Automatizacin de Mini planta

FESTO para la alimentacin,

transporte, clasificacin
manipulacin de productos
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

INTEGRANTES:

Montenegro Flores, Mirelli

Nez Julca, Nixson
Toledo Bravo, Marisabel
Requejo Correa, Alex

PROFESOR:
Ing. Velsquez Cabanillas Hctor
Felipe

2015

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clasificacin manipulacin de productos

Dedicatoria
Este

presente

automatizacin

trabajo
va

de

dedicado

primeramente a Dios y luego a todas

las personas que nos han apoyado y
han hecho que el trabajo se realice.

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NDICE

1. Introduccin.5
2. Objetivos...6
2.1 Objetivo General..6
2.2 Objetivos Especficos..6
3. Estudio de la Planta6
3.1 Mdulos6
3.1.1 Mdulo de alimentacin.6
3.1.2 Mdulo de transporte.7
3.1.3 Mdulo de manipulacin...7
3.2 Dispositivos Empleados....8
3.2.1 Mdulo de alimentacin....8
3.2.2 Mdulo de transporte.9
3.2.3 Mdulo de manipulacin.10
3.3 Funcionamiento11
3.3.1 Mdulo de alimentacin.11
3.3.2 Mdulo de transporte..11
3.3.3 Mdulo de manipulacin....11
3.4 Aplicaciones del proceso estudiado en una planta particular...12
4. Esquemas electro neumticos.15
4.1 Mdulo de alimentacin..15

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4.2 Mdulo de transporte..15
4.3 Mdulo de manipulacin.16

5. Diagramas elctricos...17
5.1 Mdulo de alimentacin17
5.2 Mdulo de transporte18
5.3 Mdulo de manipulacin..19
6. Programa en diagramas de funciones lgicos.20
5.1 Mdulo de alimentacin..20
5.2 Mdulo de transporte..20
5.3 Mdulo de manipulacin.21
7. Conclusiones.21
8. Recomendaciones21

1. Introduccin

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En el campo de la produccin industrial del Grupo Gloria, existe una aplicacin de
la neumtica en sus procesos industriales. Asimismo representando esta actividad
el 62% de la generacin de ingresos de la empresa. Siendo sta empresa lder en
el mercado de las leches industrializadas y particularmente en el mercado de las
leches evaporadas. Es as que la tecnologa que se encuentra al servicio del
hombre permite controlar o automatizar tambin procesos industriales como:
alimentacin, ensamblaje y manipulacin, sistemas robotizados o industrias de
procesos continuos, son automatizados, en gran parte neumticamente. La
expansin de la automatizacin de forma sencilla en cuanto a mecanismo y
adems bajo costo, se ha logrado utilizando tcnicas relacionadas con la
neumtica, la cual se basa en la utilizacin del aire comprimido, y es empleada en
la mayor parte de las mquinas modernas.
De esta manera objetivo principal de la automatizacin es incrementar la
competitividad de la industria por lo que viene utilizando nuevas tecnologas, por
esta razn, cada vez es ms necesario que toda persona relacionada con la
produccin industrial tenga conocimiento de estas. Actualmente, el mercado ofrece
una gran variedad de componentes neumticos adaptados a cualquier aplicacin.
Estos componentes neumticos estn prcticamente involucrados en todo proceso
industrial de produccin.
Dentro del campo de la produccin industrial, la neumtica tiene una aplicacin
creciente en las ms variadas funciones. No solo entra a formar parte en la
construccin de mquinas, si no que va desde el uso domstico hasta la utilizacin
en la tcnica de investigacin nuclear, pasando por la produccin industrial. En si
las aplicaciones de la neumtica en la industria son cada vez ms numerosas.
Pues es una tecnologa que al servicio del hombre permite controlar o automatizar
procesos industriales como: alimentacin, ensamblaje y manipulacin, sistemas
robotizados o industrias de procesos continuos, son automatizados, en gran parte
neumticamente. La extensin de la automatizacin de forma sencilla en cuanto a
mecanismo y adems bajo costo, se ha logrado utilizando tcnicas relacionadas
con la neumtica, la cual se basa en la utilizacin del aire comprimido, y es
empleada en la mayor parte de las maquinas modernas. A travs de componentes
neumticos, la automatizacin industrial, es una de las soluciones ms sencillas,
rentables y con mayor futuro de aplicacin en la industria. Hoy por hoy la
necesidad de automatizar la produccin no afecta nicamente a las grandes
empresas, sino que tambin a la pequea industria. De esta manera objetivo
principal de la automatizacin es aumentar la competitividad de la industria por lo
que requiere la utilizacin de nuevas tecnologas, por tal motivo, cada vez es ms
necesario que toda persona relacionada con la produccin industrial tenga
conocimiento de estas. Actualmente, el mercado ofrece una gran variedad de

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componentes neumticos adaptados a cualquier aplicacin. Estos componentes
neumticos estn prcticamente involucrados en todo proceso industrial de
produccin.

2. Objetivos
2.1 Objetivo General
Realizar el levantamiento de los distintos mdulos de este proyecto mediante los
conocimientos aprendidos durante las diferentes sesiones de clases.
2.2 Objetivos Especficos

Comprender las bases de la tcnica de automatizacin industrial.

Entender el principio de funcionamiento de elementos de control y trabajo
neumticos utilizados en un sistema automatizado.
Proponer mejoras en cada mdulo.

3. Estudio de Planta
A continuacin vamos a automatizar una mini planta Festo estudiando los diferentes
mdulos brindado por nuestro profesor, a la vez aplicar lo aprendido durante el desarrollo
del curso .Esta mini planta est dividida en tres mdulos las cuales son: alimentacin,
transporte y manipulacin.
3.1 Mdulos
3.1.1 Mdulo de alimentacin

3.1.2 Mdulo de transporte

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3.1.3 Mdulo de manipulacin

3.2 Dispositivos empleados

3.2.1 Mdulo de alimentacin

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LEYENDA
1. 1 Sensor magntico (cilindro horizontal) S1
2. 1 Vlvula 3/2 monoestable (cilindro horizontal)
3. 1 Solenoide 2M1

4. 1 Cilindro de doble efecto (horizontal)

5. 1 Interface Easyport:

0: Sensor magntico (cilindro horizontal) S1

1: Solenoide 2M1
6. Entrada de comprensor de aire con llave neumtica

7. Alimentadora

3
2

3.2.2 Mdulo de transporte

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LEYENDA
1. 1 Sensor ptico (Inicio de la faja)
2. 1 Sensor inductivo (Durante el recorrido de la faja)
3. 2 Solenoide

4. 1 Motor DC
5. 1 Interface Easyport:

0: Sensor Inductivo
1: Solenoide
2: Sensor ptico (Fotoelctrico)

3: Rel de Motor
5: Rel inversor de giro

6. Faja transportadora

LEYENDA
1. 1 Pinza mecnica
2. 1 Cilindro doble efecto (vertical)
3. 2 Sensores magnticos (cilindro vertical) 2S1, 2S2

3.2.3 Mdulo de manipulacin

4. 1 Cilindro de doble efecto (horizontal)

5. 2 Sensores magnticos (cilindro horizontal) 1S1, 1S2

6. 1 Vlvula 4/2 monoestable 3M1 (pinza)

7. 1 Vlvula 4/2 biestable 2M1 (cilindro vertical)
8. 1 Vlvula 4/2 biestable 1M1 (cilindro horizontal)
9. 1 Entrada de comprensor de aire con llave neumtica
10. 5 Solenoides

11. 1 Interface Easyport:

0: Sensor magntico (cilindro horizontal) 1S1

10

1: Solenoide 1M1

8
7

2: Sensor magntico (cilindro horizontal) 1S2

3: Solenoide 1M2
4: Sensores magnticos (cilindro vertical) 2S1
5: Solenoide 2M1
6: Sensores magnticos (cilindro vertical) 2S2

10

7: Solenoide 2M2
9: Solenoide 3M1

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3.3 Funcionamiento
3.3.1 Mdulo de alimentacin
En este mdulo se realizara la alimentacin de las
piezas a transportar, las cuales son de metal o plstico,
estas sern puestas en la alimentadora de forma
aleatoria .Al momento de dar inicio al mdulo de
alimentacin las piezas caern de la alimentadora y
sern empujadas por un cilindro de doble efecto con un
tiempo determinado el cual saldr hasta su tope ya que
est ajustado con el sensor magntico, para que luego
sea dirigido a la faja transportadora del mdulo dos
transporte, una vez empujado la pieza el cilindro
regresara as u posicin inicial.
3.3.2 Mdulo de transporte
En el mdulo dos se podr observar dos sensores
ya sea: pticos y el inductivo(los cuales son
fundamentales para este mdulo). Cuando la pieza
pase por el sensor ptico la faja comenzar a
funcionar mediante un motor DC, la pieza ser
transportada por dicha faja .durante su traslado
pasara por un sensor inductivo el cual ver si la
pieza es de metal o plstico, si en caso la pieza
fuese metal la pieza ser separado, pero si esta es
de plstico continuara su camino hasta llegar al
mdulo tres manipulacin es ah donde la faja
terminara de correr ya que se puso un determinado
tiempo en la programacin.
3.3.3 Mdulo de manipulacin
Este mdulo est conformado por dos cilindros ( horizontal y vertical de doble efecto)
ambos con sus respectivos sensores , la pieza que viene del mdulo 2 ser puesta en el
lugar determinado por el mdulo 3 manipulacin ,el brazo ser empujado por el cilindro
de doble efecto horizontal hasta su tope ,luego bajara el brazo mediante el cilindro vertical
doble efecto hasta el tope indicado ,es ah donde la pinza agarrara la pieza ,luego el
cilindro vertical regresara a su posicin inicial ,tambin regresara el cilindro horizontal a su

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posicin normal ,el cilindro vertical bajara y la pinza
soltara la pieza .Finalmente ,regresa a su posicin
inicial el cilindro vertical .
*nota: Cada mquina tiene sensores.

