Control de Velocidad de un Motor DC con

PWM

Existen distintas maneras de controlar la velocidad de una motor de corriente

continua, por ejemplo, agregar resistencias en serie usando un restato, sin
embargo este mtodo no es econmico a causa del alto consumo de energa del
restato. Otra forma es por medio de una serie de interruptores que pueden ser
abiertos y cerrados de forma rpida, este tipo de control es denominado Chopper
Control. En este articulo describiremos un controlador Chopper con PWM que sin
inconvenientes controla la velocidad de un motor DC de propsito general.

Imagen 1: Diagrama de un Controlador PWM

En la Imagen 1 se puede observar el diagrama general de un controlador PWM y en
la imagen 2 tenemos el circuito para este diagrama, el NE556 es un temporizador
doble utilizado como un multivibrador aestable y monostable simultaneamente. La
frecuencia para el multivibrador aestable es configurado a 546Hz mediante sus
componentes en cambio para el monosestable se configura de tal manera a
obtener un maximo ancho de pulso de 2.2ms. El diodo D1 mejora el factor de
carga de la salida aestable, el D2 ffree-wheeling funciona como un diodo de
marcha libre. Mediante el transistor SL100 se controla al Motor, la resistencia de

22-ohm de 2W R4 es un limitador de corriente que protege al transistor de

sobrecalentamiento. El interruptor de doble polo y dos lineas permite elegir el
sentido de giro del motor.

Imagen 2: Esquema electrnico.

La velocidad es controlada ajustando VR1, que cambia el valor limite en el cual el
capacitor C1 del circuito monoestable es cargado, lo que provoca un cambio en el
ancho de pulso de salida y por ende el voltage promedio aplicado al motor.