Maquinas de Elevacion y Transporte

TEMA 7.
TEMA 7.
MAQUINARIA DE
MAQUINARIA DE
ELEVACI
ELEVACI
N
N
2 2
PCM/ITOP PCM/ITOP 2010/11 2010/11
Tema 7. Maquinaria de elevaci Tema 7. Maquinaria de elevaci n n
1. 1. Definici Definici n n
2. 2. Clasificaci Clasificaci n n
3. 3. Gatos Gatos
4. 4. Tornos y cabrestantes Tornos y cabrestantes
5. 5. Mecanismos diferenciales y polipastos Mecanismos diferenciales y polipastos
6. 6. rganos de aprehensi rganos de aprehensi n de las gr n de las gr as as
7. 7. Clasificaci Clasificaci n de las gr n de las gr as as
8. 8. Gr Gr as Cabrias as Cabrias
9. 9. Gr Gr as as Derrick Derrick
3 3
Tema 7. Maquinaria de elevaci Tema 7. Maquinaria de elevaci n n
10. 10. Gr Gr as torre as torre
11. 11. Gr Gr as m as m viles autopropulsadas viles autopropulsadas
12. 12. Gr Gr as pesadas: puentes gr as pesadas: puentes gr a, gr a, gr as p as p rtico y gr rtico y gr as de as de
puertos puertos
13. 13. Montacargas Montacargas
14. 14. Carretillas elevadoras Carretillas elevadoras
15. 15. Blondines Blondines
4 4
Definici Definici n n
Las m Las m quinas de elevaci quinas de elevaci n son los aparatos o mecanismos n son los aparatos o mecanismos
utilizados para transportar verticalmente o por pendientes utilizados para transportar verticalmente o por pendientes
muy pronunciadas cargas o materiales de diversa naturaleza. muy pronunciadas cargas o materiales de diversa naturaleza.
En las m En las m quinas de elevaci quinas de elevaci n se aplica una fuerza llamada n se aplica una fuerza llamada
esfuerzo para vencer otra fuerza o resistencia mayor llamada esfuerzo para vencer otra fuerza o resistencia mayor llamada
carga. carga.
5 5
Clasificaci Clasificaci n n
Se dividen en: Se dividen en:
M M quinas de elevaci quinas de elevaci n elementales, las m n elementales, las m s utilizadas son: s utilizadas son:
Gatos mec Gatos mec nicos o hidr nicos o hidr ulicos ulicos
Tornos manuales o diferenciales Tornos manuales o diferenciales
Mecanismos diferenciales Mecanismos diferenciales
M M quinas de elevaci quinas de elevaci n compuesta, est n compuesta, est n formados por n formados por
varias m varias m quinas elementales, las m quinas elementales, las m s usadas son: s usadas son:
Gr Gr as as
Montacargas Montacargas
Carretillas elevadoras Carretillas elevadoras
Blondines Blondines
6 6
Gatos Gatos
Son m Son m quinas que permiten levantar grandes pesos a poca quinas que permiten levantar grandes pesos a poca
altura. Se distinguen dos tipos: el mec altura. Se distinguen dos tipos: el mec nico y el hidr nico y el hidr ulico. ulico.
Gato mec Gato mec nico nico
Est Est compuesto por una cremallera, un pi compuesto por una cremallera, un pi n de ataque n de ataque
dentado, un trinquete y un brazo de palanca donde se dentado, un trinquete y un brazo de palanca donde se
ejerce la fuerza, pudiendo ser manual, de motor de ejerce la fuerza, pudiendo ser manual, de motor de
combusti combusti n o el n o el ctrico. El peso se coloca en la parte alta ctrico. El peso se coloca en la parte alta
de la cremallera. de la cremallera.
El trinquete sirve para que una vez elevada la carga, se El trinquete sirve para que una vez elevada la carga, se
pueda soltar y se mantenga actuando como un freno, pueda soltar y se mantenga actuando como un freno,
impidiendo el retroceso o descenso de la carga. impidiendo el retroceso o descenso de la carga.
El brazo de palanca act El brazo de palanca act a sobre uno o varios pi a sobre uno o varios pi ones. ones.
7 7
Gatos Gatos
Gato mec Gato mec nico nico
2
3 1
b r
P F
r r
=
b
P F
r
=
8 8
Gatos Gatos
Gato hidr Gato hidr ulico ulico
Est Est basado en el principio de los vasos comunicantes. El basado en el principio de los vasos comunicantes. El
gato hidr gato hidr ulico est ulico est formado por dos cilindros formado por dos cilindros
intercomunicados, uno de ellos de secci intercomunicados, uno de ellos de secci n peque n peque a donde a donde
se aplica la fuerza y otro de secci se aplica la fuerza y otro de secci n mayor que eleva el n mayor que eleva el
peso. peso.
Si se aplica una fuerza en el pist Si se aplica una fuerza en el pist n de menor secci n de menor secci n n
genera un desplazamiento del volumen del l genera un desplazamiento del volumen del l quido en el quido en el
otro cilindro que eleva el pist otro cilindro que eleva el pist n y por lo tanto el peso n y por lo tanto el peso P P. .
m A
P F
n a
=
9 9
Tornos y cabrestantes Tornos y cabrestantes
La diferencia entre los tornos y los cabrestantes (o La diferencia entre los tornos y los cabrestantes (o
cabestrantes) es que en el torno el tambor es horizontal y en cabestrantes) es que en el torno el tambor es horizontal y en
el cabrestante es vertical. Pueden ser manuales o el cabrestante es vertical. Pueden ser manuales o
diferenciales. diferenciales.
