Problem As Fi Sica Ok

Fsica Universitaria
Problemas de Fsica
Manuel R. Ortega Girn

Rafael Lpez Luque
Departamento de Fsica Aplicada.

Universidad de Crdoba.
Fsica Universitaria
Problemas de Fsica
Primera edicin: julio 2009
Copyright. Reservados todos los derechos.

Ninguna parte de este libro puede ser reproducida
por cualquier medio, incluidas las fotocopias,
sin el permiso por escrito del autor.
Copyright:

Rafael Lpez Luque
Editor:

CL Santa Cruz, 10
14.012 Crdoba. Espaa.
Tfnos.: +34 957 280051 (particular)
+34 957 218483 (departamento)
Fax:
+34 957 218483
e-mail: mr.ortega@uco.es
http://www.uco.es/users/mr.ortega
Impresin:
Reprografa Don Folio

14.013 Crdoba. Espaa.
I.S.B.N.
Depsito legal:
ii
Fsica Universitaria
Prlogo
Este libro completa nuestras obras Lecciones de Fsica y Fsica Universitaria que
vienen teniendo una amplia y buena acogida, durante ms de dos dcadas, en diversas
Universidades Espaolas.
Problemas de Fsica, as como el conjunto de la obra en la que se integra, es un libro
concebido como apoyo a la enseanza de la Fsica en los estudios universitarios, tanto
de carcter tcnico como cientfico, presentando un nivel apropiado para la Fsica que
se imparte en los Primeros Ciclos de nuestras Facultades y Escuelas Tcnicas.
Desde la ms remota antigedad, la enseanza se ha enfrentado con dos problemas
bsicos: decidir qu conocimientos se deben transmitir (contenidos) y acertar con
cmo puede hacerse esa transmisin (forma).
En el aspecto de contenidos, la mayor parte del contenido de este libro procede de
nuestra experiencia personal y de los exmenes propuestos a los alumnos a quienes
hemos impartido la asignatura, y corresponde a los descriptores oficiales
correspondientes a los Fundamentos Fsicos de la Ingeniera.
En el aspecto formal, durante la preparacin de este libro hemos pretendido la
consecucin de dos objetivos principales que entendemos que deben orientar la
docencia de las asignaturas de Fsica de Primer Ciclo de los estudios universitarios:
familiarizar al alumno con el conjunto de los conceptos y leyes bsicas que constituyen
la esencia de la Fsica y desarrollar en el estudiante la habilidad para manejar esas
ideas y para aplicarlas a situaciones concretas
En Problemas de Fsica hacemos un uso intensivo de figuras y esquemas para facilitar
la comprensin de los problemas, su tratamiento y soluciones. Adems, hay un aspecto
que conviene destacar: en muchos de los problemas, las figuras representan en gran
medida la solucin del mismo, lo que realza la importancia de las figuras y esquemas
en el planteamiento resolucin de los problemas.
Crdoba, julio 2009
Fsica Universitaria
iii
iv
Fsica Universitaria
A Estela y Olga
Desde la infancia he sido criado en el estudio de las

letras y, como quiera que me aseguraban que por medio
de stas se poda adquirir un conocimiento claro y
seguro de todo aquello que es til para la vida, yo tena
un vivsimo deseo de aprenderlas. Pero cuando acab el
curso de los estudios, al finalizar los cules es costumbre
ser admitido en la jerarqua de los doctos, cambi
enteramente de opinin. Por que me encontraba turbado
y confuso entre tantas dudas y errores que me pareca no
haber obtenido otro provecho, al procurar instruirme,
que el descubrir cada vez mejor mi ignorancia.
REN DESCARTES (1596-1650)
El Discurso del Mtodo.
Fsica Universitaria
vi
Fsica Universitaria
Fsica Universitaria
Problemas de Fsica
Fsica Universitaria
vii
Materias
Los cdigos de materias se corresponden con el ndice de Materias de la obra Fsica
Universitaria, del mismo autor.
M01. lgebra vectorial.

M02. Vectores deslizantes.
M03. Anlisis vectorial.
M04. Cinemtica de la partcula.
M05. Cinemtica del slido rgido.
M06. Principios de la Mecnica Clsica. La ley de la inercia.
M07. Segunda y tercera leyes de Newton. Conservacin de la cantidad de movimiento.
M08. Las fuerzas de la Naturaleza.
M09. Sistemas de referencia en rotacin.
M10. Trabajo y energa.
M11. Conservacin de la energa.
M12. Momento angular. Fuerzas centrales.
M13. Movimiento armnico simple.
M15. Superposicin de movimientos armnicos simples.
M16. Geometra de masas.
M17. Sistemas de partcilas.
M18. Sistemas de masa variable. El problema de 2-cuerpos.
M19. Colisiones.
M20. Esttica del slido rgido.
M21. Dinmica del slido rgido.
M22. Trabajo y energa en el movimiento general del sl. rg.
M24. Dinmica impulsiva del slido rgido.
M25. La ley de la Gravitacin Universal.
M27. Elementos de elasticidad.
M29. Esttica de los fluidos.
M31. Cinemtica de los fluidos.
M32. Dinmica de los fluidos ideales.
M33. Dinmica de los fluidos reales.
M34. Flujo viscoso.
M35. Ondas mecnicas.
T00. Termodinmica.
E01. Campo elctrico.
E02. Capacidad elctrica.
E03. Corriente continua.
E04. Campo magntico
E05. Induccin magntica.
E06. Corriente alterna.
viii
Fsica Universitaria
Fsica Universitaria: Problemas de Fsica
Vectores. M01.1
1. Consideremos el vector A y la direccin definida por el vector B. Descompongamos el vector A en dos: uno
paralelo y otro perpendicular a la direccin del vector B. Demostrar que los vectores componentes de A son
(AB/$)eB y (Bu(AuB)/$2.
El vector A tiene como componentes los vectores A1 y A2, tal como se indica en la figura.
El mdulo de la componente del vector A en la direccin del vector B es la proyeccin de A
sobre B, de modo que lo obtenemos multiplicando escalarmente A por el versor en la
direccin de B; esto es,
A1 A eB A
B
B
De modo que el vector A1 viene expresado por
A2
B
A1 A eB
B
A1
En cuanto a la componente A2, de la definicin del producto vectorial se sigue la expresin

del mdulo de A2; esto es,
A q B AB sen R B A sen R
BA2
A2
AqB
B
Puesto que la direccin del producto vectorial AuB es normal al plano del papel y entrante, la
del producto Bu(AuB) ser la del vector A2, de modo que este vector vendr dado por
A 2 eB q
A q B
-1-
B q A q B
B2
Vectores. M01.2
2. Hallar el vector que representa la superficie del tringulo determinado por los vectores
A 5i 8 j 9k y B 6i j 5k concurrentes en un punto dado.
El vector que define la superficie del tringulo formado

S
por los dos vectores viene dado por la mitad de su
producto vectorial. En consecuencia, el vector S es un
vector normal (perpendicular al plano) determinado por
los vectores A y B, y su mdulo vale 12 A B sen R , siendo
el ngulo que forman entre s los vectores dados, y su
sentido viene determinado por la regla de la mano
derecha.
Analticamente, tenemos
5 6
49 24.5
1
1 1

S A q B 8 q1 29 14.5

2
2 9 5 2 53 26.5

Y su mdulo (superficie del tringulo) es

S 24.52 14.52 26.52 38.9
-2-
B
A
Vectores deslizantes. M02.1
1. El mdulo de la resultante de un sistema de vectores es R = 6, el invariante escalar del sistema es M$R = 30

y las ecuaciones del eje central del sistema son 2x = y = 2z. Hallar: a) el momento mnimo; b) la resultante;
c) el momento respecto al origen; d) el momento con respecto al punto (2, 1, 0).
El eje central del sistema de vectores pasa por el origen de coordenadas (0,0,0) y sus
ecuaciones pueden expresarse en la forma:
x y z
2x y 2z o
,
1 2 1
Eje
R
central por lo que su versor director es
1
1
e
2
6
1

a) El momento mnimo es igual a la proyeccin sobre el eje
central del momento en cualquier punto del espacio; esto es,
M0
M mn
M <R
R
30
6
5 o M mn
M mn e
1
5
2
6
1

b) La direccin de la resultante es la del eje central: esto es,

1
1
6

R Re
2
6 2
6
1
1

c) Dado que el origen de coordenadas pertenece al eje central, ser
1
5 6
2
6
1
d) Aplicamos la frmula de cambio de momentos:
M0
MP
JJJG
M O PO u R
M mn
1 2
1
5 6

2 1 u 6 2
6
1
1 0

-3-
1
1
5 6 6 6
2
2
6
6
1

3
1
6
22
13
2. Un sistema de vectores deslizantes es tal que en el origen el momento resultante es nulo y en los puntos
A(1,0,0) y B(0,1,0) los momentos son MA = aj + k y MB = i + b j - k, respectivamente. Determinar: a) Los
valores de a y b en las expresiones de los momentos. b) La resultante del sistema. c) El eje central. d) Si
estuvisemos describiendo con este ejercicio el movimiento de un slido rgido, escriba de nuevo el
enunciado del problema.
a) y b) Sea R = (li + mj + nk) la resultante del sistema. Relacionamos los momentos en A y B

con el momento en O:
M A
M
B
0
JJJG

M O AO u R o a
1

1
JJJG

BO
uR o b
MO
1

1 l

0 um
0 n

0 l

1 u m
0 n

0
a n
a
b
n o m 1
m
o l
n
n 1
m
0
0
o
b

n
l 1
l

1
0
1
1
1
de modo que
0
1
1

M A 1
MB 0
R 1
1
1
1

c) Puesto que el momento en el origen es nulo, el eje central pasa por el origen de
coordenadas y tiene la direccin de la resultante R, de modo que viene dado por las
ecuaciones:
x
y
z
o x y z
1 1 1
d) Un slido rgido tiene un movimiento tal que, en un instante dado, las velocidades de tres
de sus puntos... ... a) ... b) La rotacin resultante. c) El eje instantneo de rotacin y
deslizamiento.
-4-
3. Dado el sistema de vectores deslizantes de la figura, determinar: a) Los invariantes del
sistema. b) El eje central. c) El momento respecto al eje Oy. d) Un sistema equivalente al

1
anterior formado por dos vectores tales que la recta de accin de uno de ellos sea el eje v2
1
Oy.
v1
1
y
a) Los invariantes del sistema son:

V1 =(0 1 0)
V2 =(0 0 1)
MO
P1 =(0,0,1)
P2 =(1,0,0)
JJJG
JJJG
OP1 u V1 OP 2 u V2
jk
0 0 1 0

0 u 1 0 u 0
1 0 0 1

z
1

1
0

EC
v1
v2
y
0 1

R M O 1 < 1 1 R < M O 1
x
1 0

b) Obtenemos la ecuacin del eje central determinando el vector de posicin de un punto E
que pertenece a dicho eje:
JJJG
OE
R u MO
R2
0 1
1
1 u 1
2
1 0
1
1
1
2
1
1/ 2
1/ 2
1/ 2
y la ecuacin del eje es:

x xE
Rx
y yE
Ry
z zE
Rz
x 1/ 2
0
y 1/ 2
1
z 1/ 2
x 1/ 2
z 1 y
c) El momento respecto a un eje es la proyeccin sobre el eje del momento respecto a un

punto cualquiera de ese eje.
1 0

M yy M O j 1< 1 1 M yy j
0 0

d) Sea A el vector cuya recta de accin es el eje Oy. Dado que R=A+B, el nuevo sistema ser:
A (0 O 0)
B R A (0 1-O 1)
PA
(0, 0, 0)
PB
( x, y , z )
El momento en cualquier punto debe ser el mismo para los dos sistemas
MO
x 0 y (1 O ) z 1

x
y u 1 O
1
z 1 (1 O ) x 0

1
O 1
A j (0, 0, 0)
x 1

B k (1, 1, 0)
y 1
JJJG
JJJG
OP A u A OP B u B
y (1 O ) z
x 1
(1 O ) x 0
-5-
4. Sean dos sistemas de vectores deslizantes definidos por sus torsores {R;M} respectivos:
0 0
1 2
2
,
4
P
1,
0,
0
1
,
3

T1
T
1
P2 0,1, 0
2

1
2
1 3
a) Reducir cada uno de los sistemas al origen de coordenadas. b) Obtener la resultante y el momento resultante
del sistema total. c) Determinar el eje central del sistema total. d) Obtener el torsor resultante.
El torsor de un sistema de vectores deslizantes queda definido por su resultante R y su

momento resultante M con respecto a un punto P del eje central del sistema (reduccin
cannica).
a) La resultante Ri de cada sistema es invariante; el
momento resultante Mi cambia al pasar a otro punto de
{T1}
reduccin. Reducimos los sistemas al origen de
R1
coordenadas:
{T2}

M1
JJJG
1
2 1 1 2
R2
R1 2 M1,O M1,P1 OP1 q R1 4 0q2 3
P1
P2
1
2 0 1 4

M2
R
0
M
O
JJJG

0 0 0 1
R 2 1 M 2,O M 2,P2 OP2 q R 2 3 1q1 3
1
3 0 1 3
b) La resultante R y el momento resultante MO del sistema total de vectores en el origen de
coordenadas es la suma de las resultantes y momentos resultantes de cada uno de los sistemas:
1 0 1
2 1 3

R R1 R 2 2 1 3
M O M1,O M 2,O 3 3 6
R 14
1 1 2
4 3 7
c) Determinamos un punto P del eje central del sistema total y la ecuacin de su eje central:
1 3
9
JJG R q M
14 x 9 14 y 1 14 z 3
1 1
O

3q6 1
OP
2
1
3
2
R
14 2 7 14 3

d) Proyectamos el momento MO sobre la resultante R para obtener el momento mnimo:
3 1
1
1
M 0 < R 1
R
35
35 1 5
M mn M mn
M mn
6<3
3 3
R
R
14 7 2
14
14 14 2 2 2
De modo que el torsor resultante es
1 1
5
T
3 , 3
2 2 2
9
1
3
P , ,
14 14 14
-6-
Anlisis vectorial. M03.1
1. Sea el campo vectorial: A 12x 2 z 3y 2

i 6xyj 4x3k . a) Demostrar que es conservativo.
b) Calcular su circulacin entre los puntos (0,0,0) y (2,-1,3).
a) Calculamos el rotacional del campo vectorial

0
0
s sx 12 x 2 z 3 y 2

12 x 2 12 x 2 0 0
6 xy
q A s syq
6 y 6 y 0
s sz

4 x3

Puesto que el campo vectorial es irrotacional, podemos asegurar que es conservativo.

b) Calculamos la circulacin pedida:
(2,1,3)
A<dr 12 x 2 z 3 y 2
dx
2
(0,0,0)
2
1
y 0
z 0
1
6 xy dy 4 x 3 dz
x 2
z 0
0 dx 12 y dy 32 dz 0 6 y 2
0
z
(x,y,z)
(0,0,0)
y
-7-
1
0
x 2
y 1
32 z 0 6 96 102
2. Consideremos el campo vectorial A y i z j x k . a) Es conservativo? Si lo fuese, determnese su

funcin potencial. b) Calcular la circulacin del campo vectorial entre los puntos (2,0,0) y (0,2,2S) a lo largo
de la curva definida por sus ecuaciones paramtricas x = 2 cos T , y = 2 sen T , z = 4 T.
a) La condicin necesaria y suficiente para que un campo vectorial sea conservativo es que
sea irrotacional:
s / sx y 1

rot A q A s / syq z 1 v 0
s / sz x 1
de modo que es rotacional y, por ende, no es conservativo.
b) El valor del campo en los puntos de la curva es A 2sen R i 4 j 2 cos R k
El vector desplazamiento infinitesimal (dr) sobre la curva dada es:
dx 2sen R dR
x 2 cos R
y 2sen R l
l dr 2senR i 2 cos R j 4 k
dR
dy 2 cos R dR
z
4
R
d
z
4
d
R

De modo que:
A dr 2sen R i 4 j 2 cos R k
2senR i 2 cos R j 4 k
4sen 2 R 8R cos R 8cos R
Los ngulos T correspondientes a los puntos inicial y final sobre la cuva son:
P1 (2, 0, 0) :
z1 0
l 4R1 0
l R1 0
P2 (0, 2, 2Q ) : z2 2Q l 4R2 2Q l R2 Q
2
La circulacin ser 1:
1,C
A dr
4sen 2 R 8R cos R 8cos R

dR
Q
2
2
2
2 R sen R cos R 8 R sen R cos R 8 sen R
0
0
0
Q 4Q 8 8 3Q
Hemos tenido en cuenta:
sen
R dR
R sen R cos R 1
2 R 14 sen 2R
2
R cos R dR R sen R cos R

-8-
cos R dR sen R
3. Sea el campo vectorial A 2 xy z 2

i 2 yz x 2
j 2 zx y 2
k . a) Averiguar si este campo es
conservativo y, si lo fuese, determinar la funcin potencial correspondiente. b) En cualquier caso, calcular la
circulacin de este campo vectorial entre los puntos (0,0,0) y (1,2,3) a lo largo de la recta que los une.
sea irrotacional; i.e. que su rotacional sea nulo:
s / sx 2 xy z 2 2 y 2 y
q A rot A s / syq2 yz x 2 2 z 2 z 0
s / sz 2 zx y 2 2 x 2 x
Puesto que el campo es irrotacional, es conservativo.
Calculamos la funcin potencial asociada al campo vectorial:
( x, y, z )
G x, y , z

(0,0,0)
A<dr
2 xy z 2
dx
0
y 0
z 0
0 dx x 2 d y
0
2 yz x 2
dy
2 zx y 2
dz
x x
z 0
2 zx y 2
dz
x x
y y
x 2 y y 2 z z 2 x G0
De modo que
G( x, y, z ) x 2 y y 2 z z 2 x G0
b) Calculamos la circulacin entre los dos puntos dados como

la diferencia de valores que toma la funcin potencial en esos
dos puntos:
1,2,3
0,0,0
A d r G 1, 2,3
G 0, 0, 0
23
0
23
(x,y,z)
(0,0,0)
x
-9-
4. Sea el campo vectorial A = (x + yz) i +( y + xz) j + (z + xy) k.. a) Demostrar que es un campo de potencial.
b) Obtener su funcin potencial. c) Calcular la circulacin del campo vectorial entre los puntos de
coordenadas (3,0,0) y (0,3,0) a lo largo del arco de circunferencia determinado por esos dos puntos y que
tiene su centro en el origen de coordenadas. d) Calcular la divergencia del campo vectorial en el origen de
coordenadas. e) Utilizando el teorema de Gauss, calcular el flujo del campo vectorial a travs de una esfera
de radio 3 unidades centrada en (0,0,0).
a) Calculamos el rotacional del campo:

s / sx x yz x x
q A s / sy q y xz y y 0
s / sz z xy z z
por tanto, por ser irrotacional, es conservativo.

b) Para obtener la funcin potencial calculamos la circulacin del campo entre el origen de
coordenadas (0,0,0) y un punto genrico (x,y,z) a lo largo de tres tramos rectilneos en las
direcciones de los ejes coordenados respectivos.
( x, y, z )
G G0
(0,0,0)
A dr
( x yz ) dx
y0
z0
De este modo que

1
G ( x 2 y 2 z 2 ) xyz G0
2
c) Calculamos la circulacin entre los dos puntos dados como la diferencia de valores que
toma la funcin en esos dos puntos:
0,3,0
3,0,0
A d r G 0,3, 0
G 3, 0, 0
0
d) La divergencia vale
A
sAx sAy sAz

111 3
sx
sy
sz
en todos los puntos del espacio.

e) Teorema de Gauss:
'
v A dS ( A) dV 3 dV 3 V
S
y por tratarse de una superficie esfrica de 3 unidades de radio, ser:

4
' 3 q Q R 3 4Q R 3 4Q33 339.3 (unid. de flujo)
3
- 10 -
5. Consideremos el campo vectorial A 2 x yz

i 2 y xz
j 2 z xy
k . a) Es conservativo? Si lo
fuese, determnese su funcin potencial. b) Calcular la circulacin del campo vectorial entre los puntos
(2,0,0) y (0,2,2S) a lo largo de la a lo largo de la recta que los une.
sea irrotacional:

s / sx 2 x yz 0
rot A q A s / sy q2 y xz 0 0
s / sz 2 z xy 0
de modo que es irrotacional y, por ende, es conservativo.
Calculamos la funcin potencial:
( x, y, z )
G x, y , z

(0,0,0)
A<dr 2 x yz
dx 2 y xz
dy 2 z xy
dz
0
y 0
z 0
x x
z 0
x x
y y
2 xdx 2 ydy 2 z xy
dz x 2 y 2 z 2 xyz G0
0
De modo que G( x, y, z ) x 2 y 2 z 2 xyz G0

b) Calculamos la circulacin entre los dos puntos dados como la diferencia de valores que
toma la funcin en esos dos puntos:
0,2,2 Q
2,0,0
A d r G 0, 2, 2Q
G 2, 0, 0
4 4Q 2
4
4Q 2
Otro mtodo
Por ser conservativo, la circulacin entre dos puntos es independiente del camino que
sigamos. Para mayor simplicidad, calculamos la circulacin entre los puntos (2,0,0) y (0,2,2S)
a lo largo de la lnea quebrada que se indica en la figura:
(0,2,2 Q )
(2,0,0)
2
y 0
z 0
2Q
2 xdx 2 ydy
2
2Q
A<dr 2 x yz
dx 2 y xz
dy
x0
z 0
0
2Q
2 zdz x 2 y 2 z 2
x0
y2
4 4 4Q 2 4Q 2
(0,2,2)
x=0
y=2
x=0
z=0
y=0
z=0
(2,0,0)
- 11 -
2 z xy
dz
6. En un sistema de coordenadas cartesianas, el campo

vectorial A es perpendicular al eje z y dirigido hacia dicho
eje en todo punto del espacio. El mdulo del vector A en
un punto cualquiera es inversamente proporcional al cubo
de la distancia del punto al eje z. a) Expresar el campo
vectorial A en coordenadas cartesianas. b) Demostrar que
tiene funcin potencial. c) Determinar la funcin potencial.
d) Describir la forma de las superficies equipotenciales.
er A
P(x,y,z)
er
y
P(x,y,0)
a) Puesto que el campo tiene simetra cilndrica,

podemos reducirlo a un campo vectorial plano, contenido en el plano xy o plano z = 0, tal
como se indica en la figura. La distancia del punto genrico P(x,y,0) al eje z y el versor e r en
la direccin radial vienen dados por
JJG
xi y j
E 2 x2 y 2 l E x2 y 2
OP x i y j Ee r l e r
x2 y2
k
k JJG
k
kx
ky
j
i
j
x

y

A( x, y ) 3 e r 4 OP
i
2
2
2 2
2 2
2
2 2
E
E
x y
x y
x y

b) Puesto que se trata de un campo vectorial central, podemos afirmar que es irrotacional y
que, consecuentemente, tendr funcin. A pesar de ello, comprobaremos que es irrotacional:
s / sx Ax ( x, y )
0
0
q A s / syq Ay ( x, y )
s / sz 0 sA sx
sA sy
y
x
sAy
2ky x 2 y 2
2 x 4kxy x 2 y 2
ky
4kxy

3
2
2 2
2
2 4
2
2 4
2
x
s
x y
x y
x y
x y2
Ya que
2kx x 2 y 2
2 y 4kxy x 2 y 2
sAx
4kxy
kx

2
4
4
3
2
2
2
2
2
2
2
sy
x y
x y
x y
x y2
Por consiguiente, el campo es irrotacional y existe una funcin potencial asociada al mismo.
c) Puesto que el campo vectorial se anula en los puntos
infinitamente alejados del eje, tomaremos el nivel de
potencial nulo en el infinito y realizamos la integracin a
z
lo largo de una recta radial:
E
G E
A<dr
d
k
k
k
e r <dr 3 dE 2
E3
E
2
E
d
De modo que
G ( x, y , z )
k
2 x y 2
e
y
P(x,y,0)
d) El potencial ser el mismo en todos los puntos equidistantes del eje z; por consiguiente, las
superficies equipotenciales consisten en superficies cilndricas que tienen al eje z como eje
de revolucin.
- 12 -
Cinemtica de la partcula. M04.1
1. El maquinista de un tren expreso que circula con una velocidad v1 observa a una distancia d el furgn de
cola de un tren de mercancas que marcha por delante del expreso, sobre la misma va y en el mismo
sentido, con una velocidad v2, menor que la del expreso. El maquinista del expreso aplica inmediatamente
los frenos, producindose una desaceleracin constante a, mientras que el tren de mercancas contina su
marcha a velocidad constante. Determinar el menor valor de la desaceleracin para que pueda evitarse la
colisin.
Escribimos las ecuaciones horarias o temporales del movimiento de cada uno de los dos
mviles intervinientes, conforme a la notacin indicada en el esquema adjunto:
1
x1 v1t at 2
expreso
2
expreso
mercancas x2 d v2 t
d
En un diagrama espacio-tiempo (x,t), estas funciones estn representadas por una parbola y
una recta, respectivamente, como se indica en
la figura. Resolviendo el sistema de las dos
x
movimiento
ecuaciones, determinamos si en algn instante
uniforme del
coinciden en el mismo lugar la mquina del
mercancas
expreso con el furgn de cola del mercancas;
esto es,
1
v1t at 2 d v2 t o
2
desaceleracion
2
crtica
at 2 v1 v2 t 2d 0
a
v1
v2
mercancas
x
movimiento
del expreso
Esta ecuacin de segundo grado tiene como

soluciones o races
v1 v2 r v1 v2
2ad
a
Esto es, una, dos o ninguna solucin. dependiendo del valor del discriminante
2
v1 v2 2ad :
Si >0 : v1 v2 ! 2ad
o a
Si =0 : v1 v2
o a
2ad
Si <0 : v1 v2 2ad
2
a!
v1 v2
, dos soluciones reales distintas. Hay colisin.
2d
v1 v2
, dos soluciones reales iguales. Hay contacto.
2d
v1 v2
2d
, no hay solucin real. No hay colisin.
Otro mtodo: Movimiento relativo. Describimos el movimiento del expreso en el referencial del mercancas, de
modo que su velocidad es v12 v1 v2 . Para evitar la colisin, la velocidad relativa deber anularse antes de
que el expreso recorra la distancia d que le separa del mercancas: i.e.,
2
vrel
v122 2ad
0 o a
- 13 -
v122
2d
v1 v2
2d
2. Despus de parar el motor de una canoa, sta tiene una aceleracin en sentido opuesto a su velocidad y
directamente proporcional al cuadrado de sta. a) Expresar la velocidad de la canoa en funcin del tiempo.
b) dem la distancia recorrida al cabo de un tiempo t. c) dem la velocidad de la canoa despus de haber
recorrido una distancia x. d) Supongamos que cuando se para el motor la velocidad de la canoa era de
20 m/s y que 15 s despus dicha velocidad se haya reducido a la mitad. Determinar el valor de la constante
de proporcionalidad que aparece en la definicin de la aceleracin.
De acuerdo con el enunciado, la aceleracin

a v
a0 v
0
viene dada en funcin de la velocidad mediante
la expresin a kv 2 , por lo que se trata de un
t
t0
movimiento rectilneo variado general; i.e., no se
x
trata de un movimiento rectilneo uniformemente
acelerado, ya que la aceleracin no es constante
a) A partir de la definicin de la aceleracin y mediante integracin obtenemos la velocidad
en funcin del tiempo:
dv
dt
kv 2
dv
v0 v2
v
t
1
k dt o
0
v v0
kt o
1
v
1
kt
v0
b) Del mismo modo, a partir de la definicin de la velocidad y mediante integracin,

obtenemos la posicin o distancia recorrida en funcin del tiempo:
dx
dt
dt
v o
dx
1
v
1
kt o
v0
1 du
k u
1
ln u
k
1 1
ln kt
k v0
0
dx
dt
1
kt
v0
1
kt
1 v0
ln
1
k
v0
kt
u
v0
du kdt
1
ln 1 kv0 t
k
c) De nuevo, a partir de la definicin de la aceleracin y mediante integracin obtenemos la

velocidad en funcin del espacio recorrido:
v dv
x
v
dv d x
dv
a
v
kv 2 o
k dx o ln
kt o v v0 e kt
0
v0 v
v0
dx dt
dx
d) A partir de la expresin de la velocidad en funcin del tiempo, obtenida en el primer
apartado, despejamos la constante de proporcionalidad k y determinamos su valor:
1 1
1 1
1

v
v0
1 1
1
10
20
20
kt o k
0.003 m -1
v v0
t
15
15
300
- 14 -
3. La velocidad de un vehculo quitanieves es inversamente proporcional al tiempo transcurrido desde que

comenz a nevar. Transcurrido un cierto tiempo, t0, a partir del instante en que empez a nevar, el vehculo
se pone en marcha y recorre 2 km en la primera hora y 1 km en la segunda. a) Determinar la ecuacin del
movimiento del vehculo, i.e., x(t). b) Calcular el valor de t0 y el de la constante de proporcionalidad.
c) Qu distancia recorrer el vehculo durante la tercera hora de funcionamiento?
a) Aplicamos la definicin de velocidad e integramos para obtener la distancia al origen (x) en

funcin del tiempo:
dx
dt
k
t
dx
t0
dt
t
k ln
t
t0
b) Sustituimos en esta expresin los datos que nos proporciona el enunciado, expresando las
distancias en kilmetros (km) y los tiempos en horas (h):
t0 1
2
t1 t0 1 o x1 2 o k ln t
0
o (y)
t t 2 o x 3 o k ln t0 2 3
2
2 0
t0
Desarrollamos la ecuacin anterior
3
t0 1
t0
2 ln
? t0
1 r 1 4
2
2
3
t 1 t0 2
t0 2
o 0

o
t0
t0 t0
t03 3t02 3t0 1 t03 4t02 4t0 o t02 t0 1 0
3ln
t0 1
t0
t0 2
ln
t0
ln
1 r 5
2
t0 1
t0 t 0 2
1 5
0.618 h
1 5 0
2
Ahora determinamos el valor de la constante k:

x
k ln
t
t0
o k
x
t
ln
t0
x1
t0 1
ln
t0
2
1.618
ln
0.618
2.078 km o
2.078ln
t
0.618
c) Utilizamos la expresin anterior para determinar la posicin de la mquina quitanieves en

el instante t3 = t0+3 y el recorrido durante la tercera hora de funcionamiento:
3.618
x3 2.078ln
3.672 km o x3 x3 x2 0.672 km
0.618
t=
t0
t0+1
t0+2
x=
2 km
3 km
2 km
1 km
- 15 -
4. Un transbordador navega en lnea recta con una velocidad constante v0 = 8 m/s durante 60 s. A continuacin,
detiene sus motores; entonces, su velocidad viene dada en funcin del tiempo por la expresin
v0 t12 / t 2 , siendo t1 = 60 s. Cul es el desplazamiento del transbordador en el intervalo 0 t f ?
El espacio recorrido con velocidad constante hasta el instante t1 = 60 s es

x1 v0 t1 8 u 60 480 m
A partir de ese instante, la velocidad va disminuyendo, por lo que obtendremos el recorrido
mediante una integracin:
v
v0 t12
t2
dx
dt
o dx
v0 t12
dt o
t2
f
xf x1
v0 t12
1
t t1
xf
x1
dx
1 1
v0 t12
t1 f
v0 t12
t1
dt
t2
v0 t1
de modo que el desplazamiento total en el intervalo 0 t f es

xf x1 v0 t1 v0 t1 v0 t1 2v0 t1 960 m
8 m/s
960 m
480 m
x
v
60 s
- 16 -
120 s
5. El bloque de la figura est unido al extremo un hilo inextensible que pasa por una polea B. Para acercar el
bloque masa hacia s, un operario hace descender el extremo A del hilo con una velocidad constante de
1 m/s. Calcular la velocidad y la aceleracin que tendr la masa cuando pase por el punto C, indicado en la
figura, situado a 8 m del operario.
Consideramos el sistema de ejes de la figura y establecemos

la relacin existente entre la distancia l y la distancia x:
l2 = x2 + 62
y la derivamos respecto al tiempo
dl
dx
dl
dx
2l
2x
l
x
dt
dt
dt
dt
As, cuando x = 8 m y teniendo en cuenta que dl/dt es la
velocidad de decrecimiento de la longitud l, que coincide
con la velocidad con que desciende el extremo A del hilo
6m
l
x
(i.e., dl/dt = - 1 m/s), se obtiene

dx
dt
l dl
x dt
82 6 2
5
1 m/s = - 1.25 m/s
8
4
Derivamos de nuevo
2
d2l
dl
l 2
dt
dt
y teniendo en cuenta que
d2l
d t2
d2 x
dx
x 2
dt
dt
0 y que para x = 8 m es
dx
dt
5
m/s , despus de despejar se
4
obtiene
d2 x
d t2
2
2
1 d l d x

x d t d t
1 2 25
1
8
16
- 17 -
9
m/s 2
128
0.0703 m/s 2
6. Si el cuerpo A de la figura se mueve hacia la izquierda con una celeridad de

6 m/s, determinar la celeridad del cuerpo B. Adems, si la celeridad del cuerpo A
disminuye a razn de 1 m/s2, determinar la aceleracin del cuerpo B.
Establecemos la condicin de que la longitud de la cuerda permanece constante, adoptando el

convenio de signos que se indica en la figura,
4 xA 2 xB cte.
y la derivamos con respecto al tiempo
4 xA 2 xB 0 o xB 2 xA
o vB
2vA
2 u 6
12 m/s
de modo que el cuerpo B se mueve hacia la izquierda (al contrario de lo indicado en la figura).
Derivamos de nuevo con respecto al tiempo para obtener las aceleraciones:
4
xA 2
xB
0 o
xB
2
xA
o aB
2aA
2 u (1)
2 m/s 2
de modo que el cuerpo B presenta una aceleracin en sentido contrario a su velocidad, por lo
que sta disminuye.
En la figura adjunta se indican los sentidos reales de las velocidades y aceleraciones.
vA, aA
vB, aB
B
O
xA
- 18 -
xB
7. La deslizadera A se mueve hacia la derecha, por la gua rectilnea horizontal, con una velocidad vA
constante. La deslizadera A est unida al bloque B mediante un hilo inextensible que pasa por una polea en
C. Calcular velocidad y aceleracin del bloque B en funcin de la distancia x que se indica en la figura.
Sea L la longitud del hilo. Escribimos la condicin

geomtrica de ligadura:
L
x h s
2
y la derivamos con respecto al tiempo:

2 xx
x
s 0 o s vB
vA
2
2
2
2 x h
x h2
Para obtener la aceleracin tangencial del bloque B
debemos derivar de nuevo con respecto al tiempo:
x x 2 h 2 x
at

s
x h
2
C
s
T
O
xx
x h
2
vA
x 2 x x ( x 2 h 2 )
vA
( x 2 h 2 )3 / 2
La aceleracin normal del bloque B ser:

an
vB2
R
x 2 vA2
x2 h2 R
- 19 -
h 2 vA2
( x h 2 )3 / 2
2
8. Sobre un terreno horizontal, lanzamos una pelota, verticalmente hacia arriba, con una velocidad inicial de
10 m/s. El viento ejerce sobre la pelota una fuerza horizontal igual a la quinta parte de su peso. a) Calcular
la altura mxima que alcanza la pelota y su velocidad (mdulo y direccin) en ese instante. b) Determinar la
distancia entre el impacto en el suelo y el punto de lanzamiento, as como la velocidad de la pelota (mdulo
y direccin) en ese instante.
y
6
Se trata de la composicin de dos movimientos uniformemente acelerados en direcciones perpendiculares

entre s, cuyas aceleraciones son
v(A)
ax 0.2 g
a y g
Mediante dos integraciones sucesivas, obtenemos
g/5
3
2
v0
g
1
1
B
2
5
v(B)
1 2
0.1gt 2
x 2 ax t
x
o
v0 gt
y v t 1 gt 2
0
2
a) En el punto ms alto de la trayectoria ser:
v0
v y (A) 0 o tA
g
vx
v y
ax t
0.2 gt
La altura mxima alcanzada y la velocidad en ese instante sern:

v02 1 v02
g
g 2 g2
yA
v(A)
vx (A)
v02
2g
v
0.2 g 0
g
102
2 u 9.8
0.2v0
5.10 m
0.2 u 10
2 m/s
b) Cuando la pelota regresa al suelo, ser:
y (B)
v0 tB
1 2
gtB
2
0 o tB
2v0
g
El alcance y las componentes de la velocidad en ese instante sern:

xB
0.1g
4v02
g2
0.4 g
v02
g
0.4
102
9.8
4.08 m
2v0
0.4v0 0.4 u 10 4 m/s

vx (B) 0.2 gtB 0.2 g g
2v
v (B) v gt
v0 g 0 v0 10 m/s
0
B
y
g
El mdulo y direccin de dicha velocidad son:
10
v(B)
42 102
116 10.77 m/s
arg tg 2.5
T arctg
4
- 20 -
68
9. Un muchacho que est situado a 4 m de una pared vertical lanza

contra ella una pelota segn indica la figura. La pelota sale de su
mano a 2 m por encima del suelo con una velocidad inicial v = (10i +
10j) m/s. Cuando la pelota choca en la pared, se invierte la
componente horizontal de su velocidad mientras que permanece sin
variar su componente vertical. A qu distancia de la pared caer la
pelota al suelo?
v0
Tomamos un sistema coordenado de referencia con origen en

el punto de lanzamiento de la pelota, como se indica en la
figura. Podemos simplificar la resolucin de problema observando que la pared acta como
un espejo, de modo que consideraremos la trayectoria virtual que se indica en la figura
inferior. Escribimos las ecuaciones paramtricas del movimiento de la pelota y, a partir de
ellas, eliminando el tiempo, obtenemos la ecuacin de la trayectoria:
x
x v0 x t o t v
0x
? y
y v t 1 gt 2 o y v0 y x g x 2
0y
2
v0 x
2v02x
La pelota toca el suelo cuando y = -2 m, de modo que
2
x
x 0.049 x 2
10
9.8 2
x
x
10
2 u 102
o 0.049 x 2 x 2
1 r 1 8 u 0.049
2 u 0.049
1 r 1.1798
0.098
0 o
22.24 m
(negativo)
lo que representa una distancia a la pared de

D 22.24 4.00 18.24 m
x 0.049 x 2
v0
x
- 21 -
Trayectoria
virtual
x 0.049 x 2
10. En un cierto instante la celeridad de una partcula es de 20 m/s y el mdulo de su aceleracin es 3 m/s2. En
ese instante, los vectores velocidad y aceleracin forman entre s un ngulo de 30. Determinar la curvatura
y el radio de curvatura de la trayectoria de la partcula en ese instante.
Componentes intrnsecas de la aceleracin:

at a cos T
o
an a sen T
De la relacin existente entre la aceleracin centrpeta o
normal y el radio de curvatura, se sigue:
at e t an e n
an
v2
o U
v2
an
v2
a sen T
Sustituyendo los valores dados en el enunciado:

v2
202
267 m
a sen T 3sen 30
La curvatura se define como la inversa del radio de curvatura:
1 a sen T 3sen 30
0.00375 m -1
N
U
v2
202
- 22 -
v
at

a
an

C
11. Una partcula, que se mueve con aceleracin constante a = 2 i + 3 j + k (S.I.), pasa por el origen de
coordenadas en el instante inicial (t = 0) con una velocidad v = - 3 i - 2 j (S.I.). a) Escribir las expresiones de
la velocidad y las ecuaciones de la trayectoria en funcin del tiempo. b) Determinar el instante en que la
velocidad es mnima y el valor de sta. c) Dgase que tipo de trayectoria sigue la partcula (circular,
rectilnea, elptica, u otra).
Puesto que la aceleracin es constante, las expresiones de la velocidad y del vector de

posicin sern:
v 0 at
r0 v 0 t 12 at 2
a) Sustituyendo en estas expresiones las condiciones propuestas, obtenemos:

v
3 2

2 3 t
0 1

3 2t
2 3t
t
3
2
1 2
2 t 2 3 t
0
1

3 t 2
2
2 1.5t
0.5t 2
y las ecuaciones paramtricas de la trayectoria son

x
3 t 2
2 1.5t 2
0.5t 2
b) La celeridad o mdulo de la velocidad viene dado por

v2
(3 2t ) 2 (2 3t ) 2 t 2
14t 2 24t 13
de modo que derivando con respecto al tiempo e igualando a cero (condicin de mximo o de
mnimo), tenemos:
d(v 2 )
24 6
28t 24 0 o t
s
dt
28 7
y la celeridad en ese instante es
36
6
504 1008 637 133
v 2 14 24 13
2.71 (m/s) 2 o v 1.65 m/s
49
7
49
49
c) Con carcter general, cualquier movimiento en el que la aceleracin sea constante presenta
una trayectoria parablica. El paradigma de tales movimientos es el movimiento de un
proyectil en el campo gravitatorio.
- 23 -
12. Una partcula se mueve en el plano xy con aceleracin constante. Para t = 0, la partcula se encuentra en la
posicin r0 = 4 i + 3 j m y se mueve con velocidad v0. Para t = 2 s, la partcula se ha desplazado a la
posicin r2 =10 i 2 j m y su velocidad ha cambiado a v2=5 i 6 j m/s. Determinar: a) La velocidad v0.
b) La aceleracin de la partcula. c) La velocidad de la partcula en funcin del tiempo. d) La ecuacin de la
trayectoria. e) Las aceleraciones normal y tangencial y el radio de curvatura para t = 2 s.
Puesto que la aceleracin es constante, las expresiones de la velocidad y del vector de

posicin sern:
v 0 at
r0 v 0 t 12 at 2
Sustituyendo en estas expresiones las condiciones propuestas, obtenemos:

5 v0 x
ax
[1] v0 x 2ax 5

6 v0 y 2 a y o [2] v 2a
6
0y
y
0 0
0

10 4
v0 x
ax
2
[3] 2v0 x 2ax 6

2
2 3 2 v0 y 2 a y o [4] 2v 2a
5
0y
y
0 0
0
0

de modo que disponemos de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas. Resolvindolas,
tenemos:
[1] v0 x 2ax 5
v0 x 1 m/s
o
2
[3]
2
v
2
a
6

ax 2 m/s
0x
x
Los resultados pedidos son:
v0
1

1 m/s a
0

2
3.5 m/s
0
[2] v0 y 2a y 6
v0 y 1 m/s
o
2
ax 3.5 m/s
[4] 2v0 y 2a y 5
4.03 m/s
1 2t
1 3.5t m/s r
0
4 t t2
2
3 t 1.75t m
e) En el instante t = 2 s, sern
at
av v
v v
an
av
2 v
v
a at
2 5
5
155
1
31 1

<
3.5
6
6
at 3.97 m/s 2

v

61 186
61
61
0
0
0 0

2
155
33
1
1
an 0.70 m/s 2
3.5 61 186 61 27.5
0
0
0
v2
an
61
= 86.6 m
0.70
- 24 -
13. Las ecuaciones temporales del movimiento de una partcula son: x = 4 cos t, y = 4 sen t, z = 3t. Hllense, de
forma genrica, para cualquier instante: a) La velocidad y aceleracin. Determinar, tambin, los mdulos de
la velocidad y de la aceleracin. b) Si la trayectoria es plana o no. c) El radio de curvatura de la trayectoria.
a) Obtenemos la velocidad y la aceleracin de la partcula por derivacin

r
4 cos t
4sen t o v
3t
dr
dt
4sen t
4 cos t o a
3
dv
dt
4 cos t
4sen t
0
Sus mdulos son:

v
16sen 2 t 16 cos 2 t 9
16 cos t 16sen t
2
16 9
16
c) La curvatura y el radio de curvatura de la trayectoria se obtienen a partir de la velocidad y

de la aceleracin utilizando la expresin:
vua
v3
Calculamos el producto vectorial y su modulo:

vua
4sen t 4 cos t
4 cos t u 4sen t
3 0
vua
12sen t

12
cos
t
16sen 2 t 16 cos 2 t
122 162
12sen t
12 cos t
16
20
El radio de curvatura es constante y vale:

v3
53 125
6.25
v u a 20 20
b) En el triedro mvil, intrnseco o de Frenet, calculamos el versor binormal:
12sen t 0.6sen t
1

eb
12 cos t 0.6 cos t
20

16 0.8
Este versor no es constante, ya que cambia su direccin en el transcurso del tiempo (i.e., de un
punto a otro de la trayectoria), por lo que sta no es plana, sino alabeada. En concreto, se
trata de una trayectoria helicoidal uniforme, de radio R = 4, cuyo eje es el eje z, de paso
constante h, tal que
v
3
h 2S z 2S
6S 18.85
1
Z
vua
vua
- 25 -
14. Una partcula se mueve en el plano de tal forma que las componentes cartesianas de su velocidad vienen
3
dadas en funcin del tiempo por las expresiones: vx 4t 4t , v y 4t (SI). En el instante inicial
t0 = 0 s, el mvil se encontraba en la posicin x0 = 1 m, y0 = 2 m. Calcular: a) Las componentes de la
aceleracin en cualquier instante. b) Las coordenadas x e y del mvil en funcin del tiempo.
a) Obtenemos las componentes de la aceleracin derivando las de la velocidad:

dv x
d
ax
4t 3 4t 12t 2 4
dt
dt
o
dv y
4t
d
a
4t 4
y
dt
dt
b) Obtenemos las coordenadas de posicin integrando las componentes de la velocidad:
vx
v y
4t 3 4t
dx
3
x dx
vx dt 4t 4t
dx 4t 3 4t dt
1
o
o y
d
y
v
dy
dy 4tdt
4t
2
y dt
x 1 t 4 2t 2
x t 4 2t 2 1
o
2
2
y 2 2t
y 2t 2
- 26 -
4t 4t dt
4tdt
t
15. El movimiento de una partcula viene dado por el vector

r
(1 t 2 ) i (1 t 3t 2 ) j (t 2t 2 ) k .
a) Demostrar que dicho movimiento es plano, con el origen del vector r en dicho plano. b) Hallar un vector
normal al plano del movimiento.
a) Determinamos la velocidad y la aceleracin por derivacin:

r
1 t2
2t
2

2
1 t 3t o v 1 6t o a 6
1 4t
4
t 2t 2
El versor binormal a la trayectoria en un punto

genrico del mismo viene dado por
eb
vua
vua
1
2
1
2 3

1
1
3
1
3

1
eb
trayectoria
et
v
en
plano
osculador
cte.
ya que
2t 2 4 24t 6 24t 2
1

vua 2 3

u

t
t
t
1
6
6
2
8
8
2
2

1
1 4t 4 12t 2 12t 2
1

Como el versor binormal es perpendicular al plano osculador, definido por los vectores
velocidad y aceleracin en cada punto de la trayectoria, ste tambin permanecer constante,
por lo que la trayectoria descrita por el mvil es plana, por estar contenida en dicho plano.
Para demostrar que el origen de coordenadas est contenido en el plano de la trayectoria
(plano osculador) , es suficiente demostrar que el vector de posicin r es perpendicular al
versor binormal en todos los puntos de la trayectoria; i.e., que el vector de posicin r est
contenido en el plano osculador. En efecto,
vua
r < eb
1 t2
1
3
2
1 t 3t < 3 1
1
t 2t 2

3
1 t 2 1 t 3t 2 t 2t 2
3
b) El versor binormal determinado en el apartado anterior es perpendicular al plano de la

trayectoria
- 27 -
16. El vector posicin de un mvil puntual viene dado en funcin del tiempo por la expresin
r 4cos10t i 5sen10t j 3cos10t k en la que todos los valores estn expresados en unidades del
sistema internacional. a) Hallar la velocidad y aceleracin del mvil en cualquier instante. b) Demostrar que
la trayectoria es plana y determinar el versor normal a dicho plano. c) Demostrar que el origen de
coordenadas est contenido en el plano de la trayectoria. d) Hallar las aceleraciones tangencial y normal y el
radio de curvatura en un punto genrico de la trayectoria. e) De acuerdo con los resultados anteriores,
indquese que tipo de movimiento tiene el mvil.
a) Determinamos la velocidad y la aceleracin por derivacin:

r
4 cos10t
5 sen10t m o v
3 cos10t
40 sen10t
m
50 cos10t s
30 sen10t
dr
dt
o a
dv
dt
400 cos10t
m
500 sen10t s 2
300 cos10t
b) El versor binormal a la trayectoria en un punto genrico

del mismo viene dado por
z
trayectoria
eb
et
15000
3 0.6
vua
1
1
v
eb
0
0
0
cte.
plano
r
v u a 25000 20 000 5 4 0.8
en
osculador
y como dicho vector es perpendicular al plano osculador,

a
y
definido por los vectores velocidad y aceleracin en cada
x
punto de la trayectoria, ste tambin permanecer constante,
por lo que la trayectoria descrita por el mvil es plana, ya que est contenida en dicho plano.
c) Para demostrar que el origen de coordenadas est contenido en el plano de la trayectoria, es
suficiente demostrar que el vector de posicin r es perpendicular al versor binormal en todos
los puntos de la trayectoria; en efecto,
4 cos10t 0.6
r < e b 5sen10t < 0 2.4 cos10t 2.4 cos10t 0

3cos10t 0.8
d) Las componentes intrnsecas de la aceleracin y el radio de curvatura se obtienen a partir

de las expresiones:
at
v <a
v
0
50
an
vua
v
25000
50
500 m/s 2
v2
an
502
500
2500
500
5m
e) El mvil recorre una trayectoria circular de 5 m de radio con una celeridad constante de
50 m/s.
v 2 1600 sen 2 10t 2500 cos 2 10t 900 sen 2 10t 2500 sen 2 10t cos 2 10t
2 500 m/s
a 2 160 000 cos 2 10t 250 000 sen 2 10t 90 000 cos 2 10t 250 000 m/s
2 2
l v 50 m/s
l a 500 m/s 2
40sen10t 400cos10t
v < a 50 cos10t <500sen10t 16 000 25000 9 000
sen10t cos10t 0
30sen10t 300cos10t
15000
40sen10t 400 cos10t
15000cos 2 10t 15000sen 2 10t
v q a 50 cos10t q500sen10t 12 000sen10t cos10t 12 000sen10t cos10t 0

30sen10t 300 cos10t
2
2
20000
20000sen 10t 20000 cos 10t
v q a 150002 200002 25000 m 2 / s3
- 28 -
17. Dadas las ecuaciones paramtricas (temporales) del movimiento de una partcula: x = 2t, y = t2, z = t3/3,
determinar: a) Las componentes intrnsecas de su aceleracin en el instante t = 1; b) el radio de curvatura de
la trayectoria en dicho instante.
Calculamos la velocidad y la aceleracin de la partcula en un instante genrico t:

2t
r t2 o v
t3 / 3
En el instante t=1 ser:

r
1
1/ 3
2

2t o a
t2

2

2 o v
1

0
v

2
o

a
2t

4 4t 2 t 4
4 4t 2
2 1 t2
0
v 3

2 o a 2 2
a) Determinamos el versor tangente a la trayectoria en ese instante: e t
v
v
2
1
2 .
3
1

Calculamos el mdulo de la aceleracin tangencial en el instante t = 1:

0 2
1 1
at a<e t 2 < 2
0 4 2 2
2 3 1 3

Ahora podemos determinar las componentes intrnsecas (tangencial y normal) de la
aceleracin en el instante t = 1:
2 4 / 3
2
2
4 / 3 o an a at
3
1 2 / 3
b) El radio de curvatura se determina a partir de
aceleracin normal, ya que an v 2 U , con
at
at e t
an
0 4 / 3

2 4 / 3
2 2 / 3

los mdulos
2
4 1 4
3
De modo que
v2
an
9
2
- 29 -
4.5
4 / 3
2
2
2
/
3
1
4/3 3 2

de la velocidad y de la
18. Una lancha motora, que navega ro arriba, se encontr con una balsa arrastrada por la corriente. Una hora
despus de este encuentro, el motor de la lancha se averi. La reparacin dur 30 min; durante este tiempo
la lancha fue arrastrada por la corriente. Reparado el motor, la lancha naveg ro abajo con la misma
velocidad (respecto del ro) que antes de la avera, y alcanz a la balsa a una distancia de 7.5 km del punto
de su primer encuentro. Determinar la velocidad de la corriente del ro, considerndola constante.
La resolucin del problema es muy simple si lo planteamos en un referencial (el del ro) en el
que la balsa se encuentra en reposo. En ese referencial, la lancha tambin est en reposo
durante los 30 min que dura la reparacin de la avera y su velocidad (en mdulo, no en
direccin) es la misma cuando navega ro arriba que cuando lo hace ro abajo.
En consecuencia, cuando la lancha navega ro abajo, despus de la reparacin, emplear de
nuevo 1 h en alcanzar a la balsa.
As, el tiempo total que habr transcurrido desde el primer encuentro y el reencuentro con la
balsa ser de 1 h + 30 min + 1 h =2.5 h. Durante ese tiempo, la balsa, arrastrada por la
corriente, ha recorrido una distancia (respecto a tierra) de 7.5 km. De este modo, la velocidad
de la balsa (respecto a tierra), y tambin la velocidad de la corriente, ser:
7.5 km
km
v
3
2.5 h
h
balsa v0 (2.5 h)
v0 (0.5 h)
v+v0 (1 h)
lancha
corriente
v-v0 (1 h)
7.5 km
0 km
Tambin podemos resolver el problema en el sistema de referencia de tierra. En este referencial, la balsa se
desplaza con velocidad constante v0 (la misma que lleva la corriente del ro). Sea v la velocidad de la lancha con
respecto al ro. La lancha motora lleva una velocidad (vv0) durante 1 h (cuando remonta el ro), una velocidad
v0 durante 0.5 h (durante la avera, arrastrada por la corriente) y una velocidad +(vv0) durante un cierto tiempo t
(cuado desciende por el ro, hasta reencontrar la balsa). Las posiciones de la balsa y de la lancha en este
referencial sern:
balsa
x1
v0 (1.50 t )
lancha
x2
1.00 (v v0 ) 0.50 v0 (v v0 )t
de modo que igualando esta dos expresiones (instante de reencuentro) obtenemos
v0 (1.5 t )
1.00 (v v0 ) 0.5 v0 (v v0 )t o 0
v vt o t
1h
Durante las 2.50 h, la balsa se ha desplazado 7.5 km, arrastrada por la corriente, de modo que su velocidad, que
ser la de la corriente, es
v0
7.5 km
2.5 h
- 30 -
km
h
19. Una pequea embarcacin es arrastrada por una corriente de 3 km/h dirigida hacia el Este. Quiere ir a un
lugar situado al Nordeste de su posicin actual y su velocidad de mquinas es de 15 km/h (relativa).
Determinar el rumbo que debe seguir la embarcacin y su velocidad efectiva (absoluta).
va
Norte
NE
vba
vb
45
vba sen T
La velocidad efectiva o absoluta (vb) de la embarcacin

es igual a la suma vectorial de su velocidad relativa a la
corriente de agua (vba) y a la velocidad de sta (va); esto
es,
v b v ba v a
tal como se indica en el diagrama vectorial adjunto.
o vb cos 45 vba cos T va
x
n vb sen 45 vba sen T
y, puesto que sen 45 =cos 45, se sigue
va
o vba sen T cos T va o sen T cos T
vba
Este
vba cos T va
3
15
0.2
Elevando al cuadrado ambos miembros de la ecuacin anterior y reduciendo trminos,

tenemos
sen 2 T cos 2 T 2sen T cos T
0.22
o sen 2T
1 0.22
de donde se sigue:
2T
73.74
o T
180 73.74 106.26
y la velocidad absoluta de la embarcacin es

sen T
sen 53.1
vb vba
15 u
sen 45
sen 45
- 31 -
36.9
53.1
16.97 km/h
0.96
Cinemtica del slido rgido. M05.1
1. En un instante determinado, las velocidades de tres de los puntos de un slido rgido, de coordenadas
A(0,0,0), B(1,1,0) y C(0,1,1), son vA(6,-2,6) vB(4,0,5) y vC(5,-2,a). Determinar: a) El valor de a para que el
movimiento sea posible. b) La velocidad angular del slido en dicho instante. c) Las ecuaciones del eje
instantneo de rotacin y deslizamiento. d) La velocidad de deslizamiento.
a) Condicin cinemtica de rigidez:

6 0 5 0
JJJG
JJJG

v A <AC v C < AC l 2<1 2<1 l 4 2 a l a 6
6 1 a 1
b) Relacionamos las velocidades de los puntos A, B y C:

JJJG
4 6 l 1
v B v A q AB l 0 2 mq1 l
5 6 n 0

5 6 l 0
JJJG

v C v A q AC l 2 2 mq1
6 6 2 1
2 n

n 2
2 n l
1 l m
m l 1

1 m 2

m 1
l 0 l l
0 l
l 0
0

de modo que 1 , con X = 5 .
2
c) Determinamos las coordenadas de un punto del EIRD, sabiendo que vO = vA:

0 6
10
q v O 1 1

q

1
2
12
5 2 6 5 6
X2

de modo que las ecuaciones del EIRD son
x 2
5 x 10 5 y 12 5 z 6

l
0
1
2
10 y 5 z 30
d) La velocidad de deslizamiento o mnima es la proyeccin de la velocidad de cualquier

punto del slido sobre la direccin de Z. Su mdulo es
6 0

1 10
2 5
vdesl v A <
2<1
X
5 6 2
5
y su expresin vectorial:
v desl vdesl
0 0
2 5

1 2
X
5 2 4
- 32 -
2. Tres puntos de un slido rgido tienen en un instante dado las siguientes velocidades:
A = (0, 0, 0)
vA = a i -2 j+ a k
B = (1, 1, 0)
vB = b i +5 k
C = (0, 1, 1)
vC = 5 i +c j+ 6 k
Determinar: a) Las componentes a, b, c de las tres velocidades. b) La velocidad angular del slido. c) Ecuacin
del eje instantneo de rotacin y deslizamiento.
a) Relacionamos las velocidades de los puntos A, B y C:

b a n
JJJG
b a l 1
b a n
v B v A q AB l 0 2 mq1 l 2 n l n 2
5 a n 0
5 a l m

5 a l m
5 a m n
5 a l 0
5 a m 2
JJJG

v C v A q AC l c 2 mq1 l c 2 l l c 2 l
6 a 2 1
6 a l
6 a l
de modo que disponemos de 6 ecuaciones con 6 incgnitas (a, b, c, l, m, n), que una vez
resuelto da:
a6
b4
c 2
l0
m 1 n 2
b) Las velocidades de los tres puntos y la velocidad angular del slido en ese instante son
6

4
5
0
v A 2 , v B 0 , v C 2 ,
1 , con X = 5
6
5
6
2
c) El ERID tiene la direccin del vector velocidad angular y pasa por un punto E tal que
0 6
10
JJJG q v
1 1
O
1q2 12
OE
X2
5 2 6 5 6

de modo que las ecuaciones del EIRD son
x 2
5 x 10 5 y 12 5 z 6

l
0
1
2
2 y z 6
- 33 -
3. Sobre un disco hay identificados tres puntos A, B y C cuyas coordenadas respecto a un sistema de referencia
son A(0,0,0), B(5,3,0) y C(6,2,0) en cm. Sabiendo que se trata de un movimiento plano y que en un cierto
instante es (vA)x = 4 cm/s, (vB)y = -3 cm/s y (vC)x = 16 cm/s, determinar completamente las velocidades de
los tres puntos y la velocidad angular del disco en ese instante.
B(5,3,0
vA
vB
C(6,2,0)
vC
A(0,0,0)
I (CIR)
Puesto que el movimiento es plano y los tres puntos estn

contenidos inicialmente en el plano z = 0, con componentes
de velocidad contenidas en dicho plano, sern nulas las
componentes de velocidad de cada uno de los tres puntos en
la direccin del eje z. Por el mismo motivo, el vector
velocidad angular ser perpendicular al plano del
movimiento, por lo que tan solo tendr componente sobre el
eje z. As, podemos escribir:
4

v A a

b
v B 3
0

16
v C c
0

0
Relacionamos entre s las velocidades de los tres puntos:

vB vA
vC vA
b 4
JJJG

u AB o 3 a
0 0

c 4
JJJG

u AC o 9 a
0 0

0 5
b4

0
u
3
o

3 a
Z 0
0

c4
0 6

0 u 2 o 9 a
0
Z 0
3Z
b 3Z 4
5Z o a 5Z 3
2Z
c 2Z 4
6Z o a 6Z 9
Resolviendo este sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas resulta: a = 27cm/s, b =
22 cm/s, c = -9 cm/s y = - 6 rad/s, de modo que tenemos:
4

22
16
0
v A 27 cm/s
v B 3 cm/s
v C 9 cm/s
0 cm/s
0
0
0
6

Determinacin de la posicin del C.I.R.:
0 4
162 4.5
JJG JJG q v
1 1

A

q

24 2 / 3 cm
OI AI
0
27
X
36 6 0 36 0 0

- 34 -
4. El rotor de un generador elctrico est girando a 200 r.p.m. cuando el motor se apaga. Debido a efectos de
friccin, la aceleracin angular del rotor, en rad/s2, despus de que se apaga el motor viene dada por la
expresin D = 0.01Z, donde Z es la velocidad angular en rad/s. Cuntas revoluciones gira el rotor hasta
que se detiene?
Datos:
B k X
con k 0.01 s -1 y X0
200
10
10
r.p.s. = r.p.s. q 2Q =20.94 rad/s
60
3
3
A partir de la relacin dada entre la aceleracin y velocidad angulares, escribimos la ecuacin

diferencial del movimiento:
dX
dX dR
dX
k X l
X
k X l d X k d R
dt
dt dR
dR
cuya integracin nos conduce a
X0
d X k d R l X X0 k R l X X0 k R
0
Cuando el rotor se detenga ser Z=0, de modo que el ngulo girado por el rotor hasta ese
instante vendr dado por
10
r.p.s. 1000
X
X0 k R 0 R 0 3 -1 =
333.33 rev.
k
0.01s
3
Otro mtodo (ms largo, pero ms completo)
Procedemos a una primera integracin para determinar la velocidad angular en funcin del
tiempo:
X dX
t
dX
X
k X l
kdt l ln
kt l X X0 ekt
0
X0 X
dt
X0
Este resultado nos indica que se necesita un tiempo infinito (?) para que se detenga el rotor.
Una nueva integracin nos permite obtener el ngulo girado en funcin del tiempo:
dR
X0 ekt
dt
t
X
X
dR X0 ekt dt l R 0 ekt 0 1 ekt
0
k
k
0
A partir de esta ltima expresin determinamos el ngulo girado cuando transcurra un tiempo
suficientemente largo para poder considerar que el rotor ya se ha detenido.
tld R
10
r.p.s. 1000
X0
3 -1 =
333.33 rev.
k
0.01s
3
- 35 -
5. Los extremos de una barra de longitud L deslizan sobre dos guas rectas
perpendiculares entre s, sin perder contacto con las mismas, de modo que el
extremo B de la barra posee una velocidad vB constante, alejndose del punto
de unin de las dos guas. Determinar: a) La trayectoria descrita por el punto
medio de la barra. b) La velocidad y la aceleracin del otro extremo de la barra
en funcin del ngulo indicado en la figura.
L sen
M
L
vA

B
vB
a) El movimiento del punto medio de la barra viene

descrito por el vector
JJJJG L
JJJG L sen R
OM cos R l OM cte.
2 0
2
I
L cos
de modo que su trayectoria es circular, con centro

en O y radio L/2.
O
b) Se trata de un movimiento plano en el que se
determina fcilmente la posicin del CIR (centro instantneo de rotacin) trazando las
perpendiculares a las guas en los extremos de la barra. Tenemos
vB
X
v
v
L cos R
X A B l
IA IB
L sen R
IA
vA
vB
vB vB tg R
L cos R
IB
vB
La aceleracin del extremo A la calculamos derivando con respecto al tiempo la expresin de

su velocidad:
aA
dvA
v dR
v
vB2
d
d tg R
vB tg R
vB
B2
B2 X
dt
dt
dt
cos R dt cos R
L cos3 R
vB2
= aA
L cos3 R
- 36 -
6. Para que vire un tractor que se mueve con una velocidad v0 = 18 km/h, el tractorista frena una de las orugas
de modo que el eje de la rueda motriz de sta comienza a avanzar con velocidad v1 = 14 km/h. La distancia
entre las orugas es D = 1.5 m. a) Determinar el radio de la trayectoria que describe el centro del tractor.
b) Cunto tarda el tractor en dar media vuelta?
a) Designamos por R el radio que buscamos y por Z la velocidad angular asociada al

movimiento circular del tractor.
Puesto que conocemos las velocidades de dos puntos
del tractor, A y B, y stas son paralelas, el CIR se
encuentra en un punto I de la perpendicular comn a
ambas velocidades en A y B. Por consiguiente,
R
v0
podemos escribir:
v1
D
I
v0 X ( R )
A
B
D
v0 R 2
2
u l

D
v1 R D
2
v1 X ( R )
2
de modo que
v v1 D 18 14 1.5

R 0
6m
v0 v1 2 18 14 2
b) La velocidad del tractor ser

v v1 18 14
v 0

16 km/h = 4.44 m/s
2
2
y describe un arco cuya longitud es
s Q R 6Q 18.85 m
por lo que emplear:
s 18.85
t
4.2 s
v
4.44
- 37 -
7. El extremo superior de la varilla AB desliza a lo largo de una gua vertical (vide figura), en tanto que la
varilla no pierde contacto en C con el apoyo. a) Determinar el valor del ngulo al que corresponde una
velocidad horizontal para el extremo libre, B, de la varilla. b) En ese instante, calcular las velocidades de los
puntos B y C en funcin de la velocidad del punto A.
Mtodo grfico.
a) Puesto que conocemos las direcciones de las velocidades de los puntos A, B y C
pertenecientes a la varilla, trazando las perpendiculares a stas en los correspondientes puntos,
determinamos el CIR (Centro Instantneo de Rotacin) correspondiente al movimiento plano
de la varilla, ubicado en el punto I de interseccin de las tres perI
A
pendiculares, tal como se indica en la figura.

vA
Una vez que hemos ajustado el dibujo a las condiciones
a
D
C
impuestas por el enunciado del problema, podemos determinar el
ngulo 0 a partir de simples consideraciones geomtricas.
vC
Considerando los tringulos ADC, ACI y AIB,
l
sucesivamente, encontramos la siguiente relacin entre a, l y 0:
a AC cos R0 AI cos R0
cos R0 AI cos 2 R0
l cos R0
cos 2 R0 l cos3 R0
vB
a
De modo que cos R0
l
1/3
b) El Teorema de las Velocidades Proyectadas (condicin cinemtica de rigidez) nos permite

determinar fcilmente los mdulos de las velocidades de los puntos B y C:
vB cos R0 vA sen R0 l vB vA tg R0
vC vA sen R0
Mtodo analtico (vectorial):
JJJG
Determinamos analticamente las velocidades de los puntos C y B y tenemos en cuenta que v C q AC 0 y

que vB es horizontal.
JJJG 0 0 a X a tg R0
v C v A q AC vA 0 qa tg R0 X a vA
0 X 0 0
0
JJJG X a tg R0 a
Xa
2
v C q AC X a vA qa tg R0
0
0 l vA X a 1 tg R0

cos 2 R0
0 0
2
2
2

X a tg R0 X a avA
JJJG 0 0 l cos R0 Xl sen R0 vB

vB Xl sen R0
I
v B v A q AB vA 0 ql sen R0 Xl cos R0 vA 0 l

vA Xl cos R0
0
0 X 0
gualando las expresiones de vA, tenemos
a
l cos R0
cos 2 R0
- 38 -
a
cos3 R0
l
8. La varilla AC que se muestra en la figura tiene un movimiento plano tal que
su extremo A desliza a lo largo de un eje horizontal, en tanto que la varilla

pasa por un pasador fijo y orientable (B) situado a una distancia fija h del eje
horizontal. Supongamos que el extremo A de la varilla se mueve con
velocidad constante vA de izquierda a derecha. a) Expresar la velocidad
angular (Z) de la varilla en funcin del ngulo T que se indica en la figura.
b) Calcular la velocidad y aceleracin del punto de la varilla que se
encuentra en B en funcin de dicho nguloT, expresando sus componentes
en la base vectorial indicada en la figura.
B
h
v
X A cos 2 R
vA
vB
h
X

l
IA IB
vB X IB vA sen R
x
A
a1) Mtodo grfico. Determinamos la posicin de CIR, tal como se indica

en la figura. Entonces
IA AB h / cos R h
cos R
cos R
cos 2 R
h
h sen R
tg R
IB AB tg R
cos R
cos 2 R
y
C
vB
T
O
x
A
vA
a2) Mtodo analtico. Determinamos la velocidad de B a partir de la de

A:
vB sen R vA 0 h tg R vA X h
JJJG
v sen R vA Xh
v B v A q AB l vB cos R 0 0 q h Xh tg R l B
vB cos R Xh tg R
0 X 0 0
0
vB sen R vA X h
v Xh
v
l tg R A
l X A cos 2 R y vB vA sen R
vB cos R X h tg R
X h tg R
h
JJG
JJG
q AB q ( q AB)
b) Determinamos la aceleracin de B a partir de la de A: a B a A
0

v
2XvA
0 con X A (2sen R cos R )X
sen R cos R
h
h
X
2sen R cos R
1
JJG 0 h tg R

q AB 0 q h hX tg R XvA 2sen 2 R
X 0
0

JJG 0 h tg R
1
q AB 0 q h hX tg R
0
X 0
sen R cos R
0

JJG

1
tg R
q ( q AB) 0 q(hX ) tg R hX 2 1 XvA cos 2 R
X
0
0
0
R cos R
3sen R cos R
3sen
vA2
2
2
2
2
4
= a B XvA 2sen R cos R 2sen R cos R cos R
h
0
0
- 39 -
9. La varilla AC que se muestra en la figura tiene un movimiento plano tal que su

extremo A desliza a lo largo de una circunferencia, en tanto que pasa por un
pasador fijo y orientable (B). Supongamos que el extremo A de la varilla se
mueve con celeridad constante. a) Expresar la velocidad angular (Z) de la varilla
en funcin del ngulo T que se indica en la figura. b) Calcular la velocidad y
aceleracin del punto de la varilla que se encuentra en B en funcin de dicho
nguloT, expresando sus componentes en la base vectorial indicada en la figura.
y
R
T
x
Trazamos las normales a las velocidades en A y B, para determinar la posicin del CIR
(punto I). El tringulo ABI es rectngulo, por lo que podemos afirmar que el CIR est situado
sobre la circunferencia que sirve de gua al extremo A de la varilla.
a) Una vez localizado el CIR, podemos escribir:
y
IA 2 R
v
v
X A B
IB=2r sen R
IA IB
CIR
I
de donde se sigue
Z
R
A
vB
2T
T
B
vA
IB
cte.
vB
vA vA sen R
2R
IA
b) Expresamos la velocidad del punto B de la varilla en
funcin de sus componentes:
sen R cos R
vB cos R
v B vB sen R vA sen 2 R
0
0
X
vA
Para determinar la aceleracin de B tendremos en cuenta que

JJJG
JJJG
a B a A q AB q ( q AB)
y teniendo en cuenta que
cos 2R
v2
a A A sen 2R
R 0
cos R
JJJG
AB 2 R cos R sen R
0

0
vA
0
2 R 1

0
resulta
2
2 cos 2R

0 0 cos R vA2 2 cos 2R cos R

vA2
vA vA
2 R cos R 0q 0qsen R
aB
2sen 2R
2sen 2R sen R cos R
2 R 0 2 R 2 R
1 1 0 2 R
0
que tambin podemos escribir en la forma

aB
cos 2R 1 3
3vA2
sen 2R
4 R
0
- 40 -
10. La barra BC de la figura est articulada con la manivela AB y

desliza por el interior de la gua pivotante D como se indica en la
figura. En el instante representado el punto D de la barra BC se
mueve a razn de 375 mm/s. Determinar la velocidad angular de
la manivela en ese instante.
125mm
375 mm/s
C
100mm
300mm
El punto B recorre una trayectoria circular alrededor con centro en A, por lo que su velocidad
ser perpendicular al vector AB; por tanto
sen K
sen K 75 / 125 0.6
0.6
v B vB cos K
l v B vB 0.8
con
0
0
cos K 100 / 125 0.8
La velocidad del punto D est dirigida en cada instante en la direccin de la barra BD, tal
como se indica en la figura, de modo que ser:
vD 375 mm/s
cos R
363
mm
v D vD sen R
con sen R 75 / 752 300 2 0.242 l v D 90
0
0 s
cos R 300 / 752 300 2 0.970
Aplicando la condicin cinemtica de rigidez (teorema de las velocidades proyectadas) para

los puntos B y D de la barra BC, se sigue que
0.6 300 363 300
JJJG
JJJG
v B < DB v D < DB l vB 0.8 < 75 90 < 75
0 0 0 0
vB 0.6
q 300
0.8q 75 364
q 300
90q 75
de donde resulta
0.6 299
mm

mm
vB 483
l v B 483 0.8 = 386
s
0 0 s
y
B
125mm
375 mm/s
D
C
100mm
300mm
- 41 -
11. La manivela CB oscila en torno a C describiendo un arco limitado y haciendo

que la manivela OA oscile en torno a O. Cuando la biela AB pasa por la
posicin representada, en que CB est horizontal y OA vertical, la velocidad
angular de CB es 4 rad/s en sentido antihorario. Hallar las velocidades
angulares de OA y AB en ese instante. Datos: a = 100 mm, b = 225 mm, c =
75 mm y d = 50 mm.
A
B
O
b
manivela BC (rotacin pura en C): Determinamos la velocidad del extremo B,

vB XBC c 4q 75 300 mm/s
biela AB (rototraslatorio): Determinamos el CIR
grficamente, como se indica en la figura. Entonces,
escribimos
v
v
XAB A B
l
ad bc
vA
300
XAB

l
100 50 225 75
v
XAB A 2 rad/s z l vA 100 mm/s
50
A
a
B cC
CIR
d
b
manivela OA (rotacin pura en O): A partir de la velocidad del extremo A determinamos la

velocidad angular de la manivela,
v
100
vA XOA a l XOA A
1 rad/s z
a 100
Con notacin vectorial
0 c 0
v B v C CB q CB 0 q 0 cXCB con XCB 4 rad/s
X 0 0
CB
= v B cXCB j 75q 4 j 300 j mm/s
JJG 0 0 (b c) (a d )XAB
v A v B AB q BA cXCB 0 q a d cXCB (b c)XAB
0 X 0
AB
JJG 0 0 aXOA
v A v O OA q OA 0 qa 0
XOA 0 0
ad
100 50
XOA a XAB 100 (2) 1 rad/s

(
a

d
)
X

a
X
AB
OA
cXCB (b c)XAB 0 X c X 75 q 4 2 rad/s
AB b c CB 225 75
= XAB 2 rad/s z
vA 100 mm/s
JJG
- 42 -
12. Una barra de 2 m de longitud est doblaba en escuadra y dotada en

sus extremos de correderas articuladas. En el instante representado
en la figura, la corredera A se mueve hacia la derecha con una
velocidad de 5.7 m/s. Hallar la velocidad angular de la escuadra y la
velocidad de la corredera B.
1m
1m
90
B
55
40
En primer lugar, por consideraciones puramente geomtricas, determinamos los ngulos

significativos, tal como se indica en la figura.
I
(CIR)
Z
40
2.17 m
1.91 m
90
vB
1m
30
1m
60
2m
45
55
10
B
40
vA
La velocidad de la corredera B se determina inmediatamente a partir de la condicin

cinemtica de rigidez (teorema de las velocidades proyectadas) aplicada a la barra doblada.
En efecto,
cos10
0.98
vA cos10 vB cos 30 l vB
vA
q5.7 6.48 m/s
cos 30
0.87
Puesto que las velocidades de los extremos de la barra tienen las direcciones de las
respectivas guas, determinamos la posicin del CIR (punto I) como punto interseccin de las
normales a dichas velocidades.
En el tringulo ABI, aplicando el teorema de los senos, tenemos:
AI
AB
sen60
0.87
AB
2 1.91 m

l AI
sen60 sen40
sen40
0.64
Ahora podemos determinar la velocidad angular de la barra en el instante indicado en la
figura:
v
5.7
vA X IA l X A
2.99 rad/s
IA 1.91
- 43 -
13. Una varilla AB est apoyada sobre un cilindro de radio R = 1 cm de modo que puede deslizar a lo largo de
una gua tangente a dicho cilindro, como se indica en la figura. La longitud de la varilla es cuatro veces el
radio del cilindro. En el instante en que el centro C de la varilla se apoya en el cilindro, la velocidad del
punto A es 10 cm/s. Calcular, en dicho instante, las velocidades de los puntos B y C y la velocidad angular
de la varilla.
R R
0.5 l R 53.13
A partir del tringulo +OAC : tg
2 2 R
Aplicamos la condicin cinemtica de rigidez (teorema de las velocidades proyectadas) a los
puntos A, B y C:
vB vA 10 cm/s
vA cos R vB cos R vC l
vC 10 cos 53.13 6 cm/s
Mtodo geomtrico
B
Determinamos el CIR (I) como se indica en la figura. A
partir del CIR, determinamos las velocidades de los
T
puntos de la varilla:
I
2R
T
vA X IA
vB X IB
vC X IC
T Z
C
IA IB AC/senR 2 / sen 53.13 2.5 cm
R
T
Con
IC AC / tg R 4 / tg 53.13 1.5 cm
y
x
2R
O
X v / IA 10 / 2.5 4 rad/s
A
T
A
De modo que vA vB 10 cm/s
T
vC 4q1.5 6 cm/s
Mtodo analtico
A partir de las velocidades de A y C calculamos la velocidad angular:
vC cos R vA 0 2 R cos R vA 2X R sen R
JJJG
v C v A q AC l vC sen R 0 0 q 2 R sen R 2X R cos R
0
0
0
0 X

vC vA / cos R 2X R tg R 10 / cos 53.13 2q 4q1q tg 53.13 6 cm/s
l
X vC tg R 6 tg 53.13 4 cm/s
2R
2q1
Calculamos la velocidad de B a partir de la de A:
JJJG vA 0 4 R cos R vA 4X R sen R
v B v A q AB 0 0 q 4 R sen R 4X R cos R

0 X

0
0
10 4q 4q1qsen 53.13 2.8
vB 2.82 9.62 10 cm/s

cm
v B 4q 4q1q cos 53.13 9.6

l
9.6

s
tg G
3.43 l G 73.74 180 253.74
0
0
2.8
- 44 -
14. Un cilindro de radio R rueda sin deslizar sobre una superficie plana y horizontal, con una velocidad angular
Z constante. Determinar: a) el eje instantneo de rotacin; b) la velocidad y la aceleracin de los puntos del
eje del cilindro; c) dem de un punto cualquiera del cilindro de coordenadas (x,y,0); d) dem de los puntos
del cilindro que instantneamente estn en contacto con el plano.
Se trata de un movimiento plano, por lo que analizamos el movimiento en el plano xy

indicado en la figura, con = -k.
a) El eje instantneo de rotacin coincide con la
y
generatriz del cilindro que en cada instante est en
contacto con la superficie sobre la que rueda sin
P(x,y)
deslizar (puntos de velocidad nula).
R aP
b) Calculamos la velocidad del punto O a partiendo
vP
x del punto I (CIR):
O
aI
vO X IO X R l v O X R i
vO
La aceleracin del punto O ser nula, por ser

constante (en mdulo y direccin) la velocidad de
dicho punto; esto es,
aO 0
c) Consideremos un punto P cualquiera del cilindro, de coordenadas (x,y,0). Calculamos su

velocidad y aceleracin partiendo del punto O:
JJG X R 0 x X R y
v P v O q OP 0 0 q y X x
0 X 0
0
2
x
JJG 0 X y X 2 x
JJG
a P a O B q OP q q OP 0 qX x X y X y
X 0 0
0
de modo que la aceleracin del punto P est dirigida hacia el eje del cilindro 1.
d) Las coordenadas del punto I son (0,-R,0), de modo que sustituyendo en las expresiones
anteriores tenemos
X R R
v I X 0 0
a I X 2 R X 2 R j
0
0
JJG
JJG
En general, por ser ? OP en el movimiento plano, el vector q q OP
tiene la misma direccin y
JJG
JJG
JJG
JJG
JJG
2
2
sentido opuesto al OP , ya que q q OP <OP X OP X OP
- 45 -

y
15. Un disco de radio R rueda sin deslizar, sobre una superficie plana y horizontal,
con una velocidad angular Z, constante en direccin y sentido y aceleracin D
constante. Determinar: a) la velocidad y la aceleracin del dentro del disco.
b) dem de un punto P del cilindro diametralmente opuesto al de contacto del
disco con la superficie plana. c) dem del punto I del disco que instantneamente
est en contacto con la superficie plana.
,D
Se trata de un movimiento rototraslatorio plano consistente en una rotacin alrededor del

eje del disco y una traslacin horizontal de dicho eje. Por ser un movimiento plano, basta con
analizar el movimiento en el plano z = 0, con = -k y D = -Dk. Puesto que rueda sin
deslizar, punto del disco que instantneamente est en
y
contacto con el plano es el centro instantneo de
vP
rotacin (CIR).
P
AP
a) Calculamos la velocidad del punto O a partir del
punto I (CIR)
O vO
JJG 0 0 X R
x
aO
v O v I q IO 0 q R 0
X 0 0
aI
X R B R
,D
I
dv
d
a O 0 0 0
dt
dt 0 0

b) Para el punto P tenemos
JJG X R 0 0 X R X R 2X R
0
0
v P v O q OP 0 0 q R

0 X 0
0
0
JJG B R 0 0 0 X R 2B2R
d JJG
a P aO
q OP q q OP 0 0 q R 0 q 0 X R
dt
0 B 0 X 0 0
c) Aunque la velocidad del punto I del disco es instantneamente nula, su aceleracin no es

nula. La calculamos a partir de la aceleracin del punto O:
JJG
d JJG
a I aO
q OI q q OI
dt
B R 0 0 0 0 0 0 0 X R 0

0 0 qR 0 q 0 qR 0 0 q 0 X 2 R
0 B 0 X X 0 0 X 0 0
- 46 -
16. Un disco de radio r est girando alrededor de su eje de simetra con velocidad angular y aceleracin
angular . Simultneamente, el disco est girando, con velocidad angular constante , alrededor de un eje
fijo en el espacio que est contenido en el plano del disco y es tangente al permetro de ste en un punto Q.
a) Determinar la velocidad y aceleracin del punto P del permetro del disco diametralmente opuesto al
punto Q de tangencia. b) dem de un punto genrico de la periferia del disco.
El disco est sometido a dos rotaciones simultneas: una

rotacin intrnseca alrededor de su eje de simetra de
revolucin y una rotacin de precesin . Elegido un
referencial como el indicado en la figura, podemos escribir:
X

0
X
0
0 l res 0
0
8
8
B
JJG 0
JJG 0
0
CP r
QP 2r
0
0
0
z

,
Q
P
y
La velocidad del punto P del disco se obtiene como la superposicin o suma de las
correspondientes a cada una de las dos rotaciones; i.e.,
JJG
JJG X 0 0 0 28r
v P q CP qQP 0 q r 0 q2r 0
0 0 8 0 X r
Determinamos la aceleracin de P a partir de la aceleracin del punto C (centro del disco);
i.e.,
JJG
JJG
d
a P aC res q CP res q res q CP
dt
La aceleracin del punto C es la aceleracin centrpeta asociada a una trayectoria circular de
radio r con velocidad angular constante:
0
aC 82 r
0
Calculamos la derivada temporal de la velocidad angular resultante teniendo en cuenta que

precesa con velocidad angular , de modo que
B 0 X B
d res d d
d res JJG B 0 0

q 0 0 0 q 0 X8 l
q CP X8q r 0
dt
dt
dt
dt
0 8 0 0
0 0 Br
Calculamos el ltimo termino:

0

JJG
X 0 X 8r
res q res q CP res q 0 q r 0 q 0 X 2 r 82 r
8 0 8 X r
0
Finalmente, tenemos
0
0

0 0
a P 82 r 0 X 2 r 82 r X 2 282
r
0 Br

Br
- 47 -
Para un punto genrico

El disco est sometido a dos rotaciones simultneas: una
rotacin intrnseca alrededor de su eje de simetra de
revolucin y una rotacin de precesin . Elegido un
referencial como el indicado en la figura, podemos escribir:
X

0
X
0
0 l res 0
0
8
8
B
0
JJJG 0
JJJG
0
CG r cos R
QG r (1 cos R )
0
r sen R
r sen R
z

G
,
La velocidad del punto G del disco se obtiene como la superposicin o suma de las
correspondientes a cada una de las dos rotaciones; i.e.,
8r (1 cos R )
0
JJJG
JJJG X 0 0
v P q CG q QG 0 q r cos R 0 qr (1 cos R ) X r sen R

0 r sen R 8 r sen R X r cos R
Determinamos la aceleracin de P a partir de la aceleracin del punto C (centro del disco);
i.e.,
JJG
JJG
d
a P aC res q CP res q res q CP
dt
La aceleracin del punto C es la aceleracin centrpeta asociada a una trayectoria circular de
radio r con velocidad angular constante:
0
aC 82 r
0
Calculamos la derivada temporal de la velocidad angular resultante teniendo en cuenta que

precesa con velocidad angular , de modo que
B 0 X B
d res d d

q 0 0 0 q 0 X8 l
dt
dt
dt
0 8 0 0
d res JJJG B 0 X8r sen R
qCG X8qr cos R Br sen R
dt
0 r sen R Br cos R
Calculamos el ltimo trmino:
X 0 X 8r cos R X8r sen R
JJJG
res q res q CG res q 0 qr cos R 0 qX r sen R 82 X 2

r cos R
8 r sen R 8 X r cos R
X 2 r sen R
Finalmente, tenemos
X8r sen R
0
0 2 X8r sen R

a P 8 r Br sen R 82 X 2
r cos R Br sen R 82 r 1 cos R
X 2 r cos R

0 Br cos R
Br cos R X 2 r sen R
X 2 r sen R
- 48 -
17. La hlice de un avin gira a razn de 6000 r.p.m., en tanto que el avin tiene una
velocidad horizontal, en lnea recta, de 360 km/h. Determinar: a) El tipo de movimiento que realiza un punto de la hlice distante 1 m del eje de la misma; b) la
velocidad y aceleracin de dicho punto.

y
x
a) Se trata de un movimiento helicoidal cuyo eje es el eje de rotacin de la

hlice (eje x, en la figura), que constituye el EIRD (Eje Instantneo de Rotacin y
Deslizamiento).
b) La velocidad y la aceleracin del punto P se calculan a
partir de la velocidad y aceleracin del punto O (en el eje
z
de la hlice), de modo que
JJG
v P v O q OP
vP
JJG
d JJG
OP
(
OP)
a

a

q

q

q
P
O
O
dt

y con
v

JJG 0

X
vo
OP 0
v O 0
0
x
0
0
l
aO 0
d
0
dt
De modo que
v X 0 v 0 v
v P 0 0 q0 0 Xl Xl
0 0 l 0 0 0
JJG X 0 0
a P q ( q OP) 0 qXl 0
0 0 X l
Y sustituyendo valores, con

2Q
1000
X 6000
200Q 628 rad/s
v 360
100 m/s
60
3600
resulta:
100
vP 636 m/s
v P 628 m/s
m/s 2
0

a
394384
- 49 -
18. Sobre un plano horizontal rueda sin deslizar un cono recto de seccin circular, de generatriz l y semingulo
en el vrtice . Sea la velocidad angular constante de rotacin del cono alrededor del eje vertical indicado
en la figura. Determinar: a) la velocidad angular intrnseca de rotacin del cono alrededor de su eje de
simetra; b) el punto del cono cuya velocidad (con respecto al plano fijo) es mxima, as como la velocidad
y aceleracin de dicho punto.
Se trata de un slido rgido sometido a dos rotaciones simultneas: una rotacin intrnseca
alrededor del eje de revolucin del cono, al tiempo que este eje presenta una rotacin
alrededor del eje z indicado en la figura.
a) La generatriz OM del cono que en un instante dado est en contacto con el plano horizontal
constituye el EIR (eje instantneo de rotacin) del cono. La velocidad del punto M
perteneciente al EIR ser instantneamente nula, de modo que,
l
l
8
vM 8l X R 0 l X 8
8
R
l sen R
sen R
b) El punto P es el que presentar una velocidad
P
z
mxima, por ser el ms distante del EIR. Su

velocidad y aceleracin se calculan fcilmente a
l
C
partir de la velocidad y aceleracin del punto O

(vrtice del cono):
R
JJG

O
v P v O R q OP
l
M y
R
JJG
d R JJG
x

a P aO
q OP R q R q OP
dt
con
0 0 0
JJG 0
OP l cos 2R
R X cos R 0 X cos R
l sen 2R
X sen R 8 0
0 0 8X cos R

d R
d
d d

q 0 qX cos R 0

dt
dt
dt
dt
8 X sen R 0
de modo que
2
JJG 0 0 Xl cos R sen 2R 28l cos R

0
0
v P R q OP X cos R ql cos 2R

0 l sen 2R

0
0
JJG 8X cos R 0 0 Xl cos R sen 2R

d R JJG
...
0
q OP R q R q OP 0 ql cos 2R X cos R q
aP
dt
0 l sen 2R 0
0
2
2
...
8Xl cos R sen 2R
8 l 2 cos R
2
2
cotg R
8Xl cos R cos 2R X l cos R sen 2R
Otro mtodo....
- 50 -

l
x
x
Movimiento absoluto = Movimiento relativo +

movimiento de arrastre.
Descomponemos todos los vectores en la base
vectorial ijk asociada con el referencia absoluto o
fijo xyz, con
0

rel X cos R
arr 0
X sen R
8
ijk
ijk
Dado que ambas velocidades angulares son constantes en mdulo y que hemos hecho
coincidir los orgenes O y O de los referenciales absoluto (xyz) y relativo (xyz), podemos
utilizar las relaciones siguientes:
0
cos R sen R sen R cos 2R
JJJG 0
Xl sen R
v rel rel q OaP X cos R ql cos 2R Xl

0
... 0
0
X sen R ijk l sen 2R ijk
0 ijk
ijk
0
8l cos 2R
JJG 0
v arr arr q OP 0 ql cos 2R

0
8 ijk l sen 2R ijk

0
ijk
28l cos 2 R
Xl sen R 8l cos 2R
8l 8l cos 2R
0
0
0
= v abs v rel v arr

0
0
0
ijk
ijk
ijk
0
0
0
Xl sen R
a rel rel q v rel X cos R q 0 X 2l sen 2 R

8 2l
X sen R
0
2
sen
cos
cotg
X
l
R
R
8
l
R

ijk
ijk
ijk
ijk
8l cos 2R

8 2l cos 2R
0
aarr arr q v arr 0 q
8
0
0
ijk
ijk
ijk
0

0
0
Xl sen R
aCor 2 arr q v rel 2 0 q 0 28Xl sen R 28 2l
0
8 ijk 0 ijk
0 ijk
ijk
= aabs a rel a arr a Cor
0
0
2
2
2
2
8 l 8 l cos 2R 28 l 8 l 1 cos 2R 8 l 2 cos 2 R
2
cotg R ijk
cotg R
8 l cotg R
ijk
ijk
- 51 -
19. Una moneda, de 1.5 cm de radio, rueda inclinada manteniendo un ngulo de 60

respecto al plano horizontal. En su movimiento, el punto de contacto con el plano
horizontal describe sobre ste una circunferencia, de 0.75 cm de radio, cada tercio de
segundo. Determinar las velocidades y aceleraciones del centro de la moneda A y del
punto B de la periferia, en el instante en el que se encuentra en una posicin
diametralmente opuesta al punto de contacto con el plano horizontal.
60
La velocidad angular : vale 3 r.p.s.; o sea : = 3u2S = 6S rad/s

a) Dado que r = R cos60, el punto A permanece estacionario en la vertical del centro O de la
trayectoria circular descrita por el punto de contacto C; i.e.,
z
B
30
vA 0
aA 0
:
ZR
60
C
r
aB
Adems, el punto C de la moneda que en cada instante est en

contacto con plano horizontal se encuentra instantneamente en
reposo, ya que nos dicen que la moneda rueda; esto es vC = 0.
En consecuencia, todos los puntos del dimetro CAB se
encuentran instantneamente en reposo; i.e., dicho dimetro
coincide con el eje instantneo de rotacin (EIR). En
consecuencia, el punto B tambin se encuentra instantneamente en reposo; i.e.,
vB 0
b) Determinamos la velocidad angular intrnseca de la moneda (Z) a partir de la condicin de

rodadura:
r
0.75
8
vC r8 RX 0 l X 8
8 3 rad/s
1.50
2
R
0
0
X X sen 60 3 3 / 2 rad/s
8 0 rad/s
XR X 8 3 3 / 2 rad/s
9 / 2
X cos 60 3 / 2
6
donde ZR es la velocidad angular total o resultante de la moneda.

Determinamos la aceleracin del punto B a partir de la del punto A (nula):
JJJG
d R JJJG
aB aA
q AB R q ( R q AB)
dt
0 0 9 3Q 2

d R
q R 0 q 3 3Q / 2 0 rad/s 2
dt
6Q 9Q / 2 0

-9 3Q 2 0
0
0

d R JJJG
aB
q AB 0 q 3 / 4 81Q 2 / 4 200 cm/s 2

dt
2
0 3 3 / 4 27 3Q / 4 115
115
a B 2002 1152 231 cm/s 2
tg R
l R 30 con la horizontal.
200
- 52 -
20. La cubierta del rodamiento a rodillos representado en la figura est fija, mientras
que el rbol interior gira con velocidad constante Z1 en sentido horario. Los
rodillos ruedan sin resbalar por las pistas. Determinar: a) La velocidad angular Z2
de un rodillo, indicando su sentido. b) La velocidad vB y la aceleracin aB del punto
B del eje de un rodillo. c) La aceleracin aA del punto A de la periferia del rodillo.
RR
Z1
6R
Se trata de un movimiento plano en el que el CIR del rodillo se encuentra en el punto A, que
se encuentra instantneamente en reposo por no resbalar el rodillo respecto de la cubierta fija.
Por la misma razn, la velocidad del punto C del rodillo tiene la misma velocidad que la del
punto C perteneciente al rbol interior; esto es,
vC 6 RX1
a) Determinamos la velocidad angular Z2 del rodillo a partir del conocimiento de la posicin

del CIR (punto A) y de la velocidad del punto C:
v
6 RX1
vC X2 AC l X2 C
3X1
2R
AC
en el sentido antihorario, tal como se indica en la figura.
b) La velocidad del punto B es la mitad de la del
A (CIR)
punto C, tal como se deduce de la construccin grfica
de la figura; i.e.,
R
Z2
vB RX2 3RX1
vB
B
aB
El punto B est describiendo una trayectoria circular

de radio 7R con celeridad constante. En consecuencia,
presenta una aceleracin centrpeta (dirigida hacia el
centro de dicha trayectoria) cuyo mdulo es
vC
Z1
3RX1
9 2
v

RX1
7R
7R
7
c) Determinamos la aceleracin del punto A o CIR a partir de la del punto B mediante la
expresin:
JJG
JJG
a A a B 2 q BA 2 q 2 q BA con 2 0
aB
2
B
de modo que
0
0
0
0
0 0 0
0
9
9
72
a A RX12 0 q 0 q R RX12 RX22 RX12 9 RX12 RX12

7
7
7

7
X
X
0
0
0 2 2 0
0
0
- 53 -
21. Un disco de radio r1 = 10 cm rueda sin deslizar sobre otro disco de radio
r2 = 20 cm, a velocidad angular 1 = 3 rad/s. Al conjunto de ambos discos se
les dota de una nueva rotacin 2 = 6 rad/s alrededor del eje del disco grande,
en el mismo sentido que 1. En el instante en que los dos discos estn tal
como aparecen en la figura, determinar: a) Las velocidades de los puntos A y
B. b) El centro instantneo de rotacin del disco pequeo. c) La velocidad del
punto C.
C
A
B
a) En la rodadura del disco pequeo sobre el grande, al punto A le corresponde una velocidad
nula (CIR).
En la rotacin del conjunto de los dos discos, al punto A le corresponde una velocidad
0 0.20 0

OA

q

v

0q 0 1.20 m/s
y
A
2
6 0 0
2
O I
A 1
x
B
El disco pequeo est sometido a una rotacin

resultante
1 2 3k 6k 9k rad/s
Calculamos la velocidad del punto B a partir de la del

punto A:
0 0 0.20 0

v B v A q AB 1.20 0q 0 3.00 m/s
0 9 0 0
b) El CIR del disco pequeo se encuentra en el punto I, tal que

v
1.20
0.13 m = 13.3 cm
vA X IA IA A
X
9
o sea, a una distancia de 6.6 cm del punto O.
c) Calculamos la velocidad del punto C a partir de la del punto A:
0 0 0.10 0.90
JJJG
v C v A q AC 1.20 0q0.10 2.10 m/s vC 2.28 m/s

0 9 0 0
- 54 -
22. En el dispositivo que se muestra en la figura, el brazo tiene una

longitud l y est girando alrededor de un eje fijo que pasa por
O. En un instante dado, su velocidad angular es Zb y su
aceleracin angular Db (sentido antihorario). El otro extremo del
brazo arrastra un pin, de radio R, que rueda sin resbalar por
el interior de una corona fija. a) Determinar la velocidad
angular (Zp) y la aceleracin angular (Dp) del pin en ese
instante. b) Determinar la velocidad y la aceleracin de punto A
del pin en ese instante. c) dem del punto B.
brazo
corona
Z bD b
x
O
pin
a) Determinamos la velocidad y aceleracin del punto C del brazo que sern tambin las del
punto C del pin:
JJG 0 l 0
v C v O b q OC 0 q0 Xb l
X 0 0
b

2
JJG
JJG 0 l 0 0 Xb l
a C a O b q OC b q ( b q OC) 0 q0 0 qXb l Bb l

B b 0 Xb 0 0
La velocidad del punto B del pin es nula (rodadura, CIR del pin), de modo que podemos
escribir:
v
Xl
l
l
l
vC Xp BC l Xp C b l Xp Xb (horario) Bp X p X b Bb
R
R
R
R
BC
b) Determinamos la velocidad y la aceleracin del punto A del pin a partir del
conocimiento de la velocidad del punto B (CIR) y de la aceleracin del punto C:

JJG 0 2 R 0 0
v A v B p q BA 0 q 0 2 RXp 2Xp l 2 v C
Xp 0 0 0
JJG
JJG
a A a C p q CA p q ( p q CA )
2
2
X 2 l l
Xb l 0 R 0 0 R b R
Bb l 0 q 0 0 q 0 q 0 2Bb l
l l l
0
0 R Bb 0 R Xb R Xb 0
c) La velocidad del punto B del pin es nula (CIR) y su aceleracin la determinamos a partir
de la del punto C (como en el apartado anterior):
JJG
JJG
vB 0
a B aC p q CB p q ( p q CB)
Xb2l 0 R 0 0 R Xb2 l 2 R l
Bb l 0 q 0 0 q 0 q 0
0
l l
0 R Bb 0 R Xb R Xb 0
- 55 -
23. Dos discos, de 15 cm de radio, ruedan sin deslizar sobre una

superficie plana. Una barra de longitud igual al dimetro de los
discos est unida por sus extremos a puntos de la periferia de ambos
discos, mediante articulaciones. En el instante que se representa en la
figura, el disco de la izquierda rueda a razn de 2 rad/s en el sentido
de giro horario: a) Hllese la posicin del centro instantneo de
rotacin de la barra. b) Determnese el sentido de la rotacin y el valor de la velocidad angular del otro
disco. c) dem de la barra.
Datos: R =15 cm; l = 30 cm; 1 = 2 rad/s.

