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Instituto Politcnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniera


Mecnica y Elctrica
Unidad Zacatenco
ANALOGIAS ELECTROMECANOACSTICAS
ASIGNATURA:
SEALES Y VIBRACIONES
GRUPO: 6CM4
PROFESOR:
Franco Prez Ricardo Andrs

EQUIPO 1

ALUMNOS:
Arroyo Vzquez Diana Alejandra
Coln Pineda Trini Monserrat
Jimnez Romero Luis Romn
Jurez Hernndez Lizbeth
Morales Hernndez Laura Itzel

Fecha de entrega: 05/Octubre/2015


ANALOGIAS ELECTROMECANOACSTICAS

El tema de la electromecanoacstica (a veces llamado analogas dinmicas) consiste en la


aplicacin de la teora de los circuitos elctricos para la resolucin de los problemas
mecnicos y acsticos. Las analogas electro mecnico acsticas son utilizadas para
describir, caracterizar y analizar el comportamiento de los diferentes sistemas de sonido
recurriendo a la modelacin mecnica y elctrica de los fenmenos acsticos, para as
facilitar su comprensin sin necesidad de resolver las complicadas ecuaciones diferenciales
que generalmente se usan para describir el comportamiento de las ondas de sonido, los
fenmenos acsticos y los dispositivos de audio. La transmisin de energa y la
transformacin de la misma es el eje central sobre el cual se crean las representaciones
mecnicas, elctricas y acsticas.
Para crear una representacin esquemtica de los fenmenos sonoros utilizando
componentes mecnicos y elctricos se deben cumplir cuatro condiciones bsicas.

El fenmeno debe permitir la creacin de una representacin esquemtica por


inspeccin del mismo.
Debe permitir la manipulacin de los diferentes componentes y variables inherentes
al fenmeno para poder realizar una agrupacin de elementos mecnicos y
elctricos que representen en un solo modelo el evento analizado.
Debe conservar la identidad de cada elemento del circuito con el fin de generar una
representacin exacta del fenmeno reconociendo las fuerzas, inductancias,
voltajes y cargas asociadas al mismo.
Se debe utilizar y representar con los smbolos y convenciones propias de la
representacin de los circuitos elctricos.
Los diagramas esquemticos para la representacin de circuitos estn compuestos
generalmente por dos tipos de generadores y cuatro clases de elementos elctricos:
las resistencias, las capacitancias, las inductancias y los transformadores

SIGNIFICADOS FSICO Y MATEMTICO DE LOS ELEMENTOS, DE


CIRCUITO.
Los elementos de circuito que hemos de utilizar para formar los diagramas esquemticos
son los de la teora de los circuitos elctricos. Estos elementos y sus significados
matemticos estn tabulados en la tabla 3.1. Hay tres cantidades genricas, (a) la cada a
travs de un elemento de circuito; (b) el flujo a travs de, un elemento de circuito; (e) la
magnitud del elemento de circuito. Debe prestarse atencin al 'hecho de que la cantidad a
no est restringida a la tensin elctrica e, ni b a la corriente elctrica i. En algunos
problemas a representar una 'fuerza f, una velocidad u, una presin p, O una velocidad de
volumen U. En estos casos b representar, respectivamente, velocidad 1t, fuerza f,
velocidad de volumen U, o presin p. De modo similar, la cantidad c podra ser cualquier
cantidad conveniente, tal como la masa, la compliancia, la inductancia, la resistencia, etc.

El significado fsico de los elementos de circuito c depende de la manera como se eligen las
cantidades a y b, con la restriccin de que el producto ab tiene en todos los casos la
dimensin de una potencia.

Figura 1.
Significado
fsico y
matemtico de
los smbolos
elctricos.

La
construccin de
los
circuitos
acsticos
representa un
mayor grado de
dificultad como
consecuencia
de
las
complicaciones
que se tiene
para identificar
los elementos
que representan
cada una de las
variables
y
aspectos
que
intervienen en un fenmeno acstico. Por lo general los sistemas acsticos son
representados por analogas tipo impedancia.

La siguiente tabla relaciona las equivalencias entre las variables de los sistemas elctricos,
mecnicos y acsticos. Cuando se habla de admitancia se hace referencia a la analoga tipo
movilidad de los circuitos.

