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Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra

Facultad de Ingeniera Mecnica


Departamento de Mecnica Aplicada
DISEO PTIMO DE CAJAS REDUCTORAS
PARA MOLINOS DE CAA DE AZCAR
Tesis presentada en opcin al grado cientfico
de Doctor en Ciencias Tcnicas
Autor: MSc. Ing. Jos Andrs Llamos Sorz
Tutor: Dr. Ing. Jos Martnez Escanaverino
Ciudad de la Habana,
Noviembre 22 del 2000
I
Tabla de Contenido
I
Introduccin.
1
Captulo 1 Sntesis de las celdas planetarias.
5
1.1 Transmisiones planetarias.
5
1.2 Clasificacin de los mecanismos planetarios.
6
1.3 Cinemtica de la transmisin de los mecanismos
planetarios.
7
1.4 Condiciones de existencia de los mecanismos planetarios
tipo 2RP- A.
8
1.5 Modelo de la sntesis preliminar.
12
1.6 Situacin de la sntesis preliminar
13
1.7 Problema de la situacin preliminar
14
1.8 Correccin de los engranajes
18
1.9 Completamiento geomtrico de los engranajes.
23
1.10 Radios de curvatura y parmetros de maquinado de los
engranajes.
33
II
1.11 Recortado de la corona.
37
1.12 Interferencia en el engranaje planeta corona.
41
Captulo 2: Resistencia a la picadura de los engranajes.
41
2.1 Condicin de resistencia a contacto.
41
2.2 Determinacin de los esfuerzos bsicos
42
2.3 Factores de influencia sobre el esfuerzo bsico
43
2.4 Determinacin del esfuerzo permisible de Hertz
51
2.5 Modelo matemtico de la resistencia al contacto.
54
Captulo 3: Resistencia a fractura de los engranajes.
67
3.1 Introduccin.
67
3.2 Condiciones de resistencia a la fractura.
66
3.3 Factores de influencia en el esfuerzo actuante
68
3.4 Parmetros modificativos del esfuerzo nominal.
74
3.5 Parmetros modificativos del esfuerzo nominal.
75
III
3.6 Modelo matemtico para el calculo de Y
F
y Y
S 78
3.7 Coeficiente de seguridad a fractura S
F 87
Captulo 4 Diseo de cajas reductoras
99
4.1 Diseo de prototipo de cajas reductoras.
99
4.2 Estrategia tecnolgica de desarrollo de cajas reductoras
para molinos de caa de azcar.
107
4.3 Validacin del modelo matemtico para el clculo de las
celdas planetarias 2RP- A.
108
4.4 Diseo de modelos fsicos de cajas reductoras
113
4.5 Resumen de la valoracin econmica del costo de
fabricacin de la caja reductora para molino de caa.
140
Conclusiones
143
Recomendaciones
143
Bibliografa.
144
1
Introduccin.
Antecedentes
El pas sufri un rudo golpe a partir de la cada del campo socialista, desde donde recibamos maquinaria,
materias primas e insumos de todo tipo. Este hecho influy decisivamente sobre la industria azucarera
cubana, la cual no solo se vio afectada por la prdida de los abastecimientos desde el ex campo Socialista,
sino tambin por la casi total paralizacin de la industria mecnica. Si se agregan a estas contingencias los
bajos precios del azcar en el mercado internacional y fundamentalmente el frreo bloqueo impuesto a
nuestro pas por los Estados Unidos, tendremos el panorama econmico del perodo especial.
En la actualidad, la industria azucarera se enfrenta al difcil reto de lograr la rentabilidad. Un componente
importante de esa rentabilidad lo constituye la reparacin y sustitucin de partes y equipos. Muchas de
estas piezas de repuesto se fabrican en nuestro pas, no as los reductores de velocidad, mquinas que
forman parte importante de los accionamientos, sin los cuales no es posible poner en funcionamiento un
central azucarero. En el conjunto de reductores de velocidad son muy importantes las cajas reductoras
para molinos de caa, las cuales en general se importaban de Europa Occidental, fundamentalmente, de la
antigua Repblica Federal Alemana, donde el principal proveedor lo era la firma Flender.
En la actualidad estas cajas reductoras tienen un precio en el mercado internacional que supera los US$
100 000, mucho ms alto que lo que costaban antes del periodo especial. Si se le agregan a esto los gastos
de fletes y las difciles condiciones de financiamiento de estos productos se podr comprender cun difcil
resulta para la industria azucarera adquirir estas mquinas.
Lo antes expuesto justifica sobradamente la investigacin desarrollada por el grupo de investigacin de
transmisiones del ISPJAE y particularmente, la investigacin encaminada a desarrollar reductores para
molinos de caa de azcar.
En el ISPJAE se ha venido trabajando durante ms de 20 aos en el desarrollo de transmisiones por
engranaje y reductores de velocidad en estrecha relacin con las empresas productoras y consumidoras ms
importantes de Cuba, incluidas las correspondientes al SIME y el MINAZ. Asimismo, han existido o
existen vnculos con instituciones, empresas y personalidades de investigacin-desarrollo y produccin de
Alemania, Polonia, Espaa, Rusia y Estados Unidos.
El actual Grupo de Consultora y diseo Mecnico del ISPJAE cuenta con una buena base bibliogrfica,
suficientemente actualizada, que incluye monografas, revistas especializadas, patentes, normas y catlogos
industriales de pases de avanzada en este campo. A lo largo de los aos, la ONIITEM ha registrado a
favor del Grupo varias patentes nacionales sobre esta temtica. Asimismo, el mayor nmero de doctores y
master del pas, en temas relacionados con los engranajes y reductores de velocidad, se ha preparado o se
encuentra trabajando en el Grupo.
Los resultados de los trabajos de investigacin-desarrollo del Grupo se encuentran aplicados en numerosos
reductores de velocidad producidos en el pas a partir de los diseos detallados suministrados por el
ISPJAE, y con su asesora tecnolgica directa.
Los mayores reductores diseados por el Grupo se han manufacturado en la Empresa de Construcciones
Mecnicas Fabric Aguiar Noriega del SIME, en Santa Clara. Ello incluye 12 reductores completos de
3 500 kg para la extraccin de petrleo del subsuelo cubano, que llevan quince aos en explotacin en los
yacimientos de la costa norte occidental, y la carcasa completa de una caja reductora de 10 000 kg para el
segundo molino de caa del Central 30 de Noviembre. En este ltimo caso, una parte importante del
trabajo de manufactura de la carcasa se realiz en el propio Central.
La caja reductora de 10 000 kg arriba mencionada es precisamente de la clase que el MINAZ ha
establecido como estndar para la mayora de los molinos de caa del pas. El funcionamiento perfecto ya
durante siete aos de esta carcasa, equipada con engranajes importados, demuestra el grado de dominio por
2
el Grupo de Transmisiones del ISPJAE de las tcnicas de diseo y manufactura necesarias para lograr la
construccin ntegra en Cuba, con los medios de produccin existentes, de cajas reductoras para los
molinos de caa.
Objeto de Estudio
Son los reductores de velocidad utilizados para el accionamiento de los molinos de caa en los centrales
azucareros, los cuales tpicamente transmiten la potencia mecnica producida por un motor primario
elctrico o de turbina de vapor de 400 a 1 500 kW y la entregan al engranaje de baja velocidad que mueve
el molino de caa. En la terminologa del MINAZ, estos equipos se denominan cajas reductoras.
Objetivos de la Investigacin
1. Elaborar una estrategia tecnolgica de desarrollo para los accionamientos de los molinos de caa
de los centrales cubanos, viable y racional en las condiciones de Cuba.
2. Determinar la estructura y los parmetros de diseo fundamentales de los reductores ptimos de la
familia de reductores tanto para el accionamiento de los molinos de caa tpicos de la industria
azucarera cubana, como para su manufactura con un alto grado de integracin nacional.
3. Crear condiciones para demostrar la validez de las soluciones de diseo de la familia de reductores
ptimos lograda en el segundo objetivo, por medio del diseo de un modelo fsico a escala
reducida, a construir posteriormente, antes que el prototipo a tamao natural.
Hiptesis fundamental del trabajo
Se puede desarrollar un diseo de caja reductora para los molinos de caa tpicos de los centrales
azucareros cubanos, tal que satisfaga todos los requisitos de calidad del MINAZ y, al mismo tiempo, pueda
ser manufacturado casi completamente con los medios y la experiencia tecnolgica disponible en la
industria mecnica nacional, a un costo competitivo con los equipos importados equivalentes.
Importancia del tema, aspectos novedosos y beneficios esperados
Desde los tiempos de la colonia espaola hasta ahora, los reductores de velocidad de los molinos de caa se
han importado. Las grandes compras de estos equipos que Cuba ha realizado durante los ltimos treinta
aos han contribuido al desarrollo de un nmero de empresas de engranajes en Europa, sobre todo en
Alemania y Espaa. Este tema de investigacin se propone, por primera vez en Cuba, elaborar un diseo
cuya manufactura sea asimilable casi completamente por la industria mecnica nacional. El reto es
suficientemente difcil como para que un grupo de especialistas en engranajes del pas lo consideren
imposible. Ah radican la importancia y lo novedoso del tema. No se propone como resultado de esta
investigacin la construccin y ensayo de un prototipo del diseo, pues se trata de un equipo cuyo costo
unitario en el extranjero ronda los US$ 100 000. La construccin y ensayo de dicho equipo solo se podr
lograr a partir del anlisis y la comprensin de las posibilidades del nuevo diseo, por parte de los
organismos interesados, especficamente el MINAZ como usuario y el SIME como productor. Otro
beneficio esperado es que se aprovechen instalaciones de la industria mecnica nacional que hoy da tienen
muy baja carga de trabajo, contribuyndose as a su reanimacin tcnica y econmica.
3
La novedad cientfica del tema
Consiste en la sntesis de un diseo propio, con una estructura y unos parmetros de diseo que satisfagan
de modo ptimo los requisitos funcionales del MINAZ, al tiempo que resulten ptimos como objetos de
manufactura dentro de las posibilidades de la industria mecnica cubana.
La esencia del diseo mecnico es precisamente la anticipacin por modelos matemticos algebraicos y
geomtricos de objetos que an no existen, previendo las soluciones de diseo que permitan el uso racional
de los materiales y las tecnologas de manufactura disponibles, lo cual permite tomar las decisiones
adecuadas sobre la fabricacin y ensayo con un mnimo riesgo econmico.
Incluso en aquellos casos donde un diseo no llega a realizarse, el mismo puede arrojar luz sobre las vas
para la solucin posterior de un problema tcnico complejo, y puede ser considerado por ello un valioso
paso en el desarrollo. La historia de la tecnologa est llena de ejemplos de este tipo.
Resultados econmicos contables esperados
De inmediato, en los nuevos desarrollo que prev el MINAZ los siguientes:
1 Un considerable ahorro de energa por cada reductor instalado.
2 Un ahorro de moneda libremente convertible, que en la actualidad y en el futuro habra que asignar
para la compra de reductores y piezas iguales a los instalados.
3 Un ahorro de moneda libremente convertible, que en la actualidad y en el futuro habra que asignar
para la compra de reductores y piezas iguales para el nuevo desarrollo de los centrales azucareros.
4 La necesaria reanimacin de la industria nacional y el incremento en el acervo de conocimientos
tecnolgicos nacionales. A mediano plazo, partiendo de estos diseos podrn manufacturarse
reductores de velocidad para molinos de caa econmicamente ms convenientes que los importados
del extranjero. Podra hablarse del ahorro que la obtencin de este diseo implica para el pas,
respecto a la compra del know-how en el extranjero, valorado en millones de dlares.
Anlisis bibliogrfico
Las referencias clsicas por excelencia en el diseo de las transmisiones planetarias siguen siendo las obras
de Kudrvcev, en primer trmino su monografa [Kud67] y tambin el manual de referencia [KK77]
editado conjuntamente con Kirdv. En ellas, el autor encontr explicaciones detalladas sobre la eleccin
del esquema cinemtico ms adecuado, en dependencia de los requerimientos de la aplicacin, en especial
la relacin de transmisin, la eficiencia, el peso y las dimensiones principales.
Sin excepcin, para valores de la relacin de transmisin en el intervalo de 30 a 40, y potencias de 630 a
500 kW, tpicos de las cajas reductoras de los molinos de caa, las obras de Kudrvtsev recomiendan
reductores planetarios formados por dos o tres celdas planetarias del tipo 2RP-A, ubicadas en serie, donde
la etapa rpida puede ser de ejes fijos como alternativa a la celda planetaria. Por otro lado, las condiciones
precisas para la sntesis ptima de reductores de este tipo solo se esbozan, en una medida que no permite
pasar al diseo ingenieril de las mismas.
Entre las normas de prestigio mundial, se encuentra la [AGMA 6123], importante recomendacin
norteamericana relacionada con el diseo de mecanismos planetarios. En ella se encuentran especificadas
las consideraciones de diseo generales a tener en cuenta para este tipo de transmisin, pero en ningn
modo orientaciones para obtener un diseo ptimo en uno u otro sentido.
Prcticamente todas las normas de clculo a resistencia de engranajes cilndricos hacen referencia al
clculo de engranajes exteriores e interiores, pero brindan muy pocos detalles especficos para el diseo de
mecanismos planetarios, careciendo de recomendaciones para el diseo ptimo. Estas observaciones son
vlidas tanto para la norma internacional ([ISO 6336 1] a [ISO 6336 5]), como para la norma alemana
[DIN 3990], la norteamericana [AGMA 2001] y la rusa [GOST 21345].
4
Para la sntesis geomtrico-cinemtica de los engranajes de los mecanismos planetarios, las publicaciones
de Bolotovskij y sus colaboradores, por ejemplo, [BGS77], resultan tiles. No obstante, estos trabajos se
limitan a plantear las condiciones de existencia del sistema de engranajes, pero no presentan algoritmos que
permitan resolver el problema de sntesis ptima a un nivel ingenieril.
Las obras de Vulgakov, por ejemplo, [Vul87], le presentan al diseador todas las posibilidades
geomtrico-cinemticas, gracias al empleo del mtodo de los parmetros generalizados. Este mtodo no
permite el empleo de herramientas estndar, por lo cual es aplicable en mbitos como el aeroespacial,
donde el costo de un herramental especial es aceptable si logra una reduccin sensible del peso.
Existen algunas recomendaciones para el diseo de engranajes cilndricos exteriores ptimos en cuanto al
peso, como por ejemplo la propuesta norteamericana [AGMA 901]. Se trata de un problema diferente al
planteado, y con un criterio de optimizacin diferente, pues en el caso de las cajas reductoras para molinos
de caa objeto del presente trabajo, lo decisivo es lograr que el dimetro de las ruedas dentadas anulares de
dientes interiores sea mnimo, para que no supere las posibilidades de las dentadoras disponibles
actualmente en el pas.
En la literatura cientfico-comercial se hace cada vez ms frecuente encontrar que se proponen reductores
planetarios para el accionamiento de los molinos de caa de azcar. En los catlogos de la firma alemana
Flender [Flender 99b], se les propone como reductores de alta y baja velocidad para el accionamiento
directo del molino. La firma alemana Mannesmann los propone como reductores de alta y baja velocidad
para el accionamiento directo del molino o de cada una de las mazas del mismo por separado.
Se considera que los reductores planetarios son una alternativa a los reductores de ejes fijos de simple,
doble o mltiple canal, brindando una transmisin ms compacta, con las ventajas que ello conlleva en
maquinaria de grandes dimensiones. En todos los casos, por ejemplo, [Flender 99b], los fabricantes han
elegido el esquema 2RP-A, segn la clasificacin de Kudrvcev, para estos reductores.
En ocasiones, algunos confunden las transmisiones combinadas hidrosttico-mecnicas, y denominan
hidrulicas a dichas transmisiones. Se trata en general de transmisiones hidrostticas con motores de alta,
media o baja velocidad, en serie con reductores planetarios. De ese modo, se logra operar la transmisin
hidrosttica en su regin de mxima eficiencia, y reducir el costo inicial y de operacin del sistema respecto
a una transmisin hidrosttica pura, sin reductor.
Es importante destacar que la transmisin combinada hidrosttico-mecnica es la opcin propuesta por
consorcios como Mannesmann, que producen todo tipo de transmisiones hidrostticas y mecnicas, y que
pueden por ello elegir la variante ms conveniente sin salirse de su programa de fabricacin. La transmisin
hidrosttica pura, sin reductor, es propuesta por empresas como la sueca Hgglunds, que no producen
transmisiones mecnicas.
No obstante, cuando la empresa sueca de ingeniera Elof Hansson desarroll un accionamiento directo
para las mazas del central azucarero cubano Panchito Gmez Toro, hace un nmero de aos, el sistema
utilizaba una transmisin combinada hidrosttico-mecnica, con motores hidrostticos Hgglunds y
reductores planetarios de la firma alemana Thyssen.
Adems, es importante tener en cuenta el importante avance que han presentado en los ltimos aos los
controladores de velocidad variable para los motores primarios elctricos, sobre todo los de corriente
alterna para motores de induccin asincrnicos. Con ello, la variante de transmisin mecnica pura,
integrada completamente por reductores de velocidad, pasa a ser una opcin de primer plano, tanto por su
costo inicial como por el costo operacional, en combinacin con un sistema controlador-motor elctrico de
velocidad variable.
Lo anterior demuestra que los objetivos y la estrategia del presente trabajo estn en consonancia con las
tendencias ms fuertes de la tcnica actual de los accionamientos para molinos de caa, y que, por otro
lado, no se encuentran publicadas informaciones suficientes para abordar el diseo ingenieril del reductor
buscado, por lo cual existe una situacin problmica que justifica la realizacin de una investigacin
cientfico-tcnica que aporte el conocimiento aplicado necesario para que las empresas de proyecto
correspondientes puedan resolver el problema planteado de manera certera y eficiente.
5
Captulo 1
Sntesis de las celdas planetarias
El reductor planetario objeto de estudio est compuesto por dos celdas planetarias y una etapa cilndrica de
ejes fijos con dientes helicoidales. Segn se muestra en la Figura 1.1
Por poseer este reductor dos celdas planetarias (celdas intermedia y de baja) centraremos nuestra atencin
en ests, sin dejar de tratar el engranaje cilndrico de ejes fijos.
1.1 Transmisiones planetarias
1.1.1 Generalidades
Los mecanismos planetarios tienen como caracterstica distintiva el movimiento de algunas de sus ruedas,
conocidas como planetas satlites, alrededor de otra denominada sol. Este movimiento describe una
trayectoria circular equidistante del sol, lo cual determina que los ejes de dichas ruedas sean mviles con
relacin a los ejes de las ruedas centrales (solar y anular corona). En este caso, se plantea que el
mecanismo tiene un grado de libertad en el plano.
Las caractersticas de este tipo de mecanismos, en relacin con los de ejes fijos son:
Mayores relaciones de transmisin.
Superior capacidad de carga por unidad de peso.
Reducidas dimensiones.
Celda planetaria de
baja
Celda planetaria
intermedia
Etapa cilndrica de
ejes fijos, alta.
Figura 1.1 Esquema cinemtico del reductor propuesto
6
1.1.2 Clasificacin de los mecanismos planetarios.
Segn Kudrvcev [Ku67], los mecanismos planetarios se clasifican ante todo por los elementos bsicos,
esto es, aquellos que reciben momento torsor externo al mecanismo. Un grupo muy importante de los
mecanismos planetarios tienen como elementos bsicos dos ruedas centrales y el portasatlites. Por ello, en
la clasificacin de Kudrvcev [Ku67] se les denomina mecanismos planetarios tipo 2RP.
En la clasificacin ms reciente de los mecanismos planetarios desarrollada por Kudrvcev [KK77] y
aprobada en su momento como directiva del Comit Estatal de Normalizacin de la URSS, los
mecanismos planetarios tipo 2RP se pueden subdividir en cuatro subtipos: A, B, C y D, segn se muestra
en las Figuras 1.2, 1.3, 1.4 y 1.5.
Figura 1.3 Tipo 2RP-B
Planeta (2)
Figura 1.2 Tipo 2RP-A
Sol (1)
Corona (3)
Planeta (2,2)
Sol (1)
Portasatlite (P)
Corona (3)
Portasatlite (P)
Figura 1.4 Tipo 2RP-C
Portasatlite (P)
Planeta (2,2)
Sol (1)
Corona (3)
Figura 1.5 Tipo 2RP-D
Portasatlite (P)
Planeta (2,2)
Sol (1)
Corona (3)
7
1.3 Cinemtica de los mecanismos planetarios 2RP-A
1.3.1 Relacin de transmisin
Las velocidades angulares en el movimiento absoluto del mecanismo son:

1
sol.

2
planeta.

3
corona

P
porta satlite.
Teniendo en cuenta que la corona es inmvil[bar79],
0
3
(1.1)
Las velocidades en el movimiento inverso son:
( )
0
P P
P
P
(1.2)
( )
P
P

1 1
(1.3)
Figura 1.6 Celda planetaria 2RP-A

P
Planeta
Sol
Corona
Portasatlite
8
( )
P
P

2 2
(1.4)
( )
P
P

3
(1.5)
Donde: (P) representa el elemento inmvil en el movimiento inverso(el portasatlites).
Aplicando la expresin de Willis para este caso obtenemos:

P
P
P
i

3
1 ) (
13
(1.6)
Sustituyendo 1.1 en 1.6 se obtiene:

) (
13 1
1
P
P
i i (1.7)
Puesto que los sentidos de las velocidades angulares del sol y la corona, en el movimiento inverso, son
contrarios, la relacin de transmisin en el movimiento inverso es negativa.
1
3 ) (
13
z
z
i
P
(1.8)
1.4. Condiciones de existencia de los mecanismos
planetarios tipo 2RP-A
Este tipo de celda planetaria esta compuesta por el sol y generalmente por tres planetas o satlites. Se
encuentran reductores planetarios con cuatro, cinco y seis planetas en reductores con coronas especiales
flexibles que permiten una distribucin uniforme de la carga.
Las condiciones de existencia de los mecanismos planetarios 2RP-A son:
Coaxialidad.
Vecindad.
Montaje.
1.4.1 Condicin de coaxialidad
La condicin de coaxialidad se puede expresar conceptualmente como la igualdad de las distancias entre
centros de los pares Sol - Planeta y Planeta Corona [Bar79], [Gol70]. y matemticamente de la forma
siguiente:
23 12 w w w
a a a (1.9)
Donde:
12 w
a Distancia entre centros del par engranado Sol Planeta.
23 w
a Distancia entre centros del par engranado Planeta Corona.
9
El subndice (1) identifica al sol, el (2) al planeta y el (3) a la corona.
( )
12
2 1 12
cos
cos
cos . 2
tw
t n
w
z z
m
a

+ (1.10)
( )
23
2 3 23
cos
cos
cos . 2
tw
t n
w
z z
m
a

(1.11)
Como en el caso que estudiamos se trata de engranajes con dientes rectos ( = 0), las expresiones 1.10 y
1.11 se reducen a:
( )
12
2 1 12
cos
cos
2
1
w
n w
z z m a

+ (1.12)
( )
23
2 3 23
cos
cos
2
1
w
n w
z z m a

(1.13)
Donde:
12 tw
ngulo de engranaje del par Sol- Planeta.
23 tw
ngulo de engranaje del par Planeta - Corona.
t
, ngulo del perfil de la herramienta en el plano transversal.
3 2 1
, , z z z Nmero de dientes del Sol, Planeta y Corona respectivamente.
Igualando las expresiones 1.12 y 1.13 y teniendo en cuenta que en los planetarios 2RP-A los mdulos de
las ruedas engranadas son iguales y las herramientas tienen el mismo ngulo de perfil, obtenemos:
( )
( )
23
12
2 3
2 1
cos
cos
w
w
z z
z z

+
(1.14)
Figura 1.7 Condicin de coaxialidad.
a
w
10
1.4.2 Condicin de vecindad
La condicin de vecindad determina que los crculos determinados por los dimetros de crestas entre dos
planetas contiguos, [Bar79], [Gol70]. de un total de
pl
K planetas, no pueden hacer tangencia, Figura 1.8.
Es decir,
2
'
a
d OO > (1.15)
2
2 '
12

sin a OO
w
(1.16)
Igualando 1.15 y 1.16.
2 12
2
2
a w
d sin a >

(1.17)
pl
K

2
(1.18)
2 12
2
a
pl
w
d
K
sin a >

(1.19)
1.4.3 Condicin de montaje
En los mecanismos planetarios el montaje del primer planeta se puede hacer sin dificultad ya que se puede
hacer girar libremente el sol respecto a la corona para tal propsito. La misma facilidad no se presenta
cuando se van a colocar el segundo y los restantes planetas pues la disposicin relativa del sol y la corona
quedar determinada a partir del primer montaje.
Por tanto, para poder colocar ms de un satlite es necesario satisfacer la llamada condicin de montaje del
mecanismo planetario [Bar79], [Gol70].

