RBOLES Y EJES

REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA
DE LA FUERZA ARMADA
NCLEO PORTUGUESA SEDE GUANARE

Bachilleres:
Sulbarn Andrs 19337101
Garca Miguel

19186248

Rodrguez David 16646660

Ing. Mecnica.
Seccin A.
Profesor: Mauro Zapata.
Guanare, Junio 2011.

DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS

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RBOLES Y EJES

Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular Para la Defensa
Universidad Nacional Experimental
Politcnica de la Fuerza Armada Bolivariana
Guanare-Portuguesa.
EJES Y RBOLES (HOJA DE EVALUACIN)

Sulbarn Andrs C.I. 19337101

Nmero telefnico: 0424-5947599.
Email: andres2-a@hotmail.com
Calificacin: ______

Rodrguez David. C.I: 16646660.

Nmero telefnico: 0416-9573049.
Email: rdavid@hotmail.com
Calificacin: ______

Garca Miguel

C.I: 19186248

Nmero telefnico: 0416-2578444

Email: josemiguelgarciavilla@hotmail.com
Calificacin: ______

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ndice

ndice de figuras..03
Introduccin.04
rboles..05
Tipos de rboles..06
Acoplamientos..09
Los acoplamientos rgidos..10
Los acoplamientos elsticos...11
Los acoplamientos mviles.14
Ejes....18
Tipos de ejes.20
Ejes de un vehculo..20
Velocidad crtica de ejes..21
Materiales para ejes y rboles...23
Conclusin24
Bibliografa....25

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ndice De Figuras

Figura 1.06
Figura 2.07
Figura 3.07
Figura 4.08
Figura 5....08
Figura 6....09
Figura 7....10
Figura 811
Figura 9...12
Figura 1013
Figura 1113
Figura 1214
Figura 1315
Figura 1415
Figura 15....16
Figura 1616
Figura 17.17
Figura 18.17
Figura 1918
Figura 20....18
Figura 21.19
Figura 22....20
Figura 23....20
Figura 24.21
Figura 25.22
Figura 26.22

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Introduccin

Los elementos destinados a transmitir potencia o guiar el movimiento

de rotacin a una pieza o de un conjunto de piezas, como una rueda o
un engranaje son conocidos como rboles y ejes respectivamente. Dichos
elementos son de suma utilidad en el campo de la mecnica y juegan un
papel obligatorio en toda mquina y mecanismo que nos rodea.
Para la transmisin de energa y el movimiento de las maquinas
motrices a otros elementos se hace uso de un medio de transmisin bastante
eficaz y econmico que se categoriza como elemento de transmisin directo
llamado rbol. ste a su vez debe mantener su integridad estructural durante
la realizacin de su cometido, es por ello que se han adaptado a las
diferentes exigencias a las que son sometidos dndoles variadas formas y
diseos que los ayudan a alcanzar altos estndares de funcionalidad y vida
til.
La transmisin de potencia mediante rboles nos lleva tambin a otro
aspecto necesario de estudiar y conocer como lo son los acoples que deben
poseer dichos elementos para sujetar dos de ellos y as formar una unin
eficiente que sirva de puente para que la energa siga su camino hacia donde
es requerida. Muchos han sido los acoplamientos que han salido al mercado
que van desde los rgidos, pasando por los elsticos y finalizando con los
mviles. Cada uno de ellos dispone de sus propias caractersticas que los
hacen tiles para ciertas condiciones.
Como se dijo adems de rboles existen los ejes que a su vez son los
elementos de maquinas encargados de soportar y guiar a otros rganos, los cuales
pueden girar u oscilar alrededor de ste y que no transmiten potencia. A stos
tambin se les da un uso igual de importante dentro de la mecnica aunque si bien
no transmiten potencia son los encargados de mantener y soportar a los objetos que
rotan por causa de una energa externa.

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1. rboles
1.1 Generalidades
Los rboles (tambin llamados rboles de transmisin) son elementos
de maquinas que giran siempre con los elementos que soportan (poleas,
ruedas dentadas, etc.) es decir que a una velocidad de rotacin determinada
transmiten una potencia. Estos elementos que soportan se fijan por medio de
chavetas, ranuras estriadas o uniones forzadas. Los rboles de transmisin
descansan radialmente sobre cojinetes o rodamientos, y cuando estn
dispuestos verticalmente, su extremo inferior se apoya sobre quicioneras. La
parte del rbol que sobre cojinetes se denomina gorrn o mun y cuando es
vertical quicio.
Estos rboles, que al transmitir potencia cuando giran, se ven
sometidos, a veces, a esfuerzos de torsin pura y casi siempre a esfuerzos
combinados de torsin y flexin. El esfuerzo de torsin se produce al
transmitir torque y la flexin debido a las fuerzas radiales que aparecen
segn sea la forma como se transmite la potencia a otro rbol (mediante
acoplamientos, cadenas de transmisin, correas planas y trapeciales, por
medio de engranajes, etc.).
En general se dice que cuando un miembro estructural se carga con
momentos que producen rotacin alrededor de su eje longitudinal se produce
torsin. Este tipo de solicitaciones se presentan en la Figura 1, en la que
cada pareja de fuerzas genera un par de fuerzas o momento de valor igual al
producto de las fuerzas por la distancia entre sus lneas de accin. El primer
par tendr de valor M1 = P1 d1 y el segundo par tendr de valor M2 = P2
d2.

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Fig. 1 Barra sujeta a torsin

El par o momento es un vector perpendicular al plano determinado por

la fuerza y la distancia al punto considerado.
1.2 Tipos de rboles
Debido a las diferentes necesidades de cada transmisin en diferentes
aplicaciones, existen una variedad de rboles que se adecuan a tales
exigencias:
1.2.1 Lisos
Exteriormente tienen una forma perfectamente cilndrica, pudiendo
variar la posicin de apoyos, cojinetes, etc. Este tipo de rboles se utilizan
cuando ocurren una torsin media.

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Fig. 2 rbol Liso

1.2.2 Escalonado
A lo largo de su longitud presenta varios dimetros en base a que
soporta diferentes momentos torsores y al igual que el anterior, se utiliza para
la situacin en que ocurran unas tensiones de torsin media hacindoles los
ms utilizados.

Fig. 3 rbol escalonado

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1.2.3 Ranurado o con talladuras especiales

Presenta exteriormente ranuras siendo tambin de pequea longitud
dicho rbol. Se emplean estos rboles para transmitir momentos torsores
elevados.

Fig. 4 rbol Ranurado

1.2.4 Hueco
Se emplea por su menor inercia y por permitir el paso a su travs de
otro rbol macizo. El inters radica en que las tensiones debidas al momento
torsor son decrecientes al acercarnos al centro del rbol.

Fig. 5 rbol Hueco

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1.2.5 Acodado
Se emplean siempre que se quiera transformar en una maquina el
movimiento alternativo en movimiento giratorio y viceversa. Se pueden
presentar momentos torsores importantes en algunos tramos. Se diferencia
del resto de los rboles debido a su forma ya que no sigue una lnea recta
sino de forma acodada.

Fig. 6 rbol Acodado

1.3

Acoplamientos

Son elementos que tienen por objeto transmitir potencia de un rbol a

otro. Existen muchos tipos diferentes de acoplamientos, con caractersticas
adaptadas a sus diversas formas de aplicacin.
De forma genrica se pueden clasificar en:

Acoplamientos rgidos
Acoplamientos elsticos.
Acoplamientos mviles.

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1.3.1

Los acoplamientos rgidos:

Sirven para unir rboles y su caracterstica fundamental es la de que

su montaje exige una perfecta alineacin, siendo incapaces de evitar las
fatigas o tensiones que aparecen cuando hay problemas de coaxialidad.
Es por lo que este tipo de acoplamientos originan peligrosos esfuerzos
cuando la alineacin no es perfecta.
Los principales tipos de acoplamientos rgidos son:
1.3.1.1

De platos:

Empleados para rboles de igual o diferente dimetro. Dependiendo

de su disposicin se pueden diferenciar los de platos propiamente dichos y
los de brida. En los primeros se fija el plato al rbol por medio de chavetas o
por compresin sobre asientos cnicos, siendo preciso el centrado exacto de
los dos platos a la hora de montarlos. En los segundos la brida se monta en
el extremo del rbol por forja o se suelda. En ambos acoplamientos estos se
efectan mediante tornillos.

Fig. 7 Acoplamiento fijo de platos.

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1.3.1.2

De manguito:

Se utilizan para conectar rboles del mismo dimetro y son de fcil

instalacin sin precisar la movilidad de los rboles a conectar para su
montaje. Para dimetros pequeos se utilizan sistemas que comprimen los
rboles, pero cuando los dimetros son mayores se emplean chavetas que
aseguran la transmisin de grandes cargas. El gran inconveniente que
poseen estos acoplamientos es que no son aptos para transmitir movimiento
variable y requieren un equilibrio muy preciso.

