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Elementos de Mquinas

AJUSTES Y TOLERANCIAS

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1. TOLERANCIAS
Tolerancia se puede definir como la variacin total admisible
del valor de una dimensin.
Las tolerancias dimensionales fijan un rango de valores permitidos
para las cotas funcionales de la pieza.
Se utilizar la siguiente terminologa en el estudio de este tipo de
problemas
Eje: elemento macho del acoplamiento.
Agujero: elemento hembra en el acoplamiento
Dimensin: Es la cifra que expresa el valor numrico de una
longitud o de un ngulo.
Dimensin nominal (dN para ejes, DN para agujeros): es el
valor terico que tiene una dimensin, respecto al que se consideran
las medidas lmites.
Dimensin efectiva:(de para eje, De para agujeros): es el valor
real de una dimensin, que ha sido delimitada midiendo sobre la
pieza ya construida.
Dimensiones lmites (mxima, dM para ejes, DM para agujeros;
mnima, dm para ejes, Dm para agujeros): son los valores extremos
que puede tomar la dimensin efectiva.
Dimensiones lmites (mxima, dM para ejes, DM para agujeros;
mnima, dm para ejes, Dm para agujeros): son los valores extremos
que puede tomar la dimensin efectiva.
Desviacin o diferencia: es la diferencia entre una dimensin y
la dimensin nominal.
Diferencia efectiva: es la diferencia efectiva entre la medida
efectiva y la dimensin nominal.
Diferencia superior o inferior: es la diferencia entre la
dimensin mxima/mnima y la dimensin nominal correspondiente.

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Diferencia fundamental: es una cualquiera de las desviaciones


lmites (superior o inferior) elegida convenientemente para definir la
posicin de la zona de tolerancia en relacin a la lnea cero.
Lnea de referencia o lnea cero: es la lnea recta que sirve de
referencia para las desviaciones o diferencias y que corresponde a la
dimensin nominal.
Tolerancia (t para ejes, T para agujeros): es la variacin mxima
que puede tener la medida de la pieza. Viene dada por la diferencia
entre las medidas lmites, y coincide con la diferencia entre las
desviaciones superior e inferior.
Zona de la tolerancia: es la zona cuya amplitud es el valor de la
tolerancia
Tolerancia fundamental: es la tolerancia que se determina para
cada grupo de dimensiones y para cada calidad de trabajo.

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Las tolerancias dimensionales se pueden representar en los dibujos


de varias formas:
Con su medida nominal seguida de las desviaciones lmites.
Con los valores mximo y mnimo.
Con la notacin normalizada ISO.
Pueden ser a su vez:
a) Bilaterales, cuando la dimensin de una pieza puede ser mayor
o menor que la dimensin dada, o
b) Unilateral, cuando la dimensin de una pieza puede ser solo
mayor, o solo menor, que la dimensin dada.
Las unidades de las desviaciones son las mismas que las de la
dimensin nominal. Normalmente sern milmetros. El nmero de
cifras decimales debe ser el mismo en las dos diferencias, salvo que
una de ellas sea nula.

Los smbolos ISO utilizados para representar las tolerancias


dimensionales tienen tres componentes:
Medida nominal.

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Una letra representativa de la diferencia fundamental en


valor y en signo (minscula para eje, mayscula para agujero), que
indica la posicin de la zona de tolerancia.
Un nmero representativo de la anchura de la zona de tolerancia
(Calidad de la tolerancia).

Por ejemplo en un plano se tendr:

Valores para el ajuste con juego

50 F8/g6

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Si los valores estn limitados en mximo y mnimo es


suficiente con poner los valores lmite.

1.2 Calidad de la tolerancia


El sistema de tolerancias y ajustes ISA tiene como fundamento las
siguientes premisas:

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1) La temperatura de referencia es de 20C


2) El Sistema ISO de tolerancias ( Norma ISO 286(I)-62) para
dimensiones nominales comprendidas entre 0 y 500mm realiza una
particin en grupos de dimetros dentro de cuyos lmites las
magnitudes nominales de las tolerancias permanecen constantes. Los
dimetros incluidos son de 0 a 500mm.
3) Dicha norma distingue dieciocho calidades (o dieciocho grados de
tolerancia o clases de precisin) designados como IT01, IT0, IT1,,
IT16, y se calcularon las tolerancias que se llaman fundamentales.
4)Para cada grupo de dimetros y cada calidad, la tolerancia,
llamada fundamental, permaneci constante.
5)Las tolerancias fundamentales, para las calidades 5 a 16, se
determinaron en funcin de la unidad de tolerancia internacional,
siendo: i=0,45D1/3+0,001D, donde i se expresa en micrones y D es la
medida geomtrica de los dimetros lmites del grupo, expresada en
mm.
La calidad o ndice de calidad es un conjunto de tolerancias que
se corresponde con un mismo grado de precisin para cualquier
grupo de dimetros. Cuanto mayor sea la calidad de la pieza, menor
ser la tolerancia.
De esta forma, las calidades 01 a 3 para ejes y 01 a 4 para agujeros se
usan para calibres y piezas de alta precisin. Las calidades 4 a 11 para
ejes y 5 a 11 para agujeros, estn previstas para piezas que van a estar
sometidas a ajustes. Por ltimo, las calidades superiores a 11 se usan
para piezas o elementos aislados que no requieren un acabado tan
fino.
En la tabla 1 se muestran los valores fundamentales en micras para
cada una de las dieciocho calidades y para cada uno de los trece
grupos de dimensiones de la serie principal.

