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ACAPULCO
INGENIERIA ELECTROMECANICA
INGENIERA DE CONTROL CLSICO
O bien
Constante de tiempo
La amplitud y duracin de la respuesta transitoria deben mantenerse
dentro de lmites tolerables definidos.
En sistemas de control lineales la caracterizacin del transitorio
comnmente se realiza utilizando un escaln unitario a la entrada.
Especificaciones en el dominio del tiempo
Sobreimpulso mximo:
Tiempo de retardo td
Tiempo de asentamiento ts
3.2.1 CLASIFICACIN
Control proporcional. Accin del control proporcional-p
La seal de control generada por el controlador es proporcional a la
desviacin que representa la salida respecto de la referencia.
Caractersticas de la Accin de Control Proporcional
Mejora la dinmica del sistema
Las expresiones que relacionan estos valores con los parmetros del
sistema son: Tiempo de Subida: