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Analogias Electromecanicas
Analogias Electromecanicas
ndice
INTRODUCCIN
COMPRENDIENDO LAS ANALOGAS ELECTROMECNICAS
LA IMPEDANCIA MECNICA
COMPONENTES DE LA IMPEDANCIA MECNICA
Resistencia mecnica Rm
Masa mecnica Mm
Compliancia Mecnica Cm
CANTIDADES GENRICAS EN LOS CIRCUITOS
POTENCIA Y ENERGA EN LOS CIRCUITOS ELCTRICOS Y MECNICOS
Potencia disipada en los elementos resistivos
Energa almacenada en los elementos reactivos
DIBUJO DEL CIRCUITO ELCTRICO ANLOGO DE UNO MECNICO
PRINCIPIO DE DUALIDAD EN CIRCUITOS ELCTRICOS
MTODO PRCTICO DE CAMBIO DE ANALOGA (MOVILIDAD A IMPEDANCIA)
BIBLIOGRAFIA
Introduccin
El concepto de sistemas anlogos es muy prctico para tratar o analizar
determinados tipos de sistemas. As, en vez de construir un sistema mecnico, se
puede realizar el sistema anlogo elctrico o electrnico, que generalmente es
ms sencillo de manipular contando adems con una amplia gama de
herramientas de simulacin disponibles. De hecho, los computadores electrnicos
analgicos son ampliamente utilizados para simular el comportamiento de
cualquier sistema fsico, ya que el principio de analoga es aplicable a cualquier
tipo de sistemas siempre que sus ecuaciones diferenciales o funciones de
transferencia sean idnticas. De esta forma, tambin es posible por ejemplo
obtener el circuito mecnico anlogo de un sistema acstico dado, y analizarlo
mediante el programa a travs de una nueva analoga a sistema elctrico.
Es importante que sepas que el texto escrito fue presentado (y lo de Fourier, y
lo de anlisis de circuitos, y lo de Delphi, y....) como mi Proyecto Fin de Carrera
(teleko tcnica). En realidad el proyecto es un simulador de sistemas mecnicos
mediante el anlisis del circuito elctrico anlogo. El programa se llama
ANALOGIA.EXE, as que cuando me refiera a un programa, ya sabes de lo que
hablo ;).
(Expresin A)
Sea el siguiente sistema elctrico pasivo:
(Expresin B)
A la vista de las expresiones A y B es evidente que las ecuaciones diferenciales
para ambos sistemas son idnticas, por lo que estos sistemas se denominan
sistemas anlogos, y las magnitudes que los representan se llaman magnitudes
anlogas.
Esta correspondencia es conocida como analoga de impedancia, o
Fuerza-Tensin,
y
se
representa
en
la
siguiente
tabla:
Sistema Mecnico
Sistema Elctrico
Fuerza (F)
Tensin (v)
Desplazamiento (x)
Carga (q)
Velocidad (dx/dt)
Corriente (i)
Capacidad (1/C)
Rozamiento (R)
Resistencia (R)
Masa (M)
Inductancia (L)
Existe otro tipo de analoga, tambin muy til, entre sistemas mecnicos y
elctricos que es la analoga de movilidad o admitancia y que es simplemente
la dual de la anterior. De hecho, es este tipo de analoga la que se suele emplear
(y la que se ha empleado en el anlisis que realiza este programa) por la facilidad
con que se halla el circuito elctrico a partir de su mecnico anlogo, y porque el
circuito elctrico es fcilmente analizable elctricamente usando anlisis nodal.
Sea el siguiente sistema elctrico pasivo:
(Expresin C)
Comparando las expresiones A y C, vemos que al igual que ocurra con la
analoga de impedancia, las ecuaciones diferenciales son iguales.
La correspondencia mecnico-elctrico de la analoga de movilidad se muestra
en la siguiente tabla:
Sistema Mecnico
Sistema Elctrico
Fuerza (F)
Corriente (i)
Desplazamiento (x)
Carga (q*Z)
Velocidad (dx/dt)
Tensin (v)
Inductancia (1/L)
Rozamiento (R)
Resistencia (1/R)
Masa (M)
Capacidad (C)
La impedancia mecnica
En el punto anterior hemos visto las analogas entre elementos mecnicos y
elctricos, manejando sus componentes. Vamos ahora a entrar ms en detalle
sobre cada uno de los componentes mecnicos en concreto y sus anlogos
elctricos.
La impedancia mecnica Zm se define como la relacin compleja entre la fuerza
eficaz que acta sobre un rea de un dispositivo mecnico (o un medio acstico) y
la velocidad eficaz compleja lineal resultante a travs de tal rea. Sus unidades
son los Ohmios mecnicos (N*seg)/m.
Resistencia mecnica Rm
Masa mecnica Mm
Compliancia mecnica Cm
Resistencia mecnica Rm
La resistencia mecnica est asociada a la parte real de la impedancia, y es
donde se disipa toda la potencia mecnica entregada al dispositivo. Un dispositivo
mecnico se comportar pues como una resistencia mecnica cuando accionado
por una fuerza, sta es proporcional a la velocidad que adquiere, es decir:
Como
, si sustituimos podemos obtener tambin que la
unidad de Resistencia mecnica es tambin Kilogramo/Segundo.
Esta expresin se corresponde con la analoga de tipo impedancia que hemos
visto, puesto que:
Fuerza = Resistencia Mecnica * Velocidad
por analoga se convierte en:
Tensin = Resistencia Elctrica * Corriente
El smbolo usado para la resistencia mecnica suele ser el de la figura, aunque
tambin se usa un smbolo similar a la resistencia elctrica:
* Corriente
Masa mecnica Mm
La masa mecnica est asociada con la parte imaginaria positiva de la
impedancia compleja. Un dispositivo mecnico se comportar como una masa
mecnica cuando accionado por una fuerza resulta acelerada en proporcin
directa con la fuerza, es decir:
Su unidad es el Kilogramo.