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CALIDADES

Grupos de
Dimetros
(mm)

IT

IT

IT

IT

IT

IT

IT

IT

IT

IT

IT

IT

IT

IT

IT

IT

IT

IT

01

10

11

12

13

14

15

16

d3

0.3

0.5

0.8

1.2

10

14

25

40

60

100

140

250

400

600

3<d6

0.4

0.6

1.5

2.5

12

18

30

48

75

120

180

300

480

750

6 < d 10

0.4

0.6

1.5

2.5

15

22

36

58

90

150

220

360

580

900

10 < d 18

0.5

0.8

1.2

11

18

27

43

70

110

180

270

430

700

1100

18 < d 30

0.6

1.5

2.5

13

21

33

52

84

130

210

330

520

840

1300

30 < d 50

0.6

1.5

2.5

11

16

25

39

62

100

160

250

390

620

1000 1600

50 < d 80

0.8

1.2

13

19

30

46

74

120

190

300

460

740

1200 1900

80 < d 120

1.5

2.5

10

15

22

35

54

87

140

220

350

540

870

1400 2200

120 < d 180

1.2

3.5

12

18

25

40

63

100

160

250

400

630

1000 1600 2500

180 < d 250

4.5

10

14

20

29

46

72

115

185

290

460

720

1150 1850 2900

250 < d 315

2.5

12

16

23

32

52

81

130

210

320

520

810

1300 2100 3200

315 < d 400

13

18

25

36

57

89

140

230

360

570

890

1400 2300 3600

400 < d 500

10

15

20

27

40

63

97

155

250

400

630

970

1550 2500 4000

UltrapreCalibre y
Piezas o elementos destinados a ajustar
-cisin piezas de gran
precisin

Piezas o elementos
que
no han de ajustar

Tabla I. Valores numricos de amplitudes de zonas de tolerancia

1.3 Posicin de la zona de tolerancia


El sistema ISO de tolerancias define veintiocho posiciones diferentes
para las zonas de tolerancia, situadas respecto a la lnea cero, segn
puesde verse en la Fig. 1.

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Se definen mediante unas letras (maysculas para agujeros y


minsculas para ejes), segn se muestra a continuacin:
Agujeros: A, B, C, CD, D, E, EF, F, FG, G, H, J, Js, K, M, N, P, R, S, T, U, V, X, Y, Z, ZA, ZB, ZC
EJES : a, b, c, cd, d, e, ef, f, fg, g, h, j, js, k, m, n, p, r, s, t, u, v, x, y, z, za, zb, zc.
En la tabla II se muestran las diferencias fundamentales para ejes
expresadas en micras. La diferencia fundamental es igual a la
superior ds para las posiciones a hasta h, y la inferior para las
posiciones j hasta zc. La otra diferencia fundamental se puede
calcular a travs de las relaciones:
di = ds t

ds = di +t

En la tabla III se muestran las diferencias fundamentales para


agujeros expresadas en micras. La diferencia fundamental es la
inferior Di para las posiciones A hasta H, y la superior para las
posiciones J hasta ZC. La otra diferencia fundamental se puede
calcular a travs de las relaciones:

Ds = Di + T

Di = Ds - T

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Fig. 1 Posiciones de las zonas de tolerancia

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Dado que para cada grupo de dimetros nominales se pueden elegir


un nmero elevado de zonas de tolerancia y de grados de calidad, se
recomienda utilizar solamente algunas zonas de tolerancia, llamadas
zonas de tolerancia preferentes.

Zonas de tolerancia preferentes para Agujeros


F7

A11

B11

C11

G6

H6

Js6

K6

M6

N6

P6

R6

S6

T6

G7

H7

Js7

K7

M7

N7

P7

R7

S7

T7

Js8

K8

M8

N8

P8

R8

E8

F8

H8

D9

E9

F9

H9

D10

E10

H10
H11

D11

Zonas de tolerancia preferentes para Ejes


g5

h5

js5

k5

m5

n5

p5

r5

s5

t5

g6

h6

js6

k6

m6

n6

p6

r6

s6

t6

f7

h7

js7

k7

m7

n7

p7

r7

t7

t7

f8

h8

f6

d8

e8

d9

e9

u7

h9

d10
a11

b11

c11

h11

1.4 Ajustes
Se denomina ajuste a la diferencia entre las medidas antes del
montaje de dos piezas que han de acoplar.
Segn la zona de tolerancia de la medida interior y exterior, el ajuste
puede ser:

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Ajuste mvil o con juego.


Ajuste indeterminado.
Ajuste fijo o con apriete.

Apriete (A) es la diferencia entre las medidas efectivas de eje y


agujero, antes del montaje, cuando sta es positiva, es decir, cuando
la dimensin real del eje es mayor que la del agujero:
A = de - De > 0

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Apriete mximo (AM) es el


valor de la diferencia entre la
medida mxima del eje y la
medida mnima del agujero:

Apriete mnimo (Am) es


el valor de la diferencia entre
la medida mnima del eje y
la mxima del agujero:

AM = dM - Dm

Am = dm - DM

Se llama tolerancia del Apriete (TA) a la diferencia entre los


apriete mximo y mnimo, que coincide con la suma de las tolerancias
del agujero y del eje:
TA = AM - Am = T + t

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Sistema Agujero Base: En este sistema se toma siempre como


elemento fijo para el ajuste la posicin del agujero H, y a partir de
ah, se usan los datos de Aprieto Mximo, Aprieto Mnimo, Tolerancia
del Agujero y Tolerancia del Eje para obtener las diferencias
inferiores mxima y mnima para la posicin del eje que verifican las
condiciones del ajuste.
Sistema Eje Base: En este sistema se toma siempre como elemento
fijo para el ajuste la posicin del eje h, y a partir de ah, se usa los
datos de Aprieto Mximo, Aprieto Mnimo, Tolerancia del Agujero y
Tolerancia del Eje para obtener las diferencias superiores mximas y
mnimas para la posicin del agujero que verifican las condiciones del
ajuste:

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1.5 Juego (u Holgura)


Se denomina juego (J) a la diferencia entre las medidas del agujero y
del eje, antes del montaje, cuando sta es positiva, es decir, cuando la
dimensin real del eje es menor que la del agujero: J = De - de > 0

Juego mximo (JM) es la


diferencia que resulta entre la
medida mxima del agujero y
la mnima del eje:
JM = DM - dm

Juego mnimo (Jm) es la


diferencia entre la medida
mnima del agujero y la
mxima del eje:
Jm = Dm - dM

Se llama tolerancia del juego (TJ) a la diferencia entre los juegos


mximo y mnimo, que coincide con la suma de las tolerancias del
agujero y del eje:
TJ = JM - Jm = T + t

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Se denomina ajuste indeterminado (I) a un tipo de ajuste en el


que la diferencia entre las medidas efectivas de agujero y eje puede
resultar positiva o negativa, dependiendo de cada montaje concreto:
I = De - de < 0

>0

JM = DM - dm
AM = dM - Dm
Se llama tolerancia del ajuste indeterminado (TI) a la suma del
juego mximo y del aprieto mximo, que coincide con la suma de las
tolerancias del agujero y del eje:
TI = JM + AM = T + t
Teniendo en cuenta las posiciones y tamaos relativos entre las
tolerancias de ejes y agujeros, se pueden dar tres casos, como se
muestran en las figuras a continuacin:

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El valor del Juego mximo supera al


Apriete mximo

El apriete mximo es igual al juego


mximo.