Magnitud
elctrica

Magnitud mecnica

Magnitud acstica

Tipo impedancia

Tipo admitancia

Tipo impedancia

Tipo admitancia

fem

Fuerza F

Velocidad lineal
v

Presin acstica

Flujo de
velocidad U

Carga q

Desplazamiento
x

Capacitancia
CM

Variacin de
volumen

Capacitancia
CA

Inductancia

Masa M

Conductancia
CA

Inertancia

Conductancia
GA

Admitancia
YM

Resistencia
RA

MA

Capacitancia C

Capacitancia
CM

Impedancia Z

Impedancia
ZA

Impedancia
ZA

Corriente I

Velocidad lineal
V

Flujo de
velocidad U

Admitancia
YA

El resonador de helmholtz es uno de los ejemplos ms comunes para representar este tipo
de analogas.
En cada sistema, un elemento puede corresponder a uno o dos tipos de elementos elctricos,
segn el tipo de analoga. El cuadro siguiente muestra esta correspondencia, haciendo la

salvedad de que para el sistema mecnico solo estamos considerando el movimiento lineal,
sin incluir el torsional.
Figura 2. Valores de C en elementos pasivos.

En donde:
R M =Resistenciamecanica
r m=Responsibidad mecanica
R A =Resistenciaacdstica
r A =Responsibidad acustica
C M =Compliancia mecanica
C A =Compliancia acdstica
M M =Masa mecanica

M A=Masa acdstica

Z M =Impedancia mecanica en ohmsmecanicos MKS

( Nwseg
m )

Analogas mecnicas.
Los elementos de los circuitos mecnicos no necesitan ser representados siempre
por medio de smbolos elctricos, estableceremos por lo tanto un conjunto de
elementos "mecnicos" para su uso como introduccin a los elementos.
Figura 3. Conversin de la analoga tipo movilidad a la analoga tipo impedancia y viceversa.

La impedancia mecnica es la relacin compleja de la fuerza y la velocidad en un punto de


un conjunto mecnico. Usaremos para ella el smbolo ZM y las unidades en ohms
mecnicos MKS o Newton-segundo/metro.

Masa MM:
La masa es la cantidad fsica que accionada por una fuerza resulta acelerada en proporcin
directa con la fuerza. La unidad es el kilogramo.
Figura 4. Smbolo mecnico para la masa.

El smbolo correspondiente a la masa en la analoga tipo impedancia es la inductancia. La


f = j M M u
operacin invariante para el estado estacionario es a= jcb o
. En los
circuitos elctricos, la integral respecto del tiempo de la tensin aplicada a travs de una
inductancia da el flujo concatenado. La cantidad anloga es la cantidad de movimiento.
Figura 5. Smbolo para la masa en la analoga tipo impedancia.

COMPLIANCIA MECNICA CM:


Dcese que una estructura fsica es una compliancia mecnica C M cuando accionada por una
sufre un desplazamiento en proporcin directa con la fuerza. La unidad es el metro/newton.
Los elementos de la compliancia tienen por lo general dos terminales aparentes.
Figura 6. El smbolo mecnico para compliancia mecnica es el resorte.

El smbolo correspondiente a la compliancia mecnica en la analoga tipo impedancia es


una capacitancia. Operacin invariante para el estado estacionario es
f=

a=

b
jc

u
jC M , en los circuitos elctricos, la integral respecto del tiempo de la corriente que

fluye por un capacitor es la carga. La cantidad anloga en este caso es el desplazamiento.

Figura 7. Smbolo para la complaca mecnica para la analoga tipo impedancia.

RESISTENCIA MECNICA RM, Y RESPONSIBILIDAD MECNICA RM


Dcese que una estructura mecnica constituye una resistencia mecnica R M cuando
accionada por una fuerza, se mueve con una velocidad directamente proporcional a la
fuerza. La unidad es el ohm mecnico MKS.
La representacin anterior para la resistencia mecnica est limitada por lo general a la
resistencia viscosa. Excluyese la resistencia friccional a causa de que en ella la relacin de
fuerza a velocidad no es constante. Los dos terminales de un elemento resistivo pueden
localizarse por lo general por simple inspeccin. El elemento mecnico utilizado para
representar la resistencia viscosa es el amortiguador hidrulico.

