DIPLOMADO IACP 2017-1

INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL

Ing. Andrs Morocco Apfata

amorocco@tecsup.edu.pe
TECSUP
 Objetivos del Curso
Reconocer e identificar las caractersticas de los dispositivos de
medicin de variables industriales.
Describir el principio de construccin y funcionamiento de los
sensores y medidores industriales.
Seleccionar, instalar y configurar instrumentos de medicin y control
industrial.
Reconocer e identificar las caractersticas de actuadores utilizados
en mquinas industriales.
Implementar sistemas de adquisicin de datos.
Sobre el Curso
Duracin del curso: 42 horas
Sistema de calificacin: K1

Promedio Final= 40% Ex.+ 60% Lab.

Ex= Examen escrito Final

Lab= Laboratorios

Asistencia menor al 70% la desaprobacin es automtica

Andrs Morocco Apfata
Introduccin a la Instrumentacin y Control de
Procesos Industriales
La Instrumentacin y Control, como especialidad de Ingeniera, es aquella
parte de la ingeniera que es responsable de definir el nivel de
automatizacin de cualquier planta de proceso e instalacin industrial, la
instrumentacin de campo y el sistema de control para un buen
funcionamiento del proceso, dentro de la seguridad para los equipos y
personas, de acuerdo a la planificacin y dentro de los costos establecidos
y manteniendo la calidad.

Andrs Morocco Apfata

Procesos Industriales
Los procesos industriales son muy variados y abarcan muchos tipos de productos
como pueden ser derivados del petrleo, agua, vapor, gases, cidos, pasta para
producir papel, etc. teniendo todos ellos la necesidad de ser medidos y controlados.
-Industria Petrolera
-Industria Alimentos
-Centrales de Energa
-Industria Papelera
-Industria Textil
-Industria Minera
Proceso:
Es un fenmeno de
transformacin, generado
por un conjunto de sistemas
que ejecutan acciones sobre
una materia prima, dando
como resultado un producto
final.
Control de Procesos
Tcnicas utilizadas en la medicin y manipulacin de las variables de un proceso
con fines de optimizacin y gestin econmica de la produccin.

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Simbologa en Instrumentacin
y Control
Introduccin

En instrumentacin y control, se emplea un sistema especial de smbolos con el

fin de transmitir de una forma fcil y exacta la informacin.

Los smbolos en conjunto forman lo que se conoce con el nombre de diagramas

de instrumentacin y tuberas (Piping and Instrumentation Diagrams, P&IDs).

Entender estos diagramas es indispensable en el diseo, implementacin,

operacin y mantenimiento de los sistemas industriales de control.

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Diagramas P&ID
Se denomina diagrama P&ID (Piping and Instrumentation Diagram) a aquellos
diagramas en donde se registran los equipos de la planta, las tuberias que
interconectan los equipos y la instrumentacin que controla la planta.

Permiten asociar a cada elemento y/o control un cdigo al que comnmente se

lo denomina tag del instrumento.
 Diagramas P&ID
Un grupo de smbolos, trminos y diagramas
ha sido estandarizado por la Sociedad de
Instrumentistas de Amrica ISA (Instruments
Society of America) para representar los
distintos instrumentos y equipos que son
generalmente reconocidos en la industria.

https://www.isa.org/

La norma ANSI/ISA-S5.1-1984 (R 2009) es

conveniente para el uso en las industrias:
qumica, petrleo, generacin de poder, aire
acondicionado, refinado de metales, y otros
numerosos procesos industriales.
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Diagramas P&ID

El estndar plantea las siguientes definiciones principales:

Burbuja : Es un circulo utilizado para identificar en forma grfica un
instrumento, y su ubicacin: local, remota, en sala de control, etc.

Sensor: Es el primer elemento del lazo que mide el valor de una

variable de proceso. (detector, elemento primario)

Transmisor: Dispositivo que a travs de un sensor entrega una

salida normalizada proporcional a la variable medida.

Controlador: Dispositivo que ejecuta un algoritmo de control. Dicho

algoritmo compara el valor de una variable medida (entrada al
controlador), con una valor de referencia (set point), el resultado del
algoritmo involucrar ajustar la salida del controlador, para que la
variable medida alcance el valor de referencia.