El apriete mximo es superior al


juego mximo.

Para determinar los juegos lmites se tendr en cuenta que:


Se debe evitar todo exceso de precisin.

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Se debe adoptar siempre que sea posible mayor tolerancia para el


eje que para el agujero.
Se deben elegir las tolerancias de forma que las calidades del eje y
del agujero no varen en ms de dos ndices.
Se debe tener en cuenta la experiencia en ajustes anlogos.
Montaje de las piezas.
Al fijar los juegos lmites de un acoplamiento se deben tener en
cuenta:
Estado superficial.
Naturaleza del material.
Velocidad de funcionamiento.
Naturaleza, intensidad, direccin, sentido, variacin y prioridad de
los esfuerzos.
Engrase.
Desgaste.
Geometra del conjunto.

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1.6 Norma ASA Standard B 4.1-1955

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1.7 Procesos de manufactura y acabados


superficiales

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Tabla XX Rugosidad segn los distintos procesos de manufactura

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Simbologa para las caractersticas objeto de tolerancias

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2. INTERCAMBIABILIDAD
El continuo avance de la tcnica exige mecanismos cada vez ms
precisos y a costos razonables; ello trae aparejado un aumento de la
calidad de la produccin y una elevacin del rendimiento de los
procesos industriales. Estos dos aspectos se hallan firmemente
asociados a la intercambiabilidad de piezas, ya que sin su concurso,
poco se puede realizar de lo anterior, pues debemos tener presente
que, en general, se est hablando de procesos en los que intervienen
un conjunto de piezas para integrar una mquina o un mecanismo, y
no de elementos aislados.
Los diversos elementos integrantes de mquinas o partes de stas se
hallan vinculados de maneras preestablecidas y deben realizar
movimientos determinados, como ser el de rotacin o de
desplazamiento, y en otros casos deben mantener una relativa
posicin, invariable a travs del tiempo,
con el fin de asegurar la rigidez de vnculo
que realizan.
Vemos entonces que podemos establecer
dos grandes grupos de vinculaciones que
son (Fig.1) las fijas y las
mviles.
Es evidente que el eje B podr ser
introducido con juego en el agujero A,
cuando el dimetro del agujero sea mayor
que el dimetro del eje.
En el caso de ser el dimetro del eje
mayor que el del agujero, tendremos que,
por introduccin del eje en el agujero
ambas
piezas
se
deformarn,
obtenindose una vinculacin fija. Al respecto se debe aclarar que el
carcter de la unin de las piezas debe permanecer constante a pesar
de las variaciones que puedan ocurrir de las condiciones de trabajo,
como ser variaciones de los esfuerzos, de las velocidades de rotacin o
de la temperatura de la misma.
La unin fija o mvil del rbol con el agujero puede obtenerse
mediante la aplicacin de discrepancias en las dimensiones del
dimetro del eje y del agujero, las que se toman respecto a la llamada

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dimensin nominal de la unin, que es la que se indica en los


planos.
Cada uno de los vnculos proyectados de esta manera puede tener
distintas precisiones de acabado. Antiguamente exista la tendencia
de mantener la dimensin nominal con la mayor precisin posible y
en forma independiente de la funcin que cumple el mecanismo. Esto
dio motivo a que la elaboracin fuera sumamente e innecesariamente
costosa e hizo imprescindible la utilizacin de mano de obra
calificada; mas an, la realizacin de dos vnculos iguales no arrojaba
el mismo ajuste, por la inevitable variacin que introduce el acabado
manual. Pero haba algo que era mucho ms grave que todo eso y
consista en el hecho de que las piezas integrantes de mecanismos
construidos de tal manera no podan ser directamente reemplazadas,
sin previo ajuste. De lo expuesto surge enseguida la consideracin de
la imposibilidad de tener piezas de repuesto para un rpido
intercambio.
El constructor deber fijar de antemano las discrepancias de las
dimensiones nominales de las piezas a fabricar y prever los lmites de
precisin admisibles durante la ejecucin, compatibles con la
naturaleza y caractersticas de funcionamiento de la vinculacin, la
posibilidad de su realizacin en funcin del equipo disponible y las
necesarias condiciones econmicas de obtencin de piezas a costos
razonables.
De este modo se posibilita la tarea de fabricacin y montaje de piezas
de una manera racional y realizada por operarios, inclusive poco
calificados.
Llamaremos piezas intercambiables a las que pueden ser
reemplazadas directamente, sin ningn ajuste posterior y sin que ello
influya en el funcionamiento del mecanismo
La intercambiabilidad es de capital importancia para el usuario de
una mquina, ya que posibilita el recambio rpido de la pieza a un
costo relativamente bajo y con mano de obra corriente, en el peor de
los casos deber realizar la reparacin un taller especializado pero se
habr evitado tener que remitir la mquina al fabricante, cosa
prcticamente no viable, tratndose de elementos de importacin o
fuera de catlogo en el pas de origen.
El costo y la precisin son factores opuestos en la rentabilidad de una
produccin (Fig.2): a menor tolerancia, mayor costo de mecanizado.

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Fig.2 Costo relativo en funcin de la tolerancia


Resulta bien claro que elevar las exigencias de precisin, ms all de
lo que el proceso corriente de fabricacin permite, hace complicar y
encarecer innecesariamente la produccin.
Por lo tanto se debe poseer un claro concepto de la determinacin de
formas de piezas, emplear dimensiones nominales normalizadas,
tolerancias de ejecucin y rugosidad de superficies como as tambin
desarrollar mtodos de medicin y control de piezas que garanticen
los lmites prescritos a travs del clculo. Por esto es que se deber
familiarizarse con la normalizacin de las tolerancias y los ajustes,
para de esta forma adoptar vinculaciones normales segn lo
aconsejan las normas correspondientes.
Cuando las condiciones impuestas por ingeniera requieran ajustes de
mayor precisin que los obtenibles econmicamente siguiendo un
plan de absoluta intercambiabilidad, se recurre al sistema de
intercambiabilidad selectiva. En este caso las piezas fabricadas se
clasifican en dos o mas grupos de medidas. Entonces como hay dos
grupos, los pernos mayores se ensamblarn en los agujeros mayores y
viceversa. Con este sistema se consiguen ajustes mas precisos y mas
econmicos que si los mismos ajustes se hubiesen obtenido mediante
la adopcin de menores juegos y tolerancias, pero entonces habr que
hacer una inspeccin 100% del lote.

