08 0380 M PDF

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA
GUA PARA LA INSTRUMENTACIN DE UN CAMPO DE

EXTRACCIN DE PETRLEO
JOSUE GIOVANNI JOCOLT QUIONEZ

ASESORADO POR ING. JOS ARTURO ESTRADA MARTNEZ
GUATEMALA, AGOSTO DE 2003.

TRABAJO DE GRADUACIN
PRESENTADO A JUNTA DIRECTIVA DE LA

POR
JOSUE GIOVANNI JOCOLT QUIONEZ

ASESORADO POR: ING. JOS ARTURO ESTRADA MARTNEZ
AL CONFERRSELE EL TTULO DE
INGENIERO MECNICO
GUATEMALA, AGOSTO DE 2003.
NNIMA DE JUNTA DIRECTIVA
DECANO
Ing. Sydney Alexander Samuels Milson.
VOCAL I
Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos.
VOCAL II
Lic. Amahn Snchez lvarez.
VOCAL III
Ing. Julio David Galicia Celada
VOCAL IV
Br. Kenneth Issur Estrada Ruiz.
VOCAL V
Br. Elisa Yazminda Vides Leiva.
SECRETARIO
Ing. Pedro Antonio Aguilar Polanco.
TRIBUNAL QUE PRACTIC EL EXAMEN GENERAL PRIVADO
DECANO
Ing. Jorge Mario Morales Gonzlez.
EXAMINADOR
Ing. Jorge Chilo Siguere Rockstroh.
EXAMINADOR
Ing. Jos Arturo Estrada Martnez
EXAMINADOR
Ing. Pedro Enrique Kubes Zacek.
SECRETARIO
Ing. Edgar Jos Bravatti Castro.
HONORABLE TRIBUNAL EXAMINADOR
Cumpliendo con los preceptos que establece la ley de la Universidad de San

Carlos de Guatemala, presento a su consideracin mi trabajo de graduacin
titulado:

Tema que me fuera asignado por la Coordinacin de la carrera de ingeniera

Mecnica con fecha de 15 de abril de 1,995.
JOSUE GIOVANNI JOCOLT QUIONEZ.
ACTO QUE DEDICO
A DIOS:
Todo poderoso, fuente de sabidura, y por permitirme

llegar hasta aqu.
A MIS PADRES:
Oscar Jocolt Torres (Q.D.E.P.) Elida Mrquina Rivera

Quinez. Que Dios los bendiga, porque a travs de
sus esfuerzos y amor, hoy ven realizados sus anhelos y
los mos.
A MI ESPOSA:
Nicolette Jane Pelly de Jocolt.
Por el amor, apoyo
moral, y confianza que siempre me ha brindado.
A MI HIJO:
Joshua Jocolt Pelly, por ser mi fuente de inspiracin.
A MIS HERMANOS:
Erwin Haroldo, Anglica Nineth, Arminda Araceli,

Osmn Rafael,
Laritza Viviana, Noe Bernardo
(Q.D.E.P.), Oscar Emmanuel, Bertha y Farid,
mil
gracias por estar conmigo en las buenas y las malas.
A MI FAMILIA:
Que Dios derrame bendiciones sobre cada uno de

ellos, los proteja y ampare siempre.
A MIS AMIGOS:
Gracias a todos por la amistad que hemos y

seguiremos conservando.
NDICE GENERAL
INDICE DE ILUSTRACIONES
III
GLOSARIO DE TERMINOS TECNICOS

IV
RESUMEN
VII
OBJETIVOS
VIII
INTRODUCCIN
IX
1.
ASPECTOS TCNICOS DE LA INDUSTRIA PETROLERA
1.1 Origen del petrleo
1.2 Composicin del petrleo

1
1.2.1 Tipos de petrleos
1.3 Tcnicas de la produccin del petrleo
1.3.1
Descripcin geolgica
1.3.2
Prospeccin de hidrocarburos
1.3.3
Perforacin de exploracin
1.4 Tratamiento de petrleo
1.5 Transporte del petrleo
2.
INSTRUMENTACIN EN EL PROCESO DE EXTRACCIN DE

PETRLEO EN EL CAMPO
9
2.1 Definicin y descripcin
9
18
2.2
Instrumentos utilizados en la extraccin de petrleo
16
2.2.1
16
Surgencia natural de fluidos

2.2.1.1
Instrumentos de campo
2.2.1.2
Panel de control
2.2.2 Bombeo mecnico

2.2.2.1
17
19
22
2.2.2.2
Panel de control
2.2.3 Bombeo elctrico
28
29
2.2.3.1
31
2.2.3.2
Panel de control
33
2.2.4
Sistema gas-lift
34
2.2.5
Recuperacin secundaria
34
2.2.5.1
Inyeccin de agua
35
2.2.5.2
Inyeccin gas
36
2.2.5.3
Procesos mixtos
36
2.2.5.4
Proceso trmico
37
2.3 Tanques de almacenamiento
37
2.3.1
De crudo
37
2.3.2
De agua y sedimentos
37
2.3.3
De gas
37
2.3.4
Separador API
37
II
III
3.
DISEO DE LA INSTRUMENTACIN EN EL CAMPO
3.1 Fundamentos y principios de control convencional y automtico
31
3.1.1 Control de circuito cerrado automtico
39
3.1.2 Elementos de control de circuito cerrado
39
3.1.3 La tcnica de controlar
39
3.1.4 Naturaleza de Disturbio
39
3.1.5 Sistema de control prealimentado
40
3.1.6 Sistema de control retroalimentado
40
3.1.7 Elementos del controlador
40
3.2 Actual
3.3
30
42
3.2.1 Propuesto
44
Fundamento y principios de control computarizado
53
CONCLUSIONES
55
RECOMENDACIONES
56
BIBLOGRAFA
57
III
NDICE DE ILUSTRACIONES
FIGURAS
Composicin de petrleo
2
2
Trampas
Diagrama del sistema de transmisin
13
Mtodo de extraccin de surgencia natural
16
Actuador con motor elctrico
17
Actuador elctrico de vlvula solenoide
18
Mtodo de extraccin de bombeo mecnico
20
Manmetro de tubo Bourdn
23
Vlvula de globo
23
10
Actuador neumtico de resorte
24
11
Vlvula desahogo de seguridad
25
12
Vlvula de bola
26
13
Actuador neumtico
26
14
Vlvula de retencin
26
15
Vlvula de bisagra
26
16
Transmisor neumtico de balance de fuerzas
27
17
Relevador neumtico
27
18
Tablero arrancador
28
19
Diagrama de panel de control de bombeo mecnico
29
20
Mtodo de extraccin de bombeo elctrosumergible
30
21
Separador de gas
31
22
Bomba centrfuga
31
23
Registro de presin pirani
32
24
Trasmisor elctrico de balance de fuerzas
33
25
Panel de control elctrico
33
26
Mtodo de extraccin de inyeccin de agua
34
27
Extraccin de Inyeccin de gas
35
28
Mtodo de extraccin de proceso mixtos
36
29
Esquema funcional de un sistema de control circuito cerrado
39
30
Diagrama de control de circuito cerrado de Retroalimentacin
40
31
Diagrama de respuesta del sistema de una seal de mando

en forma de escaln
32
41
Diagrama de flujo de mtodo de extraccin de Surgencia

natural
33
42
Diagrama de flujo de mtodo de extraccin de bombeo

mecnico
34
43
Diagrama de flujo de mtodo de extraccin de Bombeo

Elctrico
43
35
Diagrama de Flujo de control automtico de circuito cerrado
44
36
Diagrama propuesto de sistema de automtico de

Instrumentacin de extraccin de petrleo
37
45
Diagrama de definicin de reas dentro del proceso de

de petrleo
extraccin
47
38
Panel de manejo de seguridad
51
39
La configuracin para el proceso de extraccin de petrleo
51
40
Diagrama de flujo del sistema de computacin
41
Computadora conectada a un dispositivo de variable controlada

VII
54
54
GLOSARIOS
Accin correctiva
Una variacin en el flujo del agente

de regulacin o control iniciada por
los medios medidores del regulador o
controlador automtico.
Accin de control
De un controlador o de un sistema
controlador es la naturaleza del
cambio en la salida efectuado por la
entrada. La salida puede ser una
seal o el valor de una variable
manipulada. La entrada puede ser la
seal de realimentacin del lazo de
control cuando el punto de trabajo
est constante, en una seal de error
actuante
salida
de
otro
controlador.
Accin de control remoto
Accin de control en la cual el lazo de

control opera independientemente,
sujeto
accin
correctiva
intermitente, el punto de trabajo

cambia de una fuerza externa.
VII
Accin de control derivativa
Accin de control en la cual la

salida es proporcional a la rata de
cambio en la entrada.
Accin de control integral
Accin
de
control
en la cual
la salida es proporcional a la integral

del tiempo de la entrada; la
rata
de cambio de salida es proporcional

a la entrada.
Accin de control
proporcional
Accin de control en la cual hay una

continua relacin lineal entre la salida
y entrada, Esta
condicin aplica
cuando ambas la salida y entrada

estn entre sus rangos de operacin
normal y cuando la operacin es una
frecuencia por debajo de un valor
lmite.
Accin de control
prealimentada
Accin de control en la cual la

informacin concerniente a una o
ms
condiciones
producir disturbios
que
pueden
en la variable
controlada es convertida en una

accin correctiva para minimizar las
desviaciones de la variable
VIII
controlada. La accin de control

prealimentada, puede ser combinada
con otros tipos de control para
anticiparse
desviaciones
minimizar
de
la
las
variable
controlada.
Accin de control retroalimentada
Accin de control en la cual una

variable medida es comparada con
su valor deseado para producir una
seal de error actuante, que acta en
el sentido en el cual reduce la
magnitud del error.
Accin controladora
de dos posiciones
Aquella en la cual el elemento final

de control se mueve inmediatamente,
de un extremo a otro de su carrera, a
predeterminados
valores
de
la
variable.
Accin de controladora
de posicin proporcional
Aquella en la cual hay una relacin

lineal contina entre la posicin del
elemento final de control y el valor de
la variable controlada.
IX
Accin Reguladora fluctuante

predeterminada entre los valores de
la variable controlada y la velocidad
del movimiento de un elemento final
de control.
Accin Reguladora fluctuante

de velocidad proporcional

lineal contina entre la velocidad del
movimiento
del
elemento
la
desviacin de la variable controlada.
Accin reguladora fluctuante

ms proporcional
Aquella en la cual se combinan

aditivamente
las
acciones
fluctuantes de posicin proporcional y

de velocidad proporcional.
Agente de regulacin
o control
La energa del proceso cuyo flujo se

varia directamente por el elemento
de regulacin o control.
Autorregulacin
La caracterstica de funcionamiento
que
inherentemente
ayuda
establecimiento del equilibrio.
al
Banda proporcional
El intervalo de valores de la escala

travs de los cuales tiene que pasar
la variable controlada para que el
elemento final de control se mueva
por todo su intervalo completo.
Compensacin
Un mtodo para variar o conservar el

estado de un sistema empleado
medios para contrarrestar los efectos
de
las
perturbaciones,
sin
correlaciones causales entre el error

en el estado del sistema y la accin
de los medios compensadores.
Controlador
Un
dispositivo,
el
cual
opera
automticamente para regular una

variable controlada.
Desviacin
La diferencia en un instante dado

entre la variable controlada regulada
y el punto de referencia.
Elemento sensor
La porcin de un dispositivo que

responde directamente al valor de la
cantidad medida.
XI
Elemento final de control
Es
Aquel
elemento
que
cambia
directamente el valor de la variable

manipulada.
Elemento primario
El
elemento
convierte
del
sistema
que
cuantitativamente
la
energa de la variable medida dentro

de una forma apropiada para medir.
Intervalo de estrangulacin
Aquel intervalo de valores a travs

del cual tiene que variar para hacer
que el elemento final de regulacin
se
mueva
desde
una
de
sus
posiciones extremas a la otra.
Instrumento indicador
Un instrumento de medida en el cual

el valor el valor de la cantidad medida
es indicado visualmente.
Instrumento medidor
Un dispositivo para comprobar la

magnitud de una cantidad fsica o
condicin presentada por est.
Instrumento registrador
Un instrumento de medida en el cual

el valor de la cantidad medida es
registrada.
El registro puede ser
anlogo o digital y podra no ser

visual.
XII
Limite de velocidad de
la accin controlada
Accin de control en la cual la rata de

cambio de la variable especificada no
exceder un valor predeterminado.
Modo de control
Un tipo especifico
de accin de
control como proporcional, integra o

derivativo.
Perturbacin
Una seal que tiende a afectar el

valor de la variable controlada o
regulada.
Proceso
Las funciones colectivas realizadas

en y por el equipo en el cual la
variable
es controlada.
El equipo
como se ha incorporado en esta

definicin, no debe ser entendido que
incluye
un
equipo
de
control
automtico.
Regulador automtico
Aparato que mide el valor de una

cantidad o de una condicin
que
est sujeta a variar con elemento y

que funciona para mantener
valor
lmites.
XIII
medido
dentro
de
dicho
ciertos
Seal de mando
La alimentacin o entrada que se

establece o vara por un medio
externo al sistema de control de
reaccin
que
se
considera,
independientemente de l.
Sistema de control
Un sistema en el cual se usa una

gua deliberada o manipulacin para
alcanzar un valor preestablecido de
una variable.
Tiempo de elevacin
Tiempo
necesario
para
variable controlada aumente
que
la
desde
un porcentaje de su valor final a otro,

siguiendo a la aplicacin de un
escaln de posicin como entrada.
Tiempo de estabilizacin
El necesario para que el valor

absoluto de la diferencia controlada y
su valor final llegue y se mantenga
menor que una cantidad
especificada, depuse de la aplicacin
de un escaln de posicin como
entrada.
Tiempo de respuesta
Tiempo
necesario
para
que
la
variable controlada alcance un valor

especifico despus de la aplicacin
XIV
de un escaln de posicin de entrada

o de una perturbacin.
Tiempo de pico
El necesario para que la variable

controlada
alcance su primer valor
mximo despus que se le haya

aplicado un escaln de posicin de
entrada.
Variable controlada
La
cantidad
la
condicin
del
sistema controlado que se mide o se

controla.
Variable directamente
controlada
En
un
lazo
de
control,
aquella
variable cuyo valor es sensado para

originar una seal de realimentacin.
Variable indirectamente
controlada
Una variable la cual no origina una

seal de realimentacin, pero la cual
est
relacionada
influenciada
directamente controlada.
Variable manipulada
Una cantidad o condicin la cual es

variada como una funcin de la seal
de error de tal forma para cambiar el
valor de la variable controlada.
RESUMEN
XV
El presente trabajo de graduacin muestra una gua para la

instrumentacin de un campo de extraccin de Petrleo crudo. Sealando los
conceptos tericos de la instrumentacin utilizada.
La instrumentacin utilizada en estos campos de extraccin de petrleo

son los siguientes: instrumentos de campo (robustos y resistentes), expuestos
al medio ambiente imperante en la regin, tales como termmetros,
manmetros de presin y manmetro de flujo siendo estos analgicos, tambin
transmisores elctricos, y transmisores neumticos y panel de control.
La gua para la Instrumentacin de un campo de extraccin de petrleo

propone el diseo de una matriz en la cual describe los instrumentos de campo,
como el registrador de presin que sensa la presin generada por flujo de
petrleo cuando es conducido a la superficie, el termmetro que sensa la
temperatura del flujo.
Los transmisores como el transmisor neumtico de
resorte instalado en la vlvula de globo con guarnicin para controlar la

cantidad de flujo que atraviesa hacia la lnea de produccin, el transmisor
neumtico de pistn instalado en la vlvula de bola que controla la
sobrepresin, la seal que emiten estos instrumentos son neumticos.
El
controlador neumtico de balance de fuerzas es aquel que equilibra las fuerzas

que actan entre el motor y el balancn, y lo realiza por medio de un relevador
neumtico que amplifica el flujo. Panel de control, es el que centraliza toda
instrumentacin utilizada durante el proceso de extraccin de petrleo y
adems est provisto de sistemas de interrupcin automtica para arrancar o
parar el motor, el balancn, la bomba de subsuelo que son los actuadores o
tablero de arranque.
XVI
Actualmente los principios de automatizacin son bsicos en el campo

de extraccin de petrleo,
pero estos debern integrarse, implementarse y
centralizarse, para trasformarlo en un sistema de control automtico,

incrementando de esta manera su eficiencia y productividad disminuyendo al
mismo tiempo
los paros improvistos y las demoras de produccin.
Para
planificar y organizar utilizamos la gua para la Instrumentacin de campo de

extraccin de petrleo que aparece detalladamente en la pgina cuarenta y
seis.
En el presente trabajo tambin propongo
un sistema de control
automtico de circuito cerrado, que es el principio para los fundamentos del

control computarizado, para que en el futuro inmediato se instale un
microcomputador SIMATIC.
XVIII
OBJETIVOS
GENERAL
Realizar una gua para la instrumentacin de un campo de extraccin
de petrleo.
ESPECFICOS
1. Adaptar la automatizacin, para suministrar muchos de los sensores
y transmisores, los cuales monitorean las variables de los procesos,
con mayor
certeza, confiabilidad, eficiencia y reducen las prdidas
de tiempo, operacin y producto.
2. Incrementar las tcnicas, los mecanismos de medicin y controles

ya existentes y
por venir, para apresurar, la tendencia hacia
maquinas y procesos, completamente automticos.
3. Disear un sistema de control automtico de circuito cerrado, para

identificar anormalidades de los equipos, corrigiendo y aumentando
la precisin, aproximacin, operacin y vida til de los mismos;
mejorando al mismo tiempo, la seguridad del personal, del campo
petrolero, a travs de dispositivos visuales, lumnicos y auditivos, los
cuales emitirn seales, para reguardar al personal.
XIX
INTRODUCCION
La instrumentacin es una tcnica importante, se que ha ganado un lugar
por s misma en la industria del petrleo, particularmente en los procesos de los
mtodos de extraccin de petrleo.
Cada da, los instrumentos son
indispensables para los controles automticos, tambin se les involucra en

nuevas tareas, como
obtencin de eficiencia ptima de operacin de un
sistema de control automtico.
El papel de la instrumentacin en la
automatizacin es vital para suministrar los instrumentos de transmisin,

controladores, paneles de control, actuadores y microprocesadores, que harn
posibles un campo de extraccin de petrleo totalmente automtico.
En la gua para la instrumentacin de un campo de extraccin de petrleo

se describe un
conjunto de conocimientos, tcnicas de operacin y los
mecanismo de medicin y control ya existente y por venir, para apresurar

significativamente la tendencia hacia procesos completamente automticos de
mtodos de extraccin de petrleo. No hace algunos aos, la utilizacin de la
instrumentacin era opcional en la mayora de los campos de extraccin de
petrleo, dependiendo completamente de las polticas de la gerencia.
Los
ingenieros de instrumentacin en la industria petrolera admiten que en lo

referente a la instrumentacin no hay escogencia: se debe utilizar tanto como
se justifique econmicamente o se arriesga a ceder el negocio a competidores
ms agresivos y visionarios.
La calidad de la extraccin del petrleo crudo (producto) se asegura por

medio de la instrumentacin, la cual monitorean las variables de los procesos
con una confiabilidad mayor que la de cualquier ser humano. Debido a los
instrumentos, la precisin y aproximacin tiene un nuevo significado, de tal
XXI
forma que los procesos de extraccin de petrleo, que hace algunos aos eran
slo un sueo, ahora son realidades prcticas. Y as como los instrumentos
han llegado a ser ms importantes para la escena del campo de extraccin de
petrleo, as tambin lo es el ingeniero o tcnico instrumentista. La gua para la
instrumentacin de un campo de extraccin de petrleo es clave en la
operacin de la instrumentacin, de los mtodos de extraccin de petrleo ya
que en la misma se detallan los instrumentos como: controles de flujos,
temperaturas y presiones; transmisores neumticos de resorte, transmisores
neumticos de pistn y trasmisores solenoides; los tipo de seal que se emite
son: seal elctrica, seal neumtica y seal electrnica; controladores como el
actuador elctrico, el transmisor neumtico de balance de fuerzas y el
transmisor electrnico de balance de fuerzas; panel de control y por ultimo los
actuadores particularmente nos referimos a tableros elctricos de arranque.
Adems est versado sobre el diseo de controles automticos, que debern
de actualizarse para que en el futuro tambin se pueda implementar los
sistemas de
instrumentacin para integrar todo en
un sistema de control
automtico de circuito cerrado. Instalar un microprocesador para convertir todo

el sistema de control automtico en un sistema de control computarizado.
XXII
1. ASPECTOS TCNICOS DE LA INDUSTRIA PETROLERA.
1.1 origen del Petrleo

Partamos de su historia, segn Herdoto el alquitrn, era utilizado, para
las construcciones en Mesopotania, durante los aos seis mil (6,000) antes de
Cristo. Los alquimistas Coptos desarrollaron, los principios de la destilacin
entre los aos cien (100) a seiscientos (600) despus de Cristo. La industria
petrolera, propiamente dicha comenz en Rusia en 1,735,
y en los Estados
Unidos en 1,860.
En lo que va, del siglo XX, los avances tecnolgicos, a semejanza de lo

ocurrido en otros campos del conocimiento aplicado,
extraordinariamente,
se han acentuado
especialmente en el terreno de la produccin
refinacin.
En su origen, se han anunciado dos teoras; Orgnica y Inorgnica.
La Teora Orgnica: supone que el Petrleo, se ha formado, en un

ambiente marino principalmente, por descomposicin de productos vegetales y
animales, que vivieron, en el mar, en edades geolgicas muy antiguas, y sus
restos se fueron acumulando, en sedimentos, que debido a la vida marina, se
convirtieron en Plancton (Microorganismos marinos), Producindose al final,
grandes cadenas, de enlaces, de carbones y hidrgenos (Materia Orgnica).
La teora Inorgnica: supone que el agua, el anhdrido carbnico (C02) y

varias sustancias inorgnicas (Carburos y carbonatos metlicos) obrando
2
como catalizadores, por accin del calor y altas presiones, dieron origen al
Petrleo: en laboratorios se han creado condiciones y obtenido vestigios de
hidrocarburos,
pero parece,
reacciones mencionadas,
qu
las
condiciones necesarias,
para las
no se pueden dar en algunos medios donde se
encuentra el petrleo.
1.2. Composicin del Petrleo
Fundamentalmente, est constituido por Hidrocarburos, compuestos

predominantemente, de dos elementos qumicos Carbono (C) e Hidrogeno
(H), unidos formando largas cadenas,
y no Saturados).
Segn
la
ramificaciones y anillos (Saturados
disposicin
Hidrocarburos en: Parafnicos
de esas uniones se dividen los
(Largas cadenas saturadas):
Olefnicos
(Cadenas no saturadas): Naftnicos (Anillos saturados) y Aromticos (Anillos

no saturados). Junto al carbono y al hidrogeno se encuentran, como
impurezas de mayor importancia,
vestigios de metales. El agua,
inevitablemente al Petrleo,
los extractos,
el Azufre,
el Nitrgeno y el Oxigeno,
es un compuesto que acompaa,
en volmenes relativamente grandes,
que lo contienen.
casi
segn
Figura 1. Composicin del petrleo
PARAFNICOS
HIDROCARBURO
NAFTENICOS
(Ciclos Saturados) (Ciclo Exano)
OLEFNICOS C4= (Butadieno)
AROMTICOS
(Ciclos no Saturados) (Benceno)
ISOPARAFNICOS iC6 (Ramificados)
Fuente:
Fipetrol Instrumentacin para plantas de Petrleo Venezuela:
Material de apoyo,1,991. p. 23
1.2.1 Tipos de petrleos
Normalmente, en la industria petrolera, se les conoce, como tipos de

crudos, debido a que, as se les extrae, en los Campos Petroleros. No todos
los crudos, son semejantes y bien.
Pueden considerarse, como productos
no homogneos.
Se les, clasifica en el mercado internacional (comercialmente), segn su

densidad y contenido de azufre. Los crudos, con uno por ciento (1%) ms de
azufre
provocan
problemas de corrosin en las
instalaciones de las
destileras, en los equipos de los consumidores, envenenan los catalizadores, o

incrementan la contaminacin de nuestro medio ambiente: por consiguiente
estos tienen un menor valor:
Se les designa comercialmente, como crudos
agrios, en Guatemala existe un elevado volumen de ste tipo. En

consecuencia, a los otros se les denominan.
Crudos dulces (La mayora de petrleos argentinos pertenecen a ste tipo).

Segn su densidad, se clasifican a los petrleos en:
a. Ligeros > 30
API
b. Medios de 22 a 29.9 API

c. Pesados < 21.9
API
Siendo tambin, se el orden decreciente de su valor comercial.

Otra divisin, es la ya vista de:
d. Parafnicos: A altas temperaturas, se solidifican y son aptos, para los

procesos de conversin.
e. Asflticos: Al destilar, dejan residuos asflticos.
f. Mixtos: Mezclas de ambos petrleos.
1.3 Tcnicas de la produccin del petrleo

1.3.1 Descripcin geolgica
Est se realiza, en cuentas sedimentarias, qu son las rocas, que

han participado, en la formacin de los sistemas montaosos terrestres,
son de tres clases.
a. Rocas gneas: Provenientes del interior de la tierra.
b. Metamrficas: Originadas
por
una
modificacin,
de
las pre-
existentes.
c. Sedimentarias: Originadas por el desgaste de rocas gneas.
Al mismo tiempo,
que en la corteza terrestre,
se produjeron
las
elevaciones, que dieron nacimientos a los sistemas montaoso, se originaron

hundimientos, que recibieron el aporte de sedimentos, provenientes del
desgaste de las rocas emergidas.
Ests regiones, de la corteza terrestre, que al momento de hundirse en

forma de capas superpuestas, que llegan a alcanzar espesores de ms de diez
mil (10,000) metros, se llaman cuencas sedimentarias. Las cuencas

sedimentarias, se encuentran en el mar y en el continente, en este caso los
sedimentos, estn depositados en los que fueron los grandes lagos.
De las rocas madres, los sedimentos (por accin del agua, transforma las
sustancias Orgnicas, movimientos de la corteza terrestre). Migran, hacia las
rocas recipientes (rocas porosas): estas rocas porosas son generalmente
arenicas, aunque un tipo importante, de porosidad secundaria se da, tambin.
En las rocas calcreas: entre esos innumerables poros, es donde se aloja

el petrleo.
El petrleo por fin, se almacena en un lugar especial de la cuenca: la

trampa donde queda hasta su descubrimiento: es decir, no todo el volumen, de
una cuencas sedimentarias contendr petrleo, y habr zonas productivas y
otras estriles o secas. En la
Figura 2 se puede observar los tipos ms
comunes de trampas.
Figura 2. Tipos de Plantas
Fuente:
Fipetrol Instrumentacin para plantas de Petrleo Venezuela:
Material de apoyo,1,991. p. 19
1.3.2 Propreccin de Hidrocarburos
En zonas, completamente vrgenes, desde el punto de vista geolgico, la

realizacin
de
estudios
aerotogrficos,
facilita
los
reconocimientos
posteriores.
El primer paso, en la bsqueda de los Hidrocarburos,
consiste en un
reconocimiento de la superficie, de la cuenca Sedimentaria: en los bordes de la

misma,
pueden reconocerse rocas,
estructural del subsuelo:

laboratorios,
una idea de la disposicin
posteriormente, esas rocas son estudiadas, en los
por los petrlogos,
indican su composicin,
que dieron,
paleontlogos y sedimentlogos, quienes
propiedades fsicas,
la presencia de microfloras y
micro faunas, edad geolgica y ambiente en que se formaron: Todos estos

datos, que nos permite vincularlos a la existencia de hidrocarburos. Otros
aspectos importantes, consiste en detectar las posibles trampas,
que se
manifiestan superficialmente.
En este tipo de trabaj, tambin se realizan estudios geofsicos, con el

objetivo,
de explorar las capas ms profundas,
para determinar las
estructuras potencialmente petrolferas: los mtodos empleados, se basan, en

las diferentes constantes fsicas, que se presentan las rocas sedimentarias,
con relacin a las cristalinas.
La primera constante fsica,
ssmicas de refraccin,
donde la
velocidad de propagacin de las ondas ssmicas, en las rocas cristalinas es

superior, a la que presentan las rocas sedimentarias;
efectan desde la superficie del suelo.
stas mediciones, se
La segunda constante fsica, es gravimetra; las variaciones locales del

campo gravitatorio, permite determinar las diferencias de densidad, de los
estratos del
subsuelo;
las rocas cristalinas acumuladas ocasionan un
incremento de la gravedad,
disminucin de la gravedad.
mientras las sedimentarias y la sal, originan una

Efectuando mediciones,
en varios puntos, se
puede obtener un mapa gravimtrico, con la localizacin de las variaciones de

la gravedad.
La tercera constante fsica,

formaciones del subsuelo,
es
relevamiento magnetomtrico;
Las
se reconocen por las variaciones del campo
magntico terrestre, motivadas por las distintas susceptibilidades magnticas de

las rocas cristalinas y las rocas sedimentarias; los cuerpos ferromgneticos,
las rocas cristalinas
y las rocas sedimentarias, presentan un orden
decreciente de la referida magnitud fsica.
Adems, existen dos
mtodos, para
detectar
las posibles reas
petrolferas, uno de ellos es por aeromagnetometra; Es la medicin, del

campo magntico desde equipos y dispositivos remolcados por aviones; ste
mtodo, solamente permite delimitar las extensiones de las cuencas y las
separaciones entre los estratos, pero no dn informacin, sobre la estructura de
los sedimentos.
La mayor porcin del territorio petenero,
de inters
petrolfero, ha sido cubierto ya, por estas tcnicas.
El otro mtodo, es el de Ssmica de Reflexin; mediante el presente

mtodo,
es posible detectar y ubicar en la profundidad,
posicin espacial,
pendiente y rumbo, la forma de las capas, especialmente la configuracin de

las trampas; El principio aplicado, se basa en la medicin del tiempo que tardan
ciertas ondas, producidas por una sacudida en un punto determinado del
suelo,
en atravesar espesores del terreno,
elsticas, reflejarse
colisionar con las superficies
retoar a la superficie;
la sacudida es provocada
mediante: la explosin de una carga de dinamita en el fondo del pozo, de

reducido dimetro y varios metros de profundidad;
la aplicacin de leves
golpes dados por las mezclas de oxgeno y butano al explorar (dinoseis),
por la insertacin de vibraciones al terreno (vibroseis); las ondas son recibidas

en la superficie, por Sismmetros. Anteriormente los impulsos, se registraban
en papel fotogrfico,
mediante un rayo de
registran magnticamente,
luz,
y en la actualidad,
lo que permite reproducir las seales;
regestacin magntica analgica,
se
Con la
se ha ampliado la recepcin de varias
reflexiones provenientes, del punto profundo mismo, ocasionadas por varias,

explosiones distintas. Los datos obtenidos actualmente son procesados por
computadoras.
1.3.3 Perforacin de exploracin.
Las operaciones anteriores solamente permiten ubicar las zonas, dentro

de una cuenca, con mayores probabilidades para ser perforadas en la busca
de petrleo.
En la actualidad los avances tecnolgicos, no han logrado, sino mediante

las perforaciones, asegurarse la existencia de petrleo en el subsuelo. Esto es
as,
debido a que nicamente la perforacin permite conocer parmetros
imprescindibles, para establecer no slo la existencia, sino el volumen de los

hidrocarburos existentes; stos son: el espesor de las capas, las porosidades,
permeabilidades, presiones, tipos de fluidos y relaciones entre ellos.
10
Segn la finalidad perseguida, se distinguen varios tipos de perforacin de

exploracin.
Inicialmente se realizan,
perforaciones de muestreos,
ests son de
dimetros mnimos y baja profundidad (300 a 500 metros); su objetivo, es la

confirmacin
o rectificacin de las indicaciones
suministradas, por los
mtodos geolgicos y geofsicos.
Seguidamente se realizan, perforaciones estratigrficas (300 metros o

ms); estas llegan hasta la roca madre, atravesando todos los espesores
sedimentarios; sus objetivos son, conocer la estructura de la regin estudiada.
A continuacin se construyen, pozos de exploracin, pozos de extensin y

pozos de avanzada.
Los
Pozos de exploracin
(300 a 800 metros);
Los topgrafos,
establecen las coordenadas exactas del pozo a perforar, sobre la base de los
estudios anteriores realizados, por los gelogos y geofsicos;
el objetivos es:
estudiar los extractos atravesados, reconocer la naturaleza y presin de los

fluidos, y descubrir petrleo. La probabilidad de xito, oscila entre uno (1) en
ocho (8) a uno (1) en veinte (20).
En el mar, se ha perforado ya, bajo el agua a profundidades cercanas a

los doscientos (200) metros,
penetrando casi Cuatro mil (4,000) a Seis mil
(6,000) metros en el lecho marino.
Las caractersticas de la formacin del subsuelo,
se pueden tener
cualitativamente una idea de ellas, por medio de las rocas que se atraviesan
11
por la facilidad de perforacin;
los anlisis cuantitativos,
se efectan
examinando muestras extradas del subsuelo mediante un Saca ncleos

(testigos).
En la actualidad se emplean la Digrafas,
medicin de parmetros fsicos (Potencial
que consiste en la
y resistividad
elctrica;
radioactividad, rayos gamma y neutrones).
Para poder realizar los estudios de acumulacin, se deben construir los pozos
de extensin y avanzada.
El Pozo de Extensin, se construye a una distancia de Un mil (1,000) a

Tres mil
(3,000) metros del pozo descubridor y su objetivo es conocer la
prolongacin del yacimiento, variaciones del nivel de los estratos,
y de
las magnitudes fsicas.
El Pozo de Avanzada, cumple la misma finalidad que los de extensin,

pero se construyen a distancias hasta de
descubridor
permite
Un mil (1,000) metros del
reunir informacin ms precisa,
para el estudio
econmico del yacimiento a explorar, ya que se fijan el nmero y disposicin

de los pozos de explotacin o productores de hidrocarburos.
El xito de los
pozos de avanzada oscila entre el Setenta (70) u Ochenta (80) por ciento.
Una vez realizados los pozos de extensin y avanzada, y procesados los

datos necesarios,
recuperable
existen
se puede tener una idea de la reserva tcnicamente

(volmenes
de
Hidrocarburos),
en
el
yacimiento
descubierto; ahora debe realizarse la evaluacin econmica, que permitir

deducir la posibilidad de su explotacin.
12
La
rentabilidad
por pozo,
de la inversin a realizar depender, de la productividad
que es en funcin del espesor til de la formacin productiva,
porosidad, permeabilidad,
presin,
temperatura y relacin Gas- Petrleo
(G.O.R.).
El nmero de pozos de explotacin necesarios,
sern en funcin de su
productividad y del volumen total de la reserva existente:
de manera que
surgir un distanciamiento optimo entre los mismos, ubicados en los vrtices

de un retculo determinado por los pozos y da lugar a sobre inversiones; un
distanciamiento superior al ptimo, evitar la recuperacin mxima de volumen
de hidrocarburos.
En ultima instancia los precios de venta de los hidrocarburos, fijarn la

rentabilidad comparndolos, con los costos que resultan, no slo de extraerlos,
sino de tratarlos y transportarlos a las refineras o petroqumicas.
Suponiendo
que
los
estudios econmicos indican la conveniencia
de explorar el yacimiento, fijarn correlativamente, el nmero y distancia de los

Pozos de produccin a perforar, as como el rgimen de explotacin.
Las perforaciones de produccin, se realizarn, una vez localizado el

estrato que contiene los hidrocarburos,
el pozo debe terminarse para que se
produzcan los mismos. Si en el estrato hay alta presin, el fango s liduye con
el gas y el petrleo, y puede producirse un flujo incontrolable hacia el exterior.
Si la presin es muy baja, la evidencia de la presencia de hidrocarburos

se disminuye.
Aqu tiene fundamentalmente importancia la experiencia de los
perforadores. Su perforacin continuar unos metros ms hacia abajo de la
13
perforadores. Su perforacin continuar unos metros ms hacia abajo de la

formacin productiva, para que se forme un depsito natural.
La tubera de
aceite cribada se pondr en contacto con la arena petrolfera, y los fluidos

subirn a la superficie por la tubera de produccin. Existen varios tipos de
explotacin que conducen a regmenes de produccin; los horizontes
productivos pueden ser varios y este caso puede resultar conveniente.
La explotacin dual
es de ambas capas al mismo tiempo;
de est
manera, la reserva se recupera anticipadamente y los gastos de explotacin

pueden minimizarse.
En general, puede decirse que los regmenes
de
explotacin pueden ser de tipo conservativo, prologa la vida del yacimiento lo

acelera, en caso contrario.
Unas
de
las maneras de acelerar la
explotacin es empleando tcnicas de fracturacin hidrulica, acidificaciones, y

explotaciones mltiples.
1.4 Tratamiento del petrleo

Las impurezas ms conocidas son el agua, las sales y el azufre.
El agua
disminucin
tiene como consecuencia directa sobre las refineras

de
la capacidad de procesamiento.
la
Se le elimina mediante
procedimientos qumicos y elctricos.
Las sales,
especialmente el sodio (Na) y calcio
(Ca), acompaa al
petrleo y provocan incrustaciones, fenmenos corrosivos y erosiones en los

equipos.
14
La desalificacin puede realizarse tambin por
tratamiento qumico o
elctricamente.
El azufre, especialmente el cido sulfidrico (H2S), es altamente txico

para el ser humano
altamente corrosivos para el equipo, y el otro que
produce petrleos agrios, que comercialmente reduce su valor. En Guatemala,

particularmente no se le realizan tratamientos
al petrleo, debido a que la
mayora del que ha sido extrado es transportado a otros pases, porque el

nuestro carece del equipo idneo para tratarlo, y porque la inversin del
mencionado equipo es demasiada alta, respecto a la produccin del mismo
que se extrajo, que se importa y se negocia ya tratado, slo para prepararse
y separarse en los siguientes derivados del petrleo: naftas (para automotores y
aviones a hlice ),
reaccin),
disel-oil
kerosn (para calefaccin),
gas-oil (para camiones,
av-jet (para aviones a
tractores y motores diesel ligeros),
(para centrales elctricas, locomotoras, barcos y motores disel
estacionarios), fuel-oil (para calderas industriales, centrales elctricas, barcos y

locomotoras a vapor), lubricantes,
de edificios y pinturas)
asfaltos (para carreteras, construcciones
y gases licuados de petrleo (GLP.) (para estufas de
gas propano, calentadores y calefaccin).
1.5 Transporte del petrleo
Desde los campos petroleros de los yacimientos, el crudo se transporta

(Incrementando su temperatura y bombendolo),
a travs de oleoductos, de
los campos petroleros, los cuales son: El Xan, Sayarche Rubelsalto; el dimetro
del oleoducto es de un (1) pie (punto treinta cuarenta y ocho (0.3048) metro)
hacia el Puerto de Santo Tomas de Castilla, el cual es subterrneo y
atraviesa el lago de Izabal para depositarlo en tanques de
15
almacenamiento, donde se almacena el crudo a la espera del buque petrolero;

normalmente en el
puerto
se
carga
cada
cinco
(5)
semanas
doscientos diez (210) a doscientos treinta (230) mil barriles de crudo.
de
En
otros pases se transporta por medio de ferrocarriles, o directamente a las

destileras.
Los vagones son tanques con serpentinas de vapor (si es necesario)
para posibilitar su descarga.
Los busques petroleros poseen, adecuadamente distribuidos, varios
tanques que
aseguran su navegabilidad, y alta seguridad en contra de las
explosiones y/o
incendios.
Se cargan bombendose desde las bombas
ubicadas en las drsenas, mediante mangueras flexibles.

En la actualidad, para utilizar buques de gran tamao, que no pueden
acercarse a los puertos de bajo calado, se han construido boyas de carga y
descarga a distancias de la costa, en aguas profundas.
16
2. INSTRUMENTACIN EN EL PROCESO DE EXTRACCIN DE

PETRLEO EN EL CAMPO
2.1 Definicin y descripcin
a. El proceso de extraccin de petrleo es el levantamiento y tratamiento

del petrleo
crudo de los pozos productores, con fines industriales, de
investigacin o de aprovechamiento. El petrleo crudo normalmente no es

utilizado en su estado natural, debido a que debe elaborarse (por destilacin,
desintegracin cataltica); del petrleo se derivaban diferentes productos como
son nafta, kerosn, gas comn, gases licuados de petrleo (gas propano), gas
oil, disel oil, fuel oil, av-Jet, bnker, asfaltos, polmeros y alquitrn, los cuales
se adquieren a un alto valor comercial.
El conjunto de operaciones, a las que se deben someter el petrleo

crudo, para que se pueda almacenar en los depsitos (tanques) en tierra firme y
estn disponibles para transportarlo, es definido como proceso de extraccin.
Su finalidad es obtener productos de un alto valor comercial; para lograrlo,
stos deben de cumplir ciertos requisitos, como su densidad API, su contenido
de azufre, contenido de metales y contenido de asfaltos.
Para obtener productos que cumplan con determinados requisitos y

especificaciones tcnicas, el proceso debe realizarse bajo ciertas condiciones
de operaciones relacionadas con la temperatura, flujo de fluidos y presin.
El
operador debe tener fuentes de informacin claras sobre estas variables;

los instrumentos suministran la informacin necesaria sobre el proceso de
extraccin de petrleo ( indicadores y registradores).
17
Adems cada da los
los procesos de la Industria petrolera se tornan altamente complicados y

de mayores dimensiones, por lo que resulta bastante complicado y arriesgado
para el operador poder controlarlos manualmente, por lo que este personal
requiere del apoyo y eficacia de los controladores automticos.
Los
procesos en este documento se clasificarn en tres (3) tipos:
continuo, discontinuo e intermitente.
Desde el punto de vista del control
automtico, nos interesa el proceso de tipo
continuo, debido al tipo de
producto.
Proceso de tipo continuo: es aqul en el cual se mueven masas

liquidas y/o gaseosas en forma continua.
El grado de mayor importancia,
en
los procesos de tipo continuo, se deben tener en cuenta, bajo condiciones

controladas, las siguientes variables: la presin, el nivel, la temperatura y
flujo de fluidos; stas son las ms importantes.
Instrumentacin
Es la tcnica de la automatizacin de
los procesos, la ciencia de la
aplicacin de equipos y dispositivos de medicin, o de medicin y control a los

procesos, con el objetivo de determinar la condicin o magnitud de ciertas
variables fsicas o cantidades qumicas, con el fin de controlarlas dentro de los
lmites especficos.
Variable: es una cantidad u otra condicin que est sujeta a cambios y

puede regularse,
otras.
como la temperatura, el volumen y la presin, entre
Los equipos y
dispositivos de Instrumentacin, aplicados
inteligentemente generalmente estn capacitados para garantizar la

18
manufactura de los productos de calidad total a costos ms bajos, en el

menor tiempo posible. La instrumentacin tambin puede aplicarse donde
existe inters por la seguridad del personal y del equipo.
Instrumento de medicin
Este equipo es capaz de detectar los cambios de una variable, con

un mecanismo que convierte esos cambios en una informacin lgica, en forma
de reporte.
de
A manera de definir tcnicamente, se refiere a un termmetro
mercurio, que detecta
cambiar el volumen
del
los cambios de una variable

mercurio con
(temperatura), al
los incrementos de temperatura:
adicionalmente, reporta el valor de la variable, al convertir la posicin de la

columna de mercurio en unidades de temperatura, por medio de una escala
graduada.
Reporte de la variable
Se hace dos (2) maneras o formas: pueden ser con indicacin y/o con
registro. La forma ms simple es la de indicacin, la cual permite conocer la
condicin de la variable, precisamente en el instante de la lectura.
El registro permite conocer la condicin de la variable en forma

continua; en un lapso cualquiera, despus de efectuarse la medicin. En
esta forma, se suministra una historia permanente de la variable, envista de
que se Registrador de tendencia,
el cual reporta mediciones en forma
selectiva mediante el uso de interruptores.

19
Clasificacin de los instrumentos: segn la forma de instalarse, los
clasificaremos en: instrumentos de campo instrumentos de panel o tablero de

control.
Instrumento de Campo: es aquel instrumento que se instala continuo al
proceso o en algunos puntos de medicin.
Deben estar provistos y
capacitados para soportar los rigores ambientales, los fluidos que conducen y
las sustancias corrosivas: normalmente su manufactura es bastante robusta.
Instrumento de Panel o Tablero de Control: Se instala el Instrumento,
por lo general, en una sala con un ambiente controlado y sensa la medicin por
medio de seales Normalizadas de transmisin. Por lo tanto, estos
instrumentos de panel de control no estn expuestos a rigores ambientales y
corrosivos, por ser estos receptores de seales normalizadas,
que sirven
para medir cualquier variable. Los Instrumentos de panel de control son los ms
diminutos (pequeos),
sensibles y tcnicos.
Normalmente estos
instrumentos deben estar instalados debidamente organizados en un diagrama

dentro de la sala o un tablero de control.
Caractersticas estticas de los instrumentos: son las que se deben

considerarse cuando el Instrumento es utilizado para medir condiciones que
no vara con el tiempo. Estas son las siguientes:
Caractersticas deseables
Caractersticas indeseables
-Exactitud
-Error esttico
-Reproductividad
-Desvi
-Sensibilidad (sensitividad)
-Zona muerta
-Precisin
20
Caractersticas dinmicas de los instrumentos: el comportamiento

dinmico de un Instrumento se determina provocando cambios en la variable
medida. Los que se efectan comnmente son:
a. Cambio de escaln: es el cambio instantneo y finito de la variable que se

mide.
b. Cambio lineal: es aquel en que la variable cambia linealmente con el tiempo.
c. Cambio senoidal: es aquel en que la variable vara su amplitud, de acuerdo

con una funcin senoidal de amplitud constante.
Estas son las siguientes:

Caractersticas deseables
Caractersticas indeseables
-Velocidad de respuesta
-Retraso puro
-Fidelidad
-Error dinmico
Rango: est definido por el menor o mayor valor que el instrumentos y es

capaz de detectar o recorrer.
Amplitud (Gamma, Span): est definida por el nmero de unidades de la

variable, que el instrumento es capaz de detectar o recorrer.
Ejemplo:
Si a es valor detectable mnimo, y b es el valor detectable mximo,
entonces por definicin:
Rango: de a a b,
Amplitud: b-a (gama).

21
Seales analgicas:
son
aquellas
seales
que
informacin en el grado de las variaciones del medio utilizado.
contienen
la
En un sistema
de medicin o control que utiliza un fluido, la variacin de presin del fluido es

frecuentemente utilizada como un ndice de informacin.
Asimismo son
utilizadas las variaciones del voltaje, corriente, amperaje, temperatura, presin

y/o la frecuencia,
en casos de sistemas analgicos elctricos.
La
representacin visual de la informacin, puede ser en forma de registros

(trazos de una pluma) y/o en forma de indicacin (punteros sobre una escala).
Seales digitales: stas son seales normalmente utilizadas por los
equipos digitales; esta seal se expresa finalmente con dgitos. Los equipos
digitales suministran su informacin en forma codificada, utilizando una serie de
pulsos en grupos. Por lo general, los equipos son elctricos y/o electrnicos. La
representacin visual de la informacin se obtiene en forma de dgitos ( de
0 al 9), en forma de indicacin (Contadores) y en forma de registro (Teletipo).
Los instrumentos se clasifican en la industria petrolera en dos formas:
Por su instalacin: segn la forma de instalarse, stos se clasifican en
instrumentos de campo e instrumentos de panel de control.
Los instrumentos de campo se instalan contiguos al proceso o puntos de

medicin, por lo cual tiene que sufrir los rigores ambientales. Mientras que los
instrumentos de panel de control, por lo general, estn en una sala con
ambiente controlado, y sensa la medicin, a travs de seales normalizadas
de transmisin, un solo tipo de indicadores y/o registradores se pueden utilizar
para medir cualquier variable.
Estos instrumentos son mucho ms

22
pequeos que los de campo, debido a la tendencia de reducir el espacio al

centralizar totalmente la informacin en una sala de control.
Y por la funcin que ejecutan:
a. Instrumento de medicin
b. Transmisores
c. Sensores
d. Controladores
e. Actuadores
f. Elementos finales de control o posicionadores.
a. Instrumento de medicin
Es un dispositivo o equipo capaz de detectar los cambios de una variable,

con un mecanismo que convierte esos cambios en una informacin lgica, en
forma de reporte. Adicionalmente, reporta el valor de la variable. Estos estn
constituidos bsicamente por un elemento sensor y un elemento amplificador.
b. Transmisores
Es un equipo capaz de trasmitir seales de medicin, para desplazar o

viaje de un punto inicial a un punto final (abriendo o cerrando vlvulas, balance
por desplazamiento y balance de fuerzas). Los instrumentos de transmisin,
dentro de un campo de extraccin de petrleo, es una consideracin importante
en que generalmente hay gran separacin entre el supervisor y los equipos que
se van a controlar. En la escogencia del mtodo de transmisin, se incluye la
siguiente serie de factores: seguridad, la distancia y las seales que se van a
23
transmitir, los cuales determinan si el sistema que se va a Instalar es electrnico

o neumtico o la combinacin de ambos.
En el campo de extraccin de
petrleo se instalaron transmisores electrnicos, transmisores electrnicos de

balance por desplazamiento, transmisores electrnicos de balance de fuerzas,
transmisores neumticos de balance de fuerzas y transmisores neumticos de
balance por desplazamiento.
b.1 Transmisores electrnicos
En un instrumento receptor de voltaje, el voltaje es generado cuando la

corriente pasa a travs de una resistencia calibrada. El receptor es del tipo
servomecanismo, un servo-motor que impulsa el puntero;
la seal mas
comnmente utilizada para los transmisores es el amperaje de corriente directa

por ser inmune al voltaje inducido tipos AC. Entre las seales de transmisin
electrnica, se encuentras rangos de 1-5, 4-20, y10-20 ma. DC..
b.2 Transmisores neumticos
El aire y la corriente elctrica son los dos medios bsicos de transmisin.

La transmisin neumtica tiene un uso ms generalizado, probablemente
debido a que es fundamentalmente mecnica, simple y fcilmente entendida.
Estos operan en vaco; la escala es absoluta con un rango entre 0 absoluta y
presin atmosfrica, sin embargo, la industria petrolera normaliz la escala de 3
a 15 psi. El sistema de transmisin de la seal de aire es a travs de un
sistema tobera-obturador el cual ajusta el sistema de contrapresin.
En el panel de control del campo de extraccin de petrleo aparecern

estos transmisores instalados en la planta. Adems aparece en la figura 3.
24
Figura 3. Sistema de transmisin
Fuente: Fipetrol. Instrumentacin para plantas de petrleo. 18

25
Los instrumentos de tablero, que reciben seales normalizadas, implican

transmisores en el campo, que ser anlogos o digitales. Entre los anlogos,
los ms utilizados son los neumticos, elctricos, y los de duracin de pulsos y
los de codificacin de pulsos. La distancia de transmisin de equipos
neumticos es la ms limitada, debido a que la compresibilidad del aire (o gas)
produce un retardo en la transmisin.
Este retardo es proporcional a la
distancia, cuya limitacin es de 200 metros.
En cuanto a la transmisin elctrica,, puede utilizase para distancias

largas.;, siendo su limitacin es la funcin de la impedancia de los conductores.
La limitacin es de 6,000 metros. El sistema de duracin de pulsos se utiliza
sobre grandes distancias en el orden de kilmetros; con frecuencia se hace
usando radio-transmisin.
Finalmente, en el caso de muchas mediciones o
grandes distancias, se utilizan sistemas digitales, debido al ahorro de los

canales de transmisin con el sistema de duracin de pulsos.
c. Sensores
Es el elemento de un instrumento de medicin, que sufre cambios en sus

propiedades fsicas con los cambios del proceso. En caso de instrumentos
mecnicos, el cambio fsico consiste en un movimiento; en los instrumentos
elctricos el cambio consiste en una variacin del voltaje, resistencia, Amperaje
y capacidad. Estos cambios son pequeos cuantitativamente.
c.1 Amplificador
Es el elemento del instrumento de medicin encargado de amplificar los

cambios de las propiedades fsicas del elemento sensor, debidas a los cambios
26
de las condiciones del proceso, y emitir una seal que pueda ser leda y/o
registrada apropiadamente.
El elemento amplificador puede ser mecnico,
neumtico y electrnico.
En el campo de extraccin de petrleo comnmente se encontraran con:

sistema de amplificador mecnico, amplificador neumtico (sistema de toberaobturador y sistema de relevador (relay neumtico)), un balanceo por
desplazamiento neumtico y electrnico, y un balanceo por fuerzas neumticas
y electrnicas.
d. Controladores
Es un dispositivo, que opera automticamente para regular la variable

controlada; el elemento del circuito es la cantidad o condicin que estamos
interesados en medir y controlar, en un proceso se denominada
variable
controlada y la energa o materia, de la cual la variable controlada es una

caracterstica, se llama medio controlado. Por variable manipulada se conoce a
aquella cantidad o condicin que es variada, con el fin de lograr el valor
deseado de la variable controlada, siendo el Medio Manipulado es la energa o
materia, de la cual la variable manipulada es una caracterstica.
El medio
manipulado es lo que fluye, a travs del elemento final de control.
Controlar puede definirse como la tcnica de balancear los ingresos de

materia o energa con los egresos, a fin de mantener un proceso a un nivel
predeterminado de operacin.
Para ejercer un eficaz control, la variable
manipulada que se seleccione debe ser regulable con relativa facilidad,

mediante una vlvula a cualquier otro elemento final de control y, adems, debe
de ejercer el mayor y ms rpido efecto sobre la variable controlada.
27
Una vez determinada la variable que se va a manipular, las dems

variables pasan hacer disturbios.
La naturaleza de los disturbios son las variaciones en las condiciones, que

constituye un cambio en la carga y producirn un cambio en el balance
ingresos / egresos, lo cual afectar la variable por controlar. Estos disturbios
pueden ser mnimos y paulatinos, como suelen ser los cambios en la
composicin de los fluidos, o pueden ser grandes y repentinos, como el caso de
las variaciones del flujo en las diferentes lneas de los productos del petrleo.
e. Actuadores
Es el medio por el cual la seal proveniente de un controlador o cualquier

otro dispositivo mecnico o elctrico puede hacer que el vstago de una vlvula
se desplace o viaje de un punto a otro de su recorrido o que un eje recorra
totalmente toda su rotacin especfica.
Es difcil establecer una definida
demarcacin, entre el cuerpo de una vlvula y el actuador;
se puede
establecer, por lo tanto, que todo lo que est ms all de la caja de empaques
de una vlvula es llamado actuador.
Existes diversos tipos de actuadotes
manuales, A diafragma y A pistn (neumticos), elctricos, hidrulicos, pistn

elctrico y pistn hidrulico.
En
el
Diseo
de
actuadores,
los
sobredimensionados
agrega
innecesarios costos e incrementa el tiempo de repuesta de una vlvula de

control, mientras que el uso de actuadores subdimensionados podra lograr que
la vlvula no abriera o cerrara totalmente. La seleccin de un ptimo tamao de
actuador, para cierta aplicacin de una vlvula de control, es una
28
materia de mucha importancia, ya que en un lazo de control no existe un

eslabn ms importante que otro.
El actuador deber poseer la suficiente
fuerza para contrarrestar la histresis inherente, en el movimiento de las partes

mviles de la vlvula, del peso de las mismas partes mviles y de la fuerza no
balanceada aplicada, a travs del asiento de la vlvula; el actuador, debe
adems, tener suficiente poder y estabilidad para contrarrestar los efectos de la
inercia en vlvulas de gran tamao, as como
la suficiente velocidad de
respuesta para satisfacer las condiciones de operacin.
Luego de que la vlvula ha sido seleccionada, se debe seleccionar un

idneo actuador para su mxima eficiencia, es decir, que el actuador debe de
proveer la fuerza suficiente para mover el vstago, hasta la posicin de
totalmente cerrado, con la suficiente carga para brindar al encaje obturador y
asiento del requerimiento de prdidas que la vlvula necesite. A su vez, el
resorte seleccionado debe ser dimensionado para oponer la fuerza que la
alimentacin de presin provee.
Dimensionar un actuador implica resolver un problema de esttica. Las

fuerzas y la direccin, en la cual cada una de ellas acta, dependen de la
seleccin del actuador y de la direccin del fluido a travs de la vlvula. La
fuerza posible del actuador es el producto de la presin de alimentacin y del
rea contra la cual esa presin es ejercida (rea efectiva del diafragma o del
pistn). Esta fuerza, como se dijo, debiera vencer todas la fuerzas que se
oponen a ella y adems la fuerza no balanceada, que es el producto de la
presin no balancead por el rea contra la cual se aplica; en este caso, el rea
del asiento, para el caso de vlvulas balanceadas, ser el rea no balanceada.
29
En consecuencia, para cumplir con los requerimientos de cierre el

actuador, deber proveer una fuerza de cierre superior a la fuerza necesaria
para hacer viajar el vstago; esta fuerza es llamada carga de asiento y depende
del estilo de la vlvula y su tamao entre otros factores. La carga del asiento es
el producto del permetro del rea no balanceada por la fuerza de cierre
recomendada, y se expresa en libras por pulgada lineal de circunferencia.
f. Elementos finales de control o posicionadores
Es un dispositivo final de control que amplifica la seal del contralor por

encima del rango estndar, a fin de incrementar la accin del actuador. Estos
son generalmente montados a un costado de actuadotes a diafragma o encima
de actuadotes a pistn, y estn conectados mecnicamente al vstago o pistn,
de tal forma que la posicin de ellos puede ser comparada con la posicin que
dicte el controlador. Puede decirse que un posicionador puede ser utilizado en:
rangos partidos, locuaz hace que la accin del controlador sea rpida en los
casos de tuberas de transmisin de seal, que son muy largas, as como el
cambio de caractersticas de caudal de una vlvula mediante el uso de levas, a
la accin reversa y con pistones de doble efecto.
2.2
Instrumentos utilizados en la extraccin de petrleo
2.2.1 Surgencia natural de fluidos
Normalmente los pozos productores de petrleo, cuando se inician la

extraccin del petrleo, algunos de estos yacimientos poseen suficiente presin
en el fondo del pozo y se explotan por surgencia natural de sus propios
30
fluidos, si la estructura lo permite; cuando el levantamiento se lleva a cabo por

la presin natural del fondo del yacimiento, el crudo fluye por s mismo sin
utilizar mtodos artificiales.
El fluido posee su propia energa interna. El
presente mtodo de extraccin est integrado por lo siguiente:

a. Tubera de produccin (longitud de 915 pies y dimetro 3), lnea de flujo
b. Empaque de produccin
c. Arenas productoras
d. Vlvulas de corona, de lobo, de brazo, maestra y Anular
e. Vlvula de seguridad.
Figura 4. Mtodo de extraccin de petrleo de surgencia natural
REGISTRADOR
DE PRESION
Fuente:
Fipetrol. Instrumentacin para plantas petroleras. p. 61

31
Como se puede observar en la Figura 4.
2.2.1.1 Instrumentos de campo
Estos son los siguientes para el presente mtodo de extraccin:
a.
Manmetro de resorte (Bourdn): est colocado en la tubera de
produccin, en la parte superior de la misma, adjunto a la vlvula de globo; su

fin es sensar la presin que genera el fluido para convertirla y poderla medir en
escalas conocidas
(Psia,
atm,
columna
de
fluido). Est informacin
recopilada es importante para decidir en qu instante se debe detener la

extraccin del fluido.
b.
Termmetro de resorte de presin: est colocado en la tubera
de produccin en la parte superior de la misma, adjunto al manmetro; su fin

es sensar la temperatura que se crea en el fluido para convertirla y poderla
medir en escaladas conocidas (C, F, K y R). Esta informacin nos indica
la fluidez del pozo (velocidad de descarga de tanques en Tierra).
c.
Vlvula de globo: est colocada en la tubera de produccin en la
parte superior de la misma, sta es de compuerta y est diseada en forma

reversible
(para cerrar y/o abrir), y determina la caracterstica de caudal
inherente de la vlvula. Es una vlvula de control automtico esclava de la

salida electrnica de un instrumento de control; su fin primordial es controlar el
caudal del fluido de la produccin del pozo. Esta vlvula se le instal un
actuador elctrico.
32
d.
Actuador elctrico: es el medio por el cual la seal proveniente de
cualquier dispositivo elctrico puede hacer que el vstago de una vlvula se

desplace o viaje de un punto a otro de su recorrido.
seleccionaron un actuador con motor elctrico
En este caso,
conectado por una caja de
engranajes con el vstago de la vlvula (ver figura 5); el primordial beneficio es

que se le conecta un interruptor limitador de torsin que controla la intensidad
de la fuerza para su asentamiento, para un cierre hermtico y para proteger las
piezas de la vlvula contra sobre cargas.
Figura 5. Componentes de un actuador tpico con motor elctrico
Fuente: Greene, Richard. Vlvulas seleccin, uso y mantenimiento. p. 271
e. Vlvula de seguridad
(sobrepresin): est
colocada en la parte
superior de la tubera de produccin, la cual fue diseada especficamente,

para deliberar sobrepresiones que se generan en el sistema; normalmente este
es un sistema de seguridad para evitar accidentes y golpe de ariete.
mecanismo est compuesto principalmente de un actuador elctrico de tipo.
33
Su
f. Vlvula solenoide: est construida por un trozo de hierro blando que

puede moverse dentro de un campo elctrico generado por un bobinado que
rodee el hierro. La accin reversa se consigue con el empleo de un sistemas de
levas, tal como se muestra en la figura 6, que se utiliza como vlvula piloto que
acta deliberando presin (acta admitiendo o no presin para operar estas
vlvulas).
FIGURA 6.
Componentes del actuador de vlvula solenoide
ACTUADOR
ELCTRICO
Vlvula solenoide
Sistema de leva
Fuente: Fipetrol. Instrumentacin para plantas petroleras. p. 147.

34
2.2.1.2 Panel de Control
El presente mtodo de extraccin es incierto en algunos campos de

extraccin de
petrleo debido a que depende absolutamente del tipo de
yacimiento, por lo que en la mayora de empresas no, se invierte normalmente

en instalar un panel de control. En el caso particular nuestro, se instal un
tablero de instrumento, que sensa la medicin a travs de seales normalizadas
de transmisin de los actuadores,
de actuador tpico con motor elctrico
instalado en la vlvula de globo y actuador de vlvula solenoide Instalado en la

vlvula de seguridad.
2.2.2
Bombeo mecnico
Este mtodo de extraccin consiste en producir el levantamiento del fluido

(petrleo) del pozo, por medio de un sistema de mecanismos instalados en la
superficie y dentro del pozo. Con una unidad llamada balancn, que es un
sistema accionado por un generador (motor elctrico) que suministra potencia
en movimiento rotacional a un eje con poleas que trasladan la energa, a
travs de bandas y engranajes (caja de transmisin) al balancn, (que funciona
todo el sistema sincronizadamente) el cual transforma la energa absorbida en
un movimiento armnico simple (movimiento de desplazamiento vertical
descendiente y ascendente).
Este movimiento seguidamente es transferido a la barra pulida, y de est a

la sarta de varillas que se introduce en la tubera de produccin, las cuales
acciona la bomba de subsuelo, que est instalada en el extremo inferior de las
varillas que finalmente por diferencia de columna de presiones, desplaza el
35
fluido (petrleo) del pozo por la tubera de produccin, hacia los tanques de la
superficie.
Este es el mtodo de extraccin que actualmente se utiliza en

Guatemala y en todo el mundo es el ms popular, debido a que ha logrado tal
desarrollo, por su aplicacin eficaz y ptima. El presente mtodo de extraccin
est integrado: por un sistema de superficie y un sistema de subsuelo que
consiste en lo siguiente:
a. Generador de potencia ya sea motor elctrico o motor disel

b. Caja de transmisin
c. Balancn API (equipo de bombeo de superficie)
3. Cigeal (mecanismo de de manivela)
4. Brazos del balancn
5. Viga principal (caimn)
6. Cabeza de caballo
7. Contrapeso
8. Burro de soporte
9. Brida
d. El cabezal del pozo
e. La barra pulida
13. Prensa estopa
14. T de bombeo
15. Anillo de tubera de produccin
16. Cabezote de tubera de revestimiento
17. Tubera de revestimiento
36
18. Tubera de produccin

19. Cabillas
g. Sarta de varillas (estas varillas de dimetros de 5/8a 1 1/8 (pulgada) y de
longitudes en rango de 25 a 50 pies)
h. Bomba de Subsuelo
i. Empaque de produccin
j. Arenas productoras
k. Vlvula de fija
l. Vlvula de Mvil
m. Vlvula de Seguridad
n. Compresor (para suministrar Aire Comprimido de 300 psia mnimo).
Respecto
al
empaque
de produccin,
tubera de produccin,
las
arenas productoras y la vlvula de seguridad en el pozo, son las mismas que se

utilizan en el mtodo de extraccin anterior. (ver Figura 6).
En la figura 7, se muestra el sistema de extraccin de bombeo mecnico

utilizado en el campo petrolero, que tiene todo los componentes de su equipo
tanto, de superficie como equipo de subsuelo.
a. Motor: suministra la energa capaz para movilizar el balancn durante el

bombeo de un pozo. Los motores utilizados de combustin interna (gas, gas-oil
o diesel) o elctricos; el segundo es el ms comn. La potencia de los motores
elctricos instalados varan de 5-100 caballos de fuerza, cuando la velocidad es
constante y de 50-150 caballos de fuerza en los motores de doble velocidad;
trabajan entre 460-920 revoluciones por minuto, corriente alterna, trifsica,
frecuencia de 60 ciclos por minuto y 480 voltios. El motor elctrico est
instalado sobre la base del balancn.
37
Figura 7. Mtodo de extraccin de petrleo de bombeo mecnico
b. Caja de engranajes: transmiten el moviendo de la caja reductora a los
brazos del balancn, que estn conectados por pines. Estn sujetas al eje de
baja velocidad de la caja de transmisin y cada una lleva el mismo nmero de
38
agujeros, en los cuales de colocan los pines de sujecin de los brazos; cada un
de estos agujeros representa una determinada carrera del balancn, es decir la
longitud de desplazamiento del pistn de la bomba; el agujero prximo al eje de
transmisin determina la longitud de la carrera corta, y el ultimo agujero,
colocado en el extremo de la manivela, determina la longitud de la carrera larga.
7. Contrapeso: est colocado en el extremo opuesto del cabezote y sobre

la viga principal; su funcin es balancear y contrapesar el desequilibro de
fuerzas que se originan sobe el motor durante las carreras ascendientes y
descendientes en el balancn. El sistema utilizado es el de balanceo por aire
comprimido, que es suministrado pon un cilindro, para equilibrar las fuerzas o
cargas sobre el motor, donde la presin de aire es mantenida por el compresor,
y el balanceo se efecta por la regulacin de esta presin (interruptor
automtico); para desliberar la presin excesiva, se instalar una vlvula de
seguridad y las unidades de bombeo debern de estar ptimamente
balaceadas, pues de lo contrario el motor estar sobrecargado y provocar
prdidas de energa, potencia, produccin y averas en la unidad y en el propio
motor.
c. Unida de balancn API: el principio bsico de operacin es el de una

viga viajera accionada por la caja de engranajes, balanceada por aire, con la
utilizacin de un cilindro de aire comprimido y controlada por un sistema de
transmisin neumtico. Esta cualidad las hace favoritas para utilizarlas en
operaciones, cuando sea necesario mover con frecuencia la unidad de pozo a
pozo.
Los costos de operacin se incrementan, debido a los costos de
mantenimiento en que se incurren en toda la unidad.
El tope de la sarta de
varillas va colgado del balancn por medio de una barra pulida, con el fin de
39
soportar el peso de la sarta de varillas de la bomba y del fluido, dentro de la

tubera de produccin. La Sarta de varillas es utilizada para transmitir el
movimiento de vaivn del balancn hasta la bomba de subsuelo;
tambin
existen
tramos cortos de varillas que son utilizados para completar la
profundidad de la bomba. Sus dimetros son constantes pero su longitud vara

a de 1 hasta 4 metros.
h. Bomba de subsuelo: sta es una
bomba de pistn utilizada para
levantar el petrleo desde el fondo del pozo hasta la superficie, y la acciona el

desplazamiento alternativo de la sarta de varillas, que es suministrado por el
balancn. La bomba est construida por un camisa, dentro de cual se desplaza
un pistn, y contiene una vlvula estacionaria que admite o cierra el paso al
petrleo y gas al interior de la bomba, as como de una vlvula mvil, que
admite o cierra el paso del petrleo y gas de la bomba al pistn. La vlvula fija
est instalada a la tubera por medio de un sistema de anclaje o zapata, y
forma un sello hermtico, que evita que el petrleo y gas retenidos en la
bomba sea retornado al pozo.
Figura 8. Pozo de bombeo mecnico
Balancn
EQUIPO DE SUPERFICIE
Varillas
EQUIPO DE SUPERFICIE
Bomba de subsuelo

