Calibracin de

Transmisin Camin 797

TRANSMISIN CAMION 797

La transmisin del camin fuera de carretera 797 es de un diseo de engranajes planetarios de cambios de
potencia que contiene siete embragues controlados electrnicamente y conectados en forma hidrulica.
La transmisin provee de siete velocidades de avance y una de retroceso. Parte de la primera velocidad y el
resto de las de avance funcionan en mando directo, la velocidad de retroceso y parte de la primera velocidad
de avance funcionan en mando de convertidor. Cada una de estas es modulada individualmente para una
mayor suavidad.
Los sistemas de Control del Acelerador en el Cambio y el Administrador de Cambio Direccional
maximizan la suavidad del cambio de velocidad y minimizan el esfuerzo sobre la lnea de transmisin de
fuerza. El Control Electrnico de la Transmisin proporciona cdigos de diagnostico, cdigos de falla y
cdigos de eventos los cuales son registrados dentro de la memoria de este.
Mximas velocidades de desplazamiento (con Neumticos 55/80R63 y el motor a 1950 rpm.)

Avance

Velocidad
1
2
3
4
5
6
7

Km/h
10.7
14.5
19.5
26.3
35.3
47.8
64.2
12.2

Retroceso

MPH
6.7
9.0
12.1
16.3
22.0
29.7
39.9
7.6

Los ECM de la TRANSMISIN y de CHASIS reciben entradas de distintos sensores e interruptores. Los
ECM analizan las entradas y el ECM de la TRANSMISIN activa los solenoides que controlan el flujo de
aceite a los embragues de la transmisin.
Las presiones de los embragues de la transmisin se deben calibrar usando un computador porttil con el
software Electronic Technician ( ET ). El procedimiento de calibracin se realiza para compensar las
variaciones en los componentes de control y de los componentes relacionados a la transmisin ( bombas,
fugas en sellos, etc. )
Calibraciones :
1.

2.

Calibracin de la Presin de Enganche de los Embragues de la Transmisin:

Esta calibracin consiste en ajustar la presin de los embragues en forma individual de acuerdo a pautas
especificas.
Calibracin de Llenado de la Transmisin:
Esta calibracin se realiza por el sistema en forma automtica y es realizada conectando un embrague en
forma permanente y entregando una presin mnima dentro del embrague que esta siendo calibrado con
lo que se consigue una pequea disminucin en la velocidad de salida del convertidor de torque, la cual
es sensada por el sistema. Estos dos parmetros ( presin y velocidad ) son comparados con valores que
se encuentran dentro del ECM de TRANSMISIN, si estos valores se encuentran dentro de lo
especificado la calibracin del embrague ser aceptada. Este proceso se repite con cada uno de los
embragues de la transmisin y con el embrague lock up del convertidor de torque.

Condiciones en las que se Requiere Calibrar la Transmisin:

!
!
!
!
!

Antes de la entrega de la maquina al cliente por parte del distribuidor.

Despus de reemplazar o dar servicio a cualquiera de las vlvulas de los embragues de la transmisin.
Despus de reemplazar o dar servicio al ECM de la TRANSMISIN.
Despus de modificar los parmetros del software del ECM de la TRANSMISIN.
Despus de reemplazar o dar servicio a cualquiera de los embragues, sellos, bombas, etc. de la
transmisin que modifiquen el flujo suministrado a los controles.

El ECM de la TRANSMISIN debe verificar algunas condiciones antes de comenzar el proceso de

calibracin. Si durante la calibracin alguna de estas condiciones no se cumple, el procedimiento se detiene
inmediatamente, los embragues se desconectan y se pierden los valores de calibracin para el embrague que
esta siendo calibrado.
Acontinuasion se describen paso a paso los dos procedimientos de calibracin de la transmisin y las
descripciones de algunos cdigos de error que pueden presentarse durante la calibracin de la transmisin del
camin fuera de carretera 797.

