Software para el Clculo de Elementos de Mquinas

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Tutorial KISSsoft:
Dimensionado fino de Engranes rectos
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Para Release:
Download:

08-2005
http://www.kisssoft.ch/castellano/instrucciones.htm

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1 Datos del problema

1.1 Datos del problema
Dimensionar un par de ruedas rectas que, para una duracin de vida de 5.000 horas, puedan
transmitir una potencia de 5 kW con un nmero de rotaciones operacional de 400 rpm (Factor
de utilizacin = 1,25). La relacin de transmisin debe ser de 1:4; las ruedas dentadas en
material 18CrNiMo7-6. El par de ruedas rectas debe optimizarse con respecto a emisin de
ruido / relacin de contacto. La verificacin de la resistencia se calcula segn ISO 6336,
Mtodo B.
1.2 Arranque del Clculo de Engranes rectos (Par de ruedas rectas)
Despus de haber instalado KISSsoft, como versin Test o como versin Comercial (ver las
instrucciones de instalacin), arrancar KISSsoft en Inicio Programas KISSsoftHirnware 10-2004 KISSsoft Hirnware. A partir del men Clculo (Calculation)
Elementos de transmisin (Driving-Elements) Engranes rectos (Cylindrical Gear)
Par de Ruedas rectas (Cylindrical Gear pair Z1) aparecen en pantalla las siguientes
mscaras:

Figura 1.2-1 Arranque de KISSsoft, mscara de inicio, llamada al Clculo de Engranes rectos.

SWISS

Tutorial KISSsoft 009: Dimensionado de engranes rectos

QUALITY

El ejemplo de trabajo de este tutorial puede abrirse con Archivo Abrir y seleccionando
Tutorial-009-Step-1 (hasta el paso-5). En cada captulo de este tutorial los ficheros que se
deben abrir se visualizarn como sigue:

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Tutorial KISSsoft 009: Dimensionado fino, Engranes rectos

KISSsoft AG
Frauwis 1
CH - 8634 Hombrechtikon

Figura 1.2-2 Abertura intermedia del ejemplo de este tutorial.

Dimensionado grueso de un Par de ruedas rectas

2.1 Introduccin de los datos de base

Despus de iniciar el Clculo de Engranes rectos [Spur gear pair] (mscara vaca), pueden
introducirse los datos de potencia en la parte superior derecha de la mscara. A continuacin,
se seleccionan el mtodo de clculo y los materiales del Pin (rueda 1) y de la Rueda (rueda
2).
Para acceder
directamente a esta
fase del clculo,
abrir el archivo
Tutorial-009Step-1.Z12 .
Atencin: la Rueda
1 es la rueda de
referencia (rueda
1: propulsora,
rueda 2:
accionada).
Figura 2.1-1 Introduccin de los datos de potencia, duracin de vida, mtodo de clculo y material.

2.2 Llamada al dimensionado grueso

KISSsoft tiene una funcin que, en base a la potencia, duracin de vida y materiales de las
ruedas introducidos, sugiere una primera propuesta para un dentado grueso razonable. Para

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Tutorial KISSsoft 009: Dimensionado de engranes rectos

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eso, haciendo clic en el botn

Dimensionados, Grueso aparecer la mscara Engrane
recto, dimensionado grueso, en la cual, se puede ejecutar el dimensionado grueso.
Fundamentalmente, es un adelanto de la relacin de transmisin deseada (incluyendo las
tolerancias aceptables en %) y al ngulo de hlice deseado. El ngulo de hlice depende del
tipo de soporte de los ejes; segn la cantidad de esfuerzo axial que puedan aguantar los
soportes, as podr el ngulo de hlice ser mayor o menor. El dimensionado fino posterior
permitir entonces su optimizacin. Aqu, en el dimensionado grueso, slo se debe indicar el
valor aproximado del ngulo de hlice, o bien cero para el paso de engrane. Tambin se
encontrarn otros adelantos, p. ej., del nmero de dientes del pin, de las relaciones de
transmisin ms elevadas o de las distancias interaxiales.

