23/03/2021

Docente: Mónica Elizabeth García Zúñiga

Entrega: Resumen

RICARDO PEREZ PUENTE AS18110472

JESUS URIEL RANGEL ALCANTAR AS18110487
3.1 Componentes.
Los componentes se dividen en dos:
 Módulo de control.
 Módulo de potencia.
En el modulo de control solo se tiene el microprocesador. Gestiona la
configuración, las órdenes transmitidas por un operador o por una unidad de
proceso y los datos proporcionados por las medidas como la velocidad, la corriente,
etcétera.
En el modulo de potencia. Los componentes de potencia son semiconductores
que funcionan en comparables, por tanto, a los interruptores estáticos que pueden
tomar dos estados: abierto o cerrado. Estos componentes, integrados en un módulo
de potencia, constituyen un convertidor que alimenta, a partir de la red a tensión y
frecuencia fijas, un motor eléctrico con una tensión y frecuencia variables.
Los componentes de potencia son la clave de la variación de velocidad y los
progresos realizados estos últimos años han permitido la fabricación de variadores
de velocidad económicos.
Diodo.
El diodo es un semiconductor no controlado que tiene dos zonas P (ánodo) y N
(cátodo) y que no deja circular la corriente más que en un solo sentido, de ánodo a
cátodo.
Conduce cuando el ánodo tiene una tensión positiva respecto al cátodo: se
comporta entonces como un interruptor cerrado. Por el contrario, se bloquea y se
comporta como un interruptor abierto si la tensión del ánodo es negativa respecto a
la del cátodo.
Tiristor.
Es un semiconductor controlado constituido por cuatro capas alternadas: PNPN.
Se comporta como un diodo al enviar un impulso eléctrico a un electrodo de mando
llamado puerta o gate. Este cierre no es posible si el ánodo está a una tensión más
positiva que el cátodo. El tiristor se bloquea cuando la corriente que lo atraviesa se
anula. La energía para el encendido o conducción que hay que suministrar a la
puerta no depende de la corriente al controlar. Además, no es necesario mantener
corriente en la puerta durante la conducción del tiristor.
Transistor.
Es un semiconductor bipolar controlado constituido por tres capas alternas PNP o
NPN. Solamente deja pasar la corriente en un sentido: del emisor al colector en
tecnología PNP y del colector al emisor en tecnología NPN.
Los transistores de potencia capaces de funcionar con tensiones industriales son
del tipo NPN, en montaje. El transistor puede funcionar como amplificador. En este
caso, el valor de la corriente que lo atraviesa es función de la corriente de mando
que circula por la base. Pero puede también funcionar en conmutación como un
interruptor estático: abierto si no hay corriente de base, y cerrado en saturación.
Este segundo modo de funcionamiento es el que se utiliza en los circuitos de
potencia de los variadores.
El IPM (Intelligent Power Module).
Propiamente hablando, no es un semiconductor, sino un conjunto de transistores
IGBT. Este módulo agrupa un puente ondulador con transistores de potencia IGBT
y la electrónica de señal para el mando de los semiconductores.

3.1.1 Etapa rectificadora.

El fenómeno de la rectificación se da porque los diodos van conmutando
cíclicamente al circuito de cc sobre las fases de ca. Es la tensión de esta red la que
va forzando el paso a conducción o bloqueo de los diodos, a esta conmutación se
le llama forzada. Si sólo se rectifican las semiondas positivas de la tensión alterna
tenemos un montaje de media onda y si se rectifican ambas semiondas, tenemos
un montaje de onda completa.
En los montajes de media onda la tensión no es continua pura, ya que exhibe cierto
grado de rizado u oscilación en torno a su valor medio. Los diodos que conducen
en cada momento son aquellos en los que la tensión de la fase en la que van
conectados supera a la de las otras dos.
El rectificador de onda completa o puente de Graetz, está formado por seis diodos
y tiene la ventaja del menor rizado. Este puente es de los más empleados en las
aplicaciones industriales de potencia.
 Rectificadores controlados de tensión variable.
Los esquemas son similares a los anteriores, cambiando los diodos por
semiconductores controlables, que normalmente son tiristores, así lograremos que
la tensión de salida sea variable y con prestaciones más interesantes debido a esta
circunstancia.

