TRABAJO DE INVESTIGACIÓN

FORMATIVA
 RESUMEN

El objetivo de este trabajo es proporcionar información sobre la importancia y el diseño de los

acelerómetros en la actualidad.

En primer lugar, se ha realizado un breve repaso para reconocer la diversidad de usos que se les
dan a los acelerómetros en la actualidad; en segundo lugar, determinar algunos otros posibles
usos que tendrán. Dado que nos encontramos en tiempos difíciles por la cuarentena solo
podemos teorizar al respecto.
 ABSTRACT

The objective of this paper is to provide information on the importance and design of
accelerometers today.

First, a brief review has been done to recognize the diversity of uses for accelerometers today;
second, to determine some other possible uses for them. Since we are in difficult times because
of quarantine we can only theorize about it.
 INTRODUCCIÓN

Cuando hablamos de acelerómetro tenemos que ponernos a pensar en su significado,

mucha gente no sabe que los acelerómetros se encuentran muy cerca de ellos por
ejemplo en los smartphones, se usan acelerómetros para dispositivos inteligentes con
pantalla táctil como en teléfonos móviles y tabletas. La función principal del
acelerómetro es la de adaptar el cambio de orientación cuando la posición cambia de
vertical a horizontal y viceversa.

Todo esto y mas podrás encontrar en este documento ya que nuestra investigación va
dirigida a informar sobre la importancia y su diseño.
INDICE
INDICE ........................................................................................................................................5
CAPITULO I: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .........................................................6

1. JUSTIFICACIÓN: .............................................................................................................6

2. OBJETIVOS ......................................................................................................................6

a. OBJETIVO GENERAL .....................................................................................................6

b. OBJETIVOS ESPECIFICOS .............................................................................................7

3. METODOLOGÍA DE INVESTIGACIÓN ........................................................................7

a. TIPO DE INVESTIGACIÓN ............................................................................................7

b. DESARROLLO DE LA INVESTIGACIÓN .....................................................................7

CAPITULO II: FUNDAMENTO TEÓRICO .........................................................................10

4. RESEÑA HISTORICA MUNDIAL Y NACIONAL: ......................................................10

5. GENERALIDADES: .......................................................................................................11

CAPITULO III: METODOLOGÍA DE CALCULO ..............................................................12

6. ANÁLISIS DE LA ACELERACIÓN ..............................................................................12

CAPÍTULO IV: DISTRIBUCIÓN Y DISEÑO DE LOS ACELERÓMETROS ....................13

CAPITULO V: MATERIALES Y ACCESORIOS ................................................................15

7. INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN DEL MOVIMIENTO ...............................................15

CAPÍTULO VI: EVALUACIÓN DE PROPUESTA .............................................................16

8. CONCLUSIONES . .........................................................................................................18

9. BIBLIOGRAFIA: ............................................................................................................18
CAPITULO I: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1. JUSTIFICACIÓN:
La importancia y el diseño de la investigación de los acelerómetros es un componente
mecánico de pequeño tamaño parecido a un chip. Está fabricado en silicio y mide la
aceleración en uno o varios ejes. Considerado sensor, sirve para detectar la posición,
velocidad, vibración y determinar la orientación de los terminales. Además, pueden
detectar el ángulo en el que se está sosteniendo el dispositivo.

Existen varios tipos, pero los más habituales son los acelerómetros capacitivos,
comunes en los smartphones y que permiten orientar la pantalla.

Como vemos, es una tecnología muy utilizada en dispositivos inteligentes con pantalla
táctil como en teléfonos móviles y tabletas. La función principal del acelerómetro es la
de adaptar el cambio de orientación cuando la posición cambia de vertical a horizontal
y viceversa.

Esto hace que el usuario tenga una experiencia visual más cómoda, por ejemplo,
cuando lees un e-book (libro digital) en forma horizontal. Asimismo, se aplica en
juegos y apps móviles. Una prueba de ello son los juegos de carreras en los que el
coche cambia de posición con tan solo inclinar tu dispositivo. Esto es gracias al
acelerómetro.

El acelerómetro está compuesto de una parte móvil que se mueve dependiendo de la

aceleración que se le aplique y de otra fija que interpreta el voltaje resultante de este
movimiento para determinar la velocidad a la que lo hace y su orientación.

Desde hace algunos años, los acelerómetros también se utilizan para calcular distancia,
velocidad o calorías quemadas.

2. OBJETIVOS
Nuestro objetivo principal es informar a las personas con este documento, informar
acerca de los acelerómetros y la importancia que ellos tienen en la actualidad.

a. OBJETIVO GENERAL
Construir y validar un sensor de vibraciones de bajo costo, usado en este trabajo
para
 medir las vibraciones de una viga de acero con un extremo empotrado y el otro
libre. Los datos obtenidos de las vibraciones de la viga se comparan con los datos
obtenidos de medir con un acelerómetro comercial.

b. OBJETIVOS ESPECIFICOS
➢ Validar las medidas realizadas con un acelerómetro comercial.
➢ Analizar los modos de vibración de la viga a partir de las mediciones
obtenidas con el sensor construido.
➢ Estudiar los factores más importantes que pueden afectar la señal obtenida por
el sensor.
3. METODOLOGÍA DE INVESTIGACIÓN
a. TIPO DE INVESTIGACIÓN
➢ INVESTIGACIÓN TEÓRICA
Esta investigación estrictamente teórica, tiene por objetivo la
generación de conocimiento, en este caso, se recurre a la recolección de
información para generar nuevos conceptos generales.

➢ INVESTIGACIÓN DESCRIPTIVA
Se describirán las características de los acelerómetros, así como de
conceptos relevantes para nuestro trabajo de investigación, con el fin de
entender la naturaleza del objeto de estudio.

b. DESARROLLO DE LA INVESTIGACIÓN
TECNOLOGÍAS DE FUNCIONAMIENTO DEL ACELERÓMETRO

➢ ACELERÓMETROS BASADOS EN TECNOLOGÍA CAPACITIVA.

Este tipo de dispositivos se encargan de variar la posición relativa de
las placas de un micro condensador cuando este se encuentra sometido a
aceleraciones.

En otras palabras, los acelerómetros capacitivos se encargan de variar la

capacidad entre dos o más conductores entre los cuales existe siempre
un material dieléctrico. Los sensores basados en esta tecnología miden
aceleración siempre que se encuentren integrados en un chip de silicio.
La integración en chips de silicio reduce diferentes tipos de
problemáticas como son (humedad, temperatura, capacidades parásitas,
número total de terminales, etc.)

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO:
 Estos sensores se encuentran formados internamente por un
conjunto de capacidades fijas (ancladas al circuito) y por otro
lado existe un conjunto de placas centrales que se encuentran
unidas a unos anillos elásticos que permiten el movimiento de
estas placas. El sensor que se ha tomado como ejemplo consta
de 46 placas centrales y su tamaño es de 0,5 mm de sección
según la figura (1.3). Las zonas más oscuras son las capacidades
ancladas al circuito integrado (como Cao y Cbo), mientras que
las placas centrales son las que se encuentran en el centro de
dos capacidades fijas. Tal como se muestra en la figura 1.3:

➢ ACELERÓMETROS BASADOS EN TECNOLOGÍA

PIEZOELÉCTRICA
Tal como su nombre indica el funcionamiento de estos acelerómetros
viene regido por el efecto piezoeléctrico. Por tanto, al sufrir una
deformación física del material se produce un cambio en la estructura
cristalina y por consecuencia cambian sus características eléctricas.
Algunos ejemplos de estos materiales serían el cuarzo y la sal.

La problemática de este tipo de dispositivos es que no permiten para

una entrada común mantener una señal de salida constante y que la
frecuencia de trabajo de los mismos no puede ser demasiado elevada.

En la siguiente ilustración (1.6) se muestra el circuito equivalente del

acelerómetro piezoeléctrico en función de los parámetros del sistema.
m: masa del sistema.

a: es la aceleración del sistema.

C: capacidades del circuito.

➢ ACELERÓMETROS BASADOS EN TECNOLOGÍA PIEZO

RESISTIVA
Estos dispositivos basan su funcionamiento en la propiedad que tienen
las resistencias eléctricas de cambiar su valor cuando el material se
deforma mecánicamente. Ese cambio depende del tipo de material y de
cómo fue dopado. Los acelerómetros piezo resistivos usan una masa
suspendida por cuatro semiconductores (también llamados strain gages).
La masa es acelerada perpendicularmente a la superficie deformando de
esta forma las galgas y cambiando así la resistencia en ellas de forma
proporcional a la aceleración.

➢ ACELERÓMETROS BASADOS EN TECNOLOGÍA MECÁNICA

Estos acelerómetros utilizan bobinas, imanes para medir aceleración.
Los componentes utilizados son una masa y resortes. Estos
acelerómetros también son usados en sistemas rotativos desequilibrados

que originan movimientos oscilatorios cuando se encuentran sometidos

a aceleración (servo acelerómetros).

➢ ACELERÓMETRO DE EFECTO HALL

Utiliza una masa sísmica que contiene un imán y un sensor de efecto
Hall que detecta los cambios en el campo magnético.

➢ ACELERÓMETROS BASADOS EN TECNOLOGÍA

MICROMECÁNICA MEMS
 Se denomina MEMS (Sistemas Micro Electro-Mecánicos) o
microsistemas electromecánicos a una tecnología de base que se
utiliza para crear dispositivos diminutos. Este tamaño puede
oscilar en pocas micras pudiendo llegar hasta un milímetro de
diámetro.

Las primeras investigaciones con tecnología MEMS se

realizaron en los años 60 pero no fue hasta los años 90 cuando
se realizaron los primeros avances a lo que a comercialización y
utilización se refieren.

En este sentido la industria automovilística fue pionera. El fin

era desarrollar e implementar detectores de colisiones mediante
esta tecnología y de esta forma se pudo crear el famoso sistema
de protección denominado “air bag” utilizado hoy en día en
cualquier tipo de automóvil. En esta misma década otro tipo de
industrias (de las que podemos destacar la médica entre todas
ellas) vieron el potencial de la tecnología MEMS la cual
permitía reducir de formar considerable las dimensiones de los
sistemas como también el propio coste de los mismos.

CAPITULO II: FUNDAMENTO TEÓRICO

4. RESEÑA HISTORICA MUNDIAL Y NACIONAL:
Básicamente el acelerómetro se inicia en el año 1880, con el descubrimiento del cristal
piezoeléctrico, y este efecto fue descubierto por Pierre Curie y Jacques Curie en 1880,
quien publicó una demostración experimental que conecta la tensión mecánica y
superficial de carga en un cristal. El desarrollo del acelerómetro piezoeléctrico
comercial fue ocasionado por una serie de intentos por encontrar el método más eficaz
para medir la vibración en grandes estructuras como puentes y en los vehículos en
movimiento, como los aviones. Un intento fue el calibrador de tensión de resistencia
como un mecanismo para construir un acelerómetro. Por cierto, fue Hans J. Meier que,
 a través de su trabajo en el MIT, se le acredita como el primero en construir un
acelerómetro comercial llamado calibrador de tensión, en 1938. Sin embargo, los
acelerómetros del calibrador de tensión son frágiles y producen bajas frecuencias de
resonancia, lo que ocasiona una respuesta de baja frecuencia. Estas limitaciones en
rango dinámico hacen que sea inadecuado su uso en las aeronaves navales. Por otra
parte, el sensor piezoeléctrico demostró ser una 4 opción mucho mejor que el
calibrador de tensión en el diseño de un acelerómetro. El módulo de alta elasticidad de
los materiales piezoeléctricos hace al sensor piezoeléctrico una solución más viable a
los problemas identificados con el acelerómetro del calibrador de tensión. En pocas
palabras, las propiedades inherentes de los acelerómetros piezoeléctricos se
convirtieron en una alternativa mucho mejor a los tipos de calibrador de tensión,
debido a su respuesta a alta frecuencia, y su capacidad para generar altas frecuencias de
resonancia. El acelerómetro piezoeléctrico permitió una reducción en su tamaño físico
a nivel de fabricación y también proporcionan un mayor g (gravedad estándar) en
relación con el tipo de calibrador de tensión. En comparación, el tipo de calibrador de
tensión muestra una respuesta en frecuencia plana por encima de 200 Hz mientras que
el tipo piezoeléctricos proporcionan una respuesta plana de hasta 10.000 Hz. Estas
mejoras han permitido la medición de las vibraciones de alta frecuencia asociado a los
movimientos rápidos y de corta duración, así como los choques de las aeronaves que
antes no era posible con los tipos de calibrador de tensión. En poco tiempo, las ventajas
tecnológicas de los acelerómetros piezoeléctricos se pusieron en manifiesto y en la
década de 1940 la producción a gran escala de los acelerómetros piezoeléctricos
comenzó. Hoy en día, los acelerómetros piezoeléctricos se utilizan para la
instrumentación en los campos de la ingeniería, la salud y la medicina, la aeronáutica y
muchas otras industrias diferentes.

5. GENERALIDADES:
Se iniciará por la definición de aceleración como cantidad física que resulta de interés
registrar. La aceleración es una cantidad física que indica el ritmo o tasa con que
aumenta o disminuye la velocidad de un móvil en función del tiempo. Su definición
completa requiere señalar dirección y magnitud, razón por la que normalmente se
representa mediante un vector. Sus dimensiones son longitud entre tiempo al cuadrado
y sus unidades, según el sistema internacional, son m/s².
 Los acelerómetros típicamente consisten de cuatro componentes: una masa móvil,
llamada masa de prueba o masa sísmica; una suspensión formada por uno o varios
soportes y resortes elásticos; un amortiguador; y un mecanismo mediante el cual se
registra el desplazamiento de la masa móvil. La masa se utiliza para generar una fuerza
debida a la aceleración o desaceleración del cuerpo sobre el que esté montado el
acelerómetro. La suspensión sujeta la masa móvil y cumple funciones de soporte rígido
(de forma que impide el desplazamiento de la masa en las direcciones y z, por ejemplo)
y de resorte (de modo que regresa la masa a su posición original en la dirección x, una
vez que la aceleración desaparece). El amortiguador es generalmente el volumen de
aire, o ambiente controlado, capturado dentro del encapsulado o cavidad que rodea al
dispositivo y se diseña para controlar el comportamiento de la masa móvil con el fin de
obtener características favorables en la respuesta en frecuencia. El desplazamiento de
la masa se transforma en una señal eléctrica de salida gracias al mecanismo de registro.
Los acelerómetros lineales son clasificados en planares (registran sobre el eje x o y) y
fuera de plano (registran sobre el eje z). La elección de ejes de registro se determina
principalmente por las características de la aplicación. Actualmente existen prototipos
de acelerómetros con capacidad de registro en los tres ejes cartesianos dentro de un
mismo encapsulado.

CAPITULO III: METODOLOGÍA DE CALCULO

6. ANÁLISIS DE LA ACELERACIÓN
En este capítulo se introduce el análisis de la aceleración de un cuerpo, ejemplificado
por las características del movimiento de un vehículo de autotransporte. Se enfatiza el
efecto del campo gravitatorio de la tierra como componente de aceleración. Los
principales parámetros involucrados se asocian al desplazamiento angular transversal y
al cambio de la velocidad lateral lineal del vehículo en el tiempo. 2.1 Aceleración
general de un vehículo Un vehículo está conformado por diversos sistemas y
componentes que se mueven en conjunto. Por ejemplo, durante una maniobra de
frenado, el vehículo reduce su velocidad como una unidad. Desde este enfoque, su
movimiento puede representarse como el de una masa concentrada en un punto,
denominado centro de masa o centro de gravedad (CG), con propiedades inerciales
apropiadas [8]. Ahora, para hacer referencia al movimiento del vehículo, se debe
recurrir a un sistema inercial fijo para poder determinar sus desplazamientos,
velocidades y aceleraciones absolutas (Figura 2.1).
 ➢ SISTEMAS DE REFERENCIA PARA EL ANÁLISIS DEL MOVIMIENTO
DE UN VEHÍCULO:
Con el propósito de determinar la aceleración lateral del vehículo, como
componente cinemática de su movimiento, es necesario atender al estado de
aceleraciones que experimenta en el plano transversal que contiene su centro de
gravedad (Figura 2.2).

CAPÍTULO IV: DISTRIBUCIÓN Y DISEÑO DE LOS ACELERÓMETROS

➢ EL ACELERÓMETRO
El acelerómetro de tipo de compresión como se muestra en el diagrama fue el primer
tipo a ser desarollado. Por lo general se prefiere el acelerómetro del tipo de
cizallamiento, configurado de tal manera que el elemento activo esta sujeto a fuerzas de
cizallamiento.
También hay otros tipos de diseños para acelerómetros.
Se puede considerar al acelerómetro piezo electrico como el transductor estandard para
medición de vibración en máquinas. Se produce en varias configuraciones, pero la
ilustración del tipo a compresión sirve para describir el principio de la operación. La
masa sismica está sujetada a la base con un perno axial, que se apoya en un resorte
circular. El elemento piezo electrico está ajustado entre la base y la masa. Cuando una
materia está sujeta a una fuerza, se genera una carga eléctrica entre sus superficies. Hay
muchas materias de este tipo. Cuartzo se usa más. También hay materias piezo
eléctricos sintéticos que funcionan bien y en algunos casos son capaces de funcionar a
temperaturas más altas que el cuartzo lo puede hacer. Si se incrementa la temperatura de
un material piezo eléctrico, se va llegar al llamado "punto curie" o " temperatura curie"
y se pierde la propiedad piezo eléctrica. Una vez que esto pasa, el transductor está
defectuoso y no se puede reparar.
Cuando se mueve el acelerómetro en la dirección arriba abajo, la fuerza que se requiere
para mover la masa sismica esta soportada por el elemento activo. Según la segunda ley
de Newton, esa fuerza es proporcional a la aceleración de la masa. La fuerza sobre el
cristal produce la señal de salida, que por consecuente es proporcional a la aceleración
del transductor. Los acelerómetros son lineales en el sentido de la amplitud, lo que
quiere decir que tienen un rango dinámico muy largo. Los niveles más bajos de
aceleración que puede detectar son determinado unicamente por el ruido electrónico del
sistema electrónico, y el lìmite de los niveles más altos es la destrucción del mismo
elemento piezo electrico. Este rango de niveles de aceleración puede abarcar un rango
de amplitudes de alrededor de 10 , lo que es igual a 160 dB. Ningún otro transductor
puede igualar esto.
El acelerómetro piezo electrico está muy estable sobre largos periodos. Mantendrá
su calibración si no se le maltrata. Las dos maneras de que se puede dañar un
acelerómetro son la exposición a un calor excesivo y la caida en una superficia dura. Si
se cae de una altura de mas de un par de pies, en un piso de concreto, o en una cubierta
de acero, se debe volver a calibrar el acelerómetro para asegurarse que el cristal no se
cuarteó. Una pequeña cuarteadura causará una reducción en la sensibilidad y también
afectará de manera importante a la resonancia y a la respuesta de frecuencia. Es una
buena idea calibrar los acelerómetros una vez al año, si estan en servicio con colectores
de datos portatiles.
El rango de frecuencias del acelerómetro es muy ancho y se extiende desde frecuencias
muy bajas en algunas unidades hasta varias decenas de kilohertzios. La respuesta de alta
 frecuencia está limitada por la resonancia de la masa sismica, junto con la elasticidad
del piezo elemento. Esa resonancia produce un pico importante en la respuesta de la
frecuencia natural del transductor, y eso se situa normalmente alrededor de 30 kHz para
los acelerómetros que se usan normalmente. Una regla general es que un acelerómetro
se puede usar alrededor de 1/3 de su frecuencia natural. Datos arriba de esta frecuencia
se acentuarán debido de la respuesta resonante, pero se pueden usar si se toma en cuenta
este efecto.

Cuando se usa un La mayoría de los acelerómetros que hoy en día se usan en la

acelerómetro PCI se debe indústria son del tipo "PCI", lo que quiere decir que tienen un
tener cuidado de no exponerlo preamplificador interno de circuito integrado. Este
a niveles de preamplificador recibe su energía de la polarización de la corriente
aceleración donde el voltaje directa por el alambre de la misma señal, así que no se necesita
de salida reba-sara varios alambrado suplementario. El aparato con que está conectado el
voltios . Si no, se aparato debe tener su fuerza de corriente directo disponible para
sobrecargará el este tipo de transductor. El acelerómetro PCI tendrá un limite de
preamplificador interno y el baja frecuencia, debido al mismo amplificador y este se situa
resultado será una distorción. generalmente a 1 Hz para la mayorìa de las unidades disponibles
comercialmente. Algunas unidades fueron diseñadas
especialmente para ir hasta 0, 1 Hz si se necesita datos de muy
baja frecuencia.
Cuando se conecta un acelerómetro PCI a la fuente de energia, el amplificador necesita
unos segundos para estabilizarse. Durante este tiempo cualquier dato que la unidad
recogerá sera contaminado por las lentas variaciones del voltaje. Por esa razon, los
recopiladores de datos deben de tener un retraso integrado, para asegurar que la unidad
está en condición estable. Si el retraso es demasiado breve, la forma de onda de tiempo
tendrá una rampa de voltaje en forma exponencial superpuesta sobre los datos y en el
espectro se verá una característica creciente de muy baja frecuencia a veces
llamada bajada de eski. Este se debe evitar, ya que compromete el rango dinámico de la
medición.

La frecuencia de resonancia de un acelerómetro depende mucho de su montaje. El mejor

tipo de montaje siempre es el montaje con botón, todo lo demás limitará el rango de
frecuencia efectivo de la unidad.
Cuando se coloca un acelerómetro es importante que la ruta de vibración desde la fuente
hacia el acelerómetro sea la más corta posible, especialmente si se esta midiendo la
vibración en rodamientos con elementos rodantes.

CAPITULO V: MATERIALES Y ACCESORIOS

7. INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN DEL MOVIMIENTO
➢ TRANSDUCTORES DE DESPLAZAMIENTO
 Los transductores de desplazamiento son empleados en mediciones de baja frecuencia y
desplazamientos de muy baja amplitud. Estos transductores se utilizan en aplicaciones
tales como mediciones de movimientos de flechas y mediciones de holguras. La
medición de desplazamientos ha recurrido a los detectores de proximidad de no-
contacto, tales como los transductores que utilizan la técnica de corrientes de Eddy.
Actualmente los transductores piezoeléctricos de desplazamiento (acelerómetros
integrando electrónicamente dos veces la señal detectada) han sido desarrollados para
subsanar algunos de los problemas asociados con el montaje de los detectores de no-
contacto. Ellos dan una salida proporcional al movimiento absoluto de la estructura, no
sólo del movimiento relativo dado por los detectores de no-contacto.

➢ TRANSDUCTORES DE VELOCIDAD
Los transductores de velocidad son usados para mediciones de baja a media frecuencia.
Estos equipos son útiles para monitorear la vibración y el balanceo de las máquinas
rotativas. Los detectores de velocidad, en comparación con los detectores de
aceleración, tienen sensibilidades más bajas para vibraciones de alta frecuencia. Por
tanto, estos transductores son menos susceptibles de amplificar sobrecargas, las cuales
pueden comprometer la fidelidad a bajas amplitudes y frecuencias de las señales.
Tradicionalmente, los detectores de velocidad usan sistemas electromagnéticos (bobina
e imán) para generar la señal de velocidad; sin embargo, ahora los detectores
piezoeléctricos de velocidad (acelerómetros que integran internamente la señal) son más
resistentes y han ganado popularidad debido a sus capacidades mejoradas.

