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Relaciones pblicas
I. INTRODUCCIN
Robots de exteriores
Limpieza profesional
Sistemas de inspeccin
Construccin y demolicin
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Este artculo ha sido desarrollado como parte de la asignatura Robots
de Servicio, dirigida por el Dr. Antonio Barrientos, del Mster en
Automtica y Robtica de la Universidad Politcnica de Madrid.
J. A. Garca V., Ingeniero electrnico, estudiante del Mster en
Automtica y Robtica de la Universidad de Politcnica de Madrid, en la
Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales, Madrid, ESPAA.
(mvil: 665-322-704, e-mail: jagv30@hotmail.com)
L. A. Vsquez A., Ingeniero elctrico, estudiante del Mster en
Automtica y Robtica de la Universidad de Politcnica de Madrid, en la
Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales, Madrid, ESPAA.
(mvil: 665-322-704, e-mail: jagv30@hotmail.com)
Fig. 4. Esquema del diseo, para el control mecnico de maleza guiado por
visin. Discriminacin entre cultivos y malas hierbas.
B. Siembra
Dentro de esta fase se consideran las etapas de plantacin
de semillas, produccin de esquejes y realizacin de injertos,
multiplicacin vegetativa de plantas, fertirrigacin de las
plntulas, control ambiental de las plntulas y trasplante. En
cultivos extensivos existen tractores robotizados y
maquinaria agrcola modificada para realizar esta labor.
En el caso de los cultivos intensivos, lo ms habitual en el
proceso de plantacin es la siembra en semillero y posterior
trasplante. Para realizar este proceso existen mquinas
automatizadas que facilitan esta labor [3].
La manipulacin de plantas en macetas, se ha considerado
parte de fase en este trabajo, siendo una tarea adicional
propia de los invernaderos de plantas con macetas donde ha
surgido el nuevo concepto de estacin central de trabajo.
sta consiste en un lugar diseado para que la mano de obra
realice las operaciones de cultivo con el mximo
rendimiento sin necesidad de desplazarse a la zona de
cultivo. Esta tarea es potencialmente robotizable,
utilizndose un sistema robotizado de transporte, mediante el
cual las plantas son trasladadas a la estacin central de
trabajo de donde vuelven al invernadero una vez realizada la
operacin, o bien, se envasan para su venta.
1) Plantadora de arroz automtica: Este proyecto es un
robot mvil capaz de trasplantar arroz adems de fertilizar y
aplicar productos qumicos con precisin para su adecuado
manejo, con esto el robot es capaz de mejorar la calidad y
produccin del arroz [11], ver Fig. 13.
Fig. 15. Este traje segn el investigador es muy adecuado para los
agricultores de mayor edad que necesitan apoyo para los msculos de las
piernas y de sus articulaciones.
C. Produccin
La produccin se encuentra integrada por las etapas de
fertirrigacin del cultivo, pulverizacin de productos
fitosanitarios, eliminacin de malas hierbas, podas de las
plantas, limpieza de cubiertas en invernaderos y sombreado
de las mismas [3].
La fertirrigacin y aplicacin de productos sanitarios en
cultivos intensivos y en rboles est resulta mediante los
sistemas de riego automtico. En cultivos extensivos se
utilizan robots a modo de dispositivos mviles que se
desplazan a lo largo de barras horizontales por las que se
riega el cultivo. Estos sistemas se programan para que se
muevan y rieguen toda la superficie cultivada. El proceso de
eliminacin de malas hierbas en cultivos extensivos, cuenta
con tractores robotizados y maquinaria agrcola modificada
que facilita la realizacin de esta labor.
Una de las tareas ms tediosas y peligrosas del cultivo en
invernadero es la limpieza de sus cubiertas o la deposicin
de un producto blanqueante para que disminuya la
transmisin de radiacin solar al interior en pocas
calurosas. Esta tarea se realiza actualmente de forma
manual, pudiendo ser robotizada de manera similar a como
se ha robotizado la limpieza de otras superficies.
1) Robot Mvil para invernaderos, AURORA:
desarrollado por el departamento de Ingeniera de Sistemas y
Automtica, de la Universidad de Mlaga y del Grupo de
Robtica Visin y Control, de la Universidad de Sevilla,
particularmente para tareas de fumigacin, ver Fig. 19.
Incorpora una motorizacin basada en motores de alterna,
alimentados por un generador de alterna a 220V con 2.5KW
de potencia. Su sistema de control est basado en PC
industrial. Su sistema sensorial est basado en sensores de
ultrasonidos de tipo analgico y digital utilizables en control
reactivo. Incorpora cmara CCD para teleoperacin [15].
Fig. 20. Robot Mvil con un sistema de Visin por computador y otro
de micro-pulverizacin.
Fig. 21. Robot Mvil con un sistema de Visin por computador y otro de
micro-pulverizacin.
D. Recoleccin
La recoleccin puede ser realizada de manera continua,
por vibracin o por unidades. Tambin se incluyen en esta
fase la clasificacin de los frutos y el envasado en campo.
La recoleccin continua aparece en los cultivos masivos
de cereales, maz y otros en los que las plantas, secas o
verdes, son cortadas en su parte inferior mediante
dispositivos tipo cuchilla. Si bien existe maquinara en parte
automatizada para estos procesos, puede ser aumentada su
autonoma en base al empleo de sensores (altura del corte,
por ejemplo). Asimismo la robotizacin de esta tarea puede
V. FUTURAS APLICACIONES
En el futuro se esperara el uso masivo de sistemas
robotizados tanto a descampado como en invernaderos.
En invernaderos se esperara un sistema totalmente
autnomo con robot macetas y cultivos conectados a travs
de redes de comunicacin inalmbricos. Las plantas de los
cultivos estarn equipadas con sensores en el suelo, y
transductores que comunicaran al sistema robtico la
necesidad de agua y nutrientes, al igual que cosechar los
frutos e incluso polinizar las plantas. Este tipo de
especializacin permitir una gran reduccin de los recursos
consumidos en el proceso de crecimiento.
Todo indica que en grandes extensiones habr una
supervisin de los cultivos a travs de cmo se est
comenzando a realizar hoy de UAVs especficos, que
entregaran informacin precisa del estado de salud de los
cultivos, apoyado de robot mviles que se distribuirn a
travs del campo, haciendo acciones como eliminacin de
maleza y control de plagas; eliminando la necesidad de
elementos nocivos y contaminantes para los suelos y el
medio ambiente.
La granja del futuro a grande escala ser gestionada en su
integridad por un sistema informtico que regula la actividad
de los robots que se ocupan del campo con la ayuda de
satlites, que al mismo tiempo conocer la situacin de los
mercados a los que van dirigidos los productos de cultivo y
dirigir el ordeo de las vacas, que se realiza mediante
robots (estos robots ya funcionan en algunos pases con
comprobada eficacia).
En laboratorios de Diseo de sistemas Agrcolas y
Biolgicos, los nuevos desafos son resolver los problemas
anteriores en sistemas agrcolas y tambin disear robots
para interpretar sistemas biolgicos capaces de medir y
hacer as y qumicas de la planta bajo su cuidado. Las
personas podrn hacerse cargo de granjas enteras aun
cuando no tengan la experiencia ya que el robot se encargara
de los detalles tcnicos de la siembra, rociado y recolecta o
requiriendo cada vez menos mano de obra calificada
dedicada a estas labores. En un futuro los robots deben ser
capaces de no requerir nuevos programas sino aprender y
ajustar sus parmetros mediante la observacin y
posteriormente repetirla con precisin, ese es el objetivo a
futuro [23].
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