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Figura 2.2-1 Dimensionado grueso de Engranes rectos

Haciendo clic en el botn Dimensionar, KISSsoft calcula para el par de ruedas varias
soluciones que satisfagan las condiciones introducidas. Estas soluciones estn listados (ver
Figura 2.2-1) Para seleccionar una solucin (aqu distancia interaxial 104mm) , hay que
marquarla y empujar en el botn Dimensionar:

Figura 2.2-2 Mdulo normal, Nmero de dientes, Ancho, Desplazamientos del Perfil y de la Distancia
interaxial segn lo propuesto por KISSsoft

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Tutorial KISSsoft 009: Dimensionado de engranes rectos

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Para acceder directamente a esta fase del clculo, abrir el archivo Tutorial-009-Step-2.Z12.
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2.3 Ajustes
Los valores propuestos, p. ej., para el ancho de rueda, pueden ajustarse manualmente, p. ej.,
ancho del Pin a 28 mm y ancho de la Rueda a 27 mm (introducir directamente en los
campos respectivos).
El desplazamiento de perfil de la Rueda 1 (anlogamente para la Rueda 2) puede ajustarse
como sigue: hacer clic en el botn N, a la derecha del Nmero de dientes (z=21), y
aparecer la siguiente mscara con los datos del Perfil de referencia y de la correccin de
perfil:

Lista de los Perfiles de

referencia.

Datos del Perfil de referencia.

Figura 2.3-1 Datos del Perfil de referencia, mscara N

A la derecha de los datos de la correccin de perfil hay un botn

para el dimensionado.
Haciendo clic en este botn (Figura 2.3-1), KISSsoft sugiere una correccin de perfil
adecuado segn varios criterios. En este ejemplo debemos escoger segn DIN 3992,
apareciendo la siguiente mscara (Figura 2.3-2), en la cual, haciendo clic en A se ejecutar
el dimensionado del correccin de perfil segn DIN 3992. La mscara se cerrar, regresando
automticamente a la mscara anterior (Figura2.3-1), la cual, puede abandonarse haciendo
clic en Ok.
Varios mtodos para el dimensionado del
desplazamiento de Perfil.
Correccin de Perfil, resultante / sugerido.

Correccin de Perfil razonable, mximo y

mnimo.

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Figura 2.3-2 Dimensionado del Desplazamiento de Perfil

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La correccin de perfil [x] ser ahora introducido en la mscara principal (Figura 2.3-1).
Haciendo clic en el botn Calcular F5, se ejecutar el clculo completo de la Geometra,
de los Factores de seguridad del Pie, del Flanco, de anticorrosin y de la Relacin de contacto
resultantes. La mscara principal debe ahora presentarse como en la Figura 2.3-3, pudiendo
haber, todava, pequeas diferencias en los factores de Correccin de perfil calculados:
Para acceder
directamente
a esta fase del
clculo, abrir
el archivo
Tutorial009-Step3.Z12
y hacer clic
en Calcular
F5.

Figura 2.3-3 Distancia interaxial ajustada, Calcular; Visualizacin de resultados.

