SELECCIÓN DE CAJAS POR PESO Y ALTURA

Se tiene una faja transportadora que lleva tres tipos de cajas: Caja pesada (CAJA_P), caja
mediana (CAJA_M) y caja liviana (CAJA_L), las cuales se van a seleccionar por su PESO Y
ALTURA. Para esto se utilizará una celda de peso, con rango de 0 a 150 kg (0 – 10 V) y un
sensor de ultrasonido, cuyo rango es de 0 a 120 cm (0 - 10 V), un PLC, un contactor de
accionamiento del motor, tres pistones 1, 2 y 3, actuados por las electroválvulas EV_1, EV_2 y
EV_3 respectivamente, que desviarán las cajas por su peso y tamaño a tres fajas que se
encuentran a diferente distancia del sensor, de acuerdo con lo que se observa en el gráfico.
Se requiere:
a) Seleccionar las cajas:
a.1) Que tengan peso de 45 ± 2 kg y altura de 30 ± 2 cm, que serán desviadas por el Pistón_1,
accionado por la electroválvula EV_1, que está al tiempo indicado en el dibujo desde la
ubicación de la celda de peso; las cajas.
a.2) Que tengan peso de 84 ± 2 kg y altura de 50 ± 2 cm, que serán desviadas por el Pistón_2,
accionado por la electroválvula EV_2, ubicada al tiempo indicado en el dibujo desde la celda de
peso.
a.3) Que tengan peso de 110 ± 2 kg y altura de 65 ± 2 cm, que serán desviadas por el Pistón_3,
accionado por la electroválvula EV_3, ubicada al tiempo indicado en el dibujo desde la celda de
peso. Las demás cajas pasan a otra faja selectora.
b) Visualizar el peso y la altura de las cajas en el Display, para lo cual se tiene en él un LED rojo
que encenderá cuando se muestra el peso y un LED azul cuando se muestra la altura. Cuando
SW_1 está encendido (1 lógico) muestra peso y en apagado (cero lógico) muestra altura de
caja.
Para encender y parar el motor M se tiene los pulsadores P_ARR, P_PARA y el contactor
CON_M. Hacer el automatismo que realiza este proceso.
 SEGMENTO 1: ENERGIACIÓN DE LA PLANTA.

%I0.0 %Q0.0
P_ARR CON_M
S
%I0.1 %Q0.0
P_PARA CON_M
R

SEGMENTO 2: INGRESAR LAS VARIABLES ANALÓGICAS AL PROGRAMA: PESO _CA (Kg) Y DIST_CA (cm)

NORM_X SCALE_X
%Q0.0 to to
CON_M Int Real Real Real
MOVE
ENENO ENENO ENENO

%MW14
0 MIN 0.0 MIN
%IW66
INOUT
ENT_PESO PESO_ENT
%MW14 %MD16 %MD16 %MD20
VALUEOUT VALUEOUT
PESO_ENT PESO_NOR PESO_NOR PESO_CA
Kg
27648 MAX 150.0 MAX

NORM_X SCALE_X SUB_X

%Q0.0 to to to Real
CON_M Int Real Real Real Real
MOVE L
ENENO ENENO ENENO ENENO

%MW24
0 MIN 0.0 MIN 120.0 IN1
%IW68
INOUT
ENT_DIST DIST_ENT
%MW24 %MD26 %MD26 %MD30 %MD30 %MD34
VALUEOUT VALUEOUT IN2OUT
DIST_ENT DIST_NOR DIST_NOR DIST_CA DIST_CA ALT_CAJ
cm
27648 MAX 120.0 MAX
SEGMENTO 3: DESARROLLO DEL AUTOMATISMO, SELECCIÓN POR PESO
%Q0.0 %MD20 %MD20 %M0.0
CON_M PESO_CA PESO_CA PESO_L
>= <=
Real Real
43.0 47.0
%MD20 %MD20 %M0.1
PESO_CA PESO_CA PESO_M
>= <=
Real Real
82.0 86.0
%MD20 %MD20 %M0.2
PESO_CA PESO_CA PESO_P
>= <=
Real Real
108.0 112.0