Antes de Comenzar la Calibracin

Rena las siguientes herramientas

N de Parte
6V7830
6V4157
1714400
7X1700
JERD2124

Herramientas Necesarias
Nombre
TETRAGAUGES
GRUPO MANOMETROS *
COMUNICADOR ADAPTER **
COMUNICADOR ADAPTER **
NOTE BOOCK ( software ET )

* Se debe armar con 9 manmetros N de parte 8T0855

** Se pueden utilizar ambos

Cantidad
02
08
01
01
01

Antes de poner en funcionamiento u operar el camin, lea completamente la informacin del Manual de
Operacin y Mantenimiento sobre seguridad y tcnicas de mantenimiento y operacin.
Las advertencias y precauciones de seguridad se proveen en el manual y en el camin. Asegrese que
identifica y entiende todos los smbolos de seguridad antes de arrancar el camin.

Figura N1

El primer paso, una vez que se tiene acceso al camin, es hacer una inspeccin alrededor de la mquina. Mire
alrededor y por debajo del camin y asegrese que no haya pernos flojos o faltantes, acumulacin de basura y
escapes de refrigerante, combustible o aceite. Revise para ver si hay de grietas y ponga especial atencin a las
reas de alto esfuerzo tal como se indica en el Manual de Operacin y Mantenimiento.
Revise todos los niveles de fluidos del equipo en especial el la transmisin.

ATENCION
Si no se llena correctamente el sumidero de aceite del convertidor de par y
la transmisin durante la puesta en marcha o despus de un cambio de aceite se puede causar
dao a los embragues de la transmisin.
Ubique el equipo en un lugar plano y despejado, permita que solo el personal que esta autorizado este
alrededor y sobre este.

Figura N2

Levante la tolva del camin e instale los cables / seguro en la parte trasera del equipo.

No hay espacio libre entre la caja y el bastidor cuando la caja est abajo. No
instalar los cables o hacerlo en forma incorrecta puede causar heridas o la
muerte al personal que trabaja en esta rea.
Los cables no resistirn si se usa la palanca de control de levantamiento
para bajar la caja. Siempre desconecte la conexin del sensor de la palanca
de levantamiento cuando trabaje debajo de la caja.
Instale los manmetros en cada uno de los acoplamientos rpidos de las siguientes tomas de presin:

Presin de
Lubricacin
Principal
Presion Principal
Principal
Presion
3
Presion de
de Traba
Presion
Traba
Presion
Embragues
Presion de Embragues

Presin de
Lubricacin
Modulo
Trasero

Figura N3

Presin del sistema, ubicada en la cubierta superior de la transmisin.

Presin de traba de la transmisin ( Latching ) bajo la proteccin sobre la cubierta.
Los embragues de la transmisin ubicados en la parte superior de esta.
Presiones de lubricacin, ubicadas en la vlvula de lubricacin y en el modulo delantero de la
transmisin ( Ver nota )

Presion
Embrague
Lock-Up

Figura N4

Presin de embrague Lock-up, ubicada en el convertidor de torque.

Nota: Si la transmisin es un componente nuevo o recin reparado y la calibracin se esta realizando

como parte de la puesta en marcha del componente, se debe comenzar este proceso tomando las
presiones de lubricacin, para lo cual refirase a la tabla N 2.

Conecte el adaptador de comunicacin y el computador al equipo, en el conector que se encuentra detrs del
asiento del operador en el panel de fusibles.

Figura N5

Desde el escritorio ejecute el programa Electronic Technician haciendo doble Click en el icono que se
muestra dentro del circulo. El programa automticamente intentara establecer comunicacin con los ECMs
del equipo.

Figura N6

Despus que el programa halla detectados todos los ECMs presentes en el equipo tendremos que seleccionar
desde el listado que se muestra el ECM de TRANSMISIN

Una vez seleccionado el ECM en el cual vamos a trabajar, se mostrara la pantalla de Resumen (Summary)
donde encontraremos dato tales como N de serie del equipo, N de software ( Flash ), N de serie de la
transmisin, etc.

