Automatizacion - Sensores, Actuadores y Cuadros de Control

Grupo de
Tecnologa Industrial
Autmatas Programables
ISA-UMH TDOC-2001
Grupo de
Contenido
n
Actuadores
Accionamientos neumticos
Contactores (rels) para accionamientos elctricos
Conexin de sensores o captadores
Finales de carrera (sensores de proximidad con contacto)

Detectores inductivos
Detectores capacitivos
Detectores pticos
Detectores ultrasnicos
n
Cuadros elctricos
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Grupo de
Actuadores
Accionamientos
neumticos
ISA-UMH TDOC-2001
Grupo de
Se utilizan en operaciones que impliquen desplazamientos lineales
cortos (Transferencias, marcajes, expulsiones, embajes, ...)
Se actua sobre el cilindro neumtico mediante electrovlvulas
conectadas a las salidas del autmata.
Cilindros neumticos
Manipuladores
Electrovlvulas
Interfaces
electroneumticos
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Grupo de
n
Tipos de cilindros neumticos

n
Simple efecto
empujar en un solo sentido y retornan automticamente al origen por la
accin de un muelle. 3 vas y 2 posiciones
Doble efecto
empujar en ambos sentidos. 4 vas y 2 posiciones
Accin diferencial
permiten mantener el mbolo en cualquier posicin, aplicando presin a
ambos lados del mismo
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Grupo de
n
Cilindro de simple efecto
Cilindro de doble efecto
Electrovlvula
de doble efecto
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Grupo de
C1
C2
VB
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Grupo de
Actuadores
Contactores para
accionamientos elctricos
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Grupo de
Contactores para accionamientos elctricos

n
Introduccin
Un contactor es un interruptor el cual es accionado mediante un electroimn.
Aplicando tensin a la bobina del electroimn se consigue la apertura o
cierre del interruptor.
Se divide en tres partes:

Contactos de potencia a travs de los cuales se alimenta el circuito de potencia.
Contactos auxiliares para el gobierno y control del electroimn y otros elementos del
circuito
Electroimn que acciona los contactos de potencia y los auxiliares.
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Grupo de

n
Funcionamiento del contactor

Contactor en reposo
Contactor conectado
10
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Grupo de

n
Tipos
Invertir o arranque estrella-triangulo
11
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Grupo de
M3
Mdulo de salidas a rel
Q3.0 . 1 . 2 . 3
Contactor con bobina de 24VDC
24VDC
L1
Mdulo de salidas digitales a rel
Piloto o lmpara indicadora
12
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Grupo de
Conexin de sensores
Detectores de
proximidad
13
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Grupo de
Conexin de sensores o captadores

n
Sensores de proximidad
Sensores que detectan si un objeto se halla o no en una determinada
posicin
Tipos
n
Interruptores mecnicos de posicin para determinar ejecucin de

movimientos.
Microrruptores, finales de carrera, vlvulas limitadoras,....
Sensores de proximidad que funcionan elctricamente y sin contacto

Capacitivos, inductivos, pticos,....
Ventajas de los sensores de proximidad sin contacto

n
n
n
n
Deteccin precisa y automtica de posiciones geomtricas

Deteccin sin contacto de objetos y procesos
Conmutacin rpida
No desgate mecnico, nmero ilimitado de ciclos de conmutacin,
ambientes peligrosos
14
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Grupo de
Conexin de sensores
Sensores de proximidad con

contacto (finales de carrera)
15
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Grupo de
Detectores de proximidad con contacto

n
Interruptores de posicin electromecnicos

Se establece o se interrumpe un contacto elctrico por medio de una
fuerza externa. Vida til 10 millones de ciclos.
Tiempos de conmutacin entre 1 y 10ms
Cuando se utilizan interruptores electromecnicos para operaciones
de conteo, deben tenerse en cuenta los posibles rebotes de los
contactos.
16
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Grupo de

n
Finales de carrera
17
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Grupo de

n
Finales de carrera
18
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Grupo de
19
ISA-UMH TDOC-2001
Grupo de

n
Ejemplos de uso de interruptores electromecnicos
20
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10
Grupo de
21
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Grupo de

Alimentacin externa o interna 24 VDC
Entrada I0.1
22
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11
Grupo de

Masa
Alimentacin
externa 24 VDC
Entrada I0.3
23
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Grupo de
Conexin de sensores
Sensores de proximidad
sin contacto
24
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12
Grupo de
Detectores sin contacto

n
Aplicaciones
Deteccin sin contacto
n
Detectar si hay un objeto en una determinada posicin
25
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Grupo de

Posiciconado de piezas
n
Centros de mecanizado, cilindros neumticos, ...
26
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13
Grupo de

Conteo de piezas y secuencias de movimiento
n
Cintas transportadoras, dispositivos de clasificacin
27
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Grupo de

Medicin de velocidad de rotacin
n
Engranajes, ....
28
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14
Grupo de

Discriminacin de materiales
n
Deteccin de material, para suministrar o clasificar material
29
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Grupo de

Supervisin de herramientas
n
Verificacin de rotura de una broca
30
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15
Grupo de

Supervisin de niveles de llenado
n
Sensores pticos, capacitivos o ultrasnicos
31
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Grupo de

Medicin de velocidad
32
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16
Grupo de

Aplicacin para la proteccin de mquinas contra contactos
peligrosos
n
Prevencin de accidentes
33
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Grupo de

Deteccin de la forma de un objeto
n
Disposicin de varios detectores de proximidad dispuestos siguiendo un

contorno
34
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17
Grupo de
Conexin de sensores
Sensores magnticos
(Reed)
35
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Grupo de
Sensores magnticos (Reed)

n
Sensores de proximidad magnticos

Sensores de proximidad Reed
n
Reaccionan ante los campos magnticos de imanes permanentes y de

electroimanes.
36
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18
Grupo de

n
Ejemplos de aplicacin
Detectores de posicin de cilindros
37
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Grupo de

n
Detectores de posicin de un cilindro
38
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19
Grupo de
Conexin de sensores
39
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Grupo de
n
Detectores Inductivos.
Se utilizan para detectar la proximidad de piezas metlicas en un
rango de distancias que va desde 1mm a unos 30 mm. Hasta 75mm
Como interruptores final de carrera con ventajas con respecto a los
electromecnicos, tales como: ausencia de contacto con el objeto a
detectar, robustez mecnica, resistencia a ambientes agresivos a
altas temperaturas.
40
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20
Grupo de
n
Slo materiales metlicos
41
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Grupo de
Alimentacin externa o interna de 24 VDC
Masa
Entrada I0.4
42
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21
Grupo de
n
Aplicaciones
43
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Grupo de
n
Aplicaciones
Velocidad y sentido de rotacin
44
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22
Grupo de
Conexin de sensores
45
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Grupo de
n
Detectores Capacitivos
Materiales metlicos o no en el rango de distancias que va desde
1mm a unos 30 mm.
pero su sensibilidad se ve muy afectada por el tipo de material y por
el grado de humedad ambiental y del cuerpo a detectar.
Las aplicaciones tpicas son, la deteccin de materiales no metlicos
como vidrio, cermica, plstico, madera, aceite, agua, cartn, papel,
etc.
46
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23
Grupo de
n
Observaciones sobre la aplicacin
n
n
n
n
Sensibilidad respecto a la humedad elevada

Detectar objetos a travs de una pared no metlica. Pared inferior a 4
mm y constante dielctrica del material por lo menos 4 veces el de la
pared.
Por coste, deteccin de metales con inductivos y no capacitivos.
Objetos no metlicos, tambin posible utilizar pticos
47
ISA-UMH TDOC-2001
Grupo de
n
Observaciones sobre la aplicacin
n
n
n
n
n
Sensibilidad respecto a la humedad elevada

