Ingeniería en

Telemática
Barajas de la Cruz Ana Laura
De Jesús Araujo Elizabeth
Martínez Subias Lucia Angélica
Mendoza Chávez Edgar Pedro

Proyecto Final “Diseñ o de un

Convertidor CA/CD”

T901
Electrónica de Potencia
10 de Agosto de 2014
Antecedentes

Un convertidor de corriente alterna a

corriente directa parte de un rectificador
de onda completa. Su carga puede ser
puramente resistiva, figura 1.1ª. La forma
de onda de salida del rectificador se
muestra den la figura 1.1b. Al agregarle a
este rectificador un capacitor se muestra
en la figura1.2ª, el convertidos se
comporta como un filtro ya que se
produce un voltaje a la salida que es
esencialmente continuo, 1,2b.

El convertidor CA-CD nos proporciona

una señal de salida rectificada (casi
constantemente) de valor Vm donde Vm
es igual al valor pico del voltaje de
entrada como se muestra en la figura
1,2b. Este voltaje casi constantemente
presenta una variación de ΔV0
Este valor se puede considerar muy
pequeño y de esta manera encontrar el
valor del resistor y del capacitos para un
valor de voltaje directo deseado, de
acuerdo a la siguiente expresión:
Objetivo.
Es diseñar e implementar un regulador
de voltaje CD para alimentar un motor
CD, para controlar su velocidad, frenado
y dirección de giro. El propósito es
fomentar el aprendizaje, y poder
implementar el conocimiento de la
materia en este proyecto.

Descripción.

Esta topología sirve como el primer El control de velocidad de un motor CD

bloque del diagrama1.1, así como
circuito cargador de la batería del celular
debido a que presenta a la salida un
voltaje constante.
de imán permanente puede hacerse en
base a un rectificador controlado
monofásico. Este convertidor regulará la
tensión CD que recibe el motor y así se
podrá controlar la velocidad de giro del
mismo.

Se podrá controlar la orientación de giro

por medio de un puente-H basado en
transistores BJT, a partir de ajustar la
polaridad del voltaje aplicado al motor.
Además se tendrá una resistencia de
frenado, en paralelo con el motor, la cual
debe conmutarse al desearse el paro del
motor, así como detener el disparo de los
SCR’s. El diseño propuesto debe incluir
protecciones eléctricas de sobre-
corriente para proteger a los dispositivos
semiconductores, un control de
arranque/paro, dirección de giro y un
regulador de velocidad externo.
Desarrollo
Antecedentes y estado actual:
El control de velocidad de un motor
CD de imán permanente puede
hacerse en base a un rectificador
controlado monofásico. Este
convertidor regulará la tensión CD
que recibe el motor y así se podrá
controlar la velocidad de giro del
mismo. Se podrá controlar la
orientación de giro por medio de un
puente-H basado en transistores BJT,
a partir de ajustar la polaridad del
voltaje aplicado al motor. Además se
tendrá una resistencia de frenado, en
paralelo con el motor, la cual debe
conmutarse al desearse el paro del
motor, así como detener el disparo de
los SCR’s. El diseño propuesto debe
incluir protecciones eléctricas de
sobre-corriente para proteger a los
dispositivos semiconductores, un
control de arranque/paro, dirección de
giro y un regulador de velocidad
externo.
Método de estudio empleado:
Lo que usamos fue ir viendo cada
paso del circuito visto antes y con
ellos irnos guiando paso a paso para
implementar el circuito en el
protoboard y con ellos ver como era
su funcionamiento con mayor eficacia
y darle una buena solución.
Análisis de nuevas soluciones:
Las soluciones que implementamos
fue el de por medio de un integrado
L293D que incluye cuatro circuitos
para manejar cargas de potencia
media, en especial pequeños motores
y cargas inductivas, con la capacidad
de controlar corriente hasta 600 mA
en cada circuito y una tensión entre
4,5 V a 36 V.
Los circuitos individuales se pueden
usar de manera independiente para
controlar cargas de todo tipo y, en el
caso de ser motores, manejar un
único sentido de giro. Pero además,
cualquiera de estos cuatro circuitos
sirve para configurar la mitad de un
puente H.
El integrado permite formar,
entonces, dos puentes H completos,
con los que se puede realizar el
manejo de dos motores. En este caso
el manejo será bidireccional, con
frenado rápido y con posibilidad de
implementar fácilmente el control de
velocidad.
Datasheet del circuito integrado de
L293D
 Pushboton

Lo que nosotros realizamos fue el

siguiente ejemplo:

Un ejemplo del funcionamiento del

circuito con motores como lo que se
nos pidió.

Presionando el botón podemos cambiar el

sentido de dirección del motor a la izquierda.

Ensayo de prototipos:
Material:
Triac BT 136
Diac BR100/03
Resistencia 1KΩ
Potenciometro de 500 KΩ
Capacitor de 100nF Presionando el botón podemos
Transformador de 12 V cambiar el sentido de dirección del
Motor de 9 V motor a la derecha.
Circuito integrado L293D
Su funcionamiento de es de ir velocidad del motor y podría controlar
acelerando o disminuyendo la el giro.
potencia del motor mediante el
control de potencia con un Triac y con
el circuito integrado podemos
manejar las cargas de las potencias y
los botones nos permiten hacer el
cambio de dirección.
En prácticas anteriores utilizamos el
controlador de potencia con el Triac
nos sirvió para poder implementar
esta práctica y podemos utilizarlo
como forma bidireccional de cambiar
la corriente alterna por corriente
directa.
Comparación con soluciones
previas:

Comparando las propuestas que nos

implementaron y con la solución que
dimos nosotros es con las dos
funciona el cambio del motor y
podemos aumentar o disminuir su
velocidad pero pudimos poner a una
velocidad moderada.

Conclusiones.

Al controlar la velocidad de un motor

CD regulaba la tensión CD que recibe
el motor y así controla la velocidad
del giro del motor. Se controló la
orientación de giro por medio de un
puente-H basado en transistores BJT,
a partir de ajustar la polaridad del
voltaje aplicado al motor. Ya que
tenía una resistencia de frenado, en
paralelo con el motor, la cual debe
conmutarse al desearse el paro del
motor, así como detener el disparo de
los SCR’s. A si el motor podría girar
de un lado al otro midiendo su