Figura 1.8 Condicin de vecindad


O
O
11
En la Figura 1.9 se puede ver que los ngulos cod y aob son iguales.
cod aob (1.20)
Y los arcos.
1 1
1
p pQ
K
pz
ab
pl
+ (1.21)
2 2
3
p pQ
K
pz
cd
pl
+ (1.22)
Sumando las ecuaciones 1.21 y 1.22 se obtiene:
2 1 2 1
3 1
+ + +
+
Q Q
K
z z
pl
(1.23)
Donde:
2 1
, , Q Q Q son nmeros enteros.
2 1
, son nmeros fraccionarios.
Para que se cumpla la condicin de montaje, la suma de
2 1
, tiene que ser igual a la unidad
1
2 1
+ (1.24)
Q
K
z z
pl

+
3 1
(1.25)
Donde: p Es el paso.
Figura 1.9 Condicin de montaje
a
b
c
d
pQ
1
pQ
2
p
2
p
1
o
12
1.5 Modelo de la sntesis preliminar
A partir de las expresiones anteriormente deducidas, se conforma aqu un modelo matemtico que sirva
como base para la sntesis adimensional preliminar del mecanismo planetario tipo 2RP-A. [ESS00a] Este
modelo consta de un conjunto de ecuaciones de balance, formadas por un conjunto de variables ligadas
entre s por un conjunto de relaciones, y un conjunto de restricciones, para ) 0 ( .
1.5.1 Ecuaciones de balance del modelo
[r
1
] 0 cos cos . 2
12 12
*

t tw w
z a
[r
2
] 0 cos cos . 2
23 23
*

t tw w
z a
[r
3
] ( ) 0 mod
3 1
+ r K z z
pl
[r
4
] ( ) 0
2 1 12
+

z z z
[r
5
] ( ) 0
2 3 23

z z z
[r
6
] ( ) 0 1
13 1
+
p
p
i i
[r
7
] 0 .
3 13 1
+ z i z
p
[r
8
] ( ) 0 1
1 1
+
P n P
i i
En la relacin [r
3
], r es el resto de la divisin entera situada a su izquierda. En la relacin [r
8
], es el
error relativo entre los valores nominal y real de la relacin de transmisin del mecanismo planetario,
pn
i
1
relacin total nominal.
1.5.2 Relaciones y variables del modelo
El conjunto de relaciones del modelo es
} , , , , , , , {
8 7 6 5 4 3 2 1
r r r r r r r r R (1.26)
Con la obvia cardinalidad
8 | | R (1.27)
El conjunto de variables del modelo es
, , , , , , , , , , , , , ,
1 13 1 3 2 1 23 12 23 12
*
Pn
p
P pl t tw tw w
i i i r K z z z z z a V

(1.28)
Con una cardinalidad
15 | | V (1.29)
1.5.3 Restricciones del modelo
0 r (1.30)
13
1.5.4 Grafo del modelo
El grafo del modelo de la sntesis preliminar es un grafo bicromtico de un solo componente, ilustrado en la
Figura 1.10. El grafo del modelo est parcialmente orientado, porque las relaciones [r
3
] y [r
7
] son
asimtricas. Como resultado, las variables de entrada y salida de las relaciones antes mencionadas estn
predeterminadas desde la constitucin del modelo.
Figura 1.10 Grafo del modelo de la sntesis preliminar
1.6 Situacin de la sntesis preliminar
Sobre el modelo matemtico de la sntesis preliminar, determinado anteriormente, se define el conjunto de
variables de entrada siguiente:

Pn pl t
i K E
1
, , (1.31)
De cardinalidad
3 | | E (1.32)
El ngulo de perfil de la cremallera de referencia sobre el plano transversal, el nmero de satlites y la
relacin de transmisin nominal son valores que deben ser bien conocidos de antemano por el diseador del
reductor objeto de estudio, y por ello se han elegido como variables de entrada.
Al definir un conjunto de variables en el modelo, queda determinada una situacin. Eliminando las
variables de entrada y sus aristas o arcos del grafo del modelo, se obtiene el grafo de la situacin. El grafo
de la situacin de la sntesis preliminar presenta un solo componente, como se puede apreciar claramente en
la Figura 1.11.
z
23
3
K
pl
r
z
1
z
3
i
1P
6
8
2 1
4 5
p
i
13

i
1Pn
z
2
z
12

t
*
w
a

tw23

tw12
7
14
Figura 1.11 Grafo de la situacin de la sntesis preliminar
1.6.1 Nmero de incgnitas de la situacin
El conjunto de las incgnitas de la situacin se define como
E V X \ (1.33)
De donde se obtiene el conjunto
, , , , , , , , , , ,
13 1 3 2 1 23 12 23 12
* p
P tw tw w
i i r z z z z z a X

(1.34)
De cardinalidad
12 | | X (1.35)
1.7 Problema de la situacin preliminar
Sobre la situacin planteada, se define el conjunto de variables de salida siguientes:

P tw tw w
i z z z a S
1 3 2 1 23 12
*
, , , , , , , (1.36)
Este conjunto de variables de salida es aceptable, pues se cumple que
X S (1.37)
3
r
z
1
z
3
i
1P
7
6
8
2 1
4 5

z
2
z
12
z
12

tw12
*
w
a

tw23
p
i
13
15
El grafo del problema es el mismo grafo de la situacin pues ste ltimo tiene un solo componente. Por
tanto, el conjunto de relaciones del problema es el mismo conjunto de relaciones del modelo. Esto es,
R R
X
(1.38)
1.7.1 Nmero de grados de libertad del problema
Se determina por la expresin
| | | | | |
X
R X L (1.39)
La cual, en este caso, toma el valor
4 8 12 | | L (1.40)
Por lo que estamos ante un problema indeterminado con 4 grados de libertad.
1.7.2 Eleccin de los grados de libertad del problema
} , , , {
12 3 2 1 tw
z z z L (1.41)
Estos grados de libertad tomarn valores en los intervalos siguientes:
mx 1 1 mn 1
z z z (1.42)

mx 2 2 mn 2
z z z (1.43)
mx 3 3 mn 3
z z z (1.44)
mx 12 12 mn 12 tw tw tw
(1.45)
Cuyos valores lmites vienen dados por las expresiones siguientes:
( ) ( )
, ] 1 1 3
1 1 z i z
mn Pn mn
+ (1.46)
( ) ( )
]
1 1 3
1 1 z i z
mx Pn mx
+ (1.47)
1
2
1 3
2

]
]
]
,

z z
z
min
(1.48)
1
2
1 3
2
+
]
]
]
,

z z
z
max
(1.49)
t tw

mn 12
(1.50)
o
tw
30
max 12
(1.51)
1.7.3 Problema determinado asociado
El problema determinado asociado se obtiene del problema indeterminado, considerando conocidos los
valores de los grados de libertad. Eliminando del grafo del problema indeterminado las variables elegidas
como grados de libertad y sus aristas, se obtiene el grafo del problema determinado asociado, Figura 1.12.
16
El grafo del problema determinado asociado consta en este caso de tres componentes.
Figura 1.12 Grafo del problema determinado asociado al problema de la sntesis preliminar
1.7.4 Pareo del problema determinado asociado
El pareo determina cul relacin calcular cul incgnita del problema. En este caso, se logra un pareo
perfecto; por lo tanto, el problema determinado asociado tiene solucin. El grafo del pareo presenta tres
componentes, tal como se ilustra en la Figura 1.13.
Figura 1.13 Pareo del problema determinado asociado al problema de la sntesis preliminar
1.7.5 Resolvente del problema determinado asociado
El resolvente determina el orden en que debe ejecutarse la resolucin de cada una de las relaciones del
problema, para la obtencin de las incgnitas. El resolvente contiene todos los posibles algoritmos de
solucin del problema dado. El resolvente del problema determinado asociado al problema de la sntesis
preliminar se da en la Figura 1.14. Este resolvente consta de tres componentes arbreos (acclicos), por
tanto, el problema determinado asociado tiene solucin cerrada.
3 r
i
1P
6
8

2 1
4 5
z
12
z
23
*
w
a

tw23
p
i
13
7

i
1P
7
6
8
3 r
2 1
4 5
z
12
z
23
*
w
a

tw23
p
i
13
17
Figura 1.14 Resolvente del problema determinado asociado al problema de la sntesis preliminar
1.7.6 Algoritmo que soluciona el problema determinado asociado
El resolvente del problema determinado asociado contiene un grupo de algoritmos secuenciales y paralelos,
todos equivalentes por sus resultados. En la Tabla 1.1 se presenta uno de tales algoritmos, en forma de
diagrama de Nassi-Schneiderman. En la Tabla 1.2 se dan las restricciones que los resultados de dicho
algoritmo deben satisfacer.
Tabla 1.1 Algoritmo para el problema determinado asociado de la sntesis preliminar
r p , 3
1
p
i p
13 2
, 7
p
i p
1 3
, 6
, 8
4
p
23 5
, 4

z p
*
6
, 1
W
a p
12 7
, 5

z p
23 8
, 2
tw
p
Tabla 1.2 Restricciones a considerar en el algoritmo de la Tabla 1.1
0 ) r a
mn
) b
mx
) c
1 arccos arg ) d
3 r
i
1P
7
6
8

2 1
4 5
z
12
z
23
*
w
a

tw23
p
i
13
18
1.8 Correcciones de los engranajes
Aunque la determinacin de las correcciones en las ruedas dentadas de los engranajes es parte de la sntesis
mtrica del mecanismo planetario[Bar79], [Gol70], aqu se trata este tpico independiente, por la
importancia que el mismo tiene. En la investigacin realizada se ha explorado la regin de bsqueda
empleando tres mtodos de distribucin de la correccin en el engranaje sol-planeta:
a) Igualdad de deslizamiento especfico.
b) Igualdad de esfuerzos en el fondo del diente.
c) Mxima resistencia a contacto.
Despus de comparar los resultados de los tres mtodos de distribucin de la correccin llegamos a la
siguiente conclusin:
El criterio de igualdad de deslizamiento especfico brinda los mejores resultados porque:
1. Brinda un nmero mayor de variantes realizables.
2. Aparecen las mejores variantes geomtricas, de resistencia a rotura por contacto superficial y a
fractura.
Por tanto, en lo adelante se presenta el proceso para la determinacin de las correcciones en los engranajes
del mecanismo planetario 2RP-A, considerando el criterio de distribucin de las correcciones de la
igualdad de deslizamiento especfico en el engranaje sol-satlite.
1.8.1 Ecuaciones de balance del modelo matemtico
[r
1
] ( ) 0 2
12 12 12

t tw t
inv inv z tan x
[r
2
] ( ) 0 2
23 23 23

t tw t
inv inv z tan x
[r
3
] 0
1
*
1
z d
[r
4
] 0
2
*
2
z d
[r
5
] 0 cos
*
1
*
1

t b
d d
[r
6
]
t b
d d cos
*
2
*
2

[r
7
] ( ) 0 2
1
* * *
1
*
1
+ + x c h d d
a f
[r
8
] ( ) 0 2
2
* * *
2
*
2
+ + x c h d d
a f
[r
9
] 0 2 . 2
* *
1
*
12
*
2
+ +
w f a
a d c d
[r
10
] 0 2 . 2
* *
2
*
21
*
1
+ +
w f a
a d c d
[r
11
] 0 cos
*
1 1
*
1

b a a
d d
[r
12
] 0 cos
*
2 2
*
2

b a a
d d
[r
13
] ( )( ) ( ) ( ) ( ) 0 / 1
2 2 1
+
tw a tw tw a p
tan tan u tan tan tan u
[r
14
] ( )( ) ( ) ( ) ( ) 0 . / 1
1 1 2
+
tw a tw tw a p
tan tan tan u tan tan u
19
[r
15
] 0
2 1

p p

1
[r
16
] 0
12 2 1
+

x x x
[r
17
] 0
23 2 3


x x x
[r
18
] 0
1
2

z
z
u
1.8.2 Relaciones y variables del modelo
} ,..., , , {
18 3 2 1
r r r r R (1.52)
18 | | R (1.53)


2 1
*
23
*
12 3 2 1
* * *
2
*
1
*
2
*
1
*
2
*
1
*
2
*
1 2 1 3 2 1 23 12 23 12
*
23 12
, , , , , , , , , , , , , , , ,
, , , , , , , , , , , , , ,
p p a f f b b a
a a a t tw tw w
u c c x x x c h d d d d d d d
d z z z z z a x x
V


(1.54)
31 | | V (1.55)
1.8.3 Grafo del modelo
El grafo del modelo presenta un solo componente, Figura 1.15.
1.8.4 Situacin, problema y pareo

*
23
*
12
* *
3 2 1 23 12 23 12
*
, , , , , , , , , , , , c c c h z z z z z a E
a t tw tw w
(1.56)
13 | | E (1.57)
Sobre la situacin planteada, se define el conjunto de variables de salida siguientes:

2 1 1 3 2 1
, , , , ,
p p p
x x x S (158)
Este conjunto de variables de salida es aceptable, pues se cumple que:
X S
Grados de libertad del problema del problema.
0 18 18 | | | | | |
X
R X L (1.58a)
Se trata por tanto de un problema determinado, para el cual existen dos pareos perfectos.
1.8.5 Grafo del resolvente
El grafo del resolvente correspondiente a uno de los dos pareos perfectos presenta un solo componente, y
tiene carcter mixto, esto es, tiene una parte arbrea y otra cclica, Figura 1.16.

1

2 1
,
p p
Coeficiente de deslizamiento especifico en el punto p del perfil activo.
20
1.8.6 Algoritmo del problema
Uno de los dos algoritmos que resuelven el problema de las correcciones se da en la Tabla 1.3, en forma de
un diagrama de Nassi-Schneiderman. En la Tabla 1.4 se dan las restricciones a que deben someterse los
resultados del algoritmo de la Tabla 1.3. Tanto este algoritmo como el de la sntesis preliminar se
programaron en el lenguaje de programacin C, segn la norma ISO vigente a nivel internacional.
Trabajando con dicho programa se obtuvo un conjunto prcticamente completo de variantes de
mecanismos 2RP-A cinemticamente satisfactorios.
Figura 1.15 Grafo del modelo de las correcciones
16
x
2
z
12
x
12

t

tw23

tw12
2 1
z
23
x
23
17
3 4
z
2
z
1
18
u
x
1

*
1
d
*
2
d
8
7
x
3

*
1 f
d

*
2 f
d
C
*

*
a
h

*
2 a
d

*
1 a
d
10
9

*
12
c
*
21
c

*
w
a
5
6
11 12

2 a


1 a


*
1 b
d

*
2 b
d
13 14

tw


2 p

1 p

15
21
Figura 1.16 Grafo resolvente del problema de las correcciones
16
x
2
x
12
2 1
x
23
17
3 4 18
u
x
1

*
1
d
*
2
d
8
7
x
3

*
1 f
d

*
2 f
d

*
2 a
d

*
1 a
d
10
9
5
6
11 12
2 a


1 a


*
1 b
d

*
2 b
d
13 14

2 p

1 p

15
22
Tabla 1.3. Algoritmo del problema de las correcciones
12 1
, 1

x p
23 2
, 2

x p
*
1 3
, 3 d p
*
2 4
, 4 d p
*
1 5
, 5
b
d p
*
2 6
, 6
b
d p
12 7
, 18 u p
1 8
, x p
2 9
, 16 x p
*
2 10
, 8
f
d p
*
1 11
, 10
a
d p
1 12
, 11
a
p
2 13
14
p
p
1 14
15
p
p
2 15
, 13
a
p
*
2 16
, 12
a
d p
*
1 17
, 9
f
d p
1 18
, 7 x p
| |
9
r
2
3 19
, 17 x p
2
Precisin del clculo.
23
Tabla 1.4. Restricciones a los resultados del algoritmo de la Tabla 1.3
*
mn
*
2
)
na na
s s a
*
2
*
2
)
f a
d d c
*
1
*
1
)
f a
d d b >
*
mn
*
1
)
na na
s s d
Donde:
, 2 , 1 na na
s s grosores de los dientes en las cabezas (sol - planeta ) o (planeta -corona).
*
namin
s grosor mnimo pemisible.
1.9 Completamiento geomtrico de los engranajes
sol-planeta y planeta-corona
1.9.1 Recapitulacin
En la sntesis mtrica del mecanismo planetario se obtuvieron para sus engranajes los parmetros
cinemticos siguientes:
; , , , , ,
3 2 1 3 2 1
x x x z z z adems,
23 12
,
tw tw

Ahora corresponde completar la geometra y la cinemtica de tales engranajes, para lo cual es preciso
conocer los parmetros delas herramientas de maquinado.
1.9.2 Herramientas para el maquinado
Estas ruedas se pueden maquinar con una cremallera herramienta o con pin mortajador.
Datos de la cremallera de referencia:
* * *
, , , ,
fP a n
c h m y Cremallera herramienta:
* *
, , ,
fP fP n
h m
Datos del pin mortajador:
Dimetro de cresta: , Correccin:
0
x , Nmero de dientes: .
0
z
1.9.3 Modelo matemtico del completamiento geomtrico
Se ha desarrollado un modelo matemtico generalizado (nico) para calcular los pares sol-planeta y
planeta- corona.
En el clculo del par sol planeta, designaremos todos los parmetros del sol con el nmero (1) y al
planeta con el nmero (2).
En el clculo del par planeta corona designaremos todos los parmetros del planeta como (1) y a la
corona como (2); en el caso de la corona cambiaremos el signo del nmero de dientes (z
2
) y de la
correccin (x
2
).
Distancia entre centros sol planeta (Planeta Corona)
Sin correccin.
24
( )
2 1 12
cos . 2
z z
m
a +

(1.59)
Con correccin.
( )
12
2 1 12
cos
cos
cos . 2
tw
t
w
z z
m
a

+ (1.60)
Donde:
2 1
, z z Nmero de dientes del Sol y del Planeta (Planeta Corona).
12 tw
ngulo de engranaje del par Sol Planeta (Planeta Corona).
t
ngulo del perfil en el plano transversal.
ngulo de la hlice.
Dimetro de referencia
z
m
d
cos . 2
1

(1.61)
2 2
cos . 2
z
m
d

(1.62)
Dimetro bsico
t b
d d cos
1 1
(1.63)
t b
d d cos
2 2
(1.64)
Dimetro primitivo
12
1 1
cos
cos
tw
t
w
d d

(1.65)
12
2 2
cos
cos
tw
t
w
d d

(1.66)
Dimetro de fondo
( ) [ ]

01 01
1
* *
1
1
2
.
. 2 2
.
a w
a
f
d a
PM con Maquinado
m x c h d
CH con Maquinado
d (1.67) ( ) [ ]

+
02 02
2
* *
2 2
2
.
. 2 2
.
a w
a f
d a
M P con Maquinado
m x c h d
Planeta
CH con Maquinado
d (1.68)
Distancia entre centros de maquinado sin correccin
( )
1 0 01
cos . 2
.
z z
m
a +

(1.69) ( )
2 0 02
cos . 2
.
z z
m
a +

(1.70)
Distancia entre centros de maquinado con correccin
( )
01
1 0 01
cos
cos
cos . 2
.
tw
t
w
z z
m
a

+
(1.71)
( )
02
2 0 02
cos
cos
cos . 2
.
tw
t
w
z z
m
a

+ (1.72)
ngulo de engranaje para el maquinado
25
tan
z z
x x
inv inv
t tw
1 0
1 0
01
+
+
+ (1.73)
tan
z z
x x
inv inv
t tw
1 0
1 0
02
+
+
+ (1.74)
Coeficiente de desplazamiento compensatorio en el engranaje
y x y
12 12
(1.75)
m
a a
y
w 12
12

(1.76)
Coeficiente de desplazamiento compensatorio en el engranaje con el pin mortajador
01 01 01
y x y

(1.77)
m
a a
y
w 01 01
01

(1.78)
02 02 02
y x y

(1.79)
m
a a
y
w 02 02
02

(1.80)
Dimetro de cresta
El dimetro de cresta es un parmetro del engranaje, las expresiones de calculo estn en relacin directa
con la herramienta que se utilice para la elaboracin de las ruedas.
( ) [ ]
( ) [ ]

+ + +
+ +

m y y x h d
Corona la Planeta del M P con Maquinado
m y x h d
Planeta Sol par el CH con Maquina se Si
d
a
a
a
. . 2
.
. . 2
.
02 12 1
*
1
12 1
*
1
1
(1.81)
( ) [ ]
( ) [ ]

+ + +
+ +

m y y x h d
planeta el o Sol el PM con Maquina se Si
m y x h d
Planeta Sol par el CH con maquina se Si
d
a
a
a
. . 2
.
. . 2
. .
01 12 2
*
2
12 2
*
2
2
(1.82)
Angulo de perfil en la cresta
0 cos
1
1
1

(
(
,
\
,
,
(
j

a
b
a
d
d
arc (1.83)
0 cos
2
2
2

(
(
,
\
,
,
(
j

a
b
a
d
d
arc (1.84)
Coeficiente de recubrimiento transversal
( ) ( )

2
12 2 2 12 1 1
12
tw a tw a
tan tan z tan tan z +
(1.85)
26
Coeficiente de recubrimiento axial
En este caso como los dientes son rectos ( ) 0
0
.

m
sin b
w

(1.86)
Espesor del diente sobre la circunferencia de referencia
( ) tan x m s
n 1 1
. 2 . 5 . 0 +
(1.87)
( ) tan x m s
n 2 2
. 2 . 5 . 0 +
(1.88)
Espesor normal de cresta de los dientes
(
(
,
\
,
,
(
j
+
1
1
1
1 1 a t
n
a na
inv inv
d
s
d s (1. 89)
(
(
,
\
,
,
(
j
+
2
2
2
2 2 a t
n
a na
inv inv
d
s
d s
(1.90)
Puntos caractersticos del perfil de evolvente
1. El perfil de evolvente tiene dos puntos caractersticos. Fig. 1.17.
El punto lmite inferior (L).
El punto lmite superior (g), generalmente coincide con el punto(a) situado en la interseccin del
perfil con la circunferencia de cresta.
2. El perfil de evolvente tiene adems, dos puntos lmites del perfil activo Fig. 1.18.
El punto inferior del perfil activo (p).
El punto superior del perfil activo (h), normalmente el punto h coincide con el punto a
Radio de curvatura del punto superior del perfil activo
1
1
1
2
a
a
a
sin
d
(1.91)
2
2
2
2
a
a
a
sin
d
(1.92)
p
h(a)
g(a)
L
Fig. 1.17 Perfil de evolvente
Fig. 1.18. Engranaje de evolvente
27
Radio de curvatura del punto inferior del perfil activo (p)
2 12 1
.
a tw w p
sin a (1.93)
1 12 2
.
a tw w p
sin a (1.94)
Radio de curvatura del punto inferior del perfil de evolvente (L) del pin sol
( )

2
. .
/ . 1
2
.
0 0
01 01
1
1
1
a a
tw w
fP fP
t
L
sin d
sin a
Mortajador P con Maquinado
sin m x sin h
sin d
Planeta Sol CH con Maquinado

(1.95)
Radio de curvatura del punto inferior del perfil de evolvente (L) del pin planeta
( )

2
.
/ . 1
2
.
0 0
02 02
2
2
2
a a
tw w
fP fP
t
L
sin d
sin a
mortajador pin Con
sin m x sin h
sin d
a herramient cremallera Con

(1.96)
2
1 a
d
2
2 a
d
O
1
O
1
a
w
1
2
2 a

a
1
a
2
1 a

1 p

2 p

Fig. 1.20. Engranaje planeta - corona


O
2
1 p

O
2
a
2
a
1
1 a

2 p

Fig. 1.19 Engranaje sol - planeta


2 a

tw

2 a

1 a

2
2 b
d
2
1 a
d
2
1 b
d
2
2 b
d
2
1 b
d
28
Control de interferencia
Para que no exista interferencia entre los perfiles en contacto tienen que cumplirse las cuatro condiciones
siguientes:
0
1
>
p

(1.97)
1 1 p L
< (1.99)
0
2
>
p

(1.98)

2 2 p L
<
(1.99a)
Control de socavado
Para que no exista socavado de los perfiles en el proceso de fabricacin tienen que cumplirse las siguientes
condiciones, (En la corona nunca ocurre el socavado).
0
1
>
l
(1.100)
0
2
>
l
(1.101)
Control de continuidad en el contacto entre los perfiles engranados
Para 0
1 . 1

(1.102)
1.9.4 Relaciones y variables del modelo
El conjunto de relaciones del modelo es:

90 . 1 , 89 . 1 , 88 . 1 87 . 1 , 85 . 1 84 . 1 , 83 . 1 , 82 . 1 , 81 . 1 , 76 . 1 , 75 . 1
, 68 . 1 , 67 . 1 , 66 . 1 , 65 . 1 , 64 . 1 , 63 . 1 , 62 . 1 , 61 . 1 , 60 . 1 , 59 . 1
R (1.103)
Con una cardinalidad
21 | | R (1.104)
El conjunto de variables del modelo es




12 2 1 12 12 2 1 2 1 2 1 02
01 0 02 01 12 2 1
*
12
12 2 1 2 2 1 1 2 1 2 1
, , , , , , , , , , ,
, , , , , , , , , , , , ,
, , , , , , , , , , , , ,



z z y y s s s s y
y d a a x x x c h
m a a d d d d d d d d d d
V
an an n n a a
a w w a tw t
n w a a w f f w b b
(1.105)
Con una cardinalidad
38 | | V (1.106)
1.9.4 Grafo del modelo
Se ilustra en la Figura 1.21. Es un grafo de un solo componente.
29
Figura 1.21. Modelo del completamiento geomtrico

a
w12
1.62
1.63
1.65
1.66
d
w1 d
w2
1.68
x
1
h
*
a
y
12
C
*
a
w01
aw
02
d
f2
da
0
d
f1
1.76
1.75
y
02

d
b2
x
2
a
12
y
12
x
12
1.81
da
1
da
2
1.84
1.83
a
2
a
1

12
1.87
S
n1
1.88
S
n2
1.89
1.61
1.59
z
2
1.64
m
d
b1
1.82
d
2

t

tw12
1.85
1.60
1.90
1.67
S
na2

S
na1
d
1
z
1
y
01
30
1.9.5 Situacin
El conjunto de variables de entrada es

2 1 02 01 0 02 01 12
2 1
* *
12
, , , , , , ,
, , , , , , , , ,
| |
z z y y d a a x
x x c h m
E
a w w
a tw t n

(1.107)
Con una cardinalidad
17 | | E (1.108)
Determina una situacin con un conjunto de incgnitas