Fig. 8 Acoplamiento fijo de manguito

1.3.2 Los acoplamientos elsticos:

Permiten absorber las variaciones de par evitando las fatigas debidas
a los impulsos que provocan. Los acoplamientos elsticos amortiguan los
impactos que originan las variaciones bruscas de potencia.
Se emplean cuando entre dos rboles se han de transmitir esfuerzos
que en ocasiones pueden ser bruscos, para esto se colocan dos elementos
elsticos en los dos lados del acoplamiento para que absorba parte de la
energa producida por el choque devolvindola despus.

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Fig. 9 Variedad de Acoplamientos Elsticos

Ventajas de un acoplamiento elstico:

Absorbe y amortigua las irregularidades del par

Desplaza los regmenes crticos
Acepta desalineaciones y diferencias entre los ejes
Permite algunas deformaciones de chasis
Suprime las posibles tensiones de un acoplamiento rgido en las mismas
condiciones
Permite una construccin ms ligera, con tolerancias mayores y, por
tanto, ms econmica
Al no tener juego, es silencioso, sin friccin y no necesita engrase

Los principales tipos de acoplamientos elsticos son:

1.3.2.1

De casquillo de caucho:

Los sistemas ms sencillos emplean un acoplamiento de plato en el

que los tornillos van envueltos de caucho que comprimen los taladros donde
van alojados y eliminan cualquier juego en la junta. Este acoplamiento viene
limitado por el calentamiento que se produce, an cuando se fabrican
sistemas que absorben una rotacin de 25.

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Figura 10. Acoplamiento de casquillo de Caucho

1.3.2.2
Periflex
Otro tipo de acoplamiento elstico es el llamado Periflex, que emplea
una banda perimetral de caucho para la unin de dos platos, fijada a stos
por medio de tornillos. Con este tipo se emplean desviaciones de 30.

Figura 11. Acoplamiento de Periflex, con Pieza de Unin de Caucho Reforzado

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1.3.2.3

Estrella de nylon:

Formada por una estrella de nylon a la que se unen ambos rboles.

Con ste mtodo se pueden evitar vibraciones y se permite una pequea
rotacin relativa entre los rboles.

Figura 12. Acoplamiento Flexible con Estrella de Nylon.

1.3.3 Los acoplamientos mviles

Permiten eliminar fatigas debido a la falta de coaxialidad entre el motor
y el par arrastrado, pues siempre se puede producir vibraciones o los

rboles pueden sufrir algn desalineamiento, es comn utilizar

elementos que permiten un cierto movimiento.
Los principales tipos de acoplamientos mviles son:

1.3.3.1

Manguito estriado

Se trata de crear unas ranuras en el extremo de los dos rboles a unir,

y trabarlas mediante un tubo que tiene las mismas ranuras, pero por el
interior. Uno de los rboles est fijo al manguito y el otro puede deslizar con
cierta holgura, pero no girar respecto a aqul.

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Fig. 13 Acoplamiento Estriado

1.3.3.2

De garras:

Admiten desalineaciones angulares, axiales y radiales y

amortiguan picos de par y vibraciones provocadas por el giro.
Pueden utilizarse en cualquier sentido de giro y orientacin de
montaje.

Figura 14. Acoplamiento de garras

1.3.3.3

Oldham:

El acoplamiento de Oldham, o junta Oldham, es un tipo

de acoplamiento flexible rgido a torsin. Permite la transmisin de
movimiento con velocidad angular constante entre rboles paralelos
desalineados. Se trata de un mecanismo formado por tres piezas: dos de
ellas se unen a cada uno de los rboles y la tercera se une a cada uno de
ellos con un par cinemtico de traslacin, siendo la direccin de la traslacin
perpendicular respecto a cada rbol.

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Fig. 15 Acoplamiento Oldham

1.3.3.4

Cardan:

Conocida tambin como acoplamiento de Hooke y es un mecanismo

que se utiliza cuando hay que variar la direccin del giro. Est formado por
dos horquillas solidarias a los rboles de entrada y de salida, y entre las dos
hay una pieza llamada cruceta. Cuando el rbol de entrada gira, arrastra a
la cruceta y sta a su vez arrastra al de salida. Estos acoplamientos poseen
un gran poder para absorber las vibraciones desde el eje conducido al
motor.

Fig. 16 Acoplamiento Cardan

La junta Cardan tiene el problema de que la velocidad de giro de

salida sufre algunas variaciones por efecto de los ngulos:

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Fig. 17 variaciones por efecto de los ngulos en cardn

Para evitar estas variaciones se colocan siempre dos juntas cardan

que se compensen entre s. A este elemento se le llama doble Cardan:

Fig. 18 Doble Cardan

1.3.3.5

Junta homocintica

Otra solucin para evitar una velocidad variable en el rbol de salida

es sta evolucin de la junta Cardan. Es una de las variantes del mecanismo,
de uso universal en los vehculos de traccin delantera, en los que las ruedas
deben poder inclinarse mientras reciben el giro del motor, consta de una

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campana, la pista y una jaula de bolas metlicas que permite un movimiento

ms libre de ambos rboles.

Fig. 19 Junta homocintica

Fig. 20 Junta Homocintica en la Traccin Delantera de Un Vehculo.

2. Ejes
2.1 Generalidades
Son elementos de maquinas que sirven de soporte para otros
rganos, los cuales pueden girar u oscilar alrededor de ste.
Los ejes no transmiten potencia y por ello estn sometidos solamente
a esfuerzos de flexin, en algunos casos tambin sufren efecto de fatiga,
como por ejemplo los ejes de vagones. Para los ejes fijos se toma el valor de
la resistencia esttica, pero para los giratorios el de la resistencia a las
flexiones alternadas.
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Los materiales empleados en la fabricacin de los ejes son los aceros

al igual que en los rboles. Se pueden conformar por forja, para aumentar su
resistencia, o sometidos a un tratamiento trmico, para aumentar las
propiedades mecnicas.
Los ejes generalmente adoptan una seccin tal para que las tensiones
sean aproximadamente uniformes a lo largo de su longitud. Por ello, en
diferentes tramos existen dimetros diferentes siendo extraa la forma
cilndrica en toda su longitud. Esto se debe a que las cargas que soportan
son considerables y el momento flector mximo tambin.

Fig. 21 Vista de Un Eje.

Un eje es un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento de

rotacin a una pieza o de un conjunto de piezas, como una rueda o
un engranaje. Un eje se aloja por un dimetro exterior al dimetro interior de
un agujero, como el de cojinete o un cubo, con el cual tiene un determinado
tipo de ajuste.

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2.2 Tipos de ejes

Atendiendo a la forma de trabajo, los ejes
pueden ser:
2.2.1 Ejes fijos: Permiten el giro de los elementos
mecnicos situados sobre ellos, pero no giran
solidariamente con ellos, es decir, los elementos
mecnicos giran libremente sobre ellos.
2.2.2 Ejes giratorios: pueden girar solidariamente
con algunos de los elementos situados sobre ellos.

Fig. 22 Tipos de ejes: fijos (a) y giratorios (b)

2.3 Ejes de un vehculo

Los ejes son componentes del mecanismo de un vehculo. Los ejes
mantienen la posicin relativa de las ruedas entre s y estas respecto al
chasis del vehculo. En la mayora de los vehculos las ruedas son la nica
parte que toca el suelo y los ejes deben soportar el peso del vehculo as
como cualquier carga adicional que este transporte, junto con otros esfuerzos
como las fuerzas de aceleracin y frenado. Adems del objetivo de
componente estructural, los ejes deben cumplir con una o ms de las
siguientes funciones dependiendo del diseo del vehculo:
2.3.1 Frenado: para disminuir la velocidad de un vehculo se aplica una
fuerza descentrada de forma que, con la reaccin del apoyo del eje, se forma
un momento de fuerzas en sentido contrario a la rotacin de la rueda. Tanto
los frenos de disco como los frenos de tambor, ejercen esta fuerza
descentrada.

Fig. 23 Eje con Frenos de tambor con zapatas interiores

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2.3.2 Gua: el eje de una rueda debe adems guiar la rueda para que no se
desplace axialmente, as como que no gire involuntariamente respecto a un
eje perpendicular al eje de giro. El sistema de direccin controla el ngulo de
guiado de las ruedas respecto al chasis, en la mayora de los casos solo las
del el eje delantero.

Fig. 24 Camin de basura con ejes delanteros de gua.

2.4 Velocidad Crtica De Ejes

Todos los ejes durante la rotacin se deforman debido a su propio
peso y al de las cargas que soportan. La deformacin depende de las
caractersticas del eje, de la distancia entre sus apoyos, de la masa total del
eje y de las cargas que actan. La deformacin adquiere valores mximos a
las llamadas velocidades crticas. En algunos casos son tan altas que
superan enormemente las velocidades de trabajo de los ejes.
Se puede considerar que:
2.4.1 Para un eje simplemente apoyado en sus extremos, se calcula
mediante la expresin:

Siendo:
wc = velocidad angular crtica.
= deformacin del eje producida por una carga uniformemente distribuida

igual a su peso propio por unidad de longitud.

2.4.2 Para un eje simplemente apoyado que lleva una masa mucho
mayor que la del propio eje, se calcula mediante la expresin:

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Siendo:
= deformacin esttica o deformacin producida por la fuerza P.

Figura 25. Deformacin esttica en eje simplemente apoyado.

2.4.3 Para un eje de masa despreciable con varias masas unidas a l, la

velocidad angular crtica se calcula mediante la ecuacin de Rayleygh-Ritz:

Para obtener esta ecuacin se iguala la energa cintica de rotacin

de las masas con la energa de deformacin del eje:

Figura 26. Deformacin en rbol con varias cargas.

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3. Materiales Para Ejes Y rboles

Para confeccin de ejes y rboles, en la mayora de los casos, en
nuestro pas se prefieren aceros segn norma SAE. De tal manera que
preferentemente se usan los siguientes aceros:
3.1
SAE 1010 Y SAE 1020 para rboles poco cargados o de uso
espordico donde sea deseable un bajo costo de fabricacin o cuando
algunas partes de los elementos deban ser endurecidas mediante
cementacin.
3.2
SAE 1045 es el acero para rboles ms corrientemente usado, pues el
mayor contenido de carbono le otorga una mayor dureza, mayor resistencia
mecnica y un costo moderado. No obstante lo anterior, cuando este acero
se endurece por templado sufre deformaciones y baja su resistencia a la
fatiga.
3.3
SAE 4140 es un acero al cromo molibdeno bonificado de alta
resistencia que se emplea en ejes muy cargados y en donde se requiere alta
resistencia mecnica.
3.4
SAE 4340 es un acero al cromo nquel molibdeno bonificado de
mxima tenacidad, resistencia a la traccin y torsin que se aplica a los
clculos para el diseo de rboles.
3.5
DIN St 50 o DIN St 60 son tambin aceros ordinarios con 500 N/mm2
y 600 N/mm2 respectivamente, que se emplean cuando los ejes o los rboles
quedan sometidos a mayores solicitaciones.
3.6
DIN I5Cr3 acero de cementacin de baja aleacin que se usa
especialmente para rboles de cajas de cambio de automotrices, con una
resistencia a la ruptura en traccin entre 600 y 850 N/mm2.
3.7
DIN 15CrNi6, acero aleado de cementacin con resistencia a la
ruptura en traccin entre 900 y 1200 N/mm2, usado en la confeccin de
rboles de cajas de cambio fuertemente solicitados.

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Conclusin

As podemos ver que los elementos de transmisin de potencia como

los rboles y los que no transmiten como los ejes son de gran utilidad y uso
obligado en mquinas y mecanismos que gracias a ellos pueden funcionar
como lo han venido haciendo durante siglos.
Cabe destacar que desde que se invent la rueda ellos han venido
desempeando un rol protagnico en el avance de las civilizaciones.
Gracias a las exigencias de los tiempos modernos los rboles y los
ejes han sido adaptados y mejorados con tecnologa de punta que los hacen
ms verstiles y variados para condiciones diversas. Por ello vemos cmo
los rboles tienen varios perfiles de presentacin sin perder su principio
fundamental que es la de transmitir potencia. En cuanto al eje ste luce casi
igual pero ahora con la implementacin de nuevos materiales de
construccin son capaces de soportar cargas y esfuerzos que en el pasado
parecan imposibles de sobrellevar.
Ms all del estudio terico se encuentra el mbito del diseo el cul
daremos a conocer mediante la resolucin de ejemplos que nos permitirn
entender a un nuevo nivel ste interesante tema de la Ingeniera Mecnica.

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Bibliografa

Sntesis De Mecanismos Y Mquinas 2005. I. Zabalza Villava

Manual del ingeniero mecnico, MARKS. Eugene A. Avallone,
Theodore Baumeister III.
www.monografias.com Ingeniera Arboles y ejes
Diseo en Ingeniera Mecnica, E. Shigley, R. Mischke,Mc Graw Hill, VI
ED
http://es.wikipedia.org/wiki/Eje_(mec%C3%A1nica)#Ejes_de_un_veh.C
3.ADculo
Enciclopedia Microsoft Encarta 2009. 1993-2008 Microsoft
Corporation.

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