Nombre de la Asignatura

AUTOMATIZACIN II

Nombre del proceso

Etiquetadora de piezas neumtica.

Nmero de examen
Profesor

1
Dr. Mario Trejo Perea

Fecha de entrega
Duracin

12/03/15
3 Hrs.

INTEGRANTES:
Becerra Martnez Angel Jairo
Orozco Aguilar Arturo
INTRODUCCIN.
Para esta prctica se hizo uso del material disponible en el laboratorio de automatizacin y se dio una
explicacin bsica y rpida de distintos elementos que son usados al momento de realizar procesos
automatizados con el PLC, para este examen se hizo una simulacin de un proceso industrial automatizado
con nuestro PLC, el cual consta de un sistema el cual a base de elementos neumticos como pistones de
simple efecto y electrovlvulas neumticas y sensores de tipo inductivos se simulo una etiquetadora de
piezas las cuales circulan a travs de una banda hacia el proceso de etiquetado.
El MODICON 084 fue el primer PLC producido comercialmente.
La habilidad de comunicacin entre ellos apareci aproximadamente en el ao 1973. El primer
sistema que lo haca fue el Modbus de Modicon.
En los aos 80 se intent estandarizar la comunicacin entre PLCs con el protocolo de
automatizacin de manufactura de la General Motors (MAP). En esos tiempos el tamao del
PLC se redujo, su programacin se realizaba mediante computadoras personales (PC) en vez
de terminales dedicadas slo a ese propsito.
En los 90s, aparecieron los microprocesadores de 32 bits con posibilidad de operaciones
matemticas complejas, y de comunicaciones entre PLCs de diferentes marcas y PCs, los que
abrieron la posibilidad de fbricas completamente automatizadas y con comunicacin a la
Gerencia en "tiempo real".

OBJETIVO.
Que el alumno pueda ser capaz de comprender las tcnicas necesarias para realizar la automatizacin
de elementos bsicos en la industria, comprendiendo su forma de programacin y conexin correcta de los
mismos para realizar la simulacin de un proceso industrial (Etiquetado de piezas) aplicando las funciones
Timer ON, Latch, Unlatch, Bits y enclavamientos disponibles en nuestra herramienta PLC y herramientas
neumticas disponibles en el laboratorio de automatizacin.

MARCO TERICO.
PLC
Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC (Programmable Logic
Controller), es una computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial, para
automatizar procesos electromecnicos.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras de propsito
general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida, rangos de temperatura
ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el
control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia de seguridad o en
memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro, donde los resultados
de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de
lo contrario no producir el resultado deseado.
El PLC es un dispositivo electrnico que puede ser programado por el usuario y se utiliza en la industria
para resolver problemas de secuencias en la maquinaria o procesos, ahorrando costos en mantenimiento y
aumentando la confiabilidad de los equipos.
Debido a la estructura modular de los PLC, en general pueden distinguirse en l los siguientes subsistemas
como se muestran en la Figura 1:
Procesador central.
Mdulo de E/S.
Interfaz con el operador y otros perifricos.
Comunicaciones.

Figura 1. Imagen donde se muestran las partes fundamentales de un PLC.

Procesador central
Es la unidad central del proceso del sistema. En la actualidad casi todos los PLC usan varias CPU para
dividir el trabajo de entrada/salida, procesamiento, solucin de lgica y comunicaciones. Con esto se logra
facilidad para desarrollar programas, como tambin una mejor ejecucin de funciones de control y