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2.1 Dispersin natural de las dimensiones


Si se han de respetar las tolerancias prescritas por el proyectista, el
proceso de fabricacin debe ser tal que sean posibles dichas
tolerancias, pero el proyectista debe tener la absoluta seguridad de
que sus tolerancias son esenciales.
La finalidad del control estadstico de calidad durante la fabricacin
es evitar la produccin de piezas que deban rechazarse, y dicho
control puede constituir una informacin til para el proyectista. No
basta que ste sepa que el tamao o medida de la pieza vara segn el
proceso de fabricacin que se utilice, sino que tambin necesita saber
como vara y cules son los lmites probables de las dimensiones.

Fig 3

Un aspecto terico de la respuesta a este problema est incorporado


en la curva normal (ver figura) la cual puede ser descrita en funcin
de la desviacin normal o standard .
El rea comprendida debajo de la curva representa aproximadamente
el porcentaje de produccin entre ciertas dimensiones extremas.
Por ejemplo, entre + y -, en donde se mide desde el valor medio o
central, hay mas del 68% del rea total; lgicamente podra
presumirse que que aproximadamente el 68% de los productos de un
cierto proceso quedaran entre x+ y x-, en donde x es el valor
medio o central (media) del proceso.
Como solo queda fuera de los lmites 3 el 0,27% del rea, es muy
poco probable, tres casos en mil, que cualquier parte de la produccin

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exceda los lmites 3. Por esta razn se suele llamar a los lmites 3
alcance o dispersin natural del proceso, aunque a veces se
emplean valores tales como 2,5. El significado de la dispersin
natural (llamada tambin tolerancia natural), es que si los lmites de
tolerancia son mas estrechos que ella, la fabricacin de piezas
defectuosas ser inevitable. Por consiguiente, si el proyectista
especifica una tolerancia total de 0,0050mm correspondiente a EF
(Fig.3), por ejemplo, y si la dispersin natural del proceso es de
0,0150mm, es presumible que por lo menos el 32% de la produccin
no pase la inspeccin. Por consiguiente, a no ser que exista otra razn
imperativa, siempre deben especificarse tolerancias mayores que la
dispersin natural, por lo menos un tercio mayores, siempre y cuando
no se desee pagar el precio de las piezas defectuosas o a menos que el
taller ignore las tolerancias especificadas (ver Fig.3.4).

2.2 Distribuciones estadsticas de los ajustes


La desviacin standard de un grupo de mediciones x tomadas de una
poblacin particular viene dada por

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(x x )
=

, donde x

es la media aritmtica y N es el

nmero total de mediciones. La siguiente tabla da el rea como


unidad debajo de la curva normal; el valor de la tabla es la fraccin
del rea total medida desde - hasta un punto localizado por z/,
siendo z la desviacin respecto al valor medio, medida desde cero en
x , como la curva es simtrica, son suficientes las reas
correspondientes a la mitad de la curva.

Dada una produccin de dos piezas correspondientes, se podra


suponer que el juego es realmente el ajuste ms reducido o limitado
que se obtendr durante el montaje de estas piezas. Efectivamente,
algunos proyectistas eligen equivocadamente el juego basndose en
este supuesto, pero es muy improbable obtener tal ajuste en
condiciones controladas de fabricacin.
Por ejemplo, supongamos que la tolerancia para un eje ha sido
establecida en 0,003cm, la tolerancia para el taladro en 0,004cm y el
margen en 0,001cm, segn se representa en la Fig.3.6. Si las
tolerancias son mayores de un tercio o ms que la dispersin natural
de los procesos y si cada proceso est centrado con respecto a su
dimensin media especificada, la distribucin de dimetro de los ejes
puede representarse por la curva normal S.

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Si se toma un eje al azar, lo ms probable es que su dimetro sea


1,0000cm, es decir, el valor de la ordenada mxima de la curva
normal S. Anlogamente, el dimetro ms probable del agujero ser
1,0045-1,0000=0,0045cm. Esta dimensin 0,0045cm es la diferencia
ms frecuente y, por lo tanto, la que corresponde al punto ms alto de
la curva normal De, la cual muestra la distribucin de las holguras.
La teora estadstica define la desviacin std. D de la diferencia (o
suma) de dos variables independientes como la raz cuadrada de la
suma de los cuadrados de las desviaciones standard 1 y 2, de las
variables; en forma de ecuacin
2
2
D = 1 +2

donde 6D es la dispersin natural de las diferencias, 61 es la


dispersin natural de los dimetros de los ejes y 62 la de los
dimetros de los agujeros. Sustituyendo los valores 1=0,002/6 cm y
2=0,003/6 cm en la ecuacin anterior, obtenemos D= 0,0006cm.
Sumando 3D=0,0018 cm al valor medio conocido de 0,0045cm,
obtenemos la holgura probable mxima de 0,0063cm para las
condiciones anteriormente definidas. Anlogamente, por sustraccin
encontramos la holgura mnima probable, o sea 0,0027cm. Estos
lmites son mucho mayores que el juego de 0,001cm.
An cuando las curvas S y B estn descentradas entre s sin que
salgan de sus campos de tolerancia respectivos, el ajuste mnimo
probable ser mayor que el juego. Por lo tanto desplacemos S hacia la
derecha hasta que el punto C quede en C y a B hacia la izquierda

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hasta que el punto E quede en E, o sea efectuemos un acercamiento


total de 0,001cm entre ambas curvas. La desviacin std. de las
diferencias no cambia, pero la diferencia media ser ahora 0,001cm
menor (0,0045-0,001=0,0035 cm), y la holgura o ajuste mnimo ser
0,0027-0,001=0,0017cm (en lugar de un juego de 0,001cm). Vemos,
pues, que es posible obtener ajustes de fabricacin a base de
intercambiabilidad an cuando el juego sea cero. Hay ocasiones en
que el proyectista puede aplicar ventajosamente este caso,
disminuyendo el juego e incrementando la tolerancia, con ahorro en
costos y en piezas defectuosas.
De modo similar si se ensamblan entre s exteriormente varias piezas,
una despus de otra, la desviacin std. de las piezas ensambladas
viene dada por,

= 1 2 + 2 2 + 3 2 + ... ,
siendo 1, 2, 3, etc., las desviaciones std. de las dimensiones de las
piezas respectivas. Por tanto si las tolerancias son proporcionales a
las desviaciones std., la tolerancia total es,
2

T = T1 + T2 + T3 + ... ,
Aunque las tolerancias no sean proporcionales a las desviaciones std.,
la conclusin obtenida en la ecuacin anterior tiene validez general.