R
De la figura, I = 45 y sen R 0.5 l R 30
l
a) Se trata de un movimiento plano en el
que intervienen tres slidos rgidos.
I

Los CIR de los discos se encuentran en
B
los puntos I1 e I2 indicados en la figura. A
vB
partir de ellos podemos determinar las
l=2R R
direcciones de los puntos A y B de los
A

discos respectivos, tal como se indican en
O1 1
O2 2
I
la figura que sern perpendiculares a las
vA
I
rectas I1A e I1B, respectivamente. Dichas
D
I1
I2
velocidades sern tambin las que poseen
los extremos A y B de la barra.
Conocidas las velocidades (vA y vB) de dos puntos de la barra, el CIR de la misma se
encuentra en la interseccin de las perpendiculares trazadas a dichas velocidades en los puntos
A y B. Por consiguiente, el CIR de la barra se encuentra en el punto I indicado en la figura y
la rotacin () de la barra tiene la direccin indicada (antihoraria). Determinamos las
distancias de I a los puntos O2 y B:
3
q1 R 3 25.98 cm
2
BI O 2 I O 2 B R 3 R 10.98 cm
O 2 I l cos R
tg G 2 R
b) Calculamos la velocidad del punto A:

vA X1 I 2 A X1 R 2 2q15q 2 42.43 cm/s
El teorema de las velocidades proyectadas nos permite calcular la velocidad del punto B:
cos R 90 G
cos 75
42.43q
12.68 cm/s
cos R
cos 30
Ahora, partiendo del CIR de la barra (I) , calculamos la velocidad angular de sta:
12.68
v
1.15 rad/s (antihoraria)
vB 8 IB l 8 B
IB 10.98
c) Finalmente, partiendo del CIR del segundo disco (I2) , calculamos su velocidad angular:
v
v
12.68
vB X2 I 2 B l X2 B B
0.42 rad/s (horaria)
30
I 2 B 2R
vA cos R 90 G
vB cos R l vB vA
- 56 -
Mecnica Clsica. Ley de la Inercia. M06.1
1. Da solar y da sidreo.- El da solar corresponde al intervalo de tiempo que emplea el Sol en pasar dos
veces sucesivas por un mismo meridiano terrestre. El da solar medio es de 86 400 segundos (= 24 horas). El
da sidreo corresponde al intervalo de tiempo que emplea la Tierra en completar una revolucin alrededor
de su eje polar. Calcular la duracin del da sidreo.
El da solar es el intervalo de tiempo transcurrido

entre dos pasos del Sol por el meridiano del lugar.
El da sidreo o sideral 1 corresponde al intervalo
de tiempo que emplea la Tierra en completar una
revolucin alrededor de su eje polar.
Es fcil establecer la relacin que existe entre un
da solar medio y un da sidreo.
Consideremos la Tierra ubicada inicialmente en
T, en el instante en que culminan el Sol y una
estrella mucho ms lejana que pueda considerarse
como una referencia fija. El meridiano local es m
y el punto Sur es S. Un observador terrestre que
estuviera mirando al Sur vera al Sol y a la estrella
alineados y culminando (vieta izquierda).
A medida que transcurre el tiempo, la Tierra se
traslada de T a T', a la vez que rota. La estrella
lejana culmina de nuevo en T', mientras, que para
que culmine el Sol, la Tierra deber rotar an el
ngulo . Se dice que el Sol "retrasa" respecto a la
estrella (vieta central). Finalmente, el Sol
culmina por segunda vez en T" y se dice que ha
transcurrido un da solar.
El da solar medio se compone de un da sidreo ms una fraccin de da correspondiente a la
la rotacin de ngulo anteriormente descrita:
86400 s
s
1 d solar 1 d sidreo l
236.6
3 min 56.55 s
365.2422 d solar
d solar
Este resultado tambin puede obtenerse teniendo presente que durante un ao, que dura
365.2422 das solares, el Sol pasa por el meridiano una vez menos que el punto Aries. As
durante este intervalo ha habido un da sidreo ms que das medios, de modo que
1 ao 365.2422 d solar 366.2422 d sidereo
365.2422
d solar 0.997 269 6 d solar q86 400 86 164 s
366.2422
de modo que el da sidreo es 86400 86164 236 s 3 min 56 s ms corto que el da
solar.
1 d sidereo
1
En todo rigor, se llama da sidreo al tiempo transcurrido entre dos pasos consecutivos del punto Aries por el
meridiano del lugar. Excepto por la retrogradacin coincide con el da sideral del que como mucho se diferencia
en 0.01 s.
- 57 -
2. La cinta transportadora de viajeros de un aeropuerto tiene una longitud de 100 m y avanza con una
velocidad de 1.2 m/s. Una persona se mueve sobre la cinta con una velocidad relativa a ella de 1.5 m/s.
Determinar el tiempo que estar la persona sobre la cinta: a) cuando camina en direccin del movimiento de
la cinta y b) cuando camina en sentido opuesto.
a) Cuando la persona camina en la misma direccin en

que se mueve la cinta, su velocidad absoluta ser
vP vPC vC 1.5 1.2 2.7 m/s
Y emplear un tiempo t en recorrer la longitud L, de

modo que
L 100
t
37 s
vP 2.7
vPC
Y emplear un tiempo t en recorrer la longitud L, de

modo que
L 100
t
333 s 5 min 30 s
vP
0.3
- 58 -
vC
b) Cuando la persona camina en la direccin contraria al

del movimiento de la cinta, su velocidad absoluta ser
vP vPC vC 1.5 1.2 0.3 m/s
vP
vP
vPC
L
vC
3. Una persona sube por una escalera mecnica, que se encuentra parada, en 8.2 s. Cuando la escalera est en
funcionamiento, puede subir a la persona en 5.0 s. Cunto tiempo empleara la persona en subir caminando
por la escalera en movimiento?
Sea L la longitud que cubre la escalera.

Cuando la escalera est parada, la persona emplea un tiempo t1 en cubrir la longitud L, modo
que su velocidad, tanto absoluta (vP) como relativa a la escalera (vPE), es
L
L vPE t1 l vPE
vP
t1
Cuando la escalera est en movimiento y la persona en
reposo respecto de ella, se emplea un tiempo t2 en cubrir
esa misma distancia, de modo que
L
L vE t2 l vE
t2
vE
Cuando la escalera est en movimiento y la persona camina

sobre ella, su velociadad absoluta ser vP vPE vE y emplear un tiempo t en cubrir la
distancia L, resultando
L
L vPE vE
t l vPE vE
t
As, de las tres expresiones anteriores, resulta:
L L L
1 1 1

l
(media harmnica)
t
t1 t2
t t1 t2
Sustituyendo valores
t
t1t2
8.2q5.0 41.0

3.1 s
t1 t2 8.2 5.0 13.2
- 59 -
Segunda y tercera leyes de Newton. M07.1
1. Dos cuerpos A y B, que pesan 500 N cada uno, se mantienen en

equilibrio sobre sendas superficies, perfectamente lisas y perpendiculares
entre s, mediante un cable ligero y flexible que los une, segn se indica
en la figura. Determinar el valor del ngulo T correspondiente a la
posicin de equilibrio, as como las reacciones de las superficies sobre los
cuerpos y la tensin del cable en dicha posicin.
A
30
60
Cuando el sistema est en equilibrio, la resultante de las fuerzas que actan sobre cada cuerpo
ser nula. Esto es, descomponiendo en las direcciones horizontal y vertical, tenemos:
(1) T cos T N A sen30

Cuerpo A
(2) T sen T N A cos 30 P
(3) T cos T N B cos 30
Cuerpo B
(4) N B sen 30 P T sen T
Considerando el equilibrio del sistema en
su conjunto [o sumando m.a.m. las
ecuaciones (1)+(3) y (2)+(4)], se obtiene
60
NA
NB
T
60
A
P
30
P
N A sen30 N B cos 30
A+B
N A cos 30 N B sen 30 2 P
Sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas que nos permite calcular directamente las
reacciones NA y NB:
0 cos 30
2 P cos 30 866 N
NA
2 P sen 30
sen 30 cos 30
2
2
'
sen 30 cos 30 1
cos 30 sen 30
sen 30 0
N
2 P sen 30 500 N
B cos 30 2 P
De las ecuaciones (2) y (1), al dividirlas m.a.m., se sigue el valor del ngulo :
T sen T
P N A cos 30 500 750
T cos T
N A sen 30 433
250
tg T
250
433
0.577 o T
y la tensin del cable ser:

T cos T
N A sen 30 433 o T
- 60 -
433
cos(30 )
500 N
30
2. Una masa m colocada sobre una superficie lisa horizontal est unida a una masa M mediante una cuerda
ligera que pasa por un agujero practicado en la superficie. La masa m se mueve describiendo una trayectoria
circular de radio r con una celeridad v. Determinar el valor de la masa M para que ese movimiento se
mantenga.
La masa m est en movimiento, describiendo una trayectoria circular con celeridad constante,
bajo la accin de una fuerza centrpeta proporcionada por la tensin de la cuerda.
Escribimos las ecuaciones del movimiento para cada una
de los dos masas; i.e.,
m
T ma
T Mg
v2
m
r
0
De modo que
M
2
v
r
Mg o
v2
m
rg
Mg
- 61 -
3. Un hilo flexible y uniforme, de longitud l, est colgado en una pared vertical pasando sobre un clavo fijo y
liso. Aunque el hilo se encuentra inicialmente en equilibrio, se le separa ligeramente de dicha posicin para
que comience a deslizar sobre el clavo. a) Describir el movimiento del hilo, determinando su aceleracin.
b) Calcular la velocidad que adquiere el hilo, en el instante en que abandona al clavo.
a) Cuando desequilibramos el hilo, tirando ligeramente de uno de sus

extremos, comenzar a moverse en esa direccin, aumentando
continuamente su velocidad. Supongamos que, en un instante dado,
una longitud x de hilo cuelga del lado derecho, como se ilustra en la
figura. Los pesos de las dos porciones de hilo sern xg y (l-x)g
respectivamente, siendo la densidad lineal del hilo. La ecuacin del
movimiento del hilo ser
O x g O (l x) g O l
x o lx (2 x l ) g
l-x
x
(l-x)g
g
xg
(2 x l )
l
de modo que la aceleracin que adquiere el hilo va aumentando a
medida que aumenta x, i.e., su aceleracin no es constante.
b) Puesto que la aceleracin no es constante, deberemos proceder a calcular la velocidad por
integracin.
dv d v d x
dv g
a
v
(2 x l )
dt dx dt
dx l
v
l
g l
v2 g 2
1
x lx
v
d
v
(2
x

l
)
d
x
o
gl
0
l/2
/
2
l
l
2
l
4
? v 2 12 gl o v 12 2 gl
? a
Otro mtodo
Puesto que no hay friccin, podemos calcular la velocidad a partir
de la Conservacin de la Energa:
l
l 1
mg
mg mv 2 o v 2 12 gl
4
2 2
? v 12 2 gl
Ep=0
L/4
G
L/2
G
v
- 62 -
Las fuerzas de la Naturaleza. M08.1
1. El bloque A de la figura pesa 15 kg y el bloque B pesa 5 kg. El coeficiente de rozamiento entre todas las superficies en contacto vale 0.20. En cada uno de los casos que
se muestran en la figura, calcular la magnitud de la fuerza F necesaria para arrastrar el
bloque A hacia la derecha con velocidad constante.
B
F
En cada uno de los tres casos, la fuerza necesaria para arrastrar el bloque A,
con velocidad constante, ser igual a la suma de las fuerzas de rozamiento
que se oponen al movimiento del bloque A y del B (en el tercer caso).
NA
B
fA
a)
F f A N N A N PA PB
0.20 15 5
4 kg 39.2 N
NB
B
fAB
fA
NA
b)
F f A f AB N N A N N B N PA PB
N PB
0.20 15 5
0.20q5 4 1 5 kg 49.0 N
NB
B
fAB
fBA
F
NA
fA
c)
F f A f AB f BA N N A N N B N N B N PA PB
N PB N PB
0.20 15 5
0.20q5 0.20q5 4 1 1 6 kg 58.8 N
- 63 -
2. Un bloque de masa m1 est situado sobre otro de masa m2 que a su vez se apoya
m1
sobre una superficie horizontal lisa. Siendo los coeficientes de rozamiento
esttico y cintico entre los dos bloques Ps y Pk, determinar: a) Fuerza mxima
F
m2
F que puede aplicarse al bloque de masa m2 para que el de arriba no deslice. b)
Si F es la mitad de este valor mximo, determinar la aceleracin de cada bloque
y la fuerza de rozamiento que acta entre ellos. c) Si F es el doble del valor
mximo determinado en a), calcular la aceleracin de cada bloque. Datos: m1 = 2 kg; m2 = 4 kg; s = 0.3; k
= 0.2.
m1
m2
f
F
La fuerza de rozamiento esttico entre los dos bloque

presenta un valor mximo dado por
sm1g = 0.3u2u9.8 = 5.88 N.
El rozamiento cintico presenta un valor constante igual a
km1g = 0.2u2u9.8 = 3.92 N
a) Puesto que el bloque de arriba no desliza, ambos bloques tendrn una aceleracin comn
a. Aplicamos las ecuaciones del movimiento al bloque superior (valor mximo del
rozamiento esttico) y al conjunto de los dos:
a a Ns g 0.3q9.8 2.94 m/s 2
f a m1a a Ns m1 g
F a (m1 m2 )a a
F a Ns (m1 m2 ) g 0.3q 6q9.8 17.64 N
b) Ahora, la aceleracin del bloque inferior es menor que la crtica y el bloque superior no
deslizar sobre el inferior, por lo que ambos bloques tendrn la misma aceleracin a.
Procedemos como antes, con F=F/2, comenzando por el conjunto de los dos bloques para
determinar la aceleracin y luego calculamos el valor del rozamiento esttico:
F aa
17.64 / 2
a aa
F aa (m1 m2 )a aa

1.47 m/s 2
(m1 m2 )
6
l
f aa m1a aa Ns m1 g
f aa 2q1.47 2.94 N
c) Ahora, la aceleracin del bloque inferior supera el valor crtico, por lo que el bloque
superior deslizar hacia atrs sobre el bloque inferior, existiendo rozamiento cintico.
Escribimos las ecuaciones del movimiento para cada uno de los bloques, por separado, con
F aaa 2 F a :
a1aaa Nk g 0.2q9.8 1.96 m/s 2
f aaa m1a1aaa Nk m1 g
l
F aaa Nk m1 g 2q17.64 0.2q 2q9.8
a2aaa

7.84 m/s 2
F aaa Nk m1 g m2 a2aaa
m2
4
- 64 -
3. Dos bloques, de masas m1 = 4 kg y m2 = 8 kg, estn unidos mediante
m2
una varilla rgida y ligera y resbalan por un plano inclinado 30, como
se muestra en la figura. El coeficiente de rozamiento cintico entre el
plano y cada uno de los bloques es 1=0.20 y 2=0.30, respectivamente.
Calcular la aceleracin del sistema y la tensin en la varilla, indicando
si es tensora o compresora.
m1
30
Comenzamos valorando la fuerza de rozamiento cintico que acta sobre cada bloque
f1 N1 N1 N1m1 g cos 30 0.2q 4q9.8cos 30 6.79 N
f 27.16 N
f 2 N2 N 2 N2 m2 g cos 30 0.3q8q9.8cos 30 20.37 N
N2
N1
f2
m2g
f1
m1g 30
Aplicamos la 2 ley de Newton al sistema constituido por los dos bloques:
m1 m2
g sen 30 f1 f 2
m1 m2
a
12q9.8sen 30 27.16 58.80 27.16 31.64 12a l
a 2.64 m/s 2
Aplicamos la 2 ley de Newton al bloque pequeo:

m1 g sen 30 f1 R1 m1a
19.60 6.79 R1 10.56 l
N1
R1
4q9.8sen 30 6.79 R1 4q 2.64

R1 2.25 N
f1
De modo que la tensin en la varilla es tensora, como se

ilustra en la figura.
Aunque no es necesario, a efectos de comprobacin aplicamos
la 2 ley de Newton al bloque grande:
m2 g sen 30 f 2 R2 m2 a
m1g
R2
varilla
30
R1
8q9.8sen 30 20.37 R2 8q 2.64

39.20 20.37 R2 21.12 l
N2
R2 2.29 N
La discrepancia de valores se debe a los redondeos; la tensin

en la varilla bien puede ser igual a 2.27 N (tensora).
R2
f2
m2g
- 65 -
4. Dos bloques, de masas m1 = 4 kg y m2 = 8 kg, descienden por un pla-
m2
no inclinado 30, sin perder contacto entre s, como se muestra en la

figura. El coeficiente de rozamiento cintico entre el plano y cada uno
de los bloques es 1=0.30 y 2=0.10, respectivamente. Calcular la
aceleracin del sistema y la fuerza que se ejercen los dos bloques
entre si.
m1
30
a) Comenzamos valorando la fuerza de rozamiento cintico que acta sobre cada bloque
f1 N1 N1 N1m1 g cos R 0.3q 4q9.8q cos 30 10.18 N
f f1 f 2 16.97 N
f 2 N2 N 2 N2 m2 g cos R 0.1q8q9.8q cos 30 6.79 N
m2
+
m1
N2
f2
30
N1
R
R
m2g
f1
m1g
A continuacin aplicamos la 2 ley de Newton en la direccin del movimiento a cada bloque y

tenemos 2 ecuaciones con 2 incgnitas (a, R):
m1 g sen 30 R f1 m1a
m2 g sen 30 R f 2 m2 a
Sumando m.a.m. obtenemos:
m1 m2
g sen 30 f1 f 2
m1 m2
a
a g sen 30
16.97
f
9.8sen 30
3.49 m/s 2
12
m1 m2
R m1 a g sen 30
f1 4q 3.49 4.9
10.18 4.57 N
- 66 -
5. Un bloque de masa m puede deslizar sobre una superficie plana inclinada con una pendiente del 12% (i.e.,
tg T = 0.12). Cuando el bloque se lanza plano arriba, recorre la mitad del espacio que cuando se lanza plano
abajo, con la misma velocidad inicial en ambos casos. Calcular el valor del coeficiente de rozamiento entre
el plano y el bloque.
Tanto cuando el bloque asciende como cuando desciende, sern:

N mg cos R l f N N N mg cos R l W f f s N mgs cos R
siendo Wf el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento durante un recorrido s sobre el

plano inclinado.
Cuando el bloque sube, su energa cintica inicial se convierte en energa potencial
gravitatoria y en energa disipada en el proceso de rozamiento hasta detenerse:
1 2
mv0 mgs1 sen R Nmgs1 cos R mgs1 sen R N cos R
2
Cuando el bloque baja, su energa cintica inicial y su energa potencial gravitatoria se
convierten en energa disipada en el proceso de rozamiento hasta detenerse:
1 2
mv0 mgs2 sen R Nmgs2 cos R mgs2 sen R N cos R
2
Puesto que la velocidad inicial es la misma en ambos casos, igualando las expresiones
anteriores, y operando, tenemos:
N cos R sen R s2
mgs1 sen R N cos R
mgs2 sen R N cos R
l
2
N cos R sen R s1
de modo que
N cos R sen R 2N cos R 2sen R l 3sen R N cos R l N 3 tg R 3q 0.12 0.36
N
N
v0
v0
s1
s2

mg
- 67 -
mg
6. Tres cuerpos de masa m = 5 kg estn unidos entre s por dos

cuerdas que pueden soportar una tensin mxima T = 20 N.
F
2
3
1
Los cuerpos se encuentran sobre una superficie horizontal y los
coeficientes de rozamiento son: P1 = 0.3, P2 = 0.2, P3 = 0.1. Si
aplicamos al cuerpo 3 una fuerza F que aumentamos lentamente, Qu cuerda se rompe y con qu fuerza
mnima ocurrir?
Cuando la magnitud de la fuerza aplicada sea tal que estemos en condiciones de movimiento
inminente, las fuerzas de rozamiento tendrn el valor mximo posible, i.e.:
f1 N1m1 g 0.3q5 1.5 kg = 14.7 N
T1
T2
F
f 2 N2 m2 g 0.2q5 1.0 kg = 9.8 N
1
2
3
f3 N3 m3 g 0.1q5 0.5 kg = 4.9 N
f1
f3
f2
y las tensiones de las cuerdas sern:
T1 = f1 = 14.7 N
T2 = f1 + f2 = 24.5 N
Como T2 sera superior a la tensin de rotura (20 N), no habr movimiento de conjunto de las
tres masas, ya que la cuerda 2 se romper antes de que eso ocurra. As, las tres masas
permanecern en reposo y la mxima fuerza que se puede ejercer sin romper la cuerda 2 ser:
F = T2,mx + f3 = 20 + 4.9 = 24.9 N
- 68 -
7. En el esquema de la figura calcular la fuerza F requerida para que el bloque

de 24 kg empiece a subir por el plano inclinado 10. El coeficiente de
rozamiento esttico de cada pareja de superficies es de 0.30.
20kg
24kg
10
La situacin de los bloques es de movimiento inminente por lo que

las tres fuerzas de rozamiento son las mximas en cada caso.
La tg 10 = 0.18 es menor que P = 0.3, por lo que el bloque superior no tiene posibilidad de
resbalar hacia abajo sobre el bloque inferior. En consecuencia, al tirar del bloque de 24 kg
hacia arriba, ser nula la reaccin N3 indicada en la figura y los diagramas de cuerpo libre
de cada uno de los bloques son los indicados.
N12
N3=0
P1
N1
N12
f21
N2
x
10
10
f12
f2
P2
Aplicando las ecuaciones cardinales de la esttica a cada uno de los bloques, descomponiendo
en las direcciones indicadas, tenemos:
Bloque superior:
Fx 0 N N12 cos10 N1 N12 sen10

l

F
0
N
cos10
N
N
sen10
P
y
12
12
1
P1
20

19.29 kg = 189 N
N12
cos10 N sen10 cos10 0.3 sen10
N1 N12 (N cos10 sen10 ) 2.35 kg = 23.03 N
Bloque inferior:
Fy ' 0 N 2 N12 P2 cos10 l N 2 19.29 24 cos10 42.92 kg = 421 N
Fx ' 0 F P2 sen10 N N12 N 2

4.17 5.79 12.88 22.83 kg = 224 N
- 69 -
8. Determnense los valores de los ngulos D y E, correspondientes a la posicin de

equilibrio, para el sistema representado en la figura.
D
2m
E
2m
Las cuerdas ideales (inextensibles y de masa

despreciable) transmiten ntegramente las tensiones a lo
mg
largo de ellas, por lo que tenemos el diagrama de fuerzas
D
E
actuantes sobre el bloque central, correspondiente al
equilibrio del sistema, que se indica en la figura.
2mg
Escribiendo la condicin de equilibrio, tenemos
m
2m
2m
l P cos C 2 P cos B
2 cos B cos C
l
2 P sen B P sen C 2 P
2sen B sen C 2
y resolviendo este sistema de ecuaciones,...
2mg
2sen B 1 cos 2 C 2 l 2sen B 1 4 cos 2 B 2 l

1 4 cos 2 B 2(1 sen B) l 1 4 cos 2 B 4(1 sen B) 2
1 4(1 sen B) 4 4sen B 8sen B l
2
3 4sen 2 B 4 4sen B 2 8sen B l sen B

= B 61.04
- 70 -
C 14.48
7
8
9. a) Determinar la aceleracin mxima que puede alcanzar un automvil de 1000 kg, con traccin en las
cuatro ruedas cuando sube por una rampa de 30 respecto a la horizontal. (coeficiente de rozamiento P = 1).
b) Calcular la inclinacin mxima de la rampa por la que podr subir este vehculo.
a) El diagrama de fuerzas del cuerpo libre es

el que se indica en la primera figura, que
NB
puede simplificarse en la forma que se indica
G
NA
en la segunda figura. Apreciamos que la
f
P
B
aceleracin del automvil es una consecuencia
P
A
30
de las fuerzas de rozamiento entre las ruedas y
la calzada. Aplicamos las Ecuaciones Cardinales d la Dinmica:
f P sen 30 ma
f P sen 30 ma
N P cos 30
N
P
cos
30
0

l
l P sen 30 ma b N P cos 30
f b N P cos 30
f b NN
La aceleracin mxima del automvil ser:

m
P
a b N cos 30 sen 30
N cos 30 sen 30
g 1q 0.866 0.5
g 0.366 g 3.59 2
s
m
b) Procedemos de forma anloga, para un ngulo arbitrario:
f P sen R ma
f P sen R ma
P sen R ma b N P cos R
N P cos R 0
l N P cos R
l
a b N cos R sen R
g
f b N N
f b N P cos R
Solo podr subir si la aceleracin es positiva; i.e., si el valor mximo del rozamiento es igual
o mayor que la componente del peso en la direccin de la rampa:
N
a b N cos R sen R
g 0 l N cos R sen R 0 l N cos R sen R
l tgR
1
1 l R 45
N
- 71 -
10. Un bloque de masa m est apoyado sobre la cara inclinada y spera de una
cua de masa M. La cua puede moverse libremente sobre una superficie
horizontal lisa. Se aplica una fuerza F a la cua, de modo que el bloque
queda a punto de deslizar hacia arriba en el plano inclinado. Si el
coeficiente de rozamiento esttico entre la cua y el bloque esP,
determinar: a) la aceleracin del sistema, b) la fuerza F necesaria para
producir esta aceleracin, c) la reaccin normal de la superficie
horizontal sobre la cua.
45
En la figura adjunta se ha dibujado el diagrama de fuerzas correspondiente a la cua y al

bloque.
a) Aplicamos las ecuaciones cardinales de la dinmica al bloque, descomponiendo las fuerzas
en las direcciones x e y indicadas en la figura, teniendo en cuenta que f N N en las
condiciones de movimiento relativo inminente:

N 2 mg f 2 0 l N 2 N N 2 mg l N 2 mg
2
2
2
2
2
1 N
2
2
2
2
2 1 N
l
N
mg ma
f
ma l N
NN
1 N
N

2
2
2
2
2
1 N
de modo que
y
1 N
N
a
g
f
x
1 N
a
N
mg
f
45
Mg
b) Aplicamos la 2 ley de Newton al sistema completo

(M+m), teniendo en cuanta que F es la nica fuerza
exterior al sistema que tiene componente en la direccin
del movimiento del sistema:
1 N
F M m
a
M m
g
1 N
c) Consideramos el sistema completo (M+m) y aplicamos la condicin de equilibrio en la

direccin vertical, considerando tan solo las fuerzas exteriores al sistema. Puesto que ni la
cua ni el bloque presentan aceleracin en la direccin vertical, ser:
R Mg mg M m
g
- 72 -
11. Una bloque de masa m descansa sobre una cua y sta, a su vez, sobre
un plano horizontal sin rozamiento. Determinar la fuerza F que se
debe aplicar a la cua para que la masa m comience a ascender si entre
ella y la cua existe un rozamiento de coeficiente P.
m
M
En la figura, hemos representado las

fuerzas que actan sobre cada uno de los
S
dos cuerpo (el bloque y la cua) que
constituyen el sistema.
f
N
Aplicamos
las
ecuaciones
del
ma0
movimiento
al
bloque,
en
el
referencial
F
f
S
N2 N
S (solidario con la cua), en el que el
a0
mg
bloque permanecer en reposo hasta que
M
T
la aceleracin que adquiera la cua sea
Mg
suficientemente grande como para que
comience a ascender, por lo que la fuerza
de rozamiento que acta sobre el bloque tendr la direccin indicada (hacia abajo). Tenemos
2 mg sen R f ma0 cos R 0
[1] mg sen R N N ma0 cos R 0
/ N mg cos R ma0 sen R 0 l
[2] N mg cos R ma0 sen R 0
con f N N
Aplicamos las ecuaciones del movimiento a la cua, en el referencial fijo S, de modo que
F f cos R N sen R Ma0 l [3] F N N cos R N sen R Ma0
de modo que disponemos de un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas (F, N y P).
Resolvemos el sistema de ec. [1] y [2]
[1] N N ma0 cos R mg sen R
l
[2] N ma0 sen R mg cos R

sen R N cos R
mg
N
a0
g
cos R N sen R
cos R N sen R
De la ec. [3] despejamos F:
[3] F Ma0 (sen R N cos R ) N
de modo que
sen R N cos R
F
( M m) g
cos R N sen R
- 73 -
12. Un nio coloca una bscula sobre una plataforma que puede deslizar sin friccin sobre un plano inclinado,
como se indica en la figura. El nio se sube en la bscula y lee la indicacin de su "peso" cuando la
plataforma desciende (aceleradamente) por el plano inclinado. Si el peso del nio en condiciones normales
es P = 40 kg y el ngulo de inclinacin del plano es 10, cul ser la indicacin de la bscula?
La aceleracin con la que desciende el sistema

bscula-nio a lo largo del plano inclinado es:
a g sen R
y sus componentes en las direcciones horizontal
y vertical (ejes xy ) son:
ax g sen R cos R
a y g sen 2 R
N
S
g sen T cos T
a0
g sen 2 T
Sobre el nio actan las dos fuerzas que se

mg
indican en la figura: su peso (mg) y la reaccin
normal (N) ejercida por la plataforma de la bscula. La reaccin de esta ltima fuerza es la
que mide la bscula (peso aparente del nio).
Aplicamos la ecuacin del movimiento en la direccin vertical, bien sea en el referencial
inercial [S] o en el no-inercial [S] ligado al sistema acelerado:
l N mg ma y mg sen 2 R
Sa
l N mg mg sen 2 R ma ay 0
l N mg 1 sen 2 R
mg cos 2 R
Sustituyendo los valores del enunciado, obtenemos:
N = 40q cos 2 10 = 38.79 kg
- 74 -
13. El coeficiente de friccin (esttico y cintico) entre la caja A y la vagoneta
de la figura vale 0.6. Se pide: a) Aceleracin mnima de la vagoneta para

que la caja no caiga. b) Tiempo que tardar en desprenderse la caja si la
aceleracin de la vagoneta es la mitad de la mnima.
2m
a)
En la figura mostramos el diagrama de fuerzas que actan sobre la caja. Aplicando las
ecuaciones cardinales de la dinmica de la partcula, siendo f la fuerza de rozamiento en
condiciones de movimiento (de cada) inminente, tenemos:
l (1) N ma
con f N N
a
(2) f mg 0
De modo que
N N mg l Nma mg l a
g 9.8

16.33 m/s 2
N 0.6
b) Ahora, con a = a/2 = 8.16 m/s2, y siendo ac la aceleracin de la

caja ser:
l (1) N ma a
con f N N
(2) f mg mac
mac Nma a mg l ac Na a g 0.6q8.16 9.8 4.90 m/s 2
donde el signo negativo indica que est dirigida hacia abajo.

Calculamos el tiempo de cada a partir de la ecuacin para el
movimiento rectilneo uniformemente acelerado,
1
s at 2
2
2s
l t
a
2q 2
l t
0.903 s
4.90
- 75 -
mg
ac
mg

m1
14. a) )Qu fuerza horizontal constante debe aplicarse al sistema que se

muestra en la figura de modo que los cuerpos de masa m1 y m2 no se
muevan con respecto al M. b) Si la fuerza aplicada es la mitad de la
calculada en el apartado anterior, Cules sern las aceleraciones de
los bloques m1 y m2 con respecto del bloque M?
m2
a) Planteamos el problema en el sistema de

referencia ligado al bloque de masa M, ya que en
este sistema los bloques m1 y m2 se encuentran en
reposo.
En la figura, hemos representado el
m1g
F2 T N
F
diagrama de fuerzas que actan sobre cada uno de
2
a0
los tres bloques, incluidas las fuerzas de inercia
M
m2g
(F1 y F2) asociadas a la no-inercialidad del
referencial.
Escribimos las ecuaciones del movimiento para los dos bloques pequeos:
l T m1a0 0
m
m2 g m1a0 0 l a0 2 g
m m2 g T 0
m1
Y ahora, escribiendo la ecuacin del movimiento para todo el sistema en su conjunto,
determinamos la fuerza requerida1 para que los bloques pequeos permanezcan en reposo
respecto del grande:
m
l F M m1 m2
a0 2 M m1 m2
g
m1
S
F1
N1
b) Replanteamos el problema, de nuevo en el referencial no-inercial ligado al bloque grande,

ya que nos interesa el movimiento de los bloques pequeos relativo al grande:
m
1
1
F ' F l a '0 a0 2 g
2
2
2m1
Escribiendo las ecuaciones del movimiento para cada uno de los bloques pequeos, teniendo
en cuenta que a1 = a2 = a (cuerda inextensible), tenemos:
l T m1a '0 m1a '

mm
1
l m1 m2
a ' m2 g 1 2 g m2 g
m m2 g T m2 a '
2m1
2
De modo que la aceleracin que presentan los bloques pequeos con respecto del bloque
grande 2 es:
m2
a'
g
2 m1 m2
1
2
Obsrvese que, si m1 = m2 = m, ser ao = g y F = (M+2m)g.

Obsrvese que, si m1 = m2 = m, ser a = g/4.
- 76 -
15. Un ferrocarril ligero subterrneo est compuesto por tres vagones, los extremos de 100 t (toneladas) cada
uno, y el central de 50 t. Al aplicar el freno se ejerce la misma fuerza de frenada en cada vagn. El
coeficiente de rozamiento con los carriles vale 0.1. a) Calcular la aceleracin de frenada mxima que
admiten sin que deslice ningn vagn y las fuerza que ejercen los vagones en lo topes. Qu vagn o
vagones seran los primeros en deslizar. b) La aceleracin de frenada mxima que admitirn sin que deslicen
todos los vagones.
direccin del
movimiento
m = 50 t
2m
T3
d T1
2m
T1
T3
f2
f3
f1
Empezamos calculando los valores mximos de las fuerzas de rozamiento:
f1,mx N N1 0.1q100q103 10q103 kg = 98 kN
f 2,mx N N 2 0.1q50q103 5q103 kg = 49 kN
f3,mx N N 3 0.1q100q103 10q103 kg = 98 kN
a) Para que no deslice ningn vagn, la fuerza de frenado (interior al

sistema) no puede superar ninguno de los valores mximos de las
fuerzas de rozamiento. En consecuencia, las fuerzas de rozamiento
sern iguales, en los tres vagones, al menor valor mximo de ellas;
esto es f1 f 2 f3 f mx = f 2,mx . Escribimos la ecuacin del
ffreno
v
froz
movimiento para todo el sistema en su conjunto:

3 f mx mtot amx
l amx
3 f mx
3q 49q103

0.588 m/s 2
mtot
250q103
y para los vagones primero y ltimo:

T1 f mx m1amx
l T1 f mx m1amx 49q103 100q103 q (0.588) 9.8 kN
T3 f mx m3 amx
l T3 f mx m3 amx 49q103 100q103 q (0.588) 9.8 kN

direccin del
movimiento
2m
T3
d T1
m
T3
f3
2m
+
c
T1
f2
f1
de modo que el diagrama de fuerzas es el que se representa en la tercera figura. Si se

superasen los lmites de frenada, el primer vagn en deslizar sera el central.
b) Ahora, permitimos que deslice el vagn central, pero no los de los extremos. Bastar con
que la fuerza de frenado no supere el valor mximo de la mayor de las fuerzas de rozamiento.
En estas condiciones, los valores de las fuerzas de rozamientos sern los mximos posibles en
cada vagn. Escribimos la ecuacin del movimiento para todo el sistema en su conjunto:
4f
245q103
f1,mx f 2,mx f3,mx mtot amx l amx 1,mx
0.98 m/s 2
mtot
250q103
- 77 -
Sistemas de referencia en rotacin. M09.1
1. Un punto P en el plano Oyz gira alrededor del eje Oy con velocidad angular
Z1, y todo el sistema de referencia gira alrededor del eje Oz con velocidad
angular Z2. a) Hllese la velocidad y aceleracin del punto P en el instante
en que est en la posicin de la figura. Indquese cual es el movimiento
relativo y cual el de arrastre. b) Si el movimiento relativo se convirtiese en
movimiento de arrastre y viceversa, sera el mismo movimiento? dara los
mismos resultados de velocidad? y de aceleracin? Justifquese las
respuestas.
Z2
P
a
y
Z1
x
a) Velocidad angular de arrastre: arr 2

Movimiento relativo:
JJG 0 0 aX1
v rel 1 q OP X1 qb 0
0 a 0
JJG 0 aX1 0
a rel 1 q (1 q OP)= X1 q 0 0
0 0
aX12
Movimiento de arrastre:
JJG 0 0 bX2
v arr 2 q OP 0 qb 0
X a 0
2
Aceleracin de Coriolis:
JJG 0 bX2 0 2
a arr 2 q ( 2 q OP) 0 q 0 bX2
X2 0 0
acor
0 aX1 0

2 2 q v rel 2 0 q 0 2aX1X2
X2 0 0
Movimiento absoluto:
aX1 bX2
v abs v rel v arr

0
aabs a rel aarr acor
2
2aX1X2 bX2
aX12
b) Velocidad angular de arrastre: arr 1
Se permutan los papeles de las velocidades angulares Z1 y Z2 en el apartado anterior.

Se obtienen movimientos diferentes en los dos casos (trayectorias diferentes).
En el instante que se indica en la figura, la velocidad ser la misma en ambos casos,
intercambindose los papeles de las velocidades relativa y de arrastre.
Aunque tambin se intercambian las aceleraciones relativas y de arrastre, en el instante
que se indica en la figura, la aceleracin de Coriolis es diferente en cada caso, ya que
ahora es
0 bX2 0

acor 21 q v rel 2 X1 q 0 0

0 0 2bX X
1 2
- 78 -
2. La barra BC de la figura gira con velocidad angular Z constante alrededor de B,

mientras que el manguito A se desliza con una velocidad v tambin constante
respecto a la barra. Determinar velocidad y aceleracin absolutas del manguito
A cuando est a una distancia r del punto B.
Referencial fijo o absoluto, XYZ, con origen en el extremo B de la barra.

Referencial mvil o relativo, xyz, con el mismo origen, solidario con la barra, de modo que
en el instante indicado en la figura, coinciden las direcciones de los ejes correspondientes.
Este referencial est en rotacin con una
Y,y
velocidad angular (de arrastre) que es la de la
barra, de modo que:
Z
C
0
B

arr 0
arr 0
X,x
A
X
La velocidad y la aceleracin absolutas del manguito vienen dadas por las expresiones
v abs v rel v arr v rel v 0 qr
aabs a rel aarr aCor a rel a 0 qr q ( qr ) 2 q v rel
con
v0 0
a0 0
JJJG r
r BA 0
0
v

v rel 0
a rel 0
de modo que
v 0 r v

v abs v rel qr 0 0 q0 X r
0 X 0 0

0 v
2

0 v X r
a abs q ( qr ) 2 q v rel 0 qX r 2 0 q0 2Xv
X 0
X 0 0
- 79 -
3. Un punto P se mueve sobre la superficie terrestre de modo que su latitud O
fijo
mvil
y su longitud M vienen dadas por las expresiones
t
t
(S.I.)
K 106 (S.I.)
3
6
Considerando la Tierra como una esfera de 6400 km de radio, determnense,
Q
Q
para M
y K : a) la velocidad relativa a la Tierra, b) la velocidad
3
6
absoluta y c) la aceleracin de Coriolis.
M 106
P
r
a) Expresamos vectorialmente la posicin y la velocidad relativa del punto P

x R cos M cos K
RM sen M cos K RK cos M sen K

r
d
r y R cos M sen K
vM
RM sen M cos K RK cos M cos K
dt
z R sen M
RM cos M
106
106
M
m/s y K
m/s
3
6
Q
Q
de modo que, para M 60 y K 30 , sern:
3
6
3
x
cos 60 cos 30
r y R cos 60 sen 30 1
sen 60 4 2 3
z
con R 6.4q106 m,
1
1
3 sen 60 cos K 6 cos 60 sen 30 1.87

1
1
v M 10 R 3 sen 60 cos K 6 cos 60 cos 30 0.46 m/s
1.07
3 cos 60
6
b) Velocidad absoluta: v F v M v o qr
1
1 116.36
0
6

R 3
R
2
Q
6.4
q
10

3 201.52 m/s
q
qr 0 q 1 X 3
4 0 86400
4

X 4 2 3

0 0
1.87 116.36 118.23

v F 0.46 201.52 201.06 m/s
1.07 0 1.07
c) Aceleracin de Coriolis: aCor 2 v M q
a Cor
1.87 0 6.72
2 0.46q 0 27.1q105 m/s 2
1.07 2Q 0
86400
- 80 -
4. En el hemisferio Norte, un automvil, que pesa 1000 kg, circula por una autopista con una velocidad de
144 km/h. En un instante dado, el automvil avanza en la direccin Sur-Norte en un lugar de 40( de latitud.
a) Determinar la velocidad y la aceleracin absoluta del automvil en ese instante, considerando tan slo el
movimiento de la Tierra como rotacin pura alrededor de su eje polar. b) Calcular el valor (mdulo y
direccin) de la fuerza de Coriolis en ese instante.
Consideramos los Referenciales XYZ (fijo o absoluto) y

xyz (ligado a tierra, mvil o relativo), tal como se indica
en la figura. Nos servimos de las expresiones
correspondientes al movimiento relativo, teniendo en
JJG
cuenta que r oP 0 :
Z
vM

O
d
qr q qr
2 q v M
dt
a(o)F
v F v M v F (o) qr v M v F (o)
a F a M a F (o)

Y
a F (o) 2 q v M
Expresamos las velocidades y aceleraciones

intervinientes en la base vectorial asociada al
referencial mvil o relativo (ligado a tierra) y
efectuamos los clculos correspondientes:
v

0
v M 0
v F (o) X R cos M

0
0
X cos M 0 X cos M 0 X 2 R cos M sen M
q 0
qX R cos M
a F (o) q q R
q
0
0
0

X sen M R X sen M 0 X 2 R cos 2 M
aCor
X cos M v
0
0
q 0 2Xv sen M l FCor maCor 2mXv sen M

2 q v M 2
0
X sen M 0
0
0
O sea
v 0 v

v F 0 X R cos M X R cos M
0 0 0

X 2 R cos M sen M
X 2 R cos M sen M
0

a F
0
2Xv sen M 2Xv sen M
2
2
2
2
0
X R cos M
X R cos M
Sustituimos los valores numricos:
2Q
rad/s; R 6.3q106 m; M 40 ; m 1000 kg
86400
0.016 68
0
0
2
a F 0.003 75 m/s
FCor 3.75 N 0.385 Kg
0.019 88
0
0
v 144 km/h=40 m/s; X

40
v F 355.8 m/s
0
- 81 -

z, z
5. El plano vertical representado en la figura gira alrededor del eje Oz con

velocidad angular constante de 120/S r.p.m. Un disco de 2 cm de radio,
contenido en dicho plano, rueda sin deslizar sobre la interseccin del mismo
plano con el plano xy, con una velocidad de traslacin de 4 m/s. Calcular la
velocidad y la aceleracin del punto P del disco diametralmente opuesto al de
contacto con el plano xy cuando el centro del disco est a 3m del eje z y O
T = S/2.
P
C
vC
y
Consideremos un sistema de referencia fijo (xyz) y otro
sistema de referencia mvil (xyz) cuyo plano yz es solidario al plano vertical representado
en la figura. En el instante considerado el plano mvil coincide con el plano yz, de modo que,
en ese instante, coinciden las bases vectoriales de ambos referenciales.
El movimiento relativo del disco es una rodadura pura sobre el eje Oy y el movimiento de
arrastre es una rotacin pura alrededor del eje Oz con velocidad angular
0

120 2Q
q
= 4 rad/s arr 0 rad/s
Xarr
Q 60
4
La rodadura del disco en el plano mvil nos relaciona la velocidad del centro del disco,
vC = 4 j m/s con la velocidad angular de rotacin Zrel del mismo; i.e.,
200
v
4
200 rad/s l rel 0 rad/s

vC Xrel R l Xrel C
R 0.02
0
La velocidad absoluta del punto P (vP) ser la suma de su velocidad relativa (vrel) y su
velocidad de arrastre (varr):
JJG 0 200 0 0
CP
v
v

q
4 0 q 0 8 m
rel
C
rel
0 0 0.02 0 s
12
v
v
v
8

m/s
P
rel
arr
0 0 12
JJG
0

v arr arr qOP 0q 3 0 m
4 0.04 0
La aceleracin absoluta punto P (aP) la calculamos como la suma de la aceleracin relativa

(arel), la de arrastre (aarr) y la de Coriolis (aCor):
JJG
JJG
JJG 0
d
2
rel
qCP rel q rel q CP Xrel CP 0 m 2

a rel aC
d t
800 s
JJG
JJG 0 12 0
d
arr
q OP arr q arr qOP 0q 0 48 m 2

aarr
d t
4 0 0 s
64
0 0 64
aCor 2 arr q v rel 2 0q8 0 m 2 l a P a rel a arr a Cor 48 m 2
s
800 s
4 0 0
- 82 -
Trabajo y energa. M10.1
1. Un proyectil de 5 g de masa lleva una velocidad de 400 m/s en el instante en que impacta en el tronco de un
gran rbol en el que penetra una distancia de 4 cm hasta detenerse. Supongamos, para simplificar, que la
resistencia que presenta la madera al avance del proyectil sea constante. a) Calcular la fuerza que ejerci el
proyectil sobre el rbol y la resistencia de la madera a la penetracin. b) Calcular la potencia desarrollada
por esa fuerza Es constante? c) Estimar el tiempo empleado en el frenado del proyectil.
a) Puesto que la resistencia que opone la madera al avance del proyectil se supone constante,
ser constante la desaceleracin que este experimenta. Podemos calcular la aceleracin de
frenado a partir una bien conocida frmula del movimiento rectilneo uniformemente
acelerado:
v02
4002

2q106 m/s 2
2x 2q 0.04
La fuerza que ejerce el proyectil sobre el rbol ser igual y opuesta a la fuerza de resistencia
que presenta la madera al avance del proyectil; esto es,
vf2 v02 2ax 0 l a
F ma 5q103 q 2q106 104 10 000 N

b) La potencia desarrollada por esa fuerza viene dada por P Fv . Aunque F se supone
constante, la potencia va disminuyendo a medida que se ralentiza el proyectil. En el instante
inicial vale
P F v Fv 104 q 400 4q106 W 4 MW
c) Podemos calcular el tiempo pedido a partir de
v
v
400
l t

2q104 200 s
a
t
a
2q106
Mtodo de la energa:
a) Durante la penetracin en la madera, hasta quedar en reposo, el proyectil pierde toda su
energa cintica
1
5q103 q 4002
Ek mv02
400 J
2
2
Como la fuerza resistente que se opone al avance del proyectil se supone constante, el
teorema del trabajo y la energa cintica nos permite escribir:
Ek
400
Wresist Fresist x Ek l Fresist

10 000 N
x
0.04
- 83 -
2. Un automvil que pesa 750 kg circula por una carretera a nivel con una velocidad 54 km/h cuando su motor
desarrolla una potencia de 10 CV. a) Cunto vale la suma de todas las resistencias (rozamiento, resistencia
del aire, ...) que actan sobre el automvil? b) Qu potencia deber desarrollar el motor del automvil para
subir a 54 km/h una cuesta del 10% de pendiente? c) Qu potencia ser necesaria para que el automvil
baje a 54 km/h una pendiente del 3%? d) Qu pendiente permitir que el automvil baje a una velocidad de
54 km/h sin que funcione el motor? (Nota: supngase que todas las fuerzas de resistencia permanecen
constantes). Datos: 1 CV = 736 W.
Datos: v 54 km/h 15 m/s,
P 10 CV 7360 W
a) Puesto que la velocidad permanece constante, la potencia

desarrollada por el motor se emplear en vencer todas las
resistencias que se oponen al movimiento del automvil; esto
es,
P 7360
P Fv f v l f
490.7 N 50 kg
v
15
b) Una pendiente del 10% representa un ngulo tal
que tg R 0.1 l R 5.7 . Ahora, la potencia desarrollada
deber vencer tambin la componente del peso del automvil
en la direccin del movimiento que se opone al movimiento
del automvil; esto es,
f
F
N
F
f
mg
P Fv f mg sen R
v
490.7 750q9.8sen 5.7
q15 18331 W 24.9 CV
c) Una pendiente del 3% representa un ngulo tal
que tg R 0.03 l R 1.7 . Ahora, la componente del peso
del automvil en la direccin del movimiento favorece el
movimiento del automvil; esto es,
P Fv f mg sen R
v
F
mg
490.7 750q9.8sen1.7
q15 4 055 W 5.5 CV
d) Con el motor parado, i.e., P = 0, la resistencia estar compensada con la componente del
peso del automvil en la direccin del movimiento :
490.7
50
f

0.067
f mg sen R l sen R
mg 750q9.8 750
lo que representa una pendiente de

R 3.83 l tg R 0.067 6.7%
- 84 -
3. Una escalera homognea, de masa m y longitud L, est apoyada sobre una pared
vertical lisa y sobre un suelo horizontal rugoso, formando un ngulo 0 con la
horizontal (vide figura). El coeficiente de rozamiento entre el suelo y el pie de la
escalera es . Calcular el trabajo que debemos realizar para llevar la escalera a la
posicin vertical, empujndola horizontalmente a una distancia D de su pie.
D
F
En la figura se muestra el sistema de fuerzas que acta

sobre la escalera en un instante genrico durante el
proceso reversible (sucesin de estados de equilibrio)
que nos lleva desde el estado inicial ( = 0) hasta el
final ( = 90).
Mtodo Conservacin de la Energa:
f P N (movimiento inminente)
o f PP
(equilibrio)
N P
R
B
D
F
De modo que la fuerza de rozamiento permanece

constante durante todo el proceso y el trabajo realizado
por ella es
W f f L cos T 0 P P cos T 0

A
Aplicamos el teorema de la energa cintica, teniendo en cuenta que Ecintica=0, por tratarse
de un proceso reversible:
W Wcons WF W f 'Ecintica 0
Wcons WF W f
0 o 'Ep WF W f
0 o WF
'Ep W f
Variacin de la energa potencial:

Ep P 12 L 12 L sen R0
12 PL 1 12 sen R0
? WF
'Ep W f
1
2
PL 1 sen T 0 P PL cos T 0
1
2
PL 1 sen T 0 2 P cos T 0
Clculo directo del trabajo de la fuerza F:

Escribimos las ecuaciones cardinales de le Esttica, tomando momentos en A:
N P
o F PP R o R F PP
f R F
o F
cos T
D
RL
1
1
sen T 2 PL cos T FD sen T o R 2 P sen T F L
Calculamos el trabajo, teniendo en cuenta que
D
x L D
cos R l dx L D
sen R dR L 1 sen R dR
cos T
2sen T P
D
1
L
P
De modo que
WF
90
R0
F dx
90
R0
90
cos R
PL N
sen R dR PL N sen R 12 cos R
dR
R0
2sen R
PL <N cos R 12 sen R >R PL 12 N cos R0 12 sen R0

12 PL 1 2N cos R0 sen R0
90
0
- 85 -
4. Un bloque de masa m se deja caer sobre una cinta transportadora que se mueve con
velocidad constante v. Determinar el tiempo y el espacio recorrido por el bloque
hasta que ste adquiera la velocidad de la cinta, siendo P el coeficiente de
rozamiento entre la cinta y el bloque.
Mtodo 1 Planteamos el problema en el referencial S.

La fuerza de rozamiento que acta sobre el bloque es la
que lo acelera hasta que adquiere la misma velocidad
que la cinta: esto es,
f N N Nmg ma l a N g cte
S
f
v
de modo que se trata de un movimiento rectilneo

uniformemente acelerado, en el que la velocidad inicial
del bloque es nula. Por consiguiente:

vf v0 at l t
vf2 v02 2ax l x
v
v

a Ng
v2
v2

2 a 2N g
Mtodo 2 Planteamos el problema en el referencial S que se mueve con velocidad

constante (inercial).
La fuerza de rozamiento sigue siendo la misma que antes,
f N N Nmg ma l a N g cte
pero v0 = -v y vf = 0
vf v0 at l 0 v at l t
v
v

a Ng
vf2 v02 2ax a l 0 v 2 2ax a l x a
v2
v2

2a
2N g
donde el signo negativo significa que el bloque se mueve hacia atrs con respecto de la
cinta.
Mtodo 3 El trabajo realizado por la nica fuerza horizontal que acta sobre el bloque
(fuerza de rozamiento ) es igual al incremento de su energa cintica:
W f Ek
v2
1
l Nmgx mv 2 l x
2
2N g
- 86 -
5. Un ascensor desciende con una velocidad constante de 0.75m/s. Del techo del ascensor se desprende una de
las bombillas de 40 g, que case sobre el suelo del ascensor. La altura de la caja del ascensor es 2.2 m.
Calcular el trabajo realizado por la fuerza gravitatoria sobre la bombilla y la variacin de la energa cintica
de la misma, desde que se desprende hasta que se estrella en el suelo del ascensor: a) en el referencial ligado
a la caja del ascensor; b) en el referencial ligado al edificio. c) Explicar las diferencia existentes entre los
resultados de los aparatos anteriores.
Consideramos dos sistemas de referencia inerciales:

1. Referencial inercial S, ligado al edificio.
A
A
2. Referencial inercial S, ligado a la caja del
S
ascensor
A
h
Durante
su movimiento de cada libre, la bombilla tan
v0
s
solo est sometida a la fuerza gravitatoria, i.e., a su peso
B
s
v0
mg, que representa una fuerza constante. La aceleracin
de la bombilla ser la misma (g) en ambos referenciales
v0t
inerciales. El trabajo realizado por dicha fuerza ser
B
B
igual al producto de la misma por el desplazamiento que
experimenta la bombilla, que ser diferente en cada
referencial. La velocidades y los cambios de energa
cintica tambin sern diferentes en cada referencial. El tiempo de cada es el mismo en
ambos referenciales:
S
h
1 2
gtcada
2
l tcada
2h
2q 2.2

0.67 s
9.8
g
a) En el referencial S:
W a WA aBa mg A aBa mgs a mgh 0.040q9.8q 2.2 0.86 J

vBa 2a vAa 2a 2 gh l Eka mvBa 2a mvAa 2a m vBa 2a vAa 2a
mgh 0.86 J
1
de modo que W a Eka (teorema de la energa cintica).

b) En el referencial S:
s s a v0t h v0tcaida 2.20 0.75q 0.67 2.20 0.50 2.70 m
W WAB mg AB mgs 0.040q9.8q 2.7 1.06 J
vB2 vA2 2 gs l Ek mvB2 mvA2 m vB2 vA2
mgs 1.06 J
1
de modo que W Ek (teorema de la energa cintica).

c) El trabajo realizado es mayor en el referencia S que en el referencial S; lo que est de
acuerdo con las correspondientes variaciones de la energa cintica.
La explicacin radica en que tanto la energa cintica como sus cambios, depende del
referencial en el que se mida. Podemos asegurar que el trabajo suplementario que se mide en
el referencial S coincide con la variacin suplementaria del energa cintica que se mide en
ese mismo referencial.
- 87 -
Conservacin de la energa. M11.1
1. Desde lo alto de una torre de 30 m de altura se lanza un cuerpo con una velocidad de 20 m/s y una
inclinacin de 45 (en elevacin) con respecto a la horizontal. a) Con qu velocidad (mdulo) llegar al
suelo? b) Se conseguir que llegue al suelo con ms velocidad si lanzamos el objeto con otro ngulo de
inclinacin? Con cul?
a) Conservacin de la energa:
1
1
mgH mv02 mvf2 l vf v02 2 gH 202 2q9.8q30 31.43 m/s
2
2
b) En el planteamiento y resultado del apartado anterior no interviene el ngulo de
lanzamiento. Por consiguiente, no se conseguir ni ms ni menos velocidad para otros
ngulos.
v0=20 m/s
T0=45
H=30 m
Vf=31 m/s
- 88 -
2. Una masa puntual m est unida a un hilo inextensible de masa despreciable y
longitud l. La masa se deja caer desde la posicin horizontal con velocidad

inicial nula, como se indica en la figura. Determinar, en funcin del ngulo ,
la velocidad de la masa, la aceleracin tangencial, la aceleracin normal y la
tensin de la cuerda. Particularizar los valores de las magnitudes anteriores
para = 0 y = 90.
Conservacin de la energa
1
0 mgh mv 2 l v 2 gh 2 gl sen R
2
La aceleracin centrpeta o normal se determina fcilmente por
tratarse de una trayectoria circular:
v2
an 2 g sen R
l
La aceleracin tangencial se obtiene a partir de la ecuacin del
movimiento tangencial:
mg cos R mat l at g cos R
h
m
mg
Tambin podemos obtenerla como la derivada de la celeridad (mdulo de la velocidad):

2 gl sen R
dv dv dR
dv v
d
cos R

X

g cos R
2 gl
sen R
2 gl
d t dR d t
dR l
dR
l
2 sen R
El mdulo de la aceleracin es
at
a at2 an2 g 2 cos 2 R 4 g 2 sen 2 R g 1 3sen 2 R .
Para determinar la tensin de la cuerda, escribimos la componente radial de la ec. del

movimiento:
N mg sen R man
l N m g sen R an
en la que sustituimos el valor de la aceleracin normal para obtener la tensin en funcin del
ngulo :
N m( g sen R 2 g sen R ) 3mg sen R
ngulo velocidad ac. tangencial ac. normal md. aceleracin tensin

0
90
2gl
2g
2g
3mg
- 89 -
3. Una masa m est suspendida de un hilo de longitud A atado en A. Si se libera desde la

posicin indicada, a que distancia mnima h habr que situar un obstculo fijo B, para
que el hilo se enrolle en el obstculo.
A
A
60
Conservacin de la energa entre 1 y 2:

1
mgl cos 60 mgl mv22
2
v22 2 gl (1 cos 60 ) gl [1]
El radio de la trayectoria circular centrada en B es R = l h.

Conservacin de la energa entre 2 y 3:
1
1
mg (l h) mv22 mg (l h) mv32
2
2
v32 v22 4 g (l h) gl 4 g (l h) (4h 3l ) g [2]
Aplicamos la 2 ley de Newton en el punto ms alto de
la trayectoria circular, teniendo en cuenta que, en las
1
circunstancias crticas de mnima velocidad, la tensin
de la cuerda sera nula:
mg T3 macp m
2
3
v
l v32 g (l h) [3]
(l h)
60
h
v3 3
T mg
B
l-h
Combinamos las expresiones [2] y [3]:

4
(4h 3l ) g (l h) g l 5h 4l l h l
5
- 90 -
v2
4. Un pequeo bloque de masa m desliza sin rozamiento por una gua en

forma de lazo como la indicada en la figura. El bloque parte del reposo
desde el punto P.
a) Determinar la altura mnima, h, desde la que debe partir el bloque para
alcanzar la parte superior del lazo sin separarse de la gua.
Ahora, supongamos que la altura h sea igual a 5R. b) Determinar la
reaccin de la gua sobre el bloque en el instante en el que ste alcanza la
parte superior del lazo. c) Calcular las componentes normal y tangencial de
la aceleracin del bloque en dicho instante.
mg
N
P
m
h
1
mgh mg (2 R) mv 2 l v 2 2 gh 4 gR
2
Ecuacin del movimiento en el punto ms alto (Q):
[1]
v2
l v 2 gR [2]
R
con N = 0 en las condiciones crticas de llegar hasta Q.
Combinando las expresiones [1] y [2], se sigue
5
2 g h4 g R g R l h R
2
b) Rescribimos las expresiones [1] y [2] con h=2h:
1
5
mg (2h) mg (2 R) mv a 2 l v a 2 4 gh 4 gR 4 g R 4 gR 6 gR
2
2
va2
va2
l N m
mg 6mg mg 5mg
mg N m
R
R
c) Las componentes intrnsecas de la aceleracin, en el punto Q, son:
x at 0 , ya que no hay componente de fuerza en la direccin tangencial
mg N m
an acp
va2
6 g , es la componente normal o centrpeta de la aceleracin.
R
- 91 -
5. Una masa m, de pequeas dimensiones, est sujeta mediante un hilo ligero
l
y longitud l a un punto fijo O. La masa se abandona desde el punto A,
como se indica en la figura. Consideremos el instante en que el hilo forma
O
T
un ngulo T con la horizontal. a) Determinar la velocidad de la masa.
l
b) Calcular las componentes intrnsecas de la aceleracin de la masa. c)
m
Hallar la tensin del hilo. d) Particularizar los resultados anteriores para
T = 0; T = 30; T = 90; recogiendo los valores en una tabla y dibujando los vectores en un esquema para
cada caso.
A
h
an
T
mg
a) Como el sistema es conservativo, aplicamos el

Principio de Conservacin de la Energa para
determina la velocidad en funcin del ngulo:
1
0 mgh mv 2 l v 2 gh
2
con h =l sen, de modo que
v 2 gl sen R
at
b) La aceleracin centrpeta o normal asociado al

movimiento circular es:
v2
2 g sen R
l
c) Para determinar la aceleracin tangencial y la tensin del hilo escribimos las ecuaciones del
movimiento:
T mg sen R man
T mg sen R 2mg sen R 3mg sen R
mg cos R mat
at g cos R
d) Casos particulares:
an
30
v 2 gl sen R
gl
T 3mg sen R
1.5 mg
3mg
an 2 g sen R
2g
at g cos R
0.87g
- 92 -
90
v 2 gl
6. Una cadena de acero de 3 m de longitud y 20 N/m de peso est estirada sobre una mesa horizontal de forma
que 2 m de la misma permanecen sobre la mesa y 1 m cuelga verticalmente desde el borde de la misma. En
estas condiciones, el peso del segmento colgante es justamente suficiente para arrastrar toda la cadena fuera
del borde. a) Cul es el coeficiente de rozamiento esttico entre la cadena y la mesa? Supongamos que, una
vez que la cadena est en movimiento, el coeficiente de rozamiento cintico sea tan pequeo que pueda
despreciarse. b) Calcular el trabajo realizado sobre la cadena por la fuerza de la gravedad desde que empieza
a deslizar (2 m de cadena sobre la mesa) hasta que toda la cadena abandona la mesa. a) Determinar la
velocidad de la cadena en el instante en que sta abandona la mesa.
l-x
m-mx
f
x
mx
mxg
El peso de la cadena es mg = 3 m u 20 N/m = 60 N.

a) En las condiciones del enunciado, el peso de la porcin que
cuelga ( mx0 = 1/3) est compensado justamente por la fuerza de
rozamiento sobre la otra porcin que permanece sobre la mesa:
mx0
1/ 3
mx0 g f N m mx0
g l N

0.5
m mx0 2 / 3
b) El trabajo realizado sobre la cadena por la fuerza de la gravedad es igual a la disminucin
de la energa potencial gravitatoria de la cadena:

m
8
8
W E p Ep,in Ep,fin g q 0.5 mg q1.5
mg 60 80 J
3
6
6
c) La disminucin de la energa potencial de la cadena es igual, en todo instante, al incremento
de su energa cintica. Considerando los instantes indicados en el enunciado, ser:

Ek Ep
1 2 8
8g
mv mg l v
5.11 m/s
2
6
3
- 93 -
7. Una partcula de masa m est situada en la cima de una semiesfera lisa, de radio R, que est apoyada por su
base sobre un plano horizontal. Cuando desplazamos ligeramente la partcula de su posicin de equilibrio
comienza a deslizar sobre la superficie de la esfera. La posicin de la partcula queda determinada en cada
instante por el ngulo T que forma el radio-vector correspondiente con la vertical. Determinar el valor del
ngulo para el cul la partcula se despega de la semiesfera.
Conservacin de la energa:
1
mgR mgR cos R mv 2 l v 2 2 gR(1 cos R )
2
Componente radial de la ecuacin del movimiento:
v2
v2
l N mg cos R m
R
R
Sustituyendo en esta ecuacin el valor de la velocidad,
tenemos
N mg cos R 2mg (1 cos R ) mg (3cos R 2)
mg cos R N m
N
R
mg
En el instante en que la partcula se despega de la semiesfera, la reaccin normal ser nula

(se rompe la ligadura), de modo que
2
3cos Rmax 2 l cos Rmax
l Rmax 48.2
3
- 94 -
8. Un carrito pesa 8 kg y se mueve sin friccin, con una velocidad de 1 m/s,
sobre unos rieles rectilneos y horizontales. Dejamos caer verticalmente un

v0
pequeo objeto de 2 kg de masa sobre el extremo delantero del carrito.
M
Inicialmente, la velocidad del objeto es nula; pero, como consecuencia de su
friccin con el carrito (coeficiente P = 0.1), termina quedando en reposo
sobre el carrito, con tal que la longitud l de ste sea suficientemente grande.
l
a) Calcular la velocidad final del sistema y el tiempo empleado en alcanzarla.
b) Determinar el valor mnimo de la longitud del carrito que permita que el objeto se detenga sobre l.
a) Sea vf la velocidad final del sistema cuando el objeto,

m
despus de deslizar sobre el carrito, queda en reposo sobre el
f
f
M
mismo. Puesto que no existen fuerzas externas al sistema
carrito objeto que tengan componentes en la direccin
v
horizontal, se conserva la cantidad de movimiento del sistema
en esa direccin. Esto es,
M
8
Mv0 ( M m)vf l vf
v0 q1 0.8 m/s
l
M m
10
La nica fuerza que acta sobre el objeto (en la direccin de su movimiento) es la de friccin,
de modo que la ec. de su movimiento es:
f maobj l Nmg maobj l aobj N g 0.1q9.8 0.98 m/s 2
de modo que el objeto posee un movimiento uniformemente acelerado, partiendo del reposo,
hasta que adquiere la velocidad final vf. Podemos escribir:
v
0.8
v at l vf aobjtf l tf f
0.82 s
aobj 0.98
b) El trabajo realizado por la fuerza de rozamiento durante el recorrido x que realiza el objeto
sobre el carrito es igual a la prdida de energa cintica que experimenta el sistema durante
ese proceso. Esto es,
1
1
Mv02 ( M m)vf2 Nmgx
2
2
Despejamos el recorrido x d esta expresin y obtenemos
1
1
8q12 10q 0.82
Mv02 ( M m)vf2

4 3.2
2
2
x 2
2

0.41 m 41 cm
Nmgx
0.1q 2q9.8
1.96
de modo que la longitud del carrito deber ser mayor de 41 cm a fin de que el objeto no se
salga por la parte trasera del carrito.
(sigue)
- 95 -
Otro mtodo
b) La nica fuerza que acta sobre el carrito en la direccin de su movimiento es la fuerza de
rozamiento. Calculamos la aceleracin del carrito:
m
2
f Macar l Nmg Macar l acar N g 0.1q q9.8 0.25 m/s 2
M
8
En el referencial del carrito, el objeto se mueve inicialmente con una velocidad v0 (esto es,
hacia la parte trasera del carrito) y va disminuyendo su velocidad (relativa) hasta que
finalmente queda en reposo en ese referencial.
La aceleracin del objeto con respecto al carrito (aceleracin relativa) es:
arel
aobj acar
0.98 25 1.23 m/s 2
de modo que el objeto presenta un movimiento uniformemente retardado relativo al carrito.

Utilizando la bien conocida frmula de la cinemtica v 2 v02 2ax , durante el proceso de
frenado, obtenemos el espacio que recorre el objeto sobre el carrito:
0 v02 2arel x l x
v02
12

0.41 m 41 cm
2arel 2q1.23
de modo que la longitud del carrito deber ser mayor de 41 cm a fin de que el objeto no se
salga por la parte trasera.
- 96 -
Fuerzas centrales. M12.1
1. La velocidad de escape es aquella velocidad inicial que necesita cualquier proyectil para escapar de la
atraccin gravitatoria de un planeta u cualquier otro cuerpo de gran masa Calcular la velocidad de escape
desde la superficie terrestre?
Datos: Radio ecuatorial de la Tierra: 6371 km; Masa de la Tierra: 5.979u1024 kg; G = 6.672u10-11 (SI)
r
R
vesc
Conservacin de la energa para el lanzamiento del

proyectil con una velocidad inicial vescape para
conseguir que llegue a una hipottica distancia
infinita con velocidad nula:
1 2
Mm
mvescape G
00
2
R
De modo que
1 2
Mm
2GM
mvescape G
l vescape
R
R
2
Podemos expresar este resultado en funcin de g (intensidad del campo gravitatorio en la
superficie del planeta), ya que
.m
.
G 2 mg l g G 2
R
R
de modo que
vescape
2GM
2 gR
R
Sustituyendo valores para la Tierra, tenemos

2GM
2q 6.672q1011 q5.979q1024

11.2q103 m/s 11.2 km/s
R
6.371q106
La velocidad de escape en la superficie de la Tierra es de 40 320 km/h. A velocidades
inferiores, el proyectil se convertira en un satlite artificial en rbita elptica alrededor de la
Tierra.
Esta velocidad inicial es aplicable tan solo a proyectiles; esto es, objetos que carecen de un
medio de propulsin propio de modo que dependen de su impulso inicial para vencer la
atraccin gravitatoria.
vescape
- 97 -
2. rbita geoestacionaria. Supngase que se desea establecer en el espacio una base interplanetaria que se
mueva en una rbita circular en el plano ecuatorial de la Tierra y a una altura tal que permanezca siempre
sobre el mismo punto. a) Cul deber ser el radio de esa rbita? b) Qu velocidad tendr en satlite en
dicha rbita?
Para que la rbita sea geoestacionaria, el satlite deber girar en su

rbita con la misma velocidad angular con que rota la Tierra
m
R
alrededor de su eje:
F
2Q
2Q
X

7.29q105 rad/s
M
T
86164

siendo el periodo el correspondiente a un da sideral ( = 86164 s).
a) Aplicamos la Ley de la Gravitacin Universal al satlite en
rbita, teniendo en cuenta que la fuerza de atraccin gravitatoria le
imprime una aceleracin centrpeta, de mdulo X 2 R , de modo que
Mm
GM
F G 2 macp mX 2 R l GM X 2 R 3 l R 3 2
R
X
Para determinar la masa de la Tierra, consideraremos un cuerpo de masa m en cada libre
cerca de su superficie, siendo RT el radio de la Tierra:
F G
gRT2
Mm
mg
M

l

RT2
G
que sustituimos en la expresin anterior para obtener

R3
gRT2
X2
gR 2
l R 2T
X
1/3
De modo que
9.8q 6.37q106 2

6
R
42.14q10 m 6.62 RT
2
7.29q105

1/3
b) La velocidad orbital se puede calcular multiplicando su velocidad angular por el radio

orbital:
v X R 7.29q105 q 42.14q106 3072 m/s 11 060 km/h
- 98 -
3. Un satlite de comunicaciones describe una rbita circular ecuatorial en el mismo sentido de rotacin de la
Tierra, a una altura de 800 km sobre su superficie. Por dnde sale el satlite, por el Este o por el Oeste?
Durante cunto tiempo permanecer visible (sobre el horizonte) desde un lugar llano y despejado situado
en el Ecuador?
Datos: Radio ecuatorial de la Tierra: 6371 km; Masa de la Tierra: 5.979u1024 kg; G = 6.672u10-11 (SI)
Radio de la rbita del satlite

Rs 6371 800 7171 km
ngulo central correspondiente al orto (salida) y

ocaso (ocultacin) del satlite en el horizonte:
6371
R R
cos T
0.888
2 Rs 7171
RT
T
Hemisferio
Norte
R 54.64 0.9537 rd
Rs
s
rel
La velocidad angular asociada con el movimiento del

satlite en su rbita alrededor de la Tierra se deduce a
partir de la Ley de la Gravitacin Universal:
G
M T ms
ms acp ms Xs2 Rs
Rs2
l Xs
GM T
1.04q103 rd/s
Rs3
2Q
7.29q105 rad/s .
86400
Puesto que estamos observando el satlite desde la Tierra, su velocidad angular relativa a la
Tierra ser:
La velocidad de angular de la Tierra es XT
Xrel Xs XT 9.67q104 rad/s

donde el signo positivo indica que la salida (orto) se produce por el OESTE. Dicho de otro
modo, la velocidad angular del satlite es superior a la terrestre, por lo que el satlite se
adelanta a sta.
El satlite estar visible mientras recorre un arco de circunferencia de ngulo central con
una velocidad angular relativa a la Tierra rel; esto es,
R
0.9537

986 s 16 min 26 s
t
Xrel 9.67q104
- 99 -
4. Masa del Sol. Conocidos los semiejes mayores de las rbitas de la Tierra y de la Luna, 149.6106 km y
384.0103 km, respectivamente y los correspondientes periodos de revolucin, 1 ao y 27.32 das, calcular
la masa del Sol en unidades de la masa de la Tierra.
A partir de la Ley de la Gravitacin Universal deducimos la expresin de la Tercera Ley de

Kepler para rbitas circulares:
F G
Mm
4Q 2
4Q 2 3
mX 2 R l GM X 2 R 3 2 R 3 l T 2
R
2
R
T
GM
Aplicamos la Tercera Ley de Kepler a los sistemas Sol-Tierra y

Tierra-Luna y dividimos las expresiones miembro a miembro:
4Q 2 3
TT2
RT
2
3
GM S
M S TL RT
TT2 M T RT3
l

l

TL2 M S RL3
M T TT RL
4Q 2 3
TL2
RL
GM T
Finalmente, sustituimos los valores dados en el enunciado del
problema:
M S 27.34

M T 365.24
149 600 5.60q103 q59.129q106 331q103

384
3
Conocida la masa de la Tierra, podemos calcular la del Sol:

Masa de la Tierra:
5.9736 1024 kg
Masa del Sol:
1.9891 1030 kg
- 100 -
RL
T
S
L
RT
5. Lunas de Marte. Los semiejes mayores de las dos Lunas del planeta Marte, Phobos y Deimos, miden
9.408103 km y 23.457103 km, respectivamente. El periodo de revolucin orbital de Phobos es de

4.65 horas. Con esos datos se deben calcular la masa del planeta Marte y el periodo de revolucin de
Deimos.
A partir de la Ley de la Gravitacin Universal deducimos la expresin de la Tercera Ley de

Kepler para rbitas circulares:
F G
Mm
4Q 2
4Q 2 3
mX 2 R l GM X 2 R 3 2 R 3 l T 2
R
2
R
T
GM
Aplicamos la Tercera Ley de Kepler al sistema Marte-Phobos:
9.408q10
4Q 2 RP3
4Q 2
MM

1.758q1024 kg
2
11
G TP
6.693 x 10 4.65q3600
2
6 3
Aplicamos la Tercera Ley de Kepler a los sistemas Marte-Phobos y Marte-Deimos y

dividimos las dos expresiones miembro a miembro:
4Q 2 3
TP2
RP
3/2
3/2
RD
GM M
23.457
TP2
RP3
l

l

18.31 h
T
T
4.65
D
P
9.408
TD2 RD3
RP
4Q 2 3
TD2
RD
GM M
P
RP
M
RD
D
- 101 -
Movimiento armnico simple. M13.1
1. Una partcula realiza un movimiento armnico simple con una frecuencia angular de 10 rad/s. En el instante
inicial, la partcula presenta una elongacin positiva de 8 cm y se mueve con una velocidad de 60 cm/s
acercndose a la posicin de equilibrio. a) Determinar la ecuacin del movimiento (elongacin en funcin
del tiempo). b) Determinar el primer instante en el que la partcula pasa por la posicin de equilibrio.
c) dem en el que la partcula se encuentra instantneamente en reposo.
a) Comenzamos escribiendo las ecuaciones del m.a.s. e imponiendo las condiciones iniciales:
x02 A2 sen 2 G
x A sen Xt G
x
A
sen
G

l t 0
l v 2
0 A2 cos 2 G
v0 X A cos G
v X A cos Xt G
de modo que
v
60
A2 x02 0 82
64 36 100 l
10
X
2
tag G
A 10 cm = 0.10 m
X x0 10q8

1.33 l G 126.87 0.705Q rad 2.215 rad
v0
60
y la ecuacin pedida es
x 0.10sen 10t 0.705Q
l v cos 10t 0.705Q
b) Deber transcurrir menos de medio periodo o

ciclo de oscilacin; esto es, para una fase de S rad,
como se ilustra en el diagrama fasorial:
Diagrama
fasorial
0 0.10sen 10t1 0.705Q

l
x0
a)
10t1 0.705Q
Q l
(S.I.)
t1 0.0295Q 0.093 s
c) Anlogamente, el instante corresponde a una
fase de 3S/2 rad, como se ilustra en el diagrama
fasorial:
0 cos 10t2 0.705Q
l
3Q
l
2
t2 0.0795Q 0.250 s
10t2 0.705Q

I
b)
v
v0
c)
- 102 -
Q 2
x , donde
16
2. Una partcula de 4 kg de masa se mueve a lo largo del eje x bajo la accin de la fuerza F
x se expresa en metros y F en newtons. Cuando t = 2 s, la partcula pasa por el origen, y cuando t = 4 s, su

velocidad es de 4 ms-1. Determinar la frecuencia, la amplitud del movimiento y el ngulo de fase inicial.
Q2
, se trata de un movimiento
16
armnico simple, sobre el eje x, alrededor de la posicin de equilibrio x = 0, de modo que x
representa la elongacin. La frecuencia angular de tal movimiento es
Puesto que la fuerza es de la forma F kx, con k
X
Q2
Q rad
k

m
16q 4 8 s
l O
X
1

Hz
2Q 16
l T 16 s
La expresin de la elongacin y de la velocidad en funcin del tiempo es

x A sen Xt G0
v X A cos Xt G0
Con las condiciones impuestas en el enunciado, ser
2X G0
0 l G0 2X rad
t 2 s l A sen 2X G0
0 l
3Q
2X G0
Q l G0 Q 2X rad
32
32
32 2
m
A

14.4
Q
s
Q
Q cos Q 2
2
t 4 s l X A cos 4X G0
4 l
32
32
32 2
m
A

14.4
5Q
s
Q
2

Q cos Q
- 103 -
3. Un objeto de 12 kg cuelga del extremo de un muelle de constante elstica 300 N/m. Iniciamos las
oscilaciones libres del sistema comunicando al objeto una velocidad inicial hacia abajo de 50 cm/s.
a) Calcular la frecuencia y el periodo de las oscilaciones. b) Determinar la amplitud de las oscilaciones.
c) Expresar la elongacin en funcin del tiempo. d) Si inicialmente hubiramos comunicado al objeto una
velocidad mayor, indquense cuales de las magnitudes anteriores se modificarn y de que forma, justificando
las respuestas.
a) La frecuencia de las oscilaciones del sistema masa-muelle est definida por la magnitud de
la masa y el valor de la constante elstica del muelle:
k
300

25 5 rad/s
m
12
X
5
1
O=

0.80 Hz l T 1.26 s
2Q 2Q
O
b) De conformidad con el enunciado de este problema, al instante inicial
(t = 0) le corresponde una elongacin nula, por lo que la fase inicial
tambin ser nula. De la expresin de la elongacin se obtiene por
derivacin la de la velocidad
x A sen Xt l v X A cos Xt
X
En el instante inicial (t = 0) sern:

t 0 l x0 0 l v0 X A
k
m
x=0
de modo que
v0 50
10 cm
X
5
c) Elongacin en funcin del tiempo:
x 0.10sen 5 t (SI)
A
v0
d) La frecuencia de las oscilaciones es una propiedad intrnseca del sistema masa-muelle, por
lo que no depende de las condiciones iniciales, de modo que no se modificara en el supuesto
del enunciado.
La amplitud de las oscilaciones depende de las condiciones iniciales, de tal modo que, si la
velocidad inicial impuesta aumenta, tambin lo hace la amplitud.
Aunque la fase inicial depende de las condiciones iniciales, en este caso continuar siendo
nula, ya que tan solo cambia el mdulo de la velocidad inicial, pero no su direccin.
- 104 -
4. Disponemos de tres muelles idnticos. a) Los unimos en serie, uno a continuacin de otro, y fijamos uno de
los extremos libres al techo, en tanto que del otro
duplicamos la masa suspendida, el extremo inferior
Cunto vale la constante elstica de cada muelle?
paralelo (cada muelle tiene un extremo unido al
frecuencia de las oscilaciones de este sistema?
extremo suspendemos un bloque de masa m. Cuando

del conjunto serie desciende una distancia adicional h.
b) Con los tres muelles disponemos ahora un montaje
techo) y suspendemos una masa 3m. Cul ser la
Sea k la constante elstica de cada uno de los muelles.

1
1
a) Asociacin de muelles en serie:

kserie
ki
Los tres muelles idnticos equivalen a un muelle nico cuya
constante elstica sera
k
1
3

l kserie
l k 3kserie
kserie k
3
La tensin F (carga, en este caso) que soporta un muelle es

directamente proporcional a la deformacin x mismo (ley de
Hooke):
F
F kx l F kx l k
x
As, para el muelle equivalente serie tenemos:
2mg mg
mg
3mg
l k 3kserie
h
h
h
b) Asociacin de muelles en paralelo: kpar ki
kserie
Los tres muelles idnticos equivalen a un muelle nico de

constante elstica
9mg
kpar 3k
h
La frecuencia de las oscilaciones de una masa sujeta a un muelle
viene dada por
ksist
m
que en nuestro caso nos conduce a
X
X
kpar
3m
9mg / h
3g

3m
h
l O
X
1 3g

2Q 2Q h
- 105 -
k
k
k
m
5. Un arquero tensa la cuerda de su arco desplazando su punto medio 60 cm hacia atrs; para ello, debe ejercer
una fuerza sobre la cuerda que se incrementa uniformemente desde cero hasta 120 N. a) Calcular la
constante elstica del arco. b) Qu trabajo se ha realizado para tensar el arco? En esas condiciones, se
dispara horizontalmente una flecha de 20 g hacia un blanco situado a 30 m. c) Determinar la velocidad con
la que sale impulsada la flecha. d) Cunto se desviar verticalmente del blanco?
a) En el supuesto de que la fuerza ejercida sea directamente proporcional a la elongacin que

experimenta el punto medio de la cuerda del arco, i.e., que se cumpla la ley de Hooke, ser
F 120
F kx l k
200 N/m
x 0.60
b) El trabajo realizado ser igual a la energa elstica almacenada en el sistema
1
1
W Eelast kx 2 l W q 200q 0.602 36 J
2
2
c) La energa elstica se convierte en energa cintica de la flecha, que saldr impulsada con
una velocidad v0:
2 Eelast
1
2q36
Eelast Ek mv02 l v0

60 m/s
2
0.020
m
d) Bajo la accin gravitatoria, la flecha describe una trayectoria parablica.
x v0t
g
l y 2 x2
y 1 gt 2
2v0
2
de modo que, para x = 30 m, ser
9.8
h
302 1.225 m
2q 602
y
P
v0
h
v
- 106 -
6. Un bloque de masa m se deja caer desde una altura h sobre un muelle de constante elstica k. Determnese el
acortamiento del muelle justamente antes de iniciarse la subida de la masa.
Dado que el sistema es conservativo, aplicamos el Principio de Conservacin de la Energa.

Tanto en el instante inicial como en el de mximo acortamiento del muelle son nulas la
energa cintica, ya que el bloque se encuentra instantneamente en reposo, de modo que tiene
lugar una conversin de energa potencial gravitatoria en elstica; esto es,
1
mgh mgx kx 2 l kx 2 2mgx 2mgh 0
2
Resolvemos la ec. cuadrtica,
mg o m 2 g 2 2kmgh
k
de modo que tenemos dos soluciones
x
mg
x1

k
mg
2h mg 0
k
k
mg

k
mg
2h mg 0
k
k
x2
En reposo
Ep,grav=0
x2
m
x1
k
k
En reposo
una positiva y otra negativa, que corresponden a los instantes en los que el bloque se
encuentra instantneamente en reposo, tal como se indica en la figura.
Puesto que nos piden el mximo acortamiento del muelle, ste ser
x1
mg

k
mg
2h mg 0
k
k
2
Obsrvese que el acortamiento del muelle correspondiente a la posicin de equilibrio, con el bloque encima de
l, vale x0
mg
, y que la amplitud de las oscilaciones del sistema, en el caso de que el bloque quede unido al
k
mg
mg
2h
k
k
muelle, vale A
Caso particular: Si fuese h = 0, sera: x1
2mg
k
x2 0
- 107 -
x0
mg
k
A
mg
k
7. En el interior de un tubo vertical, cerrado por su base inferior, hay un muelle de

100 espiras y constante elstica k. Sobre dicho muelle se apoya, (por simple contacto, sin
ningn tipo de unin), un bloque de masa m. Determinar: a) La amplitud mxima con
que puede oscilar el bloque sin despegarse del muelle y la frecuencia angular Z de las
oscilaciones. b) Si decidisemos recortar el muelle para que la misma masa oscilase con
frecuencia angular 2Z cuntas espiras deberamos dejar?
a) Puesto que el muelle y el bloque tan solo estn en contacto (sin unin fija), ambos
permanecern en contacto en tanto que el muelle est comprimido. Esto es, el muelle nunca
podr alargarse ms all de su longitud natural, ya que no puede ser traccionado por el
bloque.
Durante las oscilaciones del sistema, la energa permanece constante (sistema conservativo).
Tomamos como nivel de referencia para la energa gravitatoria la correspondiente a la
posicin ms baja del bloque y sabemos que la distancia entre las dos posiciones extremas es
el doble de la amplitud de las oscilaciones (i.e., 2A) y que en ellas el bloque se encuentra
instantneamente en reposo.
Conservacin de la energa
x
En la elongacin mxima positiva (longitud natural del muelle):
Ecin 0
Egrav mgA
Eel 0 l E mgA
+A
-A
En la elongacin mxima negativa (muelle comprimido):

1
2
Ecin 0
Egrav mgA
Eel k 2 A
l E mgA 2kA2
2
De donde:
mg
E mgA mgA 2kA2 l 2mgA 2kA2 l A
k
b) La frecuencia de las oscilaciones del sistema masa-muelle es
X k / m , por lo que, para una masa dada, ser
Xa
k

2 l k a 4k
X
k
Por otra parte, es bien sabido que dos muelles idnticos conectados uno a continuacin de otro
equivalen a un muelle de constante elstica dada por
1
1 1 2
k

l keq
l k 2keq
keq k k k
2
A la inversa, si tenemos un muelle de constante k y lo cortamos en dos partes iguales,

dispondremos de dos muelles de constante k = 2k ; si volvemos a cortar en dos parte iguales
cada una de estas mitades, tendremos cuatro muelles de constante k = 2k = 4k, que es lo que
pretendemos. Por consiguiente, puesto que el muelle original tiene 100 espiras, deberemos
quedarnos con un muelle de tan solo 25 espiras.
- 108 -
8. El movimiento del pistn de un automvil de 500 g de masa podemos considerarlo vibratorio armnico
simple. Si la carrera del pistn (doble de la amplitud) es 10 cm y la velocidad angular del cigeal es de
3600 r.p.m., calcular: a) Aceleracin del pistn en el extremo de la carrera. b) Fuerza resultante que se
ejerce sobre l en el extremo de la carrera. c) Velocidad mxima del pistn.
Comenzamos escribiendo las ecuaciones del m.a.s.:

x A sen(Xt G ) l v X A cos(Xt G) l a X 2 A sen(Xt G) X 2 x
a) La aceleracin del pistn en el extremo de su recorrido es la que corresponde a la
elongacin mxima x=A (amplitud), de modo que
a AX 2
con A = 0.05 m y X 3600q
2Q
rad
376.99
, resulta
60
s
a 0.05q376.992 7.11q103
m
s2
b) Aplicando la segunda ley de Newton, tenemos
F ma 0.5q 7.11q103 3.55q103 N

c) La velocidad mxima en el m.a.s. se alcanza en la posicin de elongacin nula y viene
dada por
m
vmax A X 0.05q376.99 18.85
s
- 109 -
9. Un reloj de pndulo que ha sido cuidadosamente ajustado para marcar el tiempo correcto en un lugar donde
g = 9.823 m/s2 retrasa 40 s por da cuando se lleva a otro lugar geogrfico. Cunto vale g en ese lugar?
El periodo de las oscilaciones del pndulo (simple) viene dado por la expresin:
T 2Q
l
,
g
de modo que en un lugar donde el valor de la gravedad sea menor, el periodo ser
mayor (el reloj atrasa).
Para expresar cuantitativamente esta circunstancia, relacionaremos el cambio T
en el periodo con el g en la intensidad gravitatoria mediante el mtodo de la derivada
logartmica:
T
1 l 1 g
1 g

T
2 l
2 g
2 g
g
T
2
g
T
lo que pone de manifiesto que un aumento del periodo (el reloj retrasa) est asociado con una
disminucin del valor de la intensidad de la gravedad.
T
40
g 2
g 2
9.823 0.009 m/s 2
T
86400
g g a g l g a g g 9.823 0.009 9.814 m/s 2
Otro mtodo
Relacionamos los periodos y las intensidades gravitatorias en los dos lugares dividiendo
miembro a miembro las expresiones del periodo del pndulo:
T 2Q
2
0
g
T
T
g
0
l 0
l g g 0 0
T
g0
l
2
T
Q

A partir del dato del retraso por da, podemos obtener la relacin (cociente) entre los periodos
en los dos lugares:
T T T0 T
40

1
l
T0
T0
T0
86400
86440
T

T0 86400
Combinando estos dos resultados, calculamos la intensidad gravitatoria pedida:
T
86400
g g 0 0 9.823
9.814 m/s 2
86440
T
2
- 110 -
10. Introducimos agua en un tubo en U de seccin constante, colocado en posicin vertical, y desnivelamos
momentneamente las dos ramas de la U. a) Calcular la frecuencia y el periodo de las oscilaciones que se
producen; b) Variarn los resultados del apartado anterior si en lugar de agua se colocara mercurio?
Datos: densidad del mercurio, 13.6 g/cm3.
En la situacin de equilibrio, el lquido alcanza el mismo nivel en las dos ramas. Supongamos
que, por algn procedimiento, se desnivela el lquido en las dos ramas. Consideremos un
instante genrico, ilustrado en la figura, cuando el nivel del lquido en cada una de las ramas
presenta una elongacin x (desplazamiento respecto del nivel de equilibrio).
Mtodo de las fuerzas: Sobre la totalidad de lquido acta una fuerza F, no compensada,
igual el peso de la columna de lquido de seccin S y altura 2x; i.e,
F mag S S 2 x
g
de sentido contrario a la elongacin x. La masa de todo el lquido es SL.
La ecuacin del movimiento se escribe
2g
F mx l S S 2 x
g S SLx l x
x0
L
que es la ecuacin diferencial correspondiente a un m.a.s. con
X
2g
l
l T
2x
2Q
l
2Q
X
2g
Mtodo de la energa:. Expresamos la energa del sistema correspondiente a una elongacin

genrica, teniendo en cuenta que la porcin lquida contenida en el codo no cambia su energa
potencial. Los centros de masas de las ramas verticales de lquido se han marcado mediante
un punto, cuya altura es la mitad de la longitud de dicha columna. Tenemos,
h x m
h x
m
1
E Ek Ep mx 2 h x
g
h x
g

2 l
2
l
2
m
m
1
1
2
2
mx 2 g h x
h x
mx 2 g h 2 x 2
2
2l
2
l
Puesto que el sistema es conservativo, su energa permanece constante,
de modo que
dE
2 g
m
2 gxx mx x
x 0
mxx
dt
l
l
x
x
h
Ep=0
y como esta relacin debe satisfacerse en cualquier instante, cualquiera que sea la velocidad
del sistema, podemos escribir
2g
x
x0
L
que es la ecuacin diferencial correspondiente a un m.a.s. (la misma obtenida anteriormente).
b) La frecuencia tan solo depende de la longitud de la columna lquida. Si el tubo contiene un
mismo volumen de agua, de mercurio,... la frecuencia de las oscilaciones sern las mismas,
con independencia de la densidad del lquido.
- 111 -
11. Una balsa de madera de 3 m de largo, 2 m de ancho y 0.5 m de grosor tiene una densidad de 0.6 g/cm3. Esta
balsa est flotando en agua de densidad 1 g/cm3, en ella se sube una persona que pesa 75 kg; en el momento
de subirse se producen unas oscilaciones verticales. a) Calcular la frecuencia de dichas oscilaciones.
b) dem para cuando la persona se baja de la balsa.
Calculamos la superficie, el volumen y la masa de la balsa:

S 3q 2 6 m 2
V 3q 2q 0.5 3 m3
m SmV 0.6q103 q3 1800 kg
Cuando se sube la persona, se produce un hundimiento adicional A tal que
m
75
Sm SAg mp g l A p
0.021 m 21 mm
Sm S 600q 6
hasta que se alcanza una nueva posicin de equilibrio.
Supongamos que la balsa se hunde una distancia
adicional x (elongacin) a partir de la situacin de
equilibrio de flotacin; aparecer una fuerza
restauradora igual al peso del volumen de agua
adicional desplazado
Frec Sa Sxg
Frec
x
Entonces, aplicando la 2 ley de Newton, podemos escribir

Frec Sa Sxg msist x l msist x Sa Sg
x 0
que es la ecuacin diferencial de un movimiento armnico simple cuya frecuencia angular
viene dada por
X
Sa Sg
msist
l O
1 Sa Sg
2Q msist
a) Cuando la persona se encuentra sobre la balsa, ser
O
1 1000q 6q9.8
0.89 Hz l T 1.12 s
2Q
1800 75
b) Cuando la persona se baja

O
1 1000q 6q9.8
0.91 Hz l T 1.10 s
2Q
1800
- 112 -
12. Una moneda permanece en reposo sobre una plataforma horizontal que realiza un movimiento armnico
simple de frecuencia v. a) Si la plataforma oscila verticalmente, cul ser el valor mximo de la amplitud A
de las oscilaciones que permita a la moneda permanecer en contacto permanente con la plataforma?
b) Supongamos ahora que la plataforma oscila horizontalmente y que sea el coeficiente de rozamiento
esttico entre la moneda y la plataforma. Cul ser, entonces, el valor mximo de A que permita a la
moneda permanecer en reposo respecto a la plataforma, sin deslizar?
a) Consideramos una elongacin genrica x y escribimos la ec. del movimiento de la moneda

en el supuesto de que permanezca sobre la plataforma:
N mg mx l N mg mx mg mX 2 x
N
x
donde hemos tenido en cuenta la relacin existente entre la
aceleracin y la elongacin en el m.a.s.; esto es, x X 2 x ,
que presenta su valor mximo para x = A.
mg
La moneda permanecer sobre la plataforma en tanto que
N >0, de modo que
g
g
N mg mX 2 A 0 l A 2 2 2 .
X
4Q O
b) Ahora, interviene una fuerza de rozamiento esttico de valor
f b N N Nmg
De nuevo consideramos una elongacin genrica x y

escribimos la ec. del movimiento de la moneda en el
supuesto de que permanezca en reposo respecto de la
plataforma,
N
f
mg
f mx mX x
2
de modo que la fuerza de rozamiento tiene en cada instante direccin opuesta a la elongacin
y presenta su valor mximo para x = A, tal que f mx mX 2 A
Combinando estas dos ecuaciones tenemos:
mX 2 A Nmg l
A
- 113 -
Ng
Ng
2 2
2
4Q O
X
13. Un deportista que pesa 60 kg se lanza desde un puente sujeto a una cuerda elstica de 30 m de longitud
natural (practica puenting) llegando justamente a tocar la superficie del agua situada a 40 m por debajo en
la vertical de donde inici el salto. a) Calcular la constante elstica de la cuerda. b) Determinar la
aceleracin mxima a la que estar sometido el deportista y en qu punto la adquiere. c) Una vez que se
haya amortiguado la cada, de modo que la cuerda permanezca siempre tensa, determinar la frecuencia de
las oscilaciones verticales que experimentar el deportista.
de modo que
k
2q 60q9.8q 40
N
470.4
102
m
l = 40 m
l0 = 30 m
a) Conservacin de la energa entre A y C:

1
2mgl
2
0 mgl k l l0
l k
2
2
l
l0
b) En un instante genrico, la ecuacin del movimiento

del deportista se escribe en la forma
F mg ma
B
v0
a
C
siendo F la tensin de la cuerda.

mg
La aceleracin mxima ocurre en el instante en el que la
cuerda elstica presenta su mximo alargamiento (l = 40 m) y, por ende, su mxima tensin;
k
Fmx mg mamx l k l
mx mg mamx l amx l
mx g
m
o sea
470.4q10
amx
9.8 78.4 9.8 68.6 m/s 2 7 g
60
c) Una vez que se haya amortiguado la cada, de modo que la cuerda permanezca siempre
tensa, el deportista experimentar un m.a.s. vertical cuya frecuencia es
X
k
470.4
X

2.8 rad/s l O
0.446 Hz
60
2Q
m
l T
1
2.24 s
O
La posicin de equilibrio corresponde a un alargamiento x0 de la cuerda tal que su tensin

equilibre el peso del deportista; esto es
mg 60q9.8
F mg 0 l kx0 mg l x0

1.25 m
470.4
k
- 114 -
14. Un muelle de 20 cm de longitud y 10 N/m de constante elstica est

unido por uno de sus extremos a un eje vertical y en el otro extremo a
una pesa de 100 g situada un plano horizontal. Cuando el eje rota a
razn de 1 r.p.s., la pesa describe una trayectoria circular sobre el plano
horizontal (sin friccin) al tiempo que oscila radialmente. Determinar
el alargamiento del muelle y la frecuencia de las oscilaciones.
Describimos la situacin en un sistema de referencia en rotacin en el que la pesa se

encuentra en reposo. En este sistema de referencia, la fuerza que proporciona el muelle
extendido ser igualada por la fuerza centrfuga; esto es, Fmuelle Fcf . Siendo R la velocidad
angular de rotacin del eje y l el alargamiento que experimenta el muelle, ser:
mlR 2
lR 2
kl mR 2 l l
l k mR 2
l mlR 2 l l

2
k 2
k mR
R
m
Y sustituyendo los valores dados en el enunciado
lR 2
0.20q 2Q
7.896
l

0.130 m 13 cm
10
k 2
2
60.52
R
2Q
0.1
m
La frecuencia angular de las oscilaciones vendr dada por la bien
conocida expresin general:
X
k
10
X
10

10 rad/s l O

1.59 Hz
m
0.1
2Q 2Q
- 115 -
Superposicin de m.a.s. M15. 1
1. Expresar la elongacin en funcin del tiempo para los m.a.s. siguientes: a) Movimiento con periodo de 1 s
tal que para t = 0 son v = 3 cm/s y a = 0. b) Movimiento con frecuencia 0.25 Hz tal que para t = 0 son v = 0
y a = 16 cm/s2. c) Es la superposicin de los m.a.s. cuyas ecuaciones, en el S.I. de unidades, son:
x1 0.06sen 2Qt
x2 0.08sen(2Qt )
Ecuaciones del m.a.s.:

x A sen(Xt G )
v X A cos(Xt G )
l t0
2
2
a X A sen(Xt G ) X x
x0 A sen G
v0 X A cos G
a0 X 2 A sen G X 2 x0
2Q
2Q rad/s
T
Como a0 = 0, ser x0 = 0 y senI = 0, de modo que I = 0 o 180 y
cosI = 1.
Como v0 = +3 cm/s (positiva), ser cosI >0, de modo que I = 0, de
donde resulta
v
3
0.48 cm
v0 X A l A 0
X 2Q
= x 0.0048 sen(2Qt )
(S.I.)
a) T 1 s l X
b) Q
0.25 Hz o Z
2SQ
2S u 0.25
x0
a0
rad/s
2
Como v0 = 0, ser cosI = 0, de modo que I = 90 y senI = 1.
Como a0 = 16 cm/s2 (negativa), deber ser senI >0, de modo que
I = +90, resultando
a
16
16 u 4
x0 A 02
2
6.48 cm
(S / 2) 2
Z
S
? x
v0
x0
I
v0
a0
0.0648sen( t ) 0.0648 cos( t )

(S.I.)
2
2
2
c) Se trata de superponer (sumar) dos m.a.s. de la misma direccin y de la misma frecuencia.
Recurrimos a la representacin fasorial (vide figura):
A2 A12 A22 2 A1 A2 cos G1 G2 0.062 0.082 2q 0.06q 0.08q cos 45 0.01679
tg G
A1
A1 sen G1 A2 sen G2
0.06qsen 45

0.3465
A1 cos G1 A2 cos G2 0.06q cos 45 0.08
A
45
G 19.11 0.33 rad

A 0.13 m
= x 0.13sen(2Qt 0.33)
(S.I.)

A2
- 116 -
2. Calcular la ecuacin del movimiento armnico resultante de la composicin de:

x1
3sen Z t
6
x2
4sen Zt
4
Ambos m.a.s. tienen la misma frecuencia, lo que nos permite utilizar de modo inmediato la
representacin de Fresnel, compleja o fasorial de tales movimientos. Esto es,
x1 3sen Xt 30
%1 3 30 2.60 1.50 j
Im
l
x2 4sen Xt 45
% 2 4 45 2.83 2.83j
% %1 % 2 5.43 4.33j 6.94 38.6 6.94 0.67 rad

A2
y la ecuacin del movimiento resultante es
x
6.94sen Zt 0.67
I1
I2
A1
I
Re
Otro mtodo
A partir de la representacin geomtrica de Fresnel (fasorial) del m.a.s., resulta inmediato la
determinacin del mdulo de m.a.s. resultante:
A12 A22 2 A1 A2 cos I1 I2
32 42 2 u 3 u 4 u cos15
as como la fase inicial del mismo:

A1 sen I1 A2 sen I2 3 u sen 30 4 u sen 45
tg I
A1 cos I1 A2 cos I2 3 u cos 30 4 u cos 45
y la ecuacin del movimiento resultante es

x
6.94sen Zt 0.67
- 117 -
0.80 o I
6.94
38.6 0.67 rad
3. Una partcula se mueve en el plano xy de modo que las componentes cartesianas de su aceleracin vienen
dadas por ax = -9x y ay = -9y (S. I.) a) Qu tipo de movimiento se produce sobre cada eje? b) Determinar
los vectores de posicin y de velocidad de la partcula sabiendo que en el instante inicial el punto pasa por el
origen de coordenadas con una velocidad: v0 = i + 2j (S. I.) c) Determinar la trayectoria del punto y el
mximo alejamiento del origen de coordenadas.
a) Las ecuaciones que describen el movimiento de la partcula sobre

los ejes x e y son:
x 9 x l x 9 x 0 l x A sen(3t B)
y 9 y l y 9 y 0 l y B sen(3t C )
ya que, por ser de la forma, x X 2 x 0 , representan sendos m.a.s.

simples en direcciones perpendiculares, con la misma frecuencia
angular X 3 rad/s .
y
B
v0
A
x
b) Imponemos las condiciones iniciales a las soluciones de
x A sen(B ) 0 l B 0
x A sen 3t
t 0

y B sen(C ) 0 l C 0
y B sen 3t
Derivando con respecto al tiempo, obtenemos las componentes de la

velocidad, a las que imponemos las condiciones iniciales:
x 3 A cos 3t
x 3 A 1 l A 1/ 3 m
t0
y 3B cos 3t
y 3B 2 l B 2 / 3 m
de modo que podemos escribir
x sen 3t
2
y sen 3t
x cos 3t
y 2 cos 3t
x 3sen 3t
y 6sen 3t
c) Se trata de dos m.a.s. de la misma frecuencia, en fase y en direcciones perpendiculares, de

modo que la trayectoria de la partcula es rectilnea, como resulta fcil comprobar eliminando
el tiempo entre la ecuaciones paramtricas de la misma. Esto es,
x 3 sen 3t
x 1/ 3 1
l

l y 2x
2
y 2/3 2
y sen 3t
3
El mximo alejamiento del origen ser: D A2 B 2
- 118 -
1 4
5

9 9
3
Geometra de masas. M16.1

y
1. Una pieza de maquinaria, de masa m, est constituida por un disco de material

homogneo, de radio R, al que le falta una porcin circular de radio R/2, tal como se
indica en la figura. a) Determinar la posicin del centro de masa de la pieza.
b) Calcular los momentos de inercia de la pieza con respecto a los ejes coordenados
(x,y,z) indicados en la figura. Expresar los resultados en funcin de R y de la masa
m de la pieza.
R
x
Comenzamos determinando las masas del disco completo (sin merma alguna) y de la porcin
suprimida (negativa) en funcin de la masa m de la pieza:
m1 4
4
m1 TQ R 2

m m
1 3
m TQ ( R / 2) 2 1 TQ R 2 l m 3
l
2
m2
1
1
2
3
m2 m
m m1 m2 4 TQ R

3
3
m
a) Centro de masa. Aplicamos el teorema correspondiente a la determinacin del centro de
mas de un cuerpo compuesto por otros cuerpos:
R
0 13 m
m1 x1 m2 x2
2 R
xcm

m1 m2
m
6
b) Momentos de inercia. Con carcter general, determinamos los
y
momentos de inercia de un disco de masa m y radio R con respecto a
y
los ejes que se indican:
1
1
R
I zz mR 2
I xx I yy I zz l I yy mR 2
2
4
x
y aplicando el Teorema de Steiner
1
3
1
5
I z ' z ' mR 2 mR 2 mR 2
I y ' y ' mR 2 mR 2 mR 2
2
2
4
4
Ahora, aplicamos estos resultados para el clculo de los momentos de inercia pedidos en el
enunciado del problema:
1
1
14
1 1 R 2 1 1 2 15
I xx m1 R12 m2 R22
mR 2
m
mR mR 2
4
4
43
4 3 4 3 48
48
2
1
5
14
51 R
1 5
11
I yy m1 R12 m2 R22
mR 2
m
mR 2 mR 2
4
4
43
4 3 4 3 48
48
1
3
14
3 1 R 2 2 1 2 26
I zz m1 R12 m2 R22
mR 2
m
mR mR 2
2
2
23
2 3 4 3 8
48
de modo que
I xx
5
mR 2
16
I yy
11
mR 2
48
- 119 -
I zz
13
mR 2
24
Geometra de masas. M16.2
2. Una semiesfera y un cono, ambos macizos y homogneos, construidos con el mismo material y
del mismo radio, estn soldados por sus bases. Calcular el valor mximo de la altura del cono
que permita el conjunto comportarse como un tentetieso (i.e., que no vuelque) al apoyarlo
sobre una superficie horizontal.
Centro de masa del cono: z
zdV
dV
Descomponemos el cono el rodajas (discos) perpendiculares al eje de revolucin, de modo

que
r
z
R

l r z
dV Qr 2 dz
z
R H
H
R
R2 H
R2 H 3 1 2
V dV Q r 2 dz Q 2 z 2 dz Q 2
QR H
H 0
H 3
3
r
R2 H 3
R2 H 4 1 2 2
zdV Q H 2 0 z dz Q H 2 4 4 Q R H
z
1 2 2

QR H
zdV
3
4
= z

H (medido desde el vrtice)
dV 13 Q R 2 H 4
Centro de la hemisfera.
r R sen R
z R cos R l dz R sen R dR
dV Qr 2 dz Q R sen 2 R (R sen R )dR Q R 3 sen 3 RdR

0
2
V Q R 3 sen 3 RdR Q R 3 (como es sabido)
Q/2
3
0
4
0
QR4
4
3
4 sen R
zdV Q R sen R cos R dR Q R

4
Q/2
4
Q /2
4
QR
zdV
3
= z
4 R
2
dV 3 Q R 3 8
Centro de masa del cuerpo compuesto

Deber estar situado por debajo del punto O para que el cuerpo se
comporte como un tentetieso (equilibrio estable). En las condiciones
crticas ser:
V z Vhemisf zhemisf
zcm cono cono
0 l Vcono zcono Vhemisf zhemisf 0
Vcono Vhemisf
1 2 3
2
3
Q R H H Q R 3 R l H 2 3R 2 l H R 3
3
4
3
8
- 120 -
r

H
O
Sistemas de partculas. M17.1
1. Una varilla ligera de longitud l puede girar sin rozamiento alrededor de su

centro. Se colocan en sus extremos sendas masas 2 m y m y se abandona el
sistema desde la posicin de la varilla horizontal. En el instante en que la
varilla alcanza la posicin vertical, determinar: a) la celeridad de las
masas; b) la vector cantidad de movimiento del sistema; c) la velocidad del
centro de masa del sistema.
2m
Posicin del c.m. del sistema constituido por las dos masas:
l
l
m 2m
l
2
l
2
ycm
2
3
6
m 2m
a) Puesto que el sistema es conservativo, aplicamos el Principio de Conservacin de la Energa, tomando como nivel de referencia la posicin inicial:
l
l 1
gl
0 2mg mg 3m
v 2 l v
2
2 2
3
b) La cantidad de movimiento del sistema es la suma de
las cantidades de movimiento de las dos masas:
gl
i
3
c) La cantidad de movimiento del sistema es igual al
producto de su masa por la velocidad de su centro de
masa; esto es,
y
mv
l/2
p p1 p 2 2mv i mv i mv i m
p 4 mi
v cm
l v cm
p
mv
1
1 gl

i vi
i
3m 3m
3
3 3
- 121 -
x
Ep=0
cm
l/2
v
2 mv
2. Un muchacho est situado en el centro de una plataforma circular

de radio R = 3 m. La plataforma, inicialmente en reposo, puede
girar sin friccin alrededor de su eje. El muchacho hace girar
alrededor de su cabeza una masa de 2 kg sujeta con una cuerda de
longitud R/2, con una velocidad tal que la masa da una vuelta cada
3 segundos. a) Debido a la conservacin de qu magnitud fsica se
pone en movimiento la plataforma? Razonar la respuesta.
b) Determinar la velocidad y sentido del movimiento de la
plataforma y la energa cintica del sistema en movimiento,
sabiendo que el momento de inercia del conjunto plataforma y
muchacho, respecto al eje de la plataforma, es 600 kgm2.
Datos: Xm
2Q
2.094 rad/s
3
R
I m m 2q1.52 4.5 kg.m 2
2
2
Por tratarse de un sistema aislado, el momento angular del sistema completo con respecto al
eje de rotacin permanecer constante, de modo que la plataforma adquiere una rotacin en
sentido opuesto a la de la masa de 2 kg.
Conservacin del momento angular del sistema aislado:
I
4.5
I m Xm I p Xp l Xp m Xm
q 2.094 0.0157 rad/s
Ip
600
Energa cintica:
1
1
1
1
Ek I m Xm2 I p Xp2 4.5q 2.0942 600q0.0157 2 9.870 0.074 9.994 J
2
2
2
2
- 122 -
3. Dos prismas triangulares, de masas M y m, y anchuras a y b, estn en

reposo, tal como se indica en la figura adjunta, sobre un tablero horizontal liso. Las superficies de contacto entre los dos prismas son, tambin, perfectamente lisas. Determinar el retroceso del prisma inferior
hasta el instante en que la cara vertical del prisma superior alcanza el
tablero horizontal. Aplicacin numrica: M = 10 kg, m = 2 kg, a = 40 cm
y b = 10 cm.
b
m
M
a
Mtodo 1. Centro de masas.

Todas las fuerzas externas que actan sobre el
b
sistema constituido por los dos prismas (pesos y
m
reaccin normal en la base del prisma inferior)
x2
tienen direccin vertical. Puesto que no hay fuerza
M
externa alguna que de componente en la direccin
x1
a
horizontal, se conserva la cantidad de movimiento
del sistema en esa direccin (aunque no en la
a-b
X
direccin vertical). En consecuencia la
componente horizontal de la velocidad del centro
del sistema permanece constante en el transcurso
del movimiento. Puesto que partimos del reposo,
x2
la posicin horizontal del c.m. del sistema
x1
permanece
invariable.
Expresamos
esta
circunstancia en la forma siguiente.
En la figura adjunta hemos representado las
posiciones de los c.m. de cada uno de los prismas mediante las distancias x1 y x2 que se
indican. En cada una de las dos situaciones, inicial y final, se determina la posicin del c.m.
del sistema mediante el Teorema de Varignon:
xcm
Mx1 mx2 M x1 X
m x2 a b X

M m
M m
de modo que ser

Mx1 mx2 M x1 X
m x2 a b X
De donde se sigue
Mx1 mx2 Mx1 MX mx2 m a b
mX
M m
X m a b
X
m
a b
M m

2
X
40 10
5 cm
10 2
(sigue)
- 123 -
[1]
Mtodo 2. Conservacin de la cantidad de movimiento.

Todas las fuerzas externas que actan sobre el
sistema constituido por los dos prismas (pesos y
reaccin normal en la base del prisma inferior)
b
x
tienen direccin vertical. Puesto que no hay fuerza
m
externa alguna que de componente en la direccin
vx
M
horizontal, se conserva la cantidad de movimiento
v
V
del sistema en esa direccin (aunque no en la
a
direccin vertical).
Siendo
a-b
X
dX
la velocidad del prisma inferior,
dt
dx
la componente horizontal de la velocidad relativa del prisma superior respecto del
dt
inferior,
dx dX

la componente horizontal de la velocidad absoluta del prisma superior,
dt
dt
la conservacin de la componente horizontal de la cantidad de movimiento del sistema se

expresa en la forma:
dx dX
dX
MV m vx V
0 l M
m
[2]
0
dt
dt
dt
De modo que
MdX m dx dX
l M m
dX mdx l
dX
m
dx l
M m
dX
ab
m
dx l
0
M m
m
a b
M m
2
X
40 10
5 cm
10 2
X
- 124 -
4. Una cua de masa M se encuentra en reposo sobre un tablero horizontal, como se muestra en la figura. En la
parte ms alta de la cua reposa un pequeo bloque de masa m, a una altura h sobre el tablero horizontal.
Todas las superficies son perfectamente lisas. Abandonamos el sistema, de modo que el bloque desciende y
la cua retrocede. Encontrar la velocidad de retroceso de la cua en el instante en que el bloque toca el
tablero horizontal.
Todas las fuerzas externas que actan sobre el sistema formado por la cua y el bloque
(pesos y reacciones normales en la base de la cua) tienen direccin vertical, por lo que se
conserva la componente de la cantidad de movimiento en la direccin horizontal. Esta
circunstancia se expresa mediante la ecuacin
mvh MV 0
[1]
Adems, al no existir rozamientos, el sistema es conservativo y podemos escribir la ecuacin
que expresa la conservacin de la energa,
1
1
mgh MV 2 m vh2 vv2
[2]
2
2
donde V es la velocidad final de la
cua y vh y vv son las componentes
m
horizontal y vertical, respectivamente,
vh
de la velocidad del bloque en el
h
v
momento en que ste abandona a la
V
vv
cua.
M
Disponemos de dos ecuaciones y tres

incgnitas (V, vh y vv). Necesitamos
una tercera ecuacin que obtenemos de
imponer que, en el sistema de referencia de la cua, la velocidad del bloque vh V , vv
es
siempre tangente al plano inclinado, es decir

vv
tg R l vv vh V
tg R
vh V
[3]
Despejando vh en la ecuacin [1] y sustituyndola en la ecuacin [3] tenemos

M m
M
vh
V
vv
V tg R
m
m
Sustituyendo estas dos expresiones en la ecuacin [2] nos queda una ecuacin con V como
incgnita nica, de la que despejamos V para obtener:
V2
2m 2 gh
2m 2 gh

2
M m
M M m
tg R M m
M 1 tg 2 R
m tg 2 R
Multiplicando numerador y denominador por cos2 y extrayendo la raz cuadrada de la

expresin anterior, obtenemos finalmente la velocidad pedida:
V
2m 2 gh cos 2 R
M m
M m sen 2 R
- 125 -
Sistemas de masa variable M18.1
1. Una balanza de resorte est ajustada para leer el cero. Desde una altura de 5 m sobre el platillo de la balanza,
dejamos caer un chorro de perdigones, a razn de 20 perdigones por segundo, que chocan contra el platillo,
rebotan hacia arriba con la misma velocidad y salen abandonando definitivamente el platillo. Si cada
perdign pesa 200 mg, )cul ser la lectura de la balanza?
La velocidad que tiene cada uno de los perdigones cuando

chocan contra el platillo se calcula a partir del principio de
conservacin de la energa:
1
mgh mv 2 l v 2 gh 2q9.8q5 9.9 m/s
2
Cuando un perdign colisiona elsticamente con el platillo,
experimenta un cambio en su cantidad de movimiento expresado
por:
p p final pinicial mv (mv ) 2mv
+
F
v
v
Este cambio est dirigido hacia arriba, de modo que el platillo

tendr que proporcionar impulso en esa direccin; i.e., ejercer
una fuerza hacia arriba sobre cada perdign.
Como al platillo llegan n = 20 perdigones por segundo, el cambio de la cantidad de
movimiento por unidad de tiempo, esto es, la fuerza, ser
dp
F np 2nmv
dt
Y sustituyendo los valores tenemos
F 2nmv 2q 20q 200q106

q9.9 79.2q103 N 8.1 g
Esta ser la indicacin de la balanza, ya que los perdigones ejercen sobre el platillo una fuerza
igual y opuesta a la que el platillo ejerce sobre ellos (Tercera Ley de Newton).
- 126 -
M.19 Colisiones
1. Un automvil de 1200 kg, que inicialmente viaja con una velocidad de 27 m/s, choca contra la parte
posterior de un camin que pesa 9000 kg y se desplaza en la misma direccin y sentido a 22 m/s. La
velocidad del camin en el instante inmediato posterior al choque es de 23 m/s. a) Determinar el coeficiente
de restitucin. b) Calcular la energa mecnica que se ha perdido en el choque. Cmo se explica esta
prdida de energa?
a) Conservacin de la cantidad de movimiento durante el choque:

mA vA mBvB mA vAa mBvBa l
vAa vA
mB
9 000
(vB vBa ) 27
(22 23) 19.5 m/s
mA
1200
Aplicamos la definicin del coeficiente de

restitucin:
v a vBa
19.5 23
e A

0.70
vA vB
27 22
vB
vA
B
de modo que se trata de una colisin parcialmente

elstica.
b) Durante el choque disminuye la energa
mecnica (cintica) del sistema.
vA
A
vB
B
Ek mvA2 mvB2 1200q 27 2 9000q 222 2 615 400 J

1
Eka mvAa 2 mvBa 2 1200q19.52 9000q 232 2 608 650 J

%Ek Eka Ek 6750 J
La energa mecnica (cintica) que ha desaparecido se ha convertido en otras formas de
energa, asociadas a la deformacin de los vehculos colisionantes.
- 127 -
M.19 Colisiones
2. Un coche de 1500 kg que viaja hacia el este con una velocidad de 25 m/s choca en un cruce con una
furgoneta de 2500 kg que viaja al norte con una velocidad de 20 m/s. Hallar la direccin y el mdulo de la
velocidad de los vehculos despus de la colisin, suponiendo que los vehculos sufren una colisin
perfectamente inelstica (es decir, quedan unidos).
Puesto que la colisin es perfectamente elstica, los dos cuerpos permanecen unidos despus
del choque y tan solo se conserva la cantidad de movimiento del sistema coche-furgoneta.
Cantidad de movimiento del coche:
p1 1500q 25 37 500 kg.m/s
Cantidad de movimiento de la furgoneta:
p2 2500q 20 50 000 kg.m/s
p2
Cantidad de movimiento de sistema coche-furgoneta:

p
p1 p2 37 5002 50 0002 62500 kg.m/s
Velocidad comn despus del choque es

p
62500
v

15.625 m/s
m1 m2
4000
En una direccin que forma un ngulo , como se indica en la figura, tal que
p
50
R arctg 2 arctg 53
p1
37
- 128 -

p1
M.19 Colisiones
3. Consideremos dos partculas, de masas respectivas m1 y m2, que efectan una colisin perfectamente elstica
frontal, de modo que sus velocidades antes de la colisin sean v1 y v2 =
v1, con
0. Supongamos que
fuesen iguales las energas cinticas iniciales de las partculas. Calcular el valor (o valores) que deber tener
el parmetro
para que la partcula "1" quede en reposo despus de la colisin y la relacin entre las masas
de ambas partculas para que sea posible esa situacin.
Ambas partculas tienen inicialmente la misma energa cintica, con v2 =

v1; por
consiguiente
1
1
m1v12 m2 v22
2
2
m1 v2
H2
m2 v1
2
l mv m v
2
1 1
2
2 2
Conservacin de la cantidad de movimiento, con v2 =

v1:
m1
m1v1 m2v2 m1v1a m2 v2a l
v1 v2 v2a l H 2 v1 H v1 H 1 H
v1 v2a
m2
Regla de Huygens-Newton, con v2 =
v1:
v2a v1a v2 v1
l v2a v2 v1
1 H
v1
Igualando las expresiones de v2 en las dos ltimas ecuaciones:
H 2 H
v1 1 H
v1
l H 2 H 1 H l H 2 2 H 1 0
Resolvemos la ecuacin de segundo grado:
m1
1
0.4142 (alcance) l
0.172
m2
5.83
1 o 1 1
1 o 2
H
1
m1
5.83
2.4142 (frontal) l
m2
v1
v1
v2
>0
v2
<0
v2
v2
reposo
reposo
- 129 -
M.19 Colisiones
4. Una pelota de ping-pong rebota escaleras abajo, escaln por escaln, de tal modo que todos los rebotes son
idnticos. El coeficiente de restitucin o percusin entre la pelota y las baldosas vale 0.9 y cada escaln
tiene una altura de 19 cm. Determinar la altura de rebote de la pelota sobre cada escaln.
Consideremos un rebote aislado; por definicin de coeficiente de

restitucin (e), ser
v12 2 gh1
v2 h
v2 ev1 l con
l 22 2 e 2
2
v1
h1
v2 2 gh2
La pelota de ping-pong realiza el bote desde una altura h1, respecto al
escaln; despus de botar alcanza una altura h2. Como todos los rebotes son
idnticos, despus del bote estar a la misma altura respecto al escaln
siguiente, o sea
h1 h2 a
h1
h2
v2
v1
de modo que
h1
h1
h2
h2
e2
h2 a
l h2
e2
a
1 e 2
de donde
0.92
0.81
q 0.19
q 0.19 0.81 m = 81 cm
2
1 0.9
0.19
h1 81 19 100 cm
h2
- 130 -
M.19 Colisiones
5. Dejamos caer una pelota de ping-pong desde una altura h0 sobre un suelo duro, liso y horizontal.
Observamos que despus del quinto rebote la pelota slo asciende hasta una altura h0/2. a) Determinar el
coeficiente de restitucin de los rebotes. Es el mismo en todos ellos? b) Calcular la fraccin de energa que
se disipa en los rebotes. Es la misma en todos ellos? Por qu? c) Cuntos rebotes debern transcurrir para
que la altura de rebote se reduzca a la centsima parte de h0?
a) En la figura representamos los rebotes sucesivos. Obviamente, la relacin existente entre

las velocidades indicadas y las respectivas alturas es:
vn 2 ghn
h0
h1
v0
donde el subndice n se refiere a la velocidad y a la altura

alcanzadas tras el n-simo rebote.
Designamos por e el coeficiente de restitucin y
aplicamos la regla de Huygens-Newton a cada uno de los
rebotes sucesivos:
v1 ev0
v ev e 2 v
1
0
2
l vn evn1 e n v0
v3 ev2 e3v0
...
h2
v1
para n 0,1, 2,...
v2
v1
El valor del coeficiente de restitucin, que es el mismo en todos los rebotes, lo calculamos a
partir de los datos para el quinto rebote:
v5 e5v0
l e5
v5
h
1
5
v0
h0
2
l e (0.5)1/10 0.933
b) La prdida de energa en el n-simo rebote ser:
E En1 En 12 mvn21 12 mvn2 12 m(e 2 vn2 vn2 ) 12 mvn2 (e2 1)

= E (1 e 2 ) En
l
E
(1 e 2 ) cte
En
La fraccin de energa perdida en cada rebote es la misma en todos ellos y viene dada por
E

(1 e2 ) 0.13 13%
En
c) A partir de la expresin de la velocidad tras el n-simo rebote, vn e n v0 , tenemos:
en
vn
h
n
v0
h0
l e2 n
= n
hn
h0
l 2n log e log
hn
h0
l n
log 0.01
33.2 rebotes
2q log 0.933
- 131 -
log(hn / h0 )
2 log e
M.19 Colisiones
6. Sea un sistema formado por una masa de 300 g y un muelle

1
2
de constante elstica igual a 120 N/m, situados en reposo
k
v
sobre un plano horizontal liso, como se indica en la figura.
m
m
Sobre esta masa, inicialmente en reposo, choca
elsticamente otra masa idntica a la anterior con una
velocidad de 5 m/s. Determinar: a) La velocidad de cada una
de las masas inmediatamente despus del choque. b) La amplitud del movimiento armnico subsiguiente.
c) El tiempo que tardan en volver a chocar las dos masas. d) Variar el resultado del apartado anterior si la
velocidad con la que choca la masa incidente fuese el doble? Justifquese la respuesta.
a) Aplicamos el Principio de Conservacin de la Cantidad de Movimiento y la Regla de

Huygens-Newton (con e = 1) :
mv1a mv2a mv
v1a v2a v
2v1a 0
v1a 0
l
l
l
v1a v2a v
v1a v2a v
2v2a 2v
v2a v 5 m/s
por lo que el primer bloque queda en reposo y el otro adquiere la
1
2
velocidad del primero.
v
b) Despus de la colisin, la energa cintica del bloque unido al (reposo)
muelle se convierte ntegramente en energa potencial elstica cuando este bloque alcanza su
elongacin mxima (amplitud, A); esto es,
1 2 1 2
m
0.3
mv kA l A v
5q
0.25 m 25 cm
2
2
k
120
c) Calculamos la frecuencia de las oscilaciones y, a partir de ella, el periodo:

k
2Q 2Q

20 rad/s l T

0.31 s

X
m
20
Obviamente, el tiempo que tardan en reencontrarse los
A
dos bloques es el correspondiente a media oscilacin,
i.e., un semiperiodo, de modo que
1
2
T
%t 0.16 s
2
d) No variar el resultado, puesto que el tiempo que tardarn en reencontrase los dos bloques
ser un semiperiodo, en cualquier caso (en tanto que sea m1=m2), siendo T independiente de la
amplitud de las oscilaciones.
X
- 132 -
M.19 Colisiones
7. Un bloque de masa m1 = 1 kg desliza sobre una superficie horizontal lisa con una velocidad de 6 m/s. El
bloque choca con otro de masa m2 = 2 kg que est en reposo unido a un resorte horizontal de constante
k = 1200 N/m. Determinar la frecuencia con la que oscilar el sistema tras el choque y la amplitud del
movimiento en los siguientes casos: a) El choque es totalmente inelstico y las dos masas quedan adheridas
despus del choque. b) El choque es perfectamente elstico.
a) Choque totalmente inelstico:

La cantidad de movimiento se conserva:
m1
1
m1v1 m1 m2
v v '
v1 6 2 m/s
3
m1 m2
X
v1
m2
m1
k
1200

20 rad/s
m1 m2
3
m1+ m2
X 10
O
Hz O 3.18 Hz
2Q Q
Conservacin de la energa despus del choque:
1
1
m1 m2
v '2 kA2
2
2
A va
m1 m2 v a
2

k
X 20
b) Choque perfectamente elstico:

El coeficiente de restitucin es e=1.
A 0.1 m
v2
v1
v '1 v '2
v1 v '2 v1 v '1
m1
m2
La cantidad de movimiento se conserva:

m1v1 m1v1a m2 v2a m1v1a m2 v1 v1a
m1 m2
v1 m1 m2
v1a
v1a
m1 m2
1
v1
6 2 m/s v '2 6 2 4 m/s
3
m1 m2
por lo que la masa 1 vuelve hacia la izquierda.

X
k
1200
X

24.5 rad/s O
2
2Q
m2
O 3 .9 Hz
A 0.16 m
Conservacin de la energa despus del choque:

1
1
m2 v2a 2 kA2
2
2
A v2a
m2
2
4
1200
k
Nota:
Las masas no vuelven a chocar ya que T = 0.256 s y el tiempo que tarda m1 en
recorrer la amplitud es:
A 0.16
t
0.08 s
2
v1a
- 133 -
M.19 Colisiones
8. Una partcula de masa m se desplaza a velocidad v cuando choca

elsticamente con otra de igual masa que se encontraba en reposo. Despus
de la colisin, la trayectoria de la primera partcula forma un ngulo de 30
con respecto a su direccin original. a) Determinar la velocidad de cada una
de las partculas tras el impacto. b) Calcular la percusin que recibe cada
una de las partculas.
a) Conservacin de la cantidad de movimiento:

mv mv1 mv 2 l v v1 v 2
[1]
Conservacin de la energa cintica:

1
2
mv 2 12 mv12 12 mv12
l v 2 v12 v22
[2]
v2
Las ecuaciones [1] y [2] corresponden a una suma vectorial
en cuadratura, por lo que las direcciones de las partculas
despus del choque determinan un ngulo recto, de modo que
R1 R2 90 l R2 90 30 60
1
2
v1
30
60
30
v
v1
30
60
v1
y las velocidades de las partculas despus del choque son

v1 v cos 30 0.87v
v2 v cos 60 0.50v
b) La percusin que experimenta cada una de las partculas es

igual a la variacin de su cantidad de movimiento durante el
choque; i.e., p m v , de modo que
2 mv
mv2 mv2 mv 2 1 2 mv 2 1 2 12 mv
en las direcciones en que cambia la velocidad de cada una de las partculas.

Otro mtodo
Escribimos de nuevo las ecuaciones [1] y [2] que expresan, respectivamente, la conservacin
de la cantidad de movimiento y de la energa cintica durante el choque, descomponiendo la
primera de ellas en sus componentes longitudinal y transversal:
v 3 v v cos R l v cos R v 3 v
2
2
2
2
2 1
2 1
v v1 cos 30 v2 cos R2
v
v2
2
0 v1 sen 30 v2 sen R2 l
12 v1 v2 sen R2 l sen R2 1 l sen R2 1 2
2v2
4v2
2
2
2
v 2 v 2 v 2 l v 2 v 2 v 2
v v1 v2
1
2
2
1
que constituyen un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas (v1a, v2a , R2 ) . Resolviendo
dicho sistema de ecuaciones se obtienen de nuevo los resultados que ya conocemos.
v 2 cos 2 R v 2 3 v 2 3vv
2
2
1
4 1
v
4v 2 v 2
2
2
2
2
2
2
cos R2 1 sen R2 1 1 2 2 2 1 l v2 cos R2 v2 14 v1 l
v
v
4
4
2
2
2
2
2
v2 v v1
De modo que v 2 34 v12 3vv1 v 2 v12 14 v12
- 134 -
l 2v12 3vv1 l v1
3
2
M.19 Colisiones
9. Una partcula de masa m se desplaza con una velocidad v cuando choca

elsticamente con otra de igual masa que se encontraba en reposo.
Despus de la colisin, la trayectoria de la primera partcula forma un
ngulo de 60 con respecto a su direccin original. a) Determinar la
velocidad de cada una de las partculas tras el impacto. b) Calcular la
percusin que recibe cada una de las partculas.
a) Conservacin de la cantidad de movimiento:

mv mv1 mv 2 l v v1 v 2
[1]
60
v
v1
60

1
2
mv 2 12 mv12 12 mv12
l v 2 v12 v22
[2]
30
v2
Las ecuaciones [1] y [2] corresponden a una suma vectorial
en cuadratura, por lo que las direcciones de las partculas
despus del choque determinan un ngulo recto, de
modo que
1 v1
v1
60
R1 R2 90 l R2 90 60 30
30
2
y las velocidades de las partculas despus del choque

son
v1 v cos 60 0.50v
v2 v cos 30 0.87v
b) La percusin que experimenta cada una de las partculas es igual a la variacin de su

cantidad de movimiento durante el choque; i.e., p m v , de modo que
2 mv
mv2 mv2 mv 2 1 2 mv 2 1 2 0.87mv
en las direcciones en que las que cambia la velocidad de cada una de las partculas.
Otro mtodo (nada recomendable)
Escribimos de nuevo las ecuaciones [1] y [2] que expresan, respectivamente, la conservacin
de la cantidad de movimiento y de la energa cintica durante el choque, descomponiendo la
primera de ellas en sus componentes longitudinal y transversal:
v 12 v1 v2 cos R2 l v2 cos R2 v 12 v1
v v1 cos 60 v2 cos R2
3v1
3v 2
3
l sen 2 R2 12
0 v1 sen 60 v2 sen R2 l 2 v1 v2 sen R2 l sen R2
2v2
4v2
2
2
2
v v1 v2
2
2
2
2
2
2
v v1 v2 l v2 v v1
que constituyen un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas (v1a, v2a , R2 ) . Resolviendo
dicho sistema de ecuaciones se obtienen de nuevo los resultados que ya conocemos.
v22 cos 2 R2 v 2 14 v12 vv1
3v 2 4v 2 3v 2
3 2
2
2
2
2
2
cos R2 1 sen R2 1 12 2 2 1 l v2 cos R2 v2 v1
4v2
4v2
4
2
2
2
v2 v v1
De modo que v 2 14 v12 vv1 v 2 v12 34 v12
l 2v12 vv1 l v1 0.5v
- 135 -
M.19 Colisiones
10. En una mesa de billar, la bola 1 se mueve con una velocidad de 5 m/s y choca
con la bola 2 de modo que sta se introduce en la tronera de la esquina, como
se indica en la figura. Determinar la velocidad y la direccin de cada bola
despus del choque, considerndolo: a) completamente elstico; b) con un
coeficiente de restitucin de 0.95.
30
2
a) Es bien sabido que cuando una partcula incidente colisiona

elsticamente contra otra partcula de la misma masa que se encuentra en
reposo, las partculas se mueven despus de la colisin en direcciones que
son perpendiculares entre s. As, el esquema de colisin es el que se ilustra
v1 1 2
en la figura, con 1 = 30 y 2 = 60. Puesto que en esta colisin se
v2 conservan tanto la cantidad de movimiento como la energa cintica,
podemos escribir:
mv1a cos 30 mv2a cos 60 mv1
v1a sen 60 v2a cos 60 v1
v1
l v1a cos 60 v2a sen 60 0
mv1a sen 30 mv2a sen 60 0
a2
2
2
2
2
2
1
1
1
2 mv1a 2 mv2a 2 mv1

v1 v2a v1
de modo que disponemos de un sistema de tres ecuaciones con dos

incgnitas (v1 y v2). A partir de las dos primeras se obtiene fcilmente
2
v1a sen 60 v2a sen 60 cos 60 v1 sen 60
v1a v1 sen 60
v1a 4.33m/s
l
l
v2a 2.50 m/s

v2a v1 cos 60
v1a cos 60 v2a sen 60 cos 60 0

b) Para resolver este problema de choque oblicuo analizamos por separado sus componentes
frontal y transversal (tangencial). Para ello, tomamos una base vectorial apropiada definida
por los ejes x e y: el eje x sobre la recta que une los centros de las esferas en el instante de la
colisin (componente frontal) ; el eje y es normal al anterior (componente transversal), como
se muestra en la figura.
Componente frontal: Aplicamos el Principio de Conservacin de la Cantidad de
Movimiento y la Regla de Huygens-Newton,...
1 e
v1ax 2 v1 cos R2
mv1ax mv2a x mv1 cos R2
v1ax v2a x v1 cos R2
l
l
v1ax v2a x e v1x v2 x
v1ax v2a x e v1 cos R2
1 e
v2a x
v1 cos R2
Componente transversal: Suponiendo que las bolas

sean lisas, las fuerzas impulsivas que actan durante la
v1
colisin son normales a las superficies en el punto de
v1
contacto de modo que no tiene componentes sobre el
x (frontal)
y
eje y. En consecuencia, las componentes de las veloci
1
(transversal)
2
v2
dades normales a la lnea de los centros no se alteran
durante la colisin; i.e.,
bola 1
v1ay v1 sen R2
v2a y 0
v1
(incidente
bola 2
(blanco)
Para calcular el ngulo 1 bajo el que sale dispersada

la esfera incidente, calcularemos primero 1+2; esto
es,
- 136 -
M.19 Colisiones
v1ay
v1 sen R2
2
tg R2

1 e
v1ax 1 e v cos R
1
2
2
Sustituimos los valores dados en el enunciado del problema para obtener los resultados
numricos correspondientes a cada caso:
e = 1 (colisin elstica)
11
v2a x
5cos 60 2.5 m/s
v

0
1
x
2
v1ay 5sen 60 4.33 m/s

v2a y 0
v a 2.5 m/s
a

v
4.33
m/s
2
tg(R1 R2 )
tg R2 d l R1 R2 90 l R1 30
1 1
e = 0.95 (colisin parcialmente elstica)
1 0.95
1 0.95
v1ax
v2a x
5cos 60 0.0625 m/s
5cos 60 2.44 m/s
2
2
v a 5sen 60 4.33 m/s
v a 0
1 y
2 y
v a 0.06252 4.332 4.33 m/s
v2a 2.44 m/s
1
2
tg(R1 R2 )
tg 60 69.28 l R1 R2 89.2 l R1 29.2
1 0.95
tg(R1 R2 )
- 137 -
Esttica del slido rgido. M20.1
1. Una escalera AB, de 10 kg de masa, 2.5 m de longitud y centro de masa situado a mitad de
la misma, se encuentra apoyada sobre una pared lisa y un suelo rugoso, cuando su extremo
inferior se encuentra a una distancia de 1.5 m de la pared. a) Calcular las reacciones en los
apoyos A y B. b) Determinar el valor mnimo del coeficiente de rozamiento entre el suelo y
la escalera para que sta pueda permanecer en equilibrio en la posicin indicada en la
figura.
A
1.5m
NB
Determinamos el lado vertical del tringulo:
b l 2 a 2 2.52 1.52 2 m
a) Aplicamos las Ecuaciones Cardinales de la Esttica, descomponiendo las fuerzas en las direcciones horizontal y vertical y tomando
momentos en el punto A.
G
b
f N B 0
l f N B 3.75 kg = 36.8 N
NA
mg
N A mg 0 l N A mg 10 kg = 98.0 N
1.5
a
a
mg N Bb l N B mg
q10 3.75 kg = 36.8 N
A
a
2
2
2
b
q2
b) El valor mnimo del coeficiente de rozamiento es
f b NNA
mg
f
a 1.5
l Np
2b

0.375
2b
4
NA
mg
- 138 -

A
2. Una barra uniforme pesa P y se mantiene en equilibrio, apoyada en una pared vertical y
2l/3
en un suelo horizontal, ambos lisos, en la posicin indicada en la figura, gracias a la

cuerda horizontal CD. Determinar las reacciones en los apoyos de la barra y la tensin en
la cuerda en funcin del ngulo .

G
C
En la figura mostramos el diagrama de fuerzas que actan sobre la varilla.

Aplicamos las ecuaciones cardinales de la esttica tomando momentos en el punto C:
(1) R T
l

(2) N P 100 kg
A
A z
l
2
(3) R cos R PCG sen R N CBsen R
2l/3
Con

2 1
l
CG l )
3 2
6
de modo que la tercera ecuacin se escribe en la forma

2l
l
l
(3) R cos R P sen R N sen R
3
6
3
Y, teniendo en cuenta las dos primeras ecuaciones, resulta:
4 R P tg R 2 N tg R l
l 4 R 3P tg R l
R T
3
P tg R
4
- 139 -
l/3
N
B
l/3

B
3. La varilla homognea AB, que tiene una longitud de 1.6 m y pesa 2 kg, se apoya por su
extremo inferior en un muro vertical y, por un punto intermedio C, en otra varilla fija,
horizontal y paralela al muro, a una distancia de 10 cm de ste. Suponiendo que no existan
rozamientos entre la varilla AB y los dems elementos en contacto con ella, determnense en
la posicin de equilibrio el ngulo formado por la varilla y el muro y las reacciones en los
apoyos de la varilla.
C
A
a) En la figura mostramos el diagrama de fuerzas que actan sobre la varilla. Aplicamos las
ecuaciones cardinales de la esttica tomando momentos en el punto A:
(1) N R cos R
P
l
tg R
(2)
P
R
sen
R

N
l
a
B
(3) P sen R R
z
A
2
sen R
Que constituye un sistema de tres ecuaciones con tres

G
incgnita (N, R y ).
Sustituyendo la (2) en la (3):

l
a
l
a
2
P
R sen R sen R R
l
sen R
2
sen R
2
sen R
R
l/2
2a 2q 0.1 1
l sen 3 R

E a
C
l
1.6
8
1
l sen R
l R 30
A N
2
D
De la ecuacin (2):
P
P R sen R l R
2 P 4 kg
sen R
Y de la (1), se sigue:
3
2 3 3.46 kg
2
Las direcciones y sentidos de estas reacciones son las indicadas en la figura.
N R cos R 4
Otro mtodo
Puesto que sobre la varilla solo actan tres fuerzas (P, N y R), stas deben ser concurrentes en
un punto tal como el D. En consecuencia, el problema se reduce a una simple condicin
geomtrica de que el centro de gravedad (G) de la varilla se encuentre en la vertical del punto
D. Resolvemos considerando los tringulos ACE, ACD y ADG:
a
l
2a
AC
AD senR AGsenR
sen R sen 2 R l sen 3 R
sen R
2
l
Que es el mismo resultado obtenido anteriormente.
- 140 -

B
4. La barra AB de la figura tiene seccin recta uniforme, de masa m y longitud 1.

Determinar el ngulo T correspondiente al equilibrio.
T
30
45
De la figura, se siguen fcilmente las siguientes relaciones entre ngulos:

B B a R 90 l B a 90 (B R )
C C a R 90 l C a 90 (C R )
Aplicando las ecuaciones cardinales de la esttica, tomando
momentos en G :
NB E
x NA
Fx 0 l [1] N A sen B N B sen C
G
T
B
D D
Fy 0 l [2] N A cos B N B cos C P
M 0 l [3] N l sen B a N l sen C a

A
P
G
A
B
2
2
D
E
Puesto que tan slo estamos interesados en determinar el
valor del ngulo T correspondiente a la posicin de equilibrio, podemos eliminar fcilmente
las reacciones en los apoyos de entre las ecuaciones [1] y [3]:
N A sen B N B sen C
sen B
sen C

u l
N A cos(B R ) N B cos(C R )
cos(B R ) cos(C R )
y
de modo que, desarrollando las expresiones trigonomtricas, tenemos

sen B
sen C

l
cos B cos R sen B sen R cos C cos R sen C sen R
sen B cos C cos R sen B sen C sen R cos B sen C cos R sen B sen C sen R l
2sen B sen C sen R (cos B sen C sen B cos C ) cos R l
sen(C B )
sen15

1.3660 l R 20.1
tg R
2sen B sen C 2sen 30 sen 45
- 141 -
5. Una barra de longitud l se apoya sin rozamiento sobre una pared de perfil
circular tal como se indica en la figura. a) Determinar la fuerza horizontal
que se debe aplicar en B para mantener la barra en equilibrio. b) Si en lugar
de aplicar una fuerza en B se aplicase un par en B, qu valor debera tomar
dicho par?
l
B
a) Las fuerzas que actan sobre la barra son las que se representan en la
figura. Tomamos momentos en O:
l
3
3
Fl P sen 60
Pl l F
P
2
2
4
b) En este caso las fuerzas que actan sobre la barra sern las que se
representan en la figura. De nuevo tomamos momentos en O, para
obtener:
l
3
3
M P sen60
P l M
Pl
2
2
4
Lo que resulta obvio, ya que el momento del par (invariante) debe ser igual
al de la fuerza F inicialmente aplicada con respecto al punto O.
O
NA
60
NB
F
O
NA
NB 60
M
B
Clculo de reacciones
Ecuaciones cardinales de la esttica:
F
1

P
N
A
j F N A cos 30
cos
30
2
3
l
7 N B N A sen 30 P
1 1 3
N B P N A sen 30 P P P
2 2 4
- 142 -
6. Un bloque prismtico de seccin cuadrada y masa m se encuentra apoyado sobre

un plano liso horizontal y otro inclinado rugoso. Sabiendo que la situacin
representada corresponde a la de lmite de equilibrio: a) Dibujar el diagrama de
fuerzas. b) Determinar el coeficiente de rozamiento.
60
30
a) En la figura adjunta hemos representado el diagrama de fuerzas.

b) Escribimos las ecuaciones cardinales de la esttica, descomponiendo en las direcciones
horizontal y vertical y tomando momentos en B:
j [1] N 2 cos 30 f sen 30 l N 2 f tg 30
7 [2] N1 N 2 sen 30 f cos 30 P
B { [3] N1l sen 30 Pl 2 cos15

l
con
[4] f N N 2
Puesto que tan solo estamos interesados en el valor

del coeficiente de rozamiento, es suficiente
combinar las ecuaciones [1] y [4] para
determinarlo:
1
1

1.73
N 2 N N 2 tg 30 l N
tg 30 0.5773
- 143 -
N2
60
B
60
15
P
30
N1
l
7. Un bloque rectangular de dimensiones a = 1 m y b = 3 m se sita sobre un plano
inclinado tal como se indica la figura. Una cuerda sujeta la parte superior del bloque
para evitar que caiga por el plano, cul ser el ngulo mximo para que el bloque
no deslice por el plano?
b
P = 0.1
T
Cuando el ngulo tiene el valor crtico, el bloque est a punto para volcar
deslizando sobre la arista A de su base y las fuerzas que actan sobre el mismo son las
indicadas en la figura.
Aplicando las ecuaciones cardinales de la esttica en las condiciones crticas, tomando
momentos en A, tenemos:
1 T f P sen R
4 N P cos R
T N P cos R P sen R
z
1
a
b
a
A Tb P sen R P cos R
T 2 P sen R 2b P cos R
2
2
T
N
con
f
N

a
1
a
l
P sen R P cos R N P cos R P sen R
2
2b
a
b G
l sen R cos R 2N cos R 2sen R
N
b
Psen T
f
a
a
l sen R 2N cos R l tg R 2N
P
b
Pcos
T
b
A
T
Sustituyendo los valores dados en el enunciado, resulta

1
tg R 2q 0.1 0.53 l R 28.1
3
f
P
Otro mtodo.- Tengamos en cuenta que:

1) La reaccin resultante R (suma de la reaccin normal N y de
la fuerza de rozamiento f), en las condiciones de movimiento
inminente, forma un ngulo con la normal al plano inclinado,
tal que
f
f N N l N tg K
N
2) Puesto que sobre el bloque solo actan tres fuerzas (P, T y R),
stas deben ser concurrentes en un punto tal como el D.
De la figura, correspondiente a la posicin crtica, se sigue
tg R
BC+CD a / 2 b tg K a

2N
b/2
b
BG
- 144 -
8. Una caja de embalaje contiene un frigorfico, pesa 300 kg y tiene forma de paraleleppedo rectangular de
2 m de alto por 80 cm + 80 cm de base. El coeficiente de rozamiento entre la caja y el suelo vale 0.30. Si
deseamos arrastrarla sobre el suelo mediante la aplicacin de una fuerza horizontal: a) Cul debe ser la
magnitud de esa fuerza? b) A qu altura sobre el suelo podemos aplicar esa fuerza sin riesgo de vuelco?
En la figura hemos representado el diagrama de fuerzas que actan sobre la caja. Obsrvese
que actan dos pares de fuerzas: el par [F,f] provoca el vuelco sobre E y el par [P,N] se
opone a dicho vuelco.
Escribimos las Ecuaciones Cardinales de la Esttica, tomando momentos en B (punto de
aplicacin de la reaccin normal N):
NP
l
l F f
B
De las dos primeras ecuaciones se sigue:
O
F
h
z Fh Px
H
N
F f p NN NP l
F p NP
Esto es
F p 0.3q300 90 kg
La tercera ecuacin nos permite relacionar la distancia h

B E
(punto de aplicacin de la fuerza externa) con la distancia x
(punto de aplicacin de la reaccin normal N):
P
P
x
h xb
x
F
NP
N
de modo que el valor mximo de h que no produzca el vuelco ser el que corresponda al valor
mximo posible de la distancia x: esto es,
x
l / 2 40
hmx b mx

133 cm 1.33 m
0.3
N
N
- 145 -
9. Deseamos transportar en una carretilla un bloque homogneo, de masa m, cuyas dimensiones se especifican en la figura. Sea el coeficiente de rozamiento entre la base del
bloque y la plataforma de la carretilla. Determinar los valores mximos de la aceleracin
de la carretilla (acelerando y frenando) para que no haya movimiento relativo entre el
bloque y la carretilla.
4l
l
a) Cuando la carretilla est acelerando, si la aceleracin es excesiva,

el bloque puede volcar rotando alrededor del eje A. En esas
circunstancias, el diagrama de fuerzas en el referencial de la
carretilla, que es no inercial, es el que se india en la figura.
Tomando momentos en A, tenemos
ma0
z mg
2 ma
l
4l
a0
A
l
mg
B a0
b) Cuando la carretilla est frenando, si la aceleracin es excesiva,

el bloque puede volcar rotando alrededor del eje B o resbalar hacia
delante (respecto de la carretilla). En esas circunstancias, el
diagrama de fuerzas en el referencial de la carretilla, que es no
inercial, es el que se indica en la figura.
b.1) Vuelco. Tomando momentos en B, tenemos
z
B
4l
ma0
A
mg
f N B
a0
1
g
2
l
2
1
4
mg
ma0a
2l l a0a g
b.2) Resbalamiento.
ma0aa f
f Nmg
l
N mg l
f
a0aa m N g
f
N
N

Por consiguiente,
a0aa N g
Si < 0.25, tiene preferencia el resbalamiento.
Si > 0.25, tiene preferencia el vuelco
- 146 -
10. Una placa rectangular y homognea, de dimensiones 30 cm x 20 cm, pesa 2 kg y est unida a un eje vertical
de modo que en A est articulada con el eje y en B tan solo se apoya en l, como se indica en la figura.
a) Determinar las reacciones en A y en B cuando el sistema est en rotacin con una velocidad angular de
30 r.p.m. b) A partir de que valor de la velocidad angular no se apoyar en B?
Reconducimos el problema a un problema de esttica

(equilibrio esttico) analizndolo en un referencial en
rotacin en el que la placa se encuentra en reposo. En
estas condiciones, el diagrama de fuerzas es el que se
muestra en la figura, incluida la fuerza centrfuga.
Clculo de la fuerza centrfuga: Sea un elemento de
masa dm Tbdx , de modo que
RA
NA
dx
a=30 cm
b=20 cm
Fcf
G
NB
B
dFcf X 2 x
dm X 2Tbx dx
a
1
1
1
Fcf X 2Tb x dx X 2Tba 2 X 2 Tba
a maX 2
0
2
2
2
a) Escribimos las ecuaciones cardinales de la esttica, tomando momentos en A:
l [1] RA P
b
a
} [3]
Fcf bN B P
2
2
[2] N B Fcf N A
de modo que disponemos de tres ecuaciones con tres incgnitas (NA, NB y RA)
De la primera, se sigue que RA P
De la tercera, obtenemos
NB
ma
1
1
1
bX 2
aP bFcf
mga mX 2 ab g
2b
2b
2b
2
2
y sustituyendo en la segunda ecuacin

N A N B Fcf
mga 1
1
mga 1
ma
bX 2
maX 2 maX 2
maX 2
g
2b
4
2
2b
4
2b
2
b) Para una cierta velocidad angular crtica, crt, desaparece la ligadura en B (i.e., NB=0):
bX 2
bX 2
ma
2g
NB
g crt 0 l g crt 0 l Xcrt
b
2b
2
2
Sustituyendo los valores dados,

RA 2 kg 19.6 N
2 0.30
0.20q Q 2
N A q
16.2 N 1.65 kg
9.8
a 0.30 m
2q 0.20
2
0.20
m
b

2
l
N B 2q 0.30 9.8 0.20q Q 13.2 N 1.35 kg

m 2 kg
2q 0.20
2
X 30 r.p.m. Q rad/s
2q9.8
9.9 rad/s 94.5 r.p.m.
Xcrt
0.2
- 147 -
11. Una puerta de garaje pesa 60 kg y est montada como se muestra en la figura.
Las ruedas estn enmohecidas de modo que no ruedan sino que deslizan en la
gua, siendo 0.4 el coeficiente cintico de rozamiento. La distancia entre las h
ruedas es de 2 m y cada una de ellas dista 50 cm de los bordes verticales de la
puerta. Se empuja la puerta mediante una fuerza horizontal constante de modo
F
que se mueva uniformemente. a) Si la lnea de accin de dicha fuerza dista 1
m de la gua, cul es la fuerza ejercida por cada una de las ruedas sobre el
carril? b) Encontrar la mxima distancia h a la que se puede aplicar la fuerza horizontal F sin que ninguna
rueda se separe del carril.
a) Aplicamos las ecuaciones cardinales de la esttica, tomando momentos en el punto A:
F N P
F N P
j F f A f B N( N A N B )
7 P NA NB
P NA NB
N A P N B
h
1
A }
N B 2 P b F
Fh N Bb P b
Fh N Bb P b
2
2
de modo que resulta
F 0.4q 60 24 kg
N A 42 kg
f A 0.4q 42 16.8 kg
N B 30 12 24 18 kg f B 0.4q18 7.2 kg
b) En las condiciones del enunciado, ser NB = 0; i.e.,
2h
2h
b
2
P
F N P 2hN b h

2.5 m
2N 2q 0.4
b
b
NA
fA A
h
F
NB
fB B
- 148 -
12. Deseamos apilar un cierto nmero de ladrillos uno sobre otro, como se
muestra en la figura, de modo que obtengamos el mximo saliente.
Deseamos apilar un cierto nmero de ladrillos uno sobre otro, como se
muestra en la figura, de modo que obtengamos el mximo saliente.
a) Obtener el criterio que debemos seguir para conseguir nuestro objetivo. b) Demostrar que se puede conseguir un saliente tan grande como queramos sin ms que apilar un
nmero suficientemente grande de ladrillos.
a) En la figura, hemos representado mediante un circulito la posicin del centro de gravedad

de cada uno de los ladrillos. Mediante un triangulito, hemos representado la posicin del
centro de gravedad del ladrillo que sirve de base y de todos los que tiene encima.
El criterio que debemos seguir para apilar los ladrillos es que el centro de gravedad de los
ladrillos que se encuentre encima de uno dado no
G123 G12 G1
sobresalga sobre el borde de este ltimo, tal como
se ilustra en la figura para una condiciones crticas
(1)
de equilibrio.
(2)
l/2
La mayor longitud de la parte saliente del ladrillo
(3)
l/4
superior (1) es igual a l/2. Los ladrillos sucesivos
(4)
l/6
sobresalen sobre los que les sirven de base una
distancia dada por
m 0 m(l / 2)
l

ladrillo 2 l G (12) =
2m
4
2m 0 m(l / 2)
l

3m
6
3m 0 m(l / 2)
l

4m
8
deducindose de modo obvio la regla a seguir en el caso de que hubieran ms ladrillos.
b) La distancia mxima en que la parte derecha del ladrillo superior (1) sobresale sobre el
ladrillo inferior (n-simo) que sirve de base, se expresa en la forma:
1 1 1 1
l 1 1 1 1
l ! !
2 4 6 8
2 1 2 3 4
que es la bien conocida serie armnica, que es divergente. As, para un nmero ilimitado de
ladrillos, esta suma tiende hacia infinito, con lo que queda demostrado el aserto propuesto.
- 149 -

C
13. La barra homognea AB, de longitud L y peso P, mantiene en equilibrio gracias a una
articulacin en el punto A y a una cuerda, de longitud tambin L, que acta unida a B y
C. a) Qu tensin tendr la cuerda BC? b) Qu reaccin habr en A?
L
B
L
30
Comenzamos determinando el ngulo que forma la cuerda con la A
horizontal:
L L cos 30 L cos R l cos R 1 cos 30 0.1340 l R 82.3
Escribimos las Ecuaciones Cardinales de la Esttica, tomando momentos en A:
l T cos82.3 R 0
T sen 82.3 N P 0
A z P cos 30 TL sen(82.3 30 ) 0

2
y resolviendo este sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas (T, N y R) resulta:
0.1340 T R 0 l R 0.1340 T 0.0733 P
0.9910 T N P 0 l N P 0.9910 T 0.4577 P
0.4330 P 0.7912 T 0 l T 0.5473 P

de modo que la tensin de la cuerda es
C
T 0.5473 P
y la reaccin en A (que acta sobra la barra) tiene
de componentes
N 0.4577 P
R 0.0733 P
L
T
lo que representa una resultante
F 0.4577 2 0.07332 P 0.4635 P

0.4577
tg K
6.24 l K 80.9
0.0733
F
R
N

30
A
- 150 -
14. El extremo superior de una varilla, de masa m y longitud l, est articulado a una
deslizadera que desliza a lo largo de una gua vertical lisa (vide figura), en tanto que
la varilla no pierde contacto en B con el apoyo liso. Determinar el valor del ngulo
correspondiente al equilibrio y las reacciones en los apoyos de la varilla. Aplicacin
numrica: m = 10 kg, l = 100 cm y a = 5 cm.
A

a
B
l
Escribimos las Ecuaciones Cardinales de la Esttica del Slido Rgido,

descomponiendo en las direcciones horizontal y vertical y tomando momentos en A:
j N A N B cos R
A
NA
7 P N B sen R
a l
A z N B
=P sen R
sen R 2

NB
a
B
l/2
C
P
De modo que disponemos de tres ecuaciones con tres

incgnitas. Combinando la tercera con la primera:
l
l
2a
NB
P sen 2 R
N B sen 3 R l sen 3 R
l
2a
2a
1/3
1/3
2a
10
sen R
0.4642 l R 27.7
100
l
NA
10
P

19.04 kg 187 N
tag R tag 27.7
NB
10
P

21.54 kg 211 N
sen R sen 27.7
Mtodo de la energa
Expresamos la energa potencial de la varilla (nivel de referencia en B) en funcin del ngulo
que forma con la vertical (1 grado de libertad):
l
cos R l
cos R
Ep mg cos R a
cos R
mg a
2
sen R 2
sen R
En la posicin de equilibrio estable, la energa de potenciar debe tener un valor mnimo. As,
determinamos el valor del ngulo correspondiente a dicho valor mnimo:
sen 2 R cos 2 R l
dEp
l
a
mg a
sen R mg sen R
0
2
2
dR
sen R
2
sen 2 R
De modo que
l
a
sen R
2
sen 2 R
l sen 3 R
- 151 -
2a
l
F
15. Una viga AB, de 5 m de longitud y 60 kg de masa (distribuida

uniformemente), est apoyada en el suelo. Se levanta el extremo
B, a una altura de 3 m, mediante una fuerza aplicada en B,
siempre perpendicular a la viga. Hllense: la fuerza aplicada en
B, la reaccin del suelo en A y el coeficiente de rozamiento
mnimo necesario para que A no deslice.
B
l
G
h
N

A
Datos: m= 60 kg, l = 5 m, h = 3 m
h 3
0.6 l R 36.87
l 5
Escribimos las ecuaciones cardinales de la esttica, tomando momentos en el punto A
2 3
6
[3]
f F sen R P
P 14.4 kg 141.1 N
5
5
25
j f F sen R
7 N F cos R P
[2] N P F cos R P 8 P 17 P 40.8 kg = 399.8 N
25
25
l
1
2

R
Fl
P
cos
[1] F P cos R mg 24 kg = 235.2 N

2
2
5
sen R
Para que no exista deslizamiento en esta posicin deber ser

f
6
N 0.353
N 17
- 152 -
16. La viga AB, de masa 10 kg y 1 m de longitud, est cargada y apoyada

como se indica en la figura. Determinar la reaccin en el apoyo A y la
tensin del hilo BC cuando m1 = 2 kg y m2 = 7 kg.
m1
m2
30
A
B
0.4 m
En la figura presentamos el diagrama de fuerzas del cuerpo

libre correspondiente a la viga, con
F 7 2 5 kg
Ry
P 10 kg
Rx
30
A
F
a
b 0.4 m
a 0.5 m
Escribimos las Ecuaciones Cardinales de la Esttica, tomando momentos en A:

T cos 30 Rx
T sen 30 R F P
y
l T sen 30 bF aP
de modo que disponemos de 3 ecuaciones con 3 incgnitas (T, Rx, Ry). Sustituyendo valores y
resolviendo el sistema de ecuaciones, tenemos:
T cos 30 Rx
Rx T cos 30 = 14 cos 30 12.1 kg 119 N
l
Ry 15 T sen 30 15 7 8 kg 78 N
T sen 30 Ry 5 10 15
T sen 30 0.4q5 0.5q10 7 l T 7 14 kg 137 N
sen 30
El mdulo y la direccin de la reaccin en el apoyo A son:
R Rx2 Ry2 12.12 82 14.5 kg 145 N
R =arctg
Ry
Rx
arctg
8
33.4
12.1
- 153 -
17. Sobre un canaln cilndrico AB de 10 kg se enrolla un hilo que se engancha

en el extremo B, tal como se representa en la figura. a) Determinar la
magnitud mnima de la fuerza F con que debemos tirar del otro extremo del
hilo para levantar el canaln. b) Calcular el valor mnimo del coeficiente de
rozamiento que debe tener el canaln con el suelo para que el punto A no
deslice.
30
F
B
Cuando la fuerza F es la mnima necesaria para levantar el canaln, la reaccin en B es nula y

el diagrama de fuerzas del cuerpo libre para el canaln
es el que se indica en la figura.
y
Aplicamos las ecuaciones cardinales de la esttica,
x
tomando momentos en el punto O:
T
G
F
Fx 0 (1) F cos R N N A 0
mg T R
NA
Fy 0 (2) N A F sen R mg 0
B
P NA
O
M 0 (3) N R FR 0 N F
O
A
A
de modo que disponemos de un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas (F, NA y P).
De la primera ecuacin, teniendo en cuenta el resultado de la tercera, se sigue:
F cos R N F 0 l N cos R cos 30 0.87
y, anlogamente, de la segunda ecuacin obtenemos:
mg
10q9.8
F F sen R mg 0 l F

196 N
1 sen R 1 sen 30
- 154 -
18. Un cilindro homogneo de 1.2 m de dimetro

pesa 1 t y descansa sobre la plataforma de un
camin segn se indica en la figura. Los
bloques representados se utilizan para impedir
que ruede el cilindro cuando acelere el camin.
Determinar la aceleracin de ste que hara que
el cilindro rodara sobre el bloque.
60cm
Supongamos que el camin frena con una aceleracin

constante -a0. Sobre el cilindro aparece una fuerza
de inercia dirigida hacia delante (en el sentido de la
marcha) dada por -m(-a0) = ma0. En la figura hemos
representa el diagrama del cuerpo libre o diagrama de
fuerzas que actan sobre el cilindro, en un referencial
solidario con el camin en el que, en las condiciones
crticas, el cilindro aun permanece en equilibrio,
aunque manifiesta una tendencia a rodar sobre el
borde A del bloque indicado.
Aplicamos tan slo la segunda ecuacin del equilibrio,
tomando momentos en A:
10cm
Fuerza de
inercia
ma0
B
mg
A
b
b
g
Rh
A partir de la figura, por aplicacin del teorema de Pitgoras, tenemos:
ma0 ( R h) mgb l a0
b 2 R 2 ( R h) 2 2 Rh h 2 h(2 R h)
= b 10(120 10) 33.17 cm
De este modo, la aceleracin pedida es
33.17
a0
g 0.66 g 6.5 m/s 2
60 10
Obviamente, las mismas consideraciones nos llevarn a los mismos resultados en el caso de
que el camin acelere, solo que entonces la fuerza de inercia tendr sentido opuesto al
indicado en la figura y la rodadura se presentar sobre el borde B del bloque trasero.
Otro mtodo: Aplicamos tan slo la primera ecuacin del equilibrio, en las direcciones
horizontal y vertical; i.e.,
j ma0 N cos R
a
u 0 cotg R l a0 g cotg R
7 mg N sen R
g
R h 50 5

l R 56.4 l cotg R 0.66
con sen R
R
60 6
de modo que
a0 g cotg R 0.66 g 6.5 m/s 2
- 155 -

F
19. Calcular la fuerza horizontal tangencial F mnima necesaria para que el disco de la
figura, de masa 25 kg, ruede por el plano inclinado a 60. Hllese tambin la fuerza
que imprime el plano inclinado al disco, y el coeficiente de rozamiento mnimo para
que en esas condiciones no deslice.

tomando momentos con respecto al eje que pasa por el
punto A; i.e.,
j [1] F f cos R N sen R
[2] N cos R f sen R P

7
{ A [3] PR sen R F ( R R cos R ) FR (1 cos R )
Disponemos de tres ecuaciones con tres incgnitas

(F, N , f).
F
N
O
60
60
P
[3] l F
[1]
l
[2]
sen R
P
1 cos R
[2] l
f
3
P
3
F
N sen R f cos R F
N cos R f sen R P
De modo que N
(q sen R )
(q cos R )
F 14.43 kg = 141.5 N
(+ m.a.m.)
l N F sen R P cos R
sen 2 R
P P cos R P
1 cos R
P N cos R
sen R
1 cos R
sen R
60
P
3
3
PF
NP
f F
N 25 kg = 245.0 N
f 14.43 kg = 141.5 N
A partir de la definicin del coeficiente de rozamiento, tenemos

N
f
( 3 / 3) P
3

0.58
N
P
3
La ecuacin [3] tambin puede escribirse tomando momentos con respecto al eje que pasa por
el punto O; de modo que las ecuaciones cardinales de la esttica quedan en la forma:
F f cos R N sen R
j [1]
[2] N cos R f sen R P

7
{ O [3]
fR FR f F
La resolucin de este sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas (F, N, f) nos lleva a los
mismos resultados anteriormente obtenidos.
- 156 -
20. Una esfera uniforme de radio R y masa M, se mantiene en reposo sobre un
plano inclinado de ngulo T mediante una cuerda horizontal como se

muestra en la figura, siendo el coeficiente de rozamiento entre las
superficies P . Determinar: a) La tensin de la cuerda. b) La fuerza normal
ejercida sobre la esfera por el plano inclinado. c) La fuerza de rozamiento
que acta sobre la esfera. Aplicacin numrica: M = 3 kg, T = 30 y P =
0.5.

tomando momentos con respecto a un eje en O:
Fx 0 [1] T cos R f Mg sen R
Fy 0
[2] N Mg cos R T sen R
M O 0 [3] TR f R l T f
de modo que disponemos de 3 ecuaciones con

3 incgnitas (T, N y f ).
Rescribimos la ec. [1] con T = f :
sen R
T (1 cos R ) Mg sen R l T
Mg
1 cos R
Mg
y de la ec. [2] se sigue:

2
2
2
sen R
cos R cos R sen R
1 cos R
N Mg cos R T sen R cos R
Mg
Mg
Mg Mg

1 cos R
1 cos R
1 cos R
de modo que
T
sen R
Mg
1 cos R
N Mg
f
sen R
Mg
1 cos R
y sustituyendo valores
sen 30
q3 0.804 kg
N 3 kg
f 0.804 kg
1 cos 30
Como la magnitud del la fuerza de rozamiento es tal que
f b f max N N 0.5q3 1.5 kg
T
efectivamente hay equilibrio.
- 157 -

A
21. Dos tableros pesan 10 y 20 kg y miden 2 y 4 m de longitud,

respectivamente. Los tableros estn articulados en sus extremos, entre ellos
y en el techo y soportan un cilindro de 1 m de dimetro y 30 kg de peso. No
hay rozamiento en ningn contacto. a) Qu reacciones soportarn las
articulaciones A y C? (exprsense en forma vectorial) b) Qu fuerza se
ejercen los dos tableros en la articulacin B?
Geometra del problema

2
sen R 0.5 l R 30
4
AC BC cos 30 4q 3 / 2 2 3 3.46 m
90
2m
4m
YA
A
YC
XA
90
C
=30
N1
l
O
l2
BD BE OD cotg 30 1/ 2q 3 3 / 2 0.87 m 1 D
N
2
Aplicamos las ecuaciones cardinales de la esttica
P1 30 30 E
P2
30
al cilindro y a cada uno de los tableros, por X
B
B
separado:
P
YB
Cilindro
j N N sen 30 l N P tg 30 30 3 10 3 kg
1
2
1
P
30

20 3 kg
7 N 2 cos 30 P l N 2
cos 30
3/2
Tabla vertical
j X A X B N1
X A X B 10 3 l X B 10 3 7.5 9.82 kg
7 YA YB P1
l YA YB 10
2 xA 3 / 4 10 3 7.5 kg
z 2 xA 3 / 2 N1
B
Tabla oblicua
j X C N 2 sen 30 X B
7 Y P N cos 30 Y
l
C
2
2
B
B z 2 X C 3 P2 2 N 2 2 3 YC
X C X B N 2 sen 30 9.82 10 3 7.5 kg
YB YC P2 N 2 cos 30 14.33 20 20 3 2 35.67 kg
YC 33 X C 12 P2 14 N 2 33 7.5 10 5 3 14.33 kg
= R A (7.5, 45.7) kg
R B (9.82, 35.7) kg
R C (7.5, 14.3) kg
o bien, en newtons:
= R A (73.5, 448) N
R B (96.2, 350) N
- 158 -
R C (73.5, 140) N
XC
22. Una barra homognea AB de 5 N de peso y 4 m de longitud est

articulada en A una pared vertical y mantenida en su extremo
superior mediante un hilo horizontal BD, formando un ngulo
de 45 con la vertical. La barra soporta un disco, de 3 N de peso
y 1 m de dimetro, que se encuentra tambin en contacto con la
pared. Considerando despreciables los rozamientos, determinar
la tensin del hilo y la reaccin en la articulacin A.
B
r
N2
N1
En primer lugar determinamos las distancias a y b del NY 45

a
punto de contacto C a los extremos de la barra:
N2
Pdisco
0.5
r a tg 22.5 l a
1.21 m
A NX
0.4142
Pbarra
En la figura adjunta hemos representado los diagramas
de fuerzas que actan sobre cada uno de los dos cuerpos (el disco y la barra).
Aplicamos las ecuaciones cardinales de la esttica al disco,
2
N Pdisco 3 N
l N1 N 2
1
2
l
2
N 2
Pdisco 2 Pdisco 3 2 4.24 N
2
m Pdisco N 2
2
y a la barra, tomando momentos en A,
2
2
l N X N2
T l N X T N2
4.31 3 1.31 N
2
2
53 8 N
m NY Pbarra N 2
P
2
1.21 2
l 2
a 2
z N 2 a Pbarra
Tl
l T
3 2 2.5 4.31 N
N 2 barra
2 2
2
2
4
l
- 159 -
23. Un semicilindro homogneo, de peso P1 y radio R, se apoya en su base sobre un

plano horizontal rugoso. Una varilla homognea AB, de longitud l y peso P2, est
articulada a la pared por su extremo A y se apoya en la superficie lisa del
semicilindro formando un ngulo de 60 con la vertical. a) Determinar el valor
mnimo del coeficiente de rozamiento del semicilindro con el plano horizontal
para que la posicin indicada sea de equilibrio. b) En dicha posicin, calcular la
reaccin en la articulacin A.
60
De la geometra de la figura se sigue:

h
l h R tg 60 R 3
R
a) En la figura se muestra el diagrama de fuerzas que actan sobre cada uno de los dos
cuerpos.
Aislamos la varilla y tomamos momentos en A:
tg 60
l sen 60
l 3
l
hN 21 P2 sen 60 l N 21
P2
P2
P2
2
2h
4
R
4R 3
Aislamos el semicilindro y aplicamos la primera condicin de la esttica:
l f N cos 60 l P
12
2
8R
lP2
f
l Np

N1 8 RP1 3lP2
N1 P1 N12 sen 60 P1 l 3 P2
8R
b) Aislamos la varilla y aplicamos la primera condicin de la esttica:
l T N cos 60 l P
h
21
2
8R
l 3
P2
Tv N 21 sen 60 P2 l Tv P2 N 21 sen 60 1
8R
Tv
A
N21
60
Th
60
30
P2
C
h
N12
f
N1
O
60
P1
- 160 -
24. Una escalera se apoya contra un cilindro liso de radio R, fijo sobre una superficie horizontal. La escalera
forma un ngulo de 60 con la superficie horizontal y su longitud es 5 R/2. Determinar: a) La fuerza que el
cilindro ejerce sobre la escalera. b) La fuerza de rozamiento que evita que la escalera deslice. c) La fuerza
normal que la superficie horizontal ejerce sobre la escalera. d) El valor mnimo del coeficiente de
rozamiento entre el suelo y la escalera para mantener el equilibrio.
Geometra del problema:
5
A AB R 2.5 R
A
AG 5 R 1.25R
2 4
AC R cotg 30 3R 1.73R
Ecuaciones cardinales de la esttica:

[1]
Fx 0 l N C cos 30 f
[2] Fy 0 l N C sen 30 N A mg
[3]
M A 0 l NC AC mg AG sen 30
y
x
NC
R
O
Resolvemos el sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas (NA, NC y f):

[3] N C
AG sen 30
(5 / 4) R(1/ 2)
5 3
mg
mg
mg 0.36 mg
24
AC
3R
5 3 3
5
mg mg 0.31 mg
24 2
16
5 3
mg 0.82 mg
[2] N A mg N C sen 30 1
48
[1]
f N C cos 30
En las condiciones de deslizamiento inminente es:

f
0.31
Nmin

Nmin 0.38
N A 0.82
- 161 -
30
C
G
mg
30
30
NA
f
A
25. Un tablero rectangular uniforme, de longitud 25 cm, se apoya sobre un

cilindro de 5 cm de radio y sobre el suelo, como se indica en la figura.
Tanto el tablero como el cilindro pesan 5 kg. Cunto deben valer, como
mnimo, los coeficientes estticos de rozamiento entre cilindro y tablero,
entre cilindro y suelo y entre tablero y suelo para que el sistema
permanezca en equilibrio?
25 cm
5 cm
30
Determinamos la posicin del punto D de contacto del tablero con el cilindro:

R
5
AD

18.66 cm
tg15 tg15
Para que el sistema est en equilibrio, debern estarlo el tablero y el cilindro por separado.
Aplicamos las ecuaciones cardinales de la esttica al tablero, tomando momentos en A:
l 1
N 3 sen 30 f1 f 3 cos 30
N3
f3
2
N1 N 3 cos 30 f 3 sen 30 P
L
cos 30
2
y al cilindro (momentos en C):
D f3
N2
C
N3
5 cm
N1
P
E 25 cm
l 4
15
15
f2
z 3
N 3 AD P
f 2 f 3 cos 30 N 3 sen 30
5
N 2 P N 3 cos 30 f3 sen 30
A
f1
C
z 6
f3 R f 2 R
de modo que disponemos de 6 ecuaciones con 6 incgnitas (N1, N2, N3, f1, f2 y f3) que
resolvemos para obtener:
PL cos 30 5q 25cos 30

2.90 kg
3
N3
2q18.66
2AD
6
f 3 f 2
sen 30
sen 30
q 2.90 0.78 kg
N3
1 cos 30
1 cos 30
5
N 2 P N3 cos 30 f3 sen 30 5 2.90 cos 30 0.78sen 30
7.90 kg
4
f 2 1 cos 30
N3 sen 30 l f 2 f3
2
N1 P N3 cos 30 f3 sen 30
5 2.90 cos 30 0.78sen 30
2.10 kg
1
f1 N3 sen 30 f 2 1 cos 30
f3 cos 30 f3 0.78 kg
=
f1 f 2 f 3 0.78 kg
N1 2.10 kg
N 2 7.90 kg
y los coeficientes de rozamiento pedidos sern:

f
f
0.78
0.78
N1 p 1
0.37
N2 p 2
0.10
N1 2.10
N 2 7.90
(sigue)
- 162 -
N3 p
N 3 2.90 kg
f3
0.78

0.27
N 3 2.90
Aplicando las ec. cardinales de la esttica al sistema completo (tablero+cilindro), tomando

momentos en A:
l i
f 2 f1
ii
N1 N 2 2 P
A
z iii
N 2 AB P AB P
L
cos 30
2
De modo que
f 2 f1
N1 2 P N 2 10 7.90 2.10 kg
L/2
12.5
cos 30 P 1
cos 30q5 7.90 kg
N 2 1
18.66
AB
Y estas tres ecuaciones, junto con el sistema de ecuaciones (1)-(2)-(3) o el (4)-(5)-(6) nos
conduce a los mismo resultados que antes.
- 163 -
26. Un cilindro de radio r, y peso P, se apoya sobre un suelo y una pared rugosas
(coeficiente de rozamiento, ). Determinar el momento mnimo que hay que aplicar al
eje del cilindro para que dicho cilindro deslice.
Puesto que estamos interesados el momento mnimo, se entiende que el cilindro permanece
en reposo, tanto de traslacin (lo impide la pared), como de rotacin, en tanto que no se
supere dicho valor mnimo.
En la figura se representan las fuerzas que actan sobre el
cilindro (peso, rozamientos y reacciones normales en los
apoyos), con
f1
f1 N N1
f2 NN2
Mpar
A
N1
Las Ecuaciones Cardinales de la Esttica, descomponiendo en las direcciones horizontal y vertical y tomando
momentos con respecto al eje del cilindro, nos permiten
escribir:
l N1 f 2 N1 N N 2 0
f1 N 2 N N1 N 2 P
O { M par f1r f 2 r N( N1 N 2 )r
O
N2
f2
B
De las dos primeras se sigue:
%
1 N
1 N2
N 1
N1
1 N2
N2
1 N2
N
0 N
P

P 1
1 N2
1
1 0
P

N P 1 N2
y sustituyendo en la tercera:
N
1
M par N
P
1 N2
1 N 2
- 164 -
N (1 N)
P r
Pr
1 N2
27. Una semiesfera hueca de 10 kg descansa sobre un plano horizontal. Sobre un

punto de su borde se coloca una masa m, inclinndose la semiesfera un ngulo de
45. Calclese el valor de la masa m.
45
m
Determinacin del centro de masa de una capa hemiesfrica:

d S (2Qr ) R d R 2Q R 2 sen R d R
r R sen R
zdS
zcm

z
z R cos R
S
S 12 (4Q R 2 ) 2Q R 2
r
RdT
T
zcm

1
S
2Q R 3
2Q R 2
Q /2
( R cos R )2Q R
sen R d R
Q /2
sen R cos R d R R
sen 2 R
2
Q /2

0
Condicin de equilibrio:
Tomamos momentos en O.
R
mg
45
0 mgR cos G MG
m 12 M tg G
G
N
con I = 45,
Mg
ser m 12 M
con M =10 kg, ser m 5 kg
- 165 -
R
sen G
2
R
2
28. Dos placas rectangulares, de espesores despreciables, se apoyan por sus aristas de igual
2a
longitud sobre sendos realces de un plano horizontal separados una distancia a. Una
placa tiene la otra arista de longitud a y la otra placa de longitud 2a y masa doble que la
anterior. Despreciando los rozamientos, hllense el ngulo de equilibrio que forma la
placa mayor con el suelo horizontal y el mdulo y direccin de la reaccin que se
ejercen ambas placas.
C
a

A
Consideraciones geomtricas de inters:

sen R1 sen 2R2
R1 2R2 180 l
cos R1 cos 2R2
Teorema senos:
AC
a

sen R1 sen R2
l AC
sen R1
a
sen R2
En la figura mostramos el diagrama de fuerzas

actuantes sobre cada una de las placas. Aplicaremos la
2 condicin del equilibrio ( M 0 ) a cada una de las
placas, tomando momentos en los puntos A y B
respectivamente.
Placa grande (momentos en A)
sen R1
R AC 2 Pa cos R2 l R
a 2 Pa cos R2 l
sen R2
2sen R2 cos R2
sen 2R2
R
P
PP l
sen R1
sen 2R2
RP
Placa pequea (momentos en B)

a
P cos R1 R cos R2
a cos R1 R sen R2
a sen R1 l
2
cos R1 2 cos R1 cos R2 2sen R1 sen R2 0 l
2a
R
2
G1
C
F2,y
A
R
2
2
2P
F2,x H
G2
a F1,y
P 1
a
F1,x
Ahora, tenemos que resolver esta ecuacin trigonomtrica teniendo en cuenta las relaciones
geomtricas establecidas inicialmente para eliminar las referencias al ngulo 1:
cos 2R2 2 cos 2R2 cos R2 2sen 2R2 sen R2 0 l
cos 2 R2 sen 2 R2 2 cos3 R2 2sen 2 R2 cos R2 4sen 2 R2 cos R2 0 l
cos 2 R2 cos 2 R2 1 2 cos3 R2 2sen 2 R2 cos R2 0 l
2 cos 2 R2 1 2 cos3 R2 2 cos R2 2 cos3 R2 0 l
2 cos 2 R2 2 cos R2 1 0
cos R2 0.3660 l
R2 68.53
l R1 42.94 l AC 0.73a
- 166 -
29. Dos bolas lisas de igual tamao y de peso P estn contenidas en el interior de una cavidad
cilndrica, tal como se indica en la figura. Determinar las reacciones en todos los
contactos.
2a
El diagrama de fuerzas del cuerpo libre para cada una de las dos bolas es el
a
que se indica en la figura.
Aplicamos las ecuaciones cardinales de la esttica al sistema completo (las dos bolas),
tomando momentos con respecto al punto O2. Tenemos
l N1 N 2
c
N1
N3 2 P
O 2 z Pa N1 2a l N1 12 P
O1
P
de modo que
N12
N12
O2
P
N3
N2
N1 N 2 0.5 P
2a
N3 2 P
Para determinar las reacciones N12, es suficiente con

expresar la condicin de que la resultante de las tres
fuerzas (concurrentes) que actan sobre la bola superior
sea nula:
l N12 sen R N1
5
l N12 N12 P 2
P
N12 cos R P
2
- 167 -
30. Dos cilindros idnticos se apoyan en una pared vertical y un suelo horizontal, tal
como se indica en la figura. Qu inclinacin mnima T debe tener la cua para que
haya equilibrio, no existiendo rozamiento en ninguno de sus contactos.
2a
En la figura presentamos el esquema de las fuerzas que actan sobre cada

a
cilindro en posicin genrica, con T > T min. Entonces aplicando las
ecuaciones cardinales de la esttica al sistema c+d y tomando momentos en O2,
obtenemos
N1 N 2 sen R
2 P N N cos R
l
3
2
c
2aN1 aP l P 2 N1
O1
N1
N 2 sen R 12 P
A
P
[u] tg R
4 P 2 N3
N 2 cos R 2 P N 3
N12
P
N1 12 P
d
N21
En las condiciones crticas de equilibrio, el cilindro
T
O2
inferior se encontrar a punto de rodar alrededor de
N2
C y perder contacto con la superficie horizontal,
P
C
por lo que ser N3 = 0. El correspondiente valor del
N3
T
ngulo T, esto es T min, se obtiene a partir del
resultado anterior
B
1
P
tg Rmin

l Rmin 14
4
4 P 2 N3
- 168 -

3r
31. Dos bolas idnticas, de masa m y radio r, estn colocadas en el interior de un tubo
cilndrico (abierto en sus bases) de dimetro 3r. El conjunto descansa sobre un plano horizontal, como se muestra en la figura. Determinar la masa mnima que deber tener el tubo
cilndrico para que el sistema no vuelque.
m,r
m,r
r
1
sen 60 3 / 2

l R 60 l tg 60 3
2r 2
Aplicamos la primera ecuacin cardinal de la esttica a cada una de las bolas:
3
3r
mg
N1
cos
R

N
N
mg
3
2
1
tg
R
l

l
N1
2 3
N 2 sen R mg
N 2
mg
N1
N1
L
3
N2
N 3 mg
N3 N 2 cos R
2r
mg
3
3
N 4 N 2 sen R mg
N2
N 4 2mg
N3
N3
Mg
Las fuerzas que actan sobre el tubo son N1, N3, N5 y
N5
r
Mg. Las dos primeras (N1,N3) constituyen un par de
mg
fuerzas
que tienden a volcar el tubo, cuyo momento
N4
A
es:
cos R
3
mg rmg
3
En las condiciones crticas de vuelco, el tubo estar sometidos a dos pares de fuerzas de
sentidos opuestos: el par de vuelco (N1,N3) y el par recuperador (N5,Mg). Aplicamos la
segunda ecuacin cardinal de la esttica al tubo, tomando momentos en A:
M par 2r sen R
N1 3 r
3r
rmg b Mg l
2
- 169 -
2
Mp m
3
32. Un tractor de 2 t de peso, cuyas medidas ms significativas se indican

en el esquema, arrastra una carga de la que tiene que tirar con una
fuerza horizontal de 1 t (a 1.5 m de altura): a) En tales condiciones,
determinar las componentes vertical y horizontal de las fuerzas que
actan en el contacto de cada una de las ruedas con el terreno. b) Qu
arrastre mximo horizontal puede realizar el tractor sin que se
levanten sus ruedas delanteras? c) Determinar el ngulo mximo de
elevacin que puede tener el terreno para que el tractor, sin arrastre, lo
suba sin que se levanten sus ruedas delanteras.
F
G
1.5 m
1m
2m
a) En los tractores, tan solo las ruedas traseras

son tractoras por lo que se agarran al
NB F
terreno; por el contrario, las ruedas delanteras,
en tanto que se mantenga constante la velocidad
G
del tractor, mantendrn constante su velocidad
1.5 m angular, por lo que no necesitan agarrarse al
NA
fB
terreno. En definitiva, el diagrama de fuerzas
P 1m B
A
del cuerpo libre, aplicadas al tractor, es el que se
indica en la figura.
2m
Aplicando las ecuaciones cardinales de la
esttica, en las direcciones vertical y horizontal y tomando momentos en B, tenemos
NA NB P
N A N B 2 l N B 1.75 t (por eje)
l f B 1 (por eje)
fB F
2 N A 1.5F P
2 N A 1.5 2 l N A 0.25 t (por eje)
b) Rescribimos las ecuaciones anteriores para la condicin crtica (NA = 0):
NA NB P
N B 2 l N B 2 t (por eje)
l f B 1.3 t (por eje)

f B Fmx
2 N A 1.5Fmx P
1.5Fmx 2 l Fmx 1.3 t
vertical
NB
G
fB
A
1m
1.5 m
B
2m
terreno
c) Para la pendiente crtica ser NA = 0 y, al no

arrastrar carga alguna, ser F = 0, por lo que tan
solo quedan las tres fuerzas indicadas en la figura,
que debern ser concurrentes en B (para que el
momento sea nulo). En consecuencia, el problema
se reduce a una simple condicin geomtrica de
que el centro de gravedad (G) se encuentre en la
vertical del punto B:

1
0.6 l R 33.7
tg R
1.5
horizontal
- 170 -
33. En el mecanismo que se esquematiza en la figura,

todas las cotas estn expresadas en milmetros y se
supone despreciable el peso del propio mecanismo.
a) Determinar el valor de la fuerza F que permite el
equilibrio. b) Calcular las reacciones en los cojinetes
A y B.
400
100
300
F
A
200
B
400 kg
37
250
a) Clculo de la fuerza aplicada.

La condicin de equilibrio de la polea mvil (inferior) implica
que:
P 2T T 200 kg
z
37
Tomando momentos con respecto al eje x, obtenemos

F q 250 T q50
F
50q 200
40 kg
250
F
y
Las componentes de la fuerza F son

Fy F cos 37 32 kg
Fz F sen 37 24 kg
b) Calculo de las reacciones en los apoyos del eje.
Tomamos momentos con respecto al eje z
(perpendicular al papel) en A y en B (Fig. inferior
izquierda):
(A) RB q300 32q500 0

(B) RA q300 32q 200
T
P
P = 400 kg
RB 53 kg
RA 21 kg
Tomamos momentos con respecto al eje y (perpendicular al papel) en A y en B (Fig.

inferior derecha):
(A) 400q 400 N B q300 24q500
N B 493 kg
(B) 400q 700 N A q300 24q 200
N A 917 kg
y
RA
400
300
A
24 kg
NA
RB
200
B
32 kg
400
NB
300
200
x
x
A
P = 400 kg
- 171 -
34. En el mecanismo que se representa en la figura se aplica
Cy
un par mediante dos fuerzas de 100 N aplicadas en los

puntos D y E de la aleta. Todas las cotas estn expresadas
en milmetros (mm). Determinar la fuerza F necesaria
para establecer el equilibrio y las reacciones en los
apoyos fijos B y C. (Se desprecia el peso de la aleta).
y
C
30
Cx
200
By
120
Las fuerzas que actan sobre la estructura son:

B Bx i By j
B (0, 0, 0)
C Cx i C y j
C (0, 0, 0.2)
FF i
F (0, 0.04, 0.04)
y el par de fuerzas aplicadas en D y E, cuyo
momento es
40
Bx
40
M par 0.120q100 cos 30 i sen 30 k

12 cos 30 i sen 30 k
6 3i 6k m N
Aplicamos las ecuaciones cardinales de la esttica, tomando momentos en B:

JJJG
JJJG
F F B C 0
M B M par BAqF BCqC 0
Esto es:
F Bx Cx 0
Fx 0
l
l
By C y 0
Fy 0
6 3 0 F 0 C 6 3 0.2C y
M B 0 l 0 0.04q 0 0 qC y 0.04F 0.2Cx 0

6 0.04 0 0.2 0 6 0.04 F
F 0
Y resolviendo el sistema de cinco ecuaciones con cinco incgnitas,

tenemos:
6 3
30 3 52 N
6 3 0.2C y 0 l C y
0.2
0.04 F 0.2C 0 l C 0.04 F 0.2 F 30 N
x
x
0.2
150 N
6 0.04 F 0 l F
0.04
Bx F Cx 150 30 180 N
F Bx Cx 0
By C y 0
By C y 30 3 52 N
En definitiva:
F 150 i N
B 180 i 52 j
N
C 30 i 52 j
N
- 172 -
C
30
E
30
Mpar
D
B
x
A
z
Otro mtodo (mucho ms cmodo)

Una vez calculado el momento del par de fuerzas, como ya hemos hecho en el mtodo
anterior, imponemos la 2 condicin de la Esttica anulando los momentos con respecto a los
tres ejes coordenados que se indican en la figura, teniendo en cuenta que el momento de una
fuerza con respecto a un eje es nulo si la lnea de accin de la fuerza es coplanaria con el eje
(i.e., lo corta o es paralela al eje):
M par cos 30
6 3

52 N
0.2
BC
F BA
150q 0.04

30 N
M y 0 l F BA Cx BC 0 l Cx
0.2
BC
M par sen 30
6

150 N
M z 0 l M par sen 30 F AF 0 l F
0.04
AF
Ahora, imponemos la 1 condicin de la Esttica para determinar las reacciones en el punto B:
Bx F Cx 150 30 180 N
F Bx Cx 0
l
F F B C 0 l By C y 0
By C y 30 3 52 N
M x 0 l M par cos 30 C y BC 0 l C y
B 180 i 52 j
N
En definitiva: F 150 i N
Cy
C 30 i 52 j
N
y
C
Cx
30
30
200
By
30
120
40
Bx
40
Mpar
A
z
- 173 -
Dinmica del slido rgido. M21.1
1. Dos masas m1 y m2 (m2 > m1), unidas mediante una cuerda inextensible y ligera,
penden de una polea de masa M, radio R y momento de inercia I respecto a su eje
de rotacin. Sobre el eje de la polea se ejerce una fuerza F vertical y hacia arriba,
superior al peso del sistema, de tal magnitud que no produce aceleracin sobre la
masa mayor m2. Considrese que la cuerda no resbale sobre la polea. Determinar
las aceleraciones de la masa pequea m1 y del eje de la polea, la aceleracin
angular de sta y la magnitud de la fuerza F.
+
+
A
m2
m1
Aplicamos las ecuaciones cardinales de la dinmica a cada una

de las masas y a la polea, con el convenio de signos indicado en
la figura y tomando momentos en el eje de la polea:
(1) T1 m1 g m1a1
F
B
T1
(2) T2 m2 g 0
T2
(3) F Mg T1 T2 Ma
(4) T2 R T1 R IB
Mg
T1
T2
m1g
m2g
Disponemos de cuatro ecuaciones con seis incgnitas (T1, a1, T2,

F, a, ).
Obtenemos una nueva ecuacin a partir de la condicin de
inextensibilidad de la cuerda (condicin de ligadura)
x x1
x x2
Q R l l 2 x x1 x2 l Q R
que la derivamos dos veces con respecto del tiempo para obtener una
relacin entre las aceleraciones:
2 x x1 x2 0 l 2a a1 a2
x1
x2
l (5)
a1 2a
La condicin de que la cuerda no resbala en la polea nos proporciona

otra ecuacin:
(6) a1 a B R l a B R l
B
a
R
Resolvemos el sistema de ecuaciones:

(1) T1 2m1a m1 g
(2) T2 m2 g
(4) m2 g 2m1a m1 g
I
a l
R2
a
(3) F Ma Mg 2m1a m1 g m2 g M m1 m2
g M 2m1
a
M 2m1
m2 m1
F M m1 m2
g
I
m
2

1
R2
- 174 -
m2 m1
2m1
I
R2
3L/4
2. La barra uniforme de masa m y longitud L de la figura est articulada en su

extremo superior A. Inicialmente se halla en reposo en la posicin vertical.
Se tira de la cuerda con una fuerza T. En el instante inicial, determinar la
aceleracin angular de la barra y la reaccin en el pasador en A.
3L/4
Las fuerzas que actan sobre la barra se indican en rojo en la

figura adjunta.
El movimiento de la barra consiste en una rotacin pura alrededor del eje que pasa por A.
Aplicando la ecuacin fundamental de la dinmica de la rotacin, tomando momentos con
respecto al eje A, se sigue:
Ry
Rx
A
G
P
3
1
9 2 T
LT cos 45 mL2B B
4
3
8 mL
El centro de masa de la barra describe una trayectoria circular. En el
instante indicado, el c.m. tiene una aceleracin centrpeta nula (por se
nula su velocidad) y una aceleracin tangencial (horizontal) dada por
IA
l 9 2T
ax B
2
16 m
Aplicando la ecuacin fundamental de la dinmica de traslacin al
centro de masa de la barra, se obtienen las dos ecuaciones siguientes:
l T cos 45 Rx max
F macm P T sen 45 Ry 0
de donde
9 2
2
2
2
Rx max T cos 45

T
Ry mg
T
T
2
2
16
16
45
Las reacciones en el pasador A son iguales y opuestas a las calculadas y se indican en azul en
la figura.
- 175 -
3. En el esquema que se representa en la figura, el plano carece de
m2
rozamiento. La cuerda es de masa despreciable, pasa a travs del
centro de masas de cada bloque y no desliza en la polea. La polea
tiene forma de cilindro de radio R y masa m2. Siendo m1 = m; m2 =
v
2m; m3 = 4m y T = 30. Determinar: a) El momento de inercia de la
polea respecto a su eje. b) El momento resultante de las fuerzas m
1
que actan sobre el sistema (las dos masas, la cuerda y la polea)
T
respecto al centro de la polea. c) El momento cintico (o momento
angular) del sistema respecto al centro de la polea cuando las
masas se mueven con velocidad v. d) La aceleracin de las masas. e) Las tensiones en la cuerda.
a) El momento de inercia viene dado por

1
1
I m2 R 2 2mR 2 mR 2
2
2
b) Las fuerzas que intervienen en el movimiento del
sistema son las que se representan en la figura.
El momento neto con respecto al eje que pasa por O es
M O (m3 g sen R ) R m1 gR 4mg 12 R mgR mgR
c) El momento angular respecto a O vendr dado por
LO m1vR I X m2 vR mvR mvR 4mvR 6mvR
ya que X v R .
O
T1
m3
v
T3
T3 N3
T1
m1g
m3g
v
d) A partir de los resultados anteriores, podemos determinar
v
directamente las aceleraciones. En efecto, teniendo en cuenta
dL
que O M O , resulta
dt
dLO
d
dv
1
(6mrv) 6mr 6mra mgr l a g 1.63 m/s 2
dt
dt
dt
6
e) Para calcular las tensiones en las cuerdas debemos escribiremos las ecuaciones del
movimiento para cada uno de los bloques:
7
T1 m1 g m1a l T1 m1 (a g ) m g 76 mg
6
m3 g sen R T3 m3a l T3 m3 ( g sen R a ) (4m) g ( 12 16 ) 43 mg
- 176 -
4. Una caja de 15 kg est sujeta al extremo de una cuerda inextensible
Mpar
arrollada sobre un tambor uniforme de 40 kg y 600 mm de dimetro, segn

se indica en la figura. En el instante representado, la caja est cayendo a
9 m/s. Determinar el par constante de frenado que hay que aplicar al tambor
para que la caja quede en reposo tras descender 3 m.
300 mm
40kg
9m/s
15kg
Mtodo dinmico: El movimiento del bloque es un movimiento

uniformemente acelerado, por lo que aceleracin (de frenado) que detendr al bloque se
calcula a partir de la expresin:
v2
v 2 v02
92
m
0
13.5 2
2x
2x
2q 3
s
Llamando a la aceleracin angular del tambor, la condicin de
ligadura que relaciona el movimiento de ste y con el del bloque se
expresa por
a BR
Escribimos las ecuaciones del movimiento:
Bloque (movimiento de traslacin):
mg T ma l T m( g a )
v 2 v02 2ax l a
Mpar
M,R
+
T
Tambor (movimiento de rotacin):

1
1
1
m
TR M par I B MR 2B l M par TR MR 2B TR MRa
2
2
2
mg
Sustituyendo los valores dados en las expresiones anteriores,
calculamos la tensin T de la cuerda y el momento del par pedido:
T m( g a) 15q (9.8 13.5) 349.5 N
Ma
40q13.5
M par (T
) R 349.5
q 0.3 185.9 N.m
2
2
Mtodo de la energa: Mientras que el bloque desciende una distancia h, hasta detenerse, el
tambor gira un ngulo ; adems, en cada instante, la velocidad del bloque est relacionada
con la velocidad angular del tambor:
v
h 3000
9
10 rad
30 rad/s
h RR l R
v X R l X0 0
R
300
R 0.3
El trabajo realizado por el par de frenado, Wpar M par R , es igual a la disminucin de la
energa del sistema, que viene dada por:
%E mgh 12 mv02 12 ( 12 MR 2 )X02

mgh 12 mv02 14 Mv02 15q9.8q3 12 15q92 14 40q92 1858.5 J
Y el momento de frenado ser:
Wpar M par R l M par
Wpar
R
%E 1858.5

185.9 N.m
10
R
- 177 -
5. Una varilla de longitud L y masa m puede girar sin rozamiento alrededor de un eje
a) Tomamos el origen en O:
m L / 2
m 0
L
xcm

l OG h 14 L
2m
4
b) El momento de inercia del sistema es la suma de los momentos de
inercia de la masa y de la varilla:
horizontal O que pasa por su punto medio. En uno de los extremos de la varilla hay
adherida una masa puntual m. Se abandona el sistema en posicin horizontal.
Determine: a) La posicin del centro de masa. b) El momento de inercia del sistema
respecto al eje O. c) La velocidad angular cuando la varilla alcance la posicin vertical.
d) La aceleracin angular cuando la varilla forma un ngulo T con la vertical. e) La
fuerza que ejerce el eje sobre la varilla cuando sta alcanza la posicin vertical.
O
h
L
L
1 1
1
1
I O m mL2 mL2 mL2
2 12
4 12
3
2
c) El movimiento del sistema consiste en una rotacin pura alrededor

del eje O. Puesto que el sistema es conservativo, la conservacin de la
energa se expresa en la forma:
L 1
1
3g
I O X 2 l mgL mL2 X 2 l X
L
2 2
3
d) Aplicamos la Ecuacin Fundamental de la Dinmica de la Rotacin,
tomando momentos en el eje de rotacin:
L
2mg sen R
2mgh sen R
3g
4

2mgh sen R I OB l B
sen R
1
2L
IO
mL2
3
e) Aplicamos la Ecuacin Fundamental del Movimiento del c.m. del
sistema:

m
0 mg
R 2mg 2m
acm
T
2mg
l R 2m g acm
y teniendo en cuenta que las componentes tangencial y normal del

c.m., para la posicin vertical ( T = 0 ), son:
3g L 3g
L 3g

sen R 0
at B h B
an X 2 h
4
8
4
L 4
resulta que acm = an , de modo que
3 7
R 2m g acm
2mg 1 mg
4 2
- 178 -
O
acm
G

m
puntual A de 2.5 N de peso comienza a deslizarse lentamente hacia fuera a lo largo de

miembro horizontal. Determinar la disminucin de la velocidad angular del rbol cuando
la masa A se desliza desde 75 mm hasta 600 mm a partir del eje del rbol.
525 mm
75 mm
6. El rbol vertical de la figura gira con una velocidad inicial de 20 rad/s cuando la masa
Puesto que no existe momento dinmico externo con respecto al eje de rotacin (vertical), se
conserva el momento angular o cintico con respecto a dicho eje. Esto es:
I
I1X1 I 2 X2 X2 1 X1
I2
Despreciando la masa de la varilla y el momento de inercia del dispositivo, sern:
I1 mE12
I 2 mE22
I1 E1

I 2 E2
525 mm
75 mm
de modo que
2
E
75
X2 1 X1
q 20 0.31 rad/s
600
E2
2
Por consiguiente, ser

%X X2 X1 19.69 rad/s
- 179 -
7. Considere una barra delgada, con masa m = 4 kg y longitud l = 1.2 m, que oscila sin rozamiento en un plano
vertical alrededor de un eje horizontal que pasa por un punto de la barra situado a 1/4 de uno de los
extremos de la misma. a) Expresar la aceleracin angular de la barra en funcin del ngulo que forma con la
vertical. b) Calcular el periodo de las pequeas oscilaciones de rotacin de la barra.
a) La nica fuerza que produce momento respecto al eje de rotacin es el peso de la barra que
est aplicado en el centro de gravedad de la misma.
Planteamos la ecuacin para la dinmica de la rotacin de la barra para una posicin genrica
en la que sta forma un ngulo con la vertical: i.e.,
l
M O I OR l mg sen R I OR
4
M
l/4
donde IO es el momento de inercia de la barra respecto al eje de de
rotacin y R la aceleracin angular de la barra.
O
G l
Calculamos I aplicando el teorema de Steiner:
l
1
1
7
I O I cm m ml 2 ml 2 ml 2
4
12
16
48
2
Por lo que la ecuacin para la aceleracin angular resulta ser

l
7
12 g
mg sen R ml 2R l R
sen R
4
48
7l
b) La ecuacin anterior resulta ser la de un pndulo compuesto. Haciendo la aproximacin
de pequeas oscilaciones, i.e., sen R x R , tenemos la ecuacin del movimiento de rotacin,
que podemos escribir en la forma
12 g
R
R0
7l
Que corresponde a oscilaciones armnicas simples cuya frecuencia angular y periodo vienen
dados por
mg
X
12 g
12q9.8
2Q
2Q

3.74 rad/s l T

1.68 s
X
7l
7 q1.2
3.74
- 180 -
8. a) Calcular la frecuencia de las pequeas oscilaciones de un aro de radio R colgado de la pared mediante un
clavo horizontal. Cul es la longitud reducida de este pndulo fsico? b) Repetir el apartado anterior si se
suprime la mitad inferior del aro.
a) El Teorema de Huygens para los puntos conjugados en un pndulo compuesto nos permite
escribir
I cm mR 2

R
mh
mR
de modo que el conjugado de O es O (obvio) y la distancia entre ellos
es la longitud reducida del pndulo fsico constituido por el aro en sus
pequeas oscilaciones; eso, es
M h h ' R R 2R
La frecuencia de las pequeas oscilaciones ser:
mhh ' I G
l h'
O
1 M
1 2R

2Q g 2Q g
O
h
G
h
O
b) Aplicamos el Primer Teorema de Pappus-Guldin para determinar la posicin del c.m. (G)
de medio aro, siendo CG=
:
JJJK
2
Q2
S sL l 4Q R 2 Q R q 2QE l E R l h GO R E
R
Q
Q
El Teorema de Steiner nos permite determinar el momento de inercia de medio aro con
respecto a su c.m.:
2
4 2 Q 4

R
mR 2
Q2
Q2
De nuevo, el Teorema de Huygens nos permite determinar el conjugado O de O:
I C I G mE 2
mhh ' I G
l I G I C mE 2 mR 2 m
JJJK I cm Q 2 4
Q
Q 2
R
R
l h ' GO'

mh Q 2 Q 2
Q 2
Q2
R
R 2R
Q
Q
de modo que, de nuevo el conjugado de O es el punto O
diametralmente opuesto.
La frecuencia de las pequeas oscilaciones ser:
M hh'
O
1 M
1 2R

2Q g 2Q g
- 181 -
O
h
G
9. Un disco uniforme, de radio R y masa m, posee una pequea perforacin practicada en el

punto A, a una distancia h del centro del disco. a) Determinar la frecuencia de las
pequeas oscilaciones que se producen cuando el disco est suspendido en el punto A. b)
A qu distancia h hay que hacer el agujero para que la frecuencia sea mxima?
A
M,R
a) Escribimos la ecuacin fundamental del movimiento de

rotacin alrededor de un eje fijo, tomando momentos respecto al
eje de suspensin que pasa por el punto A
mgh
mgh sen R I A R l R
sen R 0
IA
A
+
h

G
mg
y, como para valores pequeos de T podemos establecer la

aproximacin sen T = T , resulta
mgh
R
R0
IA
que es la ecuacin del movimiento, que corresponde a un
m.a.s.de rotacin (por ser de la forma la forma R X 2R 0 ) en
el que la frecuencia angular es,
mgh
mgh
2 gh
2 gh

2
l X 2QO
2
2
1
IA
R 2h 2
mR 2 mh 2 R 2h
2
b) La frecuencia angular ser mxima cuando lo sea Z 2; esto es,
X2
d X 2
dh
0 l
d X 2
dh
2g
R 2 2h 2
h 4h
R 2 2h 2
2g
0
2
2
R 2 2h 2
R 2 2h 2
lo que se consigue cuando el numerador es nulo

R 2 2h 2 0 l h
- 182 -
R
2

R
2
2
10. Consideremos un disco, de masa m y radio R, que oscila sin rozamiento en un plano vertical alrededor de un
eje horizontal y perpendicular al disco y que pasa por un punto del mismo situado a R/2 del centro del disco.
a) Expresar la aceleracin angular del disco en funcin del ngulo que forma con la vertical. b) Calcular el
periodo de las pequeas oscilaciones de rotacin del disco.
a) La nica fuerza que produce momento respecto al eje de rotacin es el peso del disco que
est aplicado en el centro de gravedad del mismo.
Planteamos la ecuacin para la dinmica de la rotacin del disco para una posicin genrica
en la que sta forma un ngulo con la vertical: i.e.,
R
M O I OR l mg sen R I OR
2
donde I0 es el momento de inercia del disco respecto al eje de de
rotacin
y R la aceleracin angular del disco.
m
O R/2
G
Calculamos I0 aplicando el teorema de Steiner:
R
1
1
3
I O I cm m mR 2 mR 2 mR 2
2
2
4
4
2
R
Por lo que la ecuacin para la aceleracin angular resulta ser

R
3
2g
mg sen R mR 2R l R
sen R
2
4
3R
b) La ecuacin anterior resulta ser la de un pndulo compuesto. Haciendo la aproximacin
de pequeas oscilaciones, i.e., sen , tenemos la ecuacin del movimiento de rotacin, que
podemos escribir en la forma
2g
R
R0
3R
Que corresponde a oscilaciones armnicas simples cuya frecuencia angular y periodo vienen
dados por
mg
X
2g
3R
l T 2Q
- 183 -
3R
2g
11. Un cilindro, de masa m y radio R, desciende por un plano inclinado un ngulo respecto de la horizontal.
Determinar el valor mximo de dicho ngulo para que el cilindro ruede sin deslizar sobre el plano, siendo
el coeficiente de rozamiento entre el plano y el cilindro.
Escribimos la ecuacin fundamental del movimiento de rotacin, tomando momentos con

respecto a la generatriz del cilindro en contacto con el plano inclinado:
1
3
2 g sen R
mgR sen R I OB mR 2 mR 2 B mR 2B l B
2
2
3R
Rescribimos la ec. fundamental de la rotacin tomando momentos con respecto al eje de
simetra del cilindro (que pasa por el c.m.):
1
1
R f I cmB mR 2 B l f mRB
2
N
m, R
Sustituyendo en esta ecuacin el resultado obtenido en la
primera, tenemos
1
f
f mgR sen R
O
3
mg
de
modo
el
que
rozamiento
esttico
entre el cilindro y el plano
T
inclinado tendr que ser tanto mayor cuanto mayor sea el
ngulo de inclinacin de ste, a fin de mantener la rodadura (sin deslizamiento) del cilindro.
Puesto que el rozamiento esttico no puede superar un cierto valor mximo, ser
1
f b NN l
mg sen R b Nmg cos R l tg R b 3N l R b arctg 3N
3
y la rodadura sin deslizamiento tan solo ser posible si se cumple esta ltima condicin. Por
consiguiente, el ngulo pedido es
cm
Rmax = arctg 3N
- 184 -
12. Un cilindro macizo baja rodando sin resbalar por un plano inclinado. a) Calcular la aceleracin del centro de
masa del cilindro. b) Determinar el valor mnimo de la fuerza de rozamiento (esttico) entre el plano y el
cilindro a fin de que ste ruede sin resbalar. c) Calcular el valor mnimo del coeficiente de rozamiento para
que el cilindro no resbale. d) Estudiar el movimiento del cilindro en funcin de diversos valores del coeficiente de rozamiento. e) Se conserva la energa total del cilindro cuando ste rueda sin resbalar?
abc) Aplicamos las ecuaciones cardinales de la dinmica de traslacin y rotacin al cilindro,

tomando momentos en el c.m.:
/ [1] N mg cos R 0
2 [2] mg sen R f ma
N
1
z [3] fR mR 2 B
que, junto con la condicin de rodadura,

[4] a B R
mg
constituyen un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas (N, f, a, ).
1
Sustituyendo la [4] en la [3] tenemos f mR B ma
2
2
3
2
De la [2] se sigue mg sen R ma f ma l a g sen R que es la aceleracin
2
3
pedida.
El valor mnimo de la fuerza de rozamiento necesaria para la rodadura es
1
1 2
1
f ma m g sen R mg sen R
2
2 3
3
De la definicin del coeficiente de rozamiento esttico, se sigue
f b NN
l Np
1
mg sen R 1
f
3
tg R l
N
mg cos R
3
1
Nmn tg R
3
d) Tipo de movimiento del cilindro:

x Si = 0, el cilindro no puede rodar, simplemente desliza (traslacin pura).
x Si 0 < < mn , el cilindro rueda y resbala.
x Si mn , el cilindro rueda sin resbalar (rodadura).
e) La energa se conservar en tanto que no haya resbalamiento (rozamiento cintico) entre el
cilindro y el plano; esto es, que sea mn .
- 185 -
13. a) Hallar la aceleracin del centro de masa de un cilindro macizo de 20 cm de radio y 10 kg de masa, que
rueda sin deslizar sobre un plano inclinado 30. b) Si el cilindro parte del reposo, que velocidad alcanzar al
descender 5 m de altura.
N
f
c.m.
5m
mg
a) Escribimos las Ecuaciones Cardinales de la dinmica

de traslacin (c.m) y de rotacin alrededor de un eje
que pasa por el c.m., as como la condicin de
rodadura:
mg sen R f macm
N mg cos R 0
1
con I mR 2
Rf I B
2
acm RB
que constituyen un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas (acm, , f, N).
Operando con las dos ltimas ecuaciones, tenemos
1
Rf mR 2B
1
1
2 acm
l f macm
2
Rf mR
R
2
2
acm RB
y sustituyendo este valor en la primera ecuacin

1
2
1
mg sen R macm macm l acm g sen R g 3.27 m/s 2
2
3
3
b) Se trata de un movimiento de traslacin con aceleracin constante a lo largo del plano.
Descender una altura de h = 5 m implica un desplazamiento x a lo largo del plano
h
5
x

10 m
sen R sen 30
y la velocidad alcanzada, partiendo del reposo, ser
v 2acm x 2q3.27 q10 8.08 m/s
- 186 -
14. Una bola esfrica, maciza y homognea, de radio r y masa m, rueda sin resbalar por un plano inclinado un
ngulo T con la horizontal. a) Determinar la fuerza de rozamiento acta sobre la bola, indicando
grficamente su direccin y sentido. b) Calcular coeficiente de rozamiento mnimo que se requiere entre el
plano y la bola pera evitar que resbale.
a) Aplicamos las ecuaciones cardinales del movimiento de la bola, tomando momentos en C

(c.m. de la bola), de modo que:
[1] N mg cos R 0 l N mg cos R
[2] mg sen R f ma
N
2
2
[3] fr I B mr 2B l f mrB
C
f
5
5
+
[4] a Br
+
A
que junto con la condicin de rodadura [4] constituyen
mg
un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas

(N, f, a, ).
Sustituyendo la ec. [4] en la ec. [3] y resolviendo el sistema de ec. [2] y [3], tenemos
[1] N mg cos R
[2] mg sen R f ma
2
7
5
[3] f 2 mrB 2 ma () mg sen R ma 5 ma 5 ma l a 7 g sen R
5
5
de modo que
2
2
f ma mg sen R
5
7
b) El coeficiente de rozamiento mnimo que se requiere ser
2
mg sen R
f
2
tg R
f b NN l N p 7
N
mg cos R
7
- 187 -
15. Un carrete est constituido por dos discos de radio R unidos por un eje de radio r,
siendo m la masa e I el momento de inercia del conjunto con respecto a su eje de
simetra de rotacin. Alrededor del eje est enrollada una cuerda o cinta ligera,
sujeta por su otro extremo a un punto fijo. Calcular la tensin de la cuerda y la
aceleracin de carrete cuando desciende por un plano inclinado perfectamente
liso, tal como se indica en la figura.
R
I
En la figura mostramos el esquema de fuerza que actan

sobre el carrete. Aplicando las ecuaciones cardinales de la
N
+
Dinmica del Movimiento Plano del Slido Rgido,
r
R tomando momentos con respecto al eje del carrete y con el
T
convenio de signos indicado en la figura, tenemos:
I
2 mg sen R T ma
mg
F ma

l / N mg cos R 0
M I
z Tr I B
O
Por otra parte, como el punto de aplicacin de la fuerza T se encuentra instantneamente en
reposo, dicho punto constituye el CIR del movimiento en ese instante, por lo que entre la
aceleracin del c.m. y la aceleracin angular establecemos la condicin de rodadura:
aBr
+
En definitiva, tenemos
mg sen R T ma l m 2 a mg sen R
r
N mg cos R
I
I
Tr I B a l T 2 a
r
r
de modo que
a=
1
g sen R
I / mr 2
1
T
- 188 -
I / mr 2
mg sen R
I / mr 2
1
16. Un disco delgado de 600 mm de dimetro y masa 60 kg se mantiene sobre un plano

inclinado gracias a un bloque y a un cable arrollado en su superficie segn se indica en
la figura. Determinar la tensin del cable y la aceleracin del centro de masa del disco
una vez suprimido el bloque, con lo que el disco podr deslizarse libremente por el
plano inclinado. El coeficiente de rozamiento entre disco y plano vale 0.20.
50
Al suprimir el bloque, el disco inicia un movimiento acelerado partiendo del reposo. El

movimiento del disco es un movimiento plano en el que el centro instantneo de rotacin
(CIR), i.e., el punto de velocidad instantnea nula, se encuentra en la posicin que se indica
en la figura. En estas condiciones, el punto A de contacto del disco con el plano inclinado
desliza sobre ste, por lo que, al tratarse de un contacto rugoso, aparece una fuerza de
rozamiento (f).
Ecuaciones del movimiento:
y
mg sen R T f maG
[1] eje x
[2] eje y
N mg cos R 0
CIR
[3] < rotacin en G >
G
T R f R 12 mR 2 B
f
aG
Ecuaciones complementarias:
[4] rozamiento en A
[5] rodadura en el CIR
f N N
50
aG B R
Disponemos de cinco ecuaciones con cinco incgnitas (T, f,

aG, N, ). Resolvemos sustituyendo [4] y [2] en [1] y [5] en [3]; obtenemos dos ecuaciones
con dos incgnitas (T, aG):
mg sen R T Nmg cos R maG
T Nmg cos R 12 maG

Sumando miembro a miembro estas dos ecuaciones obtenemos:
mg (senR 2NcosR ) 32 maG l aG 32 (senR 2NcosR ) g
mg
= aG 23 sen50 2q 0.2q cos50 ) g 0.34 g 3.33 m/s

1
T 12 maG NmgcosR < 13 (sen R 2N cos R ) N cos R > mg (sen R N cos R ) mg
3
= T 13 (sen 50 0.2q cos 50 )q 60 17.89 kg =175.3 N
- 189 -
17. Deseamos acelerar una esfera homognea de 2 kg de masa y 5 cm de radio,

situada sobre un plano horizontal rugoso, ejerciendo sobre ella una fuerza
horizontal constante cuya lnea de accin pasa por el centro de la esfera. El
coeficiente de rozamiento esttico entre la esfera y el plano vale 0.3. a) Cul
ser la mxima aceleracin que podemos comunicar a la esfera con tal que
ruede sin resbalar sobre el plano? b) Cul ser la magnitud de la fuerza que
produzca esa aceleracin mxima?
Aplicamos las ecuaciones fundamentales de la dinmica del slido rgido, tomando momentos
en el centro de masa de la esfera, escribimos la ecuacin correspondiente a la rodadura y
resolvemos:
l
F f macm
F f macm
l
z f R 52 mR B
2
cm
f 5 macm
F
acm B R (condicin de rodadura)
P
f
De modo que
F 75 macm
f 5 macm
En tanto que la esfera no resbale sobre el plano, tenemos rozamiento esttico entre la esfera y
el plano, de modo que
f d PN
P mg o
2
5
macm
acm d 52 P g
d P mg o F d 72 P mg
f d P mg

acm b 5 0.3q9.8 7.35 m/s 2
2
F b 7 0.3q 2 2.1 kg 20.6 N

2
f b 0.3q 2 0.6 kg 5.9 N
- 190 -
18. Una esfera maciza y homognea, de masa m y radio r resbala sin rodar sobre una
superficie horizontal rugosa bajo la accin de una fuerza F dirigida
horizontalmente y aplicada a una altura h < r, como se indica en la figura.
Determinar la aceleracin de la esfera y el coeficiente de rozamiento entre sta y
el plano.
m,r
F
h
Puesto que en el enunciado del problema nos aseguran que resbala sin rodar, el movimiento
de la esfera consiste en una traslacin pura (no hay rotacin).
Interviene una fuerza de rozamiento cintico en el punto de contacto de la esfera con el plano
sobre el que desliza sin rodar, tal que
f k Nk mg
m,r
Escribimos las Ecuaciones Cardinales de la Dinmica
C
del movimiento plano del Slido rgido, tomando
momentos en el centro de masa de la esfera:
F
F f k macm
fk
h
F r h
f k r
De la segunda ecuacin se sigue:

h
h F
f k 1 F Nk mg l Nk 1
r
r mg
De la primera ecuacin obtenemos la aceleracin de la esfera:
F f k F h hF
1 1
acm
m
m r mr
- 191 -
19. Una esfera maciza y homognea, de masa m y radio R rueda (sin resbalar) sobre una superficie horizontal rugosa bajo la accin de una fuerza F dirigida
horizontalmente y aplicada a una altura h < R, como se indica en la figura. Determinar la aceleracin de la esfera y el coeficiente de rozamiento mnimo
entre sta y el plano que impida el resbalamiento.
m,R
F
h
Aplicamos las ecuaciones fundamentales de la dinmica del slido rgido, tomando momentos
en el centro de masa de la esfera (C), y tenemos en
cuenta la condicin de rodadura:
+ +
[1] F f ma
F
[2] fR F R h
2 mR 2 B
m,R
h
f
[3] a B R
I
de modo que disponemos de tres ecuaciones con tres

incgnitas (f, a, ).
Sustituyendo las ecuaciones [3] y [1] en la [2], tenemos:
[2]
fR F R h

2
2
Rma R F f
l
5
5
5h
f 1 F
7 R
Sustituyendo este resultado en la [1], obtenemos

[1] ma F f
5h
F
7R
a
5h F
7R m
a
5h F
2
R 7R m
en las direcciones indicadas en la figura.
En las condiciones de rodadura, existir rozamiento esttico entre la esfera y el plano.
Aplicando la definicin del coeficiente de rozamiento esttico, ser
f
f b N N Nmg l N p
mg
[3] B
De modo que deber ser

5h F
Nmn 1
7 R mg
Otro mtodo: Como antes, pero tomamos momentos en el CIR (situado en I).
[1] F f ma
5h
f F ma 1 F
7 R
5h F
f
[2] Fh 7 mR 2 B l
l Np
1
mg 7 R mg
7R
5h
F
ma
ma
F

l

5h
7R
[3] a B R
- 192 -
20. Un disco, de 300 g de masa, 10 cm de radio y de pequeo espesor, pivota (gira)

alrededor de un dimetro vertical sobre el centro de una plataforma circular horizontal
de mayor tamao, 450 g de masa y 20 cm de radio, que puede girar alrededor de su eje
de simetra vertical, comn con el de rotacin del disco pequeo. Cuando el disco
pequeo se encuentra girando a 130 r.p.m., se libera el disco grande para que pueda
empezar a girar. Una vez que, por efecto del rozamiento entre ambos, se igualen sus
velocidades de rotacin, cul ser esa velocidad angular de rotacin comn?
Determnense, tambin, los momentos de inercia necesarios para la resolucin de este
ejercicio.
Z
(1)
(2)
Para determinar el momento de inercia de un disco circular con

respecto a uno de sus dimetros, aplicamos el teorema de los ejes
perpendiculares:
y
1
1
I zz I xx I yy 2 I dim l I dim I zz mR 2
x
2
4
de modo que los momentos de inercia de los discos que
intervienen en este problema, con respecto a sus respectivos ejes de rotacin, son
1
I1 m1 R12
2
2
4
l I 2 2m2 R2 2q 450q 20 12
1
I1
m1 R12
300q102
I 2 m2 R22
2
La rotacin por pivotamiento del disco pequeo sobre el grande transmite un par a este ltimo
y lo acelera; la reaccin de ese par retarda la rotacin del disco pequeo. Finalmente, se
igualan las velocidades angulares a un valor comn . Puesto que no intervienen momentos
exteriores al sistema, se conservar el momento angular del mismo; esto es,
I1
X
130
X

10 r.p.m.
I1X I1 I 2
X a l X a
I2
13
I1 I 2
1
I1
z
- 193 -
21. En la figura se muestra esquemticamente el tren de aterrizaje de un avin visto desde

atrs. El radio de la rueda es de 40 cm y su momento de inercia es de 2.5 kgm2. El avin
despega a una velocidad de 180 km/h. Despus del despegue, se recoge el tren de aterrizaje girndolo lateralmente a razn de 45 por segundo. Determinar la magnitud del
par ejercido sobre la rueda por su soporte e indicar las direcciones de las magnitudes
vectoriales implicadas.
45/s
Datos
Momento de inercia:
I = 2.5 kgm2
Radio de la rueda:
R = 0.40 m
Velocidad:
v = 180 km/h = 180/3.6 m/s = 50 m/s
Velocidad angular rueda:
Z = v/R = 50/0.40 = 125 rad/s
Momento angular rueda:
L = IZ = 2.5 u 125 = 312.5 kgm2/s
Velocidad angular tren:
: = 45 /s = S/4 rad/s = 0.7854 rad/s
:
Durante la recogida del tren de aterrizaje, el modulo del momento
angular de la rueda permanece constante, pero su direccin cambia, ya
que gira con una velocidad angular :. El par ejercido sobre la rueda
es igual a la variacin de su momento angular por unidad de tiempo;
esto es,
dL
Q
M
q L M 8 L q312.5 245.4 N m
dt
4
y la direccin de M es la que se indica en la figura.
- 194 -
M
L
Slido Rgido: Trabajo y energa. M22.1
1. La barra homognea de la figura puede girar sin rozamiento alrededor de un
m, L
eje horizontal que pasa por uno de sus extremos. Se coloca en posicin
horizontal y se abandona. Determinar: a) La aceleracin angular de la barra en
el instante en que se deja en libertad. b) La fuerza ejercida por el eje sobre la
barra en ese instante. c) La velocidad del centro de masa de la barra cuando sta alcanza la posicin vertical.
a) Aplicamos la ecuacin fundamental de la dinmica de rotacin, tomando momentos con

respecto al eje de rotacin:
L
1
3g
mg I B mL2B l B
2
3
2L
b) El c.m. de la barra describe una trayectoria circular, de radio L/2, de modo que las
componentes intrnsecas de su aceleracin, en el momento
Ny
inicial, son
+
L 3
v2
= g
an
0
2 4
L/2
Nx
m, L
Aplicando las ecuaciones del movimiento del c.m, tenemos:
N x 0
N x man 0
mg
3
1
mg
N
ma
m
g

y
t
N y mg
4
4
c) Puesto que el sistema es conservativo, y solo estamos interesados en la velocidad final, nos
serviremos del Principio de Conservacin de la Energa para

Ep=0 determinar la velocidad angular de la barra en el instante pedido:
L 1
mgL
mgL
3g

0 mg I X 2 l X 2
L/2
1
I
L
2
2
2
vcm
mL
at B
y la velocidad de su centro de masa, en ese instante, ser:

vcm X
- 195 -
L L 3g 1

3gL
2
2 2 L
2. Una barra de longitud L y masa m puede girar alrededor de un eje fijo que
m, L
pasa por uno de sus extremos O. Dejamos caer la barra desde la posicin
horizontal (T = 0), partiendo del reposo. Determinar: a) La aceleracin y
velocidad angulares de la barra en funcin del ngulo T . b) La reaccin
en O cuando T = /2.
1
Momento de inercia de la barra respecto de O: I O ml 2
3
l
1 1
3g
0 mg ( sen R ) ml 2 R 2 l R 2
sen R
l
2
2 3
m, L
Ep=0
l/2
A partir de la velocidad angular, por derivacin determil/2

mg
namos la aceleracin angular:
3g
3g R cos R l R 3g cos R
sen R l 2RR
R 2
l
l
2l
g
Q
3
2
b) Para R
l R
R 0
2
l
O Ry
Escribimos la ecuacin del movimiento del centro de masa:
l
Rx
ax R 0
l Rx max
2
F ma cm
l con
l/2
Ry mg ma y
3g l 3
2 l
g
a y R
l 2 2
2
v
de modo que
mg
Rx 0
Ry mg ma y mg 3 mg 5 mg
2
2
- 196 -
3. Una varilla homognea est apoyada en posicin vertical sobre uno de sus extremos en
contacto con un plano horizontal, de modo que inicialmente se encuentra en equilibrio
inestable. La desplazamos ligeramente de esa posicin para que comience a caer. Calcular
su velocidad angular cuando alcanza la posicin horizontal sobre el plano horizontal:
a) Suponiendo que la varilla no resbale sobre el plano. b) Suponiendo que el plano sea
perfectamente liso.
m,l
a) La varilla presenta una rotacin pura alrededor de su extremo

inferior en E. Aplicamos el principio de Conservacin de la Energa a
los instantes inicial y final:
l 1
1 1
mg I E X 2 ml 2 X 2
[1]
2 2
2 3
m,l
G
De modo que
3g
l
b) Como no actan fuerzas que den componente en la direccin
horizontal, el centro de masas de la varilla no puede desplazarse en esa
direccin, por lo que tan solo desciende verticalmente. El movimiento
de la varilla consiste en una traslacin (vertical) del c.m. simultnea
con una rotacin alrededor de un eje horizontal que pasa por el c.m.
(G).
Aplicamos de nuevo el principio de Conservacin de la Energa a los
X
E
vG
instantes inicial y final:

l 1 2 1
mvG I G X 2
[2]
2 2
2
Puesto que el punto E tan solo se desplaza horizontalmente, podemos
determinar la velocidad del c.m. (G) localizando previamente el C.I.R. (I)
correspondiente a la posicin final de la varilla, tal como se indica en la
figura, de modo que coincide con el extremo inferior (E) de la varilla, de
modo que vG X l / 2
. Sustituimos este valor, as como el valor del
mg
m,l
G

I
momento de inercia, en la expresin de la conservacin de la energa, para

obtener
1 1
l 1 1
mg m l 2 X 2 ml 2 X 2
[3]
2 12
2 2 4
3g
l
Obsrvese que el resultado es el mismo que en los dos casos. Se debe a
que, en el segundo caso, en el instante final el movimiento consiste en una
rotacin pura en el CIR=E, de modo que hubiramos podido escribir
directamente la misma ecuacin [1] en este segundo apartado.
X
- 197 -
De donde resulta:
G
I
4. Un cubo homogneo est apoyado sobre una de sus aristas en contacto con un plano
horizontal, de modo que inicialmente se encuentra en equilibrio inestable. Lo desplazamos
ligeramente de esa posicin para que comience a caer. Calcular su velocidad angular
cuando una de sus caras choca con el plano horizontal: a) Suponiendo que la arista no
resbale sobre el plano. b) Suponiendo que el plano sea perfectamente liso.
2
2
a) El cubo presenta una rotacin pura alrededor de su arista en E.
Aplicamos el principio de Conservacin de la Energa.
Determinamos la distancia EG l
l
G
mgl
2
l 1
mg I E X 2
2
2 2
Con
l 2
1
2
1
1
2
ml 2 ml 2 ml 2
I E I G m EG 2 ml 2 m
12
2
6
2
3
2
De modo que
3 2 1 g
l 12 2 2
g
2
mg
ml X l X 2
0.62
l
2
2 23
2l

b) Como no actan fuerzas que den componente en la direccin
horizontal, el centro de masas del cubo no puede desplazarse en esa
direccin, por lo que tan solo desciende verticalmente. El movimiento del cubo consiste en
una traslacin (vertical) del c.m. y una rotacin alrededor de un eje horizontal que pasa por el
c.m. (G).
Aplicamos de nuevo el principio de conservacin de la energa:
mgl
l
G
E
CIR
l
G
2
l 1
1
mg mvG2 I G X 2
2
2 2
2
Puesto que el punto E tan solo se desplaza horizontalmente, podemos
determinar la velocidad del c.m. (G) localizando previamente el C.I.R.
correspondiente a la posicin final del cubo, tal como se indica en la
figura, de modo que vG Xl / 2 , que sustituimos en la expresin de la
conservacin de la energa para obtener
2
l 1 l 2 1 1
mgl
mg m X 2 ml 2 X 2
2
2 2 4 2 6
mgl
De modo que
X2
12
2 1 g
5l
0.99
g
l
- 198 -
5. Dadas dos esferas, una maciza y la otra hueca, describir detalladamente un experimento que, sin daar las
esferas, nos permita averiguar cual es la maciza y cual la hueca. Hacer los clculos necesarios para justificar
los resultados del experimento.
Si dejamos rodar las dos esferas por un plano inclinado, abandonndolas simultneamente
partiendo del reposo, la que llegue antes al pie del plano ser la esfera maciza, ya que
presenta menos inercia a la rotacin que la esfera hueca.
Mtodo de la energa. El Principio de Conservacin de la Energa nos permite determinar las
velocidades que alcanzan las esferas cuando llegan al pie del plano inclinado, en el supuesto
de que haya rozamiento suficiente para que se produzca la rodadura (sin resbalar):
1
1
1
1 v2
1
I
mgh mv 2 I X 2 mv 2 I 2 m 2 v 2
2
2
2
2 R
2
R
2mgh
2 gh

m I 2 1 I
R
mR 2
donde hemos tenido en cuenta la condicin de rodadura, v
N
= R. Puesto que la expresin del momento de inercia es
f
de la forma kmR2, resulta que la velocidad es
2 gh
h
v2
mg
1 k

de modo que es independiente de la masa y del radio, pero
depende del momento de inercia, siendo tanto mayor cuanto menor sea en momento de
inercia. Por tanto, la esfera que llega antes al pie del plano es la esfera maciza.
2 gh 10
2
2
vesf.
gh 1.43 gh
I esf. maciza mR 2
maciza
1 52
7

vesf. maciza vesf. hueca
2
2 gh 6
2
v 2
1.20
gh
gh

I esf. hueca mR
esf. hueca
3
1 23 5
Mtodo dinmico. Podemos demostrar que la aceleracin que adquiere cada una de las
esferas, en el supuesto de que haya rozamiento suficiente para que se produzca la rodadura
(sin resbalar), tan solo depende del momento de inercia de las misma, i.e., de la distribucin
de la masa en las mismas.
mg sen R f ma
g sen R
I
fR I B
I mg sen R m 2 a l a
I
R
f 2 a
1
a B R (condicin de rodadura)
mR 2
Resulta que la aceleracin es independiente de la masa y del radio, dependiendo tan solo del
ngulo de pendiente y del momento de inercia. As, conocidos los momentos de inercia
implicados, tenemos las aceleraciones respectivas:
g sen R 5
aesf. maciza
g sen R 0.71g sen R
1 52
7
aesf. hueca
l v2
g sen R 3
g sen R 0.60 g sen R
1 23
5
de modo que la esfera maciza se acelera ms que la hueca.
- 199 -
6. Un rodillo macizo, de seccin circular, de radio r y masa m, descansa
m,r
sobre un borde horizontal de un escaln y empieza a rodar hacia fuera,

sin resbalar, con velocidad inicial despreciable. Calcular el ngulo que
girar el rodillo antes de que pierda contacto con el borde del escaln, as
como su velocidad angular en ese instante.
En tanto que no pierda contacto con el borde del escaln, el movimiento del rodillo es una
rotacin pura alrededor de un eje que coincide con dicho borde.
Conservacin de la energa: (nivel de referencia a la
altura del escaln)
T
m,r
mgr mgr cos R 12 23 mr 2

X 2
mg (1 cos R ) 34 mr X 2
f
N
mg
rX 2 43 g (1 cos R )
Movimiento radial del centro de masas:
N mg cos R man mr X 2
Combinamos las dos ecuaciones anteriores para obtener:

N mg cos R 43 mg (1 cos R ) mg cos R 43 43 cos R
mg 73 cos R 34
de modo que
N 13 mg (7 cos R 4)
El rodillo pierde contacto con el borde del escaln cuando N=0, ya que entonces desaparece la
ligadura, lo que equivale a
7 cos R 4 0 cos R 4 7
R 55.2
La velocidad angular del rodillo en ese instante ser:

X2
4
4
4
4g
g (1 cos R ) g (1 )
3r
3r
7
7r
- 200 -
X
4g
7r

R
7. En el interior de un semicilindro hueco de radio R, una esfera de radio r y masa m,

parte del reposo desde la posicin A. Calcular la velocidad y aceleracin de la
esfera cuando pasa por el punto ms bajo, suponiendo que en todo instante rueda
sin deslizar.
m, r
A
a) Para determinar la velocidad del c.m. de la esfera, aplicamos el Principio de conservacin

de la energa,
m, r
1
1
Ep =0
0 mg R r
mv 2 I cm X 2
2
2
R
Con la condicin de rodadura v X r obtenemos
v
1
1 2
7
mg R r
mv 2 mr 2 mv 2
r
2
2 5
10
2

v
de modo que
I
10
R r
g
7
b) Cuando la esfera pasa por la posicin ms baja, que corresponde a la posicin de
equilibrio (energa potencial mnima), su velocidad es mxima y la aceleracin tangencial de
su c.m. es nula.
El c.m. de la esfera tan solo presenta aceleracin normal o centrpeta, dirigida hacia el centro
de la trayectoria que describe, de radio (R r) y
R
cuyo mdulo es
v
v2
10
g
7
Rr
Y la reaccin normal (N) ser:
10
17
N mg mg l N mg
7
7
an
N
an
I
mg
- 201 -
8. Una bola hueca, de espesor despreciable, masa m y radio r, se lanza rodando

por un plano horizontal con velocidad de su centro v0 y recorre un bucle
situado en un plano vertical, siempre rodando, de radio R, del cual se despega
cuando forma un ngulo con la horizontal, tal como se indica en la figura.
Hllese: a) El momento de inercia de la bola con respecto a un eje diametral.
b) La velocidad v0 que debe de tener para que se despegue en .
m,r
v0
a) Puesto que toda la masa de la bola se encuentra situada a la misma distancia de su centro,
el momento de inercia con respecto a este es I O mr 2 . Entonces, aplicando el teorema que
nos dice que la suma de los momentos con respecto a tres ejes perpendiculares que se
interceptan en un punto es igual al doble del momento de inercia con respecto a dicho punto,
tenemos
2
I xx I yy I zz 2 I O l 3I D 2 I O l I D I mr 2
3
b) Puesto que la bola rueda sin deslizar en todo momento, no hay disipacin de energa por
rozamiento, de modo que la energa total de la bola permanece constante. Podemos escribir
1 2 1 2
1
1
mv0 I X0 mgR 1 sen R
mv 2 I X 2
2
2
2
2
con v0 r X0 y v rX , de modo que nos queda
1 2 12 2 2
1
12 2 2
mv0
mr X0 mgR 1 sen R
mv 2
mr X l
2
23
2
23
6
5 2
5
mv0 mgR 1 sen R
mv 2 l v 2 v02 gR 1 sen R
6
5
6
N
T
Escribimos la componente radial de la ec. del movimiento del centro de

masa de la bola:
v2 6
v2
m 0 mg 1 sen R
R
R 5
En el momento crtico en el que la bola se despega de la pista, ser N = 0, de modo que
N mg cos R macp m
g cos R
v02 6
6
g 1 sen R
l v02 gR cos R 1 sen R
R 5
5
- 202 -
mg
9. Los ejes de dos cilindros de masas m1 y m2, y radios r1 y r2
m1, r1
m2, r2
respectivamente, estn unidos por una cinta inextensible que
pasa a travs de una polea de masa despreciable. Los cilindros
ruedan sin deslizar sobre sendos planos, inclinados un ngulo

. a) Calcular las aceleraciones de ambos cilindros. b) Si el
sistema parte del reposo, determinar la energa cintica de ambos cilindros tras recorrer 1 m sobre los
planos.
Datos: m1 = 1 kg, m2 = 1.5 kg, r1 = 15 cm y r2 = 20 cm, = 30.
a) Escribimos las ecuaciones del movimiento de rotacin para cada uno de los cilindros,
tomando momentos con respecto a las generatrices de contacto con los planos (E.I.R.) para
cada uno de los cilindros:
3
3
2
Tr1 (m1 g sen R ) r1 2 m1r1 B1
T m1 g sen R 2 m1a
l
3
3
2
(m2 g sen R ) r2 Tr2 m2 r2 B2
m2 g sen R T m2 a
2
2
donde hemos tenido en cuenta que, por ser la

+
cinta
inextensible,
las
velocidades
y
+
aceleraciones de ambos cilindros son idnticas
T
T
N1
N2
en cada instante. Tambin hemos considerado la
condicin de rodadura para cada uno de los
f2
f1
cilindros.

Sumando m.a.m. estas dos ltimas expresiones,
m
g
m
g
1
2
se tiene
2(m2 m1 )
3
g sen R
(m2 m1 ) g sen R (m1 m2 )a l a
2
3(m1 m2 )
y sustituyendo los datos
a
2(1.5 1.0)
9.8sen 30 0.653 m/s
3(1.0 1.5)
y las aceleraciones angulares de los cilindros son

a 0.653
a 0.653
B1
4.35 rad/s 2
B2
3.27 rad/s 2
r1
r2
0.15
0.20
b) Puesto que la aceleracin es constante, calculamos las velocidades de cada cilindro a partir
de la expresin v 2 v02 2as :
v1 v2 v 2as 2q 0.653q1 1.14 m/s
La energa cintica de cada cilindro viene dada por la expresin:
1
1 1
1
1
3
Ek mv 2 mr 2 X 2 mv 2 mv 2 mv 2
2
22
2
4
4
y la energa cintica que adquiere cada uno de los cilindros es:
3
3
Ek,1 1.0q1.142 0.98 J
Ek,2 1.5q1.142 1.47 J
4
4
- 203 -
10. La rueda representada en la figura consiste en un semicrculo de madera que pesa
100 N contenido en un aro circular de acero de 45cm de dimetro y peso y grosor

despreciables. Si rueda sin deslizamiento por un piso horizontal y tiene una
velocidad angular de 15 rad/s en sentido horario cuando su centro de masa G se
halla directamente debajo del centro C de la rueda. a) Determinar la velocidad
angular de la rueda cuando G se halle directamente a la izquierda de C.
b) Calcular las componentes normal y de rozamiento de la fuerza que el suelo
ejerce sobre la rueda cuando G se halla directamente a la izquierda de C.
Determinacin del c.m. de un semicrculo:

2 teorema de Pappus: V=2SycmS
1 V
1 43 Q R 3 4 R

l
2Q S 2Q 12 Q R 2 3Q
4 R 4q 0.225

0.0955 m
E
3Q
3q Q
Clculo del momento de inercia:
IC=mR2=0.258 kg.m2
IG=IC-mG2= 0.165 kg.m2
IO=IG-m(R-G) 2=0.336 kg.m2
IP=IG+m(R2+G2)=0.774 kg.m2
l XP2
ycm
mg E 12 I O XO2 12 I P XP2
G
C
G
P
I O XO2 2mg E
IP
0.336q152 2q100q 0.0955

73.0035 (rad/s) 2
0.774
l XP 8.54 rad/s
Xp2
b) Ecuaciones del movimiento:

f max
ax B R EX 2
N mg ma y con
a y BE
fR E N I G B
ya que
mg
f
N
P

JJJG
JJJG B R 0 E
E B R X E
2
2
aG aC q CG X CG 0 0 q 0 X 0 BE
0
0 B 0
De modo que
f m(B R X 2E )
N mg mBE
fR E N I G B
- 204 -
f 6.08 N
N 72.4 N
B = - 33.6 rad/s 2
11. En el sistema representado en la figura, el rodillo rueda sin resbalar
m,R
sobre el suelo horizontal rugoso y los dos muelles tienen la misma

constante elstica k. a) Determinar la frecuencia de las oscilaciones del
sistema. b) Si separamos el rodillo una distancia A de su posicin de
equilibrio y lo abandonamos partiendo del reposo, calcular la velocidad
mxima que adquiere.
a) Mtodo de la energa
Consideremos un desplazamiento genrico del sistema a partir de su posicin de equilibrio
(elongacin, x):
1
1 2
1 2
1 1
1 2
3
E mvcm
mR 2 X 2 2 kx 2 mvcm
mvcm
kx 2 mx 2 kx 2
2
2
2
2 2
4
4
ya que vcm X R (rodadura), con vcm x .

Como el sistema es conservativo, la energa total permanece constante, de modo que,
derivando con respecto del tiempo, tenemos:
3
dE 3
4k
2kxx x mx 2kx 0 l x
x0
mxx
2
dt
2
3m
que es la ecuacin diferencial de un m.a.s. cuya frecuencia angular es
4k
1 4k
l O
3m
2Q 3m
b) La velocidad mxima se presenta cuando el rodillo pasa por su posicin de equilibrio y
podemos calcularla a partir de la frecuencia angular y de la amplitud:
Xfrec
4k
3m
Al mismo resultado llegaremos a partir de la conservacin de la energa:
1
1 2
2
1 1
2 kA2 mvmax
mR 2 Xmax
l
2
22
vmax Xfrec A A
1 2
1 2
3 2
mvmax
mvma
kA2 mvmax
x
2
4
4
- 205 -
2
l vmax

4k 2
A
3m
12. En el dispositivo que se ilustra en la figura, constituido por un muelle ideal de

constante k, una polea de radio R y momento de inercia I y una pesa de masa m,
determinar la frecuencia de las oscilaciones de la pesa y escribir la expresin de su
elongacin en funcin del tiempo.
I, R
m
Mtodo de la energa: Puesto que el sistema es conservativo, la energa k
total del mismo permanece constante, de modo que, para una elongacin x
x
genrica, podemos escribir:
1
1
1
2
E mx 2 I R 2 k x0 x
mgx cte.
2
2
2
En el supuesto de que la cuerda no resbale sobre la polea, podemos establecer la siguiente
condicin de ligadura:
x RR
que, sustituida en la expresin de la energa, nos permite expresar la energa en funcin de la

elongacin x y de sus derivada temporal:
1
1 I 2 1 2 1 2
E mx 2
x kx0 kx kx0 mg
x cte.
2
2 R2
2
2
Derivamos esta expresin con respecto al tiempo:
dE
I
I
2 xx
kxx kx0 mg
x 0 l mx 2 x kx kx0 mg 0 l
mxx
dt
R
R
m I x kx mg kx0
2
R
que es la ecuacin diferencial correspondiente a un movimiento armnico simple con
mg
x0
I
k
m 2
R
La expresin de la elongacin en funcin del tiempo es
X
I, R
T2
x x0 A sen Xt G
T1
T2
T1
donde la amplitud de las oscilaciones (A) y la fase inicial (I) se k

x
determinan a partir de las condiciones iniciales.
m
Mtodo de las fuerzas: Para una elongacin genrica, escribimos las
mg
ecuaciones del movimiento para cada uno de los tres elementos
T
2
implicados (bloque, polea y muelle):
mg T1 mx
mg T1 mx

T1 R T2 R I R
I
l T1 T2 I / R 2
x l mg kx0 m 2 x kx
T2 kx
T k x x
0
2
x RR (condicin rodadura)
que es la misma ec. dif. de un m.a.s. obtenida por el mtodo de la energa.
- 206 -
13. El cilindro macizo y homogneo que se muestra en la figura, de masa m y radio R, est
suspendido del techo mediante una cuerda ligera. Uno de los extremos de la cuerda
est unido directamente al techo; el otro lo est a un muelle de constante elstica k. Determinar la frecuencia de las oscilaciones del sistema si la cuerda no resbala sobre el
cilindro.
Mtodo de la energa: Puesto que el sistema es conservativo, la energa

total del mismo permanece constante, de modo que, para una elongacin x
genrica, podemos escribir:
1
1 1
1
2
E mx 2 mR 2 R 2 k 2 x
mgx cte.
2
2 2
2
k
m,R
En el supuesto de que la cuerda no resbale sobre la polea, podemos establecer la siguiente

condicin de ligadura:
x RR
que, sustituida en la expresin de la energa, nos permite expresar la energa en funcin de la
elongacin x y de sus derivada temporal:
1
1
3
E mx 2 mx 2 2kx 2 mgx mx 2 2kx 2 mgx cte.
2
4
4
Derivamos esta expresin con respecto al tiempo:
3
dE 3
4kxx mgx 0 l x mx 4kx mg 0
mxx
dt
2
2
3
8k
2
l
mx 4kx mg l x
x g
2
3m
3
que es la ecuacin diferencial correspondiente a un movimiento armnico simple con
8h
2g / 3
mg
y x0

8k / 3m 4k
3m
Mtodo de las fuerzas: Para una elongacin genrica, escribimos las
ecuaciones del movimiento para cada uno de los tres elementos
implicados (polea y muelle):
k
mg F1 F2 mx
F2
m,R
mg 2kx F2 mx
F R F R 1 mR 2R
F1
2
1
2
l
2kx F2 1 mx
F1 k 2 x
2kx

x
x RR (condicin rodadura)

mg
3
8k
2
x g
l mg 4kx mx l x
2
3m
3
que es la misma ec. dif. de un m.a.s. obtenida por el mtodo de la energa.
X
- 207 -
14. En el dispositivo que se muestra en la figura, el collarn ligero por el que pasa la
varilla y al que estn unidos dos muelles idnticos, permite que stos permanezcan
horizontales. Los muelles trabajan a extensin-compresin y poseen su longitud
natural cuando la varilla est en posicin vertical. Determinar la frecuencia de las
pequeas oscilaciones de la varilla.
m,l
k
k
Mtodo dinmico
Cuando desplazamos la barra de su posicin de equilibrio, aparecen las fuerzas recuperadoras
en las direcciones que se indican en la figura. Tomamos momentos en A y obtenemos:
1
l
A}
con x h tg R
2kxh mg sen R ml 2 R
2
Para oscilaciones pequeas es sen R x tg R x R de modo que
1
1
2kh 2R mglR ml 2R
2
3
6kh 2 3 g
R 2 R 0
ml
2l
T mg
y la frecuencia angular de las pequeas oscilaciones es
kx
6kh 2 3g
X

ml 2
2l
kx
x
Mtodo de conservacin de la energa

Expresamos la energa total del sistema para una elongacin arbitraria:
1
l
E 13 ml 2
R 2 mg cos R 2 12 kx 2 con x h tg R
2
2
1 2 2 1
E ml R mgl cos R kh 2 tg 2R cte.
6
2
y derivamos con respecto al tiempo:
dE 1 2 1
2kh 2 tg R
ml RR mglR sen R
R0
dt
3
2
cos 2 R
Para pequeas oscilaciones es sen R x tg R x R
y cos 2 R x 1 , de modo que
1 2 1
1 2 1
ml R mglR 2kh 2R 0 l
ml R mgl 2kh 2 R 0
2
3
2
3
que es la ecuacin diferencial de un m.a.s. con

1
mgl 2kh 2
3 g 6kh 2
2
2
X

1 2
2l
ml 2
ml
3
- 208 -
15. Un pndulo compuesto est formado por una varilla de masa despreciable y longitud
4R, que est unida a una esfera de masa m y radio R. En el punto medio de la varilla se
conecta un muelle ideal, con constante elstica k, en posicin horizontal, como se
muestra en la figura, que est relajado cuando la varilla est en posicin vertical.
Determinar la frecuencia de las pequeas oscilaciones del pndulo en el plano de la
figura.
2R
k
2R
2R
2R

F
5Rcos
Mediante el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de la esfera con respecto al

eje de rotacin en O:
2
127
I O mR 2 m(5R ) 2
mR 2
5
5
Mtodo de Newton. Consideramos una posicin genrica, caracterizada por un
desplazamiento angular T del pndulo, y planteamos la ecuacin fundamental de la rotacin
tomando momentos con respecto al eje de rotacin:
O
Ep=0
M O mg (5 R sen R ) k (2 R sen R )(2 R cos R )
+
5mgR sen R 4kR 2 sen R cos R I R
2R
2Rsen
que, en la aproximacin de pequeas oscilaciones, con

sen R x R y cosR 1 , se reduce a
127
mR 2R (5mgR 4kR 2 )R 0 l
5
25mg 20kR
R
R0
127 mR
que es la ecuacin diferencial de un m.a.s. en el que la
frecuencia angular vale
mg
X
25mg 20kR
127 mR
Mtodo de la energa. Expresamos la energa total del pndulo (cintica + potencial) en
funcin del ngulo :
1
1
127
E I OR 2 mg (5 R cos R ) k (2 R sen R ) 2
mR 2R 2 5mgR cos R 2kR 2 sen 2 R cte
2
2
10
como la energa permanece constante, su derivada temporal ser nula, lo que nos conduce a
dE 127
5mgRR sen R 2kR 2R sen R cos R

mR 2RR
dt
5
127
R
mR 2R 5mgR sen R 2kR 2 sen R cos R 0
5
que, en la aproximacin de pequeas oscilaciones, con sen R x R y cosR 1 , se reduce a
25mg 20kR
127
R0
mR 2R (5mgR 4kR 2 )R 0 l R
5
127 mR
que es la ecuacin diferencial de un m.a.s. cuya frecuencia angular vale
X
25mg 20kR
127 mR
- 209 -
16. En un tubo cilndrico horizontal hay dos discos, de masa m, unidos por un hilo
L
que los mantiene a una distancia l uno del otro, y a distancia l/2 del centro del
tubo O. Este dispositivo est girando libremente alrededor de un eje perpenl
dicular al tubo que pasa por O, con una velocidad angular Z. En un cierto
instante se rompe el hilo que une ambos discos (dejndolos libres). El
O
rozamiento entre los discos y el tubo se considera despreciable, el momento de
inercia del tubo respecto al eje de giro es It = ma2 (donde a es un parmetro con
dimensiones de longitud) y el momento de inercia de cualquiera de los discos
Z
respecto a un eje paralelo al de giro que pasa por el centro de masa del disco es
2
Id = (ma )/2. a) Hllese la velocidad angular de giro del dispositivo descrito
cuando ambas masas llegan a sus sendos extremos del tubo. b) Con qu velocidad se aleja del eje en el
momento que abandonan el tubo?
l
1
1
1
I d ma 2 m ma 2 ml 2
2
2
2
4
2
I t ma 2
1
l I I t 2 I d 2ma 2 ml 2
2
a) Por no existir momento externo, el momento angular del sistema se conserva:

L cte. l I i Xi I f Xf
1
2ma 2 ml 2
Ii
4a 2 l 2
2
= X f Xi
X 2
X
1
If
4a L2
2ma 2 mL2
2
b) Por no existir fuerzas disipativas (rozamiento) se conserva la energa mecnica;
concretamente, se conserva la energa cintica del sistema:
1
2
I i Xi2 12 I f Xf2 2 12 mvr2 l 2mvr2 I i Xi2 I f Xf2 l
2mvr2 I i Xi2 I f
I i2 2 I i 2
1 I i 2
Xi 1 I i Xi l vr2
1 I i Xi
2
I f
If
2m I f
de modo que sustituyendo los valores de Ii e If y operando se obtiene
1 I i 2
1 4a 2 L2 4a 2 l 2
1
2ma 2 ml 2 Xi2
vr2
1 I i Xi
2
2
2m I f
2m
4a L
2
1 L2 l 2 2 2 2
4a l
Xi
2
4 4a L2
De modo que
vr2
1 2 2 4a 2 l 2 2
L l
4a 2 L2 X
4
- 210 -
17. Determinar la aceleracin angular que adquieren los tres cilindros idnticos de
la figura cuando sobre uno de ellos se ejerce un par M. Los mencionados
cilindros pueden girar alrededor de sus respectivos ejes, sin que exista
deslizamiento en los contactos entre diferentes cilindros.
En la figura hemos representado las fuerzas de rozamiento entre lo cilindros. Por se idnticos
y no existir deslizamiento entre ellos, las aceleraciones angulares de los tres cilindros tendrn
D
f21
f23
f32
f12
el mismo mdulo y las direcciones indicadas en la figura.

Aplicamos la ecucin fundamental de la dinmica de la rotacin alrededor de un eje fijo a
cada uno de los cilindros:
Cilindro 1:
z
M r f12 I B
Cilindro 2:
r f12 r f 23 I B
Cilindro 3:
r f 23 I B
Sumando las tres ecuaciones resulta

M 3I B l B
M
M
2M
1 2
3I 3 2 mr
3mr 2
siendo m la masa y r el radio de cada cilindro.
- 211 -
18. Un cilindro de masa total m que tiene una mitad de densidad doble que la otra se
abandona con velocidad nula sobre un plano sin rozamiento en la posicin indicada en
la figura. Determinar la velocidad y aceleracin angulares en el instante inicial y en el
instante en que el dimetro AA sea horizontal.
Clculo del centro de masa

Semicilindro macizo: Aplicamos el 2 Teorema de Pappus.
Vesf 2QE1
Ssemicirculo
4 3
QR2
Q R 2QE1
3
2
E1
4R
3Q
Cilindro completo:
E
m1E1 m2E2 2m2E1 m2E1 E1

m1 m2
2m2 m2
3
E
4R
9Q
O GG
mg
N
x
Clculo de momentos de inercia
Momentos de inercia con respecto a los ejes longitudinales en
E
los puntos O y G (centro de masa)
1
1
2
I O mR 2 I G mR 2 mE 2
2
2
Estudio dinmico
O
Puesto que no existe rozamiento, se produce resbalamiento en
G
Z2
los puntos de contacto del cilindro con el plano. Siendo a la
aceleracin del centro de masa y aplicando la 2 Ley de Newton
0 ma a 0
E
F ma N mgx ma x
y
Por ser siempre nula la componente horizontal de la aceleracin, el centro

de masa no adquiere velocidad en la direccin horizontal; i.e., tan solo cae verticalmente.
Posicin 1: Obviamente es Z1 =0 (condicin inicial). Tomamos momentos en el punto O (ya
que su aceleracin es horizontal y, en consecuencia, est dirigida hacia el c.m.)
mg E I OB1
B1
mg E
8g

IO
9Q R
1
1
0 mg E mvG2 2 I G X22
2
2
pero vG2=0 (su movimiento es vertical y ha alcanzado el punto ms bajo de su trayectoria).
Por consiguiente
Posicin 2: Principio de conservacin de la energa:
mg E
1
I G X22
2
X22
Tomando momentos en el centro de masa (punto G):
- 212 -
2mg E
IG
0 I G B2
B2 0
Dinmica impulsiva del slido rgido. M24.1
1. Un slido rgido, de masa m, est suspendido de un eje horizontal situado a una distancia h
de su centro de masa, como se indica en la figura. Sabemos que cuando aplicamos una
percusin , horizontal y perpendicular al eje, cuya lnea de accin pasa a una distancia 2h
de eje de suspensin, dicho eje absorbe la mitad de dicha percusin. Determinar el
momento de inercia del slido con respecto al eje de suspensin.
h
G
Escribimos la Ecuaciones Cardinales de la Dinmica Impulsiva (movimiento plano) del

Slido Rgido, tomando momentos en el eje de suspensin:
12 1 mvG
1 1 a mvG
1
1a
l
2h1 I X
2
2h1 I X
Dividiendo miembro a miembro estas dos ecuaciones, tenemos
4hmvG
IX
O
4h
l I

mvG
X
La velocidad del punto G, en la rotacin pura alrededor del eje de

suspensin, viene dada por
vG hX
De modo que sustituyendo esta expresin en la del momento de
inercia, nos queda
4hmX h
2
I
4mh 2 m 2h
Si en el enunciado se omitiera la palabra absorbe en dicho eje absorbe la mitad de dicha percusin, el
planteamiento y el resultado sera distinto.
Escribimos la Ecuaciones Cardinales de la Dinmica Impulsiva (movimiento plano) del

Slido Rgido, tomando momentos en el eje de suspensin:
1 1 a mvG
32 1 mvG
1
l
1a
2h1 I X
2
2h1 I X
Dividiendo miembro a miembro estas dos ecuaciones, tenemos
4hmvG
4
IX
h
l I
3
mvG
3X
La velocidad del punto G, en la rotacin pura alrededor del eje de

suspensin, viene dada por
vG hX
De modo que sustituyendo esta expresin en la del momento de
inercia, nos queda
4hmX h 4 2 1
4
2
I
mh m 2h
mh 2
3X
3
3
3
- 213 -
h
P
2. Una varilla uniforme de longitud l y masa m cuelga verticalmente y est sujeta por una articulacin en su
extremo superior. Golpeamos la varilla en su extremo inferior aplicando una fuerza horizontal F que dura un
tiempo muy pequeo t. a) Determinar momento angular que adquiere la varilla respecto al extremo
superior. b) Qu percusin habra que dar en la forma indicada para que la varilla llegar a alcanzar una
posicin vertical hacia arriba? c) Siendo l = 1 m; m = 2.5 kg; F = 100 N y t = 1/50 s, averiguar si la varilla
alcanzar la posicin vertical hacia arriba.
a) La percusin que recibe la varilla viene dada por

1 = F t
De las leyes de la dinmica impulsiva se sigue:

l1 L L l L l1 lF t
b) Expresamos la energa cintica que adquiere la varilla
inmediatamente despus de la percusin en funcin de la magnitud de
sta:
N.R.
1 2 L2 3l 21 2 31 2

Ek I X
2
2I
2ml 2
2m
m,l
ya que entre el momento angular y la velocidad angular existe la
relacin:
=Ft
L
1 2
L IX l X
con I ml
I
3
La energa (cintica + potencial gravitatoria) se conserva en el movimiento de la varilla
posterior a la percusin:
l 31 2
l
31 2
mg
mg
l
mgl l 1 m
2 2m
2
2m
c) Con los datos del problema, sern:
1
kg m 2
L 1q 2 2
2 Ns
50
s
El valor mnimo de la percusin, calculado en el apartado b) sera
1 100q
2q9.8q1
6.39 N s
3
de modo que no alcanza la posicin vertical
1min 2.5
- 214 -
2
3
gl
3. Sobre una varilla homognea, de masa M y longitud l, que puede girar alrededor
de un eje fijo horizontal A, impacta elsticamente una partcula de masa m con

velocidad v0 perpendicular a la varilla. a) Calcular la velocidad de la partcula y la
velocidad angular de la varilla justamente despus de la colisin. b) Determinar la
percusin en el eje A.
mv0
a) La cantidad de movimiento del sistema no se conserva, por tener el
sistema un eje impuesto, en el que, en principio, aparecern percusiones
reaccionales..
Conservacin del momento angular con respecto al eje de suspensin
que pasa por A:
2l
2l 1
mv0 mv Ml 2 X l 2m(v0 v) Ml X
3
3
3
1 2 1 2 1 1 2 2
mv0 mv Ml X
2
2
2 3
cm l
cp
l/3
[1]
l 3m(v02 v 2 ) Ml 2 X 2 [2]
Dividimos m.a.m. las dos ecuaciones anteriores:

3m(v02 v 2 ) Ml 2 X 2

2m(v0 v)
Ml X
3(v0 v)
lX
2
[3]
que sustituida en la ecuacin [1] nos conduce a

3(v0 v)
4 m 3M
l v
v0
2m(v0 v) M
2
4 m 3M
y sustituyendo este resultado de nuevo en la ecuacin [1] obtenemos:
4 m 3M
12m v0
) l X
Ml X 2mv0 (1
4 m 3M
4 m 3M l
b) La resultante de las percusiones que actan sobre el sistema es igual al cambio que
experimenta la cantidad de movimiento el sistema completo; esto es,

con vcm X
eje
p l 1eje mv Mvcm mv0
l
6m

v0 , de modo que
2 4 m 3M
4m 2 3mM
6mM

m v0 0
1eje mv Mvcm mv0
4m 3M
4 m 3M
como era de esperar ya que el impacto tiene lugar en el centro de percusin, por lo que la
varilla gira libremente alrededor del eje A.
Otro mtodo
Podemos llegar directamente a la expresin [3] a partir de la regla de Huygens-Newton con un
coeficiente de restitucin e = 1 (elstico):
v vB
2
e
1 l v vB v0 l X v0 l 3(v0 v) 2l X [3]
v0 0
3
- 215 -
4. Una viga uniforme, de longitud 2l y masa m, est sostenida hori-
zontalmente por dos apoyos, A y B, a una distancia x del centro

G de la viga. a) Determinar la distancia x para que, al suprimirse
sbitamente uno de los apoyos, no vare en ese instante la reaccin en el otro. b) Justamente despus de suprimir el apoyo B,
calcular la aceleracin del punto G de la viga.
a) Los puntos A y B deben ser conjugados; de modo que sus distancias al punto G tienen
cumplir la condicin de Huygens para el centro de percusin, mhh ' I cm , de modo que ser:
mxx mx 2
1
1
2
m 2l
ml 2
12
3
l x
l
3
l 0.58 l

3
3
b) Antes de retirar el apoyo B, sern

FA FB 12 mg
FA
Justamente despus de retirar el apoyo B, en las

condiciones del apartado anterior, la viga estar
sometida a las fuerzas
FA 12 mg
P mg
Aplicamos la primera ecuacin cardinal de la dinmica
del slido rgido para calcular la aceleracin del centro
de masas de la viga:
P FA macm l mg 12 mg macm
FB
G
x
P
FA
A
G
x
P
acm g
1
2
Otro mtodo
Antes de retirar el apoyo B, sern
FA FB 12 mg
Justamente despus de retirar el apoyo B, en las condiciones que impone el enunciado del
problema, la viga estar sometida a las fuerzas
FA 12 mg
P mg
Aplicamos las ecuaciones cardinales de la dinmica del slido rgido, tomando momentos en
G, y tenemos en cuenta que tendr lugar una rotacin instantnea alrededor de A:
1
acm 2 g
mg 12 mg macm
1
2
2
2 mgx 13 ml
B l B 23 gx / l
acm B x
1 g 3 gx 2 / l 2 l x 2 1 l 2 l x 3 l
2
3
3
2
- 216 -
5. Una varilla rectilnea y uniforme, de masa m y longitud l, que dispone de
m, l
gancho
un gancho en uno de sus extremos, cae libremente en posicin horizontal.

En el instante en que su velocidad es v0, la varilla queda enganchada en
v0
eje
un eje horizontal fijo. a) Determinar el estado de movimiento de la varilla
inmediatamente despus de quedar enganchada en el eje. b) Calcular la reaccin percusional en el eje.
c) Determinar el cambio que experimenta la energa cintica de la varilla.
a) Durante el proceso impulsivo, la varilla est sometida a una percusin, por lo que no se
conservan ni su cantidad de movimiento ni su energa cintica. En cambio, se conserva el
momento angular de la varilla con respeto al eje, por ser
m, l
nulo el momento percusional con respecto al mismo; esto
es,
v0
+
l 1
3v

mv0 ml 2 X l X 0
2 3
2 l
+
m, l
y la velocidad del c.m. de la varilla ser
l 3
vcm

vcm X v0
2 4
b) La percusin que recibe la varilla es igual al cambio que experimenta su cantidad de
movimiento; esto es,
3
1
1 m(vcm v0 ) m v0 v0 mv0 (hacia arriba)
4
4
c) Cambio de la energa cintica:
E0 mv02
2
1 2
l E E E0 mv0
2
3 v
8
1 1
1 1
3
E ml 2 X 2 ml 2 0 mv02
2 l
2 3
2 3
8
E 1/ 8

0.25 25% .
de modo que hay una prdida de energa cintica igual al
E0 1/ 2
Otro mtodo
a) y b) Aplicamos las ec. cardinales de la dinmica impulsiva, tomando momentos en el c.m.
de la varilla:
1 m vcm v0

u l l 1 l2 X
l 6vcm l X 6v0
1 2
l
2 12 vcm v0
1 ml X 0
2
12
l
y la condicin de ligadura (rotacin alrededor del eje): vcm X
2
Resolviendo este sistema de 2 ec. con dos incgnitas, tenemos
3v
3
1
X 0
vcm v0
l
1 mv0
2 l
4
4
- 217 -
6. Una varilla rectilnea y uniforme, de masa m y longitud l cae libremente en
m, l
cuchilla
posicin horizontal. En el instante en que su velocidad es v0, la varilla

golpea elsticamente el borde de una cuchilla rgida y fija. a) Determinar
el estado de movimiento de la varilla inmediatamente despus del golpe.
b) Calcular la percusin sobre la varilla. c) Determinar el cambio que
experimenta la energa cintica de la varilla.
a) Durante el proceso impulsivo, la varilla est sometida a

una percusin externa en su extremo izquierdo, por lo que no A
se conservan ni su cantidad de movimiento, ni su energa
cintica.

Aplicamos las ecuaciones cardinales de la dinmica
impulsiva, tomando momentos en el c.m. de la varilla, y las A
dividimos m.a.m. para eliminar :
v0
m, l
C
v0
+
+
m, l
vcm
1 m vcm v0
1
l
X
l l2
l 6vcm l X 6v0
(1)
l
1
2
m.a.m.
u
1 ml X 0
2 12 vcm v0
12
2
Aplicamos la Regla de Huygens-Newton con e =1 (colisin perfectamente elstica), siendo vA
la velocidad del punto A de la varilla inmediatamente despus de la colisin y obtenemos
dicha velocidad a partir de la del centro de masa C de la varilla:
vA v0
l vcm X v0 l 2vcm Xl 2v0

(2)
2
v
v
X

A
cm
Resolvemos el sistema de ecuaciones (1) y (2):

vcm 0.5v0
6vcm l X 6v0
l 8vcm 4v0 l
3v0

m.a.m.
2vcm l X 2v0
X
l
Mtodo 2. Conservacin del momento angular en A:
l
l 1
mv0 mvcm ml 2 X l 6v0 6vcm l X
2
2 12
Mtodo 3. Aplicamos la Regla de Huygens-Newton en A.
Adems, sabemos que el conjugado del punto de percusin
A se encuentra en A, a una distancia 2l/3 del punto A y que A
su velocidad despus de la percusin no se altera (v0), por lo
que obtenemos la velocidad de A a partir de ella:
v0

vA v0
3v0
A
l X
vA v0 2l / 3
X
A partir de la velocidad de A determinamos la del centro de
masa
- 218 -
(1)
m, l
v0
m, l
C A
vcm
+
+
v0
l
l 3v0
vcm vA X v0
0.5v0
2
2 l
b) La percusin que recibe la varilla es igual al cambio que experimenta su cantidad de
movimiento. Calculamos la percusin a partir de la primera ec. de (1) en la que sustituimos
los resultados anteriores:
1
1 m vcm v0
m 0.5 1
v0 mv 0 (hacia arriba)
2
c) Variacin de la energa cintica:
E E E0 mv02
E0 mv02
l
2
1 2
1 1 2 2 1 v02 1 1 2 3v0
1 2 E 0.5 50%
E mvcm ml X m ml mv0
l
2
2 12
2 4 2 12
4
E0
de modo que la prdida de energa cintica representa el 50% de la inicial.
- 219 -
7. Una barra uniforme de longitud l1 y masa M puede girar libremente en el

plano vertical alrededor de una bisagra O. De la bisagra pende una
partcula de masa m colgada de un hilo de longitud l2. La barra se
abandona a partir del reposo en la posicin indicada y al chocar con la
partcula, sta queda adherida a la barra. Determinar la velocidad angular
que adquiere el conjunto inmediatamente despus del choque.
l1
M
l2
m
1.- Movimiento inicial de la barra. Aplicamos el Principio de

conservacin de la energa (nivel de referencia en O):
l
3g
0 Mg 1 12 13 Ml12
X 2 X 2
2
l1
2.- Colisin inelstica manteniendo un eje fijo. Se produce una percusin en el eje, por lo
que no se conserva la cantidad de movimiento del sistema. En cambio, el momento angular
respecto del eje (O) permanece constante.
13 Ml12 X 13 Ml12X a mv al2
13 Ml12 X 13 Ml12X a ml2 2 X a 13 Ml12 ml2 2
X a
v a X al2 (condicion de ligadura)
o sea
Xa
Ml12
Ml12
X

2
2
1
Ml12 3ml2 2
3 Ml1 ml2
1
3
- 220 -
3g
l1
m, l
8. Una placa rectangular, de lado l y masa m uniformemente distribuida,

puede girar alrededor de un eje fijo horizontal que coincide con uno de sus
bordes, como se indica en la figura. Separamos la placa hasta la posicin
horizontal y la abandonamos partiendo del reposo. Cuando alcanza la posicin vertical, la placa colisiona (coeficiente de restitucin, 0 < e < 1) contra
el borde de otra placa idntica que se encontraba en reposo sobre un plano
horizontal. a) Determinar las velocidades de cada placa justamente despus
de la colisin. b) Calcular la reaccin percusional suministrada por el eje.
m, l
Primera fase: Durante la rotacin de la primera placa se conserva

la energa de sta, de modo que
l 1 1
0 mg ml 2 X02
2 2 3
l X02
3g
l
l X0
N.R.
3g
l
l/2
Segunda fase: Durante la colisin entre las dos placas,

x No se conserva la cantidad de movimiento del sistema (por
existir una reaccin externa en el eje),
x Se conserva el momento angular con respecto al eje:
1 2
1 2
ml X0 ml X mvl l l X 3v l X0
E
3
3
x
No se conserva la energa cintica del sistema (por

tratarse de una colisin parcialmente elstica). Sin
embargo, puesto que se supone conocido el coeficiente
de restitucin, podemos aplicar la Regla de HuygensNewton en el punto A de contacto durante la colisin
(frontal); esto es,
l X v e l X0 0
l l X v el X0
m, l

+
m, l

l
-
m, l v
Disponemos de dos ecuaciones con dos incgnitas (, v):
1
X 1 3e X
X X0
4
2
l X 3v l X0
l
l e 1
l X v el X0
1 e
1
v
l X0
v l X0
4
2
b) La percusin que suministra el eje es igual al cambio que experimenta la cantidad de

movimiento del sistema.
l
Antes de la colisin: p0 mvcm mX0
2
1
l
3e l 1 3e
p1 mvcm mX m
X0
ml X0
3 e
2
4
2
8
Despus:
ml X0
l p p1 p2
1 e
8
ml X0
p2 mv
4
De modo que
1eje p p0
3 e
1
1 e
1 e
ml X0 ml X0
ml X0
m 3 gl
8
2
8
8
- 221 -
9. Un tren de engranajes de radios r1 y r2 y masas m1 y m2 se acoplan del

modo en que se indica en la figura, permaneciendo los ejes sobre los
puntos fijos O1, y O2. Supongamos que los dientes sean lo
suficientemente pequeos como para poder considerar cada engranaje
como un cilindro homogneo. a) Determinar la velocidad angular con
que cada engranaje inicia el movimiento al incidir una percusin
tangencialmente en el punto A. b) Calcular las reacciones
percusionales en los ejes.
O2
1
O1
2
a) Durante la percusin en el punto A, aparecen las percusiones, 1 , 2, 12 y 21 que

actan tal como se indica en la figura, con 12 = 21 (accin-reaccin).
Para cada cilindro, el momento de percusional con respecto del eje de rotacin es igual al
incremento del momento angular; i.e.,
1
21
1 r1 112 r1 I1X1 12 m1r12 X1
121r2 I 2 X2 m r X2
1
2
O2
2
2 2
y como la condicin de rodadura da lugar a que

X1r1 X2 r2
1
O1
2
12
de modo que tenemos tres ecuaciones con tres incgnitas (, 1 y 2).

Resolviendo este sistema de ecuaciones tenemos:
21
X1
1
1 112 2 m1r1X1
(
m
m2 )r1

l 1 12 (m1 m2 )r1X1 l
1
1
21
121 2 m2 r2 X2 2 m2 r1X1
X2
(
m
m2 )r2

1
b) Podemos calcular 12
121 112 12 m2 r2 X2
m21
m1 m2
Clculo de las reacciones percusionales en los ejes: Para cada cilindro, la resultante de
todas las percusiones es igual al incremento de su cantidad de; i.e.,
41 m vcm 0
puesto que el centro de masa de cada cilindro permanece en reposo. As, escribimos las
ecuaciones
11 1 112 0 l 11 1 112
112 12 0 l 1 2 112
de modo que
11
m1 2m2
1
m1 m2
12
en las direcciones que se indican en la figura.
- 222 -
m2
1
m1 m2
Elementos de elasticidad. M27.1
1. Una barra de seccin rectangular 100 u 50 mm y 2 m de longitud, sometida a una traccin de 50 t

experimenta un alargamiento de 1 mm y una contraccin lateral de 0.007 mm en la arista de 50 mm.
Calcular: a) El mdulo de Young de la barra. b) El valor del coeficiente de Poisson. c) La contraccin que
experimenta la arista de 100 mm de la seccin recta. d) Dimensiones de la seccin recta si se somete a la
barra a una traccin de 40 t.
a) A partir de la definicin del mdulo de Young, se sigue:

T
l F
F/S
E l
0
Fl %l / l0 %l S
2000 50 u103 u 9.8

N
u
1.96 u 1011 2
1
0.05 u 0.100
m
b) A partir de la definicin del coeficiente de Poisson, tenemos:
0.007 / 50
b
l
b / b
N
l N

0.28
l / l0
1 / 2000
b
l0
E
c) La deformacin transversal en la arista de 100 mm ser:

a
l
1
Fa
N 0.28
1.4q104
2000
a
l0
a Fa a 1.4q104 q100 0.014 mm

d) Teniendo en cuenta la proporcionalidad directa entre fuerzas y deformaciones,
'ac F c
Fc
40
o 'ac
'a
u ( 0.014) 0.0112 mm
'a F
F
50
a 100 0.0112 99.9888 mm
'bc F c
Fc
40
o 'bc
'b
u ( 0.007) 0.0056 mm
'b F
F
50
b 50 0.0056 49.9944 mm
- 223 -
2. Una barra de seccin rectangular a u b = 100 mm u 50 mm y 2 m de longitud experimenta un alargamiento
de 1 mm y una contraccin lateral 'b = 0.007 mm cuando se la somete a una traccin de 50 t. a) Calcular
el mdulo de Young y el coeficiente de Poisson de la barra. b) Calcular la variacin de la seccin recta de la
barra.
a) A partir de la definicin del mdulo de Young, se sigue:

3
Tl
F / S 50q10 q9.8
/ 0.100q 0.050
N
E

1.96q1011 2
m
Fl
l / l0
1/ 2000
A partir de la definicin del coeficiente de Poisson, N

N
F
b
a
FD
, tenemos:
Fl
b / b
0.007 / 50

0.28
l / l0
1/ 2000
b) La deformacin transversal en la arista de 100 mm ser:

a
l
1
Fa
N 0.28
1.4q104
2000
a
l0
l
l
a Fa a 1.4q104 q100 0.014 mm

El cambio unitario que experimenta la seccin recta de la varilla es:
S a b

1.4q104 1.4q104 2.8q104
S
a
b
Y el cambio que experimenta la seccin transversal es
S 2.8q104 q100q50 1.4 mm 2
- 224 -

300 cm
3. Un cable de acero, de 1 mm2 de seccin, se sujeta horizontalmente, sin

tensin, a dos soportes distantes 300 cm. Se suspende una carga P en el
punto medio del cable producindose en el mismo un esfuerzo de
1000 kg/cm2. a) Calcular el alargamiento que experimenta el cable. b) Determinar el peso de la carga. Datos: E = 2u106 kg/cm2
a) A partir de la definicin del mdulo de Young (ley de Hooke) tenemos:

T F/S
l F
E
l l
F l / l
E S
De modo que
300 cm
l
q1000 kg/cm 2 0.15 cm
2q106 kg/cm 2
b) Determinaremos el ngulo T a partir de las longitudes inicial y final del cable:
l/2
l
300
cos R
=

0.9995 R 1.81o
l l
/ 2 l l 300.15
Tras la deformacin, el sistema constituido por el alambre y la carga suspendida queda en

equilibrio, por lo que ser 6F = 0; esto es,
P 2 F sen R
Y sustituyendo los datos
kg
P 2 1000 2 q 0.01 cm 2 sen (1.81 ) 0.63 kg
cm
l/2

F
F
P
- 225 -
(l+l)/2
4. Un peso cuelga de un cable de acero de 2 m de longitud 1 mm2 de seccin. Se desea sustituir dicho cable
por otro de cobre de 3 m de longitud. a) Qu seccin deber tener el cable de cobre para que se alargue lo
mismo que el de acero? b) dem para que se rompan a la misma tensin?
Datos:
acero:
E 2.0q1011 N/m 2
Trup 4q108 N/m 2
cobre:
E 1.1q1011 N/m 2
Trup 2q108 N/m 2
Fl
T F/S

l l
ES
F l / l
a) Imponemos la condicin de que ambos cables experimenten el mismo
alargamiento:
Flac
FlCu
E l
lac lCu l

l SCu ac Cu Sac
Eac Sac ECu SCu
ECu lac
Definicin del mdulo de Young: E
2.0 3
q q1 2.73mm
1.1 2
b) Imponemos la condicin de que sean iguales las tensiones de ruptura en los dos
cables:
SCu
Facrup FCurup
rup
l Tacrup Sac TCu
SCu
l SCu
4
SCu q1 2 mm 2
2
- 226 -
Tacrup
S
rup ac
TCu
5. De dos hilos de longitud l, seccin S y mdulos de Young E y 2E se cuelga una masa m

inicialmente en reposo, como se indica en la figura. Determinar la frecuencia angular y la
amplitud de las oscilaciones verticales del sistema.
2E
m
En cada instante los dos cables tienen igual deformacin x, de modo que
F1
ES
x
l
F2
2 E
S
l
3ES
x keq x
l
F1
F2
de modo que la constante elstica de los dos
A
hilos es
x
m
posicin de
m
3ES
equilibrio
keq
l
El sistema equivale a una masa suspendida de un muelle de constante elstica keq, por lo que
la frecuencia de sus oscilaciones es
l
2E
F F1 F2
keq
3ES

m
ml
Dado que la energa mecnica se conserva, igualamos la energa del sistema en la posicin
inicial (1) (cuando se cuelga la masa) y la de mxima deformacin (2)
X
Ep1 Ek1 Eel1 Ep2 Ek 2 Eel2
2A
N.R.
posicin
inicial
2
posicin de
equilibrio
elongacin
mxima
- 227 -
1
2
mg 2 A keq 2 A
2
mg mgl
A

keq 3ES
6. Una barra homognea de 1000 N de peso se cuelga en posicin horizontal de tres

hilos de igual seccin y longitud inicial como se indica en la figura. Determinar en
que relacin se alargan los hilos (unos respecto a otros) y que fuerza soporta cada
uno de ellos en los siguientes casos: a) El hilo central es de acero y los de los
extremos de cobre. b) El hilo de acero es el de uno de los extremos y los otros dos
de cobre. Datos: El mdulo de Young del acero es doble que el del cobre.
a/2
a/2
a
a) En virtud de la simetra que presenta el problema, los tres hilos experimenta el mismo
alargamiento, por lo que de la definicin del mdulo de Young y de las ecuaciones de la
esttica se obtiene:
T
T
Eacero Tacero Facero

2 l Facero 2 Fcobre
F cobre acero l
Ecobre Eacero
Ecobre Tcobre Fcobre
cobre
- 228 -
cobre
F1 363.6 N
2 F1 F2 1000
l F2 272.7 N
F2 0.75 F1
F3 363.6 N
cobre
As que el hilo 3 experimenta una deformacin doble que el 1. La

deformacin del hilo 2 ser F2 1.5 F1 , de modo que las
deformaciones (alargamientos) se encuentran en la relacin
2:3:4
Al comparar las deformaciones de los hilos de cobre (2 y 3) se obtiene:
F2 T2 F2 1.5

0.75 l F2 0.75 F3 0.75 F1
F3 T3 F3
3
De modo que
FCu
acero
ya que F1 y F3 presentan el mismo brazo con respecto a B. A

partir de este resultado, teniendo en cuenta la definicin del
mdulo de Young, se sigue:
F1
F1 T1 F1 Eacero
F

2 1 1 l F3 2F1
x1
F3
F3 T3 F3 Ecobre
Fac
acero
cobre
Fcobre 250 N
2 Fcobre Facero 1000
Facero 2 Fcobre
Facero 500 N
F
b) Cuando colocamos el hilo de acero en un extremo, la barra se Cu
inclina, ya que, a igualdad de esfuerzos, el acero se alarga menos
que el cobre. Las ecuaciones de la esttica, tomando momentos en
A
B, se escriben en la forma:
F1 F2 F3 P
2 F1 F2 P
F1b F3b
F1 F3
F3
F2
x2
B
P
x3
C
7. Una barra prismtica est constituida por dos materiales diferentes A y B y se somete a compresin en sus
extremos, segn se indica en la figura. Determinar la variacin de volumen que se produce en la barra en
funcin de los mdulos de Young y coeficientes de Poisson de los materiales.
F
S
Se trata de una compresin longitudinal pura (sin esfuerzos laterales externos) en

la que ambos segmentos de la barra (A y B) estn sometido a un mismo esfuerzo: lA
F
(compresor)
T
S
lB
En cada uno de los segmentos, la deformacin unitaria longitudinal vale
T
F
Fzz
(acortamiento)
E
SE
F
y la deformaciones unitarias transversales son
z
NF
Fxx F yy NFzz
(ensanchamiento)
ES
x
y
de modo que el cambio de volumen ser
V
F
Fxx F yy Fzz (1 2N)Fzz 1 2N
V
ES
V
Fl
V
Sl 1 2N
(disminuye)
V
E
En definitiva
Segmento A:
V
A 1 2NA
FlA
EA
(disminuye)
Segmento B:
V
B 1 2NB
FlB
EB
(disminuye)
Total:
V
V
A V
B
(disminuye)
- 229 -
8. Un pilar de hormign armado y seccin cuadrada debe soportar una carga, a compresin pura, de
2.5 u 106 N. Se sabe que el 10% del rea de la seccin cuadrada del pilar est ocupado por los redondos
(varillas cilndricas) de acero y el resto por hormign en masa. Las caractersticas mximas de trabajo
permitidas y los mdulos de Young tienen los valores siguientes:
Tmax H 25 N mm 2
Tmaxacero 400 N mm 2
EH 30 000 N mm 2
Eacero 200 000 N mm 2
a) Calcular la deformacin unitaria mxima del pilar. b) Determinar el lado de la seccin cuadrada del pilar.
c) Siendo cuatro los redondos del acero de la armadura del hormign, determnese el dimetro de cada uno de
ellos.
a) Las deformaciones mximas experimentadas en las condiciones crticas de

trabajo son
Tmax H
25

0.83q103
hormign: Fmax H
EH
30 000
Tmax acero
400
acero: Fmax acero

2q103
Eacero
200 000
Como
Fmax H Fmax acero , y ambos materiales experimentan la misma
deformacin, tendrn el lmite del ms crtico; i.e.,

F Fmax H 0.83q103
b) La carga soportada por cada uno de los materiales ser

FH 0.9 S EH F
6
F Facero 0.9 EH 0.1 Eacero
S F 2.5q10
Facero 0.1 S Eacero F H
S
2.5q106
63830 mm 2
27 000 20 000
(0.83q103 )
a 63830 253 mm
c) La seccin del acero ser el 10% de la del pilar
Sacero 6383mm 2
y cada uno de los cuatro redondos tendr una seccin de
S redondo 1595.75 mm 2
r 22.3 mm
- 230 -
44.6 mm
F
a
9. Se cuelga una bola de 20 kg de un hilo de acero de 1 mm de dimetro y 3 m de longitud que se supone sin
peso. El sistema se comporta como una masa unida a un resorte. Cuando se le hace vibrar verticalmente,
mantenindose el hilo siempre tenso, la frecuencia resulta ser 8.14 Hz. a) Determinar la constante elstica
(k) del hilo. b) Deducir la relacin existente entre el mdulo de Young del hilo y la constante k.
c) Determinar el mdulo de Young de este acero.
a) La frecuencia angular del m.a.s. que realiza la masa unida al hilo viene dada por
X2
k
m
k mX 2 20 (2Q q8.14) 2 52 316.48
N
m
l
b) A partir de la definicin del mdulo de Young, tenemos
E
T F /S

F %l / l
F
ES
ES
%l k %l k
l
l
E
kl
S
c) Aplicando la expresin anterior a los datos que nos dan en el enunciado, se sigue
E
kl
4kl
4q52 316.48q3
N

19.98q1010 2
S
m
QD2
Q q (103 ) 2
- 231 -
10. a) Calcular el aumento de longitud que experimenta un cable de acero ordinario de 100 m de longitud
cuando se le suspende verticalmente por uno de sus extremos, de modo que se estira elsticamente bajo la
accin de su propio peso. Despreciar las variaciones originadas en la seccin recta y en la densidad como
consecuencia del alargamiento. b) Se supera el lmite elstico en alguna seccin recta del cable? c) Qu
longitud mxima de cable puede suspenderse sin que ocurra su ruptura?
Datos para el acero: densidad, 7.87 g/cm3; mdulo de Young, 20u1010 N/m2; lmite elstico, 25u107 N/m2;
esfuerzo de ruptura, 50u107 N/m2.
a) La tensin no es constante a lo largo del todo el cable, sino que va

aumentando conforme nos alejamos del punto de suspensin. La
tensin y el esfuerzo tensor en un punto situado a una distancia x del
punto de suspensin corresponden al peso de la porcin de cable
situada por debajo de dicho punto; esto es,
F ( x)
S l x
g
F ( x) S l x
Sg l T ( x)
S
Consideremos un elemento infinitesimal de cable, de longitud dx,
situado a una distancia x del punto de suspensin. El alargamiento
dY
unitario experimentado por dicho elemento ser F
, donde d es el
dx
aumento de longitud que experimenta el elemento. Aplicando la
definicin del mdulo de Young, T E F , resulta
dY
Sg
T ( x) E S l x
g l dY
l x
dx
E
dx
El aumento de longitud que experimenta el cable completo ser la suma
de las contribuciones de todos los elementos de cable,
dx
dx+d
F(x)
l
Sg l
S g
x2
S g 2 l 2 S g 2
l x
dx
lx
l

l
E 0
E
E
2 0
2 2 E
l
l dY
y sustituyendo los valores numricos

7.87q103 q9.8
q1002 1.93q107 q104 1.93q103 m 1.93 mm
2q 20q1010
b) La tensin y el esfuerzo tensor en el cable son mximos en el punto de suspensin (x=0),
por lo que
l
Tmx T (0) S gl 7.87 q103 q9.8q100 0.771q107 N/m 2

que es considerablemente menor que el lmite elstico del acero, Trup 25q107 N/m 2 .
c) Puesto que el esfuerzo tensor no puede superar el valor del esfuerzo de ruptura, la longitud
del cable deber ser inferior a
Trup
50q107
lmx

6 483 m 6.5 km
Sg
7.87 q103 q9.8
- 232 -
11. Un paraleleppedo de cierto material elstico (coeficiente de Poisson P = 0.3 y
mdulo de Young E = 2u107 N/cm2), que a cierta temperatura tiene dimensiones

a = 10 cm, b = 30 cm y c = 40 cm, se introduce entre dos mordazas rgidas,
c
planas, paralelas y horizontales separadas por una distancia c. Por efecto de un
a
aumento de temperatura, en ausencia de tensiones mecnicas, el paraleleppedo
b
-4
experimenta una dilatacin trmica unitaria de 2.5u10 en cada una de las tres
dimensiones dadas. a) Calcular el valor de la tensin y de la fuerza ejercida por
las mordazas que impiden la dilatacin trmica del material en la direccin
vertical. b) Determinar las dilataciones unitarias y absolutas que, en estas condiciones, tendrn realmente
cada una de las aristas. c) Hallar la variacin unitaria de volumen del paraleleppedo.
a) Como consecuencia de la dilatacin trmica, aparecen esfuerzos

mecnicos compresores en la direccin del eje z, que contrarrestan
la dilatacin trmica; esto es,
zz
T zz EFtrm 2q1011 q 2.5q104 5q107 N/m 2

c
y, por ser compresor, ser negativo:
T zz 5q10 N/m
7
La fuerza compresora ejercida sobre las caras ser:

F T zz S ab T zz 0.10q 0.30q5q107 =1.5q106 N
zz
b) Escribimos las Ecuaciones Elsticas para valorar las deformaciones unitarias debidas a los
efectos puramente mecnicos:
Fxx 1 T xx NT yy NT zz N T zz
5q107
E
E
0.75q104
Fxx F yy 0.3q
11
1
T
2
q
10
F NT T NT N zz
zz
xx
yy
yy E
E
T
1
F NT NT T zz F
2.5q104
xx
trm
zz
yy
zz E
E
Las deformaciones unitarias reales sern la superposicin (suma) de las de origen elstico y
de origen trmico. Esto es,
*
*
4
4
4
Fxx F yy 0.75q10 2.5q10 3.25q10

*
4
4
Fzz 2.5q10 2.5q10 0

y las deformaciones absolutas pedidas son
a* aF*xx 0.1q3.25q104 3.25q105 32.5 m
*
*
4
5
b bF yy 0.3q3.25q10 9.75q10 97.5 m
c* cF* 0
zz
c) La variacin unitaria del volumen es:
V *
F*xx F*yy F*zz 6.5q104
V
- 233 -
12. Un cuerpo, cuya forma es la de un paraleleppedo rectangular, se somete a

compresin normal uniforme sobre dos de sus caras opuestas, en tanto que
se impide la expansin transversal, de modo que su anchura permanezca
constante, utilizando una armadura rgida como la que se muestra en la
figura adjunta. a) Determinar las deformaciones unitarias en las aristas del
paraleleppedo y los esfuerzos sobre las otras caras. b) Determinar los valores efectivos del mdulo de Young (Eef) y del coeficiente de Poisson (ef)
correspondientes a esta forma de compresin (definidos por
E'
T xx
Fxx
y N'
Fzz
).
Fxx
a) Escribimos las ecuaciones elsticas:
1
Fxx (T xx NT yy NT zz )
F 1 (T NT NT ) con
xx
zz
yy E yy
F 1 (T NT NT )
xx
yy
zz E zz
z
F
bloque
y
x
armadura
Fxx (T xx NT yy )
l 0 (T yy NT xx )
Fzz (NT xx NT yy )
F yy 0
T 0
zz
Resolvemos este sistema de 3 ec. con 3 incgnitas ( Fxx , Fzz , T yy ):
1
1 N 2
Fxx (T xx N 2T xx )
T xx
E
E
T yy NT xx
1
N(1 N)
Fzz (NT xx N 2T xx )
T xx
E
E
z
F
b) Valores efectivos del mdulo de Young y del

coeficiente de Poisson:
T xx
E
E T xx

2
ef F
N
1

N2
1

xx
T xx
E
(1 N)
F
N
N
zz
Nef F 1 N 2 1 N
xx
- 234 -
bloque
y
x
armadura
13. Sobre un bloque cbico, de 25 cm de arista, se ejerce una fuerza de 625 t, mediante
una plancha rgida. Dicho bloque se encuentra perfectamente encajado entre dos
paredes rgidas. Determnense: a) Las deformaciones sufridas por las aristas (en las
tres direcciones principales). b) La presin que se ejerce sobre las paredes
laterales. c) La variacin de volumen que experimenta el bloque.
Datos: mdulo de Young, E = 1011 N/m2 ; coeficiente de Poisson, P = 0.4.
a) y b) Escribimos las ecuaciones elsticas:
Fxx (T xx NT yy NT zz )
T xx 0
F yy 0
F yy (T yy NT xx NT zz ) con
1
F
625 000q9.8
N
(
)

F
T
NT
NT
9.8q107
T zz
zz
zz
xx
yy
2
2
E
S
0.25
m
de modo que
1
N
[1] Fxx (NT yy NT zz ) (T yy T zz )

z
E
E
[2] 0 (T yy NT zz )
1
x
[3] Fzz (T zz NT yy )
Resolvemos este sistema de 3 ec. con 3 incgnitas:

[2] l T yy NT zz 0.4q (9.8q107 ) 3.92q107
N
(compresor)
m2
0.4
(3.92 9.8)q107 5.49q104
1011
= x Fxx x0 5.49q104 q 0.25 1.37q104 m 0.137 mm
[1] l Fxx
1
1 0.42
(1 N 2 )T zz
(9.8q107 ) 8.23q104
E
1011
= z Fzz z0 (8.23q104 )q 0.25 2.06q104 m 0.206 mm
[3] l Fzz
c) Para el cambio de volumen tenemos:

V
Fxx F yy Fzz (5.49 0 8.23)q104 2.74q104
V0
= V (2.74q104 )q 0.253 4.28q106 m3 4.28 cm3
- 235 -
14. Un pilar zunchado (i.e., recubierto de otro material que impide dilataciones transversales) soporta una
carga de 1500 N/cm2. a) Qu esfuerzos transversales soportar el zuncho? b) Cul ser la deformacin
vertical del pilar, si ste tiene 3 m de altura?
Datos: mdulo de Young, 2u106 N/cm2; coeficiente de Poisson, 0.25.
Datos:
N
N
E 2q106
2q1010 2
cm
m
N 0.25
N
N
T zz 1500 2 15q106 2
cm
m
a) Escribimos las ecuaciones elsticas, con las condiciones Hxx= Hyy= 0; esto
es, :
Fxx (T xx NT yy NT zz ) 0
F yy (T yy NT xx NT zz ) 0
Fzz (T zz NT xx NT yy )
zz
z
y
x
Las dos primeras nos conducen a

T xx NT yy NT zz
N
T zz
l T xx T yy
NT xx T yy NT zz
1 N
0.25
N
(15q106 ) 5q106
T xx T yy
0.75
cm 2
b) La tercera ecuacin elstica nos permite calcular la deformacin unitaria longitudinal del
pilar:
1
Fzz [T zz N(T xx NT yy )]
E
1
1
[T zz 2NT xx ]
(15 2q 0.25q5)q106 6.3q104
E
2q1010
y el acortamiento total ser:
z Fzz z 6.3q104 q3 1.89q103 m= 1.89 mm
- 236 -

pilar
15. Un pilar cilndrico, de 20 cm de dimetro y 3 m de altura, de hormign (E = 2.8+1010 N/m2,