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Diagramas P&ID

El estndar plantea las siguientes definiciones principales:

Convertidor: Dispositivo que transforma una seal de un tipo en otra
forma. Ej. I/P (corriente a presin), P/I (presin a corriente), I/I
(corriente a corriente).
Actuador: Dispositivo que acciona mecnicamente una vlvula u otro
dispositivo mecnico, puede ser manual, elctrico, neumtico o
hidrulico.
Vlvula de Control: Elemento final de control que manipula el flujo
en una tubera u otro elemento final de control.

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Diagramas P&ID

Todos los diagramas de control de procesos estn compuestos de

smbolos, identificaciones y lneas, para la representacin grfica de
ideas, conceptos y aparatos involucrados en el proceso; a su vez,
describen las funciones a desempear y las interconexiones entre ellos.

Estos smbolos e identificaciones son usados para:

Ayudar a atender el proceso.

Proporcionar informacin acerca del mismo.

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 Simbolismo
El simbolismo es un proceso abstracto en el cual las caractersticas
salientes de los dispositivos o funciones son representados de forma
simple por figuras geomtricas como crculos, rombos, tringulos y otros
para escribir caracteres como letras y nmeros identificando la ubicacin
y el tipo de instrumento a ser utilizado.

Entre los smbolos de un P&ID tenemos:

1. Figuras geomtricas
2. Simbolismo de Seales
3. Simbolismo de Funciones
4. Simbolismo de Instrumentos

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1. Figuras geomtricas
Las figuras geomtricas son usadas para representar funciones de
medicin y control en el proceso, as como dispositivos y sistemas; para la
cual se utilizan:

Crculos
El crculo se usa para indicar la presencia de un instrumento y como
elemento descriptor;

Como smbolo de un instrumento representa, el concepto de un

dispositivo o funcin.
PI
1
En la figura se muestra un
dispositivo indicador de Presin
(PI):
Circulo como instrumento
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1. Figuras geomtricas

Crculos

Como elemento descriptor es usado

para proporcionar informacin acerca
FV
de otro smbolo. En la figura, se 2

muestra una vlvula para el control de

Flujo (FV).
Crculo como identificador

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 1. Figuras geomtricas
La localizacin del instrumento en la planta se indica dibujando:

PI
a. Ninguna lnea para instrumentos montados en 1

planta (o campo)

PI
b. Una lnea slida dividiendo el crculo para
instrumentos montados en paneles de salas de control 1

(de fcil acceso para el operador).

c. Una lnea entrecortada dividiendo el crculo para

instrumentos montados detrs de paneles o
gabinetes (inaccesible para el operador).

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 1. Figuras geomtricas
La localizacin del instrumento en la planta se indica dibujando:

PI
d. Una lnea slida doble dividiendo el crculo para
instrumentos montados en paneles auxiliares o 1

secundarios.

e. Lneas entrecortadas dobles dividiendo el crculo

para instrumentos montados detrs de paneles
secundarios

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1. Figuras geomtricas
Cuadrados Grandes

Un cuadrado con un crculo interno, representa instrumentos que

muestran informacin y realizan acciones de control.

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1. Figuras geomtricas
Cuadrados Pequeos

Uno de los primeros usos de los cuadrados pequeos es la

representacin de actuadores del tipo solenoide, en este uso se prefiere
dibujar el cuadrado con una letra S inscrita en l.

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1. Figuras geomtricas
Cuadrados Pequeos

Los cuadrados pequeos son tambin usados para representar

actuadores de pistn dibujando para esto una pequea T representando el
pistn y lneas simples y dobles para pistones de simple y doble accin
respectivamente.

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1. Figuras geomtricas

Cuadrados Pequeos

Otros actuadores, se pueden representar inscribiendo un cuadrado con

la combinacin E/H para indicar actuadores electrohidraulicos o con una
X para representar actuadores no clasificados.

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1. Figuras geomtricas
Cuadrados Pequeos

El cuadrado pequeo puede representar tambin un posicionador

dibujndose al lado del cuerpo de la vlvula.

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1. Figuras geomtricas

Cuadrados Pequeos

Uno de los ms recientes usos para los cuadrados es la representacin

de bloques de funciones o como indicador de funcin.

FY
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1. Figuras geomtricas

Hexgono

Un hexgono representa dispositivos con capacidades de cmputo.

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1. Simbolismo de Instrumentos

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2. Simbolismo de Seales
Las lneas de unin para envo
de seales o conexiones de los
sistemas de control tambin
deben ser presentadas ms finas
en relacin a tuberas de
proceso, tal como se muestra en
el cuadro.

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3. Abreviaturas para representar el tipo de alimentacin (o
bien de purga de fluidos)
The following abbreviations are suggested to denote the types of power
supply. These designations may also be applied to purge fluid supplies.