manipulacin de informacin.
Entre los componentes que conforman el procesador como se muestra en la Figura 2 se pueden sealar:
Mdulo de procesador.
Mdulo de memoria.
Mdulo de registros.
Mdulo de control de sistemas.
Control de E/S.
Fuente de poder.
Control de comunicaciones.
Algunos tipos de memoria que utilizan son: RAM, CMOS, EPROM, EEPROM y otras. En la memoria
tipo ROM esta contenido el sistema operativo y software de aplicacin, y en la memoria tipo RAM se
carga, por el usuario, el programa de aplicacin de control.
Ventajas y desventajas del PLC
Ventajas
Control ms preciso.
Mayor rapidez de respuesta.
Flexibilidad Control de procesos complejos.
Facilidad de programacin.
Seguridad en el proceso.
Empleo de poco espacio.
Fcil instalacin.
Menos consumo de energa.
Mejor monitoreo del funcionamiento.
Menor mantenimiento.
Deteccin rpida de averas y tiempos muertos.
Menor tiempo en la elaboracin de proyectos.
Posibilidad de aadir modificaciones sin elevar costos.
Menor costo de instalacin, operacin y mantenimiento.
Posibilidad de gobernar varios actuadores con el mismo autmata.
Desventajas
Mano de obra especializada.
Centraliza el proceso.
Condiciones ambientales apropiadas.
Mayor costo para controlar tareas muy pequeas o sencillas.
Pistones de simple efecto (Cilindros)
El cilindro de simple efecto slo puede realizar trabajo en un nico sentido, es decir, el desplazamiento del
mbolo por la presin del aire comprimido tiene lugar en un solo sentido, pues el retorno a su posicin
inicial se realiza por medio de un muelle recuperador que lleva el cilindro incorporado o bien mediante la
accin de fuerzas exteriores.
Por eso los cilindros de simple efecto se utilizan cuando el trabajo debe realizarse en una sola direccin.
Hay que tener presente que existe aire a la presin atmosfrica en la cmara opuesta, pero puede escaparse
a la atmsfera a travs de un orificio de escape.

Segn la disposicin del muelle, los cilindros de simple efecto pueden aplicarse para trabajar a compresin
(vstago recogido en reposo y muelle en cmara anterior), o para trabajar a traccin (vstago desplazado
en reposo y muelle en cmara posterior).
Mediante el resorte recuperador incorporado, queda limitada la carrera de los cilindros de simple efecto;
por regla general la longitud de la carrera no supera los 100 mm. Por razones prcticas, son de dimetro
pequeo y la nica ventaja de estos cilindros es su reducido consumo de aire, por lo que suelen aplicarse
como elementos auxiliares en las automatizaciones.
Los cilindros de simple efecto retorno - muelle se utilizan principalmente como cilindros de sujecin de
piezas y bloqueo de elementos mecnicos, en la Figura 2 se observan las partes de un pistn de simple
efecto as como su smbolo neumtico.

Figura 2.- Imagen donde se observan las partes de un cilindro de simple efecto as como su smbolo
neumtico.
Electrovlvula
Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el paso de un fluido por un
conducto o tubera. La vlvula se mueve mediante una bobina solenoide. Generalmente no tiene ms que
dos posiciones: abierto y cerrado, o todo y nada. Las electrovlvulas se usan en multitud de aplicaciones
para controlar el flujo de todo tipo de fluidos.
No se debe confundir la electrovlvula con vlvulas motorizadas, en las que un motor acciona el
mecanismo de la vlvula, y permiten otras posiciones intermedias entre todo y nada.
Vlvula 3/2
La vlvula 3/2 (3 vas 2 posiciones) est provista de una conexin de trabajo A, una de presin P y otra
para el retorno de aire R.
La vlvula 3/2 normalmente cerrada, la conexin P est cerrada y est comunicada A con R. Al accionar la
vlvula hay paso de P hacia A y el escape est taponado. El smbolo de la vlvula se muestra en la Figura
3.

Figura 3. Smbolo neumtico de electrovlvula 3/2.

Sensor inductivo
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve para detectar materiales metlicos
ferrosos. Son de gran utilizacin en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para
detectar la presencia o ausencia de objetos metlicos en un determinado contexto: deteccin de paso, de
atasco, de codificacin y de conteo.
Obviamente dentro de este tipo de filtros existen los normalmente cerrados, es decir brindan una salida
hasta que detecten algo, o los normalmente abiertos, que mandan la seal en el momento que detectan
algn objeto metlico.
Estados de un sensor inductivo:
En funcin de la distancia entre el sensor y el objeto, el primero mantendr una seal de salida (Figura 1):

Objeto a detectar ausente: amplitud de oscilacin al mximo, sobre el nivel de operacin; la salida
se mantiene inactiva (OFF).
Objeto a detectar acercndose a la zona de deteccin: se producen corrientes de Foucault, por tanto
hay una transferencia de energa; el circuito de deteccin detecta una disminucin de la
amplitud, la cual cae por debajo del nivel de operacin; la salida es activada (ON).
Objeto a detectar se retira de la zona de deteccin: eliminacin de corrientes de Foucault; el
circuito de deteccin detecta el incremento de la amplitud de oscilacin; Como la salida alcanza el
nivel de operacin, la misma se desactiva (OFF).

Figura 4. Diagrama que muestra el comportamiento de un sensor inductivo.

Distancia de sensado
La distancia de sensado (Sn) especificada en la hoja de datos de un sensor inductivo est basada en un
objeto de estndar con medidas de 1" x 1" de hierro dulce. Este valor variar sensiblemente si se quiere
detectar otros tipos de metales, incluso con materiales ferrosos como el acero inoxidable (SS). Para otros
no ferrosos, como el aluminio, pueden ser detectados, pero a menores distancias.
En la figura B se puede ver como vara la distancia de deteccin en funcin del material a detectar y el
tamao del mismo.

Figura 4. Grfico de distancia de sensado dependiendo el tamao y material

Figura 5. Imagen de sensor inductivo

Modo de conexin
Los sensores inductivos como cualquier otro objeto electrnico, requiere de una cierta conexin, para el
caso de este tipo de sensores se deben conectar a una fuente de 24VDC.
Estos sensores poseen 4 terminales, que se identifican con los colores caf, negro, azul y blanco los cuales

deben estar conectados de la siguiente manera:

Cable caf: este cable se conecta a la toma positiva de nuestra fuente de voltaje.
Cable azul: este va conectado a nuestra parte negativa de la fuente de alimentacin.
Cable blanco sin conexin.
Cables negro y azul: entre estas terminales es donde la seal de activacin de nuestro sensor se ver
reflejada, arrojando un valor de 24V o 0V, dependiendo si es normalmente cerrado o abierto.
Funcin OTL y OTU (Latch y Unlatch).
Generalmente cuando incluimos una salida programada con la instruccin OTL o SET ser necesario
tambin utilizar la instruccin OTU o RSET con la misma direccin del bit original de la instruccin OTL.
Como funciona.
Una vez que el escaln de lgica escalera es verdadero para instruccin OTL, sta salida se har verdadera
y permanecer as aun cuando se interrumpa la energa elctrica en el controlador PLC; cuando se
restablezca esta energa sta instruccin OTL seguir siendo verdadera, hasta que la instruccin OTU con
la misma direccin de OTL se haga verdadera dando as el Reset de la primera.
Aun cuando interrumpiramos la energa elctrica del PLC, sta salida al reestablecerse la energa elctrica
seguir como verdadera. Esta es una ventaja para procesos que es importante se guarden todos sus valores
segn el ltimo estado en que se encuentren en el momento de una interrupcin al suministro elctrico que
en ocasiones sucede, ya que al regresar la energa elctrica todo se mostrar cmo estaba y podrn
continuar su proceso.
Estas instrucciones solo necesitan un pulso para fijar su cambio de estado, si se presentara la ocasin de
ser activadas las dos al mismo tiempo el resultado ser prioritario a la instruccin que se codifique en
escaln ms bajo de la lgica escalera. Ejemplo Si dejo activado Botn STOP y no lo suelto, la salida ser
falsa, pero si activo tambin Botn START la salida seguir a su seal.
Funcin Timer on (TON).
Cronmetros de retardo al encender (TON).
Cuando las entradas del escaln son verdaderas, el cronmetro especificado empieza a incrementar su
acumulador a la velocidad especificada, siempre que el escaln permanezca verdadero. Cuando el valor
del acumulado (ACC) es igual al valor preestablecido (PRE), el cronmetro fija el bit de Terminado
(DONE). Cuando el escaln se hace falso, el cronmetro se restablece.