En la analoga de impedancia hemos visto que sustituimos Fuerza por Tensin,
Masa por Inductancia, y Velocidad por Corriente, por lo que sustituyendo tenemos:
Compliancia Mecnica Cm
La compliancia mecnica est relacionada con la parte imaginaria negativa de
la impedancia compleja. Una estructura o dispositivo mecnico se comporta como
una compliancia mecnica cuando, accionada por una fuerza, sufre un
desplazamiento, en proporcin directa con la fuerza. Es decir:
y como
Siendo su smbolo:
Debe tenerse en cuenta que la cada en el elemento, no tiene por qu ser una
tensin elctrica, ni el flujo una corriente elctrica. En ocasiones, la cada puede
representar una fuerza, una velocidad, una presin, o una velocidad volumtrica.
Lo mismo puede decirse para el flujo que pasa por el elemento. De modo similar,
la magnitud no tiene por qu ser elctrica (capacidad, resistencia, etc) sino que
puede ser cualquier cantidad, como la masa, la compliancia, etc. El significado
fsico de los elementos del circuito (la magnitud que los define) depende de la
manera en que se elija interpretar el flujo y la cada, con la restriccin de que el
producto de cada*flujo tiene en todos los casos dimensiones de potencia.
Adems de los componentes mecnicos ya comentados, se introducen en los
circuitos fuerzas que excitan los diferentes elementos. Como hemos visto, segn
el tipo de analoga se cumple la siguiente correspondencia:
Vemos pues, que los nicos elementos que disipan potencia (tanto en el caso
mecnico como elctrico) son los elementos de tipo resistivo. Hay que hacer notar
que en la frmula anterior (y en lo que sigue) me refiero a potencia media, o
activa.
En el caso elctrico, la potencia disipada en una resistencia ser:
Los elementos reactivos no disipan potencia, pero almacenan una energa que
se disipar en forma de potencia en los elementos resistivos. La potencia disipada
en los elementos reactivos (bobina y condensador) es nula puesto que existe un
desfase de pi/2 entre la tensin instantnea y la corriente instantnea del
componente.
Elctricamente sabemos que en el caso de una bobina se cumple:
o lo que es lo mismo
Otra forma de obtener la energa del resorte y de la masa es obtenindola a
partir de la analoga (de movilidad e impedancia) del condensador.
De igual forma a como hemos hecho con la bobina, sabemos que la energa
almacenada en un condensador es:
o lo que es lo mismo
Y haciendo el anlogo mecnico de movilidad obtenemos que la energa en la
masa mecnica viene dada por:
Una vez obtenidas esta dos ecuaciones, obtenemos las ecuaciones elctricas
anlogas de tipo impedancia segn lo que hemos visto, sustituyendo L
(autoinduccin) por M (masa), R (resistencia) por Rm (resistencia mecnica), 1/C
(capacidad) por k (constante de elasticidad), E (tensin) por F (fuerza), e I
(corriente) por V (velocidad):
Como se puede ver, tenemos dos ecuaciones de mallas, cada una con un
generador de tensin, que forman una red elctrica. Por la primera malla circular
la corriente i1, y por la segunda i2. Las dos mallas tendrn una malla comn que
se ver recorrida por la corriente i1-i2, de forma que el circuito de impedancia
ser:
Los mtodos de anlisis por mallas y por nudos, son totalmente anlogos en su
aplicacin si se sustituye malla por nudo, generador de corriente por generador de
tensin, tensin de malla por corriente de nudo, etc.
Sea el siguiente circuito de impedancia:
Las dos ecuaciones anteriores son formalmente idnticas; cuando esto sucede,
se dice que los circuitos de los que proceden son duales.
Todo esto nos permite establecer una determinada correspondencia entre
circuitos duales con lo que pasaremos de una analoga a otra:
Las mallas se transforman en nudos y a la inversa.
Los elementos en serie se transforman en elementos en paralelo y a la inversa.
Las resistencias se transforman en conductancias (1/R) y a la inversa.
Las inductancias se transforman en capacidades y a la inversa.
Las fuentes de corriente se convierten en fuentes de tensin y a la inversa.
La suma de las cadas de tensin a lo largo de los elementos en serie de una malla corresponde a
la suma de las corrientes en un nudo.
El procedimiento es el siguiente:
Marcamos un punto en el centro de cada malla del circuito y otro fuera (malla
dato), numerando sucesivamente todos los puntos.
Unimos todos los puntos mediante lneas, de modo que pase una lnea a travs de
cada elemento y que ninguna lnea pase a travs de ms de un elemento.
Dibujamos un nuevo circuito de modo tal que cada lnea que une dos puntos
contenga ahora un elemento inverso del que la lnea corta en el circuito original
(se cambian bobinas por condensadores y a la inversa, generadores de corriente
por generadores de tensin, y resistencias por resistencias).
De esta forma se obtiene el circuito dual, esto es, hemos conseguido obtener el
anlogo de impedancia (y de igual forma se hara para obtener el de movilidad a
partir del de impedancia):
Bibliografa
1. Antonio Rodrguez Rodrguez. Electroacstica (Tomo 1). Editorial:
Departamento de publicaciones de la E.U.I.T. de Telecomunicacin. UPM,
1982.
2. Manuel Recuero Lpez. Acstica. Editorial: Departamento
publicaciones de la E.U.I.T. de Telecomunicacin. UPM, 1980.
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