12 12 2 1 2 1 2 1 12
2 1 2 2 1 1 2 1 2 1
, , , , , , , , , ,
, , , , , , , , , ,

y y s s s s a a
d d d d d d d d d d
X
an an n n a a w
a a w f f w b b
(1.109)
Con una cardinalidad
21 | | X (1.110)
El grafo de este pareo tiene un solo componente.
1.9.6 Problema del completamiento geomtrico
Sobre la situacin planteada en el punto inmediatamente anterior, se establece el conjunto de variables de
salida siguiente

12 2 1 2 1 2 1
2 2 1 1 2 1 2 1
, , , , , ,
, , , , , , , ,


an an a a a a
w f f w b b
s s d d
d d d d d d d d
S (1.111)
El cual es aceptable porque
X S (1.112)
Con lo cual queda planteado el problema del completamiento geomtrico de los engranajes del mecanismo
planetario tipo 2RP-A.
Este problema tiene un nmero de grados de libertad
0 21 21 | | | | | |
X
R X L (1.113)
Por tanto, se trata de un problema compatible determinado. El grafo del problema es el mismo grafo de la
situacin, pues ste tiene un slo componente.
1.9.7 Pareo y resolvente del problema del completamiento geomtrico
Hay un pareo perfecto nico para el problema determinado planteado. Esto da lugar a un resolvente
arbreo nico para el problema determinado planteado. El grafo de este resolvente se da en la Figura 1.22.
1.9.8 Algoritmo para el problema del completamiento geomtrico
Se da en la Tabla 1.5, en forma de un diagrama de Nassi-Schneiderman. En la Tabla 1.6 se dan las
restricciones que se aplican a los resultados del algoritmo de la Tabla 1.5.
31
Figura 1.22. Resolvente del problema del completamiento geomtrico
1.60
a
w12
1.62
1.67
1.65 1.66
d
1 d
2
d
b1
d
w1 d
w2
1.68
y
12
d
f2
d
f1
1.76
1.75
1.64
d
b2
1.59
a
12
1.81
da
1
da
2
1.83
a
2
a
1

12
1.87
s
n1
1.88
S
n2
1.89
S
na2
S
na1
y
12
1.61
1.82
1.90
1.85
1.63
1.84
32
Tabla 1.5 Algoritmo para solucionar el problema del
completamiento geomtrico de cada par dentado
12 1
, 59 . 1 a p
12 2
, 60 . 1
w
a p
1 3
, 61 . 1 d p
2 4
, 62 . 1 d p
1 5
, 63 . 1
b
d p
2 6
, 64 . 1
b
d p
1 7
, 65 . 1
w
d p
2 8
, 66 . 1
w
d p
1 9
, 67 . 1
f
d p
2 10
, 68 . 1
f
d p
12 11
, 75 . 1 y p
12 12
, 76 . 1 y p
1 13
, 81 . 1
a
d p
2 14
, 82 . 1
a
d p
1 15
, 83 . 1
a
p
2 16
, 84 . 1
a
p
12 17
, 85 . 1

p
1 18
, 87 . 1
n
s p
2 19
, 88 . 1
n
s p
1 20
, 89 . 1
na
s p
2 21
, 90 . 1
na
s p
33
Tabla 1.6 Restricciones que se aplican a los
resultados del algoritmo de la Tabla 1.5
; 0
1
>
p

; 0
2
>
p

;
1 1 p L
< ;
2 2 p L
<
; 0
1
>
L
; 0
2
>
L

; 1 . 1

1.10 Radios de curvatura y parmetros de maquinado


de los engranajes sol planeta y planeta-corona
1.10.1 Relaciones y variables del modelo
De (1.69) y (1.71) se obtiene
01
01 01
cos
cos
tw
t
w
a a

(1.114)
De (1.70) y (1.72) se obtiene
02
02 02
cos
cos
tw
t
w
a a

(1.115)
Las relaciones del modelo matemtico en este caso forman el conjunto

115 . 1 , 114 . 1 , 96 . 1 , 95 . 1 , 94 . 1 , 93 . 1 , 92 . 1 , 91 . 1
, 80 . 1 , 79 . 1 , 78 . 1 , 77 . 1 , 74 . 1 , 73 . 1 , 70 . 1 , 69 . 1
R (1.116)
16 R (1.117)
Y las variables del modelo forman el conjunto


, , , , , , , , , , , ,
, , , , , , , , , , , , , ,
, , , , , , , , , , , , ,
02 01 02 01 0 02 01 2 1 0 0
02 01 0
* *
02 01 02 01 2 1
12 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1
y y y y x x x z z z
a a d m h a a x x
a d d d d
V
a
a t fP fP tw tw w w
tw w L L p p a a a a a a



(1.118)
40 | | V (1.119)
1.10.2 Grafo del modelo
Se trata de un grafo bicromtico de un solo componente, ilustrado en la figura 1.23.
34
Figura 1.23. Grafo del modelo de los radios de curvatura y parmetros de maquinado
y
01
y
02
x
02

a1

tw
d
2

p1
a
w12
d
1
1.91
d
a1

a1

a2
d
a2

a2 1.94

p2

t
*
fP
h

*
fP

m
x
2
x
1

L2
L1
d
a0
a
w01
a
w02

a0

tw01

tw02
1.69
1.70

z
0
z
1 z
2
a
01
a
02
1.73
x
0
1.114
1.115
1.78 1.80
y
02 y
01
1.79
x
01
1.92
1.93
1.95 1.96
1.74
1.77
35
1.10.3 Situacin
El conjunto de variables de entrada




, , , , , , , , , , , , ,
, , , , , , , , ,
0 2 1 0 0
* *
0 2 1
02 01 2 1 2 1 2 1
z z z d m h x x x
x x a d d d d
E
a a t fP fP
tw w a a a a
(1.120)
24 | | E (1.121)
Determina el conjunto de incgnitas

, , , , ,
, , , , ,
, , , , , ,
02 01 02 01 02
01 02 01 02 01
2 1 2 1 2 1
y y y y a
a a a X
tw tw w w
L L p p a a



(1.122)
16 | | X (1.123)
Con ello, queda definida una situacin cuya estructura se representa por un grafo bicromtico de cuatro
componentes, ilustrado en la Figura 1.24.
1.10.4 Problema de los radios de curvatura y parmetros de maquinado
Se define un conjunto de variables de salida

02 01 02 01 02 01
02 01 2 1 2 1 2 1
, , , , ,
, , , , , , , ,
y y y y
a a
S
tw tw
w w L L p p a a


(1.124)
El cual es aceptable por estar contenido completamente en el conjunto de las incgnitas. Esto es,
X S (1.125)
Queda definido de esta forma un problema computacional, cuyo grafo tiene cuatro componentes, todas ellas
contentivas de variables de salida. Por tanto, el conjunto de relaciones del problema coincide con el del
modelo. As, el nmero de grados de libertad del problema es
0 16 16 | | | | | |
X
R X L (1.126)
Se trata por tanto de un problema compatible determinado, cuya solucin, si existe, es nica.
1.10.5 Pareo y Resolvente del problema
El problema admite un pareo perfecto, y por tanto tiene solucin. El resolvente del problema se representa
por un grafo bicromtico de cuatro componentes, ilustrado en la Figura 1.25. Todos estos componentes son
arbreos, esto es, acclicos.
1.10.6 Algoritmo del problema
Se da en la Tabla 1.7 uno de los posibles algoritmos que resuelven el problema de los radios de curvatura y
los parmetros de maquinado, en forma de un organigrama estructurado de Nassi-Schneiderman. Es un
algoritmo lineal, sin ciclos.
36
Figura 1.24. Situacin de los radios de curvatura y parmetros de maquinado
Figura 1.25. Resolvente del problema de los radios de curvatura y parmetros de maquinado

p1
1.92

a2
1.96
1.93
1.95
1.91
a1
1.94

p2

L2
L1
a
w02

tw01

tw02
1.69
1.70
a
01
a
02
1.73
1.74
1.114
1.115
1.78 1.80
y
02
y
01
1.77
1.79
y
01
y
02
a
w01

p1
1.92

a2
1.96
1.93
1.95
1.91
a1
1.94

p2

L2
L1
a
w02

tw01

tw02
1.69
1.70
a
01
a
02
1.73
1.74
1.114
1.115
1.78 1.80
y
02
y
01
1.77
1.79
y
01
y
02
a
w01
37
Tabla 1.7. Algoritmo para solucionar el problema de los radios
de curvatura y los parmetros de maquinado
1 !
, 91 . 1
a
p
2 2
, 94 . 1
p
p
2 3
, 92 . 1
a
p
1 4
, 93 . 1
p
p
01 5
, 69 . 1 a p
01 6
, 114 . 1
w
a p
01 7
, 73 . 1
tw
p
1 8
, 95 . 1
L
p
01 9
, 78 . 1 y p
01 10
, 77 . 1 y p
02 11
, 70 . 1 a p
02 12
, 115 . 1
w
a p
02 13
, 74 . 1
tw
p
2 14
, 96 . 1
L
p
02 15
, 80 . 1 y p
02 16
, 79 . 1 y p
1.11 Recortado en la corona
Puede ocurrir recortado en la cresta de los dientes de la corona durante el avance radial del pin
mortajador, Figura 1.26.
No existe recortado nunca si se cumple la condicin siguiente:
2
0
2
0
z
z
d
d
a
a
< (1.127)
38
En cambio, si se cumple la condicin
2
0
2
0
z
z
d
d
a
a
(1.128)
Entonces no ocurre recortado si:
( )
mx 02
'
02
> (1.129)
Y tampoco si:
( ) ( ) 0
02 02
'
02
<
mx
(1.130)
Donde
(
(
,
\
,
,
(
j

0 02
2
02
2
0
2
2
mx 02
4
4
cos
a w
w a a
d a
a d d
arc (1.131)
d
a2

02

02
O
2
O
0
Fig. 1.26 Recortado en la corona.

o2
(dao/da
2
)
o2
d
a02
39
(
(
(
(
(
,
\
,
,
,
,
,
(
j

1
1
cos
2
0
2
2
2
0
2
2
'
02
z
z
d
d
arc
a
(1.132)
( )
mx 02
'
02 02
, mn (1.133)
02
2
0
2 0
2
0
02
1
tw a a
inv
z
z
inv inv
z
z

(
(
,
\
,
,
(
j
+ (1.134)
02 2
2
0
02
2
0
02
. +
(
(
,
\
,
,
(
j

o
a
a
sin
d
d
sin arc
z
z
(1.135)
1.11.1 Modelo
135 . 1 , 134 . 1 , 133 . 1 , 132 . 1 , 131 . 1 R (1.136)
5 | | R (1.137)

2 02 2
,
2 2 2 2 2 2
, , , , , , , , , , ,
o max o o o two a ao o a ao
z z d d V (1.138)
12 | | V (1.139)
El grafo del modelo matemtico del recortado de la corona se da en la Figura 1.27. Este grafo tiene un solo
componente.
1.11.2 Situacin

2 2 2 2
, , , , , ,
two a ao o a ao
z z d d E (1.140)
7 | | E (1.141)

2 02 max 2
,
2 2
, , , ,
o o o o
X (1.142)
5 | 7 | | 12 | | X (1.143)
1.11.3 Problema
} {
2 o
S (1.144)
0 5 5 | | | |
X
R X L (1.145)
Problema compatible determinado, con cero grados de libertad. El resolvente de este problema se da en la
Figura 1.28. Se trata de un problema con resolvente de un solo componente, y acclico. Por tanto, es un
problema con solucin cerrada.
40
Figura 1.27 Modelo del recortado en la corona.
Figura 1.28 Resolvente del recortado en la corona.
1.11.4 Algoritmo
El algoritmo correspondiente al resolvente de la Figura 1.28 se da en la Tabla 1.8.
Tabla 1.8 Algoritmo para resolver el
problema del recortado de la corona.
ma
p
02 1
, 131 . 1
'
02 2
, 132 . 1 p
02 3
, 133 . 1 p
02 4
, 134 . 1 p
02 5
, 135 . 1 p
1.12 Interferencia en el engranaje planeta-corona
El conjunto de expresiones 1.127 hasta 1.135 es vlido para el clculo de la interferencia entre el planeta y
la corona. Basta sustituir los parmetros de pin mortajador por los parmetros del planeta. En vez de
ocurrir recortado de los flancos de la corona por los flancos cortantes del mortajador, ocurrir interferencia
entre los flancos del planeta y la corona.
1.131 1.132
1.133

o2

o2

o2
1.134
1.135
o2

o2max
d
a2
d
ao
a
wo2 z
2
z
o
1.131 1.132
1.133

o2max

o2

o2

two2

a2
1.134

o2

o2
1.135
41
Captulo 2
Resistencia a la picadura de los engranajes
Como se explic en el Captulo 1, el reductor consta de tres etapas, dos de ellas de tipo planetario: baja e
intermedia, y una etapa cilndrica de ejes fijos. Las etapas planetarias del reductor estn conformadas por
pares de engranajes de dientes exteriores e interiores, por lo que, a lo largo de este captulo nos referiremos
de forma general a los mtodos de clculos fundamentales aplicados a engranajes cilndricos haciendo las
aclaraciones pertinentes en cada caso, particularizando slo cuando sea necesario.
Sin excepcin, todos los investigadores coinciden en que los clculos fundamentales aplicables a engranajes
cilndricos contenidos en reductores de velocidad cerrados son:
El clculo a la picadura.
El clculo a la fractura.
En este captulo desarrollaremos el primer clculo, dejando el segundo clculo para el tercer captulo.
Al abordar los contenidos nos hemos basado en las normas fundamentales publicadas y aprobadas por los
organismos internacionalmente reconocidos como la ISO ([ISO 6336-1] a la [ISO 6336-5]), la DIN
[DIN 3990], [ISO 1328] y la AGMA [AGMA 2001]. Tambin se consultaron catlogos de prestigiosas
firmas productoras de reductores [Flender 99b], [Echesa 99], [Lohmann 88] entre otras, as como en un
conjunto de tesis de doctorado [Esc82], [Rey99], [Wel99], [Del88], tesis de maestra [Noa99], [Sor98] y
artculos publicados [ET84], [ETC00];
2.1 Condicin de resistencia al contacto
Para que una transmisin resista a la picadura, [ISO 6336-2], tiene que cumplirse la condicin siguiente:

) , (
2 1 HP HP H
min (2.1)
Donde


H H V A HO H
K K K K (2.2)
u
u
b d
F
Z Z Z Z
w
t
E H HO
1
1
1
+


(2.3)
Siendo:

H
es el esfuerzo actuante de Hertz.

HO
es el esfuerzo bsico de Hertz.

HP
es el esfuerzo permisible de Hertz.
F
t1
es la fuerza tangencial en el cilindro de referencia.
d
1
es el dimetro del cilindro de referencia del pin.
b
w
es el ancho de contacto del engranaje.
u es la razn de engranaje.
42
2.2 Determinacin del esfuerzo bsico
2.2.1 Factor de zona
tw t
b
H
tan
Z

2
cos
cos . 2
(2.4)
Donde se aprecia que el factor Z
H
disminuye con el aumento de los ngulos
t w
y y que aumenta con el
crecimiento del ngulo de perfil de la herramienta.
2.2.2 Factor de recubrimiento

) 1 (
3
4
Z
Para

< 1 (2.5)
3
4


Z
Para

1 (2.6)

El crecimiento de los coeficientes de recubrimiento

y

provoca la disminucin del factor de
recubrimiento.
2.2.3 Factor del ngulo de hlice

cos Z (2.7)
El crecimiento del ngulo de la hlice hace disminuir el factor helicoidal.
2.2.4 Factor de elasticidad


1
]
1

2
2
2
1
2
1
1 1
1
E E
Z
E

(2.8)
Donde:

1
,
2
son los coeficientes de Poisson de los materiales del pin y la rueda.
E
1
, E
2
son los mdulos de elasticidad de los materiales del pin y la rueda.

Aunque todos los aceros no tienen el mismo mdulo de elasticidad, sus valores oscilan en un intervalo
estrecho, por lo cual se trabaja con un valor medio. Por tanto, si se emplean aceros como materiales para las
ruedas dentadas, este factor tendr un valor nico, variando slo cuando se cambien o combinen materiales
con diferentes mdulos de elasticidad.
43

2.2.5 Esfuerzo bsico de Hertz
Expresando la ecuacin 2.3 en otra forma, se obtiene


u
u
z m
T
Z Z Z Z
bd
E H HO
1
) . (
. 2
3
1
1
+



(2.9)
donde


1
d
b
W
bd


(2.10)
El aumento o disminucin del mdulo o el nmero de dientes o ambos a la vez hace que el esfuerzo bsico
disminuya de forma significativa, el aumento de la relacin
bd
y u tambin disminuyen el esfuerzo bsico
pero en menor cuanta.
2.3 Factores de influencia sobre el esfuerzo bsico
2.3.1 Factor de aplicacin de la carga K
A

El factor K
A
depende de la dinmica del motor primario y de la mquina accionada. Para el caso de
reductores para molinos de caa de azcar, la AGMA [AGMA 6110] plantea las siguientes condiciones de
diseo de los reductores, para K
A
= 1:
Una vida til de 10 000 h.
Un coeficiente de seguridad a la picadura S
H
= 1.
Un coeficiente de seguridad a la fractura S
F
= 1.
El reductor se elige para transmitir un momento torsor nominal:

T K T
A N
(2.11)
donde : T

es el momento medio actuante en el rbol del reductor.
Para los molinos de caa se establece por la AGMA[AGMA 6110]:
K
A
= 1.75 (2.12)
2.3.2 Coeficiente de carga dinmica K
V

En el coeficiente de carga dinmica influyen dos aspectos esenciales:
1. El diseo del engranaje
2. Los errores de fabricacin del engranaje.
El coeficiente de carga dinmica se puede expresar de la forma siguiente.
44
t
t DI
V
F
F F
K
+
(2.13)
Donde:
F
DI
Carga dinmica interna.
F
t
Fuerza tangencial.
Los parmetros que influyen en la carga dinmica interna son:
De diseo.
Velocidad tangencial.
Carga sobre el diente.
Inercia y rigidez de los elementos en rotacin
Variacin de la rigidez.
Propiedades de la lubricacin.
Rigidez de los rodamientos y de la caja.
Velocidades crtica y vibraciones internas del engranaje.
De fabricacin.
Desviaciones en el paso.
Desviacin de la superficie de referencia con respecto al eje de rotacin.
Desviaciones en los flancos del par engranado.
Desbalance de los elementos giratorios.
An cuando el momento torsor de entrada sea constante, existirn cargas dinmica producto de la
transmisin de errores que provocan una frecuencia de excitacin. Cuando sta frecuencia de excitacin o
sus armnicos estn cerca de la frecuencia de resonancia se producen cargas dinmicas altas que pueden
traer coeficientes de cargas dinmicas altos para la transmisin [Hid76a], [Hid76b], [Hid79c].
La frecuencia de resonancia vale
red
E
m
C
z
n

1
3
1
.
10 . 30
(2.14)
donde m
red
es la masa reducida del par engranado y C rigidez del engranaje.












d
f
di
d
a
Figura 2.1 Definicin de los dimetros en ruedas no macizas

45
2 1
2 1
.
m m
m m
m
red
+


(2.15)

2 , 1
4
2 , 1 2
2 , 1
4
2 , 1
2 , 1
) 1 (
8

q
d
d
m
b
m

(2.15a)

2 , 1
2 , 1
12
m
i
d
d
q (2.15b)
2
2 , 1 2 , 1
12
f a
m
d d
d
+
(2.15c)

Donde el subndice 1 seala la masa equivalente del pin y el 2 la de la rueda, sobre la lnea de
engranaje. En el caso de las etapas planetarias.

sol pla pl
sol pla
red
m m K
m m
m
+

.
(2.16)

Los subndices sol y pla (planeta), indican las masas del sol y del planeta respectivamente y K
pl
el nmero
de planetas en la etapa.
La razn de resonancia

C
m z n
n
n
N
red
E
30000
.
1 1
1
1
(2.17)
donde: n
1
velocidad angular del sol o el planeta.
En la razn de resonancia no esta incluido el efecto de rigidez de los rboles, rodamientos y caja por esto se
define el rango de resonancia con cierta amplitud,

por razones de seguridad.
.
Donde el lmite superior de la zona de resonancia es:
15 . 1
Sup
N (2.18)
Y el lmite inferior de la zona de resonancia est determinado por las condiciones siguientes:
Si:
N/mm
b
K F
W
A t
100 < (2.19)
entonces
W
A t
Inf
b
K F
N

+
100
35 . 0 5 . 0 (2.20)
Si: N/mm
b
K F
W
A t
100 > (2.21)
entonces
85 . 0
Inf
N (2.22)
El clculo de K
V
depende directamente de la zona de resonancia.
Zona subcrtica. N < N
S

Zona de resonancia N
S inf
< N 1.15
Zona intermedia 1.15 < N 1.5
46
Zona supercrtica N > 1.5
















Teniendo en cuenta que la mayora de los reductores industriales operan en la zona subcrtica.
K
V
= (N.K) + 1 (2.23)
Donde:
K = (C
V1.
B
p
) +(C
V2.
B
f
) +(C
V3.
B
k
) (2.24)
Los coeficientes C
V1
, C
V2
, C
V3
que tienen en cuenta las desviaciones en el paso el perfil y las variaciones de
la rigidez, mientras que B
f
,

B
p
y B
k
tienen en cuenta las desviaciones de los dientes y la modificacin del
perfil y su efecto sobre la carga dinmica[ISO-6336-2], [AGMA 2002].
El clculo de la rigidez del engranaje (C) se expone el epgrafe 2. 3. 3
El clculo de la rigidez del engranaje est basado en el estudio de la rigidez en una rueda dentada de disco
slido, tallada con una herramienta con un perfil bsico asumiendo una carga especifica F
t
/b
W
= 100
N/mm. Usando este mtodo se obtuvo la rigidez terica, luego, modificada por coeficientes
experimentales para obtener la rigidez del engranaje.
De las ecuaciones 2.21 y 2.22 se pueden sacar las siguientes conclusiones:
Para obtener un bajo coeficiente de carga dinmica es necesario disminuir:
La razn de resonancia.
El coeficiente K
Logrando que el engranaje trabaje fuera de la zona de resonancia de ser posible subcrtica, lo que en el
caso del reductor objeto de estudio se logra para todas las etapas.
2.3.3 factor de distribucin longitudinal de la carga K
H

Por definicin es el coeficiente que tiene en cuenta la distribucin no uniforme de la carga en el ancho del
engranaje. Sobre la distribucin no uniforme de la carga influyen los aspectos siguientes:
1.5
0
1.15
N
1.80
0.85
20
0.50
100
0.30
Rango subcrtico
Rango principal
Rango intermedio
Rango supercrtico
200 N/mm
Figura 2.2 Intervalos de resonancia
47
Exactitud en la fabricacin de los dientes del engranaje.
Alineacin de los ejes de rotacin de las ruedas engranadas.
Deflexiones elsticas de los elementos vinculados al engranaje, rboles, rodamiento, caja, etc.
Holguras en los rodamientos.
El contacto Hertziano y las deformaciones en las superficies de los dientes.
Deformaciones trmicas.
Deflexiones centrfugas debido a la velocidad de operacin.
La modificacin de la hlice.
Cargas adicionales, como pueden ser las que produzcan transmisiones por cadena, polea, correa etc.
Para determinar el factor K
H
se asumieron los aspectos siguientes:
El pin tiene una posicin simtrica con relacin a los rodamientos.
Las holguras de los rodamientos son de tal magnitud (pequeas) que se pueden ignorar.
El dimetro del rbol es igual o algo menor que el dimetro de fondo del pin.
Las magnitudes de deformacin de la caja y las holguras de los rodamientos no se tienen en cuenta.
Slo se usar el momento torsor sobre el rbol del pin para determinar la carga sobre los dientes y la
reaccin de los rodamientos sobre el rbol.
El factor y

es proporcional a la desalineacin equivalente en el engranaje F


x
.
La razn de ancho con relacin a la altura del diente b/h 12
El patrn de contacto [6336-1]con bcal / b
w
> 1 donde K
H
2

Determinacin de K
H
para transmisiones planetarias tipo 2RP-A
En el engranaje sol -planeta:
Con planetas montados en rodamientos:
w
ma
w
pla
pla
W
sol
w
pl H
b Fm
f C
b
l
d
b
d
b
K
E
C
K
/ . 2
.
12
7
2 . 12 . 5
3
4000
1
4
2


+
1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

+ (2.25)
En el engranaje planeta-corona:
w m
ma
w
pla
pla
w
H
b F
f C
b
l
d
b
E
C
K
/ 2 12
7
3
8000
1
4

,
_

,
_

+ (2.26)

V A t m
K K F F . (2.27)
Donde:
C es la rigidez del engranaje.
E es el mdulo de elasticidad reducido.
b
w
ancho de contacto.
K
pl
nmero de planetas.
d
pla
dimetro de referencia del planeta.
l
pla
distancia al centro de los rodamientos del planeta.


Factor de asentamiento de la superficie de referencia.
f
ma
Desalineacin del engranaje debido a errores en la fabricacin.
48
b
cal
Ancho convencional de clculo del engranaje.
El concepto del ancho convencional de clculo del engranaje se explica grficamente en las Figuras 2.3, 2.4
y 2.5. La Figura 2.3 representa un engranaje no sometido a carga alguna, por lo cual el ancho convencional
del engranaje es nulo. En la Figura 2.4 se muestra el caso de un engranaje alineado y poco cargado, o bien
de un engranaje desalineado y pesadamente cargado. La Figura 2.5 representa un engranaje alineado y bien
cargado.
Es de suma importancia en las transmisiones de engranajes cilndricos minimizar el coeficiente de
distribucin longitudinal de la carga, tanto en transmisiones de ejes fijos como de ejes mviles.
Lo anterior se logra influyendo sobre los dos ltimos sumandos de las expresiones (2.25) y (2.26), a travs
de los parmetros de diseo que aparecen en las mismas, los cuales son factibles de modificar en funcin de
lograr la optimizacin de la transmisin.
El tercer sumando en las expresiones (2.25) y (2.26) tiene una gran influencia sobre el coeficiente de
distribucin longitudinal de la carga, no as el segundo sumando, que por lo general se mantiene en valores
sumamente pequeos.














.




Figura 2.3 Engranaje sin carga
aplicada al mismo.
F
y
b
Figura 2.4 Engranaje con carga
ligera o alto desalineamiento F
y

bcal
Figura 2.5 Engranaje con carga pesada y pequeo desalineamiento F
y
.
bcal
49
Determinacin de la rigidez (C)

para transmisiones planetarias tipo 2RP-A.
) 25 . 0 75 . 0 ( +


p
C C
(2.28)
Clculo de la flexibilidad.
q [ C
1
+C
2
/z
n1
+ C
3
/z
n2
+ C
4
x
1
+ (C
5
x
1
)/z
n1
+ C
6
x
2
+ ( C
7
x
2
)/z
n2
+ C
8
x
1
2
+C
9
x
2
2
]

= 0
Tabla 2.1 Coeficientes de la ecuacion.
C
1
C
2
C
3
C
4
C
5
C
6
C
7
C
8
C
9

0.04723 0.15551 0.25791 - 0.00635 - 0.11654 - 0.00193 - 0.24188 0.00529 0.00182

Donde: q es el valor mnimo de la flexibilidad para un par de diente.
x
1
,

x
2
Coeficientes de correccin de la rueda 1 y 2
z
n1,2
Numero de dientes virtual de las ruedas 1,2

Clculo de la rigidez terica.

q
C
pt
1
(2.29)
Clculo de la rigidez Simple.
Para: mm N b K F
w A t
/ 100 / ) ( >
cos
B R M pt p
C C C C C (2.30)
donde:
Factor de correccin C
M,
C
M
tiene en cuenta la diferencia entre los valores medido y los valores
calculados en los discos de prueba de los engranajes segn[6336-1]
8 . 0
M
C
Factor de correccin C
R
, C
R
tiene en cuenta la flexibilidad entre la corona de la rueda S
R
y el alma b
S
.










( )
) 5 /(
5
/ ln
1
n R
m S
S
R
e
b b
C

+ (2.31)

Figura 2.6 Definicin de los parmetros de C
R

S
R
b
S

b

50
Factor de correccin C
B
, C
B
tiene en cuenta la desviacin de debido a la herramienta empleada.
)] 20 ( 02 . 0 1 )][ / 25 . 1 ( 5 . 0 1 [
Pn n fP B
m h C + (2.32)
Para: mm N b K F
w A t
/ 100 / ) ( <
25 . 0
] 100 / ) / [( cos
w A t B R M pt p
b K F C C C C C (2.33)
2.3.4 factor de distribucin transversal de la carga K
H


Este coeficiente surge debido a la distribucin de la carga entre ms de un par engranado, sobre la lnea
prctica de engranaje, que es transversal al eje de rotacin del mismo.
Clculo del coeficiente de distribucin transversal de la carga K
H

a) Cuando el coeficiente de recubrimiento total

2

( )

,
_


+
W tH
pb
H
b F
y f C
C
K
/
4 . 0 9 . 0
2

(2.34)
b) Cuando el coeficiente de recubrimiento total

> 2


( )
W tH
pb
H
b F
y f C
K
/
) 1 ( 2
4 . 0 9 . 0

+
(2.35)
F
tH
= F
t
.K
A.
K
V
.K
H
(2.36)

f
pb
= f
p.
cos
t

(2.37)
Donde:
f
p
es la

desviacin del paso circunferencial.
f
pb
es la desviacin del paso bsico.
y

es la reduccin del error de paso bsico debida al asentamiento.
Para aceros estructurales, aceros con temple completo y fundicin de hierro nodular (Perltico; baintico)
pb
H
f y
lim
160

(2.38)
Donde : Si v 5m/s no hay restricciones al valor de y

.
Si 5.0 v 10m/s y

12800/
Hlim

Si v 10m/s y

6400/
Hlim


Para fundiciones de hierro gris y hierro nodular.
51
y

= 0.275 f
pb
(2.39)

Si v 5m/s no hay restricciones al valor de y

.
Si 5.0 v 10m/s y

22
Si v 10m/s y

11
Para aceros cementados, nitrurados o nitro carburados.

y

= 0.075 f
pb
(2.40)

Donde: y

3
Cuando los materiales son diferentes, se determina para el pin y
1
y para la rueda y
2
Calculndose el valor y

del engranaje.

2
2 1

y y
y
+
(2.41)
Condiciones lmites para K
H.
Cuando de acuerdo a las ecuaciones 2.34 y 2.35 se produzca la condicin siguiente:


2
.

Z
K
H
> (2.42)
Entonces se sustituye:

2
.

Z
K
H
(2.43)
Por otro lado, si K
H
< 1, el menor valor a tomar es 1.
Si el parmetro de medicin es
f
f se sustituye ste por f
pb
en las expresiones anteriores.
2.4 Determinacin del esfuerzo permisible de Hertz
X W R V L
min H
NT Hlim
HP
Z Z Z Z Z
S
Z
(2.44)
2.4.1 Determinacin del esfuerzo lmite de contacto
H lim
El esfuerzo lmite a contacto se determina empleando la norma [ISO 6336-5]. Este documento
normalizativo toma como base los experimentos de laboratorio realizados en un banco de ensayo, en ruedas
dentadas que renen los requisitos siguientes:
52
Distancia entre centros a
W
= 100 mm.
Mdulo m = 3 a 5 mm
Angulo de la hlice = 0
Rugosidad superficial R
Z
= 3 m (Z
R
= 1)
Velocidad tangencial v
t
= 10 m/s

(Z
V
= 1)
Viscosidad del lubricante
50
= 100 mm
2
/ s

(Z
L
= 1)
Factor de trabajo (Z
W
= 1)
Grado de calidad 4 a 6 segn la norma [ISO 1328]
Con los siguientes valores de los factores modificadores de carga:
K
A
= K
V
=K
H
= K
H
= 1 (2.45)
Los esfuerzos lmites se encuentran registrados en tres rangos de valores M
E
, M
L
y M
Q
,

en funcin de la
calidad del material y el tratamiento trmico, refrendada por controles adecuados.
2.4.2 Determinacin del coeficiente de durabilidad Z
N

Para el caso de aceros estructurales, aceros de cementacin, fundiciones de hierro con grafito
esferoidal, bainticas o perlticas, cuando se permite cierto grado de picadura:
Si el nmero de ciclos de carga se encuentra en el intervalo 610
5
< N
L
10
7
) / log( 3705 . 0 exp
Pref H HPest
(2.46)
exp
8
10 3

,
_

L
N
N
Z (2.47)

Si el nmero de ciclos de carga se encuentra en el intervalo 10
7
< N
L
10
9
) / log( 2791 . 0 exp
Pref H HPest
(2.48)
exp
9
10 3

,
_

L
N
N
Z (2.49)

Para el caso de aceros estructurales, aceros para temple completo, fundiciones de hierro nodular
perlticas o bainticas, fundiciones de hierro maleable y aceros de cementacin cuando no se permite
picadura limitada.
Si el nmero de ciclos de carga se encuentra en el intervalo 10
5
< N
L
510
7
) / log( 3505 . 0 exp
Pref H HPest
(2.50)
exp
7
10 5

,
_

L
N
N
Z (2.51)
El esfuerzo permisible esttico (
HPest
) se determina por
mn
/
H X W V R L est NT Hlim est HP
S Z Z Z Z Z Z (2.52)
Donde Z
NT est


es el coeficiente de durabilidad para un nmero pequeo de ciclos. Este valor depende de la
calidad del material, del mtodo de obtencin y del tratamiento trmico. Adems, en este caso
53
1
X W V R L
Z Z Z Z Z (2.53)
El esfuerzo permisible de referencia (
HPref
) se determina por
mn
/
H X W V R L NT Hlim ref HP
S Z Z Z Z Z Z (2.54)
Donde Z
NT
= 1. Los dems parmetros se corresponden con los resultados de cada uno de ellos.
2.4.3 Determinacin del factor de lubricacin Z
L


2
40
2
50
134
2 . 1
) 0 . 1 ( 4
80
2 . 1
) 0 . 1 ( 4
1
]
1

+
1
]
1

+

ZL
ZL
ZL
ZL L
C
C
C
C Z (2.55)
Si: 850
Hlim
1200 N/mm
2
6357 . 0
4375
+
Hlim
ZL
C

(2.56)
Si:
Hlim
< 850 N/mm
2
C
ZL
= 0.83 (2.57)
Si:
Hlim
> 1200 N/mm
2
C
ZL
= 0.91 (2.58)
2.4.4 Determinacin del factor de velocidad Z
V2

v
32
8 . 0
) 0 . 1 ( 2
+

+
Zv
Zv V
C
C Z (2.59)
Donde: C
ZV
= C
ZL
+ 0.02 (2.60)
2.4.5 Factor de rugosidad Z
R

ZR
C
Z
R
R
Z

,
_

10
3
(2.61)
Donde:
10 Z
R Rugosidad superficial.
En el intervalo 800 N/mm
2

Hlim
1200 N/mm
2
C
ZR
= 0.32 0.0002.
Hlim
(2.62)
En el intervalo
Hlim
800 N/mm
2
C
ZR
= 0.15 (2.63)
En el intervalo
Hlim
1200 N/mm
2
C
ZR
= 0.08 (2.64)
54
2.4.6 Factor de endurecimiento por el trabajo Z
w
1700
130
2 . 1


HB
Z
W
(2.65)
Donde HB es la dureza en grados Brinell en los flancos de los dientes de la rueda de menor dureza.
Si HB < 130 entonces:
Z
W
= 1.2 (4.66)
Si: HB > 470 Z
W
= 1 (4.67)
2.4.7 Factor de tamao Z
X
El aumento del tamao influye en la disminucin del esfuerzo permisible a fatiga superficial del material.
Esto se debe fundamentalmente a que con el aumento del tamao aumentan los posibles defectos debajo de
la superficie endurecida, adems de los defectos que surgen en el proceso de forjado (variacin de la
estructura) que afectan la calidad del material.
Independiente del tamao se adopta segn[ISO 6336]
Z
x
= 1 (4.68)
2.5 Modelo matemtico de la resistencia al contacto
2.5.1 Ecuaciones de balance

[r
1
] 0
cos
cos cos . 2
2

tw t
tw b
H
sin
Z



[r
2
] 0
3
4
1 :
) 1 (
3
4
1 :

'

<

Si
Si
Z

[r
3
] 0 cos

Z

[r
4
] 0
1 1
1
2
2
2
1
2
1

1
]
1

E E
Z
E


55
[r
5
] 0
1
) . (
2
3
1
1

u
u
z m
T
Z Z Z Z
bd
E H O H


[r
6
] 0 ) 1 (
. 8
.
4
2
4

pla pla
pla b
pla m
pla
q
d
d
m


[r
7
] 0
30
1
1
1
T
n
P


[r
8
] 0 /
1
d b
w bd

[r
9
] 0
2
1
1 1

d
F T
t

[r
10
] 0
sol m
sol i
sol
d
d
q
[r
11
] 0
pla m
pla i
plan
d
d
q
[r
12
] 0
2

+

sol f sol a
sol m
d d
d
[r
13
] 0
2

+

pla f pla a
pla m
d d
d
[r
14
] 0 ) 1 (
. 8
.
4
2
4

sol sol
sol b
sol m
sol
q
d
d
m


[r
15
] 0
.

sol pla pl
sol pla
red
m m K
m m
m
[r
16
] q [ C
1
+C
2
/z
n1
+ C
3
/z
n2
+ C
4
x
1
+ (C
5
x
1
)/z
n1
+ C
6
x
2
+ ( C
7
x
2
)/z
n2
+ C
8
x
1
2
+C
9
x
2
2
]

= 0

[r
17
] C
pt
1 / q = 0
[r
18
] 0
5
) / ln(
) . 5 /(

m S
W s
R
R
e
b b
C
[r
19
] C
B
[1 + 0.5(1.25 h
f P
/ m)][1 0.02 (20


np
)]= 0

[r
20
] C
p
C
pt
C
M
C
R
C
B
cos [(F
t1
K
A
/ b
w
) /100]
0.25
= 0

[r
21
] C

C
p
(0.75

+ 0.25 ) = 0
56
[r
22
] 0
.
10 . 30
1
3
1

red
E
m
C
z
n


[r
23
] 0
1
1

E
n
n
N
[r
24
] 0
. ferrtico) o baintico , (Perltico nodular hierro de fundicin
y completo temple con Aceros les, estructura aceros Para
4

'

G
[r
25
] { } 0 nodular hierro gris hierro de fundicin Para
5
G
[r
26
] { } 0 rados. nitrocarbu o nitrurados , cementados aceros Para
6
G
[r
27
]
( )
( )
( )
( )
0
. 075 . 0 ; :
. 075 . 0 ; :
0 . 275 . 0 ; :
. 275 . 0 ; :
160
; :
160
; :
6
6
5
5
4
4

'

,
_

,
_

f f
pb pb
f f
pb pb
f
Hlim
f
pb
Hlim
pb
f f y G Si
f f y G Si
f f y G Si
f f y G Si
f f y G Si
f f y G Si
y

[r
28
] 0

y y
p

[r
29
] 0

y y
f

[r
30
] 0 ) (
p pb
eff
pb
y f f
[r
31
] 0 ) (
f f eff f
y f f
[r
32
] 0
) / (
1

w t A
eff pb P
P
b F K
f C
B
[r
33
] 0
) / (
1

w t A
eff f P
f
b F K
f C
B


[r
34
] 0 |
) / (
1 |
w t A
a p
K
b F K
C C
B

[r
35
] K [(C
V1.
B
p
) +(C
V2.
B
f
) +(C
V3.
B
k
)] = 0

[r
36
] K
V
[(N.K) + 1] = 0

57
[r
37
] 0 / .
1

w V A t b m
b K K F F
[r
38
] 0
1

'

perltica intica o nodular ba fundicin


leto, emple comp ros para t rales, ace s estructu Para acero
G
[r
39
] 0
sup
2

'

buracin. nitrocar
ruracin as por nit endurecid ementadas, erficies c Para
G
[r
40
] 0
3

'

errtico nodular f de hierro fundicion


erro gris cion de hi Para fundi
G
[r
41
] 0
45 . 0
:
85 . 0
:
320
1
:
3
2
1

'

,
_

G Si
G Si
G Si
Hlim



[r
42
] 0
H ma
f f
[r
43
] 0
2
.
10

mb
ma
F
f C
C

'

,
_

,
_

+
1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

0
12
7
3
8000
1
. :
0
12
7
2 . 12 . 5
3
4000
1
. :
] [
10
4
10
4
2
44
C
b
l
d
b
E
C
Corona Planeta Si
C
b
l
d
b
d
b
K
E
C
Planeta Sol Si
K r
w
pla
pla
w
w
pla
pla
W
sol
w
pl
H



[r
45
]
( )
( )
0
) 1 ( 2
4 . 0 9 . 0
2
4 . 0 9 . 0
2
2

'

,
_

+
>

,
_

tHb
pb
tHb
pb
H
F
y f C
F
y f C
K


58
[r
46
] 0
H mb tHb
K F F

[r
47
] 0
80
2 . 1
) 0 . 1 ( 4
2
50

,
_

1
]
1

ZL
ZL L
C
C Z
[r
48
] 0
91 . 0
1200 :
83 . 0
850 :
6357 . 0
4375
/ 1200 :
2

'

>
<

,
_

Hlim
Hlim
Hlim
Hlim
2
ZL
Si
Si
mm N N/mm 850 Si
C


[r
49
] C
Zv
(C
ZL
+ 0.02) = 0
[r
50
] 0
v
32
8 . 0
) 0 . 1 ( 2

,
_

+
Zv
Zv V
C
C Z
[r
51
] 0
3
10

,
_

ZR
C
Z
R
R
Z
[r
52
] 0
08 . 0
1200
15 . 0
/ 800
) 0002 . 0 32 . 0 (
/ 1200 / 800
2
2 2

'

>
<

Hlim
Hlim
Hlim
Hlim
ZR
mm N
mm N mm N
C


[r
53
] 0
1
470 :
2 . 1
130 :
1700
130
2 . 1
470 130 :

'

>
<

,
_

HB Si
HB Si
HB
HB Si
Z
W

59
[r
54
] 0 ) / . . . . . (
lim

Hmn X W L R V H ref HP
S Z Z Z Z Z
[r
55
] 0 ) cos /(cos
2
1 1

b n
z z
[r
56
] 0 ) cos /(cos
2
2 2

b n
z z
[r
57
] 0
2 1
2 . 1

E E
E E
E
[r
58
] 0


H H V A HO H
K K K K
[r
59
] 0 .
N ref HP HP
Z
0
10 . 2
) / log( 7686 . 0 ( exp
10 2 10 :
10 . 5
) / log( 3705 . 0 ( exp
10 5 10 :
10
) / log( 2971 . 0 ( exp
10 10 :
10 . 3
) / log( 3705 . 0 ( exp
10 10 6 :
] [
exp
6
6 5
exp
7
7 5
exp
9
9 7
exp
8
7 5
60

'

,
_


<

,
_


<

,
_


<

,
_


<

L
ref HP HPest
L
ref HP HPest
L
L
ref HP HPest
L
L
ref HP HPest
L
N
N
NL Si
N
N Si
N
N Si
N
N Si
Z r





[r
61
]
mn lm
/
H NTest H est HP
S Z
[r
62
] 0
Hmn HP HG
S
[r
63
] 0

,
_

H
H
HG
S


2.5.2 Restricciones
S
H
1
60
0.2
bd
1

2.5.3 Relaciones y variables del modelo matemtico
{ }
63 3 2 1
.... , , r r r r R
|R| = 63

'

NTest pla o t AT HP H FG HPest


ef H HO H H N L X W Z ZR V
ZV ZL R L H tHb H mb pla pl H ma
Hlim V V V V K F p a eff f pbeff f p
pb f E A B R M
p nP fp n R S pt
n n red pla sol p sol bpla bsol fpla
apla fsol asol pla mpla ipla sol msol sol i t sol W
bd E H b tW t
Z d M T M
S S Z HB N Z Z R C Z
C C Z Z K F K C F l K E f f
C C C K K B B B C f f y y
y f f G G G G G G n N C K C C C
C h m S b C q C C C C C C C C C
x x z z z z m m m d d d
d d d q d d q d d F d b n P
u T E E Z Z Z Z
V
, , , , , v , , , ,
, , , , , , , , , , , , ,
, , , , , , , , , , , , , , ,
, , , , , , , , , , , , , ,
, , , , , , , , , , , , , , , ,
, , , , , , , , , , , , , , , , ,
, , , , , , , , , , , , , ,
, , , , , , , , , , , , , ,
, , , , , , , , , , , , , , , , , ,
Pr mn 50 10
10
3 2 1
6 5 4 3 2 1 1
9 8 7 6 5 4 3 2 1
2 1 2 1 2 1 ln
1
1 2 1 2 1








131 | | V
En la Figura 2.1 se da el grafo que representa la estructura del modelo matemtico anteriormente descrito.
2.5.4 Situacin
El conjunto de datos de entrada

'

NTest o t AT L X Z pla pl H
H Hlim V V V a pb f A M np fp n
R S
pla sol bpla bsol fpla apla fsol asol ipla isol
pla sol b tW t
Z M T M v HB N Z R l K f
s C C C C f f K C h m
S b C C C C C C C C C x x z z
d d d d d d d d
d d n P u E E
E
, , , , , , , , , , , ,
, , , , , , , , , , , ,
, , , , , , , , , , , , , , ,
, , , , , , , , , ,
, , , , , , , , , , , , , , ,
50 10
mn 3 2 1
9 8 7 6 5 4 3 2 1 2 1 2 1
1 . 10 2 1 2 1



67 E
Determina un conjunto de incgnitas
61

'


, , , , , , , , ,
, , , , , , , , , ,
, , , , , , , , , , ,
, , , , , , , , , , , ,
, , , , , , , , , , ,
, , , , , , , , , , ,
/
Pr
10
6 5 4 3 2 1 1
2 1
1
HG HP H HPest ef H HO H N W
ZR V ZV ZL R L H tHb H
mb ma V K F p eff f pbeff
f p E
B R p pt n n red pla sol pla
mpla sol msol t W bd E H
s Z Z
C Z C C Z Z K F K C
F E f K K B B B f f
y y y G G G G G G n N C
C C C C q z z m m m q
d q d F b T Z Z Z Z
E V X






de cardinalidad
64 67 131 | | E V X
2.5.5 Problema
El conjunto de datos de salida es unitario
} {
H
S S
Y adecuado, pues es un subconjunto del conjunto de las incgnitas. El grafo del problema es el mismo grafo
de la situacin, pues ste ltimo tiene un slo componente. El nmero de grados de libertad del problema es
| | | | | |
X
R X L
1 63 64 | | L
Por lo que estamos ante un problema compatible indeterminado, con un grado de libertad. En la Figura 2.2
se da el grafo de este problema.
2.5.6 Problema determinado asociado
El grafo del problema determinado consta de una componente. En el epgrafe 2.5.5 determinamos que el
problema tiene un grado de libertad o lo que es lo mismo, existe una variable independiente a la que hay que
imponerle valores para que el problema tenga solucin. El conjunto de grados de libertad ser por tanto
unitario:
} {
bd
L
En principio, cualquiera de las variables pudiera ser escogida para darle solucin al problema matemtico,
pero al determinarla arbitrariamente se podra resolver un problema en trminos matemticos pero no en
trminos de ingeniera.
La variable
bd
es, sin lugar a dudas, la ms influyente en el coeficiente de seguridad a contacto en los
engranajes sol planeta y planeta - corona.
2.5.7 Pareo, resolvente y algoritmo
Hay un pareo perfecto nico para el problema determinado asociado. Orientando las aristas remanentes en
el grafo del pareo perfecto, se halla un resolvente arbreo nico para el problema determinado asociado. En
la Figura 2.3 se da el pareo del problema determinado asociado, y finalmente en la Figura 2.4 se da el grafo
del resolvente del problema determinado asociado.
62
El resolvente arbreo nico contiene diversos algoritmos arbreos, entre los cuales algunos son secuenciales
y otros son paralelos, pero todos son equivalentes. Uno de los algoritmos arbreos secuenciales que
resuelve el problema determinado asociado se da en la Tabla 2.1, en forma de un organigrama de Nassi-
Schneiderman.
Tanto el modelo matemtico con los siguientes pasos dados para arribar al algoritmo son vlidos para el
engranaje exterior y el engranaje interior de las celdas planetarias del reductor objeto de estudio.
A partir del algoritmo contenido en la Tabla 2.1, se elabor por el autor un programa de computadora en
lenguaje C, [ISO 9899] que permite resolver el problema indeterminado, con un grado de libertad, del
clculo a resistencia de cualquier engranaje cilndrico, exterior o interior.

Tabla 2.1. Algoritmo del problema determinado asociado al problema
de la resistencia al contacto de un engranaje cilndrico.
H
Z p , 1
1
,

Z p , 2
2
,

Z p , 3
3
,
E
Z p , 4
4
,
1 5
, 7 T p
HO
p , 5
6
,
1 55 7
,
n
z r p ,
2 8
, 56
n
z p , q p , 16
9
,
pt
C p , 17
10
,
R
C p , 18
11
,
B
C p , 19
12
,
w
b p , 8
13
,
1
14
, 9
t
F p ,
P
C p , 20
15
,
4 16
, 24 G p ,
5 17
, 25 G p ,
6 18
, 26 G p ,

y p , 27
19
,
p
y p , 28
20
,
f
y p , 29
21
,
pbeff
f p , 30
22
,
eff f
f p

, 31
23
,
P
B p , 32
24
,
f
B p , 33
25
,
K
B p , 34
26
, K p , 35
27
,

C p , 21
28
,
msol
d p , 12
29
,
sol
q p , 10
30
,
sol
m p , 14
31
,
mpla
d p , 13
32
,
pla
q p , 11
33
,
pla
m p , 6
34
,
red
m p , 15
35
,
1 36
, 22
E
n p , N p , 23
37
,
V
K p , 36
38
,
mb
F p , 37
39
,
1 40
, 38 G p ,
2 41
, 39 G p ,
3 42
, 40 G p ,

, 41
43
p ,
ma
f p , 42
44
,
10 45
, 43 C p ,
E p , 57
46
,
H
K p , 44
47
,
tHb
F p , 46
48
,
H
K p , 45
49
,
H
p , 58
50
,
ZL
C p , 48
51
,
ZV
C p , 49
52
,
V
Z p , 50
53
,
L
Z p , 47
54
,
ZR
C p , 52
55
,
R
Z p , 51
56
,
W
Z p , 53
57
,
ref HP
p , 54
58
,
HPest
p , 61
59
,
N
Z p , 60
60
,
HP
p , 59
61
,
HG
p , 62
62
,
H
S p , 63
63
,

El problema de la resistencia al contacto de un engranaje cilndrico resulta por tanto ser un problema
indeterminado con un grado de libertad, el ancho relativo al dimetro de referencia del pin
bd
.
Para cada valor del grado de libertad, el problema determinado asociado tiene una solucin nica, dada por
el algoritmo de la Tabla 2.1.
Se trata por tanto de un problema de mltiples, en teora infinitas soluciones. En la prctica el nmero de
soluciones lo determina el nmero de valores que se le asigne al grado de libertad dentro del intervalo
permisible.