Figura 8. Smbolo mecnico para la resistencia mecnica.

El smbolo correspondiente a la analoga tipo impedancia para la resistencia mecnica es el


siguiente:

Figura 9.Smbolo para la resistencia mecnica en la analoga tipo impedancia

GENERADORES MECNICOS.
Los generadores mecnicos que hemos de considerar son de dos tipos, de velocidad
constante y de fuerza constante. El generador de velocidad constante se representa como un
motor muy poderoso asociado con un mecanismo de manivela. Los extremos opuestos del
u1
u
u1
u
generador tienen las velocidades
y 2 Una de estas velocidades
o 2 est
determinada por factores externos al generador. La diferencia entre las dos velocidades
u , en cambio es una velocidad independiente de la carga conectada al generador.
El generador de fuerza constante se representa aqu como un traductor mecnico (por
ejemplo un altavoz de bobina mvil) en cuyo primario se mantiene una corriente elctrica
de amplitud constante.

Figura 10. Smbolo mecnico para el generador de fuerza constante.

Los smbolos utilizados en nuestras dos analogas para reemplazar al smbolo mecnico del
generador de fuerza constante se dan en la siguiente figura:

Figura 11. Smbolos para el generador de velocidad constante de las analogas a) tipo movilidad, b) tipo impedancia.

Figura 12. Smbolos para el generador de fuerza constante de las analogas a) tipo
movilidad, b) tipo impedancia.
Las operaciones matemticas invariantes asociadas con estos smbolos se exponen en la
figura 1. Las flechas apuntan en el sentido del flujo positivo. En este caso, la lnea cortada
indica una movilidad infinita y el doble crculo, una impedancia nula.

PLACAS.
Palanca simple:
Es evidente que una palanca es un dispositivo estrechamente anlogo al transformador. La
palanca, en su forma ms simple, consiste en una barra sin peso que descansa sobre un
punto de apoyo inmvil, dispuesto de tal manera que al aplicar una fuerza hacia abajo en un
extremo, aparece en el otro una fuerza dirigida hacia arriba.

Figura 13. Placa simple.

Figura 14. Smbolos correspondientes a la palanca simple en las analogas a) tipo


movilidad, b) tipo impedancia.
Palanca flotante:

Como ejemplo de palanca flotante simple, consideremos una barra sin peso que descansa
sobre un punto de apoyo que cede a la fuerza. La barra es dispuesta de tal modo que una
fuerza dirigida hacia abajo aplicada a un extremo tiende a producir una fuerza dirigida
hacia arriba en el otro.

Figura 15. Placa flotante.

CIRCUITOS ACSTICOS.
ELEMENTOS ACSTICOS.
Los circuitos acsticos son a menudo ms difciles de dibujar que los mecnicos, a causa de
que no es tan fcil identificar sus elementos, en los dispositivos acsticos, la cantidad que
podemos medir ms fcilmente sin modificacin del dispositivo es la presin sonora. Esta
medicin se hace insertando un pequeo tubo sonda, hueco, en el campo sonoro, en el
punto deseado. La sonda termina en una cara del diafragma de un micrfono. La otra cara
del diafragma queda expuesta a la presin atmosfrica. Cuando hay una diferencia de
presin sobre las caras del diafragma, ste se mueve. La diferencia entre la presin
atmosfrica y la que existe en el campo sonoro es la presin sonora .

Cavidad cerrada conectada al aire exterior por medio de un tubo de rea transversal
S . El empalme entre el tubo y la cavidad se produce en A .
En primer trmino, la presin sonora justo dentro del tubo en el punto

es la misma

que hay en la cavidad justo afuera de A . Es decir, hay continuidad de presin sonora. En
segundo lugar, la cantidad de aire que sale por el extremo interior del tubo en un intervalo
dad de tiempo es la cantidad que entra en la cavidad en el mismo intervalo.

La masa de aire, en otras palabras, que sale del tubo en la unidad de tiempo es igual a la
masa de gas por segundo que entra en la cavidad. Debido a que la presin es la misma en
los dos lugares, la densidad del gas tiene que ser tambin la misma, por lo que se deduce
3
que hay continuidad de la velocidad de volumen (metro /segundo ) en el empalme.

