Diagnstico de mquinas:

Rapidez y facilidad mediante anlisis FFT

Contenido
Tema
Pgina
1. Introduccin ....................................................................................... 2
2. Espectro de vibracin de un ventilador accionado por correa ....... 4
3. Tendencia del estado de mquina ................................................ 6
4. Estrategia de control de estado: nivel 1 / nivel 2 ............................. 8
5. Intensidad de vibracin acorde con ISO / DIS .............................. 10
6. Componentes del motor vulnerables a daos ............................. 12
7. Desequilibrio en rotor / eje desalineado ........................................... 14
8. Campo asimtrico del estator .......................................................... 16
9. Fallos en campo de rotor ................................................................. 18
10. Diagnstico de vibracin: desequilibrio en rotor ............................... 20
11. Diagnstico de vibracin: eje desalineado ........................................ 22
12. Diagnstico de vibracin: campo asimtrico ..................................... 24
13. Diagnstico de vibracin: polea floja ................................................ 26
14. Parmetros de evaluacin de rodamiento ......................................... 28
15. Normalizacin de medicin de impulso de choque ........................... 30
16. Diagnstico de dao en rodamiento antifriccin .............................. 32
17. Diagnstico de rodamiento: dao en rodadura interna .................... 34

1.

Introduccin

Tanto el control como el diagnstico de vibracin de mquinas y agregados han cobrado

una gran importancia durante los ltimos
aos. Cada vez con ms frecuencia incluso
mquinas de pequeo y mediano tamao
estn siendo includas en estrategias de control de vibracin. Todo esto obedece a que los
equipos para la medicin de vibracin han
alcanzado unos niveles de precios que convierten las aplicaciones de medicin de vibracin en una alternativa considerable tambin para estas mquinas.
Adems ha aumentado el inters por las
tecnologas en vibracin y sus aplicaciones
exitosas en el campo elctrico. Por un lado,
los operadores requieren cada vez ms a
menudo una recopilacin de datos de vibracin posterior a la instalacin o reparacin y
por otra parte, el control de vibracin y su
diagnstico ofrecen un potencial considerable

para servicios adicionales, especialmente a

consultores para pequeas empresas, en las
que no sera rentable comprar su propio
equipo de medicin de vibracin. Y por supuesto, el diagnstico de vibracin es una
herramienta extraordinaria para la localizacin de defectos y posibles causas de deterioro o daos en mquinas y componentes, de
utilidad tambin como defensa objetiva ante
incumplimiento injustificado de garanta.

EDICIN 2010
Nmero de orden VIB 9.619E

Contenido publicado originariamente como manuscrito

de presentacin por M. Luft, PRFTECHNIK AG
Copyright 1998 PRFTECHNIK AG. Todos los derechos
reservados.

2.

Espectro de vibracin de un ventilador accionado por correa

Vamos a examinar un ejemplo prctico para

poder ilustrar las posibilidades que ofrece el
anlisis de vibracin: un ventilador accionado
por correa ha dejado de funcionar debido a
vibracin excesiva. Ya que el nivel de vibracin
ms fuerte ha sido medido en el motor de
accionamiento, el candidato lgico a un
examen es el motor. El anlisis de vibracin
muestra sin embargo que, la vibracin ms
fuerte (15.2 mm/s) en el motor ha ocurrido
originariamente en una frecuencia transmitida al mismo va correa. Cuando la polea del
ventilador fue equilibrada, la vibracin ha
disminuido a niveles aceptables de 2.3 mm/s
en el ventilador y 3.2 mm/s en el motor de
accionamiento.

Este caso presenta el mtodo tpico de operacin: una medicin simple general del nivel de
vibracin permitir clasificar el estado de la
mquina segn niveles que llamaremos como
bueno, satisfactorio, insatisfactorio e inaceptable. En el caso de vibracin excesiva, la
raz del problema - desequilibrio en la polea
de accionamiento - fue clarificado al controlar
los picos de frecuencia en el espectro de
vibracin FFT.

Espectro de vibracin de un ventilador accionado por correa

Ventilador de una cabina de pintura (P = 37 kW)

2. Anlisis de seal
Espectro FFT de seal de vibracin

1. Medicin de parmetro
Intensidad de vibracin, vertical,
medida en rodamientos
Fvert = 13,67 Hz

11,3 mm/s

Rodamiento ventilador, radial/vertical

15,2 mm/s
Fvert = 13,67 Hz

Motor: 1475 rpm = 24,58 Hz

Ventilador: 820 rpm = 13,67 Hz

Rodamiento motor, radial/vertical

3.

Tendencia del estado de mquina

Un control de estado racional, efectivo y

exitoso ser aquel que en el tiempo aplique el
mtodo de tendencias para observar el
desarrollo de las mediciones de valores caractersticos globales. Las lecturas de tendencia quedan graficadas como se muestra aqu y
son comparadas con datos sobre niveles adecuados de advertencia y alarma. Cuando estos
niveles se excedan (y slo en este momento),
proseguir un diagnstico detallado de vibracin, a los efectos de localizar la causa
exacta de deterioro y determinar la conducta
a seguir para remediar la situacin. Vamos a
examinar cmo el control de vibracin y
tcnicas de diagnstico han cobrado particular relevancia en motores elctricos.

Tendencia del estado de mquina

Parmetro de
vibracin

Orientado a sucesos
Control de tendencia de parmetros

Alarma

Notificacin de alarma,
si se exceden tolerancias

Advertencia

Espectro de referencia (buen estado)

Diagnstico manual profundo /
anlisis in situ

Fecha

Espectro offline
Buen estado

Espectro de
advertencia

Espectro de
alarma

Anlisis seal offline

Diagnstico / Anlisis

4.

Estrategia de control de estado: nivel 1 / nivel 2

El control del estado de mquina se lleva a

cabo mediante la medicin de valores caractersticos globales de vibracin, los cuales
permiten estimar el estado de vibracin general. La proyeccin por tendencia de estos
valores sealarn un deterioro, por ejemplo
un aumento del dao. Este tipo de medicin
generalizada se considera como de Nivel 1,
segn se muestra aqu. Permite el control de
muchos agregados sin tener que depender de
ms equipo o personal.

De cualquier manera, estos valores caractersticos (Nivel 1) sern insuficientes para

localizar defectos con precisin, ya que sto
requiere un anlisis ms pormenorizado del
espectro de mquina. La mayora de los
daos pueden ser detectados por sus frecuencias caractersticas o patrones tpicos de frecuencia. El diagnsito de vibracin Nivel 2
requiere normalmente mediciones de vibracin mediante un analizador de vibraciones
FFT operado por personal experimentado y
con experiencia en la interpretacin de espectros de vibracin.

Estrategia de control de estado: nivel 1 / nivel 2

Nivel 2: Diagnstico de vibracin

siguiendo exceso en alarma

Nivel 1: Control de tendencia de parmetros

- Amplio
- A largo plazo
- Personal menos cualificado

- Aislado
- Una vez
- Especialistas

veff 10
mm/s
8

a
mm/s2

6
4
2
0
fecha

500

1000

f en Hz

1500

Control de mquina

Localizacin fallo va anlisis de espectro

Carga de vibracin
Estado de rodamiento

Desequilibrio en rotor, eje desalineado, dao en

engranaje, turbulencia, errores de campo magntico,
diagnstico de rodamiento, etc.

Parmetros
Fuerza de vibracin, desplazamiento, aceleracin
Impulso de choque para evaluacin de rodamiento
Temperatura
RPM
Cavitacin en bomba

Anlisis de seal
Espectro de amplitudes
Espectro envolvente
Seal de tiempo
Anlisis ordinario
Cepstrum

5.

Intensidad de vibracin acorde con DIN ISO

DIN ISO 10816-3 juega un papel muy importante para los

tcnicos de mantenimiento en
la evaluacin de vibraciones de
la mquina. Parte 3 de esta norma, que es la seccin que es de
inters para la Monitorizacin
de condiciones de mquina, ha
sido revisada. Los grupos 3 y 4
de la parte 3, que trata de las
bombas, han sido eliminados.
En cambio, la norma se ampli
para incluir Parte 7 que es la
norma DIN ISO 10816-7. Esta
nueva parte esta completamente dedicada a vibraciones en
bombas centrfugas. La nueva
norma ISO 10816-7 DIN ha
estado en vigor desde agosto
de 2009.
10

Intensidad de vibracin acorde con DIN ISO

11

6.

Componentes del motor vulnerables a daos

Esta ilustracin nos ofrece una vista general

de los componentes de un motor elctrico
ms vulnerables ante daos. Algunos tipos de
daos muestran un cuadro tpico de espectro
de vibracin. Cada uno de estos fenmenos
sern explicados en detalle a continuacin.

12

Componentes del motor vulnerables a daos

Dao en
rodamiento

Dao en rotor

Dao en acoplamiento

Dao en estator

13

7.

Desequilibrio en rotor / eje desalineado

Se entiende bajo desequilibrio la distribucin

excntrica de la masa del rotor. Cuando un
rotor desequilibrado comienza a girar, la fuerza centrfuga resultante de la rotacin produce una fuerza adicional en el rodamiento y
vibracin del rotor en la frecuencia exacta de
rotacin. Esto caracteriza el espectro de una
mquina desequilibrada; la frecuencia de rotacin aparece como un pico con amplitud
elevada y esto puede descender significativamente el estado de vibracin general de la
mquina. La redistribucin necesaria de la
masa del rotor se alcanza al desmontar y
equilibrar el rotor del motor con una equilibradora o bien mediante instrumento de
equilibrado de vibracin a utilizar in situ. La
referencia #3 indica desequilibrado residual
aceptable para rotores rgidos.
Una desalineacin en los ejes de mquinas
directamente acopladas se muestra primera14

mente por una vibracin elevada en el doble

de la frecuencia de rotacin de eje, a veces
tambin con el pico elevado en frecuencia de
rotacin de eje. Si domina el desalineado
radial (desal. paralelo de eje) entonces este
pico ser ms pronunciado para mediciones
tomadas en la direccin radial (perpendicular
a ejes). Si predomina desalineado angular
(apertura acoplamiento) la elevacin de vibracin ser ms notoria en el espectro de
frecuencia de mediciones axiales. Muchos
fabricantes y operarios de mquinas elctricas
han incorporado el uso de sistemas de alineacin de ejes por lser, tales como OPTALIGN y
as corregir el desalineado excesivo en ejes.
Las tolerancias de alineacin recomendadas
estn contempladas en la nota #4.
3

ISO 3945
Vibracin mecnica de grandes mquinas rotativas con campo de
velocidad desde 10 a 200 rev/s; Medicin y evaluacin de
intensidad de vibracin in situ, 12/1985
4
OPTALIGN PLUS
Instrucciones de operacin y manual de alineacin, PRFTECHNIK
AG, Ismaning, Alemania, 03/1997

Desequilibrio en rotor / eje desalineado

Desequilibrio

Eje desalineado

mm/s

mm/s

fn

fn

f en Hz

2fn

f en Hz

Amplitud de fn demasiado alta

Dos veces (2x) la frecuencia de rotacin 2 fn

Frecuencia de rotacin fn = rpm/60

Estandar de evaluacin: ISO 2372, ISO/DIS 10816-3

Radial: desalineado radial

Axial: desalineado axial

15

8.

Campo asimtrico del estator

Los campos asimtricos de motores elctricos

pueden estar causados por defectos en el
estator o en el rotor. Los fallos ms comunes
son:
Corto circuito causado por rozamiento del
rotor o rotor quemado
Bobinado asimtrico
Fuente de energa asimtrica
Posicin excntrica del rotor
Los fallos en el campo del estator pueden ser
reconocidos en el espectro de vibracin como
picos que aparecen al doble de la frecuencia
de red, sin bandas laterales.

16

Campo asimtrico del estator

Campo asimtrico del estator

mm/s

Corto circuito del rotor

Posicin excntrica del rotor
Fuente de energa asimtrica
Bobinado asimtrico

mm/s

fn

2fred

f en Hz

99.0

2fn

2fred

101.0

f en Hz

Dos veces la frecuencia de red 2fred visible

No se ven bandas laterales alrededor de 2fred

Frecuencia de red fred = 50 or 60 Hz

Mquinas de dos polos:

Dos veces frecuencia de rotacin cae justo debajo de 2fred

Excepcin: motores para rectificadoras

17

9.

Fallos en campo de rotor

Una asimetra en el campo del rotor est

causada por:
Barras daadas (quiebra/fractura, aflojamiento) o
Barras en corto circuito o
Anillos en corto cricuito (quiebra/fractura)
o
Paquetes de rotor en corto circuito (por ej.
por sobrecarga en velocidad excesiva)
Estos fallos se pueden detectar en el espectro
de vibracin segn estas evidencias
Frecuencia de paso de barra con bandas
laterales a 2 veces frecuencia de red y
Frecuencia de red con bandas laterales a
frecuencia de patinaje.
18

La nica solucin posible en este caso es

normalmente cambiar completamente el
rotor.

Fallos en campo de rotor

Fallos en campo de rotor

Quiebra de barra
Fractura de barra
Aflojamiento de barra

mm/s

mm/s

fn 2fred

fbarra

Frecuencia de paso de barra fbar con

bandas laterales visibles en intervalos 2fred
Frecuencia de paso de barras fbarra = fn x nbarra
fn
= frec. rotacin
nbarra = nmero de barras del rotor

f en Hz

99.0

2fn 2fred
(100 Hz)

101.0

f en Hz

Bandas laterales visibles alrededor 2fred

a intervalos fpatin
frecuencia de patinaje fpatin = 2 fred /p - fn
p = nmero de polos del estator

Frecunecia de red: fred = 50 o 60 Hz

19

10. Diagnstico de vibracin: desequilibrio en rotor

El espectro de vibracin muestra un cuadro
tpico de desequilibrio. Los niveles de intensidad de vibracin medidos en varias localizaciones de la mquina indican que el origen de
la vibracin est prximo al acoplamiento. Un
equilibrado simple del disco de freno redujo la
vibracin del motor a 3,5 mm/s y la vibracin
del engranaje a 3,1 mm/s.

20

Diagnstico de vibracin: desequilibrio en rotor

Engranaje de transportador de cinta

P = 600 kW
n = 996 rpm (fn = 16,6 Hz)
Intensidad vibracin
A, RH en mm/s
A, RV
A, AX
B, RH
B, RV

Motor
3,1
7,8
5,3
4,4
6,8

Motor

Freno

Engranaje

Engranaje
9,2
6,2
-

Causa: desequilibrio disco de freno

Engranaje, rodamiento interno, vertical

Engranaje, rodamiento interno, axial

fn = 16,6 Hz (desequilibrado)

fn = 16,6 Hz (desequilibrado)

21

11. Diagnstico de vibracin: eje desalineado

El espectro de vibracin muestra un pico en
dos veces la frecuencia de rotacin del eje, lo
cual indica claramente desalineacin en eje.
Efectuando una alineacin de eje desaparecer el pico pero el desequilibrio del rotor
sealado en el espectro anterior quedar
pendiente de correccin.

22

Diagnstico de vibracin: eje desalineado

Generador de hidroturbina
P = 55 kW
n = 1000 rpm (fn = 16,67 Hz)

Engranaje
Generator

Intensidad de vib. Generador

Engranaje

interno, RH
interno, RV
interno, AX

1,5 mm/s
-

9,5
4,1
4,4

Correccin de alin. vertical

Antes

Despus

Angularidad ( = 170 mm)

Desal. paralela

0,42 mm
0,44 mm

-0,02 mm
0,05 mm

Causa: eje desalineado

Generador, rodamiento interno, estado original

Posterior a alineacin de eje

fGen.
2fGen. = desalineacin
fGen.

2fGen. = alineacin correcta

23

12. Diagnstico de vibracin: campo asimtrico

El motor ha comenzado a llamar la atencin
debido a elevada vibracin, la cual tambin
sucede al quitar el acoplamiento. El pico
inusual: dos veces la frecuencia seal dao
del estator. Al desmontar se revel que el
paquete del estator se haba quemado debido
a un corto circuito. El motor tuvo que ser
totalmente reemplazado.

24

Diagnstico de vibracin: campo asimtrico

Ventilador de fbrica de acero

P = 250 kW
n = 2999 rpm (fn = 50 Hz)

Ventilador
Motor

Intensidad de vibracin
Motor interno, RH 4,8 mm/s
Causa: estator quemado

Motor, interno, radial horizontal

2fred
Campo asimtrico

Vista con zoom, pico 100 Hz

2fred
Campo asimtrico

25

13. Diagnstico de vibracin: polea floja

Un motor de prensa ha desarrollado una
fuerte vibracin, produciendo ruidos inusuales, los cuales se han hecho ms pronunciados
cada da. En fuerte contraste con el espectro
de vibracin usual, la frecuencia de rotacin
ha sido difcil de ver mientras que los mltiplos de la frecuencia de rotacin han sido
obvios. Estos sntomas persisten si se quita la
correa del motor. El origen del problema ha
aparecido al ver que la polea en el eje del
motor est floja. Al fijar nuevamente el eje del
motor y reajustar la polea el problema ha
quedado resuelto.

26

Diagnstico de vibracin: polea floja

Prensa

Correa

P = 200 kW
Motor: 1486 rpm = 24,77 Hz
Intensidad de vibracin
Motor interno
Motor externo

6,9 mm/s
7,1 mm/s

Causa: juego excesivo en la polea

del eje del motor

Motor interno, antes de reparar

fmotor = 24,77 Hz

Volante

Despus de reparar

fmotor = 24,77 Hz

27

14. Evaluacin de rodamiento segn valores caractersticos globales

Como regla general un dao en las rodaduras
internas del rodamiento no puede ser detectado
por niveles elevados de vibracin de baja frecuencia hasta que el dao sea bastante importante. La razn para que esto suceda es que al
pasar los elementos rotativos sobre un rea
daada de la rodadura se crea un impulso de
choque que slo puede ser detectado primeramente en un campo de frecuencia alta. Debido
a esta situacin es que se han desarrollado
valores globales caractersticos para el control
del rodamiento antifriccin. Ya que no existe
an un estandar internacional al respecto, encontrar una gran variedad de valores caractersticos que se pueden utilizar. La ilustracin
que prosigue muestra los parmetros ms conocidos para rodamientos. En Alemania por ejemplo, el mtodo de impulso de choque se ha
impuesto desde los ltimos 25 aos como una
tcnica de medicin fiable. En contraste con
todos los otros parmetros de rodamiento, este
28

mtodo usa dos parmetros para la evaluacin.

El valor mximo de impulso de choque dBm,
que indica la intensidad de choque en la conducta rotativa del rodamiento y el cual es de
utilidad para detectar daos iniciales en la
rodadura. El nivel valle de impulsos de choque
dBc indica el nivel de ruido base del rodamiento,
el cual se incrementa originariamente debido a
problemas de lubricacin, desgaste general de
rodadura, juego insuficiente del rodamiento o
daos progresivos por instalacin inapropiada.
Una caracterstica tpica de todos los parmetros
de rodamiento antifriccin es la dependencia de
sus niveles ante influencias diversas, tales como
velocidad de rotacin, o sea tamao del rodamiento y rpm, amortiguacin de la seal, carga
en rodamiento y lubricacin. Esta es la causa por
lo cual se hace prcticamente necesario tomar
una medicin comparativa en buen estado o
normalizar las lecturas conforme buen estado.

Paramtros de evaluacin del rodamiento

Impulso de choque

Independiente de valores caractersticos globales:

an se requiere evaluacin fiable de condicin

Mtodo K (t)

Valor inicial? Tolerancias?

Spike energy

Valor BCU
Factor curtosis
Factor GSE

Escala del incremento en el tiempo?

Factor SEE

?
Factor crest. acel.

29

15. Normalizacin de la medicin de impulso de choque

La ilustracin siguiente muestra el procedimiento de normalizacin que los instrumentos de PRFTECHNIK emplean durante la
medicin de impulso de choque, para compensar as la influencia de las diferencias de
velocidad de rotacin. El nivel inicial y el valor
inicial ajustado dBia estn determinados por
una toma de medicin comparativa en buen
estado. Esto sirve como referencia para el
nivel de medicin relativa del valor mximo de
impulso de choque dBm y el valor valle dBc.
Este procedimiento permite comparar mediciones de diferentes rodamientos, empleando
para ello la misma escala, de manera tal que
no se necesitar fijar individualmente las tolerancias para cada localizacin de medicin.

