UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA

“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”

VICERRECTORADO PUERTO ORDAZ
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA
TRABAJO DE GRADO

DISEÑO DE UNA GRÚA BANDERA CON CAPACIDAD DE 5

TONELADAS PARA UN TALLER MECÁNICO

Tutor académico: Autora:

Ing. Diego Martínez Br. González S. Roxi S.
Tutor Industrial: C.I: V-26.138.518
Ing. Carlos Herrera

Ciudad Guayana, octubre del 2022

 CAPITULO I

EL PROBLEMA

Planteamiento del Problema

Los talleres mecánicos se han convertido en establecimientos en expansión en el estado

Bolívar, cumpliendo con una amplia funcionalidad en el sector productivo. Estos desempeñan
actividades como montaje, instalación y reparaciones de equipos industriales, donde se
movilizan piezas o maquinaria de alto tonelaje.
La perspectiva aquí adoptada, se debe a la constante necesidad del traslado de cargas
pesadas dentro del taller, para la realización de procesos o trabajos como producción de piezas,
fabricación de máquinas, mantenimientos o ensambles. En ausencia de un dispositivo que realice
el izaje y traslado de las piezas, se ralentizan las entregas y disminuye la posibilidad de aumentar
la cantidad de trabajos en el taller.
En consecuencia, debido a las limitaciones de la capacidad humana el presente proyecto
tiene como propósito mejorar el desempeño del taller implementando una grúa bandera que sin
duda es uno de los elementos de izaje más efectivos que existen, capaz de levantar una carga
máxima de 5 toneladas, en un radio de 4-5 metros aproximadamente; como herramienta aliada
trayendo consigo las siguientes ventajas: disminución de los tiempos de fabricación y a su vez,
aumento del nivel de calidad de los productos. Garantizando mejoras en la manipulación,
posicionamiento y traslado de piezas, elementos o máquinas.

Objetivo General

Diseñar una grúa bandera de alto montaje con capacidad de 5 tonelada para el traslado de
materiales en el taller mecánico
Objetivos Específicos
➢ Validar la capacidad de carga de la grúa bandera.
 ➢ Seleccionar los materiales para la fabricación de la grúa bandera.
➢ Diseñar los elementos estructurales generales que conforman la grúa bandera del
taller mecánico (columna y pluma).
➢ Calcular y seleccionar los mecanismos de rotación, elevación y desplazamiento de
la grúa bandera.
➢ Establecer el dimensionamiento de la placa base y sistema de anclaje.
➢ Elaborar un plan de mantenimiento para los elementos de la grúa bandera.
➢ Efectuar Planos de detalle y estimados de costos para la construcción de la grúa
bandera del taller mecánico.
Justificación
Para facilitar la traslación de grandes cargas se planteará un diseño de grúa bandera capaz
de realizar funciones repetitivas en un perímetro de cinco metros donde podrá realizar
elevaciones aproximadas de hasta cuatro metros, para esta grúa se utilizan polipastos eléctricos o
neumáticos tipo monorriel; para la modificación del perímetro de traslado. Con un rango de giro
o rotación completa de la carga, llegando hasta los 360 grados.

Cabe agregar que, las grúas banderas articuladas con polipasto son muy fáciles de
instalar, utilizar y reubicar en su ambiente de trabajo. Se utilizan en todo tipo de ubicaciones,
desde pequeños talleres hasta líneas de montaje de fábricas grandes debido a que es un equipo
relativamente ligero y ahorran espacios muertos destinados para el paso de montacargas.
También, es importante destacar que es una solución más económica que garantiza seguridad y
productividad.
Alcance
El presente trabajo se realizará en el taller mecánico “__”, ubicado en el municipio
Caroní del estado Bolívar, en la Gerencia de mantenimiento. La realización del proyecto estará
limitado a la duración del periodo de la tesis en cual corresponde a cuatro meses
aproximadamente, dando inicio el 15/10/2022 y culminación el día 15/02/2023.

Para la realización de este trabajo de investigación se llevó a cabo que el alcance de este
proyecto abarca el diseño y cálculo de todos los elementos estructurales, así como también del
mecanismo de giro de la grúa bandera y el sistema utilizado para elevación y descenso de la
carga. De acuerdo con lo señalado, es oportuno advertir que del alcance del presente proyecto se
excluye la instalación eléctrica y los sistemas electrónicos de control necesarios para el
funcionamiento total de la grúa.
El requerimiento principal de la empresa es la justificación fundada en la ingeniería
básica y de detalle que permita un adecuado funcionamiento y dimensionamiento de la grúa
bandera.
Actividades realizadas.
Tabla 1: Actividades realizadas y su duración en semanas
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
I
II
III
IV
V
VI
VII
VIII
IX
X
Fuente: autora

✓ I Formulación del objetivo general y objetivos específicos de la investigación.