3.4 Aplicaciones del proceso estudiado en una

planta particular
EMPRESA: GLORIA S.A.

LLenadora: (Proceso de llenado de leche)

La leche luego de pasar por diversos procesos para su
posterior llenado, se controla el volumen de la leche en la lata
con el tiempo de llenado. Luego es trasladado mediante una faja
primaria, la materia prima terminada es empujada por una
maquina automatizada para ser traslada a una faja secundaria
para su posterior manejo.

Transporte: (Proceso de la leche)

El producto luego de ser llenado es transportado por la
faja secundaria para ser llevada a proceso de cerrado, y
en este proceso existe el personal de control de calidad el
que evala el peso exacto para la conformidad del
producto.

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Cerradora: (Proceso de la leche)

La lata es sellada una vez llegada de la faja, pasa por

ciertas evaluaciones. Ac se aplica el regulador de presin
aire el cual tiene un manmetro. Luego pasa nuevamente a
faja transportadora para que pase por el siguiente proceso.

de
la

Esterilizado: (Proceso de la leche)

Este mecanismo elimina el total de los patgenos mediante
uso de altas temperaturas controladas con un sensor de
temperatura termoresistivos. Las latas son depositadas en el
autoclave donde sern sometidas a altas temperaturas
durante un tiempo que vara dependiendo del tipo de
producto.
El tratamiento trmico eliminar todos los microorganismos
patgenos y sus formas resistentes.
Ej. Clostridum botulinum

13

el

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Etiquetadora: (Proceso de la leche)

El producto luego de ser esterilizado es etiquetado.

Aqu se aplica un sensor ptico para detectar la lata y
proceda con el etiquetado luego pasa a la mquina
embaladora.

Embalado: (Proceso de la leche)

El producto luego de ser etiquetado pasa por el proceso de embalado. Aqu se aplica un sensor
ptico que detecta el producto en el rea de embalado para que inicie la operacin conteniendo un
lente ptico encover que cuenta 8 giros para finalizar el embalado.

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4. Esquemas electro neumticos
4.1 Mdulo de alimentacin

ESQUEMA NORMAL

ESQUEMA
FUNCIONANDO

4.2 Mdulo de transporte

En este punto no habr esquema electro neumtico ya que solo habr esquema elctrico del motor
DC el cual funcionara con el sensor ptico.

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ESQUEMA NORMAL

ESQUEMA
FUNCIONANDO

4.3 Mdulo de

manipulacin

ESQUEMA NORMAL

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ESQUEMA
FUNCIONANDO

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5. Diagramas elctricos
5.1 Mdulo de alimentacin
INPUTS:
-

Inicio

I1

S1

I2

OUTPUTS:
-

2M1

INSTALACION:

18

Q1

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5.2 Mdulo de transporte

INPUTS:
-

S1

I1

S2

I2

OUTPUTS:
-

K1

Q1

K2

Q2

INSTALACION:

19

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5.3 Mdulo de manipulacin

INPUTS:

1S1

I1

1S2

I2

20

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-

2S1

I3

2S2

I4

DETENT SWITCH

I5
Detent switch (make)

OUTPUTS:

INSTALACION:

1M1

Q1

1M2

Q2

2M1

Q3

2M2

Q4

3M1

Q5

6. Programa en diagramas de funciones lgicos

6.1 Mdulo de alimentacin

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6.2 Mdulo de transporte

6.3 Mdulo de manipulacin

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7. Conclusiones
Con el presente curso y con nuestros diversos conocimientos en la industria que podemos mejorar
las operaciones con las diversos simulaciones que nos transporta a la imaginacin de una industria
a escala real llegando a mejorar:

Ahorrar mano de obra con un proceso automatizado.

Automatizando estos procesos mejoramos nuestra calidad.
Menor costo.
Nmero de error en los productos mnimos.

8. Recomendaciones

Para que el mdulo 2 sea ms exacto se debe poner un sensor ptico para que se detenga

la faja transportadora.
Se recomienda sealar los procesos con focos de diversos colores.
Contar con variedad de simuladores de procesos.

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