SEGMENTO 4: DESARROLLO DEL AUTOMATISMO, SELECCIÓN POR ALTURA

%Q0.0 %MD34 %MD34 %M0.3
CON_M ALT_CAJ ALT_CAJ ALT_L
>= <=
Real Real
28.0 32.0
%MD34 %MD34 %M0.4
ALT_CAJ ALT_CAJ ALT_M
>= <=
Real Real
48.0 52.0
%MD34 %MD34 %M0.5
ALT_CAJ ALT_CAJ ALT_P
>= <=
Real Real
63.0 67.0
SEGMENTO 5: SELECCIÓN DE CAJAS
%Q0.0 %M0.0 %M0.3 %M0.6
CON_M PESO_L ALT_L CAJA_L

%M0.1 %M0.4 %M0.7

PESO_M ALT_M CAJA_M

%M0.2 %M0.5 %M1.0

PESO_P ALT_P CAJA_P

SEGMENTO 6: ACCIONAMIENTO DEL A ELECTROVÁLVULAS EV_1, EV_2, EV_3

%M0.6 %Q0.1
CAJA_L TON1 TP1 EV_1
Time Time
INQ INQ
T#8 s PTET T#2 s PTET
%M0.7 %Q0.2
CAJA_M TON2 TP2 EV_2
Time Time
INQ INQ
T#13 s PTET T#2 s PTET

%M1.0 %Q0.3
CAJA_P TON3 TP3 EV_3
Time Time
INQ INQ
T#18 s PTET T#2 s PTET
SEGMENTO 7: SE CUENTA EL NÚMENRO DE CAJAS DE CADA TIPO
%Q0.1
EV_1 C_UP1
INQ

%M1.1 %MW38
RESET RCV
NUM_L

500 PV
%Q0.2
EV_2 C_UP2
INQ

%M1.1 %MW40
RESET RCV
NUM_M

500 PV
%Q0.3
EV_3 C_UP3
INQ

%M1.1 %MW42
RESET RCV
NUM_P

500 PV
SEGMENTO 8: SE TOTALIZA EL NÚMERO DE CAJAS LIVIANAS, MEDIANAS Y PESADAS QUE SE HAN SELECCIONADO. SI LLEGAN A 500 SE APAGA EL MOTOR DE LA FAJA

ADD_X
%Q0.0 to %MW44 %Q0.0
CON_M Int Int TOT_CAJ TP4 CON_M
Time
==
ENENO Int INQ R
%MW38 500
IN1 T#1 s PTET
NUM_L
%MW40 %MW44
IN2OUT
NUM_M TOT_CAJ
%MW42
IN3
NUM_P

SEGMENTO 9: SELECCIÓN DEL VALOR (PESO O ALTURA) QUE SE ENVÍA AL DISPLAY. SELECTOR (SEL_1)
%Q0.0 %M0.5 %Q0.5
CON_M SEL_1 MOVE LED_AZU
ENENO

%MD34 %MD46
INOUT
ALT_CAJ SEÑ_DIS

%M0.5 %Q0.6
SEL_1 MOVE LED_ROJ
ENENO

%MD20 %MD46
INOUT
PESO_CA SEÑ_DIS
SEGMENTO 10: ENVÍO DEL VALOR SELECCIONADO AL DISPLAY

NORM_X SCALE_X
%Q0.0 to to
CON_M Real Real Real Int
MOVE
ENENO ENENO ENENO
0.0 MIN 0 MIN
%MW54 %QW90
INOUT
DIS_SCA DISPLAY
%MD46 %MD50 %MD50 %MW54
VALUEOUT VALUEOUT
SEÑ_DIS DIS_NOR DIS_NOR DIS_SCA

1000.0 MAX 27648 MAX