63
63


































Figura 2.6 Modelo matemtico de la resistencia al contacto de un engranaje cilndrico

50
CZR
52
53
ZW
HB
Zx
51
ZR
RZ10
ZV
50
CZV
49
v
CZL
48
47
ZL
7
ZE
E1 E2
1
2
1
b
t
tw
ZH

3

Z
2

Z
u
m
Ho
n1
P1
T1
8
z1
bd
b
d1
9
Ft
KA
Ca
33
34
Bp
Bf
BK
35
Cv1 Cv2 Cv3
CP
K
fpbeff
ffeff
32
31
30 28 yp
y
fpb
29
yf
20
Cpt CM
CR
CB
17
q
16
C1
C2
C3
C4
C5
C6 C7 C8 C9
x1
x2
55
zn1
z2
56
zn2
21
C
19
18
bS sR
hfp np
22 nE1
mred 15
mplan
msol
Kpl
Fmb
dasol
dfsol
dapla
dfpla
23 N 36 KV 37
6
14
dmsol
dbsol
dbpla
dmpla
sol
pla
qsol
qpla
12
10
11 dipla
13
disol
C10

41
G3
G2
G1
Hlim 39
40
38
57
E
fma
42
fH
lpla
KH
FtHb
H KH 58 HPref 59
HP
Mat Tt Mo
G4 G5 G6
24 25 26
60
NL
ZN
sH
ff
27
46
45
43 44
HPest
ZNTest
sHmn
54
61
62
HG
63
dpla
5
4


64
64


































Figura 2.7 Grafo del problema indeterminado de la resistencia al contacto de un engranaje cilndrico.


ZN 5
7
1
ZH
ZE 4
3 Z
2 Z
Ho
8 bd
bw
9
Ft
32
33
34
Bp
Bf
BK
35
CP
K
fpbeff
ffeff
30
31
yp 28
y
29
yf
27
G4 G5 G6
24 25 26
20
Cpt
CB
17 q
16
55 zn1
56 zn2
21 C
19
18
CR
22 mred
Fmb
23
nE1
N
36
KV
37
43 C10

41
G3
G2 G1 39
40
38
44
57
E
fma
42
KH 46
FtHb
45 KH 58
CZR
52
53
54
ZW
51
ZR
ZV
47
ZL
50
CZV
49
CZL
48
59
HG
HP
62
HPref 60
15
mplan
msol
6
14
qsol
qpla
12
13
11
dmpla
10
dmsol
61
63
HPest
sH
T1
H


65
65


































Figura 2.8 Grafo del pareo del problema determinado asociado al problema de la resistencia a contacto de un engranaje cilndrico.


ZN
7
1
ZH
ZE 4
3 Z
2 Z
Ho
8 bd
bw
9
Ft
32
33
34
Bp
Bf
BK
35
CP
K
fpbeff
ffeff
30
31
yp 28
y
29
yf
27
G4
G5
G6
24 25 26
20
Cpt
CB
q
16
55 zn1
56 zn2
21 C
19
18
CR
22 mred
Fmb
23
nE1
N
36
KV
37
43 C10

41
G3
G2 G1 39
40
38
44
57
E
fma
42
KH 46
FtHb
45
H KH 58
CZR
52
53
54
ZW
51
ZR
ZV
47
ZL
50
CZV CZL
48
59
HG
HP
62
HPref 60
15
mplan
msol
6
14
qsol
qpla
12
13
11
dmpla
10
dmsol
61
63
HPest
sH
T1
49
5
17


66
66



































Figura 2.9 Grafo del resolvente del problema determinado asociado al problema de la resistencia a contacto de un engranaje cilndrico.

ZN 5
7
1
ZH
ZE 4
3
2 Z
Ho
8
bw
9
Ft
32
33
34
Bp
Bf
BK
35
CP
K
fpbeff
ffeff
30
31
yp 28
y
29
yf
27
G4
G5
G6
24 25 26
20
Cpt
CB
17 q
16
55 zn1
56 zn2
21 C
19
18
CR
22 mred
Fmb
23
nE1
N
36
KV
37
43 C10

41
G3
G2 39
40
38
44
57
E
fma
42
KH 46
FtHb
45 H KH 58
CZR
52
53
54
ZW
51
ZR
ZV
47
ZL
50
CZV
49
CZL
48
59
HG
HP
62
HPref 60
15
mplan
msol
6
14
qsol
qpla
12
13
11
dmpla
10
dmsol
61
63
HPest
sH
T1
Z
G1


67
Captulo 3
Resistencia a la fractura de los engranajes
3.1 Introduccin
Para que las celdas planetarias y el engranaje cilndrico de ejes fijos cumplan las condiciones de resistencia,
deben resistir no slo a la picadura superficial sino tambin a fractura. Esta rotura es mucho ms peligrosa
en el caso de los planetas (satlites), por estar sometidos sus dientes a cargas alternativas.
3.2 Condicin de resistencia a la fractura
Para que una transmisin por engranajes cilndricos resista a fractura tiene que cumplirse la condicin
siguiente [ISO 6336-3],[Gro80]:
2 2
1 1
FP F
FP F

(3.1)
Donde, para cada rueda dentada del engranaje


F F V A FO F
K K K K (3.2)
Segn el Mtodo B de la propia norma ISO:

Y Y Y
bm
F
S F
n
t
FO
(3.3)
O escrita de otro modo:

Y Y Y
z m
T
S F
bd n
FO 2
1
3
1
2
(3.4)
donde:

F
es el esfuerzo actuante a fractura.

FO
es el esfuerzo bsico a fractura.
F
t
es la fuerza tangencial en el cilindro de referencia.
b

es el ancho de la rueda dentada.
m
n
es el mdulo normal del engranaje.
Y
F
es el coeficiente de forma del diente, para la fuerza interdental aplicada en el punto ms alto de
engranaje monopar.
Y
S
es el factor de concentracin de tensiones en el fondo del diente, para la fuerza interdental aplicada
en el punto ms alto de engranaje monopar.
Y

es el factor helicoidal; el cual tiene en cuenta el efecto del ngulo de la hlice sobre el momento
flector, debido a la aplicacin de la fuerza interdental sobre una lnea de contacto oblicua.


68
Segn el Mtodo C de la propia norma ISO:


Y Y Y Y
bm
F
Sa Fa
n
t
FO
. (3.5)
donde:
Y
Fa
es el coeficiente de forma del diente, para la fuerza interdental aplicada en el extremo del diente.
Y
Sa
es el factor de concentracin de tensiones en el fondo del diente para la fuerza interdental aplicada
en el extremo del diente.
Y

es el factor de la razn de contacto, el cual transforma el esfuerzo producido por la fuerza


interdental aplicada en el extremo de diente, a otro esfuerzo producido por la fuerza interdental
aplicada en el punto ms alto de engranaje monopar.
3.3 Factores de influencia en el esfuerzo actuante
3.3.1 Coeficiente de forma
En este epgrafe explicaremos un mtodo nico de determinacin de este coeficiente, aclarando en el
momento oportuno cmo pasar del mtodo B al mtodo C, segn [Sor98],[Dud 62].
















n
n
Fn
Fen
n
Fe
F
m
S
m
h
Y

cos
cos
. 6
2

,
_

(3.6)
m
n.
/4
Figura 3.1 Perfil de la herramienta de corte.

m
n.
/4
S
pr
pr
q

fP
E
h
f
P

Con protuberancia

fP
E
h
f
P

Sin protuberancia


69
El mtodo de clculo que se expone se basa en las consideraciones siguientes:
La curva generada por la herramienta de corte en el fondo del diente es tangente en un punto con
una recta a 30 respecto al eje de simetra del diente.
El radio de curvatura en la punta de la herramienta, Figura 3.1, es mayor que cero (
fP
> 0).
Los dientes pueden ser generados usando piones mortajadores.
































Figura. 3.2 Determinacin de la seccin crtica S
Fn
, segn el mtodo ISO B.
30

Fe
30

e
h
F
e

b
F
b
F
bt
b
bn

cos /

S
Fn
90
b
d
30

Fe
30

e
h
F
e

b
F
b
F
bt
b
bn

cos /

Figura. 3.3 Determinacin de la seccin crtica S
Fn,
segn el mtodo ISO C.
S
Fn
90
b
d


70
Valores auxiliares para el clculo.

cos
) 1 (
cos 4
fP pr
fP n
sin
S
tan h m E + (3.7)
q pr S
pr
(3.8)
x
m
h
m
G
n
fP
n
fP
+

(3.9)
3 2
2

,
_


n n
m
E
z
H (3.10)

H tan
z
G
n

. 2
(3.11)
Donde:
pro Dimensin de la protuberancia.
q Sobreespesor de maquinado.

fP
Radio de curvatura de la cabeza de la herramienta.
h
fp
Altura de la cabeza de la herramienta.

Para el clculo de (3.11), bastar con realizar un proceso iterativo comenzando con un valor de = /6.
Determinacin del grosor del diente en el punto de tangencia de la curva de transicin con la recta a
30. (Seccin crtica a rotura por fractura).

,
_

+
,
_


n
fP
n
n
Fn
m
G
sin z
m
S

cos
3
3
(3.12)
Determinacin del radio de curvatura en el punto de seccin crtica.
( ) G z
G
m m
n n
fP
n
F
. 2 cos cos
. 2
2
2

(3.13)
) cos . (
n b
sin arcsin (3.14)
cos . cos
2
b
n
z
z (3.15)
b
n

2
cos
(3.16)
b
n
d
d

2
cos
(3.17)

n n bn
m p cos (3.18)


71
n n bn
d d cos (3.19)
d d d d
a n an
+ (3.20)
) 1 (
| |
cos . cos .

n
z
d
R
n


(3.21)
2
2
2 2
2 2 2 | |
. 2
,
_

+
1
1
]
1


,
_


,
_

bn bn an
en
d
R
d d
z
z
d (3.22)
d
en
Es el dimetro de la circunferencia del punto ms alto de engranaje monopar.
El nmero de dientes z se toma positivo en caso de ruedas de dientes exteriores y negativo en las
ruedas con dientes interiores.
Si la variable R en (3.21) es igual a cero, entonces d
an
= d
en
y con esta condicin la carga estar en
el extremo del diente.

,
_

en
bn
en
d
d
arccos (3.23)
en n
n
n
e
inv inv
z
x tan


+
+

. 2 5 . 0
(3.24)
e en Fen
(3.25)
Determinacin del brazo del momento flector:
( )
1
]
1

+
,
_


n
fP
n
n
en
Fen e e
n
Fe
m
G
z
m
d
tan sin
m
h


cos 3
cos cos
2
1
(3.26)
Para los engranajes de dientes interiores
Determinacin del grosor del diente en la seccin crtica a rotura por fractura.
1
]
1

+
6
cos
4
2
2 2 2 2
2

n
fP
n
pr fP
n
n
fP fP
n
Fn
m m
s
tan
m
h
m
S
(3.27)
Determinacin del brazo del momento flector.

,
_


1
1
]
1

,
_

6
1
2 4 2
2 2 2 2 2 2
2

sin
m
tan tan
m
d d
m
h
m
d d
m
h
n
fP
n n
n
fn en
n
fP
n
fn en
n
Fe
(3.28)
2 2 2 2
d d d d
n f fn
+ (3.29)
2
2 2
2
fn n
fP
d d
h

(3.30)


72
Determinacin del radio de curvatura de la seccin crtica del diente.
( ) ( )
n
f f n
n
P
fP
sin
d d
sin
C

1 2 1
2 2
2
(3.31)

Si
fP2
= 0 se puede emplear la siguiente aproximacin, que en general no difiere sustancialmente de
mtodos mucho ms exactos [Hh97]

n fP F
m 15 . 0
2 2
(3.32)




























C
P
30
30
h
f
e
2

h
2

fP2

Fan
=
n
d
f
2

d
a
2

Figura. 3.4 Parmetros para la determinacin del factor de forma Y
F
en ruedas con dientes interiores.
S
Fn


73
3.3.2 Determinacin del factor de concentracin de tensiones Y
S

Este coeficiente depende de los siguientes parmetros:
Ancho del diente en la seccin crtica, S
na.
Altura del diente en esa seccin, h
Fa
Radio de curvatura de la seccin crtica,
F
( )
1
3 . 2
21 . 1 exp 13 . 0 2 . 1

,
_

+ +
a
S a Sa
L
q L Y (3.33)
Donde:
Fa
Fn
a
h
S
L (3.34)
F
Fn
S
S
q
2
(3.35)
3.3.3 Determinacin del factor de concentracin de tensiones Y
Sg

Las entalladuras creadas por la muela rectificadora cerca de la seccin crtica, Figura 3.5, generan un alto
concentrador de tensiones. Si este fenmeno se presenta, entonces calclese como:












g
g
S
Sg
t
Y
Y

6 . 0 3 . 1
. 3 . 1

(3.36)
0
g
g
t

(3.37)

g
t
g
30
Figura. 3.5 Dimensiones de la entalladura de rectificado.


74
3.3.4 Determinacin del factor de la razn de contacto Y

n
Y

75 . 0
25 . 0 + (3.38)
3.3.5 Determinacin del factor del ngulo de hlice Y

Este factor corrige el esfuerzo calculado en el engranaje virtual de dientes recto al engranaje de dientes
helicoidales.
120
1


Y (3.39)
3.4 Parmetros modificativos del esfuerzo nominal
3.4.1. Factor de aplicacin de la carga K
A
Este trmino fue analizado en el Captulo 2. No cambia para este modelo matemtico.
3.4.2 Coeficiente de carga dinmica K
V

Este trmino fue analizado en el Captulo 2.Al igual que el anterior, no cambia.
3.4.3 Factor de distribucin longitudinal de la carga K
F

Tiene en cuenta el efecto de la distribucin de la carga en el flanco del diente sobre el esfuerzo en el fondo
del diente.
F
N
H F
K K

(3.40)
( )
( )
2
2
/ / 1
/
h b h b
h b
N
F
+ +

( )
2
/ / 1
1
b h b h + +
(3.41)
Para el clculo se toma el menor valor de (b/h) entre las ruedas engranadas,
) ) / ( , ) / min(( ) / (
2 1
h b h b h b (3.42)
El valor de la relacin (b/h) est limitado al intervalo
( ) 12 / 3 h b (3.43)
Si:
( ) 12 / > h b (3.44)
entonces
H F
K K (3.45)


75
3.4.4 Factor de distribucin transversal de la carga K
F

Este coeficiente surge debido a la distribucin de la carga en ms de un par engranado s obre la lnea
prctica de engranaje.
Cuando el coeficiente de recubrimiento total

2
( )

,
_


+
b F
y f C
K K
tH
pb
H F
/
4 . 0 9 . 0
2



(3.46)
Cuando el coeficiente de recubrimiento total

> 2
( )
b F
y f C
K K
tH
pb
H F
/
) 1 ( 2
4 . 0 9 . 0

+ (3.47)
3.5 Determinacin del esfuerzo permisible
FP

X T rel R T rel
Fmin
ST NT Flim
FP
Y Y Y
S
Y Y

. .
(3.48)
NT ref FP FP
Y . (3.49)
Donde:
ref FP
Esfuerzo permisible de referencia.
Flim
Esfuerzo lmite determinado en condiciones experimentales de acuerdo con la (ISO 6336-V).
NT
Y Factor de vida, Toma en cuenta la mayor carga para un nmero limitado de cargas por ciclos.
ST
Y Factor de correccin del esfuerzo, apropiado para las dimensiones de las probetas de ensayo.
Fmin
S Factor de seguridad mnimo.
T rel
Y

Factor de sensibilidad a las entalladuras.


T rel R
Y Factor de rugosidad superficial en la ra z de diente.
X
Y Factor de tamao.
3.5.1 Determinacin del esfuerzo lmite a fractura
F lim
El esfuerzo lmite a fractura se determina empleando [ISO 6336-V]. Dicha norma toma como base los
experimentos de laboratorio realizados en un banco de ensayo en ruedas dentadas que renen los requisitos
siguientes:
Mdulo m = 3 a 5 mm (Y
X
= 1)
Factor de correccin del esfuerzo Y
ST
= 2.0


76
Entalladura del rectificado q
ST
= 2.5 (Y
rel T
=1).
ngulo de la hlice = 0.
Rugosidad superficial en los flancos del diente. R
Z
= 10 m (Y
R rel T
= 1).
Grado de calidad 4 a 7 para la norma ISO [ISO 1328].
Cremallera de referencia ISO 53.
Ancho de contacto b = 10...50 mm
Con los valores de los factores modificadores de carga siguientes:
K
A
= K
V
=K
F
= K
F
= 1
Los esfuerzos lmites se encuentran registrados en tres intervalos de valores: M
E
, M
L
y M
Q
.

El intervalo se
elige en funcin del control de calidad del material y el tratamiento trmico.
3.5.2 Determinacin del coeficiente de durabilidad Y
NT

Para aceros estructurales, aceros endurecidos con temple completo, fundicin de hierro nodular
perltico o baintico:
Si:
6 4
10 . 3 10 <
L
N
)) / log( 4037 . 0 ( exp
Pref F FPest
(3.50)
exp
6
10 . 3

,
_

L
NT
N
Y (3.50a)
Donde:
est FP
Esfuerzo permisible esttico.
ref FP
Esfuerzo permisible de referencia.
Para aceros con superficies endurecidas, aceros endurecidos con temple completo o nitruradas,
nitruracin gaseosa, acero con temple completo o temple superficial, nitrocarburadas, fundicin de
hierro nodular ferrtico o hierro gris en el rango de vida limitada.

Si:
6 3
10 . 3 10 <
L
N
)) / log( 2876 . 0 ( exp
Pref F FPest
(3.51)
exp
6
10 . 3

,
_

L
NT
N
Y (3.51a)
3.5.3 Factor de sensibilidad a las entalladuras Y
rel T

Clculo de Y
rel T
para el esfuerzo de referencia:
* |
* |
1
1
T
T rel
Y

+
+
(3.52)
Donde:


77
*
Es el gradiente del esfuerzo relativo.
|
Es el grosor de la capa corrida (slip -layer thickness)
) 2 1 (
* *
S P
q + (3.53) ) 2 1 (
* *
S P T
q + (3.54)
5
1
*

P
(3.55)

El valor de
*
T
se calcula de la misma forma que en el clculo del esfuerzo lmite, sustituyendo
S
q

por
5 . 2
ST
q
Tabla 3.1 Espesor de la capa corrida para diferentes materiales.

N Material Propiedades ] [
|
mm
1 GG

B
= 150 N/mm
2
0.3124
2 GG, GGG (Ferr.)
B
= 150 N/mm
2
0.3095
3 NT, NV todas las durezas 0.1005
4 S
t
S
= 300 N/mm
2
0.0833
5 S
t
S
= 400 N/mm
2
0.0445
6 V, GST, GGG (perl,bai)
S
= 500 N/mm
2
0.0281.
7 V, GST, GGG (perl,bai)
S
= 600 N/mm
2
0.0194
8 V, GST, GGG (perl,bai)
0,2
= 600 N/mm
2
0.0064
9 V, GST, GGG (perl,bai)
0,2
=1000 N/mm
2
0.0014
10 Eh, IF(fondo) todas las durezas 0.0030
Clculo de Y
rel T
para el esfuerzo esttico:
Para aceros, cuando est bien definido el lmite de fluencia
4
4
200
93 . 0 1
200
) 1 ( 93 . 0 1
S
S
S
T rel
Y
Y

+
+
(3.56)
Para aceros con lmite convencional de fluencia conocido

4
2 , 0
4
2 , 0
300
82 . 0 1
300
) 1 ( 82 . 0 1

+
+

S
T rel
Y
Y (3.57)


78
Para aceros Eh y IF (fondo del diente) bajo esfuerzos hasta el inicio de grieta
12 . 0 . 44 . 0 +
S T rel
Y Y

(3.58)
Para aceros NV y NT bajo esfuerzos hasta el inicio de grieta
60 . 0 . 20 . 0 +
S T rel
Y Y

(3.59)
Para fundicin de hierro GG y GGG(Ferr.) bajo esfuerzos hasta el lmite de fractura
1
T rel
Y

(3.60)
3.5.4 Factor de rugosidad superficial en el fondo del diente Y
Rrel T

Este factor es una funcin del material, tratamiento trmico, mtodo de obtencin y la rugosidad de la
superficie del fondo del diente.
Para el esfuerzo permisible de referencia, con rugosidad en el intervalo R
Z
< 1 m
Para los materiales V, GGG(Perl., bai.), Eh, y IF (en el fondo del diente):
12 . 1
T rel R
Y (3.61)
Para St:
07 . 1
T rel R
Y (3.62)
Para GG, GGG(Ferr.), y NT, NV.
025 . 1
T rel R
Y (3.63)
Para el esfuerzo permisible de referencia, con rugosidad en el de intervalo 1 R
Z
40 m
Para V, GGG(Perl, bai), Eh, e IF en el fondo del diente:
( )
1 . 0
1 529 . 0 674 . 1 +
Z T rel R
R Y (3.64)
Para St:
( )
01 . 0
1 203 . 4 306 . 5 +
Z T rel R
R Y (3.65)
Para GG, GGG(Ferr.), y NT, NV.
( )
005 . 0
1 259 . 3 299 . 4 +
Z T rel R
R Y (3.66)
Para el esfuerzo esttico en general
1
T rel R
Y (3.67)
3.5.5 Determinacin del factor de tamao
Con el factor de tamao se toman en consideracin la probable existencia de puntos dbiles en la
estructura del material, el gradiente de tensiones (el cual decrece con el aumento de las dimensiones), la
calidad del material determinada por la presencia de defectos y otros.
Los tres agentes que influyen sobre este factor son:


79
El material (calidad, pureza, control del proceso de forjado).
Tratamiento trmico (profundidad y uniformidad del mismo)
Mdulo (profundidad de la superficie endurecida con relacin al tamao del diente).
Sus valores se dan en la Tabla 3.2.
Tabla 3.2. Valores del factor de tamao.
Material Mdulo normal Factor de tamao Ecuacin
St, V,
GGG(Perl. Bai.)
GTS(Perl.)
m
n
5
5 < m
n
< 30
m
n
30

Y
x
= 1
Y
x
= 1.030.006m
n
Y
x
= 0.85
(3.68)
(3.69)
(3.70)
Eh, IF
(fondo del diente)
NT, NV
m
n
5
5 < m
n
< 25
m
n
25

Y
x
= 1
Y
x
= 1.05 0.01m
n
Y
x
= 0.8
(3.71)
(3.72)
(3.73)

GG, GGG (Ferr.)
Para:
3.10
3
Ciclos
m
n
5
5 < m
n
< 25
m
n
25

Y
x
= 1
Y
x
= 1.075 0.015m
n
Y
x
= 0.7
(3.74)
(3.75)
(3.76)
Todos los materiales
para esfuerzo esttico
Y
x
= 1 (3.77)

Abreviaturas empleadas para identificar los aceros y hierros fundidos:
St: Aceros estructurales con
B
< 800 N/mm
2
.
V: aceros bonificados con
B
800 N/mm
2
.
GG: Fundicin de hierro gris.
GGG (perl., bai., ferr.) Fundicin de hierro nodular (perltico, baintico, ferrtico).
GTS (perl) Fundicion de hierro negro maleable(perltico)
Eh: Aceros cementados.
IF: Acero o GGG, con temple por induccin o a la llama.
NT, NV Acero de nitruracin, acero bonificado nitrurado.
3.6 Modelo matemtico para el clculo de Y
F
y Y
S
3.6.1 Ecuaciones de balance para ruedas con dientes exteriores


[r
1
] 0
cos
) 1 (
cos 4

'

,
_

fP pr
fP n
sin
S
tan h m E


80
[r
2
] ( ) 0 q pr S
pr

[r
3
] 0

'

+ x
m
h
m
G
n
fP
n
fP


[r
4
] 0
3 2
2

'

,
_



n n
m
E
z
H
[r
5
] 0
. 2

'

H tan
z
G
n


[r
6
] 0
cos
3
3

'

,
_

+
,
_


n
fP
n
n
Fn
m
G
sin z
m
S


[r
7
]
( )
0
. 2 cos cos
. 2
2
1
2

'

+
G z
G
m m
n n
fP
n
F


[r
8
] 0 ) cos . (
n b
sin arcsin
[r
9
] 0
cos . cos
2


b
n
z
z
[r
10
] 0
cos
2

b
n


[r
11
] 0
cos
2

b
n
d
d



[r
12
] 0 cos
n n bn
d d

[r
13
] ( ) 0 + d d d d
a n an


[r
14
] 0
) 1 (
| |
cos . cos .
:
0
:

'

n
n
z
d
C Mtodo Si
MtodoB Si
R





81
[r
15
] 0
2 2 2 | |
. 2
2
2
2 2

,
_

+
1
1
]
1


,
_


,
_

bn bn an
en
d
R
d d
z
z
d
[r
16
] 0 arccos

,
_

en
bn
en
d
d

[r
17
] 0
. 2 5 . 0

,
_

+
+

en n
n
n
e
inv inv
z
x tan



[r
18
] ( ) 0
e en Fen


[r
19
] 0 )
cos
( +
n
fP
m
G
C


[r
20
] ( ) 0
3
cos cos
2
1

1
]
1

+
,
_

C z
m
d
tan sin
m
h
n
n
en
Fen e e
n
Fe


[r
21
] 0
cos
cos
. 6
2

,
_

n
n
Fn
Fen
n
Fe
F
m
S
m
h
Y


[r
22
] 0
*

n
nF
nF
m
S
S
[r
23
] 0
*

n
Fe
Fe
m
h
h
[r
24
] 0
*
*

Fen
Fn
h
S
L
[r
25
] 0
*

n
F
F
m


[r
26
] 0
2

F
Fn
S
S
q


[r
27
] ( ) 0 13 . 0 2 . 1
3 . 2
21 . 1
1
+

,
_

+
L
S S
q L Y



82
[r
28
] 0
6 . 0 3 . 1
. 3 . 1
0 :
1

'

