Modelado del Tren de Molinos de un Ingenio Azucarero

Juan Gonzalo Alvarez*, Jos Miguel Ramrez* y Esteban Rosero*

*Universidad del Valle, Calle 13 No.100-00, sede Melndez,Cali, Colombia.
E_mail: juango_alv@yahoo.com, jomiram@univalle.edu.co, emilros@univalle.edu.co

Abstract: La eficiencia de extraccin de jugo del tren de molienda de un ingenio azucarero

afecta la rentabilidad de la fbrica. El proceso de extraccin se realiza a travs de una serie
de molinos que separa el jugo de la fibra de la caa. En este artculo se presenta el
modelado dinmico del tren de molienda de caa de azcar con fines de control. Para el
desarrollo del modelo se plantea el balance msico de todo el tren y la teora de la
extraccin para establecer la componente esttica del modelo y posteriormente se plantea a
partir de los modelos de control de cada unidad de molienda la componente dinmica. El
proceso de separacin que se lleva a cabo en las mazas es modelado a travs de un
algoritmo basado en la teora de extraccin. Se presenta la estructura del algoritmo.
Tambin se muestra las tendencias obtenidas en la simulacin del modelo cuando se
cambia el agua de imbibicin y las caractersticas de la caa preparada que entra al tren.
1.

INTRODUCCIN

caa se realiza en un tren de 6 molinos como se

muestra en la figura 1.

La funcin de una fbrica de caa de azcar es

producir cristales a partir del jugo de la caa, por lo
tanto la eficiencia de la extraccin de jugo en el tren
de molienda afecta su rentabilidad. Maximizar la
extraccin a una tasa de molienda especificada,
requiere de modelos dinmicos que representen las
dinmicas del proceso y la aplicacin de estrategias de
control adecuadas para todas las variables del
proceso.
En el proceso de extraccin se considera que la
materia prima es la caa preparada la cual est
compuesta por una parte slida llamada fibra y una
parte lquida, el jugo, el cual contiene agua y sacarosa.
En ambas partes tambin se encuentran otras
sustancias en cantidades muy pequeas. Las
proporciones de los componentes varan de acuerdo
con la variedad de la caa, sin embargo, unos valores
de referencia general pueden ser: agua entre 73% a 76
%, sacarosa entre el 8% al 15% y fibra entre el 11% y
el 16 %. El porcentaje de slidos (sacarosa y otras
sustancias) que se encuentra en el 100% del jugo se
denomina Brix.
Tpicamente,
en
un
ingenio
azucarero
latinoamericano, el proceso de extraccin de jugo de

Fig. 1. Tren de molienda tpico colombiano.

Cada molino est compuesto de 4 mazas, las cuales
giran entre 3 y 6 rpm y tienen la funcin de extraer el
jugo del bagazo por medio de la compresin del
bagazo. El proceso de extraccin inicia con la
alimentacin de la caa preparada a la tolva del
primer molino a travs de una banda transportadora.
En el molino, a la caa se le extrae casi el 70% del
jugo y el resto queda en el bagazo el cual pasa al
siguiente molino por medio de otra banda. En cada
uno de los molinos se repite el proceso de extraccin
hasta el sexto donde el bagazo que sale al final queda
con aproximadamente un 2.5% de Brix y un 50% de
humedad jugo en l. Para mejorar el proceso de