30

Normalizacin de la medicin de impulso de choque

Medicin no normalizada

Medicin normalizada

Valor pico de impulso de choque dBm y valor

valle dBc como nivel absoluto en dBSV

Valor mx. de impulso de choque dBm y valor valle dBc

como nivel relativo en dBSV respecto a valor dBia

dBsv
70

dBn
40

Alarm

Alarm
Advertencia

Advertencia

dBm

dBm

dBC

dBC
dBia

Normalizacin
0
Valores (lmites) fijados indivualmente
para cada localizacin

Valores dBia incluyen factores de influencia tales como

velocidad de rotacin, amortiguacin de la seal, carga
en rodamiento
Diferentes lmites se vinculan con el valor de setup
dBia, los mismos valores predefinidos se usarn
tambin para todas las localizaciones

31

16. Diagnstico de dao en rodamiento antifriccin

Similar a lo que sucede en el diagnstico de
vibracin va medicin de espectro de frecuencia, en un diagnstico profundo en rodamiento antifriccin se debe proceder a un
anlisis de seal envolvente.
La ilustracin siguiente explica el procedimiento de anlisis envolvente, el cual comienza filtrando el campo apropiado de frecuencias que contienen la seal emitida por el
rodamiento durante su operacin. El componente de seal es examinado por los impulsos
que se alcanzan cuando los elementos del
rodamiento atraviesan localizaciones daadas. Se utiliza la demodulacin para calcular
una curva que envuelva la seal de rodamiento. Si el intervalo de tiempo entre picos
peridicos en la curva envolvente alcanza una
de las frecuencias crticas caractersticas de
dao de rodamiento, entonces el componen32

te de rodamiento correspondiente se asumir

como daado.
Este procedimiento permite una precisin extrema a la hora de diagnosticar daos en
rodamientos antifriccin, incluso en casos
donde componentes de seal extraos tales
como ruido en engranaje, tienden a tapar la
seal actual del rodamiento. Para esto se
requiere conocimiento de ciertos datos geomtricos del rodamiento, incluyendo el dimetro del rodamiento, el nmero y el dimetro de elementos rotativos, el ngulo de carga
y la velocidad de operacin.

Diagnstico de dao en rodamiento antifriccin

Sin dao

Daado

Seal de tiempo

Seal de tiempo

a, m/s

a, m/s

Curva envolvente

Curva envolvente
t en s

t en s

Ta
Espectro curva envolvente

Espectro curva envolvente

a, m/s

a, m/s

f en Hz

fa

2fa

etc.

f en Hz

Frecuencia dao fa = 1/Ta

33

17. Diagnstico de rodamiento: dao en rodadura interna

Aqu aparece un ejemplo de dao avanzado
en la rodadura interna. El gran incremento en
los niveles de impulso de choque, especialmente el de valor cresta dBm desde 18 a 48
dBSV, lo cual significa un dao serio en el
rodamiento. El anlisis del espectro envolvente indica un caso tpico de dao en rodadura,
el cual ha sido posteriormente confirmado al
cambiar de rodamiento: una de las dos rodaduras del anillo interno ya mostraba una
superficie daada de cerca 15 x 15 mm / 5/8"
x 5/8".

34

Diagnstico de rodamiento: dao en rodadura interna

Ventilador en cabina de pintura

P = 110 kW
Motor: 1307 rpm = 21,78 Hz
Ventilador: 908 rpm = 35,75 Hz

Rodamiento: rodamiento de rodillos 22218

Impulso de choque
Rodam. interno A
Rodam. exerno B

dBm

dBc

48
18

29 dBSV
7 dBSV

Dao severo en la rodadura interna del rodam. interno

Rodamiento interno A
Espectro envolvente
fi = frecuencia dao
en rodadura interior

Rodamiento externo B
Espectro envolvente
Rodadura interior intacta

Dao en rodadura

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