3 Dimensionado fino
3.1 Llamada al Dimensionado fino

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Una vez definido con el dimensionado grueso un par de ruedas dentadas que puedan
transmitir la potencia deseada, tendremos que optimizarlas respecto al ruido y a la resistencia.
Para eso, hacer clic en el botn
Dimensionado Fino (a la izquierda del botn
Dimensionado Grueso) y aparecer una mscara (Figura 3.1-1) Engranes rectos
Dimensionado fino (Spur gear fine layout), en la cual, se podr ejecutar el dimensionado.
Aqu, podemos introducir datos entre los siguientes mrgenes de parmetros (tambin con una
variedad de pasos definibles) para poder encontrar una solucin:
- Mrgenes del mdulo normal
- Mrgenes del ngulo de hlice
- Mrgenes de la distancia interaxial (seleccionar el botn Distancia interaxial
variable).
(En los resultados del Dimensionado grueso (Figura 2.3-3) pudo ya tenerse una idea de la
magnitud de estos valores).
Adems, pueden predefinirse los siguientes parmetros:
- Lmite superior del dimetro de la cabeza
- Lmite inferior del dimetro del pie
- El nmero de dientes de ambas ruedas (si = 0, el nmero de dientes se mantiene
variable).
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En este ejemplo, debemos llegar a los valores de la Figura 3.1-1. Para dimensionar hacer clic
en Dimensionado. El algoritmo que arranca ahora busca todas las combinaciones de
engranes que se acomoden a los datos actuales. La funcin Geometra muestra los datos de
cada variante, en forma de lista. La funcin Valoracin (que slo se activa despus de haber
llamado al Dimensionado) muestra una lista (Figura 3.1-2) con todas las soluciones
encontradas. En la parte inferior de esta lista se encuentra una valoracin de estas soluciones,
clasificadas por categora. En este ejemplo, el objetivo es la obtencin de un engrane con un
ruido optimizado. As, la propuesta final ser la que se encuentre en primer lugar de la
categora Mejor solucin respectiva al ruido (la n. 88, sealada en la Figura 3.1-2).
Haciendo clic en el botn Seleccionar variante (sealado en la Figura 3.1-1, abajo a la
derecha), aparecer la mscara del dilogo (Figura 3.1-3), en el cual, se podr introducir la
solucin deseada (aqu, la n. 63).
Datos para la
Relacin de
transmisin de
referencia,
desviacin
aceptable.

Con los 3
botones de
dimensionado,
KISSsoft
sugiere lmites
razonables para
los parmetros
Mdulo,
ngulo de
hlice y
Distancia
interaxial.
Poner a 300
Seleccin de la
Distancia
interaxial, fija o
variable.

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Figura 3.1-1 Engranes rectos - Dimensionado fino: atribucin de datos a los parmetros

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Figura 3.1-2 Lista de todas las soluciones encontradas dentro de los mrgenes de los parmetros y su
valoracin

Despus de confirmar estos valores

con Ok, los datos del dentado
optimizados por KISSsoft sern
incorporados a la mscara principal.
Ahora, podremos ejecutar el clculo
de la resistencia haciendo clic en
Calcular F5.
Figura 3.1-3 Seleccin de una variante, aqu, la n. 88

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Observacin importante: el procedimiento aqu expuesto est en forma algo reducida. En la

prctica, es necesario examinar cuidadosamente la lista Geometra del Dimensionado fino.
Es bastante probable que la 2 o la 3 solucin, con respecto al ruido (p. e, n. 82 89), sean
mejores por otros motivos.

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La visualizacin de las soluciones en el diagrama siguente generado con el botn Grafica

puede ser muy util:

3.2 Resultados del dimensionado fino

El valor de la relacin de contacto es algo >2, es decir, los cambios de rigidez en el engrane
son pequeos (ver Figura 3.2-3) y la rueda dentada estar poco sujeta a oscilaciones.
Para acceder
directamente a
esta fase del
clculo, abrir el
archivo
Tutorial-009Step-4.Z12 .

Figura 3.2-1 Resultados (Desplazamiento de Perfil, ngulo de hlice y N. de dientes) en el Dimensionado

fino.

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El Perfil de diente resultante puede visualizarse haciendo clic en el botn Grfico 2D

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Figura 3.2-2 Perfil de diente resultante (Crcunferencias de la raz y Lnea de accin en rojo)

La variacin de la Rigidez del engrane puede visualizarse seleccionando en el men Clculos

Rigidez del engrane (Figura 3.2-3):

Figura 3.2-3 Variacin de la Rigidez del engrane.

