FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA

SEMESTRE 2020 – II

CALCULO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS I

PRACTICA N° 3
SISTEMA DE TRASMISION DE UN LIMPIAPARABRISA

DATOS INFORMATIVOS:

 Facultad : Ingeniería
 Curso : Calculo de Elementos de Maquina I
 Área : Ciencias de la Ingeniería
 Ciclo de estudios : VIII
 Semestre Académico : 2020-II
 Docente responsable : Ing. Nelver Escalante Espinoza

DATOS DEL ALUMNO:

 Nombres y Apellidos :
 Alvarez Calderon Jeanpool
 Atero Ito Brandon
 Jose Diestra Cortez

Nvo. Chimbote, 12 de Febrero 2021

 INDICE
I. INTRODUCCION...................................................................................................................2
II. OBJETIVO GENERAL.............................................................................................................2
2.1 Objetivo especifico.......................................................................................................2
III. MARCO TEORICO.............................................................................................................2
IV. METODO..........................................................................................................................2
V. RESULTADOS........................................................................................................................2
VI. CONCLUSIONES................................................................................................................2
VII. BIBLIOGRAFIA..................................................................................................................2
VIII. ANEXOS Y PLANOS...........................................................................................................2
 I. INTRODUCCION

Mediante este informe daremos a conocer uno de los mecanismos de trasmisión, analizando
de manera profunda la relación que existe en este tipo.

Mediante los conocimientos adquiridos realizaremos los cálculos necesarios para la aplicación
de este mecanismo.

Finalmente daremos a conocer los planos de las piezas fundamentales.

II. OBJETIVO GENERAL

 Analizar la trasmisión de un sistema de limpia parabrisa.

II.1Objetivo especifico

 Documentar las características de trasmisión.

 Calcular la relación de transmisión

III. MARCO TEORICO

Reductores de velocidad.

Los reductores de velocidad son sistemas de transmisión de potencia que permiten que los
motores eléctricos y mecánicos funcionen a diferentes velocidades con el objetivo principal de
entregar una velocidad menor a la velocidad de entrada.

La mayoría de máquinas trabajan a velocidades mucho más bajas que las que entregan los
motores, así los reductores de velocidad, aparte de que suplen esta necesidad, agregan
potencia y torque permitiendo el funcionamiento eficiente de las máquinas, por esta razón, es
indispensable que los reductores de velocidad sean correctamente diseñados y fabricados ya
que las máquinas pueden presentar fallas, deficiencias en su funcionamiento, ruido,
recalentamiento, entre otras deficiencias si no se usa el reductor de velocidad correcto.

Los reductores se caracterizan por la potencia y la velocidad de entrada y salida, por el par que
entregan a la salida y por la relación de reducción. Su clasificación se realiza por la tipología de
sus engranajes. Una de las clasificaciones más usuales es el reductor de velocidad sin fin –
Corona, el cual se describirá a continuación.

Reductor de velocidad de tornillo sinfín-corona

  Generalidades.

Como su nombre lo indica, estos reductores utilizan un tornillo sin fin y una corona como
elementos de transmisión. Es considerado como el tipo de reductor más simple y el más usado
en la industria. La relación de velocidad entre el número de vueltas del tornillo y el número de
vueltas del árbol es muy grande; una vuelta del tornillo sin fin indica el avance de un diente de
la corona, este funcionamiento reduce drásticamente la velocidad de giro del eje conducido lo
cual, a su vez, genera una elevada ganancia mecánica.

Como se muestra en la Figura 5, los reductores de velocidad de este tipo no ocupan mucho
espacio, esto se convierte en una ventaja al momento de implementarlos en la industria,
además brindan un cambio de posición de eje de 90° que en muchos casos es requerido por la
configuración de la máquina o el espacio disponible.

 Relaciones geométricas

Cada vez que el tornillo sin fin da una vuelta completa, el engranaje avanza un número de
dientes igual al número de entradas del sinfín. El tornillo sin fin puede ser un mecanismo
irreversible o no, dependiendo del ángulo de la hélice, junto a otros factores.
La velocidad de giro del eje conducido depende del número de entradas del tornillo y del
número de dientes de la rueda. Se puede entender el número de entradas del tornillo como el
número de hélices simples que lo forman. En la práctica la mayoría de tornillos son de una sola
entrada, por lo que cada vez que este dé una vuelta, el engranaje avanza un solo diente.

La expresión por la que se rige este mecanismo es similar a la de las ruedas dentadas teniendo
en cuenta el número de entradas del tornillo como elemento motor en este caso:

n1 . e1=n2 . z 2

Donde:

 n = número de vueltas
 z = número de dientes de la vuelta de la rueda conducida
 e = número de entradas del tornillo sin fin

Teniendo en cuenta que relación de trasmisión siempre es mucho menor que z, la relación de
transmisión siempre será menor por lo que actuará como un reductor de velocidad. En el caso
habitual de una sola entrada (e=1), el tornillo sin fin se hace equivalente a un engranaje que
tuviese un solo diente, siendo la relación de reducción directamente igual al número de
dientes del engranaje.

 Dirección de la transmisión

Al contrario que en los sistemas de piñón y cremallera, en general (salvo casos especiales) la
dirección de la transmisión del movimiento entre los dos ejes no es reversible, especialmente
cuando se usan coeficientes de reducción grande con tornillos de una sola espiral: es el tornillo
el que hace girar al engranaje, y no al revés. Esto es debido a que la espiral del tornillo es
notablemente perpendicular a los dientes de la rueda, dando un momento de giro
prácticamente nulo cuando se intenta hacerla girar. Se trata de una ventaja considerable
cuando se desea eliminar cualquier posibilidad de que los movimientos de la rueda se
transmitan al tornillo. En cambio, en los tornillos de espirales múltiples, este efecto se reduce
considerablemente, debiéndose tener en cuenta la reducción del efecto de frenado, hasta el
punto de que el engranaje puede ser capaz de hacer girar al tornillo.

 Mecanismos sin fin de distinto sentido de giro

Configuraciones del sin fin en las que el equipo no puede transmitir movimientos al tornillo se
dice que son autoblocantes, circunstancia que depende del ángulo de ataque entre engranajes
y del coeficiente de fricción entre ambos.
  Sentido de giro

Un sin fin dextrógiro es aquel en que las espirales del tornillo se inclinan hacia su lado
izquierdo cuando se observa con su eje en posición horizontal, coincidiendo con los criterios
habituales usados en física y en mecánica. Dos engranajes helicoidales externos que operen
sobre ejes paralelos deben ser de la mano contraria. En cambio, un tornillo helicoidal y su
piñón deben ser de la misma mano.

Un sin fin levógiro es aquel en que las espirales del tornillo se inclinan hacia su lado derecho
cuando se observa con su eje en posición horizontal

 Tipos

En función de la geometría de los dientes del tornillo y del engranaje, hay tres tipos de
configuraciones del sin fin:

 Sin garganta. Es el tipo más sencillo. En este caso, las caras exteriores de los dientes
coinciden con las superficies iniciales en las que se mecanizan: la del cilindro en el que
se inscribe el tornillo, y la de la banda exterior del disco en el que se talla el engranaje.
Es decir, son superficies regladas, con sección recta según la dirección de las
generatrices del cilindro y del disco.

 Con una garganta. En una operación adicional, se talla un surco de perfil circular en la
cara exterior de los dientes del engranaje (parecido a la garganta con la que se diseñan
las poleas para hacer encajar la sección de la cuerda en el perfil del disco). Con esta
disposición, los dientes del engranaje se hacen encajar en el diámetro interior de la
hélice tallada en el tornillo, mejorando el contacto entre las dos piezas.

 De doble garganta. Como en el caso anterior, se dispone una garganta en los dientes
del engranaje, y además se adapta el contorno del tornillo al del engranaje con el que
encaja, adoptando la característica forma de «reloj de arena» (el diámetro del tornillo
y el tamaño de sus dientes aumenta desde el centro a los extremos), de forma que se
incrementa notablemente la superficie de contacto entre las dos piezas dentadas. Este
tipo de mecanismo es de fabricación más compleja, aunque tiene la ventaja de poder
 soportar cargas mecánicas más altas.2 Por su especial geometría, también se
denominan «tornillos globulares» o envolventes.

En máquinas de alto rendimiento se ha generalizado el uso del sin fin de «doble garganta».3
Los otros dos tipos se utilizan en la fabricación de dispositivos más sencillos y de menor coste.

 Aplicaciones

Un sinfín controlando una puerta. La posición de la puerta queda fijada una vez que se detiene
el tornillo.

En los automóviles de principios del xx, antes de la introducción de la dirección asistida, el

efecto de un plano o un reventón en una de las ruedas delanteras provocaba que el
mecanismo de dirección se desviase hacia el lado del neumático pinchado. El empleo de un sin
fin en la columna de dirección reduce este efecto. El desarrollo posterior del sistema de husillo
de bolas, permitió reducir aún más los rozamientos; mejorando tanto el control del vehículo
como la durabilidad y precisión del mecanismo de dirección.

El sin fin es un medio compacto para reducir la velocidad y aumentar el par de giro
especialmente en motores eléctricos pequeños, que generalmente son de alta velocidad y de
bajo par. La adición de un sin fin aumenta notablemente sus posibilidades de aplicación.

Tornillos sin fin se utilizan en prensas, laminadores, cadenas de montaje, maquinaria en

industrias de explotación minera, en timones de barco y en sierras circulares. Además, en
fresadoras y máquinas herramienta sirven para ubicar los útiles de corte en la zona de trabajo
con alta precisión, utilizando sistemas de doble tornillo con tolerancias estrictas. También se
utilizan en los mecanismos de control de muchos tipos de ascensores y de escaleras
mecánicas, debido a su tamaño compacto y a la no reversibilidad del movimiento.

En la época de los barcos de vela, la introducción del sin fin para controlar el timón fue un
avance significativo. Hasta entonces, el mecanismo utilizado consistía en una cuerda arrollada
a un torno. Muchos barcos contaban con dos ruedas de gran diámetro, porque en caso de
marejada podían necesitarse hasta cuatro tripulantes para gobernar el timón.

Sistemas de tornillo sin fin se han utilizado en algunos automóviles de tracción trasera
anteriores a la aparición del mecanismo diferencial. Con posterioridad se vio que su uso tiene
la ventaja de poderse ubicar en el punto alto o en el punto bajo de la corona del diferencial. En
la década de 1910 era común ver el sinfín colocado en la parte de arriba del diferencial,
mejorando la altura útil sobre el terreno de los camiones que se utilizaban para circular por
caminos de tierra. En cambio, en la década de 1920 la firma Stutz Motor Company utilizaba
este sistema en sus coches, en este caso, para tener un chasis más bajo que sus competidores,
por lo que se situaba el engranaje en la parte inferior del diferencial. Un ejemplo de alrededor
de 1960 fue el Peugeot 404.

Un sin fin formando parte del diferencial, evita que el vehículo retroceda en una pendiente sin
necesidad de utilizar el freno. Esta ventaja, sin embargo, no compensaba los problemas ligados
a los excesivos coeficientes de reducción de giro resultantes.

Una excepción reciente es el Diferencial Torsen, que utiliza engranajes sin fin y engranajes
planetarios en lugar del engranaje cónico de los diferenciales abiertos convencionales.
Diferenciales Torsen se utilizan en el vehículo militar Humvee y en algunos modelos de
Hummer. También los incorporan algunos vehículos de tracción en las cuatro ruedas, como los
Audi Quattro. Algunos camiones pesados como los grandes dumpers utilizados en construcción
y en minería, a menudo utilizan un sin fin diferencial para transmitir la potencia desde el motor
a las ruedas. No es tan eficiente como un engranaje cónico, por lo que estos camiones suelen
tener diferenciales voluminosos para alojar la gran cantidad de aceite necesaria para absorber
y disipar el calor creado.

Así mismo, se utilizan como mecanismo para el tensado de las cuerdas y su afinado en muchos
instrumentos musicales, incluyendo guitarras, contrabajos, mandolinas, buzukis y muchos
banjos.

Mecanismos sin fin de plástico a menudo se utilizan con motores eléctricos pequeños, para
obtener una salida con muchas menos revoluciones que el motor, que funciona mejor a una
velocidad bastante alta. Este sistema se utiliza a menudo en juguetes y en otros aparatos
eléctricos pequeños.