✓ II Recolección de datos e información técnica de las grúas banderas, tanto en el área de
trabajo como en la bibliografía respectiva; que sirva de apoyo.
✓ III Visitas al área de trabajo, para la verificación del área donde será pernada la grúa y
selección de dimensiones generales de la grúa.
✓ IV Realización del cálculo de la capacidad de carga.
✓ V Cálculo del sistema de monorriel y polipasto.
✓ VI Diseño de la columna y viga.
✓ VII Calculo de la placa base (anclaje).
✓ VIII Cálculo y selección sistema de rotación y de rango de giro.
✓ IX Verificación y estudio de posibles modificaciones.
✓ X Elaboración de conclusiones y recomendaciones
 CAPITULO II

MARCO REFERENCIAL

Fundamentos Teóricos

INTRODUCCION A LAS GRÚAS

Una grúa es un dispositivo utilizado para levantar y bajar materiales, también sirve para
moverlos horizontalmente ya que está equipada mecánicamente con cuerdas, montacargas y otras
partes importantes de su estructura. Se utilizan con mucha frecuencia en obras de construcción,
puertos, instalaciones industriales y lugares donde es necesario el traslado de grandes piezas o
cargas. Se pueden encontrar diversos tipos de grúas, cada una tiene una función específica de
uso, es importante distinguir para que tipo de maniobra se utiliza cada tipo de grúa existente y los
alcances de las mismas.

Clasificación de las grúas por su movilidad

Fijas: las grúas torre se clasifican por su movilidad, el equipo estacionario generalmente
se apoya en losas de concreto, paredes bajas, rieles o se incrusta en cimientos de concreto. En
esta categoría podemos encontrar grúas torre clásicas.

Móviles: se consideran grúas que ejecutan la acción del desplazamiento o movilidad

desde su base, por medio de carriles o vehículo. También, por la capacidad de crecimiento de la
altura del equipo en relación al incremento de los pisos donde se realiza la tarea.

Clasificación por el tipo de pluma

Pluma Horizontal: considera a máquinas cuyas plumas se mantienen en un mismo ángulo

o con ligeras variaciones angulares causadas por la retracción o plegamiento de esta parte de la
máquina. En esta sección se encuentran grúas torre tradicionales, autodesplegables o
automontantes.
 Pluma abatible: incorpora como su nombre lo dice la presencia de un dispositivo que
permite a la grúa pasar de una posición horizontal en su pluma a una vertical. En su inmensa
mayoría este tipo de grúas no disponen de un carro para ejecutar funciones de distribución por lo
que para la elevación y descenso de una carga se hará subiendo o bajando la pluma.

Clasificación por su tipo de montaje

Desplegable o desmontable: Considera a aquellas grúas torre que requieren un montaje

auxiliado por medios mecánicos o hidráulicos, a través, de reenvíos de cables, husillos verticales,
pistones, entre otros. O bien, de equipos externos como auto grúas, elevadores telescópicos, u
otras grúas torre de cualquier tipo.

Auto desplegable: tienen la característica particular de su fácil transporte y montaje. Se

despliegan por sí mismas sin ayuda de elementos externos como auto grúas y otros equipos. Su
diseño predominante se distingue por la ausencia de la contrapluma y lastres. Además, el giro de
la grúa se realiza desde la base o parte inferior de la torre y pueden ejecutar sus funciones con
una parte de la pluma retraída o plegada

A continuación, vamos a ver los principales tipos de grúas fijas que se utilizan hoy y sus
aplicaciones de trabajo, este tipo de grúas tienen en común que son estáticas y tienen un punto de
sujeción a partir del cual realizan todo el trabajo.

TIPOS DE GRÚAS

Grúas puente o grúas pórtico

Este tipo de grúas son utilizadas para el transporte de materiales y cargas en

desplazamientos verticales y horizontales.

Aplicación: Se utilizan en el interior o en el exterior de fábricas o naves industriales. Son

empleadas en la construcción naval, movimiento de contenedores y en los pabellones
industriales.

Accionamiento: el accionamiento de estos puentes grúa suele ser por sistema eléctrico
donde el usuario desde el suelo y con un control remoto puede guiar los movimientos de la grúa.
 Figura 1: grúa puente.

Grúas torre

Este tipo de grúa fija está compuesta por una estructura metálica desmontable y espigada
que ofrece la oportunidad de adaptar su altura al edificio en construcción. Está alimentada por
corriente eléctrica y su control se suele realizar por control remoto desde el suelo. Utilizan
contrapesos para poder soportar las cargas en sus brazos.