extraccin, en algunos trenes se aplica agua a una

temperatura de 90C a la entrada del sexto molino y
en otros se aplica a la entrada del quinto y sexto
molino. La cantidad de agua depende de la cantidad
de fibra contenida en el bagazo. Normalmente se le
aplica un 200% del flujo de fibra de bagazo. El jugo
extrado en estos molinos es aplicado a la entrada de
los molinos anteriores en un proceso de imbibicin
compuesto. El jugo extrado del primer molino junto
con el extrado en el segundo molino va a la siguiente
etapa del proceso de elaboracin de azcar. El jugo
total extrado normalmente presenta entre un 15% a
20% de Brix. En la figura 1 se muestra el modelo de
un tren con agua de imbibicin en el sexto molino.
Los trabajos realizados en molinos de caa apuntan a
comprender el proceso fsico para ayudar a la
preparacin y molienda de caa, y determinar la
configuracin estructural ptima del molino para
maximizar la extraccin del jugo (Murry and Holt,
1967, Loughran, 1990). Estos modelos son complejos,
usualmente estticos, no lineales y contienen muchos
parmetros que no se pueden determinar fcilmente en
forma directa.
En el rea de modelado y control de molinos de caa
de azcar se conocen trabajos llevados a cabo por
(Partanen, 1995), (West, 1997) (Ozkocak et al.,
1998), (Ozkocak et al., 2000) y (Rosero, 2006) que
buscan aplicar estrategias avanzadas de control para
un desempeo ptimo de cada uno de los molinos.
Este artculo describe el modelado de un tren de
molienda compuesto por 6 molinos. En la seccin 3 se
modela el tren de molienda realizando un balance de
masa. La seccin 4 describe el modelo del tren de
molienda. La seccin 5 muestra la teora aplicada
para obtener los valores porcentuales de relacin
requeridos en el modelo del tren. La seccin 6
presenta las simulaciones realizadas para un caso
donde se cambia la calidad de la caa preparada. La
ltima seccin presenta las conclusiones.

con la variedad de la caa. Sin embargo, unos valores

de referencia general pueden ser: agua entre 73% a 76
%, sacarosa entre el 8% al 15% y fibra entre el 11% y
el 16 %.

Figura 2. Modelo Reducido del Proceso de Extraccin.

La figura 3 muestra los diferentes flujos que se

presentan en el tren de molienda. En la figura 3 Qcp
es el flujo de caa preparada, Qbi representa el flujo
de bagazo que sale de cada unidad de molienda, Qji el
flujo de jugo que igualmente sale de cada molino, Qw
representa el flujo de agua de imbibicin que se aplica
en el ltimo molino y Qjt es el flujo de jugo total que
sale del tren hacia el resto del proceso. La masa debe
conservarse en cada unidad y en todo el tren. Las
ecuaciones en (1) se aplican al tren, (Kent 2001). El
balance considera que la fibra permanece constante
despreciando el flujo de bagacillo en el jugo extrado
en cada unidad de molienda.
Qcp = Qb1 + Qj1
Qb1 + Qj3 = Qb2 + Qj2
Qb2 + Qj4 = Qb3 + Qj3
Qb3 + Qj5 = Qb4 + Qj4
Qb4 + Qj6 = Qb5 + Qj5
Qb5 + Qw = Qb6 + Qj6
Qjt = Qj1 + Qj2

(1)

2. BALANCE MSICO DEL PROCESO DE

EXTRACCIN
(Kent, 1997) muestra un modelo muy detallado del
proceso de extraccin. La figura 2 muestra de una
manera simplificada el modelo definido. A partir de
dicho modelo se establece en forma general el balance
msico que se presenta en el tren de molienda. Se
debe considerar que el tronco de la caa de azcar y el
bagazo est compuesto por una parte slida llamada
fibra y una parte lquida, el jugo, el cual contiene agua
y sacarosa. En ambas partes tambin se encuentran
otras sustancias en cantidades muy pequeas. Las
proporciones de los componentes varan de acuerdo

Figura 3. Balance Msico del Tren de Molienda

3. MODELO DEL TREN DE MOLIENDA

El modelo dinmico para el tren de molinos se define


=e

teniendo en cuenta las siguientes consideraciones:

Be 1

El flujo de fibra en todo el tren de molinos

permanece constante
La altura del nivel del chute permanece constante.
Los ajustes de las mazas, presiones hidrulicas
son conocidas y constantes.
No se consideran componentes de alta frecuencia
en el flujo de bagazo.
El molino se opera a velocidad y par variable.