3.1.2 Filtro.
Llegan pulsos de corriente y voltaje senoidal trifásica, variable entre o a 50Hz.
Con el fin de eliminar los posibles problemas derivados de la generación de pulsos,
a veces es necesario emplear diferentes tipos de filtros, los más importantes son los
siguientes:
 Dv/dt.
Debido a la combinación de capacidad e inductancia parásita de los cables y a la
inductancia del motor, los pulsos de tensión de la salida trifásica del variador
generan picos de tensión muy elevados que pueden llegar a perforar los
aislamientos de las bobinas de las bombas y aumenta las corrientes de fuga.
El efecto aumenta con la longitud del cable. El filtro dV/dt elimina estos picos de
tensión y reduce las corrientes de fuga.
Aunque el efecto siempre ocurre en mayor o menor medida, es útil saber que para
longitudes menores de 50m no es imprescindible poner el filtro dV/dt y en sistemas
que requieran el menor coste inicial posible se puede prescindir de dicho filtro. Pero
si lo que se busca es calidad y seguridad a largo plazo, siempre es recomendable
ponerlo incluso a distancias menores de 50m.
Funciona hasta 200m.
 Senoidales.
Convierten la salida de pulsos del variador en una tensión senoidal sin ningún pulso
de alta frecuencia, así es posible aumentar las distancias de los cables desde el
variador a la bomba hasta 1000 metros sin que aparezcan los temidos picos de
tensión.
Funciona hasta 1000m.
 EMC.
Impiden que los ruidos electromagnéticos salgan del variador. Reducen la emisión
de ruido de alta frecuencia que podrían perturbar a otros equipos cercanos, como
sondas, radio, autómatas, etc.
 DCR.
Si se va a utilizar la entrada auxiliar AC del variador con corriente procedente de un
grupo electrógeno o de la Red, es necesario incluir este tipo de filtro para motores
de potencia igual o superior a 75kW y para cuando existe conexión a grupo
(generador) o red eléctrica. Los filtros DCR contribuyen a reducir la corriente de pico
y los armónicos.
3.1.3 Inversores.
Es un dispositivo electrónico que básicamente y como función principal, varía la
velocidad desde cero hasta la nominal máxima de motores de inducción asíncronos
trifásicos de corriente alterna; estos motores son los comúnmente empleados en
toda la industria. El inversor no es aplicable a motores monofásicos de corriente
alterna con arranque por capacitor, sin embargo, si es posible obtener Variadores
con alimentación monofásica de 115, 220 o 440 volts en capacidades pequeñas.
Cabe hacer notar que aun los Inversores con entrada monofásica, en todos los
casos tienen salida trifásica para motores industriales también trifásicos.
¿Cómo funciona?
En su concepto más básico, el Inversor de Frecuencia rectifica o transforma la
corriente alterna de la alimentación en corriente directa, para ello cuenta con un
circuito de rectificadores formado por diodos, un contactor interno, unas resistencias
y unos capacitores que permiten obtener una CD lo más plana posible.
Posteriormente, la CD se transforma nuevamente en CA de la frecuencia deseada
diferente o igual a los 60 ciclos por segundo estándar en la línea de alimentación;
esta variación de la frecuencia es la que propiciará que el motor gire más rápido a
más lento según se solicite al propio variador.
Para lograr la conversión de CD a CA, internamente en el Inversor existen dos
tarjetas electrónicas, una de control que tiene un procesador similar al de una
computadora y que es el cerebro del aparato quien mandará a otra tarjeta
electrónica llamada de disparo o de potencia que regulará la operación de un circuito
de transistores de potencia IGBT quienes son los últimos encargados de formar la
nueva corriente alterna de la salida hacia el motor mediante el sistema PWM,
(”Modulación por ancho de pulso”).
El Inversor de Frecuencia, simultáneamente a que mueve la frecuencia hacia arriba
o hacia abajo, a su vez, mueve hacia arriba o hacia abajo el voltaje de salida al
motor, por ejemplo, si se baja la frecuencia de salida también se baja el voltaje de
salida y a la inversa. Esto permite mantener la capacidad de torque o par del motor
ya que la corriente permanecerá aproximadamente constante para una determinada
carga mecánica. Todo lo anterior es hecho automáticamente en el interior del
Inversor de frecuencia sin intervención o conocimiento del operador.
3.1.4 Etapa de control.
Esta etapa controla los IGBT´s para generar los pulsos variables de tensión y
frecuencia. Y además controla los parámetros externos en general, etc. Los
variadores más utilizados utilizan modulación PWM (Modulación de Ancho de
Pulsos) y usan en la etapa rectificadora puente de diodos rectificadores. En la etapa
intermedia se usan condensadores y bobinas para disminuir las armónicas y mejorar
el factor de potencia.