Aplicación: las grúas torre se utilizan principalmente en la construcción de edificios.

Figura 2: grúa torre.

Grúa desplegable

Este modelo de grúa es muy similar a las grúas torre, excepto que no requieren para la
instalación otras grúas. Gracias al sistema eléctrico, se pliegan y despliegan y quedan
perfectamente montadas y listas para funcionar. La grúa auto desplegable se transporta como una
sola pieza.
 Aplicación: principalmente en el campo de la construcción.

Grúa pluma o bandera

La pluma es muy eficaz cuando se desea manipular cargas en zonas más reducidas (hasta
200 metros cuadrados). Existen modelos con giros de 180º, 270º y 360º con rotación manual o
motorizada. El sistema de fijación es muy diverso: pluma con pie, pluma mural fijada en la pared
o en una columna y pluma suspendida fijada en el techo. Estas grúas son adecuadas para un
ámbito de trabajo limitado y operaciones repetitivas puntuales. La grúa utiliza un polipasto
eléctrico o neumático tipo monorriel.

PARTES CONSTITUTIVAS DE LA GRÚA

Figura 3: características de una grúa bandera.

Columna
Normalmente realizada con chapas de acero plegada con prensa de estructura tubular,
está fijada a la base a través de una placa de base y un sistema de bulones o tirafondos. En la
parte superior también posee un par de placas que soportan el brazo y permiten su rotación.

Viga o brazo giratorio

esta gira alrededor de su ese sobre cojinetes de fricción, consta de una viga portante para
el deslizamiento del carro porta polipasto. Se puede realizar en perfil estructural.
 Base o sistema de fijación de las grúas
En general, las grúas plumas de columna están previstas para ser vinculadas al suelo
utilizando el marco de cimentación con tirafondos insertados en el plinto de cimentación
específico. Es una fundación con distribución homogénea de las cargas, pernos de anclaje y
plantillas entregadas con las cargas.

Instalación eléctrica
Se realiza para la alimentación del polipasto y/o del carro eléctrico, que se desliza a lo
largo del brazo de la grúa.

Mecanismos de rotación
El mecanismo de rotación se encuentra en la parte superior de la columna, constituido por
el motorreductor, un acoplamiento flexible y un eje de salida que lleva en su parte inferior un
piñón que conecta con un rodamiento de gran diámetro.

Cimentación y anclaje
Las grúas de columna fija están diseñadas para ser montadas en una cimentación
permanente de hormigón armado, esta cimentación hace más que simplemente anclar una grúa.
Básicamente, es un peso para contrarrestar las fuerzas aplicadas por la grúa en condiciones de
carga máxima.

Aparato de elevación o polipasto

Es el encargado de levantar fácilmente las cargas en el plano vertical, estos pueden ser
manuales, eléctricos de cadena, de cable y neumáticos. Constituye el componente sujeto a la viga
de carga, utilizado para elevar cargas con un peso de 1 a 100 Ton. Es ideal para el transporte de
materiales gracias a su flexibilidad de velocidades de elevación.

Se definen cuatro distintos polipastos:

 Polipasto de accionamiento manual
Constituye un dispositivo de levantamiento que, mediante un mecanismo compuesto por
engranajes, permite desplazar verticalmente una carga, aplicando el esfuerzo a una cadena de
maniobra.

Polipasto de palanca
Este en cambio mediante un mecanismo de engranajes, permite desplazar una carga
aplicando el esfuerzo a una palanca. Es popular en trabajos de montaje industrial y construcción
metálica. Tanto su peso como sus dimensiones son sus ventajas principales que le permiten una
mayor maniobrabilidad.

Polipasto eléctrico por cadena o cable

Son de diseño funcional y construcción modular cuyas características son: la dimensión
del gancho, el mando directo normal y velocidades de levantamiento alta de 25 m/min.

Partes del polipasto

Figura 4: Polipasto marca pittsburgh.

o Dispositivo de freno.
o Interruptor final de carrera.
o Contenedor de cadena o cable.
 o Cable de tracción.
o Gancho inferior.

o Líneas de suministro de energía.

Son las encargadas del suministro de energía al polipasto, y se mueven de manera
conjunta brindando corriente en cualquier ubicación en la que se encuentre el polipasto.

o Ganchos
En gancho es el elemento que se acopla a la carga para permitir su elevación y traslado.

o Trole o carro
Constituye el componente que se sujeta al polipasto con el fin de permitir el movimiento
del mismo a través de la viga transversal. El carro puede ser manual o eléctrico.

INFORMACIÓN PARA EL DISEÑO

MATERIALES
El acero es una aleación (combinación de dos o más elementos, de los cuales uno es un
metal) formada de hierro (Fe, elemento metálico) y una pequeña cantidad de carbono (C,
elemento no metálico) que oscila entre 0.05% a 2.00% en masa, y otros elementos en menor
proporción como el silicio, manganeso, cromo, entre otros. Presenta mayor resistencia,
elasticidad y dureza que el hierro puro.
Los aceros incluidos en las especificaciones de construcción han sido calificados por la
Sociedad Americana para Ensayos y Materiales (ASTM), y se les ha dado una designación
estándar. Sin embargo, existen muchos tipos de acero que no se han incluido en las
especificaciones, ya que son considerados propiedad de la compañía que los produce.

Acero ASTM A36

El acero estructural A36 se produce bajo la especificación ASTM A36. ASTM A36 es
una aleación de hierro (mínimo 98 %), con contenidos de carbono de máximo 0.29 % y otras
pequeñas cantidades de minerales como manganeso y silicio, para mejorar su resistencia a la
tracción y buena influencia en la soldadura. Entre sus ventajas está la buena resistencia a la
tracción y compresión además de su bajo costo.

El acero A36 es el material estructural más usado para construcción de estructuras en el

mundo. Es conocido como un acero de fácil soldabilidad, por lo que se utiliza en la construcción
de estructuras como construcciones de puentes, edificios y estructuras atornilladas y/o soldadas.

Ventajas
• Ductilidad y homogeneidad.
• Soldabilidad.
• Relación resistencia/ precio.
• Apto para ser cortado por llama, sin endurecimiento.

Acero ASTM A529

se usa con mucha frecuencia en la construcción de edificios de acero, también es un grado
de acero común en barras y perfiles (ángulos, canales de calidad estructural). El acero A529
básico incluye grado 50 para perfiles de los grupos 1 y 2 de la ASTM; placas hasta de una
pulgada de grueso y 12 pulgadas de ancho (25x300 mm) y barras hasta de 2 1/2 in (64 mm) de
grueso. Los esfuerzos Fy y Fu mínimos son 42 y 60-85 ksi (2 950 y 4 220 a 5 975 kg/cm2).

Acero ASTM A572

Este acero está disponible en varios grados dependiendo del tamaño del perfil y grueso de
la placa. El grado 50, con Fy= 345 MPa o 50 ksi (3 515 kg/cm2) y Fu= 450 MPa o 65 ksi (4 570
kg/cm2) está disponible en todos los tamaños y espesores de placa hasta 100 mm (4 in). Este es
el grado de acero estructural más utilizado actualmente en el mercado estadounidense, aunque
está siendo sustituido rápidamente por el acero A992 en perfiles tipo W.

Acero ASTM A992

Se produjo para usarse en construcción de edificios, y está disponible solamente en
perfiles tipo W. Para propósitos prácticos se trata de un acero A572 grado 50 con requisitos
adicionales. Específicamente, además de un esfuerzo de fluencia mínimo especificado de 345
MPa o 50 ksi (3 515 kg/cm2), el A992 también proporciona un límite superior de Fy de 65 ksi (4
570 kg/cm2).

PROPIEDADES DE LOS ACEROS

Diagrama de esfuerzo-deformación del acero

Se muestra un diagrama de esfuerzo-deformación de un acero estructural al carbono que
se caracteriza por la existencia de una zona inicial en la que esfuerzos y deformaciones están
relacionados entre si linealmente, seguida por la llamada región plástica, donde tienen lugar
deformaciones considerables sin incremento apreciable de esfuerzos, y termina en una región de
endurecimiento por deformación, en la cual un incremento de deformación es nuevamente
acompañado por un incremento de esfuerzo.

Figura 5: diagrama de esfuerzo-deformación.

Zona elástica (OB)

Se caracteriza porque al cesar las tensiones aplicadas, los materiales recuperan su
longitud inicial. Podemos observar dos subzonas: zona de proporcionalidad, y zona de no
proporcionalidad.
 Zona de proporcionalidad (OA)
En la grafica es una línea recta, es decir, el alargamiento unitario (ε) es proporcional a la
tensión ejercida (σ). En las aplicaciones industriales siempre se trabaja en esta zona, ya que no se
producen deformaciones permanentes y además se puede aplicar la ley de Hooke.

En esta zona vamos a definir a continuación dos valores importantes:

• Límite elástico (σE), es la tensión en el límite superior de esta zona; en el punto A
• El módulo de Young (E)
Zona no proporcional (AB)
Pequeña zona a continuación, dónde el material se comporta de forma elástica, pero no
existe una relación proporcional entre tensión y deformación.