3.1. Modelo Dinmico de una unidad de molienda

td s

(2)

cp

Seguido, el flujo de caa es alojado en el chute, la

cual es la tolva de almacenamiento temporal de la
caa o bagazo. El chute tiene como propsito
homogenizar la entrada del bagazo a las mazas. En el
modelo del chute se relaciona el flujo de salida
respecto al flujo de entrada. El modelo se obtiene
simplificando el lazo de control de nivel de bagazo
dentro del chute. Un diagrama de bloques del lazo de
control es mostrado en la figura 5. (Rosero, 2006)
muestra el sistema de control en detalle.

A continuacin se har una descripcin del modelo

del primer molino del tren de molienda. En la figura 4
se muestra un diagrama en bloques del mencionado
molino.

1
C

1
T1 s + 1

B
C

( 0, h )

1
T2 s + 1

Figura 5. Diagrama de Bloques del lazo de control de

nivel de bagazo en el chute.

T1s

El modelo del chute se encuentra definido por la

ecuacin (3). La funcin de transferencia se obtiene
despus de linealizar el modelo presentado en la
figura 5.

Bs 1

Be 1

1
Ts + 1

(3)

Donde la constante T depende del actuador que se

est usando, ya sea motor o turbina.

Figura 4. Modelo Matemtico del Primer molino.

Al molino entra la caa preparada, Qcp, la cual se
obtiene al pasar los troncos de caa por la
desfibradora donde se reduce el tamao del tallo y por
la picadora donde se desmenuza convirtindolo en
astillas, dndoles tamao uniforme para facilitar as la
extraccin de jugo en los molinos. La caa preparada
es llevada al chute por medio de una banda
transportadora. Dicha banda agrega un retardo al flujo
de caa antes de llegar al chute. El tiempo de retardo
estar definido por td = d/v, donde d es la longitud de
la banda medida en metros y v es la velocidad de la
banda. El modelo de la banda estara definido por la
relacin que se muestra en la ecuacin (2).

Por ltimo, el bagazo llega a las mazas, donde por

compresin mecnica, realizan la separacin del jugo
del material fibroso de la caa de azcar. De lo
anterior se define que: el flujo de bagazo que sale del
chute y entra a las mazas se encuentra compuesto por
fibra, agua y brix. En la separacin, un porcentaje
determinado de agua (Kwb) queda en el bagazo y el
resto del agua sale con el jugo exprimido, (Kwj). De
igual forma ocurre con el brix, un porcentaje de brix
queda en el bagazo, (Kbb), y el resto del brix sale en
el jugo diluido, (Kbj). El resto del material que sale
como bagazo de las mazas es la fibra, (Kfb). Esto se
ilustra claramente en la figura 4. Finalmente se tiene
que el bagazo que sale del molino estar constituido
por el agua, brix y fibra que queda despus de la
separacin y el jugo diluido en el primer molino estar
constituido por el agua y el brix liberados en la
separacin. La cantidad de brix, agua y fibra que

quedan en el bagazo se definen a travs de los valores

porcentuales de relacin Kwb, Kbb y Kfb, e
igualmente para el jugo, Kwj y Kbj. Para los dems
molinos el modelo es el mismo donde la principal
diferencia est en la mezcla que se realiza a la entrada
de cada molino entre el jugo extrado en el molino
siguiente con el bagazo que sale del molino anterior,
tal como se planteo en el balance msico. Ver figura
3.

Pbb
B1 =
Pfb

Pab
(5)
Pfb
Se obtiene seguido el nivel de imbibicin del molino.
La ecuacin (6) muestra el clculo.

I mb =

Qji
100
pfb

(6)

Con las ecuaciones (7) y (8) se obtiene la composicin

del jugo en fracciones de maza.

Mi = I mb Bi

(8)

B = B1 + Bi

(9)

M = M 1 + Mi

(10)

Con estos dos ltimos valores se obtiene la calidad del

bagazo, en valor porcentual, que sale del molino, tal
como se muestra en las siguientes ecuaciones.

Pbbs =

B
*100%
B+M

(11)

Pabs =

M
*100%
B+M

(12)

Pfbs = 100% Pbbs Pabs

(13)

Donde Pbbs es el porcentaje de Brix en bagazo que

sale, Pabs es el porcentaje de Agua en Bagazo y Pfbs
es el porcentaje de fibra en bagazo. Con estos valores
se puede obtener el flujo total de bagazo que sale del
molino (Qbs), ecuacin (14).
Qbi * pfb
Qbs =
(14)
pfbs
Ahora se obtiene el flujo total de jugo que sale del
molino (Qjs) realizando un balance de masa tanto para
el Brix como para el agua, tal como se muestra en las
ecuaciones (15), (16) y (17).

Qbj =

Qbi * Pbb Qji * Pbj Qbs * Pbbs

+

100
100
100

(15)

Qaj =

Qbi * Pab Qji * Paj Qbs * Pabs

+

100
100
100

(16)

(4)

M1 =

(7)

Por balance de masa se obtiene la composicin del

bagazo de salida.

4. CLCULO DE LOS VALORES

PORCENTUALES DE RELACIN EN CADA
MOLINO

Por medio de la teora del proceso de extraccin se

obtienen los valores porcentuales de relacin, ver
(Murry, 1996). Cenicaa ha sistematizado esta teora
y ha desarrollado la herramienta denominada
Ceniprof (Gomez, 2006) la cual contiene el modelo
esttico del proceso de extraccin y permite por
medio de sus resultados calcular los valores
porcentuales; esto se ha validado en varios ingenios de
Colombia y ya es de uso corriente en el medio. A
continuacin se har una breve descripcin de la
teora aplicada para obtener dichos valores. El
desempeo en la extraccin de una unidad de
molienda se calcula a partir de conocer el flujo de
bagazo de entrada al molino (Qbi) y su calidad, la cual
se define por los siguientes valores: porcentaje de brix
en el bagazo (Pbb), el porcentaje de agua en bagazo
(Pab) y el porcentaje de fibra en bagazo (Pfb). Si el
molino presenta imbibicin, tambin se debe conocer
el flujo de jugo de imbibicin (Qji) y su calidad,
definida por: el porcentaje de brix en jugo (Pbj) y el
porcentaje de agua en jugo (Paj). Con estos valores
definidos se realizan los clculos descritos a
continuacin.
Se obtiene el porcentaje de brix, B1, y de agua, M1,
que existe bagazo en relacin con la cantidad de fibra
contenida en bagazo con las ecuaciones (4) y (5).

Bi = I mb * Pbj

Qjs = Qbj + Qaj

(17)

Finalmente se obtienen los parmetros de relacin del

Molino. En las ecuaciones del (18) al (25) se
proporcionan las frmulas para obtener cada
parmetro.

Kbb =

Qbs * Pbs
Qbs + Qjs

(18)

Kwb =

Qbs * Pas
Qbs + Qjs

(19)

Kfb =

Qbs * Pfs
Qbs + Qjs

(20)

Kbj =

Qjs * Pbj
Qbs + Qjs

(21)

Kaj =

Qjs * Paj
Qbs + Qjs

(22)

valor Kbb (%BrixBagazo) en el primer molino al

correr en la aplicacin los datos relacionados en la
tabla (2). Como se puede observar los datos varan
entre 8.76% como el mayor valor y 5.43% como el
menor valor, con un valor promedio de 7.02%;
tenemos entonces variaciones entre 1.8 %, lo cual
representa un 25% de variacin respecto al valor
final, con lo cual se concluye que los valores
porcentuales de relacin son fuertemente afectados
por la variedad de caa que entra al molino y deben
ser calculados en cada cambio de algn parmetro de
configuracin o de operacin del tren de molienda.