The supply level may be added to the instrument supply line, e.g., AS-
100, a 100-psig air supply; ES-24DC, a 24-volt direct current power
supply.

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4. Simbolismo de Funciones
El simbolismo utilizado para determinar las funciones de cada instrumento se
presentan a continuacin.

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4. Simbolismo de Funciones

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4. Simbolismo de Funciones

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 5. Identificacin de Elementos
La identificacin de los smbolos y elementos debe ser alfa numrica, los nmeros
representan la ubicacin y establecen el lazo de identidad, y la codificacin
alfabtica identifica al instrumento y a las acciones a realizar.

Primera Letra (A - Z)
Instrumento de Medida Letras Sucesivas (A - Z)
Funciones pasivas de salida
y las posibles modificaciones

# # #

Ubicacin o posicin del

Elemento (0 - 9)

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 Letras de Identificacin para Instrumentos
Cada instrumento se identifica mediante un sistema de letras, clasificadas en
cuanto a la funcin.

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Letras de Identificacin para Instrumentos

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 NOMENCLATURA DE INSTRUMENTOS
CODIGO QUE INDICA EL TIPO DE INSTRUMENTO
XYZ CODIGO DE UBICACION DEL INSTRUMENTO
SIMBOLO
NNNN
YZ
LETRA SIGNIFICADO
X INGLES ESPAOL
LETRA SIGNIFICADO AL ALARM LOW ALARMA DE BAJA
INGLES ESPAOL AH ALARM HIGH ALARMA DE ALTA
A ANALYSIS ANALISIS AHH ALARM HIGH HIGH ALARMA DE MUY ALTA
C CONDUCTIVITY CONDUCTIVIDAD AHL ALARM, HIGH-LOW ALARMA ALTA - BAJA
D DENSITY DENSIDAD C CONTROLLER BLIND CONTROLADOR CIEGO
E VOLTAGE VOLTAJE IC CONTROLLER, INDICATING CONTROLADOR INDICADOR
F FLOW FLUJO RC CONTROLLER, RECORDER CONTROLADOR REGISTRADOR
H HAND MANUAL E ELEMENT ELEMENTO PRIMARIO
I CURRENT CORRIENTE I INDICATOR INDICADOR
J POWER POTENCIA QI INTEGRATOR, TOTALIZER INTEGRADOR, TOTALIZADOR
K TIME TIEMPO R RECORDER REGISTRADOR
L LEVEL NIVEL S SWITCH INTERRUPTOR
M MOISTURE HUMEDAD SH SWITCH HIGH INTERRUPTOR DE ALTA
N VIBRATION VIBRACION SL SWITCH LOW INTERRUPTOR DE BAJA
O TORQUE TORQUE T TRANSMITTER TRANSMISOR
P PRESSURE PRESION IT TRANSMITTER, INDICATING TRANSMISOR INDICADOR
Q QUANTITY CANTIDAD L LIGHT LUZ DE ESTADO
R RADIATION RADIACION V CONTROL VALVE VALVULA
S SPEED VELOCIDAD CV REGULATOR VALVULA REGULADORA
T TEMPERATURE TEMPERATURA EV SOLENOID VALVE VALVULA SOLENOIDE
V VISCOSITY VISCOSIDAD SV SAFETY, RELIEF VALVE VALVULA DE SEGURIDAD O ALIVIO
W WEIGHT PESO Y RELAY RELE
Z POSITION POSICION Z FINAL ELEMENT ELEMENTO FINAL DE CONTROL
Lectura de un Lazo de control de realimentacin
en un intercambiador de calor

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Ejemplos de Lecturas de
Lazos de Control

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Ejemplo de lectura de un P&ID

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P&ID del Proceso de Separacin Petrleo Gas

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P&ID del Proceso de Destilacin

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Control en cascada de un reactor exotrmico

Temperatura de referencia
Controlador en el reactor
maestro TIC (punto de referencia local)
TT
Alimentacin
Temperatura de referencia
Controlador para el agua de enfriamiento
Esclavo TIC
TT

T Tc

Producto Agua de
enfriamiento

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Sistema con control en cascada de
temperatura y presin

PIC
Reset
Variable
Manipulada TIC

PIT Maestro
Esclavo
TIT

Variable
controlada
o primaria

Condensado

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Enlace

https://www.youtube.com/watch?v=PrwC1xvVct8

Andrs Morocco Apfata