Figura N7

Estando dentro del programa y comunicados con el equipo podemos seleccionar la calibracin que se desee
realizar.

Calibracin de la Presin de los Embragues de la Transmisin

NOTA : De preferencia realice primero esta calibracin.

Figura N8

Desde la barra de mens seleccionaremos la siguiente ruta: Servicio/Calibraciones/Calibracion de la

Presin de Enganche de los Embragues de la Transmisin

Luego de haber seleccionado la ruta de acceso a la calibracin se mostrara un listado con los siete embragues
que pueden ser calibrados, estos son los embragues de la transmisin desde el N 1 al N 6 mas el embrague
Lock-up del convertidor de torque.

Click
Figura N9

Al lado izquierdo de cada embrague existe una casilla de verificacin la que es utilizada para deseleccionar
los embragues que no se deseen calibrar ( todas las casillas aparecen seleccionadas por defecto ) esto quiere
decir que todos aquellos embragues que no se desee calibrar debern aparecer con esta casilla en blanco.
vez seleccionados los embragues a calibrar debemos hacer Click sobre la palabra Comenzar (Begin)
NOTA: El embrague N 7 no aparecer en este listado ya que no requiere calibracin debido a que
trabaja siempre con la presin mxima del sistema.

Click

Figura N10

La siguiente pantalla nos mostrara en el recuadro superior las condiciones en tiempo real del equipo
(Porcentaje de Corriente al Solenoide, RPM del motor, Temperatura de la transmisin, estado del freno de
estacionamiento).En el recuadro inferior podremos ver las condiciones necesarias para realizar la calibracin.
En el recuadro central se encuentra el mensaje: Cuando se Renan las Condiciones Indicadas Seleccione el
Botn Siguiente (Next)

Al hacer Click en el botn Siguiente ( Next ), aparecern resaltados ( activos ) los cuatro botones de ajuste
de presin del embrague en la parte inferior central de la pantalla, ( flechas ) y estaremos en condiciones de
poder realizar el ajuste de presin del embrague comparando el valor real de la presin con el especificado en
la tabla N 1.

Botones de
Ajuste de
Presin

Figura N11

Este ajuste de presin se realiza variando la cantidad de corriente que enva el ECM al solenoide de la vlvula
ECPC de cada uno de los embrague de la transmisin y del lock-up del convertidor de torque.
Para realizar este ajuste presionaremos las flechas que indican a la izquierda para disminuir la presin y las
que indican a la derecha para aumentar la presin

Funcionamiento Vlvula ECPC

La vlvula del embrague de traba tambin se conoce
como vlvula de Control de Presin del Embrague
Electrnico (ECPC), debido a que controla
electrnicamente la presin del embrague. El mismo
tipo de vlvula se usa para conectar los embragues de
la transmisin.
Para controlar la presin del embrague de traba, el
ECM de la transmisin suministra una seal de
Modulacin de Duracin de Impulso (PWM) al
solenoide de traba. La corriente de salida ser
aproximadamente de 700 miliamperios.
Cuando se activa el solenoide de traba, el pasador se
mueve a la derecha contra la bola. La bola bloquea el
aceite de suministro de la bomba y el aceite no puede
drenar. La presin aumentar en la cmara a la
izquierda del carrete de control y mover el carrete
hacia la derecha.
Cuando el carrete de control se mueve hacia la derecha, el aceite de suministro de la bomba fluye al embrague de traba. El ECM de la
transmisin abre o cierra el orificio de drenaje de bola, segn sea necesario, para mantener la presin correcta del embrague de traba.

Nota: Se debe presionar el botn ( flecha ) y esperar que el sistema reconozca este aumento de presin

Una vez alcanzado el valor especificado se debe presionar nuevamente el botn Siguiente ( Next ) para
avanzar hacia el siguiente embrague que ser calibrado.