En la tabla (1), se muestran los valores obtenidos con

el Ceniprof considerando las siguientes caractersticas
de caa preparada: Fibra%Caa de 15.03%, Humedad
%Caa de 68.65% y Brix %Caa de 16.32% para un
tren de molienda de un Ingenio de Colombia.
Tabla 1. Constantes de relacin porcentual
Constantes
Molino 1 Molino 2 Molino 3 Molino 4 Molino 5 Molino 6
Brix%Bagazo (Kbb)
7,66%
5,10%
4,00%
3,02%
2,16%
1,50%
Agua%Bagazo (Kwb)
32,50%
26,17%
25,59%
25,53%
25,04%
27,18%
Fibra % Bagazo (Kfb)
16,32%
16,05%
18,69%
20,99%
22,89%
23,71%
Brix % Jugo (Kbj)
7,37%
6,52%
4,76%
3,17%
1,84%
0,74%
Agua % Jugo (Kwj)
36,15%
46,16%
46,97%
47,30%
48,07%
46,87%

Figura 6. Variacin del Porcentaje de Brix en Bagazo

en el primer molino de acuerdo a las variaciones de la
calidad de caa preparada.
5.

4.1. Variabilidad de los valores porcentuales de

Relacin
Como se mostr en la seccin anterior, el valor de los
parmetros depende de los ajustes de los molinos, de
los flujos de entrada de bagazo y jugo y de la calidad
de cada uno de estos, entre otros. A continuacin se
realiza un anlisis de la variabilidad de estos valores
de acuerdo a las caractersticas de la caa preparada.
Para realizar el anlisis se han tomado una serie de
datos de campo de un ingenio de la regin. La tabla
(2) muestra la serie de datos.

Tabla 2. Datos de campo de caa preparada

Fecha
10-Jul-07
10-Jul-07
10-Jul-07
11-Jul-07
12-Jul-07
12-Jul-07
13-Jul-07
13-Jul-07
13-Jul-07
17-Jul-07
18-Jul-07
19-Jul-07
26-Jul-07
27-Jul-07
31-Jul-07
01-Ago-07
02-Ago-07
03-Ago-07
06-Ago-07
08-Ago-07

Humedad
71.2
69.3
70.15
68.85
69.15
67.9
71.9
69.8
68.5
69.85
66.05
70
69.7
73
72.65
73.8
68.6
68.85
70.55
68.65

Fibra
13.72
15.15
14.86
17.10
18.65
17.78
15.10
16.15
14.71
19.72
19.65
15.34
14.45
13.51
13.04
12.36
14.68
15.99
14.16
16.32

Brix
15.08
15.55
14.99
14.05
12.20
14.32
13.00
14.05
16.79
10.43
14.30
14.66
15.85
13.49
14.31
13.84
16.72
15.16
15.29
15.03

Sacarosa
12.59
13.53
12.59
12.98
10.11
12.42
10.63
11.50
15.08
8.00
12.91
12.73
14.39
11.37
12.88
11.76
14.97
12.88
13.78
12.66

Pureza
83.48
87.05
84.02
92.41
82.80
86.77
81.79
81.82
89.82
76.64
90.28
86.80
90.81
84.31
89.97
84.91
89.54
84.93
90.10
84.22

La figura 6 muestra los diferentes valores que toma el

SIMULACION

La simulacin se realiza considerando lo siguiente:

El molino se compone de seis unidades de
molienda.
Los actuadores de cada unidad de molienda es un
motor elctrico.
Las constantes de tiempo del modelo del chute es
de 0.8s, para todos los molinos.
Los tiempos de retardo en cada banda es de 5s.
La imbibicin solo se aplica en el sexto molino.
Los tiempos de retardo entre molinos del jugo de
imbibicin es de 0.5s.
En la figura 7 se muestra el modelo del tren de
molienda usado para la simulacin. A la salida del
jugo de las unidades se encuentra un bloque retardo
que modela el retardo de transporte del jugo de las
tolvas al punto donde se aplica como imbibicin.
Tambin se cuenta con un bloque suma que
finalmente calcula el jugo total drenado por el
sistema. Cada unidad de molienda contiene una
funcin para calcular los parmetros de relacin a
partir de los flujos de entrada y los valores de
configuracin del molino, de acuerdo a la teora
anteriormente expuesta.
Dos experimentos fueron desarrollados con la
simulacin. En el primer experimento se vara el flujo

60
55
50
45

P orc e ntaje

de agua de imbibicin que se aplica a la entrada del

sexto molino. La figura 8 muestra el comportamiento
del flujo de jugo total extrado y del flujo de bagazo
que sale en el ltimo molino. La figura 9 muestra el
comportamiento del jugo extrado en cada unidad de
molienda. Cada uno de los flujos se expresa en
tonelada-hora (t/h).

40
%AC
%BC
%FC

35
30
25
20
15
10

20

40

60

80

100
Tiempo

120

140

160

180

200

Figura 10. Variacin de calidad de caa.

220

200

T/h

180

Figura 7. Diagrama del tren de molienda.

JoutM1
JoutM2
JoutM3
JoutM4
JoutM5
JoutM6

160

140

120

400
100

20

40

60

80

100
Tiempo

350

140

160

180

200

Figura 11. Flujos de jugo a la salida de cada molino.

300

T/h

120

Imbibicion
Jugo Total
Bagazo Final

250

240

220

200

200

150

BoutM1
BoutM2
BoutM3
BoutM4
BoutM5
BoutM6

100

T/h

180

20

40

60

80

100

120

140

160

180

160

Tiempo

Figura 8. Variacin agua imbibicin y flujos de salida

del tren.

140

120

100

220

200

Imbibicion
JoutM1
JoutM2
JoutM3
JoutM4
JoutM5
JoutM6

180

T/h

160

140

120

100

80

20

40

60

80

100

120

140

160

180

Tiempo

Figura 9. Flujo de Imbibicin y de jugo a la salida de

cada unidad de molienda.
En el segundo experimento se vara la calidad de la
caa preparada, tal como se muestra en la figura 10.
Donde %AC es el porcentaje de agua en caa, %BC
es el porcentaje de brix en caa y %FC es el
porcentaje de fibra en caa.
Las figuras 11 y 12 muestran los flujos de bagazo y de
jugo que salen de cada unidad de molienda.

20

Figura 12.
molino.

40

60

80

100
Tiempo

120

140

160

180

200

Flujos de bagazo a la salida de cada

7. CONCLUSIONES

El modelo matemtico del proceso de extraccin es un

modelo no lineal y muy dependiente de la calidad de
la caa. Considerando que la calidad de la caa es un
parmetro que depende de la cantidad de fibra, agua y
brix, se puede definir que la calidad de la caa es un
parmetro muy variable y de difcil medicin, lo cual
hace que el modelo dependa fuertemente del anlisis
que se realiza fuera de lnea en el laboratorio de
calidad. De igual forma, al considerar dentro del
modelo, la calidad de la caa como un parmetro de
entrada al sistema, el modelo del tren de caa
propuesto permite analizar y predecir el
comportamiento dinmico y esttico del proceso de
extraccin.
El modelo puede ser usado para
desarrollar aplicaciones de control avanzado de tal
forma que se pueda aplicar estrategias de control
ptimo, predictivo y/o robusto para mejorar el proceso
de extraccin y muy seguramente reducir los costos de
mantenimiento y operacin del proceso de extraccin.

RECONOCIMIENTOS
Un agradecimiento al programa de procesos de fbrica
de Cenicaa, especialmente al Ing. Adolfo Gmez por
permitirnos usar el software Ceniprof.

REFERENCIAS
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Soc. of Sugar Cane Technol.
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