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Tabla de contenidos
Introduccin
Captulo I: Tipos de engranes
1.1 Definicin, Qu es un engrane?
1.2 Teora fundamental de la mecnica de engranes
1.2.1 Principios comunes a todos los tipos de engranes
1.2.1.1 Disposicin axial y movimiento relativo
1.2.1.2 Accin conjugada de las superficies de los dientes
1.2.2 Disposiciones para engranes con ejes coplanares
1.2.2.1 Superficies de paso y el eje instantneo
1.2.3 Elementos bsicos
1.3 Tipos de engranes
1.3.1 Engranes de eje paralelo
1.3.1.1 Engranes rectos externos
1.3.1.2 Engranes helicoidales
1.3.1.3 Engranes helicoidales dobles
1.3.1.4 Engranes internos
1.3.2 Engranes con ejes que se intersectan
1.3.2.1 Engranes cnicos rectos
1.3.2.2 Engranes cnicos zerol
1.3.2.3 Engranes cnicos en espiral
1.3.2.4 Engranes de cara
1.3.2.5 Engrane ahusado
Antonio Mndez Torruco
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Introduccin
A travs de la historia el ser humano a desarrollado tecnologas, desde muy
simples como la rueda, hasta muy complejas como el automvil moderno, para
satisfacer sus necesidades, en el proceso de invencin, el ser humano descubre
como puede transmitir potencia de un elemento a otro, esto es, mediante los
engranes que, por definicin un engrane es una rueda dentada encargada de
transmitir potencia.
La invencin de los engranes ha favorecido a la fabricacin de dispositivos
mecnicos mas complejos; precisamente por la complejidad de los mecanismos
los engranes han evolucionado y se han presentado en distintos tipos de estos,
por mencionar algunos ejemplos se tienen los engranes rectos, los engranes
helicoidales, los engranes cnicos, los engranes de tornillo sin fin, etc. cada uno
con su principal aplicacin.
Dado el uso en los dispositivos mecnicos de los engranes se hace
indispensable el diseo y fabricacin de estos, esto es, que sean capaces de
soportar las condiciones de trabajo a las que sern sometidos como pueden ser
temperatura, carga que soportan, vida estimada, etc. Mediante el desarrollo de
este trabajo se pretende dar un panorama amplio de cmo es el procedimiento
para disear un engrane, especialmente un engrane recto, y no solo ello sino
demostrar como con el uso de herramientas adicionales como es el uso de
software, en este caso AutoDesk Inventor 2011, el procedimiento para disear un
engrane se simplifica de gran manera lo cual es muy importante en la actualidad
ya que la rapidez es fundamental y requerida a la hora de presentar un engrane
para ser aplicado en la industria.
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Disposicin general de los ejes: La disposicin mas general de los ejes de dos
engranes ocurre cuando estos no se intersectan, ni son paralelos ni
perpendiculares.
La siguiente figura muestra dicha situacin de ejes para X1 y X2. La distancia ms
corta entre dos ejes se llama desplazamiento o distancia entre centros y es
medida sobre la perpendicular comn a ambos ejes denominada lnea de centros.
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o engranes
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Cremallera complementaria
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1.3
Tipos de engranes
A continuacin se presenta un esquema de una clasificacin general en los
tipos de engranes existentes
Paralelos
Engranes internos
Que se intersectan
Engranes de cara
Engranaje Beveloid
que no se intersectan
Engrane hipoide
ni son paralelos
Engrane Planoid
Engrane Aspiroid
Engrane Helicon
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Los ngulos de presin ms comunes en los engranes rectos son de 14.5, 20, y
25 grados; el ngulo de presin se determinara segn la accin que queramos que
tenga el diente del engrane ya que si queremos una accin del diente mas suave y
silenciosa se usara un ngulo de presin mas pequeo ya que este tiene una
relacin de contacto del perfil pero el problema es que tiene la desventaja de que
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Otro tipo de engrane recto es el que es por cremallera el que por definicin es un
engrane recto que tiene un dimetro de paso infinitamente grande.
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Los engranes helicoidales acoplados deben tener el mismo ngulo de hlice pero
uno en sentido contrario al otro. (Un pin derecho engrana con un engrane
izquierdo y un pin izquierdo engrana con un engrane derecho). Como resultado
del ngulo de hlice, existe un empuje axial adems de la carga transmitindose
ambas fuerzas a los apoyos del engrane helicoidal.