>

g
g
S
g
g
Sg
t
Y
t
Si
Y


3.6.2 Relaciones y variables del modelo
28 R (3.78)

'

S Sg S F Fen en en n an bn
n Fe en F
n
F
n b
n
Fe
Fn
n
Fn
g g n fP n fP r
q L Y Y Y C d R d d
h d
m
z
m
h
S
m
S
H G
S E t x m h p z q d
V
, , , , , , , , , , , ,
, , , , , , , , , , , , ,
, , , , , , , , , , , , , , ,
* * *
Pr

(3.79)
41 | | V (3.80)
3.6.3 Situacin, problema, resolvente y algoritmo
{ } , , , , , , , , , , , , ,
g g n fP n fP r
t x m h p z q d E

(3.81)
13 | | E (3.82)

'

S Sg S F Fen en en n an bn n
Fe en F
n
F
n b
n
Fe
Fn
n
Fn
q L Y Y Y C d R d d
h d
m
z
m
h
S
m
S
H G S E
X
, , , , , , , , , , , , ,
, , , , , , , , , , , , , ,
* * *
Pr

(3.83)
28 | | X (3.84)
{ }
S F
Y Y S , (3.85)
0 | | | | | |
X
R X L (3.86)
Por lo cual estamos ante un problema determinado, esto es, con cero grados de libertad. El grafo del
problema consta de una componente. Los grafos de la situacin y del problema son iguales. Hay un pareo
perfecto nico para el problema. Se halla un resolvente arbreo nico para el problema. El resolvente
arbreo nico contiene diversos algoritmos arbreos, entre los cuales algunos son secuenciales y otros son
paralelos, pero todos son equivalentes. Uno de los algoritmos arbreos secuenciales que resuelve el
problema planteado se da en el organigrama de Nassi-Schneiderman de la Tabla 3.3:





83
Tabl a 3.3 Algoritmo para el clculo de Y
F
y Y
S
en ruedas exteriores.
E p , 1
1

pr
S p , 2
2

pr
S p , 2
2

H p , 4
4
, 4
5
p
n
Fn
m
S
p , 6
6

n
F
m
p

, 7
7

b
p , 8
8

n
z p , 9
9

n
p

, 10
10

n
d p , 11
11

bn
d p , 12
12

an
d p , 13
13
R p , 14
14

en
d p , 15
15

en
p , 16
16

e
p , 17
17

Fen
p , 18
18

C p , 19
19

n
Fe
m
h
p , 20
20

F
Y p , 21
21

*
22
, 22
Fn
S p
*
23
, 23
Fe
h p L p , 24
24

*
25
, 25
F
p
S
q p , 26
26

S
Y p , 27
27

Sg
Y p , 28
28


3.6.4 Ecuaciones de balance para ruedas con dientes interiores
[r
1
] 0 ) cos . (
n b
sin arcsin
[r
2
] 0
cos . cos
2


b
n
z
z
[r
3
] 0
cos
2

b
n


[r
4
] 0
cos
2

b
n
d
d



[r
5
] 0 cos
n n bn
d d

[r
6
] ( ) 0 + d d d d
a n an



84
[r
7
] 0
) 1 (
| |
cos . cos .
:
0
:

'

n
n
z
d
C Metodo Si
MtodoB Si
R



[r
8
] 0
2 2 2 | |
. 2
2
2
2 2

,
_

+
1
1
]
1


,
_


,
_

bn bn an
en
d
R
d d
z
z
d

[r
9
] 0 arccos

,
_

en
bn
en
d
d

[r
10
] 0
. 2 5 . 0

,
_

+
+

en n
n
n
e
inv inv
z
x tan



[r
11
] ( ) 0
e en Fen


[r
12
] ( ) 0 q p S
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13
] 0
6
cos
cos

,
_

n
fP
n
pr fP
m m
s
C
[r
14
] 0
4
2
1
]
1

+ C tan
m
h
m
S
n
n
fP fP
n
Fn



[r
15
] 0
*

n
Fn
Fn
m
S
S
[r
16
] 0
6
1
1

,
_

sin
m
C
n
fP

[r
17
] 0
2 4 2
1

'

1
1
]
1

,
_

C tan tan
m
d d
m
h
m
d d
m
h
n n
n
fn en
n
fP
n
fn en
n
Fe


[r
18
] ( ) 0 + d d d d
n f fn



85
[r
19
] 0
cos
cos
. 6
2

,
_

n
n
Fn
Fen
n
Fe
F
m
S
m
h
Y


[r
20
] 0
2

fn n
fP
d d
h

[r
21
] ( ) 0
f fn P
d d C
[r
22
]
( )
0
. 15 . 0
0 :
1 2

'

n
P
n
P
F
m
C Si
sin
C


[r
23
] 0
*
*

Fe
F n
a
h
S
L
[r
24
] 0
*

n
F
F
m


[r
25
] 0
2
*
*

F
Fn
S
S
q


[r
26
] ( ) 0 13 . 0 2 . 1
3 . 2
21 . 1
1
+

,
_

+
L
S S
q L Y
3.6.5 Relaciones y variables del modelo
26 R (3.87)

'

S S F Fen en en n an bn
P fn n en fP F n b
n
Fe
Fn
n
Fn
f n F n fP r
q L Y Y C d R d d
C d C d z
m
h
S
m
S
da d S x m h p z q d
V
, , , , , , , , , , ,
, , , , , , , , , , ,
, , , , , , , , , , , , ,
1
* *
Pr


(3.88)
38 | | V (3.89)



86
3.6.6 Situacin, problema, resolvente y algoritmo
{ }
fP f a n n r
d d x m p z q d E

, , , , , , , , , , , (3.90)
12 | | E (3.91)

'


S S F Fen en en n
an bn P fn n en F n
b
n
Fe
Fn
n
Fn
fP fP
q L Y Y C d R
d d C d C d z
m
h
S
m
S
S h
E V X
, , , , , , , , ,
, , , , , , , , ,
, , , , , , ,
\
1
*
*
Pr


(3.92)
26 | | X (3.93)
{ }
S F
Y Y S , (3.94)
0 26 26 | | | | | |
X
R X L (3.95)
Puesto que no tiene grados de libertad, se trata de un problema determinado. El grafo del problema consta
de una componente.
Los grafos de la situacin y del problema son equivalentes, por lo cual el conjunto de relaciones del
problema coincide con el del modelo.
Hay un pareo perfecto nico para el problema dado, lo cual da origen a un resolvente arbreo nico. El
resolvente contiene diversos algoritmos arbreos, algunos secuenciales y otros paralelos.
Uno de los algoritmos arbreos secuenciales antes mencionados se da en el diagrama de Nassi-
Schneiderman de la Tabla 3.4.

Tabla 3.4 Algoritmo para el clculo de Y
F
y Y
S
en ruedas interiores
b
p , 1
1

n
z p , 2
2

n
p

, 3
3

n
d p , 4
4

bn
d p , 5
5

an
d p , 6
6
R p , 7
7

en
d p , 8
8

en
p , 9
9

e
p , 10
10

Fen
p , 11
11

pr
S p , 12
12

C p , 13
13

n Fn
m S p / , 14
14

*
15
, 15
Fn
S p
1 16
, 16 C p
n Fe
m h p / , 17
17

fn
d p , 18
18

F
Y p , 19
19

fp
h p , 20
20

P
C p , 21
21

F
p , 22
22
L p , 23
23

*
24
, 24
F
p
S
q p , 25
25

S
Y p , 26
26



87
3.7 Coeficiente de seguridad a la fractura S
F

3.7.1 Ecuaciones de balance del modelo matemtico

[r
1
] 0
75 . 0
25 . 0 +

Y
[r
2
] 0 1

,
_


n
Y


[r
3
]
( )
( )
0
/ / 1
/
2
2

+ +

h b h b
h b
N
F

[r
4
]
( )
( )
0
12 / :
12 / 3 :

'

>

H
N
H
F
K
h b Si
K
h b Si
K
F

[r
5
] 0
H F
K K
[r
6
] 0
.
2
. .
. 2
2
1
3
1
2
1
3
1

'

Y Y Y Y
z m
T
C Mtodo
Y Y Y
z m
T
B Mtodo
S F
bd n
S F
bd n
FO

[r
7
] 0 . . . .


F F V A FO F
K K K K
[r
8
] 0 ) 2 1 (
* *
+
est S P
q
[r
9
] 0
) 2 1 (
:
5
6
:
*
*

'

S P
T
q
referencia de Esfuerzo Si
esttico Esfuerzo Si






88
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )

'

10 ; ; ,
9 ; ) / 1000 ( ); , ( , ,
8 ; ) / 800 ( ); , ( , ,
7 ; ) / 600 ( ); , ( , ,
6 ; ) / 500 ( ); , ( , ,
5 ; ) / 400 ( ;
4 ; ) / 300 ( ;
3 ; ; ,
2 ); / 300 ), ( , (
1 ); / 150 ( , :
] [
2
2 , 0
2
2 , 0
2
2
2
2
2
2
10
i durezas las todas Para IF Eh
i mm N bai perl GGG GTS V
i mm N bai perl GGG GTS V
i mm N bai perl GGG GTS V
i mm N bai perl GGG GTS V
i mm N St
i mm N St
i durezas las todas Para NV NT
i mm N Ferr GGG GG
i mm N GG Si
G r
S
S
S
S
B
B
i


0
0030 . 0 ; :
0014 . 0 ; :
0064 . 0 ; :
0194 . 0 ; :
0281 . 0 ; :
0445 . 0 ; :
0833 . 0 ; :
1005 . 0 ; :
3096 . 0 ; :
3124 . 0 ; :
] [
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
|
11

'

G Si
G Si
G Si
G Si
G Si
G Si
G Si
G Si
G Si
G Si
r
[r
12
] 0
1
1
* |
* |

+
+

T
T rel
Y




89
0
1
) (
60 . 0 20 . 0
300
82 . 0 1
300
) 1 ( 82 . 0 1
200
93 . 0 1
200
) 1 ( 93 . 0 1
] [
4
2 , 0
4
2 , 0
2 , 0
4
4
13

'

+
+
+
+
+
+

ferr GGG y GG Para


Y
NV y NT aceros Para
0.12 Y 0.44
diente) del (fondo IF e Eh Aceros,
Y
dado Aceros,
Y
Aceros,
Y r
S
S
S
S
S
S
S
Test rel



[r
14
]
( )
( )
( )
0
6 ; (Ferr.) GGG GG,
5 ; NV NT, ), diente del IF(fondo Eh,
4 ; GTS(Perl.) Bai.), GGG(Perl. V, St,
3 NV); NT, y , Ferrtico) GGG( (GG,
2 ;
1 ;
diente del fondo el en IF y Eh,
, baintico) , Perltico GGG( V,

'

,
_

i
i
i
i
i S
i
G
t
Ri



90
( )
( )
( )
0
1
) 1 259 . 3 299 . 4 ( ; :
) 1 203 . 4 306 . 5 ( ; :
) 1 529 . 0 674 . 1 ( ; :
40 1 :
025 . 1 ; :
07 . 1 ; :
12 . 1 ; 1 :
] [
005 . 0
3
01 . 0
2
1 . 0
1
3
2
1
15

'

+
+
+
< <
<

esttico Esfuerzos Para


R G Si
R G Si
R G Si
R Si
G Si
G Si
G y R Si
Y r
Z R
Z R
Z R
Z
R
R
R Z
T rel R

'


<

<

7 . 0 ; 25
10 . 3 :
8 . 0 ; 25
10 . 3 :
85 . 0 ; 30
10 . 3 :
. 015 . 0 075 . 1 ; 10 . 3 :
. 01 . 0 05 . 1 ; 25 5
10 . 3 :
. 006 . 0 03 . 1 ; 30 5
10 . 3 :
1 ; 5
10 . 3 :
] [
6
6
5 4
6
3 2 1
6
8
6
5 4
6
3 2 1
6
6 5 4 3 2 1
6
16
n
R L
n
R R L
n
R R R L
n R L
n n
R R L
n n
R R R L
n
R R R R R R L
X
m
G y N Si
m
G G y N Si
m
G G G y N Si
m G y N Si
m m
G G y N Si
m m
G G G y N Si
m y
G G G G G G y N Si
Y r

[r
17
] 0
2 i
.) GGG(Ferrit IF, NV, NT, V, Eh,
1 i
GTS(Perl) bai), GGG(Perl, V, , S
t

'

Ni
G
[r
18
] 0
. .

X Test rel R Test rel
Fmin
ST NTest Flim
est FP
Y Y Y
S
Y Y




91
[r
19
] 0
.

X T rel R T rel
Fmin
ST Flim
ref FP
Y Y Y
S
Y


0
) log . 2876 . 0 exp(
10 . 3
10 . 3 10 :
) log 4037 . 0 exp(
10 . 3
10 . 3 10 :
] [
6
6 3
2
6
6 4
1
20

'

,
_

<

,
_

<

ref FP
est FP
L
L N
ref FP
est FP
L
L N
NT
N
N y G Si
N
N y G Si
Y r


[r
21
] 0
mn

F NT ref FP FG
S Y
[r
22
] 0
F
FG
F
S


3.7.2 Relaciones y variables del modelo
{ }
22 3 2 1
.... , , r r r r R (3.96)
|R| = 22 (3.97)

'

ST F F FG NT est FG ref FG
Ni X T rel R Ri Test rel T rel
i T F FO F F F
est NT S L est relT R Flim z Sest
F bd n A V H
H P S w n S
Y S S Y
G Y Y G Y Y
G K K N Y Y
Y Y N Y R q
Y T z K K K
K q h b m Mo Tt Mat
V
, , , , , ,
, , , , , , ,
, , , , , , , , ,
, , , , , , , ,
, , , , , , , , , ,
, , , , , , , , , , ,
mn
|
* *
1 1
*
2 , 0

(3.98)
53 | | V (3.99)
3.7.3 Situacin, problema, resolvente y algoritmo

'

ST F est NT S L Flim z Sest


Test rel R F bd n A V H
H P S w n S
Y S Y Y N R q
Y Y T z K K K
K q h b m Mo Tt Mat
E
, , , , , , , ,
, , , , , , , , , , ,
, , , , , , , , , , ,
mn
1
*
2 , 0



(3.100)
31 | | E (3.101)


92

'


F FG NT est FP ref FP
Ni X T rel R Ri Test rel T rel
i T F FO F F F
S Y
G Y Y G Y Y
G K K N Y Y
E V X
, , , ,
, , , , , , ,
, , , , , , , , ,
\
|
* *




(3.102)
22 | | X (3.103)
0 22 22 | | | | | |
X
R X L
El problema es determinado, pues presenta cero grados de libertad. El grafo del problema consta de una
componente. Hay un pareo perfecto nico para el problema. Orientando las aristas remanentes en el grafo
del pareo perfecto, se halla un resolvente arbreo nico para el problema.
El resolvente arbreo nico contiene diversos algoritmos arbreos, entre los cuales algunos son secuenciales
y otros son paralelos, pero todos son equivalentes. Uno de los algoritmos arbreos secuenciales que resuelve
el problema planteado se da como un organigrama de Nassi-Schneiderman en la Tabla 3.5.

Tabla 3.5 Algoritmo para la determinacin de S
F
.

Y p , 1
1

Y p , 2
2

F
N p , 3
3

F
K p , 4
4

F
K p , 5
5

FO
p , 6
6


F
p , 7
7

*
8
, 8 p
*
9
, 9
T
p
i
G p

, 10
10

|
11
, 11 p
T rel
Y p

, 12
12

Test rel
Y p

, 13
13

i R
G p , 14
14

T rel R
Y p , 15
15

Ni
G p , 17
16

X
Y p , 16
17

est FG
p , 18
18


ref FP
p , 19
19

NT
Y p , 20
20

FG
p , 21
21


F
S p , 22
22


Todos los procedimientos empleados hasta aqu, salvo cuando se diga expresamente lo contrario, son
vlidos tanto para engranajes de diente exteriores como para engranajes de dientes interiores.
Esta generalizacin no afecta la precisin de los clculos en ninguno de los casos, siendo el clculo de los
engranajes de los reductores planetarios un problema particular de aplicacin de los procedimientos
generales.






93
























Figura 3.6 Grafo del modelo matemtico para el clculo de los coeficientes Y
F
y Y
S
en dientes exteriores.

n
x
4
z
n


2
S
pr
q

p
r
h
fP
E
1
3

fP
1
G

5
H

S
Fn
/m
n

F
/m
n
8



b
9
z 10

n
11 d

d
n
12
db
n
13
den

dan

14
R
15
16
e
n 17
e

18

Fen
19
C
20
h
fe
/m
n
21
Y
F
22
23
24
L

25

*
F
26
q
S
L
da

27
Y
S
L
28

g
t
g

Y
Sg
L
7
m
n
6 S
*
Fn
h
*
Fen

94























Figura 3.7 Grafo del resolvente para el clculo de los coeficientes Y
F
y Y
S
en dientes exteriores.

2
S
pr
E
1
1
8

b
9
10

n
11
d
n
12
db
n
13
dan

14
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15
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z
n


3
6
G

5
H

S
Fn
/m
n
7

f
/m
n
den

16
e
n 17
e

18

Fen
19
C
20
h
fe
/m
n
21
Y
F
*
Fn
S 22
23
*
Fen
h
24
L
25
*
f

26
S
q
27
S
Y
28
Sg
Y

95
























Figura 3.8 Grafo del modelo matemtico para el clculo de los coeficientes Y
F
y Y
S
en dientes interiores.
24

n
x
z
n
S
pr
q

p
r
h
fP

fP
19
S
Fn
/m
n
15
1



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2
z
3

n
4
d

5
6
den

dan

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11

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h
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n
14
Y
F
*
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S
13
23
L
20
S
q
S
Y
17
12
C
d
a

Fen
P
C
25
26
18
db
n
d
n
d
fn
m
n
22
d
f
21
*
F


F

96























Figura 3.9 Grafo del resolvente para el clculo de los coeficientes Y
F
y Y
S
en dientes interiores.

z
n
S
pr
h
fP
19
S
Fn
/m
n
15
1

b
2
3

n
4
d
n 5
db
n
6
den

dan

7
R
8 9
d
fn
10 e

11

en
18
C
1
16
h
Fe
/m
n
14
Y
F
*
Fn
S
13
23
21
20
*
F

22
S
q
24
S
Y
17
12
C

Fen
P
C
25
25
L


97
























Figura 3.10 Grafo del modelo matemtico para el clculo del coeficiente de seguridad a la fractura, S
F
.
Y

F0
1
Y

Y
S
T
1
m
n


Y
F

bd
z
1



n



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5
N
F
K
H
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K
F
K
H

F
K
A
K
V
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Y
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Y
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L

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Y
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Y
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FPref
21

FG
S
F

16
15
Y
ST
2
S
Fmn
19
18
22
6

98















.








Figura 3.11 Grafo del resolvente para el clculo del coeficiente de seguridad a la fractura, S
F
.
6
2
Y

F0
1
Y

7

5
N
F
3 4
K
F
K
F

F
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Y
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17
G
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Y
NT

FPest
18
19

FPref
21

FG
22
S
F
99
Captulo 4 Diseo de cajas reductoras
4.1 Diseo de prototipos de cajas reductoras
4.1.1 Programas para el diseo de celdas planetarias 2RP-A
A partir de los algoritmos cuya obtencin est descrita en los captulos 1, 2 y 3 del presente trabajo, el autor
abord el desarrollo del software necesario para automatizar la ejecucin de los mismos. De ese modo, el
proceso de diseo se puede realizar con ayuda de computadoras (en ingls: Computer Aided Design, CAD), lo
cual acelera su realizacin y disminuye drsticamente el nmero de errores en comparacin con el cmputo
manual o el realizado en calculadoras.
Se elabor con ese objetivo el sistema de programas Planetario, el cual consta de los siete programas
secundarios siguientes:
1. Sntesis Mtrica.
2. Correcciones.
3. Geometra.
4. Limitaciones.
5. Resistencia a Contacto.
6. Resistencia a Fractura.
7. Precisin.
Estos programas se elaboraron en el lenguaje de programacin C, de acuerdo al estndar internacional vigente
[ISO 9899], en un sistema de desarrollo para operar en computadoras de arquitectura Wintel.
El intercambio de informacin entre cada uno de los siete programas secundarios se realiza por medio de
archivos ASCII ubicados en el disco duro de la computadora.
4.1.2 Proceso de diseo de cajas reductoras
El problema fundamental en el diseo de cajas reductoras de posible produccin nacional consiste en lograr
que todas sus ruedas dentadas se puedan mecanizar en las generadoras disponibles en el pas. Aqu la
limitacin esencial viene dada por las dentadoras tipo Fellows, con herramienta de corte del tipo pin
mortajador. Las mayores mquinas-herramienta de este tipo disponibles en el pas son las soviticas del
modelo 5B150 segn [5B150], las cuales pueden elaborar ruedas dentadas interiores de precisin acorde con
la norma [GOST 658-56] hasta un dimetro de fondo igual al valor crtico
mm 800
3

crit f
d (4.1)
Ms all del valor crtico, el diseo de la mquina herramienta 5B150 permite generar, con precisin
reducida, ruedas dentadas interiores hasta un dimetro de fondo igual al valor supremo
mm 600 1
sup 3

f
d (4.2)

100
Adems, el mdulo y el ancho de las ruedas dentadas elaboradas por la generadora 5B150 cumplen las
restricciones
mm 170
mm 12

b
m
(4.3)
Puesto que la etapa de baja velocidad del reductor es la que maneja el mayor momento torsor, el dimetro,
ancho y mdulo de su rueda anular constituyen los parmetros decisivos. Si se puede disear una etapa de
baja con suficiente capacidad de carga, cuya rueda anular no supere los lmites de las dentadoras nacionales
actuales, se habr allanado el camino al diseo de una caja reductora cubana apta para los molinos de caa
tpicos del MINAZ.
Debido a que maneja un momento torsor varias veces menor, el dimetro de la rueda anular de la etapa
intermedia puede ser sensiblemente menor que el de la etapa de baja. Por tanto, el diseo de la etapa
intermedia es un problema subalterno del diseo de la etapa de baja.
Puesto que la relacin de transmisin de las cajas reductoras se encuentra, an en los casos extremos, en el
intervalo entre 25 y 45, la relacin de transmisin de la etapa de alta resulta ser pequea. Ello, unido al
relativamente pequeo momento torsor que debe resistir, hace que su diseo sea un problema subalterno del
diseo de la etapa intermedia.
Por tanto, la estrategia de diseo de las cajas reductoras lleva a disear en primera instancia la etapa de baja
velocidad, en segunda instancia la etapa intermedia, y en ltima instancia la etapa de alta velocidad. Como
muchos procesos del diseo mecnico, el proceso de diseo de las cajas reductoras debe presentar en alguna
medida un carcter iterativo de las tres instancias antes mencionadas, pero ello no hace ms que confirmar la
estrategia planteada.
En el presente captulo, se aplica el sistema de notacin siguiente para los reductores de velocidad y sus
etapas: Las etapas del reductor se numeran en orden ascendente a partir de la de baja, asignndole a ella el
nmero 1. Esta etapa tambin se denomina etapa principal, debido a su mayor tamao y masa. Los rboles del
reductor se numeran consecutivamente en orden ascendente a partir del de baja, asignndole al mismo el
nmero 0. La relacin de transmisin de la etapa de nmero n se denota por el smbolo
n
i . El momento
torsor en el rbol m se denota por el smbolo
m
T . La relacin de transmisin del reductor se denota por
R
i .
Diseo de la etapa planetaria de baja
Para disear la etapa planetaria de baja, se utiliza el sistema de programas Planetario, descrito en el epgrafe
4.1.1. Ante todo se establecen los datos de entrada, que incluyen los materiales, las herramientas de
generacin de los engranajes y la tolerancia relativa de la relacin de transmisin respecto a la nominal.
Por otro lado, se determinan los lmites de variacin de los grados de libertad del problema de diseo, que
incluyen la relacin de transmisin nominal de la celda planetaria 2RP-A, los nmeros de dientes de sus
ruedas dentadas y el mdulo de los engranajes, segn (4.1):
max min
max 3 3 min 3
max 2 2 min 2
max 1 1 min 1
max 1 1 min 1
m m m
z z z
z z z
z z z
i i i
P P P