Zona plástica (BE)

En esta zona se ha rebasado la tensión del límite elástico y, aunque dejemos de aplicar
tensiones de tracción, el material ya no recupera su longitud original y la longitud final será
mayor que la inicial "lo".

En la zona plástica (BE) también se pueden distinguir tres subzonas:

• Zona de deformación plástica uniforme o zona de límite de rotura (CD)
Se consiguen grandes alargamientos con un pequeño incremento de la tensión. En el
punto D encontramos el límite de rotura y la tensión en ese punto se llama tensión de rotura
(σr). A partir de este punto, la probeta se considera rota, aunque físicamente no lo esté.

• Zona de rotura o zona de estricción o zona de deformación plástica localizada (DE)

Las deformaciones son localizadas y, aunque disminuya la tensión, el material se deforma
hasta la rotura. La sección de la probeta se reduce drásticamente.

En el caso del acero existe una zona justo al sobrepasar el límite elástico, ya en la Zona
Plástica, en el que se da una deformación apreciable sin que varíe la tensión aplicada. Este
fenómeno se denomina fluencia y la tensión en ese punto se denomina tensión de fluencia (σF).
Se trata de la zona BC del diagrama anterior.
 𝐹𝐹
𝜎𝐹 =
𝐴𝑂
Tensión de tracción (σt)
Para cualquier punto de la gráfica anterior, se calcula como el cociente entre la fuerza de
tracción soportada por la probeta y su sección transversal inicial. Se expresa en fuerza por unidad
de superficie: Pascales (PA en el Sistema Internacional), o en MPa, o en Kp/cm2.

Punto de fluencia
El punto de fluencia se define como el esfuerzo en un material donde la deformación
aumenta significativamente sin un incremento correspondiente en el esfuerzo. Esto está
representado por la parte plana del diagrama de tensión-deformación llamada región plástica. En
este punto el material de su propiedad elástica, y desde este en adelante el material se comportará
como un material plástico, es decir, ya no tratara de volver a su forma original.

Resistencia de fluencia
La resistencia de fluencia del acero estructural puede determinarse a lo largo de la prueba
de tensión, observando el indicador de carga. Luego de incrementar constantemente la carga, se
observa que cae súbitamente a un valor sutilmente inferior que se conserva por algún tiempo a
medida que la probeta sigue alargándose. En un ensayo bien efectuado uno puede diferenciar
entre el punto de fluencia correspondiente a la carga alcanzada, justo anterior a que inicie la
fluencia, y el punto de fluencia más bajo correspondiente a la carga solicitada para conservar la
fluencia. Como el punto de fluencia preeminente es transitorio, debería usarse el punto de
fluencia inferior para decidir la resistencia a la fluencia del material.

Resistencia a la tensión
Se define como el cociente de la carga axial máxima aplicada sobre la muestra, dividida
por el área de la sección transversal original. En algunas ocasiones, este es un valor arbitrario,
eficaz para fines de referencia, ya que la resistencia real a la tensión debería fundamentarse en la
curva real de esfuerzo de deformación.
 PROPIEDADES MECÁNICAS DEL ACERO
Las características mecánicas dependen prácticamente de la composición química, los
procesos de laminado y el procedimiento térmico de los aceros. Otros componentes que tienen la
posibilidad de perjudicar a estas características son las técnicas empleadas en las pruebas, como
por ejemplo la rapidez de la carga de la muestra, las condiciones y geometría de la muestra, el
trabajo en frío y la temperatura que existe al instante de la prueba.

Elasticidad
La elasticidad de un material es su capacidad de volver a la forma original luego de
sucesivos ciclos de carga y descarga. La deformación elástica es efecto del desplazamiento de los
átomos constituyentes del material, continuamente que no se alteren las posiciones relativas de
aquellos átomos en su red cristalina.

Plasticidad
La deformación plástica es la deformación permanente inducida por una tensión igual o
superior al límite de fluencia. Es el resultado de un desplazamiento permanente de los átomos
que conforman el material.

Ductilidad
Es la capacidad de los materiales de deformarse elásticamente sin romperse. A medida
que más dúctil es el acero, más grande es la reducción de área o el estiramiento anterior a la
ruptura. Un material no dúctil no se deforma plásticamente previo a la ruptura, en esta situación
se plantea que el material es de comportamiento frágil o que se fractura de forma fácil.

Resistencia a la fatiga
Se le llama resistencia a la fatiga al esfuerzo al cual el acero falla bajo aplicaciones
repetidas de carga; se denomina también límite de aguante.
 Resistencia al impacto o tenacidad
Es una medida de la capacidad del material para absorber energía bajo aplicaciones
rápidas de carga. La tenacidad es la medida comparativa de las resistencias al impacto de varios
aceros.

Soldabilidad
Es la capacidad que tiene el acero para conformar uniones soldadas, el crecimiento del
contenido de carbono disminuye la ductilidad, lo cual crea inconvenientes en la soldadura. No
obstante, los aceros al carbono con hasta un 0,3% de carbono (bajo carbono) tienen la posibilidad
de ser soldados sin precauciones especiales, siendo además los más adecuados para la
construcción civil.

EFECTOS DE LA CORROSION EN LAS ESTRUCTURAS DE ACERO

Una de las propiedades más notables de la naturaleza es su incesante trabajo en la
transformación de la materia, a lo que contribuyen agentes atmosféricos, como por ejemplo el
aire, la lluvia, el océano, el calor, el frio y los seres vivos. La corrosión se define como el grupo
de alteraciones físico-químicas que una sustancia sufre por la acción de determinados agentes de
la naturaleza. Los metales como el hierro, según su naturaleza química y el medio ambiente en el
cual se hallan son más o menos propensos a la corrosión. Los metales hay a modo de minerales
en la naturaleza, mejor dicho, se muestran como óxidos o sales. Para su transformación a metal,
dichos óxidos y sales necesitan mucha energía. Cuanta más energía ocupe dicha transformación,
tanto más grande es la tendencia del metal a volver a su forma originaria (óxido o sal), que es la
más estable. Este es el mecanismo principal de la corrosión.

PERFILES ESTRUCTURALES
Los lingotes de acero se laminan para formar: Planchas de anchos y espesores variables
Diversos perfiles estructurales Barras redondas, cuadradas o rectangulares Tubos La mayor parte
del laminado se efectúa sobre el acero en caliente, y el producto se llama “Acero laminado en
caliente”. Algunas de las placas más delgadas se laminan o doblan aún más, para una vez
enfriadas, hacer productos de acero laminados en frío. Es recomendable utilizar aceros laminados
en caliente ya que estos no cuentan con esfuerzos internos como los perfiles laminados en frío.
 Carga de seguridad
La carga de seguridad es un tipo de carga que eleva el factor de seguridad de la
estructura, ya que por desgracia se desconoce con exactitud todos los componentes estructurales
para la determinación de la carga muerta.
 CAPITULO III

MARCO METODOLOGICO

Tipo de investigación

“Se define la investigación como una actividad encaminada a la solución de problemas. Su

objetivo consiste en hallar respuestas a preguntas mediante el empleo de procesos científicos.”
(Cervo y Bervian, 1989, p. 41).

La investigación explicativa se encarga de buscar el porqué de los hechos mediante el

establecimiento de relaciones causa-efecto. En este sentido, los estudios explicativos pueden
ocuparse tanto de la determinación de las causas (investigación post facto), como de los efectos
(investigación experimental), mediante la prueba de hipótesis. Sus resultados y conclusiones
constituyen el nivel más profundo de conocimientos. (Fidias G. Arias, 2006, p.27)

Diseño de investigación

Diseño experimental
La investigación experimental es un proceso que consiste en someter a un objeto o grupo
de individuos, a determinadas condiciones, estímulos o tratamiento (variable independiente),
para observar los efectos o reacciones que se producen (variable dependiente). (Fidias G. Arias,
2006, p.35).

Diseño experimental verdadero

Pretende establecer la relación entre causas y efectos a partir de un estricto protocolo de
control. Tiene como base el análisis estadístico para poder comprobar o refutar la hipótesis. Por
eso se considera el tipo de investigación experimental más preciso.
 Algunos criterios del diseño experimental verdadero son: establecer un grupo de control
viable; establecer diversos grupos de muestra al azar; manipular y probar una única variable para
no complicar el análisis y comprometer los resultados. Por ejemplo, los estudios para poner a
prueba un medicamento.

Población
La población, o en términos más precisos población objetivo, es un conjunto finito o
infinito de elementos con características comunes para los cuales serán extensivas las
conclusiones de la investigación. Ésta queda delimitada por el problema y por los objetivos del
estudio. (Fidias G. Arias, 2006, p.81).

Se puede decir que, desde el punto de vista estadístico, una población finita es la
constituida por un número inferior a cien mil unidades (Sierra Bravo, 1991 a). A su vez, se
considera una población infinita a la conformada por cien mil unidades o más (Sierra Bravo,
1991 a).