Supongamos que intervienen en la fabricacin de las piezas 1, 2 y 3 de


la fig 3.7 estn centrados en el campo de tolerancias y que estas son
iguales a la dispersin natural de los procesos (que es la situacin
ideal). Supongamos que la tolerancia total deseada es
T=0,018cm=6. Qu tolerancias se deben aplicar individualmente a
cada pieza? Supongamos T1=T2=T3 y 1=2=3. En un razonamiento

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puramente aritmtico, parece lgico dividir la tolerancia total por 3 y


fabricar cada pieza con una tolerancia de 0,0060,003cm. pero las
leyes de probabilidad establecen que las tolerancias individuales
pueden ser bastante mayores. Haciendo uso de la ecuacin (..) con
=0,018/6=0,003 y 1=2=3, hallamos =0,003=(31)1/2 o
1=0,00173cm. esto corresponde a una tolerancia T1=61=0,0104cm,
que si se emplea en lugar de 0,006cm, puede significar una
importante reduccin de los costos.

2.3 Influencia de la rugosidad en los asientos


Evaluacin de la rugosidad de superficies
Las tendencias modernas tratan de expresar la rugosidad en uno de
los dos sistemas siguientes:
1. Sistema M (media aritmtica)
La altura de la rugosidad hm se expresa como la media aritmtica
de los valores absolutos de las ordenadas (y1, y2,yn), tomadas
con respecto a la lnea media del perfil.
l

1
hm = y dx
l
0

1 i=n
En forma aproximada: hm = y1
n i=1

Donde l es la longitud de base, nico parmetro de referencia.


2. Sistema E (perfil envolvente)
La profundidad de la rugosidad Rp es la distancvia media del perfil
de la superficie con respecto al perfil envolvente rectificado.
l

1
R p = y p .dx p
l
0

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p= n
1
Con suficiente aproximacin: R p =
yp
n p= 1

En este sistema hay dos parmetros independientes que son: la


longitud de referencia l , y el radio bsico r con el cual se determina
el perfil envolvente.
En USA es corriente expresar la rugsidad de superficies en valores
RMS (Root Mean Square), o sea, como valor medio geomtrico de
las ordenadas, tomadas con respecto a la lnea media del perfil.
l

1
RMS =
y 2 dx 1,1hm

l
0

El dimensionamiento de piezas, en vinculaciones mviles, depende


principalmente del desgaste admitido en el transcurso del
funcionamiento del mecanismo. Ese desgaste ser tanto menor
cuanto menor sea la rugosidad. Con el desgaste vara la rugosidad y,
en consecuencia, un asiento existente se convierte en otro mas flojo
por aumento del juego, de ah que ISA recomienda tener en cuenta la
rugosidad en los siguientes casos:
Asientos mviles
Sistema de Ajustes de
agujero nico
h5
h6
H6
g5 H7
g6
f6
f7

Sistema de Ajustes de eje


nico
H6
H7
G6
h5
G7
h6
F6
F7

Asientos indeterminados
Sistema de Ajustes de
agujero nico
j5
j6
H6
k5 H7
k6
m5
m6

Sistema de Ajustes de eje


nico
J6
J7
K6
h5
K7
h6
M6
M7
N7

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Asientos fijos
Sistema de Ajustes de
agujero nico
n5
p6
H6
r5
r6
H7
s6

Sistema de Ajustes de eje


nico
N6
P7
P6
h5
R7
h6
R6

S7

2.4 Normalizacin de ajustes y tolerancias


Cuando el agujero es de menor dimetro que el eje, es necesario
ejercer una fuerza o presin para ensamblar las piezas en fro.
entonces se dice que el juego es negativo y que hay apriete o
interferencia del metal. la normas ASA e ISO dan los detalles para
los distintos tipos de ajuste que se pueden presentar:
 ajustes semiprietos de poca fuerza que requieran presiones
ligeras de montaje, tales como secciones delgadas, ajustes de larga
longitud, piezas exteriores de hierro fundido.
 Ajustes de media fuerza para piezas ordinarias de acero, ajustes
forzados o por contraccin de secciones ligeras.
 Ajustes de mucha fuerza en piezas pesadas de acero y ajustes
forzados de secciones medias.
Ajustes forzados cuando las piezas pueden soportar altos esfuerzos
con seguridad. Los ajustes por contraccin (calentando el buje o cubo
o enfriando el eje, o ambas operaciones a la vez), son aplicables
cuando es impracticable el ajuste a presin. Las piezas apareadas
deben ser clasificadas en lotes por grupos de dimensiones para que la
cantidad de apriete o interferencia del metal no vare mucho,
obtenindose una interferencia media i del metal.

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2.5 Tolerancias en la localizacin de agujeros


Frecuentemente hay que ensamblar dos o mas piezas mediante la
superposicin de agujeros apareados para pernos o tornillos en donde
la precisin es importante. Si los agujeros estn prximos a una
posicin de apareamiento y son de dimetro algo menor, las piezas
pueden juntarse para el ensamble y escariarse los agujeros hasta darle
su dimetro correcto. Esto constituye un procedimiento que produce
automticamente un buen apareamiento y que suele ser ms
econmico. Sin embargo, si el ensamble ha de ser intercambiable,
debern considerarse las diversas tolerancias correspondientes y
estas deben tener valores prcticos.

Supongamos que se desea situar dos pares de agujeros, un par en


cada una de dos piezas que se van a ensamblar, y que un par tiene la
separacin mnima L T/2 y el otro la separacin mxima L + T/2.
Considerando lo antes expuesto sobre los aspectos estadsticos,
vemos que es muy poco probable que ocurra esta combinacin
particular de piezas con separaciones extremas en una operacin de
ensamble hecha al azar, tan improbable en un proceso de fabricacin
controlado que es casi seguro que no ocurrir. Sin embargo,
adoptando esta combinacin, nuestras conclusiones estarn en el
lado de la seguridad. Haciendo el apareamiento an mas
improbable, supongamos que existe la peor condicin geomtrica, es
decir, que las piezas tienen el dimetro mnimo de agujero y el
dimetro mximo de perno permitidos por la tolerancia. Recordemos
la definicin de juego mnimo Jm = Dm - dM , pero tambin vemos
que Dm dM = T/2, siendo T la tolerancia para la separacin de
agujeros L.

