201

CLCULO DE
ENGRANAJE
PLANETARIO
CRISTINA RODRGUEZ GARCA

Clculo de un engranaje planetario con el programa kisssoft para su

posterior despieze y modelado en inventor.
NDICE
INTRODUCCIN .........................................................................3
ENGRANAJE PLANETARIO ............................................................4
PROCESO DE CLCULO KISSSOFT ................................................5
RESULTADOS ........................................................................... 15
1. GEOMETRA DEL DIENTE Y MATERIAL................................... 16
2. FACTORES GENERALES DE INFLUENCIA................................ 23
3. RESISTENCIA DEL PIE ........................................................ 24
4. SEGURIDAD DEL FLANCO (PICADURA).................................. 25
5. RESISTENCIA AL GRIPADO.................................................. 27
6. MEDIDAS DE PRUEBA PARA EL ESPESOR DE DIENTE .............. 28
7. TOLERANCIAS DEL DENTADO .............................................. 29
8. DATOS COMPLEMENTARIOS ................................................ 30
9. DETERMINACION DEL PERFIL DE DIENTE .............................. 31
10. VIDA, DAOS .................................................................. 31
MODELADO.............................................................................. 33
CONCLUSIONES ....................................................................... 37
BIBLIOGRAFA Y WEBGRAFA..................................................... 38

2
INTRODUCCIN
Este trabajo c (kissoft AG)onsiste en el clculo con la
herramienta kisssoft de un engranaje planetario con una potencia de
entrada de 1000 W a velocidad de 720 /seg.

La proporcin de transmisin nominal es 4.25. La vida de

servicio requerida es 20,000 horas, con un factor de aplicacin de KA
=1.25.

El tamao de paquete (el dimetro externo del borde de

engranaje) es 35 mm, incluyendo el material de 3 mm entre el
dimetro de raz y el dimetro externo.

Los engranajes son de acero de cementacin templado 15 NiCr

13.

El mdulo debe ser mayor que 0.5 mm (debido a exigencias de

la fabricacin).

La forma de diente debe ser optimizada para hacer el pleno uso

del hecho que los engranajes no son fabricados usando el proceso de
hobbing.

El mtodo de clculo usado es el que especificado en AGMA:

2101-D04.

3
ENGRANAJE PLANETARIO
Un engranaje planetario o engranaje epicicloidal es un sistema
de engranajes (o tren de engranajes) consistente en uno o ms
engranajes externos o satlites que rotan sobre un engranaje central
o planeta. Tpicamente, los satlites se montan sobre un brazo mvil
o portasatlites que a su vez puede rotar en relacin al planeta. Los
sistemas de engranajes planetarios pueden incorporar tambin el uso
de un engranaje anular externo o corona, que engrana con los
satlites.

El engranaje planetario ms utilizado se encuentra dentro de la

transmisin de un vehculo.

4
PROCESO DE CLCULO
KISSSOFT
Una vez instalado el programa comenzamos el proceso de
clculo:

1. Ejecutamos el programa Kisssoft 03-2015 y seleccionamos

etapa del engranaje planetario ubicado en la parte de Mdulos
Engranajes - Ruedas cilndricas rectas.

2. Abrimos los ajustes especficos del mdulo, y en la pestaa

general, activamos las casillas de Admitir un mayor
desplazamiento de perfil y Mantener la circunferencia de
cabeza durante la modificacin del desplazamiento de perfil.
Aceptamos y volvemos a la pantalla principal del mdulo.

5
3. Indicamos la cantidad de satlites, en nuestro caso 3, dentro
del apartado de datos del sistema de la pestaa datos bsicos.

4. En la misma pestaa, ms abajo indicamos el material para el

planeta, los satlites y la rueda dentada interior, siendo un
acero de cementacin templado 15 NiCr 13.

5. En la pestaa Esfuerzo, modificamos dentro de resistencia los

siguientes parmetros:
El mtodo de clculo AGMA 2001-D04.
Mantenemos una duracin de vida exigida de 20000 horas
Y un factor de aplicacin de carga de 1250 KA.

6
6. Acedemos al apartado de detalles de la resistencia y en la
pantalla de datos de sistema indicamos que el factor de perfil
del diente Y sea siempre segn mtodo grfico (para todos los
engranajes), y el factor del perfil del diente Y para < 1.0 la
accin de la fuerza en un punto de engrane individual y
apretamos OK.

7. Al volver otra vez al apartado de resistencia, modificamos con

el botn derecho del ratn las unidades de potencia y velocidad
a W y a /seg respectivamente e indicamos una potencia de
1000 y una velocidad de 720.

7
8. Nos pasamos ahora a la pestaa de factores y en el factor de
distribucin de carga (distribucin de la potencia en varios
engranes) con entrada propia, indicamos un valor de 1 Ky.

9. Abrimos la funcin de dimensionado grueso en los iconos

superiores principales del programa y modificamos los valores
de transmisin terica/desviacin en +-% en 4,25 y 5,
activamos la casilla de suprimir relaciones de transmisin
integrales e indicamos un mnimo de nmero de dientes rueda
1 de 9 y mximo de 22. Para finalizar este apartado le damos a
calcular.

8
10. Elegimos el resultado que ms nos convence y le damos a
aceptar.

11. Seleccionamos la pestaa de Tolerancias y modificamos el

tipo de tolerancia del espesor del diente del planeta, los
satlites y de la rueda interior a la normativa DIN 58405 10e.
Iniciamos el clculo y no cambiamos la entrada en el dilogo
definir los detalles de la resistencia.

12. Volvemos a los datos bsicos, al apartado de geometra y

redondeamos manualmente los datos del ancho del diente y
cambiamos la calidad Q a 10 en planeta, satlites y rueda
interior y calculamos nuevamente.

9
13. Ahora abrimos el dimensionado fino, y en la pestaa de
especificaciones I, volvemos a indicar una transmisin terica
de 4,25 y redondeamos los valores del mdulo normal, del
crculo V rueda dentada interior, dimensionamos y seguimos
redondeando la distancia entre centros.

14. Pasamos ahora a la pestaa de especificaciones II y

activamos la casilla suprimir relaciones nmero de dientes
integrales. Finalmente calculamos.

1
0
15. Dentro del grfico de seguridad mnima escojo una de las
opciones mejores.

Pasamos ahora a optimizar la forma del diente.

16. Para ello abrimos la pestaa correcciones y cambiamos el

tipo de modificacin de la cabeza a redondeo en seccin recta,
en los tres tipos de ruedas.

1
1
17. En dimensionar correcciones, en la pestaa de despulla de
cabeza y socavacin de pie sealamos dimensionado para
engrane suave, y en longitud de correccin, una correccin de
perfil corta, arqueada. Modificamos tambin la consideracin de
las desviaciones de fabricacin a un 50%, calculamos y
aceptamos.

18. Abrimos ahora la pestaa de perfil del diente, aadimos a

todos los apartados modificacin elptica de la raz y calculamos
la modificacin a partir del dimetro. Y calculamos.

1
2
19. Verificamos las colisiones posibles entre los engranajes.

20. Vamos girando independiente hacia la derecha o la

izquierda hasta que grficamente no exista la colisin.

1
3
1
4
RESULTADOS
KISSsoft Release 03/2015 E
KISSsoft - student license (not for commercial use)
Archivo
Nombre : sin denominacin
Modificado por: SyRk da: 25.11.2015 hora: 18:28:29

CLCULO DE UNA ETAPA PLANETARIA CON DENTADO RECTO

No. de plano o de artculo:

Rueda 1: 0.000.0
Rueda 2: 0.000.0
Rueda 3: 0.000.0

Mtodo de clculo AGMA 2001-D04

Planeta Satlites Rueda

dentada
interior
Cantidad de satlites [p] (1) 3 (1)
Potencia (W) [P] 1000.000
Transmitted power (hp) [P] 1.341
Transmitted power (ft*lb/s) [P] 737.6
Velocidad (1/min) [n] 120.0 0.0
Diferencia de velocidad para [n2] 88.1
el clculo de cojinetes de
planeta (1/min)
N de rotaciones [nSteg] 28.7
portasatlites (1/min
Momento torsor (Nm [T] 79.6 0.0 252.9
Momento torsor del [TSteg] 332.520
portasatlites (Nm)

Overload factor [Ko] 1.25

Factor de distribucin de potencia [Kgam] 1.00
Duracin de vida exigida (h) [H] 20000.00
Rueda impulsora (+) / impulsada (-) + -/+ -
Tipo de engrane: Engrane estndar en crter cerrado

1
5
1. GEOMETRA DEL DIENTE Y MATERIAL

(Clculo de la geometra segn DIN 3960:1987)

RUEDA 1 RUEDA 2 RUEDA

3
Distancia entre centros [a] 1.1541,
(in, mm 29.315
Tolerancia de distancia ISO
entre centros 286:2010
desviacin
js
Normal Diametral Pitch [Pnd] 25.40000
(1/in)
Mdulo normal (in, [mn] 0.03937,
mm) 1.0000
ngulo de presin [alfn] 20.0000
normal ()
ngulo de hlice en el [beta] 0.0000
crculo primitivo ()
Nmero de dientes [z] 28 20 -89
Ancho del diente (mm) [b] 21.00 20.00 21.00
Sentido helicoidal Dentado
recto
Los ejes de los satlites pueden disponerse en una divisin regular.:
120
Calidad del dentado [Q- A 10 A 10 A 10
AGMA2015-
1-A2001]
Dimetro interior (mm) [di] 0.00 0.00
Dimetro exterior [di] 0.00
(mm)
Dimetro interior de la [dbi] 0.00 0.00
corona (mm)
Dimetro exterior de la [dbi] 0.00
corona (mm)

Material
Rueda 1: 15 NiCr 13, Acero de cementacin, templado por
cementacin
ISO 6336-5 Imagen 9/10 (MQ), Resistencia del
ncleo >=25HRC Jominy J=12mm<HRC28

1
6
 Rueda 2: 15 NiCr 13, Acero de cementacin, templado por
cementacin
ISO 6336-5 Imagen 9/10 (MQ), Resistencia del
ncleo >=25HRC Jominy J=12mm<HRC28

Rueda 3: 15 NiCr 13, Acero de cementacin, templado por

cementacin
ISO 6336-5 Imagen 9/10 (MQ), Resistencia del ncleo
>=25HRC Jominy J=12mm<HRC28

RUEDA 1 RUEDA 2 RUEDA 3

Endurecimiento HRC 60 HRC 60 HRC 60
superficial
Allowable bending [sat] 62366, 62366, 62366,
stress number 430.0 430.0 430.0
(lb/in), (N/mm)
Allowable contact [sac] 217557, 217557, 217557,
stress number (lb/in), 1500.0 1500.0 1500.0
(N/mm)
Resistencia a la rotura [Rm] 1030.00 1030.00 1030.00
(N/mm)
Limite elstico [sigs] 835.00 835.00 835.00
(N/mm)
Mdulo de elasticidad [E] 206000 206000 206000
(N/mm)
Nmero de Poisson [ny] 0.300 0.300 0.300
Valor de rugosidad [RAH] 0.60 0.60 0.60
medio Ra, flanco (m)
Valor de rugosidad [RAF] 3.00 3.00 3.00
medio Ra, pie (m)
Profundidad media de [RZH] 4.80 4.80 4.80
rugosidad Rz, flanco
(m)
Profundidad media de [RZF] 20.00 20.00 20.00
rugosidad Rz, pie (m)

Perfil de referencia de rueda 1 :

Perfil de referencia 1.25 / 0.38 / 1.0 ISO 53.2:1997 Perfil A

Coeficiente de altura del pie [hfP*] 1.250
Coeficiente del radio del pie [rhofP*] 0.380
(rhofPmax*= 0.472)
Coeficiente de altura de cabeza [haP*] 1.000
Factor de radio de la cabeza [rhoaP*] 0.000
Coeficiente de altura de protuberancia [hprP*] 0.000

1
7
ngulo de la protuberancia [alfprP] 0.000
Factor de altura de la forma de la cabeza [hFaP*] 0.000
ngulo de flanco de chafln [alfKP] 0.000
no topping

Perfil de referencia de rueda2 :

Perfil de referencia 1.25 / 0.38 / 1.0 ISO 53.2:1997 Perfil A

Coeficiente de altura del pie [hfP*] 1.250
Coeficiente del radio del pie [rhofP*] 0.380
(rhofPmax*= 0.472)
Coeficiente de altura de cabeza [haP*] 1.000
Factor de radio de la cabeza [rhoaP*] 0.000
Coeficiente de altura de protuberancia [hprP*] 0.000
ngulo de la protuberancia [alfprP] 0.000
Factor de altura de la forma de la cabeza [hFaP*] 0.000
ngulo de flanco de chafln [alfKP] 0.000
no topping

Perfil de referencia de rueda3 :

Perfil de referencia 1.25 / 0.38 / 1.0 ISO 53.2:1997 Perfil

Coeficiente de altura del pie [hfP*] 1.250
Coeficiente del radio del pie [rhofP*] 0.380
(rhofPmax*= 0.472)
Coeficiente de altura de cabeza [haP*] 1.000
Factor de radio de la cabeza [rhoaP*] 0.000
Coeficiente de altura de protuberancia [hprP*] 0.000
ngulo de la protuberancia [alfprP] 0.000
Factor de altura de la forma de la cabeza [hFaP*] 0.000
ngulo de flanco de chafln [alfKP] 0.000
no topping

Resumen del perfil de referencia de las ruedas dentadas:

RUEDA 1 RUEDA 2 RUEDA 3

Altura del pie del perfil de [hfP*] 1.250 1.250 1.250
referencia
Radio del pie del perfil de [rofP*] 0.380 0.380 0.380
referencia
Altura de la cabeza del [haP*] 1.000 1.000 1.000
perfil de referencia
Coeficiente de altura de [hprP*] 0.000 0.000 0.000
protuberancia
ngulo de la [alfprP] 0.000 0.000 0.000
protuberancia ()

1
8
Factor de altura de la [hFaP*] 0.000 0.000 0.000
forma de la cabeza
ngulo de flanco de [alfKP] 0.000 0.000 0.000
chafln ()
Tipo de correccin de perfil: ninguna (slo valor de rodaje)
Despulla de cabeza (m) [Ca] 2.00 2.00 2.00

Tipo de lubricacin Lubricacin por barboteo de aceite

Tipo de aceite Aceite: ISO-VG 220
Lubricacin de base Base de aceite mineral

Viscosidad nominal cinemtica. Aceite a 40 C (mm/s)

[nu40] 220.00
Viscosidad nominal cinemtica. Aceite a 100 C (mm/s)
[nu100] 17.50
Prueba FZG A/8.3/90 ( ISO 14635-1:2006) [FZGtestA] 12
Densidad especfica a 15 C (kg/dm) [roOil] 0.895
Temperatura, aceite (C) [TS] 0.000

RUEDA 1 RUEDA 2 RUEDA 3

Relacin total [itot] 4.179
Relacin nmero de [u] 1.036 -3.069
dientes
Mdulo transversal [mt] 1.000
(mm)
ngulo de presin, [alft] 20.000
crculo primitivo ()
ngulo de presin en [alfwt] 23.997 15.919
funcionamiento ()
[alfwt.e/i] 24.043 / 15.847 /
23.951 15.991
ngulo de engrane de [alfwn] 23.997 15.919
servicio en corte
normal ()
ngulo de hlice en la [betaw] 0.000 0.000
circunferencia primitiva
de funcionamiento ()
ngulo de base de la [betab] 0.000
hlice ()
Distancia entre centros [ad] 28.500 -30.000
de referencia = 0
(mm)
Suma de los [Summex 0.8953 0.6204
coeficientes de i]
correccin del perfil
Coeficiente de [x] 0.1490 0.7464 -0.1260

1
9
correccin del perfil
Espesor del diente [sn*] 1.6792 2.1141 1.4791
(Arc) (mdulo)
(mdulo)
Modificacin de la [k*mn] -0.080 -0.080 0.000
altura de cabeza (mm)
Dimetro primitivo de [d] 28.000 29.000 -89.000
referencia (mm)
Dimetro de base [db] 26.311 27.251 -83.633
(mm)
Dimetro de la [da] 30.138 32.333 -87.252
circunferencia de
cabeza (mm)
(mm) [da.e/i] 30.138 / 32.333 / -87.252 /
30.128 32.323 -87.262
Desviaciones de la [Ada.e/i] 0.000 / - 0.000 / - 0.000 / -
circunferencia de 0.010 0.010 0.010
cabeza (mm)
Dimetro [dFa] 30.138 32.333 -87.252
circunferencia de la
forma de cabeza (mm)
(mm) [dFa.e/i] 30.138 / 32.333 / -87.252 /
30.128 32.323 -87.262
Dimetro de la cabeza [dNa.e/i] 30.138 / 32.333 / -87.252 /
activo (mm) 30.128 32.323 -87.262
Dimetro primitivo de [dw] 28.801 29.829 / -86.968
funcionamiento (mm) 28.338
(mm) [dw.e] 28.811 29.840 / -86.937
28.328
(mm) [dw.i] 28.790 29.819 / -86.999
28.348
Dimetro de fondo [df] 25.798 27.993 -91.752
(mm)
Factor de [xE.e/i] 0.0335 / 0.6309 / -0.2561 /
desplazamiento de -0.0440 0.5534 -0.3423
perfil de rodamiento
Circunferencia de pie [df.e] 25.567 27.762 -92.012
generado con xE (mm)
(mm) [df.i] 25.412 27.607 -92.185
Juego en el fondo [c] 0.250 0.250/ 0.315
terico (mm) 0.395
Juego en el fondo [c.e] 0.458 0.458/ 0.523
efectivo, desviacin 0.626
superior (mm)
Juego en el fondo [c.i] 0.355 0.355/ 0.420
efectivo, desviacin 0.514
inferior (mm)

2
0
Dimetro del crculo [dNf] 27.089 28.745/ -90.086
utilizable del pie (mm) 28.633
(mm) [dNf.e] 27.106 28.768/ -90.050
28.668
(mm) [dNf.i] 27.077 28.729/ -90.114
28.610
Dimetro de la forma [dFf] 26.710 28.527 -91.142
del pie (mm)
(mm) [dFf.e/i] 26.603 / 28.335 / -91.421 /
26.539 28.214 -91.600
En dentado interior: clculo dFf con pin cortador (z0= 29, x0=
0.000)
Reserve (dNf-dFf)/2 [cF.e/i] 0.283 / 0.227 / 0.775 /
(mm) 0.237 0.138 0.653
Addendum (mm) [ha = mn 1.069 1.666 0.874
*
(haP*+x)
]
(mm) [ha.e/i] 1.069 / 1.666 / 0.874 /
1.064 1.661 0.869
Dedendum (mm) [hf = mn 1.101 0.504 1.376
* (hfP*-
x)]
(mm) [hf.e/i] 1.217 / 0.619 / 1.506 /
1.294 0.697 1.592
ngulo di rodadura de [xsi_dFa. 32.004 / 36.585 / 17.038 /
dF () e/i] 31.960 36.546 17.062
ngulo de rodadura [xsi_dNf.e 14.184 / 19.383 /
para dNf (Taln) () /i] 13.918 19.123
[xsi_dNf.e 18.713 / 22.873 /
/i] 18.317 22.990
ngulo di rodadura de [xsi_dFf.e 8.547 / 16.317 / 25.296 /
dFf () /i] 7.560 15.364 25.599
Altura de diente (mm) [H] 2.170 2.170 2.250
Nmero virtual de [zn] 28.000 29.000 -89.000
dientes
Espesor del diente [san] 0.775 0.567 0.876
normal en la
circunferencia de
cabeza (mm)
(mm) [san.e/i] 0.689 / 0.480 / 0.786 /
0.623 0.411 0.722
Entrediente normal en [efn] 0.000 0.692 0.572
la circunferencia de pie
(mm)
(mm) [efn.e/i] 0.000 / 0.717 / 0.553 /
0.000 0.739 0.539

2
1
Velocidad mx. de [vga] 0.028 0.050/ -0.003
deslizamiento en la 0.030
cabeza (m/s)
Deslizamiento [zetaa] 0.399 0.616/ 0.085
especfico, en la 0.373
cabeza
Deslizamiento [zetaf] -1.608 -0.664/ -0.595
especfico, en el pie 0.078
Factor de [Kga] 0.204 0.360/ - -0.024
deslizamiento, en la 0.229
cabeza
Factor de [Kgf] -0.360 -0.204/ 0.229
deslizamiento, en el 0.024
pie
Paso transversal (mm) [pt] 3.142
Crculo de base [pbt] 2.952
transversal (mm)
Crculo de base real [pet] 2.952
(mm)
Longitud de la lnea de [ga] 4.127 4.306
contacto (mm)
(mm) [ga.e/i] 4.153 / 4.344 /
4.082 4.241
Longitud T1-A (mm) [T1A] 3.222 8.700/ -12.435
4.394
Longitud T1-B (mm) [T1B] 4.396 7.526/ -13.789
5.748
Longitud T1-C (mm) [T1C] 5.856 6.066/ -11.927
3.886
Longitud T1-D (mm) [T1D] 6.174 5.748/ -15.387
7.346
Longitud T1-E (mm) [T1E] 7.349 4.573/ -16.741
8.700
Dimetro en el punto [d-B] 27.742 31.131/ -88.062
de contacto simple B 29.577
(mm)
(mm) [d-B.e] 27.742 31.106/ -88.086
29.577
(mm) [d-B.i] 27.735 31.166/ -88.032
29.570
Dimetro en el punto [d-D] 29.065 29.577/ -89.115
de contacto simple D 30.960
(mm)
(mm) [d-D.e] 29.043 29.577/ -89.115
30.923
(mm) [d-D.i] 29.094 29.570/ -89.127
31.013

2
2
Relacin de contacto [eps_a] 1.398 1.459
aparente
Relacin de contacto [eps_a.e/i 1.407 / 1.472 /
aparente con ] 1.383 1.437
desviaciones
Coeficiente de [eps_b] 0.000 0.000
recubrimiento
Relacin de contacto [eps_g] 1.398 1.459
total
Relacin de contacto [eps_g.e/i 1.407 / 1.472 /
total con desviaciones ] 1.383 1.437

2. FACTORES GENERALES DE INFLUENCIA

Calculated with the operating pitch circle:

Gear 1 Gear 2 Gear 3
Nominal [Ftw] 1842.026 1938.975
circumferential force
(N)
Axial force (N) [Fa] 0.0 0.0 0.0
Axial force (total) (N) [Fatot=Fa* 0.0 0.0
3]
Radial force (N) [Fr] 820.002 553.028
Net face width of [F] 0.79 ( 0.79 (
narrowest member 20.00 20.00
(in) mm) mm)
Nominal force at [Wt] 413.90 ( 435.69 (
operating pitch dia. 1842.03 1938.97
(lb) N) N)
Pitch line velocity [vt] 27.10 ( 25.74 (
(ft/min) 0.14 m/s) 0.13
m/s)
Gear unit type: Commercial enclosed gear unit
Mesh alignment factor [Cma] 0.139 0.139
Mounting procedure: Contact improved by adjusting at assembly
Mesh alignment [Ce] 0.800
correction factor
Gearing: without longitudinal flank modification
Lead correction factor [Cmc] 1.000 1.000
Pinion proportion [Cpf] 0.044 0.046
factor
Pinion proportion [Cpm] 1.000 1.000
modifier
Small offset [s1/s < 0.175]
Face load distribution [Cmf] 1.156 1.157

2
3
factor
Load distribution [Km] 1.156 1.157
factor
Transmission accuracy [Av] 10
level number
Dynamic factor [Kv] 1.057
Number of load cycles [NL] 328.6 105.8 103.4
(in mio.)

3. RESISTENCIA DEL PIE

RUEDA 1 RUEDA 2 RUEDA 3

Rim thickness factor [KB] 1.000 1.000 1.000
Size factor [KS] 1.000 1.000 1.000
Limiting Variation in [LimVarAc 2.0 2.0
action (in/10000) ]
Load sharing:
0 = No (Loaded at 1 0
tip) 1 = Yes (Loaded
at HPSTC)
Calc. as helical gear 0 0/ 0 0
(0) / as LACR (1)
Load angle (deg) [phinL] 22.62 26.66/ 19.00
25.90
Determination of factor Y by graphical method
Heigth of Lewis [hF] 0.052 0.050/ 0.063
parabola (in) 0.046
Heigth of Lewis [hF] 1.326 1.264/ 1.601
parabola (mm) 1.177
Tooth thickness at [sF] 0.080 0.089/ 0.099
critical section (in) 0.089
Tooth thickness at [sF] 2.023 2.256/ 2.519
critical section (mm) 2.268
Radius at curvature of [roF] 0.023 0.016/ 0.021
fillet curve (in) 0.016
Radius at curvature of [roF] 0.578 0.409/ 0.530
fillet curve (mm) 0.405
Helical factor [Ch] 1.00 1.00
Helix angle factor [Kpsi] 1.00 1.00
Tooth form factor Y [Y] 0.569 0.806/ 0.739
0.923
Stress correction [Kf] 1.639 1.857/ 1.729
factor 1.919
Bending strength [J] 0.347 0.434/ 0.427

2
4
geometry factor J 0.481
Bending stress [st] 58743.0 46983.1/ 50326.2
number (lb/in) 44707.9
Bending stress [st] 405.0 323.9/ 347.0
number (N/mm) 308.3
Stress cycle factor [YN] 0.956 0.976 0.976
(for general applications)
Allowable bending [sat] 62366.2 62366.2 62366.2
stress number (lb/in)
Allowable bending [sat] 430.0 430.0 430.0
stress number
(N/mm)
Temperature factor [KT] 1.000 1.000 1.000
Reliability factor ( [KR] 1.000
99.00 %)
Reverse loading factor [-] 1.000 0.700 1.000
Effective allow. b.s.n. [sateff] 59641.4 42600.0/ 60881.8
(lb/in) 42600.0
Effective allow. b.s.n. [sateff] 411.2 293.7/ 419.8
(N/mm) 293.7
Bending strength [Patu] 1.7( 1.27 1.5( 1.13 2.0(1.51
power rating (hp) kW) kW)/ 1.6( kW)
1.19 kW)
Calculated with Ko=1, KR=1, SFmin=1
Unit load (lb/in) [UL] 13353.61 14056.4
4
Allowable unit load [Uat] 15950.4 14244.5/ 20005.5
(lb/in) 15757.3
Additional margin of [sateff/st] 1.015 0.907/ 1.210
safety (power) 0.953
Required safety factor [SFmin] 0.850 0.850 0.850
Safety factor (root) [sateff/st] 1.015 0.907/ 1.210
0.953
Transmittable power [Patu/SFm 2.0( 1.49 1.8( 1.33 2.4(1.78
in] kW) kW)/ 1.9( kW)
1.40 kW)

Calculated with Ko=1, KR=1

(Note: Materials with HB > 400: Yield strength not checked.)

4. SEGURIDAD DEL FLANCO (PICADURA)

2
5
 Gear 1 Gear 2 Gear 3
(lb/in), (lb/in),
(N/mm) (N/mm)
Elastic [Cp] 2285.33, 2285.33,
coefficient 189.81 189.81
Size factor [Ks] 1.000 1.000 1.000
Load sharing [mN] 1.000 1.000
ratio
Helical [Cpsi] 1.000 1.000
overlap factor
Geometry [I] 0.088 0.335
factor I
(lb/in), (lb/in),
(N/mm) (N/mm)
Contact [sc] 205037.7, 108843.1,
stress 1413.7 750.4
number
Stress cycle [ZN] 0.923 0.947 0.948
factor
(for general applications)
Surface [Cf] 1.000 1.000/ 1.000
condition 1.000
factor
Hardness [CH] 1.000 1.000/ 1.000
ratio factor 1.000
Temperature [KT] 1.000 1.000 1.000
factor
Reliability [KR] 99.000 ZS.CRAGMA
factor
Allowable [sac] 217556.5 217556.5 217556.5
contact stress
number
(lb/in)
Allowable [sac] 1500.0 1500.0 1500.0
contact stress
number
(N/mm)
Effective [saceff] 200769.0 206073.0/ 206180.7
allow. c.s.n. 206073.0
(lb/in)
Effective [saceff] 1384.3 1420.8/ 1421.6
allow. c.s.n. 1420.8
(N/mm)
Pitting [Pacu] 1.6( 1.20 1.7( 1.26 6.0( 4.49
resistance kW) kW)/ 6.0( kW)
power rating 4.48 kW)
(hp)

2
6
 Calculated with Ko=1, KR=1, SHmin=1
Contact load [K] 911.3 334.4
factor (lb/in)
Allowable [Kac] 873.8 920.6/ 1200.0
contact load 1198.7
factor (lb/in)
Required [SHmin] 0.900 0.900 0.900
safety factor
Safety factor [saceff/sc] 0.979 1.005/ 1.894
(flanco) 1.893
Transmittable [Pacu/SHmin^2] 2.0( 1.48 2.1( 1.56 7.4(
power kW) kW)/ 7.4( 5.54kW)
including 5.53 kW)
SHmin (hp)

Calculated with Ko=1, KR=1

SERVICE FACTORS:

Gear 1 Gear 2 Gear 3

Service factor for [KSF] 1.269 1.133/ 1.512
tooth root 1.191
Service factor for [CSF] 1.198 1.263/ 4.485
pitting 4.481
Service factor for gear [SF] 1.133 1.191
set

Note: Service factors are calculated with Ko=1, KR=1, SFmin=1,

SHmin=1

4b. MICROPITTING (punteados grises) SEGN ISO/TR 15144-

1:2014

Emparejamiento rueda
1- 2:
No se realiza el clculo. (Lubricante: No se conoce el nivel de carga
prueba de micropitting)

Emparejamiento rueda
2- 3:
No se realiza el clculo. (Lubricante: No se conoce el nivel de carga
prueba de micropitting)

5. RESISTENCIA AL GRIPADO
Results from AGMA 925-A03 (Details see in the specific calculation
sheet)

2
7
Probability of wear (%) [Pwear] 5% or lower
Probability of scuffing (%) [Pscuff] 5% or lower

6. MEDIDAS DE PRUEBA PARA EL ESPESOR DE DIENTE

RUEDA 1 RUEDA 2 RUEDA 3
Tolerancia del DIN DIN DIN
espesor del diente 58405 58405 58405
10e 10e 10e
Desviacin, espesor [As.e/i] -0.084/ -0.084/ - -0.095/ -
del diente en -0.140 0.140 0.157
seccin normal
(mm)
Nmero de dientes [k] 4.000 5.000 -11.000
medidos
(En dentados interiores: k = nmero de huecos de medicin)
Medida entre [Wk] 10.827 14.201 -32.330
dientes, sin huelgo
(mm)
Medida entre [Wk.e/i] 10.748/ 14.122/ -32.419/
dientes efectivo 10.695 14.069 -32.478
(mm)
Dimetro, crculo de [dMWk.m] 28.412 30.681 -89.707
medida (mm)
Dimetro de los [DM] 1.753 2.015 1.669
medidores terico.
(mm)
Dimetro efectivo. [DMeff] 1.750 2.000 1.750
de los medidores
(mm)
Medida radial, en [MrK] 15.366 16.709 -43.344
una bola, sin
holgura (mm)
Dimetro, crculo de [dMMr.m] 28.068 30.280 -89.399
medida (mm)
Medida diametral [MdK] 30.732 33.372 -86.673
entre dos bolas, sin
juego (mm)
Medida diametral [MdK.e/i] 30.541/ 33.213/ -86.944/
efectiva entre 2 30.409 33.104 -87.119
bolas (mm)
Medida diametral, [MdR.e/i] 30.541/ 33.213/ -86.944/
entre rodillos (mm) 30.409 33.104 -87.119
Medida efectiva [Md3R.e/i] 0.000/ 33.167/ -86.930/
sobre tres rodillos 0.000 33.058 -87.105
(mm)
Distancia entre [aControl.e/i] 29.117/ -29.605/

2
8
centros sin juego 28.980 -29.783
(mm)
Distancia entre [jta] -0.198/ - -0.290/ -
centros sin juego, 0.335 0.468
desviaciones (mm)
dNf.i con aControl [dNf0.i] 26.736 27.832 -91.297
(mm)
Reserva (dNf0.i- [cF0.i] 0.067 -0.251 0.062
dFf.e)/2 (mm)
Juego en el fondo [c0.i(aControl 0.031 0.031 -0.038
)]
Desviacin distancia [Aa.e/i] 0.011/ - 0.011/ -
entre centros (mm) 0.011 0.011
Juego de [jtw_Aa.e/i] 0.009/ - 0.006/ -
circunferencia de Aa 0.009 0.006
(mm)
Juego radial (mm) [jrw] 0.345/ 0.478/
0.187 0.279
juego de [jtw] 0.298/ 0.297/
circunferencia 0.164 0.169
(seccin
transversal) (mm)
Juego de engrane [jnw] 0.280/ 0.279/
normal (mm) 0.154 0.159
ngulo total de [j.tSys] 0.5670/
torsin () 0.3398

(j.tSys: ngulo de torsin del portasatlites con el rbol motor

bloqueado)

7. TOLERANCIAS DEL DENTADO

Segn AGMA 2000-A88
RUEDA 1 RUEDA 2 RUEDA 3
Calidad del dentado [Q- 7 7 7
AGMA2000]
Pitch Variation [VpA] 21.00 21.00 25.00
Allowable (m)
Runout Radial [VrT] 52.00 52.00 68.00
Tolerance (m)
Profile Tolerance (m) [VphiT] 22.00 22.00 26.00
Tooth Alignment [VpsiT] 13.00 13.00 13.00
Tolerance (m)
Composite Tolerance, [VqT] 42.00 42.00 41.00
Tooth-to-Tooth (m)
Composite Tolerance, [VcqT] 87.00 88.00 110.00
Total (m)

2
9
 (AGMA <-> ISO: VpA <-> fpbT, VrT <-> FrT, VpsiT <-> FbT, VqT <-
> fidT, VcqT <-> FidT)
Segn AGMA 2015-1-A01 & 2015-2-A06
Calidad del dentado [Q- A 10 A 10 A 10
AGMA2015]
Desviacin individual [fptT] 32.00 32.00 33.00
del paso (m)
Desviacin total del [FpT] 120.00 120.00 130.00
paso (m)
Desviacin, forma del [ffaT] 22.00 22.00 26.00
perfil (m)
Desviacin, ngulo del [fHaT] 18.00 19.00 22.00
perfil (m)
Desviacin total del [FaT] 29.00 29.00 34.00
perfil (m)
Desviacin, forma de [ffbT] 31.00 31.00 32.00
lnea de flanco (m)
Desviacin, ngulo de [fHbT] 31.00 31.00 32.00
la forma de lnea de
flanco (m)
Desviacin total de la [FbT] 43.00 43.00 45.00
forma de lnea de
flanco (m)
Error compuesto [FisT] 132.00 132.00 143.00
tangencial (m)
Salto tangencial (m) [fisT] 12.00 12.00 13.00
Error compuesto [FidT] 122.00 123.00 132.00
radial (m)
Salto radial (m) [fidT] 23.00 23.00 24.00
Tolerancias de la alineacin de los ejes (recomendacin segn ISO TR
10064:1992, calidad 10)
Valor mximo para [fSigbet] 26.00 26.00
interinclinacin de
ejes (m)
Valor mximo para [fSigdel] 52.00 52.00
error de inclinacin
(m)

8. DATOS COMPLEMENTARIOS
RUEDA 1 RUEDA 2 RUEDA 3
Peso - calculado con [Mass] 0.117 0.129 0.232
da (kg)
Peso total (kg) [Mass] 0.735
Momento de inercia (sistema con respecto a la Rueda 1):
Clculo, sin tener en cuenta el perfil de diente exacto
Ruedas, [TraeghMom] 9.657e- 1.246e- 0.0004299

3
0
individualmente, 006 005
((da+df)/2...di)
(kg*m)
System [TraeghMom] 4.606e-
((da+df)/2...di) 005
(kg*m)
Coeficiente medio [mum] 0.130 0.122
de friccin (segn
Niemann)
Deslizamiento de [zetw] 0.752
desgaste segn
Niemann
Potencia del 760.684 760.684
engrane (W)
Potencia disipada 4.737 3.763
en el dentado por la
carga en el diente
(W)
Potencia disipada 25.500
total (W)
Rendimiento total 0.974

9. DETERMINACION DEL PERFIL DE DIENTE

Datos para el clculo del perfil del diente:

Clculo de rueda 1
Perfil del diente, Planeta, paso 1: Automtico (acabado)
haP*= 1.072, hfP*= 1.250, rofP*= 0.380

Clculo de rueda 2
Perfil del diente, Satlites, paso 1: Automtico (acabado)
haP*= 1.072, hfP*= 1.250, rofP*= 0.380

Clculo de rueda 3
Perfil del diente, Rueda dentada interior, paso 1: Automtico
(acabado)
z0= 29, x0=0.0000, da0= 31.520 mm, a0= -30.289 mm
haP0*= 1.260, roaP0*= 0.000, hfP0*= 1.161, rofP0*= 0.380

10. VIDA, DAOS

Seguridad nominal pie del diente [SFmin] 0.85
Seguridad nominal flanco [SHmin] 0.90

Vida (calculada con seguridades nominales):

Vida sistema (h) [Hatt] 753560
3
1
 RUEDA 1 RUEDA 2 RUEDA
3
Vida pie del diente [HFatt] 1e+006 7.536e+005 1e+006
(h)
Vida flanco (h) [HHatt] 7.823e+005 1e+006 1e+006

Nota: La indicacin 1e+006 h significa que la vida es > 1.000.000 h.

Dao calculado en base a la duracin de vida nominal (20000.0 h)

F1% F2% F3% H1% H2% H3%

0.00 2.65 0.00 2.56 0.82 0.00

Dao calculado en base a la duracin de vida del sistema

[Hatt] ( 753560.2 h)

F1% F2% F3% H1% H2% H3%

0.17 100.00 0.00 96.33 31.00 0.00

OBSERVACIONES:

- Symbols used in []: [xx,yy] xx as used in AGMA 2001-D04, yy as

used in AGMA 2101-D04

- Datos con [.e/i] significan: valores mximos [e] y mnimos [i]

considerando todas las tolerancias.
Las indicaciones con [.m] significan: promedio en la tolerancia

- En el movimiento muerto entre flancos se tienen en cuenta las

tolerancias entre centros y las dimensiones del espesor del diente .
Se indica el juego mximo y mnimo segn las desviaciones ms
grandes o ms pequeas.
Se ejecuta el clculo para la circunferencia primitiva de
funcionamiento..

sateff = sat*KL/KT/KR*Kwb/SF (SF = 1.0)

LACR = Spur gear or helical gear with eps.b < 1.0
PSTC = Point of Single Tooth Contact

3
2
MODELADO
Una vez realizados los clculos y las modificaciones pertinentes,
sacamos los planos de cada parte del sistema en formato dxf a travs
del grfico geometra 2D. Para su importacin posterior en un
programa de modelado.

Figura 11

Importamos los perfiles del dentado:

1
Plano Sistema

3
3
 Figura 22

Figura 33

Figura 44

2
Perfil del diente Planeta.
3
Perfil del diente Satlites.
4
Perfil del diente Rueda dentada interior.

3
4
Y para finalizar modelamos en un programa. En este caso en
INVENTOR.

3
5
3
6
CONCLUSIONES
El programa Kisssoft, para el diseo de mquinas, es una
herramienta que me ha venido muy bien para el clculo de
dimensionado y capacidad de todos los elementos del engranaje
planetario.

Adems me posibilit la exportacin de los resultados a una

interface CAD para su modelado. Que en caso de querer fabricarlo,
estara ya preparado para su programacin en una mquina de
control numrico.

He tenido la posibilidad de calcular muy rpidamente una

optimizacin de la forma del diente.

Y todo ello segn normas internacionales. Que para este caso

he utilizado las normas ISO, AGMA y DIN.

Por lo tanto opino que el programa kisssoft es muy completo, y

aunque al principio me cost un poco familiarizarme con todas las
variables y me sali algn que otro error, despus de realizar este
clculo con xito, me veo capacitada para hacer cualquier otro.

3
7
BIBLIOGRAFA Y WEBGRAFA
kissoft AG. (s.f.). kissoft. Recuperado el 12 de 2015, de
http://www.kisssoft.com/castellano/home/index.php

Lafont Morgado, P., Daz Lantada, A., & Echvarri Otero, J. (s.f.).
Diseo y clculos de transmisiones por engranajes. Madrid:
ETSII Universidad Politcnica de Madrid.

Mancha, E. C. (s.f.). Ctedra de motores y maquinaria agrcola.

Recuperado el 11 de 2015, de
https://www.uclm.es/profesorado/porrasysoriano/animaciones/
planetarios.html

woodgears.ca. (s.f.). Clculos de la relacin de transmisin de

engranajes planetarios. Recuperado el 11 de 2015, de
https://woodgears.ca/gear/planetary_es.html

3
8