Torno manual Torno manual
Consta de un carrete o tambor horizontal donde se enrolla Consta de un carrete o tambor horizontal donde se enrolla
el cable que est el cable que est unido a la carga directamente o a trav unido a la carga directamente o a trav s s
de un aparejo. de un aparejo.
Siempre van provistos de un mecanismo que evita la ca Siempre van provistos de un mecanismo que evita la ca da da
libre de la carga, normalmente frenos de cinta o zapata. libre de la carga, normalmente frenos de cinta o zapata.
10 10
Torno manual Torno manual
2 4
1 3 5
b r r
P F
r r r
=
2
1 3
b r
P F
r r
=
11 11
Torno diferencial Torno diferencial
Constan de dos tambores de distinto di Constan de dos tambores de distinto di metro. metro.
1 2
2 F b
P
r r

=
12 12
Mecanismos diferenciales y polipastos Mecanismos diferenciales y polipastos
Se compone de un n Se compone de un n mero par de poleas montadas sobre dos mero par de poleas montadas sobre dos
ejes y un cable. ejes y un cable.
Las poleas del grupo superior van montadas sobre un eje fijo Las poleas del grupo superior van montadas sobre un eje fijo
y las del grupo inferior sobre un eje m y las del grupo inferior sobre un eje m vil donde se aplica la vil donde se aplica la
fuerza. fuerza.
El cable pasa por todas las poleas y une el aparejo superior El cable pasa por todas las poleas y une el aparejo superior
con el inferior, un extremo est con el inferior, un extremo est sujeto y fijo al aparejo sujeto y fijo al aparejo
superior y el otro est superior y el otro est suelto y es donde se aplica la fuerza. suelto y es donde se aplica la fuerza.
Es necesario dotarlo de un freno que impida el retroceso o Es necesario dotarlo de un freno que impida el retroceso o
descenso de la carga. descenso de la carga.
13 13
Mecanismos diferenciales y polipastos Mecanismos diferenciales y polipastos
P k F =
siendo k el n siendo k el n mero de ramales mero de ramales
del mecanismo diferencial del mecanismo diferencial
14 14
rganos de aprehensi rganos de aprehensi n de las gr n de las gr as as
Los dispositivos m Los dispositivos m s usuales para el levantamiento de cargas son: s usuales para el levantamiento de cargas son:
Eslingas Eslingas
Cucharas Cucharas
Vigas de sustentaci Vigas de sustentaci n n
Tenazas Tenazas
15 15
rganos de aprehensi rganos de aprehensi n de las gr n de las gr as as
Horquillas Tolvas para hormig Horquillas Tolvas para hormig n n
16 16
Clasificaci Clasificaci n de las gr n de las gr as as
Gr Gr as Cabrias as Cabrias
Gr Gr as as Derrick Derrick
Gr Gr as Torre as Torre
Gr Gr as Autopropulsadas as Autopropulsadas
Gr Gr as Pesadas as Pesadas
Puentes gr Puentes gr a a
Gr Gr as p as p rtico rtico
Gr Gr as de puertos as de puertos
17 17
Estas m Estas m quinas se componen de una estructura, formada por quinas se componen de una estructura, formada por
un castillete o torre atirantado, con pies r un castillete o torre atirantado, con pies r gidos o por medio gidos o por medio
de cables. de cables.
Se pueden construir f Se pueden construir f cilmente en obra con tuber cilmente en obra con tuber as met as met licas licas
y otros materiales estabilizados mediante cables. y otros materiales estabilizados mediante cables.
La mayor La mayor a son de brazo fijo, por lo que s a son de brazo fijo, por lo que s lo pueden subir y lo pueden subir y
bajar cargas, aunque en algunos casos, tienen un brazo que bajar cargas, aunque en algunos casos, tienen un brazo que
se puede inclinar. se puede inclinar.
Es un procedimiento sencillo de elevaci Es un procedimiento sencillo de elevaci n de cargas pesadas. n de cargas pesadas.
Su principal aplicaci Su principal aplicaci n es en trabajos portuarios montados n es en trabajos portuarios montados
sobre barcazas o pontones. sobre barcazas o pontones.
18 18
19 19
En general son fijas. En general son fijas.
Constan de un m Constan de un m stil vertical fijo a una plataforma, en donde stil vertical fijo a una plataforma, en donde
se encuentran el motor, los cabrestantes y los contrapesos se encuentran el motor, los cabrestantes y los contrapesos
que equilibran el esfuerzo de vuelco. que equilibran el esfuerzo de vuelco.
La torre est La torre est arriostrada por medio de unos vientos que van arriostrada por medio de unos vientos que van
unidos a la plataforma. unidos a la plataforma.
Apoyada a la base de la torre, se encuentra la pluma que Apoyada a la base de la torre, se encuentra la pluma que
puede girar mediante una r puede girar mediante una r tula hasta tropezar con los brazos tula hasta tropezar con los brazos
del soporte. del soporte.
La pluma puede subir y bajar entre dos posiciones extremas La pluma puede subir y bajar entre dos posiciones extremas
mediante un cabestrante de elevaci mediante un cabestrante de elevaci n. n.
20 20
Posee dos tambores de cable, uno para subir y bajar la pluma Posee dos tambores de cable, uno para subir y bajar la pluma
y otro para la elevaci y otro para la elevaci n de la carga. n de la carga.
21 21
Sus principales ventajas son: Sus principales ventajas son:
sencillez, sencillez,
bajo coste, bajo coste,
admiten grandes cargas, admiten grandes cargas,
admiten grandes alcances. admiten grandes alcances.
Su principal inconveniente es la limitaci Su principal inconveniente es la limitaci n del giro, por ello en n del giro, por ello en
algunos casos, se disponen los vientos en todas las algunos casos, se disponen los vientos en todas las
direcciones para permitir el giro en los 360 direcciones para permitir el giro en los 360 . .
22 22
23 23
Gr Gr a torre: aquella en la que el mecanismo de aprehensi a torre: aquella en la que el mecanismo de aprehensi n se n se
monta sobre la parte superior de una torre vertical o m monta sobre la parte superior de una torre vertical o m stil y stil y
la parte inferior se une a la base de la gr la parte inferior se une a la base de la gr a. a.
El mecanismo de aprehensi El mecanismo de aprehensi n est n est suspendido de la pluma o suspendido de la pluma o
de un carro que se desplaza a lo largo de la misma. de un carro que se desplaza a lo largo de la misma.
Seg Seg n donde se coloque el soporte giratorio se distinguen dos n donde se coloque el soporte giratorio se distinguen dos
tipos: tipos:
Giro arriba Giro arriba: el soporte giratorio de la pluma se monta sobre : el soporte giratorio de la pluma se monta sobre
la parte superior de la torre vertical. la parte superior de la torre vertical.
Giro abajo Giro abajo: el soporte giratorio se coloca entre la torre : el soporte giratorio se coloca entre la torre
vertical y la base de la gr vertical y la base de la gr a. a.
24 24
Giro arriba Giro arriba
25 25
Giro abajo Giro abajo
26 26
Gr Gr a torre fija a torre fija (estacionaria): aquella en la que la base no (estacionaria): aquella en la que la base no
posee medios de traslaci posee medios de traslaci n o que posey n o que posey ndolos no son ndolos no son
utilizables en el emplazamiento. Normalmente la base es una utilizables en el emplazamiento. Normalmente la base es una
fundaci fundaci n. n.
Gr Gr a torre desplazable a torre desplazable en servicio en servicio: aquella cuya base est : aquella cuya base est
dotada de medios propios de traslaci dotada de medios propios de traslaci n sobre carriles u otros n sobre carriles u otros
medios y que sin ning medios y que sin ning n medio de anclaje adicional es estable n medio de anclaje adicional es estable
tanto en servicio como fuera de servicio. tanto en servicio como fuera de servicio.
27 27
Elementos de las gr Elementos de las gr as torre as torre
Los principales elementos de una gr Los principales elementos de una gr a torre son: a torre son:
Torre vertical o m Torre vertical o m stil stil: estructura vertical que soporta la parte : estructura vertical que soporta la parte
superior de la gr superior de la gr a asegurando la altura necesaria. Puede ser a asegurando la altura necesaria. Puede ser
monobloque o desmontable por elementos. monobloque o desmontable por elementos.
Pluma Pluma: componente estructural de la torre, capaz de soportar : componente estructural de la torre, capaz de soportar
el accesorio de aprehensi el accesorio de aprehensi n o el carro que lo soporta, n o el carro que lo soporta,
asegurando el alcance y la altura de elevaci asegurando el alcance y la altura de elevaci n solicitados. n solicitados.
Carro de pluma Carro de pluma: dispositivo portador del : dispositivo portador del rgano de rgano de
aprehensi aprehensi n de una gr n de una gr a torre y que puede desplazarse a lo a torre y que puede desplazarse a lo
largo de la pluma. largo de la pluma.
rgano de aprehensi rgano de aprehensi n n: dispositivo que sirve para suspender, : dispositivo que sirve para suspender,
coger o soportar la carga. coger o soportar la carga.
28 28
Soporte giratorio Soporte giratorio: estructura : estructura
orientable capaz de soportar la orientable capaz de soportar la
pluma, contrapluma y torreta pluma, contrapluma y torreta
portatirantes portatirantes en la gr en la gr a torre o la a torre o la
torre vertical torre vertical
Corona de orientaci Corona de orientaci n n: componente : componente
destinado a transmitir los esfuerzos destinado a transmitir los esfuerzos
(momento de carga, esfuerzos (momento de carga, esfuerzos
horizontales y verticales) de la parte horizontales y verticales) de la parte
giratoria a la parte fija de la gr giratoria a la parte fija de la gr a a
torre y que es accionado por el torre y que es accionado por el
mecanismo de orientaci mecanismo de orientaci n de la n de la
parte giratoria. parte giratoria.
Base Base: elemento que soporta la plataforma giratoria (gr : elemento que soporta la plataforma giratoria (gr a torre a torre
autodespegable autodespegable) y/o la torre de la gr ) y/o la torre de la gr a ( a (gr gr a a torre) adem torre) adem s s
del lastre necesario para asegurar la estabilidad de la gr del lastre necesario para asegurar la estabilidad de la gr a. a.
Contrapluma Contrapluma: componente estructural de la gr : componente estructural de la gr a capaz de a capaz de
soportar el contrapeso. soportar el contrapeso.
