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C Reductor
C Reductor
Clculo reductor
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0. INDICE.
1. Introduccin .......................................................................................................
2. Motor ..................................................................................................................
3. Seleccin de los factores de transmisin ............................................................
4. Transmisin por correas ......................................................................................
5. Predimensionamiento del reductor .....................................................................
6. Clculo de la seguridad frente al fallo por fatiga superficial ..............................
7. Clculo de la seguridad frente al fallo por fatiga en la base del diente ..............
8. Clculo de los ejes ..............................................................................................
9. Diseo del embrague ..........................................................................................
10. Cojinetes ...........................................................................................................
11. Freno .................................................................................................................
12 Lubricacin ........................................................................................................
2
3
4
5
10
22
30
33
47
51
56
59
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1.- INTRODUCCION
El presente proyecto consta del diseo de un conjunto mecnico compuesto por los siguientes
elementos y especificaciones:
-
Motor trifsico asncrono de polos conmutables, con rotor de jaula de ardilla refrigerado por la
superficie.
La potencia nominal ser de 114 kW. Esta potencia ser incrementada en un 10% por prdidas
en la instalacin mecnica, por lo que la potencia a transmitir ser de 125,4 kW. Dado que el
motor elegido, tiene una potencia mxima de 132 kW, por razones de seguridad para el equipo
mecnico la potencia de trabajo se considerar de 132 kW, ante posibles sobrecargas a que
pueda ser sometida la mquina.
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2.- MOTOR
Se elige un motor de la marca SIEMENS, modelo 1LA6 316-1AD40, con las siguientes
caractersticas:
6/4 polos.
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CORREAS
2,82
1485
526,60
REDUCTOR
9 (3*3)
526,60
58,51
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Para las variables especificadas, se debe elegir una seccin C. Del catlogo se elige el
modelo Hi-Power.
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1
0,355
m
2
= 27,6
60
2
s
Para el dimetro inmediatamente superior (400 mm), la velocidad superara los 30 m/s, por
lo que se elige Dprim= 355 mm.
v = 1485(rpm)
DEC =
D + 3d 1000 + 3 355
= 1032,5 (DEC: distancia entre centros aproximada).
=
2
2
(D d ) 2
= 4293,1mm (LAC: longitud aproximada).
4 DEC
LP 1,57( D + d ) h( D d )
2
Donde:
A = distancia entre centros real (mm)
LP = longitud primitiva de la correa elegida (mm)
h = factor de distancia entre centros, que se extrae de tabla en catlogo.
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N de _ correas =
Pc
158,4
=
= 6,95 _ correas
( A + B + C ) G CL (22,325 + 1,258 + 0) 0,92 1,05
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(2,5 G ) Pc
+ M V 2
G
N V
Donde:
-
Pc = 158,4 kW
N es el nmero de correas, N = 7
4.9 - Resumen
A continuacin se resume la eleccin de la transmisin:
Nmero de correas 8.
Polea conductora Povin, de dimetro primitivo 355 mm, con casquillo cnico 4040 de dimetro
45.
Polea conducida Povin, de dimetro primitivo 1000 mm, con casquillo cnico 5050 de dimetro
70.
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59
Altura de trabajo hw = 2 m.
Espesor s = m / 2
Hueco e = m / 2
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2)
Rtm (m) E (daN/ mm
3
20700
0.3
d 12
6 10 6 K A P 1
35
n1
b / d1
1 ETAPA
6 10 6 1,25 132 1
d 12
35
526,6 1,1
d1 124,67 mm
2 ETAPA
6 10 6 1,25 132 1
d 12
35
175,5 1,1
d1 215,96 mm
Se ha tomado el dimetro del pin de la segunda etapa igual al de la primera, ya que de esta
manera se consigue que a igualdad de relacin de transmisin, sean iguales los dimetros de los dos
piones y por consiguiente los de las dos ruedas.
KA = 1,25
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59
Kb = 1,25
5.5 - Factor C1.
Se calcula segn la siguiente expresin:
C1 =
n1
u
u +1
1 ETAPA
2 ETAPA
3
C1 = 526,6
6
3 +1
C1 =
C1 = 206,80
175,5
3
3 +1
C1 = 68,92
Merece la pena detenerse en este punto, y observar que el factor C1, es muy diferente para
las dos etapas, esto se debe fundamentalmente a la diferencia de velocidades de los dos ejes. Esto se
tendr que corregir luego, fundamentalmente, a travs del factor C4 con mayores anchos de
engranaje para la segunda etapa.
En el presente proyecto, se seguir adoptando el criterio de igual relacin de transmisin
para cada una de las etapas, ya que para que el eje de salida del reductor sea colineal y opuesto al
eje de entrada, y manteniendo la misma relacin de transmisin en cada etapa, se consigue que los
dos piones y las dos ruedas tengan el mismo dimetro primitivo y consecuentemente el mismo
nmero de dientes (ya que el mdulo debe ser igual). Esto produce una economa en el proceso de
tallado ya que, considerando para las herramientas disponibles en el taller, que no influye el espesor
se puede reducir a la mitad el nmero de herramientas (una herramienta para los dos piones y otra
para las ruedas, en vez de cuatro para cada uno de los engranajes).
Si el criterio fuera otro, por ejemplo el mnimo espesor de material, por limitaciones en el
suministro, debera escogerse una relacin de transmisin mayor en la segunda etapa y cumplir el
siguiente sistema de ecuaciones:
(a ) _ d 1 + d 2 = d 3 + d 4
(b) _
d2 d4
=9
d1 d 3
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C2 = 0,20
5.7 - Factor C3.
En este apartado se hace una primera aproximacin, con los dimetros mximos calculados
en el apartado 5.2. Con estos datos calculamos la velocidad tangencial, que ser recalculada ms
adelante.
1 ETAPA
2 0,124
Vt = 526,6(rpm)
= 3,42m / s
60 2
2 ETAPA
2 0,124
Vt = 175,5(rpm)
= 1,14m / s
60 2
En la figura 97, se especifica la orientacin de Niemann para la eleccin del nmero de dientes del
pin. Para una relacin de transmisin de 3, el nmero de dientes del pin debe estar
comprendido entre 19 y 25. Por tanto se elige como nmero de dientes del pin Z1 = 20.
Para Z1 = 20 y con Vt = 3,42 m/s,para una Para Z1 = 20 y con Vt = 1,14 m/s,para una
calidad ISO 7,segn figura 90 se tiene calidad ISO 7,segn figura 90 se tiene
aproximadamente Zv2 / Kv = 0,83.
aproximadamente Zv2 / Kv = 0,81.
Vt*Z1 / 100 = 0,684 ,por lo que C3 = 0,83 / 1,05
C3 = 0,79
C3 = 0,77
C 5 = Hlim
ZE
donde:
Hlim = 163 daN / mm2
1
1
ZE =
=
= 60,17 _ daN / mm 2
2
2
1
1 0. 3
2
2
E
20700
Por tanto,
C5 = 2,71
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Factor de dimensin ZX = 1
C4 =
KBP
C1 C 2 C 3 C 5 C 6
1 ETAPA
C4 =
1,25 132
= 1,86
206,8 0,2 0,79 2,71 1
2 ETAPA
C4 =
1,25 132
= 5,73
68,92 0,2 0,77 2,71 1
Con este valor de C4 se entra en la figura 95, en la que se obtiene el valor de b para distintas
relaciones b/d
Para C4 = 1,86 y valores recomendados b/d 1,1
se obtiene :
b = 115 mm para b/d = 0,75 d=153,33 mm
b = 140 mm para b/d = 1 d =140 mm
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Con estos valores de d y b se trata de escoger la combinacin que produzca un mayor ahorro de
material, es decir la de mnimo volumen. Adems, se debe tener en cuenta que los dos dimetros
han de ser iguales.
El volumen se calcular a partir de:
d2
v =
b
4
Se ve en la expresin de C4 que el dimetro es cada vez ms pequeo a medida que se aumenta la
relacin b/d. Como el pin ms solicitado es el de la 2 etapa, se mantendr el de menor volumen
de la segunda etapa como dimetro de referencia, y se aproximar el espesor de la primera etapa a
travs de la expresin:
6 10 6 K A P 1
d 12
35
n1
b / d1
y si es necesario, en el mtodo general, se ajustar el espesor a su valor necesario.
Vpin (d =220) = 6272189,7 mm2.
Vpin (d =205) = 6766303,3 mm2.
Por tanto se elige d = 220 mm.
6 10 6 1,25 132 1
b / d 1 = 0,35
35
526,6 b / d 1
Por tanto b = 77 mm.
220 2
Conociendo, ahora, el valor del dimetro primitivo (d = 220 mm) y el nmero de dientes del
pin (Z = 20),se puede conocer el valor del mdulo:
d1
= 11
Z1
Yendo a la figura 3 del texto de P. Lafont, se encuentra que el mdulo calculado es un mdulo
normalizado y que corresponde a la Serie II. En este proyecto se acepta como vlido.
m=
2 ETAPA
dpin= 220 mm
dpin= 220 mm
drueda= 660 mm
drueda= 660 mm
m = 11
m = 11
b = 77 mm
b = 165 mm
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Ft
350 N / mm
b
1 ETAPA
2 ETAPA
132000(W )
1
=
2 (rad ) 0,220(m) / 2
526,6(rpm)
60( s )
21760,6( N )
132000(W )
1
=
2 (rad ) 0,220(m) / 2
175,5(rpm)
60( s)
65294,3( N )
Ft =
1,25
Ft =
21760,6
= 353,3( N / mm) 350
77
1,25
65294,3
= 494,6( N / mm) 350
165
Vt = 526,6(rpm)
2 ETAPA
2 0,220
= 6,07 m / s
60 2
Vt = 175,5(rpm)
2 0,220
= 2,02m / s
60 2
Para Z1 = 20 y con Vt = 6,07 m/s,para una Para Z1 = 20 y con Vt = 2,02 m/s,para una
calidad ISO 7,segn figura 90 se tiene calidad ISO 7,segn figura 90 se tiene
aproximadamente Zv2 / Kv = 0,87.
aproximadamente Zv2 / Kv = 0,82.
Vt*Z1 / 100 = 1,214 ,por lo que C3 = 0,87 / 1,056 Vt*Z1 / 100 = 0,404 ,por lo que C3 = 0,82 / 1,05
C3 = 0,82
C3 = 0,78
bd 12
K H K H
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59
1 ETAPA
2 ETAPA
C4 = 6,14
Ligeramente superior a 5,73.
2 ETAPA
C1 C2 C3 C4 C5 C6 = 284,9 kW
C1 C2 C3 C4 C5 C6 = 178,9 kW
Por tanto el diseo es correcto desde el criterio de fatiga superficial. Se har, no obstante, la
comprobacin por el mtodo general.
KRF = 1,05
5.16 - Factor de duracin YNT.
El nmero de ciclos que tienen que soportar los piones es de:
1 ETAPA
NL = 20000(horas)*526,6(rpm)*60(min/h) =
= 6,32 108 ciclos.
2 ETAPA
NL = 20000(horas)*175,5(rpm)*60(min/h) =
= 2,11 108 ciclos.
Pgina 18 de
59
En ambos casos NL > 3 106 ciclos, por lo que segn las indicaciones del texto de P. Lafont
(pgn 150), para aceros de cementacin:
YNT = 1
5.17 - Factor KBF.
K BF =
K A K RF 1,25 1,05
=
YNT
1
KBF = 1,31
5.18 - Factor CB1.
Este factor se calcula de acuerdo a:
C B1 = 10 6
Z 1 m 2 n1
1 ETAPA
C B1 = 10 6
20 112 526,6
2 ETAPA
C B1 = 10 6
CB1 = 0,667
20 112 175,5
CB1 = 0,222
Longitud de alejamiento,
g a = ra21 rb21 r1 sen
ga = 25,27
Longitud de acercamiento,
g f = ra22 rb22 r2 sen
gf = 28,97
Longitud de engrane, g = gf + ga
g = 54,24
Grado de recubrimiento, =
g
m cos
Pgina 19 de
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= 1,67
1
Y Y cos
donde:
CB2 = 1,43
5.21 - Factor CB3.
En la figura 99 se obtiene el valor de este factor directamente:
1 ETAPA
2 ETAPA
Para una velocidad tangencial de 6,07 m/s, para Para una velocidad tangencial de 2,02 m/s, para
20 dientes y para una calidad ISO 7 se obtiene:
20 dientes y para una calidad ISO 7 se obtiene:
CB3 = 0,91
CB3 = 0,96
b
K F K F
Pgina 20 de
59
donde,
-
KF = KH = 1
K F = 0,15 + 0,85K H
1 ETAPA
2 ETAPA
CB5 = 65,81
CB5 = 130,95
CB6 = 92
5.25 - Factor CB7.
Segn figura 100, para m = 11 y curva b), se obtiene
CB7 = 0,92
5.26 - Clculo simplificado del engranaje frente al fallo por rotura por fatiga en la base del
diente.
Se debe comprobar que:
KBF P CB1 CB2 CB3 CB4 CB5 CB6 CB7
KBF P = 172,92 kW
1 ETAPA
CB1 CB2 CB3 CB4 CB5 CB6 CB7= 1034,62 kW
2 ETAPA
CB1 CB2 CB3 CB4 CB5 CB6 CB7= 722,86 kW
Por tanto el diseo es correcto desde el criterio de rotura por fatiga en la base del diente.
Pgina 21 de
59
5.27 - Conclusiones.
El mtodo simplificado nos ha proporcionado el camino para disear el engranaje frente a
los dos criterios aplicables. En los dos siguientes captulos se har esta comprobacin usando el
mtodo general, que es ms exacto. Aunque presumiblemente, se puede asegurar que no habrn de
cambiarse los resultados.
Finalmente se resume a continuacin todos los valores de inters del engranaje.
PION
220 mm
RUEDA
660 mm
11
20
60
20
242 mm
682 mm
192,5 mm
632,5 mm
206,73 mm
620,20 mm
2,75 mm
1 Etapa: 77 mm
2 Etapa: 165 mm
440 mm
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T1
=
r1
P 1
2 r1
n1
60
1 ETAPA
Ft =
2 ETAPA
132000(W )
1
2 0,110(m)
526,6(rpm)
60( s )
Ft =
Ft = 21760,6 N
132000(W )
1
2 0,110(m)
175,5(rpm)
60( s )
Ft = 65294,3 N
ZH =
2 cos 0 cos 20
cos 2 20 sen 20
ZH = 2,49
6.3 - Factor de elasticidad ZE.
Este ya ha sido calculado en el apartado 5.8.
ZE = 60,17
6.4 - Factor de conduccin Z.
Para dentado recto,
Z =
4
=
3
4 1,67
3
Z = 0,88
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Z = 1
6.6 - Clculo de la presin nominal de Hertz.
La presin nominal de Hertz se calcula mediante la siguiente expresin, donde todos los
parmetros ya son conocidos:
H0 = Z H Z E Z Z
Ft u + 1
2r1b u
1 ETAPA
2 ETAPA
2176,06(daN ) 3 + 1
2 110 77
3
H0 = 54,564 daN/mm2.
6529,43(daN ) 3 + 1
2 110 165
3
H0 = 64,568 daN/mm2.
KA = 1,25
6.8 - Factor dinmico KV.
K V = 1 + K 350 f
Donde:
Z 1Vt
100
u2
y de la calidad superficial
1+ u2
(ISO 7).
Ft
.
b
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59
1 ETAPA
2 ETAPA
Z1 = 20, u = 3
Z1 = 20, u = 3
Z 1Vt
100
Z 1Vt
100
KA
KA
u2
= 1,152
1+ u2
Ft
= 353,3 (calculado en 5.11)
b
u2
= 0,383
1+ u2
Ft
= 494,6 (calculado en 5.11)
b
KV = 1,1
KV = 1,03
Fm
ls d 1
0,3 + 0,3
f sh =
A 1 + K 2
b
d 1 d sh1
d 1
1 ETAPA
2 ETAPA
Fm
F
2176,06
= K A K V t = 1,25 1,1
= 38,86daN
b
b
77
A = 0,23
Fm
F
6529,43
= K A K V t = 1,25 1,03
= 50,95daN
b
b
165
A = 0,23
Para s/l < 0,3, en la figura 63 de ref. [1] para
Pgina 25 de
59
l = 362,5 mm
l = 462 mm
s = 118,5 mm
s = 112,5 mm
d1 = 220 mm
d1 = 220 mm
dsh1 = 65 mm
dsh1 = 100 mm
b = 77 mm
b = 165 mm
fsh = 170,07
fsh = 53,10
b) Se calcula el error de distorsin por fabricacin fma, que para ambos casos es igual a fh, y que
segn el texto de P. Lafont, ser
Fx = 184,07
Fx = 69,1
Fy =178,07
Fy = 63,1
KH = 4,28
2 C Fy
Fm / b
KH = 2,22
Pgina 26 de
59
Y = 3
e) Como el grado de recubrimiento es 1,67, menor que 2:
K H =
(0,9 + 0,4
C ( f pb Y )
K A KV K H Ft / b
1 ETAPA
2 ETAPA
KH = 1,38
KH = 1,67
H = Ho K A KV K H K H
1 ETAPA
2 ETAPA
H = 155,49 daN/mm2
H = 141,07 daN/mm2
Pgina 27 de
59
Ya que para el pin ms lento NL = 20000 (horas) * 60 * 175,5 (rpm) = 2,1*108 ciclos que
es mayor que 5*105 , al tratarse de un acero endurecido superficialmente, para ambas etapas:
ZN = 1
6.13 - Factor de viscosidad del lubricante.
Z L = C ZL +
4(1 CZL )
(1,2 + 134 / 40 ) 2
Donde:
C ZL = 0,08
Hlim 85
35
+ 0,83 = 0,08
120 85
+ 0,83 = 0,91
35
Se obtiene un coeficiente:
ZL = 1,01
6.14 - Factor de velocidad.
ZV = CZV +
2(1 C ZV )
0,8 + 32 / V
Donde:
V = 3,42 m/s para la primera etapa, y V = 1,14 m/s para la segunda etapa.
C ZV = 0,85 + 0,08
Hlim 85
35
= 0,85 + 0,08
120 85
= 0,93
35
Sustituyendo, se obtiene:
1 ETAPA
2 ETAPA
ZV = 0,97
ZV = 0,96
Rtm100 =
Rtm1 + Rtm 2
2
Pgina 28 de
59
100
100
= 33
= 1,83m
a (distancia _ centros)
440
100 Hlim
100 120
= 0,12 +
= 0,08
500
500
y de aqu:
3
Z R =
Rtm100
C zr
ZR = 1,04
6.16 - Factor de relacin de durezas.
Segn texto de P. Lafont,
ZW = 1
ZX = 0,97
6.18 - Clculo del lmite admisible para la presin de Hertz.
HP = Hlim Z N Z L Z R Z V Z W Z X
1 ETAPA
2 ETAPA
HP = 161,10 daN/mm2
HP = 159,44 daN/mm2
Pgina 29 de
59
S H = HP
H
1 ETAPA
2
161,10
SH =
= 1,07
155,49
2 ETAPA
2
159,43
SH =
= 1,28
141,07
Estos factores han sido calculados con una fiabilidad del 99% que es mayor que el 90%
pedido en las condiciones de diseo. Por tanto, el diseo de los engranajes cumple las condiciones
exigidas al inicio del diseo.
Pgina 30 de
59
0,75
1,67
Y = 0,70
7.2 - Factor de cabeza.
En la figura 54 del texto de P. Lafont, para 20 dientes, se obtiene:
YFS = 4,67
7.3 - Tensin nominal en la base del diente.
Fo =
Ft
YFS Y
bm
Fo =
2176,06(daN )
4,67 0,7
77 11
2 ETAPA
Fo =
Fo = 8,40 daN/mm2
6529,43(daN )
4,67 0,7
165 11
Fo = 11,76 daN/mm2
N=
(b / h) 2
1 + b / h + (b / h) 2
Pgina 31 de
59
1 ETAPA
N=
(77 / 27,5) 2
77 77
1+
+
27,5 27,5
2 ETAPA
= 0,67
N=
K F = 4,28 0, 67 = 2,65
(165 / 27,5) 2
165 165
1+
+
27,5 27,5
= 0,84
K F = 2,22 0, 67 = 1,95
KF = 2,65
KF = 1,95
2 ETAPA
KF = 1,38
KF = 1,67
F = K A K V K F K F Fo
Donde KA y KV toman los mismos valores que en el caso de fatiga superficial.
1 ETAPA
2 ETAPA
H = 42,24 daN/mm2
H = 49,31 daN/mm2
YNT = 1
Pgina 32 de
59
YRelT = 0,98
7.10 - Factor de rugosidad relativa.
En la figura 85 del texto de P. Lafont, para Rtm = 3 y para aceros de cementacin,
YRRelT = 1,06
7.11 - Factor de dimensin.
En la figura 86, para m = 11 y aceros cementados,
Yx = 0,92
7.12 - Lmite admisible para la tensin en la base del diente.
FP = Flim YST YNT YrlT YRrelT Yx = 46 2 1 0,98 1,06 0,92 = 87,92 _ daN / mm 2
FP = 87,92 daN/mm2
SF =
87,92
= 2,08
42,24
FP
F
2 ETAPA
SF =
87,92
= 1,78
49,31
Por tanto, se puede concluir, que el engranaje diseado es seguro desde el fallo por fatiga en
la base del diente.
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59
Velocidad (rpm)
1485
Par (N*m)
848,8
848,8
2393,7
No se calcular, ya que se
supone que en el diseo del
motor se ha diseado
correctamente el eje.
Estar soportado por dos
cojinetes
en
estado
desembragado
7182,4
21364,5
El material ser AISI 1095, con Su = 830 Mpa, y Sy = 460 Mpa. (Tambin se utilizar en las
chavetas).
Para estimar el lmite de fatiga, ya que no se tienen datos para este material, se har siguiendo
las recomendaciones de la referencia [2]. Se' = 0.504*Sut = 418 Mpa. Para calcular Se, se
aplicarn los factores de Marin, excepto el factor de efectos diversos, Ke, que ser introducido
aparte.
Se = KaKbKcKdSe'
- Ka, factor de superficie, K a = a S utb , donde para una superficie rectificada a = 1,58 y b = 0,085. Por tanto Ka = 0,892.
- Kb, factor de tamao, conservativamente se adopta un valor de 0,6,ya que es el valor ms bajo
que puede tomar, para flexin de ejes de dimetro mayor de 51 mm. Kb = 0,6.
- Kc, factor de carga, para flexin Kc = 1.
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59
F
T
Fa
A
156,25
156,25
Donde:
T = 848,8 N*m
F ser la fuerza resultante debido a la tensin de las correas. La tensin esttica fue calculada en
el apartado 4.7, de valor Ts = 831,7 N por correa (el clculo se hizo para 7 correas). Teniendo
en cuenta que
2*Ts = T1 + T2, se obtiene
F = 7*2*Ts*cos((180-)/2)
Donde = 146,56 es el ngulo de contacto, por tanto
F = 11150,5 N
Fa = 10650 N, calculada en 9.1. A priori esta fuerza no ser utilizada en el clculo por los
pequeos valores de las tensiones que origina.
La geometra del eje debe presentar las siguientes caractersticas:
En el TRAMO 1, entre el extremo libre (embrague) y el apoyo A, el eje estar ranurado, segn
DIN 5472, en parte para permitir el deslizamiento del embrague. Adems deber incluir un
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59
hombro para hacer de tope del retn del muelle. Finalmente, se colocar otro hombro para la
colocacin del rodamiento.
-
En el TRAMO 2, entre los dos apoyos, ir colocada la polea conductora. Para posicionar el
casquillo cnico de apriete de la polea se inserta un hombro. Al final del eje, en el apoyo B, se
coloca otro hombro para hacer tope el eje y rodamiento, y se coloca una arandela de retencin
en el otro extremo del rodamiento.
Momentos flectores:
Momentos torsores:
T = 848800 Nmm
105,25
45
156,25
M = 871132,8 Nmm
M = 586795,1 Nmm
El TRAMO 1, slo est solicitado a torsin por lo que se puede calcular el dimetro a partir
de:
16n
d=
3T
S y
1/ 3
16 1,5
=
3 848800
460
1/ 3
de donde se obtiene:
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59
b) Punto sealado en el diagrama a 50 mm del apoyo A, que se corresponde con la localizacin del
hombro.
32n K f M
3T
d=
+
2 S u
S e
1/ 3
32 1,5 1 871132,8
3 848800
d=
+
2 830
223,7
1/ 3
= 41,80mm
b) Suponiendo que D/d = 1,1 y r/d = 0,05, se obtiene de la tabla A-15-9 de la referencia [2] un
factor de concentracin de esfuerzo terico Kt = 1,90. Por tanto, se elige para el radio de
entalladura un valor r = 2. El valor de Kf vendr dado por:
d=
+
223,7
2 830
1/ 3
= 44,15 mm
A la vista de los resultados se adopta un dimetro para el tramo 2 de 44,15 mm. Se ver
ahora los dimetros finales.
La polea se suministra con un casquillo cnico, se elige como dimetro disponible en
"stock" d = 45 mm.
El dimetro del hombro para posicionamiento de la polea se har d = 1,1 * 45 = 49,5 mm, se
adopta d = 50 mm.
Se colocar una chaveta segn DIN 6885 sobre el eje de 45 mm, que tendr una anchura de
14 mm, una altura de 9 mm, la profundidad del chavetero ser 5,5 mm. Para calcular la longitud se
calcular antes la carga de cortadura sobre la chaveta.
F=
848800( Nmm)
= 37724,5 N
45 / 2(mm)
Pgina 37 de
59
l=
Fn 37724,5 2
=
= 20,3mm
460
S sy t
14
3
l=
2 Fn 2 2 37724,5
=
= 23,4mm
S yt
460 14
Se toma una longitud de chaveta de 90 mm, que est muy prxima a la longitud del
casquillo de la polea de 102 mm.
F2
F3
B
156,25
206,25
118,5
Donde:
T = 2393,7 N*m
(*) Nota: cuando la polea est en movimiento un ramal est ms cargado que el otro, por lo
que ahora que existen fuerzas en otros ejes se debera descomponer la fuerza segn estos ejes.
Para calcular la tensin por ramal se debe conocer el coeficiente de rozamiento, que es
desconocido y no est incluido en catlogo. En vez de suponer un coeficiente de rozamiento, se
considerar que toda la carga de la polea sigue la direccin vertical coincidente con la fuerza
radial en el engranaje.
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59
F2 es la fuerza radial originada por el pin y rueda. Por la disposicin de los engranajes esta
fuerza tendr la misma direccin que la producida por las correas,
F 2 = Fr =
T
T
2393,7
sen =
sen =
tg 20
rb
r cos
0,110
De donde se obtinene:
F2 = 7920,3 N
F3 es la fuerza tangencial originada por el pin y rueda. Por la disposicin de los engranajes,
esta fuerza ser perpendicular a las dos anteriores y al eje.
F 2 = Ft =
T 2393,7
=
0,110
r
De donde se obtiene:
F2 = 21760,1 N
M=7145545,6 Nmm
Momento torsor
M=2578571,3 Nmm
38,5
M=837763,9 Nmm
156,5
63,5
M=304942,8 Nmm
M= 117126,5 Nmm
M=1564926 Nmm
M=1111453,1 Nmm
M=586734,4 Nmm
2393700 Nmm
Pgina 39 de
59
a) Punto a 156,5 mm del apoyo A, corresponde al centro de la polea, el momento flector en este
punto vale:
M = 586734,4 2 + 1111453,12 = 1256815,5 _ Nmm
En este punto no hay concentracin de tensiones, por lo que:
32 1,5 1 1256815,5
3 2393700
d=
+
223,7
2 830
1/ 3
= 49,86 _ mm
b) Punto a 63,5 mm del centro de la polea, corresponde al resalte en el eje para posicionar la polea.
En este punto existir concentracin de tensiones. Tomando, como en el apartado anterior D/d =
1,1; r/d = 0,05; y r = 2; se obtiene Kf = 1,81.
El momento flector vale:
d=
+
223,7
2 830
1/ 3
= 61,46mm
Por tanto, para el tramo de la polea se toma como dimetro mnimo d = 61,46 mm. La polea se
suministra con un casquillo 5050, cuyo dimetro mnimo disponible es de 70 mm. Por tanto se toma
como dimetro del eje para este tramo:
d = 70 mm
Para el calado del rodamiento se tomar un eje al final de 65 mm.
c) Punto de apoyo B, ser donde est posicionado el rodamiento y tendr un resalte para su
colocacin. Al igual que en apartados anteriores, se supondr D/d = 1,1; r/d = 0,05; y r = 2; se
obtiene Kf = 1,81.
El momento flector vale:
d=
+
223,7
2 830
Para la seleccin del cojinete se toma un dimetro final:
1/ 3
= 70,94 _ mm
Pgina 40 de
59
d = 75 mm
d) Hombro para el pin, Al igual que en apartados anteriores, se supondr D/d = 1,1; r/d = 0,05;
y r = 2; se obtiene Kf = 1,81.
El momento flector vale:
d=
+
223,7
2 830
1/ 3
= 52,9 _ mm
d = 65 mm.
Se colocar una chaveta segn DIN 6885 sobre el eje de 70 mm, para arrastrar la polea, y otra
sobre el eje de 65 mm, para arrastrar el pin, que tendr una anchura de 22 mm, una altura de 14
mm, la profundidad del chavetero ser 7,5 mm. Para calcular la longitud se calcular antes la carga
de cortadura sobre la chaveta, y se har para el caso ms desfavorable del eje del pin.
F=
2393700( Nmm)
= 73652,3 N
65 / 2( mm)
l=
Fn 73652,3 2
=
= 27,73mm
460
S sy t
20
3
2 Fn 2 2 73652,3
=
= 32,02mm
S yt
460 20
Pgina 41 de
59
F3
F2
F4
B
118,5
181
162,5
Donde:
T =7182,4 N*m
2393,7
T
T
sen =
sen =
tg 20
0,110
rb
r cos
De donde se obtinene:
F1 = 7920,3 N
T
T
7182,4
sen =
sen =
tg 20
rb
r cos
0,110
De donde se obtinene:
F1 =23765,3 N
T 2393,7
=
r
0,110
De donde se obtiene:
F3 = 21760,1 N
F 4 = Ft =
T 7182,4
=
r
0,110
Pgina 42 de
59
De donde se obtiene:
F4 = 65294,5 N
Momento torsor
M=7785326,3 Nmm
82,5
7182400 Nmm
118,5
38,5
M=2311623,1 Nmm
M= 1931973,1 Nmm
M=1688364,3 Nmm
M=6351073,5 Nmm
M= 5307985,5 Nmm
M=4638670,7 Nmm
Dado que se debe partir de un redondo y tornear el eje, se tomar el mismo dimetro para las
dos etapas, por tanto slo se calcular para el caso ms desfavorable, es decir, en la segunda etapa
en el centro del pin y en resalte del eje.
a) Centro del pin:
M = 2833641,8 2 + 7785326,3 2 = 8284976,2 _ Nmm
En este punto no hay concentracin de tensiones, por lo que:
32 1,5 1 8284976,2
3 7182400
d=
+
223,7
2 830
1/ 3
= 88,0 _ mm
Pgina 43 de
59
c) Punto a 82,5 mm del centro del pin, corresponde al resalte en el eje para posicionar el pin.
En este punto existir concentracin de tensiones. Tomando, como en el apartado anterior D/d =
1,1; r/d = 0,05; y r = 2; se obtiene Kf = 1,81.
El momento flector vale:
d=
+
223,7
2 830
1/ 3
= 98,3 _ mm
d = 100 mm
Para el calado del rodamiento se tomar un eje al final de 65 mm.
Se colocar una chaveta segn DIN 6885 sobre el eje , para arrastrar el pin y otra para la
rueda, que tendr una anchura de 28 mm, una altura de 16 mm, la profundidad del chavetero ser
7,5 mm. Para calcular la longitud se calcular antes la carga de cortadura sobre la chaveta, y se har
para el caso ms desfavorable del eje del pin de la segunda etapa.
F=
7182400( Nmm)
= 143648 _ N
50(mm)
Fn 143648 2
=
= 38,63mm
460
S sy t
28
3
l=
2 Fn 2 2 143648
=
= 44,61mm
S yt
460 28
Pgina 44 de
59
F1
A
162,5
200
Donde:
T =21364,5 N*m
T
T
7182,4
sen =
sen =
tg 20
rb
r cos
0,110
De donde se obtinene:
F1 =23765,3 N
T 7182,4
=
r
0,110
De donde se obtiene:
F2 = 65294,5 N
Pgina 45 de
59
Momento flector
Momento torsor
M=11291312,5 Nmm
100
21364500 Nmm
82,5
M=5645652,5 Nmm
M=5732512,5 Nmm
a) Resalte en el eje para posicionar la rueda, en este punto hay concentracin de tensiones, por lo
que, tomando, como en el apartado anterior D/d = 1,1; r/d = 0,05; y r = 2; se obtiene Kf = 1,81.
d=
+
223,7
2 830
1/ 3
= 101,27 _ mm
Se tomar: d = 105 mm
b) Hombro del cojinete. En este punto existir concentracin de tensiones. Tomando, como en el
apartado anterior D/d = 1,1; r/d = 0,05; y r = 2; se obtiene Kf = 1,81.
d=
+
223,7
2 830
1/ 3
= 120,19 _ mm
c) Hombro para posicionar el tambor del freno. En este punto existir concentracin de tensiones.
Tomando, como en el apartado anterior D/d = 1,1; r/d = 0,05; y r = 2; se obtiene Kf = 1,81.
d=
+
223,7
2 830
Pgina 46 de
59
1/ 3
= 101,6 _ mm
F=
21364500( Nmm)
= 418911,8 _ N
51(mm)
Fn 418911,8 2
=
= 112,63mm
460
S sy t
28
3
l=
2 Fn 2 2 418911,8
=
= 130,10mm
S yt
460 28
Pgina 47 de
59
El cono estar situado sobre el eje soporte de la polea conductora. Se desplazar axialmente
sobre un ranurado efectuado en este segn DIN 5472. El accionamiento se efectuar por una
horquilla y la fuerza operante se controlar con un resorte helicoidal de compresin.
El material usado corresponder a metal pulverizado sobre acero templado y revenido AISI
1030.
Lmite elstico Sy
(MPa)
648
Resistencia ltima Su
(MPa)
848
Las propiedades del material de friccin (metal pulverizado sobre acero duro) son:
Coeficiente de
friccin f en hmedo
0,1
Coeficiente de
friccin f en seco
0,3
Temperatura mxima
(C)
540
Presin mxima pa
(kPa)
2100
fp a d
0,1 2100 10 3 0,15 2
( D 2 d 2 ) 848,8 =
( D 0,15 2 )
8 sen
8 sen 12,5
fp a
12 sen
( D 3 d 3 ) 848,8 =
0,1 2100 10 3
12 sen 12,5
( D 3 0,15 3 )
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59
Por tanto, se adopta para el diseo del embrague un dimetro exterior de 193,5 mm, que se
incrementar a 195 mm como seguridad en el diseo. Hay que tener en cuenta que adems se ha
considerado el coeficiente de friccin hmedo que produce valores ms conservativos. Esto hace
que la presin a la que est sometido el material del embrague sea realmente inferior a su capacidad
de carga.
El ancho del cono ser el siguiente:
L=
Dd 1
= 101,5mm
2 tg
F=
4T sen
4 848,8 sen 12,5
=
= 21300,2 N
f ( D + d ) 0,1(0,195 + 0,150)
Presin uniforme;
F=
La presin mxima de funcionamiento, ser en ambos casos inferior a 2100 Kpa, en el caso
de desgaste uniforme rondar sobre 2000 Kpa y para presin uniforme sobre 1750kPa.
Dada la escasa probabilidad de que la mquina trabaje en condiciones de humedad, es mejor
adoptar un valor para el coeficiente de friccin mayor que 0,1 pero menor que el valor del
coeficiente de friccin en seco de 0,3. Se decide adoptar un valor intermedio de f = 0,2, pero sin
cambiar el resto del diseo. Esto producir una fuerza de accionamiento de valor igual a la mitad
que tendr sus beneficios a la hora de disear el muelle. Por tanto se establece:
F = 10650 N.
9.2 - Diseo del plato.
Para dimensionar el plato, se calcular el espesor de pared simulando un cilindro sometido a
presin interna correspondiente al valor de la presin admisible del material del embrague, es decir
2100 kPa. El material con que se fabrica el plato es tambin AISI 1030. Se tomar el dimetro
medio como dimetro del cilindro equivalente. Dm = 172,5 mm.
Sy
PD
2,1( MPa )172,5( mm)
t
= 0,29mm
2t
2 648( MPa )
J=
Tr
Sy / 3
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59
donde a r se le ha tomado como el radio interior para una primera aproximacin, luego ser
corregido.
Como,
J=
32
(d 04 d i4 ) d 0 = 172,60mm
d = 12 mm
D = 60 mm
p = 24 mm
Na = 4 espiras
La constante de rigidez: k =
El muelle se montar sobre el eje, haciendo tope con el cono y con una arandela que estar
sujeta con una tuerca de mtrica 39 que har de regulacin de longitud, se aadir otra tuerca
para hacer funcin de contratuerca.
d 4G
= 240 N / mm
8D 3 N a
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59
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59
10.- COJINETES.
Se utilizarn rodamientos FAG con soporte. A continuacin se detallan los rodamientos
seleccionados en cada caso.
10.1 - Rodamientos del eje de conexin del embrague y soporte de la polea conductora.
Segn punto 8.1 las reacciones en los dos apoyos son:
RVA = RVB = 11150,5 / 2 =5575,25 N.
RHB = 10650 N.
1) Para el rodamiento del apoyo A se elige un rodamiento oscilante de rodillos, para soportar las
desalineaciones angulares.
Como este rodamiento no soporta cargas axiales, la capacidad de carga dinmica P = 5575,25
N. La capacidad de carga dinmica tendr la expresin:
Lh = 20 000 horas.
n = 1485 rev/min.
Resulta: C = 52,67 kN
En catlogo, se selecciona un rodamiento 22308ES, con una capacidad de carga
dinmica C = 129 kN, dimetro interior 40 mm, y dimetro del aro interior 52 mm (> 50 mm
del dimetro del hombro).
El soporte ser de la referencia SNV090 con obturacin de dos labios DH308. Se har el
pedido acompaado de todos los complementos necesarios para su montaje.
2) Para el rodamiento del apoyo B, dado que est solicitado axialmente, se elige un rodamiento de
rodillos cnicos.
El rodamiento tendr una carga dinmica equivalente, para Fa / Fr = 10650 / 5575.25 = 1,91 > e
(e es menor que 1 en las tablas):
P = 0,4*Fr + Y*Fa
Dado que el rodamiento debe cumplir unas exigencias especficas en cuanto a relacin de
dimetros en el resalte, se busca a priori un rodamiento de dimetro interior d = 35 (para que el
dimetro mayor del hombro sea 45 mm).
C ( kN ) =
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59
No se encuentra ningn rodamiento para este dimetro ni para dimetro 40 mm que cumplan
con los requisitos de carga. Se busca un rodamiento, entonces de dimetro interior 45 mm, con
Y = 1,1 y capacidad de carga dinmica 146 kN.
Sustituyendo valores en la ecuacin de la capacidad, se obtiene: C = 131,8 kN < 146 kN.
Por tanto, se elige un rodamiento FAG 32309BA de dimetro 45 mm. Para hacer el efecto del
resalte segn est indicado por el croquis de catlogo, se debe introducir un casquillo
distanciador entre la polea y el rodamiento, de dimetro interior 45,5 mm y dimetro exterior 55
mm, tal y como aconseja el catlogo. Se montar el rodamiento sobre un soporte especial a
fabricar por nosotros, ya que no se dispone en catlogo de un soporte para este rodamiento.
Lh = 20 000 horas.
n = 526,6 rev/min.
Resulta: C = 55,78 kN
En catlogo, se selecciona un rodamiento 22213ES, con una capacidad de carga
dinmica C = 173 kN, dimetro interior 65 mm, y dimetro del aro interior 79 mm (> 70 mm
del dimetro del hombro).
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59
El soporte ser de la referencia SNV120 con obturacin de dos labios DH313. Se har el
pedido acompaado de todos los complementos necesarios para su montaje.
2) Para el rodamiento del apoyo B se elige un rodamiento de rodillos cilndricos.
Como este rodamiento no soporta cargas axiales, la capacidad de carga dinmica P = 32684 N.
La capacidad de carga dinmica tendr la expresin:
Lh = 20 000 horas.
n = 526,6 rev/min.
Resulta: C = 226,8 kN
En catlogo, se selecciona un rodamiento NU2315E.TVP2, con una capacidad de carga
dinmica C = 325 kN, dimetro interior 75 mm.
El soporte ir en el bastidor y ha de disearse.
10.3 - Rodamientos del eje intermedio entre las etapas del reductor.
Segn punto 8.3 las reacciones en los dos apoyos son:
RA = 41657,2 N.
RB = 50984,5 N.
1) Para el rodamiento del apoyo A se elige un rodamiento de rodillos cilndricos, no se colocarn
oscilantes ya que las desalineaciones se pueden ajustar cuando se coloque el soporte alojamiento
de los rodamientos en el bastidor.
Como este rodamiento no soporta cargas axiales, la carga dinmica valdr P = 41657,2 N. La
capacidad de carga dinmica tendr la expresin:
C ( kN ) = p L (millones _ de _ rev) P( kN ) =
Teniendo en cuenta que :
-
Lh = 20 000 horas.
n = 175,5 rev/min.
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59
Resulta: C = 207,7 kN
En catlogo, se selecciona un rodamiento NU2218E.TVP2, con una capacidad de carga
dinmica C = 240 kN, dimetro interior 90 mm.
Se disear su alojamiento en el bastidor, al igual que en el caso anterior.
2) Para el rodamiento del apoyo B se elige un rodamiento de rodillos cilndricos.
Como este rodamiento no soporta cargas axiales, la carga dinmica P = 50984,5 N. La
capacidad de carga dinmica tendr la expresin:
Lh = 20 000 horas.
n = 175,5 rev/min.
Resulta: C = 254,3 kN
En catlogo, se selecciona un rodamiento NU318E.TVP2, con una capacidad de carga
dinmica C = 315 kN, dimetro interior 90 mm.
El alojamiento del rodamiento se disear tambin con el bastidor.
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59
Lh = 20 000 horas.
n = 58,5 rev/min.
Resulta: C = 450,89 kN
En catlogo, se selecciona un rodamiento NU2224E.TVP2, con una capacidad de carga
dinmica C = 450 kN, dimetro interior 120 mm.
Se disear su alojamiento en el bastidor, al igual que en casos anteriores.
2) Para el rodamiento del apoyo B se elige un rodamiento oscilante de rodillos, para absorber
desalineaciones del montaje.
Como este rodamiento no soporta cargas axiales, la carga dinmica P = 56456,6 N. La
capacidad de carga dinmica tendr la expresin:
Lh = 20 000 horas.
n = 58,5 rev/min.
Resulta: C = 202,1 kN
En catlogo, se selecciona un rodamiento 22218ES, con una capacidad de carga
dinmica C = 285 kN, dimetro interior 90 mm.
El soporte ser de la referencia SNV160 con obturacin de dos labios DH218. Se har el pedido
acompaado de todos los complementos necesarios para su montaje.
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Como el motor ha sido desconectado, el freno deber de proporcionar un par suficiente para
detener la energa cintica de toda la cadena cinemtica en el tiempo establecido. Por tanto, lo
primero ser calcular todas los momentos de inercia de los elementos componentes.
Para un cilindro macizo
m = rr 2 l
mr 2
2
m = (r12 r22 )l
Ix =
Ix =
m( r12 + r22 )
2
Aplicando estas expresiones a cada uno de los componentes, se tiene (todas los momentos
de inercia en kg*m2):
-
Embrague: Ix = 0,1079
Eje 1, Ix = 0,0017
Eje 2, Ix = 0,0017
Eje 3, Ix = 0,0518
Eje 4, Ix = 0,0632
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La energa de las masas de rotacin debe ser igual a la energa disipada por el freno, esto es,
2
I ' salida
= I i i2
salida I '
t
I
i
2
i
t salid
operando, en donde t = 4 s, salida = 6,12 rad/s, sustituyendo en el sumatorio los valores para cada
elemento de momento de inercia y velocidad, se obtiene el siguiente par de frenado:
T = 5945,1 Nm
El freno tendr las dos zapatas exactamente iguales. Una de ellas tendr el efecto
autoaplicante. Ambas zapatas estarn sometidas a la misma fuerza, que su lnea de accin ser
paralela a la lnea que une los centros de los dos pasadores de las zapatas.
La capacidad de frenado ser la suma de las dos capacidades de frenado independientes de
cada zapata, esto es:
f = 0,32
1 = '1 = 0
2 = '2 = 120
a = 90
r = 0,25 m
por tanto:
T = 5945,1 = 0,03*b (106 + p'a)
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Por otro lado, ya que la fuerza de aplicacin es la misma para las dos zapatas, se tiene:
MN M f
c
M 'N +M ' f
c
o lo que es lo mismo:
pa bra 2 1
a
fp br
2
sen 2 2 a r r cos 2 sen 2 =
sen a 2 4
2
sen a
p 'a bra 2 1
a
fp ' br
2
sen 2 2 + a r r cos 2 sen 2
sen a 2 4
2
sen a
El siguiente paso ser elegir el valor de "a", distancia entre el centro del tambor y el pasador
de la zapata, de tal manera que el primer miembro de la ecuacin anterior sea positivo para evitar el
efecto de autotrabado. Con un valor de a = 0,30 metros se cumple este requisito.
Sustituyendo todos los valores se obtiene el valor de p'a = 637306 Pa.
Con este valor de p'a, se obtiene el ancho de las zapatas, siendo:
b=
F = ( MN - Mf ) / c = 567692 N
5945,1
= 0,120 m
0,03(10 6 + 637306)
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12. LUBRICACION
Al estar los engranajes dentro de un crter, se elegir un sistema de engrase por inyeccin o
por barbotaje dependiendo del dimetro de la rueda y de las velocidades de rotacin de estas.
Para la primera etapa d = 660 mm y n = 175,5 rpm, en la figura 102 del texto de P. Lafont se
observa que se est dentro de la aplicabilidad de la lubricacin por barbotaje.
Para la segunda etapa d = 660 mm y n = 59 rpm, en la figura 102 este valor est justo sobre
la lnea que separa la lubricacin por barbotaje e inyeccin. El valor d * n2 = 2,39 106 > 2 106. Por
tanto tambin es vlida la lubricacin por barbotaje.
Se concluye, que el tipo de lubricacin a usar es lubricacin por barbotaje. La altura del
aceite ser tres veces la altura de la dentadura, es decir 74,25 mm.
La distancia entre ejes es de 440 mm. Segn tabla del texto de P. Lafont, en pgina 210, al
estar este valor comprendido entre 200 y 500 y al tratarse de doble reduccin, para una temperatura
normal de trabajo comprendida entre 10 y 50 C, el nmero AGMA recomendado para el lubricante
es 4 - 5.
Se elige un aceite de grado ISO equivalente VG 220 (AGMA 5), con una viscosidad de 200
cSt a 40 C.
El cambio de aceite debe ser efectuado cada doce meses, funcionando este a rgimen normal.