40
2.2.2.1 Instrumentos de campo
a. Registrador de presin: est colocado en la lnea de flujo (sta

colocada
dentro de la tubera de produccin y conectada a la bomba de
subsuelo, en la parte superior); el fin de este instrumento es sensar la presin,

que genera el flujo cuando ste es conducido por dicha lnea, dotando
de informacin en escalas conocidas al sistema, para establecer el trabajo
de la bomba de subsuelo y a la vez del motor generador, calculando el gasto
del mismo por la cantidad extrada del fluido.
El Manmetro de resorte
(bourdn), se emplea como elemento sensible un tubo metlico curvado o

torcido de seccin transversal aplanada. Un extremo del tubo est sellado y la
presin que se va medir se aplica por el otro extremo; a medida que la presin
aumenta el tubo tiende a adquirir seccin circular y a enderezarse. El principio
fundamental es que en el rango de operacin el movimiento de tubo Bourdon es
proporcional a la presin aplicada. Se utilizan tres elementos: el tubo Bourdn,
espiral y hlice, como se muestra en la figura.
Figura 9. Manmetro de tubo Bourdn
Fuente: Baumeister, Theodere. Manual del ingeniero mecnico tomo III. p.16-9
41
b. La vlvula de control de flujo de fluidos: est colocada entre la

tubera de produccin y la lnea de flujo, y sirve para controlar la cantidad de
flujo que atraviesa hacia la lnea
de flujo,
para extraer muestras del
fluido que se analizarn en el laboratorio. Es una vlvula de control neumtico;

en este caso la vlvula es la esclava de la salida neumtica de un instrumento.
El tipo de vlvula utilizada es de vlvula de globo con guarnicin del tipo jaula,
estas vlvulas se destacan por la facilidad para cambiar las guarniciones, que
son el macho, jaula y anillo de asiento separado.
Las vlvulas estn
disponibles en tamaos hasta de 16 pulgadas; cumplen con las normas para

dimensiones entre cara, y cara y est disponible en la presin de la Clase ANSI
2500. Sin embargo, poseen algunas limitaciones como una menor capacidad, y
su construccin
complicada. La vlvula de control regula la rata de caudal de
fluidos en funcin de un actuador neumtico de resorte. Para hacer esto, la

vlvula debe contener el fluido sin perdidas externas; debe tener una capacidad
ptima para el servicio que se preste y debe ser capaz de contrarrestar las
influencias de la erosin, corrosin y temperatura del proceso; adems debe
poseer apropiadas conexiones a las lneas de tubera y a su actuador. (ver la
figura 10).
Figura 10. Vlvula de globo con guarnicin tipo jaula.
Fuente: Greene, Richard. Vlvulas seleccin, uso y mantenimiento. p. 164.

42
c. Actuador neumtico de resorte: por lo general, el ltimo paso de

especificacin de la vlvula es seleccionar el actuador.
Dado que es parte
integrante de todos los cuadros de control automtico, produce la fuerza motriz

requerida para ubicar al elemento de control final. ste debe poder controlar
todas las variables de fuerzas estticas y dinmicas creadas por la vlvula.
Estos Actuadores suelen funcionar con aire a presin entre 3 y 15 psi o entre 6
y 30 psi. Estos son adecuados para servicio de estrangulacin, mediante
seales directas desde los instrumentos.
Los actuadores
de resortes y
diafragma tienen menos piezas movibles que se pueden daar y, por ello, son
muy confiables. Si tiene alguna falla, el mantenimiento es sencillo. La ventaja
principal de estos actuadores es que son de falla sin peligro. Cuando se aplica
el aire en la cubierta del actuador, el diafragma de la vlvula y comprime el
resorte. La energa del resorte retorna a su posicin original cuando se corta el
aire. En caso de prdida de seal de presin en el instrumento o en el actuador,
el resorte mueve la vlvula a la posicin original de falla sin peligro alguno; en
estos actuadores, la vlvula puede quedarse abierta o cerrada por falla, debido
a prdidas de la seal de presin. La mayor desventaja de estos actuadores es
su capacidad, un poco limitada. Grande parte del empuje del diafragma lo
absorbe el resorte y no produce ninguna deliberacin.
Figura 11. Actuador neumtico de resorte y diafragma

43
d. Vlvula de seguridad:
superior de la lnea de flujo;
normalmente est colocada en la parte
stas tambin las llaman vlvulas de desahogo
de presin, que evitan la sobrepresin indeseada en la tubera de flujo. Estas

vlvulas funcionan automticamente a una presin predeterminada para
descargar el fluido (petrleo) y reducir la sobrepresin. La carga de resorte
contra el disco contrarresta la presin de entrada.
Para evitar las fugas o
escurrimiento, por el asiento de la vlvula en el funcionamiento normal con

lquidos y vapores, el resorte se grada diez (10 %) por ciento por arriba de la
presin normal de funcionamiento. Esta presin graduada se puede ajustar con
un tornillo que est encima del resorte.
Para impedir modificaciones no
autorizadas en la presin, el tornillo tiene un tapn roscado. Cuando se desea

una graduacin alterna del resorte, el ajuste no debe variar en ms menos
10% del ajuste de fbrica hasta 250 psi ni de 5% a ms de 250 psi. El
resorte puede estar alojado en un bonete. Se utiliza bonete cerrado, cuando el
fluido descargado debe quedar confinado en el cuerpo de vlvula y la tubera de
descarga. El bonete es del tamao, segn la capacidad de presin de salida de
la vlvula.
Figura 12. Vlvula de desahogo de seguridad.

44
Aparecen dos graficas que se utilizaron para calcular los factores de

correccin, para determinar el tamao de las vlvulas de seguridad en servicios
de petrleo y gases licuados de petrleo; la primera grafica es con sobrepresin
permisible y la segunda con sobrepresin manomtrica.
e. Vlvula estacionaria de bola: est colocada entre la en la lnea de

produccin y la bomba de subsuelo (bomba reciprocante); su finalidad es
controlar la admisin o cerrar el paso al flujo de petrleo (crudo) y gas al
interior de la bomba; normalmente est provista de un actuador neumtico
(transmisor), que le emite seales de admisin o cierre a la vlvula.
Esta
vlvula de bola doble posee dos discos, que estn empujados contra asientos
paralelos en el punto de cierre mediante un expansor mecnico. Esto produce
un sellado hermtico, sin ayuda de la presin del lquido, y compensa
automticamente la desalineacin angular de los asientos, adems, mantiene
un cierre hermtico durante la contraccin longitudinal del cuerpo de la vlvula
cuando se enfra. En las tuberas para petrleo y gas, se utilizan estos tipos de
vlvula, porque permite la limpieza del interior en la tubera. Estas vlvulas se
denominan de conducto rectilneo con orificio total o vlvula de compuerta para
tubera de petrleo de circulacin con conducto pleno.
Figura 13. Vlvula de bola
Figura 14. Actuador neumtico
Fuente: Greene, Richard. Vlvulas seleccin, uso y mantenimiento. p. 29 y 151 .

45
f. Actuador neumtico: este tipo de actuador est instalado en la vlvula

de bola, es accionado por aire comprimido y permite condiciones de
funcionamiento ptimo. El actuador hace girar la bola en torno a su eje para
controlar el flujo. Las vlvulas de bola tienen actuadores de montaje lateral
porque el vstago del actuador hace girar el eje de la vlvula. El actuador
neumtico es el de pistn, operado por la presin de un fludo, que posicionar
el vstago en relacin a la operacin del flujo (petrleo) del proceso. Este
actuador es de doble accin, para que de esa manera la accin del pistn sea
efectuada en ambas direcciones. (ver figura 14).
g. Vlvula estacionaria: est colocada en el interior de la bomba de

subsuelo(Bomba reciprocante), entre la vlvula estacionaria y el pistn; su fin es
de controlar la admisin o cierre del flujo de petrleo (Crudo) y gas de la
bomba de subsuelo al pistn; la misma est sincronizada con todo el sistema
de mecanismo de la bomba de subsuelo. La vlvula est construida por una
esfera metlica maciza (figura 15). Se emplea una gua para limitar de la esfera
y volverla a su asiento, y es de flujo horizontal con entrada en la parte inferior y
descarga lateral. La bombas reciprocantes suelen tener vlvula de retencin en
lo orificios de entrada y salida, para controlar el flujo de entrada y salida del
cilindro. Las vlvulas de retencin son de construccin fuerte y pueden resistir
un accionamiento repetido o cclico.
Figura 15. Vlvula de retencin
Figura 16. Vlvula de bisagra
Fuente: Greene, Richard. Vlvulas seleccin, uso y mantenimiento. p. 257 .

46
h. Vlvula de bisagra:
est colocada y
sujeta
en la
tubera de
produccin por intermedio de un sistema de anclaje o zapata; su fin es de

formar un sello hermtico y controlar la admisin y/o cierre del flujo del
petrleo (crudo) y gas, para que stos no retornen al pozo de produccin.
Bsicamente sta funciona como una llave de paso y un sello hermtico. La
vlvula de retencin de bisagra es de flujo rectilneo y posee un asiento, en el
cual descansa un disco cuando no hay flujo. Un brazo conectado con el disco
lo soporta, desde el pasador colocado en la parte superior de la vlvula ( o en el
tapn lateral), que permite abrir la vlvula para inspeccin y mantenimiento; el
pasador de soporte es la bisagra en la cual gira el disco libremente, para
descubrir el conducto del flujo cuando se aplica presin en su lado de corriente
arriba. La inversin del flujo (petrleo) aplica presin debajo del disco y lo
empuja contra su asiento para cortar el paso (figura 16).
i.
Trasmisor
neumtico
de
balance
fuerzas:
est
colocado
paralelamente al Motor, el sistema es balaceado por aire para equilibrar las

fuerzas que actan sobre el motor. Este transmisor neumtico opera en la
escala de 3 a 15 psi. Esencialmente no hay movimiento en el mecanismo de
balance de fuerzas, de manera que la funcin de lectura o indicacin es
efectuada por un mecanismo receptor separado, al cual le llega la seal
trasmitida, y la convierte en un movimiento del puntero.
La figura 17
representa un transmisor de balances de fuerzas, la fuerza de medicin

(presin) acta sobre un extremo de una palanca, que est pivoteada en el
centro; en oposicin en el extremo contrario, est un fuelle de retroalimentacin.
En operacin, un aumento de la fuerza de medicin (F1) hace que el obturador
se acerque a la tobera. Esto aumenta la presin de salida del relevador que
incrementa la fuerza de retroalimentacin (F2), hasta que las fuerzas se
balanceen. La fuerza del resorte (F3) determina la salida de
47
3psi en el extremo inferior del rango. Al moverse el pivote se cambia la gama

de este sistema. Para disminuir la gama, se aumenta L1. Para elevar la gama
un resorte de elevacin, se aade y se opone a F1. Otra ventaja es utilizar el
sistema de transmisin neumtico de fuerzas, ya que su operacin envuelve
movimientos nfimos (lo cual elimina problemas de de friccin y desgaste). De
la misma manera, si una variable que se va a medir produce una fuerza
(presin), sta puede ser balanceada por otra fuerza utilizando un sistema de
deteccin.
Figura 17. Transmisor neumtico de balance de fuerza
Debido a que el flujo de aire es relativamente dbil, un relevador

neumtico es aadido para la amplificacin del flujo. En el relevador neumtico
(ver figura 18.), la contrapresin de la tobera ejerce una presin sobre el
diafragma, permitiendo que el aire pase desde la cmara de suministro a la
cmara de salida. De la misma manera, una disminucin en la contrapresin de
la tobera hace que la vlvula vuelva parcialmente a su asiento, veteando a la
atmsfera la presin en la cmara de salida. En la practica, una variacin de
slo 0.5 psi en la contrapresin sirve para llevar la vlvula del relevador de un
extremo al otro.
48
Figura 18. Relevador neumtico
j. tablero arrancador: est colocado en el Motor generador; su fin es de

controlar, por medio de un interruptor, el arranque y la parada del mismo, lo
cual depende de la demanda del sistema; tambin est provisto de dispositivos
electrnicos para regular voltaje, retardadores de tiempo
sobrecargas.
y deliberar
Convertidor sincrnico, sistema de corriente continua de tres
conductores; dos interruptores de circuito; dos ampermetros; dos volantes de

mano para los restatos de campo; dos interruptores de campo; dos enchufes
para potencial, para utilizarlo con el voltmetro; un interruptor de arranque de
cuatro puntos. (ver figura 19).
Figura 19. Tablero arrancador
49
Panel de control: para est mtodo de extraccin, la instrumentacin est

totalmente centralizada, debido a que este mtodo de extraccin es uno de los
que se aplican en nuestro pas.
Bsicamente este depende de la energa elctrica suministrada al motor

de arranque y al compresor, que produce el aire comprimido.
Est panel de control lo integran:
a. Tablero arrancador (motor de arranque)

b. Registrador de presin
c. Transmisor neumtico de balanceo por fuerza
d. Actuador neumtico
e. Actuador neumtico de resorte
f. Transmisor neumtico de pistn
h. Compresor
i. Motor de arranque.
Normalmente en el panel, el
tablero arrancador emite
la seal
de
arranque al sistema elctrico, para iniciar marcha del motor elctrico y al

compresor, desde el
interruptor
automtico,
el
cual activa el sistema
neumtico que administra el movimiento sincronizado del balancn API,

medio del aire comprimido, que fluye desde el
por
compresor; la informacin
obtenida en dicho panel es recopilada desde el transmisor neumtico de

balanceo
por fuerza, desde el registrador de presin actuador neumtico de
resorte, y desde el transmisor neumtico de pistn, los cuales estn

interconectados a dispositivos electrnicos en panel; dicha informacin se da
en escalas conocidas en el medio petrolero. (ver figura 20).
50
Figura 20. Diagrama del panel de control de bombeo mecnico

LNEAS DE AIRE
COMPRIMIDO
TABLERO ARRANCADOR
ACTUADOR
NEUMTICO
PISTN
TRANSMISOR
NEUMTICO
POR FUERZA
REGISTRADOR
DE PRESIN
ACTUADOR
NEUMATICO
RESORTE
COMPRESOR
2.2.3 Bombeo elctrico

El presente mtodo de extraccin es conocido en la Industria petrolera
con el nombre de Bombeo electro sumergible; el levantamiento del fluido
(petrleo crudo) se realiza introduciendo bombas elctricas sumergibles con la
tubera de produccin, hasta colocarla al nivel del fluido (petrleo crudo) del
pozo, de donde se bombea el fluido a los tanques de superficie.
Estos equipos normalmente estn conectados a la tubera de produccin y
sumergidos en los fluidos del pozo. La presin del fondo del pozo no crea
ningn problema por la instalacin del protector entre el motor y la bomba, sin
embargo, una de las funciones primordiales es la de igualar presiones
51
entre el pozo y estos equipos; cuando se conducen solamente lquidos, la

bomba trabaja eficiente y eficazmente; los gases licuados de petrleo (gas
propano) afectan su rendimiento y por est razn se recomienda instalar el
separador de gas en los casos que se necesite. El bombeo electro sumergible
es el mtodo de extraccin ms aplicado en el levantamiento de fluido (petrleo
crudo) en los campos petrolero en Guatemala, debido a que los crudos en
nuestro pas son de viscosidad elevada, alta
relacin
gas-petrleo y con
temperaturas que alcanzan hasta los trescientos treinta grados Fahrenheit

(330 F).
Respecto al motor elctrico,
est trabaja normalmente con velocidad
constante (revoluciones por minutos r.p.m); va acoplado al

suministra la energa
elctrica
protector y le
necesaria, y es la fuente de potencia que
genera el movimiento a la bomba, para mantener la produccin de fluidos

