MDULO III: MECANIZADO POR ARRANQUE DE

VIRUTA

TEMA 16: Mquinas-Herramienta (I):

Funciones, tipos y arquitecturas
TECNOLOGAS DE FABRICACIN Y TECNOLOGA DE
MQUINAS
DPTO. DE INGENIERA MECNICA

Universidad del Pas Vasco Euskal Herriko Unibertsitatea

Tema16: Mquinas-Herramienta (I)

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Contenidos
1. Introduccin
2. Principales funciones de las mquinas-herramienta
3. Tipos y arquitecturas de mquinas-herramienta
4. Cuestionario tutorizado
5. Oportunidades laborales: empresas y productos

Tema16: Mquinas-Herramienta (I)

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1. Introduccin
INTRODUCCIN A LAS MQUINAS-HERRAMIENTA:
Son las mquinas que permiten
operaciones de mecanizado.

realizar

las

Centro de mecanizado de
5 ejes
Mecanizado de piezas
aeronuticas

Existen muchos tipos de mquinas-herramientas

(MH), cada una diseada para un tipo de
proceso/operacin.
Mquina hbrida
Torneado y fresado de piezas
en la misma mquina

Torno de control numrico

Operaciones de torneado

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2. Principales Funciones
de las Mquinas-Herramienta
Centro de mecanizado de
5 ejes - tipo puente

PRINCIPALES PROPIEDADES DE UNA MH:

Plataforma cinemtica: Aporta los ejes (grados de
libertad) necesarios para que el proceso se pueda
llevar a cabo.
Rigidez: Soportar las fuerzas generadas durante el
proceso as como el peso propio y fuerzas de inercia
de la propia mquina.
Amortiguamiento: Dado que las
soportan pueden ser dinmicas.

fuerzas

que

Precisin: Realizar los movimientos con precisin.

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Centro de mecanizado de 5
ejes - mesa basculante

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2. Principales Funciones
de las Mquinas-Herramienta
PLATAFORMA CINEMTICA:

Centro de mecanizado de
5 ejes - tipo puente

Las M-H deben permitir el movimiento relativo entre

herramienta y pieza.
Se consigue mediante la interpolacin del
movimiento de varios ejes a la vez.
A medida que se interpolan ms ejes, el movimiento
es ms complejo.
Interpolacin continua de 5 ejes simultneos
Esquema cinemtico

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2. Principales Funciones
de las Mquinas-Herramienta
Estructura de un centro de
mecanizado de 3 ejes

RIGIDEZ:
Las MH deben soportar las fuerzas de corte
generadas durante el proceso de mecanizado.

Rigidez
Muy sobredimensionada

Tambin se deben considerar otras solicitaciones:

Peso propio de los elementos.

Fuerzas de inercia de la propia mquina.

Fuerza Axial

Fa
Fuerza
de corte

Fr

Fc
Fuerza Radial

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2. Principales Funciones
de las Mquinas-Herramienta
Modo de vibracin de una
mquina de columna mvil

AMORTIGUAMIENTO:
Para absorber las posibles vibraciones.
Fuerzas de corte Variables.
Fuerzas de corte de una operacin de fresado
en condiciones de acabado
En desbaste pueden ser de hasta un orden de
magnitud superior.

300 N

Fz

Fy
Estructura de amortiguacin baja

- 300 N

Fx

Estructura de amortiguacin alta

: Frecuencia de excitacin

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2. Principales Funciones
de las Mquinas-Herramienta
PRECISIN:
Para garantizar la precisin de mecanizado.

Antes de entregar la mquina al cliente, la posicin de

cada eje se verifica con interferometra lser (mtodo
de medicin muy preciso).

La precisin de cada eje afecta a la precisin global.

Los errores de cada eje se suman en la

herramienta

Medicin de la desviacin de un eje de una MH

Error en
la HTA

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3. Tipos y Arquitecturas
de Mquinas-Herramienta
FACTORES QUE PROVOCAN LA EXISTENCIA DE
VARIOS TIPOS DE MQUINAS-HERRAMIENTAS:

Centro de mecanizado de doble husillo para

alta produccin de piezas inferiores a 650 mm

Tamao de las piezas.

Volumen de produccin/Tamao de los lotes.
Grado de automatizacin que se desea incorporar
Complejidad de las piezas
Disponibilidad de superficie en planta

Centro de mecanizado de columna mvil para

piezas de hasta 12 metros de longitud

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2 metros

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3. Tipos y Arquitecturas
de Mquinas-Herramienta
TIPOS DE MQUINAS-HERRAMIENTA
Mquinas de arquitectura cartesiana:
El caso ms frecuente.

Tornos y Centros de torneado

Fresadoras y Centros de mecanizado
Taladros
Mquinas hbridas

Mquinas especiales o transfer:

Mquinas especficas para una pieza o una
operacin concreta.