➢ TRANSDUCTORES DE ACELERACIÓN (ACELERÓMETROS)

Los transductores de aceleración, comúnmente denominados acelerómetros, son los
detectores de movimiento preferidos para aplicaciones de supervisión de aceleración,
puesto que su funcionamiento está directamente relacionado con esta variable física.
Estos instrumentos son útiles para mediciones tanto de muy baja como de muy alta
frecuencia, pudiendo encontrarse comercialmente una amplia variedad que cubre
prácticamente cualquier tipo de aplicación, tanto para propósitos generales como para
propósitos específicos. Los acelerómetros son los instrumentos más utilizados en los
sistemas de supervisión y medición de vibraciones.

CAPÍTULO VI: EVALUACIÓN DE PROPUESTA

El tipo de acelerómetros generalmente más utilizados es el piezoeléctrico. La razón de ello
se debe a las siguientes propiedades:

• Son utilizables en un amplio intervalo de frecuencias • Tienen excelente linealidad sobre

un muy amplio intervalo dinámico
 • La señal de aceleración puede ser electrónicamente integrada para proporcionar datos
acerca de la velocidad y del desplazamiento

• Es posible realizar mediciones de vibración en una amplia variedad de condiciones

ambientales, lográndose mantener una excelente exactitud, ya que generan automáticamente
su señal, ninguna fuente de poder externa se hace necesaria

• Por no tener partes móviles, su durabilidad es muy alta

• Son extremadamente compactos teniendo una alta sensibilidad respecto a su relación de

masa Cuando el acelerómetro vibra, una fuerza equivalente al producto de la aceleración de
la masa interna del acelerómetro por el valor de esta masa, actúa sobre cada elemento
piezoeléctrico, los cuales generan una carga proporcional a la fuerza aplicada, [18].

Como éstas están aceleradas con la misma magnitud y fase que la base del acelerómetro,
sobre un amplio intervalo de frecuencia, la salida del acelerómetro es proporcional a la
aceleración de la base y, por tanto, a la aceleración de la superficie sobre la cual el
acelerómetro se encuentra montado.
 8. CONCLUSIONES
Las conclusiones a las que hemos llegado es que para obtener mayor precisión en la
determinación del ángulo de balanceo y de la aceleración lateral, es necesario contar
con un procedimiento de caracterización de los acelerómetros a utilizar. Esto permitiría
conocer con mayor detalle el comportamiento de los acelerómetros en los intervalos de
medición práctica. Es recomendable orientar estudios posteriores a la aplicación de
esquemas de instrumentación en vehículos con base en el esquema desarrollado en este
trabajo. Para ello, es necesario considerar un estado de movimiento general, ya que
además de la oscilación del vehículo se tienen movimientos verticales que deben
tomarse en cuenta en el proceso de medición y análisis. Esto es extensible a la ubicación
de los instrumentos, ya que para describir el movimiento de un vehículo se recurre al
movimiento del centro de gravedad. Esto implica que el centro de gravedad no siempre
está disponible para ser instrumentado, por lo que debe explorarse además el uso de
puntos simultáneos de medición. Aunque el objetivo del trabajo fue validar el esquema
de instrumentación sobre un dispositivo tipo péndulo, se utilizó en este trabajo un
péndulo diseñado para otros fines. Si bien los resultados mostraron un adecuado
desempeño cualitativamente, cuantitativamente pudieron ser afectados por las limitantes
físicas del péndulo utilizado. Por ello, se recomienda trabajar sobre el diseño de un
dispositivo ad hoc para pruebas con más refinadas. También se recomienda investigar
sobre posibles adaptaciones físicas y electrónicas para sincronizar y alinear, en espacios
compactos, los dos tipos de acelerómetros. Ello permitiría contar con mediciones
prácticamente en el mismo punto, de acuerdo con las dimensiones del cuerpo u objeto
destinado a instrumentar.

9. BIBLIOGRAFIA:
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http://www.azimadli.com/vibman-spanish/elacelermetro.htm

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