Contrapeso Contrapeso: masa fijada sobre la contrapluma o sobre la : masa fijada sobre la contrapluma o sobre la
plataforma giratoria para ayudar a equilibrar las acciones de la plataforma giratoria para ayudar a equilibrar las acciones de la
carga carga til y/o ciertas partes de la gr til y/o ciertas partes de la gr a durante su a durante su
funcionamiento. funcionamiento.
Lastre Lastre: contrapeso de base, masa fijada sobre el carret : contrapeso de base, masa fijada sobre el carret n de n de
una gr una gr a para asegurar su estabilidad. a para asegurar su estabilidad.
Fundaci Fundaci n n: es el elemento a trav : es el elemento a trav s del cual se transmiten al s del cual se transmiten al
suelo las acciones de la gr suelo las acciones de la gr a de acuerdo con las reglas de a de acuerdo con las reglas de
c c lculo. lculo.
30 30
Giro arriba Giro arriba
1. 1. Torre vertical o m Torre vertical o m stil stil
2. 2. Pluma Pluma
3. 3. Carro de la pluma Carro de la pluma
4. 4. rgano de aprehensi rgano de aprehensi n n
5. 5. Soporte giratorio Soporte giratorio
6. 6. Corona de giro Corona de giro
7. 7. Base Base
8. 8. Contrapluma Contrapluma
9. 9. Contrapeso Contrapeso
10. 10. Lastre Lastre
2 3
8
9
5
1
7
10
6
4
31 31
Giro abajo Giro abajo
1. Torre 1. Torre
2. Pluma 2. Pluma
3. Carro de la pluma 3. Carro de la pluma
4. 4. rgano de aprehensi rgano de aprehensi n n
5. Soporte giratorio 5. Soporte giratorio
6. Corona de giro 6. Corona de giro
7. Base 7. Base
8. Contrapeso o lastre 8. Contrapeso o lastre
1
2
3
4
5
6
7
8
32 32
Movimientos de las gr Movimientos de las gr as torre as torre
Elevaci Elevaci n n: desplazamiento : desplazamiento
vertical de la carga. vertical de la carga.
Distribuci Distribuci n n: desplazamiento : desplazamiento
del carro a lo largo de la pluma del carro a lo largo de la pluma
de la gr de la gr a. a.
Orientaci Orientaci n n: movimiento : movimiento
angular, en un plano angular, en un plano
horizontal, de la parte giratoria horizontal, de la parte giratoria
de la gr de la gr a. a.
Traslaci Traslaci n n: desplazamiento de : desplazamiento de
la gr la gr a en su conjunto cuando a en su conjunto cuando
est est en disposici en disposici n de trabajo. n de trabajo.
33 33
Caracter Caracter sticas t sticas t cnicas de las gr cnicas de las gr as torre as torre
Alcance Alcance: distancia entre el eje de giro de la gr : distancia entre el eje de giro de la gr a y el eje del a y el eje del
gancho donde cuelga la carga. gancho donde cuelga la carga.
Longitud de la pluma Longitud de la pluma: es la distancia entre el eje del m : es la distancia entre el eje del m stil y stil y
el extremo de la pluma. el extremo de la pluma.
Longitud de la contrapluma Longitud de la contrapluma: es la distancia entre el eje del : es la distancia entre el eje del
m m stil y el extremo de la stil y el extremo de la contrapluma contrapluma. .
Altura total de la gr Altura total de la gr a a: es la distancia vertical entre el plano : es la distancia vertical entre el plano
de emplazamiento de la gr de emplazamiento de la gr a hasta el punto m a hasta el punto m s alto de s alto de
cualquiera de sus estructuras en la posici cualquiera de sus estructuras en la posici n adoptada. n adoptada.
Altura bajo gancho Altura bajo gancho: es la distancia vertical entre el plano de : es la distancia vertical entre el plano de
emplazamiento de la gr emplazamiento de la gr a y el centro del gancho en su a y el centro del gancho en su
posici posici n m n m s elevada. s elevada.
34 34
1. Alcance 1. Alcance
2. Longitud de la pluma 2. Longitud de la pluma
3. Longitud de la contrapluma 3. Longitud de la contrapluma
4. Altura total de la gr 4. Altura total de la gr a a
5. Altura bajo gancho. 5. Altura bajo gancho.
1
2 3
4
5
35 35
Carga m Carga m xima xima: valor m : valor m ximo de la masa a elevar por la gr ximo de la masa a elevar por la gr a a
seg seg n los datos del fabricante. n los datos del fabricante.
Carga en punta Carga en punta: valor m : valor m ximo de la masa a elevar por la gr ximo de la masa a elevar por la gr a a
en su alcance m en su alcance m ximo. ximo.
Diagrama de cargas y alcances Diagrama de cargas y alcances: correlaci : correlaci n de cargas y n de cargas y
alcances para cada longitud de pluma y cada dispositivo de alcances para cada longitud de pluma y cada dispositivo de
aprehensi aprehensi n expresada gr n expresada gr ficamente. ficamente.
Potencia Potencia de la gr de la gr a. a.
Velocidades Velocidades: de elevaci : de elevaci n, de distribuci n, de distribuci n, de orientaci n, de orientaci n y de n y de
traslaci traslaci n. n.
36 36
Estabilidad de las gr Estabilidad de las gr as torre as torre
Las gr Las gr as est as est n sometidas a: n sometidas a:
Esfuerzos verticales debidos a su peso. Esfuerzos verticales debidos a su peso.
Esfuerzo de vuelco debido al desequilibrio entre la pluma y Esfuerzo de vuelco debido al desequilibrio entre la pluma y
la contrapluma. la contrapluma.
Esfuerzos debidos a la carga. Esfuerzos debidos a la carga.
Esfuerzos debidos al giro de la gr Esfuerzos debidos al giro de la gr a. a.
Esfuerzos debidos al viento. Esfuerzos debidos al viento.
Estos esfuerzos adoptan distintos valores en funci Estos esfuerzos adoptan distintos valores en funci n de la n de la
altura de la gr altura de la gr a, de la longitud de la pluma y contrapluma, a, de la longitud de la pluma y contrapluma,
del alcance, etc. Con la resultante de estos esfuerzos se del alcance, etc. Con la resultante de estos esfuerzos se
deben calcular la cimentaci deben calcular la cimentaci n y los arriostramientos. n y los arriostramientos.
37 37
Estabilidad de las gr Estabilidad de las gr as torre. as torre.
C C lculo de la cimentaci lculo de la cimentaci n n
( ) 2
3
2
t adm
V Q
L
L e

+
=

3
M H h L
e
V Q
+
=
+
h
L x L
e
M
H
V
M
V
H
M
V
h
H
M
V
L x L
h
H
M
V
e
L x L
h
H
M
V
e
L x L
h
H
M
V
38 38
Arriostramientos Arriostramientos
Cuando queremos trabajar a alturas mayores de la Cuando queremos trabajar a alturas mayores de la
autoestable autoestable, o bien existen velocidades de viento superiores a , o bien existen velocidades de viento superiores a
las de dimensionamiento se debe arriostrar la gr las de dimensionamiento se debe arriostrar la gr a, es decir a, es decir
absorber los esfuerzos horizontales y de giro, quedando la absorber los esfuerzos horizontales y de giro, quedando la
torre sometida torre sometida nicamente a esfuerzos verticales. nicamente a esfuerzos verticales.
El arriostramiento puede ser: El arriostramiento puede ser:
Arriostramiento al suelo: por medio de cables y tensores. Arriostramiento al suelo: por medio de cables y tensores.
Arriostramiento a la obra o edificio: por medio de fijaciones Arriostramiento a la obra o edificio: por medio de fijaciones
a su estructura. a su estructura.
39 39
Arriostramientos Arriostramientos
40 40
Ventajas de las gr Ventajas de las gr as torre as torre
Las ventajas m Las ventajas m s importantes de las gr s importantes de las gr as torre son: as torre son:
Pueden transportar y colocar materiales a gran distancia. Pueden transportar y colocar materiales a gran distancia.
Pueden ir elev Pueden ir elev ndose a medida que crece la obra. ndose a medida que crece la obra.
Se montan y desmontan f Se montan y desmontan f cilmente. cilmente.
Se pueden trasladar de una obra a otra f Se pueden trasladar de una obra a otra f cilmente. cilmente.
Su principal aplicaci Su principal aplicaci n es la edificaci n es la edificaci n, aunque puede n, aunque puede
disponerse en otros tipos de obra, como torres de televisi disponerse en otros tipos de obra, como torres de televisi n, n,
pilas de puentes, presas, etc. pilas de puentes, presas, etc.
41 41
Gr Gr as m as m viles autopropulsadas viles autopropulsadas
Una gr Una gr a m a m vil autopropulsada es un aparato de elevaci vil autopropulsada es un aparato de elevaci n de n de
funcionamiento discontinuo, destinado a elevar y distribuir en funcionamiento discontinuo, destinado a elevar y distribuir en
el espacio cargas suspendidas de un gancho o cualquier otro el espacio cargas suspendidas de un gancho o cualquier otro
accesorio de aprehensi accesorio de aprehensi n, dotado de medios de propulsi n, dotado de medios de propulsi n y n y
conducci conducci n propios o que formen parte de un conjunto con n propios o que formen parte de un conjunto con
dichos medios que posibilitan su desplazamiento por v dichos medios que posibilitan su desplazamiento por v as as
p p blicas o terrenos. blicas o terrenos.
42 42
Elementos de las gr Elementos de las gr as autopropulsadas as autopropulsadas
Los principales elementos de una gr Los principales elementos de una gr a autopropulsada son: a autopropulsada son:
Mecanismos de elevaci Mecanismos de elevaci n n: mecanismo que sirve para elevar y : mecanismo que sirve para elevar y
bajar la carga en la gr bajar la carga en la gr a y en el que el esfuerzo es a y en el que el esfuerzo es
transmitido por un elemento flexible (cable) desde un tambor transmitido por un elemento flexible (cable) desde un tambor
motor. motor.
Mecanismos de extensi Mecanismos de extensi n de la pluma n de la pluma: mecanismos que : mecanismos que
sirven para variar el alcance y la altura de elevaci sirven para variar el alcance y la altura de elevaci n por n por
variaci variaci n de la longitud de la pluma telesc n de la longitud de la pluma telesc pica. pica.
Mecanismo de inclinaci Mecanismo de inclinaci n de la pluma n de la pluma: mecanismo que sirve : mecanismo que sirve
para variar el alcance y la altura de elevaci para variar el alcance y la altura de elevaci n por variaci n por variaci n del n del
ngulo de inclinaci ngulo de inclinaci n de la pluma. n de la pluma.
43 43
Mecanismo de orientaci Mecanismo de orientaci n n: mecanismo que asegura la : mecanismo que asegura la
rotaci rotaci n en un plano horizontal de la estructura giratoria de la n en un plano horizontal de la estructura giratoria de la
gr gr a. a.
Base de gr Base de gr a a: dispositivo que soporta la estructura de la gr : dispositivo que soporta la estructura de la gr a. a.
Dispone de sistemas propios de propulsi Dispone de sistemas propios de propulsi n para poderse n para poderse
trasladar mediante ruedas, cadenas u otros sistemas. trasladar mediante ruedas, cadenas u otros sistemas.
Contrapeso Contrapeso: masa fijada sobre la estructura de la gr : masa fijada sobre la estructura de la gr a para a para
ayudar a equilibrar las acciones de la carga. ayudar a equilibrar las acciones de la carga.
Estabilizadores Estabilizadores: dispositivos destinados a aumentar y/o : dispositivos destinados a aumentar y/o
asegurar la base de apoyo de una gr asegurar la base de apoyo de una gr a en posici a en posici n de n de
trabajo. trabajo.
44 44
Estructura giratoria Estructura giratoria: estructura orientable capaz de soportar la : estructura orientable capaz de soportar la
pluma, contrapeso y todos los mecanismos de accionamiento pluma, contrapeso y todos los mecanismos de accionamiento
de la gr de la gr a. No aloja necesariamente a los mecanismos de a. No aloja necesariamente a los mecanismos de
traslado de la gr traslado de la gr a. a.
Corona de orientaci Corona de orientaci n n: elementos destinados a transmitir los : elementos destinados a transmitir los
esfuerzos (momento de carga, fuerzas horizontales y esfuerzos (momento de carga, fuerzas horizontales y
verticales) de la estructura giratoria a la base de la gr verticales) de la estructura giratoria a la base de la gr a y que a y que
es accionado por el mecanismo de orientaci es accionado por el mecanismo de orientaci n de la estructura n de la estructura
giratoria. giratoria.
Pluma Pluma: componente estructural de la gr : componente estructural de la gr a capaz de soportar a capaz de soportar
el el rgano de aprehensi rgano de aprehensi n cargado, asegurando el alcance y la n cargado, asegurando el alcance y la
altura de elevaci altura de elevaci n solicitados. n solicitados.
rgano de aprehensi rgano de aprehensi n n: dispositivo que sirve para suspender, : dispositivo que sirve para suspender,
coger o soportar la carga. coger o soportar la carga.
45 45
1. 1. Base de la gr Base de la gr a a
2. 2. Estructura giratoria Estructura giratoria
3. 3. Corona de orientaci Corona de orientaci n n
4. 4. Equipo de elevaci Equipo de elevaci n n
5. 5. Pluma Pluma
6. 6. Cabina de mando Cabina de mando
7. 7. Estabilizadores Estabilizadores
46 46
Movimientos en las gr Movimientos en las gr as autopropulsadas as autopropulsadas
Elevaci Elevaci n n: movimiento vertical de la carga. : movimiento vertical de la carga.
Orientaci Orientaci n n: movimiento angular de la estructura giratoria. : movimiento angular de la estructura giratoria.
Traslaci Traslaci n n: desplazamiento de la gr : desplazamiento de la gr a en su conjunto. a en su conjunto.
Variaci Variaci n del alcance n del alcance por elevaci por elevaci n y descenso de la pluma. n y descenso de la pluma.
47 47
Caracter Caracter sticas t sticas t cnicas de las gr cnicas de las gr as m as m viles viles
Alcance Alcance: distancia horizontal entre el eje de orientaci : distancia horizontal entre el eje de orientaci n de la n de la
parte giratoria y el eje vertical de elevaci parte giratoria y el eje vertical de elevaci n. n.
Alcance a partir del eje de vuelco Alcance a partir del eje de vuelco: distancia horizontal entre el : distancia horizontal entre el
eje de vuelco y el eje vertical del elemento de aprehensi eje de vuelco y el eje vertical del elemento de aprehensi n. n.
Amplitud de alcance Amplitud de alcance: distancia horizontal entre los ejes : distancia horizontal entre los ejes
verticales de las posiciones extremas del elemento de verticales de las posiciones extremas del elemento de
aprehensi aprehensi n para una determinada longitud de pluma. A la n para una determinada longitud de pluma. A la
posici posici n extrema m n extrema m s pr s pr xima al eje de giro se le denomina xima al eje de giro se le denomina
alcance m alcance m nimo; a la m nimo; a la m s alejada, alcance m s alejada, alcance m ximo. ximo.
Longitud de pluma Longitud de pluma: es la distancia entre el eje del giro vertical : es la distancia entre el eje del giro vertical
de la pluma y el eje de las poleas de izado de carga. de la pluma y el eje de las poleas de izado de carga.
ngulo de la pluma ngulo de la pluma: es el formado por el eje longitudinal de la : es el formado por el eje longitudinal de la
pluma con el plano horizontal. pluma con el plano horizontal.
48 48
Altura de elevaci Altura de elevaci n n: distancia vertical entre el nivel de apoyo : distancia vertical entre el nivel de apoyo
de la gr de la gr a y el dispositivo de aprehensi a y el dispositivo de aprehensi n cuando n cuando ste se ste se
encuentra en la posici encuentra en la posici n m n m s elevada de trabajo. s elevada de trabajo.
Profundidad de descenso Profundidad de descenso: distancia vertical entre el nivel de : distancia vertical entre el nivel de
apoyo de la gr apoyo de la gr a y el dispositivo de aprehensi a y el dispositivo de aprehensi n, estando n, estando ste ste
en su posici en su posici n de trabajo m n de trabajo m s baja. s baja.
Amplitud de elevaci Amplitud de elevaci n n: distancia vertical entre la posici : distancia vertical entre la posici n de n de
trabajo superior e inferior del dispositivo de aprehensi trabajo superior e inferior del dispositivo de aprehensi n. n.
Masa neta Masa neta: masa de la gr : masa de la gr a sin contrapesos, carburante, a sin contrapesos, carburante,
lubricante y agua. lubricante y agua.
Masa total Masa total: masa total de la gr : masa total de la gr a en orden de marcha, con a en orden de marcha, con
contrapesos, carburante, lubricante y agua. contrapesos, carburante, lubricante y agua.
49 49
Diagrama de cargas y alcances Diagrama de cargas y alcances: correlaci : correlaci n de cargas y n de cargas y
alcances para cada longitud de pluma y configuraci alcances para cada longitud de pluma y configuraci n de n de
trabajo. trabajo.
Cargas sobre estabilizadores Cargas sobre estabilizadores: diagrama de cargas que expresa : diagrama de cargas que expresa
las diferentes capacidades de elevaci las diferentes capacidades de elevaci n cuando la gr n cuando la gr a trabaja a trabaja
firmemente apoyada sobre los estabilizadores y debidamente firmemente apoyada sobre los estabilizadores y debidamente
nivelada. nivelada.
Cargas sobre ruedas Cargas sobre ruedas: diagrama de cargas que expresa las : diagrama de cargas que expresa las
diferentes capacidades de elevaci diferentes capacidades de elevaci n cuando la gr n cuando la gr a trabaja a trabaja
apoyada apoyada nicamente sobre las ruedas de desplazamiento de la nicamente sobre las ruedas de desplazamiento de la
base. base.
50 50
Velocidad Velocidad m m xima xima de elevaci de elevaci n y descenso n y descenso de la carga. de la carga.
Velocidad de giro Velocidad de giro de orientaci de orientaci n. n.
Velocidad de traslaci Velocidad de traslaci n n. .
Velocidad de variaci Velocidad de variaci n del alcance n del alcance por elevaci por elevaci n y descenso n y descenso
de la pluma. de la pluma.
Tiempo de elevaci Tiempo de elevaci n de la pluma n de la pluma: tiempo m : tiempo m nimo necesario nimo necesario
para elevar la pluma desde su posici para elevar la pluma desde su posici n de alcance m n de alcance m ximo a ximo a
la de alcance m la de alcance m nimo. nimo.
Tiempo de Tiempo de telescopado telescopado de la pluma de la pluma: tiempo necesario para : tiempo necesario para
pasar de la posici pasar de la posici n de pluma totalmente recogida a n de pluma totalmente recogida a
totalmente extendida. totalmente extendida.
51 51
Clasificaci Clasificaci n de las gr n de las gr as autopropulsadas as autopropulsadas
Clasificaci Clasificaci n n seg seg n la base n la base sobre la que va montada sobre la que va montada
Montada Montada sobre ruedas sobre ruedas: aquella cuya base est : aquella cuya base est equipada de equipada de
ruedas para su desplazamiento, que puede ser de ruedas para su desplazamiento, que puede ser de
desplazamiento r desplazamiento r pido, todo terreno o mixta. pido, todo terreno o mixta.
Montada Montada sobre cadenas sobre cadenas: aquella cuya base est : aquella cuya base est equipada equipada
de cadenas para su desplazamiento. de cadenas para su desplazamiento.
Montada Montada sobre bases especiales sobre bases especiales: aquella cuya base est : aquella cuya base est
equipada para su desplazamiento de otros distintos de equipada para su desplazamiento de otros distintos de
ruedas o cadenas. ruedas o cadenas.
52 52
53 53
Clasificaci Clasificaci n de las gr n de las gr as as seg seg n su estructura n su estructura
De De estructura giratoria estructura giratoria: aquella cuya estructura superior : aquella cuya estructura superior
completa, incluida pluma y equipo de mando, gira sobre su completa, incluida pluma y equipo de mando, gira sobre su
base. base.
De pluma giratoria De pluma giratoria: aquella cuya estructura superior, : aquella cuya estructura superior,
incluida la pluma, sin equipo de mando, gira sobre su base. incluida la pluma, sin equipo de mando, gira sobre su base.
De pluma fija De pluma fija: aquella cuya estructura superior, incluida la : aquella cuya estructura superior, incluida la
pluma, es fija respecto a su base. pluma, es fija respecto a su base.
54 54
55 55
Clasificaci Clasificaci n de las gr n de las gr as as seg seg n los tipos de plumas n los tipos de plumas
Pluma de celos Pluma de celos a a: pluma de longitud fija de estructura de : pluma de longitud fija de estructura de
tipo de celos tipo de celos a. a.
Pluma telesc Pluma telesc pica pica: formada por varias secciones que : formada por varias secciones que
permiten variar su longitud por un procedimiento permiten variar su longitud por un procedimiento
telesc telesc pico. pico.
Pluma sobre m Pluma sobre m stil stil: montaje compuesto de una pluma : montaje compuesto de una pluma
dispuesta en, o cerca de, la cabeza de un m dispuesta en, o cerca de, la cabeza de un m stil vertical o stil vertical o
casi vertical. casi vertical.
56 56
Gr Gr as Pesadas. Puentes Gr as Pesadas. Puentes Gr as as
Son m Son m quinas para la elevaci quinas para la elevaci n y transporte de materiales de n y transporte de materiales de
uso habitual en naves industriales. uso habitual en naves industriales.
Constan de una estructura elevada formada por una o varias Constan de una estructura elevada formada por una o varias
vigas met vigas met licas rematadas en dos testeros automotores licas rematadas en dos testeros automotores
dotados de ruedas con doble pesta dotados de ruedas con doble pesta a para desplazarse sobre a para desplazarse sobre
carriles. carriles.
Por la viga o vigas met Por la viga o vigas met licas discurre un carro automotor licas discurre un carro automotor
dotado con un sistema elevador que dispone de polipasto y dotado con un sistema elevador que dispone de polipasto y
gancho. gancho.
La altura a la que se coloca es suficiente como para no La altura a la que se coloca es suficiente como para no
interferir en la nave o el parque sobre el que se desliza. interferir en la nave o el parque sobre el que se desliza.
La combinaci La combinaci n de movimientos de estructura y carro permite n de movimientos de estructura y carro permite
actuar sobre cualquier punto de una superficie delimitada por actuar sobre cualquier punto de una superficie delimitada por
la longitud de los ra la longitud de los ra les y por la separaci les y por la separaci n entre ellos. n entre ellos.
58 58
Gr Gr as Pesadas. Puentes Gr as Pesadas. Puentes Gr as as
59 59
Gr Gr as Pesadas. Gr as Pesadas. Gr as P as P rtico rtico
Las gr Las gr as p as p rtico son similares a los puentes gr rtico son similares a los puentes gr as. as.
Se diferencian en que en las gr Se diferencian en que en las gr as p as p rtico los ra rtico los ra les no est les no est n n
en el mismo plano horizontal que el carro. en el mismo plano horizontal que el carro.
Est Est n formadas por un p n formadas por un p rtico met rtico met lico automotor que se lico automotor que se
desliza por los carriles. desliza por los carriles.
60 60
Gr Gr as Pesadas. Gr as Pesadas. Gr as de Puertos as de Puertos
61 61
Montacargas Montacargas
La principal aplicaci La principal aplicaci n es la edificaci n es la edificaci n. n.
S S lo son adecuados para cargas lo son adecuados para cargas
peque peque as (incluido personas). as (incluido personas).
62 62
Carretillas elevadoras Carretillas elevadoras
La carretilla elevadora es un aparato aut La carretilla elevadora es un aparato aut nomo apto para nomo apto para
llevar cargas en voladizo. llevar cargas en voladizo.
Se desplazan por el suelo y est Se desplazan por el suelo y est n destinadas a transportar, n destinadas a transportar,
empujar, tirar o levantar cargas. empujar, tirar o levantar cargas.
Se asienta sobre dos ejes: motriz, el delantero y directriz, el Se asienta sobre dos ejes: motriz, el delantero y directriz, el
trasero. trasero.
Pueden ser el Pueden ser el ctricas o con motor de combusti ctricas o con motor de combusti n interna. n interna.
63 63
Blondines Blondines
Son m Son m quinas de elevaci quinas de elevaci n y transporte de gran longitud. n y transporte de gran longitud.
Principalmente, se utilizan en obras lineales como presas o Principalmente, se utilizan en obras lineales como presas o
acueductos. acueductos.
Los Los blondines blondines tienen muchas aplicaciones como extraer tierras tienen muchas aplicaciones como extraer tierras
de cimentaci de cimentaci n, colocar encofrados o colocar el hormig n, colocar encofrados o colocar el hormig n. n.
64 64
Blondines Blondines
Constan principalmente de: Constan principalmente de:
Dos torres Dos torres: las torres se construyen : las torres se construyen
con vigas met con vigas met licas de celos licas de celos a, a,
pueden estar fijas barriendo una pueden estar fijas barriendo una
l l nea entre las dos torres y barrer nea entre las dos torres y barrer
una zona rectangular o triangular si una zona rectangular o triangular si
una de las dos torres o las dos son una de las dos torres o las dos son
m m viles. viles.
Un cable v Un cable v a a: va cogido a las dos : va cogido a las dos
torres y es por donde se desliza el torres y es por donde se desliza el
carret carret n. n.
Un carret Un carret n n
65 65
Blondines Blondines
Un cable de traslaci Un cable de traslaci n n: el cable de traslaci : el cable de traslaci n o tractor est n o tractor est
unido por sus dos extremos al carret unido por sus dos extremos al carret n o vagoneta n o vagoneta
produciendo su desplazamiento. produciendo su desplazamiento.
Un cable de elevaci Un cable de elevaci n n: el cable elevador es el responsable : el cable elevador es el responsable
de la subida y bajada de los materiales, de la subida y bajada de los materiales, ste se puede anclar ste se puede anclar
en el carret en el carret n, o bien se puede anclar en torre o macizo de n, o bien se puede anclar en torre o macizo de
hormig hormig n obteniendo el tipo Ingl n obteniendo el tipo Ingl s. s.

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