Las abrazaderas para tubo utilizan para ajustar su tamaño un tornillo sin fin que encaja en una
serie de ranuras.

En ocasiones, un sin fin se puede diseñar para funcionar a la inversa, resultando que el eje de
salida gira mucho más rápido que el de entrada. Ejemplos de esto pueden verse en algunas
centrifugadoras manuales o en el mecanismo regulador de velocidad de las cajas de música.

 Usos

Tornillos sin fin se utilizan en prensas, laminadores, cadenas de montaje, maquinaria en

industrias de explotación minera, en timones de barco y en sierras circulares. Además, en
fresadoras y máquinas herramienta sirven para ubicar los útiles de corte en la zona de trabajo
con alta precisión, utilizando sistemas de doble tornillo con tolerancias estrictas. También se
utilizan en los mecanismos de control de muchos tipos de ascensores y de escaleras
mecánicas, debido a su tamaño compacto y a la no reversibilidad del movimiento.

IV. MATERIALES Y METODOS

4.1 Motor

Motor de limpiaparabrisas de 24V para BUS

Nombre del artículo Motor de limpiaparabrisas

Fábrica NO HH-017

Aplicar para El autobús para coche ruso

OEM NO 9902152/1-24V

Poder 100W

Tensión de 24V

La certificación TS16949

Garantía 12 meses

De entrega 30 a 60 días después de recibir el pago por adelantado

Puerto Ningbo/shanghai

El plazo de pago T/T, Unión Occidental

Estándar de embalaje 1. Embalaje neutral 2. Embalaje personalizado

1. Precio competitivo mejor y precio satisfecho

Ventajas
2. Cumple o supera las especificaciones OE en forma, ajuste y función. 3. Entrega
 a tiempo. 4. Servicio profesional con muchos años de experiencia en exportación

4.2 Corona

4.3 Tornillo sin fin

4.4 Biela

4.5 Brazos para arrastre

V. RESULTADOS

Calculo para el sistema de transmisión

1. Transmisión de tornillo sin fin a corona

  Consideramos el motor de 180 rpm (revoluciones por minuto)

W1 = 180 rpm

 Y al ser trabajado por un tornillo sin fin y un engranaje no helicoidal, se considerará al

número de dientes del tornillo 6

Z1 = 6

 La corona tiene 36 dientes.

Z2 = 36

Calculamos la velocidad angular del conducido.

Z 1 x W 1=Z 2 x W 2
Donde:

6 x 180 rpm=36 x W 2
W 2=30 rpm
2. Transmisión de corona a manivela

Análisis

Cuando la manivela va de 0° a 180° la biela se dirige hacia su extremo derecho, mientras que
cuando la manivela va de 180° a 360° la biela se dirige hacia su extremo izquierdo haciendo
que en un giro de esta biela junto con el parabrisas oscile una vez dando:

1 rev=1 oscilacion
Entonces

30 rev 30 oscilaciones
W 2= =
min min
Por conversión

30 osc
numero de oscilaciones por minuto=
min
30 osc 0.5 min
¿ N . osc= x
min 30 s
15 osc
¿ N . osc=
30 s
 Por lo tanto, en un caso real este cálculo es igual al dato que obtuvimos acerca de las
oscilaciones que realiza el Limpiador de cristales.

VI. CONCLUSIONES
VII. BIBLIOGRAFIA

 https://es.wikipedia.org/wiki/Tornillo_sin_fin
 http://pelandintecno.blogspot.com/2018/02/tornillo-sin-fin-descripcion-y.html
 https://spanish.alibaba.com/product-detail/good-puality-hot-selling-24v-dc-wiper-
motor-180-rpm-60708318011.html?
spm=a2700.7724857.normal_offer.d_title.554f76c7AVmuEa&fbclid=IwAR2gvRTASjdqq
Z5-bZB0tpFlg_ok9B0kEoFm83MKuiCt9p-NafQ8oJHkr5o

VIII. ANEXOS Y PLANOS

Mecanismo de sistema de transmisión de un limpiaparabrisa

Sistema de trasmision sin fin-corona

Motor de limpiaparabrisa