Detectar objetos a travs de una pared no metlica. Pared inferior a 4
mm y constante dielctrica del material por lo menos 4 veces el de la
pared.
Por coste, deteccin de metales con inductivos y no capacitivos.
Objetos no metlicos, tambin posible utilizar pticos
Deteccin de objetos mate y negros
Objetos de goma, cuero, plstico y otros materiales dificiles de detectar por
sensores pticos y los ultrasnicos muy caros. CAPACITIVOS
48
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24
Grupo de
n
Aplicaciones
Deteccin de suelas de goma negras
49
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Grupo de
n
Aplicaciones
Nivel de llenado de lquidos
n
Sensor de proximidad capacitivo, encapsulado en plstico o en cristal de

cuarzo
A travs de un tubo de plstico o vidrio
50
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25
Grupo de
n
Aplicaciones
Verificacin del contenido de paquetes
n
Comprobacin del contenido de una caja a travs del cartn
51
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Grupo de
n
Aplicaciones
52
ISA-UMH TDOC-2001
26
Grupo de
Conexin de sensores
Detectores pticos
53
ISA-UMH TDOC-2001
Grupo de
Detectores pticos
n
Sensores de proximidad pticos

Luz roja o infraroja (roja visible) cable de fibra ptica
54
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27
Grupo de
Detectores pticos
n
Margen de funcionamiento de los sensores de proximidad pticos

Contaminacin polvo, virutas, etc. Interferencias en los sensores y
mal funcionamiento
n
n
n
n
Ensuciamiento de las lentes de la ptica del sensor

De los reflectores.
Contaminacin del rayo de luz
Reflexin directa. La suciedad en el objeto a detectar.
Funcionamiento fiable
n
Hacerlo funcionar con suficiente margen operativo (ensayos previos,

seleccionando uno con suficiente margen de funcionamiento,...)
Utilizando sensores con ayuda al ajuste. Parpadeo de un LED en zonas
lmite de deteccin.
Sensores con indicacin automtica de ensuciamiento.
55
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Grupo de
Detectores pticos
n
Barreras fotoelctricas directas

Se componen de un sensor y de un receptor. El sensor est
dispuesto de tal manera que la mayor parte posible del haz de luz
enviado por su diodo incide sobre el receptor.
ste evala la cantidad de luz recibida de forma tan clara que la
puede distinguir de la luz ambiental o de otras fuentes de luz. Una
interrupcin del haz de luz origina una conexin de la salida.
56
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28
Grupo de
Detectores pticos
n
Ventajas del sensor de barrera

Incremento de la fiabilidad debido a la presencia permanente de luz
durante el estado de reposo
Amplio alcance
Pueden detectarse pequeos objetos incluso a largas distancias
Adecuado para ambientes agresivos
Buena precisin de posicionado.
Desventajas
Dos elementos separados(emisor-receptor) conexiones
independientes
No para objetos completamente transparentes (podra ajustarse)
Un fallo en el emisor es evaluado como objeto presente (importante
en aplicaciones para prevencin de accidentes)
57
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Grupo de
Detectores pticos
n
Aplicaciones
Rotura de una broca
58
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29
Grupo de
Detectores pticos
n
Aplicaciones
Verificando objetos en envases transparentes
Altura
Lavado de coches
59
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Grupo de
Detectores pticos
Barreras fotoelctricas por reflexin
n
Alcance mayor que los de reflexin directa
Cortina fotoelctrica (barrera fotoelctrica por reflexin de 7 haces)

