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Hidrulica
Manual del usuario
723059 ES
08/2007
Nmero de artculo:
Denominacin:
Referencia:
Edicin:
Autor:
Maquetacin:
723059
HANDBUCH
D:HB-FSH4-ES
08/2007
Art Systems
Art Systems
ndice general
1.
1.1
1.2
1.3
2.
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.3
2.4
3.
3.1
3.2
3.3
4.
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.9.1
4.10
4.11
4.12
4.13
4.14
4.15
4.16
4.17
4.18
Bienvenido!
Acerca de FluidSIM
Organizacin del manual
Convenciones
Los primeros pasos
Condiciones tcnicas
Instalacin
Instalacin y activacin online
Instalacin con Conector de licencia
Archivos incluidos
Desinstalacin de la licencia individual
Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos
Simulacin de los circuitos incluidos
Los diferentes modos de simulacin
Diseo de nuevos circuitos
Simulacin avanzada y diseo de circuitos
Smbolos configurables
Funciones de edicin suplementarias
Funciones de simulacin suplementarias
Presentacin del conexionado automtico
Enumeracin del circuito/tablas de elementos de ...
Diagramas de asignacin de terminales
Valores medidos
Indicacin de diagramas de estado
Editor de diagrama funcional
Ajuste de la representacin de los diagramas
Control de grficos
Acoplamiento de Hidrulica, Electricidad y Mecnica
Accionamiento de interruptores
Componentes configurables
Configuraciones para la simulacin
Utilizacin del hardware EasyPort
Comunicacin OPC y DDE con otras aplicaciones
Configuraciones para la comunicacin de OPC o de DDE
Regulacin en bucle abierto y en bucle cerrado
7
8
9
10
12
12
12
13
14
16
17
18
21
29
30
50
50
63
71
73
74
75
77
81
86
92
102
104
113
118
119
123
126
129
131
ndice general
4.18.1
4.18.2
5.
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
6.
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
6.10
6.11
6.12
7.
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.6.1
7.6.2
7.6.3
7.6.4
7.6.5
7.6.6
133
136
144
145
149
152
157
159
162
164
164
166
171
174
177
181
183
185
186
189
201
203
206
207
208
209
211
213
215
215
215
216
216
216
216
ndice general
7.6.7
7.6.8
7.6.9
7.6.10
7.6.11
7.6.12
7.6.13
7.6.14
7.6.15
7.6.16
7.6.17
7.6.18
7.6.19
8.
8.1
8.2
A.
A.1
A.2
A.3
A.4
A.5
A.6
A.7
A.8
A.9
A.10
A.11
B.
B.1
B.2
B.3
B.4
B.5
B.6
217
217
217
219
220
221
222
222
222
223
223
224
224
225
225
229
235
235
238
240
241
242
242
243
244
248
250
250
252
253
282
296
300
309
312
ndice general
C.
C.1
C.2
C.3
C.4
C.5
C.6
C.7
C.8
C.9
C.10
C.11
C.12
C.13
C.14
C.15
D.
D.1
D.2
D.3
D.4
D.5
316
316
317
319
323
326
329
331
338
348
352
355
357
358
369
370
371
371
371
373
374
375
378
1. Bienvenido!
Bienvenido a FluidSIM !
Ha adquirido el programa para entrenamiento en hidrulica FluidSIM
Hidrulica. El presente libro cumple tanto las funciones de introduccin,
como las de manual de referencia para trabajar con FluidSIM y explica
las posibilidades, conceptos y condiciones del programa. Este manual
no est concebido como mediacin de contenidos docentes de la
tcnica de fluidos, para ello le remitimos al manual didctico de Festo
Didactic GmbH & Co. KG.
Cada usuario est invitado a aportar ideas, comentarios y propuestas
para la mejora de FluidSIM via E-mail.
info@fluidsim.com
did@festo.com
Agosto 2007
Los autores
1. Bienvenido!
1.1
Acerca de FluidSIM
1. Bienvenido!
1.2
Organizacin del manual
El captulo 2 describe las condiciones mnimas del ordenador para proceder a la instalacin de FluidSIM, as como la extensin y significado de
los archivos correspondientes.
El captulo 3 ofrece pequeos ejemplos, entre ellos, cmo simular
circuitos existentes y disear otros nuevos con FluidSIM.
El captulo 4 presenta conceptos avanzados de posicin de circuitos. Se
encuentran en este captulo, entre otros, la unin de componentes
elctricos y hidrulicossusceptibles de configuraciones para la
simulacin y el control grfico de los circuitos.
El captulo 5 trata de las posibilidades complementarias para la
formacin y perfeccionamiento. En concreto, con FluidSIM se pueden
mostrar las descripciones de componentes, ocultar animaciones y pasar
lista de las secuencias de vdeo.
El captulo 6 describe funciones especiales de FluidSIM. Se trata en este
apartado de la impresin y exportacin de circuitos, la reorganizacin
de la biblioteca de componentes, etc.
El captulo 8 sirve de ayuda en caso de que se presenten dudas durante
el trabajo con FluidSIM. Este captulo ofrece adems indicaciones para
el usuario avanzado.
1. Bienvenido!
Referencia
1.3
Convenciones
10
1. Bienvenido!
Unidad
Presin (p)
Caudal (q)
l/min, gal/min
Velocidad (v)
m/s
Fuerza (F)
N, kN
Grado de apertura ( %)
Tensin (U)
Corriente (I)
11
2.2
Instalacin
12
2.2.1
Instalacin y activacin
online
Activacin indirecta
En esta variante, se abre una ventana de dilogo que muestra la
direccin de Internet (url) y su licencia individual ID. Con esta
informacin, puede generar su clave de activacin individual
en cualquier ordenador con acceso a Internet. A continuacin,
deber introducir esta clave o cdigo en la ventana de dilogo de
activacin del PC donde vaya a instalar el programa.
13
FluidSIM Versin
completa: Instalacin
desde el CD
14
15
2.3
Archivos incluidos
16
17
18
19
20
3.1
Simulacin de los
circuitos incluidos
21
22
Tambin puede abrir circuitos sin que medie la visin conjunta del
circuito con la ayuda de la ventana de seleccin de archivo (haciendo
o a travs de la eleccin de la entrada Abrir... en el men
clic sobre
Archivo , se muestra la ventana de seleccin de archivo). En esa ventana
de seleccin se abre, mediante doble clic sobre el nombre del archivo, el
circuito correspondiente.
23
24
A continuacin se formula un modelo del circuito hidrulico y, basndose en este modelo, se calcula una distribucin continua del caudal y la
presin para el circuito.
La construccin de un modelo no es fcil. Puede necesitar segn
la complejidad del circuito y la capacidad del ordenador varios
segundos.
Asimismo, la realizacin en tiempo real de la consiguiente simulacin
dinmica no siempre puede garantizarse. El porcentaje de tiempo real
conseguido se muestra en FluidSIM en la barra de estado, en el borde
inferior de la ventana principal.
25
Significado
Conducto hidrulico:
Presin y50 % de presin mxima
Ocre
Conducto hidrulico:
Presin < 50 % de prexin mxima
Rojo claro
26
Significado
Presin 50 % y < 75 % de presin mxima
Presin 75 % y < 90 % de presin mxima
Presin 90 % de presin mxima
27
28
o bien sobre
se inicia la simulacin y funciona
mientras no se produce un cambio de estado. Despus vuelve al modo
de pausa ( ). Se producir un cambio de estado en el caso de que se
presente alguna de las siguientes situaciones:
1. el vstago del cilindro llega a un tope
Por medio de un clic sobre
29
30
31
32
33
34
35
36
Accionamiento derecho/izquierdo
Para ambos lados podrn seleccionarse los tipos de accionamiento
de la vlvula de las categoras fuerza muscular, mecnico e
igualmente hidrulico/elctrico Una vlvula puede mostrar varios
accionamientos simultneos. El tipo de accionamiento podr
introducirse tras haber efectuado un clic sobre la flecha que indica
hacia abajo eligiendo a continuacin un smbolo del listado de la
derecha. En caso de que no desee, en alguna categora, ningn
tipo de accionamiento, elija la entrada vaca de la lista. Adems,
podr determinarse en cada una de las caras, si se cuenta con
una posicin de retorno de resorte y si el accionamiento se halla
prepilotado.
Denominacin de componentes
En la zona de texto podr dar un nombre a la vlvula, el cual
aparecer en el diagrama de estado y en el listado de piezas.
Cuerpo de vlvula
Una vlvula configurable puede contar con un mximo de cuatro
posiciones. Para cada una de estas posiciones podr elegirse
un cuerpo de vlvula del listado. Este cuerpo podr introducirse
tras haber efectuado un clic sobre la flecha que indica hacia abajo
eligiendo a continuacin un smbolo del listado de la derecha. Si
quisiera menos de cuatro posiciones, elija, para el resto de las
posiciones, la entrada vaca de la lista. La vlvula puede estar
marcada como Reversible para indicar que no hay un determinado
sentido de circulacin del flujo.
37
Posicin inicial
Por medio de sta podr determinar qu posicin deber tener
la vlvula en reposo. Esa eleccin ser tomada en cuenta slo en
el caso de que no se contradiga con una posicin de retorno por
muelle.
Seal dominante
Una Seal dominante en el lado izquierdo o el derecho define
la seal preferente en el caso de que la vlvula sea accionada
simultneamente desde ambos lados.
Resistencia hidrulica
Aqu es donde se define la resistencia hidrulica de la vlvula.
38
hacia la
> Mueva, siempre con el ratn accionado, la retcula
conexin superior izquierda de la vlvula. Compruebe cmo la
.
retcula se transforma de nuevo
> Ahora suelte el ratn.
Inmediatamente se mostrar un conducto entre los dos circuitos
escogidos:
39
FluidSIM realiza la unin automticamente entre las dos conexiones escogidas. El indicador del ratn se transforma en la seal de prohibicin
en caso de que sea inviable la conexin entre ambos circuitos.
40
41
42
43
44
45
46
47
48
Componente
cilindro
Valor/Estado
posicin, velocidad
aceleracin, fuerza
vlvula de vas
posicin
manmetro, acumulador
presin
nivel de apertura
bomba, motor
rpm
actuador semigiratorio
posicin
estado, presin
caudal
caudalmetro
caudal, volumen
estado
interruptor
estado
rel, electrovlvula
estado
estado
contador
tensin
tensin
Con esto finaliza el ejemplo prctico. Otros conceptos sobre modificacin y simulacin se describirn en el captulo siguiente.
49
FluidSIM puede simular un amplio nmero de cilindros y vlvulas diferentes. La combinacin de todas las posibles funciones y accionamientos llevara a varios miles de smbolos. Por ello, junto con las ejecuciones ms comunes de la biblioteca de componentes, hallar componentes representativos y configurables. Para adaptar un cilindro o una
vlvula distribuidora, arrastre uno de estos smbolos representativos al
circuito y abra el dilogo de estado. Ah hallar ajustes que le ayudarn
a definir la composicin y funciones del componente.
Configurar cilindros
50
Registro Configuracin
Descripcin de componentes
Puede introducir una descripcin para el cilindro en el campo de
texto, aparecer en el diagrama de estado y en la lista de piezas.
Tipo de cilindro
tipo de cilindro (simple efecto, doble efecto, retorno por muelle)
51
Tipo de vstago
tipo de vstago (simple/doble, ejecucin, acoplamiento magntico,
carro)
Propiedades
Ms propiedades del cilindro(amortiguacin del final de carrera,
deteccin)
La etiqueta que puede definir en sensing sirve como interconexin
con el encoder de desplazamiento. As es como, por ejemplo, en
combinacin con vlvulas proporcionales , pueden construirse
sistemas regulados. Puede hallar ms informacin sobre tecnologa
proporcional en la seccin 4.18.
Reflejar
Aqu es donde puede definir si el cilindro ser reflejado horizontal o
verticalmente. El efecto ser el mismo como cuando se refleja con
Edicin Reflejar .
52
Registro Parmetro
Carrera mxima
Carrera mxima del cilindro
53
ngulo de montaje
La inclinacin afecta a la fuerza de rozamiento de la masa en
movimiento. Puede definir tanto la masa como el coeficiente de
rozamiento en el registro carga externa.
Fugas internas
Aqu es donde puede definir las fugas internas del cilindro. En
realidad, nunca existe un cilindro ideal, ya que el mbolo nunca
sella perfectamente. As, a pesar del cierre de la conexin del
cilindro, el mbolo se mueve gradualmente bajo la carga.
Parmetros calculados
La superficie del mbolo y la superficie anular ser calculadas
automticamente a partir del dimetro del mbolo y del dimetro
del vstago.
Mostrar Valores
En el campo Mostrar Valores puede sealar las variables de estado
junto con el cilindro cuando se active la opcin seleccionado
para estas variables en la caja de variables de estado. En el caso
de que la caja de variables de estado se halle activa la opcin
no, no se mostrarn las variables relacionadas con el cilindro
correspondiente.
54
Masa en movimiento
Introduzca aqu la masa de la carga que se supone debe mover el
cilindro. La masa del mbolo y del vstago ser automticamente
calculada y aadida por FluidSIM segn las dimensiones del
cilindro introducido; as la masa en este caso se refiere slo a la
carga externa. Si se introduce especficamente 0, ello no supone
que las piezas en movimiento carezcan de masa.
55
Rozamiento
El rozamiento esttico y el rozamiento dinmico influyen en el
movimiento de la carga sobre una superficie. El rozamiento interno
del cilindro ser calculado automticamente por FluidSIM a
partir de las dimensiones del cilindro introducido. Introduzca 0
para ambos valores si la carga es elevada o empujada sin tocar
ninguna superficie. En realidad, es muy difcil conseguir valores
fiables para el rozamiento. Por ello, FluidSIM ofrece una serie
de coeficientes de rozamiento para algunas combinaciones de
material, a ttulo orientativo. Cuando se compara con otras tablas
de valores de rozamiento observar que las especificaciones (a
menudo obtenidas experimentalmente) difieren notablemente.
Interprete esto cuidadosamente y tenga en cuenta al mismo tiempo
los resultados de simulaciones generadas por rozamiento. Por
otro lado, la variacin de los valores de rozamiento le permiten
distinguir las influencias fsicas del rozamiento esttico y dinmico.
Observe tambin que el ngulo de montaje influye en la fuerza de
rozamiento a travs de la carga desplazada. Puede definir el ngulo
de montaje en el registro parmetro.
56
Fuerza constante
Elija esta opcin e introduzca una fuerza si asume que la fuerza
ser constante a lo largo de todo el recorrido del cilindro.
57
Fuerza variable
Elija esta opcin si la fuerza vara en funcin de la posicin del
vstago del cilindro. Puede definir puntos de modo interactivo en el
campo correspondiente haciendo clic; los puntos sern enlazados
para formar un perfil. Alternativamente puede marcar un punto
determinado e introducir los dos valores numricos para la posicin
del mbolo y la fuerza aplicable, utilizando el campo de entrada.
Intervalo
Utilizando este cursor puede definir el intervalo de valores a
visualizar para la fuerza.
Borrar
Borra el punto aplicable marcado y une los dos puntos adyacentes
con una lnea recta.
Borra todo
Borra todos los puntos y define una fuerza constante. Utilice esta
opcin para borrar un perfil existente sin tener que borrar cada uno
de los puntos que lo forman.
58
59
Configurar vlvulas
distribuidoras
60
Haga doble clic sobre la vlvula con el fin de fijar las vlvulas y los tipos
de accionamiento de las vlvulas distribuidoras. Se abrir la ventana de
configuracin de la vlvula:
Accionamiento izquierdo/derecho
para ambos lados pueden seleccionarse los tipos de accionamiento
de la vlvula entre las categoras fuerza muscular, mecnica
as como entre hidrulico/elctrico. Una vlvula puede recibir
diversos accionamientos simultneos. El tipo de accionamiento
podr introducirse tras haber efectuado un clic sobre la flecha que
indica hacia abajo eligiendo a continuacin un smbolo del listado
de la derecha. En caso de que no desee, en alguna categora,
accionamiento de ningn tipo, elija la entrada vaca de la lista.
Adems, podr determinarse en cada una de las caras, si se cuenta
con una posicin de retorno por muelle y si el accionamiento se
halla prepilotado.
Designacin de componentes
En el campo de entrada de texto podr introducir la designacin
para la vlvula que aparece en el diagrama de estado y en la
lista de piezas.
Cuerpos de vlvulas
Una vlvula configurable posee, como mximo, cuatro posiciones.
Para cada una de ellas podr elejirse en la lista un cuerpo de
vlvula. Esta vlvula podr instalarse tras haber efectuado un clic
sobre la flecha que indica hacia abajo eligiendo a continuacin
un smbolo del listado de la derecha. Si desea menos de cuatro
posiciones, escoja en el resto la entrada vaca de la lista. La vlvula
puede estar marcada como Reversible para indicar que no hay un
determinado sentido de circulacin del flujo.
61
Posicin inicial
Aqu determinar qu posicin debe tomar la vlvula en estado de
reposo. Esta seleccin slo se tendr en cuenta en caso de que no
entre en contradiccin con una posicin de retorno de resorte.
Seal dominante
Una Seal dominante en el lado izquierdo o el derecho define
la seal preferente en el caso de que la vlvula sea accionada
simultneamente desde ambos lados.
Resistencia hidrulica
Aqu es donde se define la resistencia hidrulica de la vlvula. En
realidad, la resistencia hidrulica es a menudo asignada por una lnea caracterstica o por pares de valores (cada de presin/caudal).
Utilizando el botn Curva... puede acceder a un dilogo haciendo
clic interactivamente en el campo correspondiente o introduciendo
un par de valores y definiendo as el proceso de la parbola.
Reflejar
Aqu es donde puede definir si la vlvula ser reflejada horizontal o
verticalmente. El efecto ser el mismo como cuando se refleja con
Edicin Reflejar .
62
4.2
Funciones de edicin
suplementarias
Configurar las medidas
para el dibujo
63
Deshacer comandos de
edicin
A travs de
o de Edicin Deshacer y por medio de Edicin Repetir
pueden corregirse los pasos de edicin de la forma siguiente:
Haciendo clic sobre
se deshace la ltima operacin de edicin.
Se guardan en memoria hasta 128 pasos de edicin que podrn ser
recuperados.
La funcin Edicin Repetir sirve para recuperar el ltimo paso. Si se
demasiadas veces, el
ha anulado un paso de edicin, a travs de
circuito vuelve, por medio de Edicin Repetir , a la posicin anterior al
hacer clic sobre
. La funcin Edicin Repetir puede ser utilizada hasta
que ya no se pueda deshacer ningn paso.
La funcin Edicin Deshacer comprende todos los pasos de edicin que
son posibles en el modo de edicin.
64
Seleccin mltiple
65
Por medio de un clic sobre Edicin Seleccionar todo (o con las teclas
Cotrol - E ) se seleccionarn todos los componentes y conductos
del circuito actual.
