Departamento de Elctrica y

Electrnica
Electrnica de Potencia
NRC: 2304

INFORME No. 6

INTEGRANTES:
Cadena Delio
Caiza Orlando

1. TEMA

CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR DC POR

MEDIO DE UN CONVERTIDOR DC-DC
CONTROLADO POR PWM

2. OBJETIVOS
2.1. Conocer el funcionamiento del integrado SN74123 en la
modulacin de ancho de pulsos.
2.2. Estudiar el caso de control de potencia controlado por el
ancho de pulso de voltaje, y las caractersticas que afectan.
2.3. Saber disear e interpretar los circuitos para el control de
potencia en corriente continua.
3. INTRODUCCIN
Este mtodo es tambin llamado a veces modulacin por duracin
de pulso o modulacin por longitud de pulso. La modulacin de
ancho de pulso es una tcnica utilizada para controlar
dispositivos, o para proveer un voltaje variable de corriente
continua. Algunas aplicaciones en las que se utiliza PWM son
controles de motores, de iluminacin y de temperatura. La seal
generada tendr frecuencia fija y tiempos de encendido y
apagado variables. En otras palabras, el perodo de la seal se
mantendr constante, pero la cantidad de tiempo que se
mantiene en alto y bajo dentro de un perodo puede variar.
4. MARCO TERICO
Aplicaciones industriales del convertidor DC DC
Proteccin contra condiciones ambientales desfavorables (vibraciones,
golpes, variaciones en la tensin, estres de temperatura, humedad,
atmsfera agresiva, etc)
Uso en el campo de vehculos de manipulacin de materiales y camiones
industriales (por ejemplo, carretillas elevadoras, sistemas automticos
vehculo guiado, etc.)
Suministro de componentes como lmparas de inundacin, escner,
terminal de datos, etc.
Versiones especiales para superar los eventos de cada de voltaje del
sistema elctrico de a bordo en el arranque del motor
Caractersticas tcnicas de un convertidor DC DC reductor comercial
El robusto transformador DC/DC se caracteriza por su amplio rango de
entrada DC de entre 200 y 900 V, que permite la conexin a las ms
distitntas redes y sistemas de batera DC. En el circuito intermedio de
sistemas de accionamiento controlados por frecuencia, este eficiente

dispositivo abre las puertas a un concepto econmico para cortes de

alimentacin.

5. MATERIALES
Integrado PWM SN74123
Darlinton 2N6350
Diodo semiconductor 1N4001
Capacitores 100nF x 2
Resistencias 20 kOhm y 51 Ohm
Motor DC
Fuentes DC de 5V y variable hasta 24V
Generador de ondas.

6. DISEO DEL CIRCUITO

Primero calculamos el en el circuito oscilador
Donde tenemos que:

t w =K extR extC ext (1+

0 ,7
)
Rext

En donde K=0,32

t w =0 , 3220 k100 nF (1+

0 ,7
)
20 k

t w =640[us]
t w=

1
f

f =1 , 45 khz
Entonces tericamente esta es la frecuencia en la que el circuito oscilara al
100%
Ahora analizaremos lo que sucede en la salida del oscilador y en la carga
En el datasheet obtenemos

Iout es de 40 mA
Lo que activara el transistor en Darlington

kx I B 1=I C 1 + I b 2
40 mA0,32=66 mA + I b 2
I B 2=206 mA
Corriente en la carga

I Carga =2 I B 2 mA
I Carga =412mA
Voltaje en la carga en la salida en alto Vcc=3,4 V

V carga=Vcc2 x 0,7
V carga=3,41,4
V carga=2[v ]

Parmetros cuando el ciclo de trabajo es del 90%

f=1,2khz

t w=

1
f

1
0,7
=K extRext Cext (1+
)
f
Rext
1
0,7
=k20 k100 nF (1+
)
1,2 kHz
20 k
8,33 x 1 04 =k20 k100nF (1+

0,7
)
20 k

k =0,4164
kx I B 1=I C 1 + I b 2
40 mA0,4164=66 mA + I b 2
I B 2=178,2 mA

Corriente en la carga

I Carga =2 I B 2 mA
I Carga =356,4 mA

Voltaje en la carga en la salida en alto Vcc=2 V

V carga=Vcck20,7
V carga=20,720,4142
V carga=1,41[v ]

Parmetros cuando el ciclo de trabajo es del 60%

f=1,2khz

1
0,7
=k20 k100 nF (1+
)
800 Hz
20 k
4

8,33 x 1 0 =k20 k100nF (1+

0,7
)
20 k

k =0,625
kx I B 1=I C 1 + I b 2
30 mA0,625=50 mA + 2 I b 2
I B 2=145,8 mA
Corriente en la carga

I Carga =2 I B 2 mA
I Carga =291,6 mA
Voltaje en la carga en la salida en alto Vcc=2 V

V carga=Vcck20,7
V carga=20,720,625
V carga=1,12[v ]

Parmetros cuando el ciclo de trabajo es del 30%

f=1,2khz

1
0,7
=k20 k100 nF(1+
)
400 Hz
20 k
4

8,33 x 1 0 =k20 k100nF (1+

0,7
)
20 k

k =1,24
kx I B 1=I C 1 + I b 2
30 mA1,24=50 mA+ 2 I b 2
I B 2=88,6 mA
Corriente en la carga

I Carga =2 I B 2 mA
I Carga =177,2 mA
Voltaje en la carga en la salida en alto Vcc=2 V

V carga=Vcck0,7
V carga=20,71,24
V carga=950[mv]

Potencia activa en la carga para diferentes ciclos de trabajo.

Ciclo de trabajo es del 90%

Pcarga=V cargaI carga

Pcarga=1,41 v356,4 [ mA ]

Pcarga=502,5 mW

Ciclo de trabajo es del 60%

Pcarga=1,12 v291,6 [ mA ]
Pcarga=326,5 mW

Ciclo de trabajo es del 30%

Pcarga=950 mv177,2 [ mA ]
Pcarga=168 mW

7. PROCEDIMIENTO
7.1.
Armar el circuito previamente diseado, calculado y
simulado
7.2.
Usar el osciloscopio para medir las seales en la carga y
la alimentacin.
7.3.
Variar la frecuencia en la onda cuadrada del generador y
observar el comportamiento

8. RESULTADOS
En las capturas del osciloscopio, vemos que de acuerdo al ciclo de
trabajo, los pulsos tienden a una seal continua conforme aumenta la
frecuencia de las pulsaciones.

Onda al 30% de su ciclo de trabajo

Onda al 90% de su ciclo de trabajo

Onda con ciclo de trabajo completo

CICLO
DE
TRABA
JO
100%
90%
60%
30%

Frecuencia
[Hz]

VOLTAJE
[V]

CORRIENTE
[mA]

1400
1200
800
400

3
1,37
1,09
0,8

417
358
285
188,4

9. ANLISIS
Si comparamos con nuestras simulaciones previas,
Para Ciclo de trabajo del 90%

Para Ciclo de trabajo del 60%

Para Ciclo de trabajo del 30%

La potencia que tenemos en cada caso sera de:

Ciclo de
trabajo
90%
60%
30%

Potencia
[mW]
500,28
312,23
159,75

La variacin las alejada est en el 12.36%, aunque no es admisible

este valor, cabe recalcar que se trabaja con frecuencia muy altas por
lo que el osciloscopio tiende a aproximar el promedio de sus valores
de entrada.
10. PREGUNTAS
10.1. Explique el control por PWM?
Modulacin por ancho de pulso (PWM) (pulse width modulation) de una
seal o fuente de energa es una tcnica en la que se modifica el ciclo de
trabajo (D) de una seal peridica (una sinusoidal o cuadrada), ya sea
para transmitir informacin a travs de un canal de comunicaciones o
para controlar la cantidad de energa que se enva a una carga.