En esta parte, hemos de discutir los aspectos ms generales de los circuitos acsticos.
MASA ACSTICA

MA

La masa acstica es una cantidad proporcional a la masa pero que tiene las dimensiones del
kilogramo/metro4. Est asociada con la masa de aire acelerada por una fuerza neta que
atena el modo de desplazar el gas sin comprimirlo apreciablemente. El elemento acstico
que se utiliza para representar la masa acstica es un tubo lleno del gas.

Tubo de longitud l y seccin trasversal

S .

La ley fsica que gobierna el movimiento de una masa sobre la que acta una fuerza es el
segundo principio de Newton, esta ley puede ser expresada en trminos acsticos.
M dU ( t )
f ( t ) M M d [ u (t ) S ]
=
=p ( t )= 2M
S
S
dtS
dt
S
p (t )=M A

dU ( t )
dt

Dnde:
p(t) : Diferencia instantnea entre las presiones en newton/m 2
MA

MM/ S

= masa acstica en

Kg/m 4 del gas que se acelera.

U (t) : Velocidad de volumen instantnea del gas en

m3 /s a travs de cualquier

seccin transversal del tubo.


En el estado estacionario, con una velocidad angular , tenemos.
p= j M A U
Donde

p y U

son cantidades eficaces complejas.

Smbolos para la masa acstica segn la analoga (a) del tipo de impedancia, (b) del tipo de
movilidad.

Para cualquiera de los dos smbolos correspondientes a la analoga del tipo de impedancia
para la masa. Las flechas apuntan en el sentido del flujo positivo o de la cada positiva.
CA

COMPLIANCIA ACSTICA

La compliancia acstica es una cantidad constante que tiene la dimensin de

m5 /newton

, la compresin sin aceleracin es lo que identifica la compliancia acstica. El elemento


acstico que se usa para representar la compliancia acstica es un volumen de aire.

Volumen de aire cerrado

con abertura para la entrada de variaciones de presin.

La ley fsica que gobierna la compresin de un volumen de aire cuando sobre l acta una
fuerza neta se dio en la forma

( C1 ) u(t )dt .

f ( t )=

Pasando a trminos acsticos

f (t) 1
=
u(t ) SS dt p ( t )= 1 2 U (t) dt
S
CM
CM S
p ( t )=

Dnde:
p(t) : Presin instantnea en
volumen V

de aire.

1
U (t )dt
CA

newton/m2

que acta en el sentido de comprimir el

CA

= CM S

: compliancia acstica en

m /newton

comprimido.
U (t) : Velocidad instantnea de volumen en
es comprimido. La velocidad de volumen

m3 /s

U (t)

del volumen de aire que es

del aire que entra al volumen que


u(t)

es igual a la velocidad lineal

multiplicada por el rea transversal S .


En el estado estacionario con una frecuencia angular , tenemos:
p=
Donde

p y U

U
j C A

se toman como cantidades eficaces complejas.

Smbolos para la compliancia acstica en las analogas (a) del tipo de impedancia, (b) del tipo
de movilidad.

En el estado estacionario satisface la ecuacin anterior para los dos casos.


RESISTENCIA ACSTICA
La resistencia acstica

RA

RA

, Y RESPONSIBILIDAD ACSTICA

rA

est asociada con las prdidas disipativas que ocurren

cuando hay movimiento viscoso de cierta cantidad de gas a travs de una malla fina o por
un tubo capilar es una cantidad constante que tiene la dimensin del
newtonsegundo /m5 . La unidad es el ohm acstico MKS. El elemento acstico
utilizado para representar la resistencia acstica es una pantalla de malla fina.

Pantalla de malla fina que


la resistencia acstica
La recproca de la resistencia
rA
acstica
. La unidad es el

sirve como smbolo acstico para


acstica

es

la

responsabilidad

mohm acstico MKS y tiene la

dimensin del m /(newtonsegundo ). La ley fsica que gobierna los efectos disipativos
en un sistema mecnico se dio en la forma

f ( t )=R M u (t) , o, en trminos de cantidades

acsticas.
p (t )=R A U ( t )=

1
U (t)
rA

Dnde:
p(t) : diferencia entre las presiones instantneas en

newton/m

a travs del elemento

disipativo.
RA
rA

=
=

Rm

newtonsegundo /m
S 2 : resistencia acstica en ohm acstico, es decir,
r A S2 :

responsibilidad

acstica

en

mohm

acstico,

es

decir,

m5 /(newtonsegundo ).
U (t)

= velocidad de volumen instantnea en

m3 /segundo del gas que pasa a travs

del rea transversal de la resistencia.