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De lo anterior se deduce que T/2 = Jm o T = 2Jm, o sea que la


tolerancia T para la separacin de agujeros debe ser de valor doble
que el juego J para agujero y perno.
Un estudio geomtrico anlogo demuestra que si hay mas de dos
agujeros, la tolerancia para la separacin es
T= Jm/2 0,7Jm
En este caso son necesarias las tolerancias en dos direcciones y es
preferible que sean las mismas.
Cuando haya mas de dos agujeros localizados con respecto a otro,
deber haber un agujero principal (o superficie de referencia) con
respecto al cual se situarn los otros. Resulta ms econmico localizar
dos agujeros para 0,0050mm, por ej., con respecto a otro y los otros
agujeros a 0,0025mm, que imponer una estrecha tolerancia en
todos los agujeros, y ordinariamente los resultados son igualmente
satisfactorios. Para la localizacin de agujeros son preferibles
tolerancias bilaterales, L T/2.

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3. TENSIONES EN CILINDROS DE PARED GRUESA


3.1 Caso general
La Fig.1 muestra el caso general de un cilindro de pared gruesa
cargado radialmente, el cual est sometido a una presin interna pi, a
una presin externa po, y a una fuerza (la cual se asumir que acta
radialmente). Esta ltima es una fuerza por unidad de volumen del
cuerpo. Debido a que la carga se da en 2 dimensiones, slo estarn
involucrados esfuerzos planos. Si impusiramos una carga axial, el
tercer esfuerzo principal cambiara de cero a a.

Cuando sin(d/2) es reemplazado por d/2, la ecuacin para el


equilibrio radial de fuerzas que actan sobre un elemento de longitud
dL (Fig.1) es:

r(rddL)+2t(drdL)d/2(r+dr)(r+dr)ddL(rddrdL)=0
Luego de dividir por rddrdL , despreciando los trminos de segundo
orden y reagrupando trminos, la expresin anterior se reduce a:

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t r
r

d r
=0
dr

(3.1)

De acuerdo con la convencin usual, todos los esfuerzos normales son


tomados positivos cuando son de traccin. Todos los esfuerzos
actuantes sobre el elemento de la Fig.1 son representados en su
direccin positiva.
La ecuacin 3.1 involucra 2 esfuerzos desconocidos, r y t, de manera
que, para desarrollar ecuaciones que expresen dichos esfuerzos en
forma separada como una funcin de r, debern de invocarse otras
relaciones ya conocidas.
Asumiendo el material como isotrpico, homogneo y elstico, el
nico desplazamiento posible de un elemento diferencial de material
tendr que ser radial, como se muestra en la Fig.2. Se observa que el
elemento subtiende el mismo ngulo d antes y luego del
desplazamiento du. Por lo que las deformaciones involucradas son:
u
du y
t =
r =
r
dr
(3.2)
De las ya conocidas
ecuaciones que vinculan
esfuerzos
y
deformaciones:

t =

E
( t + r )
2
1

r =

E
( r + t )
2
1

(3.3)

Sustituyendo las ecs. (3.2) en las (3.3) queda:

t =

E
E u
du y
=

r
dr
1 2
1 2 r

u
du
+

r
dr

(3.4)

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Sustituyendo entonces las ecs. (3.4) en las (3.1):

E u du 1 du u
E

1 2 r 2 r dr r dr r 2 1 2

d 2 u du u

dr 2 + r dr r 2 = 0

la cul, luego de reordenar adecuadamente se reduce a

1 2
d 2 u 1 du u

+
E
dr 2 r dr r 2

(3.5)

La ecuacin anterior es la ecuacin diferencial que vincula u con r.


Antes de resolverla, debemos de considerar las relaciones entre la
intensidad de fuerza y r. La nica fuerza comnmente encontrada
es la fuerza de inercia rotacional. La intensidad de dicha fuerza sobre
una unidad de volumen es 2 r , donde y representan la
g
densidad y la velocidad de rotacin respectivamente. De ah que la
ecuacin (3.5) ser resuelta para el caso de = 2r/g
Integrando (3.5) y sustituyendo :

du u
1 2 2 r 2
+ =
+ C1
dr r
E
2g
Multiplicando todo por r,
du
1 2 2 r 3
r
+u=
+ C 1 r , de la cual su integral es
dr
E
2g

1 2 2 r 4 C 1r 2
ru =
+
+ C2
E
8g
2
1 2 2 r 3 C 1 r C 2
u=
+
+
E
8g
2
r

(3.6)

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Sustituyendo la ec. (3.6) en las ecs. (3.4) se obtienen las ecuaciones


deseadas para los esfuerzos en funcin del radio:

EC 1
EC 2 1 (1 + 3 ) 2 2
r
+
t =

2 (1 ) (1 + ) r 2
8g

(3.7)

EC 1
EC 2 1 (3 + ) 2 2

r
r =

2 (1 ) (1 + ) r 2
8g

(3.8)

Y combinando adecuadamente las constantes, dichas ecuaciones


pueden ser escritas como:

K2
K 3r 2
2
r
K
r = K 1 22 K 4 r 2
r

t = K1 +

(3.9)
(3.10)

3.2 Casos particulares


1. Caso general de cilindro esttico (w = 0, pi 0, po 0)
En dicho caso, K3 = K4 = 0, y las constantes K1 y K2 se determinan de
las dos condiciones de borde conocidas:
(1) r |r = r = pi
i

(2) |r = r = po
o
Observar atentamente los signos negativos. Los valores positivos de
presin causan esfuerzos de compresin (negativos) sobre la
superficie. La aplicacin de dichas condiciones de frontera en la ec.
(3.10) permite obtener los valores de K1 y K2 , los cuales, sustituidos
en las ecs. (3.9) y (3.10) llevan a las ecuaciones requeridas:

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pr p r
( p p )r r 1
t = i i 2 o2 o + i 2 o o2 i 2
r
ro ri
ro ri
2

pi ri po ro

r =

ro ri

2 2
(
pi po )ro ri

ro ri

1
r2

(3.11)

(3.12)

La ecuacin u(r) puede obtenerse fcilmente de la ec. (3.6) realizando


las sustituciones correspondientes. Dicha ecuacin involucra las
constantes del material (E y ), en tanto que las ecuaciones de
esfuerzo no.
Las ecuaciones (3.11) y (3.12) son comnmente llamadas Ecuaciones
de Lam para cilindros de pared gruesa.
2. Cilindro esttico (solo presin interna)
Los esfuerzos para este caso se obtienen sustituyendo po = 0 en las
ecuaciones (3.11) y (3.12):

t =

2
2

1 + ro = K 1 + K 1 ro
2
r 2
r2
ri

pi ri
2

ro

r =

2
2

1 ro = K 1 K 1 ro
2
r 2
r2
ri

pi ri
ro

(3.13)

(3.14)

La Fig.3 muestra grficamente que se pueden visualizar r y t


calculando

K1 =

pi ri
2

ro ri

[ t ]r = r

2
2

= 2K1

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[ t ]r =r

= t ,max

2
2
2

ro
ri + ro
= K 1 1 + = pi 2
2
ro ri

ri

(3.15)

3. Cilindro esttico (solo presin externa)


Cuando pi = 0, las ecuaciones de esfuerzos quedan:
2
2
2
po ro
ri
K 1 ri
t = 2
1 + 2 = K1 +
2
r
r2
ro ri

2
2
2
po ro
ri
K 1 ri
1 2 = K1
r = 2
2
r
r2
ro ri

(3.16)

(3.17)

y anlogamente se pueden visualizar grficamente (Fig.4) calculando

K1 =

po ro
2

ro ri

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[ t ]r =r

= 2K 1

[ t ]r =r

ri
= K 1 1 +

ro

r +r
t = po o 2 i 2
ro ri

4. Cilindro rotante no presurizado con agujero central


En la prctica, los cilindros rotantes existentes usualmente tienen
forma de volantes, engranajes, poleas, ventiladores, impulsores de
bombas, etc. Las dimensiones axiales de dichos miembros son
normalmente pequeas comparadas con el dimetro exterior.
Con po = pi = 0 , los esfuerzos radiales sern nulos en las superficies
interior y exterior. La sustitucin de dichas condiciones de borde en la
ecuacin (3.8) o (3.10) arrojan los valores para las constantes C1, C2 o
K1 y K2. Al conocer dichos valores, las ecuaciones de esfuerzo pueden
ser escritas como:
2
2

ri ro
3 +
1 + 3 2
2
2 2
r
t =
ri + ro +

8g
3
+

(3.18)

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2
2

3 +
ri ro
2
2 2
2
r =
ri + ro
r

8g
r2

(3.19)

Dichos esfuerzos se ven grficamente en la Fig.6

De las ecuaciones anteriores se ve que los esfuerzos radiales valen


cero en ro y ri . Tambin se visualiza el radio para el cual el esfuerzo
radial es mximo. Dicho valor se puede calcular analticamente
diferenciando con respecto a r e igualando a cero y vale: r = ro ri . La
sustitucin de dicho valor en (1.19) da:

r , max =

3 +
2
2 (ro ri )
8g

(3.20)

El valor mximo de t ocurre en r = ri y vale:

t ,max =

3 +
1

2 ro 2 +
ri
4g
3
+

(3.21)

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Tambin se observa que, para cualquier valor de r , t siempre es


mayor que r.
5. Cilindro slido rotante no presurizado
Este caso, comnmente llamado el disco slido rotante , involucra
esfuerzos obtenidos sustituyendo ri = 0 en (3.18) y (3.19):

3 +
2 1 + 3 2
r
2 ro
8g
3
+

3 +
2
r =
2 ro r 2
8g

t =

(3.22)

(3.23)

Ambos esfuerzos tienen


su valor mximo en r
=0, donde

r ,max = t ,max =

3 +
2 r0
8g

(3.24)

La curva de distribucin de esfuerzos se muestra en la Fig.7

3.3 Criterios de falla


Visualizando las figuras anteriores se observa que en cada caso la falla
se producira en las fibras ms internas. Asumiendo cero los
esfuerzos axiales, las superficies internas crticas de las Figs. 5 y 6
estn sometidas a esfuerzos uniaxiales. Para el caso de la Fig.7, el
centro del disco rotante est sometido a tensin biaxial pura, en tanto
que el cilindro presurizado internamente (Fig.4) est sometido a
tensin-compresin biaxial.

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Teora del esfuerzo normal mximo (materiales frgiles): la fluencia


ocurrir cuando el mayor de los esfuerzos normales en el cilindro
alcance el valor del esfuerzo normal mximo en un ensayo de traccin

t,max Su/N
Teora del esfuerzo cortante mximo (materiales dctiles):

max = (t - r)/2 y en la superficie interior del cilindro es


ro ( pi po )
=
2
2
ro ri
2

max Sys /N, (con Sys = 0.55 Sy)


El

tercer

esfuerzo

principal

es

el

longitudinal

p i ri 2 p o ro 2
, que tiene valores intermedios entre t y r y
l =
ro 2 ri 2
el cual se calcula en un cilindro cerrado en la hiptesis de que es
uniforme y que la seccin en cuestin no est prxima a los extremos.

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4. AJUSTES FORZADOS Y POR CONTRACCIN


Estos ajustes se utilizan para conectar cubos o bujes y ejes cuando se
desea tener una conexin especialmente rgida.
El apriete o interferencia del metal es i=2(|h| + |s|)=Ds-Dh, donde
Ds es el dimetro del eje (dimetro exterior del cilindro interior) y Dh
es el dimetro interior del cubo, medidos ambos en el estado sin
esfuerzo.
Sabemos adems, que cuando hay dos esfuerzos normales
perpendiculares entre s, 1 y 2, la deformacin en la direccin de 1
es =1 /E-2/E. si la deformacin longitudinal es despreciable, lo
cual aunque no sea estrictamente cierto se supone frecuentemente,
las deformaciones unitarias h, s de zuncho y eje en direccin
tangencial son, respectivamente (DsDh=Di para este propsito),

h =

2 h t h h rh
,
=
Di
Eh

s =

2 s t s s s
,
=
Di
Es

(4.1)

