“UNIVERSIDAD NACIONAL SANTIAGO ANTUNEZ DE MAYOLO”
FACULTAD DE CIENCIAS AGRARIAS
AGRONOMÍA
MECANIZACIÓN AGRÍCOLA
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LA ROBÓTICA EN LA AGRICULTURA
Dr. AYORA GARAGATE, Lorenzo Moises
INTEGRANTES:
ARGUEDAS DÁVILA, Fabrizio Franco
CASHPA GUERRERO, Jovino Ramiro
LEYVA SAVADOR, Alexandra Virginia
MILLA FLORES, Luis David
Huaraz – Ancash - Perú
2018
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ÍNDICE
I. INTRODUCCION............................................................................................................... 2
II. MARCO TEORICO ....................................................................................................... 3
2.1. DEFINICIÓN DE TERMINOS ................................................................................. 3
2.1.1. ROBÓTICA ......................................................................................................... 3
2.1.2. AGRICULTURA ................................................................................................. 3
2.2. LA ROBÓTICA EN LA AGRICULTURA .............................................................. 4
2.2.1. Retos tecnológicos en la robótica agrícola .......................................................... 6
2.2.2. Aplicaciones de la robótica en la agricultura ....................................................... 9
2.3. ROBOTS CREADOS HASTA LA ACTUALIDAD .............................................. 14
2.3.1. Prospero the FarmRobot .................................................................................. 14
2.3.2. Agrobot, el robot fresero................................................................................... 14
2.3.3. The Lettuce Bot ................................................................................................. 14
2.3.4. Hortibot .............................................................................................................. 15
2.3.5. BoniRob .............................................................................................................. 15
2.3.6. Sweeper Robot ................................................................................................... 15
2.3.7. SwagBot .............................................................................................................. 15
2.3.8. VineRobot .......................................................................................................... 15
2.4. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA ROBÓTICA EN LA AGRICULTURA
16
2.4.1. VENTAJAS ........................................................................................................ 16
2.4.2. DESVENTAJAS ................................................................................................ 16
III. CONCLUSIÓN .............................................................................................................. 16
IV. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ........................................................................ 17
1
I. INTRODUCCION
La agricultura mundial viene enfrentando, a lo largo del tiempo, el desafío
constante de aumentar la producción agrícola en respuesta a la creciente demanda
de la población. Este aumento, a su vez, se ha producido de dos formas: con la
expansión de nuevas áreas agrícolas, y dentro de cada área, con el aumento de los
rendimientos.
El aumento de los rendimientos se obtuvo mediante la generación de nuevas
tecnologías bajo forma de semillas mejoradas, insumos modernos y agroquímicos
más eficientes. Esto, junto al manejo adecuado de nuevas máquinas agrícolas para
preparar, sembrar, cultivar, cosechar y procesar los productos agrícolas, permitió
avances significativos en el área de producción de alimentos.
En la actualidad se desarrollan equipos inteligentes que permiten el manejo
localizado de las prácticas agrícolas, con una mayor eficiencia de aplicación de
insumos, reduciendo el impacto sobre el medio ambiente y en consecuencia,
disminuyendo los costos de producción de alimentos. A ese conjunto de procesos
y sistemas aplicados se les denomina Agricultura de precisión (AP).
2
II. MARCO TEORICO
2.1.DEFINICIÓN DE TERMINOS
2.1.1. ROBÓTICA
Técnica que aplica la informática al diseño y empleo de aparatos que
en sustitución de personas, realizan operaciones o trabajos, por lo ge
neral en instalaciones industriales. (ASALE & ASALE, s. f.-b)
La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el
diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas
realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia.
Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los
autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la
informática. («Definicion», 2006)
La robótica es la ciencia y la técnica que está involucrada en el diseño,
la fabricación y la utilización de robots. Un robot es, por otra parte,
una máquina que puede programarse para que interactúe con objetos y
lograr que imite, en cierta forma, el comportamiento humano o animal.
La informática, la electrónica, la mecánica y la ingeniería son sólo
algunas de las disciplinas que se combinan en la robótica. El objetivo
principal de la robótica es la construcción de dispositivos que
funcionen de manera automática y que realicen trabajos dificultosos o
imposibles para los seres humanos.(«Definición de robótica —
Definicion.de», s. f.)
2.1.2. AGRICULTURA
Cultivo o labranza de la tierra.
Conjunto de técnicas y conocimientos relativos al cultivo de la tierra.