3.2 Modos de funcionamiento electrónico y electromecánico.

3.2.1 Variador unidireccional.
Los variadores de velocidad pueden hacer rotar un motor en un único sentido, lo
que se conoce como funcionamiento unidireccional
Este tipo de variador, la mayor parte de veces no reversible se emplea para:
 Un motor C.C., con un convertidor directo (c.a.-c.c.) con un puente mixto con
diodos y tiristores.
 Un motor C.A., con un convertidor indirecto con un puente de diodos a la
entrada seguido de un convertidor de frecuencia que hace funcionar la
máquina en el primer cuadrante

3.2.2 Variador bidireccional.

Este tipo de variador puede ser un convertidor reversible o no reversible. Si es
reversible, la maquina funciona en los cuatro cuadrantes y puede usarse para un
frenado permanente.
Se denomina funcionamiento a par variable cuando las características de la carga
son tales que, en régimen permanente, el par solicitado varía con la velocidad. Es
en concreto el caso de las bombas volumétricas con tornillo de Arquímedes cuyo
par crece linealmente con la velocidad o las máquinas centrífugas cuyo par varía
con el cuadrado de la velocidad

3.2.3 Funcionamiento par constante

Funcionamiento a par constante Se denomina funcionamiento a par
constante cuando las características de la carga son tales, que, en régimen
permanente, el par solicitado es sensiblemente constante sea cual sea la velocidad.

3.2.3 Funcionamiento a par constante.

Los variadores de velocidad son dispositivos electrónicos que permiten variar la
velocidad y la cupla de los motores asincrónicos trifásicos, convirtiendo las
magnitudes fijas de frecuencia y tensión de red en magnitudes variables. Se utilizan
estos equipos cuando las necesidades de la aplicación sean:
Dominio de par y la velocidad
Regulación sin golpes mecánicos
Movimientos complejos
Mecánica delicada
Los variadores de velocidad están preparados para trabajar con motores trifásicos
asincrónicos de rotor jaula. La tensión de alimentación del motor no podrá ser mayor
que la tensión de red. A tensión y frecuencia de placa del motor se comporta de
acuerdo al gráfico siguiente:
El dimensionamiento del motor debe ser tal que la
cupla resistente de la carga no supere la cupla
nominal del motor, y que la diferencia entre una y otra
provea la cupla aceleraste y desaceleraste suficiente
para cumplir los tiempos de arranque y parada.

Convertidor de frecuencia inverso

Se denominan así a los variadores de velocidad que rectifican la tensión alterna de
red (monofásica o trifásica), y por medio de seis transistores trabajando en
modulación de ancho de pulso generan una corriente trifásica de frecuencia y
tensión variable. Un transistor más, llamado de frenado, permite direccionar la
energía que devuelve el motor (durante el frenado regenerativo) hacia una
resistencia exterior. A continuación se muestra un diagrama electrónico típico:

Selección de un variador de velocidad

Para definir el equipo más adecuado para resolver una aplicación de variación de
velocidad, deben tenerse en cuenta los siguientes aspectos:
Tipo de carga: Par constante, par variable, potencia constante, cargas por
impulsos.
Tipo de motor: De inducción rotor jaula de ardilla o bobinado, corriente y
potencia nominal, factor de servicio, rango de voltaje.
 Rangos de funcionamiento: Velocidades máximas y mínimas. Verificar
necesidad de ventilación forzada del motor.
Par en el arranque: Verificar que no supere los permitidos por el variador. Si
supera el 170% del par nominal es conveniente sobredimensionar al
variador.
Frenado regenerativo: Cargas de gran inercia, ciclos rápidos y movimientos
verticales requieren de resistencia de frenado exterior.
Condiciones ambientales:Temperatura ambiente, humedad, altura, tipo de
gabinete y ventilación.
Aplicación multimotor: Prever protección térmica individual para cada motor.
La suma de las potencias de todos los motores será la nominal del variador.
Consideraciones de la red: Microinterrupciones, fluctuaciones de tensión,
armónicas, factor de potencia, corriente de línea disponible, transformadores
de aislación.
Consideraciones de la aplicación: Protección del motor por sobre
temperatura y/o sobrecarga, contactor de aislación, bypass, rearranque
automático, control automático de la velocidad.
Aplicaciones especiales: Compatibilidad electromagnética, ruido audible del
motor, bombeo, ventiladores y sopladores, izaje, motores en paralelo, etc.

3.2.4 Funcionamiento a par variable.

El variador de frecuencia regula la frecuencia de la corriente aplicada al motor,
logrando con ello modificar su velocidad. Sin embargo, se debe tener presente que
el cambio de frecuencia debe estar acompañado por un cambio de la tensión
aplicada, para no saturar el flujo magnético del rotor.

Los IGBT conmutan a una frecuencia entre 2 a 16kHz, llamada frecuencia

portadora. Una frecuencia portadora alta reduce el ruido acústico del motor pero
disminuye la eficiencia y la longitud permisible del cable hacia el motor. Además, los
IGBT generan mayor calor a una frecuencia portadora más alta. Los IGBT pueden
generar altos picos de voltaje que son potencialmente perjudiciales para el motor.
Estos picos se producen por el fenómeno de reflexión que duplica el voltaje del
circuito DC. Cuando mayor es la longitud de los cables, mayor el efecto de reflexión.
Estos picos originan perforaciones en el aislamiento del motor y gradualmente lo
van destruyendo. Algunos fabricantes solos permiten una longitud de 7m de cable
hacia el motor. Para contrarrestar este efecto, se emplean las bobinas de motor,
permitiendo en algunos casos una distancia de hasta 300m de cable al motor. Los
nuevos IGBT de 3ra generación controlan mejor la generación de los pulsos de
voltaje y por lo tanto el efecto de deformación de onda es menor.
Hay dos tipos de variadores, par constante y par variable o cuadrático, los primeros
se utilizan en máquinas en las que el par motor no varía con la velocidad y los
segundos en sistemas en los que el par motor es dependiente de la velocidad,
ventiladores, bombas centrífugas, etc.
Los variadores requieren de señales de control para su arranque, parada y variación
de velocidad; así como enviar señales de referencia a otros dispositivos como PLC`s
u ordenadores.

