INTRODUCCIÓN

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 INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA

Disciplina que se encarga del estudio de los sistemas de medida que utilizan
procedimientos electrónicos.

SISTEMAS DE MEDIDA

Se denomina sistema a la combinación de dos o más elementos con el fin de realizar una
o varias funciones. Esta función es la asignación de un número a la propiedad o cualidad
que se pretende medir, de tal forma que la describa cuantitativamente.

El resultado de la medida debe ser:

Objetivo (independiente del observador)

Empírico (basado en la experimentación)

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 Los objetivos de la medición:

1.-Monitoreo de procesos y operaciones: Se da en situaciones en

donde los aparatos de medición se usan para medir variables
únicamente.

2.- Control de los procesos y operaciones: Se da cuando se pretende

mantener las variables de un proceso dentro de un intervalo
predefinido.

3.- Análisis de ingeniería experimental: Consiste en el análisis de las

mediciones para responder a preguntas referentes al
comportamiento de un proceso.

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 Metodología de la medición

• Modelo teórico:
Características
1.-Se obtienen resultados de uso general más que para
aplicación restringida.
2.-Requieren de la aplicación de hipótesis
simplificadoras. Por lo tanto no se estudia el sistema
real sino un modelo matemático simplificado. Esto
quiere decir que el comportamiento que se predice
en forma teórica es diferente del comportamiento
real.

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 3.-En algunos casos pueden conducir a modelos
matemáticos complejos.
4.-Sólo requieren papel, lápiz, computadora. Etc
5.-No se genera retraso en la construcción de modelos

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 • Modelos experimental
Características
1.-A menudo se obtienen resultados que sólo se pueden
aplicar al sistema que se está probando.

2.-No se requieren hipótesis simplificadoras

3.- Se necesitan mediciones exactas(Deben considerarse las

características de todo el quipo de medición y de registro.

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 4.- Se requiere un modelo real

5.-Se requiere un tiempo considerable para el diseño, la

construcción y la eliminación de errores.

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 MAGNITUDES Y MEDIDAS.

Una magnitud es una propiedad física susceptible de ser medida

TIPOS DE MAGNITUDES

Mecánicas ( Ej.: velocidad, fuerza, presión)

Térmicas (Ej.: temperatura, cantidad de calor)

Magnéticas (Ej.: intensidad de campo magnético, flujo)

Eléctricas (Ej.: tensión, corriente)

Ópticas (Ej.: color, intensidad luminosa)

Químicas (Ej.: concentración de una sustancia, acidez)

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 Medida
Medir es comparar una magnitud con otra llamada patrón de la misma naturaleza.

TIPOS DE MEDIDAS:

a).- Directas: Consiste en la comparación directa entre la magnitud en cuestión y la

magnitud patrón.

b).- Indirectas: La comparación se realiza a partir de otra medida aplicando una ley que
las relacione por ejemplo la potencia.

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 2.- CARACTERÍSTICAS DE UN
INSTRUMENTO

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2.1.-ELEMENTOS DE UN INSTRUMENTO

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VENTAJAS DE LOS SISTEMAS DE MEDIDA ELECTRONICOS.
1.-En el proceso de medida no conviene extraer energía del sistema donde se mide, de
modo que es preciso amplificar la señal de salida del sensor.
2.-Además de la amplificación, existe una gran variedad de recursos, en forma de
circuitos integrados, para acondicionar o modificar las señales eléctricas.
Incluso hay sensores que incorporan en un mismo encapsulado parte de estos
recursos.

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3.-Con procedimientos electrónicos, existen numerosas formas fiables y baratas de
presentar y almacenar información.

4.-La transmisión de señales eléctricas es más versátil que la de señales mecánicas,

hidráulicas o neumáticas.

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 2.2.-CONFIGURACIÓN ENTRADA-SALIDA
Todo sistema de medida está expuesto a una serie de interferencias que se pueden
resumir en la siguiente configuración:
Donde:
Xs es la señal de interés (Temperatura en un tanque)
XI es una señal de interferencia ( Calor de un motor
cercano).
XM Es una señal modificadora (Energía calorífica que
modifica la respuesta del sensor de temperatura).
Y(t) es la señal de salida en la medida

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 Tipos de señales
• Las señales de entrada se clasifican en tres categorías
1.- Deseadas: Representan las cantidades que se
pretenden medir
2.- Interferentes: Representan cantidades para las que el
instrumento es sensible en forma no intencional.
3.- Modificadoras: Son cantidades que causan un cambio
en las relaciones de entrada-salida para las señales de
entrada deseadas a interferentes.

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TÉCNICAS DE COMPENZACIÓN

Los efectos de las señales de interferencia y modificadora se pueden reducir

cambiando el diseño del instrumento o agregando elementos extras al sistema.

1.- Técnica de la insensibilidad inherente

La primer consideración es diseñar el sistema con elementos que sean
inherentemente sensibles únicamente a la cantidad a medir mediante la selección
adecuada de sus corrimientos o derivas en función de la cantidad en cuestión.

La segunda consideración es agregar elementos externos que anulen las entradas de

interferencias y modificadoras.

La última consideración es conocidas las funciones de transferencia de las

señales de interferencia y modificadora, realizar una compensación digital
sobre las mismas.
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2.-Método de las correcciones calculadas de la salida
• Este método consiste en estimar las magnitudes de las entradas interferentes y
modificadoras y saber cuantitativamente la manera que afectan la salida (Función de
transferencia).
• Con esta información es posible calcular correcciones que se puedan sumar a la
salida de modo que sólo se deje aquella componente asociada con la entrada
deseada.

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 3.-Método del filtrado de señales
• Se basa en la posibilidad de introducir ciertos elementos filtro en el instrumento
para reducir las señales de interferencias y las señales modificadoras.

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 4.- Método de las entradas opuestas.
• Consiste en introducir de manera intencional entradas de interferencia y
modificadoras que tiendan a cancelar los efectos de las señales de interferencia y
modificadora.

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2.4-Desempeño de un instrumento

• Se refiere al estudio de las características de

desempeño y rendimiento de un instrumento.

Éstas características para su estudio se dividen en:

1.-Características estáticas
2.- Características dinámicas

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 CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS DE LOS SISTEMAS DE
MEDIDA
Las características estáticas describen el comportamiento de un sensor o sistema de
medida cuando la magnitud a medir permanece constante en el tiempo o varía tan
lentamente que se puede considerar constante.
Exactitud
Indica la capacidad de un sensor o un instrumento de medida para dar lecturas que
se aproximen al verdadero valor de la magnitud medida.

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 Precisión (precisión): grado de concordancia entre los resultados

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 Fidelidad:
Indica la capacidad de un instrumento de medida para dar el mismo valor de la
magnitud medida, al medir varias veces en las mismas condiciones, prescindiendo de su
concordancia o discrepancia con el verdadero valor.

Repetibilidad:
Indica el mismo hecho que la Fidelidad, pero cuando las medidas se realizan en un
intervalo de tiempo corto.

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Reproducibilidad:
Se refiere también al grado de coincidencia entre diferentes lecturas, pero en este
caso, separadas temporalmente en un largo plazo y en condiciones diferentes.
Cuantitativamente se expresa: |LecturaI – LecturaJ | < d con una probabilidad del x%.
Las diferencias entre lecturas tienen una distribución en campana de Gauss.
Cuando el comportamiento del sensor se modifica al variar un factor ambiental
(temperatura, presión, tiempo, etc.) se dice que el sensor presenta derivas con respecto
a dicho factor. Normalmente se expresa en unidades de la magnitud de salida del
sensor por unidad del factor considerado (Ej.: 0.01mv / ºc)

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Sensibilidad:
Expresa la repercusión que tiene en la salida del sensor un incremento en la
magnitud de entrada.
En las inmediaciones del punto xa, un
incremento en el valor de la entrada (ΔXa)
produce un incremento en la salida del sensor
(ΔYa). Estos dos valores están relacionados
por la tangente del ángulo α que es la
denominada sensibilidad en Xa.

En general, la sensibilidad de un sensor para un valor cualquiera xi de la

magnitud de entrada, es igual a la derivada de la curva de calibración en xi.
S(xi) = dy / dx | x = xi
Si la sensibilidad es constante se dice que el sensor es lineal.
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En ocasiones, por simplicidad, un comportamiento ligeramente no lineal es interpretado
como lineal. El error que introduce esta simplificación se denomina error de linealidad y
se suele expresar como porcentaje de la escala completa.

Resolución
Es el incremento mínimo de la magnitud de entrada que provoca un cambio en la
salida. Cuando el incremento de la entrada se produce a partir de cero se denomina
“Umbral”.

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Histéresis:

Algunos sensores presentan un comportamiento análogo al de los materiales

ferromagnéticos cuando son magnetizados.
Un mismo valor de la magnitud de entrada puede provocar salidas diferentes
dependiendo del sentido en el que se haya modificado la entrada (creciente o
decreciente) hasta alcanzar dicho valor.

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LINEALIDAD:

Describe la cercanía entre la curva de calibración y una línea recta o sea todos
aquellas puntos que tiene la misma derivada (Pendiente)..

Tipos de Linealidad

1.- Linealidad independiente= Es aquella en la que la línea recta es definida por medio
del criterio de mínimos cuadrados. El máximo error positivo y negativo son iguales.

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2.- Linealidad basada en cero = La línea recta es también definida por medio del
criterio de los mínimos cuadrados con la restricción de que debe pasar por cero.

3.- Linealidad basada en el punto terminal = La línea recta es definida mediante

la salida correspondiente a la entrada más baja y la salida correspondiente a la
entrada más alta.

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4.- Linealidad de punto final = La línea recta es definida mediante la salida real
correspondiente a la entrada más baja del rango de medición y la salida
correspondiente a la entrada máxima del rango (FSO).

5.- Linealidad teórica = La línea recta es definida mediante las predicciones

teóricas.

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 2.4.2.-ERRORES EN LAS MEDIDAS.
Los errores en las medidas se clasifican en :

a).- Error sistemático = Es aquel que permanece constante al medir una

magnitud en las mismas condiciones
Ejemplo:
1.- Alinealidades en la escala
2.- Mal ajuste a cero.
b).-Error Aberrante = Es aquel que se comete en forma ocasional
Ejemplo:
1.- Equivocarse al anotar una medida
2.- Equivocarse en la escala del instrumento.
c).- Error Aleatorio = Es aquel inducido en forma aleatoria por agente, no puede
ser corregido, tan solo puede ser reducido y acotado empleando procedimientos
estadísticos.

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 Tipos de errores
La diferencia entre la indicación del instrumento y el verdadero valor se denomina
error absoluto. A veces se expresa como porcentaje de la escala completa.
Error Absoluto = resultado – verdadero valor

Lo más frecuente es especificar el error, de forma relativa, como cociente entre el error
absoluto y el verdadero valor.

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 CAUSAS DE ERRORES
Las causas de errores pueden ser:
1.- En cuanto al instrumento:
a).-El método de medida
b).- La calidad de los componentes del instrumento.
c).- El diseño del instrumento.

2.- Inestabilidad de la magnitud a medir

Son fluctuaciones que presenta la magnitud a medir. La forma de reportar estos
casos es un intervalo en el que se encuentra el valor verdadero con una alta
probabilidad.

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3.- Factores ambientales:
a).- Temperatura.
b).- Humedad.

4.- El error humano:

a).- Error de paralelaje en las escalas de lectura.

5.- La inexactitud de las correcciones realizadas

a).- Proceso de calibración.

6.- Interferencias externas.

a).-Inducción de campos externos por líneas de alimentación, etc.

7).- Incertidumbre Es aquella fluctuación por arriba y abajo del valor real de la variable a
medir debido a todos los errores en las medidas.
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 Errores sistemáticos:
Se dice que un error es sistemático cuando en el curso de varias medidas, hechas
en las mismas condiciones, permanece constante en valor absoluto y signo, o
bien varía de acuerdo con una ley definida al cambiar las condiciones de medida
La calibración estática de un sensor permite detectar y corregir este tipo de
errores.
Ej.: Error sistemático cometido al medir la temperatura con una resistencia
RTD en un puente de Wheatstone.

RS = R0(1 + KT). A la temperatura de referencia

(TR) R1/R2 = R3/RS
Las tolerancias en el valor de las resistencias
hacen que en T=TR VS sea distinto de cero.
Este error sistemático se puede eliminar
(calibración) con el potenciómetro de ajuste
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(POT). 38
 Errores aleatorios:
Se manifiestan cuando se mide repetidamente la misma magnitud y no se obtiene el
mismo resultado. Permanecen una vez eliminadas las causas de errores sistemáticos.
Los errores aleatorios positivos y negativos de igual valor absoluto tienen la misma
probabilidad de producirse.
Al aumentar el número de medidas, la media aritmética de los errores de una
muestra tiende a cero. Esta es una forma de filtrarlos.

La mejor forma de estimar el valor real es mediante la media de las medidas, esto
es:

Donde:
n es el número de lecturas
Xn es la lectura en el n-ésimo instante

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Cuando n es infinito el valor medio es el valor real, en cambio cuando n es finito el
promedio sigue una distribución en forma de campana de Gauss con una varianza

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 PROPAGACIÓN DE ERRORES
• La incertidumbre que acompaña a las medidas de un instrumento pueden ser
producto de varias fuentes de error. Estas incertidumbres se pueden estimar en
forma estadística aplicando la ley de propagación de las varianzas que dice:
• Sea y = f ( X1,X2;………,Xn) una función de n variables que está sujeta a una
variación diferencial de cada variable, la variación de la función será:

Si las variaciones son pequeñas, se puede aproximar la diferencial de f a sua

error absoluto.
df = Eabs

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• Y las diferenciales de las variables a sus respectivos errores dXi = Exi

• Entonces:

El error relativo es entonces

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En Resumen
• Para la propagación de errores en la derivada de la función.

• 1.- Para funciones de suma y resta, el error absoluto resultante es la suma de los
errores absolutos.

• 2.- Para operaciones de multiplicación y división, el error relativo es la suma de

los errores relativos.

• 3.- Para operaciones exponenciales, Yn, el error relativo es n veces el error relativo de
Y

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 2.4.3.- Incertidumbre
• En la medición de un instrumento, el valor leído lleva consigo un intervalo de
incertidumbre en el que se encuentra con una alta probabilidad el valor real.
• La caracterización de la incertidumbre consiste en definir el tamaño de
incertidumbre por métodos estadísticos.
• En forma empírica se toman “n” lecturas con un instrumento de la misma variable y
con en las mismas condiciones para construir un histograma de frecuencias de
barras.

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• Dentro del histograma, los datos presentan una distribución gaussiana centrada en
la media de los datos con simetría representada por la desviación estándar.

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 Por ejemplo
Si las lecturas de frecuencia realizadas en un oscilador presentan una media de 80 Hz y
una desviación estándar de 2 Hz, podemos decir que:

El 63.3% de las lecturas se encuentran en 80Hz ± 2Hz

El 86.6% de las lecturas se encuentran en 80Hz ± 3 Hz
El 95.4 % de las lecturas se encuentran en 80 Hz ± 4 Hz
El 99.7 % de las lecturas se encuentran en 80 Hz ± 6 Hz

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2.4.5.-CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS
Es la caracterización de sistema de medida cuando las variables de entrada son
cambiantes en el tiempo.
Error dinámico:
Es la diferencia entre el valor indicado y el valor exacto de la magnitud medida,
siendo nulo el error estático.

Retardo:
Indica la rapidez con la que el sensor responde a los cambios en la magnitud de
entrada.

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VARIABLES EN EL SISTEMA DE MEDIDA DINÁMICO

En un sistema de medida se distinguen dos tipos de variables:

Las variables esfuerzo son aquellas que engloban cantidad de energía como por
ejemplo la tensión eléctrica, la presión, la temperatura, la fuerza y el par
mecánico

Las variables de flujo son aquellas que involucran movimiento como por ejemplo
flujo la corriente eléctrica, el caudal, la velocidad, etc.

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 Error por carga es el error a causa de la extracción de una cierta cantidad de energía del
sistema para realizar la medida de la variable en cuestión.

De lo anterior se desprende el concepto de Impedancia de entrada del sistema de

medición.
IMPEDANCIA DE ENTRADA:
La impedancia de entrada (Z) del sensor sería el cociente entre la variable esfuerzo y
la variable flujo. Por ejemplo: La impedancia eléctrica que es la relación entre el
voltaje y la corriente.
Un sensor que mida tensión eléctrica debe extraer poca corriente y un sensor que
mida corriente eléctrica debe ocasionar una caída de tensión pequeña.

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 Sistemas de orden cero
• Es aquel sistema en el cual la salida está relacionada con la entrada mediante una
constante llamada Sensibilidad estática

• Y(t) = K X(t)

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 Sistema de primer orden
• Un sistema de primer orden es aquel cuya salida y(t) puede ser modelada por una
ecuación diferencial de primer orden como:

donde f(t) es la entrada al sistema.

Si a0 ≠ 0

Si se define a1/a0 =Ϯp y b/a0 =Kp y se sustituye en la ecuación anterior se obtiene:

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 donde:
Ϯp es la constante de tiempo del proceso
Kp es la ganancia del proceso

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Si y(t) y f(t) están definidos mediante la utilización de variables de desviación alrededor
del estado estacionario, las condiciones iniciales son y(0)=0 y f(0)=0 .

La función de transferencia de un proceso de primer orden está dado por:

Para un escalón de altura A y un sistema de primer orden la salida y(s) es:

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 Sistemas lineales de segundo orden
Un sistema de segundo orden es aquel cuya salida y(t) puede ser descrita por una
ecuación diferencial de segundo orden

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