Para una operacin suave, un extremo del diente debe estar adelantado una
mayor distancia mayor del paso circular, con respecto al otro extremo. Un traslape
recomendable es de 2 pero 1.1 es un mnimo razonable. Con el traslape de caras,
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Un engrane helicoidal interno tiene el mismo ngulo de hlice y sus dientes estn
en el mismo sentido que los de un engrane recto interno.
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de paso (nmero equivalente de dientes). Los dientes son cnicos tanto en altura
como en espesor. La parte externa del diente o taln es mayor que la parte interna
llamada
punta.
El
paso
diametral
de
un
engrane
cnico
se
mide
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Los ngulos de presin y los pasos usados para los engranes de cara son
similares a los utilizados en los rectos o helicoidales.
1.3.2.5 Engranaje Beveloid (ahusado).
Es un engrane evolvente con ahusamiento en el espesor y raz de los dientes y
en su dimetro exterior (vase la siguiente figura)
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Figura 1.16
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Es importante sealar que debido a la alta perdida por friccin de estos engranes,
junto con el rea limitada de contacto bajo la carga, limita el uso de estos
engranes a los casos donde los esfuerzos sean reducidos
1.3.3.1 Engranes helicoidales de ejes que se cruzan
Son la forma mas simple de los engranes cuyas flechas no se intersectan teniendo
una accin conjugada. Puede considerrseles engranes sin fin no evolventes.
La accin de los engranes helicoidales cruzados consiste primordialmente en una
accin de tornillo, resultando un alto grado de deslizamiento en los flancos de lso
dientes. El contacto en un punto entre dientes acoplados limita la capacidad de
transmisin de carga para este tipo de engranes.
Leves cambios en el ngulo de las flechas y la distancia entre centros, no afectan
a la accin conjugada. Por lo tanto el montaje se simplifica grandemente. Los
engranes helicoidales que se cruzan pueden ser fabricados por cualquier maquina
que fabrique engranes helicoidales. Adems no existe diferencia entre engranes
individuales de juegos de engranes helicoidales y los engranes helicoidales que se
cruzan.
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Figura 1.20: Transmisin de un engranaje hipoide, se observa que el eje del pin no est alineado
con el de engrane, de ah que sea hipoide
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1.3.3.6
Engrane helicon
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CAPITULO II
ESFUERZOS EN EL DIENTE DEL ENGRANE
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2.1.2 Paso
La distancia entre dientes adyacentes y el tamao de los dientes se
controlan mediante el paso de los dientes. Existen 3 tipos de paso que son de uso
comn en los engranes:
Paso circular
Paso diametral
Modulo mtrico
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2.1.2.1Paso circular
La distancia de un punto del diente de un engrane en el circulo de paso
correspondiente del siguiente diente, medida a lo largo del circulo de paso, es el
paso circular.
Figura 2.5
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5.0
4.5
4.0
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Paso grueso
(menor a 20)
2
2.5
3
4
1
1.25
1.5
1.75
5
6
8
10
12
14
16
18
Paso fino
(mayor a 20)
20
64
24
72
32
80
48
96
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Figura 2.6
Figura 2.7
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Altura total: Tambin se llama profundidad total, y es la distancia radial del exterior
H1=a+b
Profundidad del trabajo (hk): Es la distancia radial que un diente de engrane se
introduce en el espacio entre dientes del engrane correspondiente.
hk= 2
Espesor del diente: Representado t es la longitud del arco, medida en el circulo
de paso, de un lado de un diente al otro lado. A veces a esto se le llama espesor
circular y su valor terico es la mitad del paso circular. Esto es:
t=p/2=/2Pd
Espacio entre dientes: Es la longitud de arco, medida desde el lado derecho de un
diente hasta el lado izquierdo del siguiente. Tericamente, es igual al espesor del
diente, pero por razones prcticas.
Juego: Si el espesor del diente se hiciera idntico al valor del espacio entre
dientes, como lo es en teora, la geometra del diente debera tener una precisin
absoluta para que funcionaran los dientes, y no habra espacio para lubricar las
superficies de los dientes. Para resolver estos problemas, los engranes prcticos
se fabrican con el espacio entre dientes, un poco mayor que el espesor del diente
y la diferencia se llama juego.
Para proveer el juego, el corte que genera los dientes del engrane puede penetrar
mas en el modelo del engrane que el valor terico, en alguno o ambos engranes
compaeros. Tambin, se puede crear el juego al ajustar la distancia entre centros
a un valor mayor que el terico.
La magnitud del juego depende de la precisin deseada en el par de engranes, y
del tamao y el paso de ellos. En realidad, es una decisin de diseo para
balancear el costo de produccin y el funcionamiento deseado. La American Gear
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Ancho de cara (F): Se llama tambin longitud de diente o ancho del flanco.