Partiendo de estas bases, se definió la población que conforma este trabajo de

investigación como las grúas. Se menciona la población en este caso en específico que son las
empresas fabricantes de grúas en el país.

Muestra
Según Hernández, Fernández y Batista (2014) definen la muestra como el grupo de la
población de interés, el cual se debe delimitar con precisión de forma que sea un valor
representativo de la población para así permitir realizar una recolección de datos efectiva.

La muestra estará conformada por las grúas banderas siendo el modelo a estudiar del cual
se realizarán los análisis.
 CAPITULO IV

PRESENTACIÓN Y ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS

Capacidad de carga de la grúa bandera.

La fuerza P es la carga máxima que debe elevar la grúa y su valor es de 5.000 kg, que al
realizar la conversión a Newtons quedaría igual a 49.050 N. Para el cálculo se toma el valor de
50.000 N ya que se multiplica por un factor de mayoración de 1,02 aproximadamente. Se coloca
en el extremo opuesto a los anclajes dado que es la situación más desfavorable.

Las dimensiones tomadas para el cálculo de las barras que formarán la pluma medirán 5
metros la horizontal y 4 la vertical. Las consolas de soporte se colocan en los extremos de la
barra vertical.

Figura 6: coordenadas de la grúa.

Materiales para la fabricación de la grúa bandera

La empresa encargada de la fabricación de los perfiles seleccionados realiza sus

productos con las regulaciones de la calidad COVENIN 1149:2005, ASTM A36 y, ST 37-2.
TIPO DE ACERO: Acero al carbono para uso estructural “AE” con una resistencia de 25
kgf/mm2. DENOMINACIÓN DEL ACERO: “AE 25” equivalente a ASTM A36.
 Tabla 2: Composición Química del Acero tipo AE-25

Elemento Análisis por colada Análisis por producto

% máximo % máximo
Carbono (C) 0,26 0,28
Manganeso (Mn) 1,00 1,05
Silicio (Si) 0,40 0,45
Azufre (S) 0,050 0,058
Fosforo (P) 0,040 0,048

Cálculos de la viga

Selección del perfil estructural

Caso I, carga en el extremo más alejado (5m)

Figura 7: diagrama de momentos flectores y fuerzas cortantes, con la carga en el punto B.

Componentes de la tensión en el punto C

Figura 8: descomposicion de la tensión en sus cordenadas X y Z.

Se analiza la viga representada sobre dos apoyos uno en 0 y el otro ubicado a 3,75m.

Figura 9: Representación esquemática de las reacciones y fuerzas en la viga.

Sumatoria de fuerzas
Iniciamos con la sumatoria de fuerzas en X.

(𝑒𝑐. 1) ∑ 𝐹𝑥 = 0

(𝑒𝑐. 2) 𝐴𝑥 − 𝑇𝑥 = 0
(𝑒𝑐. 3) 𝐴𝑥 − 𝑇 sin(11.30º) = 0

Sumatoria de fuerzas en Z.

(𝑒𝑐. 4) ∑ 𝐹𝑧 = 0

(𝑒𝑐. 5) − 𝐴𝑧 + 𝑇𝑧 − 50𝑘𝑁 = 0
(𝑒𝑐. 6) − 𝐴𝑧 + 𝑇 cos(11.30º) − 50𝑘𝑁 = 0

Momentos flectores

(𝑒𝑐. 7) ∑ 𝑀𝐴 = 0

(𝑒𝑐. 8) − 50𝑘𝑁(5𝑚) − 𝑇. cos(11.30º) (3,75𝑚) = 0

50𝑘𝑁(5𝑚)
𝑇=−
3,75𝑚 cos(11.30º)
 𝑇 = 67,98𝑘𝑁

Hallando el valor de T, hacemos la sustitución en las ecuaciones de las componentes.

Obteniendo:
(𝑒𝑐. 9) 𝑇𝑥 = 67,98𝑘𝑁 sin(11.30º)
𝑇𝑥 = 13,32𝑘𝑁

(𝑒𝑐. 10) 𝑇𝑧 = 67,98𝑘𝑁 cos(11.30º)

𝑇𝑧 = 66,66𝑘𝑁

De esta manera, se puede conseguir el valor de las reacciones en el apoyo A. Despejando

Ax de la (ec.2) y Az de la ecuación (ec.5) correspondientes.
𝐴𝑥 = 𝑇𝑥
𝐴𝑥 = 13,32𝑘𝑁

−𝐴𝑧 + 𝑇𝑧 − 50𝑘𝑁 = 0
𝐴𝑧 = 66,66𝑘𝑁 − 50𝑘𝑁
𝐴𝑧 = 16,66𝑘𝑁

La expresión que permite comprobar si la sección de un perfil cumple con los

requerimientos exigidos a flexión, es la siguiente:
𝑀𝑓∗
(𝑒𝑐. 11) 𝜎𝑓 =
𝑊𝑥

Donde:
𝑀𝑓∗ : es el momento flector máximo ponderado.
𝑊𝑥 : corresponde a el módulo resultante de la sección del perfil seleccionado.