66
Si se hace clic con el botn derecho del ratn en una ventana de FluidSIM, se abrir el men de contexto correspondiente. Si la flecha
del ratn se encuentra sobre un componente o sobre una conexin
del componente, se marcar ese punto indicado. Si ese componente
(conexin) no estaba marcado, se har una seleccin, eventualmente,
de otros componentes.
Hacer un clic con el botn derecho del ratn es, pues, una simplificacin
de las dos acciones siguientes: clic con el botn izquierdo del ratn
sobre el componente (conexin), ms la apertura de un men.
Copiar
67
Distribucin de objetos
Girar y Reflejar
Borrar conductos
68
Definicin de tipos de
conductos
Colocacin de tapones
ciegos
Zoom
69
Ancho
El ancho de cuadrcula define cmo de ancha o de estrecha ha
de ser la rejilla de la plantilla cuadriculada. Las opciones posibles
son Espaciada, Media y Densa.
Estilo
Se puede insertar una de estas tres presentaciones: Punto, Cruz o
Lnea.
70
Mostrar cuadrcula
activar o desactivar la plantilla de cuadrcula.
Agrupar objetos
Desagrupar objetos
4.3
Funciones de simulacin
suplementarias
Accionamiento simultneo
de varios componentes
71
Conmutacin en el modo
de edicin
Edicin paralela en la
simulacin
72
Insercin de conexiones
tipo T
Conexin de componentes
en serie
73
4.5
Enumeracin del
circuito/tablas de
elementos de ...
74
4.6
Diagramas de asignacin
de terminales
Optimizar
A fin de optimizar, puede elegir o bien un mejor aspecto o un
reducido nmero de terminales.
75
Cableado
Seleccione si FluidSIM realice rigurosamente el orden lgico al
numerar los terminales o, si es posible, d prioridad a los puentes,
incluso aunque esto provoque distorsiones en el orden estricto de
la numeracin.
76
Selection
Define para qu circuito parcial elctrico ser indicada la asignacin
en esta tabla.
Capa
En esta lista de seleccin puede determinar la capa de dibujo del
diagrama. La capa de dibujo puede establecerse haciendo clic en
la flecha que apunta hacia abajo en el lado derecho de la lista y
eligiendo la capa.
Dependiendo del ajuste de las capas de dibujo, el rectngulo puede
ser oculto o bloqueado. Para hacer visible el objeto o para cambiar
los ajustes, deber activar temporalmente la capa de dibujo en el
men Ver Capas... .
4.7
Valores medidos
77
> Para ello haga clic en el men Ver sobre Valores... para abrir la
ventana que muestra los valores medidos:
78
Ninguno
Presentacin de ningn valor.
Particular
Presentacin de valores slo en aquellos puntos de la conexin que
han sido seleccionados previamente por el usuario.
Todos
Presentacin de todos los valores.
79
Presentacin de la direccin
Signo, flecha
Velocidad
Signo
Fuerza
Signo
Corriente
Signo
80
4.8
Indicacin de diagramas
de estado
81
Intervalo de visualizacin
Ah es donde puede introducir el punto inicial y el final del
intervalo, definiendo cmo se registrarn las variables de estado.
Antes de la simulacin, no necesita saber necesariamente cuando
se producirn eventos interesantes; el intervalo de visualizacin
tambin puede cambiarse tras la simulacin, ya que FluidSIM
registra internamente todos los valores durante toda la simulacin.
Si selecciona el campo ajustar automticamente, los lmites
definidos sern ignorados y el eje de tiempo ser escalado
de forma tal que todo el perodo de la simulacin puede ser
visualizado.
Active el campo desplazar automticamente, si el diagrama es
para los ltimos n segundos. En este caso, el eje de tiempo
ser desplazado al lado derecho una vez que el periodo de
simulacin sobrepase la ventana de tiempo definida. En el campo
de entrada puede definir cuntos segundos deben visualizarse en
la correspondiente ventana de tiempo.
82
Archivo de registro
FluidSIM crea, si se desea, un archivo de protocolo con los valores
de las variables de estado. Introduzca adems la referencia del
archivo en el campo de entradas y seleccione una extensin de los
pasos adecuada.
Tenga en cuenta que, en caso de que se cuente con un intervalo
muy reducido entre los pasos, aumentar el tamao de la cantidad
de datos. Si es necesario, reduzca el tiempo de simulacin o
aumente el intervalo con el que deben mostrarse los pasos.
Si activa el campo Registrar slo cambios de estado, FluidSIM
ofrecer un listado que contenga solamente los valores en caso de
que se hayan modificado, como mnimo, en una variable de estado.
A travs de este mtodo podr comprobar ms adelante, con mayor
facilidad, en qu posiciones se han producido cambios de estado.
Color
Determina el color del diagrama. El color puede introducirse tras
haber efectuado un clic sobre la flecha que indica hacia abajo
eligiendo a continuacin un color en el listado de la derecha.
Rellenar superficie
Determina si se rellena la totalidad de la superficie o nicamente el
borde del diagrama.
Grueso de lnea
Aqu es donde puede definir si las curvas del diagrama sern
gruesas o finas. Las lenas finas son adecuadas para una lectura
clara de los valores, mientras que las gruesas son adecuadas para
ver las curvas desde una cierta distancia.
83
Capa
En esta lista podr determinar la Capa. La capa puede introducirse
tras haber efectuado un clic sobre la flecha que indica hacia abajo
eligiendo a continuacin una capa en el listado de la derecha.
Segn la configuracin de la capa puede ser que la esquina derecha
no se muestre o que no se deje modificar. Para hacer visible el
objeto, deber activar provisionalmente la capa en el men Ver
Capas... .
84
Componente
Valor/Estado
Cilindro
Posicin
Vlvula de vas
Posicin
Manmetro, acumulador
Presin
Nivel de apertura
Bomba, motor
Velocidad
Actuador semigiratorio
Posicin
Estado, Presin
Caudal
Caudalmetro
Caudal, Volumen
Interruptor
Estado
Rel, Electrovlvula
Estado
Estado
Indicador de presin
Estado
Contador
Tensin
Tensin
85
4.9
Editor de diagrama
funcional
Dibujar curvas
Modo edicin
86
Si mueve el puntero del ratn fuera de la zona de la ventana manteniendo pulsado el botn izquierdo, la vista se desplaza automticamente.
Un doble clic en un elemento del diagrama (fila, texto, elemento de
seal, etc.) abre una ventana de dilogo en donde pueden hacerse los
ajustes requeridos.
Ajuste de las propiedades
del diagrama
87
Color
Color utilizado para dibujar las lneas de la retcula en la zona del
diagrama.
Altura de fila
Determina la altura de todas las filas.
88
Tamao de la fuente
Tamao de la fuente del texto a mostrar.
Color
Eleccin entre colores estndar para el texto a mostrar.
Ancho
El ancho de columna de la tabla tambin puede cambiarse por
medio del ratn.
Alto
El alto de fila de la tabla tambin puede cambiarse por medio del
ratn.
89
Ajuste horizontal
Estn disponibles los siguientes ajustes: Izquierda, Centrada y
Derecha.
Ajuste vertical
Estn disponibles los siguientes ajustes: Arriba, Centrado y Abajo.
90
1.
2.
91
4.9.1
Ajuste de la
representacin de los
diagramas
Estados Nmero
La entrada define el nmero de estados y con ello el nmero de
lneas horizontales el la fila del diagrama.
92
Numeracin Cantidad
La cantidad, indica cuntos pasos deben numerarse.
Numeracin Bucle
Si se marca este campo, un signo igual y el nmero inicial se
muestran adicionalmente tras el ltimo nmero.
93
En este modo puede dibujar las curvas del diagrama. Los nodos
slo pueden insertarse en la rejilla. Cada clic izquierdo del ratn crea un
nuevo nodo.
2.
1.
3.
4.
1.
94
2.
Tipo de seal
Mostrar texto
Si este campo est marcado, se muestra un texto que puede
utilizarse para marcar el elemento de seal.
95
Color
Este es el color que tendr el elemento de seal.
1.
2.
3.
1.
2.
3.
1.
96
2.
3.
Un doble clic en una caja de texto en el modo edicin abre la correspondiente ventana de dilogo. Con ello puede ajustar la representacin de
la caja de texto.
Tamao de la fuente
Tamao de la fuente del texto a mostrar.
Color
Eleccin entre 16 colores estndar para el texto a mostrar.
Marco
Si est sealado este campo, la caja de texto se crea dentro de un
marco.
Ancho
El ancho de la caja de texto.
97
Alto
La altura de la caja de texto.
Ajuste horizontal
Estn disponibles los siguientes ajustes: Izquierdo, Centrado y
Derecho.
Ajuste vertical
Estn disponibles los siguientes ajustes: Arriba, Centrado y Abajo.
98
Mostrar descripcin
Se muestra una descripcin enmarcada sobre la lnea y una
descripcin adicional junto a ella.
La descripcin enmarcada puede moverse libremente en la lnea. La
descripcin adicional puede moverse libremente.
Color
Color de la lnea.
99
1.
2.
3. + 4.
100
1.
2.
3.
1.
Insertar nodos adicionales
en lneas de seal
2.
3.
1.
2.
3.
Aadir fila
Borrar fila
101
Funciones adicionales
Zoom
Con el botn vista 1:1
la vista se restablece al nivel de zoom
estndar.
la vista aumenta de tamao.
Con el botn vista
Con el botn vista
Deshacer acciones
Con el botn deshacer
Con el botn rehacer
deshechas.
4.10
Control de grficos
102
Aparecern, una tras otra, las ventanas de dilogo que informan acerca
de los errores de diseo.
103
Tras estas indicaciones, puede decidir si a pesar de ello debe procederse a la simulacin del circuito:
104
105
o de Ejecutar Detener .
106
Etiqueta
Este campo de texto sirve para introducir el nombre de una
etiqueta. Este nombre puede constar de hasta 32 caracteres y tener
en su interior una combinacin de letras, nmeros y caracteres
especiales.
107
108
109
Se abre una caja de dilogo en la que puede definir las propiedades del
cilindro. Asegrese de tener el registro Configuracin en primer plano, si
procede.
110
111
Presentacin de etiquetas
112
4.12
Accionamiento de
interruptores
Interruptor en el cilindro
hacia la zona de
113
Etiqueta
Los campos de texto de la columna izquierda sirven para introducir
los nombres de las etiquetas de los interruptores de final de carrera
que deben ser accionados por medio del vstago del cilindro.
Posicin
Los campos descriptivos en la columna derecha definen las
posiciones exactas de inicio y final de los interruptores de final
de carrera en el cilindro.
114
115
Reconocimiento
automtico de
interruptores
116
117
4.13
Componentes
configurables
118
4.14
Configuraciones para la
simulacin
Opciones de simulacin
119
Velocidad mxima
La opcin velocidad mxima utiliza toda la potencia de clculo del
ordenador. El objetivo es ejecutar la simulacin lo ms rpidamente
posible. La velocidad real de la simulacin depende de la potencia
del ordenador. Si su ordenador no alcanza por lo menos el tiempo
real, la simulacin no puede acelerarse ms.
Factor de ralentizacin
El factor de ralentizacin define bajo qu condiciones debe
ejecutarse la simulacin ms lentamente que en la realidad.
Esto significa que para un factor de ralentizacin de 1:1, ser la
simulacin tan rpida, o tan lenta, como en la realidad.
120
Denominacin de etiquetas
Por defecto, en las etiquetas de conexiones mecnicas y elctricas,
FluidSIM no distingue entre maysculas y minsculas. Al introducir
el etiquetado en las ventanas de dilogo se transformarn
normalmente de forma automtica las letras en maysculas.
Mediante la opcin Mostrar maysculas y minsculas podr
indicarle a FluidSIM, que mantenga en esas etiquetas el tipo de
escritura por usted escogido. Sin embargo, ambos tipos sern
tratados de forma equivalente en la unificacin, es decir, a y A sern
tomadas p. ej. como idnticas. Si usted activa, aparte, la opcin
Distinguir maysculas y minsculas FluidSIM tratar a y A como
etiquetas diferentes.
121
Opciones de sonido
Haciendo clic sobre Opciones Sonido... , aparecer una ventana con las
opciones de configuracin de sonido:
Habilitar sonido
Puede activarse o desactivarse un sonido para cada uno de los
siguientes componentes: interruptor, rel, vlvula, cilindro, y
bocina.
122
4.15
Utilizacin del hardware
EasyPort
123
124
En ejecucin estndar, el hardware del EasyPort viene con un interface serie, que ha demostrado funcionar bien durante aos tanto en el
mundo de los ordenadores como en su uso industrial. Los ordenadores
modernos y casi todos los porttiles tienden cada vez ms a prescindir
de este interface. No obstante, usted puede aadir fcil y econonmicamente un interface serie utilizando un convertidor USB-serie, que le
permitir utilizar el EasyPort. El propio software del convertidor define
un puerto COM virtual, al que se le asigna un nmero superior al de los
interfaces fsicos existentes (generalmente COM 5). Este puerto virtual
le permite direccionar el hardware como de costumbre.
Color de la conexin
Define el color del indicador de conexin para el componente de
E/S cuando el EasyPort est activo o cuando la conexin no est
disponible o no funciona.
El color puede definirse haciendo clic en la flecha que apunta hacia
abajo en el lado derecho de la lista y seleccionando un color.
125
4.16
Comunicacin OPC y DDE
con otras aplicaciones
Servidor OPC
Introduzca aqu el servidor de OPC o entre en el campo Seleccionar... y
escoja uno de la lista.
126
Negar seal
Con este interruptor podr invertir los valores de DDE. De forma
estndar supone un flujo de corriente que ha instalado el bit.
127
Etiqueta
Introduzca aqu la etiqueta ante la que desee que reaccione
el componente DDE. Para poder introducir valores a travs del
interface de DDE, deber incluir, en el otro programa, las etiquetas
existentes en FluidSIM en las posiciones correspondientes
previstas para ello.
Direccin FPC
En cuanto usted proceda a acoplar FluidSIM con otro programa que
tambin soporte la direccin FPC, podr introducir la direccin de
los grupos de construccin, del trmino y de Byte. Estos valores
slo sern precisos si en la ventana de dilogo de se ha activado la
opcin Modo FPC.
128
4.17
Configuraciones para la
comunicacin de OPC o de
DDE
129
Modo OPC
Seleccione esta opcin en caso de que desee acoplar FluidSIM, a
travs de una conexin OPC, con otras aplicaciones.
Modo DDE
Seleccione esta opcin si desea que FluidSIM se acople a otras
aplicaciones por medio de una conexin DDE.
Servidor
Introduzca aqu el nombre bajo el cual FluidSIM deber presentarse
ante otros programas. Deber introducir este nombre en el
programa con el cual quiere conectar, como servidor.
Tema
La entrada tema es necesaria para unir un tema comn para el
intercambio de datos. Deber introducir esta denominacin como
tema en el programa con el cual pretende establecer una conexin.
130
131
132
4.18.1
Regulacin en bucle
abierto
133
134
135
4.18.2
Regulacin en bucle
cerrado
136
As es cmo el cilindro disminuye su velocidad hasta que est completamente retrado. Hablando estrictamente esta no representa exactamente una regulacin de posicin, ya que el cilindro debera poder
detener su movimiento en cualquier punto. Por ello, ahora cambiaremos
la correlacin entre la posicin del vstago del cilindro y la tensin de
salida del encoder de desplazamiento. Si, por ejemplo, el cilindro debe
detenerse en mitad de su carrera, la vlvula debe cerrarse cuando el
cilindro alcance esta posicin. Dado que la tensin de salida cambia
proporcionalmente con la posicin del vstago, ser fcil calcular cmo
deben definirse las tensiones en los dos finales (cilindro retrado / cilindro extendido) de forma que haya 0 voltios en el momento en que el
cilindro se halle a mitad de su carrera:
137
138
139
El cilindro se mueve rpidamente hacia la mitad y disminuye gradualmente su velocidad hasta que se detiene.
140
141
142
143
144
5.1
Informacin acerca de los
componentes simples
Descripcin de
componentes
145
146
147
148
Tutorial
149
150
> Haga clic en una opcin del men Didctica Biblioteca de componentes
para abrir las pginas de ayuda de la biblioteca de componentes.
Material didctico
151
> Haga clic en la opcin de men Didctica Material didctico para abrir
el resumen de los materiales didcticos.
5.3
Presentaciones:
combinando el material
didctico
152
Presentaciones disponibles
Este campo contiene una lista con las presentaciones ya
preparadas.
Nueva presentacin...
Por medio de un clic sobre Nueva presentacin... se abrir
un segundo cuadro de dilogo para la creacin de una nueva
presentacin.
153
Editar presentacin...
Mediante un clic sobre Editar presentacin... se abrir un segundo
cuadro de dilogo para la edicin de la presentacin actual.
Visin preliminar
Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista
temtica la presentacin correspondiente al tema seleccionado.
154
Descripcin
En este campo de texto puede introducirse una descripcin breve
de una exposicin. Este texto puede contener hasta 128 caracteres
y aparecer junto con las otras presentaciones.
Temas disponibles
Este campo contiene un listado con todos los temas disponibles
relacionados con Principios de hidrulica, Presentacin de
funciones y Ejercicios. Adems se dispone de dos iconos que
anuncian una pausa para el caf y para el almuerzo. Mediante
un doble clic sobre una lnea en el listado insertar dicha lnea en la
lista Temas seleccionados ante la barra de seleccin. De esta forma
podr crearse o alterarse una presentacin.
Es posible, adems, insertar circuitos, archivos DXF, archivos de
fotos en formato BMP o WMF as como material multimedia como
p. e. sonidos o secuencias de video propias. Para ello, seleccione
la entrada Archivo del usuario.... Se abrir una ventana de dilogo
para la seleccin de un archivo.
Temas seleccionados
Este campo contiene un listado con los temas seleccionados para
esa presentacin.
Insertar
Un clic sobre Insertar tiene la misma funcin que un doble clic en la
lista Temas disponibles. La lnea seleccionada en el listado Temas
disponibles se insertar en el listado Temas seleccionados.
155
Eliminar
Mediante un clic sobre Eliminar se borrar de la lista Temas
seleccionados la lnea marcada.
Visin preliminar
Si se activa la opcin Visin preliminar, aparecer bajo la lista
correspondiente el dibujo correspondiente al tema seleccionado.
156
5.4
Presentaciones ampliadas
en formato
Microsoft-PowerPoint
157
Por medio de un clic derecho del ratn podr abrir un men de contexto
en el cual usted podr p. e. dar trmino a la presentacin o abrir un
grfico determinado.
Los archivos de las presentaciones ampliadas se encuentran en el
subdirectorio ppx de su instalacin de FluidSIM. Podr tambin
aadir presentaciones de PowerPoint propias copiando los archivos
correspondientes en formato ppt o hbqpps en el directorio ppx.