Es el ancho del diente, medido en direccin paralela al eje del diente.
Chafln: Tambin de llama filete. Es el arco que une el perfil de envolvente
del diente con la raz del espacio entre dientes.
Cara: Es la superficie del diente de un engrane, desde el circulo de paso
hasta el circulo externo del engrane.
Flanco: Es la superficie del diente de un engrane, desde la raz del espacio
entre dientes, incluyendo el chafln.
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C=(DG+Dp)/2 C=(NG+Np)/2Pd
Se recomienda usar la segunda ecuacin porque todos los trminos suelen
ser enteros y se obtiene mayor exactitud en el clculo. En el sistema de modulo
mtrico se tiene una ecuacin similar:
C=m(NG+Np)/2
Angulo de presin: El ngulo de presin es el que forma la tangente a los
crculos de paso y la lnea trazada normal (perpendicular) a la superficie del diente
del engrane. Vea la siguiente figura:
A veces, a esta lnea normal se le llama lnea de accin. Cuando los dientes
estn engranados, y transmiten potencia, la fuerza que pasa del diente del
engrane motriz al del conducido acta a lo largo de la lnea de accin. Tambin la
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forma real del diente del engrane depende del ngulo de presin como se muestra
a continuacin:
Figura 2.10: Dientes con perfil de envolvente, profundidad total para varios angulos de
presin
Los tres dientes tienen el mismo espesor porque, como se indico en esta
ecuacin, t=p/2=/2Pd, el espesor a la tangente a los crculos de paso solo
depende del paso. La diferencia que se va a encontrar entre los tres dientes se
debe a los distintos ngulos de presin, porque el ngulo de presin determina el
tamao del circulo base. Recordar que el crculo de base es aquel a partir del cual
se genera la envolvente. La lnea de accin siempre es tangente al crculo de
base. Por consiguiente, el dimetro del crculo base se puede calcular con:
Db=Dcos
Los fabricantes de engranes establecen valores normalizados del ngulo de
presin, y los ngulos de presin de dos engranes deben ser iguales. La norma
actual para los ngulos de presin son de 14.5, 20 y 25 grados. En realidad, hoy
se considera que la forma de diente de 14.5 grados es obsoleta. Aunque todava
se consigue, debe evitarse en los nuevos diseos. La forma de diente de 20
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Figura 2.11: Numero de dientes del pin, para asegurar que no haya interferencia
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Figura 2.12
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Figura 2.13
vt=RGG
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velocidad son:
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de
dientes
aparece
tanto
en
el
numerador
como
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Figura 2.15: Tren de engranaje con doble reduccin y engrane loco. El engrane D es el
engrane loco.
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entrada que gira a la velocidad del motor. Entonces, se puede calcular el par
torsional en el eje con la siguiente ecuacin:
Par torsional= potencia/velocidad de rotacin = P/n
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En esta ecuacin pueden emplearse los datos del pin o del engrane. A
continuacin, se desarrollan otras relaciones, porque se necesitan en otras partes
del proceso de anlisis de los engranes, o de los ejes que lo soportan.
La potencia tambin es el producto de la fuerza transmitida W t por la
velocidad de la lnea de paso:
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Estos valores pueden calcularse para el pin o para el engrane, con las
sustituciones adecuadas. Recuerde que la velocidad de la lnea de paso es igual
para el pin y para el engrane, y que las cargas transmitidas en el pin y el
engrane son iguales, pero actan en direcciones contrarias.
La fuerza normal W n y la fuerza radial W r se pueden calcular a partir de W t
conocida, con las relaciones de triangulo que se aprecian en la figura anterior:
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Figura 2.20
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esfuerzos que existe en el chafln del diente. La siguiente figura es una fotografa
de un anlisis foto elstico de esfuerzos de un modelo de diente de engrane.
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Figura 2.22
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Figura 2.23
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Figura 2.24
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Figura 2.25
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Figura 2.26
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Figura 2.27
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Figura 2.28
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Figura 2.29
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2.3.3 Seleccin del material del engrane con base al esfuerzo flexionante
Para que el funcionamiento sea seguro, se debe especificar un material que
tenga un esfuerzo flexionante admisible, mayor que el valor calculado y debido a
la flexin. Recuerde que para una variedad de materiales de engranes de uso
frecuente necesario que:
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Figura 2.30
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Donde:
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Figura 2.31
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Se puede calcular el
conocen las propiedades elsticas de los materiales del pin y del engrane. Se le
da el nombre de coeficiente elstico, Cp. Esto es:
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Figura 2.32
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Figura 2.33
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Figura 2.34
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criticas, donde deben ser mnimos la picadura y el desgaste del diente, se puede
usar la parte inferior del intervalo.