(4.4)
Para cada valor de la relacin de transmisin
P
i
1
y cada dada de valores ( )
3 1
, z z , el nmero de dientes
2
z del
satlite puede tomar tres o ms valores posibles, con los correspondientes valores de los coeficientes de
correccin sumarios, determinando as un nmero de variantes geomtricas adimensionales preliminares.
Cada variante geomtrica adimensional preliminar puede tomar uno o ms valores del mdulo, lo cual
determina un nmero de variantes geomtricas dimensionales preliminares, cuyas ruedas anulares no superan
101
las posibilidades de las generadoras dis ponibles en el pas. El proceso de generacin de las variantes
geomtricas preliminares, primero adimensionales y luego dimensionales, se realiza por el programa
secundario Sntesis Mtrica.
A los engranajes de cada variante preliminar, se les asignan correcciones y juegos radiales de acuerdo a
diversos criterios, y tomando el ngulo de engranaje del par sol - planeta como grado de libertad. Se obtiene
as un conjunto de variantes geomtricas preliminares corregidas. Esta fase del clculo se realiza por el
programa secundario Correcciones.
El proceso de clculo detallado de todos los parmetros geomtricos restantes de los engranajes de cada
variante geomtrica preliminar corregida, se realiza por medio del programa secundario Geometra. Las
variantes que presentan interferencia en el engranaje, socavado de los perfiles o aguzado excesivo de las
crestas de los dientes, son filtradas por el programa secundario Limitaciones, obtenindose como resultado un
conjunto de variantes geomtricas definitivas.
Los engranajes de cada variante geomtrica definitiva se someten al clculo de resistencia al contacto y la
fractura, con los programas secundarios Resistencia a Contacto y Resistencia a Fractura, obtenindose los
coeficientes de seguridad correspondientes. Como grado de libertad en este proceso de clculo a resistencia,
se toma el ancho relativo del engranaje respecto al dimetro de referencia del pin sol,
bd
.
Para el engranaje sol - planeta, denominado abreviadamente engranaje 1-2, el coeficiente de seguridad a las
tensiones de contacto es igual al valor mnimo de dicho coeficiente para cada una de sus ruedas, segn
( ) ' ,
2 1 12 H H H
S S min S (4.5)
Para el propio engranaje sol-planeta, el coeficiente de seguridad a las tensiones de fractura es igual al valor
mnimo de dicho coeficiente para cada una de sus ruedas, segn
( ) ' ,
2 1 12 F F F
S S min S (4.6)
Para el engranaje planeta - corona, denominado abreviadamente engranaje 2-3, el coeficiente de seguridad a
las tensiones de contacto es igual al valor mnimo de la resistencia a contacto de cada una de sus ruedas,
segn
( )
3 2 23
, ' '
H H H
S S min S (4.7)
Para el propio engranaje planeta - corona, el coeficiente de seguridad a las tensiones de fractura es igual al
valor mnimo de dicho coeficiente para cada una de sus ruedas, segn
( )
3 2 23
, ' '
F F F
S S min S (4.8)
Para la etapa planetaria de baja, el coeficiente de seguridad a las tensiones de contacto es igual al valor
mnimo de dicho coeficiente para los engranajes sol - planeta y planeta - corona, segn
( )
23 12
, min
H H H
S S S (4.9)
Para la propia etapa planetaria de baja, el coeficiente de seguridad a las tensiones de fractura es igual al valor
mnimo de dicho coeficiente para los engranajes sol - planeta y planeta - corona, segn
( )
23 12
, min
F F F
S S S (4.10)
De acuerdo con el procedimiento establecido por la AGMA [AGMA 6110], los coeficientes de seguridad a las
tensiones de contacto y fractura en los engranajes de un reductor de velocidad estndar deben cumplir las
restricciones
0 . 1
0 . 1

F
H
S
S
(4.11)
para una vida til h 000 10 L (4.12)
102
En el caso de las cajas reductoras para molinos de caa de azcar, la propia norma [AGMA 6110] establece
que los clculos a resistencia deben realizarse tomando para el factor de aplicacin un valor
75 . 1
A
K (4.13)
Para la etapa planetaria de baja, el coeficiente de seguridad de la capacidad de carga es igual al valor mnimo
que resulte entre el cuadrado del coeficiente de seguridad a las tensiones de contacto y el coeficiente de
seguridad a las tensiones de fractura de la misma etapa, segn
( )
F H
S S S , min
2
(4.14)
Como resultado del proceso descrito con anterioridad, se obtiene un conjunto de variantes de celdas
planetarias aptas desde el punto de vista cinemtico, geomtrico y de resistencia. El diseo ptimo est
constituido en primer trmino por una serie de problemas indeterminados, cuyos resultados se filtran
sucesivamente en cada fase del proceso.
En segundo trmino, del conjunto final de variantes de celdas planetarias se obtiene una solucin ptima
nica que satisfaga la funcin objetivo
min
3

f
d (4.15)
Diseo de la etapa planetaria intermedia
Para disear la etapa planetaria intermedia, se utiliza el sistema de programas Planetario, descrito en el
epgrafe 4.1.1. Este es un problema de diseo subordinado al problema del diseo de la etapa de baja, puesto
que el momento torsor que recibe el portasatlites de la etapa intermedia es igual al momento de salida del
reductor dividido por el producto de la relacin de transmisin y la eficiencia de la etapa de baja. Esto es,
1 1
0
1
i
T
T (4.16)
El proceso de diseo de la etapa intermedia es similar al de la etapa de baja, en cuanto al proceso de
generacin de las variantes por problemas parciales indeterminados, pero con las particularidades siguientes:
1. El dimetro de fondo de la rueda anular se restringe a un valor mximo algo menor que el dimetro de
fondo de la rueda anular de la etapa de baja, para facilitar la interconexin de ambas etapas.
2. La eleccin de la solucin ptima se hace de acuerdo a la funcin objetivo
min
w
b (4.17)
Una etapa intermedia de ancho mnimo implica mnima concentracin longitudinal de la carga en sus propios
engranajes, y facilita el vnculo del portasatlites de la etapa intermedia con el pin sol de la etapa de baja.
Diseo de la etapa cilndrica de alta
Para disear la etapa cilndrica de alta, se utiliza el sistema de programas Planetario, descrito en el epgrafe
4.1.1. Este es un problema de diseo subordinado al problema del diseo de la etapa intermedia, puesto que el
momento torsor que recibe el rbol de salida de la etapa rpida es igual al momento de salida de la etapa
intermedia dividido por el producto de su relacin de transmisin y su eficiencia. Esto es,
2 2
1
2
i
T
T (4.18)
Adems, la relacin de transmisin de la etapa rpida viene determinada unvocamente por
2 1
3
i i
i
i
R

(4.19)
103
El proceso de diseo de esta etapa consiste, en primera instancia, en la generacin de un conjunto de variantes
del engranaje, como soluciones de una serie de problemas indeterminados, partiendo de los datos de entrada
que incluyen la razn de engranaje con su respectiva tolerancia cinemtica, y asignndole valores al grado de
libertad
max min
m m m (4.20)
En segunda instancia, a partir del conjunto de variantes aptas cinemtica y a resistencia, se realiza la eleccin
de la solucin ptima de acuerdo con la funcin objetivo
min
2

w w
b a (4.21)
El criterio de optimizacin (4.21) se corresponde aproximadamente con un volumen mnimo del engranaje de
alta, lo cual asegura una distancia interaxial suficientemente pequea, pero no tanto como para aumentar
excesivamente el ancho del propio engranaje. En este caso, una distancia interaxial muy pequea provoca una
fuerza muy elevada en el plano transversal, lo cual puede traer dificultades en cuanto a la seleccin de
rodamientos suficientemente duraderos para el montaje de los rboles de la propia etapa de alta.
4.1.3 Variantes optima de caja reductora
En la Direccin de Maquinaria Industrial del MINAZ se han propuesto cajas reductoras para el accionamiento
de molinos de caa con los parmetros de diseo dados en la Tabla 4.1.
Esta caja reductora presenta una relacin de transmisin mayor que la anteriormente utilizada en las cajas
reductoras tpicas, utilizadas en los centrales construidos por el MINAZ y en otras inversiones. Ello se debe a
la nueva tendencia de moler a menor velocidad y con un espesor mayor del colchn de bagazo, lo cual
permite reducir la energa mecnica necesaria para moler una misma masa de caa. Esto implica una
disminucin de la potencia instalada en el motor elctrico, tradicionalmente igual a 630 kW, cifra que ahora
pasara a ser igual a 500 kW.
Los valores de los momentos torsores que aparece en la Tabla 4.1 se ha obtenido por el autor suponiendo una
eficiencia energtica del reductor aproximadamente igual al 94%.

Tabla 4.1 Parmetros de diseo de cajas reductora para molinos de caa
Parmetro Smbolo Valores propuestos Valores instalados
Potencia de entrada
3
P 500 kW 630 kW
Momento torsor de salida
0
T 200 000 Nm 182 000 Nm
Frecuencia de rotacin de entrada
3
n 900 min
-1
900 min
-1
Frecuencia de rotacin de salida
0
n 22.5 min
-1
32.14
Relacin de transmisin
R
i 40 28

La fase fundamental de todo el diseo lo es la obtencin de la etapa de baja. En la Tabla 4.2 se dan los
intervalos de valores para los grados de libertad en la generacin de variantes de diseo de la celda planetaria.
104
Tabla 4.2 Intervalos de valores de los grados de libertad en la sntesis de variantes de la etapa de baja
Grado de libertad Intervalo de valores
Relacin de transmisin total etapa de baja 8 7 . 2
1

p
i
Nmero de dientes del pin sol 50 12
1
z
Nmero de dientes de la rueda anular 210 36
3
z
Nmero de dientes de la rueda planeta 80 12
2
z
Mdulo [mm] 12 8 m
ngulo de engranaje en el par sol - planeta [...] 28 20
tw


Se consideraron como materiales para los engranajes un acero aleado cementado (15CrNiMo6) y rectificado
para las ruedas dentadas de dientes exteriores y un acero aleado bonificado(35CrNiMo) para la rueda anular,
de dientes interiores.
El proceso de generacin de variantes completamente aptas, tanto desde el punto cinemtico como geomtrico
como de resistencia, alcanz una cifra superior a las 50 000. En el grfico de la Figura 4.1 se muestra el
comportamiento del coeficiente de seguridad de la capacidad de carga para variantes ptimas de la etapa de
baja en funcin de la relacin de transmisin.

5.6
1.01
i
S

Figura 4.1 Punto de diseo ptimo de la etapa de baja del ejemplo.
El comportamiento mostrado en la Figura 4.1 es tpico. El mximo coeficiente de seguridad de la capacidad
de carga tiene lugar para un determinado valor de la relacin de transmisin de la celda planetaria, tanto
mayor cuanto mayor sea la diferencia de durezas entre las ruedas sol y planeta, por un lado, y la rueda anular
por otro. Para valores menores o mayores de la relacin de transmisin de la celda planetaria, el coeficiente de
seguridad de la capacidad de carga disminuye de manera sensible.
En la Tabla 4.3a se dan algunos de los valores caractersticos de la cinemtica, la geometra y la capacidad de
carga de la celda ptima de baja, junto a los datos anlogos de las otras dos etapas que conforman en conjunto
una caja reductora ptima para el diseo considerado.
105
Detalles adicionales sobre los engranajes de la caja reductora de este diseo se dan en el epgrafe 4.4,
conjuntamente con los datos del modelo fsico a escala reducida, para evitar repetir un conjunto relativamente
voluminoso de datos.
Tabla 4.3a Resumen de datos de las etapas de la caja reductora ptima de la familia de reductores.
Parmetro Etapa de baja Etapa intermedia Etapa rpida
m [mm] 12 10 12
a
w
[mm] 261 195.5 225
b
w
[mm] 170 75 90
[...] 20 20 20
[...] 0 0 11
h
a
*
1 1 1
c
*
0.3 0.3 0.25
z
1
15 15 15
z
2
26 22 21
z
3
69 60 -
i 5.6 5 1.4
x
1
0.694 0.616 0.318
x
2
0.797 0.624 0.127
x
3
1.058 1.229 -
d
a3
829.13 603.49 -
d
f3
882.04 647.32 -
S
H1
1.004 1.188 1.074
S
H2
1.004 1.188 1.112
S
H2
1.926 1.196 -
S
H3
1.086 1.21 -
S
F1
2.521 3.689 -
S
F2
1.766 2.861 1.894
S
F2
2.084 2.817 1.690
S
F3
1.461 2.284 -


106
Teniendo en cuenta que en este momento en el pas existen mas de 500 cajas reductoras con los parmetros
descritos en la tabla 4.1 (valores instalados), la segunda variante de diseo de caja reductora puede sustituir
no solo la batera de reductores del tandem sino que pudiera sustituir cada reductor independientemente
puesto que tiene los mismos parmetros que los instalados.
En la tabla 4.2b se presenta un resumen de resultados de 2da variante, en la misma se mantienen iguales la
etapa de baja e intermedia y se elimina la etapa de entrada (etapa cilndrica).
Tabla 4.3b Resumen de datos de las etapas de la caja reductora ptima de la familia de reductores.
Parmetro Etapa de baja Etapa entrada
m [mm] 12 10
a
w
[mm] 261 195.5
b
w
[mm] 170 75
[...] 20 20
[...] 0 0
h
a
*
1 1
c
*
0.3 0.3
z
1
15 15
z
2
26 22
z
3
69 60
i 5.6 5
x
1
0.694 0.616
x
2
0.797 0.624
x
3
1.058 1.229
d
a3
829.13 603.49
d
f3
882.04 647.32
S
H1/
1.062
1.188
S
H2
/ S
H2

2

1.062/2.024
1.188/1.196
S
H3
1.149
1.21
S
F1
2.794 3.689
S
F2
/ S
F2
1.957 / 2.281 2.861 / 2.817
S
F3
1.611 2.284

2


S
H
,
F


Coeficiente de seguridad a contacto , fractura para Sol Planeta y S
H
,
F
Planeta corona.

107
4.2 Estrategia tecnolgica de desarrollo de cajas
reductoras para molinos de caa de azcar.
Segn datos de la direccin de maquinarias del MINAZ en la actualidad se encuentran se encuentran
instaladas 500 cajas reductoras del tipo: reductores de tres etapas cilndricos de ejes fijo, con motores
elctricos en la entrada de 630 kW. Los cuales tienen una frecuencia de rotacin de 900 min
-1
Estos
reductores fueron suministrados al MINAZ en la dcada del 70 por la firma Flender radicada entonces en la
antigua Repblica Democrtica Alemana.
Problemas fundamentales que confronta el MINAZ con relacin a los Accionamientos para molino de
caa.
La rotura de los reductores para molino de caa se produce como regla general en la etapa de baja.

No es posible construir en Cuba el reductor instalado en la actualidad por las siguientes razones:
La etapa de baja de estos reductores tiene una distancia entre centros de mm a
W
710 . Con una
relacin de transmisin de 8 . 2 i por lo que la rueda tiene un dimetro exterior superior a 1 200 mm
con un ancho de 400 mm.
Estas ruedas estn fabricadas con aceros de alta calidad 17CrNiMo6, cementadas y rectificada.
Con estas caracterstica podemos afirmar lo siguiente:
- En la actualidad en Cuba no se ha podido obtener fundiciones de acero que alcancen estas
caractersticas.
- El pas no tiene ni prensa ni forja con potencia suficiente para obtener un semi producto de estas
dimensiones.
- No poseemos rectificadoras de engranajes para estas dimensiones.
- EL MINAZ no tiene en este momento los recursos financieros para adquirir estos reductores ni las
piezas de repuesto (Engranajes de la etapa de Alta).

Definicin de la estrategia tecnolgica.
Una vez demostrada la valides del diseo de las cajas reductoras optimas para molinos de caa la estrategia
tecnolgica se puede definir para las dos posibles variante de la forma siguiente:
La industria mecnica cubana esta en capacidad de producir las dos variantes de reductores propuestas.
1. Reductores instalados. Variante 1.
Cualquiera de los reductores instalado en el tandem se puede sustituir por el reductor que aparece en la
tabla 4.3b puesto que cumple con los requisitos solicitados por el MINAZ.

2. Reductor propuesto. Variante 2.
Este reductor (tabla 4.3a) da respuesta a los requerimientos de MINAZ para los nuevos desarrollo
teniendo en cuenta que el mismo significa un ahorro de energa de 130 kW / hora una vez instalado,
adems de que los costos de fabricacin y precios, estn muy por debajo de lo que este costara un
reductor igual en el mercado internacional.

3. Las piezas de repuesto estaran garantizadas en el pas, lo que junto a la fabricacin constituira la
necesaria reanimacin de la industria mecnica cubana.

108
4.3 Validacin del modelo matemtico para el clculo de
las celdas planetarias 2RP- A.
Para validar el modelo matemtico se realizaron varias corridas con los datos de catalogo de los reductores
Flender del tipo PZA en las tablas 4.4, 4.5, 4.6, 4.11 Se encuentran reflejados los parmetros geomtricos y
dinmicos calculados segn la Flender basados en la norma ISO 6336 I V y la norma DIN 3990.
En las tablas 4.7, 4.8, 4.9, 4.10, 4.12 Se encuentran reflejados una muestra de los parmetros geomtricos y
dinmicos calculados segn el modelo matemtico creado por el autor basado en la norma ISO 6336 I V y
la norma DIN 3990.
Como se puede apreciar, existe una correspondencia exacta ente ambos clculo, lo que permite afirmar que
el modelo matemtico elaborado para este tipo de transmisin cumple todas las condiciones contempladas en
dichas normas y confirman la valides del modelo matemtico de clculo.
En el grfico 4.1 las dos primera columnas corresponden a la validacin del modelo y la tercera columna
corresponde a los calculo realizados con los mismos parmetros y con las maquinas y herramientas que en la
actualidad poseemos.

















Tabla 4.4 Datos de las etapas de baja de los reductores Flender modelo PZA
Parmetros PZA 265 PZA 250
Mdulo [mm] 12 12
Distancia entre centros [mm] 261 243
Angulo del perfil de referencia. (...) 20 20

0
50
100
150
200
250
300
350
400
PZA 265 PZA 250 PZA 224 PZA 200
PZA
M. Matematico
M M
Logartmica (PZA)
Figura 4.1 Grfico de la validacin del modelo mate mtico Modelo.
109
Tabla 4.5 Parmetros geomtricos de las etapas baja de los reductores Flender modelo PZA
PZA 265 PZA 250
Geometra de las ruedas
Sol Planeta Planeta Corona Sol Planeta Planeta Corona
Numero de dientes 15 26 26 69 14 24 24 64
Ancho [mm] 195 195 195 219 182 182 182 206
Coeficiente de correccin 0.605 0.886 0.886 1.147 0.639 0.869 0.869 1.130
Dimetro referencia [mm] 180 312.000 312.000 828.000 168.000 288.000 288.000 768.000
Dimetro bsico [mm] 169.145 293.184 293.184 778.065 157.868 270.631 270.631 721.684
Dimetro primitivo [mm] 190.976 331.024 315.628 837.628 179.053 306.947 291.600 777.600
Dimetro de fondo [mm] 158.525 297.266 297.266 881.919 147.330 272.846 272.846 821.517
Dimetro de cresta [mm] 212.734 351.475 351.475 881.916 201.154 326.670 326.670 770.846

Tabla 4.6 Parmetros dinmicos de las etapas baja de los reductores Flender modelo PZA
Parmetros dinmicos PZA 265 PZA 250
Torque de salida T
0
[Nm.] 260000 170000

0
[r.p.m.]
22.5 22.5

PZA 265 PZA 250
Parmetros dinmicos
Sol Planeta Planeta Corona Sol Planeta Planeta Corona
Materiales
17CrNi
Mo6
17CrNi
Mo6
17CrNi
Mo6
35CrNi
Mo6
17CrNi
Mo6
17CrNi
Mo6
17CrNi
Mo6
35CrNi
Mo6
Dureza superficial 58 HRC 58 HRC 58 HRC 300 HB 58 HRC 58 HRC 58 HRC 300 HB

Hlim
[MPa] 1500 1500 1500 770 1500 1500 1500 770

Flim
[MPa] 550 385 385 320 550 385 385 320
K
A
1 1 1 1 1 1 1 1
K
V
1.001 1.001 1.023 1.023 1.001 1.001 1.002 1.002
K
H
1.237 1.237 1.298 1.298 1.298 1.298 1.384 1.384
K
H
1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
Z 0.977 0.977 0.915 0.915 0.982 0.982 0.918 0.910.
Z
H
2.079 2.079 2.383 2.383 2.057 2.057 2.376 2.376
Z
E


[MPa
-0.5
] 189.800 189.800 189.800 189.800 189.800 189.800 189.800 189.800
Z

1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000


110
Z
B,D
1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
Z
L
1.047 1.047 1.047 1.090 1.047 1.047 1.047 1.090
Z
V
0.938 0.938 0.938 0.866 0.937 0.937 0.937 0.849
Z
R
0.988 0.988 0.918 0.852 0.986 0.986 0.916 0.849
Z
W
1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
Z
X
1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
Z
NT
1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000

H
[MPa] 1191.75 1191.75 626.723 688.580 1094.53 194.53 585.688 585.688

HP
[MPa] 1456.07 1456.07 1352.62 688.580 1452.29 1452.29 1349.64 685.688
S
H
1.222 1.222 2.158 1.099 1.327 1.327 2.304 1.171

Tabla 4.7 Datos de las etapas de baja de los reductores segn el modelo matemtico
Parmetros PZA 265 PZA 250
Mdulo [mm] 12 12
Distancia entre centros [mm] 261 243
ngulo del perfil de referencia. (...) 20 20

Tabla 4.8 Parmetros geomtricos de las etapas baja de los reductores segn el modelo mate mtico
PZA 265 PZA 250
Geometra de las ruedas
Sol Planeta Planeta Corona Sol Planeta Planeta Corona
Numero de dientes 15 26 26 69 14 24 24 64
Ancho [mm] 195 195 195 219 182 182 182 206
Coeficiente de correccin 0.605 0.886 0.886 1.147 0.639 0.869 0.869 1.130
Dimetro referencia [mm] 180 312.000 312.000 828.000 168.000 288.000 288.000 768.000
Dimetro bsico [mm] 169.145 293.184 293.184 778.065 157.868 270.631 270.631 721.684
Dimetro primitivo [mm] 190.976 331.024 315.628 837.628 179.053 306.947 291.600 777.600
Dimetro de fondo [mm] 158.525 297.266 297.266 881.919 147.330 272.846 272.846 821.517
Dimetro de cresta [mm] 212.734 351.475 351.475 881.916 201.154 326.670 326.670 770.846

Tabla 4.9 Parmetros dinmicos de las etapas baja de los reductores segn el modelo matemtico
Parmetros dinmicos PZA 265 PZA 250
Torque de salida T
0

[Nm.]
260000 170000

0
[r.p.m.] 22.5 22.5
111
Tabla 4.10 Parmetros dinmicos de las etapas baja de los reductores segn el modelo matemtico
PZA 265 PZA 250 Parmetros dinmicos
Contacto
Sol Planeta Planeta Corona Sol Planeta Planeta Corona
Materiales
17CrNi
Mo6
17CrNi
Mo6
17CrNi
Mo6
35CrNi
Mo6
17CrNi
Mo6
17CrNi
Mo6
17CrNi
Mo6
35CrNi
Mo6
Dureza superficial 58 HRC 58 HRC 58 HRC 300 HB 58 HRC 58 HRC 58 HRC 300 HB

Flim
[MPa] 550 385 385 320 550 385 385 320
K
A
1 1 1 1 1 1 1 1
K
V
1.001 1.001 1.023 1.023 1.001 1.001 1.002 1.002
K
H
1.237 1.237 1.298 1.298 1.298 1.298 1.384 1.384
K
H
1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
Z 0.977 0.977 0.915 0.915 0.982 0.982 0.918 0.910.
Z
H
2.079 2.079 2.383 2.383 2.057 2.057 2.376 2.376
Z
E


[MPa
-0.5
] 189.800 189.800 189.800 189.800 189.800 189.800 189.800 189.800
Z

1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000


Z
B,D
1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
Z
L
1.047 1.047 1.047 1.090 1.047 1.047 1.047 1.090
Z
V
0.938 0.938 0.938 0.866 0.937 0.937 0.937 0.849
Z
R
0.988 0.988 0.918 0.852 0.986 0.986 0.916 0.849
Z
W
1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
Z
X
1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
Z
NT
1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000

H
[MPa] 1191.75 1191.75 626.723 688.580 1094.53 194.53 585.688 585.688

HP
[MPa] 1456.07 1456.07 1352.62 688.580 1452.29 1452.29 1349.64 685.688
S
H
1.222 1.222 2.158 1.099 1.327 1.327 2.304 1.171

Tabla 4.11 Parmetros dinmicos de las etapas baja de los reductores Flender modelo PZA
PZA 265 PZA 250 Parmetros dinmicos
Fractura
Sol Planeta Planeta Corona Sol Planeta Planeta Corona

Flim
[MPa] 550 385 385 320 550 385 385 320
Y
F
2.197 1.830 2.102 2.1 2.166 1.829 2.120 2.101
Y
S
1.8457 2.157 2.027 2.247 1.862 2.143 2.005 2.242
112
K
FA
1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
K
F
1.201 1.201 1.247 1.247 1.250 1.250 1.313 1.313
K
F
1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
Y

0.910 0.910 0.755 0.755 0.929 0.929 0.759 0.759


Y
ST
2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.000 2.000
Y
NT
1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
Y
R rel T
0.960 0.960 0.960 0.960 0.960 0.960 0.960 0.960
Y
rel T
1.007 1.026 1.026 1.046 1.008 1.008 1.025 1.046
Y
X
0.930 0.930 0.930 0.958 0.930 0.930 0.930 0.958

F
[MPa]

326.178 317.386 295.030 290.70 259.730 252.286 235.400 235.521

FP
[MPa]

989.161 705.606 705.606 615.878 990.37 704.77 704.774 615.878
S
F
3.033 2.223 2.389 2.119 3.813 2.794 2.994 2.672

Tabla 4.12 Parmetros dinmicos de las etapas baja de los reductores segn el modelo matemtico
PZA 265 PZA 250
Parmetros dinmicos
Sol Planeta Planeta Corona Sol Planeta Planeta Corona

Flim
[MPa] 550 385 385 320 550 385 385 320
Y
F
2.197 1.830 2.102 2.1 2.166 1.829 2.120 2.101
Y
S
1.8457 2.157 2.027 2.247 1.862 2.143 2.005 2.242
K
FA
1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
K
F
1.201 1.201 1.247 1.247 1.250 1.250 1.313 1.313
K
F
1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
Y

0.910 0.910 0.755 0.755 0.929 0.929 0.759 0.759


Y
ST
2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.000 2.000
Y
NT
1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
Y
R rel T
0.960 0.960 0.960 0.960 0.960 0.960 0.960 0.960
Y
rel T
1.007 1.026 1.026 1.046 1.008 1.008 1.025 1.046
Y
X
0.930 0.930 0.930 0.958 0.930 0.930 0.930 0.958

F
[MPa]

326.178 317.386 295.030 290.70 259.730 252.286 235.400 235.521

FP
[MPa]

989.161 705.606 705.606 615.878 990.37 704.77 704.774 615.878
S
F
3.033 2.223 2.389 2.119 3.813 2.794 2.994 2.672


131

En el modelo.
' ' ' ' ' ' '
X W R V L NT P
Z Z Z Z Z Z Z (4.98)
'
' '
'
Hmin
P Hlim
HP
S
Z
(4.99)
Sustituyendo (4.92) en (4.94) y (4.965), se obtiene el indicador de semejanza (4.100).
ZX ZW ZR ZV ZL ZNT ZP
C C C C C C C (4.100)
Sustituyendo los parmetros anteriores en la condicin de resistencia obtenemos.
En el prototipo:
Hmin
P Hlim
H H V A HO H
S
Z
K K K K



(4.101)
H H V A
K K K K K (4.102)
En el modelo:
'
min
' '
lim ' ' ' ' '
'
H
P H
H V A HO H
S
Z
K K K K
H

(4.103)

' ' ' ' '

H V A
K K K K K
H
(4.104)
Sustituyendo las ecuaciones (4.98) en (4.100) y (4.101) se obtiene el indicador de semejanza(4.84).
KH KH KV KA K
C C C C C (4.105)
Poniendo las ecuaciones anteriores en funcin del coeficiente de seguridad.
1
mn lm

K
S Z
S
HO
H P H
H

(4.106)
1
' '
mn
' '
'

K
S Z
S
HO
H P Hlim
H

(4.107)
Donde ambos coeficientes de seguridad son los complejos adimensionales que caracterizan dinmicamente la
rotura por contacto en el modelo y el prototipo. Para que sean dinmicamente semejantes a contacto, los
complejos adimensionales, en este caso, los coeficientes de seguridad, deben estar lo ms prximos posible y
en ambos deben cumplirse las condiciones expresadas en (4.106) y (4.107).
4.4.4 Semejanza dinmica a la fractura entre prototipo y modelo
Determinacin de la semejanza en los esfuerzos a fractura.
FP F
(4.108)


F F V FA FO F
K K K K (4.109)
) /(bm Y Y Y Y F
S F t FO
(4.110)

Los coeficientes
, , , ,

Y Y Y Y
S F

dependen de la geometra de la herramienta y del engranaje, por lo que
tanto en el modelo como en el prototipo sern iguales,
' '
FP F
(4.111)
' ' ' ' ' '


F F V F FO F
K K K K (4.112)
) /(
' ' ' ' '
1
'
bm Y Y Y Y F
S F t FO
(4.113)

132
Poniendo las ecuaciones en funcin del momento torsor y de la relacin
bd ,
sin incluir los coeficientes
K
A
, K
V
, K
F
,

K
F
, Obtenemos las expresiones siguientes:

Y Y Y Y
m z
T
S F
bd
FO
3 2
1
1
) ( ) (
. 2

(4.114)
' ' ' '
3 ' 2 '
1
'
1 '
) ( ) (
. 2

Y Y Y Y
m z
T
S F
bd
FO

(4.115)

,
_

,
_

1
'
1
3
'
T
T
m
m
(4.116)

Simultaneando (4.114) y (4.115) se obtiene (4.116), que demuestra que se sigue manteniendo la misma
relacin entre el tamao y el momento torsor que en los esfuerzos a contacto.
Anlisis de la semejanza en los coeficientes K
FA
, K
F
, K
F,
K
V
.

Coeficiente de aplicacin de la carga a fractura K
FA

Para el modelo y el prototipo este coeficiente es el mismo, porque solo depende de la maquina movida y la
maquina motriz.
FA FA
K K
'

(4.117)
1 /
'

FA FA KFA
K K C
(4.118)
Coeficiente de carga dinmica K
V

Es el mismo que para el esfuerzo a contacto, por lo que tambin se cumple
V V
K K
'

(4.119)
1 /
'

V V KV
K K C
(4.120)
Coeficiente de distribucin longitudinal de la carga a fractura K
F

F F
K K
'

(4.121)
1 /
'

F F F
K K C
(4.122)
Coeficiente de distribucin transversal de la carga a fractura K
F

F F
K K
'

(4.123)
1 /
'

F F K
K K C
(4.124)

Esfuerzo permisible a fractura
FP

X T rel R T rel
min
NT ST Flim
FP
Y Y Y
S
Y Y

(4.125)
El lmite de fatiga a la fractura,
F

lm
, depende del material de empleado y del tratamiento trmico, por lo
cual no depende de la escala de las transmisiones.
' '
Flim Flim


(4.126)
1
'
lm

Flim
Flim
F
C

(4.127)

133

De los factores Y
SN,
Y
NT
, Y
rel T
, Y
R rel T
,Y
X
,

solo sufrirn variacin
.
Y
rel T
, Y
R rel T
, Y
X
Criterio de semejanza.
NT NT
Y Y
'
1
'

NT
NT
Y
Y
Y
C
NT

SN SN
Y Y
!
1
'

SN
SN
Y
Y
Y
C
SN

T
rel
T
rel
Y Y
'
1
Y
Y
C
'
Y

T
rel
T
rel
T
rel


T rel R
T rel R Y Y
'
1
'

T rel R
T rel R
T rel R Y
Y
Y
C
X X
Y Y
'

1
'

X
X
YX
Y
Y
C
(4.128)
Llamemos Y y
'
Y a los productos de todos los coeficientes modificativos del lmite de fatiga a la
fractura en el prototipo y en el modelo.
En el prototipo
X
T
rel
R
T
rel
SN NT
Y Y Y Y Y Y


(4.129)
En el modelo
X
T
rel
R
T
rel
SN NT Y Y Y Y
' ' ' ' ' '
Y Y
(4.130)

En el prototipo En el modelo
Fmin
Flim
FP
S
Y

'
' '
'
Fmin
Flim
FP
S
Y
(4.131)
Fmin
Flim
Fs F FO
S
Y
Y Y Y Y



'
' '
' ' ' ' '
Fmin
Flim
S F FO
S
Y
Y Y Y Y


(4.132)

Y Y Y Y Y
Fs F



' ' ' ' '
Y Y Y Y Y Fs F (4.133)

Sustituyendo (4.131) y (4.133) en (4.132) se obtiene el coeficiente de seguridad a fractura:
En el prototipo En el modelo
1
mn

Y
S Y
S
FO
H Flin
F

1
' '
' '
lim '

Y
S Y
S
FO
Hmn F
F

(4.134)
Donde ambos coeficientes de seguridad son los complejos adimensionales que caracterizan dinmicamente la
rotura por fractura el modelo y el prototipo. Para que sean dinmicamente semejantes a fractura, los
complejos adimensionales, en este caso, los coeficientes de seguridad deben estar lo ms prximos posible y
en ambos deben cumplirse las condiciones (4.134)
A continuacin se expone un conjunto de Tablas que reflejan los clculos del prototipo y del modelo donde se
demuestra la semejanza dinmica a rotura por contacto y fractura.

134
Tabla 4.30 Semejanza dinmica de la etapa de baja
Parmetro Prototipo Modelo
Potencia [kW] 500 8
Fuerza tangencial por unidad de ancho [N/mm]

780 177
Velocidad perifrica en el cilindro de referencia. [ms
-1
] 1.19 0.29
Rigidez de una pareja de dientes. [(N/mm)/m] 14 14
Rigidez media del engranaje [(N/mm)/m] 13.8 13.8
Frecuencia de resonancia. [min
-1
] 11 500 23 000
Relacin de resonancia 0.01100 .00025
Coeficiente de carga dinmica K
V
1.004 1.003


Tabla 4.31 Semejanza a la picadura del engranaje sol -planeta de la etapa de baja
Sol Planeta
Parmetro
Prototipo Modelo Prototipo Modelo

Hlim
[MPa] 1500 1500 1500 1500
K
H
1.225 1.225 1.225 1.225
K
H
1.0 1.0 1.0 1.0
K
A
1.75 1.75 1.75 1.75
Z 0.978 0.978 0.978 0.978
Z
H
2.079 2.079 2.079 2.079
Z
E


[MPa
-0.5
] 189.8 189.8 189.8 189.8
Z

1 1 1 1
Z
B,D
1 1 1 1
Z
L
1.047 1.047 1.047 1.047
Z
V
0.957 0.949 0.957 0.949
Z
R
0.988 0.952 0.988 0.952
Z
W
1 1 1 1
Z
X
1 1 1 1
Z
NT
1 1 1 1

HO
[MPa] 1008.5 959.7 1008.5 959.7

H
[MPa] 1479.2 1406.9 1479.2 1406.9

HP
[MPa] 1484.7 1419.3 1484.7 1419.3
S
H
1.004 1.009 1.004 1.009


135



Tabla 4.32 Semejanza a la picadura del engranaje planeta-corona de la etapa de baja
Planeta Corona
Parmetro
Prototipo Modelo Prototipo modelo

Hlm
[MPa] 1500 1500 770 770
K
H
1.225 1.138 1.138 1.225
K
H
1 1 1
K
A
1.75 1.75 1.75 1.75
Z 0.937 0.937 0.937 0.937
Z
H
2.383 2.383 2.383 2.383
Z
E
[MPa.
-0.5
] 181.4 181.4 181.4 181.4
Z

1 1 1 1
Z
B,D
1 1 1 1
Z
L
1.047 1.047 1.090 1.090
Z
V
0.957 0.949 0.907 0.891
Z
R
0.918 0.885 0.852 0.795
Z
W
1 1 1.2 1.2
Z
X
1 1 1 1
Z
NT
1 1 1 1

HO
[MPa]

505.5 481.0 505.5 481.0

H
[MPa] 716.4 706.4 716.4 706.4

HP
[MPa] 1379.7 1319 777.8 712.6
S
H
1.926 1.867 1.086 1.009

136

Tabla 4.33 Semejanza a la fractura del engranaje sol -planeta de la etapa de baja
Sol Planeta
Parmetro
Prototipo Modelo Prototipo Modelo

Flim
[MPa]

550 550 385 385
Y
F
1.755 1.755 1.685 1.685
Y
S
1.953 1.953 2.036 2.036
K
FA
1.75 1.75 1.75 1.75
K
F
1.193 1.193 1.193 1.193
K
F
1.0 1.0 1.0 1.0
Y

1 1 1 1
Y
ST
2 2 2 2
Y
NT
1 1 1 1
Y
R rel T
1.043 1.043 1.043 1.043
Y
rel T
1.006 1.008 1.006 1.008
Y
X
0.930 1 0.930 1

OF
[MPa]

203.4 184.2 203.4 184.8

F
[MPa]

426.0 385.4 426.4 385.8

FP
[MPa]

1074.2 1155.0 753.1 809.8
S
F
2.521 2.99 1.766 2.099


Tabla 4.34 Semejanza a la fractura del engranaje planeta-corona de la etapa de baja
Planeta Corona
Parmetro
Prototipo Modelo Prototipo Modelo

Flim
[MPa]

385 385 320 320
Y
F
1.983 1.983 1.924 1.924
Y
S
1.911 1.911 2.726 2.726
K
FA
1.75 1.75 1.75 1.75
K
F
1.119 1.193 1.119 1.193
K
F
1 1 1 1
Y

1 1 1 1
Y
ST
2 2 2 2
Y
NT
1 1 1 1
Y
R rel T
1.043 1.043 0.960 0.960
Y
rel T
1.008 1.008 1.096 1.096
Y
X
0.930 1 0.958 1

OF
[MPa]

183.0 165.7 223.6 203.9

F
[MPa]

361.3 347.9 441.5 448.2

FP
[MPa]

753.1 809.8 644.9 673.2
S
F
2.084 2.327 1.461 1.572

137
Tabla 4.35 Semejanza dinmica de la etapa intermedia
Parmetro Prototipo Modelo
Potencia [kW] 550 7.5
Fuerza tangencial por unidad de ancho [N/mm] 480
103
Velocidad perifrica en el cilindro de referencia. [m.s
-1
] 5.09 1.27
Rigidez de una pareja de dientes. [(N/mm)/m] 14.000 14.000
Frecuencia de resonancia. [min
-1
]
14441
57764
Relacin de resonancia.
0.045
0.011
Coeficiente de carga dinmica K
V

1.016
1.007

Tabla 4.36 Semejanza a la picadura del engranaje sol -planeta de la etapa intermedia
Sol Planeta
Parmetro
Prototipo Modelo Prototipo Modelo

Hlm
[MPa]
1500.0 1500.0 1500.0 1500.0
K
H
1.130
1.225
1.130
1.225
K
H

1.000
1.000
1.000
1.000
K
A
1.75 1.75 1.75 1.75
Z
0.972
0.972
0.972
0.972
Z
H
2.098
2.098
2.098
2.098
Z
E
[MPa
-0.5
]
189.8
189.8
189.8
189.8
Z

1 1 1 1
Z
B,D
1 1 1 1
Z
L
1.047 1.047 1.047 1.047
Z
V
0.983 0.957 0.983 0.957
Z
R
0.980 0.945 0.980 0.945
Z
W
1.0 1.0 1.0 1.0
Z
X
1.0 1.0 1.0 1.0
Z
NT
1.0 1.0 1.0 1.0

HO
[MPa] 898.2 833.6 898.2 833.6

H
[MPa] 1273.5 1224.6 1273.5 1.224.6

HP
[MPa] 1513.3 1421.6 1513.3 1421.6
S
H
1.188 1.16 1.188 1.16

138
Tabla 4.37 Semejanza a la fractura del engranaje sol -planeta de la etapa intermedia
Sol Planeta
Parmetro
Prototipo Modelo Prototipo Modelo

Flm
[MPa] 550.0 550.0 385.0 385.0
Y
F
1.881
1.881
1.835
1.835
Y
S
1.891 1.891 1.941
1.941
K
FA
1.75 1.75 1.75 1.75
K
F
1.095 1.163 1.095 1.163
K
F
1.000 1.000 1.000 1.000
Y

1.000 1.000 1.000 1.000


Y
ST
2 2 2 2
Y
NT
1 1 1 1
Y
R rel T
1.043 1.043 1.043 1.043
Y
rel T
1.006 1.005 1.006 1.006
Y
X
0.950 1.000 0.950 1.000

OF
[MPa]

152.5 131.4 152.7 131.5

F
[MPa]

297.1 269.2 297.4 269.5

FP
[MPa]

1095.9 1153.6 767.8 808.2
S
F
3.689
4.286 2.581 2.999

Tabla 4.38 Semejanza a la fractura del engranaje planeta-corona de la etapa intermedia
Planeta Corona
Parmetros
Prototipo Modelo Prototipo Modelo

Flm
[MPa] 385 385 320 320
Y
F
2.134 2.134 1.9 1.9
Y
S
1.834 1.834 2.737 2.739
K
FA
1.75 1.75 1.75 1.75
K
F
1.093 1.163 1.093 1.163
K
F
1.000 1.000 1.000 1.000
Y

1.000 1.000 1.000 1.000


Y
ST
2.000 2.000 2.000 2.000
Y
NT
1.000 1.000 1.000 1.000
Y
R rel T
1.043 1.043 0.960 0.960
Y
rel T
1.006 1.006 1.096 1.096
Y
X
0.950 1.000 0.970 1.000

OF
[MPa]

138.5 119.3
145.3
125.4

F
[MPa]

272.5 245.7 285.9 258.3

FP
[MPa]

767.8 808.2 652.99 673.2
S
F
2.817 3.289 2.284 2.606

139
Tabla 4.39 Semejanza dinmica del engranaje de la etapa de alta

Parmetro Prototipo Modelo
Potencia [kW] 550 8
Fuerza tangencial por unidad de ancho [N/mm] 707 145
Velocidad perifrica en el cilindro de referencia. [m.s
-1
] 8.64 2.16
Rigidez de una pareja de dientes. [(N/mm)/m] 12.093 12.093
Frecuencia de resonancia. [min
-1
] 8656 34 624
Relacin de resonancia. 0.104 0.026
Coeficiente de carga dinmica K
V
1.034 1.025

Tabla 4.40 Semejanza a la picadura del engranaje de la etapa de alta
Pin Rueda
Parmetro
Modelo Prototipo Modelo Prototipo

Hlm
[MPa] 1500.0 1500 1500 1500
K
H
1.109 1.247 1.109 1.247
K
H
1.0 1.0 1.0 1.0
K
A
1.75 1.75 1.75 1.75
Z 0.905 0.904 0.905 0.904
Z
H
2.268 2.268 2.268 2.268
Z
E
[MPa
-0.5
] 189.8 189.8 189.8 189.8
Z

0.991 0.991 0.991 0.991


Z
B,D
1.035 1.035 1.0 1.0
Z
L
1.047 1.047 1.047 1.047
Z
V
0.996 0.979 0.996 0.979
Z
R
0.999 0.962 0.999 0.962
Z
W
1.0 1.0 1.0 1.0
Z
X
1.0 1.0 1.0 1.0
Z
NT
1.0 1.0 1.0 1.0

HO
[MPa] 992.5 897.8 992.5 897.8

H
[MPa] 1455.4 1389.6 1405.5 1342.8

HP
[MPa] 1.562.6 1480.0 1562.6 1480.0
S
H
1.074 1.065 1.112 1.102

140
Tabla 4.41 Semejanza a la fractura del engranaje de la etapa de alta
Pin Rueda
Parmetro
Prototipo Modelo Prototipo Modelo

Flm
[MPa] 550 550 550 550
Y
F
1.584 1.584 1.733 1.733
Y
S
1.944 1.944 1.830 1.830
K
FA
1.75 1.75 1.75 1.75
K
F
1.077 1.174 1.077 1.174
K
F
1.0 1.0 1.0 1.0
Y

0.958 0.947 0.958 0.947


Y
ST
2.0 2.0 2.0 2.0
Y
NT
1.0 1.0 1.0 1.0
Y
R rel T
1.052 1.052 1.052 1.052
Y
rel T
0.998 0.998 0.996 0.996
Y
X
0.930 1.0 0.930 1.0

OF
[MPa]

153.5 126.0 179.1 146.6

F
[MPa]

299.1 265.4 349.1 309.0

FP
[MPa]

566.3 609.0 565.5 608.1
S
F
1.894 2.294 1.620 1.968

4.5 Resumen de la valoracin econmica del costo de
fabricacin de la caja reductora para molino de caa.
Los clculos del costo de produccin de un reductor estn basado en una produccin unitaria, los indicadores
vigentes varan de un centro de produccin a otro, no obstante esta variacin no sobrepasa los $ 5000.00
USD.
4.5.1 Costo de produccin.
OC FE SS SC SB CC MP C
od
+ + + + + +
Pr

Donde:
od
C
Pr
Costo de produccin, MP Materia prima y materiales, CC Costo de contratacin.
SB Salario bsico SC Salario complementario SS Seguro social
FE Fondo estatal OC Otros costos Materia prima y materiales
141

Precio de los materiales.
Materiales (MP) Costo ($/Ton)USD
17CrNiMo6 1860
35CrNiMo6 1860
Acero 4 1450
Hierro nodular GGG 70 1400
Hierro gris 450

Cantidad de materiales
Piezas cdad
Materiales
MP
i
Peso ( Kg)

n i
i
i T
MP MP
1
(USD)

1 Satlites (E.B) 3 17 CroNiMo6 747 1 392.00
2 Sol (E.B) 1 17 CroNiMo6 166 309.00
3 Corona 1 35CroNiMo6 547 1 017.00
4 Porta satlite 1 Ac 4 2000 3 000.00
5 Satlites (E.I) 3 17 CroNiMo6 190 1 392.00
6 Sol (E.I) 1 17 CroNiMo6 150 279.00
7 Corona 1 35CroNiMo6 350 1 450.00
Porta satlite 1 Ac 4 1000 1 500.00
8 Pion (E. E) 1 17 CroNiMo6 115 215.00
8 Rueda (E. E) 1 17 CroNiMo6 169 315.00
Carcaza etapa de
baja
1 Ac 4 200 290.00
11 Carcaza delantera. 1 Ac 4 250 362.00
12 Apoyo intermedio 1 Ac 4 350 507.00
13 Eje Satelite 6 Ac 45 20 38.00
Soporte del
Reductor
1 Ac 4 750 1087.00
Rodamientos 17 - - 7 500.00
Elementos
normalizados
- - - 350.00
Pintura - - - 150.00
+ 15 % - - - 317.25
Total(USD) 21470.00
Total(M.N) 4723.00
142

Costo de contratacin (CC).
No se considera para este clculo el costo de contratacin.
CC = 0
Salario bsico (SB)


E P
T T SB
Donde: T
P
Tiempo de ejecucin.


T
E
Tarifa escala de cada participante.
Salario complementario (SC)
SC

= 0.0909 SB

Seguro social (SS)
SS =0.08(SB+SC)
Fondo estatal
FE = 0.25 SB
En la ejecucin del reductor intervienen.
Calificacin. Cdad. T
E
($/h) T
P
(h) SC SS FE SB
Tornero A. 2 1.30 46 10.80 10.38 29.75 119.00
Fresador A. 2 1.49 71 19.32 18.55 53.14 212.58
Mecnicos de taller A 2 1.49 66 17.87 17.16 49.17 196.68
Termista A 1 1.49 32 4.33 4.16 11.92 47.68
Pailero 1 1.49 35 4.72 4.54 13.03 52.15
O. de rectificadora A 1 1.49 56 9.45 9.21 26.00 105.79
Ayudante 3 0.78 71 15.08 14.48 16.5 166.00
Total 12 - - 80.57 78.48 199.78 899.09
Total General - - - - - 1257.92

Otros costos.
OC = 350.00

Resumen del costo de produccin de una unidad del reductor objeto de estudio.

Precio
Reductor Firma Pas
U.S.A M.N
Prototipo
Producciones
Mecnica
Cuba 20 000 30 000 5980.00
PZA Flender Alemania 100 000 150 000 20 000 30 000
143
Conclusiones.
1. Los modelos matemticos obtenidos, relacionados con la cinemtica, Resistencia a la picadura, y
Resistencia a fractura para los engranajes cilndricos a evolvente interiores y exteriores estn por su
enfoque y contenido al nivel ms actualizados de la tcnica, refrendado en las normas ISO, DIN y
AGMA.
2. Se llega a un enfoque original a partir de las condiciones de formacin de las transmisiones planetarias
tipo 2RP-A, de un modelo nico de clculo para los engranajes cilndricos interiores y exteriores. Se
consideraron tanto los aspectos geomtricos como los cinemticos y los de resis tencia.
3. Se llega a un enfoque original En el clculo de los coeficientes de correcciones para este tipo de
mecanismos donde los coeficientes de correccin en el par sol planeta son suficiente para garantizar las
condiciones de resistencia a contacto y a fractura simultneamente.
4. Se obtiene un mtodo de clculo a partir del cual se logra el diseo optimo de cualquier reductor de
mxima capacidad de carga. Con este mtodo se puede emplear cualquier funcin objetivo.
5. Los algoritmos obtenidos dan solucin al problema del diseo ptimo de reductores 2RP-A. Este diseo
es apto para la creacin de cajas reductoras para molinos de caa. Estas cajas reductoras se caracterizan
por poseer engranajes anulares de dimetro mnimo en la etapa de baja.
6. Un resultado importante de trabajo lo constituye el paquete de programa Planeta elaborado por el autor
en lenguaje C sin el cual se hace imposible optimizar dicha transmisin.
7. Se dise un prototipo de caja reductora, con relacin de transmisin 40:1 y capacidad de carga igual a
500 kW a una frecuencia de rotacin de entrada igual a 900 min
-1
. Este da respuesta a los nuevos
desarrollos del MINAZ.
8. Se dise un prototipo de caja reductora, con relacin de transmisin 28:1 y capacidad de carga igual a
630 kW a una frecuencia de rotacin de entrada igual a 900 min
-1
. ste da respuesta a las sustituciones de
los reductores que actualmente se encuentra fuera de servicio individualmente o en bateras de 5
reductores.
9. El diseo de caja reductora antes mencionado se puede construir en el pas con los medios tecnolgicos
disponibles actualmente. Con ello, se demuestra la hiptesis principal del trabajo, y se refutan
declaraciones que afirmaban la imposibilidad de lograr este objetivo.
10. El reductor objeto del presente estudio es factible construir en Cuba porque las maquinas y herramientas
para su fabricacin estn disponibles, porque los materiales seleccionados son asequibles a a travs de
los proveedores instalados en el mercado nacional, porque la fuerza de trabajo calificada se encuentra
disponible, e incluso subutilizada.
11. Se obtuvo, despus de un estudio minucioso de anlisis de semejanza, el modelo fsico del prototipo de la
caja reductora que cumple simultneamente con las condiciones necesarias y suficientes. El
procedimiento de diseo de un modelo fsico de reductor de velocidad brindado en el trabajo es
totalmente general y aplicable a otros casos anlogos.
12. La investigacin de los costos de produccin del prototipo, en la industria mecnica nacional, arroja una
gran dispersin en cuanto a los valores de cotizacin. El precio en el mercado internacional de estos
reductores es de 100 000 150 000 USD. Los costos de produccin en el mercado nacional no
sobrepasan los 20 000 a 30 000 USD. Esta cotizacin fue obtenida de fuentes confiables en la industria
nacional. Es evidente, por la diferencia, lo factible de su construccin en las condiciones de la industria
Cubana.
Recomendaciones
1. Construir el modelo a escala con los parmetros que se plantean en los clculos realizados para ste y
que se encuentran tabulados en el epgrafe 4.2 del Captulo 4.
144
2. Someter dicho modelo a un plan de ensayos para validar la capacidad de carga, determinando los
posibles cambios en el diseo y la fabricacin.
3. Debe precisarse en condiciones de fbrica el costo del prototipo.
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