3.2.5 Funcionamiento a potencia constante.

Una gran parte de los equipos utilizados en la industria moderna funcionan a
velocidades variables, como por ejemplo los trenes laminadores, los mecanismos
de elevación, las máquinas−herramientas, etc. En los mismos se requiere un control
preciso de la velocidad para lograr una adecuada productividad, una buena
terminación del producto elaborado, o garantizar la seguridad de personas y bienes.
Los variadores son convertidores de energía encargados de modular la energía que
recibe el motor. Otra definición sería, los variadores de velocidad son dispositivos
que permiten variar la velocidad y la acopla de los motores asíncronos trifásicos,
convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y tensión de red en magnitudes
variables. Los variadores de velocidad son dispositivos electrónicos que permiten
variar la velocidad y la cupla de los motores asincrónicos trifásicos, convirtiendo las
magnitudes fijas de frecuencia y tensión de red en magnitudes variables. 1 Se
utilizan estos equipos cuando las necesidades de la aplicación sean:
Dominio de par y la velocidad
Regulación sin golpes mecánicos
Movimientos complejos
Mecánica delicada
Cosas que se deben de tener en cuenta:
Límites o gama de regulación.
Progresividad o flexibilidad de regulación.
Rentabilidad económica.
Estabilidad de funcionamiento a una velocidad dada.
Sentido de la regulación (aumento o disminución con respecto a la velocidad
nominal).
Carga admisible a las diferentes velocidades.
Tipo de carga (par constante, potencia constante, etcétera).
Condiciones de arranque y frenado.
Condiciones ambientales (temperatura, humedad, etc.)
Tipo de motor (potencia, corriente, voltaje, etc.).
Rangos de funcionamiento (vel. máx., mín.)
Aplicación momo o multimotor.
Consideraciones de la red (microinterrupciones, fluctuaciones de tensión,
armónicas, factor de potencia, corriente de línea disponible).
Ventajas:
El variador de velocidad no tiene elementos móviles, ni contactos.
 La conexión del cableado es muy sencilla.
Permite arranques suaves, progresivos y sin saltos.
Controla la aceleración y el frenado progresivo.
Limita la corriente de arranque.
Permite el control de rampas de aceleración y deceleración regulables en el
tiempo.
Consigue un ahorro de energía cuando el motor funcione parcialmente
cargado, con acción directa sobre el factor de potencia
Puede detectar y controlar la falta de fase a la entrada y salida de un equipo.
Protege al motor.
Puede controlarse directamente a través de un autómata o microprocesador.
Se obtiene un mayor rendimiento del motor.
Nos permite ver las variables (tensión, frecuencia, r.p.m, etc)
Desventajas:
Es un sistema caro, pero rentable a largo plazo.
Requiere estudio de las especificaciones del fabricante.
Requiere un tiempo para realizar la programación
Diagrama:

3.3. Arrancadores de potencia a tensión plena y reducida con

dispositivos electromagnéticos y de estado sólido.
3.3.1 Técnicas de control de par y velocidad.
3.3.2 Módulo de control.
3.3.3 Módulo de potencia.
Un sistema de control o controlador se puede definir como un conjunto de
dispositivos cuya única función es la de coordinar la operación del
motor, brindándole algún tipo de protección que asegure su funcionamiento
y proteger al personal que lo opera.
El arranque a tensión plena de los motores eléctricos son los que se realizan el
arranque a voltaje pleno, tiene las siguientes características:
 Se realiza en un solo tiempo
El estator se acopla directamente a la red de alimentación
La corriente de arranque es de 2 a 8 veces la nominal
El par de arranque es de 1.5 el par nominal
El motor solo necesita tres terminales
Los circuitos de control provistos de contactos de enclavamientos eléctricos
permiten el funcionamiento de un sistema de control bajo determinadas condiciones
y en una secuencia previamente definida, de tal suerte de garantizar la operación
correcta y segura del mismo.
Un enclavamiento o bloqueo eléctrico es una configuración de los elementos
auxiliares de los contactores mediante la cual no se permite que dos o más
contactores o relés puedan actuar al mismo tiempo. Esta acción se logra,
conectando en serie con las bobinas contrarias contactos normalmente cerrados de
los dispositivos con los que no se desea un funcionamiento simultaneo.

3.4. Protecciones.
3.4.1 Termomagnéticas.
Los arrancadores progresivos son elementos utilizados en la actualidad para limitar
la intensidad en el momento de arranque de los motores con potencia superiores a
4 KW, posibilitando realizar un arranque y parada suave. En la industria nos
podemos encontrar diferente tipos de arrancadores progresivos, nosotros veremos
el Altistart 48 de la firma comercial Schneider. ALTISTART 48.- Este arrancador
progresivo es utilizado para el arranque de motores asíncronos trifásicos de jaula
de ardilla, con una potencia comprendida entre 4 a 1.400 KW dependiendo de la
tensión de alimentación. El modelo utilizado es el ATS 48D17Q, para una potencia
comprendida entre 4 y 7.5 KW. Entre las funciones que integran puede posibilitar:
Control del par suministrado al motor durante todo el período de aceleración
y deceleración • Facilidad de ajuste de la rampa y del par de arranque.
Posibilidad de by-pass del arrancador al final del arranque con
mantenimiento de las protecciones electrónicas.
Integración de una protección térmica del motor.
Tratamiento de la información de las sondas térmicas PTC.
Supervisión del tiempo de arranque.
Función de precalentamiento del motor.
Protección contra las subcargas y las sobreintensidades en régimen
permanente.
4 entradas lógicas, 2 salidas lógicas, 3 salidas de relé y 1 salida analógica.
Función de configuración de un segundo motor.
Visualización de las magnitudes eléctricas, del estado de carga y del tiempo
de funcionamiento.
Enlace serie RS 485 para la conexión al bus Modbus.
Arranque convencional electrónico por tensión variable y limitación de la corriente
La alimentación del motor asíncrono trifásico, por aumento progresivo de la tensión
en el arranque, se obtiene a través de un graduador cuyo circuito se compone de 6
tiristores, montados en antiparalelo en cada fase de la red.
Permite, en función del instante y del ángulo de cebado de los tiristores,
suministrar una tensión que aumenta progresivamente a frecuencia fija.
La subida progresiva de la tensión de salida se puede controlar mediante la
rampa de aceleración, supeditarse al valor de la corriente de limitación, o bien
vincularse a estos dos parámetros.
Aplicación estándar Ejemplo: bomba centrífuga. En aplicación estándar el Altistart
48 se dimensiona para responder a:
En servicio S1: un arranque a 4 In durante 23 segundos o un arranque a 3 In
durante 46 segundos, partiendo del estado frío.
En servicio S4: un factor de marcha del 50% y 10 arranques por hora, con 3
In durante 23 segundos o 4 In durante 12 segundos, o un ciclo térmicamente
equivalente. La protección térmica del motor debe ajustarse en la clase 10
Aplicación severa Ejemplo: trituradora. En aplicación severa, el Altistart 48 se
dimensiona para responder a un servicio S4 con un factor de marcha del un 50% y
5 arranque por hora a 4 In durante 23 segundos, o bien un ciclo térmicamente
equivalente. La protección térmica del motor debe ajustarse en la clase 20. La
corriente In no debe permanecer con el ajuste de fábrica, sino que debe ajustarse
al valor indicado en la placa del motor Un servicio de motor S1 corresponde a un
arranque seguido de un funcionamiento con carga constante que permite alcanzar
el equilibrio térmico. Un servicio de motor S4 corresponde a un ciclo que incluye un
arranque, un funcionamiento con carga constante y un tiempo de reposo. Este ciclo
se caracteriza por un factor de marcha del 50%.

Montaje.
El variador se instalará de forma vertical, alejado de elementos que desprendan
calor, dejando un espacio suficiente que permita la circulación de aire para su
refrigeración. El espacio delante del aparato debe ser de 10 mm como mínimo.

3.4.2 De estado sólido

ABB establece los estándares del nuevo milenio en Automatización y Protección de
la Distribución de Energía diseñando y fabricando la más extensa gama de relés de
protección, servicios personalizados para relés y equipos de automatización de
subestaciones del sector. Además, ABB también proporciona la instalación in situ,
puesta en servicio, mantenimiento, formación técnica y modernización de nuestros
productos.

Los principales mercados que cubrimos son las compañías eléctricas, las plantas
petroquímicas, el sector de control de la contaminación, la Administración de
EE.UU. y otros usuarios industriales. Encontrará nuestros productos en todo el
mundo en centrales generadoras, subestaciones eléctricas, refinerías, centros de
mando de motores e instalaciones hidroeléctricas. Proporcionamos un extenso
soporte técnico-comercial local tanto para clientes nacionales de Estados Unidos
como internacionales en lo que respecta a relés, servicios para relés de protección
y Automatización de Subestaciones.