(petrleo crudo), desde la superficie por medio de tres (3) cables que van
sujetos a la tubera de produccin a travs de grapas.
Este mtodo de
extraccin denominado primario puede proporcionar en nuestro
pas un
rendimiento que oscila entre el cuarenta por ciento (40%) al sesenta por ciento
(60%) de las reservas de petrleo en nuestros yacimientos.
El presente mtodo de extraccin est integrado (como se muestra en la figura
21) por:
a. Motor
b. Protector
c. Separador de gas
d. Bomba centrfuga
e. Transformadores, cables
f. Cabezal de la bomba
52
g. Caja de empalme (Ubicada a quince (15) pies de la cabeza del pozo, a tres
(3) pies sobre el nivel del suelo);
h. Equipo de superficie
i. Tubera de produccin.
Figura 21. Mtodo de extraccin de bombeo electrosumergible

53
c. Protector: es un dispositivo que se utiliza para aislar en el interior al

motor de los fluidos del pozo; se llena con un fluido de gravedad especifica alta,
que al mismo tiempo lubrica el eje del motor que va instalado a la bomba.
Cumple con las siguientes funciones:

-Conectar las carcasas del motor y la bomba, as como ensamblar el eje de
ambos
-Lubricar el eje principal para reducir el desgaste
-Evitar el ingreso de fluidos desde el pozo hacia la parte interna del motor
-Compensar la delitacin del motor por el efecto de la temperatura
(calentamiento o enfriamiento).
d. Separador de gas: este dispositivo separa el gas libre del petrleo

crudo o solamente admite el ingreso de lquido en su mayor concentracin
posible en la bomba. Uno de los objetivos primordiales de este tipo de mtodo
de extraccin es de evitar utilizar empacaduras en el pozo. Cuando la presencia
de gas en la produccin sea mayor al 9% del volumen total de fluidos, deber
incluirse la instalacin del separador de gas en el sistema. La ubicacin de ste
es entre el protector y la bomba. Su funcin es prevenir el entrampamiento de
gas en la bomba y mejorar la eficacia de bombeo en pozos con alta relacin
gas-petrleo. (ver figura 22).
e. Bomba centrfuga: esta agrega energa al fluido (petrleo crudo), y ya

que es una maquina dinmica, la bomba depende de los cambios en la
relaciones de velocidad para proporcionar la energa. As cualquier anlisis de
bombas centrifugas llega a ser, por lo general, un anlisis de las velocidades
que ocurren en varios puntos dentro de la bomba. El fluido (petrleo crudo)
viaja a travs del impulsor que le suministra la energa necesaria para elevarlo
54
al tanque. Particularmente se utiliza una bomba de turbina vertical por alta

eficiencia, capacidad, y carga. (ver figura 23).
Figura 22. Separador de gas
Figura 23. Bomba centrfuga
2.2.3.2 Los Instrumentos utilizados de campo son los siguientes:
a. Registro de presin Pirani

b. Trasmisor electrnico de balance de fuerzas
c. Tablero arrancador
a. Registro de presin Pirani: (termmetro de resistencia elctrica)

Instalado en la parte superior (en la superficie) de la tubera de produccin;
opera por la presin del fluido petrleo crudo o gas que llega al sistema, as
como en el cambio con la temperatura de la resistencia elctrica de un alambre
conductor. Su temperatura vara con la presin, y produce un voltaje a
55
travs de la red de un puente. La celda o cmara compensadora hace

correcciones por las variaciones de temperatura ambiente. (ver la figura 24).
Figura 24 Registro de presin Pirani
Salida
Fuente de
voltaje constante
Balanceo
a cero
b. Trasmisor electrnico de balance de fuerzas: la seal utilizada para

este tipo de transmisores, es la de amperaje de corriente directa, y
encuentran rangos de 1-5, 4-20 Voltaje, y 10-50 ma. DC.
se
El voltaje es
producido pasando la corriente a travs de una resistencia calibrada. La fuerza

de la medicin es aplicada a un extremo de la barra (sube y baja); esta fuerza
es opuesta en el otro extremo de la barra por la fuerza generada por una
corriente contina en la bobina de retroalimentacin. Estando balanceado el
sistema (50%-30ma, por ejemplo), al aumentar la medicin, el pequeo
movimiento del ncleo cambia la salida del transformador diferencial y del
amplificador, incrementando la fuerza de retroalimentacin en la relacin
56
proporcional al cambio en la medicin. Un cambio de 0-100% en la medicin

produce de 0-100% en la salida (10-50ma) con desplazamiento de menos de
0.001 del ncleo.
Al aumentar la medicin, el puntero se desplaza hacia la izquierda y

el obturador tapa la tobera
Incrementa la contrapresin y aumenta la presin de salida del

relevador
Al aumentar la presin en el fuelle de retroalimentacin, este gira la

tobera, alejndola de obturador
El sistema se balancea con una presin de salida por cada posicin

del puntero
Estando fija la medicin (y el puntero) en el 50%, cualquier

tendencia de la presin de salida de bajar acercara la tobera al
obturador, y produce un aumento en la contrapresin restableciendo
las de salida
En la prctica, hay un juego continuo pero imperceptible entre la

tobera y el obturador que varia ligeramente la presin en el fuelle de
retroalimentacin, para lograr obtener la relacin presin/posicin
caracterstica del instrumento. (ver la Figura 25).
57
Figura 25. Transmisor electrnico de balance de fuerzas
c. Panel de control elctrico (tablero arrancador): utilizan interruptores

de circuitos accionados restato, que son controlados con interruptores
pequeos montados en el tablero.
Este consiste en un tablero para generador o convertidor sincrnico, que

es un sistema de corriente continua de tres conductores: dos interruptores de
circuito; dos ampermetros; dos volantes de mano para los Restatos de
campo; dos interruptores de campo; dos enchufes para potencial para usarlos
con el voltmetro; tres interruptores; un interruptor de arranque de cuatro
puntos. Bsicamente este panel de control es un diagrama de circuito para
arrancar el trasmisor electrnico de balance de fuerzas y registro de presin
para el arranque o parada de la bomba electro sumergible. (ver la Figura 26.
58
Figura 26. Panel de control elctrico
2.2.4 Sistema gas-lift:
Este mtodo de extraccin de petrleo crudo es muy sencillo y consiste en

la inyeccin de gas de la superficie por el espacio anular del pozo, entre la
tubera de produccin y la pared del pozo, que empuja los fluidos por el interior
de la tubera de produccin hacia la superficie.
El sistema gas-lift es la
elevacin del petrleo crudo, a travs de la inyeccin de gas en el pozo,

utilizando la energa del gas para la elevacin del
petrleo crudo, y su
produccin es por surgencia natural en Guatemala; este mtodo de extraccin

no se utiliza todava; quienes lo han implementado son los argentinos, pero
solamente el diez por ciento (10%) de los pozos en produccin son surgentes
naturales.
59
Figura 27. Mtodo de extraccin de sistema gas-lift
Inyeccin de gas
Vlvula de Levantamiento
Obturado
Arena productora
Los mtodos anteriores de produccin (extraccin de petrleo crudo),

denominados primarios, pueden proporcionar un rendimiento del cuarenta al
sesenta por ciento (40% al 60%) de la reservas existentes de petrleo crudo en
un yacimiento.
2.2.5 Recuperacin secundaria

Es la extraccin de petrleo crudo mediante el agregado de energa
externa a un yacimiento, que posee la propia casi agotada.
60
En la actualidad,
algunos yacimientos se explotan por recuperacin secundaria, casi desde el

comienzo de su produccin.
Es un mtodo que permite aumentar el volumen de petrleo recuperable

econmicamente de una formacin.
Para aplicarlo, es necesario un
conocimiento intenso de las caractersticas, parmetros e historia previa de la

recuperacin primaria.
Los mtodos de recuperacin secundaria se aplican cuando la presin

natural del yacimiento baja, de tal manera que el petrleo no fluye hacia
ninguno de los pozos de produccin. Con estas condiciones, se hace necesario
restaurar la presin del yacimiento, para lo cual se utilizan: mtodos de
inyeccin de fluidos, los cuales son: inyeccin de agua, inyeccin de gas,
procesos mixtos y proceso trmico.
2.2.5.1
Inyeccin de agua
Para la implementacin del presente mtodo de extraccin de petrleo

crudo, es necesario construir un pozo para inyectar agua.
Este mtodo de extraccin de petrleo crudo se realiza, a travs de la

inyeccin de agua por el pozo de inyeccin de agua.
Cuando se Inyecta el agua a presin, esta energa generada levanta el

petrleo crudo hacia la superficie. (ver figura 28); el pozo llave es el pozo de
inyeccin de agua.
61
Figura 28. Mtodo de extraccin de inyeccin de agua.
Pozo en
produccin
Pozo llave
Pozo productor
Pozo llave
2.2.5.2 Inyeccin de gas
Para la implementacin del presente mtodo de extraccin de petrleo

crudo, es necesario construir un pozo para inyectar gas; el gas por su densidad
especfica su peso es liviano y su tendencia elevarse a la parte superior del
pozo.
Este mtodo de extraccin de petrleo crudo se realiza, a travs de la

inyeccin de gas, a una presin determinada por el pozo de inyeccin de gas.
Cuando se inyecta el gas a presin, las molculas de gas ayudan a

levantar el fluido (petrleo crudo) hacia la superficie (ver figura 28); para el
caso de inyeccin de gas, el pozo llave es el pozo de inyeccin de gas.
62
2.2.5.2
Procesos mixtos
Es la combinacin de la mezcla simultnea de la inyeccin agua e

inyeccin gas, por sus pozos respectivos. Este proceso normalmente es poco
funcional, debido a que el agua se deposita en el fondo del yacimiento, y el gas
se precipita hacia la superficie.
Despus de un lapso en que el pozo ha estado produciendo por la
Inyeccin de agua, la presin decrece y adems se empieza a producir agua,
entonces la columna del liquido (petrleo + agua) se hace ms pesada y esto
hace que el petrleo ya no llegue a la superficie, entonces es necesario aplicar
la inyeccin de gas (ver la figura 29).
Figura 29. Mtodo de extraccin de proceso mixto
GAS
PETRLEO
AGUA

63
2.2.5.3
Proceso trmico
Este mtodo de extraccin de petrleo crudo, denominado proceso

trmico, es conocido tambin como de recuperacin terciaria.
El ms utilizado es de la Combustin in situ, (termal, drive).
La
combustin se realiza a expensas de una parte del petrleo, contenido en la

formacin, que la mantiene mediante inyeccin de aire u oxigeno. Los gases
de combustin empujan el resto de petrleo de la formacin hacia el exterior.
En este caso, el proceso aplicado en el pasado fue es de inyeccin de

agua. Adems los mtodos de produccin secundaria pueden obtenerse entre
quince y el veinticinco por ciento (15% al 25%) del petrleo crudo remanente
en el yacimiento.
2.3
Tanques de almacenamiento
Son recipientes en forma de cilindros construidos normalmente de acero

inoxidable con dimetros de quince metros a veinticincos metros (15 mts. a 25
mts.), ya una altura de diez metros a veinte metros (10 mts. a 20 mts.) con
capacidad de de treinta mil barriles a cincuenta mil barriles (30,000 barriles a
50,000 barriles). Estos tanques de almacenamiento se instalan en puertos o
directamente en la destilera; en el caso de Guatemala, existen yacimientos en
El Xan y Rubelsanto. Los tanques de almacenamiento estn instalados en
Santo Tomas de Castilla, para almacenar petrleo crudo, agua y sedimentos, y
separador API. Toda la produccin de petrleo crudo guatemalteco se exporta
hacia Houston Texas Estados Unidos; cuando hay almacenado un promedio de
64
doscientos diez mil barriles de petrleo crudo (210,000 barriles), llega un baque
tanque procedente de Houston Texas para transportarlo.
Desde las plantas de yacimientos El Xan y Rubelsanto, el petrleo crudo

se transporta (elevando su temperatura y bombendolo), a travs de oleoductos
hasta Santo tomas de Castilla.
Aproximadamente el ochenta y cinco por ciento (85%) de las reservas de

hidrocarburos lquidos se transporta a travs de oleoductos.
El oleoducto se
construy e instal desde El Xan y Rubelsanto y el ramal une Raxruja recorre

al norte de Alta Verapaz, ingresando a Izabal al Estor cruza debajo del lago de
Izabal hasta llegar a Santo tomas de Castilla. .
El dimetro del oleoducto es
de doce pulgadas (12 pulgadas). Se utiliza calentadores de gas para reducir

la viscosidad del petrleo crudo y bombas centrfugas movidas por turbinas de
gas, para desplazar el petrleo crudo en el oleoducto. Adems las tuberas y
conexiones para las lneas de oleoducto se fabricaron, de acuerdo con las
especificaciones del API (American Petroleum Institute); el cdigo ANSI B 31.4
se utiliz para calcular el dimetro de tuberas a presin, espesor de tubera y el
espaciamiento de las estaciones.
2.3.1 Tanque de Crudo
Estos tanques son cilindros de acero inoxidable con dimetro de veinte

metros (20 mts.), veinte metros de altura (20 mts) y techo flotante (el techo se
desplaza hacia arriba o abajo, que depende si se est llenando o vaciando el
tanque), y poseen medidores de niveles de flotador por el techo y medidor de
nivel de columna liquida.
El petrleo crudo contiene petrleo, agua y
sedimentos.
65
3. DISEO DE LA INSTRUMENTACION EN EL CAMPO
3.1 Fundamento y principios, de control convencional y automtico
En el capitulo anterior (Capitulo No. dos (2)), se describen

detalladamente los fundamentos y principios de los controles convencionales,
que actualmente existen en los diferentes mtodos del proceso de extraccin de
petrleo crudo, en los distintos yacimientos dentro de Guatemala.
Estos
campos de extraccin de petrleo crudo estn ubicadas en la selva petenera

totalmente aisladas de las urbes y sin acceso a la tecnologa disponible en
ciudad de Guatemala.
Respecto a los fundamentos y principios de control automtico, ya existen

algunos como controles neumticos y controles digitales; a continuacin, se
complementar la implementacin del control automtico.
El propsito de implementar el control automtico en el campo de

Extraccin de petrleo crudo en Guatemala en el sistema, es de producir una
salida deseada cuando las entradas del sistema estn variando. Las entradas
se originan en forma de seales de mando, que la salida espera para seguirlas
y se espera que el control automtico minimice los disturbios. Se utilizar un
control automtico de control retroalimentado en circuito cerrado, que se
define como una operacin que en presencia de la influencia de los disturbios
o perturbaciones tiende a reducir la diferencia entre el estado real de un sistema
y estado deseado, que varia arbitrariamente y que constituye la base de esta
diferencia. En la definicin de control automtico, han sido desarrolladas, para
apoyar
en el diseo para satisfacer principalmente, tres especificaciones
bsicas para el comportamiento del sistema control, que son