Las presentaciones PowerPoint permiten, de igual modo que el resto
del material didctico de FluidSIM, la insercin de presentaciones de
funciones, fotos de componentes, circuitos, vdeos didcticos, etc.
y tambin, como se describi en el captulo 5.3, de la coleccin de
unidades didcticas.
158
5.5
Ejecucin de pelculas
didcticas
159
Vista previa
Si se activa la opcin Vista previa, aparecer bajo la lista de ttulos
una escena caracterstica del vdeo.
160
161
5.6
Configuraciones para la
didctica
Velocidad de la animacin
Esta configuracin comprueba la velocidad con la que deben
ejecutarse las animaciones.
Presentacin continua
Una presentacin en FluidSIM puede configurarse de forma que
se inicie automticamente. Para ello debe hallarse activado el
modo automtico tras ...segundos. El lapso temporal que se puede
introducir aqu, define la duracin de la pausa existente antes de
puede
cambiar para el tema siguiente. Mediante un clic sobre
tambin cambiarse inmediatamente para el siguiente tema. En la
configuracin manual no aparece ninguna presentacin continua.
162
Repeticin continua
Define si una presentacin en funcionamiento se restablece y
arranca de nuevo una vez visualizados todos los temas. Esto se
conoce como el modo continuo.
163
6. Funciones especiales
Denominacin
Si introduce aqu un nombre para la capa de dibujo, se mostrar
sta, y no simplemente un nmero dado por defecto, en la ventana
de dilogo correspondiente a la configuracin del objeto.
164
6. Funciones especiales
Mostrar
Las capas de dibujo en las cuales se ha desactivado la opcin
Mostrar no se visualizan y por ello no pueden ser modificadas.
Editar
Los objetos que se encuentran en una capa de dibujo en la cual se
ha desactivado la opcin editar, aunque se pueden visualizar, no se
pueden seleccionar y de este modo tampoco arrastrar o mover.
Por ejemplo, fijar un marco de dibujo. Para poder, a pesar de todo,
poder operar con objetos de esta capa, deber activar temporalmente la opcin modificar para las capas correspondientes.
La denominacin de los componentes en los circuitos que se acompaan, los cuales entran en funcionamiento por medio de componentes
de texto, se encuentra en la capa de dibujo 2. Si desactiva la opcin
mostrar, podr ocultar las denominaciones.
165
6. Funciones especiales
6.2
Elementos grficos
Cuadrado/Rectngulo
Junto a los smbolos de los componentes tambin se dispone de cuadrados y rectngulos. Por medio de un doble clic sobre un rectngulo o
igualmente a travs de Edicin Propiedades... aparecer la ventana con las
configuraciones del rectngulo.
x
Determina las coordenadas x del rectngulo. En lugar de introducir
el valor, tambin puede arrastrarse el rectngulo con el ratn.
y
Determina las coordenadas y del rectngulo. En lugar de introducir
el valor, tambin puede arrastrarse el rectngulo con el ratn.
166
6. Funciones especiales
Ancho
Determina el ancho del rectngulo. En lugar de introducir el valor,
tambin puede modificarse el tamao del rectngulo con el ratn.
Moviendo el puntero del ratn sobre el borde del rectngulo, se
transformar el puntero normal en un smbolo de modificacin de
o . Usted podr, manteniendo pulsada la tecla
tamao ,
izquierda del ratn, aumentar o disminuir el tamao del rectngulo
en la direccin que se indica.
Alto
Determina la altura del rectngulo. En lugar de introducir el valor,
tambin puede modificarse el tamao del rectngulo con el ratn.
Moviendo el puntero del ratn sobre el borde del rectngulo, se
transformar el puntero normal en un smbolo de modificacin de
o . Usted podr, manteniendo pulsada la tecla
tamao ,
izquierda del ratn, aumentar o disminuir el tamao en la direccin
que se indica.
Color
Determina el color del rectngulo. El color puede ser determinado
haciendo clic en la flecha que indica hacia abajo en el lado derecho
de la lista y escogiendo a continuacin un color.
Rellenar superficie
Determina si ha de cubrirse la totalidad de la superficie con el color
dado o solamente el borde del rectngulo.
Tipo de lnea
Determina el tipo de lnea del borde del rectngulo. El tipo de lnea
puede introducirse haciendo clic en la flecha que indica hacia abajo
en el lado derecho de la lista y escogiendo a continuacin un tipo.
167
6. Funciones especiales
Capas de dibujo
En esta lista de seleccin podr determinar la capa de dibujo del
rectngulo. La capa de dibujo puede introducirse haciendo clic
en la flecha que indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y
escogiendo a continuacin una capa.
Dependiendo de la configuracin de las capas de dibujo puede
ocurrir que el rectngulo no se muestre o que no se deje modificar.
Para hacer visible el objeto o bien para modificar las configuraciones, deber activar temporalmente lss capas de dibujo en el men
Ver Capas... .
Crculo/Elipse
168
6. Funciones especiales
Punto central x
Determina las coordenadas x del punto central. En lugar de
introducir el valor, se puede tambin arrastrar la elipse con el ratn.
Punto central y
Determina las coordenadas y del punto central. En lugar de
introducir el valor, se puede tambin arrastrar la elipse con el ratn.
Radio rx
Determina el radio x de la elipse. En lugar de introducir el valor,
se puede tambin modificar el tamao de la elipse con el ratn.
Moviendo el puntero del ratn sobre el borde de la elipse, se
transformar el puntero normal en un smbolo de modificacin de
o . Usted podr, manteniendo pulsada la tecla
tamao ,
izquierda del ratn, aumentar o disminuir el tamao de la elipse en
la direccin que se indica.
Radio ry
Determina el radio y de la elipse. En lugar de introducir el valor,
se puede tambin modificar el tamao de la elipse con el ratn.
Moviendo el puntero del ratn sobre el borde de la elipse, se
transformar el puntero normal en un smbolo de modificacin de
o . Usted podr, manteniendo pulsada la tecla
tamao ,
izquierda del ratn, aumentar o disminuir el tamao de la elipse en
la direccin que se indica.
169
6. Funciones especiales
Color
Determina el color de lnea del borde de la elipse. El color puede
introducirse haciendo clic en la flecha que indica hacia abajo en el
lado derecho de la lista y escogiendo a continuacin un color.
Rellenar superficie
Determina si ha de cubrirse la totalidad de la superficie con el color
dado o solamente el borde de la elipse.
Tipo de lnea
Determina el tipo de lnea del borde de la elipse. El tipo de lnea
puede introducirse haciendo clic en la flecha que indica hacia abajo
en el lado derecho de la lista y escogiendo a continuacin un tipo.
Capa de dibujo
En esta lista de seleccin podr determinar la capa de dibujo de
la elipse. La capa de dibujo puede introducirse haciendo clic en
la flecha que indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y
escogiendo a continuacin una capa.
Dependiendo de la configuracin de las capas de dibujo puede
ocurrir que no se muestre la elipse o que sta no se deje modificar.
Para hacer visible el objeto o bien para modificar las configuraciones, deber activar temporalmente lss capas de dibujo en el men
Ver Capas... .
170
6. Funciones especiales
6.3
Componentes de texto y
referencias
171
6. Funciones especiales
Texto
El campo de texto siguiente sirve para incluir un texto. Podr
introducir un texto de varias lneas presionando las teclas Cotrol
y Return a la vez. De este modo podr insertar un salto de lnea.
Alineacin
Determina la alineacin horizontal del texto.
Fuente...
Por medio de un clic sobre Fuente... se abre una ventana de dilogo
de Microsoft Windows para proceder a la configuracin de los
atributos de letra en el texto dado.
172
6. Funciones especiales
Enmarcar texto
Dibuja un marco alrededor de la totalidad del texto.
Capa de dibujo
En esta lista de seleccin se fija la capa de dibujo del texto. La
nivcapa de dibujo puede introducirse haciendo clic en la flecha
que indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y escogiendo a
continuacin una capa.
173
6. Funciones especiales
6.4
Inclusin de imgenes
174
6. Funciones especiales
Enlace externo
Los mapas de bits pueden ser asignados como una referencia
externa o pueden ser almacenados en el archivo del circuito. La
ventaja de esta ltima opcin es que al transportar un circuito a
otro ordenador, las imgenes estn incluidas automticamente.
Si trabaja siempre en su propio entorno, es adecuado trabajar con
referencias externas a la ruta ya que los archivos de los circuitos
sern de menor tamao y los cambios en las imgenes que se
realicen externamente se reflejarn en FluidSIM.
Factor de escala
Define el factor de escala de un archivo de imagen. En lugar de
introducir un valor, tambin puede cambiar el tamao de la imagen
utilizando el ratn. Al mover el puntyero del ratn por el borde
de un objeto, el puntero c ambiar al smbolo de modificacin de
o . Manteniendo pulsado el botn izquierdo del
tamao ,
ratn, puede ampliar o reducir la imagen en el sentido mostrado.
Las imgenes en FluidSIM son siempre escaladas proporcionalmente segn su aspecto original. No es posible hacerlas solamente ms
estrechas o ms altas.
Restablecer
Cambia de nuevo el factor de escala al 100 %.
175
6. Funciones especiales
Detrs/Delante
Define si la imagen debe colocarse delante o detrs de otros
objetos del circuito. La opcin delante es adecuada para pequeos
logotipos, mientras que las grandes imgenes debera situarse
detrs ya que podran ocultar partes del circuito.
Capa
En esta seleccin puede definir la capa de dibujo de la imagen. La
capa de dibujo puede establecerse haciendo clic en la flecha que
apunta hacia abajo en el lado derecho de la lista y eligiendo una
capa.
Segn el ajuste de las capas de dibujo, el archivo de imagen
puede ser que no se visualice o que no pueda ser cambiado. Para
hacer visible el objeto o para cambiar los ajustes, deber activar
temporalmente la capa de dibujo en el men Ver Capas... .
176
6. Funciones especiales
6.5
Listas de piezas
177
6. Funciones especiales
178
6. Funciones especiales
Listado
Active la opcin listado total de piezas en caso de que desee
agrupar la totalidad de los componentes iguales. En la columna
primera de la lista de piezas se muestra el nmero de componentes
de esa fila.
Active la opcin lista de piezas por posicin en caso de que desee
que los componentes se presenten uno a uno. En este caso
aparecer una referencia de smbolo, en caso de que se cuente
con ella, en la primera columna.
Clasificar filas
Usted puede decidir si quiere que se clasifique la lista de piezas
y, en caso afirmativo, cmo ha de procederse a esta clasificacin
del contenido. Las filas pueden clasificarse, tanto de manera
ascendente, como descendente; segn la referencia vs. nmero
o denominacin de componentes.
Capa de dibujo
En este listado de seleccin podr fijar la capa de dibujo de la
lista de piezas. La capa de dibujo puede introducirse haciendo
clic en la flecha que indica hacia abajo en el lado derecho de la lista
y escogiendo a continuacin una capa.
179
6. Funciones especiales
Tabulador
Se utilizar el tabulador como marca.
Punto y coma
Se utilizar un punto y coma.
Otro
Se utilizar la marca que usted haya introducido en el campo de
texto.
180
6. Funciones especiales
6.6
Impresin del contenido
de pantalla
181
6. Funciones especiales
Escala
En el campo numrico escala, se introducen como porcentajes
las medidas de aumento o de reduccin del circuito a imprimir. La
ventana de visin preliminar de la impresin sirve para dar una idea
de las medidas reales del circuito impreso.
Especificar impresora...
Por medio de un clic sobre Especificar impresora... se abre la
ventana de dilogo estndar de Microsoft Windows , donde se
proceder a configurar los parmetros de impresin.
Copias
En el campo numrico Nmero de copias se introduce el nmero
deseado de copias. Si la impresin consta de varias pginas puede
activar la opcin Intercalar para tener las copias con las pginas
ordenadas automticamente.
Factor de escala
En el campo numrico Factor de escala puede introducir un
porcentaje de ampliacin o de reduccin del dibujo impreso. La
ventana de vista previa de impresin muestra la imagen escalada
segn la proporcin introducida.
Si sucede que el tamao del papel, segn el factor de escala introducido, supera el campo de impresin, se distribuir la impresin del circuito en varias pginas. En la visin preliminar de impresin se indicar el
nmero de pginas que sern necesarias.
182
6. Funciones especiales
Alineacin
En algunos casos puede ser til girar o reflejar el dibujo. Esto es til
para aquellas impresoras que no permiten realizar rotaciones por s
mismas.
183
6. Funciones especiales
Descripcin
Introduzca aqu una descripcin opcional. Por omisin, se utilizar
la descripcin que haya definido en propiedades del circuito. En
caso de que no se introduzca nada aqu, se utilizar la descripcin
del circuito.
Resolucin
Elija aqu una resolucin adecuada para la imagen. Observe que
una resolucin muy alta puede aumentar sensiblemente el tamao
del archivo y puede hacer que la exportacin tome mucho tiempo.
Puede detener la exportacin en cualquier momento si cree que
tarda demasiado.
184
6. Funciones especiales
Blanco y negro
Esta opcin de exportacin guardar todo el dibujo en blanco y
negro. Esto reducir el tamao del archivo, pero naturalmente
todos los dems colores se perdern.
6.8
Exportar DXF
185
6. Funciones especiales
6.9
Importar DXF
186
6. Funciones especiales
Factor de escala
Fija el factor de escala en tanto por ciento a travs del cual ha de
importarse el archivo.
187
6. Funciones especiales
Denominacin de componentes
En el campo de texto, podr introducir una denominacin para el
smbolo que aparecer en la lista de piezas.
188
6. Funciones especiales
Capa de dibujo
En esta lista de seleccin podr fijar la capa de dibujo del smbolo.
La capa de dibujo puede introducirse haciendo clic en la flecha que
indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y escogiendo a
continuacin una capa.
Segn la configuracin de las capas de dibujo es posible que no se
muestre el smbolo o que no se deje modificar. Para hacer visible
el objeto o para modificar las configuraciones, deber activar
temporalmente la capa de dibujo en el men Ver Capas... .
6.10
Uso y organizacin de las
bibliotecas de
componentes
Visualizacin de la
biblioteca de componentes
189
6. Funciones especiales
190
6. Funciones especiales
Redistribucin de la
biblioteca de componentes
Vista en carpetas
La vista en carpetas slo muestra los smbolos de un nivel cada vez
en su jerarqua. Los subgrupos estn representados por smbolos
de carpetas. Para acceder a un nivel subordinado abra la carpeta
haciendo doble clic en ella. Puede acceder a un nivel superior
haciendo doble clic en la carpeta upwards (ver 3.1).
Esta forma de visualizacin es simular a la vista del lado derecho
que ofrece el explorador de Windows.
191
6. Funciones especiales
192
6. Funciones especiales
193
6. Funciones especiales
194
6. Funciones especiales
Adems de las bibliotecas estndar, en donde se hallan los componentes FluidSIM disponibles, puede acoplar bibliotecas adicionales.
A diferencia de las bibliotecas estndar, podr determinar no slo la
clasificacin, sino tambin el contenido de la ventana de la biblioteca
del usuario. Para ello deber eliminar o incluir componentes de otras
bibliotecas.
Para mostrar las bibliotecas disponibles o bien para crear una de nueva
o renombrarla, seleccione las entradas correspondientes del men
Biblioteca .
La primera entrada en este men abre la biblioteca estndar. Abajo encontrar entradas para las bibliotecas definidas por el usuario. Cuando
se seleccionan estas bibliotecas se abrir la venta correspondiente. Al
final del men Biblioteca hallar funciones para crear una nueva biblioteca ( Nuevo... ), para renombrar una biblioteca definida por el usuario (
Renombrar... ) y para borrar una biblioteca creada ( Borrar ). Las entradas
de men para renombrar y para borrar siempre se refieren a la ventana
de la biblioteca activa.
Seleccionando el punto de men Biblioteca Nuevo... se abrir una
ventana de dilogo para introduccin de una descripcin de la nueva
biblioteca:
195
6. Funciones especiales
Introducir componentes a
travs del men
196
6. Funciones especiales
197
6. Funciones especiales
Palabras
Aqu podr introducir uno o varios trminos de bsqueda para
encontrar un componente determinado. El orden de los trminos no
altera el resultado de la bsqueda y se aceptarn asimismo partes
de palabras. Si no est seguro de cmo se escribe exactamente el
trmino, reparta la denominacin del componente en segmentos
cortos y separe las palabras por medio de comas o de espacios.
198
6. Funciones especiales
Similitud
Determina la coincidencia necesaria entre el trmino introducido
y el resultado de la bsqueda. Aqu podr configurar el grado de
tolerancia de los fallos o variantes de escritura.
Lista de resultados
Este campo presenta una lista con los componentes que incluyen
las denominaciones que usted busc. Aquellas denominaciones
que coincidan en mayor grado con el trmino de bsqueda
aparecern arriba de todo. Mediante un doble clic sobre una lnea
en la lista abandonar la ventana de dilogo y se introducir el
componente en cuestin en el circuito. La barra de seleccin de la
lista de resultados de la bsqueda puede moverse, tanto por medio
de un simple clic, como con ayuda de las flechas del teclado. La
barra de seleccin no se mueve al activar la barra de deslizamiento.
Vista previa
Si se ha activado la configuracin de Vista previa aparecer, bajo
la lista de ocurrencias, el smbolo correspondiente del componente
seleccionado.
199
6. Funciones especiales
> Abra una nueva ventana de circuito y mueva el puntero del ratn en
el men hasta llegar a la vlvula limitadora de presin. Observe la
ventana de visualizacin, arriba, a la izquierda.
200
6. Funciones especiales
6.11
Organizacin de proyectos
Introducir un proyecto
nuevo
201
6. Funciones especiales
Incluir archivos en el
proyecto
202
6. Funciones especiales
6.12
Guardar configuraciones
En FluidSIM se distingue entre configuraciones generales y configuraciones especficas de un circuito o de una ventana. A lo largo de los
anteriores captulos nos fuimos introduciendo en la mayor parte de esas
configuraciones. En este punto presentaremos, resumidas, las configuraciones posibles de FluidSIM.
Configuraciones generales
Opciones Sonido...
3.
Opciones Didctica
4.
Opciones Cuadrcula...
203
6. Funciones especiales
Compruebe si al salir de FluidSIM deben guardarse las configuraciones generales y las especficas de un circuito para cada circuito
abierto .
Todas las configuraciones generales pueden guardarse por medio de un
clic sobre Opciones Guardar configuracin actual .
Por medio de un clic sobre Opciones Guardar configuracin actual tambin
se guardan las configuraciones especficas del circuito actual. stas
cumplen las veces de configuracin estndar para la visualizacin de
los prximos circuitos. Cuentan para las configuraciones especficas del
circuito las unidades de medida, el sentido del flujo y los ajustes de la
cuadrcula (vase apartado siguiente).
