Tecnológico Nacional de México

Campus Ensenada

“Conexiones de E/S de un PLC”

Controladores Lógicos Programables

5.1 Conexión de entradas
Los módulos de E/S suelen llevar necesariamente el conexionado de alimentación,
ya sea de corriente continua o corriente alterna, tanto para activar las entradas como
las salidas. Con las entradas digitales suele ser necesario conectar el cable que
lleva la señal negativa (o 0v) al módulo donde se encuentran las entradas, ya que
desde las entradas se introduce el polo positivo, e internamente es necesario la
diferencia potencial para activar las entradas. Todo esto, siempre y cuando se esté
trabajando con lógica positiva.

5.1.1 Botoneras e interruptores de límite

Botones Pulsadores
Son dispositivos auxiliares de mando provistos de un elemento destinado a ser
accionado por la fuerza ejercida por una parte del cuerpo humano, generalmente el
dedo o la palma de la mano y que tiene una energía de retorno acumulada (resorte).

Las cajas de pulsadores, así como las unidades de mando empotrables van
equipadas de contactos que, en función del tipo de la cabeza de mando:
 Sólo conectan o desconectan durante el impulso, tomando después su
posición original (contactos momentáneos).
 Quedan en posición a la hora de actuar sobre la cabeza de mando (contactos
mantenidos o de enganche); en este caso, es preciso una segunda
intervención para anular la anterior.
Botones giratorios
De dos o tres posiciones mantenidas con retorno automático y cero (selección de
circuitos o de un tipo de marcha: marcha manual, automática y parada sobre un
equipo compresor o bomba, por ejemplo).
Cuando el mando se realiza por llave (extraíble o enclavada en ciertas posiciones)
solamente la persona autorizada puede realizar la maniobra.
Interruptores de Posición o “Final de Carrera” o “Limit Switch”
Los contactos de mando mecánico son utilizados para controlar la posición de una
máquina, permitiendo la puesta en marcha, la disminución de velocidad o la parada
en un sitio determinado o para mandar ciclos de funcionamiento automático en las
máquinas modernas.
Los principales factores que intervienen en la elección de un contacto de mando
mecánico son:
 Protección contra manipulaciones, choques violentos, proyecciones de
líquidos, presencia de gas.
 Naturaleza del ambiente: húmedo, polvoriento, corrosivo y la temperatura
que existen en el lugar de utilización.
 El lugar disponible para alojar y fijar el aparato.
 Las condiciones de utilización: frecuencia de maniobras, peso y velocidad del
móvil a controlar, precisión y fidelidad exigidas, esfuerzo necesario para
accionar el contacto.
 Número y naturaleza de los contactos: ruptura lenta o brusca, posibilidad de
regulación.
 Naturaleza de la corriente, valor de la tensión.
5.1.2 Sensores
Un sensor es un dispositivo capaz de hacer una detección de una variable física y
darte la información en un valor eléctrico, ya sea en resistencia, voltaje o corriente.
Sensores discretos
Su indicación se limita a decir si se está detectando algo (generando un 1) o no (con
un 0).
 Inductivo. Es uno de los sensores de un PLC que detecta el metal. Cuenta
con un circuito electrónico capaz de generar un campo magnético calibrado
para medir la corriente eléctrica.
 Magnético. Este detecta e indica la presencia de campos magnéticos. Esto
se consigue con la inclusión de un circuito interno que, en función de la
precisión a la hora de detectar y otros factores, puede ser más o menos
complejo.
 Capacitivo. Su objetivo es la detección de materiales con una constante
eléctrica mayor a 1. El sensor opera en función del campo eléctrico,
almacenado en un capacitador.
 Óptico. Este emite un haz de luz infrarrojo que hace las veces de barrera.
Así, puede detectar, mediante el proceso de reflexión, interferencias físicas,
colores y distancias.
Sensores analógicos
Se presentan con valores que pueden llegar a ser infinitos, representando cada cual
diferentes parámetros o magnitudes.
 De circuito integrado. A pesar de contar con un sistema muy exacto, muy
sensible a los cambios, se utilizan en situaciones poco exigentes, por
ejemplo, midiendo temperaturas generales.
 Galgas extensiométrica. Trabaja rigiéndose por el cambio de valor de
resistencia producido con la deformidad de su superficie. Por este motivo, se
utiliza adecuándose para medir variables según cada aplicación. Su
limitación es que las variables con las que trabaja son sólo las que están
relacionadas con la fuerza, pudiendo así medir aceleración, presión,
velocidad, peso, etc.
 Temperatura
RTD. Miden la temperatura mediante resistencias. El valor de estas cambia
de manera proporcional a los cambios que se dan en grados. El sistema de
control sólo será informado si se incluye también un circuito de acoplamiento.
Termistor. A mayor temperatura aumentan las resistencias positivas y
decrecen las negativas y viceversa. Como en los RTD, también es necesario
un circuito de acoplamiento.
 Termopar. Este sensor detecta la temperatura que se crea de la unión de
dos metales. Su respuesta se da en voltaje de pequeña magnitud,
correspondiente, de manera directa, con el valor de dicha graduación.

5.2 Conexión de Salidas

En las salidas digitales, a través de cada salida se obtiene la tensión positiva,
(habitualmente +24v) cuando se activen las salidas (si se trabaja con lógica
positiva), pero para obtener esa señal positiva, anteriormente se debe de conectar
al módulo esa señal positiva, para que después cuando se active la salida, cierre el
contacto y ese polo positivo lo esté en la salida correspondiente. Las salidas pueden
ser de diferentes tipos: de relés, de transistor y de triac. Las últimas se utilizan con
tensión alterna. Las salidas de tipo transistor, el funcionamiento es parecido,
simplemente que en este caso el transistor al funcionar como un contacto
electrónico, lo que se hace es dejar que conduzca para tener en la salida el polo
positivo.
5.2.1 Salidas a Relevador
Las de tipo relé es como si tuviera un relé interno. Con lo que al activar una salida
lo que se haría sería excitar la bobina correspondiente, el cual cerraría su contacto
normalmente abierto, por el cual pasaría el polo positivo anteriormente conectado,
obteniendo a la salida dicho polo positivo. Los de tipo relé, tienen la ventaja de que
se puede conseguir más amperaje que en los de tipo transistor, pero la desventaja
de su conmutación que es más lenta que las de tipo transistor.

5.2.2 Salidas de Tipo TRIAC

Se utilizan para actuadores a corriente alterna o a corriente continua. Puesto que el
funcionamiento del triac dependerá de la tensión de alimentación del actuador, este
deberá operar a la tensión precisada.