MATERIALES Y EQUIPO.
Programador lgico programable (PLC).
Cable de comunicacin (PLC).
Desarmador de cruz.
4 Pistones neumticos de simple efecto.
4 Electrovlvulas neumticas 3/2.

4 Sensores inductivos.
Distribuidor de aire.
Caimanes banana-bananas.
Cinta de aislar.
Caimanes.
Motor de DC.

METODOLOGA.
1. Se realiz la implementacin de la etiquetadora, en donde usamos los materiales antes
mencionados,
2. Se realiz el montaje del mismo en una pequea maqueta para simular el proceso automatizado
donde se colocaron los pistones y los sensores inductivos.
3. El montaje del mismo se hizo simplemente representativo, donde slo se implement la secuencia
del proceso de etiquetado, dejando bastante claro la manera en que se puede realizar un proceso de
esa ndole.
4. Se realizaron las conexiones al PLC como anteriormente lo hemos hecho.
5. Se programara el PLC con el programa antes hecho en clase sobre este ejercicio.
6. La implementacin se grab en un video para el visto bueno del profesor.

RESULTADOS.
Los resultados los implementaremos de manera tal en que podremos digerir los diagramas de conexiones
tanto los neumticos cmo los elctricos presentados a continuacin comenzando con el programa:

Figura 6. Programa LADDER de la implementacin de la etiquetadora.

En la Figura 6 podemos observar la programacin hecha en clase para la implementacin de la
etiquetadora en ella podemos observar el uso de herramientas de programacin discutidas antes en clase
cmo lo son el uso de bits de salida las funciones UTL y OTL que nos sirven cmo enclavamientos para
poder llevar a cabo este tipo de implementacin con mayor facilidad.

Figura 7. Diagrama de conexin neumtica.

El diagrama de conexin neumtica se llev acabo en el programa de ayuda Fluidsim de Festo, este
programa lo obtuvimos en la materia de automatizacin I en ella pudimos recrear por medio de un

diagrama neumtico la implementacin neumtica del sistema cmo se muestra en la Figura 7.

Figura 8 Diagrama de conexiones.

En la Figura 8 se observa el diagrama de conexiones tanto elctrico cmo neumtico, en l se observan
todos y cada uno de los elementos conectados, a falta de representacin grfica de los sensores inductivos
se colocaron contactos normalmente abiertos que era cmo se comportaban estos sensores.

Figura 9. Implementacin de la maqueta de la etiquetadora.

En la Figura 9 se muestra la implementacin de la etiquetadora de forma real con 3 sensores para la carrera
de pistones y uno para piezas, vemos en lo alto el PLC micrologix 1500 alma de nuestro proyecto.

Figura 10 PLC Micrologix 1500.

En la figura 10 se muestra el PLC Micrologix 1500 alma de nuestro proyecto.

CONCLUSIONES.
La etiquetadora fue de gran aprendizaje para la implementacin y seleccin de instrumentos a la mano,
nos da una idea ms somera sobre la gran ventaja de poder dominar este tipo de herramienta, los PLC son
tan bondadosos que un proyecto que resultara imposible o muy difcil con microcontroladores y etapas de
potencia varias, se volvera un completo caos.
En este tipo de proyectos podemos implementar conceptos, herramientas, instrumentos de nivel industrial,
que al final del da ser nuestro pan de cada da, la etiquetadora cmo proyecto de examen parcial fue
acertado para la implementacin de estos conocimientos, al final del da nosotros saldremos a automatizar
el mundo y estas herramientas son tan provechosas y tan tiles para nuestra formacin como ingenieros.

BIBLIOGRAFA COMPLEMENTARIA.
http://controlesplc.blogspot.mx/2010/10/instruccion-ton-timer-on-delay-deplc.htmlhttp://www.cifp-mantenimiento.es/e-learning/index.php?id=15&id_sec=9
http://proton.ucting.udg.mx/temas/control/nares/simbolos/sim_valv.html
http://controlesplc.blogspot.mx/2010/10/instruccion-otl-otu-set-y-rset.html