Configuraciones
especficas de circuito
204
3.
6. Funciones especiales
205
7. GRAFCET
206
7. GRAFCET
7.1
Pasos
207
7. GRAFCET
7.2
Acciones
Las acciones pueden definirse mediante textos o aplicando o modificando valores variables. Si se pretende simular un GRAFCET con
FluidSIM, se considerarn los valores de las variables durante la simulacin. En la representacin grfica de un GRACET, usted puede
decidir si aparece el nombre de la variable o el texto descriptivo. Si se
opta por la descripcin, en el dilogo de las propiedades de la accin
se puede marcar Mostrar descripcin en vez de frmula (ver ejemplo
Grafcet/Grafcet18.ct).
En Ver GRAFCET... puede indicarse si se muestra la descripcin en vez de
la frmula para todos los componentes de GRAFCET.
Existen dos tipos de acciones: acciones de efecto continuo y acciones
con efecto de memoria. En el caso de las acciones de efecto continuo,
la variable correspondiente se activa segn el valor booleano (valor de
cierto) TRUE (1) mientras est activo el paso relacionado con la accin.
Si el paso est inactivo, se aplica el valor falso FALSE (0). Esta forma
de activacin de una variable se llama asignacin en la especificacin
GRAFCET.
Tratndose de una accin con efecto de memoria, el valor activado de la
variable se mantiene hasta que es cambiado por otra accin. Este tipo
de activacin de una variable se llama atribucin en la especificacin
GRAFCET.
208
7. GRAFCET
209
7. GRAFCET
210
7. GRAFCET
7.4
Acciones con efecto de
memoria (atribuciones)
211
7. GRAFCET
> Para la accin del segundo paso Accin al activar, elija C como
variable y C+1 como atribucin. C hace las veces de contador.
Para la segunda accin del primer paso elija Accin con suceso,
siendo la variable B con atribucin 1 y la condicin/suceso [C>2]. A
continuacin, inicie la simulacin.
212
7. GRAFCET
7.5
Relacin de GRAFCET con
la parte elctrica
213
7. GRAFCET
214
7. GRAFCET
7.6
Referencia
7.6.1
Inicializacin
7.6.2
Reglas de ejecucin de
secuencias
215
7. GRAFCET
7.6.3
Seleccin de secuencias
7.6.4
Sincronizacin
7.6.5
Secuencia transitoria /
Paso inestable
Tal como se describi en 7.6.2, la activacin de una transicin no necesita tiempo alguno. Ello significa que es posible activar sucesivamente
varios pasos en el mismo momento. Esta secuencia se llama transitoria.
Los pasos intermedios de la cadena secuencial se llaman inestables.
Las acciones de efecto continuo relacionadas con ellos, no aparecen
en la simulacin. Se ejecuta la atribucin contenida en las acciones
de efecto de memoria. La activacin de los pasos intermedios y de
las transiciones respectivas se llama activacin virtual (ver ejemplo
Grafcet/Grafcet06.ct).
7.6.6
Determinacin de los
valores de variables de
GRAFCET
216
7. GRAFCET
7.6.7
Control del ingreso
FluidSIM controla las condiciones y atribuciones ingresadas, comprobando si son vlidas. Si una sentencia no corresponde a la especificacin, se marca en color rojo. La simulacin slo puede iniciarse cuando
todas las expresiones son vlidas.
7.6.8
Smbolos admisibles para
pasos y variables
El smbolo de subrayado _
Variables de acciones
Las variables de acciones estn disponibles en todo el GRAFCET y pueden aplicarse en acciones (ver ejemplo Grafcet/
Grafcet10.ct).
217
7. GRAFCET
Variables de pasos
Las variables de paso se incluyen automticamente para cada paso
y tienen exactamente el valor 1 cuando el paso correspondiente
est activo. Las variables de pasos tienen la siguiente forma: X +
Nombre del paso. Si, por ejemplo, el paso se llama 12, la variable
correspondiente se llama X12.
Los nombres de pasos siempre slo tienen validez dentro de un
GRAFCET parcial o dentro del GRAFCET global. Ello significa que en
diferentes GRAFCET parciales puede utilizarse el mismo nombre del
paso. Para poder activar tambin en FluidSIM variables de pasos
en GRAFCET parciales, es necesario que a la variable del paso se le
anteponga el nombre del GRAFCET parcial.
Ejemplo:
El GRAFCET parcial 1 contiene el paso 2 y deber activarse dentro
del GRAFCET global. En ese caso, dentro del GRAFCET global debe
utilizarse el nombre G1.X2 para denominar la variable del paso.
Dentro del GRAFCET parcial 1 es suficiente utilizar X2 (ver ejemplo
Grafcet/Grafcet11.ct).
Las variables de pasos macro tiene la siguiente forma: XM
+ Nombre del paso, entradas macro XE + Nombre del paso,
salidas de macro XS + Nombre del paso (ver ejemplo Grafcet/
Grafcet15.ct).
218
7. GRAFCET
7.6.10
Acceso a marcas de
componentes de fluidos o
elctricos
Motor giratorio
Presostato
Rels
Bobina de vlvula
219
7. GRAFCET
7.6.11
Funciones e introduccin
de frmulas
* (funcin lgica Y)
s / / s (retardo)
220
7. GRAFCET
7.6.12
Retardos / Limitaciones de
tiempo
sin (seno)
cos (coseno)
221
7. GRAFCET
7.6.13
Valor booleano de una
sentencia
7.6.14
Indicacin de destino
7.6.15
GRAFCET parciales
222
7. GRAFCET
7.6.16
Pasos macro
7.6.17
Comandos de ejecucin
obligada
G12 {*}
Congelar un GRAFCET parcial. En este caso se mantiene la
situacin actual del GRAFCET parcial 12. No se activan transiciones
adicionales.
G12 {}
Activacin de una situacin vaca. En este caso, se desactivan todos
los pasos contenidos en el GRAFCET parcial 12.
G12 {INIT}
Activacin de la situacin inicial. En este caso se activan exactamente aquellos pasos del GRAFCET parcial 12 que estn marcados
como pasos iniciales.
223
7. GRAFCET
7.6.18
Paso inclulyente
7.6.19
Accin al activarse una
transicin
224
225
226
227
228
Formato de datos en el
portapapeles
Si usted copia el contenido de una ventana de FluidSIM en el portapapeles, se crearn un metafile y un bitmap. Para la insercin de otra aplicacin (p. e. una modificacin de un texto o un programa de dibujo), el
programa buscar automticamente el formato que contenga mayor informacin. Con todo, es posible que lo que se quiera sea, p. e., insertar
en Microsoft Word un circuito en formato bitmap en lugar del formato
metafile. En este caso puede introducir a continuacin el contenido del
portapapeles en el paintbrush, y desde ah, copiarlo nuevamente en el
portapapeles. A continuacin Microsoft Word encontrar el bitmap en
la insercin.
Reproduccin de Media
229
Apertura de archivos de
FluidSIM por medio de la
lnea de rdenes
230
Reorganizacin del
acumulador interno
Intercambio de los
archivos de sonido
Operaciones de archivos
en el interior de la ventana
de vista previa
Estructuracin de los
archivos de presentacin
231
232
233
234
A. Mens de FluidSIM
Nuevo
Cotrol +N
Abre una ventana vaca para insertar un circuito. El nombre del nuevo
circuito por omisin es noname.ct. Si ya existe un circuito con ese
nombre, se crear un nombre diferente mediante la inclusin de un
nmero en el nombre del archivo noname.
Abrir...
Cotrol +A
Cotrol +W
Cotrol +G
235
A. Mens de FluidSIM
Cotrol +U
Abre la ventana de vista previa del circuito. Por medio de un doble clic
sobre la vista minimizada del circuito, se carga un circuito. Los circuitos
pueden tambin ser seleccionados y eliminados en esta ventana. Al
guardar los circuitos se actualizan automticamente las ventanas de
vista previa de FluidSIM.
En el directorio fluidsim pueden introducirse otros subdirectorios
para el almacenamiento de circuitos. FluidSIM reconoce todos los
directorios de circuito y genera para ello las correspondientes ventanas
de presentacin preliminar de circuitos.
Exportar TIFF...
236
A. Mens de FluidSIM
Propiedades...
Cotrol +I
Muestra una lista con los ltimos 8 archivos abiertos. Tras seleccionar
una de estas entradas, se abrir el archivo correspondiente. La lista se
encuentra ordenada de tal manera que el archivo abierto por ltima vez
aparece en primer lugar.
Salir
Alt+F4
Finaliza FluidSIM.
237
A. Mens de FluidSIM
A.2
Edicin
Deshacer
Alt+BkSp
Alt+Mays +BkSp
Mays +Supr
Cotrol +Insert
Mays +Insert
Supr
Cotrol +E
Cotrol +G
238
A. Mens de FluidSIM
Desagrupar
239
A. Mens de FluidSIM
A.3
Ejecutar
Comprobacin previa
F6
F5
F9
F8
240
A. Mens de FluidSIM
Tema siguiente
Vista jerarquizada
Abre una ventana de dilogo para renombrar una biblioteca del usuario.
Borrar
241
A. Mens de FluidSIM
A.5
Insertar
F3
A.6
Didctica
Abre un resumen del material didctico. Siempre que haya copiado los
archivos de pelculas didcticas en su disco duro durante la instalacin,
aparecern aqu los vdeos didcticos.
Presentacin...
Abre un cuadro de dilogo que sirve para llamar e introducir presentaciones disponibles. Las presentaciones hacen posible la agrupacin de
contenidos didcticos nicos de cara a un compendio de una clase.
242
A. Mens de FluidSIM
Presentacin ampliada...
Abre una ventana de dilogo que sirve para llamar las presentaciones en
formato Microsoft PowerPoint disponibles. Los archivos de presentacin
de las presentaciones ampliadas se encuentran en el subdirectorio
ppx de su instalacin de FluidSIM. Usted podr incluir sus propias
presentaciones de PowerPoint copiando los archivos ppt o pps
correspondientes en el directorio ppx.
Pelcula didctica...
Nuevo...
243
A. Mens de FluidSIM
Propiedades...
Las funciones del men Ver son especficas del circuito, es decir, se
refieren slo al circuito actual. Con ello puede configurar diferentes
presentaciones preliminares para diferentes circuitos cargados.
Vista en carpetas
Tamao original
Vista previa
244
A. Mens de FluidSIM
Mostrar todo
Aumentar seleccin
Aumentar
>
Disminuir
<
Valores...
GRAFCET...
245
A. Mens de FluidSIM
Etiquetas...
Mostrar cuadrcula
Activa la plantilla de cuadrcula con el tipo de cuadrcula preconfigurado. El tipo de cuadrcula puede escogerse en Opciones Cuadrcula... .
246
A. Mens de FluidSIM
Capas...
Barra de herramientas
Barra de estado
247
A. Mens de FluidSIM
A.9
Opciones
Simulacin...
248
A. Mens de FluidSIM
249
A. Mens de FluidSIM
A.10
Ventana
Cascada
Contenido...
F1
250
A. Mens de FluidSIM
251
B. La biblioteca de componentes
252
B. La biblioteca de componentes
B.1
Componentes hidrulicos
Elementos de alimentacin
Grupo hidrulico
El grupo hidrulico suministra constantemente el caudal volumtrico preestablecido.
Una eventual superacin de la presin de servicio es compensada por medio de la
vlvula limitadora de presin interna. El grupo hidrulico cuenta con dos conexiones
al depsito.
Parmetros ajustables:
Presin mx.: 0.01 ... 40 MPa (6 MPa)
Caudal: 0 ... 500 l/min (2.4 l/min)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0.04 l/(min*MPa))
Grupo hidrulico (simplificado)
Representacin sencilla del grupo hidrulico detallado. El componente no ocupa
ninguna conexin del depsito en el circuito.
Parmetros ajustables:
Presin mx.: 0.01 ... 40 MPa (6 MPa)
Caudal: 0 ... 500 l/min (2.4 l/min)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0.04 l/(min*MPa))
Bomba de desplazamiento constante
La bomba de desplazamiento constante suministra un caudal volumtrico constante
que depende de las revoluciones y del volumen de desplazamiento.
Parmetros ajustables:
Revolucin: 0 ... 3000 1/min (1320 1/min)
Desplazamiento: 0.001 ... 1 Litro (0.0016 Litro)
Presin mx.: 0.1 ... 40 MPa (6 MPa)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
253
B. La biblioteca de componentes
254
B. La biblioteca de componentes
Acumulador hidrulico
El acumulador permite optimizar el rendimiento de un sistema hidrulico. Puede
utilizarse, por ejemplo, como reserva de energa y para absorber picos de presin
o variaciones de caudal. Los acumuladores pueden absorber un determinado
volumen de fluido a presin y liberarlo posteriormente con unas prdidas mnimas.
Su construccin consiste esencialmente en un depsito resistente a la presin,
generalmente una carga de nitrgeno y un separador, por ejemplo un mbolo, una
membrana o una vejiga de elastmero.
El fluido hidrulico slo empieza a fluir hacia el acumulador cuando la presin del
fluido es superior a la presin de carga del gas del acumulador.
Parmetros ajustables:
Volumen: 0.01 ... 100 Litro (0.32 Litro)
Presin carga previa del gas: 0 ... 40 MPa (1 MPa)
Acumulador hidrulico
El acumulador permite optimizar el rendimiento de un sistema hidrulico. Puede
utilizarse, por ejemplo, como reserva de energa y para absorber picos de presin
o variaciones de caudal. Los acumuladores pueden absorber un determinado
volumen de fluido a presin y liberarlo posteriormente con unas prdidas mnimas.
Su construccin consiste esencialmente en un depsito resistente a la presin,
generalmente una carga de nitrgeno y un separador, por ejemplo un mbolo, una
membrana o una vejiga de elastmero.
El fluido hidrulico slo empieza a fluir hacia el acumulador cuando la presin del
fluido es superior a la presin de carga del gas del acumulador.
Parmetros ajustables:
Volumen: 0.01 ... 100 Litro (0.32 Litro)
Presin carga previa del gas: 0 ... 40 MPa (1 MPa)
Acumulador a membrana con vlvula de cierre
Almacena la presin y est protegido con una vlvula limitadora de presin para
evitar una sobrepresin.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: 0 ... 35 MPa (6 MPa)
Presin carga previa del gas: 0.1 ... 35 MPa (1 MPa)
255
B. La biblioteca de componentes
Filtro
El filtro limita la contaminacin del fluido, respetando un cierto valor de tolerancia,
para reducir el riesgo de daos a los componentes.
Parmetros ajustables:
Resistencia hidrulica: 1e-7 ... 100 MPa*min2/l2 (0.0001 MPa*min2/l2)
Enfriador
Un descenso inaceptable de la viscosidad del fluido hidrulico por calentamiento
puede evitarse mediante el uso de un enfriador.
Parmetros ajustables:
Resistencia hidrulica: 1e-7 ... 100 MPa*min2/l2 (0.0001 MPa*min2/l2)
Calentador
La viscosidad ptima del fluido hidrulico puede alcanzarse rpidamente por medio
del uso de un calentador.
Parmetros ajustables:
Resistencia hidrulica: 1e-7 ... 100 MPa*min2/l2 (0.0001 MPa*min2/l2)
Conexin (hidrulica)
Las conexiones tienen la funcin de unir componentes con la ayuda de los conductos.
En el modo de trabajo, y de cara a simplificar la representacin del circuito, se
presentan las conexiones por medio de un pequeo crculo.
Las conexiones hidrulicas pueden cerrarse por medio de un tapn ciego. En el
caso de que no se encuentre ninguna conexin unida a un conducto, ni tampoco se
haya cerrado por medio de un tapn ciego, FluidSIM Hidrulica cerrar esa conexin
automticamente, no sin ofrecer previamente un aviso.
Puede hacer que se muestren, en las conexiones de componentes hidrulicos, los
valores de presin y de caudal.
256
B. La biblioteca de componentes
Conducto (hidrulico)
Por medio de un conducto hidrulico se unirn dos conexiones hidrulicas. En este
caso puede tratarse, tanto de una conexin simple, como de un distribuidor-T.
Gracias a este tipo de conducto, no se producir una prdida de presin durante
la simulacin.
Se distingue entre dos tipos de conductos: Conducto principal y conducto de control
o de pilotaje. Estos ltimos se representan mediante una lnea discontinua, mientras
que los primeros se muestran en forma de lnea continua.
Parmetros ajustables:
Tipo de conducto: Uno de {Conducto principal o conducto de pilotaje} (Conducto
principal )
Distribuidor-T (hidrulico)
El distribuidor en T permite hasta cuatro conductos hidrulicos sobre un potencial
de presin nico. El distribuidor en T ser creado automticamente por FluidSIM al
arrastrar un conducto.
257
B. La biblioteca de componentes
258
B. La biblioteca de componentes
259
B. La biblioteca de componentes
260
B. La biblioteca de componentes
261
B. La biblioteca de componentes
262
B. La biblioteca de componentes
Vlvulas de bloqueo
Vlvula de cierre
La vlvula de cierre puede ser abierta o cerrada manualmente.
La resistencia hidrulica se refiere a la vlvula completamente abierta.
Parmetros ajustables:
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %)
Resistencia hidrulica: 1e-7 ... 100 MPa*min2/l2 (0.0625 MPa*min2/l2)
Vlvula de retencin
Si la presin de entrada en A es superior a la presin de salida en B, la vlvula de
retencin permite el paso del fluido, de lo contrario lo bloquea.
Parmetros ajustables:
Resistencia hidrulica: 1e-7 ... 100 MPa*min2/l2 (0.01 MPa*min2/l2)
Vlvula antirretorno
Si la presin de entrada es por lo menos 1 bar ms elevada que la de salida, la
vlvula antirretorno dejar libre el caudal, en caso contrario, lo bloquear.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: 0.001 ... 40 MPa (0.1 MPa)
Resistencia hidrulica: 1e-7 ... 100 MPa*min2/l2 (0.01 MPa*min2/l2)
Vlvula antirretorno (desbloqueable)
La presin de entrada es alrededor de 1 bar ms elevada que la presin de salida, de
este modo la vlvula antirretorno deja libre el caudal, en caso contrario, lo bloquea.
La vlvula antirretorno puede adems ser desbloqueada por una tubera de pilotaje,
de este modo puede circular en ambos sentidos.
Parmetros ajustables:
Relacin de superficie: 1 ... 10 (5 )
Resistencia hidrulica: 1e-7 ... 100 MPa*min2/l2 (0.01 MPa*min2/l2)
263
B. La biblioteca de componentes
264
B. La biblioteca de componentes
Vlvula de simultaneidad
Si ambas presiones de entrada son mayores de cero, la vlvula de simultaneidad abre
(funcin AND) y la presin de entrada menor se convierte en la presin de salida.