2.3.6.1Factor de seguridad, SF
El factor de seguridad se basa en las mismas condiciones que las descritas
para flexin, y con frecuencia se empleara el mismo valor en las resistencias
flexionantes y de picadura. Sin embargo, si existen distintos grados de
incertidumbre, se debe escoger un valor distinto. No se han publicado
lineamientos generales. Como ya se han considerado muchos factores en los
clculos de resistencia a la picadura, podra bastar un valor modesto de este
factor, por ejemplo entre 1.00 y 1.50.
2.3.6.2 Factor por relacin de durezas, CH.
La buena prctica de diseo de engranes indica que la dureza de los
dientes pin es mayor que la dureza de los dientes del engrane, para que estos
ltimos se alisen y endurezcan durante su funcionamiento. Con esto aumenta la
capacidad del engrane con respecto a la resistencia a la picadura, y se tiene en
cuenta como factor CH.
Figura 2.35: Factor por relacin de durezas, CH (engranes con templado total)
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Figura 2.36: Factor por relacin de durezas, CH (piones con templado superficial)
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CAPITULO III
DISEO VIRTUAL DEL ENGRANE
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Figura 3.1
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Figura 3.2
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La
cementacin
(o
carburizacion)
produce
durezas
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Bronce de manganeso
Bronce de aluminio
Bronce de silicio
Tambin se usa el bronce amarillo. La mayor parte de los bronces son
colados, pero en algunos se consiguen en forma forjada. Algunas razones para
indicar el uso del bronce en los engranes son la resistencia a la corrosin, buenas
propiedades de desgaste y bajos coeficientes de friccin. La siguiente tabla
muestra los nmeros de esfuerzos admisibles para una aleacin de bronce en dos
de sus formas mas comunes.
Figura 3.7
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Figura 3.8
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vt=687 pies/min
Carga transmitida:
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SP=16400psi
Paso 22. Ajuste los esfuerzos de contacto del pion y del engrane, con la
siguiente ecuacin:
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Solucin
La relacin de velocidad nominal es:
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Figura 3.11
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Figura 3.12
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Figura 3.13
Figura 3.14
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Figura 3.15
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Figura 3.16
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Como se puede ver de manera muy sencilla se pueden elegir los diversos
factores como cargas, caractersticas de diseo para calcular nuestros engranes y
asi obtener un diseo adecuado, cuando el diseo no es el adecuado el software
se encarga de indicarnos que existe alguna falla y con ello se requiere redisear el
engrane.
Para obtener una imagen visual del engrane accedemos a la opcin de
vista preliminar en la pestaa de diseo y nos mandara un cuadro de dialogo
como se muestra
Figura 3.17
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La pestaa de cotas nos permite ver las dimensiones del par de engranes
como lo son paso diametral, modulo, distancia al centro den engrane, entre otros.
La pestaa de malla de dientes nos muestra el engranaje del par de
engranes, as como tambin se muestra el ngulo de presin de los engranes y
sus circunferencias.
Figura 3.18
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Figura 3.19
Figura 3.20
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Figura 3.21
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CONCLUSIONES
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Conclusin
Con el desarrollo de este trabajo se permiti observar que el proceso de
diseo a mano de un engrane en este caso, recto, es un proceso laborioso, largo y
minucioso en el cual es indispensable prestar atencin a un sinfn de detalles para
asegurar el funcionamiento adecuado del engrane y evitar que este falle.
De la misma manera se permiti observar como el uso de herramientas
adicionales como lo es en este caso el software AutoDesk Inventor 2011, el
diseo de un engrane se simplifica de manera significativa, tanto en calculo de
esfuerzos soportables, dimensiones del engrane y dems caractersticas de un
engrane, tambin nos ayuda a la visualizacin del resultado de diseo que
tenemos de engrane. Por ltimo me gustara agregar que, con las herramientas
adecuadas el software no solo nos provee un modelo en 3D sino puede
otorgarnos un modelo fsico (mediante una impresora 3D) lo cual es muy til a la
hora de la reproduccin final del engrane
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BIBLIOGRAFIA
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Bibliografia
1.- Diseo de elementos de maquinas
Cuarta edicin, Robert L. Mott
2.- Manual de engranajes
Darle W. Dudley
3.- Diseo en ingeniera mecnica
Cuarta edicin, Joseph Edward Shigley
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