Click

Figura N12

La siguiente pantalla mostrara el estado de los embragues en los que se esta realizando la calibracin y nos
indicara los que ya han sido calibrados (Success ) y los que estn pendientes ( Pending ).
En el recuadro que aparece dentro de la pantalla se debe hacer Click en el botn Continuar (Continue), con
lo cual podremos acceder a la pantalla que nos permitir calibrar el siguiente embrague.
Se deben seguir las instrucciones indicadas en cada una de las pantallas dependiendo de los embragues que se
hallan seleccionado para calibrar hasta que se muestre la siguiente pantalla.

Click

Figura N13

Una vez que nos encontremos con esta pantalla debemos hacer Click en el recuadro Finalizar ( Finish )
con lo que habremos finalizado la Calibracin de la Presin de Enganche de los Embragues de la
Transmisin

10

Nota: Mientras se realiza la calibracin de los embragues 4,5 y 6 el sistema enganchara 3 embragues a
la vez.

Calibracin de Llenado de la Transmisin

Desde la barra de mens seleccionaremos la siguiente ruta: Servicio/Calibraciones/Calibracion de Llenado
de la Transmisin

Figura N14

Una vez seleccionada la ruta de acceso a la calibracin veremos la siguiente pantalla donde encontraremos en
el recuadro superior las condiciones en tiempo real del equipo ( RPM del motor, Temperatura de la
transmisin, Estado del Freno de Estacionamiento).

Figura N15

En el recuadro inferior podremos ver las condiciones necesarias para realizar la calibracin.
En el recuadro central se encuentra el mensaje: Cuando se Renan las Condiciones Indicadas Seleccione el
Botn Siguiente (Next)

11

Al seleccionar el botn Siguiente ( Next ) el ECM de la transmisin tomara control de la velocidad del motor,
aumentndola desde la baja en vaco hasta aproximadamente 1300 RPM.
Una vez seleccionado el paso siguiente comenzara el proceso de calibracin de llenado de la transmisin con
el embrague N 1, finalizada la calibracin de este embrague continuara con el siguiente hasta que se hallan
calibrado todos los embragues de la transmisin mas el embrague del Lock up del convertidor de torque.
Todo este proceso que se realiza en forma totalmente automtica demora aproximadamente 45 minutos.

Figura N16

La siguiente pantalla nos mostrara en el recuadro central el embrague que esta siendo calibrado, y aparecer
destacado en el recuadro inferior la frase Para Abortar la Calibracin Presione el Botn Cancelar

Figura N17

Finalizada la calibracin la velocidad del motor volver a la baja en vaco y se mostrara en el recuadro central
el mensaje que indica CALIBRACION REALIZADA seleccione el botn recomensar para correr
nuevamente la calibracin o seleccione otro Men para finalizar.

12

Nota: Al calibrar los embragues N 6 y 7 mientras se trata de enganchar el segundo embrague para
calcular la cada de velocidad de salida del convertidor de torque el equipo tratara de moverse. Por lo
que es necesario que solo el personal autorizado se encuentre en el equipo.

CODIGOS DE ERROR:
La ECM de la transmisin debe verificar las siguientes condiciones antes de comenzar el procedimiento de
calibracin. Si durante la calibracin alguna de estas condiciones no se cumple, el procedimiento se detiene
inmediatamente, los embragues se desconectan, se muestra el CODIGO DE ERROR en la pantalla del
computador y se pierden los valores de calibracin para el embrague que est siendo calibrado:
Condiciones Requeridas para Realizar la Calibracin:
1. Los frenos de estacionamiento estn CONECTADOS
2. Los frenos de servicio y el retardador estn DESCONECTADOS
3. El selector de velocidad est en NEUTRAL
4. La temperatura del aceite de la transmisin es mayor de 80C (176F) para comenzar la calibracin
5. La temperatura del aceite de la transmisin est entre 70C (158F) y 110C (230F) durante la calibracin
6. La Velocidad de Salida de la Transmisin (TOS) es de 0 rpm
7. No hay fallas elctricas del solenoide del embrague tales como circuito abierto, corto a tierra o corto a la
batera
8. No hay fallas en el sensor de velocidad de la transmisin
9. No hay fallas en el sensor de temperatura de la transmisin / convertidor de par.
10.La velocidad del motor es de 1.300 50 rpm
Cdigo de Error 1021: Este cdigo ser mostrado s la temperatura de aceite de transmisin baja mas all del
valor especificado 70C (158F)