n
Todos los emisores de este Opto BERO especial estn dirigidos hacia
un reflector que refleja la luz a siete receptores del BERO. La salida
lgica se conecta cuando se interrumpe uno de los haces de luz. Se
pueden cubrir completamente un margen de 42 cm.
60
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30
Grupo de
Detectores pticos
n
Ventajas
Mejor fiabilidad dado que la luz permanentemente durante el estado
de reposo
Instalacin y ajustes sencillos
El objeto a detectar puede ser reflectante, especular o transparente,
siempre que absorba un porcentaje suficiente de luz
Mayor rango que los de reflexin directa
Inconvenientes
Objetos transparentes muy claros o brillantes pueden pasar
inadvertidos (se puede ajustar)
Notas
Un fallo en el emisor es evaluado como objeto presente
Reflectantes deterioro por envejecimiento o suciedad
61
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Grupo de
Detectores pticos
n
Aplicaciones
Presencia y conteo de objetos
Ventaja
Slo se necesita un reflector pasivo, frente a las barreras 2 activos
cableado
62
ISA-UMH TDOC-2001
31
Grupo de
Detectores pticos
n
Aplicaciones
Control de un bucle compensador
Reflector una lmina o tres individuales
63
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Grupo de
Detectores pticos
n
Aplicaciones
Flujo de palets, contando botellas, botes, cajas; detectar personas,
parking
64
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32
Grupo de
Detectores pticos
n
Emisores-captadores de luz por reflexin

La luz del emisor da en un objeto. sta se refleja de forma difusa y una parte
de la luz alcanza la parte receptora del aparato. Si la intensidad de luz es
suficiente, se conecta la salida.
La distancia de reflexin depende del tamao y del color del objeto as como
del acabado de la superfice.
La distancia de reflexin se puede modificar entre amplios lmites mediante
un potencimetro incorporado.
El emisor-captador energtico sepuede utilizar para detectar diferencias de
color.
65
ISA-UMH TDOC-2001
Grupo de
Detectores pticos
n
Ventajas
Propio objeto hace de reflector
El objeto puede ser reflectante, especular o transparente y hasta
traslcido refleje suficiente
Permiten detectar en posicin frontal (a diferencia de barrera lateral)
Dependiendo del ajuste del sensor los objetos pueden detectarse
selectivamente frente a un fondo
Inconveniente
La respuesta del sensor no es lineal. Luego no son tan adecuados
como los de barrera para una elevada precisin de respuesta lateral
Notas
El fondo en ausencia de objeto no se debe detectar
Fallo emisor no objeto
66
ISA-UMH TDOC-2001
33
Grupo de
Detectores pticos
n
Objetos con baja reflexin

Plsticos negro mate, goma negra, materiales oscuros con superficies
rugosas, tejidos obscuros, acero pulido,...
No reaccionan o slo lo hacen a distancias muy cortas
Soluciones alternativas
n
n
Barrera o retroreflexin para acercamiento lateral

Capacitivos o ultrasnicos para aproximacin frontal
Influencia del fondo en el ajuste de la sensibilidad

Si no hay clara diferencia entre el objeto y el fondo
Emisores-captadores de luz por reflexin con borrado de fondo
n
Pueden detectar objetos hasta una distancia de reflexin determinada.

Todo lo que queda de fondo se borra.
El nivel del foco se puede modificar
67
ISA-UMH TDOC-2001
Grupo de
Detectores pticos
n
Borrado de fondo. Sensor de posicin
68
ISA-UMH TDOC-2001
34
Grupo de
Detectores pticos
n
Aplicaciones
Verificacin de la posicin de una pieza
69
ISA-UMH TDOC-2001
Grupo de
Detectores pticos
n
Aplicaciones
Control de forma y posicin
70
ISA-UMH TDOC-2001
35
Grupo de
Detectores pticos
n
Aplicaciones
Final del rollo de material
71
ISA-UMH TDOC-2001
Grupo de
Detectores pticos
n
Aplicaciones
Determinar la orientacin de un CI, detectar cajas de distinta altura,
72
ISA-UMH TDOC-2001
36
Grupo de
Detectores pticos
n
Sensores de proximidad con captadores para fibra ptica se

utilizan cuando:
los dispositivos convencionales ocupan demasiado espacio.
En reas con riesgo de explosin
Permiten detectar con precisin la posicin de pequeos objetos
73
ISA-UMH TDOC-2001
Grupo de
Detectores pticos
n
Ventajas de sensores pticos adaptados con fibras

Deteccin de objetos en reas de acceso restringido, por ejemplo, a
travs de agujeros
Posibilidad de instalacin a distancia del cuerpo sensor (lugares
peligrosos: calor, agua, radiaciones, riesgo de explosin,...)
Deteccin precisa de pequeos objetos
Los elementos detectores pueden desplazarse
74
ISA-UMH TDOC-2001
37
Grupo de
Detectores pticos
n
Aplicaciones
Sensor de barrera con fibra ptica. Distincin entre una o dos capas
de tejido
75
ISA-UMH TDOC-2001
Grupo de
Detectores pticos
Masa
Entrada I0.4
76
ISA-UMH TDOC-2001
38
Grupo de
Conexin de sensores
77
ISA-UMH TDOC-2001
Grupo de
n
Sensores de proximidad ultrasnicos

Emiten sonido en el rango inaudible a cualquier frecuencia
Recibe el eco
78
ISA-UMH TDOC-2001
39
Grupo de
n
Velocidad esta limitada por la maxima frecuencia de repeticin de

pulsos 1 Hz a 25 Hz
79
ISA-UMH TDOC-2001
Grupo de
n
Ventajas:
Rango relativamente alto (hasta varios metros)

Deteccin del objeto independiente del color y del material
Deteccin segura de objetos transparentes (ejem. Botellas de vidrio)
Relativamente insensible a la suciedad y el polvo
Posibilidad de desvanecimiento gradual del fondo
Posibilidad de aplicaciones al aire libre
Posibilidad de deteccin sin contacto con puntos de conmutacin de
precisin variable. La zona de deteccin puede dividirse a voluntad. Se
dispone de versiones programables.
Desventajas
Objetos con superficies inclinadas, el sonido se desva.
Reaccionan con relativa lentitud. Frecuencia de conmutacin mxima entre 1
y 125 Hz
Ms caros que los pticos prcticamente el doble
80
ISA-UMH TDOC-2001
40
Grupo de
n
Efecto del tipo de objeto

Los materiales que absorben el sonido tales como telas gruesas,
lana, algodn, gomaespuma, lana de roca. barreras ultrasnicas
Objetos reflectantes, transparentes o intensamente negros que no
podran con pticos
Lminas finas de material transparente de 0.1 mm se pueden
detectar
Posicin del objeto

Dibujos prxima transparencia
81
ISA-UMH TDOC-2001
Grupo de
n
Aplicaciones
82
ISA-UMH TDOC-2001
41
Grupo de
Conexin de sensores
Cuadros elctricos
83
ISA-UMH TDOC-2001
Grupo de
Cuadros elctricos
n
Himel
84
ISA-UMH TDOC-2001
42
Grupo de
Cuadros elctricos
85
ISA-UMH TDOC-2001
Grupo de
Cuadros elctricos
n
Canaletas
86
ISA-UMH TDOC-2001
43
Grupo de
Cuadros elctricos
n
Canalizaciones
87
ISA-UMH TDOC-2001
Grupo de
Cuadros elctricos
n
Canalizaciones
88
ISA-UMH TDOC-2001
44
Grupo de
Cuadros elctricos
n
Para indentificacin de aparatos y conductores
89
ISA-UMH TDOC-2001
Grupo de
Cuadros elctricos
n
Imgenes de diferentes marcados
90
ISA-UMH TDOC-2001
45
Grupo de
Cuadros elctricos
n
Armario
91
ISA-UMH TDOC-2001
Grupo de
Cuadros elctricos
n
Consideraciones tcnicas de montaje e instalacin para evitar la s

perturbaciones electromagnticas
n
Una perturbacin electromagntica es una deformacin de la seal

enviada por un captador (sensor, final de carrera,....) hacia un aparato
de lgica programada. PROVOCANDO UNA ACCIN NO DESEADA
Fuentes de perturbaciones electromagnticas: Los motores elctricos,
alumbrado fluorescente, variadores electrnicos, rectificadores, equipos
informticos,...
El diseo del armario que evite las perturbaciones.
Precauciones
n
n
n
Todas las partes metlicas de la instalacin y el cuadro interconectadas.

Masa de referencia
Separar cables de potencia de los cables de mando
Los elementos de control separados de los elementos de potencia. Si el
cuadro es muy grande (cuadro de potencia y cuadro de control)
92
ISA-UMH TDOC-2001
46
Grupo de
Cuadros elctricos
n
Ejemplos
93
ISA-UMH TDOC-2001
Grupo de
Cuadros elctricos
n
Cuadro elctrico (elementos de potencia)
94
ISA-UMH TDOC-2001
47
Grupo de
Cuadros elctricos
n
Cuadro de potencia y de control
95
ISA-UMH TDOC-2001
Grupo de
Cuadros elctricos
n
Cuadro de control
Transformador de potencia
Diferencial
Fusibles
Automtico
PLC
MODULOS
S7-200
Rels
Contactor
Borneros
96
ISA-UMH TDOC-2001
48
Grupo de
Cuadros elctricos
n
Cuadro de control
97
ISA-UMH TDOC-2001
49

Automatizacion - Sensores, Actuadores y Cuadros de Control

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Grupo de

Conexin de sensores o captadores

Finales de carrera (sensores de proximidad con contacto)

Tipos de cilindros neumticos

Cilindro de simple efecto

Cilindro de doble efecto

Contactores para accionamientos elctricos

Se divide en tres partes:

Contactores para accionamientos elctricos

Funcionamiento del contactor

Contactores para accionamientos elctricos

Invertir o arranque estrella-triangulo

Contactores para accionamientos elctricos

Mdulo de salidas a rel

Contactor con bobina de 24VDC

Mdulo de salidas digitales a rel

Piloto o lmpara indicadora

Conexin de sensores o captadores

Interruptores mecnicos de posicin para determinar ejecucin de

Sensores de proximidad que funcionan elctricamente y sin contacto

Ventajas de los sensores de proximidad sin contacto

Deteccin precisa y automtica de posiciones geomtricas

Sensores de proximidad con

Detectores de proximidad con contacto

Interruptores de posicin electromecnicos

Detectores de proximidad con contacto

Detectores de proximidad con contacto

Detectores de proximidad con contacto

Detectores de proximidad con contacto

Ejemplos de uso de interruptores electromecnicos

Detectores de proximidad con contacto

Detectores de proximidad con contacto

Detectores de proximidad con contacto

Detectores sin contacto

Detectar si hay un objeto en una determinada posicin

Detectores sin contacto

Centros de mecanizado, cilindros neumticos, ...

Detectores sin contacto

Cintas transportadoras, dispositivos de clasificacin

Detectores sin contacto

Detectores sin contacto

Deteccin de material, para suministrar o clasificar material

Detectores sin contacto

Verificacin de rotura de una broca

Detectores sin contacto

Sensores pticos, capacitivos o ultrasnicos

Detectores sin contacto

Detectores sin contacto

Detectores sin contacto

Disposicin de varios detectores de proximidad dispuestos siguiendo un

Sensores magnticos (Reed)

Sensores de proximidad magnticos

Reaccionan ante los campos magnticos de imanes permanentes y de

Sensores magnticos (Reed)

Sensores magnticos (Reed)

Detectores de posicin de un cilindro

Sensibilidad respecto a la humedad elevada

Sensibilidad respecto a la humedad elevada

Sensor de proximidad capacitivo, encapsulado en plstico o en cristal de

Comprobacin del contenido de una caja a travs del cartn

Sensores de proximidad pticos

Margen de funcionamiento de los sensores de proximidad pticos

Ensuciamiento de las lentes de la ptica del sensor

Hacerlo funcionar con suficiente margen operativo (ensayos previos,