Parmetros ajustables:
Resistencia hidrulica: 1e-7 ... 100 MPa*min2/l2 (0.01 MPa*min2/l2)
Vlvulas de presin
Vlvula limitadora de presin
La vlvula est cerrada en posicin de reposo. Si se alcanza la presin de apertura
en P, T se abre. Cuando la presin desciende por debajo del nivel preestablecido, la
vlvula cierra de nuevo. El sentido del flujo viene indicado por la flecha.
La resistencia hidrulica se refiere a la vlvula completamente abierta.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: 0 ... 40 MPa (5 MPa)
Resistencia hidrulica: 1e-7 ... 100 MPa*min2/l2 (0.01 MPa*min2/l2)
Vlvula limitadora de presin (precomandada)
La vlvula est cerrada en posicin de reposo. Si se alcanza la presin de apertura
en P, T se abre. Cuando la presin desciende por debajo del nivel preestablecido, la
vlvula cierra de nuevo. En trminos sencillos, la presin de pilotaje es generada por
la presin de entrada. El sentido del flujo viene indicado por la flecha.
La vlvula limitadora de presin pilotada consiste en una etapa de pilotaje y una
etapa principal. Cuando abre, hay menos caudal volumtrico en la etapa piloto que
lleva internamente a la conexin T.
La resistencia hidrulica se refiere a la vlvula completamente abierta.
Parmetros ajustables:
Presin nominal: 0 ... 40 MPa (5 MPa)
Resistencia hidrulica: 1e-7 ... 100 MPa*min2/l2 (0.01 MPa*min2/l2)
265
B. La biblioteca de componentes
266
B. La biblioteca de componentes
267
B. La biblioteca de componentes
268
B. La biblioteca de componentes
269
B. La biblioteca de componentes
Interruptor de presin
Presostato
La presin acta en el presostato sobre un contacto elctrico asociado cuando la
presin sobrepasa el valor establecido.
Parmetros ajustables:
Presin de conmutacin: 0.0001 ... 35 MPa (3 MPa)
Vlvulas de caudal
Tobera
La tobera representa una resistencia hidrulica.
Parmetros ajustables:
Resistencia hidrulica: 1e-7 ... 100 MPa*min2/l2 (0.01 MPa*min2/l2)
Vlvula estranguladora
El grado de apertura de la vlvula estranguladora se introduce con la ayuda de
un mando giratorio. Observe que con el mando giratorio no se puede introducir
ningn valor de resistencia absoluto. Lo que significa que con diferentes vlvulas
estranguladoras puede formar diferentes valores de resistencia a pesar de que su
ajuste sea el mismo.
Parmetros ajustables:
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %)
Resistencia hidrulica: 1e-7 ... 100 MPa*min2/l2 (0.045 MPa*min2/l2)
Orificio
El orificio representa una resistencia hidrulica.
Parmetros ajustables:
Resistencia hidrulica: 1e-7 ... 100 MPa*min2/l2 (0.01 MPa*min2/l2)
270
B. La biblioteca de componentes
Orificio, ajustable
El orificio representa una resistencia hidrulica variable.
Parmetros ajustables:
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %)
Resistencia hidrulica: 1e-7 ... 100 MPa*min2/l2 (0.01 MPa*min2/l2)
Vlvula estranguladora antirretorno
El grado de apertura de la vlvula estranguladora se introduce con la ayuda de un
mando giratorio. Adems est montada una vlvula antirretorno paralelamente a la
vlvula estranguladora. Observe que con el mando giratorio no se puede introducir
ningn valor de resistencia absoluto. Lo que significa que con diferentes vlvulas
estranguladoras puede formar diferentes valores de resistencia.
Parmetros ajustables:
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %)
Resistencia hidrulica: 1e-7 ... 100 MPa*min2/l2 (0.01 MPa*min2/l2)
Vlvula reguladora de caudal de 2 vas
Si la presin es suficiente, se mantiene el caudal establecido con un valor constante
en el sentido de la flecha.
La resistencia hidrulica se refiere a la vlvula completamente abierta.
Parmetros ajustables:
Caudal nominal: 0.01 ... 500 l/min (1 l/min)
Resistencia hidrulica: 1e-7 ... 100 MPa*min2/l2 (0.019 MPa*min2/l2)
Vlvula reguladora de caudal de 3 vas
Con una presin suficiente, el caudal ajustado se mantiene constante en el sentido
de la flecha. El exceso de fluido hidrulico es drenado por la conexin T utilizando
un compensador de presin. La presin de entrada pA depende de la carga, es decir,
cambia con la presin de salida pB. Por ello no es posible montar un circuito paralelo
de varias vlvulas reguladoras de caudal de 3 vas. En este caso, las presiones de
entrada seran definidas por la vlvula con la presin de entrada menor. Comparada
con la vlvula reguladora de caudal de 2 vas, la de 3 vas tiene mejor rendimiento y
menor consumo energtico.
La resistencia hidrulica se refiere al compensador de presin completamente
cerrado.
Parmetros ajustables:
Caudal nominal: 0.01 ... 500 l/min (1 l/min)
Resistencia hidrulica: 1e-7 ... 100 MPa*min2/l2 (0.01 MPa*min2/l2)
271
B. La biblioteca de componentes
Vlvulas continuas
Vlvula reguladora de 4/3 vas
Esta vlvula reguladora transforma una seal analgica de entrada en una seccin de
paso proporcional en la salida. La seal de consigna debe hallarse en el intervalo -10
V a +10 V. A 0 V se obtiene la posicin media hidrulica y la vlvula cierra el caudal
(en el supuesto de un solapamiento cero).
Al desplazarse la corredera de la vlvula, la seccin transversal de paso aumenta. El
cambio de seccin, y con l el caudal de la vlvula dependen de la forma y el perfil
de las muescas de la corredera. Una muesca triangular produce un comportamiento
progresivo del caudal, mientras que una muesca de forma rectangular produce un
comportamiento lineal del caudal.
La resistencia hidrulica se refiere al borde de apertura completamente abierto y las
fugas internas al correspondiente borde de apertura. El solapamiento de los bordes
de apertura puede especificarse en relacin a la mxima distancia de la corredera.
Por medio de uso de un regulador de posicin electrnico integrado para el recorrido
de la corredera, se consiguen ptimas caractersticas estticas y dinmicas que se
manifiestan en una mnima histresis (menos del 0,2 %) y un tiempo de respuesta
inferior a 12 ms ante un cambio de seal de 0 - 100 %.
Parmetros ajustables:
Resistencia hidrulica: 1e-7 ... 100 MPa*min2/l2 (0.14 MPa*min2/l2)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0.0026 l/(min*MPa))
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B. La biblioteca de componentes
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B. La biblioteca de componentes
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B. La biblioteca de componentes
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B. La biblioteca de componentes
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B. La biblioteca de componentes
Cilindro
Cilindro configurable
El cilindro configurable puede personalizarse por medio de su
dilogo de propiedades. Es posible obtener casi cualquier combinacin de tipo de
mbolo (simple efecto, doble efecto), de especificacin del vstago (doble vstago,
con acoplamiento magntico o corredera) y el nmero (ninguno, uno, dos). Tambin
puede definirse la amortiguacin de la posicin final (sin, con, ajustable). FluidSIM
ajusta automticamente el smbolo segn la configuracin preseleccionada.
Adems, puede definirse la carga a mover (incluyendo los posibles rozamientos
esttico y dinmico) y un perfil de fuerza variable en el dilogo de propiedades.
En la biblioteca de componentes de FluidSIM hay varios cilindros pre-configurados
que pueden insertarse directamente en el circuito utilizado. Si no hubiera el smbolo
adecuado, simplemente elija el componente con la mayor similitud al deseado, abra
el dilogo de propiedades y ajuste la configuracin consecuentemente.
Parmetros ajustables:
Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (200 mm)
Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (0 mm)
Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (16 mm)
Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (10 mm)
ngulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Coeficiente de rozamiento esttico: 0 ... 2 (0 )
Coeficiente de rozamiento dinmico: 0 ... 2 (0 )
Potencia: -1000000 ... 1000000 N (0 N)
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B. La biblioteca de componentes
Cilindro
Cilindro de doble efecto con vstago en un lado. El mbolo del cilindro contiene un
imn permanente que puede utilizarse para accionar un interruptor de proximidad.
Parmetros ajustables:
Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (200 mm)
Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (0 mm)
Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (16 mm)
Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (10 mm)
ngulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Coeficiente de rozamiento esttico: 0 ... 2 (0 )
Coeficiente de rozamiento dinmico: 0 ... 2 (0 )
Potencia: -1000000 ... 1000000 N (0 N)
Cilindro de doble efecto con amortiguadores de final de carrera
El mbolo del cilindro se desplaza aplicando presin alternativamente a sus
conexiones. El amortiguador puede ajustarse por medio de dos tornillos de
regulacin. El mbolo dispone de un imn permanente que puede utilizarse para
activar detectores de proximidad.
Parmetros ajustables:
Carrera mxima: 1 ... 5000 mm (200 mm)
Posicin del mbolo: 0 ... Carrera mxima mm (0 mm)
Dimetro del mbolo: 1 ... 1000 mm (16 mm)
Dimetro del vstago: 0 ... 1000 mm (10 mm)
ngulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Coeficiente de rozamiento esttico: 0 ... 2 (0 )
Coeficiente de rozamiento dinmico: 0 ... 2 (0 )
Potencia: -1000000 ... 1000000 N (0 N)
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B. La biblioteca de componentes
279
B. La biblioteca de componentes
Hidromotor
El hidromotor o motor hidrulico transforma la energa hidrulica en energa
mecnica.
Parmetros ajustables:
Desplazamiento: 0.001 ... 5 Litro (0.0082 Litro)
Rozamiento: 0.01 ... 100 N*m*s/rad (0.0128 N*m*s/rad)
Momento de inercia: 0.0001 ... 1 kg*m2 (0.0001 kg*m2)
Par externo: -1000 ... 1000 Nm (0 Nm)
Actuador semigiratorio
Al actuador semigiratorio, se controla aplicando alternativamente presin a sus
entradas.
En las posiciones finales, el actuador semigiratorio puede accionar interruptores o
vlvulas por medio etiquetas (marcas).
Parmetros ajustables:
ngulo de rotacin: 1 ... 360 Deg (180 Deg)
Desplazamiento: 0.001 ... 5 Litro (0.1 Litro)
Rozamiento: 0.01 ... 100 N*m*s/rad (0.1 N*m*s/rad)
Momento de inercia: 0.0001 ... 1 kg*m2 (0.001 kg*m2)
Par externo: -1000 ... 1000 Nm (0 Nm)
Posicin inicial: Uno de {Left, Right} (Left )
Aparatos de medicin
Manmetro
El manmetro indica la presin en su conexin.
280
B. La biblioteca de componentes
Indicador de presin
Se activa una seal ptica cuando la presin en la conexin para indicacin de
presin sobrepasa el valor ajustado.
Parmetros ajustables:
Presin de conmutacin: 0.0001 ... 40 MPa (3 MPa)
Color: Uno de {16 colores estndar} (Rojo oscuro )
Sensor analgico de presin
Este smbolo representa la parte hidrulica del sensor analgico de presin. Este
sensor analgico mide la presin y la transforma en una seal elctrica de tensin
proporcional. En el proceso, solo se consideran las tensiones dentro del intervalo de
presin especificado. En este intervalo la tensin vara segn la presin desde 0 V
que representa la presin mnima, hasta 10 V que representa la presin mxima.
Caudalmetro
Este caudalmetro mide el caudal. Puede visualizarse el caudal actual o la cantidad
total que ha fluido. La imagen del componente es ajustada automticamente segn
convenga.
Parmetros ajustables:
Resistencia hidrulica: 1e-7 ... 100 MPa*min2/l2 (0.0001 MPa*min2/l2)
Caudalmetro
Este caudalmetro est formado por un motor hidrulico que est unido a un
tacmetro.
Parmetros ajustables:
Desplazamiento: 0.001 ... 5 Litro (0.0082 Litro)
Rozamiento: 0.01 ... 100 N*m*s/rad (0.1 N*m*s/rad)
Momento de inercia: 0.0001 ... 1 kg*m2 (0.0001 kg*m2)
Par externo: -1000 ... 1000 Nm (0 Nm)
Caudalmetro, analgico
Este smbolo representa la parte hidrulica del caudalmetro analgico. El caudalmetro analgico mide el caudal volumtrico y lo transforma en una seal elctrica de
tensin proporcional. En el proceso, slo se consideran los caudales en los intervalos especificados. Dentro de este intervalo, se representa el caudal en el margen de
tensin de 0 a 10 V, es decir, el caudal volumtrico mnimo suministra 0 V y el caudal
volumtrico mximo 10 V.
Parmetros ajustables:
Resistencia hidrulica: 1e-7 ... 100 MPa*min2/l2 (0.0001 MPa*min2/l2)
281
B. La biblioteca de componentes
B.2
Componentes elctricos
Alimentacin de tensin
Fuente de tensin (0V)
Polo 0V de la conexin.
Generador de funciones
El generador de funciones es una fuente de tensin que puede crear seales
constantes, rectangulares, sinusoidales y triangulares. El intervalo de tensin es
restringido de -10 V a +10 V. La frecuencia, la amplitud y el desplazamiento-y de la
seal, pueden ajustarse dentro de este intervalo.
Adicionalmente, puede especificarse un perfil de tensin. Los puntos de datos pueden establecerse interactivamente con un clic del ratn en el campo grfico correspondiente. Estos pueden luego combinarse unindolos entre s. Alternativamente,
pueden marcarse puntos de datos existentes y pueden introducirse valores numricos para el tiempo y la correspondiente tensin en los campos de entrada. Si se
selecciona la opcin bucle, el perfil de tensin empieza de nuevo.
Parmetros ajustables:
Frecuencia: 0 ... 100 Hz (1 Hz)
Amplitud: 0 ... 10 V (5 V)
desplazamiento y: -10 ... 10 V (5 V)
282
B. La biblioteca de componentes
283
B. La biblioteca de componentes
Conexin (elctrica)
Las conexiones tienen la funcin de unir componentes con la ayuda de los conductos.
En el modo de trabajo, y de cara a simplificar la representacin del circuito, se
presentan las conexiones por medio de un pequeo crculo.
Podr hacer que se le muestren, en las conexiones de componentes elctricos, tanto
las medidas de estado de la tensin, como la intensidad de la corriente.
Conducto (elctrico)
Por medio de un conducto elctrico se unirn dos conexiones elctricas. En este caso
puede tratarse, tanto de una conexin simple, como de un distribuidor-T. Gracias a
este tipo de conducto, no se producir una cada de tensin durante la simulacin.
Distribuidor-T (elctrico)
El distribuidor en T proporciona hasta cuatro salidas elctricas desde un potencial
de tensin nico. El distribuidor en T ser creado automticamente por FluidSIM al
arrastrar un conducto.
284
B. La biblioteca de componentes
Indicador acstico
Si el indicador acstico tiene corriente, se activar una seal acstica. El indicador
acstico se rodea en FluidSIM con una aureola intermitente y en caso de que se
encuentre activado el indicador acstico en el men Opciones Sonido... , suena una
alarma (por supuesto si se ha instalado el hardware de sonido).
Ampermetro
Con un ampermetro, puede medirse el amperaje (intensidad de la corriente) que
circula en una lnea de un circuito.
Encoder de desplazamiento
El encoder de desplazamiento es un potencimetro deslizante con contacto
longitudinal. Suministra una seal de tensin que es proporcional a la posicin
de toma. La posicin de toma viene determinada por la posicin del vstago del
cilindro. El intervalo de tensin, que representan las posiciones mnima y mxima del
vstago, pueden definirse en el margen de -10 V a +10 V por el usuario. El encoder de
desplazamiento requiere una alimentacin de tensin de por lo menos 13 V.
Sensor de presin, analgico
Este smbolo representa la parte elctrica del Sensor de presin analgico
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B. La biblioteca de componentes
Caudalmetro, analgico
Este smbolo representa la parte elctrica del Caudalmetro analgico
Interruptores comunes
Contacto normalmente cerrado
Contacto comn normalmente cerrado que se especializa dependiendo del componente que lo active.
El contacto normalmente cerrado se acopla p. e. a una etiqueta con
un rel con temporizacin a la desconexin, as se transforma en un
contacto de apertura a la desconexin.
Contacto normalmente abierto
Contacto comn normalmente abierto que se especializa dependiendo del componente que lo active.
El contacto normalmente abierto se acopla p. e. sobre una etiqueta
con un rel con temporizacin a la conexin, as se transforma en un
contacto de cierre temporizado a la conexin.
Conmutador
Contacto conmutador comn que se especializa dependiendo del componente que lo
active.
El conmutador se acopla p. e. sobre una etiqueta con un
rel con temporizacin a la conexin, as se transforma en un
conmutador con temporizacin a la conexin.
286
B. La biblioteca de componentes
Temporizador a la conexin
Contacto normalmente cerrado (con retardo a la conexin)
Contacto que se abre al iniciarse la temporizacin. Los contactos normalmente
cerrados con temporizacin a la conexin se generan en el circuito por medio de
contactos comunes normalmente cerrados y de la colocacin de una etiqueta.
Contacto normalmente abierto (con retardo a la conexin)
Contacto que se cierra al iniciarse la temporizacin. Los contactos normalmente
abiertos con temporizacin a la conexin se generan en el circuito por medio de
contactos comunes normalmente abiertos y de la colocacin de una etiqueta
Conmutador (con retardo a la conexin)
Contacto conmutador que cambia de estado al iniciarse la temporizacin. Los
conmutadores con temporizacin a la conexin se generan en el circuito por medio
de conmutadores comunes y de la colocacin de una etiqueta.
Contacto normalmente cerrado(con retardo a la desconexin)
Contacto que se abre con retardo ante la cada del rel. Los contactos normalmente
cerrados con temporizacin a la desconexin se generan en el circuito por medio de
contactos comunes normalmente cerrados y de la colocacin de una etiqueta.
Contacto normalmente abierto (con retardo a la desconexin)
Contacto que se cierra con retardo ante la cada del rel. Los contactos normalmente
abiertos con temporizacin a la desconexin se generan en el circuito por medio de
contactos comunes normalmente abiertos y de la colocacin de una etiqueta.
Conmutador (con retardo a la desconexin)
Conmutador que cambia de estado al finalizar la temporizacin. Los conmutadores con retardo a la desconexin se generan en el circuito por medio de
conmutadores comunes y de la colocacin de una etiqueta.
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B. La biblioteca de componentes
288
B. La biblioteca de componentes
289
B. La biblioteca de componentes
Pulsador (Conmutador)
Interruptor que conmuta durante el accionamiento y que cambia de nuevo inmediatamente si se suelta.
En FluidSIM el pulsador puede ser accionado permanentemente haciendo clic
y manteniendo presionada al mismo tiempo la tecla Mays. Este accionamiento
continuado se interrumpe a travs de un simple clic sobre los componentes.
Interruptor con enclavamiento (normalmente cerrado)
Interruptor que se abre y permanece abierto tras su accionamiento.
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B. La biblioteca de componentes
291
B. La biblioteca de componentes
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B. La biblioteca de componentes
Rels
Rel
El rel se activa inmediatamente si recibe corriente. Al cesar la corriente se desactiva.
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B. La biblioteca de componentes
Regulador
Comparador
El comparador es un regulador discontinuo (conmutador) de dos etapas con intervalo
diferencial (histresis). Cuando se activa, suministra una seal de tensin definida.
El valor de conexin para la activacin es definido por el valor nominal + 1/2 de la
histresis y el valor de desconexin por el valor nominal - 1/2 de la histresis. El
comparador requiere una alimentacin de 24V.
Parmetros ajustables:
Ajuste del valor de tensin: -10 ... 10 V (5 V)
Histresis: 0 ... 5 V (1 V)
Regulador PID
El regulador PID es un regulador continuo consistente en tres elementos de accin
reguladora: Proporcional, Integral y Derivativa. El ajuste de los parmetros puede
consultarse en el paquete de tecnologa TP511 Regulacin hidrulica de Festo
Didactic.
La tensin de salida puede establecerse en el margen (i) -10 V a + 10 V o (ii) 0 V a +10
V. En el margen (i), puede especificarse un offset de la variable manipulada desde -7
V a + 7 V, y en el margen (ii) puede especificarse un offset de la variable manipulada
desde 1,5 V a 8,5 V. El regulador PID requiere una alimentacin de 24 V.
Parmetros ajustables:
Ganancia proporcional: 0 ... 1000 (1 )
Ganancia interna: 0 ... 1000 1/s (0 1/s)
Ganancia derivativa: 0 ... 1000 ms (0 ms)
294
B. La biblioteca de componentes
Regulador de estado
El regulador de estado es especialmente adecuado para control de circuitos de
posicionado neumtico. El circuito de posicionado neumtico se halla entre los
sistemas que slo pueden regularse con muchas dificultades utilizando reguladores
estndar. Pueden atribuirse tres parmetros a este regulador de estado: posicin,
velocidad y aceleracin del mbolo. Por ello, este sistema de control se conoce como
un regulador de triple bucle. La velocidad y la aceleracin no se miden con sensores
por razones de coste. Son calculados por el regulador a partir de las diferencias de
posicin. El ajuste de los parmetros puede consultarse en el paquete de tecnologa
TP511 Hidrulica en bucle cerrado from Festo Didactic.
La tensin de salida puede establecerse en el margen (i) -10 V a + 10 V o (ii) 0 V a +10
V. En el margen (i), puede especificarse un offset de la variable manipulada desde -7
V a + 7 V, y en el margen (ii) puede especificarse un offset de la variable manipulada
desde 1,5 V a 8,5 V. El regulador de estado requiere una alimentacin de 24 V.
Parmetros ajustables:
Ganancia proporcional: 0 ... 10 (1 )
Amortiguacin de velocidad: 0 ... 100 ms (0 ms)
Acceleration damping: 0 ... 10 ms2 (0 ms2)
Ganancia total: 0 ... 1000 (1 )
Componentes EasyPort/OPC/DDE
Puerto de salida FluidSIM
La comunicacin con el hardware EasyPort y otras aplicaciones se implementa con la
salida de FluidSIM.
295
B. La biblioteca de componentes
B.3
Componentes elctricos
(Estndar Americano)
Alimentacin
Conexin elctrica 0 V (diagrama en escalera)
Conexin a 0 V de la alimentacin.
Interruptores comunes
Contacto normalmente cerrado (diagrama en escalera)
Contacto que se comporta segn el tipo de componente que lo activa. Por ejemplo, si
el contacto normalmente cerrado se une por medio de una etiqueta a un temporizador con retardo a la conexin, el contacto se convierte en un contacto temporizado a
la apertura en el esquema del circuito.
Contacto normalmente abierto (diagrama en escalera)
Contacto que se comporta segn el tipo de componente que lo activa. Por ejemplo, si
el contacto normalmente abierto se une por medio de una etiqueta a un temporizador con retardo a la conexin, el contacto se convierte en un contacto temporizado al
cierre en el esquema del circuito.
296
B. La biblioteca de componentes
Temporizadores
Contacto normalmente cerrado (retardo a la conexin, diagrama en escalera)
Contacto con apertura retardada tras la activacin. Los contactos cerrados con
retardo a la conexin se crean utilizando un contacto general normalmente cerrado y
ajustando una etiqueta.
Contacto normalmente abierto (retardo a la conexin, diagrama en escalera)
Contacto con cierre retardado tras la activacin. Los contactos abiertos con retardo a
la conexin se crean utilizando un contacto general normalmente abierto y ajustando
una etiqueta.
Contacto normalmente cerrado (retardo a la desconexin, diagrama en escalera)
Contacto con cierre retardado tras la desactivacin. Los contactos cerrados con
retardo a la desconexin se crean utilizando un contacto general normalmente
cerrado y ajustando una etiqueta.
Contacto normalmente abierto (retardo a la desconexin, diagrama en escalera)
Contacto con apertura retardada tras la desactivacin. Los contactos abiertos con
retardo a la desconexin se crean utilizando un contacto general normalmente
abierto y ajustando una etiqueta.
297
B. La biblioteca de componentes
Finales de carrera
Final de carrera (normalmente cerrado, diagrama en escalera)
Contacto que se abre por una leva unida al vstago del cilindro. El contacto cierra
inmediatamente cuando la leva abandona del final de carrera. Los finales de carrera
se crean utilizando un contacto general cerrado y ajustando una etiqueta.
Final de carrera (normalmente abierto, diagrama en escalera)
Contacto que se cierra por una leva unida al vstago del cilindro. El contacto abre
inmediatamente cuando la leva abandona del final de carrera. Los finales de carrera
se crean utilizando un contacto general abierto y ajustando una etiqueta.
298
B. La biblioteca de componentes
Presostatos
Presostato (normalmente cerrado, diagrama en escalera)
Contacto que abre cuando se alcanza la presin establecida en
el presostato hidrulico . Los presostatos se crean utilizando un
contacto general abierto y una etiqueta para su ajuste.
Presostato (normalmente abierto, diagrama en escalera)
Contacto que cierra cuando se alcanza la presin establecida en
el presostato hidrulico . Los presostatos se crean utilizando un
contacto general cerrado y una etiqueta para su ajuste.
Rels
Rel (diagrama en escalera)
El rel se activa inmediatamente al aplicar corriente y se desactiva al cortar la
corriente.
299
B. La biblioteca de componentes
B.4
Componentes Digitales
Constantes y Conectores
Entrada digital
Las entradas digitales estn designadas con I. En FluidSIM pueden utilizarse
componentes digitales dentro y fuera de un mdulo digital.
Si se utiliza una entrada digital en un mdulo digital, puede determinarse el conector
de entrada del mdulo digital con el que ser enlazada la entrada, asignndole un
nmero I1 a I16. Si hay una seal analgica de ms de 10 V en la entrada elegida del
mdulo digital, la entrada digital se pone en Hi.
Si se utiliza una entrada digital fuera del mdulo, hay una conexin elctrica
analgica adicional en la entrada digital. Si hay una seal analgica de ms de 10
V en esta conexin, la entrada digital se pone en Hi.
Como alternativa, puede hacer clic en la entrada digital con el botn izquierdo del
ratn para ponerla en Hi. Otro clic pone el valor en Lo.
Salida digital
Las salidas digitales estn indicadas con una Q. La salida conecta una seal digital
desde su entrada a su salida. En FluidSIM los componentes digitales pueden
utilizarse dentro y fuera de un mdulo digital.
Si se utiliza una salida digital en un mdulo digital, puede determinarse el conector
de salida del mdulo digital con el que la salida digital ser enlazada asignando un
nmero Q1 a Q16. Si el estado de la salida digital es Hi, aparece un potencial de 24 V
en el correspondiente conector de salida del mdulo digital.
Si se utiliza una salida digital fuera de un mdulo digital, hay una conexin elctrica
analgica adicional en la salida digital. Si el estado de la salida digital es Hi, se pone
un potencial de 24 V en esta conexin.
Bits de memoria
Los bits de memoria se designan con una M. Los bits de memoria son salidas
virtuales, con un valor en su salida anlogo al de su entrada.
Cuando pone en marcha la simulacin, utilizando la correspondiente caja de dilogo
puede definir si la salida Q se pondr en Lo o en Hi, independientemente del valor de
entrada. Tras el arranque de la simulacin, el valor en la salida se pone al valor de la
entrada.
300
B. La biblioteca de componentes
Nivel lgico HI
En la salida Q se tiene el nivel lgico Hi.
Nivel lgico LO
En la salida Q se tiene el nivel lgico Lo.
Conexin (digital)
Las conexiones tienen la funcin de unir componentes con la ayuda de los conductos.
En el modo de trabajo, y de cara a simplificar la representacin del circuito, se
presentan las conexiones por medio de un pequeo crculo. Podr hacer que se le
muestren, en las conexiones de componentes digitales, las medidas de estado (Lo /
Hi).
Conducto (digital)
Por medio de un conducto digital se unirn dos conexiones digitales. En este caso
puede tratarse, tanto de una conexin simple, como de un distribuidor-T.
Distribuidor en T (digital)
El distribuidor en T acciona hasta cuatro conductos digitales sobre un estado nico.
El distribuidor en T se crear automticamente por FluidSIM al arrastrar un conducto.
301
B. La biblioteca de componentes
Funciones bsicas
AND
La salida Q del bloque AND slo se pone en Hi cuando todas las entradas se hallan
en Hi, es decir, si estn cerradas. Si un pin de entrada de este mdulo no se halla
conectado, su estado se pone automticamente en Hi.
AND activada por flancos
La salida Q del bloque AND activado por flancos slo est Hi cuando todas las
entradas estn Hi y si por lo menos una entrada estuvo en Lo en el ciclo anterior.
Si un pin de entrada de este bloque no se halla conectado, su estado se pone
automticamente en Hi.
NAND (AND not)
La salida Q del bloque NAND slo se pone en Lo, cuando todas las entradas estn en
Hi, es decir, si estn cerradas. Si un pin de entrada de este bloque no est conectado,
su estado se pone automticamente en Hi.
NAND Con evaluacin de flancos
La salida Q del bloque NAND con deteccin de flancos, slo se pone en Hi, si por lo
menos una entrada se halla en Lo y si todas las entradas estuvieron en Hi en el ciclo
anterior. Si un pin de entrada de este bloque no se halla conectado, su estado se
pone automticamente en Hi.
OR
La salida Q del bloque OR slo es Hi, si por lo menos una entrada se halla en Hi, es
decir si est cerrada. Si un pin de entrada de este bloque no se halla conectado, su
estado se pone automticamente en Lo.
NOR (OR not)
La salida Q del bloque NOR slo est en Hi cuando todas las entradas estn en Lo,
es decir, si de hallan abiertas. Tan pronto como una de las entradas se cierra (estado
Hi), la salida del NOR se pone en estado Lo. Si un pin de entrada de este bloque no se
halla conectado, su estado se pone automticamente en Lo.
302
B. La biblioteca de componentes
Funciones especiales
Mdulo digital
El mdulo digital se utiliza para la inclusin compacta de un circuito digital en un
circuito electrohidrulico. El mdulo digital ofrece 8 (16) entradas y 8 (16) salidas
digitales, que transfieren sus estados a su circuito de conmutacin digital en la parte
interna. Por ello, el circuito de conmutacin digital no necesita mucho espacio en
el circuito electrohidrulico para mostrar el mdulo digital como un rectngulo
con un nmero total de 18 (34) conexiones. Haciendo un doble clic con el botn
izquierdo del ratn en el mdulo digital, se pasa al circuito digital en la parte interior
del mdulo. Se abre una nueva vista. Muestra el circuito digital que puede ser tratado
del modo habitual. La configuracin estndar en la parte interna de un nuevo mdulo
digital insertado es una fila de 8 (16) entradas y 8 (16) salidas cada uno. Corresponde
a las entradas y salidas del circuito electrohidrulico. Para poder verificar el circuito
digital durante el ajuste, puede ser simulado aparte del circuito electrohidrulico.
As que se cierra la ventana de procesamiento del mdulo digital o la ventana del
circuito original es puesta en primer plano, los cambios previos efectuados en el
circuito digital son adoptados automticamente en el mdulo digital del circuito
electrohidrulico. Dentro del mdulo digital slo pueden insertarse componentes
digitales. Adems, no es posible insertar mdulos digitales adicionales dentro de
un mdulo. Sin embargo, pueden utilizarse varios mdulos digitales en un circuito
electrohidrulico. Observe que el circuito digital dentro de un mdulo digital slo
funciona correctamente si se establecen los correspondientes potenciales en las
alimentaciones elctricas del mdulo (+24 V) y (0 V).
303
B. La biblioteca de componentes
Retardo a la conexin
La salida de un temporizador a la conexin no se activa hasta que no haya transcurrido el tiempo especificado.
Cuando el estado de la entrada Trg cambia de Lo a Hi, empieza el retardo a la
conexin.
Si el estado de la entrada Trg es Hi por lo menos mientras transcurre el tiempo
configurado, la salida Q se pone en Hi una vez transcurrido este tiempo. La salida
sigue a la entrada con retardo a la conexin. El tiempo se repone cuando el estado de
la entrada cambia de nuevo a Lo antes de que haya transcurrido el tiempo.
La salida se pone en Lo, cuando el estado de la entrada es Lo.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo a la conexin: 0 ... 100 s (3 s)
Retardo a la desconexin
La salida no se desactiva hasta que no haya transcurrido un tiempo predeterminado.
Cuando el estado de la entrada pasa a Hi, la salida Q pasa inmediatamente a Hi. Si
el estado de la entrada Trg cambia de Hi a Lo, empieza el retardo a la desconexin.
Una vez transcurrido el tiempo configurado, la salida se pone en Lo (retardo a la
desconexin). Cuando la entrada Trg es activada y desactivada de nuevo, el retardo a
la desconexin se repone. La entrada R (Reset) se utiliza para reponer el retardo a la
desconexin y la salida antes de que haya transcurrido el tiempo configurado.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo a la desconexin: 0 ... 100 s (3 s)
304
B. La biblioteca de componentes
Retardo a la conexin/desconexin
Una salida con retardo a la conexin/desconexin se activa tras un tiempo especificado y se desactiva tras un segundo tiempo especificado.
As que el estado de la entrada Trg cambia de Lo a Hi, empieza el retardo a la
conexin configurado. Si el estado de la entrada Trg permanece en Hi por lo menos
durante el transcurso del tiempo configurado, la salida Q se pondr en Hi una vez
transcurrido el retardo a la conexin (la salida sigue a la entrada con retardo a la
conexin). Si el estado de la entrada Trg cambia de nuevo a Lo, antes de que haya
transcurrido el retardo a la conexin configurado, el tiempo se repone. Cuando el
estado de la entrada vuelve a Lo, empieza el retardo a la desconexin configurado.
Si el estado de la entrada permanece en Lo por lo menos durante la duracin del
retardo a la desconexin configurado, la salida se pone en Lo una vez transcurrido
este tiempo (la salida sigue a la entrada con retardo a la desconexin). Si el estado
de la entrada regresa a Hi antes de que haya transcurrido este tiempo, el tiempo se
repone.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo a la conexin: 0 ... 100 s (3 s)
Tiempo de retardo a la desconexin: 0 ... 100 s (3 s)
Retardo a la conexin con retencin
Tras un pulso de entrada empieza un tiempo especificado. La salida se activa una vez
transcurrido ese tiempo.
Tan pronto como el estado de la entrada Trg cambia de Lo a Hi, empieza el tiempo
especificado. Transcurrido el tiempo configurado, la salida Q se pone en Hi.
Posteriores conmutaciones de la entrada Trg no tienen influencia en el tiempo que
transcurre.
La salida y el tiempo slo se reponen a Lo cuando el estado de la entrada R es Hi.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo a la conexin: 0 ... 100 s (3 s)
Rel con enclavamiento
La entrada S activa la salida Q. La entrada R desactiva la salida Q.
Un rel con enclavamiento es una simple memoria lgica. El valor de la salida
depende de los estado de la entrada y del anterior estado de la salida.
305
B. La biblioteca de componentes
Rel de pulsos
Un breve pulso en la entrada se utiliza para activar y desactivar la salida.
El estado de la salida Q es invertido en cada transicin de Lo a Hi del estado de
la entrada Trg, es decir, la salida se activa o se desactiva. Utilice la entrada R para
reponer el rel de pulsos a su estado inicial, es decir, para poner la salida a Lo.
Rel recortador del pulso de salida
Una seal de entrada genera una seal de una longitud especificada en la salida.
El estado de la salida se pone en Hi una vez que el estado de la entrada Trg se pone
en Hi. Al mismo tiempo empieza a contar el tiempo configurado y la salida permanece
activada. Tras expirar el tiempo configurado, la salida vuelve a ponerse en estado
Lo (salida por pulso). Si el estado de la entrada cambia de Hi a Lo antes de que haya
transcurrido el tiempo especificado, tambin la salida le sigue inmediatamente con
una transicin de Hi a Lo.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo: 0 ... 100 s (3 s)
Rel recortador accionado por flancos
Una seal de entrada genera una seal de una longitud especificada en la salida
(redisparo).
El estado de la salida se pone en Hi una vez que el estado de la entrada Trg se pone
en Hi. Al mismo tiempo empieza a contar el tiempo configurado. Tras expirar el
tiempo configurado, la salida vuelve a ponerse en estado Lo (salida por pulso). Si
el estado de la entrada cambia de nuevo de Lo a Hi (redisparo), el tiempo se repone y
la salida permanece activada.
Parmetros ajustables:
Tiempo de retardo: 0 ... 100 s (3 s)
306
B. La biblioteca de componentes
Temporizador
Con el temporizador pueden crearse interruptores de tiempo relacionados con das,
semanas y aos. Tras alcanzar el tiempo de transicin a la conexin especificado, la
salida Q del temporizado se pone en Hi y tras alcanzar el tiempo de transicin a la
desconexin se pone en Lo. Si ha elegido la opcin repetir todo, se repite cada vez
la transicin de activacin y desactivacin de acuerdo con el tiempo de repeticin
especificado.
Parmetros ajustables:
Tiempo de conexin: 0 ... 1000 s (10 s)
Tiempo de desconexin: 0,1 ... 1000 s (30 s)
Repetir cada: 0,1 ... 1000 s (60 s)
Contador de adicin/substraccin
Segn la configuracin de la entrada Dir, se incrementa o se decrementa un valor
interno por medio de un pulso de entrada. La salida se activa cuando se alcanza el
valor de recuento configurado.
Con cada cambio de estado en la entrada Cnt de Lo a Hi, el contador interno se
incrementa (Dir = Lo) o se decrementa (Dir = Hi) en una unidad.
Si el valor del contador interno es igual o mayor que el valor especificado, la salida Q
se pone en Hi.
Puede utilizar la entrada R para reponer el valor de recuento interno y la salida a Lo.
Mientras que R=Hi, la salida estar en Lo y los pulsos en la entrada Cnt no sern
contados.
Parmetros ajustables:
Valor del contador: 0 ... 9999 pulsos (5 pulsos)
Generador de pulsos simtrico
En la salida se emite una seal temporizada con un perodo configurable. A travs de
la duracin de los pulsos puede determinarse la longitud de los tiempos de conexin
y desconexin. A travs de la entrada En (Enable/Habilitar) puede poner en marcha
el generador de pulsos, es decir, el generador de pulsos pone la salida en Hi segn
la duracin del pulso, subsecuentemente pone la salida en Lo segn la duracin del
pulso y as sucesivamente, hasta que el estado de la entrada es Lo de nuevo.
Parmetros ajustables:
Duracin del pulso: 0,1 ... 100 s (0,5 s)
307
B. La biblioteca de componentes
308
B. La biblioteca de componentes
B.5
Elementos de GRAFCET
GRAFCET
Paso
El nombre de un paso puede contener los siguientes caracteres: 0-9, a-z, A-Z y la
lnea de subrayado _.
Los siguientes 7 tipos de pasos pueden elegirse: paso simple, paso inicial, paso
macro, entrada de macro, salida de macro, paso incluyente y paso inicial incluyente.
Adems, el paso puede estar provisto de una conexin de activacin.
Transicin
Una transicin puede estar provista de un nombre. Dicho nombre consta a la
izquierda de la transicin y aparece entre parntesis.
La introduccin de una condicin de transicin se realiza utilizando los botones para
smbolos especiales (Y, O, NO, flanco descendente, flanco ascendente, retardo).
Mediante Variable... es posible seleccionar en una lista una variable de GRAFCET. En
vez de la frmula puede presentarse un texto descriptivo. Para ello deber haberse
elegido la opcin Descripcin en vez de frmula.
En el campo Identificacin de conexin / Indicacin de meta, puede introducirse un
paso con el que deber conectarse la salida de la transicin, sin que sea necesario
dibujar una lnea de unin. Puede elegirse un paso que conste en la lista.
309
B. La biblioteca de componentes
Accin
Existen tres tipos de acciones: asignaciones, atribuciones y comandos de ejecucin
obligada.
En el caso de las asignaciones y atribuciones, puede introducirse una variable o una
salida, cuyo valor deber modificarse por la accin. El nombre de una variable puede
contener los siguientes caracteres: 0-9, a-z, A-Z y la lnea de subrayado _.
En una accin condicionada o una accin en evento, puede introducirse una
condicin que debe cumplirse antes de que se ejecute la accin. La introduccin
de esta condicin se hace recurriendo a los botones para smbolos especiales
(Y, O, NO, flanco descendente, flanco ascendente, retardo). Mediante Variable...
es posible seleccionar de una lista una variable de GRAFCET. En vez de la frmula
puede presentarse un texto descriptivo. Para ello deber haberse elegido la opcin
Descripcin en vez de frmula.
En una atribucin (Accin al activar, Accin al desactivar y Accin en suceso) puede
introducirse cualquier expresin, cuyo valor deber atribuirse a la variable de
la accin. La introduccin de la expresin se realiza mediante los botones para
smbolos especiales (Y, O, NO flanco descendente, flanco ascendente). Mediante
Variable... es posible seleccionar de una lista una variable de GRAFCET. En vez de la
frmula puede presentarse un texto descriptivo. Para ello deber haberse elegido la
opcin Descripcin en vez de frmula.
En un comando de ejecucin obligada puede introducirse el nombre del GRAFCET
parcial directamente o seleccionarse de una lista de GRAFCET parciales existentes.
Los pasos correspondientes tambin pueden introducirse directamente o seleccionarse de una lista de pasos existentes. Los comandos especiales * e INIT pueden
seleccionarse utilizando los botones correspondientes.
Sincronizacin
Las sincronizaciones pueden conectarse igual que los dems componentes de
FluidSIM. Sin embargo, en un primer trmino no tienen conexiones. Las lneas de
conexin siempre deben dirigirse a una sincronizacin. Entonces, las conexiones
respectivas se generan automticamente.
310
B. La biblioteca de componentes
GRAFCET parcial
Si los elementos GRAFCET deben atribuirse a un determinado GRAFCET parcial,
se coloca un marco de GRAFCET parcial sobre el GRAFCET parcial respectivo y
se atribuye un nombre. La G antepuesta no es parte del nombre y se agrega
automticamente por FluidSIM, apareciendo en la parte inferior izquierda del
marco del GRAFCET parcial. El tamao del marco del GRAFCET parcial puede
modificarse arrastrando los mrgenes con el ratn. Para un funcionamiento correcto
es importante que todos los elementos estn completamente dentro del marco
respectivo y, adems, que el marco no est superpuesto a elementos ajenos o a
otros marcos.
I/O de GRAFCET
El componente I/O de GRAFCET se utiliza para la conexin de las variables GRAFCET
con la parte elctrica de un esquema. En el componente I/O de GRAFCET pueden
incluirse 8 variables de entrada y otras tantas de salida. Las variables de las acciones
hacen las veces de salidas. Las entradas pueden aparecer en las atribuciones y en las
condiciones de las acciones y transiciones.
Si se coloca un potencial en la entrada del componente I/O de GRAFCET, la variable
correspondiente cambia a 1. Si la variable de salida tiene un valor que no es igual a
0, se genera un potencial de 4 V en la correspondiente salida del componente I/O de
GRAFCET.
311
B. La biblioteca de componentes
B.6
Otros componentes
Otros
Conexin (mecnica)
Para la representacin de los acoplamientos mecnicos se utilizan etiquetas, por
ejemplo, entre una bobina y la vlvula que acciona. En el modo de trabajo, y de cara a
simplificar la representacin del circuito, se representan las conexiones por medio de
un pequeo crculo.
Solenoide de vlvula
El solenoide de vlvula conmuta la vlvula.
En FluidSIM se acopla, mediante la ayuda de una etiqueta, el solenoide de vlvula
con la correspondiente electrovlvula que activa.
Solenoide de vlvula proporcional, de posicin controlada
En FluidSIM el solenoide de vlvula proporcional est acoplado a la correspondiente
vlvula distribuidora continua con la ayuda de una etiqueta. La posicin requerida de
la corredera de la vlvula viene determinada por una seal de tensin. La corredera
de la vlvula es controlada por posicin. El componente de amplificacin y regulacin
est integrado en la vlvula.
Amplificador proporcional de 1 canal
Este amplificador se utiliza para controlar vlvulas proporcionales. Para ello, los
valores nominales (seales de tensin) desde 0 V a +10 V son transformadas en
el flujo magntico necesario para mover las vlvulas proporcionales. En FluidSIM
el amplificador est acoplado a la respectiva vlvula por medio de una etiqueta.
Con ello, la corriente mxima en la salida del amplificador es automticamente
ajustada en relacin a la vlvula acoplada. Para compensar el solapamiento positivo
de las vlvulas proporcionales puede especificarse un escalonado de la corriente en
relacin con la corriente mxima. El amplificador requiere una fuente de alimentacin
de 24 V.
312
B. La biblioteca de componentes
Leva de conexin
La leva de conexin marca automticamente una vlvula direccional activada en la
posicin de reposo, como activada.
313
B. La biblioteca de componentes
Texto
El concepto de los componentes de texto en FluidSIM ofrece al usuario una forma
de describir los componentes en los esquemas, asignar textos identificativos o
aadir comentarios al esquema. El texto y la apariencia de los componentes de texto
pueden personalizarse a gusto del usuario.
Diagrama de estado
El diagrama de estado muestra grficamente el estado de los elementos.
Inventario
El inventario de piezas se crea en una tabla, a partir de los componentes usados en el
circuito, y contiene para cada componente su denominacin y una descripcin.
Cuadrado/Rectngulo
El cuadrado y el rectngulo son elementos grficos que pueden utilizarse en los
circuitos.
314
B. La biblioteca de componentes
Crculo/Elipse
El crculo y la elipse son elementos grficos que pueden utilizarse en los circuitos.
Mapa de bits
En FluidSIM, las imgenes, como todos los dems componentes y objetos pueden ser
insertadas, posicionadas, movidas, giradas y reflejadas. Adems, las imgenes tales
como rectngulos y elipses pueden escalarse libremente.
315
1 Torno
Las mquinas-herramientas son un rea tpica de la aplicacin de la
hidrulica. Con las modernas mquinas de CNC, las herramientas y
las piezas son sujetadas por sistemas hidrulicos. Los movimientos
de alimentacin y el giro de husillos, tambin puede estar accionado
hidrulicamente.
316
El material mostrado en estas diapositivas electrnicas est principalmente relacionado con la parte de potencia hidrulica y con sus tres niveles.
5 Seccin de potencia hidrulica
El esquema de la seccin de potencia hidrulica se complementa en este
caso con otro esquema para observar la correlacin de los diferentes grupos
funcionales; la seccin de alimentacin de potencia contiene la bomba
hidrulica y su motor de accionamiento, as como los componentes para
la preparacin del fluido hidrulico. La seccin de control de la energa
consta de varias vlvulas que se utilizan para controlar y regular el caudal,
la presin y la circulacin del fluido hidrulico. La seccin de accionamiento
consiste en cilindros o motores hidrulicos, dependiendo de la aplicacin en
cuestin.
317
7 Interaccin de componentes
Esta animacin muestra las secuencias de forma simplificada en un circuito
hidrulico bsico: el accionamiento y el retorno por muelle de un elemento
de control final (una vlvula de 4/2 vas), el avance y retroceso de elemento
actuador (cilindro de doble efecto) y la apertura y cierre de la vlvula
limitadora.
318
Para una mayor claridad, las lneas de los esquemas deberan dibujarse
con los mnimos cruces posibles.
319
320
321
322
C.4
Fundamentos fsicos
26 Presin hidrosttica
La presin hidrosttica es la creada bajo un determinado nivel de lquido,
como consecuencia del peso de la masa del lquido.
La presin hidrosttica no depende de la forma del depsito que lo contiene,
sino de la altura y densidad de la columna de lquido.
28 Transmisin de potencia
Si una fuerza F1 se aplica a una superficie A1 de un lquido, se produce una
fuerza p. Si, como en este caso, la presin acta sobre una superficie mayor
A2 , debe mantenerse una contrafuerza F2 . Si A2 es tres veces mayor que
A1 , entonces F2 tambin ser tres veces mayor que F1 .
323
En los circuitos hidrulicos deben evitarse las turbulencias, dimensionando adecuadamente las tuberas.
324
34 Efecto Diesel
En puntos de fuerte restriccin pueden producirse cadas de presin hasta
el vaco, causando la precipitacin del aire disuelto en el aceite. Cuando
la presin sube de nuevo, el aceite estalla en las burbujas de gas y puede
producirse una ignicin espontnea de la mezcla aceite/aire.
35 Cavitacin
Se requiere energa para incrementar la velocidad del flujo del aceite en una
restriccin. Esta energa se toma de la presin. Si el vaco que se produce es
inferior a -30 kPa (-0,3 bar), se precipita el aire disuelto en el aceite. Cuando
la presin sube de nuevo debido a la disminucin de la velocidad, el aceite
estalla dentro de las burbujas de gas.
325
C.5
Componentes de la
seccin de alimentacin
38 Grupo hidrulico
El grupo hidrulico (unidad de alimentacin) proporciona la energa
requerida por la instalacin hidrulica. Sus componentes ms importantes
son el tanque, el motor elctrico, la bomba hidrulica, la vlvula limitadora
de presin, el filtro y el refrigerador. El grupo hidrulico tambin puede ser el
soporte de otros dispositivos (manmetros, vlvulas distribuidoras).
Esta versin puede suministrar presiones de hasta unos 17,5 MPa (175
bar). Los motores hidrulicos representan el inverso de este principio de
funcionamiento.
326
327
48 Elemento calefactor
A menudo se precisan calefactores para alcanzar rpidamente la temperatura ptima de funcionamiento. Los elementos calefactores o precalentadores
se utilizan para calentar y precalentar el fluido hidrulico.
328
C.6
Vlvulas en general
50 Fuerza de accionamiento
En algunos tipos de vlvula de asiento, la fuerza de accionamiento, que
depende de la presin y de la superficie, puede llegar a ser muy elevada.
Para evitarlo, puede disponerse una compensacin de la presin en las
vlvulas.
51 Principio de asiento
Las vlvulas estn basadas en el principio de asiento o de corredera. En las
de asiento, se presiona una bola, un cono o un disco sobre un asiento de
paso. La elevada presin por unidad de superficie que se crea, significa que
las vlvulas de este tipo proporcionan una junta muy eficiente. La diapositiva
muestra una vlvula de asiento cnica.
52 Principio de corredera
La diapositiva muestra el principio de una vlvula de corredera longitudinal.
Para que mbolo pueda moverse, hay una cierta tolerancia y el mbolo
queda flotante. Las ranuras en anillo aseguran una pelcula regular de aceite
y con ello un equilibrio de presiones. As la corredera puede moverse con
una mnima resistencia.
329
57 Bordes de control
Los bordes de control de los mbolos de las vlvulas, a menudo son con
cantos vivos, chaflanados o con muescas fresadas. El perfil de los bordes de
control del mbolo de la vlvula determinar si el estrangulamiento del flujo
durante el cierre ser brusco o bien gradual.
330
C.7
Vlvulas de presin
59 Vlvula limitadora de presin
En esta versin, que incorpora una vlvula de asiento, un elemento de
junta es presionado contra la entrada P por la fuerza de un muelle cuando
la vlvula se halla en reposo.
331
332
333
334
335
336
337
C.8
Vlvulas distribuidoras
88 Vlvula de 2/2 vas (1)
La vlvulas de 2/2 vas, tiene una conexin de trabajo A, una alimentacin P
y una conexin de fuga L. En el caso de la vlvula mostrada aqu, de versin
corredera, el caudal de P hacia A se halla cerrado en posicin de reposo.
338
339
Una aplicacin de este circuito es con las vlvulas 4/3 vas cerradas en
posicin central, en los casos que, con la instalacin en funcionamiento,
se desea provocar la descarga de la presin (recirculacin). Ver tambin el
tema 116.
95 Ajuste de los niveles de presin (esquema)
El esquema parcial muestra una vlvula de 2/2 vas utilizada como selectora
de una de la dos presiones seleccionadas en un sistema (niveles de
presin); si la vlvula de 2/2 vas se acciona, se habilita una segunda vlvula
limitadora de presin.
340
341
En contraste con las vlvulas de tres mbolos, la vlvulas 4/2 con dos
mbolos no necesitan una conexin de salida de fugas (ver tema 106).
105 Vlvula de 4/2 vas (con dos mbolos) (2)
Al accionar la vlvula de 4/2 vas, el caudal fluye de P hacia A y de B hacia T.
342
Las vlvulas de 4/3 vas con tres mbolos precisan de una salida de
fugas, ya que lo contrario el aceite quedara atrapado en la vlvula.
107 Vlvula de 4/2 vas (con tres mbolos) (2)
Al accionar la vlvula de 4/2 vas se produce la salida del caudal desde P
hacia A y desde B hacia T.
343
344
345
119 Vlvula de 4/3 vas con posicin central cerrada (esquema) (4)
El circuito muestra la vlvula 4/3 en su representacin funcional, como
elemento final de control de un cilindro de doble efecto. La vlvula se halla
en posicin intermedia; la bomba trabaja contra la presin fijada en la VLP.
346
347
C.9
Vlvulas antirretorno
125 Vlvula antirretorno (1)
Las vlvulas de antirretorno bloquean el flujo en un sentido y lo permiten en
el opuesto. En el sentido del flujo mostrado, el elemento estanquizante es
presionado contra un asiento por un muelle y por el fluido hidrulico.
348
349
350
351
C.10
Vlvulas reguladoras de
caudal
140 Estrangulador de aguja
Estas vlvulas se utilizan para conseguir una determinada cada de presin.
Esto se logra creando una determinada resistencia al flujo. La vlvula
reguladora de caudal de aguja mostrada, genera una friccin considerable
debido a la longitud de su estrechamiento. Esto significa que la accin de la
vlvula depende en gran manera de la viscosidad. La vlvula estranguladora
es difcil de ajustar debido al hecho que un pequeo ajuste produce una
gran reduccin en la seccin de paso.
352
353
354
C.11
Cilindros y motores
hidrulicos
151 Cilindro de simple efecto
En el caso de un cilindro de simple efecto, solamente el lado del mbolo se
somete a la presin del fluido. Por ello, el cilindro slo puede hacer fuerza en
un sentido. El fluido que entra en la cmara del mbolo ejerce presin contra
su superficie. El mbolo avanza hasta su posicin final delantera. La carrera
de retroceso se efecta por un muelle, el peso propio del vstago o por una
carga externa.
152 Cilindro tipo buzo
En el cilindro de tipo buzo, el mbolo y el vstago forman un solo componente. Debido al diseo del cilindro, la carrera de retroceso solo puede realizarse por fuerzas externas. Por esto, los cilindros tipo buzo se instalan
generalmente en posicin vertical.
355
356
357
C.13
Ejercicios
163 Ejercicio: Rectificadora horizontal (caudal de la bomba)
Presentacin del problema: La mesa de una rectificadora universal es
accionada hidrulicamente. Un operario observa que el movimiento
alternativo de la mquina no alcanza la velocidad deseada. Una causa de
ello puede ser la disminucin del caudal de la bomba. Para averiguarlo es
necesario trazar la curva caracterstica de la bomba y comparar los valores
con los obtenidos durante la primera puesta en marcha. Como ejercicio
adicional, debera prepararse un esquema del circuito y una lista de las
piezas necesarias para el test.
Solucin: Para dibujar la curva caracterstica de la bomba, se traza la
curva del caudal suministrado por la bomba (Q), en relacin con la presin
alcanzada (p). La curva caracterstica que ofrece el fabricante muestra una
ligera tendencia a descender ya que una bomba nueva tiene normalmente
pequeas prdidas por fugas internas a medida que sube la presin, debido
a las tolerancias de fabricacin. Estas prdidas por fugas tambin son
necesarias para proporcionar lubricacin interna.
La nueva curva trazada muestra una clara desviacin; las prdidas de aceite
han aumentado en la zona de altas presiones, el rendimiento volumtrico ha
empeorado. La razn principal es el desgaste de la bomba. En relacin con
el esquema para el montaje de verificacin: La vlvula reguladora de caudal
1V3 se ajusta de forma que el manmetro 1Z1 muestre la presin deseada
en el sistema. La vlvula limitadora de presin 1V2 se utiliza para limitar
la presin del circuito, mientras que la vlvula 1V1 acta como vlvula de
seguridad para la bomba.
Los valores medidos, tomados como base para este ejercicio, no tienen
en cuenta la curva caracterstica del motor elctrico. As, la caracterstica del
motor forma parte del error calculado.
358
Una solucin alternativa sera utilizar una vlvula con una presin de
respuesta diferente.
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
C.14
Pelculas didcticas
Nr.
Ttulo
Duracin
2:02
2:41
1:35
0:53
2:10
1:13
El grupo hidrulico
3:26
Grupos hidrulicos
6:58
Vlvulas
3:12
10
3:20
11
12
1:59
13
4:24
14
4:23
15
2:58
10:39
369
C.15
Presentaciones estndar
Para la presentacin eficaz de muchos de los temas incluidos en FluidSIM procederemos a mostrar la tabla siguiente con los ttulos de las
presentaciones predefinidas.
Presentation Title
Todos los temas ordenados por nmero
Aplicaciones
Componentes de un sistema hidrulico
Grficos y smbolos para esquemas
Fundamentos fsicos
Componentes de la seccin de alimentacin
Vlvulas en general
Vlvulas de presin
Vlvulas distribuidoras
Vlvulas de antirretorno
Vlvulas reguladoras de caudal
Cilindros y motores hidrulicos
Dispositivos de medida
Ejercicios
Pelculas didcticas
370
D. Mensajes
D.2
Errores grficos
371
D. Mensajes
372
D. Mensajes
373
D. Mensajes
D.4
Abrir y guardar archivos
374
D. Mensajes
375
D. Mensajes
376
D. Mensajes
377
ndice alfabtico
Smbolos
378
Conector de licencia
12
31
33
67
34
38
39
39
40
24
28
30, 235
21, 236
235
44, 235
181, 237
64, 238
34, 238
67, 238
67, 238
70
69, 244
69, 244
69, 245
69, 245
69, 245
69, 245
103, 240
28, 240
24, 240, 316
29, 240
240
240
240
241
ndice alfabtico
68, 239
239
68
acmulador hidrulico
compensador
A
Accin
Accin (de efecto con memoria)
Accin al activarse una transicin
Accionamiento
de interruptores
de vlvulas
sin ensamblar
acmulador hidrulico
activacin
Activacin virtual
actuador semigiratorio
actuadores
motor DC
acumulador
Acumulador de diafragma con vlvula de cierre
Administrador de programas
Alimentacin
conexin elctrica (0V)
conexin elctrica (24V)
ampermetro
amplificador
amplificador proporcional
AND
digital
AND activada por flancos
digital
Animacin
funcin del componente
255
255
208, 310
211
224
27
46
46, 71
255
12
216
280
284
255
255
230
282, 296
282, 296
285
312, 313
312, 313
302
302
148
379
ndice alfabtico
380
Barra de estado
insertar/desinsertar
Barras de desplazamiento
biblioteca de componentes
vista en rbol
vista en carpetas
visualizacin
Biblioteca de componentes
crear
organizacin
redistribucin
uso
Bits de memoria
digitales
bomba
bomba de desplazamiento constante
bomba de desplazamiento variable
bomba proporcional
45
280
230, 374
374
374
374
375
374
174
231
211
371
250
225
203
20
189
189
189
195
189
191
189
300
253, 254
253
254
254
ndice alfabtico
Crculo
Calentador
Capacidad de edicin
insuficiente
Capacidad del ordenador
carga externa
cilindro
caudalmetro
analgico
cilindro
configurable
Cilindro
comn
de doble efecto
de simple efecto
ninguno cerca
Circuito
actual
cargar
copia de seguridad
demasiado grande
disear
examinar grficos
fallo en el grfico
guardar
imprimir
simular
Circuito de corriente
Numeracin
clic del ratn
doble con tecla Cotrol
Clic del ratn
con la tecla Cotrol
con la tecla Mays
derecho
168, 315
256
375
73
55
281, 286
281
277
278
278, 279
279
373
205, 235
21
204
375
30
102
102
374
181
24
74
68
65
71
20, 67
381
ndice alfabtico
23, 67, 69, 79, 106, 107, 113, 115, 116, 118, 172
doble
izquierdo
10
119
Color del conducto
223
Comando de ejecucin obligada
comparador
294
compatibilidad
121
LOGO
compensador
255
compensador de presin
268
apertura
cierre
267, 268
componente
68
girar
reflejar
68
68
seleccin girar
68
seleccin reflejar
Componente
71
accionamiento
71
accionamiento continuo
animacin del componente
148
45
animacin en el circuito
34
borrar
107
con etiqueta
conectar
38
67
copiar
145
descripcin
desplazar
33
145
didctica
373
eliminar
en portapapeles
67
372
etiqueta duplificada
146
ilustracin sectorial
insertar
67
34
marcar
65
marcar seleccin
382
ndice alfabtico
propiedades
superpuesto
Componente de texto
comn
proteger
componentes
conexin en serie
Componentes Digitales
Componentes elctricos
Estndar Americano
Smbolos Ladder
Conducto
borrar
color
definicin de tipo
desplazar
elctrico
grosor
hidrulico
insercin automtica
mover
superpuesto
varios superpuestos
conexin
digital
Conexin
abierta
abrir
comn
elctrica
hidrulica
mecnica
obturar
propiedades
valores
383
ndice alfabtico
Conexin tipo T
conexiones tipo T
configuracin
cilindro
Configuraciones
guardar al salir
didctica
especfica de un circuito
especfica de una ventana
general
guardar
simulacin
configurar
cilindro
smbolos
Conmutador
retardo a la conexin
conmutador
connection
digital
Constantes y Conectores Digitales
Construccin de un modelo
Contacto
normalmente abierto
normalmente abierto (retardo a la conexin)
normalmente abierto (retardo a la desconexin)
normalmente cerrado
normalmente cerrado (retardo a la conexin)
normalmente cerrado (retardo a la desconexin)
contador
elctrico
Contador de adicin/substraccin
digital
Contenido de pantalla
imprimir
384
43
73
51
204
162
203
203
203
80, 203
119
51
50
287
301
300
25
296
297
297
296
297
297
293
307
181
ndice alfabtico
Continua
presentacin
Control del ingreso
corriente de arranque
Cortocircuito
elctrico
Cuadrado
163
217
293
371
166, 314
DDE
Comunicacin
Entrada
Salida
Depsito
Deshacer
Desinstalacin
dilogo
rea de dibujo
conexin de seal
editor de diagrama funcional
elementos de seal
opciones de lnea
opciones de texto
propiedades de diagrama
Diagrama
Diagrama de asignacin de terminales
Diagrama de estado
diagrama funcional
diagramas de asignacin de terminales
didctica
tutorial
Didctica
cilindro
configuraciones
dispositivos de medida
ejercicios
126, 129
295
295
254
64
17
92
100
86
95
99
89
87
81
314
81, 314
314
75
149
355
162
357
358
385
ndice alfabtico
386
fundamentos fsicos
motor
pelcula didctica
presentacin
presentaciones
principios de hidrulica
smbolos
sistema hidrulico
unidad de potencia
vlvulas
vlvulas de antirretorno
vlvulas de presin
vlvulas distribuidoras
vlvulas reguladoras de caudal
vdeo didctico
velocidad de la animacin
DIN estndar
Directorio de FluidSIM
Disparador de umbral de frecuencia
digital
Dispositivos de indicacin
indicador acstico
piloto
Disquetera CD-ROM
Distribucin
Objetos
Distribuidor-T
elctrico
hidrulico
Dongle
drag-and-drop
Drag-and-Drop
323
355
369
152
370
316
319
317
326
329
348
331
338
352
159
162
145
16
EasyPort
Editar
123
308
285
284
12
68
68
284
257
12
32
230
ndice alfabtico
anular
deshacer
varios circuitos
editor de diagrama funcional
Ejercicio
control de alimentacin
cuchara de fundicin
dispositivo de fijacin
gra hidrulica
horno de secado
mquina dobladora
planeadora
prensa de embuticin
rectificadora horizontal
taladradora
transportador de rodillos
Electrohidrulica
Elemento de conmutacin
Tabla
Elemento grfico
Crculo
Cuadrado
Elipse
Rectngulo
Elementos de alimentacin
Elementos de GRAFCET
Elipse
encoder de desplazamiento
enfriador
Entrada
digital
Error
numricoh
Espacio en la memoria
insuficiente
64
64
72
314
366
362
364
365
363
359
367
361
358
368
360
104
74
166
168
166
168
166
253
309
168, 315
285
256
300
373
375, 376
387
ndice alfabtico
Etiqueta
en el componente
en la regla de recorrido
Etiquetas
encuadre
presentacin
exportar DXF
Exportar TIFF
F
388
Factor de ralentizacin
Fallo
no eliminable
Filtro
Final de carrera
normalmente abierto
normalmente cerrado
Finalizar
de forma imprevista
Flujo
indicacin de direccin
Formato de archivo
desconocido
Funciones
Funciones bsicas digitales
Funciones especiales digitales
Gama de valores
excedidos
generador de funciones
Generador de pulsos asncrono
digital
Generador de pulsos simtrico
digital
GRAFCET
Accin
105
114
112
112
185
183
120
376
256
298
298
377
80
374
220
302
303
373
133, 282
308
307
206
208, 310
ndice alfabtico
211
224
223
217
220
222
222
220
215
221
219
217
213
207, 224, 309
224
223
215
215
222
221
217
216
216, 310
209, 309
222
216
222, 311
71
71
71
253
253
42
389
ndice alfabtico
390
HI
digital
Hidromotor
301
280
I/O de GRAFCET
ilustracin de funciones
general
imagen
Importar DXF
Impresin
contenido de pantalla
de circuito
Impresora
especificar
Imprimir
presentacin preliminar
Indicacin de destino
Indicador de estado
de FluidSIM
indicador de presin
Indicador grande del ratn
insertar/desinsertar
Ingreso de frmulas
Inicializacin
Instalacin
FluidSIM
FluidSIM en red de trabajo
instrumentos de medida
ampermetro
voltmetro
interruptor
abridor
conmutador
contacto Reed
presostato
311
150
174
186
181
181
182
181
222
313
20
281
203
220
215
12
233
285
285
290
290
288, 289
291
ndice alfabtico
Interruptor
ptico
accionado por presin
smbolo hidrulico
accionamiento manual
abridor
cerrador
conmutador
accionamiento por presin
cerrador
conmutador
accionamiento por presinl
abridor
acoplamiento
capacitivo
cerrador
comn
abridor
cerrador
conmutador
como final de carrera
abridor
cerrador
conmutador
deceleracin de cada
conmutador
en el cilindro
inductivo
magntico
reconocimiento automtico
retardo a la conexin
abridor
cerrador
retardo a la desconexin
abridor
292
270
290
289, 290
290
291
291
291
115, 116
292
290
286
286
286
288
288
289
287
113
292
292
116
287
287
287
391
ndice alfabtico
cerrador
Interruptor de fin de carrera
Interruptor de final de carrera
abridor
cerrador
conmutador
Interruptor de presin
Interruptor magntico
interruptorcon rodillo
Interruptores accionados manualmente
Interruptores de accionamiento manual
accionamiento manual
abridor
Introduccin
buscar
Introducir
Lista de piezas
Inventario
392
Lnea de rdenes
Leva de conexin
Licencia
Limitacin de tiempo
limitador de corriente de arranque
line
digital
Lista de piezas
exportar
Lista de smbolos
de FluidSIM
insertar/desinsertar
LO
digital
LOGO
compatibilidad
287
288
288
288
289
291
292
288, 289
298
289
198
177
314
230
313
376
221
293
301
177, 178
179
19
203
301
121
ndice alfabtico
Mdulo digital
Manmetro
manmetro de presin diferencial
Mapa de bits
mapas de bits
Marca
doble
Marcas
Medida de estado
cercana a cero
Medidas
configuracin estndar
mostrar
medidor de intensidad
Memoria base
Men de contexto
Modo de edicin
activar
finalizar
Modo de simulacin
activar
finalizar
pausa
reestablecimiento de parmetros
Mosaico
Muestra
motor
motor DC
NAND
digital
NAND Con evaluacin de flancos
digital
Nombres de variables
NOR
303
280
280
315
174
372
219
80
204, 205
204, 205
285
12, 73
20, 67
72
24
24
28, 72
29
28
63
284
284
302
302
217
393
ndice alfabtico
digital
302
NOT
digital
Numeracin
Circuito de corriente
O
394
Objetos
agrupar
distribuir
OPC
Comunicacin
Entrada
Salida
Opciones
DDE
OPC
OR
digital
orificio
ajustable
Otros componentes
parmetro
cilindro
Parmetros de componentes
comn
configurable
Paso
Paso incluyente
Paso inestable
Paso macro
Pelcula didctica
perspectiva
perfil de fuerza
cilindro
303
74
71
68
126, 129
295
295
248
129
129
302
270
271
312
53
118
118
207, 309
224
216
223
369
57, 59
ndice alfabtico
Plantilla de cuadrcula
activar
insertar
ver/ocultar
Portapapeles
comn
formato de datos
potencimetro
Preconfiguraciones
men
Presentacin
continua
creacin
edicin
formato de archivo
muestra
Presentacin de funciones
velocidad de la animacin
Presentacin preliminar
configuraciones
Presentaciones
visin general
Presostato
normalmente abierto
normalmente cerrado
Proporcional en el tiempo.
Proyecto
abrir
eliminar
incluir
Pulsador
abridor
cerrador
conmutador
normalmente abierto
70
70
204
67
229
135
248
162, 163
153, 156
154
231
152
162
244
370
270
299
299
27
201
203
202
202
289
289
290, 298
298
395
ndice alfabtico
normalmente cerrado
396
Rectngulo
Rectngulo elstico
Red de trabajo
instalacin
opcin
Referencia
comn
Regla de distancia
Regla de recorrido
Reglas de ejecucin de secuencias
regulacin en bucle abierto
regulacin en bucle abierto y cerrado
regulador
comparador
regulador de estado
regulador PID
regulador de estado
regulador PID
rel
contador con preseleccin
limitador de corriente de arranque
Rel
comn
impulso de recuento
retardo a la conexin
retardo a la desconexin
simple
tiempo de desconexin
Rel con enclavamiento
digital
Rel con retardo a la conexin
Rel con retardo a la desconexin
Rel de pulsos
298
166, 314
65, 69
233
233
171
113
313
215
131
131
294
295
294
295
294
293
293
115
116
293
293
293, 299
116
305
299
299
ndice alfabtico
digital
Rel recortador
digital
Rel recortador accionado por flancos
digital
Relacin con efecto
Reorganizar
acumulador
Reproduccin de Media
Reproduccin visual
Restaurar
Circuito
Retardo
Retardo a la conexin
digital
Retardo a la conexin con retencin
digital
Retardo a la conexin/desconexin
digital
Retardo a la desconexin
digital
smbolo
configurable
Smbolo
DXF
Smbolos admisibles
smbolos configurables
Salida
digital
Secuencia transitoria
Seleccin de secuencias
sensor de presin
analgico
sensores
306
306
306
222
231
229
161
377
221
304
305
305
304
50
188
217
50
300
216
216
285
281
397
ndice alfabtico
caudalmetro
encoder de desplazamiento
sensor de presin
simulaci
tiempo real
simulacin
EasyPort
tcnica digital
velocidad mxima
Simulacin
Color del conducto
configuraciones
DDE
Designacin de etiquetas
exactitud
exist. circuitos
factor de ralentizacin
iniciar
modos
OPC
paralela
Sincronizacin
Solenoide de electrovlvula (diagrama en escalera)
solenoide de vlvula
Solenoide de vlvula
solenoide de vlvula proporcional
Sonido
activar
398
T-junction
digital
Tabla
Elementos de conmutacin
Tapones ciegos
aviso
286
285
285
120
123
121
120
119
119
126
121
27
21
120
373
29
126
72
216, 310
313
312
312
133, 312
119
301
74
373
ndice alfabtico
colocacin manual
eliminar
insercin automtica
Tarjeta de valor de consigna
tecnologa de regulacin
tecnologa proporcional
Temporizador
digital
Temporizadores
Texto
tiempo real
tobera
Transicin
Tubo flexible
tutorial
U
Unidades de medida
vlvula
configurable
Vlvula
configurable
configuracin
configurar
Vlvula antirretorno
desbloqueable
no desbloqueable
vlvula continua
Vlvula de 2/n vas
configurable
Vlvula de 3/n vas
configurable
Vlvula de 4/n vas
configurable
Vlvula de 5/n vas
69
69
104
283
131
131
287
307
297
314
120
270
209, 309
254
149
11
258
257
36
60
263
263
133
257
257
258
399
ndice alfabtico
configurable
vlvula de 6/n vas
configurable
vlvula de 8/n vas
configurable
vlvula de cartucho
apertura
Vlvula de cierre
Vlvula de desconexin
Vlvula de frenado
vlvula de retencin
cierre pilotado
pilotada
Vlvula de simultaneidad
vlvula de vas
configurable
Vlvula de vas
configurable
Vlvula distribuidora
accionada por leva
2/2-Distribuidora
Vlvula distribuidora de caudal
vlvula estranguladora
proporcional
Vlvula estranguladora
antirretorno
comn
vlvula estranguladora proporcional
vlvula limitadora de presin
pilotada
proporcional
Vlvula limitadora de presin
fallo
no precomandada
precomandada
400
258
258
258
269
263
266
266
263
264
264
265
258
257, 258
259
272
273
271
271
270
273
266
274, 275
227
265
265
ndice alfabtico
274
275
273
273
276
276
272
272
271
271
266
267
267
264
257
263
270
265
257
259
259
259, 260
259
261
261, 262
131
401
ndice alfabtico
Vdeo didctico
disquetera de CD-ROM
general
Valor booleano de una sentencia
Valor de variable
Valores medidos
mostrar
velocidad mxima
Ventana
no se dispone de otra
ordenar
ventana de dilogo
archivo de imagen
cilindro
exportacin de archivos TIFF
Exportar listas de piezas
mapa de bits
Ventana de dilogo
Capa de dibujo
Circuito
Elipse
Escala de dibujo
etiquetas
Importar archivo DXF
Lista de piezas
Proyecto
Rectngulo
smbolo DXF
vlvula
Ventana interactiva
Vlvula
vista en seccin
voltmetro
402
12
159
222
216
77
120
375
250
174
51
184
180
174
164
64
168
63
112
186
178
202
166
188
60
36
150
133, 285
XOR
ndice alfabtico
digital
Zoom
biblioteca de componentes
circuito
con rectngulo elstico
diagrama espacio-tiempo
303
69
69
69
69
403