Figura N18

Para corregir este error se debe hacer subir la temperatura del aceite de la transmisin sobre 80C (176F),
esto se puede realizar llevando el equipo a la condicin de Stall. Una vez alcanzada la temperatura requerida
podremos continuar con la calibracin.

13

Cdigo de Error 1017: Este cdigo ser mostrado si el pedal de frenos es presionado o la palanca del
retardador es puesta en la posicin de activado

Figura N19

Para corregir este error se debe liberar el pedal de freno o poner la palanca del retardador en la posicin
desactivado, as podremos seguir con la calibracin.

14

Tabla N 1
Tabla para la Calibracin de la Presin de los Embragues de la Transmisin
Presin de Calibracin de Embragues a 700 rpm Kpa (Psi)
Embrague

Mando Directo

1550 +/- 140

( 225 +/- 20 )
1550 +/- 140
( 225 +/- 20 )
1550 +/- 140
( 225 +/- 20 )
1550 +/- 140
( 225 +/- 20 )
1550 +/- 140
( 225 +/- 20 )
1723 +/- 140
( 250 +/- 20 )
N/A
1930 +/- 70
( 280 +/- 20 )

2
3
4
5
6
7
Lock up

Actual

Velocidad

N/A

Tercera

Embrague
Enganchado
1-6

Neutral

Primera

3-6

Sexta

2-4

Cuarta

2-5

Primera

3-6

Reversa
Neutral

2-7
2

Tabla N 2
Si la transmisin es un componente nuevo o recin reparado y la calibracin se esta realizando como
parte de la puesta en marcha del componente, se debe comenzar llenando la siguiente tabla.
Test
T del Aceite de Transmisin ( durante el test )
Restriccin Filtro de Carga Transmisin

Presin de Carga de la Transmisin

( Alivio principal )

Presin de Traba de la Transmisin

( Latching )
Alivio Principal +/Sensor: + 205 275 Kpa ( + 30 40 Psi )
Tap: + 35 105 Kpa ( + 5 15 Psi )
Presin de Lubricacin ( Suministro )
Modulo Trasero ( en el Sensor )

Presin de Lubricacin Embragues N 6 y 7

Modulo Trasero ( debajo de la Vlvula )

Suministro de Lubricacin Modulo Delantero

Tap Modulo Delantero

Especificado
>80 C ( 175 F )
<121 C ( 250 F )
Mx. Restriccin
210 +/- 70 Kpa
( 30 +/- 10 Psi )
LI: 2340 +/- 275 Kpa
( 340 +/- 40 Psi )
HI: 2585 +/- 170 Kpa
( 375 +/- 25 Psi )
Sensor:
LI:
HI:

Actual

LI:
HI:
LI:
HI:
Tap:
LI:
HI:

LI: 105 +/- 35 Kpa

( 15 +/- 5 Psi )
HI: 480 +/- 100 Kpa
( 70 +/- 15 Psi )
LI: 70 +/- 35 Kpa
( 10 +/- 5 Psi )
HI: 310 +/- 140 Kpa
( 45 +/- 20 Psi )
LI: 70 +/- 35 Kpa
( 10 +/- 5 Psi )
HI: 380 +/- 100 Kpa
( 55 +/- 15 Psi )

15

LI:
HI:
LI:
HI:
LI:
HI: