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PROLOGO
La hidrulica es una de las ramas de la Ingeniera, que como muchas otras han venido
desarrollando grandemente en las ultimas dcadas y se ha venido convirtiendo en una
herramienta cada vez ms importante para los diseadores de maquinas o profesionales
trabajadores del ramo.
Desde hace muchos siglos se uso la hidrulica para trasmitir potencia, aprovechando la
energa del agua en una corriente para mover una rueda, que a su vez tomaba esa agua y
la levantaba para poder transportarla y usarla para riego y otras cosas. El uso del fluido bajo presin para transmitir potencia y controlar movimientos complejos, es mas reciente.
En el siglo pasado, durante la revolucin industrial en Inglaterra, se empez a utilizar agua
confinada a alta presin para transmitir potencia y desde entonces su uso se ha venido generalizando cada vez ms
Un fluido confinado es uno de los medios ms verstiles para modificar y controlar movimientos y transmitir potencia. Es tan resistente como el acero y, adems, infinitamente flexible. Cambia de forma para adaptarse al cuerpo que resiste su empuje, se puede dividir en
partes, cada parte haciendo el trabajo a su medida y puede ser reunido para que trabaje en
conjunto. Las leyes que lo manejen son iguales o ms sencillas que otras leyes de la mecnica o la electricidad y, sin embargo, hay una falta grande de orientacin en este campo, lo
cual hace que muchas personas no puedan gozar de los beneficios que ofrecen los sistemas hidrulicos.
Por esta razn he querido elaborar esta gua general sobre las posibilidades que se pueden
tener en cuenta con los distintos elementos que podran intervenir en un sistema hidrulico,
sin pretender que esta sea la informacin mas profunda y completa que haya sobre este tema tan extenso.
Se tratara de explicar de la manera mas clara y sencilla posible, la forma como trabajan algunos de los elementos ms comunes que conforman cualquier sistema hidrulico, sin distingo de marcas o tipos, ya que la estandarizacin es alta hoy en da.
Tambin se darn algunas pautas para el diseo de un circuito hidrulico. sobre todo con el
fin de hacer comprender mejor la forma como trabajan los sistemas existentes
Finalmente se tendrn algunas recomendaciones sobre como mantener en optimas condiciones un sistema hidrulico

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TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCION A LA OLEOHIDRAULICA
Sistemas de Transmisin de Potencia
Hidrosttica
Elementos de un Sistema Hidrulico

4
6
10
17

ACTUADORES
Cilindros Hidrulicos
De Simple Efecto
De Doble Efecto
Motores Hidrulicos
De Engranajes
De Paletas
De Pistones

22
23
24
27
34
35
38
41

IMPULSORES
Bombas
De engranajes
De Paletas
De Pistones
Acumuladores
Multiplicadores de Presin

45
46
46
48
54
59
62

VALVULAS
Vlvulas de Retencin
Vlvulas Direccionales
Vlvulas Direccionales Proporcionales
Controles de Presin
Vlvulas de Alivio
Vlvulas de Secuencia
Vlvulas de Contrabalance
Vlvulas de Descarga
Vlvulas Reductoras de Presin
Vlvulas de Alivio-Descarga
Vlvulas Proporcionales de presin
Controles de Caudal
No Compensados o Simples
Compensados
Proporcionales

64
65
67
78
81
82
84
86
88
90
91
92
93
95
96
97

CIRCUITOS TIPICOS
Circuito simple, 1 actuador
Sistemas de Alta y Baja
Circuito Regenerativo
Circuito con varias direccionales
Hidrotransmision
Circuito para prensa de vulcanizado

100
100
100
104
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107
109

ACCESORIOS
Solucin de ejercicios

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INTRODUCCION A LA OLEOHIDRAULICA

La leo hidrulica se puede definir como la rama de la ingeniera mecnica que estudia el uso
de fluidos incomprensibles (en este caso aceita y por esto el prefijo leo), confinados y bajo
presin, para transmitir potencia.
En este capitulo se introducirn los elementos bsicos que componen un sistema hidrulico y
se estudiarn las leyes que determinan su comportamiento.
Las siguientes son algunas de las representaciones que se utilizarn para los diferentes componentes de los sistemas hidrulicos.

CILINDRO
BOMBA
BOMBA

TANQUE

VALVULA
DIRECCIONAL

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Estos son ejemplos de algunas de las maquinas en las que vemos la hidrulica aplicada hoy
en da. Sus usos son tan diversos que es inconmensurable la variedad de opciones.
El gato hidrulico, elemento que aunque su principio de funcionamiento es extremadamente simple , es muy verstil y confiable,
adems de ser indispensable para cualquier labor de mantenimiento
mecnico.

La Inyectora de plstico, usada para inyectar plstico derretido en un molde y obtener as miles de elementos tales como
vasos, tanques, platos, partes para autos, etc.

La prensa hidrulica, una de las maquinas mas usadas en la industria, para embutir, cortar, doblar, perforar, toda clase de metales. Capaces de desarrollar fuerzas tan bajas como 5 toneladas para operaciones pequeas, y tan grandes como 2.000 ton. Como para cortar laminas de acero de gran calibre en aceras.

La excavadora hidrulica, maquina utilizada en la remocin de tierra para construir carreteras, edificaciones, etc. Maquina muy poderosa y verstil. Esta maquina pertenece a un segmento del mercado
llamado mvil por su capacidad de moverse o desplazarse por si
misma. Se caracteriza por tener un sistema hidrulico complejo.

La retroexcavadora o backhoe, maquina de tipo mvil, que cumple la misma funcin de la excavadora pero tiene pala adelante
para arrastrar.
Donde quiera que vayamos veremos equipos hidrulicos trabajando.

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SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA

Existen diferentes tipos de sistemas de transmisin de potencia, como por ejemplo.
-SISTEMAS ELECTRICOS

-SISTEMAS MECANICOS

-SISTEMAS NEUMATICOS

-SISTEMAS HIDRAULICOS
o combinaciones de estos, pero todos tienen caractersticas similares.
Todos tienen una entrada que normalmente consiste en una fuente con movimiento rotacional
de velocidad constante o variable y que proporciona un toque que es variable y depende de la
demanda del sistema.

La carga o salida del sistema puede tener dos formas bsicas:

Se puede necesitar mover una carga lineal, que requiere de una fuerza constante o variable a una velocidad determinada, que tambin puede ser variable o constante.

Tambin se puede requerir mover una carga rotacional con un torque constante o variable, a una velocidad angular, tambin constante o variable.

Todos tienen una conformacin parecida, que se puede dividir en los siguientes tres grupos:

ENTRADA. Se tiene un transductor de entrada, que convierte la energa de la fuente en

la energa que va a usar el sistema para transmitir (v.gr.: elctrica, mecnica, hidrulica,
etc.).

SALIDA Existe igualmente, un transductor de salida, que convierte la energa propia del
sistema en la energa que requiere la carga.

ELEMENTOS DE CONTROL Para poder aprovechar al mximo la energa de la fuente y

para poder adecuarse lo mejor posible a la carga es indispensable tener la posibilidad de
controlar los niveles de energa del sistema y la ruta de la energa dentro del sistema en
cada momento del ciclo de la carga
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transductor de salida de un motor elctrico que da un torque a una velocidad angular, o un solenoide que da una fuerza a una velocidad lineal. El medio que sirve para la transmisin est
conformado por lneas de cables conductores de electricidad.
En un sistema mecnico, el transductor de entrada puede ser una
polea o un pin, el control se puede hacer cambiando el ancho de
la polea para aumentar o disminuir su dimetro, o usando una serie de piones de diferentes dimetros los cuales se usaran en diferentes momentos de un ciclo, segn las necesidades de carga.
El transductor de salida puede ser tambin una polea o un pin,
un eje, un convertidor de torque etc. El medio de transductor son
correas, cadenas, palancas, etc.
En un sistema hidrulico el transductor de entrada es una bomba que enva una cantidad determinada de aceite, que puede
ser constate o varia con el tiempo. El control se hace a travs de
elementos que restringen la cantidad de aceite que circula en el
sistema, otros que regulan las presiones mximas y otros que
llevan el aceite a un punto u otro del sistema de acuerdo con el
ciclo de carga. El transductor de salida puede ser un actuador
hidrulico lineal (cilindro hidrulico), que genera una fuerza a
una velocidad lineal o un actuador hidrulico rotacional (motor
hidrulico) que genera un torque a una velocidad angular. El
medio de transmisin es el fluido (generalmente aceite mineral)
que se mueve a travs de tuberas de alta presin.
En la figura 2 se ve como un sistema de transmisin hidrulico est compuesto. La entrada de
potencia que se acopla a la bomba que es el elemento que la recibe. La bomba la entrega a
las vlvulas por medio del aceite o fluido de transmisin y stas se la entregan a los actuadores que pueden ser motores hidrulicos o cilindros.

RPM

PRESION

BOMBA
TORQUE

PRESION

VALVULAS
FLUJO

MOVIMIENTO

ACTUADOR
FLUJO

FUERZA

Fig. 2 Como se transmite la potencia hidrulica.

En la figura 3 se ilustra un sistema bsico de transmisin de potencia hidrulica. La curva en la
parte inferior de la figura, indica el nivel de energa en el sistema: La fuente es un motor que
mueve la bomba de caudal fijo y le suministra una cantidad de energa que depende de la carga. La bomba succiona aceite de un tanque, lo cual representa un trabajo para ella, por esto la
curva se inicia debajo del nivel cero de energa.

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SALIDA

ENTRADA

hidrulico

SALIDA

SALIDA

ENTRADA

ENTRADA

SUCCION

SUBIDA DE CARGA

RETORNO

Fig. 7 Funcionamiento de un Gato Hidrulico

Hasta ahora no hemos hablado de la cantidad de aceite involucrado. Si en lugar de una bomba
manual se le coloca a este gato una bomba automtica que enva un flujo continuo, se obtendr un desplazamiento tambin continuo del cilindro de levante
CILINDRO

MOTOR

BOMBA

TANQUE

Fig. 8 Gato con bomba continua.

La rapidez con que ocurra este desplazamiento va a depender de la cantidad de aceite que
enve la bomba, es decir, del caudal.

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En la figura 20 se muestra el corte de un cilindro hidrulico de doble efecto y se pueden ver

todos sus componentes.

RETENEDOR
EMPAQUE PISTON

BUJE
RASPADOR

CAMISA BRUIDA
O RING CAMISA
AMORTIGUADOR

PISTON

VASTAGO

GUIA ANTIFRICCION
TUERCA DEL TENSOR
TAPA TRASERA
TAPA DELANTERA

Figura 20 Corte de un cilindro de doble efecto

Si a un cilindro de doble efecto se le hace vstago en los dos extremos, las reas en las dos
cmaras sern iguales. Este es un "cilindro de doble vstago". Este se usa cuando se requiere
acoplar una carga en cada extremo o cuando se necesita el mismo desplazamiento, la misma
fuerza o la misma velocidad en ambas direcciones.
Cualquier cilindro de doble efecto se puede usar como uno de simple efecto conectando la salida de la cmara del vstago, o la que este inactiva, al tanque.
Existen varias opciones en los cilindros de doble efecto, en lo que se refiere a su construccin,
segn las especificaciones de la carga. Primero, en lo que se refiere a la velocidad, se usan
empaques de polimricos si no se sobrepasa de 1 (un) pie por segundo. Por encima de esta
velocidad se deben usar empaques metlicos, parecidos a los que se usan en los motores de
combustin interna. Adems, si esta velocidad es muy alta, es recomendable usar amortiguadores en los extremos, para que no se presenten golpes en los finales de carrera.
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Tambin hay motores de engranajes internos, en los cuales se tiene uno de los engranajes rotando dentro del otro. Uno muy especial de este tipo es el motor de "ge rotor", en el que existe
un rotor (conocido como ge rotor) normalmente de seis dientes o lbulos que gira dentro de un
estator que tiene siete dientes o lbulos internos. Entre los dos quedan espacios o cmaras
dentro de los cuales va el aceite y por diferencias en las reas en las que acta la presin .
La figura 28 muestra a la izquierda un motor en corte donde se aprecian todas las partes internas. A la derecha en la misma figura, se ve un motor montado en su rea de trabajo con las
conexiones hidrulicas. En la parte inferior se muestran caractersticas tpicas de estos motores
En la figura 28A, parte superior izquierda se aprecian las cmaras de presin, el rotor y el estator, y en el centro el eje. Este ultimo esta descentrado con respecto al estator, lo cual hace
que el centro del eje orbite alrededor del centro del estator. Por cada rotacin del eje se logran 6 orbitas, lo cual conduce a que cada cmara esta sometida a presin y retorno 6 veces
en cada vuelta, actuando como un reductor de velocidad planetario, es decir logrando el efecto
de una reduccin de velocidad de 6 a 1 y una multiplicacin del torque 6 veces.

Figura 28 Motor ge rotor, vista y caractersticas.

En la misma figura en la parte superior derecha, vemos que para poder hacer que el aceite se
distribuya correcta y sincronizadamente se utiliza el bloque distribuidor o manifold y el
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que frecuentemente tienen una entrada y dos salidas una de alto caudal y la otra de bajo. En
la figura 47 se muestran unas bombas dobles de paletas.

Figura 47 Bomba doble de paletas

Figura 48 Partes internas de las bombas de paletas, Conjunto rotativo

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En el segundo caso, al colocar la vlvula despues del actuador (meter-out)

(fig.91).
Se genera una presin a la salida del
actuador que produce un aumento de la
presin a la entrada, hasta el punto que
la parte sobrante del caudal sale por la
vlvula de alivio. Este tipo de control se
usa sobre todo cuando se tiene un cilindro vertical y se tiene que bajar, o
cuando la carga en el motor tiene una
alta inercia.
Si el control en alguno de estos dos casos, se coloca antes de la vlvula direccional, ste solo controla la velocidad
en ambas direcciones. Si se desea control de caudal independiente en los dos
sentidos, se deben colocar dos controles, cada uno con una vlvula de retencin que permita el flujo libre en la direccin contraria a la del caudal controlado.

La ltima forma de controlar la velocidad

es colocando el control en derivacin al
tanque antes del actuador (Fig. 92).
La cada de la presin a travs del control debe ser aproximadamente igual a
la presin que se necesita para mover
la carga. La ventaja de este tipo de
control es que el valor de la presin del
sistema es solamente la que se requiere para hacer el trabajo, lo cual implica
menos perdidas de potencia, con la
desventaja de que la graduacin es
ms sensible.

Flujo controlado

10 in2

Control de flujo

Vlvula de alivio

Contra presin

Presin mxima

Flujo sobrante

MOTOR

10 GPM

Figura 91. Control de flujo a la salida o meter-out

Presin de carga

Flujo controlado

Control de flujo

Vlvula de alivio

Presin de carga

Actuador

Flujo sobrante

Existen tres tipos diferentes de controles de caudal bsicos. Los no compensados, los compensados, y los de control proporcional.
Su representacin esquemtica se puede apreciar en la parte izquierda superior de la figura 93. Las lneas curvas re
presentan la restriccin, que con la flecha indica que es variable y el check indica que hay flujo libre en una direccin.

Figura 92. Control de flujo en sangra.

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