El smbolo correspondiente a la analoga del tipo de impedancia y el de la analoga del tipo
movilidad son:

Smbolo para la responsabilidad acstica en las analogas (a) del tipo de impedancia, (b) del tipo de
movilidad.

GENERADORES ACSTICOS:
Los generadores acsticos pueden ser del tipo de velocidad de volumen constante o del tipo
de presin constante. Los dos tipos de smbolos anlogos para los generadores acsticos
estn respectivamente ilustrados en las figuras Las flechas apuntan en el sentido de la
terminal positiva o del flujo positivo. Como antes, el doble crculo indica impedancia o
movilidad cero y la lnea cortada, impedancia o movilidad infinita.

Smbolos para el generador de presin constante en las analogas (a) del tipo de impedancia, (b) del tipo
de movilidad.

SISTEMAS ROTACIONALES MECNICOS:


Los sistemas rotacionales mecnicos se tratan del mismo modo que los sistemas mecnicos
rectilneos. Las siguientes cantidades son anlogas en los dos sistemas:

TRANSDUCTORES
Un transductor es un dispositivo para convertir energa de una forma a otra. En nuestro caso
solo interesan los transductores electroacsticos, electromecnicos y mecanoacsticos.
Cuentan con cuatro terminales, dos para cada sistema, por lo tanto es usual que se les
domine cuadripolos.
TRANSDUCTOR ELECTROMECNICO

El transductor electromecnico es un tipo de transductor que transforma electricidad en


energa mecnica, o viceversa.
En los altavoces y micrfonos se emplean generalmente dos tipos de transductores
electromecnicos, el electromagntico y el electrosttico.
TRANSDUCTOR ELECTROMAGNTICO-MECNICO.
Este tipo de transductor puede caracterizarse mediante cuatro terminales, de los cuales dos
tienen tensin y corriente asociadas, mientras que los otros dos tienen velocidad y fuerza
como magnitudes conmensurables. Son ejemplos familiares el altavoz y el micrfono de
bobina mvil y el auricular o el micrfono de reluctancia variable.
El tipo ms simple de transductor de bobina mvil consiste en un conductor simple
dispuesto en un campo magntico.
Cuando el conductor se mueve hacia arriba con la velocidad u, aparece en l una diferencia
de potencial e de tal modo que la terminal 2 es positivo (a).
Si por el contrario, el alambre se halla fijo en el campo magntico y se hace pasar por el
una corriente i que entra por la terminal 2 se producir una fuerza que acta sobre el
alambre hacia arriba, en la misma direccin y sentido que los indicados previamente para la
velocidad (b).
a)
b)

Ecuaciones para un transductor de bobina mvil:

Dnde:
i = corriente elctrica (Ampere)

f = fuerza de circuito abierto (Newton)


B = densidad de flujo magntico (Weber / m2 )
l = longitud efectiva en metros del conductor elctrico.
u = velocidad (m/s)
e = tensin elctrica de circuito abierto (Volt)
Smbolo del transductor electromagntico-mecnico

TRANSDUCTOR ELECTROSTTICO- MECNICO.


Este tipo puede caracterizarse tambin mediante cuatro terminales, en dos de los cuales
pueden medirse tensin y corriente, mientras que en los otros dos pueden medirse velocidad
y fuerza.
Es tambin muy empleado para micrfonos, aprovechando las propiedades de los
materiales piezoelctricos, tal como el cristal como en la siguiente figura:

Una

fuerza

aplicada uniformemente sobre la cara del cristal opuesta a la pared rgida a la que esta

adherido produce un desplazamiento de dicha cara hacia la pared. Por las propiedades
piezoelctricas del cristal tal desplazamiento ocasiona una diferencia potencial entre las
terminales elctricas 1 y 2. Para pequeos desplazamientos, la diferencia de potencial es
proporcional al desplazamiento. Cuando no se aplica fuerza exterior y se conecta un
generador elctrico a las terminales 1 y 2, al aplicar potencial positivo a la terminal 1, se
desarrolla una fuerza interna que tiende a expandir el cristal. Para pequeos
desplazamientos, la fuerza interna producida es proporcional a la carga que almacenada en
el dielctrico del cristal.
Este transductor queda descrito por:

Donde
e = tensin elctrica de circuito abierto producida por el desplazamiento
= desplazamiento de una dimensin del dispositivo piezoelctrico.
q =carga elctrica almacenada en el dielctrico del dispositivo piezoelctrico.
f = fuerza en circuito abierto producida por la carga elctrica.
=coeficiente de acoplamiento.
Para el caso de variaciones armnicas de una sola frecuencia, podemos utilizar las
relaciones

Y convertir las ecuaciones anteriores en:

Una forma de representacin de este cuadripolo es el circuito anlogo de la figura anterior,


en el cual el lado mecnico corresponde necesariamente a la analoga de impedancia y las
flechas apuntan en la direccin de potencial positivo y flujo positivo.
El elemento CE es la capacitancia elctrica del cristal medida a bajas frecuencias con las
terminales mecnicas en circuito abierto, es decir u=0.
Una velocidad u aplicada al secundario por un generador externo produce, de acuerdo con
la relacin de transformacin, una corriente en el capacitor CE igual a
desarrolla un voltaje en circuito abierto.

que a su vez

La aplicacin de una corriente i en el primario con el secundario en circuito abierto


desarrolla en la capacitancia CE un voltaje
relacin de transformacin, una fuerza.

que a su vez, produce, debido a la

Puede notarse que estas ecuaciones son iguales a las anteriores, y el circuito anlogo
satisface por lo tanto las relaciones bsicas de un material piezoelctrico. El elemento C M
no interviene en las comprobaciones, pero influye notablemente en el comportamiento del
transductor cuando se conecta a un circuito mecnico. Representa la compliancia mecnica
del cuadripolo medida con las terminales elctricas en corto circuito para evitar que se
refleje la capacitancia CE al secundario.

TRANSDUCTOR MECANOACSTICO.
Este tipo de transductor se presenta en el punto de empalme entre las partes mecnicas y
acsticas de un circuito anlogo. Como es poco usual el transductor electroacstico, los
circuitos acsticos generalmente son alimentados por un elemento por un elemento
mecnico, como el diafragma de un altavoz. Este transductor se caracteriza tambin con
cuatro terminales. En dos terminales puede medirse fuerza y velocidad. En los otros dos,
presin y velocidad de volumen.
Las ecuaciones bsicas aplicables a estos transductores son:

Dnde f = fuerza
p = velocidad en newton/m2
U = velocidad de volumen en m3/s
u = velocidad en m/s
S = rea en m2
Y su circuito anlogo en movilidad es el siguiente:

TRANSDUCTOR ELECTROACSTICO.
Existen transductores electroacsticos que se emplean para convertir la energa elctrica
directamente en sonido por ionizacin de las molculas, pero son poco empleados.

ANALOGIAS ELECTROMECANOACSTICAS
CUESTIONARIO
1. Qu son las analogas electromecnicas y para qu sirven?

2. Menciona las 4 condiciones que deben de existir para poder representar un


fenmeno sonoro en una representacin esquemtica.
3. Dibuje los smbolos matemticos y fsicos con su respectivo nombre.
4. Menciona un ejemplo en el cual se representa los tipos de analogas mencionados en
el tema.
5. Dibuje el diagrama de la analoga directa e inversa de la masa mecnica y acstica.
6. Qu es la compliancia mecnica?
7. Qu tipos de generadores mecnicos se deben de considerar y en que consiste cada
uno?
8. Por qu Los circuitos acsticos son a menudo ms difciles de dibujar que los
mecnicos?
9. La masa acstica est asociada con la masa de? Y Cul es su funcin?
10. Has un cuadro comparativo de los circuitos mecnicos y acsticos dibujando cada
uno de los smbolos correspondientes
11. Qu es un transductor y cuantos tipos hay?
12. Menciona tres ejemplos de transductores electromecnicos y electroacsticos.

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