Mquinas de cinemtica paralela:

Muy poco frecuente. Diseos todava en I+D.

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Mquina de arquitectura cartesiana

Mquina
transfer

Mquina de
cinemtica
paralela

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3. Tipos y Arquitecturas
de Mquinas-Herramienta
TIPOS DE MQUINAS-HERRAMIENTA CARTESIANA
Centros de torneado:
Tornos de control numrico con cambiador
automtico de herramientas.

Torreta
portaherramientas

Contrapunto

Plato de garras

Torreta
portaherramientas

Eje X
Eje Z

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3. Tipos y Arquitecturas
de Mquinas-Herramienta
TIPOS DE MQUINAS-HERRAMIENTA CARTESIANA
Centros de mecanizado:
Fresadoras de control numrico con cambiador
automtico de herramientas.

Centro de
Mecanizado
de 5 ejes

Se utilizan para realizar operaciones de fresado y

taladrado indistintamente.
Gran variedad de arquitecturas.

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3. Tipos y Arquitecturas
de Mquinas-Herramienta
TIPOS DE MQUINAS-HERRAMIENTA CARTESIANA
Mquinas hbridas:
Combinan operaciones de torneado y fresado en la
misma mquina.
Son mquinas de control numrico con cargadores
de herramientas de torneado y fresado.
Permiten mecanizar piezas torneadas y fresadas en
una atada, sin necesidad de combinar varias
mquinas.
Cabezal de fresado

Herramientas
de torneado

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3. Tipos y Arquitecturas
de Mquinas-Herramienta
MQUINAS TRANSFER
Son mquinas orientadas a alta produccin de
una nica pieza.

Mquina transfer que

ejecuta estas operaciones

Combinan operaciones de mecanizado con

otras de medicin, montaje, embalaje, etc.
Se basan en una secuencia de estaciones. En
cada estacin se realiza una operacin.
Operaciones de
mecanizado
requeridas
467 mm

Consola de control para el

operario (altura 1,80m aprox.)

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3. Tipos y Arquitecturas
de Mquinas-Herramienta
MQUINAS TRANSFER

Secuencia de estaciones
Se ha diseado la mquina
con 15 estaciones

Detalle de la estacin 04, donde se

mecanizan los extremos del cigeal.

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4. Cuestionario tutorizado
1.

Por qu crees que hay centros de mecanizado con husillo horizontal? Qu ventajas crees
que aporte frente a la configuracin de husillo vertical?.

2.

En la parte inferior de la transparencia 7 aparece una mquina de gran tamao de columna

mvil. Podras decir ejemplos de piezas en los que se podra utilizar esta mquina? Qu
ventaja aporta esta configuracin frente a otras en las que se mueva la pieza?

3.

Suponiendo que se requiere realizar una serie de operaciones de torneado sobre una serie de
piezas, En qu caso se debera elegir una mquina transfer, un centro de torneado o un torno
manual?

4.

Cul es la principal ventaja que aportan las mquinas hbridas frente a los centros de
mecanizado? Y cul crees que es la principal desventaja que tienen estas mquinas?

5.

Investiga qu es el eje C en un centro de torneado y qu ventajas aporta.

6.

Investiga qu accesorios o elementos se podran aadir a un centro de mecanizado de 3 ejes

para convertirlo en uno de 5 ejes.

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5. Algunas empresas y productos

GRUPO DANOBAT
Agrupacin de empresas que forman el mayor fabricante de MH de Espaa. Produce
centros de torneado, mecanizado, rectificadoras, sierras,...
Localizacin: Elgoibar (Gipuzkoa)
www.danobat.com
KONDIA
Fabricante de centros de mecanizado que se est introduciendo en la produccin de
centros de alta precisin.
Localizacin: Elgoibar (Gipuzkoa)
www.kondia.com
IBARMIA
Fabricante de centros de mecanizado de columna mvil. Actualmente produce
centros de gran tamao para mecanizado de piezas del sector elico.
Localizacin: Azkoitia (Gipuzkoa)
www.ibarmia.com

Centro de mecanizado Kondia P60V2

con una precisin inferior a 5m

ZAYER
Fabricante de centros de mecanizado de gran tamao.
Localizacin: Vitoria (Araba)
www.zayer.es
CMZ
Fabricante de centros de torneado de tamao medio.
Localizacin: Zaldibar (Bizkaia)
www.cmz.es
Euskadi es el ncleo de la fabricacin de MH en Espaa.
Existen decenas de fabricantes de tornos, fresadoras, centros
de mecanizado y torneado, etc. concentrados
fundamentalmente entre Eibar, Elgoibar y Deba.

Tema16: Mquinas-Herramienta (I)

Centro de torneado CMZ de la serie GL con

sistema automtico de carga y descarga de piezas

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