10.2. De qu depende la velocidad en la carga?

La modulacin por ancho de pulsos es una tcnica utilizada para regular
la velocidad de giro de los motores elctricos de induccin o asncronos.
Mantiene el par motor constante y no supone un desaprovechamiento de
la energa elctrica. Se utiliza tanto en corriente continua como en
alterna, como su nombre lo indica, al controlar: un momento alto
(encendido o alimentado) y un momento bajo (apagado o desconectado),

controlado normalmente por rels (baja frecuencia) o MOSFET o tiristores

(alta frecuencia).
La modulacin por ancho de pulsos tambin se usa para controlar
servomotores, los cuales modifican su posicin de acuerdo al ancho del
pulso enviado cada un cierto perodo que depende de cada servo motor.

10.3. Cmo se puede cambiar el giro del motor?

Para controlar motores DC que usa el sistema puente en H. Es un
sistema para controlar el sentido de giro de un motor DC usando cuatro
transistores. En la imagen vemos que los transistores se comportan
como interruptores y dependiendo que transistores conducen y cules no
cambia la polarizacin del motor, y con esto el sentido de giro.

10.4. Qu tipos de proteccin necesita el elemento de

potencia?
Si se utiliza un lazo de realimentacin interno al modulador pwm, se
puede conseguir que ste se comporte como un amplificador de tensin
o de corriente. Si se utiliza un lazo de realimentacin de corriente interno
al modulador pwm, el lazo de corriente puede proporcionar adems una
proteccin frente a cortocircuitos. Adems puede conseguir que la
corriente del motor se determine por la seal de referencia de control de
corriente y no por la carga del motor.
Para evitar provocar graves daos al colector debido a los altos picos de
corriente, se puede hacer trabajar al motor por debajo de sus mximos,
para as mantener la temperatura del motor por debajo ciertos lmites y
proteger as el colector y las escobillas. Por tanto, es deseable mejorar el
factor de forma tanto como sea posible.

11. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Se logr disear e implementar el circuito PWM utilizando el integrado
SN74123, en donde observamos el comportamiento de modulacin
de ancho de pulso, el mismo que puede ser variado tanto con la
frecuencia de mi onda cuadrada, as como mi voltaje de alimentacin
DC.

Al ir variando el ancho de pulso, se pudo observar que al llegar

al ciclo de trabajo completo, la onda tiende a comportarse como
un voltaje continuo, suprimiendo sus pulsos casi en su totalidad.
La segunda fuente de voltaje debe ir acorde al motor DC que se
piense alimentar, para evitar saturar el mismo, con lo que
podramos ocasionar la avera del motor.

El circuito tiene un comportamiento similar al que se

implement con anterioridad utilizando el integrado timer 555,
con la diferencia que ese se controlaba con un potencimetro,
mientras que este se lo podra controlar desde su alimentacin,
lo que me podra servir en el caso de querer implementar un
control proporcional.

12. BIBLIOGRAFA
Muhammad, R. (2001). Electrnica de Potencia, Circuitos, Dispositivos y
Aplicaciones. Mexico D.F.: Pearson Education
Daniel W. Hart. Electrnica de potencia. Prentice Hall.
Salvador Martnez Garca. Electrnica
topologas y equipos. Thomson.

de

potencia:

componentes,

Charles M. Gilmore. Instrumentos de medida elctrica. Mc Graw Hill.

Mandado Perez, E., & Mandado Rodrguez, Y. (2008). Sistemas Electronicos
Digitales. Barcelona: Alfaomega.
Muller , H., Jagla, L., & Pauly. (2004). Electrnica de Potencia. Espaa:
Revert.
Mundo-Electrnico. (22 de Octubre de 2014). Mundo Electrnica.com.
Recuperado el 17 de Enero de 2015, de http://www.mundo-electronico.com/?
p=367592