El diagrama será presentado como una viga doblemente apoyada y un segmento en

voladizo. Cuyo momento flector máximo valdrá: 𝑀𝑓∗ = 67,475 𝑘𝑁. 𝑚, de la figura 7. Si
tomamos un acero A-36 cuyo 𝜎𝑓 = 250𝑀𝑃𝑎 y aplicamos la ecuación de resistencia a flexión
(11), despejando Wx.
𝑀𝑓∗
(12) 𝑊𝑥 =
𝜎𝑓

Ajustando las unidades, nos queda:

𝑀𝑓∗ = 67,475 𝑘𝑁. 𝑚 → 67475 𝑁. 𝑚

Sustituyendo en (2)
67475𝑁. 𝑚
𝑊𝑥 =
250𝑥106 𝑃𝑎
−4 3
(100𝑐𝑚)3
𝑊𝑥 = 2,699𝑥10 𝑚
𝑚3
𝑊𝑥 = 269,9 𝑐𝑚3

En el catálogo de vigas HIERROBECO, se encuentran un listado de perfiles IPE donde el

perfil cuyo módulo resistente se aproxima más al obtenido, es el correspondiente al IPE-240,
𝑊𝑥 = 324,0 𝑐𝑚3. Es este el valor mayor más cercano.

Los demás casos, son analizados de la misma forma dando los siguientes resultados:

Caso II, carga en el punto C (3.75m)

Es este punto las cargas se encuentra en mayor estabilidad, los apoyos resisten a ella sin
presentar algún esfuerzo de cuidado.
 Caso III, carga en el punto medio de A y C (1.875m)

Figura 80: diagrama de fuerzas cortantes y momentos flectores, con la carga en el punto medio de A-C

Para el momento flector máximo valdrá: 𝑀𝑓∗ = 46,875 𝑘𝑁. 𝑚, de la figura 10. Si
tomamos un acero A-36 cuyo 𝜎𝑓 = 250 𝑀𝑃𝑎 y aplicamos la ecuación de resistencia a flexión
(ecuación 11), despejando Wx (ecuación 2).
𝑀𝑓∗
𝑊𝑥 =
𝜎𝑓
Ajustando las unidades, nos queda
𝑀𝑓∗ = 46,875 𝑘𝑁. 𝑚 → 46875 𝑁. 𝑚
Sustituyendo en (2)
46875 𝑁. 𝑚
𝑊𝑥 =
250𝑥106
 𝑊𝑥 = 1,875 𝑥10−4 𝑚3 = 187,5 𝑐𝑚3
𝑊𝑥 = 187,5 𝑐𝑚3

Del catálogo HIERROBECO se selecciona el perfil IPE-200 cuyo 𝑊𝑥 = 194 𝑐𝑚3 siendo
el valor más cercano superior.

Se selecciona, finalmente, el perfil que soporta la fuerza en todos los puntos de la

trayectoria de la carga; por ser el más resistente se toma el perfil IPE-240. Cuyas características
se pueden observar en el anexo [].

Diseño de los elementos estructurales generales que conforman la grúa bandera del
taller mecánico (columna y pluma).
Diseño de viga
La fuerza actuante aplicada en la viga se encuentra en el extremo:
o Carga en el extremo más alejado.
𝑃𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 5000𝑘𝑔 = 49050𝑁
o Peso por metro de la viga.
𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑣𝑖𝑔𝑎 = 30,7 𝑘𝑔/𝑚

La longitud de la viga tiene un valor de 𝐿𝑣𝑖𝑔𝑎 = 5𝑚. Se considera la viga apoyada en el

punto A y C. Resultando la carga distribuida del peso por el largo de la viga y la misma siendo
una carga puntual.
𝑘𝑔 9,8𝑁 𝑁
30,7 𝑥 = 301,167
𝑚 1𝑘𝑔 𝑚
𝑃𝑣𝑖𝑔𝑎 = 1505,835 𝑁

Los momentos alrededor del eje “Y” y fuerzas cortantes en dirección del eje “Z”
generados por las fuerzas verticales se calculan a partir de la Figura. La misma que muestra los
diagramas de fuerza cortante y momento flector.