(ASALE & ASALE, s. f.-a)
La agricultura es la labranza o cultivo de la tierra e incluye todos
los trabajosrelacionados al tratamiento del suelo y a la plantación de
vegetales. Las actividades agrícolas suelen estar destinadas a
3
la producción de alimentos y a la obtención de verduras, frutas,
hortalizas y cereales.
La agricultura implica la transformación del medio ambiente para
satisfacer las necesidades del hombre. Esta capacidad es la que
diferencia al ser humano del resto de los seres vivos. («Definición de
agricultura — Definicion.de», s. f.)
La agricultura es una actividad económica se encuentra dentro del
sector primario, y en ella se incluyen todos aquellos actos realizados
por el hombre, tendientes a modificar el medio ambiente que lo rodea,
para hacerlo más apto y así generar una mayor productividad del suelo,
y obtener alimentos tanto para el consumo directo o para su posterior
tratamiento industrial generando valor agregado. («¿Qué es
Agricultura? - Concepto, Definición y Características», s. f.)
2.2. LA ROBÓTICA EN LA AGRICULTURA
Dentro de los robots de servicio, se incluyen los robots agrícolas, tanto para
realizar labores en agricultura al aire libre como bajo cubierta, dándose en
ambos casos, en mayor o menor grado, las dificultades asociadas a los
entornos no estructurados y a la necesidad de compartir espacio con los
trabajadores.
Si bien las investigaciones aplicadas sobre los robots agrícolas comenzaron
hace más de 25 años, ha sido recientemente cuando el desarrollo de diferentes
‘tecnologías facilitadoras’ asociadas a las TIC (Tecnologías de la Información
y comunicaciones) ha permitido un progreso sustancial en sus desarrollos,
consiguiendo en los últimos años que, de acuerdo a los datos recogidos por la
International Federation of Robotics (www.ifr.org), las aplicaciones de la
robótica en agricultura y ganadería sean las segundas en número de ventas de
robots de servicios profesionales, tras las aplicaciones en defensa y seguridad.
4
¿Son necesarios los Robots Agrícolas?
La reciente Expo Milano 2015 tuvo por lema ‘Feeding the Planet, Energy for
Life’ (Alimentar el planeta, energía para la vida). En ella se recordó de nuevo
la necesidad de aumentar la producción agrícola en un 60 o 70% antes del
2050. Sin embargo, los recursos naturales disponibles (suelo cultivable, agua,
energía) se encuentran muy cerca de su límite. Por ello, se hace
imprescindible, que a la vez que se aprovecha de la mejor manera posible lo
producido, evitando su desperdicio, se mejore el rendimiento de los recursos,
considerando éstos de manera integral.
La mecanización de la agricultura en el siglo XIX y la introducción del motor
de combustión en el siglo XX, permitieron un aumento singular de la
producción agrícola, a pesar de la fuerte disminución de la mano de obra
dedicada a la agricultura, que ha tenido un fuerte declive, sobre todo durante
la segunda mitad del siglo XX. No obstante, este aumento de la producción
se ha realizado, en muchas ocasiones, con un notable derroche de los recursos,
que no es sostenible en el tiempo.
El ciclo de control.
La denominada Agricultura de Precisión contribuye específicamente a
optimizar el uso de los recursos e insumos. Su filosofía se sintetiza en utilizar
el recurso adecuado en el lugar y momento preciso, evitando de este modo
aplicar, por ejemplo, un riego o producto fitosanitario en una dosis excesiva
5
o en un lugar innecesario. Para ello utiliza una metodología similar a la
utilizada frecuentemente por los seres vivos y que, a su vez, inspira el
funcionamiento de los sistemas automáticos de control industrial: Medir,
Procesar la información y Actuar, reiterando este proceso de manera continua,
para así conseguir que los resultados se acerquen a los objetivos.
La eficacia de este modo de funcionamiento precisa conocer con detalle
espacial y temporal las necesidades de los cultivos y poder actuar con la
misma resolución espacio temporal de manera adecuada. Estas funciones, que
a pequeña escala pueden ser realizadas de manera manual, precisan de
sistemas automáticos para poder ser proyectadas a las escalas de producción
que la demanda precisa. Es aquí donde los robots agrícolas, entendidos como
maquinaria con capacidad de desenvolverse en el entorno agrícola para
capturar información o actuar sobre el terreno de manera autónoma o
semiautónoma, encuentran su justificación.
2.2.1. Retos tecnológicos en la robótica agrícola
La robótica agrícola está, a día de hoy, en fase de prototipo avanzado, en lo
que se viene a denominar nivel 7 de madurez tecnológica, lo que equivale a
capacidad de demostración de sistema o prototipo en un entorno real, por lo
que, salvo algunas excepciones, aún no alcanza la madurez necesaria como
para abordar su implantación real y extendida en el sector. Además de
motivos económicos, que enfrentan el alto coste de parte de la tecnología
utilizada con los costes de la mano de obra dedicada a las actividades agrícola,
las dificultades tecnológicas derivadas principalmente de la falta de
estructuración del entorno de trabajo, suponen un complejo reto a superar. A
continuación se revisan algunas de las tecnologías críticas en el desarrollo de
la robótica agrícola.
Sistemas de Navegación: Aquí es significativamente diferente la tecnología
a utilizar en el caso de agricultura de interiores o exteriores. Así, en el caso
de robots para invernadero, puede contemplarse desde el uso de robots que se
desplazan por railes, facilitando enormemente su localización, hasta la
inclusión de marcas o balizas en el entorno (ópticas, RFID, etc.), que pueden
simplificar la tareas de localización del robot. Por el contrario, no se puede
6
considerar el uso de los sistemas de navegación por satélite, como el conocido
GPS, o el futuro sistema Galileo, que si puede formar parte destacable, pero
normalmente insuficiente por sí sola, del sistema de navegación de los robots
agrícolas de exteriores.
En ambos casos la navegación del robot suele verse apoyada por sistemas de
medida inercial (IMU) y por sistemas de telemetría que, con los
correspondientes algoritmos, consiguen precisiones suficientes para el
posicionamiento del robot. Toda esta tecnología está implantada en otros
sectores y en fuerte proceso de mejora y crecimiento.
Sistemas de Visión por Computador: La visión por computador 2D y 3D,
tanto en espectro visible como en otros espectros, constituye un pilar
fundamental en el uso de robots en agricultura, tanto para las tareas de captura
de información que, adecuadamente procesada, permite la toma de decisiones
(estado vegetativo, necesidades hídricas o de nutrientes, presencia de plagas,
etc.), como para ser usado como instrumento de ayuda al posicionamiento que
permite ubicar la posición relativa entre el robot y el entorno sobre el que
debe actuar (cosechado, localización de maleza, seguimiento de línea de
cultivo, etc.). Las oclusiones entre los objetos sobre los que actuar, como por
ejemplo frutos dentro de la masa foliar, la falta de homogeneidad y por ello
difícil clasificación de los objetos presentes en la imagen y la variabilidad de
las condiciones de iluminación, suponen una notable dificultad que limita aún
las posibilidades de los robots tanto en exteriores como en interiores.
Procesamiento de imagen de frutos. CROpS. EU FP7 Project.
Fuente: (http://www.crops-robots.eu).
7
Plataformas: Mientras que en el caso de robots de interiores las plataformas
que transportan y posicionan los sistemas de medida o actuación son similares
a las utilizadas en otras aplicaciones (transporte en almacén, vigilancia etc.)
en el caso de robots de exteriores, las características del terreno suponen un
factor a considerar. Muchos de los sistemas robóticos para ser aplicados en
agricultura de exteriores se han basado en la ‘robotización’ de determinada
maquinaria agrícola, incorporando los sensores necesarios para su
navegación autónoma (los ya citados GPS, IMU, telemetría, etc.). Sin
embargo, la tendencia actual apunta al desarrollo de ‘pequeños’ robots
agrícolas, más flexibles en cuanto a su cometido, con mejor capacidad de
maniobra, robustez colectiva ante averías (el conjunto puede seguir operando
aun si uno de ellos se detiene) y con un menor impacto en la compactación
de terreno. Asimismo el acceso a cultivos de ladera o diferentes a praderas,
es abordable con pequeños robots mejor que con máquina de medio o gran
tamaño.
Sistemas de Manipulación: La manipulación, generalmente asociada al
cosechado, tanto en invernadero, como en frutales, supone uno de los retos
más complejos por resolver, pues hay que combinar un agarre estable sobre
objetos de geometría variable, con una adecuada velocidad que haga eficiente
la automatización del proceso. Los avances que se están haciendo en el
desarrollo de ‘soft robotics’ abren una nueva vía al considerar el uso de garras
deformables de material no rígido, que pueden abrazar de manera delicada y
firme a la vez frutos de diferentes formas.
Pequeños tractores robotizados. RHEA EU FP7. Fuente: CAR UPM-CISC.
8
Seguridad: Los espacios de trabajo donde los robots agrícolas actuales deben
trabajar, son compartidos por operarios y en algunos casos por animales.
Además el entorno no está exento de obstáculos, en ocasiones ocultos, que
ponen en riesgo al robot. Por ello es preciso incorporar en el robot sistemas
que detecten los riesgos (presencia de objetos estáticos o móviles) y los
minimicen. Este objetivo es plenamente compartido por la robótica industrial
actual, en la que se ha pasado de compartimentar los espacios de trabajo de
operarios y máquinas a trabajar de manera simultánea y colaborativa sobre
las mismas piezas, recurriendo para ello a la captación e interpretación del
entorno mediante sensores de visión, fuerza y distancia y a algoritmos que
reaccionan de manera rápida, pero no necesariamente enérgica, ante un
contacto.
2.2.2. Aplicaciones de la robótica en la agricultura
Al ser la robótica agrícola una tecnología todavía en desarrollo, pueden
considerarse multitud de aplicaciones potenciales. Sin embargo, hay algunas
que, habiendo alcanzado un mayor grado de madurez, pueden ser descritas de
una manera tangible y realista. Para hacer una rápida revisión de estas se van
a estructurar en las que son propias de los robots aéreos y las que son
desarrolladas por robots terrestres.
Robótica aérea: El uso de robots aéreos (conocidos como RPAS: Remoted
Piloted Air Vehicles, UAV: Unmmaned Aerial Vehivcles o popularmente
Drones) para fines civiles ha tenido una evolución tímida desde los años 90.
Los riesgos asociados a los fallos o errores de funcionamiento y las altas
exigencias de mantenimiento y formación han originado que, a pesar de
evidenciarse sus interesantes aportaciones en diferentes campos, no haya sido
hasta la última década cuando el desarrollo de los multirotores (de 4, 6 u 8
hélices) ha permitido la incorporación de manera intensa de esta tecnología
en la agricultura. Son varias las tareas que la robótica aérea puede realizar en
este sector, pero básicamente pueden ser agrupadas en 2 tipos: operaciones
de captura de información y operaciones de aplicación de insumos. En el
primer caso se incorpora a la plataforma aérea instrumentos de captura de
información, en la mayor parte de los casos consistentes en cámaras en
diferentes espectros, pero también puede considerarse la utilización de
9
sensores de parámetros ambientales como humedad, temperatura,
concentración de gases, etc.
Soft Gripper basada en el sistema Fin Ray de Festo.
Fuente: http://www.crops-robots.eu.
Los robots, sobrevuelan la zona a explorar siguiendo un plan de vuelo en 2
dimensiones o, en ocasiones, en 3 dimensiones, a la vez que capturan la
información que, una vez procesada, permite conocer las necesidades de
nutrientes de una sola planta, el estado de irrigación del cultivo, la presencia
de malas hierbas, cómo detectar fugas en el sistema de riego o estimar las
dimensiones de los cultivos leñosos. El uso de robots aéreos para estas tareas,
que alternativamente podrían ser realizadas por vuelos tripulados o por
imágenes de satélite, presenta frente a estas opciones las ventajas de la gran
disponibilidad temporal, la disminución de costes, el vuelo a baja altura y por
ello gran resolución y la posibilidad de tomar datos tanto sobre grandes áreas,
como sobre zonas específicas, si así se precisa. Otra área en la que la
inmediatez y resolución que aportan los robots aéreos en la captura de
información desde el aire es ventajosa es en la evaluación de daños tras
desastre, para hacer la correcta tasación de los seguros de riesgo.
10
Robot aéreo dotado de cámara en espectro visible e infrarrojo. RHEA EU
FP7. Fuente: CAR UPM-CISC.
Por otro lado, es posible utilizar estos robots aéreos para tareas de fumigación
a baja altura, lo que de nuevo aporta las ventajas de la precisión y la
focalización del tratamiento.
FUMIGACIÓN DE PRECISIÓN EN EL CAMPO
Uno de los problemas a los que se enfrenta el agricultor es el uso efectivo de
plaguicidas y pesticidas. Su malgasto tiene, además de consecuencias
medioambientales, consecuencias para el bolsillo. Desde hace algunos años,
los drones han traído precisión y ahorro de costes a una de las actividades más
esenciales del sector agrícola.
Mediante el uso de este y otros modelos de drones, el agricultor puede conocer
con precisión y de forma rápida las zonas del cultivo que necesitan
fumigación. A continuación, se traza la ruta y el propio dron, equipado con
pesticidas y/o plaguicidas, se encarga de fumigar sobre zonas, e incluso
plantas, concretas.
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Índice de vigor con drones para agricultura de precisión
Cuanto mayor es la extensión de los cultivos, más complicado es su control.
Los métodos tradicionales, como la inspección ocular directa, son lentos y no
son aplicables a grandes extensiones. Otros más modernos, como la utilización
de sensores de suelo, elevan los costes de producción. Sin embargo, con un
dron equipado con la tecnología necesaria y el software adecuado, es posible
calcular diferentes tipos de mapas que son representativos del tipo de suelo o
el estado metabólico de la planta, reduciendo costes y aumentando la
productividad.
Gracias al uso de cámaras infrarrojas montadas sobre drones para agricultura,
se puede elaborar de forma rápida un índice de vigor, un mapa en el que se
recoge la luz que reflejan las plantas y que habla de su salud. Si la planta está
sana y realiza la fotosíntesis de forma adecuada, refleja ciertas zonas del
espectro de luz. Si, por el contrario, está estresada, estos valores cambian.
(Morales, 2017).
Robots terrestres: Como se ha comentado, los Vehículos Terrestres
Autónomos (UGV) llevan aplicándose a la agricultura desde los años 90,
basándose mayoritariamente en la ‘robotización’ de maquinaria agrícola
convencional, abordando tareas de laboreo, fumigación y cosechado. Las
nuevas tendencias apuntan a flotas de pequeños tractores robotizados o robots
específicos que, adecuadamente coordinadas, pueden trabajar de manera
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ininterrumpida con mayor eficacia y robustez. Para ello, junto a los problemas
de navegación, locomoción y otros ya comentados, se deben incorporar
técnicas de comunicaciones y cooperación, que permitan pasar de un agregado
de robots trabajando sobre el mismo espacio a un equipo bien integrado de
robots (enjambres). Los principales fabricantes de maquinaria agrícola tienen
prototipos en este sentido, pudiendo estar cerca su comercialización.
Para el caso de invernaderos, son muchos los desarrollos exitosos abordados
por centros de investigación y empresas para tareas como la pulverización de
fitosanitarios (Fitorobot de la Universidad de Almeria y Cadia [8]), la
recolección de frutos (SW 6010 de Agrobot [9]) o la manipulación y gestión
en semilleros (HV-100 de Harvest Automation).
Estimación de las dimensiones de cultivos leñosos obtenida a partir de las
imágenes adquiridas por un dron.
Junto a la plataforma en sí, sigue haciéndose un notable esfuerzo en el
desarrollo de aperos dotados de cierta ‘inteligencia’ capaces de saber cuándo
o dónde deben actuar (para recoger el fruto maduro, por ejemplo) o de regular
la dosis a aplicar de manera instantánea, según el tamaño del rodal de mala
hierba por ejemplo. (Barrientos, A; Del Cerro, J. (2016))(«El uso de robots en
tareas agrícolas», s. f.)
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Robot HV-100 de Harvest Automation. (Fuente: Wikimedia Commons).
2.3. ROBOTS CREADOS HASTA LA ACTUALIDAD
Según, Jorge G. de Opazo. («Robótica en agricultura», 2016)
2.3.1. Prospero the FarmRobot
Este amigo, o mejor dicho, amigos (ya que trabajan en grupo), con aspecto de
insecto, permite analizar una parcela para determinar donde establecer la
plantación y la separación óptima para el cultivo. En un futuro, su
creador, David Dorhout, quiere que estos robots planten, recolecten y realicen
todas las tareas que el cultivo necesite de forma autónoma.
2.3.2. Agrobot, el robot fresero
Este robot, creado por el ingeniero español Juan Bravo, permite una
recolección automatizada de un fruto tan delicado como la fresa. Un robot con
20 brazos que analizan, al pasar por el cultivo, cuales fresas están en su punto
óptimo de maduración, recolectándolas, dejando las demás que terminen de
madurar en la planta. Un robot que ya está trabajando en EE.UU.
2.3.3. The Lettuce Bot
La empresa Blue River Technology ha ideado este robot que permite ahorra
en herbicidas en el cultivo de lechugas. ¿Cómo? En una pasada sobre el
campo, analiza las plantas que crecen sobre él, y realiza pulverizaciones
localizadas solo en las malas hierbas.
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2.3.4. Hortibot
Este robot también permite el uso racional de herbicidas sobre el cultivo.
Rocía herbicida solamente a las malas hierbas que identifica en el campo. La
peculiaridad es que lo hace de forma completamente autónoma.
2.3.5. BoniRob
La marca alemana Bosch pone su grano de arena en el control de malas
hierbas, reduciendo el gasto en herbicidas. Pero da una vuelta de tuerca más.
Ha creado un robot, que no solo se mueve de forma autónoma por la parcela,
sino que, en sus sucesivas pasadas, identifica y aprende las diferencias entre
unas plantas y otras, aumentando la precisión de los tratamientos.
2.3.6. Sweeper Robot
Desde la Universidad de Wageningen, gracias al proyecto Clever Robots for
Crops (CROPS), llega el primer robot recolector de pimientos. Gracias a los
sensores que incorpora, recoge imágenes de los pimientos, para después
alargar su brazo robótico y recolectar la pieza.
2.3.7. SwagBot
La ganadería también tiene su robot. Un robot que viene a jubilar a los perros
pastores. Este robot australiano se mueve libremente por la granja o finca
donde pasta el ganado, monitorizándolo y moverlo por el recinto.
2.3.8. VineRobot
Un proyecto europeo liderado por la Universidad de La Rioja ha desarrollado
este robot para desarrollar una viticultura de precisión. El robot se pasea por
el viñedo analizando las vides y uvas, recogiendo información que es
transmitida a la APP del Smartphone del responsable de la finca. Esto permite
un control sobre el estado sanitario del viñedo, necesidades de riego, estado
de maduración, etc., permitiendo una mejor toma de decisiones.
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2.4.VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA ROBÓTICA EN LA
AGRICULTURA
2.4.1. VENTAJAS
Aumento de la productividad agrícola.
Menos mano de obra, pero más profesionalizada.
Automatizar la explotación.
Ahorro de insumos.
2.4.2. DESVENTAJAS
Menos dependencia del factor humano.
Aumento de niveles de seguridad en explotaciones.
Cambio de paradigma.
La tecnología falla.
III. CONCLUSIÓN
La aplicación de la robótica a la agricultura es una tecnología que ha alcanzado
un grado de madurez cercano a la comercialización, siendo en gran medida
condicionantes de precio los que limitan su aplicación frecuente. Algunos tipos
de robots, como es el caso de los aéreos, impulsados por su empleo versátil en
otros sectores, son en la actualidad plenamente operativos para tareas como la
adquisición precisa, local e instantánea de información muy valiosa para mejorar
la eficiencia del ciclo productivo agrícola. Dentro de invernaderos, o plantaciones
con cierto grado de estructuración, los robots pueden desarrollar con seguridad
tareas de medida y actuación a nivel de planta. En agricultura abierta la menor
estructuración del entorno dificulta el uso de robots autónomos, pero, aun así,
existen sistemas eficaces. Frente o además del uso de grandes máquinas agrícolas
robotizadas, la tendencia de futuro puede estar orientada a pequeños robots,
versátiles y con capacidad de colaboración que se repartan de manera autónoma
las tareas a realizar.
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IV. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
ASALE, R.-, & ASALE, R.-. (s. f.-a). agricultura. Recuperado 3 de
octubre de 2018, de http://dle.rae.es/
ASALE, R.-, & RAE. (s. f.-b). robótica. Recuperado 3 de octubre de 2018,
de http://dle.rae.es/
Definicion. (2006, noviembre 1). Recuperado 3 de octubre de 2018, de
https://robotica.wordpress.com/about/
Definición de agricultura — Definicion.de. (s. f.). Recuperado 3 de
octubre de 2018, de https://definicion.de/agricultura/
Definición de robótica — Definicion.de. (s. f.). Recuperado 3 de octubre
de 2018, de https://definicion.de/robotica/
El uso de robots en tareas agrícolas. (s. f.). Recuperado 3 de octubre de
2018, de http://www.interempresas.net/Horticola/Articulos/151745-El-
uso-de-robots-en-tareas-agricolas.html
Morales, E. por N. (2017, febrero 10). Drones para agricultura: beneficios
y casos reales. Recuperado 3 de octubre de 2018, de
http://agriculturers.com/drones-para-agricultura-beneficios-y-casos-
reales/
¿Qué es Agricultura? - Concepto, Definición y Características. (s. f.).
Recuperado 3 de octubre de 2018, de https://concepto.de/agricultura/
Robótica en agricultura: perspectivas y avances. (2016, septiembre 27).
Recuperado 3 de octubre de 2018, de https://lahuertadigital.es/robotica-
agricultura-perspectivas/
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