3.3 Dimensionado de un Dentado alto

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Sin embargo, la solucin determinada hasta ahora puede mejorarse ms. Para eso, debe
aumentarse a 3 la Relacin de contacto aparente a (en caso que se proceda ms tarde a una
despulla de cabeza ser necesaria una Relacin de contacto aparente un poco ms elevada,
pues sta ser reducida por la despulla). En caso de dimensionado de un dentado alto, la
Relacin de contacto aparente debe aumentarse an ms (la Relacin de contacto aparente
deseada puede ajustarse en el mdulo especfico Ajustes, Dimensionado fino). Para hacer
un dimensionado alto, llamar de nuevo al Dimensionado fino y, en Ajustes marcar la casilla

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Ajustar dimensionado alto (Z19h). El dilogo se cierra haciendo clic en Cerrar y puede
llamarse de nuevo al Dimensionado fino con el botn Dimensionar.

Figura 3.3-1 Ajuste en el Dimensionado fino: Seleccionar Dentado alto

La solucin ahora favorita (llamar al Protocolo haciendo clic en Valoracin, criterio Ruido)
es la n 44. Los datos de Dentado de esta solucin sern aceptados haciendo clic en el botn
Seleccionar variante. Como el dimensionado del Dentado alto modific el Perfil de
referencia, se visualizar el siguiente mensaje:

Figura 3.3-2 Advertencia de que se ha modificado el Perfil de referencia.

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Los datos del engrane (modificaciones en el n de dientes, ngulo de hlice, Correccin de

Perfil) sern nuevamente incorporados empujando en el botn Calcular a la mscara
principal:

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Para acceder
directamente a
esta fase del
clculo, abrir el
archivo Tutorial009-Step-5.Z12

Figura 3.3-3 Nuevos datos de Dentado y resultados, principalmente para las Relaciones de contacto.

El clculo de resistencia puede realizarse nuevamente en la mscara principal haciendo clic en

Calcular F5. El Perfil puede visualizarse haciendo clic en el botn grfico 2D (mostrado
en la Figura 3.3-3, abajo a la derecha junto al botn 3D). Cerrar la ventana con Ok

Figura 3.3-4 Dentado alto resultante.

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Puede visualizarse el nuevo Perfil de referencia haciendo clic en el botn N:

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Figura 3.3-5 Nuevo Perfil de referencia para el Dentado alto.

La Relacin de contacto resultante est ahora muy cerca de 3 (ver resultados en la Figura 3.33), es decir, muy prximo a una rigidez de engrane muy equilibrada:

Figura 3.3-6 Variacin de la rigidez del engrane; para llamar al Grfico ver Figura 3.2-3.

3.4 Instrucciones adicionales

Para la verificacin de la Resistencia de dentado final, tendremos an que seleccionar los
tipos de Lubricacin y de factor de Carga repartida. Para eso, hacer clic respectivamente en
los botones Lubricacin y Introduccin del Par en la mscara principal:

Figura 3.4-1 Seleccin de los elementos para la Lubricacin y el factor de Carga repartida.

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Seleccin del tipo de lubricacin y material lubricante,

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temperaturas ambiente y operacional.

Para definir un material lubricante propio, seleccionar
Datos propios en la lista Tipo de aceite/grasa y
hacer clic en el botn
para poder introducir el
lubricante deseado.
La lista de materiales lubricantes tambin puede ser
aumentada usando la Base de datos.

Figura 3.4-2 Seleccin de elementos para la Lubricacin.

El Factor de Carga
repartida puede
definirse segn los
mtodos A, B o C.

En este contexto,
consultar la
instruccin separada
kisssoft-anl-002-Dkhbeta.doc, la cual,
puede obtenerse a
travs del Soporte de
KISSsoft.

Generalmente, aqu
no es necesario hacer
ninguna
modificacin.

Figura 3.4-3 Seleccin de otros parmetros, principalmente elementos para la determinacin del factor de
Carga repartida.

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Observacin importante:
En caso de que la resistencia o la duracin de vida sean relevantes para la valoracin de las
soluciones calculadas en el Dimensionado fino, deben introducirse estos datos antes de la
ejecucin del Dimensionado fino.

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