67
estabilidad, precisin y rapidez de respuesta.
Existe una nomenclatura especifica en el control automtico y est

regida actualmente por la ASME, como por la AIEE internacionalmente; est
tiende hacia el vocabulario del ingeniero de control de procesos. El glosario de
trminos tcnicos de control automtico podr consultaros en la seccin de
glosarios de trminos tcnicos, que son los utilizados en la instrumentacin de
extraccin de petrleo crudo. Estos trminos tcnicos de control automtico se
han extrado del manual de Smith de control automtico de ingeniera y son los
siguientes: accin correctiva, accin de control, accin de control remoto, accin
de control en cascada, accin de control derivativa (rata), accin de control
integral
(reset),
accin
de
control
proporcional,
accin
de
control
retroalimentada, accin de control prealimentada, accin de controladora de dos

posiciones, accin de controladora de posicin proporcional, accin reguladora
fluctuante, accin reguladora fluctuante de velocidad proporcional, accin
reguladora fluctuante ms proporcional, agente de regulacin o control,
autorregulacin, banda proporcional, compensacin, controlador, desviacin,
elemento sensor, elemento final de control, elemento primario, intervalo de
estrangulacin, instrumento indicador, instrumento medidor, instrumento
registrador, lmite de velocidad de la accin controlada, modo de control,
perturbacin, proceso, regulador automtico, seal de mando, sistema de
control, tiempo de elevacin, tiempo de estabilizacin, tiempo de respuesta,
tiempo de pico, variable controlada, variable directamente controlada, variable
indirectamente controlada y variable manipulada. En la figura 30, se muestran
los elementos componentes generales del sistema de
control automtico
bsico. Cada bloque del esquema representa una funcin que ha de realizarla
68
el control. Su funcionamiento se explica de la siguiente manera: 1) se aplica

una seal de mando, i a la entrada o alimentacin y se compara con la
posicin instantnea de la salida o produccin, o; 2) el resultado de esta
comparacin, , que representa un error, es amplificado por un controlador y
utilizado para controlar un elemento de potencia o energa; 3) este ltimo, a su
vez, amplifica ms la seal de error para suministrar grandes cantidades de
energa a la salida o carga para reducir la diferencia entre i y o.
Figura 30. Esquema funcional de un sistema de control automtico
3.1.1Control de circuito cerrado
3.1.2 Elementos del control de circuito cerrado
La cantidad o condicin que estamos interesados en medir y controlar en

un proceso es denominada Variable controlada y la energa o materia, de la
cual la variable controlada es una caracterstica, se llama medio controlado.
Por variable manipulada se conoce a aquella cantidad o condicin que es
variada, con el fin de lograr el valor deseado de la variable controlada; el medio
69
manipulado es la energa o materia de la cual la variable manipulada es una

caracterstica. El medio manipulado es lo que fluye, a travs del elemento final
de control.
3.1.3 La tcnica de controlar
Controlar puede definirse como la tcnica de balancear ingresos de

materia o energa con egresos, a fin de mantener un proceso a nivel
predeterminado de operacin.
Para ejercer el mejor control, la variable manipulada que se elija debe ser
regulable con relativa facilidad, mediante una vlvula a cualquier elemento final
de control y, adems, debe ejercer el mayor y ms rpido efecto sobre la
variable controlada. Una vez determinada la variable que se va a manipular, las
dems variables se convierten en disturbios.
3.1.4 La naturaleza de disturbios
Variaciones en las condiciones C1-Cn constituyen un cambio en la carga

y producirn un cambio en el balance de entradas/salidas, lo cual afectar la
variable a controlar.
Estos disturbios pueden ser pequeos y paulatinos, como suelen ser

cambios en la composicin de los fluidos, o pueden ser grandes y repentinos,
como en el caso de variaciones de flujo en las varias lneas. Generalmente es
ms fcil para el sistema de control hacerle frente al primer tipo de disturbio,
que al segundo.
70
3.1.5 Sistema de control prealimentado
Para mantener constante la variable controlada, se regula, mediante un

contralor, el flujo del medio manipulado.
El controlador recibe informacin acerca del punto de control deseado

para la variable controlada llamado punte de ajuste y de los disturbios, que
afectaran a la variable a controlar y, de acuerdo con un programa preestablecido, regula el medio manipulado para contrarrestar anticipadamente
estos disturbios, y as mantener constante la variable controlada.
Este tipo de control llamado Prealimentado es difcil de idear y poco

utilizado en la industria petrolera.
3.1.6 Sistema de control retroalimentado
El sistema comn de controlar, llamado
retroalimentacin,
tambin
incorpora al controlador un punto de ajuste para fijar el valor deseado de la

variable que se va a controlar y un elemento para medir la variable.
Al producirse una desviacin, el controlador regula el flujo del medio

controlado mediante el elemento final de control para reducir la desviacin.
Este sistema de control retroalimentacin es el que propongo que se utilice

en el campo de extraccin de petrleo para el sistema de control automtico
(ver la figura 31).
71
Figura 31. Control de circuito cerrado de retroalimetacin

ALTERACIN
(ENERGIA PERDIDA
VARIABLE CONTROLADA
PROCESO
VARIABLE MANIPULADA
ALTERACIN
(ENERGIA GANADA)
TRANSMISOR
SEAL
ACTUADOR
VLVULA
POSICIONADOR
VLVULA
CONTROLADO
REGISTRADOR
AJUSTE
3.1.7 Elementos del controlador:
Los controladores incorporan los siguientes elementos: medicin, punto de

ajuste, seal de salida y suministro. Algunos controladores, principalmente por
motivos de economa, no tienen indicacin visible de la medicin, del punto de
ajuste o alguno de los otros elementos. Estos controladores son denominados
controladores ciegos.
Tambin existen controladores auto-operadores que
utilizan, como fuente de energa, el fludo que estn controlando.
La estabilidad, precisin y rapidez de respuesta de un sistema de control,

se determina analizando el estado estable y el compartimiento transitorio. Es
conveniente que se obtenga el estado estable en el menor tiempo posible,
72
mientras que la salida se mantiene dentro de los lmites especificados.
El
comportamiento en el estado estable se evala en trminos de la precisin, con

que se controla la salida para una entrada especificada. El comportamiento
transitorio, esto es, el comportamiento de la salida que vara a medida que el
sistema cambia desde una condicin de estado estable a otra, se evala en
trminos de cantidades
como mximo sobre tiro, que es el tiempo de
crecimiento y tiempo de repuesta.
Un control automtico normalmente slo
tiene dos lugares donde puede esperarse perturbacin, a la entrada o en la

carga. Para un sistema puramente mecnico, las perturbaciones a la entrada
pueden tomar la forma de una oscilacin peridica, un desplazamiento, una
velocidad o una aceleracin. Las perturbaciones en la salida son, en general,
cambios en la carga, expresados como un momento o una fuerza (ver la figura
32).
Figura 32. Respuesta del sistema a una seal de mando en forma de
escaln
73
Aunque en los sistemas de control, el tiempo de respuesta es lo de mas

importante; el estudio del efecto de las variaciones
de los parmetros del
sistema sobre la respuesta transitoria, tanto en los procesos en el control, es

ms conveniente hacerlo, a partir de un anlisis de respuesta de frecuencia
del sistema.
La respuesta a la frecuencia de un sistema es la salida en el
estado estable del sistema, que se debe a una entrada senoidal de frecuencia
variable.
Un sistema automtico de control es estable, si la amplitud de las

oscilaciones transitorias decrece con el tiempo y el sistema alcanza el estado
estable.
La estabilidad de un sistema puede evaluarse examinando las races
de la ecuacin diferencial que describe el sistema.
La presencia de races
reales positivas o de races complejas con partes reales positivas determina la

inestabilidad del sistema.
Los mtodos espacio-estado permiten el anlisis y diseo del sistema,

mediante el estudio de un conjunto de ecuaciones diferenciales de primer
orden, en vez de una sola ecuacin de orden ms alto. Esto es conveniente
para la resolucin por mtodos numricos, que emplean una computadora
digital y especialmente til para sistemas linealidades, caractersticas variables
con el tiempo y entradas y salidas mltiples. Para un sistema como el descrito,
la siguiente ecuacin queda as:
An dc An-1 dc .Aoc= u(t)
dt
dt
Donde c(t) es la salida y u(t) la entrada y X1=C, X2=C, X3=C,....... Xn=C, que
conduce a la representacin de la variable de estado.
74
Para el procedimiento de diseo, las especificaciones iniciales y el

funcionamiento de un control automtico prescriben generalmente cantidades
como el dominio de operacin variable de entrada y de sus derivadas; es el
mximo valor del error aceptable en el estado estable y, posiblemente, en otras
cantidades, como tiempo mximo de estabilizacin y pico de sobretiro.
Con un conocimiento preliminar de la naturaleza de la variable de entrada

y de la carga, el diseador integra los componentes del sistema automtico de
control bsico, desarrolla la funcin de transferencia de lazo abierto de esta
sistema y examina el lugar geomtrico de G(s). Despus se ajusta la ganancia
K del sistema para satisfacer los requerimientos del error en estado estable, y
para estabilidad se examina otra vez el lugar geomtrico resultante KG(s). Si
existe inestabilidad para la ganancia requerida, hay que reformar el lugar
geomtrico KG(s) empleando la compensacin derivativa o integral, por medio
de un componente que adelante atrase la fase, hasta obtener un margen de
fase y de ganancia aceptable. Los componentes de controles automticos, que
existen actualmente en la instrumentacin de extraccin de petrleo crudo, se
describen detalladamente en la siguiente seccin.
3.2 Actualmente
En el capitulo anterior del presente documento,
se explica y detalla cada
uno de los mtodos de extraccin de petrleo crudo, que se estn utilizando en
el campo de extraccin de petrleo.
A continuacin, en un diagrama de flujo, se sintetizan los siguientes

mtodos de extraccin: surgencia natural de fluidos, bombeo mecnico y
bombeo elctrico.
75
Figura 33. Diagrama de flujo de surgencia natural

PANEL DE CONTROL
MTODO DE EXTRACCIN
SURGENCIA NATURAL
DE FLUIDOS
TABLERO
INSTRUMENTO DE CAMPO:
MANMETRO DE RESORTE
TERMMETRO DE RESORTE PRESIN
ACTUADOR ELCTRICO (MOTOR)
VLVULA SELENOIDE
Este mtodo de extraccin de bombeo mecnico, actualmente funciona

eficientemente, el cual fue diseado utilizando un sistema de instrumentacin
neumtica.
Figura 34. Diagrama de flujo de bombeo mecnico
PANEL DE CONTROL
MTODO DE EXTRACCIN
BOMBEO MECNICO
SISTEMA NEUMTICO
REGISTRADOR DE PRESIN DE RESORTE
ACTUADOR NEUMTICO DE RESORTE
ACTUADOR NEUMTICO
TRANSMISOR NEUMTICO DE FUERZA
TABLERO ARRANCADOR DEL SISTEMA NEUMTICO
76
En el mtodo de extraccin, por bombeo elctrico, funciona pero tiene algunas

limitaciones, que se deberan mejorar, slo reajustando el sistema de
instrumentacin elctrico.
Figura 35. Diagrama de flujo de bombeo elctrico
PANEL DE CONTROL
MTODO DE EXTRACCIN
BOMBEO ELCTRICO
TABLERO
ELCTRICO
REGISTRO DE PRESIN PIRANI
TRANSMISOR ELCTRICO DE BALANCE DE
FUERZA
TABLERO ARRANCADOR
3.1.1
Propuesto:
Segn la investigacin efectuada en el campo de la extraccin de

petrleo crudo, se observa que los sistemas de control automticos, en su
mayora, ya se convirtieron en sistemas automticos, pero estos sistemas
automticos estn aislados, como se comprueba actualmente en el inciso 3.1.1,
a travs de los diagramas de flujo de los mtodos de extraccin que aparecen.
En este punto de tesis se propone que el control automtico ya existente se
unifique y se disee un nuevo control automtico de circuito cerrado,
utilizando un sistemas de control retroalimentado. Existen tres sistemas de
control automatizado: 1) el mtodo de extraccin de surgencia natural con un
77
tablero de control; 2) el mtodo de extraccin de bombeo mecnico con un

panel de control neumtico; 3) el mtodo de extraccin de bombeo elctrico con
un panel de control elctrico.
A continuacin, en el siguientes diagrama de flujo de circuito
cerrado, se detalla cmo los controles neumticos y controles elctricos se en
integran al circuito cerrado.
Figura 36. Diagrama de flujo de control automtico de circuito cerrado
PROCESO
VARIABLE
CONTROLADA
MTODO DE EXTRACCIN
VARIABLE
MANIPULADA
-SURGENCIA NATURAL
-BOMBEO MECNICO
-BOMBEO ELCTRICO
ACTUADOR
VLVULA
TRANSMISOR
SELENIODE
ACTUADOR ELCTRICO
BALANCE DE FUERZA
ACTUADOR NEUMTICO
DE BALANCE DE FUERZA
TRANSMISOR NEUMTICO
POSICIONADOR
TABLERO ARRANCADOR ELCTRICO
TABLERO ARRANCAOR NEUMTICO
SEAL
CONTROLADOR
REGISTRADOR
TABLERO ELCTRICO
PANEL NEUMTICO
PANEL ELCTRICO
MNOMETRO DE RESORTE
TERMMETRO DE RESORTE
REGISTRADOR DE PRESIN
REGISTRADOR PIRANI
AJUSTE
78
Figura 37. Diagrama propuesto del sistema automtico de

instrumentacin de extraccin de petrleo
79
El diagrama muestra los pasos bsicos para la automatizacin del campo

de extraccin de petrleo.
Subdividir el proceso de extraccin de petrleo
Describir las diferentes reas de funciones
Describir los elementos de visualizacin y manejo necesario
Crear los planos de configuracin para el sistema de automatizacin
reas de funciones y aparatos correspondiente en el proceso de extraccin de

petrleo
rea funcional
Bombeo mecnico BM
Aparatos correspondiente
Bomba mecnica de superficie para bombeo
mecnico BM
Vlvula de admisin para bombeo mecnico BM
Vlvula de sobrepresin para bombeo mecnico
BM
Transmisin neumtico de balance de fuerzas para
BM
Actuador neumtico de resorte para bombeo
mecnico BM
Actuador neumtico de pistn para bombeo
mecnico BM
Bombeo elctrico BE
Bomba elctrosumergible para bombeo elctrico

BE
Vlvula de admisin para bombeo elctrico BE
Sensor de flujo para el bombeo elctrico BE
Salida de petrleo
Vlvula de salida de petrleo

80
Describir las siguientes tareas y reas

Al describir cada rea y tarea de un proceso, se define no solamente el
funcionamiento de cada rea, sino tambin los diferentes elementos que
controlan dicha rea.
stos comprenden:
Entradas y salidas neumticas, elctricas, mecnicas y lgicas para cada

tarea.
Enclavamiento y dependencias entre las diferentes tareas.
Describir el funcionamiento
En
el
proceso
de
extraccin
de
petrleo,
se
utilizan
bomba
eletrosumergibles, bomba mecnica, transmisor neumtico de balance

de fuerzas, y vlvulas.
Estos
se
deben
definir
exactamente
para
determinar
las
caractersticas operativas y el tipo de enclavamientos que se requieren

durante el funcionamiento.
En las siguientes tablas, se detalla la descripcin de los
instrumentos que utilizarn en el proceso de extraccin de petrleo.
81
Descripcin del motor de
la bomba para el proceso de extraccin de
petrleo bombeo elctrico BE
Extraccin de petrleo: bombeo elctrico BE

1. Bomba Elctrosumergible, que impulsa el petrleo hacia la superficie
-Caudal de paso de : 0.75 barril por minuto
-Potencia: 650 KW a 2,915 r.p.m.
2. La bomba se controla desde un panel de manejo (marcha/paro)
localizado en las cercanas del equipo de superficie.
3. Rigen las siguientes condiciones de habilitacin:

-El sensor de flujo sealiza que existe caudal en y que en 7 segundos
arranca del motor de bomba Elctrosumergible.
-La vlvula de admisin de petrleo hacia la bomba abierta.
-La vlvula de sobrepresin cerrada, mientras la temperatura sea menor
de 350 F.
-la vlvula de salida de petrleo a la superficie est abierta.
-EL PARO DE EMERGENCIA no est activado
4. Rigen las siguiente condiciones de desconexin:
-El sensor de flujo sealiza que no hay caudal durante 7 segundos, tras
el arranque del motor de la bomba elctrosumergible.
Descripcin de la vlvula de admisin:
Extraccin de petrleo: vlvulas de admisin

1.Las vlvula de admisin, para la extraccin de petrleo, permiten/impiden
la salida del petrleo hacia la superficie dispone de un solenoide con muelle
84
antagonista.
-Cuando el solenoide est activado, est abierta la vlvula
-Cuando el solenoide est desactivado, est cerrada la vlvula.
1. Las vlvula de admisin es controlada por el programa del usuario
2. Rige la siguiente condicin de habilitacin:
-El motor de la bomba elctrosumergible marcha, por lo menos durante
1 segundo.
3. Rige la siguiente condicin de desconexin
-El sensor de flujo no sealiza ningn caudal
Descripcin de la bomba de subsuelo para el proceso de extraccin de

petrleo bombeo elctrico BM
Extraccin de petrleo: bombeo mecnico BM

1. Bomba mecnica impulsa el petrleo hacia la superficie, mediante un
equipo de superficie como son: motor de gas, balancn, caja de

reduccin y compresor.
-Caudal de paso de : 0.75 barril por minuto
-Potencia:150 Hp a 920 r.p.m.
3. El actuador neumtico de resorte (sensor de flujo) sealiza que existe
caudal en 7 segundos del motor de gas de la bomba mecnica.
-La vlvula de admisin de petrleo hacia la bomba abierta.
-La vlvula de sobrepresin cerrada, mientras la temperatura sea menor de 350
F.
-la vlvula de salida de petrleo a la superficie est abierta.
4. Rigen las siguiente condiciones de desconexin:
85
Actuador neumtico de resorte (sensor de flujo) sealiza que no hay

caudal durante 7 segundos, tras el arranque del motor de la bomba
mecnica.
Descripcin de la vlvula de admisin y vlvula de sobrepresin
Extraccin de petrleo: vlvulas de admisin y sobrepresin

1. Las vlvula de admisin para la extraccin de petrleo permiten/impiden
la salida del petrleo hacia la superficie dispone de un actuador
neumtico de flujo y transmisor neumtico de presin.
-Cuando el actuador est activado, est abierta la vlvula.
-Cuando el actuador est desactivado, est cerrada la vlvula.
2. Las vlvulas de admisin y sobrepresin son controladas por el actuador
neumtico de resorte y por el actuador neumtico de pistn.
3. Rige la siguiente condicin de habilitacin:
-El motor de la bomba mecnica marcha, por lo menos, durante 1 segundo
4. Rige la siguiente condicin de desconexin:
-
El actuador neumtico de resorte (sensor de flujo) no sealiza ningn

caudal.
El actuador neumtico de pistn
(sensor de presin)
no sealiza
sobrepresin o temperatura, que sea menor de 350 F.
Descripcin del transmisor neumtico de balance de fuerzas
Transmisor neumtico de balance de fuerzas

1. Con
compresor que suministra el aire comprimido, un relevador

86
neumtico aumenta la presin de salida del aire comprimido.