(4.2),

el apriete o interferencia del metal es


i=2(|h| + |s|)=Di[

t h h pi
Eh

t s s pi
Es

que se utiliza para calcular p conociendo i; donde rh=rs=-pi, y los


esfuerzos son algebraicos;
Si ambas piezas son del mismo material, entonces la expresin para la
interferencia se reduce a:

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p.Ds
i=
E

D 2 + D 2 D 2 + D 2
o + s
h
s
Do 2 Ds 2 Ds 2 Dh 2

(4.3)

, y si el eje es macizo:

p.D s 2 Do 2

, de la que se puede obtener la presin en


i=
E D 2 D 2
s
o
la cara de separacin para un determinado apriete de material i.
Luego, el esfuerzo tangencial en el cubo se obtiene sustituyendo el
valor de pi deducido de la ecuacin anterior y haciendo po=0 en la
ecuacin de ti queda:
D
Ei

1 + ( s ) 2 , que es un esfuerzo de traccin. Si se desea

2 Ds
Do
encontrar el esfuerzo mximo de seguridad en el cubo, haciendo po=0
en la ecuacin del esfuerzo cortante en la superficie interior del
cilindro queda:

th =

Ei
(eje macizo del mismo material que el cubo).
2 Ds

4.1 Par y potencia transmitida en ejes ajustados a


presin
Si se pretende utilizar una unin a presin entre ejes para transmitir
un par de fuerzas, habr que verificar que no se produzca rotacin
relativa entre los ejes acoplados.
Si los ejes estn ensamblados como se muestra en la figura, el par
mximo sin deslizamiento que podrn transmitir se podr calcular de
la siguiente forma; en funcin de la presin de contacto p de la unin:

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dFr = dFN . = p.dA. = p.R.d .l .


dM = dFr .R = p.R 2 .d .l .
2
p.R 2 d .l . = 2. . p.R 2 .l .
0

Mr =

(4.4)

De la expresin (4.4), podemos deducir la presin de contacto


necesaria para transmitir un par de valor Mr:
p=

Mr
2. .R 2 .l .

(4.5)

Se recomienda un valor =0,1 y para servicio severo =0,05


Generalmente, el problema suele ser dimensionar la unin para que
sea capaz de transmitir una determinada potencia a un rgimen de
giro dado. En ese caso, el par que ha de transmitir la unin ser:
M r ( N .m ) =

W ( w ).t ( seg ) 735.W ( CV ).60 s


W ( CV ) (4.6)
=
= 7019.
N ( rpm ).2
N ( rpm ).2
N ( rpm )

4.3 Fuerza de traccin mxima en un ajuste a


presin

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Si la unin une dos varillas en las que el esfuerzo principal que ha de


soportar es de traccin, la fuerza mxima F que se podr aplicar sin
que se produzca el deslizamiento entre las piezas se podr calcular de
la siguiente forma:

Fmax = FN . = p. A. = 2 .R. p. .l

(4.7)

4.4 Dimensionamiento de uniones a presin


Se analizar el dimensionamiento de la unin en cuanto a la seleccin
del ajuste y
tolerancias de diseo que aseguren su buen
funcionamiento.
En los dos apartados anteriores se ha analizado la relacin entre la
presin de contacto y la potencia transmisible o el esfuerzo mximo
de traccin transmisible por la unin, segn sea el caso. Esta presin
ser la mnima que asegure la solidaridad de los elementos que
intervienen en la unin (es decir, que no se produzca el deslizamiento
entre ellos). Dicha presin mnima determinar, de acuerdo con la
ecuacin (4.3), la interferencia mnima imin que debe haber en la
unin para que se transmita el par requerido.
Pero adems, se deber asegurar que la interferencia entre las piezas
no sea excesivamente grande de forma que la presin de contacto
haga que se produzca la rotura por superarse las tensiones mximas
admisibles del material. La interferencia mxima se calcular, pues,
asegurando que las tensiones no superan las mximas admisibles en
ninguna de las piezas de la unin.

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En la pieza exterior, y sobre la superficie de contacto, las tensiones se


podrn calcular de acuerdo con lo visto en el captulo sobre
tensiones en cilindros a presin: r=-p
2
2
t=p. Ds + Do

Do 2 Ds 2

r
t

t
r

Para esta pieza se suele utilizar el criterio de las tensiones


tangenciales mximas.
max=(t - r)/2 Sys/N.

Para la pieza interior se suele utilizar el criterio de las tensiones


normales mximas, que es ms conservador en este caso (ver crculo
de Mohr):
max Sy/N
Cuando se est transmitiendo par, o soportando esfuerzo de traccin,
se habrn de considerar adems las tensiones derivadas de ello.
Al realizar la comprobacin de las resistencias de las piezas interior y
exterior se determinar la presin mxima de contacto que pueden
soportar, y con ella y de acuerdo con la expresin (4.3), la
interferencia mxima imax que puede soportar la unin sin que se
produzca la rotura.
El dimensionamiento de una unin a presin est ntimamente ligado
a la tolerancia de fabricacin de las piezas que intervienen. Una vez
calculadas las interferencias mxima y mnima, se habr de elegir un
ajuste normalizado que cumpla con dichos requerimientos.

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Para el clculo de factores de seguridad de uniones mediante


interferencia utilizaremos la expresin:
2


1
= +
N
S y S ys

con Sys= Sy /3 (Von Mises) y Sys= Sy /2 (Tresca) para materiales


dctiles, o utilizando el criterio de Ranking o Mohr Coulomb para
materiales frgiles (comparando con Su).

4.5 Montaje de uniones a presin


El ensamblaje de uniones mediante interferencia es usualmente
facilitado mediante el calentamiento del buje hasta que se haya
expandido una cantidad por lo menos igual que la interferencia antes
de poder deslizarse sobre el eje. La variacin de temperaturas T
requerida para provocar un incremento en el dimetro interior del
alojamiento puede determinarse mediante la expresin
T = / di ,
donde,
= i = interferencia diametral (in)
= coeficiente de expansin trmica lineal
(1/F)

T= variacin de temperatura (F)


di = dimetro inicial del agujero antes de la
expansin (in)
Una alternativa al calentamiento del buje es el
enfriamiento del eje utilizando un refrigerante
tal como el hielo seco. Una variacin de 100F
es fcilmente obtenible solo mediante
enfriamiento.
Calentamiento por induccin

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