= 0.4), est revestido exteriormente con un zuncho de acero que impide las dilataciones transversales. a) Determinar la contraccin longitudinal que experimenta el pilar cuando soporta una
carga vertical de 8000 kg. b) Calcular el esfuerzo transversal que soporta el zuncho.
Escribimos las ecuaciones elsticas, imponiendo las condiciones de

imposibilidad de dilataciones transversales debidas al zuncho rgido:
Fxx (T xx NT yy NT zz ) 0
F yy (T yy NT xx NT zz ) 0
Fzz (T zz NT xx NT yy )
pilar
zuncho
de modo que disponemos de tres ecuaciones con tres incgnitas

( Fzz , T xx , T yy )
Resolviendo las dos primeras y sustituyendo los resultados en la tercera,
tenemos:
T xx NT yy NT zz
N
T zz
l T xx T yy
NT xx T yy NT zz
1 N
Y sustituyendo en la tercera,:
H zz
1
(V zz PV xx PV yy )
E
2 P 2 V zz
1
1 P E
Sustituyendo los datos en los resultados algebraicos anteriores, tenemos:

E 2.8q1010 N/m 2 ; N 0.4; S 14 Q q 0.202 0.0314 m 2 ;
8000q9.8
2.50q106 N/m 2
0.0314
2q 0.42 2.50q106
Fzz 1
4.16q105
1 0.4 2.8q1010
T xx
x Fzz h 4.16q105 q3 0.125 mm

T xx T yy
0.4
2
2
T zz T zz 2.50q106
1.67 q106 N/m 2
1 0.4
3
3
- 237 -
zuncho
y
x
16. a) Expresar el mdulo de compresibilidad de un material en funcin del mdulo de Young y del coeficiente
de Poisson del mismo. b) Calcular el incremento de presin al que debemos someter un cierto volumen de
agua (K = 22 u 108 N/m2) para que su densidad aumente en un 0.1%.
a) El mdulo de compresibilidad se define como

p
V / V
Para obtener V/V aplicamos una compresin uniforme p sobre las seis caras de un elemento
de volumen de forma paralelepipdica. Las deformaciones unitarias de las aristas, con
xx = yy = zz = p, vienen dadas por las ecuaciones elsticas:
1
1
(1 2N)
Fxx (T xx NT yy NT zz ) (1 2N)(p )
p
E
E
E
y expresiones anlogas para yy y zz .
El cambio unitario en el volumen ser
V
3(1 2N)
Fxx F yy Fzz
p
V
E
Que, sustituida en la expresin de definicin de K, nos conduce a
E
K
3(1 2N)
K
b) Como la masa (constante) de un cierto volumen de agua se expresa por m = V, siendo la
densidad, la diferencial logartmica de esta expresin nos conduce a
dS dV
S
V

0 l

S
S
V
V
que sustituida en [1] nos lleva a
S
V p
S

l p K
22q108 q 0.1q102 22q105 Pa x 22 atm
S
S
V
K
- 238 -
17. Un cubo metlico que tiene de longitud de 20 cm de arista se sumerge en el mar a una profundidad
de 400 m. Conociendo el mdulo de Young del metal E = 2.1u1010 N/m2, el coeficiente de Poisson P = 0.3 y
el valor de la densidad del agua del mar U = 1.06 g/cm3, calcular la variacin de volumen que experimenta el
cubo sumergido.
Escribimos las ecuaciones elsticas:
Fxx E T xx N(T yy T zz )
F 1 T N(T T ) l F F F 1 <T N(T T ) > 1 2N T

xx
zz
xx
yy
zz
yy E yy
E
E
1
F T N(T T )
yy
xx
zz E zz
y por tratarse de una compresin uniforme debida a la presin, ser = p, de modo que
la deformacin unitaria en cada arista vendr dada por
V
1 2N
F
p
E
V
y el cambio unitario en el volumen ser
V
3(1 2N)
V
Fxx F yy Fzz 3F
p
V
E
con
p S gh 1.06q103 q9.8q 400 41.552q105 Pa 41 atm
de modo que
V
3(1 0.6)

q 41.552q105 2.37 q104
V
2.1q1010
V 2.37q104 q 0.23 1.9q106 m3 1.9 cm3
- 239 -
18. Un cubo macizo y de acero, de 25 cm arista se sumerge a una profundidad de 500 m en agua marina
(densidad del agua constante U = 1.05 g/cm3). Calcular la variacin de volumen que experimenta el cubo.
Datos para el acero: mdulo de Young = 2u106 kg/cm2 y coeficiente de Poisson = 0.3.
Escribimos las ecuaciones elsticas, teniendo en cuenta que, al tratarse de una compresin
uniforme debida a la presin, ser T xx T yy T zz T p , de modo que la deformacin
unitaria en cada arista vendr dada por
1
Fxx E T xx N(T yy T zz )
F 1 T N(T T ) l
xx
zz
yy E yy
F 1 T N(T T )
yy
xx
zz E zz
1
1 2N
Fxx F yy Fzz E <T N(T T ) > E T
1 2N
p
F
E
El cambio unitario en el volumen ser

V
3(1 2N)
Fxx F yy Fzz 3F
p
V
E
con
p S gh 1.06q10 q9.8q500 51.94q10 Pa 51.3 atm
3
V
V
V
2
kg
N
N
4 cm
q
q
19.6q1010 2
9.8
10
E 2q106
2
2
cm
kg
m
m
de modo que
V
3(1 0.6)

q51.19q105 3.30q104
V
19.6q1010
V 3.30 u104 u 0.253 5.2 u 106 m3 5.2 cm3
- 240 -
19. El esfuerzo de ruptura por cortadura para el cobre laminado ordinario es de

aproximadamente 16107 N/m2. Qu fuerza F debe aplicarse para cortar con una
cizalla una tira de cobre de 60 mm de ancho y 3 mm de espesor?
Cizalla
Plancha
de cobre
Seccin de corte: Sc 60q103 q3q103 180q106 m 2

Esfuerzo de corte: Tc
Fc
Sc
l Fc Tc Sc
Por consiguiente, la fuerza de corte que debe aplicarse debe ser superior a la correspondiente
al esfuerzo de ruptura por cortadura; esto es,
Fc,rupt Tc,rupt Sc 16q107 q180q106 28800 N 2939 kg
Cizalla
Plancha
de cobre
- 241 -
20. El acero ordinario requiere un esfuerzo de aproximadamente 35 u 107 N/m2 para que se produzca la ruptura
por cortadura. Determinar la fuerza que es preciso ejercer sobre el punzn para hacer un agujero de 20 mm de
dimetro en una plancha de ese acero de 6 mm de espesor.
El esfuerzo de corte al que se encuentra sometida la plancha cuando el punzn ejerce una
fuerza F, est distribuido en la superficie lateral de un cilindro de 20 mm de dimetro y 6 mm
de altura, esto es, sobre una superficie S Q Dh , de modo que
F
F
Tcorte
F
S Q Dh
Para conseguir el corte de la plancha, el esfuerzo de corte
aplicado deber ser superior al esfuerzo de ruptura por
cortadura, de modo que
Tcorte p Trupt
Fmin Q DhTrupt 35q107 q Q q 0.020q 0.006

131 947 N = 13 464 kg
- 242 -
punzn
plancha
estampa
21. Un pndulo de torsin est formado por un alambre de acero ordinario, de 80 cm de

longitud y 1 mm de dimetro, que lleva en su extremo inferior un disco homogneo
de plomo, de 12 cm de dimetro y 1 cm de espesor. Se gira el disco un cierto ngulo
y despus se abandona de modo que efecte oscilaciones de rotacin en un plano
horizontal. El tiempo empleado en realizar 100 oscilaciones completas es 315 s.
a) Qu esfuerzo tensor soporta el alambre? Se supera el lmite elstico?
b) Calcular la constante de torsin del pndulo. c) Determinar el mdulo de rigidez
del acero del alambre.
Datos: densidad del plomo, 11.35 g/cm3; lmite elstico del acero, 25u107 N/m2; relacin
entre el coeficiente de torsin y el mdulo de rigidez de un alambre, U
Periodo de las oscilaciones: T
QR4
G.
2l
315
2Q
rad
3.15 s l X
1.995
100
T
s
Masa del disco : m SV 11.35q103 qQ 0.06

q 0.01 1.284 kg
2
1
1
Momento de inercia del disco: I mR 2 1.284q 0.062 2.31q103 kg.m 2
2
2
a) El esfuerzo tensor que soporta el alambre es:
Tl
mg
1.284q9.8
N

1.6q107 2 (no se supera el lmite elstico)
Q R 2 Q 0.5q103
2
m
b) El momento recuperador de torsin es proporcional al ngulo o elongacin de torsin; esto

es, M UG . Por otra parte, tenemos la ecuacin fundamental de la dinmica de rotacin
(aplicada al disco), M IG ; de modo que
M UG I G l I G UG 0

que es la ecuacin diferencia de un m.a.s. de rotacin (torsin) cuya frecuencia angular es
U
I
de donde podemos calcular el valor del coeficiente de torsin
X
2Q
2Q
3
3 m.N
U X 2 I I
q 2.31q10 9.19q10
T
3.15
rad
2
c) Calculamos el valor del mdulo de rigidez del acero a partir del coeficiente de torsin y de
las dimensiones del alambre:
U
2l
2q 0.80
N
QR4
q9.19q103 7.49q1010 2
G l G
U
2l
m
QR4
Q q 0.54
- 243 -
22. El eje de transmisin de un automvil es de acero y mide 1.80 m de longitud por 2.5 cm de dimetro.
a) Qu ngulo se tuerce uno de sus extremos con respecto al otro cuando el eje est transmitiendo una
potencia de 30 CV a 2400 r.p.m.? b) Qu energa elstica est entonces almacenada en el eje?
Datos: mdulo de rigidez del acero, G = 7.8u1010 N/m2; coeficiente de torsin para un eje macizo,
U
QR4
G ; 1 CV = 736 kW.
2l
Datos:
l 1.80 m
D 2.50 cm 0.025 m
R 1.25 cm 0.0125 m
X 2400 r.p.m. 40 r.p.s. 80Q rad/s
P 30 CV 30q 736 22 080 W
G 7.8q1010 N/m 2
a) Determinamos el par (momento) transmitido por el eje a partir de la potencia transmitida
a unas revoluciones conocidas; esto es,
P 22080
P MX l M
87.9 m.N
80Q
X
El par o momento de torsin (M) es proporcional al ngulo de torsin (I),
M UG
siendo W el coeficiente de torsin, cuyo valor es
Q 0.0125
QR4
G
q 7.8q1010 1.66q103 m.N/rad
2l
2q1.80
4
U
As pues, el ngulo de torsin correspondiente a las condiciones de trabajo del enunciado,

vale:
M
87.9
G

0.0529 rad 3.03
U
1.66q103
b) Energa elstica de torsin:
1
1
U UG 2 1.66q103 q 0.05292 2.32 J
2
2
- 244 -
Esttica de los fluidos. M29.1
1. Demostrar que el centro de presiones que un lquido ejerce sobre una pared rectangular,
plana y vertical se encuentra situado una profundidad igual a dos tercios de la altura de
la pared.
2/3 H
Aplicamos el teorema del centro de presiones:
hc hcp
I
S
siendo:
x
hc la profundidad a la que se encuentra el centro geomtrico de la pared:

1
hc H
2
I el momento de reas de segundo orden de la superficie de la pared con

respecto a la lnea definida por la interseccin del plano de la pared con la
1
superficie libre del lquido: I SH 2

3
hcp la profundidad a la que se encuentra el centro de presiones;
de modo que
hcp
1
SH 2 2
I
31
H
hc S
3
2 HS
- 245 -
c.q.d.
2. a) Dibujar el perfil o diagrama de presiones sobre la compuerta de la
2a
figura, de dimensiones 2a y b, cuando retiene agua y aceite en el

modo que se representa. b) Calcular el empuje al que se encuentra
sometida la compuerta, c) Determinar la posicin del centro de
empuje. Aplicacin numrica: a = 1 m; b = 2 m.
Aceite
a (U =900kg/m3)
a
Agua
a) En la figura, presentamos la distribucin de fuerzas de presin sobre cada una de las dos
porciones de la pared.
b) Determinamos el empuje sobre cada porcin de la pared correspondiente a cada una de las
distribuciones de fuerzas representadas en la figura y el empuje resultante.
Mitad superior de la compuerta:
a
1
2
aceite
F1 S1 g ab S1 ga 2b 8820 N
con h1 a 0.67 m
(U1 =900kg/m3)
2
3
2
Mitad inferior de la compuerta:
1
con h2a a 0.50 m
F2a (S1 ga)ab S1 ga 2b 17 640 N
(U2 =1000kg/m3)
2
agua
1
a
2
F2aa (S2 g )ab S2 ga 2b 9800 N con h2aa a 0.67 m
2
2
3
2
1
1
2
2
F2 S1 ga b S2 ga b S1 S2 ga b 27 440 N
2
2
Empuje total sobre la compuerta:
3
F F1 F2 ( S1 S2 ) ga 2b (3S1 S2 ) ga 2b 36 260 N
c) Aplicamos el teorema de Varignon, tomando momentos en A:
11
2a
a
2a
5
HF
F1 a F2a a F2aa S1 S2 ga 3b
3
2
3
6
6
Determinamos la posicin H del centro de presiones:

1
11S1 5S2
ga 3b 11S 5S
1
2
6

H
a
1

S
S
3
(3
2
1
2)
(3S S ) ga b
F1
H
F
h1
F2cc
F2c
h2c
h2cc
y sustituyendo valores, con 1 = 0.9 y 2 = 1.0, resulta

11q 0.9 5
14.9
H
1
1.35 m
3q (3q 0.9 1)
11.1
- 246 -
3. Un canal rectangular de 2 m de ancho est cortado por una pared transversal

que separa dos lquidos. A un lado de la pared hay agua que alcanza una
altura de 1,8 m. Al otro lado un aceite de densidad 0,9 g/cm3. a) Qu altura
debe de alcanzar el aceite para que sobre la pared, los dos lquidos, ejerzan
unos empujes equivalentes a un par de fuerza? b) Valor del par de fuerza y
sentido del mismo. c) Qu fuerzas (valor, direcciones y sentidos) deben
aplicarse a la pared separadora, una en B al nivel de la superficie del aceite y
la otra a la de su fondo, en A, para equilibrar los empujes.
a) Para que la accin conjunta de ambos empujes sea

equivalente a un par es necesario que se igualen los
mdulos de ambos empujes: i.e.,
Eagua Eaceite
h1
h
(h1 L) S2 g 2 (h2 L) l S1h12 S2 h22
2
2
de modo que
S1 g
h2
S1
1
h1 1.8
1.897 m
0.9
S2
B
aceite
agua
A
h1
Eaceite
Eagua
0.6 m
h2
0.6324 m
Cada empuje vale

h1
1
1
(h1 L) S1 gh12 L 1000q9.8q1.82 q 2 31752 N
2
2
2
b) Los centros de presiones distan de la solera un tercio de la profundidad, como se indica en
la figura, por lo que el brazo del par de empujes y el par valen:
h2 h1 h2 h1 1.897 1.8
b

0.032 m
3 3
3
3
M emp bE 0.032q31752 1030.5 Nm
E S1 g
c) Para compensar dicho par actuando sobre los puntos A y B ser necesario ejercer el par
opuesto, de modo que
M emp 1031
F AB M emp o F
543 N
AB 1.897
- 247 -
4. La compuerta vertical de la figura mide 3 m de altura, est engoznada por su borde superior y separa dos
recipientes que contienen agua y aceite de densidad relativa 0.85. Si la altura H del agua alcanza 2 m,
calcular la altura que debe alcanzar la superficie libre del aceite para que la compuerta se mantenga vertical.
Las fuerzas que ejercen el agua y el aceite sobre la compuerta

vienen dadas por
H
Fagua S g HL 12 S gH 2 L
2
Ha
H aL 12 S a gH a 2 L
Faceite S a g
2
Sabemos que las lneas de accin de esas fuerzas son

horizontales y estn situadas a una altura sobre la solera igual a
un tercio de la profundidades H y H respectivas.
En efecto,
hc hcp
I
S
hcp
O
aceite
H agua
1
SH 2 2
I
3H
H
3
hc S
2 S
medida desde la superficie libre del lquido.

Sea A la altura de la compuerta (i.e., desde la solera hasta el borde superior engoznado).
Tomando momentos con respecto al eje que pasa por O, tenemos
H
H a
H
H a
Fagua A Faceite A 12 S gH 2 L A 12 S a gH a 2 L A
3
3
3
3
H
H a
S
S H 2 A S a H a 2 A H a3 3 AH a 2 (3 AH 2 H 3 ) 0
Sa
3
3
En la que sustituimos los datos para obtener
H a3 3q3H a 2
1
(9q 22 23 ) 0
0.85
Resolviendo esta ecuacin cbica se obtiene H a 2.2 m
- 248 -
H a3 9 H a 2
28
0
0.85
5. a) Determinar la fuerza total debida a la presin del agua sobre la compuerta

inclinada, de 3 m de anchura, que se muestra en la figura. b) Calcular el momento de dicha fuerza respecto a la bisagra (B). c) Localizar la lnea de accin de
dicha fuerza resultante. d) Determinar la reaccin de la solera sobre el borde
inferior (A) de la compuerta.
agua
1m
B
30
1.5 m
a) Aplicamos la expresin: F S ghc

S , con
hc 1 0.75sen 30 1.375 m; S 1.5q3 4.5 m 2
F 1000q9.8q1.375q 4.5 60 638 N 6188 kg
c) Aplicamos la expresin: yc ycp I xx / S , con
I xx I cc SD 2 121 S 1.5
S 2.75
ycp
I xx
2
2
121 1.5
2.75
7.75 m 2
S
JJJJK
I xx / S 7.75

2.82 m l BCp 2.82 2.00 0.82 m
yc
2.75
b) Aplicamos el Teorema de Varignon para una distribucin de fuerzas paralelas, tomando

momentos en B:
M B BCp F 0.82q 60 638 49 723 m N
d) Puesto que la compuerta est en equilibrio, los momentos en B de F y de FA deben ser
iguales y opuestos; esto es,
MB
49 723
M B BA cos 30 FA o FA
38 277 N 3906 kg
BA cos 30 1.5 u 0.866
x
30
agua
hcp
F
FA
A
30
2m
2.75 m
1m
hc
1.5
- 249 -
ycp
6. La compuerta representada en la figura est formada por dos superficies
3m
rectangulares unidas rgidamente entre si y puede girar alrededor del eje

AA. a) Calcular el empuje que ejerce el agua sobre la compuerta.
b) Calcular el momento del par que hay que aplicar al eje AA para que
la compuerta no se apoye en la solera.
2m
2m
30
Panel vertical:
F1 S ghC1S1 1000q9.8q1q 2q3
58800 N
hC1hP1
I xx
S
l hP1

I xx / S 13 22 4

1.3 m
hC1
1
3
Panel inclinado:
F2,hor F2 sen 30 73500 N
F2 S ghC2 S 2 1000q9.8q 2.5q 2q3
147 000 N l
F2,vert F2 cos 30 127 306 N
hC2 2 1qsen 30 2.5 m

I
I
1
76
25.3 m 2
hC2 hP2 xx sen 2 30
con xx 22 52
S
S
12
3

I xx / S
25.3
hP2
sen 2 30
0.25 2.53 m
hC2
2.5
Las componentes de la resultante, su mdulo y direccin son:

F 1323002 127 3062 183603 N
Fhorz 132300N
l
R =arctg 21218 43.9

Fvert 127 306 N
127 306
b) El momento del par que deberemos aplicar deber ser igual a la diferencia de los
momentos de las fuerzas F1 y F2 con respecto al eje AA; esto es,
2
2
| F1 q 3 58800q 3 39 200 N m
l | M par 116 620 N m
0.53
}
AP
147
000
155820
N
m
F
q

q

2
2
sen 30
O
xx
F1
C1
P1
F
A
F2
P2 C2
- 250 -
7. Cuando sube el nivel del agua en la alberca, la compuerta rectangular, doblada en

L, se abrir automticamente. Cul deber ser el nivel mnimo (h) del agua por
encima de la bisagra para que no se produzca la apertura? (Despreciar el peso de la
compuerta).
h
1.22 cm
agua
Calculamos las fuerzas que actan sobre cada una de las secciones de la
compuerta:
Fv S gh
aL S gLah
Fh S g h hL 1 S gLh 2
2
2
Determinamos la posicin del centro de presin de la seccin vertical de la compuerta:
hc hcp
h
Fh
1.22 cm
agua
Fv
I xx
S
l hcp
1
Sh 2 2
I xx
31
h
hc S
3
2 hS
medida desde la superficie libre del agua.

La compuerta permanecer cerrada mientas que el momento
de la fuerza horizontal sea mayor que el de la fuerza
vertical, ambos respecto de la bisagra; esto es,
h
a
h
a
1
Fh Fv l
S gLh 2 S gLah
3
2
3
2
2
o sea,
1 2
h a
3
- 251 -
l h a 3 1.22 3 2.11 cm
8. Una viga de madera, de seccin cuadrada de lado a, apoyada sobre una de sus aristas, bloquea el extremo de
un canal de fondo plano y horizontal, alcanzando la superficie libre del agua la arista superior de la viga.
Calcular el empuje que el agua ejerce sobre la viga y ngulo que ste forma con la horizontal.
H a2 a2 a 2
F1
Mtodo 1 (dos caras):

Cara superior:
2
H
2
F1 S g aL S g
a aL
S ga 2 L
4
4
4
F2
Cara inferior:
3H
3 2 a aL 3 2 S ga 2 L
F2 S g
aL S g
4
4
4
El mdulo de la resultante es:
2
2
1 9
5
F 2 S ga 2 L
S ga 2 L
8 8
4
Calculamos el ngulo: tg G
F
5
S ga 2 L
2
F2
3 G 71.6
F1
R 71.6 45 26.6
Mtodo 2 (Arqumedes):
Determinamos directamente las componentes horizontal y vertical de la fuerza total que acta
sobre la viga.
Empuje sobre la proyeccin vertical:
H
a 2
Fhor S g HL S g
a 2 L S ga 2 L
2
2
a
Fver
H
Fhor
Empuje de Arqumedes:
a2 1
Fver S gV S g L S ga 2 L
2 2
1
2
2
2
Fver
1 S ga 2 L
Mdulo de la resultante: F 2 Fhor

4
ngulo que forma con la horizontal: tg R
Fver 1

Fhor 2
- 252 -
F
R 26.6
5
S ga 2 L
2
9. Un tonel de completamente lleno de vino (de densidad, 0.92 g/cm3) tiene las
dimensiones que se indica en la figura y est tumbado en la bodega. Calcular el
empuje que ejerce el vino sobre cada una de las tapas del tonel y determinar la
posicin del centro de presiones sobre las mismas medidas respecto al centro de
las tapas.
100 cm
140 cm
200 cm
Clculos previos
Medimos las profundidades a partir del
eje xx indicado en la figura. El centro
R
geomtrico (centroide) de la tapa se encuentra
a una profundidad hc=R.
hc
D
D
Determinamos el momento de rea de la
hcp
tapa con respecto al eje DD (Teorema
F
r
Ejes Perpendiculares):
F
1
1
y
2 I DD I Sr 2 l I DD Sr 2
2
4
Ahora, mediante el Teorema de Steiner,
determinamos el momento de rea de la tapa respecto al eje xx definido en la figura:
1
I
1
I xx I DD SR 2 Sr 2 SR 2 r 2 R 2 S l xx r 2 R 2
4
4
4
S
x
La fuerza resultante sobre la tapa ser
F (S ghc ) S S gR
Qr 2
QS gRr 2
La profundidad a la que se encuentra el centro de presiones se determina mediante el teorema
del centro de presiones:
hc hcp S I xx
l hcp
r2
I xx / S 1 1 2
r R 2
R
4R
hc
R 4
O bien, medida respecto a centro de la tapa:

ER
r2
4R
Sustituyendo los valores numricos se obtiene:

F Q q920q9.8q 0.70q 0.52 4957 N 506 kg
E
0.52
0.0893 m 8.93 cm
4q 0.7
- 253 -
10. Un barril de cerveza tiene forma de cilindro de revolucin de 1.2 m de dimetro y 1.8 m de longitud y se
apoya sobre una generatriz. Si el barril contiene la mitad de su capacidad, calcular la resultante de las
fuerzas de presin de la cerveza (densidad, 0.939 g/cm3) sobre la tapa del barril y determinar la posicin del
centro de presiones sobre la misma.
Clculos previos
Determinamos la posicin del centro geomtrico (centroide) de un semicrculo sirvindonos
del Segundo Teorema de Pappus-Guldin:
4 3 1 2
4R
V SL l
Q R Q R 2Qhc l hc
3
2
3Q
Determinamos el momento de rea de un semicrculo con respecto a su dimetro, sabiendo
que el momento con respecto a un eje perpendicular a su plano y que pasa por su centro es
igual a
1
I zz SR 2
2
de modo que, aplicando el Teorema de los Ejes Perpendiculares, resulta
1
2 I xx I zz l I xx SR 2
4
La fuerza resultante sobre la tapa ser

4R QR2 2
S gR 3
3Q 2
3
La profundidad a la que se encuentra el centro de presiones se determina mediante la
expresin
hc hcp S I xx
y
F (S ghc ) S S g
hcp
I xx / S

hc
R 2 3Q R

0.59 R
4
16
3Q R
Sustituyendo los valores numricos se obtiene:

2
F 939q9.8q 0.63 1325 N = 135 kg
3
hcp 0.58q 0.60 0.353 m = 35.3 cm
- 254 -
R
x
x
hc
hcp
y
11. Determinar el empuje y el centro de empuje sobre una compuerta
circular de radio R, como la que se representa en la figura, cuando el

nivel del lquido coincide con el punto ms elevado de la misma.
60
Determinamos la posicin del centro geomtrico (centroide) de la compuerta y calculamos el

momento de rea de la misma con respecto al eje determinado por la interseccin del plano de
la compuerta con la superficie libre del lquido (eje x):
x
S QR2
O
x
y
yc
hc hcp
C
ycp
5
4
3
2
La fuerza resultante sobre la compuerta se

determina multiplicando la presin en su
centro por la superficie de la compuerta:
F (S ghc ) S S g
I xx SR SR SR
1
4
yc R hc R sen 60
3
2
RQ R 2
3
2
S g Q R3
La posicin del centro de presin o empuje se

determina a partir del Teorema de Centro de
Presin:
yc ycp
- 255 -
I xx
S
ycp
5
SR 2 5
I xx
4
4R
yc S
RS
12. Un depsito de base cuadrada de lado 1 m, tiene una de sus paredes inclinada 30
respecto a la vertical. a) Demostrar que el empuje sobre la pared rectangular vertical
est a 1/3 de la altura h que alcanza el agua medido desde la base. b) Calcular el
empuje y centro de empuje sobre la pared inclinada. c) Puede producirse el vuelco
del depsito al ascender el nivel del agua?
30
a
a
Aplicamos los dos teoremas bsicos de la hidrosttica en las dos paredes.

a) Pared vertical:
h
1
F1 S ghc1S1 S g ha S gah 2
2
2
1 2
a
h
I xx
I /S
2
l hp1 xx
3 h
hc1hp1
(xx)
S
hc1
h/2 3
b) Pared inclinada:
La longitud de la pared inclinada baada por el
agua es
l
hp1
a
(xx)
hp2
30
F2
P1
F1
h
h
2h 2 3

h
cos 30
3
3/2
3
P2
a
y
h
3
2
F S gh S S g la
S gah
c2
2
2
3
1 2
l
I
I /S
2
3 l
yc2 yp2 xx l yp2 xx
S
yc2
l/2 3
c) Calculamos el momento neto en el punto O, ya que, de producirse el vuelco, ocurrira

alrededor de ese lado de la base.
2
1 1
1
M O
1 h h F1 h S gah 2 S gah3
3
3 2
6
2 3
12 3
S gah 2 S gah3
h
M O
2 OP2 F2 l l S gah2
3 3
3 3
3
9
2 1
1
M O M O
2 M O
1 S gah3 S gah3
9 6
18
Como el momento resulta positivo, cualquiera que sea el valor de h, se producir el vuelco en
todo caso, a menos que lo impida el propio peso del depsito, que en este problema hemos
supuesto despreciable.
- 256 -
13. Determinar la fuerza resultante (mdulo y direccin) que acta sobre la compuerta cilndrica AB, cuya seccin recta es la de un cuarto de circunferencia. La anchura de la compuerta es 1.20 m.
60 cm
agua
B
90 cm
A
Determinamos las componentes horizontal y vertical del empuje hidrosttico sobre la

compuerta.
Componente horizontal = Empuje sobre la proyeccin de la compuerta sobre un plano
vertical:
Fh pc S S ghc RL
Fh 1000q9.8q 0.60 0.45
q 0.90q1.20 11.1q103 N 1135 kg
Componente vertical = Peso del volumen de lquido situado por encima de la compuerta:
Q R 2
Q
L S g H R RL
Fv S gVencima S g HR
4
4
Q
Fv 1000q9.8q1.50 q 0.90q 0.90q1.20 8.40q103 N 857 kg
4
La lnea de accin del empuje resultante pasa por el punto O, ya que las diferentes
contribuciones son perpendiculares a la superficie y, por tanto, tienen direccin radial.
El mdulo y la direccin del empuje hidrosttico resultante se calculan fcilmente
2
2
F Fhorz
Fvert
11.12 8.402 q103 13.9q103 N 1421 kg
tg R
Fvert 8.40

0.7554 l
Fhorz 11.1
R 37.1
60 cm
agua
Fh
B
H
Fv
90 cm
CP
- 257 -
14. Un canal de agua, de 2 m de ancho y 1 m de profundidad, est cerrado

mediante una compuerta cilndrica de radio igual su profundidad.
a) Calcular la magnitud del empuje hidrosttico sobre la compuerta y el
ngulo que forma su direccin con la horizontal. b) Determinar la
posicin del eje de giro (normal al dibujo) de la compuerta para que dicho
eje no tenga que soportar ningn momento.
1m
Determinamos las componentes horizontal y vertical del empuje hidrosttico sobre la

compuerta.
Componente horizontal = Empuje sobre la proyeccin de la compuerta sobre un plano
vertical:
R
1
1
Fh (S ghc ) S S g lR S glR 2 l Fh 1000q9.8q 2q12 9800 N
2
2
2
Componente vertical = Empuje de Arqumedes (peso del volumen de lquido desalojado):
1
Q
Q
Fv S gV S g Q R 2l S glR 2 l Fv 1000q9.8q 2q12 15394 N
4
4
4
La lnea de accin del empuje resultante pasa por el punto O, ya que las diferentes
contribuciones son perpendiculares a la superficie y, por tanto, tienen direccin radial. El
mdulo y la direccin del empuje hidrosttico resultante se calculan fcilmente
F Fh2 Fv2 98002 153942 18249 N

tg R
Fv Q
1.57 l R 57.5
Fh 2
La posicin del eje de giro de la compuerta se determina mediante la interseccin de la lnea

de accin de la fuerza de empuje resultante con la compuerta; i.e., el punto A que se indica en
la figura.
F
Fv

O Fh
Fv
1m
Fh
- 258 -
15. La compuerta de la figura est compuesta de dos chapas soldadas, una rectangular y otro
cilndrica. Determinar el empuje sobre toda la compuerta y el ngulo que ste forma
respecto a la horizontal cuando la compuerta contiene un lquido de densidad U .
b
a
a
a
Determinamos las componentes horizontales sobre las dos partes de la compuerta:

a
1
F1,hor S gh1,c S1 S g ab S ga 2b
2
2
b
a
3
F2,hor S gh2,c S2,proy S g (a )ab S ga 2b
2
2
La componente vertical, dirigida hacia arriba, es igual al
a
F2
peso del fluido situado encima de la porcin cilndrica
F1
F2,vert
de la compuerta:
Qa 2
Q
b) (1 )S ga 2b
F2,horz
4
4
a
Las componentes horizontal y vertical de la fuerza
resultante son:
1
3
Fhorz F1,horz F2,horz S ga 2b S ga 2b 2S ga 2b
2
2
Q
2
Fvert F2,vert (1 )S ga b
(hacia arriba)
4
El mdulo y la direccin de dicha fuerza son:
F2,vert S gV S g (a 2b
Q
4 1 2.86 S ga 2b
4
2
2
2
Fvert
S ga 2b
F Fhorz
Fvert
F
tg R
Fvert 1 Q4

0.893 l R 41.8
Fhorz
2
Fhorz
- 259 -
(hacia arriba)
16. La compuerta representada en la figura tiene una anchura L y est formada por un
tramo AB rectangular de altura R y la cuarta parte (BC) de una superficie cilndrica de

seccin circular de radio R. La compuerta puede girar alrededor de un eje
perpendicular al plano del dibujo y que pase por A. Determinar la fuerza vertical
mnima F que se debe aplicar en C para mantener cerrada la compuerta.
R
R
R
Sobre la porcin rectangular (AB) de la compuerta acta una fuerza F1 horizontal, aplicada a
una profundidad h1 2 R / 3 (centro de presin), cuyo mdulo es:
Nx
R
1
F1 S g RL S gR 2 L
2
2
Ny
R
F1
F2v
F2
O
R
F
F2
F2h
Sobre la porcin cilndrica (BC) de la compuerta

acta una fuerza F2 cuya lnea de accin pasa por el
eje de simetra de revolucin del cilindro (punto O,
en la figura). Las componentes horizontal y vertical
de esta fuerza son
3R
3
F2h S g RL S gR 2 L
2
2
Q
Q R 2
L 1 S gR 2 L
F2v S g R 2
4
4
El eje fijo en A, alrededor del cual puede girar la compuerta, ejerce sobre sta una fuerza N
cuyas componentes horizontal y vertical se indican en la figura.
Puesto que la compuerta debe permanecer cerrada y en equilibrio, el momento resultante
sobre ella debe ser nulo; as, tomando momentos en A, podemos escribir:
2
2
M A F1 R F2h R F2v R FR 0 l F F1 F2h F2v
3
3
1 3
34 3Q
2
Q
2
F F1 F2h F2v 1 S gR 2 L
S gR L
3 2
12
4
3
esto es,
F 3.62 S gR 2 L
- 260 -
17. Debemos obstruir un canal de seccin rectangular mediante un

cuarto de cilindro de radio R = 0.5 m y cuya altura coincide con
la altura del agua en el canal. a) Calcular el empuje y centro de
empuje en los casos ilustrados en la figura. b) Cul sera la
densidad mnima del cuarto de cilindro en ambos casos para
evitar el vuelco respecto al eje 00?
R
Caso A
Caso B
Caso A. Determinamos las componentes horizontal y vertical del empuje hidrosttico:
Fh (S ghc ) S S g R R 2 1 S gR 3 612.5 N
2
2
F S g ( R 3 V ) S g R 3 Q R R 4 Q S gR 3
v
4
4
hc
Fv
Fh
FA
F S gR 3 1 (4 Q ) 666.5 N
A
4
16
l
tg R Fv 2 Q 0.429 l R 23.3
Fh
2
Como la lnea de accin del empuje hidrosttico corta al eje

OO, no se produce momento de vuelco, por lo que el peso del
cuarto de cilindro es irrelevante, al menos a los efectos de
vuelco.
Caso B. Empuje hidrosttico horizontal sobre una superficie
plana
R
1
FB (S ghc ) S S g R 2 S gR 3 612.5 N
2
2
y el centro de presiones o de empuje se encuentra situado a
una profundidad
hc hcp S I xx
hcp
hc
G
FA
x
P
l hcp
I xx / S

hc
R2 2
R 33 cm
1 R
3
2
El momento que produce el empuje hidrosttico respecto

del eje OO deber estar contrarrestado por el que produce
el peso con respecto al mismo eje: i.e.,
R
R
FB P( R x) l P
FB
3
3( R x)
Determinamos x mediante el 2 teorema de Pappus-Guldin:

2 3
QR2
4R
Q R 2Q x
l x
3
4
3Q
De modo que el peso y la densidad del cuarto de cilindro debern ser:
R
R
Q
1
P
FB
S gR 3
S gR 3 354.7 N 36.2 kg
R
4
3( R x)
2
2(3
4)
Q

3( R
)
3Q
Q
S R3
m P/g
2
Scil
S 0.369S = 0.369 g/cm3

3
1
V
V
2(3Q 4) 4 Q R
(3Q 4)
V LS l
- 261 -
18. El final de un canal est taponado por una compuerta semicilndrica, de 1 m de radio
y 2 m de longitud, cuyo dimetro est inclinado 45. a) Calcular el empuje
hidrosttico sobre la compuerta, especificando su mdulo y su recta de accin.
b) Determinar la fuerza mnima que deberemos aplicar perpendicularmente sobre la
compuerta, as como el punto de aplicacin de dicha fuerza, para impedir que la
compuerta vuelque sobre el eje A.
45
2
R 2
2
a) La componente horizontal del empuje es igual al que ejercera el agua sobre la superficie
proyectada de dimensiones HuL; esto es,
H
1
Fh S ghc
S S g HL S gH 2 L S gR 2 L 19 600 N
2
2
Como consecuencia del Teorema de Arqumedes, la componente vertical del empuje es igual
al peso del volumen de agua desalojado (contenido) por la compuerta (indicado en la
figura); esto es, el volumen de medio cilindro ms el de un prisma de base triangular:
1
Q
1
Fv S gV S g Q R 2 R 2 R 2 L S g 1 R 2 L 50388 N
2
2
2
H 2 R cos 45 2 R
Conocidas las componentes del empuje hidrosttico, calculamos su mdulo y su direccin de

F Fh2 Fv2 S gR 2 L 1 ( Q2 1)2 2.76S gR 2 L 54 065 N 5517 kg
tag G
Fv Q
1 2.5708 l G 67.8
Fh 2
y su lnea o recta de accin pasa por el punto O (centro de la semicircunferencia), por ser la
resultante de una distribucin continua de fuerzas perpendicular a la compuerta en cada uno
de sus puntos (direccin radial).
b) El momento del empuje E con respecto al eje de la compuerta deber ser igual (y de signo
opuesto) al de la fuerza F. La magnitud de dicha fuerza ser mnima cuando su brazo, con
respecto al eje A, sea mximo; esto es, cuando sea igual a R, de modo que su lnea de accin
est inclinada 45. As, tenemos
M A ER cos G 45
FR l F E cos 67.8 45
49841 N 5086 kg
L
R 2
HR 2
O
Eh
R
A
Ev
45
Eh
E
F
- 262 -
19. Un depsito contiene un lquido de densidad U hasta su borde. Una compuerta

hecha con una chapa cuya forma es un cuarto de esfera de radio R est
adosada a un lateral del depsito, tal como se indica en la figura. Determinar
el empuje que acta sobre la compuerta, as como la lnea de accin del
mismo.
Determinamos la posicin del centro geomtrico (centroide) de un

semicrculo por medio del Segundo Teorema de Pappus-Guldin:
4 3 QR2
4R
QR
q 2Qhc l hc
3
2
3Q
Componente horizontal del empuje = empuje sobre la
superficie proyectada sobre el plano vertical:
V SL l
4R QR2 2
q
S gR 3
3Q
2
3
Componente vertical del empuje = peso del lquido situado
encima:
hc
Fh (S ghc ) Sproy S g
4 Q R3 Q
S gR 3
3 4
3
El mdulo y la direccin del empuje, cuya lnea de accin pasa por el
centro de la esfera, sern:
1
F Fh 2 Fv 2
4 Q 2 S gR 3 1.24S gR 3
3
F
Q/3 Q
1.571 l R 57.5
tg R v
Fh 2 / 3 2
S proy
Fv S gV S g
- 263 -
Fh
T
Fv
F
20. En una de las paredes verticales de un acuario hay un mirador de vidrio, de forma
hemisfrica, de radio R = 50 cm, cuyo centro est situado a una profundidad 3R. a)
Determinar el mdulo (newtons) y la direccin (en grados) de la fuerza que ejerce el
agua sobre el mirador, as como el punto de aplicacin de dicha fuerza. b) dem en el
caso de que el mirador fuese plano, de forma circular de radio R, contenido en el plano
de la pared.
a) Determinamos directamente las componentes horizontal y vertical de la

fuerza total que acta sobre el mirador.
Empuje sobre la proyeccin vertical (crculo):
3R
agua
Fh S ghc S S g (3R)(Q R 2 ) 3QS gR 3 3Q q1000q9.8q 0.503 11.5q103 N

Empuje de Arqumedes:
2
2
2
Fv SVg S Q R 3 g QS R 3 Q q1000q9.8q 0.503 2.57q103 N
3
3
3
Mdulo de la resultante:
2
85
F Fh2 Fv2 32 QS gR 3
QS gR 3 11.8q103 N
3
3
2
Fv
Fh
y su lnea de accin pasa por el centro de la hemisfera.

ngulo que forma con la horizontal:
F
2/3 2
tg R v

l R 12.5
3
9
Fh
b) Como antes, determinamos la fuerza horizontal que acta
37 2
SR
4
eje x sobre el mirador circular:

hcp
Fh 11.5q103 N
hc=3R
Calculamos el momento de rea de la superficie del mirador

con respecto al eje x:
1
37
I xx SR 2 S (3R) 2 SR 2
4
4
Aplicamos el Teorema del Centro de Presiones:
1 2
SR
4
hc hcp
I xx 37 2
37 R 2 37 R 2 37
R l hcp

R 3 121
R 1.54 m
S
4
4 hc
4 3R 12
- 264 -
21. Una semiesfera hueca se halla sumergida en un lquido de densidad U1,
contiene en su interior otro lquido de densidad U2 (U2 ! U1) y descansa sobre

r
el fondo horizontal de un depsito. La superficie libre del lquido de menor
A
densidad se encuentra a una distancia por encima de la semiesfera igual al
r
radio de sta. Ambos lquidos, no miscibles, estn en contacto a travs de un
orificio (A) situado en la cima de la semiesfera. a) Calcular la presin en el
B
C
punto B, situado en el fondo y centro de la semiesfera. b) La presin en el
punto C, situado en el fondo y exterior a la semiesfera. Es mayor o menor
que en el punto B? c) Qu masa debera tener, como mnimo, la semiesfera para que el lquido interior no
la levante?
a) y b) La presin en los puntos B y C, teniendo en cuenta que la presin ejercida por el

lquido externo se transmite a travs del orificio A, es
pB patm S1 gr S2 gr patm S1 S2
gr
l pB pC S2 S1
gr 0 l pB pC
pC patm 2S1 gr
c) En general, la presin a una profundidad h, medida desde A, en los puntos interiores y

exteriores de la semiesfera son
pint (h) patm S1 gr S2 gh
l pint (h) pext (h) S2 S1

gh
ext (h) patm S1 gr S1 gh

de modo que la situacin es equivalente a la reflejada en la
A
figura, en la que hemos eliminado el lquido externo y
F
hemos sustituido el lquido interno por otro de densidad
(2 - 1). En definitiva, tenemos que determinar la fuerza
2- 1
vertical ejercida hacia arriba por el lquido interno (2 - 1),
en ausencia del lquido externo.
La distribucin de presiones sobre la cara interna de la semiesfera origina una fuerza
resultante vertical hacia arriba que podemos calcular mediante el Principio de Arqumedes,
ya que dicha distribucin es anloga a la que se
producira sobre la cara exterior (incluida la base) de
una semiesfera maciza sumergida en un fluido:
2- 1
EArq
2
FArq Qr 3 S2 S1
g
3
Como la semiesfera hueca no tiene base, hay que
sustraer la fuerza ejercida sobre sta, i.e.,
Fbase Qr 2 S2 S1
rg Q S2 S1
gr 3
Fbase
de modo que
2
1
1
Q S2 S1
gr 3 Q S2 S1
gr 3 QS2 gr 3 l
F Q S2 S1
gr 3
3
3
3
de modo que la masa de la semiesfera deber de ser, como mnimo,
1
mmn Q S2 S1
r 3
3
- 265 -
22. Un bloque cbico, homogneo, de 20 cm de arista y densidad 0.7 g/cm3, est
sumergido en un recipiente que contiene aceite de densidad 0.8 g/cm3. La cara

inferior del cubo se apoya sobre una caera de 200 cm2 de seccin, que penetra
2 cm en el fondo del recipiente. La cara superior del cubo dista 40 cm de la
superficie libre del aceite. Calcular la presin manomtrica del aire que deberemos
insuflar por la caera para que el cubo se desprenda y comience a ascender.
40 cm
20 cm
2 cm
aire
P S gV 700q9.8q 0.23 54.88 N

F1 Sac gh1
S1 800q9.8q 0.40q 0.202 125.44 N
40 cm
F1
F2 Sac gh2
S 2 800q9.8q 0.60q 0.02 94.08 N
Faire paire
S3 0.02 paire
P
F2
F3
aire
20 cm
2 cm
En las condiciones crticas de equilibrio deber ser:

P F1 F2 Faire
de modo que
Faire P F1 F2 86.24 N
As, la presin manomtrica del aire insuflado a travs de la caera es

F
86.24
4312 Pa
paire aire
Saire
0.02
- 266 -
23. Un cuerpo de 1260 kg flota en agua marina (densidad 1.05 g/cm3) emergiendo 0.24 m3 sobre la superficie
libre del agua. a) Determnese la densidad del cuerpo. b) Realmente este cuerpo es poroso y est formado
por una masa slida de densidad 1.2 g/cm2 con pequesimas burbujas de aire atrapadas. Cul es el
porcentaje en volumen del aire existente en el cuerpo?
Nota: Despreciar la densidad (peso) de aire contenido en el cuerpo.
a) Como el cuerpo est en equilibrio de flotacin, podremos aplicar el principio de

Arqumedes para determinar el empuje vertical, que ser igual al peso del cuerpo. El empuje
est relacionado con el volumen sumergido VS, del modo
m 1260

1.2 m3
E Sm gVS mg l VS
E
Sm 1050
P
El volumen del cuerpo es

Vcuerpo 1.2 0.24 1.44 m
y la densidad de este cuerpo es

Scuerpo
m
Vcuerpo
1260
kg
g
875 3 0.875
1.44
m
cm3
b) El volumen de la masa slida, Vms, viene dado por

m 1260

1.05 m3
Vms
Sms 1200
de modo que el volumen de aire viene dado por

Vaire = 1.44 1.05 = 0.39 m3
que en porcentaje volumtrico representa
Vaire
0.39

0.27 27%
Vtotal 1.44
- 267 -
Um
Dinmica de los fluidos ideales. M32.1
1. El giser Old Faithful (Yellowstone Park) expulsa peridicamente un chorro de agua que alcanza una altura
de hasta 40 m. a) Determinar la velocidad del agua en la base del chorro. b) Calcular la presin manomtrica que debe existir en el interior de giser, a una profundidad de 100 m, para que pueda proyectar el agua
hasta esa altura.
a) Aplicamos Bernoulli de 2 a 3:
1
patm S gz2 Sv 2 patm S gz3 l v 2 2 g z3 z2
2
de modo que
3
40m
v
v 2 g z3 z2
2q9.8q 40 28 m/s 100.8 km/h
b) Aplicamos Bernoulli de 1 a 3:
p1 S gz1 0 patm S gz3 0 l
p1 patm S g z3 z1
100 m
de donde
p1 patm S g z3 z1
1000q9.8q140 1.37 q106 Pa

1.37 q106
atm 13.6 atm
101 328
- 268 -
2. En un tramo de una tubera horizontal existe un estrechamiento

que reduce su seccin a la mitad. Si por la misma circula un lquido y la diferencia de presin que se origina entre un punto de
la tubera y el punto donde existe el estrechamiento equivale a la
presin que producira una columna del mismo lquido de altura
h, qu velocidad tendr el lquido en la tubera?
B
A
Aplicamos la ecuacin de Bernoulli entre los dos puntos, supuestos a la misma cota:
pA 12 SvA2 pB 12 SvB2 l
pA pB 12 S (vB2 vA2 ) S gh
de modo que
vB2 vA2 2 gh
[1]
Tenemos en cuenta la ecuacin de continuidad:

vA SA vB SB l vB
SA
vA 2vA
SB
[2]
y sustituyendo este resultado en la expresin [1], tenemos

4vA2 vA2 3vA2 2 gh l vA
- 269 -
2
3
gh
3. Para medir la velocidad del agua que circula por una tubera, se intercala en sta un venturmetro cuyos
dimetros en el tramo principal y en el estrechamiento se encuentra en la relacin 5:1. La diferencia de presin entre el tramo principal y el estrechamiento resulta ser de 0.35 atm. Cul es la velocidad?
v2
v1
2
Aplicamos el teorema de Bernoulli entre los puntos 1 y 2:

1
1
p1 Sv12 p2 Sv22
2
2
l v22 v12
2 p1 p2
[1]
con
kg
101325 Pa
p1 p2 0.35atm q
25331.25 Pa
3
m
1atm
Por otra parte, de la ecuacin de continuidad, se sigue:
S 1000
2
v1 S2 D22 D2 1
1
2
v2 S1 D1 D1 5
25
2
v1S1 v2 S 2
Resolviendo el sistema de ecuaciones dado por [1] y [2], se obtiene

v22 v12 70.9
m
m
l v1 0.34
v2 8.43
v2 25v1
s
s
- 270 -
[2]
4. En el dispositivo de la figura, un fluido ideal (densidad, U) circula
por una tubera de seccin constante con una velocidad v. La tubera lleva acoplados dos tubos piezomtricos, que permiten medir la
presin esttica y la presin dinmica, respectivamente. Sea Um la
densidad del lquido manomtrico. Expresar la velocidad v del fluido en funcin de la diferencia de cotas h que se indica en la figura.
Aplicamos reiteradamente la ecuacin de Bernoulli entre U

los puntos AB12CA y sumamos miembro a
miembro todas las ecuaciones (hemos procedido a sumas
parciales para mayor claridad).
pA S gzA pB S gzB
AlB
pA S gzA p1 S gz1
B l1
pB S gzB p1 S gz1
1l 2
p1 Sm gz1 p2 Sm gz2
1 2
1 2 p2 S gz2 pA S gzA Sv
2
C l A pC S gzC pA S gzA Sv
Obtenemos, despus de sumar m.a.m. todas las ecuaciones,

1
Sm gz1 S gz2 S gz1 +Sm gz2 Sv 2 l
2
1 2
Sm g z1 z2
S g z1 z2
Sv l
2
1 2
Sm S
g z1 z2
Sv
2
Y, finalmente, con h = z1 z2, resulta
S
v 2 2 gh m 1
S
p2 S gz2 pC S gzC
- 271 -
Um
B
2lC
v C
z
5. Por una tubera circula un caudal de 208 L/s de agua. En la tubera se ha instala-
do un medidor de Venturi, con mercurio en su interior, tal como se representa en

la figura. Si las secciones de la tubera en 1 y 2 son 800 y 400 cm2, respectivamente, calcular el desnivel h que se produce en el mercurio.
Aplicamos la ec. de Bernoulli entre 1 y 2:

1
1
1
p1 Sv12 p2 Sv22 l p1 p2 S v22 v12
2
2
2
Aplicamos reiteradamente la ec. hidrosttica en el camino 1AB2:
1 l A
l p1 S gz1 pA S gzA
A l B
l
pA Sm gzA pB Sm gzB
B l 2
l
pB S gzB p2 S gz2
[1]
y sumando m.a.m.
p1 Sm gzA S gzB S gzA Sm gzB p2 l
p1 p2 Sm S
g zB zA
Sm S
gh
m
[2]
Igualamos las ecuaciones [1] y [2]

1
2
Sm S
gh S v22 v12
l h
S v22 v12
Sm S 2 g
Aplicamos las ecuacin de continuidad entre los puntos 1 y 2:

v1S1 v2 S2 l v1
v2
S1
S2
[3]
[4]
y sustituyendo las velocidades en la ec. [3]:

2
2
S 1
S 1
1 2

h

Sm S S 2 S1 2 g Sm S S 22 S12 2 g
Aplicacin numrica:
1
1000
1 0.2082
h

0.082 m 82 mm
13600 1000 0.04

0.082 2q9.8
- 272 -
6. Para medir la velocidad del agua que circula por un arroyo, se dispone de un tubo en
L, como se muestra en la figura adjunta. Cul ser la velocidad de la corriente si el
agua asciende por el tubo vertical hasta una altura de 40 cm por encima de la superficie
libre del agua?
h
v
Aplicamos la ecuacin de Bernuilli entre AB, BC y CD, teniendo en cuenta que C es un punto
de estancamiento:
patm pB S gha
1
pB S gh a Sv 2 pC S gha
2
pC S gh a patm S gh
Sumando miembro a miembro las tres ecuaciones anteriores,
tenemos
1 2
Sv S gh l v 2 gh
2
Y sustituyendo los valores numricos:
v 2q9.8q 0.40 7.84 2.8 m/s
- 273 -
D
A
h
C
7. En un pulverizador de pesticida se sopla aire sobre el extremo superior de un tubito abierto por sus dos extremos, estando el extremo inferior sumergido en un recipiente que contiene lquido de densidad
0.92 g/cm3. Cul deber ser la velocidad mnima del aire que pueda
elevar el lquido 10 cm para ser dispersado? (Densidad del aire,
1.25 g/L).
aire
1
lquido
Aplicamos la ecuacin de Bernoulli entre A y B, a lo largo de

la corriente de aire
1
pA Saire v 2 patm (1)
2
Aplicamos la ecuacin fundamental de la esttica de fluidos entre los puntos 1 y 2 (en el lquido)
(2)
patm p2 Sliq gh
Sumamos miembro a miembro (1) y (2) y tenemos en cuenta que pA p2 ,
1
Saire v 2 Sliq gh
2
de modo que
v
2Sliq gh
Saire
2q920q9.8q 0.1
38 m/ s
1.25
- 274 -
8. Un tanque de grandes dimensiones abierto a la atmsfera est apoyado en el

suelo y contiene agua, como se indica en la figura. Se hace un agujero de pequeo dimetro a una altura h en la pared del tanque. a) Deducir la velocidad
de salida del agua por el orificio. b) Determinar el alcance horizontal x del
chorro de agua. c) Calcular la altura a la que debera hacerse el orificio para
que el alcance fuese mximo.
H
h
x
a) Aplicamos el teorema de Torricelli para calcular la velocidad de salida del agua por el orificio:
y
v0
v0 2 g H h
b) Escribimos las ecuaciones paramtricas de la

trayectoria, que corresponde a la de un movimiento uniformemente acelerado; i.e., una trayectoria parablica,
x v0t
g
l y h 2 x2
y h 1 gt 2
2v0
2
El alcance se determina haciendo y = 0, de modo que
y h
h
x
xalc
g 2
2h
x 0 l xalc v0
2 h H h
2
g
2v0
c) Puesto que el alcance es funcin de la posicin h a la que se encuentra el orificio, determinaremos su valor mximo imponiendo la condicin de extremo (mximo o mnimo) de la funcin:
dvalc
H 2h
H 2h
2

0 l h 12 H
dh
h H h
2 h H h
- 275 -
9. Por la tubera de la figura, de secciones S1 = 40 cm2 y

S2 = 20 cm2, circula un caudal de agua de 3u10-3 m3/s.
Los tubos piezomtricos estn llenos de aceite de densidad 800 kg/m3. Se observa que el nivel del aceite en
los piezmetros tiene igual cota. Cul es el desnivel h
entre los dos tramos de tubera?
Nota: despreciar el valor de los radios de la tubera en la
expresin de las alturas.
S1
H
S2
h
n ive l d e r e fe r e nc ia
Datos: S1 = 40 cm2, S2 = 20 cm2, Q = 3u10-3 m3/s, Um = 800 kg/m3, U = 1000 kg/m3

S
(ec. continuidad)
Q v1S1 v2 S 2 l v2 1 v1 2v1
S2
v1
3q103
0.75 m/ s
40q104
v2 1.50 m/ s
Aplicamos la ec. de Bernoulli entre 1 y 2:

1
1
1
3
p1 S gh Sv12 p2 Sv22 p2 S (4v12 ) l p2 p1 S gh Sv12
2
2
2
2
Aplicamos la ec. de Bernoulli entre A-1 y entre B-2:
patm Sm gH p1 Sm gh
l p2 p1 Sm gh
[2]
patm Sm gH p2
Igualando las ecuaciones [1] y [2] tenemos:
[1]
3Sv12
3
3
S gh Sv12 Sm gh l (S Sm ) gh Sv12 l h
2
2
2(S Sm ) g
de modo que
h
3q1000q 0.752
0.43 m 43 cm
2(1000 800)q9.8
Otro modo operatorio:

Aplicamos la ecuacin de Bernoulli a la trayectoria A-1-2-B:
A l1
patm Sm gH p1 Sm gh
1
1
1
p1 S gh Sv12 p2 Sv22 p2 S (4v12 )

1 l 2
2
2
2
S
2
B
l

p
p
gH
2
atm
m
y sumamos m.a.m. estas tres ecuaciones:

1
1
3
S gh Sv12 Sm gh S (4v12 ) l (S Sm ) gh Sv12
2
2
2
- 276 -
l h
3S v12
2 (S Sm ) g
10. Un depsito de grandes dimensiones abierto a la atmsfera desagua por una tubera troncocnica que lleva incorporado un tubo en U invertida cuyo extremo inferior est
sumergido en otro depsito que contiene el mismo lquido. Determinar la altura h a la que asciende el lquido en
funcin de la distancia x.
L
H
X
x
S1
Calculamos la velocidad de salida en 2 mediante el

teorema de Torricelli:
S2
v2 2 gH
Aplicamos la ecuacin de Bernoulli y la condicin de continuidad entre los puntos X y 2:
1
1
pX SvX2 patm Sv22
2
2
Xl2
S2
v2
S X vX S 2 v2 l vX
S
X
de modo que, sustituyendo vX y v2 en la primera ecuacin, tenemos

S2
1
1 S2
pX patm S v22 vX2 1 22 Sv22 1 22 S gH 0
2
2 SX
SX
Aplicamos la ecuacin fundamental de la Esttica de Fluidos entre B y A, teniendo en cuenta
que la presin en A es igual a la presin en X:
patm pX S gh l pX patm S gh
Igualando las dos ecuaciones anteriores, obtenemos
S2
S2
S2
S gh 1 22 S gH l h 1 22 H l h 22 1 H 0
SX
SX
SX
ya que S2 < SX, por lo que realmente el agua no asciende por el tubo, sino que desciende,
como se ilustra en la figura.
Tan solo nos queda expresar SX en funcin de la distancia x indicada en la
figura. El radio de la tubera en funcin de la distancia x es
R1 R2
S
S2
x
R1 1 R2
con
L
Q
Q
de modo que, despus de un laborioso desarrollo, obtenemos
RX R1
S 2 S1S 2 S 2 2
S S S1
SX Q R 1
x 2 1 2
x S1
L2
L
2
X
- 277 -
X
B
h
A
11. El depsito de grandes dimensiones de la figura est abierto a la atms-
2
x
12 m
fera y desagua por la tubera que se indica. La seccin transversal de la

tubera en los puntos 2 y 3 es de 300 cm2 y en el 4 de 100 cm2. Calcular: a) El caudal de agua que fluye por la seccin 4. b) La presin en el
punto 3. c) La cota del punto 2 respecto a los puntos 3 y 4 para que la
presin en aqul sea de 1.2 atm.
a) Dado que el depsito est abierto a la atmsfera y que la

tubera desagua a la atmsfera, podemos aplicar directamente el Teorema de Torricelli:
v4 2 gz1 2q9.80q12 235.2 15.3 m/s

Q4 S 4 v4 100q104 q15.3 0.153 m3 /s
b) Aplicamos la ec. de continuidad y la ec. de Bernoulli entre 3 y 4:
S
100
1
S3v3 S4 v4 l v3 4 v4
v4 v4 5.1 m/s
S
300
3
3
1
1
1
4
p3 Sv32 patm Sv42 l p3 patm S v42 v32

Sv42
2
2
2
9
de modo que
4
4
p3 patm Sv42 q1000q 235.2 104 533 Pa 1.032 atm l
9
9
c) Aplicamos la ec. de Bernoulli entre 2 y 3:
p2 S gz2 p3 l z2
p3 2.032 atm
p3 p2 2.032 1.2
q101 328

8.60 m
Sg
1000q9.8
- 278 -
12. Clepsidra (reloj de agua). Determinar la forma que debe darse a un recipiente con simetra de revolucin
alrededor de un eje vertical para que al vaciarse por un orificio situado en su fondo sea constante la velocidad de descenso del nivel del agua que contiene.
Aplicamos Bernoulli entre la superficie libre (1) y el orificio de salida (2):

1
1
patm S gz Sv12 patm Sv22 l 2 gz v12 v22
2
2
Y la ecuacin de continuidad en esos mismos puntos:
z
1
Sv1 S0 v2
r
S0
l Qr 2 v1 Qr02 v2
l v2
r2
v1
r02
Despejando la cota z en la primera ecuacin y sustituyendo

el valor de v2 obtenido en la segunda, tenemos
v2 r 4
1 2
z
v2 v12
1 4 1 ar 4 b

2g
2 g r0
Puesto que la velocidad de descenso del nivel del agua es constante, esto es, independiente del
tiempo, la clepsidra es un autntico reloj de agua.
Podemos utilizar cualquier software matemtico para representar en 3D la clepsidra.
- 279 -
13. Un depsito abierto, cilndrico, de eje vertical y seccin recta S1 est lleno de agua hasta una altura H por
encima de su fondo. Determinar el tiempo necesario para que se vace el depsito a travs de un orificio bien
perfilado, de rea S2, practicado en su fondo. Aplicacin numrica: S1 = 2 m2, S2 = 10 cm2, H = 3 m.
Aplicamos la ecuacin de Bernoulli entre la superficie libre del

agua en el depsito y el orificio de salida
1
1
patm S gz Sv12 patm 0 Sv22 l 2 gz v12 v22 [1]
2
2
Aplicamos la ecuacin de continuidad entre esos dos mismos puntos
S
S1v1 S2 v2 l v2 1 v1 [2]
S2
S1
H
v1
z
S2
Eliminamos la velocidad de salida (v2) entre estas dos ecuaciones,

tenemos
v2
S
S2
2 gz
2 gz v 1 v12 l v12 12 1 2 gz l v1
Az
2
2
S
S 2
S
2
1 S 2 1
2
2
1
De modo que v1
dz
2g
Az con A 2 2
dt
S1 S 2 1
Integramos la ecuacin diferencial para obtener t(z):
dt
H
dz
1
1
1/2
1/2

z dz A 2 z
Az
A H
z
H
2
H z
A
Cuando se depsito se vace, ser z = 0, lo que requiere que transcurra un tiempo t0 tal que
= t
t0 2
H
2 H S12

1
A
g S 22
Aplicacin numrica:
A
2g
2q9.8

4.9q106 m/s 2
S12 S22 1 2q104 10
2 1
t0 2
3
1565 s 26 min 5 s
4.9q106
- 280 -
14. Un sifn es un dispositivo que se utiliza para extraer lquido de un depsito. Su forma de operar
se muestra en la figura adjunta. El extremo del tubo que est sumergido en el lquido puede estarlo a cualquier profundidad. Naturalmente, para que el sifn funcione deber estar inicialmente lleno de agua; pero una vez que est lleno, el sifn succionar lquido del depsito hasta que
el nivel en ste descienda por debajo del nivel del extremo del tubo abierto al aire libre. Supongamos que el lquido sea agua a 15.5 (C (ps = 13 Torr) y despreciemos totalmente la friccin.
a) Determinar la velocidad de salida del lquido por el extremo inferior del tubo del sifn.
b) Cunto vale la presin absoluta en el punto ms alto del tubo? c) A qu altura mxima sobre el extremo inferior del tubo puede estar el punto ms alto del tubo sin que el sifn falle por
cavitacin?
a) Aplicamos la ecuacin de Bernoulli entre A-C

1
patm S gzA 0 patm 0 Sv 2 l v 2 gzA
2
Esto es, la velocidad de salida viene dada por el Teorema de Torricelli,
siendo h la diferencia de niveles entre la superficie libre del lquido (A) y
la salida del tubo de desage (C).
b) Aplicamos la ecuacin de Bernoulli entre B-C
B
A
pB S gzB
=
z=0
1 2
1
Sv patm 0 Sv 2
2
2
pB patm S gzB 0
c) Se presentar cavitacin, esto es, la formacin de burbujas de vapor en

el seno del lquido, causada por las variaciones que este experimenta en su
presin, si la presin en B es inferior a la presin de vapor saturante del
agua:
pB patm S gzB ps
l zB
pB patm 760 12.788

101328

10.2 m
Sg
1000q9.8
760
- 281 -

A
15. Un depsito de grandes dimensiones desagua mediante un tubo sifn

de seccin S y terminado en un estrechamiento de seccin S/4, como se
indica en la figura. a) Determinar la presin en A. b) Calcular valor
mximo de h3 para que el depsito contine desaguando.
h1
B
h2
a) Aplicamos la ecuacin de Bernoulli entre B-C:

patm S g (h2 h3 ) 0 patm 0 12 SvC2
h3
l v S g (h2 h3 )
Nivel de ref.
2
C
Ecuacin de continuidad entre A-C:

vA S vC
S
4
vA 14 vC
Ecuacin de Bernoulli entre B-A:
patm S g (h2 h3 ) pA S g (h1 h2 h3 ) 12 SvA2
v
patm pA S gh1 12 S C pA S gh1 161 S g (h2 h3 )
4
2
pA patm S gh1 161 S g ( h2 h3 ) patm S g < h1 161 (h2 h3 ) >
b) Para pA | 0, (en realidad pA | ps, presin de vapor saturante), ser:

patm
h1 161 (h2 h3 )
Sg
- 282 -
h3
16 patm
16h1 h2
Sg
16. Disponemos de un depsito de agua de grandes dimensiones y abierto a la atmsfera

que desagua a la atmsfera a travs de un tubo vertical, de seccin constante, que est
acoplado a su fondo, tal como se indica en la figura. a) Calcular la velocidad de salida
del agua por el tubo. b) Expresar la presin en funcin de la cota z medida a partir del
extremo inferior del tubo, representarla grficamente y explicar la cada de presin en
la entrada del tubo de desage.
a) Aplicamos la ec. de Bernoulli entre 1 y 3:

1
patm S gH patm Sv 2 l v 2 gH
2
que es el mismo resultado que nos proporciona el Teorema de
Torricelli.
b) Aplicamos la ec. de Bernoulli entre el punto 1 y un punto
genrico contenido en el depsito (de cota h < z < H):
patm S gH p S gz l
H
h
1
2
H
z
p patm S g H z
Aplicamos la ec. de Bernoulli entre el punto 3 y un punto gen3

rico contenido en el tubo (de cota 0 < z < h):
1
1
patm Sv 2 p S gz Sv 2 l p patm S gz
2
2
En la representacin grfica, observamos que la presin presenta una discontinuidad (cada
brusca) en la entrada del tubo, ya que
p(h ) patm S g H h
l p(h ) p (h ) S gH
p(h ) p S gh
atm
que es consecuencia de haber considerado despreciable la velocidad del agua en el depsito,

incluso en las proximidades de la entrada del tubo, lo que es una aproximacin que no se ajusta a la realidad.
p
patm+g(H-h)
gH
patm
patm-gh
h
- 283 -
17. Calcular la longitud x del tubo de salida del agua del depsito de la figura para que la presin en B sea 1/n
de la presin en A (presin atmosfrica), teniendo en cuenta que SA SB.
Mtodo 1
Simplemente, aplicamos el Teorema de Bernoulli entre BC,
teniendo en cuenta que la velocidad es la misma en ambos
puntos:
patm
1
1
S gx Sv 2 patm Sv 2
n
2
2
n 1
l S gx
patm
n
n 1 patm
= x
n Sg
h
B
z=0
C
Mtodo 2
Aplicamos el Teorema de Bernoulli entre AB y AC
p
patm S g h x
atm S gx 1 Sv 2
2
n
1 2
patm S g h x
patm Sv
2
Restando miembro a miembro estas dos ecuaciones:

patm
1
1
n 1
n 1 patm
S gx Sv 2 patm Sv 2 l S gx
patm = x
2
2
n
n
n Sg
Mtodo 3
Obsrvese que la aplicacin del Teorema de Bernoulli entre A y C equivale a la aplicacin del
Teorema de Torricelli para calcular la velocidad en el desage, de modo que el problema
tambin puede plantearse de modo que sigue:
patm 1 2
patm S gh n 2 Sv l p S gh patm S g (h x)
atm
n
2
2
(
)
v
g
h
x

De modo que
n 1
n 1 patm
patm S gx l x
n
n Sg
- 284 -
18. Desde un estanque de grandes dimensiones se desagua a un gran
depsito mediante una tubera de seccin S1. Desde este depsito, a

su vez, se desagua mediante una tubera de seccin S2, tal como se
indica en la figura. a) Determinar la relacin entre los diferentes datos para que permanezca constante el nivel del depsito intermedio.
b) dem para que sean idnticas las velocidades de desage en ambas tuberas.
h1
h2
C
Empezamos determinando las velocidades de desage en

ambas tuberas.
Aplicamos la ecuacin de Bernoulli entre
1
A-B
p0 S g (h1 h2 h3 ) pB Sv12
JJJG
2
B-C
pB p0 S gh3
JJJG
h4
h5
que sumadas miembro a miembro, nos conducen a

1
S g (h1 h2 ) Sv12 l v1 2 g (h1 h2 )
2
Aplicamos la ecuacin de Bernoulli entre
1
p0 S g (h4 h5 ) p0 Sv22 l v2 2 g (h4 h5 )
C-D
JJJG
2
Debern ser iguales los caudales en ambos desages; i.e.,
S1v1 S2 v2 l S12 (h1 h2 ) S22 (h4 h5 )
Igualamos las velocidades; i.e.,
v1 v2
l (h1 h2 ) (h4 h5 )
- 285 -
h3
19. Trasvasando aceite. Dos depsitos de grandes dimensiones, abiertos a la atmsfera, contienen aceite de
oliva (0.918 g/cm3), existiendo un desnivel entre las superficies libres del aceite en ellos de 10 m. Los depsitos estn intercomunicados mediante una tubera horizontal, de 120 mm de dimetro, con entradas bien
perfiladas por debajo de los niveles de aceite en cada depsito. a) Determinar el caudal que circula por la tubera. b) Calcular la potencia nominal de la bomba que se necesitar (70% de rendimiento) para conseguir el
mismo caudal en sentido inverso.
a) Calculamos la diferencia de presiones entre los extremos de la tubera que comunica los
depsitos:
1
p0 S gz1 p2
l p2 p4 S gh (obvio)
h
5
p0 S gz5 p4
Puesto que no hay prdidas de energa, la cada de presin entre

(2) y (4) ser igual al incremento de energa cintica en la tubeaceite
ra; esto es,
1
p2 p4 S gh Sv 2 l v 2 gh 14 m/s
v
2
2
4
Resultado al que tambin podemos llegar directamente aplican3
do el teorema de Torricelli.
El caudal ser
Q Sv Q q 0.062 q14 0.158 m3 /s 158 A /s
b) La bomba deber suministrar una potencia P a la corriente

fluida, dada por
P ' w SQw
p p2
con w (e4 e2 ) ( 4
) gh
S
de modo que
aceite
bomba
2
P (S gh)Q
4
w
O sea
P 918q9.8q10q0.158 14 214 W 14.2 kW

14.2
Pnom
20.3 kW
0.70
- 286 -
20. El depsito de grandes dimensiones
AB
CD
de la figura contiene un lquido ideal
M
que desagua por la tubera de seccin
variable que se indica situada a una
profundidad H. a) Calcular la velociH
dad del lquido en cada uno de los tres
tramos de la tubera. b) Calcular y dibujar la altura que alcanza el lquido
en cada uno de los tubos piezom2S
3S
tricos. c) Dibujar de forma aproximada la altura que tendra el lquido en los tubos piezomtricos si el lquido fuese viscoso.
a) Teorema de Bernouilli entre M y N:

1
patm S gH 0 patm 0 SvS2 l vS 2 gH
2
Ecuacin de continuidad:
1
1
v2S 2S vS S l v2S vS
2 gH
2
2
1
1
2 gH
v3S 3S vS S l v3S vS
3
3
b) Toma de presin esttica en X :

pX patm
Sg
pX patm S gh l hX
Teorema de Bernouilli entre M y X:
1
patm S gH 0 pX 0 SvX2 l
2
Combinando las dos ecuaciones anteriores: hX H
pX patm S gH SvX2
2
2
X
v
2g
Tubos A y B:
hA H
2
v3S
1
8
H H H
2g
9
9
Tubos C y D:
hC H
2
v2S
1
3
H H H
2g
4
4
Tubo E:
hA H
vS2
H H 0
2g
- 287 -
N
S
21. Un depsito de grandes dimensiones desagua a
la atmsfera mediante el sistema de tuberas

que se representa. Determinar la velocidad y el
caudal del agua en cada tramo de tubera, as
como la presin en el punto A. Datos: S0 =
100 cm2.
10m
1m
S0
1 A
Consideraremos los tres tramos del sistema numerados (1, 2 y 3) tal como se S
0
representa en la figura.
Determinamos las velocidades en los tramos 2 y 3 aplicando el teorema de Torricelli:
3S0
v2 2 gh2 2q9.8q12 15.33 m/s

v3 2 gh3 2q9.8q14 16.56 m/s
y los caudales en estos tramos son
Q2 v2 S0 15.33q 0.01 0.1533 m3 / s 153.3 L/s
Q3 v3 S0 16.56q 0.01 0.1656 m3 / s 165.6 L/s
El caudal y la velocidad en el tramo 1 son:
Q1 Q2 Q3 0.3189 m3 /s = 318.9 L/s
v1
Q1
10.63 m/s
3S0
Aplicamos la ecuacin de Bernoulli entre A y B:

1
1
pA S gzA SvA2 pB S gzB S vB2
2
2
Despejando pA , teniendo en cuenta que pB = patm y que vB = 0, resulta
1
pA patm S g zB zA
SvA2
2
1
2
pA patm 1000q9.8q11 1000 10.63
107800 -56 498 = 51302 Pa = 0.506 atm
2
pA 152 627 Pa = 1.506 atm
- 288 -
2m
2
2m
3
un depsito de grandes dimensiones, eleva agua hasta los

niveles A y B a travs del sistema de tuberas representado. El agua sale en el nivel A con una velocidad de 5 m/s.
a) Determinar la velocidad de salida en B. b) Calcular los
caudales suministrados en A y B.
22. Una bomba de 5 kW de potencia, situada en el fondo de
6m
5m
15 m
2S
3S
N.R.
a) Aplicamos la ecuacin de Bernoulli entre C-A y C-B:

1
1
CA l pC SvC2 S gzC patm SvA2 S gzA

1 2
1
2
2
SvA S gzA SvB2 S gzB
l
1 2
1 2
2
2
CB l pC SvC S gzC patm SvB S gzB
2
2
de modo que
vB2 vA2 S g zA zB
l vB2 52 2q9.8q (1) 5.4 m 2 /s 2
l vB 2.32 m/s
Ecuacin de continuidad en la bifurcacin:

vA 2vB
3.22 m/s
3
b) La potencia proporcionada por la bomba ser P =wQ, donde Q es el caudal total (en C) y
w es el trabajo especfico realizado sobre el fluido, tal que, aplicando la ec. de Bernoulli
(energas especficas) entre O y A, i.e., e0 w eA , incluyendo la bomba, tenemos
3SvC SvA 2SvB l vC
1
1
1
1
w eA e0 patm patm
vA2 v02 g zA z0
pC p0
vA2 g zA z0
2
2
S
S
1
1
S w SvA2 S g zA z0
1000q52 1000q9.8q5 61500 Pa
2
2
El caudal principal ser
5000
P

0.0813 m3 /s 81.3 L/s
QC
S w 61500
La seccin de la tubera principal ser:
Q
0.0813
0.0253 m 2 25.3q103 m 2
SC 3S C
3.22
vC
De modo que las secciones y caudales en las tuberas secundarias son:
S A 8.42q103 m 2
l QA S A vA 42.1q103 m 2 42.1 L/s
S B 16.8q103 m 2
l QB S BvB 39.1q103 m 2 39.1 L/s
- 289 -
Dinmica de los fluidos reales. M33.1
1. Una lmina de aluminio (U = 2.70 g/cm3) desliza por un plano inclinado bajo la accin de la gravedad y de
la fuerza viscosa ejercida sobre ella por una fina pelcula de aceite lubricante SAE-30 (K = 250 cP) de
0.25 mm de espesor, depositada sobre el plano. Las dimensiones de la lmina son 10u4u1 cm3 y el ngulo
de inclinacin del plano respecto de la horizontal es de 5. Calcular la velocidad lmite que alcanza la lmina
en su descenso.
Datos:
Al = 2.70 g/cm3
h = 9.25 mm = 0.025 cm
S = 4u10 = 40 cm2
= 250 cP = 2.5 P
Fvisc
v
mg
El flujo del lquido en el espacio comprendido entre las dos superficies se reduce a un flujo
de Couette, como se ilustra en la figura inferior. Aplicamos la ley de la viscosidad de
Newton:.
v
v
V =K
o f visc V S K S
h
h
ya que el esfuerzo cortante est uniformemente distribuido sobre la cara de la lmina en
contacto con el aceite.
Bajo la accin de las fuerzas que actan sobre la lmina (indicadas en la figura superior), sta
se acelera, aumentando continuamente su velocidad de bajada y la resistencia viscosa a su
movimiento, hasta que finalmente se alcanza una cierta velocidad lmite. Las ec. del
movimiento se escribe en la forma:
v
mgh sen T
mg sen T f visc ma 0 o mg sen T K S lm o vlm
h
KS
con m
U AlV
2.7 u (10 u 4 u 1) 108 g , de modo que

vlm
108 u 980 u 0.025 u sen 5

2.5 u (10 u 4)
- 290 -
2.31 cm
Dinmica de los fluidos reales. M33.2
2. Un cilindro macizo de radio R = 10 cm y altura h = 10 cm gira en el interior de otro cilindro hueco de radio
R + 2 mm y altura h + 4 mm. En el espacio entre ambos cilindros existe un lquido de viscosidad K = 84 cP

que rodea totalmente el cilindro interior. Determnese el momento que hay que aplicar al eje del cilindro
mvil y potencia necesaria para mantener una velocidad de rotacin constante de 1000 r.p.m.
Datos:
2Q
104.72 rad/s
60
v X R 104.72q10 1047.2 cm/s
X 1000
R+R
El flujo del lquido en el espacio entre los dos cilindros se

reduce a un flujo de Couette, como se ilustra en la imagen
inferior. Aplicamos la ley de la viscosidad de Newton:
v
1047.2
T=I
0.84
4398.23 dyn/cm 2
%R
0.2
Este esfuerzo cortante est uniformemente distribuido
sobre la superficie lateral del cilindro interior mvil. En consecuencia, el momento dinmico
con respecto al eje de rotacin ser:
M T (2Q Rh) R 2Q R 2 hT 2Q q102 q10q 4398.23 2.76q107 dyn cm

= M 2.76q107 dyn cm 2.76 N m
que es igual al momento que deberemos aplicar para mantener el

cilindro interior en movimiento.
La potencia necesaria para mantener constante la velocidad de
rotacin ser:
P M X 2.76q104.72 289 W
- 291 -
v=R
Flujo viscoso. M34.1
1. a) Determinar la direccin del flujo en la tubera de seccin constante representada en la figura adjunta. b) Calcular el caudal y el
nmero de Reynolds del flujo. El fluido es aceite de oliva a 20 C.
Datos: densidad, 0.918 g/cm3; viscosidad, 84 cP;
1 kg/cm2
1
12 m
45 mm
30
kg
Datos: 1 2 9.8q104 Pa; I 0.84 P 0.084 Pa.s
cm
a) Determinamos la prdida de carga entre los puntos 1 y 2:
p p2
1
p p2
H l e1 e2 1
gh v12 v22
1
gh
2
S
S

1 2
q9.8q104
918
9.8q12sen 30 106.81 58.84 47.97
2
2 kg/cm2
J
kg
La direccin del flujo es la de la prdida de carga (disminucin de energa); por consiguiente

se dirige desde abajo hacia arriba, (2) o (1) .
b) Expresamos la prdida de carga (Hl) en trminos de presin (prdida de presin, Hp):
kg
H p S H l '~ 918q 47.97 44 039 Pa 0.45
cm 2
Aplicamos la ley de Hagen-Pouiseuille
Q
m3
L
Q D 4 '~
Q q 0.0454 44 039

4.4q103
4.4
128I L
128q 0.084 12
s
s
La velocidad media del fluido en la tubera es:

4Q
QD2
V l V
2.76 m/s
4
QD2
Calculamos el nmero de Reynolds del flujo:
S DV
1360
R
I
Q SV
de modo que se trata de un flujo laminar, por ser R < 2300.
~1 p1 S gh 98000 918q9.8q 6 151978 Pa l H ~ ~ a~ 44 022 Pa

p
1
2
~ 2 p2 196 000 Pa
- 292 -
2. El lquido de un depsito de grandes dimensiones se vaca por medio de un tubo horizontal de 250 m de
largo y 20 mm2 de seccin, que est situado a 15 m por debajo del nivel del lquido. Sabiendo que la densidad del lquido es 1 g/cm3 y su velocidad de salida es de 4.67 cm/s, calclese su viscosidad. Determinar si el
flujo es laminar.
Datos:
S = 0.20 cm2 ; D 4S / Q 4q 0.2 / Q 0.50 cm
15 m
v = 4.67 cm/s; Q Sv 0.934 cm3 /s
20 mm2
l = 250 m = 25u103 cm; h = 15 m = 1.5u103 cm
250 m
Mtodo 1 (simple):
Calculamos la cada de presin en el tubo:
p S gh 1q980q1.5q103 1.470q106 barias

Aplicamos la ecuacin de Poiseuille:
Q
Q D 4 p
128Il
l I
Q D 4 p Q q 0.504 q1.47 q106

0.097 P 9.7 cP
128Ql
128q 0.934q 25q103
Calculamos el nmero de Reynolds:

S DV 1q 0.50q 4.67

24 2300 (laminar)

I
0.097
Mtodo 2 (avanzado):
Aplicamos la ecuacin de Bernoulli (sin prdidas) entre 0 y 1:
patm S gh
1 2
1
Sv0 p1 Sv 2
2
2
1
p1 patm S gh Sv 2
2
Como el tubo horizontal desagua a la atmsfera, p2 = patm, de

modo que la cada de presin entre los extremos del tubo de
desage es,
1
p1 p2 p1 patm S gh Sv 2
2
1q 4.67 2
3
1q980q1.5q10

2
1.47 q106 11 1.47 q106 barias
0
15m
1
250 m
Aplicamos la ecuacin Poiseuille (flujo viscoso) entre 1 y 2:

Q
I
Q D 4 ap Q D 4 p1 p2

l
128I l
128I
Q D 4 p1 p2
Q q 0.54 q1.47q106

0.097 P 9.7 cP
128Q
l
128q 0.934q 25q103
- 293 -
3. El agua de un depsito de grandes dimensiones se vierte por medio de un tubo
horizontal de 250 m de largo y 20 mm2 de seccin situado a 15 m por debajo del

nivel del agua en el depsito. Calcular la velocidad y el caudal de salida del agua.
Datos: viscosidad del agua = 1 mPas
15m
250 m
(1) Aplicamos la ecuacin de Bernoulli (sin prdidas) entre 0 y 1:

patm S gh
1 2
1
Sv0 p1 Sv 2
2
2
1
p1 patm S gh Sv 2
2
(2) Aplicamos la ecuacin Poiseuille (flujo viscoso) entre 1 y 2:

Q
Q D 4 %a p Q D 4 p1 p2

L
128I L
128I
con p2 = patm, esto es,

1
p1 p2 S gh Sv 2
2
de modo que
Q D
1 2
S gh Sv
128I L
2
4
Q
15m
Teniendo en cuenta que

D2
4S
Q
l D4
Q vS l v
16S 2
Q2
2
250 m
Q
S
resulta
Q
Q 16 S 2
1 Q 2 S S 2
1 Q 2
l
S gh S 2
gh
2
128I L Q
2 S 8IQ L
2 S 2
8IQ L
1 Q2
Q

gh

SS 2
2 S2
16IQ L
Q 2 S 2 gh Q 2
S
l Q2
16IQ L
Q 2 S 2 gh 0
S
y sustituyendo valores, queda la ecuacin

2
16q103 Q q 250
Q 2 20q106
9.8q15 0
1000
Q 2 12.57 q103 Q 117.6q109 0
Q2
Y resolviendo esta ecuacin de segundo grado resulta

Q 9.34q106 m3 /s 9.34 cm3 /s l v
- 294 -
Q
0.467 m/s
S
4. El agua de un recipiente cilndrico de 5 cm de dimetro

abierto a la atmsfera se vaca a travs de un tubo delgado de 0.5 mm de dimetro y 20 cm de longitud. Inicialmente la altura del agua en el depsito es de 10 cm.
a) Considerando el agua como un fluido ideal, calcular
la velocidad de salida del lquido en el instante inicial y
el tiempo necesario para que el nivel del lquido descienda a 5 cm. b) Siendo la viscosidad del agua de
1 mPas, determinar la velocidad real de salida por el tubo, en el instante inicial, despreciando la velocidad del
lquido en el depsito.
A
10 cm
B
20 cm
a) La secciones del recipiente y del tubo son:
S A 14 Q DA2 14 Q q 0.052 1.96q103 m 2

S B 14 Q DB2 14 Q q (0.5q103 ) 2 1.96q104
A
104
m 2 S B
Bernoulli entre A-B:
patm S gH 12 SvA2 patm 0 12 SvB2 l vB2 vA2 2 gH
[1]
Ecuacin de continuidad entre A-B:

vA SA vB SB l vA
SB
vB 104 vB
SA
[2]
Sustituimos [2] en [1]:

2gH
2q9.8q 0.10 1.40 m/s
1108
En un instante genrico, cuando la altura del agua en el recipiente sea z, la expresin [1] se
escribe en la forma:
vB2 108 vB2 2 gH
l vB
vA2 vB2 2 gz 108 vA 2 gz l vA
2 gz
dz
104 2 gz
8
10 1
dt
104 2 g d t z 1/2 d z l 104 2 g d t z 1/ 2 d z 2 z 2( H z )
H
H
2q10 ( H z ) 2q10 ( 0.10 0.05)

418 s
2g
2q9.8
4
= t
b) Aplicamos Bernoulli con prdidas entre A-B y sustituimos la prdida de presin por la
expresin dada por la frmula de Hagen-Poiseuille:
patm U gH 12 U vA2
64K l
o v U D 4 vB 2 gH
2
B
patm 0 12 U vB2 ('cp ) visc [3] o U gH

0 o
1
2
U vB2 128K4l ( SBvB )
3
v 64u10 u0.20 4 vB 2 u 9.8 u 0.10
1000u 0.5u103
2
B
o vB2 51.2 vB 1.96 0 o vB
SD
0.0383 m/s = 3.83 cm/s
Obsrvese la gran importancia de los efectos viscosos en los tubos de descarga muy delgados.
Adems, puesto que vB2 0.03832 1.467 q103 1.96 2 gH , podemos despreciar el trmino 12 SvB2 en la expresin [3], lo que simplifica notablemente los clculos.
- 295 -
5. Un aparato estndar para hacer demostraciones acerca de la prdida
25 cm
de carga a lo largo de una tubera est constituido por un depsito

de grandes dimensiones que desagua a la atmsfera a travs de una
15 cm
tubera horizontal de longitud L y seccin constante, de 8 mm de
11 cm
dimetro interno. La entrada de la tubera est bien perfilada y pueden despreciarse las prdidas menores en la misma. A lo largo de la
12 cm
12 cm
tubera se han dispuesto dos tubos manomtricos verticales, como
se ilustra en la figura adjunta. En el instante en que el nivel de agua
en el depsito se encuentra a 25 cm por encima de la entrada de la tubera y los manmetros indican 15 cm y
11 cm, respectivamente. a) Cul es la longitud de la tubera? b) En el instante mencionado, cul es el caudal en el desage? c) Calcular el nmero de Reynolds del flujo en la tubera.
Datos: densidad, 1 g/cm3; viscosidad, 1.002 cP.
25 cm
15 cm
11 cm
h2
h3
h4
12 cm
2
12 cm
3
a) Cada lineal de presiones.

Una simple relacin de semejanza de tringulos en la figura
nos permite determinar la longitud de la tubera.
15 L 12

l
11 L 24
15 L 360 11L 132 l
L
228
57 cm
4
b) La presin esttica existente a la profundidad de entrada de la tubera es

p2 patm S gh2
Aplicamos la ec. de Bernouilli sin prdidas entre 1-2:

patm S gh1 p2 12 Sv 2
Sumando m.a.m. estas dos ecuaciones:
S gh1 S gh2 12 Sv 2
l v 2 g h1 h2
2q9.8q 0.06 1.085 m/s
La disminucin de altura piezomtrica entre 1 y 2 est asociada al aumento de velocidad

entre esos puntos.
El caudal de salida es
QD2
Q q 0.0082
m3
cm3
v
q1.085 54.5q106
54.5
4
4
s
s
c) Nmero de Reynolds:
Q
`
S DV 1000q8q1031.085

8663 2300 (turbulento)
I
1.002q103
La ley de Hagen-Pouiseuille no conducira a
Q
1000q9.8q 0.04
m3
cm3
Q D 4 '~
Q q 0.0084
3.27q106
327

3
128I l 128q1.002q10
0.12
s
s
No es aplicable por tratarse de un flujo turbulento.
- 296 -
6. Un depsito de grandes dimensiones abierto a la atmsfera contiene petrleo de densidad 860 kg/m3 y viscosidad 7.2 mPas. El petrleo debe transportarse mediante una tubera lisa de acero de dimetro 0.12 m y
1 km de longitud que descarga a la atmsfera. Determinar la potencia que debe suministrar la bomba que
impulse el lquido para mantener un caudal de 0.06 m3/s en los siguientes casos: a) El extremo por el que
descarga la tubera est a la misma cota que el nivel del petrleo en el depsito. b) Dicho extremo est situado a 30 m por encima del nivel del petrleo en el depsito.
Mediante la ecuacin de Poiseuille, calculamos la cada de presin debida a la friccin (viscosidad) en la conduccin:
128Il
128q 0.0072q1000
pf
Q
q0.06 84883Pa
4
4
QD
Q 0.12
Velocidad de circulacin en la conduccin:

Q
0.06
5.3 m/s
Q v2 S v2
S Q 0.062
Nmero de Reynolds del flujo:

S DV 860q 0.12q5.31
R

76 041 (turbulento)
I
0.0072
(a pesar de ello, continuamos con el problema, aunque los resultados discreparn notablemete de la realidad).
Estableciendo el balance energtico entre los puntos 1 y 2, llamando w al trabajo especfico

(valor absoluto) que suministra la bomba y qvisc a la prdida de energa especfica (valor absoluto) debido a la friccin (viscosidad) en la conduccin, podemos escribir:
e1 w e2 qvisc
w e2 e1 qvisc
P ' w SQw
con
e2 e1
p2 p1
1
g ( z2 z1 ) (v22 v12 ) con p1 p2 p0
S
2
= e2 e1 gh
v22
2
qvisc
z2 - z1 h y v1 x 0
pf 84883
J

98.70
860
kg
S
a) En el primer apartado es h=0, por lo que:

v22
5.312
J
qvisc
98.70 14.07 98.70 112.77
2
2
kg
P SQw 860q 0.06q112.77 5819W 5.8 kW
w
b) En este caso es h = 30 m, por lo que

w gh
v22
5.312
J
qvisc 9.8q30
98.70 294 14.07 98.70 406.77
2
2
kg
P SQw 860q 0.06q 406.77 20 989W 21 kW
- 297 -
7. a) Determinar la velocidad lmite de una esferita de acero ( G = 7.87 g/cm3) de 2 mm de dimetro que cae en
un recipiente que contiene glicerina a 20 C ( U = 1.26 g/cm3 , K = 1.49 Pas). b) Calcular el valor del nmero de Reynolds correspondiente a esa velocidad lmite para asegurarse de que fue correcto utilizar la ley
de Stokes en el apartado anterior. c) Determinar el valor mximo del dimetro de la esferita de acero que
an permita utilizar la ley de Stokes.
Ley de Stokes : F
3QI D v . Nmero de Reynolds: }
SD v
. Nmero de Reynolds crtico: } crtico 1
I
a) Expresamos las tres fuerzas que actan sobre la esferita en su movimiento de cada en el
seno de la glicerina, sien E el empuje de Arqumedes y F la resistencia viscosa al
movimiento:
4
4
E
F
mg Q R 3E g
E Q R 3S g
F 6QI Rv
3
3
Inicialmente el movimiento es acelerado; pero cuando la esferita alcanza una cierta velocidad, la resistencia viscosa es suficientemente
v
intensa como para, sumada el empuje de Arqumedes, compensar el
peso de la esferita. A partir de ese instante la velocidad no se incrementar (aceleracin nula):
mg
mg E F ma 0 l mg E F
de modo que
4 3
4
2 E S 2 E S
Q R E g Q R 3S g 6QI Rvlm l vlm
gR
gD 2
3
3
9 I
18I
2
7.87 1.26
q103
q9.8q 2q103
9.66 mm/s
vlm
18q1.49
b) El valor del nmero de Reynolds en estas condiciones de flujo externo es
1.26q103 q 2q103 q9.66q103
0.016 } crt
1.49
que, al ser muy inferior al valor crtico, nos asegura que fue correcto utilizar la ley de Stokes
en el apartado anterior.
c) Sustituimos la expresin de la velocidad lmite en la expresin del nmero de Reynolds
}
18I 2}
S D vlm S E S
3
crtico
gD
D
} crtico

l

18I
I
S E S
g
1/3
de modo que el valor mximo del dimetro de la esferita ser:
18q1.492 q1
7.88 mm x 8 mm
D
6
1.26 7.89 1.26
q10 q9.8
1/3
- 298 -
Ondas mecnicas. M35.1
1. Una onda esfrica se propaga en un medio absorbente (E = 0.0231 m-1), homogneo e istropo. La intensidad de la onda a una distancia de 10 m de la fuente es de 100 nW/m2. a) Cul ser la intensidad a una distancia de 20 m de la fuente? b) dem a 100 m? c) Calcular la potencia de la fuente. d) Evaluar los apartados
anteriores en ausencia de absorcin a fin de resaltar la importancia de sta.
a) La intensidad de una onda esfrica que se propaga en un medio absorbente viene dada por
P C r
I
e
4Q r 2
siendo P la potencia emitida por el foco y r la distancia al mismo. Aplicando esta expresin a
dos distancias diferentes y dividiendo miembro a miembro:
I 20
eC r20
4
Q
r
I
r2
r2
20
l 20 102 eC ( r20 r10 ) l I 20 I10 102 eC ( r20 r10 )
P
I10 r20
r20
eC r10
I10
4Qr10
2
10
nW
I 20 100 e0.0231(2010) 25 e0.231 19.84
20
m2
b) Anlogamente, a una distancia de 100 m del foco, ser:
10
I100 100
100
e0.0231(10010) e2.08 0.125
nW
m2
c) La potencia de la fuente se calcula directamente a partir de la expresin de la intensidad:
P 4Qr 2 I eC r 4Q q102 q100qe0.0231q10 158q103 nW= 158 NW

d) Supongamos que se trata de la misma fuente, i.e., emitiendo una potencia de 158 W. La
intensidad vendr dada por
I
a)
P
4Qr 2
I 20 r10

I10 r20
Intensidad a una distancia de 10 m: I
158
nW
126
4Q q102
m2
10
nW
Intensidad a una distancia de 20 m: I q126 31.5
20
m2
2
10
nW
Intensidad a una distancia de 100 m: I100
q126 1.26
100
m2
2
b)
d) Supongamos que la intensidad de la onda a una distancia de 10 m de la fuente es de

100 nW/m2.
10
nW
a) Intensidad a una distancia de 20 m: I 20 100 25
20
m2
2
10
nW
b) Intensidad a una distancia de 100 m: I100
100 1 2
100
m
2
c) Potencia de la fuente: P 4Qr 2 I 4Q q102 q100 126q103 nW= 126 W
- 299 -
2. La funcin y(x,t) correspondiente a cierta onda estacionaria sobre una cuerda tensa es
y = 0.05 sen (2.5 x) cos (500 t)
(SI)
a) Hallar la amplitud y velocidad de propagacin de las ondas que originan esta onda estacionaria. b) Cul es la
distancia entre nodos sucesivos? Cul es la longitud ms corta posible de la cuerda?
Cuando dos ondas que se propagan en direcciones opuestas se superponen, dan lugar a una
onda estacionaria, cuya funcin de onda es
y1 ( x, t ) A0 sen(Xt kt G1 )
y ( x, t ) (2 A0 ) cos(kx +) sen(Xt G)
y2 ( x, t ) A0 sen(Xt kt G1 )
a) Identificando los valores numricos de la expresin dada en el problema, se obtiene
2 A 0.05 m
k 2.5 m -1
X = 500 s-1
de donde
A 25 mm
c
X 500
m

200
k
2.5
s
b) La longitud de onda viene dada por
2Q 2Q

2.513 m
k
2.5
y tanto la distancia entre nodos sucesivos como la longitud mnima de la cuerda sern iguales
a media longitud de onda; esto es
M
Lmin 1.257 m
2
M
- 300 -
3. Las cuerdas de una guitarra tienen una longitud til de 66 cm. La quinta cuerda tiene una densidad lineal de
3.1 g/m y su frecuencia fundamental es de 440 Hz (La3) cuando el instrumento est bien afinado. a) Calcular
la velocidad de propagacin de las ondas en esa cuerda y la tensin de la misma. b) Escribir una expresin
general que nos relacione el incremento unitario en la tensin con el cambio unitario en la frecuencia. Utilizar esa relacin para calcular la tensin necesaria para incrementar la frecuencia fundamental en un 2%.
c) Si la tensin de ruptura de la cuerda es de 200 kg, cul ser la frecuencia fundamental ms alta a la que
podemos tensar la cuerda? d) Escribir la funcin de onda estacionaria - esto es, y(x,t) para el armnico
n-simo de una cuerda tensa, de longitud L, sujeta por ambos extremos. Particularizar para el primer y segundo armnicos de la quinta cuerda de la guitarra, si la amplitud de los vientres o antinodos es de 2 mm y
1.5 mm, respectivamente.
a) La longitud de la cuerda debe contener un nmero

entero de semilongitudes de onda:
M
2L
c
c
K On n
(1)
L n n Mn
On
n
2
2L
primer armnico fundamental (n = 1)
De donde se sigue que

2 LO n 2q 0.66q 440

580.8 m s
c
n
1
segundo armnico (n = 2)
Por otra parte: F Nc 2 3.1q103 q580.82 1046 N = 107 kg

b) La expresin (1) la escribimos en la forma
On
Para
O n
On
n
2L
F
N
O n2
2% ser F
n2 F
4 L2 N
d On d F

On
F
%O n
%F
2
On
F
4% , de modo que
F 0.04q107 kg 4 kg
F ' 111 kg
c) La frecuencia fundamental correspondiente a la tensin de ruptura ser

O1
1
2L
Frup
N
1
200q9.8
602 Hz
2 0.66 3.1q103
d) La funcin general de onda estacionaria es:
yn x, t
An sen kn x sen Xn t
2Q
2Q
nQ
k n M 2 L n L
n
con
nc nQ
Xn 2QO n 2Q

c
2L
L
o sea
nQ nQ
yn x, t
An sen x sen ct
L L
n 1
y1 x, t
0.002sen 4.76 x
sen 2765t
n2
y2 x, t
0.0015sen 9.52 x
sen 5529t
- 301 -
4. Una cuerda con una densidad lineal de 4 g/m est sometida a una tensin de 360 N y est fija en ambos
extremos. Una de sus frecuencias de resonancia es 375 Hz; la siguiente frecuencia ms alta es de 450 Hz.
a) Cul es la frecuencia de resonancia fundamental? b) Qu armnicos son los que se dan en el enunciado
de este problema? c) Cul es la longitud de la cuerda?
a) Las frecuencias de las ondas estacionarias que pueden residir en la cuerda son mltiplo de
la frecuencia fundamental o primer armnico.
O n nO1
O O n1 O n
O n1 (n 1) O1 1
En consecuencia, la frecuencia fundamental es:
O1 450 375 Hz
O1 75 Hz
b) En el enunciado del problema se dan el quinto y el sexto armnico, ya que:

O
375
450
n n
5
6
O1
75
75
c) La longitud de la cuerda es la mitad de la longitud de onda del primer armnico
F
360

300 m/s
4q103
N
c 300
M1
4 m L 2M1 8 m
O1
75
M
L 1 L2m
2
c
M
c
O
primer armnico fundamental (n = 1)
segundo armnico (n = 2)
tercer armnico (n = 3)
cuarto armnico (n = 4)
- 302 -
5. Un altavoz genera en un concierto de rock 10-2 W/m2 a 20 m a una frecuencia de 1 kHz. Supongamos que la
energa procedente del altavoz se extienda uniformemente en todas las direcciones. a) Cul es el nivel de
intensidad a 20 m? b) Cul es la potencia acstica total generada por el altavoz? c) A qu distancia alcanzar la intensidad el umbral de dolor de 120 dB? d) Cul es el nivel de intensidad a 30 m?
a) Por definicin del nivel de intensidad, se sigue
C20 10 log
I 20
102
10 log 12 10 log 1010 10q10 100 dB
I umb
10
b) Por tratarse de una onda esfrica, la potencia se reparte sobre frentes de onda cada vez ms
extensos, a medida que nos apartamos del foco.
P I 20 S20 102 q 4Q q 202 50.3 W

c) Deberemos disponer de una intensidad de 1 W/m2, ya que entonces ser
1
C 10 log 12 10 log1012 120 dB
10
Como P = IS = 4SR2I, sera
P
50.3

4.00 2 m
4Q I
4Q q1
d) De nuevo tenemos en cuenta que se trata de una onda esfrica.
P
50.3
I 30

4.44q103 W/m 2
S30 4Q q302
R
C30 10 log
4.44q103
10 log 4.44q109 96.6 dB
1012
- 303 -
6. Una onda sonora disminuye su nivel de intensidad en 30 dB cuando avanza 50 m. Determnese el coeficiente de absorcin de dicha onda en el medio en el que se propaga en los siguientes supuestos: a) Se trata de
una onda plana. b) Se trata de una onda esfrica a 100 m de su foco.
I
, siendo I la intensiI0
dad e I0 la intensidad umbral de referencia. Determinamos la relacin existente entre la variaciones del nivel de intensidad y los cocientes de intensidades:
I
I
C C2 C1 10 lg 2 l 2 10C /10 1030/10 103
I1
I1
Sea el nivel de intensidad de la onda sonora definido por C 10 lg
a) Onda plana: I I 0 eB x
I1 I 0 eB x1
I 2 eB ( x2 x1 ) eB x l B 1 ln I 2
B x2
I1
x I1
I 2 I 0e
1
I
1
ln 1 ln103 0.138 m -1
B
x I 2 50
b) Onda esfrica:
I 2 I1
I2
I1
r12 -B (r2 r1 )

e
r22
I 2 r22
e-Br
I1r12
l B
r1 =100 m
r2
B
2
1 3 150
ln 10
0.122 m-1
100
50
- 304 -
I r2
1
ln 2 22
r I1r1
7. Una onda plana se propaga por un medio cuyo coeficiente de absorcin es =0.01 m-1. Qu distancia
tendr que avanzar en dicho medio para que su intensidad disminuya 10 dB?
De acuerdo con la definicin del decibelio (dB)

I
I
I
10 log10 10 dB l log10 1 l I 0
I0
I0
10
de modo que la intensidad debe reducirse a la dcima parte de su valor inicial.
La intensidad de una onda plana que se propaga en un medio absorbente decrece exponencialmente conforme avanza en dicho medio:
I
1 I
1 I
I I 0 eC x l
eC x l x ln ln 0
I0
C I0 C I
donde x es el trayecto recorrido. Sustituyendo los datos en esta expresin
1
x
ln10 230 m
0.01
- 305 -
8. Para determinar la densidad lineal de un hilo tomamos un trozo del mismo, de 1 m de longitud, fijamos un
extremo y del otro colgamos una pesa de 50 kg, al someterla a vibraciones observamos que a 70 Hz se establece una onda estacionaria con un vientre entre sus extremos. a) Determinar la densidad lineal de dicho
hilo. b) A qu frecuencia conseguiremos observar dos nodos entre sus extremos. c) Qu observaramos a
una frecuencia de 100 Hz.
a) La longitud L de la cuerda corresponde a media longitud de onda (distancia internodal); por

consiguiente
M
N
N
L 1 l M1 2 L 2q1 2 m
2
Determinamos la velocidad de fase a partir de la relacin
existente entre la longitud de onda y la frecuencia:
c M1O1 2q 70 140 m/s
La tensin del hilo ser: F 50 kg = 50q9.8 490 N

La velocidad de los ondas transversales en el hilo viene dada por:
c
F
N
l N
F
490
kg
g

0.025
25
2
2
c
140
m
m
b) Ahora, la longitud de la cuerda corresponde a tres distancias

internodales (tercer armnico):

M
2
L 3 3 l M3 23 L 0.66 m
2
3
c
1
490
O3
210 Hz

M3 0.66 0.025
M3 / 2 M3 / 2 M3 / 2
lo que resulta obvio, ya que para el tercer armnico es O 3 3O1 .

c) La frecuencia de 100 Hz no es mltiplo de 70 Hz, por lo que no corresponde a ningn armnico y la cuerda no mostrar vientres ni nodos. Esa frecuencia no se establecer en la cuerda como una onda estacionaria, sino como una onda progresiva o viajera a lo largo de la cuerda.
- 306 -
Termologa - T00.1
1. Un mol de agua a 25 C se calienta en recipiente abierto a la atmsfera hasta 100 C. Los valores medios del
coeficiente de dilatacin y del calor especfico del agua en ese intervalo de temperaturas son 4.0 u 10-4 K-1 y
1.0 cal/gK, respectivamente. Calcular las variaciones de la energa interna, entalpa y entropa en el
proceso.
Durante el proceso a presin constante, el agua absorbe una cantidad de calor

Q mcT 18q1q (100 25) 1350 cal = 5643 J
y realiza un trabajo de expansin

W patm %V
siendo V el incremento de volumen que experimenta el agua al incrementarse su

temperatura. De la definicin del coeficiente de dilatacin, se sigue:
V / V0
m
B
l V V0B T B T
T
S0
y tomando 0 1 g/cm3,
V
18
q 4.0q104 q 75 0.54 cm3 5.4q104 L
1
de modo que
W 1 atm q5.4q104 L = 5.4q104 atm L 0.013 cal 0.055 J
que es despreciable en comparacin con el calor absorbido.
Las variaciones de energa interna y de entropa son:
U Q W 1350 0.013 x 1350 cal 5643 J
H Q p 1350 cal 5643 J
La variacin de entropa se calcula imaginando un proceso isobrico reversible entre el estado
inicial y el final; esto es,
Tf dT
T
Q
373
cal
J
S
mc
mc ln f 18q1q ln
4.04
16.9
Ti
298
K
K
T
T
Ti
- 307 -
Termologa - T00.2
2. En un calormetro disponemos de 200 g de hielo a 0C. a) Determinar la cantidad de agua a 40C que
deberemos aadir al calormetro para que justamente funda todo el hielo. b) Calcular el la variacin de
entropa que experimenta el sistema (hielo+agua) durante el proceso de fusin del hielo. Discutir y explicar
el signo de dicha variacin. Se trata de un proceso reversible? Explquese.
a) Para fundir, el hielo deber absorber una cantidad de calor

Qhielo mh A f 200q80 16 000 cal
que deber ser cedida por el agua al enfriarse desde 30C a 0C; esto es
Q
16 000
Qagua ma ca t l ma agua
400 g
ca t
1q 40
b) El proceso de fusin del hielo tiene lugar a temperatura constante (0C = 273 K) con
aumento de entropa:
Q
16000
cal
58.6
Shielo hielo
Tf
273
K
Proceso de enfriamiento del agua desde 40C ( = 313 K) hasta 0C (=273 K) con aumento de
entropa:
T2 d T
Q
T
273
cal
Sagua
ma ca
ma ca ln 2 400q1q ln
54.7
T
1
T
T
T1
313
K
La variacin de entropa del sistema es:
cal
K
Donde el signo positivo nos indica que este proceso es espontneo y que ocurre siempre en
este sentido y nunca en el sentido opuesto (600 g de agua a 0C 200 g de hielo a 0C +
400 g de agua a 40 g). Se trata claramente de un proceso irreversible.
S Sh Sa 58.6 54.7 3.9
hielo a
0C
agua a
40C
- 308 -
agua a
0C
Termologa - T00.3
3. En un recipiente abierto a la atmsfera, colocamos 1 kg de hielo a 0 C y 2 kg de agua a 90 C. Determinar:
temperatura (C)
a) La temperatura final de equilibrio. b) El trabajo realizado por cada sistema. c) Los cambios de energa
interna, entalpa y entropa de cada unos de los sistemas en la transformacin.
Datos: Calor latente de fusin del hielo, 80 cal/g; calor especfico del agua, 1 cal/g.C; densidad del hielo,
0.9 g/cm3; densidad del agua (0 a 100C), 1g/cm3.
Comenzamos tanteando el estado final del sistema:

Q1 mh lf 1q80 80 kcal
ma
90
Q3,mx ma c%t 2q1q90 180 kcal
Q3
t
0
mh+ma
Q2
mh
Por consiguiente, al enfriarse el agua es capaz de

ceder al hielo calor ms que suficiente para su fusin.
El estado final del sistema ser el de agua (fase
lquida) a una cierta temperatura t.
Por tratarse de un sistema cerrado, ser
Q1 Q2 Q3 0 , de modo que
Q1
tiempo
mh lf mh c(t t0,h ) ma c(t t0,a ) 0 l mh lf c(t t0,h ) ma c(t t0,a )

y sustituyendo los datos
1q<80 1q (t 0) > 2q1q (t 90) 0 l 80 3t 180 0 l t 33.3 C 306.5 K
Trabajo
Tan solo se produce cambio de volumen en el proceso de fusin del hielo, a presin constante,
por lo que el trabajo asociado al mismo ser
1
1
1
1
11.26 J 2.69 cal
W p%V p Va Vh
pmh 101328q1q

1000 900
S
S
a
Entalpa
Puesto que el proceso tiene lugar a presin constante, los cambios de entalpa coinciden con
los calores absorbidos o cedidos. Esto es,
%H hielo 1q80 1q1q33.3 80 kcal 33.3 kcal 113.3 kcal
%H 0
%H agua 2q1q 33.3 90

113.3 kcal
Energa interna
El cambio de la energa interna, en cada sistema ser %U Q W , de modo que
%U hielo 113.3 kcal 2.7 cal
113.3 kcal
%U agua 113.3 kcal l %U 2.7 cal
Entropa
%S hielo
Q1
Tf
mh c
Tf
%Sagua ma c
T0
dT
T
dT
T
ma c ln
mh lf
Tf
T
T0
mh c ln
T
Tf
2 q1q ln
80
273
306.48
363.15
1q1q ln
0.34
- 309 -
306.48
273.15
kcal
K
0.29 0.12 0.41
l %S 0.07
kcal
K
kcal
K
Termologa - T00.4
4. Un recipiente adiabtico contiene 40 g de hielo a una temperatura de -20C. Aadimos 30 g de agua a 50C,
removemos y esperamos a que se alcance el equilibrio trmico. a) Determinar la composicin de la mezcla y
la temperatura de la misma. b) Calcular los cambios de entropa que experimentan el hielo y el agua.
c) Vara la entropa del sistema hielo-agua en este proceso? Aumenta o disminuye? Por qu?
Datos: calor especfico del agua, 1.00 cal/g.K; calor especfico del hielo, 0.5 cal/g.K; calor latente de fusin del
hielo, 80 cal/g.
a) Balance calorfico para pasar 40 g de hielo a 20C hasta agua a 0C:

calentamiento: Q1 mcT 40q 0.5q (0 (20) 400 cal
Qhielo 3600 cal
fusin: Qf mA f 40q80 3200
Balance calorfico cuando se enfra el agua desde 50C hasta 0C:

enfriamiento: Q mcT 30q1.0q (0 50) 1500 cal
Resulta obvio que no puede fundirse todo el hielo, por lo que en el estado final tendremos
hielo y agua en equilibrio a la temperatura de fusin (0C).
Sea mf la masa de hielo que funde. Escribimos la ecuacin del balance calorfico:
1100
80 mf (1500 400) 1100 l mf
13.75 g
80
de modo que la mezcla final estar compuesta por (30 + 13.75) = 43.75 g de agua lquida y
(40-13.75 )= 26,25 g de hielo.
b) Determinamos los cambios de entropa que experimentan el hielo y el agua:
273 m c dT
ml
273 13.75q80
cal
h h
S hielo
f f 40q 0.5q ln

1.52 4.03 5.55
253
273
253
273
K
T
273 m c dT
273
cal
a a
Sagua
30q1q ln
5.04
323
323
K
T
c) El cambio de entropa que experimenta el sistema hielo+agua ser
cal
S Shielo Sagua 0.50
K
i.e., la entropa del sistema (aislado) aumenta porque el proceso que ha tenido lugar en el es
espontneo e irreversible.
- 310 -
Termologa - T00.5
5. En un recinto adiabtico disponemos de 1 kg de hielo a 0 C y exceso de vapor de agua a 100 C. Calclense

la cantidad de vapor que se condensar y los cambios de entalpa y entropa experimentados por cada
componente. Datos: lf = 80 cal/g, lv = 540 cal/g , c = 1 cal/g.K.
Puesto que tenemos exceso de vapor, el estado final de la mezcla corresponde a la

temperatura de ste (100 C), por lo que tendremos agua y vapor a 100 C.
Balance calorfico
Calor absorbido por el hielo para fundir + calor absorbido por el agua al calentarse desde 0 C
hasta 1000 C = Calor cedido por el vapor de agua al condensarse; i.e.,
l cT
80 1q100
1
mh lf mh c T mv lv l mv f
mh
q1 0.333 kg
lv
540
3
Cambios de entalpa
H h mh lf 1q80 80 kcal
H agua mh cT 1q1q (100) 100 kcal
H v mv lv 0.333q540 180 kcal
H total 80 100 180 0
Cambios de entropa
Sh
Sagua
S v
80
kcal
Q

0.29
K
T 273
Tf
373
kcal
mh c ln 1q1q ln
0.31
273
K
Ti
kcal
Q 180

0.48
373
K
T
kcal
K
de modo que la entropa crece en el proceso, como era de esperar por tratarse de un proceso
espontneo e irreversible.
H total 0.29 0.31 0.48 0.12
- 311 -
Termologa - T00.6
6. A presin constante, se suministran 500 J en forma de calor a 2 moles de un gas ideal biatmico. Calcular:
a) El incremento de temperatura. b) El trabajo realizado por el gas. c) El cociente entre el volumen final y el
inicial del gas si la temperatura inicial es 20 C. d) La variacin de entropa. Dato: R = 8.31451 J/mol K.
CV R CV 20.786 J/ mol K
2
Por tratarse de un gas biatmico, sern
7
C p R C p 29.101J/ mol K
a) Se trata de un proceso de expansin isobrico, por lo que Q = n Cp 'T

Q
500
T

8.59 K T 8.6 K
nC p 2q 29.101
b) Calculamos la variacin de la energa interna:

U nCV T 2q 20.786q8.59 U 357 J
W Q %U 500 357 143 J
c)
pV1
pV
2
T1
T2
V2 T2 T1 %T

V1 T1
T1
V2 293.15 8.59 301.74

1.03
V1
293.15
293.15
d) Calculamos la variacin de entropa para un proceso isbaro

T2 nC d T
d Qp
T
301.59
J
p
S

nC p ln 2 2q 29.101q ln
1.67
T
1
T
T
T1
293.15
K
- 312 -
Termologa - T00.7
7. Dos moles de un gas perfecto, que inicialmente ocupan 44.8 L a 1 atm de presin, se someten a una
transformacin isoterma reversible en la que su entropa disminuye 2.75 cal/K. Determinar el estado final
del gas (p, V y T) as como el trabajo realizado y el calor absorbido durante el proceso.
p
3
1
273 K
La ecuacin de estado del gas perfecto nos permite

determinar la temperatura.
pV
1q 44.8
pV nRT l T

273 K
nR 2q 0.08205
La variacin de entropa en una transformacin isoterma
viene dada por
Q
V
S nR ln 2
T
V1
de donde se sigue
10
20
30
40
50
Q T S 273q 2.75
751 cal
W Q U 751 cal 3138 J

La expresin de la variacin de entropa tambin nos permite determinar el volumen en el
estado final
V2
eS nR e2.75 2q1.987 e0.692 0.50 l V2 22.4 L
V1
Ahora determinamos la presin en el estado final
V
p1V1 p2V2 l p2 1 p1 2q1 2 atm
V2
60 V
- 313 -
Termologa - T00.8
8. Cinco moles de un gas biatmico, que se encuentran inicialmente a presin atmosfrica y temperatura de
0C, se someten a las transformaciones indicadas en el diagrama adjunto. a) Determinar la temperatura final
del gas. b) Calcular el trabajo realizado por el sistema, el calor absorbido y los cambios de energa interna,
de entalpa y de entropa.
Datos: R = 1.987 cal/molK = 0.08205 atmL/molK
En un gas biatmico (f = 5):

f 2
cal
Cp
R 6.95
2
mol K
f
cal
CV R 4.97
2
mol K
2patm
patm
a) Aplicando la ecuacin de estado de los gases perfectos

a los puntos 1 y 4:
p1V1
pV
pV
2 p 2V
4 4 T4 T1 4 4 T1 1 1
T1
T4
p1V1
p1V1
V1
2V1
3V1
l T4 4T1 4q 273 1092 K

b) El trabajo realizado en la transformacin completa ser:
2
W1,4 pdV pdV pdV p1 V2 V1

p4 V4 V3

1
patm (3V1 V1 ) 2patm (2V1 3V1 ) 2V1 patm 2V1 patm 0

El calor absorbido por el sistema, segn el primer principio de la termodinmica ser:
Q U W U 23353 cal
La variacin de energa interna es:
U nCV T 5 q 4.97q (1092 273) 23353 cal
La variacin de entalpa ser:
H nC p T 5q 6.95q (1092 273) 28460 cal
La variacin de entropa ser:

4 dQ
4 dU
4 pdV
4 dT
4 dV
T
V
S1,4

nCV
nR
nCV ln 4 nR ln 4
1
1
1
1 T
1 V
T
T
T
T1
V1
cal
5q 4.97 q ln 4
+ 5q1.987q ln 2
41.34
K
- 314 -
Termologa - T00.9
9. Una corriente ascendente de aire seco tiene una temperatura de 27 C, una presin de 101.3 kPa y una
densidad de 1.18 kg/m3 a nivel del suelo. Consideremos que asciende a 100 m de altura sin intercambio de
calor con su entorno. a) Determinar la presin atmosfrica a la altura de 100 m. b) Calcular la temperatura
que tendr la corriente de aire a esa altura. c) Explicar la causa de esa variacin de temperatura de la
corriente de aire. Cuantifquese para 1 mol de aire.
Nota: A los solos efectos del apartado a), considrese que la densidad de la atmsfera no vara significativamente
en una diferencia de alturas de 100 m.
a) Calculamos la presin atmosfrica a una altura de 100 m sobre el suelo despreciando el

cambio de densidad del aire con la altura ( = cte); esto es, p0 p100 S gh
p100 p0 S gh 101300 1.18q9.8q100 101300 1156 100144 Pa

b) Consideremos una cierta cantidad de aire (digamos, n moles). Durante el ascenso,
experimenta un proceso termodinmico en el que disminuye su presin, en tanto que no
intercambia calor con su entorno. En definitiva, experimenta una expansin adiabtica durante
el ascenso, lo que implica una disminucin de la temperatura (vide grfica).
A partir de la ec. de la adiabtica en funcin de (p,V) y de la ec. de estado del gas perfecto,
eliminamos el volumen para obtener la ec. de la adiabtica en funcin de (p,T).
pV H cte

l

pV
nRT
V
nR
T
p cte l
p
p1H T H cte l
1H
H
T cte
Puesto que el aire se comporta como un gas biatmico,

ser
C
1 H
2
f 2 5 2 7
H p

1.4 l

H
5
5
7
CV
f
suelo
p0
100 m
p100
T0
T100
Entonces, aplicando la ec. de la adiabtica entre los estados inicial y final, ser
1H
H
p100
1H
H
T100 p0
T0
p
l T100 T0 0
p
100
1H
H
2/7
101 300
T100 300
100 144
300q1.01152/7 300q 0.997 299 K 26 C
de modo que la corriente de aire ascendente se ha enfriado un grado.

c) Aplicando el Primer Principio al proceso adiabtico, U Q W W , de modo que el
trabajo asociado a la expansin adiabtica del aire da lugar a la disminucin de la energa

interna de ste y, por ende, de su temperatura. As, para 1 mol de aire ser:
5
W U nCV T 1q q8.3143q 1

20.8 J
2
- 315 -
Termologa - T00.10
10. Consideremos un tubo en U, de seccin uniforme S, con uno de sus extremos taponado y el otro abierto a la
atmsfera. Inicialmente, la columna de aire atrapada en la rama cerrada tiene longitud H y se encuentra a la
presin atmosfrica p0. Sean L la longitud y la densidad de la columna lquida. Determina la frecuencia de
las pequeas oscilaciones de la columna lquida.
Iniciadas las oscilaciones de la

columna lquida, para una elongacin
genrica x, las fuerzas que actan sobre
la columna lquida, de masa
m S SL
p0
p0
pS
p0S
son las que se indican en la figura de la

derecha, que corresponden a la presin
ejercida por el aire sobre las superficies
libres de la columna lquida y al peso
de la porcin de columna lquida en
exceso en la rama derecha. De este
modo, la fuerza neta en la direccin del
desplazamiento es
2x
S(2x)g
Fneta p0 S pS S S 2 x
g 2S gSx p p0
S
Si suponemos que las oscilaciones son suficientemente rpidas, el aire atrapado en la rama de
la derecha experimenta compresiones y expansiones aproximadamente adiabticas, por lo que
podemos escribir
H
p0 SH
p < S ( H x) >
H
x
p p0 1
H
x
x p0 1 H l
p p0 x
H p0
x
H
donde hemos supuesto que las oscilaciones son pequeas en comparacin con la longitud de
la columna de aire , i.e., x H .
De este modo, la fuerza neta que acta sobre la columna de lquido es
Hp
Hp
Fneta 2S gSx 0 Sx 2S gS 0 S x
H
H
Y aplicando la ec. fundamental de la dinmica, Fneta mx , tenemos
Hp
2S gS 0
2 g H p0
S x S SL
x l
x
x 0
L S HL
Que es la ecuacin diferencial correspondiente a un m.a.s. cuya frecuencia angular es

X
2 g H p0

L S HL
T
L
2Q
2Q
2 g H p0 S H
X
Si F 1 , es 1 F
x 1 nF
, como se demuestra fcilmente a partir del desarrollo del
n
n n
n
n
n
binomio de Newton 1 F
F F 2 F3 ! .
0 1
2
3
- 316 -
Termologa - T00.11
11. Un mol de oxgeno a 300 K se mezcla con 2 moles de oxgeno a 400 K, ambos a la presin atmosfrica.
Determinar la temperatura final de la mezcla, as como las variaciones de energa interna, de entalpa y de
entropa durante el proceso.
En el proceso de mezcla se conserva la energa interna

del sistema:
U n1CV T T1
n2CV T T2

CV n1 T T1
n2 T T2
0
Esta expresin nos permite determinar la temperatura
final de la mezcla:
n T n2T2 1q300 2q 400
T 11

367 K
1 2
n1 n2
n1=1mol
p1=1atm
V1=24.6 L
T1=300K
n2=2mol
p2=1atm
V2=65.6 L
T2=400K
n=3mol
p=1atm
V1=90.2 L
T=367K
El cambio que experimenta la entalpa del sistema ser:

H n1C p T T1
n2C p T T2
C p n1 T T1
n2 T T2
0
El cambio que experimenta la entropa del sistema ser la suma de los cambios
experimentados por cada uno de los gases en los procesos isobricos correspondientes:
T dT
Q
T
7
367
cal
S1
n1C p
n1C p ln 1q 1.987 ln
1.41
T1 T
T
T1
2
300
K
S 2
T dT
Q
T
7
367
cal
n2C p
n2C p ln 2q 1.987 ln
1.21
T2 T
T
T2
2
400
K
cal
J
0.84
K
K
Resultando un aumento de entropa por tratarse de un proceso irreversible.
S S1 S 2 0.20
Otro mtodo:
V V1 V2 90.26 L
T pV 1q90.26 367 K
n RT
2q 0.08205q 400
V2 2 2
65.64 L
nR 3q 0.08205
1
p2
V1
n1 RT1 1q 0.08205q300

24.62 L
1
p1
- 317 -
Termologa - T00.12
12. En dos compartimentos de un recipiente adiabtico de paredes rgidas mantenemos separados, mediante un
tabique rgido y adiabtico, 1 mol de helio a 1 atm y -100 C y 2 moles de hidrgeno a 1 atm y 27 C.
a) Determinar la temperatura y la presin final de la mezcla cuando se retira el tabique. b) Calcular la
presin parcial de cada componente en la mezcla. c) Evaluar el cambio de entropa en este proceso de
mezcla.
1 mol
p1=1atm
V1=8.21L
T1=100K
2 mol
p2=1atm
V2=49.23L
T2=300K
3 mol
p=1.09atm
V=57.44L
T=254K
1 mol de He a 1 atm y 100 K ocupa
V1
n1 RT1 1q 0.08205q100

8.21 L
1
p1
2 mol de H2 a 1 atm y 300 K ocupan
V2
n2 RT2 2q 0.08205q300

49.23 L
1
p2
El volumen del recipiente es:
V V1 V2 57.44 L
El proceso de mezcla es adiabtico (Q=0), iscoro (V=cte; W=0) e irreversible.

El Primer Principio de la Termodinmica establece que %U Q W 0 0 0 , de modo
que la energa interna del sistema permanece constante, lo que nos permite determinar la
temperatura final de la mezcla
U U1 U 2 n1C1V (T T1 ) n2C2V (T T2 ) 0
T
n1C1V T1 n2C2V T2 1q3q100

2q5q300
3q100
10q300

254 K= 19C
n1C1V n2C2V
3 10
1q3
2q5
nRT 3q 0.08205q 254

1.09 atm
V
57.44
b) Las presiones parciales se calculan multiplicando la presin por las fracciones molares de
cada componente:
p1 D1 p 13 p 0.36 atm
p1 D2 p 32 p 0.73 atm
l
p
c) El cambio de entropa en el proceso de mezcla, para cada uno de los gases, viene dado por
S
Q
T
nCV
dU W
dT
T
nR
dU
T
dV
V
W
T
nCV ln
nCV
dT
T
pdV
T
Tf
V
n R ln f
Ti
Vi
254
57.44
cal
S1 1q 2 1.987q ln 100 1q1.987q ln 8.21 2.78 3.87 6.64 K

cal
l S 9.63
254
57.44
cal
K
S 2 2q 52 1.987q ln
2q1.987 q ln
1.66 4.64 2.99
300
49.2
K
- 318 -
Termologa - T00.13
13. Un sistema termodinmico est formado por 2 moles de hidrgeno a 2 atm y 1 mol de helio a 1 atm que
estn contenidos en un cilindro rgido y adiabtico, a diferente lado de un
pistn buen conductor del calor bloqueado que los separa. Inicialmente, el
sistema se encuentra en equilibrio trmico a la temperatura de 0C. En un
instante dado desbloqueamos el pistn, de modo que el sistema evoluciona
hasta que finalmente alcanza el equilibrio. En toda esta transformacin
termodinmica: a) Se conservar inalterada alguna variable de estado del
sistema? Cul ser la temperatura final del sistema? Es reversible esta
transformacin? Raznense las respuestas. b) Calcular los cambios de
entropa experimentados por cada uno de los dos gases y por el sistema.
H2
He
estado inicial
H2
He
estado final
a) Por tratarse de un sistema aislado, que no intercambia energa con el exterior en forma de
calor o de trabajo, la energa interna del sistema permanece constante. Puesto que en el
estado final de equilibrio ambos gases tendrn la misma temperatura (y la misma presin),
podemos escribir
U cte. l U U H U He nH CV ,H (Tf T0 ) nHeCV ,He (Tf T0 )
nH CV ,H nHeCV ,He
(Tf T0 ) 0 l Tf T0 0 C
de modo que la temperatura final es la misma que la inicial.
El proceso es irreversible, ya que al expansionarse un gas y comprimirse el otro, contra una
presin diferente a la suya propia, hasta que adquieren una presin comn pf, los estados
intermedios no sern estados de equilibrio.
b) Como los procesos implicados son irreversibles, para calcular 'S debemos imaginar unas
transformaciones reversibles que lleve al sistema del estado inicial al final. Puesto que, para
cada gas, la temperatura inicial es igual a la final, podemos considerar un proceso isotermo:
T cte d U Q p d V 0 Q p d V
Vf d V
Q
p dV
V

nR
nR ln f
V0 V
T
T
V
0
rev
S
Determinamos los valores iniciales y finales ocupados por cada gas

VH
nH RT0
pH
2 RT0
2
RT0
22.4 A
VHe
nHe RT0
pHe
1RT0
1
RT0
22.4 A
o V
VH VHe
2 RT0
44.8 A
Al final tenemos la misma presin en ambos gases

n RT
n RT
pf H ' f He ' f
VH
VHe
2
1
l
'
'
VH VHe
VH' 2VHe'
l '
'
VH VHe 2 RT0
V ' RT 29.9 A
H 3 0
l
V ' 2 RT 14.9 A
He 3 0
4
cal
J
4.78
cal
J
3
K
K
1.41
l S 0.34
2
cal
J
K
K
S
He R ln 0.81 3.37
3
K
K
de modo que el sistema experimenta un incremento de entropa, ya que evoluciona
espontneamente hacia un nuevo estado de equilibrio.
S
H 2 R ln 1.14
- 319 -
Termologa - T00.14
14. Una mezcla de gases constituida por 1 mol de helio y dos moles de oxgeno se encuentra en un recinto de
67.2 L a 1 atm de presin. Si la mezcla se calienta isobricamente hasta duplicar su volumen, determnense
los balances de calor y trabajo y las variaciones de energa interna, entalpa y entropa de la mezcla.
C p 52 R
5
7
O 2 (biatmico): CV 2 R
C p 2 R
Calculamos las temperaturas inicial y final de la mezcla:

He (monoatmico): CV 32 R
R 1.987
cal
mol K
p1V1
1q67.2

273 K
3q0.08205
nR
T 273 K
p2V2
1q134.4
p2 1 atm
V2 134.4 L T2

546 K
3q 0.08205
nR
El trabajo realizado en el proceso de calentamiento isobrico ser:

W pV 1q 67.2 67.2 atm L = 6809 J
p1 1 atm
V1 67.2 L
T1
El balance calorfico y las variaciones de energa interna, entalpa y entropa son:

Q nC p T (1q 52 q1.987q 273) (2q 72 q1.987q 273) 1356 3797 5153 cal= 21 541 J
U nCV T (1q 32 q1.987q 273) (2q 52 q1.987q 273) 814 2712 3526 cal= 14 739 J
H nC p T (1q 52 q1.987q 273) (2q 72 q1.987q 273) 1356 3797 5153 cal= 21 541 J
S nC p ln
J
T2
cal
= 54.7
(1q 52 q1.987q ln 2) (2q 72 q1.987 q ln 2) 3.44 9.64 13.08
K
K
T1
- 320 -
Termologa - T00.15
15. Una botella de acero, cerrada y de volumen constante, contiene en su interior 0.5 kg de oxgeno a la presin
de 10 atm y temperatura de 20 C. Hllense: a) La capacidad de la botella de acero. b) La presin que se
alcanzar en su interior, cuando se calienta el oxgeno hasta 80 C . c) El incremento de entropa del oxgeno
al realizarse el calentamiento descrito en el apartado b).
Los 0.5 kg de oxgeno representan 500/32 = 15.625 mol y, puesto que se trata de un gas
(ideal) biatmico, ser
5
CV R
2
p2
a) Determinamos el volumen ocupado por el gas (capacidad de la
botella) a partir de la ec. de estado de los gases perfectos:
nRT1 15.625 u 0.08206 u 293
p1
p1V nRT1 o V
37.57 L
p1
10
b) Cuando lo calentamos a volumen constante hasta 80 C = 353 K, la
presin aumenta:
p1
p
T
353
2 l p2 2 p1
q10 12.05 atm
T1 T2
T1
293
c) En el proceso isocoro (a volumen constante) el incremento de entropa ser

S
T2
Q
dT
T
5
353
cal
nCV
nCV ln 2 15.625q q1.987q ln
14.46
T
T
T
2
293
K
1
T
1
- 321 -
Termologa - T00.16
16. Un recinto de paredes rgidas y adiabticas est dividido en dos

compartimentos mediante un tabique ligero y mvil. Uno de los
compartimentos contiene un mol de anhdrido carbnico a una presin
CO2
vaco
inicial de 50 atm y una temperatura de 300 K; en el otro compartimiento
existe el vaco. Permitimos que el gas se expansione espontneamente
hasta que su volumen se hace 20 veces superior a su volumen inicial.
Supongamos que el CO2 se comporte como un gas perfecto. a) Explicar si el proceso es reversible o no. Se
intercambia calor? Se realiza trabajo? b) Calclense los cambios de energa interna, de temperatura y de
entropa, experimentados durante el proceso.
Datos: R = 1.987 cal/(molK) = 0.082057 (atmL)/(molK).
a) El proceso es irreversible, espontneo, ya que al expansionarse contra el vaco los estados

intermedios no sern estados de equilibrio. Por consiguientes:
x No se intercambia calor (paredes adiabticas)
x No se realiza trabajo, por tratarse de una expansin contra el vaco.
b) Segn el Primer Principio de la Termodinmica
U Q W
y, puesto que no se intercambia calor ni trabajo, es %U 0 . Entonces, dado que la energa

interna del gas ideal es tan solo funcin de la temperatura, ser
U nCV T 0
T 0
y la temperatura permanece constante (efecto de Joule-Kelvin).

La variacin de entropa la calculamos como
Q
S
rev T
Como el proceso que se describe en el enunciado es irreversible, para calcular 'S debemos
imaginar una transformacin reversible que lleve al sistema del estado inicial al final. Puesto
que la temperatura inicial es igual a la final podemos considerar un proceso isotermo:
T cte d U Q p d V 0 Q p d V
de modo que
20V0 d V
20V0
Q
p dV

nR
nR ln
nR ln 20
V0
T
T
V
V0
rev
S
S 1molq1.987
cal
q ln 20
mol K
- 322 -
S 5.95 cal/K
Termologa - T00.17
17. Un mol de hidrgeno a una presin de 1 atm ocupa 22.4 L y evoluciona segn las transformaciones
reversibles siguientes: 1 Un calentamiento isobrico hasta una temperatura de 819 K; 2 Un enfriamiento
iscoro hasta la temperatura inicial; 3 Una transformacin que cierra el ciclo, cuya representacin en un
diagrama pV es una recta. a) Calcular el trabajo neto y el balance calorfico en el ciclo completo, as como
las variaciones de energa interna, entalpa y entropa en el mismo. b) El intercambio de calor y de trabajo y
las variaciones de energa interna, de entalpa y de entropa en la tercera transformacin.
Estado A: pAVA nRTA l TA

Estado B:
Estado C:
pB VB
TB
pC VC
TC

pA VA
TA
pB VB
TB
pAVA
1q 22.4

273 K
nR
1q 0.082
p
V
(atm) (L)
T
(K)
l VB
TB
819
VA
VA 3VA 67.2 L
TA
273
A 1.00 22.4 273

TC
273
pB
pB 0.33 atm
TB
819
B 1.00 67.2 819
l pC
C 0.33
67.2 273
a) En el proceso cclico, las variaciones de las

p
funciones termodinmicas son nulas y los balances de
(atm)
calor y de trabajo coinciden y vienen representados por
B
A
1
el rea del ciclo en el diagrama de Clayperon (pV). As
W
pues:
819 K
1
1
2
Q W ABq BC 44.8q 14.9 atm L
2
2
3
C
1/3
361.6 cal = 1512 J
273 K
W3
U 0
H 0
S 0
E
D
V (L)
67.2
22.4
b) Transformacin no-politrpica C
A. Puesto que
en esta transformacin a los estados inicial (C) y final
(A) les corresponde la misma temperatura, sern U = 0, H = 0
y, de acuerdo con el Primer Principio, Q = W, viniendo representado ste ltimo por el rea
del trapecio ACDE que se indica en el diagrama de Clayperon:
W3 (ABq AE) W 44.9q114.9 29.9 atmL
= QCA WCA 29.9 atm L = - 723.2 cal = - 3023 J
La variacin de la entropa la calculamos a travs de una transformacin isoterma que conecte

los estados C y A:
A dQ
A dW
A pdV
A dV
V
S

nR
nR ln A
C T
C
C
C V
T
T
VC
1
cal
J
1q1.987 q ln 2.18
9.12
3
K
K
- 323 -
Termologa - T00.18
18. Disponemos de una cierta cantidad de gas perfecto, a 1 atm de presin y 27 C de temperatura, y lo
sometemos a los siguientes procesos: 1 Una compresin isotrmica hasta que su volumen se reduce a la
cuarta parte de su valor inicial. 2 Una expansin adiabtica hasta devolverle su volumen inicial; entonces,
su presin es 0.4 atm. a) Determinar la atomicidad del gas (n de tomos de la molcula). b) Calcular los
cambios molares de energa interna, entalpa y entropa en el proceso total.
1
2 Transformacin isoterma, p1V1 p2V2 :
p
p2
4.
V1
p1 4q1 4 atm
V2
2
3 Transformacin adiabtica, p2V2H p3V3H :
H
V
2 p3
V3
p2
300 K
1
3
1.
0.4
V1/4
V1
l H
ln( p3 p2 ) ln(0.4 / 4)

1.66
ln(V2 V3 )
ln(1/ 4)
Entre el valor del coeficiente adiabtico y el nmero

120 K de grados de libertad de la molcula (mono o
biatmicas) estn relacionados por
V
f 2
2
2
H
l f

x3
H 1 1.66 1
f
que corresponde a molculas monoatmicas. Entonces

cal
f
cal
f 2
cal
R 1.987
CV R 2.98
Cp
R 4.98
K mol
2
K mol
R
K mol
b) Determinamos la temperatura correspondiente al estado 3:
p3V3
pV
pV
0.4
1 1 l T3 3 3 T1
q300 120 K
T3
T1
p1V1
1
Los cambios 'U y 'H tan solo dependen de las temperaturas inicial y final, de modo que
U CV T 2.98q 120 300
536.4 cal
H C p T 4.98q 120 300
892.8 cal
El cambio 'S en el proceso total se calcula a travs de la transformacin isocora 13
T
120
S CV ln 3 2.98q ln
2.73 cal/K
300
T
1
- 324 -
Termologa - T00.19
19. Tres moles de N2 a presin atmosfrica y temperatura de 300 K se comprimen isotrmica y reversiblemente
hasta duplicar la presin. Desde ese nuevo estado se expansiona adiabtica y reversiblemente hasta alcanzar
la presin original. a) Dibujar la transformacin indicando los estados inicial (1), intermedio (2) y final (3).
b) Calcular la temperatura, la presin y los volmenes desconocidos (resumirlo en un cuadro de resultados,
con sus unidades). c) Calcular los trabajos, calores y variaciones de energa interna, entalpa y entropa en
cada una de las transformaciones elementales y en su conjunto (resumirlo en un cuadro de resultados, con
sus unidades
Por tratarse de un gas biatmico, sern:
7
cal
n 3 mol C p R 6.95
2
mol
K
7
5
cal
H 1.40
CV R 4.97
5
2
mol K
nRT1 3q 0.08205q300
(1) V1

73.85 L
p1
1
(2)
p1V1 p2V2
V2
(3)
p2V2H p3V3H
p
2
p2
p1
3
V2 V3
p1
73.85
V1
36.92 L
p2
2
1/ H
= V3 36.92q 2
1/1.4
V1
p
V3 V2 2
p3
73.85 300
36.92q1.64 60.58 L
36.92 300
60.58 246.1
p (atm) V (L) T (K)
p3V3
1q 60.58

246.10 K
nR
3q 0.08205
Proceso 1-2 .- Isotermo (T = cte.)
T3
W12 p d V nRT
V2
V1
36.92
dV
V
nRT ln 2 3q1.987 q300 ln
1240 c al 5181 J
73.82
V
V1
Q12 U W 1240 c al 5181 J

U12 nCV T 0
H12 nC p T 0
S12
Proceso 2-3.- Adiabtico (Q = 0) = U Q W
Q12 1240
cal
J

4.13
17.3
T
300
K
K
y S 0
U 23 nCV T3 T2
3q 4.97 246.10 300
804 cal 3360 J
H 23 nC p T3 T2
3q 6.95 246.10 300
1124 cal 4698 J
W23 U 804 cal 3360 J
Q23 0
- 325 -
S 23 0
Termologa - T00.20
20. Disponemos de 5 moles de nitrgeno que se encuentran inicialmente a la presin atmosfrica y temperatura
de 0 C. Se les someten a un proceso ciclo compuesto por las siguientes etapas reversibles: 1 expansin
isbara, 2 compresin isotrmica y 3 enfriamiento iscoro. Sabiendo que al expandirse se realiza un
trabajo de 11346 J, calcular las variaciones de energa interna, de entalpa y de entropa, as como el trabajo
y calor producidos o consumidos en cada transformacin y en el ciclo.
Datos: R = 1.987 cal/mol K = 0.08205 atmL /mol K.
Por tratarse de un gas biatmico, ser

5
cal
CV R 4.9675
2
mol.K
cal
mol.K
C p R 6.9545
p
(atm)
3
2
1
546 K
Determinamos las coordenadas termodinmicas de

los tres estados:
224
112
V1
V (L)
nRT1 5q 0.082q 273

112 L
p1
1
V1 V2

T1 T2
l T2
p2V2 p3V3 l
V2
224
T1
q 273 546 K
V1
112
p3
V2
224
q1 2 atm
p2
V3
112
estado p (atm) V (L) T (K)
1
2 Proceso isobrico:
U nCV T 5q 4.9675q (546 273) 6780 cal
H nC p T 5q 6.9545q (546 273) 9493 cal

S nC p ln
T2
546
cal
5q 6.9545q ln
24.1
T1
273
K
2
3 Proceso isotrmico:
U 0
H 0
S nR ln
V2
112
cal
5q1.987 q ln
6.9
V1
224
K
3
1 Proceso isocoro:
U nCV T 5q 4.9675q (273 546) 6780 cal
H nC p T 5q 6.9545q (273 546) 9493 cal

S nCV ln
T2
273
cal
5q 4.9675qln
17.2
T1
546
K
Para el ciclo completo: U 0
H 0
S 0
- 326 -
112
273
224
546
112
546
Termologa - T00.21
21. Dos litros de nitrgeno (gas biatmico), inicialmente a presin atmosfrica y 27 C, evolucionan segn las
transformaciones reversibles siguientes: 1) Un calentamiento a presin constante hasta duplicar el volumen
inicial. 2) Una expansin adiabtica hasta alcanzar la temperatura inicial. 3) Una transformacin que cierra
el ciclo, y cuya representacin es una recta en el diagrama p-V. Calcular los balances de calor y trabajo y los
cambios de energa interna, entalpa y entropa en cada una de las transformaciones.
Datos: R = 1.987 cal/molK = 0.08205 atml/molK.
CV
5
R
2
Cp
7
R
2
H
Cp
CV
p
(atm)
7
1.4
5
Determinamos el nmero de moles:

pV
1q 2
pV nRT l n

0.08 mol
RT 0.08205q300
600 K
0.088
Determinacin de los procesos

(1
2) Proceso de expansin isobrica:
V1 V2

T1 T2
l T2
V2
4
T1 300 600 K
V1
2
pV H cte. l TV H 1 cte.
T
l V3 V2 2
T
1/0.4
TV
TV
0.4
3 3
300 K
3
22.63
V(L)
p (atm) V (L) T (K)
(2
3) Proceso de expansin adiabtica:
0.4
2 2
4q 2
1/0.4
22.63 L
(3
1) Proceso de compresin no-politrpico:
V
2
p3V3 p1V1 l p3 1 p1
q1 0.088 atm
V3
22.63
Balances energticos
(1
2) Proceso de expansin isobrica:
7
Q12 nC p (T2 T1 ) 0.08q q1.987 q300 170 cal 709 J
2
W12 p1 (V2 V1 ) 1q 2 2 atm L 48 cal 203 J
5
U12 nCV (T2 T1 ) 0.08q q1.987 q300 121 cal 506 J
2
7
H12 nC p (T2 T1 ) 0.08q q1.987q300 170 cal 709 J
2
T2
7
cal
J
S12 nC p ln 0.08q q1.987 q ln 2 0.39
1.64
2
T1
K
K
(sigue)
- 327 -
300
600
3 0.088 22.63 300
Termologa - T00.22
(2
3) Proceso de expansin adiabtica:
Q23 0
W23 U 23 121 cal 506 J

5
U 23 nCV (T3 T2 ) 0.08q q1.987 q 300
121 cal 506 J
2
7
H 23 nC p (T3 T2 ) 0.08q q1.987 q 300
170 cal 709 J
2
S23 0
(3
1) Proceso de compresin no-politrpico:
U 31 0
ya que T1 T3
H 31 0
U 31 Q31 W31 0 l Q31 W31
1
Q31 W31 rea del trapecio = 1 0.088
22.63 - 2
11.23 atm L 272 cal 1136 J
2
cal
J
S31 S123 0.39
1.64
K
K
- 328 -
Termologa - T00.23
22. Un mol de gas perfecto biatmico, a 27C de temperatura y 10 atm de presin, se somete a los siguientes
procesos reversibles: 1. Un calentamiento isobrico hasta que alcanza una temperatura de 227C. 2. Un
enfriamiento adiabtico hasta que se recupera la temperatura inicial. 3. Una compresin isotrmica que
cierra el ciclo. a) Representar grficamente el ciclo en un diagrama de Clayperon. b) Determinar el
rendimiento de una hipottica mquina que funcionase de acuerdo con el ciclo descrito y compararlo con el
de una mquina reversible de Carnot que funcionase entre las mismas dos temperaturas extremas (i.e., 27C
y 227C).
7
7
5
1.40
Cp R
CV R
5
2
2
a) En la figura adjunta hemos representado el ciclo en un
diagrama p-V (Clayperon), recorrido en el sentido horario.
nRTA 1q0.08205q300

2.46 L
(A) VA
pA
10
n 1 mol
V
V
(B) A B
TA TB
H
Q1
A
2.5
pC
500K
Q2
C
300K
V
p (atm) V (L) T (K)
1
H 1
500
VC 4.10q
14.71 L
300
B
W
T
500
2.46 4.10 L
VB B VA
300
TA
T
(C) TBVBH1 TCVCH1 l VC VB B
TC
pAVA pCVC
A 10
2.46 300
B 10
4.10 500
C 1.67
14.7 300
pAVA
1.67 atm
VC
b) El rea encerrada por el ciclo representa el trabajo neto realizado (positivo). En la

transformacin isobrica AB el sistema absorbe una cantidad de calor Q1 (positivo). En
proceso adiabtico BC el sistema no intercambia energa en forma de calor. En el proceso de
compresin isotermo CA el sistema cede una cantidad de calor Q3 (negativo).
7
Q1 nC p (TB TA ) 1q 1.987 q 500 300
1391 cal
VA d V
V
2.46
nRT ln A 1q 2q300 ln
1073 cal
Q3 WCA p d V nRT V
C
14.7
V
VC
Puesto que se trata de un ciclo ('U = 0), el Primer Principio de la Termodinmica nos permite
escribir
W Q1 Q3 13911073 318 cal
b) El rendimiento de esa mquina trmica sera: I
W
318

23%
Q1 1391
El rendimiento de la mquina de Carnot sera: ICarnot
- 329 -
T1 T2 500 300 2

40%
T1
500
5
Termologa - T00.24
23. Un mol de gas perfecto biatmico, a 27C de temperatura y 10 atm de presin, se somete a los siguientes
procesos reversibles: 1. Un calentamiento isocrico hasta que alcanza una temperatura de 227C. 2. Un
enfriamiento adiabtico hasta que se recupera la temperatura inicial. 3. Una compresin isotrmica que
cierra el ciclo. a) Representar grficamente el ciclo en un diagrama de Clayperon. b) Determinar el
rendimiento de una hipottica mquina que funcionase de acuerdo con el ciclo descrito y compararlo con el
de una mquina reversible de Carnot que funcionase entre las mismas dos temperaturas extremas (i.e., 27C
y 227C).
Por tratarse de un gas biatmico:

7
5
7
Cp R
CV R
H 1.40
2
2
5
a) En la figura adjunta hemos representado el ciclo en
un diagrama p-V (Clayperon), recorrido en el sentido
horario.
Determinamos los estados A, B y C:
nRTA 1q0.08205q300

2.46 L
(A) VA
pA
10
(B)
pA
p
B
TA
TB
pB
1
H 1
500
VC 2.46q
8.82 L
300
pC
pA
B
Q1
W
500K
Q3
pC
300K
V
p (atm) V (L) T (K)
A
2.5
pB
TB
500
10 16.67 atm
pA
300
TA
T
(C) TBVBH 1 TCVCH 1 l VC VB B
TC
pAVA pCVC
10
2.46
300
B 16.67
2.46
500
8.82
300
2.79
pAVA
2.79 atm
VC
b) El rea encerrada por el ciclo representa el trabajo neto realizado (positivo). En la

transformacin isocrica AB el sistema absorbe una cantidad de calor Q1 (positivo). En
proceso adiabtico BC el sistema no intercambia energa en forma de calor. En el proceso de
compresin isotermo CA el sistema cede una cantidad de calor Q3 (negativo).
5
Q1 nCV (TB TA ) 1q 1.987 q 500 300
993.5 cal
VA d V
V
2.46
nRT ln A 1q1.987 q300 ln

761.1 cal
Q3 WCA p d V nRT V
C
8.82
V
VC
Puesto que se trata de un ciclo ('U = 0), el Primer Principio de la Termodinmica nos permite
escribir
W Q1 Q3 993.5 761.1 232.4 cal
b) El rendimiento de esa mquina trmica sera: I
W 232.4

23%
Q1 993.5
El rendimiento de la mquina de Carnot sera: ICarnot
- 330 -
T1 T2 500 300 2

40%
T1
500
5
Termologa - T00.25
24. Tres moles de nitrgeno inicialmente a 27C y presin atmosfrica se someten al ciclo constituido por las
tres transformaciones siguientes: 1) calentamiento a presin constante hasta duplicar el volumen inicial.
2) una compresin isoterma hasta alcanzar el volumen inicial. 3) un enfriamiento iscoro que cierra el ciclo.
Determinar el trabajo, el calor, y las variaciones de energa interna, entalpa y entropa en cada
transformacin y en el ciclo.
Datos: 3 moles de gas biatmico.

7
cal
5
cal
C p R 6.95
CV R 4.97
2
2
mol K
mol K
1 atm L 101.328 cal
R 1.987
p (atm) V (L) T (K)
cal
mol K
Determinacin de los estados 1, 2 y 3:

nRT1 3q 0.08205q300
(1) V1

73.85 L
p1
1
V V
(2) 1 2
T1 T2
(3)
V
l T2 2 T1 2q300 600 K
V1
p2V2 p3V3 l
p3
V2
p2 2q1 2 atm
V3
Balances energticos:
2 atm
1 atm
74
300
148
600
74
600
(3)
(2)
(1)
74 L
(1
2) Proceso de expansin isobrica (p=0)
W p V 1q (147.69 73.85) 73.85 atm L 1788 cal 427 J
12
1
Q nC T 3q 6.95q (600 300) 6259 cal 1496 J
p
12
U12 nC T 3q 4.97q (600 300) 4471 cal 1069 J
V
H12 nC T 3q 6.95q (600 300) 6259 cal 1496 J
p
T
600
cal
J
S12 nC ln 2 3q 6.95q ln
14.46
3.46
p T
300
K
K
1
(2
3) Proceso compresin isoterma (T=0)
V
W nRT ln 3 3q1.987 q600qln 2 2479 cal 592 J
23
V
2
Q W 2479 cal 592 J
23
23
U 23 nC T 0
V
H 23 nC T 0
p
Q
2479
cal
J
4.13
0.99
S 23 23
T
600
K
K
2
- 331 -
600 K
300 K
148 L
Termologa - T00.26
(3
1) Proceso isocoro (V=0)
W31 0
Q nC T 3q 4.97q (300 600) 4471 cal 1069 J

V
31
U 31 nCV T 3q 4.97 q (300 600) 4471 cal 1069 J
H 31 nC T 3q 6.95q (300 600) 6259 cal 1496 J

p
T
300
cal
J
S31 nC ln 1 3q 4.97 qln
10.33
2.47
V T
600
K
K
3
Balances energticos en el ciclo completo:
W W12 W23 W31 691 cal 165 J
Q Q12 Q23 Q31 691 cal 165 J

U 0
H 0
S 0
- 332 -
Termologa - T00.27
25. Dos litros de helio (gas monoatmico) a la presin de 16 atm y 600 K se expansionan isotrmicamente hasta
que su volumen es de 8 L y luego se comprime a presin constante hasta que su volumen y temperatura son
tales que puede cerrarse el ciclo mediante una compresin adiabtica. a) Dibujar el ciclo termodinmico
reversible en un diagrama (p-V) b) Calcular la temperatura, presin y volumen en los estados que no son
conocidos. c) Calcular los trabajos, calor y variaciones de energa interna, entalpa y entropa en cada una de
las transformaciones elementales y en el ciclo.
Datos: Puesto que se trata de un gas ideal

p
monoatmico (tres grados de libertad), sern:
(atm)
f 2
5
cal
Cp
R R 4.97
2
2
mol.K
16
3
cal
f
CV R R 2.98
2
2
mol.K
4

Cp
f 2 3 2
H

1, 6
3
CV
f
n
1
2
p1V1
16q 2

0.65 moles
RT1 0.08205q 600
Determinacin de los estados 1, 2 y 3:
2
3 Isobara:
p V 16q 2
p2 1 1
4 atm
V2
8
V2 V3

T2 T3
H
1 1
l T3 T2
H
3 3
1
3 Adiabtica: p V p V
V3
4.59
600
344.6 K
V2
8
V3 p1

V1 p3
16
600
600
S12
Q12 1074

1.79 cal
K
T1
600
(2
3) Proceso de compresin isobrica (p = 0):
Q23 nC p T3 T2
0.65q 4.97 q 345 600
825 cal
W23 p2 V3 V2
4 q 3.41
13.64 atm L 330.3 cal
U 23 nCV T3 T2
0.65q 2.98q 345 600
495 cal
H 23 Q23 825 cal
S 23
3
2
3 dT
T
dQ
345
nC p
nC p ln 3 0.65q 4.97 q ln
1.79 cal
K
2
T
T
T2
600
- 333 -
4.6 345
p 5
16 5
l V3 V1 1 2 4.59 L
4
p3
(1
2) Proceso de expansin isotrmica (T = 0):
2
V
8
Q12 W12 pdV nRT1 ln 2 0.65q1.987 q 600 ln 1074 cal
1
2
V1
U12 H12 0
V (L)
p
V
T
(atm) (L) (K)
1
2 Isoterma:
p1V1 p2V2 l
600 K
Termologa - T00.28
(3
1) Proceso de compresin adiabtica (Q = 0):
Q31 0
W31 p2 V1 V3
4 q 3.41
13.64 atm L 330.3 cal
U 31 nCV T1 T3
0.65q 2.98q 345 600
495 cal
H 31 Q31 825 cal
S31 0
Q (cal)
W (cal)
'U (cal)
'H (cal) 'S (cal/K)
12 (T = cte)
1074
1074
1.79
23 (p =cte)
-825
-330
-495
-825
-1.79
31 (Q = 0)
-495
495
825
Ciclo
249
249
- 334 -
Termologa - T00.29
26. Un mol de un gas ideal monoatmico est inicialmente a 273 K de temperatura y 1 atm de presin. El gas
experimenta una expansin isotrmica hasta que alcanza un volumen 2.5 veces el inicial. Luego se extrae
calor a volumen constante, disminuyendo la presin. Finalmente se comprime adiabticamente hasta volver
al estado inicial. a) Dibujar la transformacin en un diagrama pV. b) Determinar en cada transformacin el
calor y el trabajo intercambiados as como los incrementos de energa interna, entalpa y entropa. (Presentar
los resultados en una tabla y en unidades del sistema internacional).
Gas Monoatmico:
CV 3 / 2
R
C p 5 / 2
R
H 5/3
Determinacin de los estados:

Estado (1):
nRT 1q 0.08205q 273

22.4 L
pv nRT l V
p
1
Estado (2):
V2 2.5V1 56.0 L
p1V1 p2V2 l
p2
273 K
2
3
V1
p1 0.40 atm
V2
Estado (3):
H
5/3
V
1
p3 p1 1 0.22 atm
2.5
V3
pV
0.22q56.0
T3 3 3
148 K
nR
0.08205
p3V3H p1V1H
Estados p (atm) V (L) T (K)

(1)
1.00
22.4
273
(2)
0.40
56.0
273
(3)
0.22
56.0
148
Proceso (1
2) Expansin isotrmica:
V
Q12 W nRT ln 2 497 cal 2078 J
V1
U12 H12 0
Q
S12 12 1.8 cal/K 7.6 J/K
T1
Proceso (2
3) Enfriamiento isocrico:
Proceso (3
1) Compresin adiabtica:
Q31 0
W31 U 31 375 cal 1568 J
U 31 nCV T1 T3
375 cal 1568 J
H 31 nC p T1 T3
625 cal 2613 J
S31 0
Ciclo completo:
Q 122 cal 510 J
W 122 cal 510 J
U 0
H 0
S 0
Q23 nCV T3 T2
375 cal 1568 J
W 0
U 23 Q23 375 cal 1568 J
H 23 nC p T3 T2
625 cal 2613 J
T
S 23 nCV ln 3 1.8 cal/K 7.6 J/K
T2
- 335 -
Termologa - T00.30
27. Un mol de N2 , inicialmente a una temperatura de 20 C y una presin de 5 atm, es sometido a los siguientes
procesos reversibles sucesivos: (i) expansin adiabtica hasta una presin de 1 atm; (ii) calentamiento a
presin constante hasta alcanzar de nuevo una temperatura de 20 C; (iii) calentamiento a volumen constante
hasta que la presin es de 5 atm; (iv) enfriamiento a presin constante hasta el estado inicial. a) Dibujar el
diagrama pV del ciclo. b) Calcular el trabajo realizado en el ciclo. c) Determinar las cantidades de calor
absorbidos o cedidos en cada etapa y en el ciclo completo. d) Calcular las variaciones de entropa en cada
etapa y en el ciclo completo.
Datos: 1 mol de gas biatmico.
5
5
C R 8.314 J
20.79 J
mol K
mol K
V 2
2
7
7
C p R 8.314 J
29.10 J
mol K
mol K :
2
2
C
7
H p 1.4
CV
5
p
(atm)
5
3
2
Q =0
T=293 K
Determinacin de los estados:
V (L)
nRT1 1q 0.08205q 293

4.81L
p1
5
(1)
V1
(2)
p1V1H p2V2H
1/1.4
p H
5
l V2 1 V1 4.81 15.17 L
1
p2
p2V2 1q15.17

185 K
nR
0.08205
nRT3 0.08205q 293
V3

24.04 L
p3
1
T2
(3)
(4)
T4
p(atm) V (L)
p4V4 5q 24.04

1465 K
nR
0.08205
1 5
4.81
2 1
15.17 185
3 1
24.04 293
4 5
24.04 1465
(12) Expansin adiabtica (Q=0):

Q12 0
S12 0
(23) Calentamiento isobaro (p=0):
Q23 nC p T3 T2
29.10q 293 185
3143 J
S 23
3
2
3 dT
T
Q
293
nC p
nC p ln 3 29.10q ln
13.38 J
K
2 T
T
T2
185
(34) Calentamiento isocoro (V=0):
- 336 -
T (K)
293
Termologa - T00.31
Q34 nCV T4 T3
20.79q 1565 293
24 360 J
4
S34
4 dT
Q
T
1465
nCV
nCV ln 4 20.79qln
2033.45 J
K
3
T
T
T3
293
(41) Enfriamiento isobaro (p=0)

Q41 nC p T1 T4
34 104 J
S 41
1
4
T1 d T
T
Q
293
nC p
nC p ln 1 29.19q ln
46.83 J
K
T
4
T
T
T4
1465
Ciclo completo:
Qciclo 6 601.3 J
U ciclo Qciclo Wciclo 0 l Wciclo Qciclo 6 601.3 J

Sciclo 0
- 337 -
Termologa - T00.32
28. Una mquina trmica ideal est constituida por un cuerpo de

bomba que encierra un gas perfecto que evoluciona segn un
ciclo de Carnot. a) Deducir la expresin de su rendimiento en
funcin de las temperaturas T y T. b) Son necesariamente
iguales las reas 23322 y 14411? Por qu?
1
2
4
a) El rendimiento de un ciclo de Carnot viene dado por la

expresin
W
I
Q
1 4
T
3
T
V
en la que W es el trabajo realizado y Q el calor intercambiado con la fuente caliente.

Formulando el Primer y Segundo Principios de la Termodinmica, escribiremos:
T
Qa
W Q Qa l I 1
Q
a
a
T T
T
Q
l I 1
W
a
a
a
T
T
Q
Q
Q
T
0 l

a
T
T
Q
T
que es la expresin pedida.

Q
b) Las dos reas indicadas son necesariamente iguales.
T
Para demostrarlo, prestemos atencin a que las transformaciones
2o3 y 4o1 tienen lugar entre las mismas temperaturas extremas y por lo tanto
U 23 U 41
y adems, por ser adiabticas, sern
Q23 Q41 0
por lo que, en virtud del Primer Principio U Q W
W23 W41 y, como estos
trabajos vienen representados en un diagrama de Clayperon por las reas 23322 y 14411,
dichas reas sern igual (c.q.d.).
- 338 -
Termologa - T00.33
29. Una mquina trmica reversible, trabaja segn un ciclo formado por las siguientes transformaciones
reversibles:
1. Expansin isotrmica a 300 K
2. Expansin isoentrpica (adiabtica) a 3500 cal/K
3. Compresin isotrmica a 200 K
4. Compresin isoentrpica a 1500 cal/K
a) Representar el ciclo en un diagrama TS. b) Determinar el calor absorbido en la primera transformacin.
c) dem en la tercera. d) Calcular el trabajo realizado en dicho ciclo.
a) En el diagrama entrpico TS, el ciclo se

representa por un rectngulo, recorrido en el
sentido que se indica en la figura. En realidad, se
trata de un ciclo reversible de Carnot, ya que est
constituido por dos isotermas y dos adiabticas.
De la definicin de entropa, se sigue que el calor
intercambiado es
dQ
dS
l Q TdS T S
T
b) En la expansin 12 el sistema cede energa en
forma de calor:
T
1
300 K
200 K
4
1500 cal/K
3500 cal/K
Q12 T1S12 300q 3500 1500

300q 2000 6q105 cal
c) En la compresin 34 el sistema absorbe energa en forma de calor:

Q34 T3S34 200q 1500 3500
200q 2000 4q105 cal
b) En el ciclo completo, la energa interna del sistema permanece constante, por lo que el
Primer Principio de la Termodinmica nos permite calcular fcilmente el trabajo realizado:
U Q W 0 l W Q Q12 Q34 2q105 cal
- 339 -
Termologa - T00.34
30. La figura muestra el ciclo terico de una mquina trmica ideal en

el diagrama T-S. El calor absorbido en la fuente caliente es de 924
cal y se cede calor a una fuente trmica a 0 C. Calcular: a) La
temperatura T de la fuente caliente. b) El calor cedido a la fuente
fra. c) El trabajo proporcionado por dicha mquina. d) El
rendimiento de la mquina.
3
5 S(cal/K)
Se trata de un ciclo de Carnot, constituido por dos isotermas y dos adiabticas.

a) En el proceso isotrmico 12 ser
Q
Q
924
S12
l T

308 K
T
S12
3
b) Aplicamos la relacin
Q Qa
Ta
273
0 l Qa Q
q924 819 cal
T Ta
T
308
c) A partir del Primer Principio de la Termodinmica,
W Q Q a 924 819 105 cal 439 J
d) El rendimiento de una mquina est definido como el cociente
entre el beneficio y el coste:
W 105
I
0.114 11.4%
Q 924
- 340 -
hogar
T
Q
W
m quina
trmica
Q
T
refrigerante
Termologa - T00.35
31. Un acondicionador de aire funciona segn un ciclo reversible de Carnot. Su potencia frigorfica es de
10 kilofrigoras/hora cuando extrae calor de un local a 24 C y lo cede al exterior a 35 C. a) Calcular la
potencia que debe suministrar el motor. b) Con esa misma potencia del motor, calcular la potencia
frigorfica cuando el local se encuentra a 21 C y el exterior a 40 C.
Mcal
Q 2 10
h
a) Aplicamos el Primer y Segundo Principios de la Termodinmica a la mquina reversible:
Q1 Q 2 W
l
Q1 Q 2

0
T1=308 K
T1 T2
Q1

Mcal
W 10.37 10 0.37
W
308
Mcal
T1

q10 10.37
Q1 Q2
Q2
297
h
T
2
Datos: 1 kfrigora 1 Mcal l
T2=297 K
De modo que la potencia del motor es:

Mcal 4.18 MJ 1 h
P W 0.37
430 W
h 1 Mcal 3600 s
b) De nuevo, aplicamos el Primer y Segundo Principios de la Termodinmica:

Q Q W
2
1
Q1 Q 2
W

l

Q
Q
1 2 0
T1
T2
T1 T2
T1=313 K
T1 T2
Q1
W
Q2
T2=294 K

313
Mcal
T1
Q1
W
0.37)
6.1
313 294
h
T1 T2

294
Mcal
T2
W
0.37)
5.7
Q2
294
313
h
T
T

2
1
De modo que la potencia frigorfica es:

Mcal
kfrigoras
Q 2 5.7
5.7
h
h
- 341 -
Termologa - T00.36
32. Una mquina trmica reversible funciona intercambiando calor con tres focos trmicos cuyas temperaturas
son: T1 = 500 K, T2 = 400 K y T3 = 300 K. La mquina toma una cantidad de calor Q1 = 700 kcal del primer
foco y realiza un trabajo de 1 kWh. a) Calcular las cantidades de calor intercambiadas con los otros focos.
b) Determinar el rendimiento de la mquina. c) Calcular los cambios de entropa en los distintos niveles
trmicos y el total.
W 1 kWh 1000q3600 3.6q106 J 860 kcal

a) Aplicamos el Primer y el Segundo Principio de la Termodinmica:
Q1 Q2 Q3 W
Q2 Q3 W Q1
Q Q
l Q2 Q3
Q3
Q
1
2
0
1
T1
T1 T2 T3
T2 T3
de modo que disponemos de dos ecuaciones con dos incgnitas (Q2, Q3), que nos conducen a
Q2 Q3 W Q1 160
Q2 Q3 160
1 1 1 1
1
l Q2 Q3
l % 1 1
Q2
Q3
700
3 4 12

4
3
140
400 300
500
3
4
Q2
12
160
140
1
3
2320 kcal
Q3 12
b) Por definicin de rendimiento de una mquina

W
W
860
860
K
28.5%
Qabs Q1 Q2 700 2320 3020
c) Cambios de entropa en cada nivel trmico:
Q
700
kcal
1.4
S1 1
T1 500
K
Q2 2320
kcal

5.8
S 2
S 0
T2
400
K
Q3 2160
kcal

7.2
S3
T3
300
K
- 342 -
160
1
4
140
2160 kcal
T1=500K
Q1=700kcal
Q2
W=860kcal
T2=400K
Q3
T3=300K
Termologa - T00.37
33. Dos mquinas trmicas reversibles funcionan acopladas: una como mquina trmica y la otra como mquina
frigorfica. La primera mquina absorbe 30 kcal de un foco a 600 K y cede calor a otro foco a 200 K. El
trabajo producido por la mquina trmica se le suministra a la mquina frigorfica, que intercambia calor
con dos focos a 200 K y 300 K. Determinar todos los intercambios de calor de las mquinas con sus focos
calorficos.
Aplicamos el Primer y Segundo Principios de la Termodinmica a la primera mquina:

Q1 Q2 W
30 Q2 W
W 20 kcal
Q Q
l 30
l
Q
1
2
2

Q2 10 kcal
0

0
600 200
T1 T2
y a la segunda, teniendo en cuenta que W' = -W = -20 kcal, de modo que
Q1a Q2a W a
Q1a Q2a 20
Q1a 60 kcal
Q a Q a
l Q1a
l
a
Q
1
2
2

0

0
Q2a 40 kcal
T1a T2a
300 200
600 K
Q1
300 K
W
Q1
W
Q2
Q2
200 K
200 K
- 343 -
Termologa - T00.38
34. Disponemos de 100 g de nitrgeno (N2) a 25C y 30 atm. Los sometemos a una expansin adiabtica brusca
contra una presin exterior constante de 10 atm, hasta que el gas alcanza esta presin. Admtase que el gas
tiene un comportamiento ideal. a) Determinar la temperatura final del gas. b) Calcular los cambios que
experimentan la energa interna y la entropa del gas en el proceso de expansin.
Datos: R = 0.08205 atm.L/(mol.K) = 1.987 cal/(mol.K ), M(N2)=28 g/mol.
p
30 atm
i
Proceso
irreversible
298 K
10 atm
241 K
Se trata de una expansin adiabtica irreversible, contra

una presin exterior constante, ya que no existe
equilibrio entre la presin del gas y la presin exterior,
de modo que tan slo los estados inicial (i) y final (f) del
sistema son estados de equilibrio..
a) Calcularemos la temperatura final (que ser distinta
de la que se obtendra en un proceso reversible) a partir
del Primer Principio de la Termodinmica, con Q = 0,
por tratarse de un proceso adiabtico:
%U Q W 0 W W
Por tratarse de una gas ideal que se expande contra una presin exterior constante, tendremos:
U nCV (Tf Ti )
nRTf nRTi
pf
W pext (Vf Vi ) pf p p nR Tf p Ti

f
i
i
p
CV f R
p
p
pi
nCV (Tf Ti ) nR Tf f Ti l (CV R )Tf CV f RTi l Tf
Ti
pi
pi
Cp
5 R 10 R
30 q 298 2.83 q 298 241 K 32 C
Tf 2
7 R
3.50
2
b) La variacin de energa interna en el proceso ser:
100 5
q q1.987 q (241 298) 1011 cal 4227 J
U nCV (Tf Ti )
28 2
Para calcular la variacin de entropa, partimos de la formulacin del Segundo Principio en
funcin de la entalpa:
Q
dT
dp
Q nC p dT V d p l dS
nC p
nR
T
T
p
de modo que, para un proceso entre los estados inicial (i) y final (f), ser:
'S
S f Si
nC p ln
Tf
p
nR ln f
pi
Ti
100
10
7 241
u 1.987 u ln
ln
30
28
2 298
2.52
cal
J
10.55
K
K
producindose un incremento de entropa, por tratarse de un proceso de expansin espontnea

(irreversible).
- 344 -
Termologa - T00.39
35. Dos moles de nitrgeno a 27C estn contenidos en un cilindro cerrado por un mbolo mvil
y aislado trmicamente del exterior. Inicialmente el gas est a una presin de 4 atm debido a
una pesa que hay sobre el mbolo. Cuando se retira la pesa, el gas se expande bruscamente
contra una presin exterior constante de 1 atm. a) Determinar el estado final del gas.
b) Calcular el trabajo realizado por el gas y las variaciones de energa interna, entalpa y
entropa. Datos: R = 0.08205 atmL/molK = 1.987 cal/mol.K.
Se trata de una expansin adiabtica irreversible, contra

una presin exterior constante, ya que no existe
equilibrio entre la presin del gas y la presin exterior,
de modo que tan slo los estados inicial (i) y final (f)
del sistema son estados de equilibrio..
a) Calcularemos la temperatura final a partir del Primer
Principio, con Q = 0 (proceso adiabtico):
U Q W 0 W W
p
Proceso
irreversible
300 K
1 atm
Por tratarse de una gas ideal que se expande contra una

presin exterior constante, tendremos:
U nCV (Tf Ti )
nRTf nRTi
p
W pext (Vf Vi ) pf

nR Tf f Ti
pi
pi
pf
p
p
nCV (Tf Ti ) nR Tf f Ti l (CV R )Tf CV f
pi
pi
4 atm
f
12.3 L
RTi
236 K
38.7 L
CV
l Tf
pf
pi
Cp
R
Ti
5 R 1 R
4 q300 2.75 q300 236 K 37 C
o sea, Tf 2
7 R
3.50
2
nRTf
2q 0.08205q 236

38.7 L
El volumen final ser: Vf
pf
1
b) Las variaciones de energa interna y de entalpa en el proceso sern:
5
U nCV (Tf Ti ) 2 q q1.987 q (236 300) 639 cal 2673 J
2
7
H nC p (Tf Ti ) 2 q q1.987 q (236 300) 895 cal 3742 J
2
El trabajo realizado durante el proceso de expansin es W U 2673 J

Para calcular la variacin de entropa, partimos de la formulacin del Segundo Principio en
funcin de la entalpa:
Q
dT
dp
Q nC p dT vdp l dS
nC p
nR
l
T
T
p
T
p
7 236
1
cal
J
S Sf Si nC p ln f nR ln f 2q1.987 q ln
ln 2.15
9.01
2 300
4
Ti
pi
K
K
producindose un incremento de entropa por tratarse de un proceso de expansin adiabtica
espontnea (irreversible).
- 345 -
Termologa - T00.40
36. Dos moles de un gas biatmico a 200C y 20 atm, se expansionan adiabtica y reversiblemente hasta una
temperatura final de 100C. a) Calcular la presin y el volumen finales. b) Si el proceso hubiese sido no
adiabtico y constituido por una transformacin isobrica seguida de otra isocrica, calcular la cantidad de
calor que intercambiara el sistema hasta alcanzarse el mismo estado final. c) Por ltimo, considrese un
proceso de expansin adiabtico y no reversible contra una presin exterior constante igual a la presin final
del proceso en los apartados anteriores; cul ser la temperatura final alcanzada? Determinar la variacin
de entropa en este proceso.
Gas biatmico:
5
7
7
CV R
Cp R
H 1.4
2
2
5
nRT1 2q 0.08205q 473.15
V1

3.88 L
20
p1
20 atm
857 K
a) Por tratarse de un proceso adiabtico, ser

8.71 atm
p11HT1H p21H T2 H , de modo que
473 K
2
3.5
T 1H
473.15
p2 p1 1 20
8.71 atm
373.15
T
3.88 L
7.03 L
373 K
V
V2
nRT2 2q 0.08205q373

7.03 L
p2
8.71
b) Determinamos la temperatura correspondiente al punto 3:
V1 V3

T1 T3
T3
V3
7.03
473.15 856.62 K
T1
3.88
V1
Q p nC p (T3 T1 ) 2 q 7 1.987 q (856.62 473.15) 5333.66 cal

2
Q Q p QV 530.40 cal
QV nCV (T2 T3 ) 2 q 5 1.987 q (373.15 856.62) 4803.26 cal

2
c) Por tratarse de un proceso adiabtico, ser Q = 0; por tratarse de un proceso de expansin
contra una presin externa constante, ser W = p2 (Vf - V1). Entonces, aplicando el Primer
Principio al proceso irreversible y utilizando la ecuacin de estado en el estado final, se sigue
U Q W nCV (Tf T1 ) pext (Vf V1 )
nC T pextV1
Tf V 1
nRTf

p
V
nRT
V
nC p
ext f
f
f
pext
1.987
2q 52 1.987q 473.15 8.71q3.88q 0.08205
Tf
396.85 K
2q 72 1.987
2q 0.08285q396.85
7.48 L
8.71
El cambio que experimenta la entropa se calcula mediante una expresin general que
relaciona los dos estados, inicial y final, de equilibrio; i.e.,
T
V
396.85
7.48
cal
%S nCV ln f nR ln f 2q 52 1.987q ln
2q1.987q ln
0.86
T1
V1
473.15
3.88
K
Vf
- 346 -
Termologa - T00.41
37. En un sistema aislado, un foco a 127 C transfiere una cantidad de calor de 600 J a otro foco a 27 C, sin la
obtencin de trabajo y mantenindose constantes las temperaturas de los focos. a) Cul es la variacin de
entropa del sistema (o del universo) en este proceso?. b) Cunto calor, como mximo, se puede
transformar en trabajo? c) En el caso anterior, cul sera la variacin de entropa del sistema (o del
universo)?
Datos: T1 = 400 K, T2 =300 K, Q = 600 J

a) En la figura se esquematiza el proceso mediante el cual el
foco o subsistema caliente cede calor al foco o subsistema fro,
mantenindose constantes las temperaturas respectivas.
Obviamente, se trata de un proceso irreversible en el que el
foco caliente cede una cantidad de calor Q1 = -600 J y el foco
fro recibe una cantidad de calor Q2 = +600 J. As, la variacin
de entropa durante el proceso ser
Q
J
Q Q
600 600
S i 1 2

1.5 2.0 0.5
400
300
K
T1 T2
i Ti
T1 = 400K
Sistema
aislado
Entorno
del sistema
T2 = 300K
de modo que la entropa del sistema aumenta, como corresponde al proceso irreversible que
tiene lugar en su seno. Puesto que el sistema est aislado, no intercambiando calor ni trabajo
con su entorno, la variacin de entropa del Universo coincide con la del sistema.
b) Para calcular el .mximo rendimiento de la conversin de calor en trabajo, imaginamos una
mquina reversible de Carnot que opere entre esas temperaturas, de modo que aplicando el
Primer y Segundo Principios de la Termodinmica:
T1 = 400K
Q1 Q2 W
W Q1 Q2 600 450 150 J
l
T2
300
Q1 Q2
0

Q2 T Q1 400 600 450 J

Q1
T
T
2
1
1
Se pueden transformar 150 J por cada 600 J que se toman del foco
caliente, cedindose 450 J al foco fro.
W
c) En las condiciones del apartado anterior, al tratarse de un
Q2
rendimiento mximo en la conversin de calor en trabajo, la
variacin de entropa ser nula, como queda bien patente en la
segunda de las ecuaciones (2 Principio) que hemos utilizado para
T2 = 300K
calcularlo.
- 347 -
Termologa - T00.42
38. a) Una mquina frigorfica irreversible, movida por un motor de 1 kW, extrae 50 kcal/min de un recinto
fro. Cul es su rendimiento o eficacia? Qu cantidad de calor recibe el foco caliente? b) Si el rendimiento
de la mquina fuese la mitad del correspondiente a un ciclo de Carnot que operase entre los mismos lmites
de temperatura (-20C y 130C), cul sera el trabajo recibido por minuto por el sistema activo? qu
cantidad de calor se cedera entonces al foco caliente?
Datos: W 1000 W
50 000q 4.18
Q 2
3483 W
60
a) Primer Principio:
Q1 Q 2 W 3483 1000 4483 W
Eficacia de la mquina frigorfica:

Q 2
3483
Ff

3.483 348%
1000
W
Rendimiento funcionando como mquina trmica:
W
1000
I

0.22 22 %
4483
Q1
Obsrvese que se trata de una mquina irreversible, de modo que:
Q1 Q 2 4483 3483

11.12 13.77 2.64 W/K (irreversible)
T1 T2
403
253
Q1 Q 2

b 0 (teorema de Clausius)
T1 T2
T1
Q1
W
Q2
T2
T1=403K
Q1
W
Q2
T2=253K
b) Rendimiento de un ciclo reversible de Carnot que trabaje entre las

mismas temperaturas:
T1
T1 T2
T2
253
I
1 1
0.37 37 % l I a 0.19
I
T1
T1
403
2
W
Del Primer Principio de la definicin del rendimiento se sigue:

Q1a Q2a W a
T2
l (1 I a) Q1a Q 2a l
W a
I a
l W a I a Q1a
Q1a
Q 2a
50 000
kcal
a
Q1 (1 I a) 1 0.19 61.43 min 4280 W
W a 0.19q 4280 796 W
- 348 -
Q1
Q2
Campo elctrico. E01.1
1. Una esfera slida, no conductora y de radio R, posee una densidad volumtrica de carga proporcional a la
distancia desde su centro, i.e., U = Ar, siendo A una constante. Determinar el valor del campo elctrico en el
interior y en el exterior de la distribucin de carga y representar su magnitud en funcin de r.
Aplicaremos el teorema de Gauss a una superficie gaussiana de radio r concntrica con la

esfera slida:
q
q
1 q
2
vS E<dS F0 l vS E dS E vS dS ES E 4Qr F0 l E 4QF0 r 2
siendo q la carga elctrica contenida en la superficie gaussiana, que calcularemos

descomponiendo la esfera slida cargada en capas esfricas. En efecto la carga que pose una
de tales capas, de radio r y espesor dr, ser
r
dq S dV Ar 4Qr 2 dr 4Q Ar 3dr l q dq 4Q A r 3dr Q Ar 4

0
a) En el interior de la esfera, para r R, ser

dS
E
dr
r
dq
1 Q Ar 4
A 2

r
2
4QF0 r
4F0
b) En el exterior de la esfera, para r ! R, la carga que

contribuye al campo es Q Q AR 4 , con independencia
del valor de r, de modo que ser
E
1 Q AR 4 AR 4 1

4QF0 r 2
4F0 r 2
c) Justamente en la superficie de la esfera,

para r = R, ambas expresiones anteriores
conducen a
E
AR 2
4F0
E
- 349 -
AR 2
4F0
2. Un conductor esfrico hueco tiene un radio interno R1 y un radio externo R2. En el centro de la cavidad
existe otro conductor esfrico macizo, de radio R0, que posee una carga +Q. a) Determinar el campo
elctrico y el potencial en un punto cualquiera P en funcin de la distancia r al centro de las esferas, desde
r = 0 hasta r = . b) Representar grficamente E(r) y V(r) en funcin de r. Nota: No es necesario hacer los
clculos detallados para cada etapa.
Campo elctrico
Como es bien sabido (demostrable mediante el teorema de Gauss), a efecto del clculo del
campo elctrico es como si toda la carga estuviese en el centro del conductor cargado.
Obviamente, el campo es nulo en el interior de cada
conductor.
E
r R0 E 0
R0
R1
R2
V
4
R0
R1
r R0
E
1 Q
4QF0 R02
R0 r R1
E
1 Q
4QF0 r 2
r R1
E0
R1 r R2
E0
E
1 Q
4QF0 R22
R2 r d E
1 Q
4QF0 r 2
r R2
R2
R0
O
R1
R2
Potencial elctrico
Para determinar el potencial, con un referencial nulo para una distancia infinita, procederemos
en cada una de las regiones indicadas en la figura.
d
c V (r ) Vrd E<dr
r
d V
1 Q
4QF0 R2
dr
Q 1
1 Q

2
r
4QF0 r r
4QF0 r
R2 b r d
R1 b r b R2
R1
e V (r ) VR1 E<dr
r
1 1
Q 1

4QF0 R2 R1 r
f V (r )
Q
4QF0
1 Q
Q

4QF0 R2 4QF0
R1
dr
1 Q
Q

r 2 4QF0 R2 4QF0
R0 b r b R1
1
1
Q 1

4QF0 R2 R1 R0
r b R0
- 350 -
1 1

r r
R
3. Una esfera conductora cargada se encuentra a un potencial de 300 V; a 10 cm de su superficie el potencial

elctrico es de 200 V. a) Determinar el radio la esfera conductora b) Cul es su carga? c) Calcular el valor
del campo elctrico en la proximidad de la superficie de la esfera.
Determinamos el potencial en la superficie de la esfera (V0) y a una distancia h de la misma

(V):
300 V
1 Q
V0
200 V
4F0 R
V
Rh
u
l 0
R+h
1
Q
V
R
V
4F0 R h
a) Determinamos el radio de la esfera:

300 R 10

3R 2 R 20 R 20 cm
200
R
b) Calculamos su carga:
0.20q300
Q 4F0 RV0
6.67 q109 C = 6.67 nC
9q109
c) Determinamos el campo elctrico en la superficie de la esfera:
1 Q V0
300
V
E0

1500
2
4F0 R
R 0.20
m
- 351 -
4. Sobre dos esferas conductoras, de radios 0.10 m y 0.15 m, se depositan cargas elctricas de +100 nC y
+200 nC, respectivamente. Ponemos las esferas en contacto y luego las separamos de nuevo. Calcular la
carga final y el potencial de cada esfera.
Durante este proceso

x La carga neta total permanece constante
x Se transfiere carga hasta que finalmente se igualan los potenciales
Escribimos las ecuaciones correspondientes:
V2
V1
Qn Q1 Q2 Q1a Q2a
Q1a Q2a Qn
1 Q1a
1 Q2a l Q1a Q2a
(2 ec. 2 incogn.)
V a 4QF R 4QF R

Q1
0
1
0
2
Q2
R1 R2
1
Resolvemos las dos ecuaciones anteriores
Q1a Q2a
Qn
Antes de ponerlas en contacto

R1 R2 R1 R2
y sustituimos los valores dados en el enunciado, de modo
que
R1
10
Q1a
Qn 300 120 C
R1 R2
25
R2
15
Qn 300 180 C
Q2a
R

R
25
1
2
El potencial final, comn a las dos esferas conductoras, es

Va
1 Q1a
120q109
9q109
10.8 kV
4QF0 R1
101
Hemos tenido en cuenta la conocida propiedad de la suma de fracciones:
- 352 -
Q 1
Q 2
Despus de haber estado en contacto
a c aoc

b d bod
5. Sobre dos esferas conductoras, de radios 10 cm y 15 cm, se depositan cargas elctricas de -100 nC y
+350 nC, respectivamente. a) Calcular el potencial de cada esfera cuando estn muy alejadas entre s.
b) Ponemos las esferas en contacto y luego las separamos de nuevo. Calcular la carga final y el potencial de
cada esfera.
V1
V2
a) Calculamos los potenciales:
V1
1 Q1
100q109
9q109
9 kV
4QF0 R1
101
V2
1 Q2
350q109
9q109
21 kV
4QF0 R2
15q102
Q1
Q2
Antes de ponerlas en contacto
b) Cuando se ponen en contacto:

x La carga neta total permanece constante
x Se transfiere carga hasta que finalmente se igualan los potenciales
Escribimos las ecuaciones correspondientes:
Q1a Q2a Q1 Q2
Q1 Q2 Q1a Q2a
V
V
1 Q1a
1 Q2a l Q1a R1
V a

(2 ec. 2 incogn.)
Q2a R2
4QF0 R1 4QF0 R2
Q 1
Q 2
Resolvemos 1 las dos ecuaciones anteriores
Q1a Q2a
Qn

R1 R2 R1 R2
Despus de haber estado en contacto
y sustituimos los valores dados en el enunciado, de modo que
R1
10
Q1a
Qn 250 100 nC
R1 R2
25
R2
15
Qn 250 150 C
Q2a
R

R
25
1
2
El potencial final, comn a las dos esferas conductoras, es

Va
1 Q1a
100q109
9q109
9 kV
4QF0 R1
101
Hemos tenido en cuenta la conocida propiedad de la suma de fracciones:
- 353 -
a c aoc

b d bod
6. Una carga elctrica puntual, +q, est situada a una distancia D del centro de una esfera conductora de radio
R. a) Determinar el potencial elctrico al que se encuentra la esfera. b) Unimos la esfera a tierra mediante un
hilo conductor largo y delgado (de influencia despreciable). Calcular la magnitud de la carga elctrica
inducida sobre la esfera. (Explicar y hacer los esquemas grficos oportunos para cada apartado, indicando la
posicin de las cargas inducidas sobre la esfera.)
a) Todos los puntos de la esfera conductora en equilibrio

estn al mismo potencial, por lo que basta con determinar el
potencial al que se encuentra su centro (O). Este potencial
ser igual al creado en O por la carga puntual +q; i.e.,
1 q
V
[1]
+q
4QF0 D
ms el creado por las cargas inducidas (de uno y otro signo)

sobre la superficie de la esfera conductora, como se ilustra en la figura. Como la carga neta
inducida es nula y todos los elementos de dicha carga se encuentran a la misma distancia del
centro de la esfera conductora, su contribucin al potencial en O ser nula. As el potencial de
la esfera ser el expresado por [1].
b) La esfera conductora, despus de conectarla a tierra, quedar con una carga inducida
negativa. Esto es as porque la toma a tierra suministra carga negativa que neutraliza la
carga positiva inducida en la esfera, como se muestra en la figura. Cuando suprimamos la
toma a tierra, la carga negativa (-Q) quedar atrapada
D
sobre la superficie de la esfera (carga por induccin). El
R
potencial de la esfera ser ahora
1 q
1 Q
1 q Q

V
0
4QF0 D 4QF0 R
4QF0 D R
puesto que est conectada a tierra (referencial nulo de +q
potenciales). En consecuencia, la carga negativa inducida
ser
q Q
R

l Q q
D R
D
disminuyendo, como era de esperar, cuando aumenta la
distancia D.
- 354 -
-Q
Flujo de
cargas negativas
+Q
7. Disponemos de una esfera conductora,
Q2
R3
Q2
R3
R
R
maciza, de radio R1, que posee una carga
Q
elctrica neta +Q1, y de otra esfera
R
R
conductora, hueca, de radios interior R2 y
exterior R3, que posee una carga elctrica
Figura 1
Figura 2
neta +Q2. Inicialmente, las esferas estn
separadas y muy distantes la una de la otra.
a) Dibujar esquemticamente la distribucin de carga en cada una de las esferas. b) Calcular el potencial al
que se encuentra cada esfera y la d.d.p. entre ellas. c) Ahora, colocamos la esfera maciza en el interior de la
hueca, en posicin concntrica, como se ilustra en la figura 2. Dibujar esquemticamente la distribucin de
carga en cada una de las esferas. d) Determinar el campo elctrico en la regin comprendida entre ambos
conductores concntricos y calcular la d.d.p. entre ellos.
2
a) Tanto en la esfera maciza como en la hueca, la carga elctrica se distribuye uniformemente

sobre la superficie externa de las esferas, no existiendo carga elctrica ni en el interior de los
conductores ni en la superficie interna del conductor hueco.
b) El potencial al que se encuentra la esfera maciza es el
+
Q
+
+
R
de su superficie (el mismo que en su interior) y viene
+ R
+
+Q
+
dado por
+
+
+
+
R
+
+
1 Q1
+
V1
+
+
4QF0 R1
+
+
2
Del mismo modo el potencial al que se encuentra la esfera

hueca (el mismo que en su interior, incluido el hueco) viene dado por
1 Q2
V2
R3
4QF0 R3
y la d.d.p. entre ellas es
1 Q1 Q2
V12 V1 V2

4QF0 R1 R3
+ -
+ R2
-
+
+ Q2*
-Q1
+
+Q1
+
+
+
+ E
R1 +
+
+
c) Aparece una carga elctrica inducida, Q1, sobre la superficie

+ - +
interior del conductor hueco, de modo que el campo elctrico en el
+ +
interior del conductor hueco (al igual que en el interior del
macizo) sea nulo (Teorema de Gauss). La carga elctrica sobre la superficie exterior del
conductor hueco ser ahora Q2* = Q1 + Q2, ya que su carga neta de este conductor debe
permanecer constante (Q2 = -Q1 + Q2*).
d) Como consecuencia del Teorema de Gauss, la intensidad del campo elctrico en un punto
situado a una distancia r del centro comn de las esferas, con R1 < r < R2, tan solo est
determinado por la carga Q1, tiene direccin radial y vale
1 Q1
E
4QF0 r 2
La d.d.p. entre los dos conductores se calcula como la circulacin del campo elctrico entre
los puntos 1 y 2, indicados en la figura, a lo largo de una lnea de campo:
2
V12 E<dr E dr
1
Q1
4QF0
R2
R1
Q1 1 2
Q 1
dr
1
1 0

2
r
4QF0 r R1 4QF0 R1 R2
R
de modo que la esfera maciza siempre est a mayor potencial que la hueca, con independencia
de las cargas de una y otra.
- 355 -
8. Considrese un conductor aislado, como el que se indica en la figura, que posee

una carga elctrica +Q en equilibrio. a) Cunto vale el campo elctrico en el
interior del conductor? Razonar la respuesta. b) Dnde se sita la carga
elctrica? Hacer un esquema de la distribucin de la carga elctrica en el
conductor. En que zonas de la superficie del conductor es mayor la densidad de
carga? Razonar las respuestas. c) Aplicar el Teorema de Gauss para calcular la
intensidad del campo elctrico en las proximidades de la superficie exterior del
conductor En que zonas de la superficie del conductor es ms intenso el campo
elctrico?
conductor
Pie
aislante
a) El campo elctrico en el interior de un conductor en

equilibrio es nulo. Esto es as porque, si el campo no
fuese nulo, las cargas elctricas se moveran bajo la
+
+
+ ++
accin del mismo y el conductor no estara en equilibrio.
+
+
+ ++
+
b) La carga elctrica se distribuye en la superficie del
+
conductor. Este resultado es una consecuencia inmediata
del teorema de Gauss, al aplicarlo a una superficie
Poder de
gaussiana en el interior del conductor.
las puntas
La densidad de carga es mayor en las zonas de mayor
curvatura, tal como se ilustra en la figura. Es decir, tiende
a acumularse en las zonas ms puntiagudas. A este efecto se le conoce como poder de las
puntas.
c) Consideramos una superficie gaussiana de forma cilndrica, con una de sus bases en el
interior de conductor y la otra fuera del mismo. Por ser el campo nulo en el interior del
conducto, no hay flujo a travs de la base interior de la superficie gaussiana. En el exterior del
conductor, cerca de su superficie, el campo es normal a la
E
superficie por ser sta una superficie equipotencial, por lo que
dS
tampoco existe flujo a travs de la superficie lateral del cilindro
+ +
gaussiano. Siendo la densidad superficial de carga, el clculo
del flujo a travs de la base exterior del cilindro y el teorema de
E=0 +
Gauss nos permiten escribir:
+
T dS
T
d' E dS
l E
F0
F0
Como consecuencia, el campo elctrico ser ms intenso donde sea mayor la densidad de
carga, esto es, en las zonas de mayor curvatura.
- 356 -
9. Una esfera dielctrica homogneamente cargada (densidad de carga, U), de radio R y
z
R
centrada en el sistema de coordenadas posee una oquedad tambin esfrica de radio

R/2, dispuesta tal como indica la seccin transversal representada. Determinar: a) El
campo elctrico y el potencial en los puntos P del eje Oy. b) La velocidad mnima
que se debe imprimir a una carga q y masa m, situada en A, para que dicha carga
salga del campo de accin del campo creado por la esfera.
y
A
a) Podemos considerar una esfera de radio R, sin oquedad, con carga positiva Q1, y otra esfera
de radio R/2, correspondiente a la oquedad, con carga negativa Q2, siendo
3
4
4
Q1 S Q R 3
Q2 S Q R
2
3
3
Calculamos el campo y el potencial elctricos creados por las distribuciones esfricas y
homogneas de cargas Q1 y Q2 del mismo que si fuesen cargas puntuales ubicadas en el
centro de las correspondientes esferas.
3
1 Q1
1 S 3 QR
S R3 1
E

1P
2
2
4QF0 y
4QF0
3F0 y 2
y
S 4 Q R3 S R3 1
V 1 Q1 1
3

1P 4QF y
4QF0
3F0 y
y
0
4
R
1
1 S 3 Q 2
1
S R3
Q2
E

2P
2
2
4QF0 y R
4QF0
3F0 8 y R 2
yR
2
2
2
4
R
1
1 S 3 Q 2
1
S R3
Q2
V

2P
4QF0 y R
4QF0
3F0 8 y R
yR
2
2
2
Aplicamos el Principio de Superposicin:
S R3 1
1
1
S R 3 1

EP E1P E2P
VP V1P V2P

3F0 y 8 y R
3F0 y 2 8 y R 2
b) Aplicando el Principio de conservacin de la energa (potencial electrosttica +cintica), y

teniendo en cuenta que vd 0 y Vd 0 , se sigue
2qVA
1
1 2
qVA mv 2 qVd mvd
0 l v2
m
2
2
SR2
SR2 q
S R3 1
1
con VA
de donde
v

2F0 m
3F0 R 8 R R 4F0
- 357 -

z
10. Un plano infinito situado en el plano de coordenadas xy posee una densidad de
+
+
+ +
+
x
+
E
dS
+
E2
+
V1
+
+
x

P(x,y,z)
+
+
+
V2
y
+
+
V2
a) Consideramos una superficie gaussiana de forma cilndrica, de

generatriz infinitesimal y perpendicular al plano cargado y con cada
una de sus bases a cada lado del plano, como se ilustra en la figura.
Por ser el campo perpendicular al plano (razones de simetra), no hay
flujo a travs de la superficie lateral del cilindro gaussiano. Siendo
la densidad superficial de carga, el clculo del flujo saliente (+) a
travs de cada una de las bases del cilindro y el teorema de Gauss nos
permiten escribir:
T dS
T
l E
d' E dS E dS 2 E dS
F0
2F0
P(x,y,z)
V1
carga superficial uniforme V1 = 354 nC/m2. Un segundo plano tambin infinito est
situado en el plano xz y su densidad de carga es V2 = 177 nC/m2. Determinar el
vector campo elctrico en un punto genrico P de coordenadas (x, y, z), utilizando
el teorema de Gauss.
E1
y
que es la expresin del campo elctrico creado por un plano

infinito cargado con una densidad de carga ; vemos que el
campo es independiente de la distancia al plano.
b) El campo creado en un punto cualquiera del espacio viene
dado por la superposicin de los campos creados en dicho
punto por cada uno de los planos:
T
T
E1 1 j
E2 2 k
2F0
2F0
T1
T2
1
E E1 E2
j
k
T1 j T2k
2F0
2F0
2F0
con V1 = 354u10-9 C/m2, V2 = 177u10-9 C/m2 y H0 = 8.85u10-12 C2/N.m2, de modo que

1
kV
354 j 177k
q109 20 j 10k
E
12
2q8.85q10
m
o bien
kV
10
E 22.36
R arctg 26.6
m
20
en todos los puntos del espacio.
- 358 -
11. Dos hilos conductores rectilneos, indefinidos y paralelos, separados por una distancia de 1 m en un medio
de constante dielctrica 3 ( r=3) se ejercen una fuerza atractiva de 1.08u10-7 N por cada metro de longitud.
Sabiendo que uno de ellos tiene una distribucin uniforme de carga = 3u10-9 C/m, calcular la carga
existente en un tramo de 5 m del otro hilo.
Mediante el teorema de Gauss determinamos el campo elctrico creado por uno cualquiera de
los hilos, digamos el primero, a una distancia h del mismo:
q
(Teorema de Gauss)
E
v E<d S F0
h
q
1 M1
E 2Qhl1 1 l E
F
2QF h
q
con M1 1 y F Fr F0 3F0
l1
La fuerza que acta sobre un elemento de longitud l2 y carga q2 =2l2 en el segundo hilo es:
1 M1
F
1 M1M2
M2l2 l

F q2 E
l2 2QF h
2QF h
i.e., la fuerza por unidad de longitud entre ambos hilos.
E
l2
F/l 2
Despejando 2 de la expresin anterior, ...

M2
2QFh F 2Q q3q8.85q1012 q1

q 1.08q107
6q109 C/m = 6 nC/m
M1 l2
3q109
y, en 5 m de hilo, tendremos
q2
6 u 5
- 359 -
30 nC
12. Tres distribuciones lineales de carga, indefinidamente largas, y paralelas al eje

Z, poseen unas densidades lineales de carga uniformes de valores O, O y -O.
Sabiendo que las rectas pasan por los puntos A, B y C respectivamente.
Determinar: a) Campo elctrico en el origen de coordenadas. b) Trabajo
necesario para llevar un electrn desde el origen de coordenadas hasta el
punto de coordenadas (0, 0,1).
O
A(1,1)
-O
x
C(-1,0)
B(1,-1)
a) Mediante el Teorema de Gauss, determinamos el campo elctrico creado por uno

cualquiera de los hilos a una distancia r del mismo:
q
E dS E
E<dS
dS
v
v
v
dS E
F0
q
1 2M
l E
E 2Qrl
r
F0
4QF0 r
l
EA
La direccin del campo elctrico creado en O por cada una

de las distribuciones de carga se indica en la figura y sus
mdulos son:
1 2O
1 2O
EB
EC
4SH 0 2
4SH 0 1
El campo elctrico resultante (E) en el origen de coordenadas viene dado por la suma
vectorial
E E A E B EC
tiene la direccin del eje x negativo y su mdulo es
2M 1 2
1 2
2M
M
E EA cos 45 EB cos 45 EC

1
q2
4QF0
4QF0 2 2
QF0
2 2
? E
O
i
SH 0
b) Puesto que el campo elctrico E es

perpendicular al eje z en todos los puntos de ste
(adems, E es constante), la circulacin de E entre
dos puntos cualquiera del eje z ser nula, lo que
significa que el eje z es equipotencial; i.e.,
V V0
(0,0,1)
(0,0,0)
-O
A(1,1)
EC
x
C(-1,0)
E<dr 0 l V cte.
En consecuencia, el trabajo realizado por el

campo sobre un electrn (o cualquier otra carga)
al desplazarse a lo largo de dicho eje ser nulo; i.e.,
W q(V0 V ) 0
- 360 -
EB
EA
B(1,-1)
13. Sea una varilla recta y delgada de longitud l, uniformemente
cargada con una carga elctrica +q. a) Encontrar la expresin

del potencial elctrico en el punto P en funcin de su distancia
x al extremo de la varilla. b) A partir de la expresin anterior,
obtener la expresin del campo elctrico en P en funcin de
dicha distancia x.
Descomponemos la varilla en elementos de longitud d[, que soportan una carga elemental dq,
situados a una distancia [ del extremo izquierdo
[ d[
de la varilla, tal como se indica en la figura.
P
Siendo O la densidad lineal de carga, podemos
escribir
x
l
q
dq O d[ con O
l
a) Clculo del potencial.
El potencial en P se obtiene como suma (escalar) de las contribuciones de todos loe elementos
a lo largo de la varilla. Procedemos por integracin:
V
1
4QF0
dq
M

l Y x 4QF0
dY
l x Y 4QF
<ln(l x Y )>0
M
lx
ln
4QF0
x
q
lx
V
ln
x
4QF0l
b) Clculo del campo.

Expresamos el campo elctrico como el gradiente del potencial elctrico con signo negativo;
esto es,
dV
ya que V V ( x)
E V l E
dx
Procedemos por derivacin:
dV
q d lx
q 1
1
q l
ln
E

dx
4QF0l dx
4QF0l l x x
4QF0l x(l x)
x
?
1
q
4SH 0 x(l x)
- 361 -
14. Consideremos tres varillas no conductoras, cada una de ellas de longitud l y cargadas
uniformemente con cargas elctricas +Q, +Q y Q, respectivamente, como se indica en la
figura. Determinar el campo elctrico en el punto P equidistante de las tres varillas.
P
+Q
-Q
+Q
E2
Por razones de simetra, los campos elctricos creados en P

por cada una de las tres varillas cargadas tienen todos la
misma magnitud (E1 = E2 = E3 = E) y las direcciones
indicadas en la figura. As, el campo elctrico resultante
tiene una intensidad:
ET
+Q
E1
E3
ET
-Q
E 22 12
E 5
1
y forma un ngulo R arctg 26.57 con la horizontal.
2
Para calcular el valor de E, descomponemos la varilla en
elementos de longitud dx, que poseen una carga dq = dx, siendo =Q/l la densidad lineal de
carga. El campo elemental creado por tal elemento en P ser
1 dq
1 M dx
1 M dx
1 M
2
dE 4QF s 2 4QF s 2 4QF h 2 cos R 4QF h dR
0
0
0
0
dR
con h s cos R l s h / cos R ; x h tg R l dx h
2
cos
R
+Q
En tanto que calculemos el campo en puntos de la mediatriz de la varilla, las componentes

paralelas a sta se compensarn por simetra, y el campo ser perpendicular a la varilla, de
modo que, al integrar todas las contribuciones elementales, tendremos:
Q
M
M
M 2
2 M 2
Q/4
4
E dE cos R
sen R >Q / 4

<

Q cosR dR
4QF0 h 4
4QF0 h
4QF0 h 2
2 4QF0 h
con h = l/2 y =Q/l, de modo que
dE
dE cos
2Q
2SH 0 l 2
ET
E 5
P
x

h=l/2
dx
- 362 -
10Q
2SH 0 l 2
15. Un anillo de alambre fino, de radio R, posee cierta carga elctrica +Q. Cmo se mover una carga puntual,
de masa m y carga elctrica q, que se encuentra inicialmente en reposo en un punto situado sobre el eje del
anillo, a una distancia x << R de su centro?
Por razones de simetra, la fuerza que ejerce la carga +Q

del anillo sobre la carga puntual q es
1 Qq
F
cos R
4QF0 r 2
-q
donde el signo negativo indica que la fuerza es atractiva,

tal como se muestra en la figura, con cos R x / r , de
modo que
1 Qq
Qq
x
F
x
4QF0 r 3
4QF0 R 2 x 2
3/2
x
R
+Q
Si consideramos tan slo distancias x << R, de modo que

la carga puntual se encuentra siempre cerca del centro del anillo, la expresin anterior se
reduce a
Qq
Qq x
Qq
x kx con k

F
3
3
4QF R
4QF R 3
4QF R
0
As pues, se trata de una fuerza regida por la ley de Hooke (fuerza dirigida hacia la posicin
de equilibrio cuyo mdulo es proporcional a la elongacin). Bajo la accin de dicha fuerza, la
ecuacin del movimiento de la carga puntual es
F mx l kx mx l mx kx 0
que es la ecuacin diferencial de un movimiento armnico simple de frecuencia
X
k
Qq

m
4QF0 mR 3
y periodo
T
4QF0 mR 3
2Q
2Q
X
Qq
Mtodo de la energa potencial del sistema:

1/2
1 Q q
Qq
Qq
x2
E
1 2

1/2
4QF0
r
4QF0 R R
4QF0 R 2 x 2
de modo que F
x
Qq 1 x 2
1
4QF0 R 2 R 2
dE
Qq x
Qq
x , y sigue como antes
x
2
dx
4QF0 R R
4QF0 R 3
- 363 -
16. Consideremos un disco de radio R y espesor despreciable con densidad superficial de carga elctrica
uniforme en una de sus caras. a) Determinar el potencial en un punto del eje de simetra de revolucin del
disco que est situado a una distancia z del mismo. b) A partir del resultado del apartado anterior, sin
recurrir a mtodos de integracin, determinar el campo elctrico en los puntos de dicho eje. c) Verificar los
resultados para z 0 y para z .
a) Descomponemos el disco en coronas circulares concntricas, de radio r y ancho dr, como

se ilustra en la figura. Cada una de esas coronas posee una carga elctrica infinitesimal,
dq TdS T 2Qr dr equidistante del punto P donde
calculamos el potencial:
E
1 dq
1 2QT r dr
T r dr
T
P

dV
ds
4QF0 s
4QF0
s
2F0 s
2F0
s
z
donde hemos tenido en cuenta que
dq= d
s 2 r 2 z 2 l s ds r dr .
Integrando V
T
2F0
R2 z 2
ds
T
2F0
R2 z 2 z
b) Obtenemos el campo a partir del potencial mediante la operacin gradiente, i.e.,

E V . Por la simetra que presenta el problema, el campo en los puntos del eje z est
dirigido a lo largo de dicho eje, por lo que podemos escribir:
sV
dV

Ez
dz
sz
de modo que, efectuando la derivada, es
T d
T
z
1
E
R2 z 2 z
2
2
2F0 dz
2F0
R z
c)
TR
para z l 0 V 2F
para
z
V
0
l
d

E
T
2F0
E0
- 364 -
(plano cargado infinito)
17. Una barra dielctrica de longitud L est colocada perpendicularmente a

una distribucin lineal de carga uniforme e infinitamente larga, de
densidad lineal de carga O positiva. El extremo ms prximo de la barra a
la carga lineal dista de sta D. La barra posee una carga total Q, tambin
positiva y distribuida uniformemente en toda su longitud. Determinar la
fuerza que se ejerce sobre la barra.
+Q
L
Comenzamos encontrando la expresin de la intensidad del campo

elctrico a una distancia y de una distribucin lineal de carga uniforme
e infinitamente larga. Aplicamos el teorema de Gauss a una superficie
gaussiana de forma cilndrica cuyo eje sea la propia distribucin lineal
de carga: esto es,
Ml
M
vS E<dS v E dS E v dS E 2Q yl F0 l E 2QF0 y
lateral
lateral
Puesto que el campo elctrico no es uniforme a lo largo de toda la barra dielctrica, para
calcular la fuerza ejercida sobre la barra debemos proceder por integracin,
descomponindola en elementos de longitud dy de carga dq M ady , con M a Q / L :
dF E dq
MM a dy
2QF0 y
l F
MM a
2QF0
DL
dy
MM a
DL

ln
y
2QF0
D
Q
dy
o sea
F
MM a
DL
MQ
DL
ln

ln
2QF0
D
2QF0 L
D
- 365 -
18. Un plano infinito posee una densidad de carga superficial de +4.5 nC/m2 y coincide con el plano yz en el
origen; un segundo plano infinito posee una densidad de carga superficial de -4.5 nC/m2 y se localiza en un
plano paralelo al plano yz en x = 2 m. Determinar la fuerza elctrica ejercida sobre una carga puntual de
10 nC situada en: (a) x = 1,8 m y (b) x = 5 m.
E=0
A
E=508 V/m
a) El campo elctrico en la zona comprendida entre los dos planos paralelos es uniforme y su
intensidad es
Eint
T
4.5q109

508 V/m
F0 8.854q1012
y la fuerza ejercida sobre la partcula cargada es

F qE 10q109 q 508 5.08q106 N
b) El campo elctrico fuera de la zona comprendida entre los dos planos paralelos es nulo, por
poseer estos densidades de cargas iguales y opuestas.
Obviamente, la fuerza sobre la partcula cargada tambin ser nula.
- 366 -
Capacidad elctrica. E02.1
1. Una esfera maciza conductora de radio R, situada en el vaco, est cargada con una carga +Q. a) Determinar
el campo elctrico y el potencial que existen en un punto P, exterior a la esfera, situado a una distancia r del
centro de la misma. b) dem en un punto P interior a la esfera. c) Calcular la capacidad del conductor. d) En
qu cambiaran los resultados anteriores si la esfera conductora fuese hueca?
a) Aplicaremos el teorema de Gauss a una superficie gaussiana de radio r concntrica con la

esfera slida:
v E<dS F
S
+Q
2
E dS E
v dS ES E 4Qr
S
E
Q
F0
1 Q
4QF0 r 2
siendo Q la carga elctrica contenida en la superficie gaussiana,

que es la que posee el conductor.
La diferencia de potencial se calcula como la circulacin del
campo:
r
d
d dr
Q
V (r ) V (d) E<dr E<dr
d
r
r
4QF0
r2
= V (r )
Q
4QF0
1
1 Q

r d 4QF0 r
r
b) Aplicaremos el teorema de Gauss a una superficie gaussiana de radio r < R concntrica con
la esfera slida:
Q
vS E<dS F0 0 l = E 0
r
+Q
E=0
por se nula la carga elctrica contenida en la superficie gaussiana, ya

que la carga del conductor se sita en su superficie.
La diferencia de potencial se calcula como la circulacin del campo:
r
V ( r ) V ( R ) E < dr
R
1 Q
4QF0 R
por lo que el potencial del conductor es el mismo en todos sus puntos, incluida su superficie.
c) Por definicin, la capacidad de un conductor viene dada como el cociente de la carga que
posee y el potencial al que se encuentra (con V = 0); esto es,
Q
Q
C
4QF0 R
Q
V
4QF0 R
de modo que, en el caso de una esfera conductora, es directamente proporcional a su radio.
d) Los resultados anteriores no se modifican, ya que la carga Q seguir situndose en la
superficie externa del conductor, presentndose la misma distribucin de carga tanto si el
conductor es hueco como macizo.
- 367 -
2. Calcular la energa electrosttica asociada a un conductor esfrico, de radio R, que posee una carga elctrica
+Q.
El potencial al que se encuentra la esfera conductora es

1 Q
V
4QF0 R
La esfera cargada se comporta como un condensador cuya otra armadura se encuentra en el
infinito. La energa almacenada por un condensador cargado viene dada por
1
1
1 Q
1 Q2

U QV Q
2
2 4QF0 R 8QF0 R
Otro mtodo
En el interior del conductor, el campo elctrico es nulo, en tanto que en su exterior el campo
elctrico viene dado por la expresin
1 Q
E
4QF0 r 2
r
dr
siendo r > R, la distancia al centro de la esfera.
La densidad de energa en el campo elctrico viene dada por la
expresin
1
1
1 Q2
Q2
u F0 E 2 F0

2 2
4
2
2 16Q F0 r
32Q 2 F02 r 4
que decrece con la cuarta potencia de la distancia, por lo que para determinar la energa
asociada a todo el espacio exterior al conductor deberemos proceder por integracin.
La energa asociada a una capa esfrica de radio r y espesor dr, tal como se ilustra en la
figura, cuyo volumen es d. 4Qr 2 dr , ser
dU
Q2
Q2
Q 2 dr
d.
4Qr 2 dr
2 2 4
2 2 4
32Q F0 r
32Q F0 r
8QF0 r 2
y la energa asociada a todo el espacio exterior al conductor ser

U
dr
Q2 1
1 Q2

R r 2 8QF0 r R 8QF0 R
q2 6 u 5 30 nC
Q2
8QF0
- 368 -
3. Una esfera conductora, de radio R, que posee una carga elctrica +Q, est envuelta por una capa dielctrica
de espesor 3R y permitividad relativa igual a 3. El conjunto se encuentra aislado en el aire, a una distancia
muy grande de cualquier otro conductor. a) Dibujar esquemticamente la distribucin de carga elctrica en
el conductor y la polarizacin en el dielctrico. b) Expresar el campo elctrico en el dielctrico y en el aire
en funcin de la distancia r al centro de la esfera conductora. c) Calcular el potencial al que se encuentra la
esfera conductora. d) Calcular la capacidad elctrica de la esfera conductora.
a) La carga elctrica +Q se sita sobre la superficie de

la esfera conductora, tal como se ilustra en la figura.
Ea
La capa de material dielctrico se polariza, orientndose los dipolos en la direccin radial, dando lugar a
la aparicin de carga de polarizacin, de signos
opuestos, en las superficies interior y exterior de la
4R
Ed
capa dielctrica.
b) Campos elctricos:
1 Q
R r 4R
x en el dielctrico: Ed
+
conductor Q +
4QF r 2
R +
+
1 Q
V +
r 4R
x el aire: Ea
2
4QF0 r
aire
dielctri
c) Calculamos el potencial de la esfera conductora como la circulacin del campo elctrico

desde su superficie hasta el infinito (potencial de referencia nulo), de modo que
R
d
4 R dr
d dr
Q
Q

V Vd E<dr E<dr
2
R
d
4QF R r
4QF0 4 R r 2
integramos
Q 1
Q 1
Q 1
1
Q 1

4QF r 4 R 4QF0 r d
4QF R 4 R 4QF0 4 R
Q
Q
3
Q 1
1 3

1
4 R
4QFr F0 4 R 4QF0 4 R 4QF0 Fr
R
4R
V
y sustituimos Fr 3
V
1 3 Q
Q
1

V0
1
4QF0 3 4 R 8QF0 R 2
siendo V0 el potencial que tendra la esfera conductora en el aire (vaco) sin la envuelta
dielctrica.
d) La capacidad de la esfera conductora ser
Q
Q
C
8QF0 R 2C0
V Q / 8QF0 R
siendo C0 la capacidad que tendra la esfera conductora en el aire (vaco) sin la envuelta
dielctrica.
- 369 -
4. Una barra dielctrica de longitud L est colocada perpendicularmente a

una distribucin lineal de carga uniforme e infinitamente larga, de
densidad lineal de carga O positiva. El extremo ms prximo de la barra a
la carga lineal dista de sta D. La barra posee una carga total Q, tambin
positiva y distribuida uniformemente en toda su longitud. Determinar la
fuerza que se ejerce sobre la barra.
+Q
L
Comenzamos encontrando la expresin de la intensidad del campo

elctrico a una distancia y de una distribucin lineal de carga uniforme
e infinitamente larga. Aplicamos el teorema de Gauss a una superficie
gaussiana de forma cilndrica cuyo eje sea la propia distribucin lineal
de carga: esto es,
Ml
M
vS E<dS v E dS E v dS E 2Q yl F0 l E 2QF0 y
lateral
lateral
Puesto que el campo elctrico no es uniforme a lo largo de toda la barra dielctrica, para
calcular la fuerza ejercida sobre la barra debemos proceder por integracin,
descomponindola en elementos de longitud dy de carga dq M ady , con M a Q / L :
dF E d q
MM a dy
2QF0 y
l F
MM a
2QF0
DL
dy
MM a
DL

ln
y
2QF0
D
Q
dy
o sea
F
MM a
DL
MQ
DL
ln

ln
2QF0
D
2QF0 L
D
- 370 -
5. Un condensador plano, de dielctrico el vaco, tiene una superficie de armaduras S y una separacin entre
ellas h (muy pequea). Si en sus armaduras se depositan unas cargas elctricas +Q y Q, hllense: a) La
fuerza de atraccin que se ejercen entre s las armaduras. b) El trabajo que hay que realizar para separar las
armaduras al doble (2h). c) Variacin de la energa elctrica del condensador al separarse las armaduras.
+Q
-Q
S
E
La intensidad del campo elctrico entre las armaduras del condensador viene
dada por
T
Q
E
F0 F0 S
de modo que es independiente de la separacin h entre las armaduras, en
tanto que sta sea suficientemente pequea.
La densidad de energa (u) almacenada en el campo elctrico est dada por la
expresin
u
dU 1
1 Q2
F0 E 2
d9
2
2 F0 S 2
1
1 Q2
1 Q2
dU F0 E 2 d9
S dh
dh
2
2
2 F0 S
2 F0 S
c) Variacin de la energa elctrica del condensador al separar las armaduras al doble ('h =
h):
dU
1 Q2
dh
2 F0 S
U
1 Q2
h
2 F0 S
b) Trabajo que hay que realizar para separar las armaduras al doble ('h = h):
U W
1 Q2
1 Q2h
%h
2 F0 S
2 F0 S
a) Fuerza de atraccin que se ejercen entre s las armaduras:

F
dU
1 Q2

dh
2 F0 S
donde el signo negativo indica que la fuerza es atractiva.
- 371 -
h/2
6. Calcular la capacidad de un condensador plano con tres dielctricos entre

sus armaduras, distribuidos como se indica en la figura, sabiendo que sus
permitividades relativas son iguales a 1, 2 y 3, respectivamente, que todos
tienen el mismo espesor h/2 y que los dielctricos 1 y 2 tienen el mismo
tamao.
La capacidad de un condensador plano de superficie S y separacin l entre sus armaduras

viene dada por la expresin:
S
S
C F Fr F0
l
l
Los dos primeros dielctricos se comportan como una asociacin de dos condensadores en
paralelo, por lo que presentan una capacidad equivalente
S /2
S /2
S
C 12
C1 C2 F0
2F0
3F0
h/2
h/2
h
La asociacin en serie de esta capacidad equivalente con la correspondiente al tercer
dielctrico representa una nueva capacidad equivalente dada por
1
1
1
1
1
h
h
h

S
S
3F0 S 6F0 S 2F0 S
Ceq C 12
C3 3F
3F0
0
h
h/2
de modo que la capacidad del condensador plano con tres dielctricos es
S
Ceq 2F0
h
- 372 -
7. Disponemos de dos condensadores, de capacidades C1 y C2, que han sido cargados, por separado, a las
tensiones V1 y V2 respectivas, siendo V1 V2. Los conectamos en paralelo, uniendo los bornes de igual
polaridad. a) Demostrar que la energa electrosttica almacenada en este montaje es inferior a la energa
total cuando los condensadores estaban separados. b) Por qu ocurre esto?
a) Energa electrosttica total almacenada en los condensadores

separados:
1
U C1V12 C2V22
2
Capacidad del condensador equivalente al montaje en paralelo:
Ceq = C1 + C2
La carga neta almacenada en los condensadores permanece constante
al unirlos en paralelo:
Q1 Q2 C1V1 C2V2
C V C2V2
l V 1 1
a
a
Q1 Q2 C1 C2
V
C1 C2
Energa electrosttica total almacenada en los condensadores
montados en paralelo:
1
1 C1V1 C2V2
U a CeqV 2
2
2
C1 C2
Q1=C1V1
+
+
Q2=C2V2
Q1=C1V
+
Q2=C2V
Variacin de la energa almacenada

%U U a U
+
Q=CeqV
1 C 2V 2 C22V22 2C1C2V1V2 C12V12 C1C2V22 C1C2V12 C22V22

1 1

2
C1 C2
C1 C2
1 C1C2
1 CC
2V1V2 V12 V22
2 C 1 C2 V1 V2
2
2 C1 C2
1
2
1
2
Ceq V1 V2
0
2
de modo que la energa electrosttica disminuye 1.
b) La energa electrosttica disminuye debido a que, durante la conexin de los
condensadores, pasa carga de un condensador a otro, establecindose una corriente elctrica a
travs de los hilos de conexin, desprendindose calor en ellos. La cantidad de calor
desprendida no depende de la resistencia de los hilos de conexin; si stos presentan una
resistencia pequea, la intensidad de la corriente ser grande, e inversamente.
Obsrvese que si fuese V1 = V2, sera U = 0; y que si C1 = C2 y V2 = 0, sera U=U/2
- 373 -
8. Dos condensadores de placas paralelas, cada uno con una capacidad de C1 = C2 = 2 PF, estn conectados en
paralelo a una batera de 12 V. a) Determinar la carga en cada condensador y la energa total almacenada
por los condensadores. b) A continuacin, los condensadores se desconectan de la batera y entre las placas
del condensador C2 se inserta un dielctrico de constante k = 2.5. En estas condiciones, determinar la
diferencia de potencial entre las placas de cada condensador, la carga depositada sobre cada uno de ellos y
la energa total almacenada por ambos.
a) Ambos soportan la misma tensin (12 V), y como tienen la misma capacidad, ser
Q1 = Q2 = CV = 2 u 12 = 24 PC
C1
V
Qtotal Q1 Q2 48 C
12 V
2
2
1
1
U1 2 C1V 2 q 2q12 144 J U U U 288 J
1
2
2
2
1
1
U 2 2 C2V 2 q 2q12 144 J

b) La carga total permanece invariable despus de desconectar la batera.
C1a C1 2 F
Q1a C1aV a
con Q1a Q2a Qtotal

C2a kC1 5 F
Q2a C2aV a
C1
= (C1a C2a ) V a Qtotal
Va
Qtotal
48 C

6.86 V
C1a C2a
7 F
Ambos condensadores soportan la misma d.d.p.

Q a C aV a 2q 6.86 13.7 C
1
1
con Q1a Q2a 48 C
Q a C2aV a 5q 6.86 34.3 C
2
U1a 12 C1aV a 2 12 q 2q 6.862 47 J
U a U1a U 2a 165 J
2
2
1
1
U 2a 2 C2aV a 2 q 2q 6.86 118 J
- 374 -
2 F
C2
2 F
2 F
C2
5 F

C3
9. En la asociacin de condensadores de la figura se aplica una

diferencia de potencial de 50 V entre A y B. Hllese: a) La carga en
cada uno de los condensadores. b) La carga en el condensador
equivalente a la asociacin de todos ellos. c) Energa almacenada en
cada uno de los condensadores. d) Energa almacenada en el
condensador equivalente.
3 PF
B
A
C1
2P F
C2
2P F
Los condensadores estn asociados en serie:

1
1
1
1 1

1 l Cs 1 F
Cs C1 C2 2 2
El condensador C3 est en paralelo con Cs:
C C3 Cs 3 1 4 F
a) La d.d.p. entre A y B, VAB, se reparte por igual entre los condensadores C1 y C2, por lo que
las d.d.p. en estos y sus cargas son:
V1 V2 12 VAB 12 50 25 V l q1 q2 C1V1 2q 25 50 C
El condensador C3 soporta la tensin VAB:

V3 VAB 50 V l q3 C3V3 3q50 150 C
b) El condensador equivalente soporta la d.d.p. VAB:
qeq CeqVAB 4q50 200 C
c) La energa almacenada en un condensador puede calcularse mediante la frmula
1
U CV 2 , de modo que:
2
1
1
1
1
U1 U 2 C1V12 2q 252 625 J
U 3 C3V32 3q502 3750 J
2
2
2
2
d) La energa almacenada en el condensador equivalente sera:
1
1
U eq CeqVeq2 4q502 5000 J
2
2
- 375 -

2 F/100 V
10. En la asociacin serie-paralelo de condensadores que se muestra en la

figura, determinar la capacidad y la tensin de ruptura del condensador
equivalente entre los bornes A y B.
12 F/400 V
A
2 F/100 V
12 F/400 V
A
6 F/50 V
La asociacin en serie equivale a un condensador de
B capacidad C :
eq
12 F/400 V
Los dos condensadores en

paralelo equivalen a uno de capacidad Cp:
Cp C1 C2 2 6 8 F
Ceq
6 F/50 V
Cp C3
Cp C3
8q12 96

4.8 F
8 12 20
La tensin de ruptura de los dos condensadores en paralelo

B ser igual a la menor de ellas; esto es, 50 V, como se indica
8 F/50 V
en la figura.
En la asociacin en serie, los dos condensadores se reparten
la tensin y tienen la misma carga:
Vp V3 VAB
Vp V3 VAB
4.8 F/83 V
CpVp C3V3 0
CpVp C3V3
Y resolviendo ese sistema de dos ecuaciones con dos

Condensador equivalente
incgnitas:
C3
12
3
Vp
VAB VAB VAB 50 V
l VAB 83 V
Cp C3
20
5
Cp
8
2
VAB VAB VAB 400 V l VAB 1000 V
V3
Cp C3
20
5
La tensin de ruptura del condensador equivalente ser la menor de las anteriormente

calculadas; esto es,
Vrup 83 V
Otro mtodo
Cargas mximas (ruptura) para cada uno de los dos condensadores:
Qs 8q50 400 C
Q3 12q 400 4800 C
Los dos condensadores en serie tendrn la misma carga, de modo que la tensin de ruptura
del condensador equivalente se calcula a partir del que admite menor carga de ruptura; i.e.,
Q
400
Vs VAB s
83 V
CS
4.8
- 376 -

2 F/100 V
11. En la asociacin serie-paralelo de condensadores que se muestra en la

figura, determinar la capacidad y la tensin de ruptura del condensador
equivalente entre los bornes A y B.
6 F/50 V
B
3.5 F/400 V
Los dos condensadores en serie equivalen a uno de capacidad Cs:

CC
2q 6 12
1.5 F
Cs 1 2
C1 C2 2 6 8
La asociacin en paralelo equivale a un condensador de
capacidad Ceq:
A
Ceq Cs C3 1.5 3.5 5 F
2 F/100 V
6 F/50 V
B
3.5 F/400 V
La tensin de ruptura ser, obviamente, inferior a la del

condensador situado en la rama inferior; i.e.,
VAB 400 V
5 F/133 V
B
En la rama superior, los dos condensadores en serie se A
reparten la tensin y tienen la misma carga:
Condensador equivalente
V1 V2 VAB
V1 V2 VAB
l
C1V1 C2V2
C1V1 C2V2 0
Y resolviendo ese sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas:
C2
6
3
V1 C C VAB 8 VAB 4 VAB 100 V l VAB 133 V

1
2
C1
2
1
VAB VAB VAB 50 V l VAB 200 V
V2
C1 C2
8
4
La tensin de ruptura del condensador equivalente ser la menor de las anteriormente

calculadas; esto es,
Vrup 133 V
Otro mtodo
Cargas mximas (ruptura) para cada uno de los tres condensadores:
Q1 2q100 200 C
Q2 6q50 300 C
Q3 3.5q 400 1400 C
Los dos condensadores en serie tendrn la misma carga, de modo que la tensin de ruptura
del condensador equivalente se calcula a partir del que admite menor carga de ruptura; i.e.,
Q
200
Vs VAB 1
133 V
CS 1.5
- 377 -

C
12. Determnese la capacidad equivalente entre los puntos A y B del conjunto de

condensadores de la figura, siendo C la capacidad de cada uno de ellos.
D
B
Puesto que todos los condensadores son idnticos, el condensador que se A
encuentra en la rama CD est puenteando dos ramas idnticas, por lo que los nodos C y D
se encontrarn siempre al mismo potencial y el condensador situado en esa rama no se cargar
nunca; por lo que puede suprimirse.
Nos queda el sistema ilustrado en la segunda figura, compuesto por tres ramas (en paralelo)
entre A y B. Cada una de las dos ramas superiores, constituidas por dos condensadores en
serie, presentan una capacidad:
C
1
1 1
C

l C1
C1 C C
2
y la capacidad equivalente entre A y B, correspondiente a las tres

ramas en paralelo, ser:
C C
Ceq C 2C
2 2
- 378 -
D
A
Corriente continua. E03.1
RL
RL
la distribucin de una seal elctrica (v.g., televisin
por cable) a una gran cantidad de abonados. Cada
abonado representa una resistencia de carga RA entre
RA
fuente
la lnea de distribucin y tierra, en tanto que la
de seal
resistencia de la lnea de distribucin entre los
puntos de conexin de los diferentes abonados se
considera como una resistencia constate RL.
Demostrar que la resistencia equivalente vista desde la entrada de la seal es
RL
1. En la figura se muestra un esquema de circuito para
Req
1
RL 4 RA RL RL2
2
RA
RA
Sugerencia: Puesto que hay un gran nmero de abonados, la resistencia equivalente no variar apreciablemente
si un abonado (digamos el primero) cancela su suscripcin. En consecuencia, la resistencia equivalente de la
seccin del circuito situado a la derecha de la primera resistencia de carga es prcticamente igual a Req.
De conformidad con la sugerencia, el circuito se simplifica en

la forma que se indica en la segunda figura, con una resistencia
Req en paralelo con la resistencia de carga del primer abonado,
lo que representa una resistencia Rpar igual a
R R
1
1
1

l Rpar A eq
Rpar RA Req
RA Req
RL
RA
La resistencia equivalente vista desde la fuente seal es

RA Req
Req RL Rpar RL
l
RA Req
Req RL
R eq
fuente
de seal
RL
RA Req
RA Req
Rpar
fuente
de seal
De modo que operando y despejando Req obtenemos

RA Req Req2 RL RA RL Req RA Req
R RL Req RL RA 0
2
eq
y resolviendo esta ecuacin de segundo grado en Req, obtenemos

RL o RL2 4 RL RA
1
RL RL2 4 RL RA
2
2
habiendo descartado el signo negativo porque conducira a una Req negativa.
Req
- 379 -
2. Disponemos de un generador de 12.0 V de f.e.m. y 1 de resistencia interna.

R1
12.0 V, 1
Necesitamos suministrar una tensin de 3.0 V a una carga externa, por lo que
recurrimos a un divisor de tensin, tal como se esquematiza en la figura.
a) Determinar el valor de la resistencia R2 para R1 = 9 . b) Determinar el
generador equivalente entre los bornes A y B. c) Calcular la tensin VAB cuando
suministramos corriente a una carga externa de R = 7.5 .
A
R2
R
B
a) Al no existir carga externa, la intensidad que suministra el generador

y la d.d.p. entre los bornes AB son:
12
12

I

Rcirc 1 9 R2 10 R2
12 R2
30
VAB IR2
3 l 12 R2 30 3R2 l R2 3.33
10 R2
9
12.0 V, 1
b) La f.e.m. equivalente entre los bornes AB coincide con la d.d.p. entre dichos bornes en
circuito abierto; por consiguiente:
eq 3.0 V
9:
Si cortocircuitamos los bornes AB, la intensidad de cortocircuito
A
ser:
12.0
I corto
1.2 A
3.33 :
10
por lo que la resistencia del generador equivalente ser:

eq
3.0
req

2.5
I corto 1.2
3.0 V, 2.5
Tambin puede calcularse, ms rpidamente, teniendo en cuenta que entre AB tenemos dos
resistencias de 10 y 3.33 en paralelo, por lo que
10q3.33
2.5
req
10 3.33
c) Calculamos la intensidad a partir de las caractersticas del
A
generador equivalente:
3.0
3.0
7.5

0.3 A 300 mA
I
2.5 7.5 10
B
y la d.d.p. pedida ser
VAB IR 0.3q 7.5 2.25 V
- 380 -
3. Dos bateras con fuerza electromotriz = 5 V y resistencia interna r = 2 :, pueden conectarse a una
resistencia R = 6 : en serie o en paralelo. a) Determinar el generador equivalente y la potencia suministrada
a la resistencia R en cada caso. b) Qu mtodo de conexin suministra la mayor potencia a R? Y si R fuese
igual a 1 :?
Bateras en serie:
s i 5 5 10 V
Generador equivalente:
rs ri 2 2 4 8

I s s 10 1 A
Rs,tot 4 6
R 6 8 Ps s I s 10q1 10 W
Ps,R I s2 R 12 q 6 6 W
(ms potencia)

10
2A
Is s
Rs,tot 4 1
R 18
Ps s I s 10q 2 20 W
Ps,R I s2 R 22 q1 4 W
Bateras en paralelo:
p 5 V (idnticas)
Generador equivalente: 1
1 1 1
1 l rp 1 8
ri 2 2
rp

I p 5 0.71 A
p Rp,tot 1 6
R 6 8 Pp p I p 5q 0.71 3.57 W
P I 2 R 0.712 q 6 3.06 W
p
p,R
Ip p
2.5 A
Rp,tot 1 1
R 1 8 Pp p I p 5q 2.5 12.5 W
Pp,R I p2 R 2.52 q1 6.25 W
(ms potencia)
- 381 -
5 V, 2
5 V, 2
5 V, 2
R
5 V, 2
4. Una batera tiene una f.e.m. de 12 V y una resistencia interna de 1.00 . a) Qu resistencia externa
deberemos conectar a la batera para obtener una potencia de 20 W? b) dem una potencia de 40 W?
c) Qu potencia mxima puede transferir la batera a una resistencia externa?
Aplicamos la ecuacin del circuito y sustituimos la intensidad de la corriente en la expresin

de la potencia disipada en la resistencia de carga:
,r

2
+
I
l PR I 2 R
R
(r R)2
rR
a
b
Operamos en est ltima expresin para despejar R:
PR r 2 PR R 2 2 PR rR 2 R 0 l
PR R 2 PR r
R PR r 0
2
Resolvemos esta ecuacin de segundo grado con respecto a R:
2 2 PR r
o 2 2 PR r
R
4 PR2 r 2
2 PR
2 2 PR r
o
2 4 PR r
2 PR
a) Sustituyendo valores:
R
122 2q 20q1.0
o12
122 4q 20q1.0
2q 20
104 o 96

5.0
0.2
40
b) De nuevo sustituimos valores:
122 2q 40q1.0
o12
122 4q 40q1.0
64 o 48i
2q 40
80
de modo que no existen soluciones reales. Ocurre que la batera no puede proporcionar esa
potencia a la resistencia de carga.
c) La potencia mxima corresponde a una carga igual a la resistencia interna de la batera, esto
es R = r, de modo que
R
PR ,mx
2
2
122
r

36 W
2
(r r )
4r 4q1.0
PR
36 W
20 W
R1
- 382 -
R2
5. Calcular y justificar el valor de R para que el puente de la figura est equilibrado.
El puente est equilibrado cuando no circula corriente por la rama CD (rama puente) lo que
significa que la distribucin de intensidades es la que se indica en la figura. Para que se
C
presente tal circunstancia deber ser nula la diferencia de
potencial entre los puntos o nudos C y D; esto es, los puntos C y
5:
R
D estn al mismo potencial, de modo que
I1 I1
VAC VAD l 5 I1 3I 2
A
B
I2 I2
V V
l RI 6 I
CB
DB
y dividiendo m.a.m. estas dos ecuaciones tenemos

5 3

l 3q R 5q 6
R 6
que es la conocida regla del producto en cruz, de modo que
5q 6
R
10
3
- 383 -
3:
6:
12 V, r = 1 :
6. a) Determinar la intensidad de corriente que recorre cada una de las ramas del circuito que se muestra en la
figura. b) dem cuando aadimos una resistencia de 1 colocada entre A y B.
a) Cada una de las dos ramas soporta una tensin de 12 V, de

modo que las intensidades que las recorren son:
12
i1 i2
2A
24
y la intensidad que suministra el generador es:
i i1 i2 4 A
Otro mtodo
La resistencia equivalente de cada una de las dos ramas es 6 y la resistencia equivalente de
las dos ramas en paralelo es:
RR
6q 6 36
R 1 2
3
R1 R2 6 6 12
La intensidad total se reparte por igual entre las dos ramas:

12
i 4
i1 i2 2 A
3
b) El puente no est equilibrado, por lo que aplicamos el mtodo de Maxwell para las
intensidades de malla:

6 2 4
12 6 2 4 I1

I
0
2
7
1
=
2 7 1 132 3

2
0 4 1 7 I 3
4 1 7
I1
12 2 4
1
12 7 1 576

4.364 A
0 7 1
132 0 1 7
132 1 7
132
I2
6 12 4
12 2 1 216
1
2 0 1

1.636 A
132 4 0 7
132 4 7
132
6 2 12
1
12 2 7
360
2 7

2.727 A
0

4
1
132 4 1 0 132
132
Las intensidades de rama son:
i1 4.264 A i2 2.728 A i3 1.636 A i4 1.091 A i5 1.637 A i6 2.727 A
I3
en los sentidos indicados en la figura.
- 384 -
7. En el circuito que se esquematiza en la figura, determinar el valor de la
1k
resistencia R desconocida y la intensidad que circula por cada rama.
5mA
A
25 V
1k
1k
Abordamos el clculo de las intensidades de malla por el mtodo

matricial de Maxwell:
2 I I I 25

1 1 I1
1 2 3
25 2
0 1 1 R 0 I 2 l I1 1 R
I 2 0
0 1
I
0
2
3
I1 2 I 3 0
Sistema de tres ecuaciones con cuatro incgnitas (las tres intensidades y R) a las que
aadiremos la indicacin del ampermetro para tener una cuarta ecuacin:
I 3 I 2 5 mA
Resolvemos el sistema de las tres primeras ecuaciones:
% 4 1 R
1 R
2 1 3R
25 1 1
50 1 R
1
0 1 R 0
I1
1 3R
% 0
0
2
1k
I2
15 mA 5 mA
2 25 1
1
50
I 2 1 0 0
1 3R
% 1 0
2
25 V
I1
10 mA
5 mA
10 mA
I3
1k
2
1 25
25 1 R
1
I 3 1 1 R 0
1 3R
% 1
0
0
Y considerando la cuarta ecuacin:
I3 I 2
25 1 R
50
25 R 25
30

5 mA l R 3 k
1 3R
1 3R
1 3R
10
De modo que:
I1
200
20 mA
10
I2
50
5 mA
10
- 385 -
I3
100
10 mA
10
1k
8. Las aristas de un tetraedro estn formadas por resistencias. Las seis aristas tienen la misma resistencia R.
Hllese el valor de la resistencia equivalente entre dos vrtices cualesquiera.
C
Visto desde uno cualquiera de sus vrtices (v.g., D), las resistencias
de las aristas del tetraedro se pueden representar en el plano del
papel, tal cono se indica en el primer esquema.
El primer esquema se transforma obviamente en el segundo, en el
que apreciamos que la resistencia CD est puenteando en un
puente equilibrado ABCD. En consecuencia, no pasa corriente
por la rama CD, de modo que podemos eliminarla (tercer esquema).
El tercer esquema nos muestra tres ramas entre A y B, cuyas
resistencias se indican (cuarto esquema).
Finalmente, en el cuarto esquema tenemos tres resistencias en
paralelo, dos de ellas de valor 2R y otra de valor R; por estar en
paralelo, ser
1
1
1
1 1 1 2 2

Req 2 R 2 R R
R
2R
= Req
D
B
A
C
R
A
R
2
2R
2R
A
- 386 -
R2
9. Dado el circuito de la figura determinar la intensidad de corriente que pasa por la resistencia de 2 : situada
entre A y B y la d.d.p. entre esos puntos.
Aplicamos el mtodo de Maxwell, con las corrientes de malla indicadas en el esquema:

10 7 2 0
7 2 0
I1

20 2 9 4 I 2 l % 2 9 4 242 3

I 3
0 0 4 6
0 4 6
Resolvemos:
I1
5:
10 2 0
1
140
20 9 4
0.5785 A
% 0 4 6 242
10V
7 10 0
1
720
I 2 2 20 4
2.975 A
% 0 4 6 242
I1
3:
A
2:
I2
B
La intensidad de la corriente que circula por la

rama AB, en el sentido de AB, es la suma de las
dos corrientes de malla; esto es,
iAB I1 I 2 0.5785 2.975 3.55 A
La d.d.p. entre A y B ser:
VAB RABiAB 2q3.55 7.10 V
- 387 -
2:
I3
20V
4:

A
10. Determinar la resistencia equivalente entre los puntos A y B del circuito
3:
representado en la figura.
2:
Suministramos corriente al circuito conectando un generador de

f.e.m. entre los nudos A y B y resolvemos el circuito por el mtodo
de las mallas de Maxwell:

8 2 6 I1
0 2 11 6 I 2 l % 348 3
0 6 6 14 I

3
Tan slo estamos interesados en la intensidad de corriente
suministrada por el generador externo, ya que
2 6
%
1
I1
0 11 6 11
% 0 6 14
%
6:
2:
6:
B
3:
A
I2
6:
2:
2:
I3

I1
6:
nos permite calcular la resistencia equivalente entre A y B:

%
348
348
RAB

2.95
11 6 118
I1 %11
6 14
RAB

I1
B
- 388 -
11. En el esquema del circuito de corriente continua de la figura, determnese: a) Las
2:
intensidades que circulan por cada rama. b) La diferencia de potencial entre los
puntos A y B.
1:
A
6V
3:
5:
1:
6V
Resulta ms cmodo volver a dibujar el circuito en la forma que se

indica. Lo resolveremos por el mtodo de Maxwell, considerando las
corrientes de malla que se muestran en la figura:
6 8 2 5 I1

6 2 6 1 I 2 l % 174 3
6 5 1 8 I
3
2:
Resolvemos para las corrientes de malla:
6 5
1
0
I 2 2 6 1
0A
6 2 5
% 5 6
174
1
348
I1 6 6 1
2 A
8 2 6
% 6 1 8 174
I 1 2 6 6 348 2 A
3
% 5 1 6 174
y las intensidades de rama son las que se indican en la

figura (circuito en serie).
2:
3:
b) La diferencia de potencial entre A y B la calculamos

por el camino ACB:
VAB 2q 2 6 2 V
2A
I3
6V
5:
2A
I2
2 A 1:
C
2:
1:
I1
6V
Mtodo rpido (simetras):

Es fcil observar la simetra que presenta el circuito con respecto
al eje que se indica en la figura. Como consecuencia de dicha
simetra, los puntos D y E, por un lado, y los puntos B y C, por
otro, estn al mismo potencial, por lo que no circular intensidad
por las ramas DE y BC y pueden suprimirse. Nos queda un
circuito serie, como se indica en la figura (circuito resaltado), por
el que circula una intensidad
4
66
12
i

2A
4 R 2 1 2 1 6
- 389 -
C
2:
3:
6V
6V
E
2A
A
1:
5:
1:
B
2:
que pasan por cada resistencia. b) Fuerza electromotriz y

resistencia interna del generador equivalente entre A y B
en la segunda figura.
6:
6:
12. En el circuito de la figura, determinar: a) Las intensidades

10V
4:
4V 10V
2:
4:
A
3:
a) Aplicamos el mtodo de las mallas con la notacin de Maxwell, siendo I1, I2, y I3 las
corrientes de malla:
10

0

4
I1
I2
I3
10 4 0 I1

4 9 2 I 2 o '

0 2 2 I 3
10 4 0
4 9 2 108
0 2 2
4 0
108
9 2
1A
108
2 2
10 0
0
0 2
0A
108
4 2
10 4 10
1
216
4 9 0
2 A
108
'
0 2 4
10
1
0
'
4
10
1
4
'
0
i6 i4 1 A
6:
1A
4:
10V
2A
4V
2:
1A
2A
3:
i2 2 A
i3 0 A
designando por ix las intensidades de corrientes de rama que circulan por las resistencia Rx.
b) La f.e.m. del generador equivalente es igual a la diferencia de potencial entre los puntos A
y B y la resistencia interna de dicho generador es la resistencia equivalente de las resistencias
de 6 : y 4 : en paralelo.
6: B
10 V
I
Intensidad que circula por el circuito:
1 A
(6 4) 8
10V
Diferencia de potencial entre A y B: VAB (1 A)q 4 8 4 V
1A
4:
6q 4 24
Resistencia equivalente entre A y B: req

2.4 8
6 4 10
A
Por consiguiente:
eq 4 V
req 2.4 8
- 390 -
13. En el circuito de la figura, determinar la f.e.m. y la resistencia interna del generador equivalente entre A y B.
Abierto:
Aplicamos el mtodo de Maxwell para determinar las intensidades de malla I1 e I2, que son
tambin las intensidades que circulan por las resistencias de 12
y 8 , respectivamente.
6V,3:
4V,2:
16 20 5 I1
2

l % 275
I2
6 5 15
Resolvemos para las corrientes de malla

1 16 5 170
0.764 A
I1 6 15
%
275
1 20 16 200
0.145 A
I 2

% 5 6 275
I1
10V,5:
12:
I2
8:
Determinamos ahora la intensidad en cortocircuito; esto es, con los bornes AB

cortocircuitados. Resolvemos el nuevo circuito por el mtodo de las mallas de Maxwell.
La f.e.m. equivalente entre AB es igual a la d.d.p. entre AB (en circuito abierto):
eq VAB 12q 0.764 8q 0.145 8.00 V
En corto:

I
0 20 12 8 c
16 12 20 5 I1a l % 1100 3
6 8 5 15 I 2a
6V,3:
Resolvemos para la intensidad de corto:

0 12 8
1
2200
I c 16 20 5
2A
6 5 15 1100
I1
4V,2:
10V,5:
I2
12: Ic 8:
La resistencia interna del generador equivalente entre A y B es

eq 8
req
4
Ic
2
Otro mtodo:
Para determinar la resistencia equivalente entre AB, observamos
que la resistencia de 5 est puenteando las dos ramas en
paralelo que forman el circuito. El puente est equilibrado a
efectos de resistencias (aunque circula corriente por l, debido a la
batera de 10 V), ya que 3u8 = 2u12, por lo que podemos ignorar
(suprimir) la resistencia puente y el circuito se reduce al que se
muestra en la figura. La resistencia equivalente entre AB es:
5q 20 100

4
req
5 20
25
- 391 -
3:
12:
A
2:
8:
B
14. Consideremos el circuito de c.c. que se muestra en la figura. a) Determinar la f.e.m. y la resistencia interna
del generador equivalente entre los bornes A y B. b) Calcular la potencia mxima que puede suministrar el
circuito de la figura a una resistencia de carga externa conectada entre A y B. Determinar el valor de dicha
resistencia de carga.
12 V, 18 :
a) La f.e.m. del generador equivalente entre AB es igual

a la diferencia de potencial entre AB sin carga externa.
Para determinarla, resolvemos el c.c. de la figura por el
mtodo de las mallas de Maxwell.

16 30 6 I1 l % 30 6 864 2
I 2
2 6 30
6 30
1 16 6 492 41

0.569 A
% 2 30 864 72
I1
I2
6 V, 9 :
4V
6:
6:
2
15 :
1 30 16 156 13

0.181 A
864 72
% 6 2
VAB 0.569q 6 0.181q15 3.417 2.708 6.125 V

= eq 6.125 V
Determinamos ahora la intensidad en cortocircuito; esto es, con los bornes AB
cortocircuitados. Resolvemos el nuevo circuito por el mtodo de las mallas de Maxwell.

I c'
0 21 6 15
16 6 30 6 I1
12 V, 18 :
2 15 6 30
6 V, 9 :
I '
2
21 6 15
% 6 30 6 9234 3
15 6 30
0 6 15
1
5292
Ic
16 30 6
0.5731 A
9234 2 6 30 9234
req
eq
Ic
4V
6:
1
6:
2
15 :
Ic
6.125
10.69
0.5731
b) Un generador suministra la mxima potencia a una carga externa cuando el valor de sta
coincide con el de la resistencia interna del generador. Por consiguiente,
Rext req 10.69
eq
R eq2
e2q
6.1252
R
I R

0.877 W = 877 mW
2
r R
4R
4 R 4q10.69
2
Pmax
- 392 -
15. El circuito que se muestra en la figura est constituido por cinco generadores de f.e.m. asociados en
puente. a) Determinar la f.e.m. y la resistencia del generador equivalente entre A y B. b) Calcular la
intensidad que suministra cada generador cuando cortocircuitamos A y B.
Abierto:
El valor de la f.e.m. equivalente coincide con el de la
diferencia de potencial entre A y B en circuito abierto.
Resolvemos el circuito que se indica en la figura:
A
12 8 4 I1
2
32

%

l

I 2
12 4 6
3 V, 1
6 V, 2
12 V, 4
I1
1 12 4 24

0.75 A
32 12 6
32
48
1 8
12

1.50 A
I2

4
12
32
32
I1
I2
6 V, 2
3 V, 1
eq VAB 2q (0.75) 1q1.5 (6 3) 1.5 1.5 9 9 V
Ic
9
2 1
1
288
12
8 4
6A
48 12 4 6
48
6 V, 2
3 V, 1
3.75 A
I1
B
I2
2.25 A
6 V, 2
Ahora, podemos determinar fcilmente la resistencia

interna del generador equivalente entre A y B, ya que

9
I c eq l req eq 1.5
req
Ic
6
1.50 A
2.25 A
12 V, 4
En corto:
Determinaremos la intensidad en cortocircuito entre A
y B utilizando las corrientes de malla que se indican en
la figura
9 3 2 1
I c
A

I1 l % 48 3

12
2
8
4

I 2
12 1 4 6
4.50 A
3 V, 1
Ic
b) Calculamos las otras dos corrientes de malla con A y B en cortocircuito:
I1
3
9
1
1
180
2 12 4
3.75 A
48 1 12 6
48
I2
3 2
9
1
72
2 8
12
1.50 A
48 1 4 12 48
A partir de las corrientes de malla (Ic, I1 y I2) se obtienen fcilmente las corrientes de rama,
i.e., las corrientes que suministran cada uno de los generadores. As, el generador de 12 V
(puente) suministra 3.75 1.50 = 2.25 A (hacia arriba). Las dems corrientes de rama estn
indicadas en la figura con sus valores y sentidos propios.
- 393 -

6 V, 1
16. En el circuito que se esquematiza en la figura, determinar el generador

equivalente (f.e.m. y resistencia interna) entre los terminales A y B.
3
6 V, 1
3
6 V, 1
2A
6 V, 1
A
I1
2A
3
VAB 3q 2 1q 2
6
6 2 6 10 V l
eq 10 V
6 V, 1
3
B
6 3 1

1
240
6 A l I c eq
5 1
12
40 12 1 5 40
req
- 394 -
6 V, 1
I1
6 V, 1
En corto:
Para determinar la resistencia interna del
generador equivalente entre A y B cortocircuitamos esos bornes y calculamos la intensidad de
cortocircuito (Ic) que circula por la rama A y B
de resistencia nula. Aplicamos el mtodo
matricial de Maxwell para calcular las
6 4 3 1 I c

12 3 5 1 I1a l % 40 2
12 1 1 5 I a
2
B
I2
2A
1 12 1 48

2A
24 12 5
24
1 5
48
12
I2

2 A
24 1 12
24
I1
Ic
3
2A
4A
En abierto:
La d.d.p. entre A y B coincide con la f.e.m.
equivalente entre esos puntos. Abordamos el
clculo de las intensidades de malla por el
mtodo matricial:
12 5 1 I1
2

l 24
I2
12 1 5
6 V, 1
3
I2
6 V, 1
Ic
l req
eq
Ic
10
1.67
6

6V
1
2
17. En el circuito que se esquematiza en la figura: a) Calcular la intensidad de la

B
corriente que circula por la resistencia de 4 y la d.d.p. entre N y M;

b) Determinar el generador equivalente (f.e.m. y resistencia interna) entre los
terminales A y B.
4
2
Abordamos el clculo de las intensidades de malla por el mtodo matricial:

6 7 4 I1
2

6 V 1
l % 33
M
I2
6 4 7
0.55 A
6 4 18
0.5455 A
6 7 33
7 6 18
0.5455 A
4 6 33
0.55 A
4
I1
I2
0.55 A
i4 1.091 A l VNM 4 1.091

4.364 V x 4.4 V
1
2
1.10 A
1
33
1
I1
33
I1
6V
0.55 A
2
1
6V
b) En abierto:
La d.d.p. entre A y B coincide con la f.e.m. equivalente entre esos puntos:
VAB 2 0.5455
4 1.091
2 0.5455
6.546 V l
En corto:
Para determinar la resistencia interna del generador
equivalente entre A y B cortocircuitamos esos bornes y
calculamos la intensidad de cortocircuito (Ic) que circula
por la rama A y B de resistencia nula. Aplicamos el
mtodo matricial de Maxwell para calcular las
6 3 2 1 I c

6 2 7 4 I1a l % 48 3
6 1 4 7 I 2a
Ic
6 2 1
1
216
4.5 A
6
7 4
48 6 4 7
48
l Ic
eq
req
l req
eq
Ic
I1a 3.00 A
6.546
1.46
4.5
- 395 -
eq 6.546 V x 6.6 V
6V
2
1
4
B
A
I1
I2
2
6V
Ic
I 2a 1.50 A
1
18. Determinar la f.e.m. y la resistencia interna del generador equivalente al circuito de se representa en la
figura, entre los bornes A y B.
Mtodo general:
Abierto:
0 10 6 I 2
I 2 0
0 6 8
I 3 l I 0
3
VAB 0
12 6
18 V l = 18 V
2
12 V
B
2
8V
En corto:
6
4V
10V
2
18 3 2 1 I1a

a
0 2 10 6 I 2 % 66 l
0 1 6 8 I 3a
I corto I1a
1
6V
3
1
18 2 1
1
792
12 A
0 10 6
66 0 6 8
66
18 V 1.5
I 2a I 3a 6 A

18
I corto eq l req eq 1.5
req
I corto 12
12 V
2
6V
1
B
6
4V
8V
2
10 V
1
12 V
2
6V
1
B
8V
2
10 V 1
18 V
3
18 V
3
Otro mtodo:
En virtud del resultado obtenido en el primer apartado del
mtodo general, llegamos a la conclusin de que el puente
est equilibrado en f.e.m.s, ya que no circula corriente por
la rama de puente, y en resistencias por lo que podemos
suprimirlo. Entonces, el circuito se reduce a asociaciones
serie y paralelo de generadores de f.e.m.
1. Asociacin de generadores en serie. Se suman las f.e.m y
se suman las resistencias internas.
2. Asociacin de generadores en paralelo. Como todos tienen
la misma f.em., polaridad resistencia interna, la f.e.m.
equivalente es la de cualquiera de ellos y la resistencia
equivalente corresponde a la de una asociacin de resistencias
en paralelo; esto es,
rr
r 3
1
1 1

l req 1 2 1.5
req r1 r2
r1 r2 2 2
- 396 -
18 V 1.5

1
6V
1
19. En el circuito que se esquematiza en la figura: a) Determinar el

generador equivalente (f.e.m. y resistencia interna) entre los terminales
A y B b) Calcular la d.d.p. entre CD en circuito abierto y
cortocircuitado entre AB
6V
1
1
6V
1
6A
En abierto:
La d.d.p. entre A y B coincide con la f.e.m. equivalente entre esos puntos. Abordamos el
1
clculo de las intensidades de malla por el mtodo
6 V 1
C
matricial:
3A
3A

12 3 1 I1 l % 8 2
6V
B
12 1 3 I 2
A
I1
I2
1 12 1 24
I1

3A
1
8 12 3
8
3A
3A
24
1 3
12
D
1

3 A
I2
6V 1
8 1 12
8
VAB 1 3
1 3
6
6 V l
eq 6 V
6V
1
VCD 1 6
6
0 V
En corto:
equivalente entre A y B cortocircuitamos esos bornes
y calculamos la intensidad de cortocircuito (Ic) que
circula por la rama A y B de resistencia nula.
Aplicamos el mtodo matricial de Maxwell para
calcular las intensidades de malla:
6 2 1 1 I c

12 1 3 1 I1a l % 8 2
12 1 1 3 I a
2
Ic
6 1 1

1
4
12
3 1 6 A l I c eq
req
8 12 1 3
8
I1a
2
6 1
1
4
1 12 1 6 A
8 1 12 3
8
I 2a
6V
l req
1
I1
I2
1
1
eq
Ic
D
Ic
6V
1
6
1
6
2 1 6
1
0
1 3
12 0 A
8 1 1 12 8
VCD 1 6
6
0 V
Otro mtodo:
El clculo de la resistencia equivalente puede abordarse ms fcilmente teniendo en cuenta
que el puente de 5 resistencias (prescindiendo de las f.e.m.s) est equilibrado:
1
1
1
B
1
B
2
1
1
A
1
1
1
- 397 -
1
2
20. En el circuito que se esquematiza en la figura, determinar el generador
6 V, 1
3
equivalente (f.e.m. y resistencia interna) entre los terminales A y B.
B
3
6 V, 1
3
En abierto:
La d.d.p. entre A y B coincide con la f.e.m. equivalente entre esos puntos. Abordamos el
clculo de las intensidades de malla por el
3
6 V, 1
mtodo matricial:
0.6 A
060A

6 7 3 I1 l % 40 2
3

I 2
6 3 7
B
A
I1
1 6 3 24

0.60 A
7
40 6
40
1 7 6 24

0.60 A
I2
40 3 6
40
I2
1.20 A
I1
0.6 A
0.60 A
6 V, 1
3
eq VAB 3q 0.60

1q 0.60
6
1.8 0.60 6 7.2 V
3q 0.60
3q 1.20
3q 0.60
1.8 3.60 61.8 7.2 V
En corto:
equivalente entre A y B cortocircuitamos esos bornes y
calculamos la intensidad de cortocircuito (Ic) que circula
por la rama A y B de resistencia nula. Aplicamos el
mtodo matricial de Maxwell para calcular las

I c
6 4 1 3

6 1 7 3 I1a l % 72 3
6 3 3 7 I a
2
Ic
3
6 V, 1
3
I1
I2
6 V, 1
3
Ic
6 1 3

1
7.2
288
4 A l req eq
1.8
6 7 3
Ic
72 6 3 7 72
4
Otro mtodo para la resistencia equivalente entre AB:

Consideramos tan solo las resistencias de todos los elemento (incluidas las resistencias
internas de los generadores) y aadimos un generador entre AB, para disponer de intensidad
en el circuito. Entonces, resolvemos para calcular la intensidad que suministra el generador:
4 1 3
% 72 3
I1

1
3
0 1 7 3 I 2 l
%11 40 3
0 3 3 7 I
B
A
I
3
1
2
%
72

I1 %11 l Req

1.8
%
I1 %11 40
3
1
3
I1
- 398 -
21. Consideremos el circuito que se representa en la figura una vez que los
1F/100V
2
2F/300V
100 V
condensadores se han cargado completamente. a) Calcular la carga y la

tensin que soporta cada condensador. b) Determinar el valor mximo
aplicable de la f.e.m. del generador si las tensiones de ruptura de los
condensadores son 100 V, 200 V y 300 V, respectivamente, tal como se
indica en la figura.
2
1F/200V
A
1F/100V
2
100 V
2F/300V
2
1F/200V
En rgimen estacionario, los condensadores estn

completamente cargados y no conducen corriente
elctrica.
100
I
25 A
R
4
a) Dada la simetra que presenta el circuito (puente
equilibrado), ser
VBD 0
VAD VDB 12 VAB 50 V
El condensador de 2F no soporta tensin alguna y, por tanto, no adquiere carga elctrica.
Cada uno de los dos condensadores de 1F soporta una tensin de 50 V y adquieren una
misma carga
Q CV 1 Fq50 V 50 C
b) El condensador de 2F no soporta tensin alguna y, por tanto, no nos preocupa al efecto
f.e.m. mxima aplicable.
La f.e.m. mxima aplicable ser de 200 V, ya que, al repartirse por igual entre los dos
condensadores de 1F, se alcanza la tensin de ruptura del que la tiene ms baja (100 V).
- 399 -
22. Consideremos el circuito representado en la figura. a) Calcular las intensidades de corriente que circulan por
cada rama, indicando su sentido en un esquema. b) Asignando el potencial nulo al punto A, determinar los
potenciales en los puntos B, C, D y E.
1
2 D
C
B
0.25 V
I1
I3
0.50 V
a) Mtodo de la mallas de Maxwell:

0.25 5 4 0
I1

0 4 7 3 I 2 l % 50

0.50 0 3 5
I3
I2
3
4
A
I1
0.25 4 0
1
0.5
0
7 3
0.010 A 10 mA
50 0.50 3 5
50
I2
5
0.25
0
1
2.5
0
4
3
0.130 A 50 mA
50 0 0.50 5
50
I3
5 4 0.25
1
6.5
0
4 7
0.050 A 130 mA
50 0 3 0.50
50
Las corrientes de malla (corregidas) y las corrientes de rama se indican en la segunda figura.
b) Clculo de d.d.p. o de potenciales referidos a
10 mA
130 mA
VA=0:
D
C
B
Vab
iR l
JJG
0.25 V
10
1
2
50
4
60 mA
3
80 mA
A
50 mA
- 400 -
130
0.50 V
VBA VB (0.25) 0.25 V 250 mV
VCA VC 4q 60 240 mV
VDA VD (0.50) 0.50 V 500 mV
VEA VE 0

2:
23. En el circuito esquematizado en la figura, calcular: a) La fuerza

electromotriz y resistencia interna del generador equivalente entre A y B.
b) La intensidad que pasara por una resistencia de 1 : colocada entre A y
B.
4:
12 V
4:
2:
a) Por cada una de las ramas circula una intensidad de corriente:

12
I 2A
R
6
La d.d.p. entre A y B coincide con la f.e.m. equivalente entre esos puntos, de modo que
VAB 2(2) 4(2) 4 8 4 V
con el borne A positivo.

Para determinar la resistencia interna del generador equivalente entre A y B cortocircuitamos
esos bornes y calculamos la intensidad de cortocircuito (icorto) que circula por la rama A y B
de resistencia nula. Aplicamos el mtodo matricial de Maxwell para calcular las intensidades
de malla:

I
12 6 2 4 1
2:
4:
0 I %=96 3
0 2 6
2
0 4 0
6 I
3
2A
B
A
2A
12 V
12 2 4
1
12 6 0
0 6
0
4.5 A
I
1 96
96 0 6
0 0
6
6 2 12
1
12 2 6
2 6 0
3.0 A
I
3 96
96 4 0
4 0 0
i I I 1.5 A (A l B)
c
3 2
4
8

r
2.67
eq i
1.5 3
c
4
12
1.09 A
b) La intensidad pedida es: I
8 / 3 1 11
2:
2:
4:
I2
I1
A
12 V
6 12 4
1
12 2 0
2 0 0
1.5 A
I
2 96
96 4 6
4 0 6
4:
B
I3
4:
2:
1:
I
4 V, 8/3:
- 401 -
24. Con un hilo homogneo de seccin constante construimos los lados y las diagonales,
que se unen en el centro, de un hexgono regular. Sea R la resistencia de cada uno de

los tramos de hilo. a) Determinar la resistencia equivalente entre dos vrtices
contiguos del hexgono. b) Se conectan esos dos vrtices contiguos a una batera de
que suministra una intensidad de corriente I. Calcular la intensidad de la corriente en
cada uno de los conductores.
Todos los puntos situados sobre la lnea de simetra (discontinua) estn al mismo potencial y,
por tanto, podemos fusionarlos en O. Reduciendo sucesivamente en serie y en paralelo, se
11
obtiene finalmente que la resistencia equivalente entre A y B es Req
R
20
Las intensidades se calculan a partir del ltimo esquema, al que asignamos arbitrariamente
una corriente de 1 A. Retrocediendo hacia los esquemas anteriores, teniendo en cuenta que en
dos ramas en paralelo, de resistencias R1 y R2, la intensidad se reparte de modo que
R2
I1
I
I
I
R

R
R R2
1
2
1 R2
l I I1 1 I1 I1 1
l
R1
R2
R2
V I1 R1 I 2 R2
I2
R1 R2

40 A
1
22
33/40
7/40
11
11
1
1
1/3 1
1 1/3
1 3/40 O
1 1/3
1/3 1/3
4/7
11/7
11/20
7/40
4/7
- 402 -
33/40
11/7
1/3 1
7/40
O 11/40
11/40
33/40
7/40
4/3
4/3
3/40
1/3 1
4/40
1/3 1
1/3
7/40
1 1/3
O
3
B
33/40
4/40

A
25. Cada uno de los vrtices del hexgono est unido a cada uno de los dems
vrtices por ramas de resistencia elctrica R. a) Calcular la resistencia elctrica
equivalente entre los nodos A y B. b) dem eliminando la rama AB.
C
a) Al estar cada vrtice unido a cada uno de los restantes, no hay E
diferencia alguna, a efectos de resistencia elctrica, entre dos vrtices
D
consecutivos o entre dos que no lo sean. As, nos resultar ms fcil
aplicar simetras cuando tomamos dos vrtices opuestos, A y D en la figura, ya que los puntos
o nudos B F y E F se encuentran obviamente al mismo potencial, lo que nos permite
reducir el circuito del modo que sigue en las figuras.
En el paso del segundo esquema al tercero, hemos suprimido la rama A-BF-CE-D porque
corresponde a un puente equilibrado, de modo que por la resistencia puente , R/4, no circula
corriente y podemos suprimirla.
R/2
R/2
B=F
R/3
C=E
B=F
R/4
C=E
R/2
R/2
D
D
R
En definitiva, RAB
3
b) Si quitamos una de las resistencias de valor R entre A y B quedar
R
a
RAB
2
R/2
- 403 -

1:
26. En el circuito de la figura: a) Determinar la

resistencia equivalente entre los bornes A y B.
b) Calcular la intensidad de la corriente en
cada una de las ramas cuando se conecta el
circuito al de la batera, tal como se indica en
la figura.
1:
C 1:
4:
6V
1:
1:
1:
4:
1:
G 1:
4:
2:
1:
1:
a) Reducimos el circuito comenzando por la cola, mediante agrupaciones serie y paralelo.

1:
4:
1:
1:
1:
2:
4:
1:
1:
1:
2:
4:
1:
Descubrimos fcilmente in proceso reiterativo que nos lleva finalmente a la reduccin

deseada entre los bornes A y B.
Por consiguiente, la resistencia equivalente entre A y
B es Req 4
b) La intensidad que proporciona la batera es

6
I
1 A
1:
Rcircuito 6
6V
1:
4:
1:
2:
4:
En el primer y segundo esquema,

B
D
B
1:
podemos observar fcilmente que
la intensidad que llega a cada uno de los nudos C, E, G, se divide a
partes iguales entre la rama vertical y la horizontal; esto es, se divide por
dos, de modo que las intensidades en las ramas sucesivas son: 1 A,
500 mA, 250 mA, 125 mA, ...
1: A
1:
C 1:
0.5A
1A
4:
6V
1:
1:
1:
G 1:
0.25A
4:
0.5A
D
1:
4:
2:
0.25A
F
- 404 -
1:
1:
27. En una lnea de transporte de corriente continua, que tiene

125 V
400 m
F
50 A
Rf
R-R1
45 A
B
106.5 V
125 V
lo que nos permite calcular la resistencia

del tramo de longitud x:
tierra
R1
A x
VAB 50 R1 45 R R1
5 R1 45 R
fuga
5A
Expresamos la d.d.p. entre los puntos

extremos de la lnea de transporte (A y B),
siendo R la resistencia total de la misma:
400 m
400 m de longitud y 0.4 de resistencia, se ha producido una

derivacin a tierra por un mal aislamiento. La corriente de
entrada en la lnea es de 50 A a 125 V y la de salida de 45 A a
106.5 V. Determinar el punto de la lnea en el que se ha
producido la derivacin y la resistencia elctrica de la misma
(i.e., la resistencia de fuga).
106.5 V
V 45 R 125 106.5
45q 0.4
R1 AB

0.1
5
5
de modo que ser:
x
400

l x 100 m
0.1 0.4
Expresamos ahora la d.d.p. entre A y C, a lo largo del camino AFGC:
VAC 50 R1 5Rf
y de aqu calculamos la resistencia de fuga:
V 50 R1 125 50q 0.1
Rf AC

24
5
5
50 A
Rf
R-R1
45 A
Operando, obtenemos dos ecuaciones con dos incgnitas (R1,Rf):

50 R1 Rf
45Rf 125
50 R1 5 Rf 125
l
50 Rf 45 R R1 Rf
106.5
45 R1 5 Rf 106.5 45 R 124.5
Sumando m.a.m. tenemos: 5R1 0.5 l

Y de la primera ecuacin: Rf
125 50 R1
5
R1 0.1
l
- 405 -
Rf 24
106.5 V
400 m
R1
5A
x
125 V
Otro planteamiento (mtodo de Maxwell):

Consideramos las dos mallas que se indican
en la figura:
50
125 R1 Rf
Rf

106.5 Rf
R R1 Rf 45
28. Una subestacin de corriente continua desarrolla una potencia de 400 kW cuando suministra energa a una
instalacin situada a 100 m de distancia, a travs de una lnea elctrica de 3.5 de resistencia (cada cable
conductor) constituida por conductores de cobre (resistividad, =1.75 10-8 m. a) Calcular la potencia
que se disipa en la lnea elctrica cuando la tensin que suministra la subestacin es de 5 kV. Qu
porcentaje de prdida de potencia se produce en la lnea elctrica? b) dem si la tensin fuese de 15 kV.
c) Calcular la seccin de los cables. d) Determinar la densidad de corriente elctrica en los cables en ambos
casos, as como la intensidad del campo elctrico en los mismos.
a) Intensidad que circula por la lnea: I
400 kW
80 A
5 kV
Potencia disipada en la lnea:

Plinea 44.8

0.112 11.2%
P
400

400 kW
26.6 A
b) Intensidad que circula por la lnea: I
15 kV
Plinea I 2 Rlinea 802 q 7 44.8 kW
Potencia disipada en la lnea:

Plinea I 2 Rlinea 26.6 2 q 7 4.98 kW
Plinea 4.98

0.0124 1.24%
P
400
c) Seccin de los cables:

RS
l
S
l S S
l 1.75q108 q100

5q107 m 2 0.5 mm 2
R
3.5
S
0.5
QD2
lD2
2
0.80 mm
4
Q
Q
d) Recordamos la definicin de densidad de corriente y la expresin de la ley de Ohm
(microscpica):
A
A
A
A
I
l j1 160q106 2 160
j
j2 53.3q106 2 53.3
m
mm 2
m
mm 2
S
V
V
E S j l E1 2.80
E2 0.93
m
m
S
3.5 :
R

I
3.5 :
- 406 -
29. Una lnea de tranva, de 10 km de longitud,
x
10 km, 0.1 /km
est alimentada por dos generadores de corriente continua, de (1100 V, 10 ) y (1000 V,
10
10
10 ) respectivamente, conectados cada uno
en un extremo de la lnea, como se muestra en
1000 V
1100 V
la figura. La resistencia elctrica del cable y de
las vas son de 0.1 /km. El tranva requiere
10 km, 0.1 /km
una intensidad de corriente de 100 A para su
funcionamiento. Para una posicin genrica, x
(km), del tranva, determinar las intensidades y potencias que suministran al tranva cada uno de los dos
generadores y la tensin de alimentacin del mismo.
0.1x
Resolvemos el circuito por el mtodo de

las mallas de Maxwell, siendo R11 y R22
las resistencias de las mallas:
R11 10 2q 0.1x 10 0.2 x
0.1(L-x)
A
Rt=0
10
1
t
I1
10
2
I2
R22 10 2q 0.1( L x)
10 0.2(10 x) 12 0.2 x
R11 R22 22

1 t R11
2 t 0
I t I1 I 2
0.1x
I 1
1 R11 R22
0 I1
l
R22 I 2
1
I 2
R11 R22
1 t
2 t
0
R22
0.1(L-x)
1 t
R11
R11 1 t
t
2
0 2 t
R22
1
1 t 2 t

1
R R22
t 1 2 11

1 2
t
R11
R22
R11 R22 R11 R22
R11 R22
R11 R22
Despejamos la f.c.e.m. del tranva:

1

2 It
R R112 R11 R22 I t 11200 60 x 4 x 2
R
R22
t 11
22 1

R11 R22
R11 R22
22
R11 R22
Calculamos la tensin de alimentacin VAB del tranva: VAB 0q I t
t
Calculamos la intensidad de corriente
suministrada por cada generador:
t 1300 20 x
I1 1

R11
22
2 t 900 20 x

I 2
R22
22
I t I1 I 2 100 A
As como las potencias:
V
520
515
Tensin de alimentacin del

tranva en funcin de la
distancia x.
510
505
500
495
490
2
- 407 -
10 x
1
P1 VAB I1
11200 60 x 4 x 2
1300 20 x
484
1
11200 60 x 4 x 2
900 20 x
P2 VAB I 2
484
Pt P1 P2
50
11200 60 x 4 x 2
11
0.1x
Otro mtodo:
R1 10 2q 0.1x 10 0.2 x
10
Rt=0
I1
1
R2 10 2q 0.1( L x)
0.1(L-x)
0.1x
2
t
It
10 0.2(10 x) 12 0.2 x
R1 R2 22 8
10
I2
0.1(L-x)
Resolvemos el circuito por el mtodo de Kirchof:

R I R2 I 2 1 2
1 malla 4IR 4
l 1 1
1 nudo (A) 4I 0
I1 I 2 I t
R R2
% 1
R1 R2
1
1
R2 R2 I 100 12 0.2 x

100 1300 20 x
1

I1
1
R1 R2 I
R1 R2
22
22
R1
R1 I 100 10 0.2 x
100 900 20 x
I 1

1 R R 1 I R R
22
22
1
2
1
2
Calculamos la tensin de alimentacin del tranva y su f.c.e.m.:

VAB 0q I t
t
t VAB I1 R1 1
1 I1 R1 1100
P1 VAB I1
1 11200 60 x 4 x 2
1300 20 x
484
P2 VAB I 2
2
484 11200 60 x 4 x
900 20 x
50
Pt P1 P2 11200 60 x 4 x 2
11
1300 20 x
11200 60 x 4 x 2
10 0.2 x

22
22
V
520
515
Tensin de alimentacin del

tranva en funcin de la
distancia x.
510
505
500
495
490
2
- 408 -
10 x

200 :
30. En el circuito de la figura, sabiendo que el condensador est inicialmente

descargado. a) Determinar la corriente inicial que suministra la batera,
inmediatamente despus de cerrar el interruptor S. b) Calcular la intensidad
de la corriente estacionaria a travs de la batera despus de transcurrir un
largo perodo de tiempo. c) Determinar la carga del condensador en las
circunstancias del apartado anterior.
5 PF
50 V
600 :
300 :
S
a) En el instante inicial, t = 0, el condensador conduce y el circuito equivalente, en ese

instante, es el que se ilustra en la figura. Las dos resistencias en paralelo equivalen a una
resistencia de
200 :
300q 600
200 8
Rp
300 600
5 PF
50 V
de modo que
600 :
300 :
50
50
I0

0.125 A = 125 mA
S
200 200 400
b) Transcurrido un tiempo suficientemente grande, desaparece
el estado transitorio de carga y el condensador corta la corriente en la rama AB en la que se
encuentra, por lo que el circuito equivalente es el que se indica en la figura. La intensidad de
corriente que suministra la batera es
50
50
Id

0.0625 A = 62.5 mA
200 600 800
200 :
A
c) La tensin entre los bornes del condensador es VAB (ya que
5 PF
por la resistencia de 300 : no circula corriente) de modo que
50 V
600 :
VAB I d R600 0.0625q 600 37.5 V
300 :
S
B
y la carga del condensador ser

Q CVAB 5q37.5 187.5 C
- 409 -
31. Un condensador de 1 PF tiene deteriorado el dielctrico, dando fugas de corriente, comportndose como si
estuviera en paralelo con una resistencia de 95 :. Se pretende cargar el condensador con una fuente de
24 V de f.e.m. y 1 : de resistencia interna. a) Determinar la mxima diferencia de potencial entre las
armaduras del condensador que podemos alcanzar. Dibujar el esquema correspondiente al proceso de carga.
b) Si se interrumpe el proceso de carga, calcular el tiempo necesario para descargarse en la relacin 1/e;
i.e., determinar el valor de la constante de tiempo del condensador. Dibujar el esquema correspondiente al
proceso de descarga.
Comenzamos determinando el generador de f.e.m. equivalente

entre A y B:

24
I

0.25 A
Rf r 95 1
eq VAB IRf 0.25q95 23.75 V
Req
Rf
Rf r
95q1 95

0.99
Rf r 95 1 96
a) La mxima diferencia de potencial entre las armaduras del

condensador que podemos alcanzar ser de 23.75 V.
b) La constante de tiempo en los procesos de carga y de
descarga de un condensador de capacidad C a travs de una
resistencia R viene dada por la expresin U RC .
Carga:
6
U Req C 0.99q1q10
6
0.99q10
eq
A
Req
s 0.99 s
Descarga:
U Rf C 95q1q106 95q106 s 95 s
q i
Qf
I0
q i
Q0
q (t ) Qf 1 et / RC
0.63Qf
Proceso de descarga
Proceso de carga
0.37I0
q (t ) Q0et / RC
0.37Q0
i (t ) I 0et / RC
t
-0.37I0
-I0
- 410 -
t / RC
i (t ) I 0e
32. En el circuito representado en la figura, el condensador est inicialmente

descargado. Pasamos el conmutador S a la posicin A y lo mantenemos en
ella durante 10 s, al cabo de los cuales lo pasamos a la posicin B.
a) Determinar la mxima intensidad de corriente que ha suministrado la
batera. b) Calcular la carga y la tensin que adquiri el condensador durante
el proceso de carga. c) Calcular la intensidad y la potencia mximas que
proporciona el condensador a la resistencia de 10 : durante el proceso de
descarga del condensador. d) Comparar las intensidades mximas de carga y
de descarga, as como la rapidez de cada uno de esos procesos, justificando y
argumentado los resultados.
10 k:
A
i
1 mF
W
DESCARGA
10 :
i
+
1 mF
Q
q
t
i
A
B
S
10:
1 mF
b) La carga final del condensador, si tuviera tiempo de cargarse

completamente, sera
Qf 1 m F q12 V = 12 mC
(t l d)
I0
i
10 k:
Proceso de carga del condensador: Constante de tiempo

RC = 10 k: u 1 mF = 10 s.
a) La intensidad mxima se presenta en el instante en que comienza
la carga del condensador:
12 V
I0
(t 0)
1.2 mA
10 k8
CARGA
12V
12V
pero, como interrumpimos la carga al cabo de 10 s, el condensador

tan solo adquiere
Q Qf (1 et / RC ) 12 mC q (1 e1 ) 0.636 q12 mC = 7.59 mC
y la tensin del condensador en ese instante es
Q 7.59 mC
V
7.59 V
C
1 mF
Proceso de descarga del condensador: Constante de tiempo
RC = 10 : u 1 mF = 10 ms.
c) La intensidad mxima se presenta en el instante en que comienza
la descarga del condensador a travs de la resistencia de 10 ::
7.59 V
I0
(t 0)
0.759 A = 759 mA
10 8
y la potencia mxima que proporciona el condensador se presenta

en ese mismo instante:
P V0 I 0 7.59 q 0.759 5.75 W
I0
d) La intensidad y la rapidez de descarga son mucho mayores que la de carga por tener lugar
sta a travs de una resistencia mucho mayor (1000:1), lo que repercute en las
correspondientes constantes de tiempo (RC).
- 411 -
33. En el circuito esquematizado en la figura, cerramos el interruptor en el

instante t = 0, inicindose el proceso de carga del condensador. Supongamos
que sea despreciable la resistencia interna de la batera y sean R = 1 M:,
C = 1 mF y = 100 V. a) Expresar en funcin del tiempo la intensidad de la
corriente y la carga del condensador. b) Al cabo de 10 s abrimos el
interruptor. Calcular el valor de la carga que retiene el condensador y la
energa almacenada en el mismo.
C
b
a) En un instante genrico, la suma de ls tensiones soportadas por la resistencia y por el

condensador es igual a la tensin entre los bornes del generador de f.e.m., de modo que:
q
Vad iR
[1]
C
Derivando esta expresin con respecto al tiempo, conseguimos que desaparezca la variable q
que representa la carga del condensador en el instante t. Luego, integrando
di 1
di dt
i0 l

0 l
dt C
i
RC
i I 0 e-t / RC
I0
t
di
1
i
t

dt l ln
i
RC 0
I0
RC
l i I 0 e-t / U
[2]
donde = RC es la constante de tiempo del circuito RC. A partir de las expresiones [1] y [2],
se sigue fcilmente que
t 0 l q 0 l i I 0
para
R
t d l i 0 l q Qf C
Determinamos la expresin de la carga del condensador en funcin del tiempo a partir de la
expresin de la intensidad, i(t); por nueva integracin, tenemos
q
t
dq
I 0 e-t / U l dq I 0 e-t / U dt l
0
0
dt
t

q I 0 ( RC ) e-t / U RC 1 et / U
Qf 1 et / U
[3]
0
R
b) Sustituyendo los valores dados en el enunciado, tenemos
U RC 1 M q1 mF = 1000 s
Qf C 100 V q1 mF 100 mC
de modo que
q10 100 1 e-10/1000
100 1 e-0.1
0.995 mC 995 C
6
1 q102
1 995q10

4.95q104 J = 495 J
2 C
2
103
2
U10
- 412 -
R=1000 :
34. Expresar en funcin del tiempo la carga acumulada y la d.d.p. en

bornes de cada uno de los condensadores C1, C2 y C3 de la figura
considerando t = 0 en el instante en que se cierra el interruptor y
que los condensadores estn inicialmente descargados.
C 1=3P F
C2=6P F
C3=4P F
12V
En el proceso de carga de un condensador a travs de una resistencia, la carga que adquiere el

mismo y la d.d.p. entre bornes son funciones del tiempo y vienen dadas por las expresiones:
q (t ) C (1 e-t / RC )
v(t ) q / C (1 e-t / RC )
Determinamos la capacidad del condensador equivalente entre A y B :

CC
3q 6
R
C12 1 2
2 F
Ceq 2 4 6F
A
C1 C2 3 6
de modo que
Ceq
B
C 12 V q 6 F = 72 NC
RC 1000 q 6 F= 6 ms = 0.006 s
La carga del condensador equivalente y la diferencia de potencial

entre los puntos A y B vienen dada por
t
t
RC
RC
q 1 e eq 72 1 et /0.006
C
vAB 1 e eq 12 1 et /0.006
V
Los condensadores C12 (C1 +C2 en serie) y C3 soportan la misma tensin:
q 48 1 et /0.006
C
v 12 1 et /0.006
V
q
q
q
q
3
3
12 3 l 12 3 l
t /0.006
C
C
2
4
q 24 1 e
v 12 1 et /0.006
V
C
12
3
12
12
Los condensadores C1 y C2 en serie adquieren la mima carga:
1 8 1 et /0.006
V

v
1 C
1
q q q 24 1 et /0.006
C l
12
1
2
v 2 4 1 et /0.006
V
2 C
- 413 -
35. En el circuito de la figura, y una vez estabilizadas las corrientes (pasados los efectos
transitorios, i.e., transcurridos un tiempo muy grande) se pide calcular: a) La intensidad que circula por cada rama. b) La carga del condensador.
El circuito que alimenta al condensador, entre A y B, es equivalente a un generador de
corriente continua, determinar: c) La fuerza electromotriz y resistencia interna del
generador equivalente. d) La constante de tiempo de carga y descarga del condensador.
4:
10PF
16:
8:
24V
12:
a) Cuando desaparecen los efectos transitorios, el condensador

estar completamente cargado y no dejar pasar la corriente, por lo
que podemos suprimir la rama en la que se encuentra el
condensador. La resistencia equivalente externa y la resistencia total
de este circuito se determina fcilmente:
Rserie 28 16 24
Rpar
24
2
12
Rtot 12 12 24
0.5 A
y la carga del condensador:

Q CVAB 10 Fq12 V=120 C
24:
B
0.5 A
1A
16:
8:
La intensidad que suministra el generador y las intensidades en cada

rama son:
24
i

i

1 A
iramas 0.5 A
Rtot 24
2
b) Calculamos la d.d.p. entre los bornes del condensador:
VAB VAC VCB 0 0.5q 24 12 V
24V
12:
A
4:
24:
C
B
16:
8:
c) La f.e.m. equivalente entre A y B viene representada por la d.d.p.

entre A y B sin carga. Entonces, del apartado anterior, resulta obvio
que eq VAB 12 V
24:
12:
24V
La resistencia equivalente entre A y B se calcula fcilmente a partir del esquema adjunto:

1
1
1
1
1
10

l Rpar 6
= req 4 6 10
12 V
Rpar 24 24 12 6
por lo que el circuito equivalente al dado es el que se muestra en la
figura.
d) La constante de tiempo del sistema RC (serie) ser:
U RC 10 q10 F 100 s 0.1 ms
- 414 -
10 F
36. Un galvanmetro tiene una resistencia interna de 10 . Cuando pasa una corriente de 15 mA a travs del
galvanmetro, la aguja avanza una divisin de la escala. a) Qu resistencia debemos poner en serie del
galvanmetro para que el conjunto pueda utilizarse como voltmetro, en el que una divisin represente a
10 V? b) Qu resistencia debemos poner en paralelo al galvanmetro para que el conjunto pueda utilizarse
como ampermetro, en el que una divisin represente 0.1 A?
a) Sea RS la resistencia serie que debemos colocar. La d.d.p. de 10 V aplicada entre los bornes
A y B del voltmetro resultante deber proporcionar una intensidad de corriente de 15 mA a
travs del galvanmetro. Aplicando la ley de Ohm entre
IG = 15 mA
RG = 10
A y B tenemos:
G
V
VAB I G ( RG RS ) l RS AB RG
IG
RS
Con los datos del problema ser:

10
RS
10 667 10 657 8
10 V
A
B
0.015
b) Sea RSh la resistencia de derivacin (shunt) que debemos colocar en paralelo con el
galvanmetro a fin de que parte de la intensidad se desve por ella. Por otra parte, la d.d.p.
entre A y B ser la misma a travs de la rama del galvanmetro que a travs de la rama del
shunt, de modo que tenemos
I Sh I I G
IG = 15 mA
I I G I Sh
G
l
IG
RG I G RSh I Sh
RSh
RG
RG = 10
I
=
100
mA
I
Sh
RS
Con los datos del problema ser:
A
B
RSh
I Sh 100 15 85 mA
ISh = 85 mA
RSh 15 10 1.8 8
85
- 415 -
Campo magntico. E04.1
1. Una partcula cargada, de masa m y carga elctrica q, se mueve con una

velocidad v en el vaco. En estas condiciones, la partcula penetra en una
zona, de anchura h, en la que existe un campo magntico uniforme B, en
direccin perpendicular a dicho campo. a) Determinar el valor mnimo de
B para que la partcula no pueda atravesar la zona. b) Qu desviacin
experimentar la partcula, tras atravesar la zona, si el campo magntico
tiene una intensidad que es la mitad de la calculada en el apartado anterior?
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x Bx
x
x
x
x
x
x
x
x
x
v
q
a) La fuerza que acta sobre la partcula cargada viene dada por la frmula de Lorentz:
F q vqB
de modo que, al ser perpendicular a la velocidad, tan solo modifica la direccin de sta, dando
lugar a una trayectoria circular de radio R, tal que
F qvB man m
v2
R
l R
mv
qB
Puesto que el radio de la trayectoria es inversamente

proporcional a la intensidad del campo magntico, y
se requiere que R h para que la partcula no
atraviese la zona, deber ser:
mv
mv
Bb
l Bmn
qh
qh
b) Si se reduce la intensidad del campo magntico,
aumenta el radio de la trayectoria y, si R h, la
partcula atraviesa la zona y sale desviada un cierto
ngulo .
Para
1
mv
B ' Bmn
2
2qh
el radio del arco de trayectoria circular ser
mv
mv
R'

2h
qB ' q mv
x
x
x
x
vx
x
F
x
x
x
x
R
x
x
x
x
x Bx
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x B x
x
x
x x
x
x
x
x
v
x
x
x
x
x
x
x
x
x
R
x
x
x
C
2 qh
El ngulo de desviacin que experimenta la partcula tras atravesar la zona se determina

fcilmente a partir de la figura:
h
h
sen R
0.5 l R 30
R ' 2h
- 416 -
2. Un varilla conductora y homognea est suspendida mediante dos hilos verticales

conductores, tal como se muestra en la figura. La varilla posee una masa de
0.040 kg/m y se encuentra en un campo magntico uniforme, perpendicular al
plano de la figura y dirigido hacia adentro, de 3.6 T. Calcular la intensidad de la
corriente que debe circular por la varilla para que sea nula la tensin mecnica en
los hilos que la soportan. Cul deber ser el sentido de la corriente?
En las condiciones descritas en el enunciado del problema, la varilla debe estar soportada
exclusivamente por la fuerza que ejerce el campo magntico sobre ella
(ausencia de tensin mecnica en los hilos).
El peso de la varilla deber ser igual y de sentido opuesto a la fuerza que
ejerce el campo magntico uniforme B sobre un conductor rectilneo de
longitud l por el que circula una corriente i: esto es,
F i l q B
donde la direccin de l es la del sentido convencional de la corriente en el conductor.

Puesto que nos dan la densidad lineal de masa (), la masa
total de la varilla es m = l, de modo que
P mg Ml
g
l Mlg ilB
F ilB
M g 0.040q9.8

0.109 109 mA
B
3.6
y su sentido es el indicado en la figura.
i
- 417 -
3. Dos conductores rectilneos indefinidos estn contenidos en el plano xy,

paralelos al eje x como se indica en la figura (uno en y = - 6 cm y el otro
en y = 6 cm). Por cada uno de ellos circula una intensidad de 20 A.
Determinar el campo magntico de induccin B en los puntos del eje x
cuando: a) Las dos corrientes circulan en el sentido negativo del eje de
las x. b) La corriente en el conductor situado en y = - 6 cm circula en el
sentido positivo del eje de las x y la del situado en y = 6 cm en sentido
contrario.
y = - 6 cm
y
x
y = 6 cm
a) En el mismo sentido
El campo magntico resultante en todos los
puntos del eje x es nulo, ya que los
B2
conductores contribuyen con campos iguales
y opuestos en dichos puntos. Esto es as, por
y
c
d
B1
ser idnticas las intensidades de corriente y
las distancias de los conductores al eje x.
b) En sentidos opuestos
El campo magntico creado por una corriente
rectilnea indefinida a una distancia h del
conductor que la transporta viene dada por la
B1 B2
expresin,
N I
y
Bi 0
c
d
2Q h
como se deduce fcilmente a partir del
Teorema de Ampre, y su sentido es el
indicado en la figura, para cada uno de los conductores. En todos los puntos del eje x, ambos
conductores contribuyen por igual y en la misma direccin al campo magntico en dicho eje,
por lo que ser;
N I
B B1 B 2 0 k
Q h
N I
20
B 0 k 4q107 q
1333q107 133 T
Q h
0.06
- 418 -
4. Tres conductores rectilneos largos y paralelos pasan a travs de los

vrtices de un tringulo equiltero de lado 10 cm como se indica en la
figura, donde el punto indica que la corriente sale del papel hacia el
lector y la cruz que entra en el papel. Si la intensidad de cada corriente es
de 10 A, hallar: a) El campo magntico en el conductor superior debido a
los otros dos conductores inferiores. b) La fuerza por unidad de longitud
sobre el conductor superior.
10 cm
10 cm
10 cm
Utilizando el teorema de Ampre, calculamos el campo magntico B creado por un conductor

rectilneo indefinido:
v B dr N I
0
Por ser B & dr , en todo el camino de integracin, ser

Bdr = B dl. Adems, el mdulo de B es el mismo en todos los
puntos de la lnea de circulacin, por lo que resulta:
N 2I
B
v dl B 2Qr N0 I l B 4Q0 r
I
B
r
dr
a) Los mdulos de los campos magnticos pedidos son B1 B2
N0 2 I
en las direcciones
4Q r
que se indican en la figura. Y el campo magntico resultante es

N 2 I
N 2 I 3 N0 2 3I
cos 30 2 0
B B1 cos 30 B2 cos 30 2 0

4Q r
4Q r 2
4Q r
N0 2 3I
2 3 q10
107 q
3.47q105 T
4Q r
0.10
b) La fuerza que acta sobre un conductor rectilneo que
transporta una corriente viene dada por F I l q B , y por
ser l ? B ser
FIlB
F
1
IB 10q3.47q105 3.47q104 N/m
l
B2
B
- 419 -
60
30
30
B1
60
5. a) Enuncie la ley de Ampre. Es vlida para toda trayectoria que rodea a un

conductor? Indique para que y en que casos resulta til. b) Cuatro conductores
rectilneos, indefinidos y paralelos en el vaco, transportan corrientes de igual
magnitud I = 4 A, tal como se indica en la figura. Determinar el campo magntico
en el punto P situado en el centro del cuadrado, determinado por los cuatro
conductores cuyo lado mide 0.2 m.
0.2 m
Teorema de Ampre:
La circulacin del campo de induccin magntica (B) a lo largo de una trayectoria cerrada (C)
es igual al producto de P0 por la intensidad neta (I) que fluye a travs de cualquier superficie
que tenga a la trayectoria de circulacin (C) como contorno. Esto es,
v B<dl = N I
0
Este teorema es vlido para cualquier trayectoria cerrada en un campo magntico.

Se utiliza para determinar el campo magntico de induccin (B), resultando especialmente til
cuando calculamos la circulacin de B a lo largo de una lnea de campo magntico y es
constante el mdulo de B (esto es, B), a lo largo de dicha lnea.
b) Determinamos el campo magntico B creado por un largo conductor rectilneo, que
transporta una corriente I, a una distancia r del mismo. Aplicando el teorema de Ampre,
siendo C una trayectoria circular de radio r que coincide con una lnea de campo:
NI
N 2I
v B<dl = v B d l B v d l B 2Qr N0 I l B 2Q0 r 4Q0 r
C
C
C
y aplicando esta expresin a uno cualquiera de los cuatro conductores, teniendo en cuenta que
r l 2 / 2 , siendo l el lado del cuadrado, tenemos
N
N 2 2I
2I
2 2 q4
0
107
5.7 T
B 0
4Q l 2 / 2 4 Q l
0.2
N 2 2I
N 8I
Btotal 4 B cos 45 2 2 B 0
(2 2) 0
4Q l
4Q l
7 8 q 4
= Btotal 10
16 T
0.2
en la direccin indicada en la figura.
- 420 -
Btotal
6. Determinar, razonada y detalladamente, la expresin de la fuerza por unidad de longitud con que interactan
dos conductores indefinidos y paralelos que conducen intensidades i1 e i2.
Comenzamos determinando, mediante el teorema de Ampre, el

campo magntico a una distancia r de un largo conductor rectilneo
I
que transporta una intensidad de corriente I. Para ello calculamos la
circulacin de campo B a lo largo de una trayectoria circular (lnea de
campo) situada en un plano perpendicular al conductor:
r
N 2I
B
v B<dl v Bdl B v dl B 2Qr N0 I l B 4Q0 r
As, los campos magnticos creados por cada una de las corrientes
rectilneas indefinidas en las posiciones ocupadas por el otro conductor, situado a una
distancia h, tienen las direcciones indicadas en la figura y sus mdulos son:
N 2i
N 2i
B1 0 1
B2 0 2
4Q h
4Q h
y las fuerzas de interaccin mutua, que vienen dadas por,
F I (l q B) , tienen las direcciones indicadas y sus mdulos
I1
B2
son
N 2i i
F12 N0 2i1i2
F12

F12 i1 l q B 2 i1lB2 0 1 2 l l
l
4Q h
4Q h
N0 2i1i2
F21 N0 2i1i2

l l
F21 i2 l q B1 i2lB1
l
4Q h
4Q h
F21
de modo que la fuerzas de interaccin mutua es atractiva si
B1
I2
ambas corriente tienen la misma direccin (como se indica en
la figura) o repulsiva si tienen direcciones opuesta, siendo la
fuerza por unidad de longitud igual a
F N0 2i1i2

l
4Q h
- 421 -
7. Por un conductor cilndrico, con 2 cm de dimetro, circula una corriente continua de 1 A, uniformemente
distribuida en la seccin del conductor. Determinar el valor del campo magntico en el interior del
conductor en funcin de la distancia r al eje del mismo.
Seccin recta del conductor: S Q R 2 Q q 0.012 3.14q104 m 2

Densidad de corriente: j
I
1

3.18q103 A/m 2
S 3.14q104
B
r
Teorema de Ampre:
Qr 2
v B dl Ni l B 2Qr N Q R 2 I
Sustituyendo valores: B
NI
l B
r
2Q R 2
4Q q107 q1
r 2q103 r
2Q q 0.012
- 422 -
(S.I.)
i:
I
B
8. Sobre una espira cuadrada de lado a, por la que circula una intensidad i, acta un campo magntico B
uniforme y constante. Calcular el momento de las fuerzas que actan sobre la espira, direccin y sentido en
los siguientes casos: a) El campo magntico B es paralelo a una diagonal de la espira. b) El campo
magntico B es paralelo a uno de los lados de la espira. c) El campo magntico es perpendicular al plano de
la espira. d) El campo magntico forma 30 con la normal al plano de la espira.
El momento dipolar magntico (m) de la espira y el momento dinmico (M) que ejerce el
campo magntico uniforme (B) sobre la espira vienen dados por las expresiones siguientes:
m IS ia 2k
l M iS q B
= M iSB sen R ia 2 B sen R
M

m
q
B
a) M ia 2 B sen 90 ia 2 B
2 / 2
2 / 2
0
2
2
M m q B ia 0q B 2 / 2 ia B 2 / 2
0
0
1
m
y
i
B
M
a
i
a
b) M ia 2 B sen 90 ia 2 B
0

1
0
M m q B ia 2 0q B 0 ia 2 B 1
1
0
0
m
M
B
a
z
i
m
y
a
a
z
B
m
y
i
a
x
c) M ia 2 B sen 0 0
0
0
0
2
2
M m q B ia 0q B 0 ia B 0 0
1
1
0
M
a
1
d) M ia 2 B sen 30 ia 2 B
2
0
M m q B ia 0q B sen 30
1
cos 30
sen 30
2 1
ia B
ia 2 B 0
0
2 0
0

- 423 -

z
9. Una espira cuadrada de lado a est inclinada ngulo D respecto al plano

horizontal, tal como se muestra en la figura, pudiendo girar alrededor de
su eje de simetra paralelo al eje x. Si existe un campo magntico
uniforme B = B k y la espira est recorrida por una intensidad de corriente
I, determinar el peso que habra que suspender de uno de los lados de la
espira (cul?) para que no gire.
B
D
D
y
I
C
Sobre cada uno de los cuatro lados de la espira acta

una
fuerza
que
viene
dada
por
la
B
expresin
F

I
(
l
q
B
)
,
donde
I
es
la
intensidad
de
F
B
corriente, l es la longitud del lado (en la direccin de la
corriente) y B es el campo magntico.
A
D
D
I
y
Sobre los lados AC y BD de la espira actan unas
fuerzas en las direcciones indicadas en la figura,
D
iguales y opuestas, que por ser paralelas al eje de
C
x
F
rotacin de la espira no producen momento con
respecto al mismo.
Sobre los AB y CD de la espira actan tambin fuerzas iguales y opuestas, en las direcciones
que se indican en la figura, de mdulo
F IaB
A
B
F=IaB
que constituyen un par de fuerzas, cuyo
momento es
M
z
a senD
M par F a sen B Ia 2 B sen B
a
Mpeso
D
a cosD
F=IaB
P=mg
en la direccin que se indica en la figura.

As, deberemos compensar dicho momento
suspendiendo una pesa en el lado CD de la
espira, de modo que proporcione un
momento con respecto al eje de rotacin
igual y opuesto al del par; esto es,

M par M peso
a
l Ia 2 B sen B P cos B l P 2 IaB tg B
2
Otro modo de calcular Mpar El momento dipolar

magntico (m) de la espira y el momento dinmico
(Mpar) que ejerce el campo magntico externo (B) sobre
la espira son
m IS
l M par I S q B
M par m q B
= M par ISB sen B Ia 2 B sen B
que es el mismo resultado obtenido anterior.
- 424 -
B
D
M
a
Mpeso
C
P=mg
10. Con un conductor de longitud 8a se forman dos espiras cuadradas de lado a

exponindose a la accin de un campo magntico uniforme y constante como se
indica en la figura. Si por el conductor se hace circular una corriente de
intensidad i, determinar: a) Las fuerzas que se ejercen sobre los lados 1-2 y 3-4.
b) El momento resultante sobre las espiras.
a
2
3
a) Aplicando la expresin de la fuerza que acta sobre un conductor

rectilneo que transporta una corriente,

1
con B B 0
F i l q B
0
1
resulta
B
2
3
i
z
a
2 / 2
0
1
2
Lado 1-2: F12 iaB 2 / 2q 0 iaB
0
2 1
0 0

0
0 1

Lado 3-4: F34 iaB 1q 0 iaB 0
0 0
1
b) Calculamos los momentos (M) dinmicos a partir

de los correspondientes momentos magnticos (m = iS) de las espiras.
Momento sobre la espira superior:
0

0 1
M1 m1 q B i S1 q B ia 2 B 0q 0 ia 2 B 1
0
1 0
Momento sobre la espira inferior:
0

0 1
2
M 2 m 2 q B i S 2 q B ia B 0 q 0 ia B 1
1 0
0
2
Momento total: M M1 M 2 0
- 425 -

z
11. Una espira con forma de tringulo rectngulo, de catetos b y c, representada,

forma un ngulo de 45 respecto al plano xz. Por la espira circula una
intensidad de corriente I en el sentido indicado y puede girar libremente
entorno al eje z. Si la espira est dentro de un campo magntico uniforme
B = B i, determinar: a) El momento magntico de la espira. b) La fuerza
magntica sobre cada lado de la espira. c) El momento de las fuerzas
magnticas sobre la espira.
I
b
y
B
45
a) El momento magntico de la espira est definido como m IS , donde I es la intensidad

que la recorre y S la superficie de la espira, de modo que
1
m IS bcI l
2
cos 45
1

1
2
2
1
bcI 1
m m cos 45 bcI
1
2
2
4
0
0
0
b) La fuerza que ejerce el campo magntico sobre un conductor rectilneo de longitud l que
transporta una corriente I viene dada por F I l q B
, de modo que:
0

1
0
Fb I b q B
Ib 0 q B 0 IbB 1 IbB j
1
0
0
Fc I cq B
Ic
1

0
1

2
2
2
IcB 0
IcB k
1q B 0
2 0
2
2
0

1
Fa Fb Fc 0 l Fa Fb Fc IbB j
c) El momento de las fuerzas magnticas sobre

la espira o momento dinmico es:
M mqB
2
IcB k
2
1 1
0

2
2
bcIB 1q0
bcIB 0
4
4
0 0
1
b
m
45
B 45 c
x
- 426 -
12. Un conductor muy largo que transporta una corriente I se dobla en la forma indicada en
la figura. Determinar el campo magntico en el punto P.

P
a
a
Comenzamos estableciendo la expresin del valor del campo magntico B a

2a
una distancia a de un conductor rectilneo (no infinito) que transporta una
intensidad de corriente I. Para ello, recurrimos a la ley de Biot-Savart, con la notacin que se
indica en la figura:
a s sen R l s
N0 d l qe s
N0
dx sen R
sen R
I
I
dB
con
B
a
r2
s2
4Q
4Q
dR
x a cotg R l dx
sen 2 R
P
s
es
dB
a
T
-x
dl
eje x
de modo que
R2
B
N0
N I
a
sen 2 R N0 I
R
I
d
sen
sen R dR 0 < cos R >R2
R
R

2
2
1
a
4Q
sen R
4Q a R
4Q a
1
B
N0 I
(cos R1 cos R2 )
4Q a
Para los conductores verticales (semi-infinitos) ser:

Bvert
N0 I
N I
2
(cos 0 cos135 ) 0 1
4Q a
4Q a
2
Para el conductor horizontal ser:

Bhorz
N0 I
N
(cos 45 cos135 ) 0
4Q a
4Q
2 N0 I
I 2

2

2 4Q a
a 2
y el campo magntico en el punto P, habida cuenta de que los tres conductores contribuyen en
la misma direccin (perpendicular al plano del dibujo y saliente), ser:
N I
N 2I
2
2 0
(1 2)
B 2 Bvert Bhorz 0 2 1
4Q a
4Q a
2
- 427 -
13. Hallar la corriente que debe pasar por una bobina estrecha, de 15 espiras, y 10 cm de radio, para que en su
centro se produzca un campo magntico igual al campo magntico terrestre en el ecuador, que vale 70 PT.
Cada elemento infinitesimal de la espira contribuye al campo magntico en el centro de la

espira de acuerdo con la expresin
N d l qe r
(ley de Biot-Savart)
dB 0 I
r2
4Q
dl
que, aplicada a una espira de radio R, queda en la forma
N dl
er
dB 0 I 2
4Q R
I
Sumamos los mdulos de todas las contribuciones de los
dB
elementos dl para obtener el campo magntico en el centro de la
B
espira:
Bespira d B
N0 I
4Q R 2
2QR
N0 I
d l 4Q R
y para una bobina de N espiras apretadas ser:

N N0 I
B
2R
de modo que
I
2 RB 2q 0.1q 70q106

0.743 A = 743 mA
N0 N
4Q q107 q15
- 428 -
2Q R
N0 I
2R
14. Un disco aislante de radio R est cargado elctricamente con una carga +Q repartida uniformemente por su
superficie. Calclese el campo magntico B que se origina en su centro al girar alrededor de su eje de
simetra con velocidad angular Z.
Q
QR2
Z
Consideramos una corona circular r y espesor dr, cuya
superficie diferencial es d S 2Qr d r y que posee una
drdr
B
carga elctrica infinitesimal
Q
2Q
dq TdS
2Q r d r 2 r d r
r
2
QR
R
er r
Esta carga se mueve con una velocidad v, por lo que crea
v=Zu r
un campo magntico dado por la ley de Biot-Savart:
N
v qe
dB 0 dq 2 r
4Q
r
con v qr q re r l v qe r ( q re r )qe r re r q ( qe r ) r
La densidad de carga superficial es T
por lo que el campo elemental creado por la rotacin Z de la corona es:

N
NQ
r N 2Q
r
dB 0 dq 2 0 2 r dr 2 0 2 dr
4Q
4Q R
2Q R
r
r
Integrando la expresin anterior, dado que todas las coronas circulares contribuyen en la
misma direccin, obtenemos
R
NQ
N QR
NQ
B 0 2 d r 0 2 0
0
2Q R
2Q R
2Q R
As, el campo magntico en el centro del disco tiene la mima direccin que Z y viene dado
por la expresin:
NQ
B 0
2Q R
- 429 -
15. Una semicircunferencia, de radio r, de material dielctrico est uniformemente
cargada con una densidad lineal de carga O. Cuando la hacemos girar con
velocidad angular Z constante alrededor de su dimetro, calcular el campo
magntico B que se producir en el punto O.
Descomponemos la semicircunferencia en elementos de longitud dl = r d, con una carga

dq = dl = r d.
Campo magntico creado por una carga (dq) en movimiento (ley de Biot):
dB
cos R
con er sen R
0
N0
v qe
dq 2 r
4Q
r
x

r y
x r cos R
y r sen R
X x 0

La velocidad del elemento de carga dq genrico es: v qr 0 q y 0
0 0 X y
sen 2 RdR
0 cos R X y sen R
De modo que v qer 0 q sen R X y cos R X r sen R cos RdR
0
0
X y 0
Y sustituyendo en la ley de Biot, obtenemos:

sen 2 RdR
sen 2 RdR
N0 dq
N0 MrdR
N0
dB
X r sen R cos RdR
MX sen R cos RdR
v q er
2
2
4Q r
4Q r
4
Q
0
0
Integramos para todo el arco semicircular, entre 0 y :

Q
Q sen 2 RdR R sen 2R Q

0
2
4 0 2
Q
Q
2
sen R cos RdR sen R 0
2
0
y
dq
r
er
Y el campo resultante en O es
Q / 2
N0
N
MX 0 0 MX i
B
4Q 0 8
dB
dq
er

O
dB
N0M

8
de modo que su direccin es la de , i.e., la del dimetro.
= B
- 430 -
16. Por dos conductores rectilneos e indefinidos, situados
perpendicularmente entre s, en un plano, circulan intensidades

constantes I1 e I2, como se indica en la figura. a) Determinar el
vector campo magntico creado por dichas corrientes en un punto
genrico P del plano Oxy. b) En qu punto del plano Oxy el
campo es nulo?
P(x,y)
I2
O
I1
a) Comenzamos determinando, mediante el teorema de

Ampre, el campo magntico a una distancia r de un largo
conductor rectilneo que transporta una intensidad de corriente I. Para ello calculamos la
circulacin de campo B a lo largo de una trayectoria circular (lnea de campo) situada en un
plano perpendicular al conductor:
N I
I
v B dl v B dl B v dl B 2Qr N0 I l B 2Q0 r
El campo magntico en P(x,y) se obtiene como la superposicin de
los campos magnticos creados por cada uno de los conductores en
r
dicho punto; esto es,
B
N I
N I
N I
I
B B1 B 2 0 1 k 0 2 k 0 1 2 k
2Q y
2Q x
2Q y x
b) La condicin de que el campo magntico sea nulo nos lleva a escribir
N I
I
I
I
I
B 0 1 2 0 l 1 2 0 l y 1 x
y x
I
2Q y x
2
que es la ecuacin de una recta que pasa por el origen de coordenadas y cuya pendiente es
I1/I2.
- 431 -
17. Determinar el flujo magntico a travs de una espira cuadrada de lado a, situada a una
distancia b de un hilo conductor, contenido en su mismo plano, que transporta una
corriente constante I.
I
a
b
Comenzamos determinando, mediante el teorema de Ampre, el campo

magntico a una distancia r de un largo conductor rectilneo que transporta una intensidad de
corriente I. Para ello calculamos la circulacin de campo B a lo
largo
de una trayectoria circular (lnea de campo) situada en un
I
plano perpendicular al conductor:
N 2I
v B dl v B dl B v dl B 2Qr N0 I l B 4Q0 r
r
As pues, el campo magntico es perpendicular al plano de la espira,
B
su sentido es hacia adentro y su magnitud decrece con la distancia al
hilo rectilneo conductor.
Calculamos el flujo a travs de una franja estrecha, de espesor dr, de
superficie dS = adr, situada a una distancia r del hilo.
a
I
N 2I
N
dr
d' =B dS B dS 0
a dr 0 2 Ia
r
4Q r
4Q
r
a
e integramos sobre toda la superficie de la espira,
b
dr
ba
'
N0
ba
dr N0
2 Ia

2 Ia ln
Q
r
b
4Q
4
b
- 432 -
Induccin magntica. E05.1
1. En una zona del espacio existe un campo magntico uniforme B = -Bk. Una varilla delgada, conductora, de
longitud L est situada paralelamente al eje Oy. Determinar la fuerza electromotriz inducida en la varilla
cuando sta se mueve con velocidad constante v e indicar el extremo de la varilla que estara a mayor
potencial en los siguientes casos: a) v = vi, b) v = vj, c) v = vk.
La f.e.m. inducida en un conductor rectilneo, de longitud l, que se mueve con velocidad v en

un campo magntico uniforme B viene dada por el producto mixto de esas tres magnitudes;
i.e.,
y
+ +
l < v q B
A + + +
de donde se siguen fcilmente los resultados.
0 l
0
a) l < v q B
v 0 0 lvB ,
0 0 B
+
C
+
+ x
o sea, dirigida desde C hacia A (en la direccin de L), por lo que el extremo A estar a mayor
potencial que el C.
0 l
0
b) l < v q B
0 v 0 0
0 0 B
por lo que todos los puntos de la varilla se encuentran al mismo potencial.

0 l
0
a) l < v q B
0 0 v 0
0 0 B
por lo que todos los puntos de la varilla se encuentran al mismo potencial.
- 433 -
2. Por un conductor rectilneo e indefinido circula una intensidad I. Un segundo conductor de longitud l, est
situado perpendicularmente al primer conductor y se desplaza en la misma direccin y sentido que la
intensidad con una velocidad v. Determinar la diferencia de potencial inducida que se origina entre los
extremos del segundo conductor.
Comenzamos determinando, mediante el teorema de Ampre, el campo

magntico a una distancia r de un largo conductor rectilneo que
I
transporta una intensidad de corriente I. Para ello calculamos la
r
B
NI
v B<dl v Bdl B v dl B 2Qr N0 I l B 2Q0 r
Como el conductor MN se mueve en el
campo magntico creado por el otro conductor, se induce en el
u
u
u
u
u
una f.e.m.. Como el campo magntico B no es constante en todo
el conductor MN, consideramos un elemento de longitud dr, en
v
I u uB u
u
u
el que la f.e.m. inducida ser
d dl <( v qB) v B d r
ru
u M
u dr u
u
N
ua u
ul
u
en la direccin del producto vectorial de vuB; esto es, de N

hacia M, como se ilustra en la figura.
La f.e.m. inducida en todo el conductor se obtiene por
integracin:
vB dr B
N0 Iv
2Q
a l
d r N0 Iv a l
ln

r
a
2Q
La diferencia de potencial entre los extremos del conductor en movimiento coincide con el
valor de la f.e.m. anteriormente calculada, estando el extremo M a mayor potencial que el N.
- 434 -
3. Una varilla conductora, de longitud L, est girando con velocidad angular constante
(Z) alrededor de un eje fijo perpendicular a ella y que pasa por su extremo. En el
mismo plano de rotacin de la varilla, un conductor rectilneo indefinido transporta
una corriente elctrica constante (I) y pasa por el extremo de la varilla. Determinar la
f.e.m. inducida en la varilla en funcin del tiempo.
I
L
De conformidad con la notacin que se indica en la figura, el campo magntico creado por
una corriente rectilnea indefinida en un elemento del conductor viene dado por
N I N
I
B 0 0
2Q x 2Q r cos Xt
La velocidad de dicho elemento es v = r, en la direccin que se indica en la figura. Como
consecuencia de su movimiento, en el elemento del conductor
se induce una f.e.m. dada por la expresin
B
N
I
d dr ( v q B) v B dr X r 0
dr
v
2Q r cos Xt
dr
N IX
x
= d 0
dr
2Q cos R
d
r
e integrando a lo largo de toda la varilla, para tener en cuenta
I
las contribuciones de todos los elementos, obtenemos la f.e.m.
Zt
inducida en la varilla:
L
N IX
N IXL
0
dr 0
2Q cos R 0
2Q cos R
en la direccin que se indica en la figura.
- 435 -
4. Una varilla conductora, de longitud L, est girando con velocidad angular

constante () alrededor de un eje fijo perpendicular a ella y que pasa por su
centro. En el mismo plano de rotacin de la varilla, un conductor rectilneo
indefinido transporta una corriente elctrica constante (I). Determinar la f.e.m.
inducida en la varilla en el instante que se indica en la figura.
I
a
El campo magntico creado por un conductor rectilneo indefinido, a una distancia h del
N 2I
y
y, en la
mismo viene dado por la expresin B 0
Q h
4
b
v
figura adjunta, es perpendicular al plano del dibujo,
B
h
entrante a la derecha del hilo conductor. Por consiguiente,
en un elemento infinitesimal de la varilla, de longitud dx,

x
situado a una distancia x de su centro, la magnitud del
a
L
N 2I
. Puesto que dicho
campo magntico es B 0
4
Q b x
I
elemento se est moviendo con una velocidad v = x,
generar una f.e.m. inducida elemental dada por
N 2I X
N X I x dx
d dl ( v q B) dx vB 0
x dx 0
4Q b x
4Q b x
en la direccin indicada en la figura. Integrando la expresin anterior, para sumar las
contribuciones de todos los elementos de la varilla, tenemos

N0 X I
4Q
L /2
N XI
x dx
b x 40 Q
L / 2
L/ 2
N XI
h b
h dh 40 Q
L /2
a L
1 h dh
a
N0 X I
a L
L b ln
4Q
a
habiendo utilizado el siguiente cambio da variable h b x l dh dx . El resultado anterior

lo rescribimos en la forma:
N XI
aL
1
0 (a L) ln
L
4Q
a
2
Otro mtodo: Ley de Faraday
N0 I
r dr dR
2Q b r
N
N X I r dr
d'
dR
I
d
0
0
r dr
dt
2Q b r
dt
2Q b r
dS (rdR ) dr r dr dR
d
r
dS
dr

N0 X I
2Q
L /2
d' B dS
N XI
r dr
... 0

4Q
b
r
L / 2
- 436 -
(a 1 L) ln a L L
2
a

z
5. La espira rectangular de base b = 0.2 m y altura h = 0.5 m de la figura se traslada

con velocidad constante v = 3 j (m/s) en una regin del espacio donde existe un
campo magntico no homogneo dado por B = y i (T). Determinar la fuerza
electromotriz inducida en la espira, indicando en un esquema el sentido de la
corriente que se origina.
h
b
y
x
La f.e.m. inducida sobre un conductor rectilneo, de longitud l, que se mueve se mueve con
una velocidad v en un campo magntico B, viene dada por la expresin:
l ( v q B)
y su sentido es el del producto vectorial vB.
En el caso en que los tres vectores sean ortogonales entre s, la expresin anterior se reduce a
l v B
Las f.e.m. inducidas sobre los lados superior e inferior de la espira son
nulos; ya que el producto mixto es nulo por ser l v.
Las f.e.m. inducidas sobre los lados laterales de la espira tienen el
sentido que se indica en la figura, siendo sus magnitudes:
1 hv B1 hv y
2 hv B2 hv ( y b)
v
1
2
lo que da como resultado una f.e.m. neta en la espira en el sentido

horario, tal como se ilustra en la figura, siendo su magnitud:
2 1 hv ( y b) hv y hb v Sv
donde S es la superficie de la espira.
La espira estar recorrida por una corriente elctrica inducida en el sentido horario, cuya
intensidad ser
Sv
I
R
R
siendo R la resistencia de la espira.
- 437 -
6. Una bobina rectangular de 80 vueltas, 20 cm de anchura y 30 cm de

longitud est situada en un campo magntico B = 0.8 T perpendicular al
plano de la bobina y dirigido hacia dentro de la pgina. Como se indica en
la figura, tan slo la mitad de la bobina se encuentra en la regin del campo
magntico. La resistencia de la bobina es de 30 :. Determinar la magnitud
y direccin de la corriente inducida al desplazarse la bobina con una
velocidad de 2 m/s en los siguientes casos: a) hacia la derecha, b) hacia
arriba y c) hacia abajo.
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
80 vueltas
+
+
+
+
+
30cm
20cm
d'
dt
a) En este caso el flujo a travs de la bobina permanece constante, por lo que ser:
0
I 0
Ley de la induccin de Faraday: N
h
b) El flujo ' BS Blx Bl ( vt ) vara (aumenta) con el tiempo,
2
de modo que
d'
NBlv 80q 0.8q 0.20q 2 25.6 V
dt
25.6
I
0.853 A { (ley de Lenz)
R
30
h
c) El flujo ' BS Blx Bl ( vt ) vara (disminuye) con el tiempo,
2
de modo que
N
d'
NBlv 80q 0.8q 0.20q 2 25.6 V
dt
25.6
I
0.853 A z (ley de Lenz)
R
30
N
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ +
+ v+
l+ +
+ +
I+ +
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+ +
+v+
l+ +
+ +
I+ +
+
+
+
+
+
Otro mtodo:
A partir de la expresin de la f.e.m. inducida sobre un conductor rectilneo en movimiento en
un campo magntico, l ( v q B) (producto mixto), se siguen fcilmente los siguientes
resultados:
a) 0 , por ser l & v (el producto mixto es nulo)
b)
NlvB 80q 0.20q 2q 0.8 25.6 V
25.6
0.853 A
I
R
30
c)
NlvB 80q 0.20q 2q 0.8 25.6 V
25.6
0.853 A
I
R
30
- 438 -
v
l
-I
+I
-v
7. Un conductor rectilneo indefinido y una espira cuadrada estn situados en un

mismo plano. La espira, de lado a, tiene el lado ms cercano al conductor paralelo al
mismo y a una distancia igual a su lado. Determnese la fuerza electromotriz
inducida en la espira cuando por el conductor rectilneo circula una corriente
i I sen Xt .
r
B
u
u
u
u
u
u
u
u
a
El teorema de Ampre nos permite determinar la intensidad del campo

magntico a una distancia r de un largo conductor rectilneo que
transporta una intensidad de corriente i. Para ello, calculamos la
N i
v B<dl v Bdl B v dl B 2Qr N0i l B 2Q0 r
El campo magntico es perpendicular al plano de la espira, su sentido es
hacia adentro y su magnitud decrece con la distancia
al hilo rectilneo conductor.
u u au u
u
Calculamos el flujo a travs de una franja estrecha, de
u u u u
u
espesor dr, de superficie dS = adr, situada a una
u u u u
u
distancia r del hilo.
u u u u
u
a
N i
N
dr
u u u u
u
d' =B dS B dS 0 a dr 0 ia
2Q r
2Q r
u u u u
u
u
u u u u
e integramos sobre toda la superficie de la espira,
u
u
u
ru
u
u
u
u u dr
u
'
2a
N
N0
dr N0
ia

ia ln 2 0 Ia ln 2 sen Xt
2Q
2Q a r
2Q
De acuerdo con la ley de Faraday, la f.e.m. inducida en la espira es

N
d
N
d'

0 Ia ln 2 sen Xt 0 I X a ln 2 cos Xt
2Q
dt
2Q
dt
- 439 -
8. Una espira cuadrada de lado a, tiene una resistencia R, y penetra perpendicularmente

en una franja donde existe un campo magntico B, con una velocidad v que forma un
ngulo de 45 con el lmite de la franja. Determnese la fuerza que hay que realizar
cuando penetre en dicha franja, y la fuerza al salir de la misma. Indquese el sentido
de la intensidad inducida y la fuerza en ambos casos.
v
u u u u u u
u u u u u u
Fuerza electromotriz inducida por un conductor rectilneo de longitud l que se mueve con una
velocidad v en un campo magntico B:
ind l ( v q B)
Fuerza que ejerce un campo magntico B sobre un conductor rectilneo, de longitud l, que
transporta una corriente I:
F I (l q B )
En ambos casos, tan solo la componente vertical de la velocidad, i.e.
la corriente inducida.
Entrando
2v / 2 , contribuye a
2
2
vB
avB (de izquierda a derecha)
2
2

2 avB
I ind ind
(sentido antihorario)
R
2 R
2 a 2 vB 2
(sentido hacia arriba)
F I ind aB
R
2
Fap F (hacia abajo, se opone a entrar)
ind a
I
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
uF
uF u
u u
u u
u u
u u
ap
u u
u u
uu
u u
u2 u
v
2
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
Saliendo
2
vB
2

I ind ind
R
2
avB (de izquierda a derecha)
2
2 avB
(sentido horario)
2 R
2 a 2 vB 2
F I ind aB
(sentido hacia arriba)
R
2
Fap F (hacia abajo, se opone a salir)
ind a
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
uF u u
u u u
u u u
u u u
u u u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
I
u
u
u
u
u
Nota: Las fuerzas sobre los lados laterales son iguales y

opuestas, por lo que tienen una resultante nula.
I
Fap
- 440 -

z
9. En una regin del espacio existe un campo magntico giratorio cuya

expresin en funcin del tiempo viene dada por
B B0 cos Xt j B0 sen Xt k
Una espira cuadrada de lado a gira alrededor del eje Ox con igual velocidad
angular Z. Determinar la f.e.m. inducida si: a) el sentido de giro de la espira
coincide con el del campo magntico, b) el sentido es opuesto.
Expresamos vectorialmente la superficie contorneada por la espira; esto es

S S cos(oXt ) j S sen (oXt ) k S cos Xt j o S sen Xt k
donde el doble signo de la velocidad corresponde a las dos posibilidades previstas en el
enunciado del problema.
El flujo a travs de la espira es

0
0
B0 S cte

' B S B0 cos Xt < S cos Xt B0 S (cos 2 Xt o sen 2 Xt )
B0 S cos 2Xt
B sen Xt o S sen Xt
0
Y la f.e.m. inducida viene dada por
d'
d
ind =
B0 S (cos 2 Xt o sen 2 Xt ) X B0 S (2 cos Xt senXt o 2senXt cos Xt )
dt
dt
0
= ind 2X B0 S (cos Xt senXt B senXt cos Xt )
2X B0 Ssen2Xt
a) El sentido de giro de la espira coincide con el del campo magntico:
ind 2X B0 S (cos Xt senXt senXt cos Xt ) 0
lo que resulta obvio, ya que al girar la espira con la misma velocidad angular y en el mismo
sentido con que lo hace el vector campo magntico, el flujo a travs de ella permanece
constante.
b) El sentido de giro de la espira es opuesto al del campo magntico:
ind 2X B0 S (cos Xt senXt senXt cos Xt ) 2X B0 S (2sen Xt cos Xt )
2X B0 a 2 sen(2Xt )
lo que tambin resulta obvio, ya que el resultado anterior se puede escribir en la

forma ind 2X B0 a 2 sen(2Xt ) 8 B0 a 2 sen 8t , ya que al girar la espira con la misma
velocidad angular, pero en sentido opuesto al de rotacin del vector campo magntico,
equivale a una rotacin de la espira con una velocidad angular : = 2Z en un campo
magntico estacionario.
- 441 -
10. La espira de forma cuadrada, de lado a y resistencia elctrica R, que se muestra

en la figura, gira alrededor del eje x con velocidad angular constante . En el
instante t = 0, su posicin es la representada en la figura. Supongamos que
existe un campo magntico no uniforme de direccin constante y paralela a la
del eje z, tal que su mdulo venga dado por B = Ky, donde K es una constante
positiva. a) Determinar la intensidad que circula por la espira en un instante
genrico t; i.e., i(t). b) Representar el sentido de la intensidad cuando la espira se
encuentra en cada uno de los cuadrantes que recorre en su movimiento.
a) La f.e.m. inducida sobre un conductor rectilneo, de longitud l, que se mueve con una
velocidad v en un campo magntico uniforme B viene dada por
l < ( v q B)
Puesto que la f.e.m. tiene el sentido definido por el producto

vectorial ( v q B) , tan solo se induce f.e.m. a lo largo del lado
de la espira opuesto al eje de rotacin. Adems, el campo
magntico, aunque no es uniforme, presenta un valor constante
a lo largo de ese lado (conductor), por lo que podemos aplicar
la expresin anterior; esto es,
avB sen Xt a aX
Ka cos Xt
sen Xt Ka 3X sen Xt cos Xt
1 3
Ka X sen 2Xt
Otro mtodo
Como la espira se encuentra en movimiento (rotacin), el flujo que la atraviesa
vara en el transcurso del tiempo; esta variacin del flujo produce una f.e.m.
inducida en la espira.
En un instante genrico t, la posicin de la espira estar determinada por el
ngulo t. Para calcular el flujo que la atraviesa en ese instante, observamos que
el campo magntico no tiene la misma intensidad en todos los puntos de la
superficie de la espira. En consecuencia, procedemos por integracin,
descomponiendo la superficie de la espira en bandas estrechas de espesor
infinitesimal d, tal como se ilustra en la figura, y superficie dS = ad, en las que
el campo magntico tiene un valor constante B = Ky = Kcost. As, obtenemos
a
' B<dS BdS cos Xt K I cos Xt

adI
cos Xt Ka cos 2 Xt IdI
0
1 3
Ka cos 2 Xt
2
Aplicamos la ley de Faraday para determinar la f.e.m. inducida en la bobina en un instante genrico,
( ind
d' 1 3
1
Ka X 2 cos Xt sen Xt Ka 3X sen 2Xt
dt
2
2
La intensidad de la corriente que circula por la espira en un

instante genrico es
ind 1 Ka 3X
sen 2Xt

R
2 R
b) De acuerdo con la regla de Lenz y con la del producto
( v q B) , el sentido de la corriente inducida es la indicada para
cada uno de los cuadrantes.
iind
- 442 -
11. Una bobina rectangular, de 80 vueltas y de dimensiones 20 cm u 30 cm, est

situada en un campo magntico B = 0.8 T dirigido hacia dentro de la pgina.
Como indica la figura, slo la mitad de la bobina se encuentra en la regin del
campo magntico. La resistencia elctrica de la bobina es de 30 :. Determinar la
magnitud y direccin de la corriente inducida al desplazarse la bobina con una
velocidad de 2 m/s (a) hacia la derecha, (b) hacia arriba y (c) hacia abajo.
u
u
u
u
La f.e.m. inducida en un conductor rectilneo en movimiento en un

campo magntico externo viene dada por el producto mixto l < ( v q B) .
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
b =30cm
a =20cm
En los tres supuestos considerados, tan solo contribuyen a la f.e.m. inducida neta los
conductores situados en el lado superior de la bobina, en los que
a

0
l 0
B 0
u u u u
0
B
u u lu u
u u u u
u u u u
+I
y
v

a) En este caso ser v 0 , por lo que el producto mixto ser
0
nulo ( l & v ). As,
0 l I 0
0

b) En este caso ser v v , por lo que
0
a =20cm
a 0 0
a vB

NavB
N 0<v q 0 N 0< 0 NavB l I
R
0 0 B
0 0
NavB 80q 0.20q 2q 0.8 25.6 V l I
25.6
0.85 A
30
en el sentido antihorario.
0

c) En este caso ser v v , por lo que
0
a 0 0
a vB

NavB
N 0<vq 0 N 0< 0 NavB l I
R
0 0 B
0 0
NavB 80q 0.20q 2q 0.8 25.6 V l I
en el sentido horario.
- 443 -
25.6
0.85 A
30
12. Una espira conductora circular elstica se expansiona a una velocidad constante, de modo que su radio viene
dado por R = R0 + vt. La espira se encuentra en una regin de campo magntico constante perpendicular a la
misma. Determinar la fuerza electromotriz generada en la espira. Despreciar los efectos posibles de
autoinduccin.
La fuerza electromotriz inducida en la espira viene dada por la expresin:

d'
(ley de induccin de Faraday)

dt
con
' B S BQ R0 vt
de modo que

d
d
2
2
BQ R0 vt
Q B R0 vt
2Q Bv R0 vt
dt
dt
Esto es,
2Q Bv R0 vt
en el sentido antihorario (ley de Lenz).
- 444 -
uuuuuuu
B
uuuuuu
uuuuuuu
R
uuuuuu
uuuuuuu
uuuuuu
13. Un anillo delgado y conductor, de radio r, se encuentra en un campo magntico uniforme de direccin
perpendicular al plano del anillo y que vara con el tiempo segn la ley B = kt, donde k es una constante
positiva. Determinar la intensidad del campo elctrico en el anillo (su mdulo y su sentido). Explicar la
naturaleza de dicho campo elctrico.
Calculamos el flujo magntico a travs del anillo
' BS Qr 2 kt
Puesto que el flujo vara con el tiempo, se induce en el anillo una f.e.m. que viene dada por la
ley de Faraday:
d'

Qr 2 k
dt
u u u u u u u u u u u
y tiene el sentido que se indica en la figura (antihorario).
La f.e.m. se define como la circulacin del campo u u u u u u u u u u u
E
elctrico (no-electrosttico) a lo largo de todo el anillo. u u u u u u u u une u u
Calculamos dicha circulacin a lo largo de una lnea de u u u u u u u u u u u
u u u u u Bu u u u u u
campo:

v Ene <dl v Enedl Ene v dl 2QrEne
de modo que

Qr 2 k
kr

2Qr
2Qr
2
y tiene el mismo sentido que la f.e.m.
Ene
- 445 -
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u u
u u
fem
u u
u u
u u
u u
u u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
14. Una varilla metlica gira con velocidad angular constante alrededor de un eje per- .
pendicular a ella y que pasa por uno de sus extremos, deslizando sobre un anillo .
conductor de radio l, como se esquematiza en la figura. El eje de la varilla est .
conectado al borne positivo de un generador de f.e.m., cuyo borne negativo est .
conectado al anillo. Si existe un campo magntico uniforme perpendicular al plano
del anillo, determinar la velocidad angular que adquirir la varilla y el sentido de .
.
.
.B
.
.
. .
. .
. .

. .
. .
.
.
l
.
.
.
.
.
.
.
.
sta.
El generador produce una corriente elctrica, en el sentido indicado en la figura, que

tomaremos como sentido positivo.
La varilla se encuentra en un campo magntico externo (B) y est recorrida por la intensidad
de corriente I. En consecuencia, la varilla est sometida a una fuerza F I l q B
,
uniformemente distribuida que da lugar a un momento resultante que la hace girar en el
sentido horario con velocidad angular creciente (movimiento acelerado de rotacin).
Como consecuencia del movimiento de la varilla conductora en un campo magntico externo
(B), se induce en ella una cierta f.e.m.. El campo no-electrosttico en la varilla, dado por,
Ene v qB , est dirigido a lo largo de la varilla, hacia el extremo fijo de la misma (sentido
negativo). Cada elemento de la varilla en rotacin tiene una velocidad distinta, esto es, v = rZ,
siendo r la distancia del elemento al extremo fijo de la varilla. Calculamos la f.e.m. inducida
mediante integracin:
l
1
ind Ene <dl v qB
<dl vB dr X B r dr X Bl 2
cond
cond
cond
0
2
La varilla quedar libre de la accin de fuerzas y momentos cuando alcance una cierta
velocidad angular tal que la f.e.m. inducida sea igual (y opuesta) a la del generador, ya que
entonces la intensidad de la corriente ser nula. Esto es,
ind IR 0 l
ind
ind IR 0 l
ind
de modo que
.
.
.
.
.
. .
. .
B
. .
. .
. .
.
.l
.

.
.
. .
. .
.v F.
. .
. .
ind
ind

I
- 446 -
15. Una bobina muy larga tiene 1000 espiras/m de longitud y est recorrida por la una intensidad i = 3 cos 100 t
(en unidades del S.I.) En su interior y sobre su mismo eje, colocamos una pequea bobina de 1 cm de radio
y 50 espiras independientes de las de la bobina larga. a) Calcular la intensidad del campo magntico en el
interior de la bobina larga. b) Determinar el valor del flujo magntico a travs de la bobina pequea.
c) Calcular la f.e.m. inducida en la bobina pequea.
a) Determinamos el campo magntico B en el interior de

la bobina o solenoide largo a partir del Teorema de
Ampre, calculando la circulacin de B a lo largo de una
lnea de campo:
B
N
S
l
v B<dr v B dl B v dl Bl N Ni
B dbil
de donde
N0 Ni
N0 ni N0 nI cos Xt
l
4Q q107 q1000q3cos100t 0.0012Q cos100t
B
= B 3.77 q103 cos100t (S.I.)

que puede considerarse uniforme en el interior de la bobina.
b) Flujo ligado a travs de la bobina pequea:
' NBS 50q 3.77 q103 cos100t
Q 0.01
5.92q105 cos100t (S.I.)
2
c) Determinamos la f.e.m. a partir de la Ley de la Induccin de Faraday:

d'
d

5.92q105 cos100t
5.92q103 sen100t (S.I.)
dt
dt
de modo que mx 5.92 mV .
- 447 -
16. Determinar el coeficiente de autoinduccin de un solenoide trico constituido por N espiras. El radio medio
del toro es R y su seccin cuadrada de lado a.
Determinamos el campo magntico B en el interior del solenoide a

partir del Teorema de Ampre, calculando la circulacin de B a lo
largo de la lnea de campo circular de radio R:
R
v B<dr v B dl B v dl B 2Q R N NI
0
de donde
N0 NI N0 NI

2Q R
l
El flujo ligado en el solenoide ser
B
N0 N 2 S
N N 2S
I 0
I
2Q R
l
El coeficiente de autoinduccin se define como el flujo ligado por unidad de intensidad de
corriente:
N ' NSB
L
( N ' ) N0 N 2 S N0 N 2 S

I
l
2Q R
o bien, con S = a2, tenemos
L
( N ' ) N0 N 2 a 2 N0 N 2 a 2

I
l
2Q R
a
2
a
2
a
Eje del toroide
Clculo ms detallado.
La intensidad del campo magntico B no es constante en
toda la seccin del solenoide toroidal, sino que decrece
con la distancia r al eje de simetra de rotacin del
mismo, ya que
N NI N NI
B 0 0
2Qr
l
por lo que el clculo correcto del flujo a travs de una
espira se debe hacer mediante integracin; i.e.,
dS
R
r
espira
dr
a
R
N NIa 2 R a
dr N NIa
'
a r 02Q ln 2a 02Q ln 2R a
S
R
R
R
2
2
2
de modo que el flujo ligado y la autoinduccin vienen dados por
N NI
N NIa
B<dS 0 adr 0
2
2Q
Q
r
a
N'
N0 N 2 Ia 2 R a
( N ' ) N0 N 2 a 2 R a
ln
ln
l L

2Q
2R a
2Q
2R a
I
- 448 -

12V 12:
17. En el esquema de la figura, determinar: a) La intensidad que pasa por cada rama en el
instante inicial (t = 0), cuando se conecta la batera. b) La intensidad que pasa por cada
rama cuando alcanza el estado estacionario (t = f).
4:
10PF
q
0.
C
Al ser VAB 0 por la resistencia de 4 : no pasar corriente.
10PH
a) Inicialmente el condensador est descargado por lo que VAB

B
12V 12:
di
0 , luego en ese instante i no
dt
vara; como antes era nula, ahora seguir sindolo.
En definitiva, la corriente circula tal como se indica en la figura, a travs de
la resistencia de 12 : y del condensador (que deja pasar), siendo su
intensidad
En la rama de la bobina ser VAB L
4:
10PF
10PH
12
1 A
R 12
siendo nula en los otros elementos.
4:
b) Una vez haya transcurrido un tiempo suficientemente largo (t o f), se
alcanza el estado estacionario y todas esas magnitudes permanecern
10PF
constantes.
di
di
10PH
En la rama de la bobina ser
0 l VAB L 0 y la bobina deja
dt
dt
pasar la corriente.
Por ser VAB 0 , la intensidad por la rama de la resistencia de 4 : ser nula. Por la misma
razn ser nula la intensidad en la rama del condensador, ya que habrn pasado todos los
efectos transitorios de carga del condensador.
En definitiva, la corriente circula tal como se indica en la figura, a travs de la resistencia de
12 : y de la bobina (que deja pasar), siendo su intensidad
12
I 1 A
R 12
siendo nula en los otros elementos.
B
12V 12:
I
- 449 -
18. Consideremos un circuito RL en serie conectado a un generador de f.e.m. en

corriente continua. En el instante t = 0 se cierra el interruptor S y se inicia la
corriente de cierre en el circuito. a) Expresar la intensidad de la corriente de cierre
en funcin del tiempo. b) Definir la constante de tiempo de circuito RL y explicar
su significado. c) Explicar el comportamiento del circuito RL a partir de los
elementos resistencia y autoinduccin.
a) En el instante inicial el interruptor (S) est abierto y la

S
autoinduccin est descargada. Al conectar el generador
(t = 0), comienza a circular la corriente.
Calculamos la d.d.p. entre a y b a travs de los elementos pasivos
y a travs de generador (de resistencia interna nula):
i
di
Vab vR vL Ri L
R
dt
Separamos las variables i y t:
a
di
di
dt
L iR l

iR L
dt
E integramos
u / R
i
i
di
R t
0 / R
i L 0 dt utilizando el cambio de variable: du di

ln
i
L
c
ind
i
/ R
i R
du
ln u ln / R
i 0 ln
t
u
L
/ R
R
R
t
t
/ R
i
R
i
i
t l 1
e L l 1 e L
L
/ R
/ R
/ R

t 0 i 0
i I f 1 e1
0.63 I f
t U

t d i I f
R
b) Constante de tiempo ( ): tiempo que deber transcurrir en el proceso de cierre hasta que la
intensidad de la corriente alcanza el 63% de su valor final.
c) Al aumentar la intensidad de la corriente,
i
se induce una f.e.m. en la L tal que se opone
If
al aumento de la intensidad, por lo que
i (t ) I f 1 et / RC
retrasa el aumento de est; la L se comporta 0.63If
como un elemento de inercia que almacena
energa en el campo magntico que se va
creando en la autoinduccin a medida que
pasa la corriente.

t / U
i 1 e
R
=
U L / R
- 450 -
19. Un circuito serie, alimentado con tensin alterna de 125 V y 50 Hz de frecuencia, est formado por una
resistencia de 8 :, una autoinduccin 12 : de reactancia y un condensador de 6 : de reactancia. a) Qu
intensidad circular por el circuito? b) Si la corriente alterna vara su frecuencia a 25 Hz, sin variar su
tensin, qu intensidad circular por el circuito? c) Determinar elemento en paralelo necesario para corregir
completamente el factor de potencia, en cada caso.
a)
Tensin alterna de 125 V y 50 Hz de frecuencia
X 2QO 100Q rad/s
' 8 12 j - 6j = 8 + 6j = 10 36.9 8 (inductivo)

=
# 125 0

12.5 36.9 10 7.5 j A
' 10 36.9
8j :
-6j :
125 V 50 Hz
b) Tensin alterna de 125 V y 25 Hz de frecuencia

X a 2QO 50Q rad/s
X La X a L X a 1

= X La 6 8
2
XL
X
X La
X Ca XC X 2 = X a 12 8
X Ca X aC X a
' a 8 6 j -12 j 8 - 6 j 10 -36.9 8 (capacitativo)
a
12 :
125 0
#a

12.5 36.9 10 7.5 j A
' a 10 36.9
12 :
6j :
-12j :
125 V 25 Hz
c1) Como el circuito es inductivo, hay que colocar un condensador en paralelo.

V
I react I sen G
X CV
XC
I sen G
7.5

191q106 F = 191 F
C
XV
100Q q125
c2) Como el circuito es capacitativo, hay que colocar una autoinduccin en paralelo.
V
V

I react I sen G
X L XL
V
125

106q103 H = 106 mH
L
X I sen G 50Q q 7.5
- 451 -
Corriente alterna. E06.1
1. Para determinar la resistencia Rb y la autoinduccin Lb de una bobina se la coloca en serie con una resistencia pura y calibrada de 1 k y se miden las cadas de tensin en esta resistencia, en la bobina y en el
circuito serie completo, obtenindose los siguientes resultados a 50 Hz: 180 V, 50 V y 220 V, respectivamente. a) Dibujar el diagrama fasorial de tensiones. b) Determinar la resistencia Rb y la autoinduccin Lb de
la bobina.
a) La intensidad de la corriente (I) es la misma en la

resistencia y en la bobina.
En la resistencia, la intensidad y la tensin estn en
fase.
En la bobina (impedancia inductiva), la intensidad
est retrasada respecto de la tensin; o lo que lo
mismo, la tensin est adelantada respecto de la
intensidad.
En consecuencia, el diagrama fasorial de tensiones es
el que mostramos en la figura.
b) Puesto que # #R #b (suma fasorial), ser
V 2 VR2 Vb2 2VRVb cos G l cos G
Z
bobina
VR
Vb
V
V=220 V
I
VR=180V
Vb=50V
I
V 2 VR2 Vb2 2202 1802 502

0.75
2VRVb
2q180q50
de modo que la tensin en la bobina est adelantada G 41.4 respecto de la intensidad.

La intensidad de la corriente es
I
VR
180

180 mA
R 1000
La impedancia de la bobina es
'b
50 41.4
#b

278 41.4 208 184 j
i
0.180 0
de modo que su resistencia y autoinduccin valen:

Rb 208
Lb
Xb
184

585 mH
X
2Q q50
- 452 -
2. En una red de 220 V, 50 Hz, se desea instalar una lmpara incandescente especificada para consumir una
potencia de 60 W a una tensin mxima de 120 V. Para conectar esta lmpara a la red antes indicada se
pretende instalar un condensador en serie con la misma. a) Qu capacidad deber tener dicho condensador?
b) Si se variara la frecuencia a 60 Hz, qu potencia consumira la lmpara antes y despus de colocar el
mismo condensador?
a) Determinamos la intensidad de trabajo de la lmpara y su resistencia elctrica a partir de

los valores nominales de su potencia y tensin de trabajo:
Pnom 60
P VI o I nom
0.5 A
Vnom 120
V
R
o R
Vnom
I nom
120
0.5
240 :
Si conectsemos la lmpara directamente a la red de 220 V, la

potencia que consumira sera
2
I = 0.5 A
R = 240 :
120 V,
50 Hz
V
220

202 W
R
240
muy superior a la potencia nominal (60 W) y la lmpara se fundira.
Para evitarlo, colocamos una reactancia en serie con la lmpara para aumentar la impedancia
de la rama y disminuir la intensidad de la corriente a travs de ella.
Determinamos el valor de la reactancia apropiada para limitar el paso de intensidad por la
lmpara:
V
V
220
I nom
l Z

440
Z
I nom
0.5
P
Z 2 R2 X 2
X Z 2 R 2 4402 2402 369
Conocida la reactancia, determinamos la capacidad del

condensador:
1
1
1
X
l C

8.63q106 F 8.63 F
XC
X X 100Q q369
I = 0.5 A
R = 240 :
220 V,
50 Hz
b) Si variamos la frecuencia, manteniendo el mismo condensador, variar la reactancia y la

intensidad que circula por la resistencia.
1
100Q q369

308 l Z a R 2 X a 2 2402 3082 369 l
Xa
X aC
120Q
220
V

0.60 A l P a I a 2 R 0.602 q 240 86 W
Ia
Z a 369
lo que resulta excesivo por superar en un 44% a la potencia nominal de la lmpara (60 W) por
lo que sta se fundir a corto plazo.
- 453 -
3. Con corriente alterna monofsica de 220 V y 50 Hz se alimenta una

carga. Al conectarle en paralelo un condensador de 891 F se
corrige el factor de potencia desde 0.4 a 0.8. a) Determinar la
intensidad que consume dicha carga. b) Calcular la capacidad del
condensador que debiera sustituir al anterior para corregir totalmente
el factor de potencia.
220 V
50 Hz
IC
Clculos previos:
X 2Q q50 100Q rad/s
C 0.891 mF 891 F
cos G 0.4 l G 66.4
XC 100Q q 0.891q103 0.28 -1

cos G 0.8 l G 36.9
a) Deduccin de la expresin para correccin parcial del factor de

potencia a partir del diagrama fasorial:
V
XCV
I act (tg G tg G a) I corr l I act (tg G tg G a)
XC
XCV
0.28q 220

40 A
(tg G tg G a) tg 66.4 tg 36.9
I
40
I act
100 A l 100 66.4 A
cos G cos 66.4
Ia
40
50 A l a 50 36.9 A
I a act
cos G a cos 36.9
Iact
= I act
b) para corregir totalmente el factor de potencia deber ser I = 0,

de modo que:
V
XCV
I act tg G I corr l I act tg G
XC
I act tg G 40q tg 66.4

1.32q103 1.32 mF
120Q q 220
XV
En estas condiciones, ser aa 40 0 A .
= C
- 454 -
IC =
Icorr
4. A una red de c.a. de 125 V y 5 Hz se conectan las cargas que se indican en la

figura:
X C = 2.5 ;
(capacidad pura)
Z1 28 ;
f.p. 0.8
(inductivo)
Z 2 28 ; f.p. 0.6
(inductivo)
a) Calcular la intensidad que circula por cada carga. b) Calcular la potencia consumida por las cargas.
c) Determinar la capacidad del condensador que hay que colocar en paralelo con la carga total para corregir
totalmente el factor de potencia.
Clculos de impedancias:
% C 2.5 j 2.5 90
%1 2837
22.4 16.8j
% 2 2853
16.8 22.4j
' par
'1 ' 2
'1 + ' 2
2837 2853
39.2 39.2j
784 90
39.4 2
10 2 45
10 10 j 14.14 2 45
45
' % C ' par 2.5 j 10 10 j 10 7.5 j 12.5 37

a) Determinacin de intensidades:
# 125 0
10 37 A 8 6 j A

' 12.5 37
#C
#par
1
2
% C 10 37 u 2.5 90
25 127 V
' par 10 37 u14.14 45

#par
141.4 8
'1
28 37
#par
141.4 8
'2
2853
141.4 8 V
5.05 29 A
5.05 45 A
b) Factor de potencia y potencia consumida:

I 37 o f.p. cos 37 0.8 (inductivo)
P VI cos I
125 u 10 u 0.8 1000 W 1 kW
c) Correccin total del factor de potencia con condensador:
V
XCV
1/ XC
I sen G 10qsen 37
C

153 F
100Q q125
XV
I react I sen G
- 455 -
I1
5. Un circuito de corriente
alterna de 220 V est

XL=10:
compuesto de seis elementos
(resistencias, capa- A
B
C
D I2
E
cidades y autoinducciones
R=10:
XL=10:
XC=10:
XC=10:
puras) colocados como se
I3
indica en la figura, en la
I
que se indican los valores
R=1 :
de sus resistencias o de sus
~
220
V
reactancias capacitativas o
inductivas. Determnense: a) La diferencia de potencial entre los bornes de cada uno de los elementos (con
sus defases). b) Las intensidades que circulan por cada uno de los seis elementos (con sus defases). c) La
potencia consumida por cada uno de los elementos.
3 impedancias en serie: 's 10 10 j 10 j 10

3 impedancias en paralelo:
1
1 1
1
1

l 'p 1
' p 1 10 j 10 j 1
Impedancia total (A-E): ' AE 11

Intensidad total y en los elementos en serie:
a) Tensiones parciales:
#AB 20 0 q10 0 200 0 V

#BC 20 0 q10 90 200 90 V
#CD 20 0 q10 90 200 90 V
#DE 20 0 q1 0 20 0 V
#AE 220 0

20 0 A
' AE
11 0
b) Intensidades parciales:
1
20 0
#DE

2 90 A
10 90
'1
2
20 0
#DE

2 90 A
10 90
'2
3
#DE 20 0

20 0 A
10
'3
c) Tan slo se consume potencia en los elementos resistivos:
P1 I 2 R 202 q10 4000 W
P 4 400 W
2
2
P2 I R 20 q1 400 W
- 456 -
22.28 mH
6. En el circuito de la figura, hllense: a) La intensidad total y en

220 V
50 Hz
8:
Clculo de impedancias: X 2QO 100Q rad/s

X L X L 100Q q 22.28q103 7 l % L 7 j 7 90
1
1
1

8 l % C 8 j 8 90
6
0.125
XC 100Q q398q10
11 1
1

0.125 0.125 j
0.177 45 l ' p 5.66 45 4 4 j

' p 8 8 j
XC
' 7 j 4 4 j
4 3 j
5 37
(inductivo)
a) y b) Clculo de intensidades y de tensiones:
# 220 0

44 37 35.2 26.4 j
A
' 5 36.87
# % 44 7 308 V
L
53
37 90
L
#p ' p 44 37 5.66 45 249 82 V l
249 82
#
p
3182 A
R
8
R
249 82
#p

31 8 A
C
%
8 90
c) Clculo de potencias:
PR VR I R 7 744 W
PL VL I L cos 90 0 (obvio)
PC VC I C cos 90 0 (obvio)
Tan solo se consume potencia en el elemento resistivo.
d) Correccin total del factor de potencia:
El factor de potencia inductivo se corrige con un condensador en paralelo con la carga.
atrasada:
I react I sen G
V
V
adelantada: I cond

XCV
Iact=I cosI V
X C 1/ XC
I
I
I
I senG
I sen G XCV l C react
X
XV
V
V
I
Sustituyendo valores:
C
26.4
C
382q106 F 382 F
100Q q 220
f.p. cos G cos 37 0.8 (inductivo)
P VI cos G 220q 44q cos 37 7 744 W
Icond
Ireact=I senI
retrasada
adelantada
- 457 -
398 F
cada uno de los elementos. b) La diferencia de tensin en

bornes de cada elemento. c) La potencia total y la consumida
por cada elemento. d) Caractersticas del elemento que
tendramos que conectar en paralelo para corregir totalmente el
factor de potencia.
7. En el circuito de la figura, determnense: a) La intensidad total e intensidades que circulan por cada rama.
b) Diferencias de tensin en bornes de cada elemento. c) Potencia disipada en el circuito y factor de
potencia. d) Diagrama fasorial de tensiones e intensidades.
e) Capacidad del condensador a colocar en paralelo con el circuito para
R
corregir el factor de potencia a 0.95.
220 V
Datos: R 8
L1 L2
0.12
H
Q
C
2.5
mF
Q
L1
50 Hz
L2
Clculo de impedancias:
rad
s
0.12
12 8 l % L1 % L2 12 j 12 90 8
X L1 X L2 X L 100Q q
Q
1
Q q103

4 8 l % C 4 j 4 90 8
XC
XC 100Q q 2.5
12 90 4 90 48 0
'A'B
' par

6 90 8
' 8 6 j 12 j 8 6 j 10 37
'A 'B
12 j 4 j
8 90
X 2QO 2Q q50 100Q
(inductivo)
a) Clculo de intensidades y tensiones:

#R ' R 22 37 8 0 176 37 V
22 37 A = (17.6 - 13.2j) A o
10 37
#L2 ' L2 22 3712 90 264 53 V
#par 132 127
11 217 A
L1
12 90
' L1
#par ' par 22 37 u 6 90 132 127 V o

#par 132 127

33 37 A
C '
4 90
C
c) Potencia y factor de potencia:

P VI cos G 220q 22q cos 37 3872 W
f.p. = cos G = cos 37 0.8
(inductivo)
#
'
220 0
Iact tgI
Icond
I senI
- 458 -
Iact tgI
I senI
Puesto que la instalacin resulta inductiva, deberemos colocar un condensador en paralelo que
compense la corriente reactiva retrasada de la instalacin.
e) Correccin parcial:
Iact=I cosI
V
I act tg G I act tg G a I cond
I
V
I
XCV
I act tg G tg G a

1/ XC
I
I act tg G tg G a
C
I
XV
17.6q tg 36.87 tg18.19
C
107 F
100Q q 220
8. a) En el circuito de C.A. que se representa en la figura, calcular la

diferencia de potencial (mdulo y fase) entre los puntos A y B
Cunto marca el voltmetro? b) Dibujar el diagrama fasorial de
intensidades. c) Explicar si el circuito es capacitativo o inductivo.
Calcular la impedancia del circuito.
A
1.06 mF
Calculamos la frecuencia angular y las reactancias de los elementos reactivos:

X 2O 100 rad/s
X L X L 100Q q12.73q103 4
% L 4 j 4 90
l
1
1
X C

3
% C 3j 3 90
XC 100Q q1.06q103
a) Las impedancias de cada una de las ramas son:
I
4:
' 4 3 j 5 37
I1 A
220 V
' 3 4 j 5 53
2
50 Hz
-3j :
Las intensidades en cada rama son:
# 220 0
1

44 37 A 35.2 26.4 j
A
'
5 37
I1
220 0
#
j

44
A
26.4
35.2
A

53
2
'2
5 53
37
1 1 61.6 8.8 j
62.2 8 A
53
La d.d.p. entre los puntos A y B viene dada por

#AB 11 2 2 1% L 2 % C
3:
4:
220 V
50 Hz
V
12.73 mH
3:
I2
4j :
V
8
I
I2
esto es,
#AB 35.2 26.4 j
4 26.4 35.2 j
3 61.6 211.2 j
220 106 V
#AB 35.2 26.4 j
3 j
26.4 35.2 j
4 j
61.6 211.2 j
220 106 V
b) En la figura mostramos el diagrama fasorial de intensidades.
c) Sin necesidad de calcular, vemos que el circuito es inductivo, ya que la intensidad est
retrasada con respecto a la tensin aplicada.
En efecto, si calculamos la impedancia de las dos ramas en paralelo, tenemos:
5 37 5 53
25 16
25 16
''
' 1 1

3.54 8
'1 '1 4 3 j
3 4 j
7 1j
50 8
O bien
'
220 0
#

3.54 8
62.2 8

- 459 -

diferencia de potencial (mdulo y fase) entre los puntos A y B Cunto
marca el voltmetro? b) Dibujar los diagramas fasoriales de impedancias e
intensidades. c) Con base en los diagramas fasoriales (sin calcular),
explicar si el circuito es capacitativo o inductivo.
4:
220 V
50 Hz
796 F
A
3:
9.55 mH

X 2O 100 rad/s
X L X L 100Q q9.55q103 3
% L 3j 3 90
l
1
1
X C

4
% C 4 j 4 90
XC 100Q q 796q106
'1 4 3j 5 37
I
4:
4:
' 2 3 4 j 5 53
I1 A
220 V
I2
B
50 Hz
3:
3:
220 0
#

44 37 A 35.2 26.4 j
A
1 '1
5 37
220 0
#
I2
2

44 53 A 26.4 35.2 j
A
5 53
'2
53
Z1
I
37
8
Z
#AB 11 2 % C 1% L 2 2
V
53
esto es,
#AB 44 37 4 0 44 53 4 90 176 37 176 37 0
37
Z2
I1
#AB 44 37 3 90 44 53 3 0 132 53 132 53 0
de modo que los punto A y B estn al mismo potencial y el voltmetro marca cero.
b) En la figura mostramos los diagramas fasoriales de impedancias e intensidades.
c) Sin necesidad de calcular, vemos que el circuito es capacitativo, ya que la intensidad est
adelantada con respecto a la tensin aplicada.
En efecto, si calculamos la intensidad total y la impedancia de las dos ramas en paralelo,
tenemos:
1 1 35.2 26.4 j
26.4 35.2 j
61.6 8.8 j
62.2 8 A
'
5 37 5 53
25 16
25 16
'1'1

3.54 8
'1 '1 4 3 j
3 4 j
7 1j
50 8

220 0
#

62.2 8 A
' 3.54 8
- 460 -
10. En el circuito de c.a. representado en la figura, determinar el elemento (bobina o condensador) que hay que
colocar entre A y B para corregir completamente el factor de potencia.
Datos: R = 4 :, C = 1.061 mF, L = 9.549 mH.
Calculamos las reactancias de la bobina y del condensador:
X L X L 100Q q9.549q103 3
1
1

3
XC 100Q q1.061q103
Las impedancias de las ramas en paralelo son:
'1 R jX L 4 3 j 5 37
XC
' 2 R jX C 4 3 j 5 37
A
220 V
50 Hz
R
R
La impedancia de estas dos ramas en conjunto es

5 37 5 37
25 0
''

3.13 0
'12 1 2
'1 ' 2 4 3 j
4 3 j
8 0
La impedancia de la carga completa es
3.13 0 4 0
' '
1.75 0
' 12 R
3.13 4
'12 ' R
Por consiguiente, la carga es puramente resistiva, su factor de potencia es cos 0 = 1, y no
necesita correccin alguna.
- 461 -

diferencia de potencial (mdulo y fase) entre los puntos A y B Cunto
marca el voltmetro? b) Dibujar los diagramas fasoriales de impedancias e
intensidades. c) Explicar si el circuito es capacitativo o inductivo.
4:
220 V
50 Hz
3:
A
9.55 mH

X 2O 100 rad/s
X L X L 100Q q9.55q103 3
% L 3j 3 90
l
1
1
X C
% C 4 j 4 90

4
XC 100Q q 796q106
I
'1 4 3j 5 37
4:
3:
' 2 3 4 j 5 53
I1 A
220 V
I2
50 Hz
-4j :
3j :
220
0
#
44 37 A 35.2 26.4 j
A
1 '1
5 37
I2
220 0
53
#
Z1
I
2

44 53 A 26.4 35.2 j
A
'2
5 53
37
8
Z
V
53
1 1 61.6 8.8 j
62.2 8 A
37
#AB 11 2 2 1% L 2 % C
Z2
V
796 F
I1
esto es,
#AB 35.2 26.4 j

4 26.4 35.2 j
3 61.6 211.2 j
220 106 V
#AB 35.2 26.4 j
3 j 26.4 35.2 j
4 j
61.6 211.2 j
220 106 V
de modo que los punto A y B estn al mismo potencial y el voltmetro marca cero.
b) En la figura mostramos los diagramas fasoriales de impedancias e intensidades.
c) Sin necesidad de calcular, vemos que el circuito es capacitativo, ya que la intensidad est
adelantada con respecto a la tensin aplicada.
En efecto, si calculamos la impedancia de las dos ramas en paralelo, tenemos:
5 37 5 53
25 16
25 16
''

3.54 8
' 1 1
'1 '1 4 3j
3 4 j
7 1j
50 8
o bien
'
# 220 0

3.54 8
62.2 8

- 462 -
12. Al circuito de la figura se le aplica una tensin alterna de 250 V a 50 Hz.

a) Determinar las intensidades que circulan por cada rama y la intensidad
total. Dibujar el diagrama fasorial de intensidades. b) Calcular la diferencia
de potencial entre los puntos A y B y su desfase con respecto a la tensin de
alimentacin.
a) Calculamos la frecuencia angular y las reactancias de

los elementos reactivos:
X 2QO 100Q rad/s
3
X L X L 100Q q127.3q10 40 l
1
106

40
XC 100Q q 79.6
% C 40 j 40 90
XC
250 V
50 Hz
30:
30:
79.6 F
40j :
30 :
I1
30 :
-40j
Las impedancias de cada una de las ramas y las intensidades que las recorren son:
250 0
#
5 53 3 4 j
A
1
'1 50 53
'1 30 40 j 50 53
' 2 30 40 j 50 53
250 0
#
2

5 53 3 4 j
A
' 2 50 53
Impedancia total:
50 5350 53 2500
''

41.67 0
'T 1 2
'1 ' 2
60
60
I2
T 1 2 3 4 j
3 4 j
6 0 A
53
I
Intensidad total:
250 0
#
T

60 A
53
' T 41.67 0
I1
b) La d.d.p. entre los puntos A y B viene dada por
#AB 11 2 % C , de modo que operando
En forma mdulo-argumento:
#AB 5 53 30 0 5 53 40 90 150 53 200 37
90 120 j
160 120
j 70 0 j
70 180 V
En forma binmica:
#AB 3 4 j
30 3 4 j
40 j

90 160
120 120
j 70 0 j
70 180 V
Esto es, 70 V en contrafase con la tensin aplicada.
- 463 -
250 V
50 Hz
% L 40 j 40 90
127.3 mH
200
VC
37
VAB 70
V
VR
53 37
150
I2
13. En el circuito de la figura, existe una tensin de 220 V a 50 Hz entre los

puntos A y B. Hllese la diferencia de tensin alterna entre los puntos C y
D, y su desfase con respecto a la tensin de alimentacin.
5:
2
mF
C Q
50
mH
Q
5:
D
Calculamos la frecuencia angular y las reactancias de los

A
elementos reactivos:
X 2QO 100Q rad/s
1
1000 Q 1000

5 l % C 5 j 5 90
XC
XC 100Q 2
200
50
X L X L 100Q 103 5 l % L 5 j 5 90
Q
Las impedancias de cada una de las ramas y las intensidades que
las recorren son:
A
220 0
#
31.11
A

45
1 '1
'1 5 5 j 50 45
50 45
# 220 0 31.11
' 2 5 5 j 50 45
45 A
2 '
50 45
2
220V
50Hz
5:
+5j :
La d.d.p. entre los puntos C y D viene dada por

#CD #CA #AD #AC #AD 11 2 % L
de modo que
#CD 31.11 45 5 0 31.1145 5 90 156 45 156 45 0

resultando que los puntos C y D estn al mismo potencial.
- 464 -
-5j :
5:
D
220V
50Hz
14. En el circuito de corriente alterna de la figura se desea conocer: a) La

intensidad total y por rama. b) La diferencia de potencial en bornes de cada
elemento. c) Diagrama fasorial de dichas intensidades y diferencia de
potencial.
220V
50Hz
1
0.03
F, L
H.
Datos: R 4, C
300Q
I1
I3
I2
R
R
Clculo de las reactancias y de las impedancias de rama:
0.03
'1 4 3 j 5 37 8
' L 3 90 3 j 8
X L X L 100Q q Q 3 8
l
l ' 2 4 3 j 5 37 8
X 1 300Q 3 8
' C 3 90 3 j 8
C
' 3 4 4 0 8
XC 100Q
a) Impedancia total e intensidad total:

1
1
1
1

0.2 37 0.2 37 0.25 0 0.2 cos 37 0.2 cos 37 0.25 0.57 0 81
' T '1 '1 '1
= ' T 1.75 0 8 l T
220 0
#

124.4 0 A
' T 1.75 0
b) Intensidades de rama:
# 220 0

44 37 A
1
5 37
'
220 0
#

44 37 A
2
5 37
'2
220 0
#

55 0 A
3
4 0
'3
c) Tensiones que soportan cada uno de los elementos:

#R1 1 ' R1 44 37 4 0 176 37 V
# ' 44 3 132 V
1 L
37 90
53
L
# ' 44 4 176
R2
2
37 0
37 V
R 2
#C 2 ' C 44 37 3 90 132 53 V
\# 220 V
0
R 3
(en fase con la tensin)
I2
IT
I3
I1
VL
V
VR1
VR2
V
VC
VR3 = V
- 465 -
15. En una lnea de corriente alterna de 220 V y 50 Hz se conectan en paralelo las tres cargas siguientes:
Z1 = 30 :
con
cos I1 = 0.8
inductivo
Z2 = 20 :
con
cos I2 = 0.85
inductivo
Z3 = 40 : con cos I3 = 0.9

inductivo
a) Calcular la intensidad que circula por cada una de las cargas, y la intensidad total. b) Determinar la potencia
total consumida y el factor de potencia del conjunto. c) Evaluar la capacidad del condensador que hay que
colocar para corregir totalmente el factor de potencia.
Determinamos las impedancias de cada carga:

cos G1 0.8 l G1 36.9 l '1 30 36.9 24.0 18.0 j
8
cos G2 0.85 l G2 31.8 l ' 2 20 31.8 17.0 10.5 j
8
cos G3 0.9
l G3 25.8 l '3 40 25.8 36.0 17.4 j

8
a) Las intensidades en cada una de las carga son:

220 0
#
7.3 36.9 5.9 4.4 j
A
1 1
'1 30 36.9
2
220 0
#2

11.0 31.8 9.4 5.8 j
A
' 2 20 31.8
3
220 0
#3

5.5 25.8 5.0 2.4 j
A
'3 40 25.8
I
I1 1 I 2 2 I3 3
V
y la intensidad total es
1 2 3 20.3 12.6 j
23.9 31.8 A
La impedancia total es:

'
220 0
#

9.2 31.8 8
23.9 31.8

b) El factor de potencia y la potencia consumida son

f.p. cos 31.8 0.85
P VI cos G 220q 23.9q0.85 4467 W 4.47 kW
c) Deberemos colocar un condensador en paralelo que compense la corriente reactiva
retrasada de la instalacin:
V
1/ XC
C
I react
XV
de modo que
Iact
Ireact
I react I cond
12.6
C
1.82q104 182 F
100Q q 220
- 466 -
16. En el circuito de la figura, la tensin entre bornes de la bobina es

el doble que la tensin que soporta el condensador C1. a) Calcular la d.d.p. entre los bornes del generador y la intensidad que
ste proporciona al circuito. b) Determinar los valores de L, C1 y
C2. c) Evaluar la impedancia total del circuito y su factor de
potencia.
50Hz
C2
C1
A
9A
8:
A
18 A
12 A
rama 3: #AB 3'3 12 08 0 96 0 V
rama 2:
'2
96 0
#AB
1

5.33 90 8 l Z 2
2
XC 2
18 90
rama 1:
V
VAB
I1 AB
1
Z1
XL
XC1
X L I1 2
Z3
L
I1
XC1
l Z1 X L
l XL
2
XC1
l C2
1
1

597 F
X Z 2 100Q q5.33
V
1
96
AB
10.67 8 l '1 10.67 90 8
9
XC1
I1
l L
2
X 2C1
2
1
1
1

10.67 l C1
298 F
XC1 XC1 XC1
100Q q10.67
2
100Q
298q106
2
68 mH
Asociacin de impedancias en paralelo:

j
j
1
1
1
1
1
1
1
1

0.125 0.094 j 0.153 37 8 1
' '1 ' 2 '3 10.67 j 5.33j 8
10.67 5.33 8
de modo que ' 6.4 37 8 y cos G cos 37 0.8 (capacitativo)
Intensidad suministrada por el generador:
96 0
#

15 37 A (adelantada)
' 6.4 37
- 467 -
17. Al circuito de la figura se le aplica una tensin alterna de 220 V a 50 Hz.

a) Determinar las intensidades que circulan por cada rama y la intensidad
total. Dibujar el diagrama fasorial de intensidades. b) Calcular la diferencia
de potencial entre los puntos A y B y su desfase con respecto a la tensin de
alimentacin.
11:
220 V
50 Hz
127.3 mH
11:
176.8 F
a) Calculamos la frecuencia angular y las reactancias de los elementos reactivos:

X 2QO 100Q rad/s
11:
220 V
50 Hz
I1
40j
11:
X L X L 100Q q127.3q103 40
I2
% L 40 j 40 90
1
106

18
XC 100Q q176.8
% C 18 j 18 90
XC
-18j
Las impedancias de cada una de las ramas y las intensidades que las recorren son:
220 0
#
10 0 10 A
1 '1
'1 11 11 22
22 0
' 2 40 j 18 j 22 j=22 90
220 0
#
2

10 90 10 j A
'2
22 90
22 0 22 90 22 0 22 90 22 90
22 90
''
Impedancia total: ' T 1 2

15.6 45
22 22 j 22 1 1j
1 1j
'1 ' 2
2 45
T 1 2 10 10 j 1445 A
220 0
Intensidad total:
#
T

14 45 A
' T 15.6 45
b) Calculamos la d.d.p. entre los puntos A y B por el

Camino superior:
#AB 11 2 % L 10
11 10 j
40 j
110
400
290 V
Camino inferior:
#AB 1 2 2 % C 10
11 10 j
18 j
110
180
290 V
Esto es, 290 V en fase con la tensin aplicada.

45
I1=10A V
110 V
400 V
290 V
I=14A
110 V
180 V
290 V
I2=10A
- 468 -
8:
18. En el circuito de la figura, hllense: a) La intensidad total y en cada

uno de los elementos. b) La diferencia de tensin en bornes de
cada elemento. c) Potencia y factor de potencia. d) Capacidad del
condensador que hay que colocar en paralelo para corregir 220 V
50 Hz
Clculos preliminares:
X L X L 100Q q 6.37 q103 2 l % L 2 j
1
1
XC

4 l % C 4 j
XC 100Q q 796q106
(2 j)(4 j)
8 j2
'

4 j 4 90
par
(2 j) (4 j) 2 j
' 8 4 j 2 j 8 6 j 10 36.9
a) Determinacin de intensidades:
220 0
#

22 36.9 A (17.6 13.2 j) A
' 10 36.9
6.37mH
6.37mH
796F
IC
#par ' par 22 36.9 q 4 90 88 53.1 V
L
37
#L

44 36.9 A
2 90
%L
88 53.1
I
IL
88 53.1
#
C C
44 143.1 A
2 90
%C
VL
b) Tensin que soporta cada elemento:

#R 22 36.9 q8 0 176 36.9 V
Vpar
#R 88 53.1 V
37
#L % L 22 36.9 q 2 90 44 53.1 V
c) Factor de potencia y potencia

G 36.9
cos G cos 36.9 0.8
VR
(inductivo)
P VI cos G 220q 22q 0.8 3872 W

d) Correccin total del factor de potencia con condensador:
V
220 V
XCV
I react I sen G
1/ XC
50 Hz
I sen G 22qsen 36.9

191 F
C
XV
100Q q 220
- 469 -
191F

15:
19. En el esquema de la figura determnense: a) La intensidad que

circula por cada rama. b) La diferencia de potencial entre A y B.
c) La potencia y el factor de potencia. d) Valor de la capacidad que
220 V
hay que colocar en paralelo para corregir el factor de potencia.
50 Hz
1
F
700S
1:
0, 07
A
B
1:
a) Calculamos las impedancias de cada elemento y de las asociaciones en paralelo y total:
1
700Q
] 1 7 j 50 82 7.07
X C XC 100Q 7
82
0.07
] L 1 7 j 50 82 7.07 82
7
X L X L 100Q
Q
50 82 50 82
] C] L
50

25 0 8
]p
] 40 0 8
2
] C ] L (1 7 j) (1 7 j)
# 220 0

5.5 0 A (en fase)
#p ' p 5.5 0 q 25 0 137.5 0 V
40 0
]
C
137.5 0
#

19.45 82 A
]C
50 82
L
137.5 0
#

19.45 82 A
]L
50 82
b) Clculo de la d.d.p. entre A y B:

#AB C q1 L q1 C L (2.75 19.25 j) (2.75 19.25 j) 38.5 j 38.5 90 V
c) Factor de potencia y potencia:

G 0 l f.p. cos G 1 l P VI cos G 220q5.5 1210 W
d) No hay nada que corregir
- 470 -
20. En el circuito de corriente alterna de la figura se desea conocer: a) La

intensidad total y por rama. b) La diferencia de potencial en bornes de
cada elemento. b) Diagrama vectorial de dichas intensidades y 220 V
diferencia de potencial.
50 Hz
Datos: R 4 C 1061 F L 9.55 mH
R
C
'1 R 4 0
' 2 X Lj 9.55q103 q100Q j 3j 3 90
'3 R 4 0
A
1
1

3 j 3 90
XCj 1061q106 q100Q j
'5 4 0
'4
I1
a) Calculamos las intensidades a partir de la ley de Ohm

para C.A.:
B
220
220
#
0
0
1

44 37 A 35.2 26.4 j A
5 37
'1 ' 2 4 3 j
2
220 0
220 0
#

44 37 A 35.2 26.4 j A
'3 ' 4 4 3 j 5 37
3
220 0
#

55 0 A 55 A
40
'5
1 2 3 125.4 0 A
b) Calculamos las tensiones:

#1 1'1 44 37 q 4 0 176 37 V
#2 1' 2 44 37 q3 90 132 53 V
#3 2 '3 44 37 q4 0 176 37 V
#4 2 ' 4 44 37q 3 90 132 53 V
#5 # 220 0 V
c) Diagrama fasorial:
IT
A
B
I2
C
- 471 -
C
Z2
(en fase con la tension)
I1
Z3
Z1
I3
I2
D
Z4
I3
Z5
5:
21. En el circuito representado en la figura, determinar: a) Intensidad

en cada rama. b) Diferencia potencial entre A y B. c) Potencia y
factor de potencia. d) Dibujar el diagrama fasorial.
F
220 V
700S
50 Hz
0.4
Clculo de impedancias:
X 2QO 2Q q50 10Q
1:
IA
A
1:
B
0.07
rad
s
1
700Q

7 l %C 7 j
XC 100Q
0.07
7 l % LB 7 j
X LB X LB 100Q q
Q
0.4
40 l % L 40 j
X L X L 100Q q
Q
' A 1 7 j = 50 82
' b 1 7 j = 50 82
XC
' par
50 0
'A 'B

25 0
2 0
'A 'B
' 30 40 j = 50 53
(inductivo)
a) Clculo de intensidades:
# 220 0
4.4 53 A = (2.64 - 3.52j) A

' 50 53
#
par ' par 4.4 53 u 25 0 110 53 V
(retrasada)
#par 110 53
15.56 29 (13.64 7.48 j) A

A
'A
50 82
A B
#par 110 53

15.56 135 (11.00 11.00 j) A
B '
50 82
B
b) Diferencia potencial entre A y B:

VAB I A RA I B X LB 15.56 291 0 15.56 135 7 90 15.56 29 108.89 45
(13.64 7.48 j) (77.00-77.00j)
(63.36 84.48 j) 105.6 127
c) Potencia y factor de potencia:

P VI cos I 220 u 4.4 u cos 53 580.80 W
# 220 0 4.4 53
f.p. = cos I = cos 53 0.6

P 580.80 W
(580.80 774.40 j) W
Q 774.40 VA
968 53
A
B
I

I
#
- 472 -
(inductivo)
IB
22. En el circuito que se muestra en la figura, el alternador suministra una

tensin alterna de 50 Hz y en la resistencia de 4 se disipa una potencia
de 16 W. a) Calcular la intensidad en cada rama y la tensin entre bornes
del generador, as como la intensidad de la corriente suministrada por
ste. b) Determinar el factor de potencia de toda la carga. c) Evaluar la
potencia consumida y la potencia reactiva de la carga y de cada uno de los
elementos.
5
10
1
4
a) Calculamos las impedancias de cada rama y la de la carga total.

'1 1 5 j 26 79 5.10 79
' 2 4 10 j 116 68 10.77 68
'
5.10 7910.77 68
54.92 11 54.92 11
'1' 2

7.77 56
'1 ' 2 1 5 j
4 10 j
5 5j
7.07 45
Calculamos la intensidad en la segunda rama a partir de

la potencia disipada en la resistencia:
P I 2 R l I P / R 16 / 4 2 A
capacitativo
10
5
La tensin entre A y B (suministrada por el generador)

ser:
# 2 ' 2 2 6810.77 68 21.54 0 V
I2
I1
4
1
Las intensidades en cada rama y la suministrada por el

generador son:
21.54 0
#

4.22 79 = 0.81 4.14j
A
1
'1 5.10 79
Z2
I1
2 2 68 0.75 1.85 j

A

# 21.54 0

2.77 56 1.56 2.29 j
A
' 7.77 56
b) La impedancia de la carga total es capacitativa, con un

argumento (ngulo)
G 56 l f.p. cos G 0.57 (capacitativo)
c) Clculo de las potencias:
En la resistencia de la rama 1 se consume:
-56
I2
P I R 4.22 q1 18 W
2
1
56
Z1
Las potencias reactivas en el condensador y en la bobina son:

Pcond 4.222 q5 89 W
P I 2 X l
2
Pbob 2.00 q10 40 W

La potencia total:
P 34 W
# 21.54 0 2.77 56 60 56 34 49 j
W l
Q 49 W capacitativa
- 473 -
23. Cuando se conecta un circuito RLC serie a una lnea de 120 V

eficaces y 60 Hz de frecuencia, circula una corriente eficaz de 11 A,
adelantada 45 respecto de la tensin. a) Hallar la potencia
suministrada al circuito y la resistencia hmica del mismo. b) Si la
autoinduccin es L = 0.05 H, hallar la capacidad C presente en el
circuito. c) Qu capacidad o autoinduccin debern aadirse para
que el factor de potencia sea 1?
A
R
120 V
60 Hz
Lcorr
L
X 2QO 2Q q 60 120Q rad/s

'
# 120 0

10.9 45 =(7.71-7.71j)
11 45
de modo que el circuito RCL es capacitativo.

a) La resistencia hmica es la parte real de la impedancia:
R 7.71
X 7.71 (capacitativo)
G = -45
La potencia suministrada al circuito es P V I cos G 120q11qcos 45 933.4 W
b) Calculamos la capacidad pedida:
X L X L 120Q q 0.05 18.85
X X L XC
XC
1
XC
X C X L X 18.85 (7.71) 26.56
l C
I
Ireact
Icorr
1
1

99.9 F
X X C 120Q q 26.56
c) Para corregir completamente el factor de potencia

necesitamos colocar una autoinduccin en paralelo con la carga
total:
V
l
I react I sen G
X Lcorr
Lcorr
45
Iact
V
120

0.041 H 41 mH
X I sen G 120Q q11qsen 45
- 474 -
24. A una red de corriente alterna de 220 V/50 Hz se conectan (en paralelo) un motor que consume 3 kW con un
factor de potencia 0.8 inductivo y 50 lmparas fluorescentes de 40 W (cada una) y factor de potencia 0.4
inductivo. a) Determinar la intensidad total que consume esta instalacin. b) Calcular el factor de potencia
del consumo. c) Dibujar el diagrama fasorial de tensiones e intensidades. d) Encontrar la capacidad del
condensador que hay que colocar en paralelo para corregir totalmente el factor de potencia.
Con los datos del enunciado, completamos la tabla que se adjunta, sirvindonos de las
expresiones que se indican en los encabezamientos de las columnas de la Tabla:.
Generador: 220 V / 50 Hz;
intensidades en amperios (A)
P (W)
Elementos
cos
I act P V
I react I act tg G
I I act cosG
1 motor
3000
0.8 ind
36.9
13.6
10.2
17.0
50 tubos u40
2000
0.4 ind
66.4
9.1
20.8
22.7
Totales
5000
0.59 ind
53.9
22.7
31.1
38.5
ab) Calculamos la intensidad que consume la instalacin, el desfase y el factor de potencia del
consumo:
V
I I 2 I 2 22.7 2 31.12 38.5 A
act
react
G = arctg
I react
31.1
arctg
53.9
I act
22.7
I 1 17 37
cos G cos 53.9 0.59 (inductivo)

c) En la figura adjunta presentamos los diagramas fasoriales de las
intensidades y de la tensin (la misma en todos los elementos en
paralelo).
I 2 22.7 66
I 38.5 54
Icond
Ireact =I senI
retrasada
adelantada
d) Puesto que la instalacin es inductiva, deberemos colocar un elemento capacitativo

(condensador) en paralelo con la carga para corregir el factor de potencia:
V
V
I react

XCV l
Iact =I cosI V
X C 1/ XC
I
I
I
31.1
450 F
C react
100Q q 220
XV
V
I
C
- 475 -
25. Una instalacin elctrica (220 V, 50 Hz) se compone de los siguientes consumos:
50 lmparas fluorescentes de 40 W cada una, y factor de potencia 0.40 (inductivo)
1 motor de 2 kW de consumo y factor de potencia 0.80 (inductivo)
2 calefactores elctricos (resistivos) de 0.5 kW cada uno
a) Calcular las intensidades que producen cada uno de esos tres grupos de consumo. b) Calcular el factor de
potencia del conjunto. c) Determinar el elemento (indicando condensador o bobina, y su valor) que hay que
aadir en paralelo para corregir totalmente el factor de potencia.
Iact
Ireact
Utilizando las relaciones que se indican, completamos la tabla:
P VI cos G VI act l I act
V
l I act
cosG
I I sen G I act tg G l I react I act tg G
react
I
G arctg react
I act
I
I
I1 1 I2 2 I3 3
V
Grupo
Elementos
P (W)
f.p.=cos I
Iact (A)
Ireact (A)
I (A)
50 tubos 40 W
2000
0.40 (i)
66.42
9.09
20.83
22.73
1 motor
2000
0.80 (i)
36.87
9.09
6.82
11.36
2 calef 500 W
1000
1.00
0.00
4.55
0.00
4.55
Totales
5000
0.64 (i)
50.58
22.73
27.65
35.79
a) Intensidades en cada uno de los tres grupos son:

1 22.73 66.4 A (retrasada)
Lmparas:
Motor:
2 11.36 36.9 A (retrasada)
Calefactores:
3 4.55 0 A
(en fase)
Icond
Ireact=I senI
retrasada
adelantada
b) El factor de potencia del conjunto vale 0.64 (inductivo)

c) Puesto que la instalacin resulta inductiva, deberemos colocar un condensador en paralelo
que compense la corriente reactiva retrasada
Iact=I cosI V de la instalacin:
I
I
I
V
l C react
I react I cond l I react
1/ XC
XV
V
I
C
de modo que
27.65
C
4q104 400 F
100Q q 220
- 476 -
26. A una red alterna de 220 V / 50 Hz se conectan (en paralelo) un motor que consume 1.5 kW con factor de
potencia inductivo 0.8 y 50 lmparas fluorescentes de 40 W (cada una) y factor de potencia 0.4 tambin
inductivo. a) Calcular la intensidad total que consume esta instalacin. b) Hallar el factor de potencia del
conjunto. c) Determinar a capacidad del condensador que hay que colocar en paralelo para corregir
Iact
Ireact
P VI cos G VI act l
I act
V
l I act
cosG
I I sen G I act tg G l I react I act tg G
react
I
G arctg react
I act
I
I
I1 1
I2 2
Grupo
Elementos
P (W)
f.p.=cos I
Iact (A)
Ireact (A)
I (A)
1 motor
1500
0.80 (i)
36.9
6.82
5.11
8.52
50 tubos 40 W
2000
0.40 (i)
66.4
9.09
20.83
22.73
Totales
3500
0.52 (i)
58.5
15.91
25.94
30.43
a) Intensidad total que consume la instalacin: 30.43 58.5 A
Icond
Ireact=I senI
retrasada
adelantada

c) El factor de potencia inductivo se corrige con un condensador en paralelo con la carga.
atrasada:
I react I sen G
V
V
adelantada: I cond

XCV
Iact=I cosI V
X C 1/ XC
I
I
I
I senG
I react XCV l C react
V
X
XV
V
I
Sustituyendo valores:
C
25.94
C
3.75q104 375 F
100Q q 220
- 477 -
27. En una estacin de bombeo (220 V 50 Hz) tenemos instalados 3 motores y un grupo de resistencias con las
siguientes caractersticas:
Motor 1:
2 CV,
cos M = 0.85
Motor 2:
5 CV,
cos M = 0.7
Motor 3:
3 CV, cos M = 0.6
Resistencias:
3 CV = 2208 W
a) Calcular las intensidades absorbidas por cada motor o grupo. b) Qu condensador habr que poner para
llevar la instalacin completa a un cos I = 0.95? Datos: 1 CV = 736 W.
I
l
I act
cosG
G arctg
I react
I act
Iact
Ireact
P
P VI cos G VI act l I act
V
I react I sen G I act tg G l I react I act tg G
Elementos
P (W)
f.p.=cos I
Iact (A)
Ireact (A)
I (A)
Motor1
1472
0.85 (i)
31.79
6.69
4.15
7.87
Motor 2
3680
0.70 (i)
45.57
16.73
17.07
23.90
Motor 3
2208
0.60 (i)
53.13
10.04
13.39
16.73
Resistencias
2208
1.00
0.00
10.04
0.00
10.40
9568
0.78 (i)
38.51
43.49
34.61
55.76
3 16.73 53.13 A (retrasada)

4 10.04 0 A
(en fase)
I
I
Icond
Resistencias:
Iact tgI
Motor 3:
(retrasada)
Iact tgI
2 23.90 45.57 A
I senI
Motor 2:
Iact=I cosI
I senI
a) Intensidades en cada uno de los cuatro grupos son:

1 7.87 31.79 A (retrasada)
Motor 1:

Puesto que la instalacin resulta inductiva, deberemos colocar un condensador en paralelo que
compense la corriente reactiva retrasada de la instalacin:
Correccin parcial:
V
XCV
I act tg G I act tg G a I cond l I act tg G tg G a

1/ XC
I act tg G tg G a
43.49q tg 38.51 tg18.19

294 F
C
XV
100Q q 220
- 478 -
28. Se realiza la iluminacin de una sala de trabajo con 200 lmparas fluorescentes de 220 V/40 W y un factor
de potencia de 0.4 (inductivo). a) Determinar la intensidad total que las alimenta. b) La capacidad de
condensador que deber colocarse en paralelo a la entrada de la instalacin para corregir totalmente el factor
de potencia. c) La capacidad de los condensadores que deberan colocarse en paralelo con cada una de las
lmparas fluorescentes para corregir totalmente el factor de potencia. Nota: Esta es una alternativa a la
solucin del apartado anterior.
Cada tubo consume 40 W / 220 V

con cos=0.4 inductivo ( = 66.4).
P VI cos G l
P
40

0.455 A
I
V cos G 220q 0.4
220 V
50 Hz
200 tubos
40 W
# 220 0 V
0.455 66.4 A 0.182 0.417 j A
a) Intensidad total: total n 200q 0.455 66.4 90.9 66.4 A 36.4 83.3 j A
Correccin total del factor de potencia:
El factor de potencia inductivo se corrige con
un condensador en paralelo con la carga.
I
I
atrasada:
I react I sen G
V
V
V

XCV
adelantada: I cond
I
X C 1/ XC
C
I
I senG
I sen G XCV l C react
XV
XV
b) Con condensador nico para toda la instalacin:
83.3
Ctotal
1.2q103 F 1.2 mF
100Q q 220
c) Con un condensador para cada uno de los tubos:
0.417
Ctubo
6q1036F 6 NF
100Q q 220
Obsrvese que estos 200 condensadores en paralelo equivalen a
Ceq 200Ctubo 200q 6 F 1200 F 1.2 mF
Iact=I cosI
Icond
Ireact=I senI
retrasada
adelantada
- 479 -
29. Un generador de corriente alterna (200 V) suministra una intensidad de 100 A a una instalacin que tiene un
factor de potencia inductivo de 0.6. Cuando ponemos un condensador en paralelo con dicha instalacin, el
factor de potencia pasa a valer 0.9, tambin inductivo. a) Hallar la intensidad que pasa por el mencionado
condensador. b) Qu intensidad suministra el generador despus de la correccin del factor de potencia?
Puesto que el factor de potencia es inductivo, la intensidad de

corriente est atrasada con respecto al voltaje un ngulo:
G arccos 0.6 53.13
La intensidad ser: 100 53.130 60 80 j A

La impedancia total de la instalacin ser:
200 0
#
#

l '
2 53.13
'
100 53.13
Cuando ponemos el condensador en paralelo, el retraso de la
intensidad se reduce hasta un valor:
G a arccos 0.9 25.84
Icond
200V
Icarga
Z
Iact=I cosI
I
I
Iact tgI
Icond
Iact tgI
I senI
60 tg 53.13 tg 25.84
51 A
I senI
a) Por el condensador circula una corriente adelantada

90 respecto de la tensin, cuyo valor se determina
fcilmente a partir del diagrama de intensidades:
I cond I act tg G I act tg G a I act tg G tg G a

100 A
200V
cond 51 90 A
b) Despus de colocar el condensador, el generador suministra una corriente I que se

determina a partir del diagrama de intensidades:
a I act j I act tg G a
60 60 tg 25.84 j 60 29 j
A 91 -25.84 A
- 480 -

Problem As Fi Sica Ok

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Problem As Fi Sica Ok

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Fsica Universitaria

Manuel R. Ortega Girn

Departamento de Fsica Aplicada.

Copyright. Reservados todos los derechos.

Manuel R. Ortega Girn

Manuel R. Ortega Girn

Reprografa Don Folio

Desde la infancia he sido criado en el estudio de las

M01. lgebra vectorial.

Fsica Universitaria: Problemas de Fsica

De modo que el vector A1 viene expresado por

En cuanto a la componente A2, de la definicin del producto vectorial se sigue la expresin

Fsica Universitaria: Problemas de Fsica

El vector que define la superficie del tringulo formado

S  A q B  8 q1  29  14.5

Y su mdulo (superficie del tringulo) es

Fsica Universitaria: Problemas de Fsica

Vectores deslizantes. M02.1

1. El mdulo de la resultante de un sistema de vectores es R = 6, el invariante escalar del sistema es M$R = 30

b) La direccin de la resultante es la del eje central: esto es,

Fsica Universitaria: Problemas de Fsica

Vectores deslizantes. M02.2

a) y b) Sea R = (li + mj + nk) la resultante del sistema. Relacionamos los momentos en A y B

Fsica Universitaria: Problemas de Fsica

Vectores deslizantes. M02.3

3. Dado el sistema de vectores deslizantes de la figura, determinar: a) Los invariantes del

sistema. b) El eje central. c) El momento respecto al eje Oy. d) Un sistema equivalente al

a) Los invariantes del sistema son:

y la ecuacin del eje es:

c) El momento respecto a un eje es la proyeccin sobre el eje del momento respecto a un

Fsica Universitaria: Problemas de Fsica

Vectores deslizantes. M02.4

El torsor de un sistema de vectores deslizantes queda definido por su resultante R y su

Fsica Universitaria: Problemas de Fsica

Anlisis vectorial. M03.1

1. Sea el campo vectorial: A  12x 2 z 3y 2

a) Calculamos el rotacional del campo vectorial

Puesto que el campo vectorial es irrotacional, podemos asegurar que es conservativo.

Fsica Universitaria: Problemas de Fsica

Anlisis vectorial. M03.2

2. Consideremos el campo vectorial A  y i z j x k . a) Es conservativo? Si lo fuese, determnese su

4sen 2 R 8R cos R 8cos R

Hemos tenido en cuenta:

R cos R dR  R sen R cos R

Fsica Universitaria: Problemas de Fsica

Anlisis vectorial. M03.3

3. Sea el campo vectorial A  2 xy z 2

b) Calculamos la circulacin entre los dos puntos dados como

Fsica Universitaria: Problemas de Fsica

Anlisis vectorial. M03.4

a) Calculamos el rotacional del campo:

por tanto, por ser irrotacional, es conservativo.

De este modo que

sAx sAy sAz

en todos los puntos del espacio.

y por tratarse de una superficie esfrica de 3 unidades de radio, ser:

Fsica Universitaria: Problemas de Fsica

Anlisis vectorial. M03.5

5. Consideremos el campo vectorial A  2 x yz

De modo que G( x, y, z )  x 2 y 2 z 2 xyz G0

Fsica Universitaria: Problemas de Fsica

Anlisis vectorial. M03.6

6. En un sistema de coordenadas cartesianas, el campo

S A q B 8 q1 29 14.5

1. Sea el campo vectorial: A 12x 2 z 3y 2

2. Consideremos el campo vectorial A y i z j x k . a) Es conservativo? Si lo fuese, determnese su

4sen 2 R 8R cos R 8cos R

R cos R dR R sen R cos R

3. Sea el campo vectorial A 2 xy z 2

5. Consideremos el campo vectorial A 2 x yz

De modo que G( x, y, z ) x 2 y 2 z 2 xyz G0

v0 t12 / t 2 , siendo t1 = 60 s. Cul es el desplazamiento del transbordador en el intervalo 0 t f ?

de modo que el desplazamiento total en el intervalo 0 t f es