-Escala de 3 a 15 Psia
2. El Compresor se controla desde un panel de control (marcha/paro)
3. Rigen las siguientes condiciones de habilitacin:
-La bomba mecnica est en activada
-El actuador neumtico resorte (sensor de flujo) seala existencia caudal.
- El actuador neumtico de pistn
(sensor de presin)
no sealiza
sobrepresin o temperatura menor de 350 F.

-La vlvula de salida de petrleo hacia la superficie est abierta.
4. Rige la siguiente condicin de desconexin
-El actuador neumtico resorte (sensor de flujo) seala que no hay caudal 7
segundos, tras el arranque de la bomba mecnica.
Descripcin de la vlvula de salida
Vlvula de salida
1. Para la extraccin de petrleo hacia la superficie, la vlvula dispone de
un solenoide con muelle antagonista.
-Cuando el solenoide est activado, est abierta la vlvula.
-Cuando el solenoide est desactivado, est cerrada la vlvula.
2. La vlvula de salida se controla desde el panel de control (abrir/cerrar).
Se cierra automticamente cuando el sensor de flujo (electrnico o
neumtico) sealiza que no hay caudal y el actuador de presin sealiza
una temperatura mayor de 350 F.
3. La vlvula de salida se puede abrir bajo las siguientes condiciones:
-actuador de presin sealiza temperatura menor de transmisor NF.
-El sensor de flujo (electrnico o neumtico) sealiza que no hay caudal,
87
-EL PARO DE EMERGENCIA no est activado.
Definir los requerimientos de seguridad
Determinar los equipos que, por razones de seguridad, requieren circuitos

fijamente cableados. Por definicin, estos circuitos de seguridad ofrecen
trabajar independientemente del sistema de automatizacin (a pesar de que el
circuito de seguridad ofrece normalmente una interface de entrada/salida para
coordinacin con el programa del usuario). Comnmente se configura una
matriz para enlazar cada actuador con su propia rea de PARO DE
EMERGENCIA.
Esta matriz constituye la base para los esquemas de los
circuitos de seguridad.
Se debe proceder de la siguiente manera, al disear los dispositivos de

proteccin:
Definir los enclavamientos lgicos y neumtico/elctricos, entre las

diferentes tareas de automatizacin.
Disear circuitos para poder manejar manualmente, en caso de

emergencia, los instrumentos integrantes del proceso de extraccin de
petrleo.
88
Disear un circuito de seguridad:

Para el proceso de Extraccin de Petrleo se utiliza el siguiente circuito de
Seguridad:
-
Un interruptor de PARO DE EMERGENCIA que desconecta,
independientemente del autmata programable
(PCL), los instrumentos
siguientes:
Bomba elctrosumergible para extraccin de petrleo por bombeo

elctrico BE
Bomba mecnica para extraccin de petrleo por bombeo mecnico BM
Trasmisor neumtico de balance de fuerzas
Vlvulas
El interruptor de PARO DE EMERGENCIA est localizado en el panel de

Control.
Una entrada del autmata capta el estado del interruptor de PARO DE

EMERGENCIA.
Describir los elementos de visualizacin y manejos necesarios
Cada proceso requiere un sistema de manejo y visualizacin, que

permita que las personas puedan intervenir en dicho proceso. Como parte
88
de la descripcin del proyecto, se define tambin la estructura del panel de

manejo.
Definir un panel de manejo
En el proceso de extraccin de petrleo, descrito en este documento, cada

instrumento se pone en marcha o para, a travs de un interruptor localizado en
el panel de manejo.
Este panel de manejo dispone de elementos de
sealizacin, que informan sobre el estado operativo. Incluye tambin las

lmparas de sealizacin, para aquellos equipos que requieren mantenimiento
tras una determinada cantidad de arranques, as como el interruptor de PARO
DE EMERGENCIA, para parar de inmediato el proceso en caso necesario.
Figura 39. Panel de manejo de seguridad
Bombeo B E
MARCHA
Bombeo B E
PARO
Mantenimiento
Bombeo B E
Bombeo B M
MARCHA
Bombeo B M
PARO
Mantenimiento
Bombeo B M
Transmisor NF
MARCHA
Hay caudal
temperatura
< 350 F
Transmisor NF
PARO
No hay caudal
temperatura
> 350 F
Mantenimiento
Transmisor NF
89
Pozo cerrado
Disear el plan de configuracin

Despus de haber documentado los requerimientos de diseo, se han de
determinar los equipos de control requerido, para el proceso de de extraccin de
petrleo.
Al disear la configuracin, se utilizan diferentes mdulos, y se define
prcticamente la estructura del sistema de automatizacin. Se Dise un plan de
configuracin considerando los puntos siguientes:
-
Tipo de CPU
Cantidad y tipo de los mdulos de seales
Configuracin de las entradas y salidas
La Figura 40 muestra la configuracin para el proceso de extraccin de petrleos

descritos en el propuesto.
91
MODULO
ENTRADAS
MODULO
SALIDAS
NEUMATICAS
NEUMATICAS
TRANSMISOR
NEUMATICO
DE BALANCE
LINEA DE AIRE
COMPRIMIDO
PANEL DE MANEJO
Circuito
de
PARO
DE
EMERGENCIA
FIGURA No. 3.2.4
LINEA DE RETORNO
PROCESO DE EXTRACCION DE PETROLEO
POZO PETROLERO
YACIMIENTO
93
Este sistema de control automtico de circuito cerrado esta diseado

para controlar el flujo de petrleo crudo, que extrado en volmenes deseados;
este proceso se llama variable controlada.
Respecto a la variable manipulada, se interpretar como la cantidad

de flujo que es variado, con el propsito de lograr un volumen determinado de
petrleo crudo extrado, que pueden ser en barriles por minutos.
El objetivo de este sistema de control, generalmente, es mantener la

desviacin a un mnimo en todo tiempo. Lograr este objetivo es a veces difcil,
ya que no depende del sistema de control nicamente, sino tambin de las
caractersticas dinmicas del circuito.
La forma de control depende, en gran parte, del proceso de extraccin

de petrleo crudo; el propsito es de definir un control automtico ptimo, pero
no ser fcil, ya que debe de mantener controladas las variables, como que la
amplitud de la desviacin sea mnima, el tiempo de una perturbacin sea
mnimo, y el tiempo muerto tambin sea mnimo.
Este sistema de control automtico debe afinarse y graduarse, porque

de esto depende que el control ser ptimo.
Para lograr implementar este sistema de control automtico propuesto,

se necesita, en trminos monetarios, de una gran inversin en cuanto a
comprar e instalar un lote mayor de dispositivos elctricos, neumticos y
digitales,
como
instrumentos
de
medicin,
transmisores,
sensores.
controladores, actuadores, elementos finales de control o posicionadores,

tableros elctricos, tableros arrancadores elctricos, paneles de control,
91
circuitos integrados y registradores de presin. Adems el tamao, el peso y el

precio de los mismos se han reducido ampliamente, debido a la tecnologa de
produccin en serie existente. En cuanto a mano de obra, deber capacitarse y
actualizarse, aunque el nmero de empleos se reduzca notablemente.
3.3
Fundamentos y principios de control computarizado
En el sistema de control automtico propuesto en el inciso anterior, se

determinan
en
gran
parte
los
fundamentos
principios
de
control
computarizado. Cuando se disea un sistema de control automtico de circuito

cerrado, prcticamente se esta planeando instalar un sistema de control
computarizado.
El control por computadora digital est siendo utilizado con frecuencia

creciente en los proceso industriales diversos; en el campo de la extraccin de
petrleo crudo en Guatemala, existe resistencia a la implementacin del control
por computadora, a pesar de que a nivel mundial se han desarrollado un sinfn
sistemas para el control por computadora. Las aplicaciones en estos sistemas
son principalmente en supervisin por monitores u optimizacin.
La computadora, los paquetes de programas, para un modelo de proceso

de extraccin de petrleo, acepta las medidas de los datos provenientes de
instrumentos analgicos, instrumentos neumticos e instrumentos digitales, la
cual calcula los ajustes de control ptimo para controladores convencionales y
los corrige en forma automtica.
El computador no necesita estar dedicado solamente a la optimizacin de

las variables para la alta calidad y la estabilidad fsicas, sino tambin puede
93
emplearse para la optimizacin en la industria petrolera de computacin, para

control digital directo.
Figura 41. Diagrama de flujo del sistema de computacin
DATOS DE VARIABLE
CONTROLADA
COMPUTADOR DE CONTROL
CONVERTID
OR
ANALGICO
MEMORIA DE
ALMACENANIENTO
DE DATOS
UNIDAD
DE
INDICADORES
DE ALARMA E
IMPRESIN
UNIDAD
ARITMETICA
DE CONTROL
CONSOLA DE
OPERADORES
PROCESO DE
MTODOS DE
EXTRACCIN
DE CRUDO
BASTIDOR DE
TELEIMPRESIONES
Desde la planta de transductores
Otro uso del computador digital es el control digital directo (CDD), en el

cual los instrumentos analgicos, instrumentos neumticos e instrumentos
digitales de control automtico, estn directamente sustituidos para un proceso
especial, por un computador digital de tiempo, compartido entre muchos lazos
de control.
Las ventajas de un sistema como ste son su elevada precisin, la

flexibilidad para implementar tecnologa de punta de control y la economa en
los costos locales de control, debido a lo compacto del sistema.
Las aplicaciones al control del automtico de supervisin, en los campos

de extraccin de petrleo crudo para todos mtodos de extraccin, se utilizan
94
para el control de lazos cerrados. En la figura 51 se muestra un computador

conectado a un dispositivo electrnico de variable controlada, que est
diseado para Windows 95 hasta Windows XP.
Figura 42. Computadora conectada a un dispositivo de variable

controlada
DISPOSITIVO DE VARIABLE
CONTROLADA
Fuente: Electronic home, Radio Shack. Manual de dispositivos electrnicos.

p. 203.
95
CONCLUSIONES
1. La calidad de la extraccin de petrleo crudo se garantiza, a travs de la

instrumentacin; por tal motivo, se debe de utilizar la gua para la
instrumentacin de campo de extraccin de petrleo, la cual muestra en
forma sencilla, los pasos que se
deben de
seguir para
controlar y
monitorear, por medio de instrumentos, las variables de los procesos con

una alta confiabilidad.
2. La gua est estructurada de tal manera que es fcil su consulta y

aplicacin, tanto para un Ingeniero Instrumentista, como para los
tcnicos Instrumentistas.
3. En los campos de extraccin de petrleo crudo, deber integrarse y

centralizarse el sistema de instrumentacin, mediante la implementacin
de un sistema de control automtico de circuito cerrado.
4. Existe personal calificado que trabaja en el campo de extraccin de

petrleo, en cuanto a la instrumentacin instalada en el mismo; ellos
poseen alguna informacin, pero sta no es suficiente para iniciar la
operacin y funcionamiento de un sistema de control automtico de
circuito cerrado de retroalimentacin.
97
5. Un sistema de control computarizado seria, en este momento, muy

prematuro, conflictivo, riesgoso, difcil de instalar, de operar y costoso.
La produccin no genera los recursos suficientes para tomar esta
decisin; en pocas palabras, no es rentable, sin embargo existen
actualmente microcomputadores industriales muy completos y de bajo
costo.
98
RECOMENDACIONES
1. En una visita a los campos de extraccin de petrleo, se observ que el

sesenta por ciento de los Instrumentos de campo instalados estn
daados, y el veinticinco por ciento de los Instrumentos de panel de
control tambin estn fallando. Un porcentaje del veintitrs por ciento de
todos los instrumentos son caducos. por lo cual es necesario
inspeccionar los instrumentos instalados, ya que existe la posibilidad de
que algunos de los instrumentos estn daados.
2. Se debe utilizar la gua para la instrumentacin de extraccin de petrleo,

para planificar y programar
la operacin de los instrumentos y su
mantenimiento.
3. Es conveniente unificar los sistemas de control automticos de los

mtodos de extraccin de petrleo crudo (surgencia natural, bombeo
mecnico y bombeo elctrico), rediseando, complementndolo y
actualizndolo en un sistema de control automtico de circuito cerrado de
retroalimentacin.
4. Es
necesario
capacitar,
entrenar
actualizar
al
ingeniero
de
instrumentacin y a los tcnicos instrumentistas, en la operacin y

funcionamiento del sistema de control automtico de circuito cerrado de
retroalimentacin.
99
5. Hay que implementar las acciones de seguridad industrial y dentro de los

campos de extraccin de petrleo crudo, instalando dispositivos visuales,
auditivos y lumnicos, que emitirn seales, para resguardar la salud de
todo el personal del mismo.
100
BIBLIOGRAFA
1. Anderson, Norman. Instrumentacin para medicin y procesos de

control. Cuarta edicin. Editorial Chilton Book Company. Estados
Unidos 1992. pp. 18-26.
2. Avallone, Eugene. Manual del ingeniero mecnico. Volmenes II y III.

3 edicin. Editorial McGraw-Hill, Interamericana, S.A. de C.V.
Mxico 1997. pp. 14.15-16.4.
3. Fipetrol, Latinoamericana, C.A. Instrumentacin para Plantas Petrol.

Manual de apoyo. Venezuela 1993. pp. 37-69.
4. Greene Richard. W.
Vlvulas
seleccin,
uso y mantenimiento.
(primera edicin en espaol). Editorial McGraw-Hill, Interamericana,

S.A. de C.V. Mxico 1989. pp. 39-271.
5. Greene Richard. W.
Bombas seleccin, uso y mantenimiento.
(primera edicin en espaol). Editorial McGraw-Hill, Interamericana,

S.A. de C.V. Mxico 1989. pp. 78-96.
6. Jurado, Hugo.
Plantas de Extraccin de Petrleo crudo. Material de
apoyo Editorial Basic Resources Ltda. Bahamas 1996. pp. 1-47.
7. Siemens.
Introduccin al sistema automtico SIMATIC S7-300.
Editorial Siemens, S.A. de Guatemala. Guatemala 1997. pp. 51-91.

101

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UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

GUA PARA LA INSTRUMENTACIN DE UN CAMPO DE

JOSUE GIOVANNI JOCOLT QUIONEZ

GUATEMALA, AGOSTO DE 2003.

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

GUA PARA LA INSTRUMENTACIN DE UN CAMPO DE

PRESENTADO A JUNTA DIRECTIVA DE LA

JOSUE GIOVANNI JOCOLT QUIONEZ

GUATEMALA, AGOSTO DE 2003.

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

NNIMA DE JUNTA DIRECTIVA

Ing. Sydney Alexander Samuels Milson.

Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos.

Lic. Amahn Snchez lvarez.

Ing. Julio David Galicia Celada

Br. Kenneth Issur Estrada Ruiz.

Br. Elisa Yazminda Vides Leiva.

Ing. Pedro Antonio Aguilar Polanco.

TRIBUNAL QUE PRACTIC EL EXAMEN GENERAL PRIVADO

Ing. Jorge Mario Morales Gonzlez.

Ing. Jorge Chilo Siguere Rockstroh.

Ing. Jos Arturo Estrada Martnez

Ing. Pedro Enrique Kubes Zacek.

Ing. Edgar Jos Bravatti Castro.

HONORABLE TRIBUNAL EXAMINADOR

Cumpliendo con los preceptos que establece la ley de la Universidad de San

GUA PARA LA INSTRUMENTACIN DE UN CAMPO DE

Tema que me fuera asignado por la Coordinacin de la carrera de ingeniera

JOSUE GIOVANNI JOCOLT QUIONEZ.

ACTO QUE DEDICO

Todo poderoso, fuente de sabidura, y por permitirme

Oscar Jocolt Torres (Q.D.E.P.) Elida Mrquina Rivera

Nicolette Jane Pelly de Jocolt.

Por el amor, apoyo

moral, y confianza que siempre me ha brindado.

Joshua Jocolt Pelly, por ser mi fuente de inspiracin.

Erwin Haroldo, Anglica Nineth, Arminda Araceli,

Laritza Viviana, Noe Bernardo

(Q.D.E.P.), Oscar Emmanuel, Bertha y Farid,

gracias por estar conmigo en las buenas y las malas.

Que Dios derrame bendiciones sobre cada uno de

Gracias a todos por la amistad que hemos y

GLOSARIO DE TERMINOS TECNICOS

ASPECTOS TCNICOS DE LA INDUSTRIA PETROLERA

1.1 Origen del petrleo

1.2 Composicin del petrleo

1.3 Tcnicas de la produccin del petrleo

1.4 Tratamiento de petrleo

1.5 Transporte del petrleo

INSTRUMENTACIN EN EL PROCESO DE EXTRACCIN DE

Instrumentos utilizados en la extraccin de petrleo

Surgencia natural de fluidos

2.2.2 Bombeo mecnico

2.2.3 Bombeo elctrico

2.3 Tanques de almacenamiento

DISEO DE LA INSTRUMENTACIN EN EL CAMPO

3.1 Fundamentos y principios de control convencional y automtico

3.1.1 Control de circuito cerrado automtico

3.1.2 Elementos de control de circuito cerrado

3.1.3 La tcnica de controlar

3.1.4 Naturaleza de Disturbio

3.1.5 Sistema de control prealimentado

3.1.6 Sistema de control retroalimentado