ELECTRNICA Y SISTEMAS DE CONTROL

Carrera: Ingeniera Mecnica

Departamento: Mecnica
Bloque: Tecnologas Bsicas
rea: Electrnica y sistemas de Control
Facultad Regional Santa Fe UTN
Tema: SENSORES Y TRANSDUCTORES
Parte I
Bibliografa:
Areny Palls Areny Sensores y acondicionadores de seal Ed. Marcombo
Serie Mundo Electrnico Electrnica y automtica industriales I y II. Ed.
Marcombo
Creus Antonio. Automatizacin industrial. Ed. Marcombo

 Elemento Primario de Medicin

El elemento primario de medicin o sensor, es aquel que
detecta el valor de salida sea es la porcin de los medios de
medicin que primero utiliza la energa del medio controlado.
Pueden ser elementos elctricos, mecnicos, electrnicos, o
una combinacin de varios. Los sensores pueden ser
nicamente indicadores si no trasmiten ninguna seal hacia
otro dispositivo.
El tipo de sensor depende de la variable del proceso. Los
elementos primarios de medicin ms comunes son para los
procesos de nivel, temperatura, presin, y flujo

Definiciones importantes
Sensores y transductores

Un sensor es un dispositivo que a partir de la

energa del medio donde se mide, da una seal de
salida transducible que es funcin de la variable
medida.
Sensor y transductor se emplean como
sinnimos, pero un sensor es un captador para
designar el transductor de entrada y actuador o
accionamiento para designar el transductor de
salida.
El sensor obtiene informacin y el transductor
busca la conversin de energa Ejemplo: sensores
de temperatura bimetales

Sensores

Los sensores (captador o transductor de

entrada) son una parte crucial de cualquier
diseo en un sistema de control, dado que
proveen la informacin necesaria a partir de la
cual se genera la accin de control.
Recordemos que son los ojos del controlador,
por lo que cualquier defecto significativo, o error
en la medicin tendr un impacto significativo en
el desempeo global del sistema.
Los principales dificultades asociadas a los
sensores tienen origen:
- en ruido, inherente a la medicin, y
- restricciones en la dinmica del sensor en s.

Transductor (transductor de salida) es todo dispositivo que

convierte una seal de una forma fsica en una seal
correspondiente pero de otra forma fsica distinta. Convierte
un tipo de energa en otro.
Un transductor queda completamente identificado si se
especifican las siguientes caractersticas:
a) magnitud de sensado
b) elemento de transduccin: principio que utiliza
c) elemento de sensado
d) rango de medicin
Ejemplo:
Medicin de diferencia de presiones: se emplea un difragma
cuya deformacin se mide con una galga extensiomtrica
magnitud de sensado presin
principio que utiliza desplazamiento diferencial
elemento de sensado: diafragma sensor primario, elemento
transductor la galga
rango de medicin: 0 a 400 psi

Dinmica del sensor

Otra limitacin comn asociada a los sensores es la
propia dinmica de los mismos. Por ejemplo, la mayora
de las termocuplas vienen recubiertas por una vaina.
Vaina de una termocupla

Esta vaina protege el sensor bimetlico, pero al mismo

tiempo incorpora una dinmica adicional, ya que la vaina
tambin debe calentarse y esto lleva un tiempo que
puede ser significativo dependiendo del proceso.

Tipos de seales:
mecnicas, trmicas, magnticas, elctricas, pticas y
moleculares (qumicas)
En especial los sistemas de medida electrnicos ofrecen las
siguientes ventajas:
1- Eligiendo el material adecuado permite realizar transductores
con salida elctrica para cualquier magnitud fsica no elctrica.
2- Se amplifica la seal del transductor con AO con ganancias de
potencia de 10 10
3- Existen numerosos recursos para presentar o registrar
informacin en forma electrnica, manejando grficos, textos y
diagramas.
4- La transmisin de seales elctricas es ms verstil que la de
seales mecnicas, hidrulicas o neumticas.

Caractersticas dinmicas de los sistemas

de medida
La descripcin del comportamiento de un sensor se
hace mediante las caractersticas dinmicas: error
dinmico y velocidad de respuesta.
Segn la relacin entrada-salida los sensores pueden
ser de orden cero, de primer orden, de segundo orden o
de orden superior
Sensor de orden cero: y(t)= k x(t) k sensibilidad esttica,
Ej: potencimetro
Sistemas de primer orden a1dy(t)/dt +a0y(t)= x(t) Ej:
termmetro
Sistemas de segundo orden a2d2y(t)/dt2 +a1dy(t)/dt +a0 =
x(t) Ej: acelermetro

Tipos de transduccin
Resistiva: La magnitud a medir afecta la resistencia de un
conductor o semiconductor, termoresistencia (temperatura),
strain gages (esfuerzo mecnico)
Potenciomtrica: La magnitud que se desea medir desplaza el
cursor de un potencimetro. Graficador
Reluctiva: La magnitud se convierte en un cambio de tensin
alterna por variacin de la reluctancia entre dos o ms
bobinas alimentadas en alterna, Transformador diferencial
variable.
Capacitiva: La magnitud produce una separacin variable entre
las placas de un capacitor o bien de la variacin del
dielctrico, Medidores del desplazamiento y de nivel de
lquido.
Electromagntica: Se obtiene una fem inducida en una bobina
por variacin del campo magntico en el interior de la misma.
Medidores magnticos de caudal.

Fotoconductiva: La magnitud a medir produce una

variacin de la resistencia de un material semiconductor
mediante un cambio en la cantidad de iluminacin
incidente en el mismo.
Fotovoltaica: La magnitud de inters se traduce en una fem
generada en una juntura PN ante un cambio de
iluminacin en la misma.
Termoelctrica: Cuando dos metales diferentes se unen, se
genera un potencial de contacto que depende de la
temperatura de la unin.
Piezoelctrica: La magnitud a medir se convierte en un
cambio de la carga electrosttica o tensin generada por
ciertos cristales cuando se los somete a esfuerzos
mecnicos.

Senales de corriente
sensores utilizados en control de procesos generan una seal de 4
to 20 mA or 0 to 20 mA.
Menos sensible al rudo y cada de tensin en el cableado.
El sistema de acondicionamiento de seal debe convertir la
seal de corriente a tensin (0-10V)

Ejemplo: Medidor de temperatura

Conversin corriente-tensin
La senal de corriente del
sensor de 0-20mA es
convertida a 0-10volts

ERRORES DE MEDICIN

El error de medicin es la inexactitud producida al comparar una magnitud con

su patrn de medida. Es la diferencia algebraica entre el valor ledo o transmitido
por el instrumento y el valor real de variable medida.
El error generalmente tiene sus causas debido a los siguientes motivos:
1. Propios del sistema: El sistema presenta ruido y/o otros factores internos que
alteran las medidas del sensor o las acciones del elemento de control.

2. Por patrones falsos: Se presenta cuando se ha calibrado los sensores con

patrones alterados y por tanto estos informan una lectura equivocada.

3. Ruidos Exteriores: Se deben a perturbaciones del medio ambiente (ondas de

radio, efectos electromagnticos). Todos los cables de instrumentacin son
blindados y torcidos para reducir la influencia externa al mnimo en las cajas de
conexin as como problemas de mala conexin a tierra.

4. Tiempo de Respuesta: La mayora de los instrumentos de medicin estn

calibrados para que trabajen como sistemas de 2 orden crtico (sistema
electromecnico), la constante de tiempo del sistema y la mayora de las
variables fsicas se calibran para tiempo critico pero aun as tienen atraso.

TIPOS DE ERROR
Error de Linealidad
Se manifiesta por un desplazamiento paralelo de la curva completa de calibracin.
Ejemplos: corrimientos por causas trmicas.
Error Dinmico
Diferencia entre el valor instantneo de la variable y el valor ledo por el instrumento y es
afectado por las condiciones dinmicas del proceso.

Error Esttico
Error obtenido cuando el proceso esta en rgimen permanente y la variable medida no
cambia su valor.
Linealidad
Se expresa como un porcentaje de salida de fondo de escala de la mxima desviacin, de
cualquier punto de calibracin durante cualquiera de los ciclos de calibracin con
respecto a una lnea recta de referencia.
Error sistemtico.
Este error se origina esencialmente por una deficiente calibracin del instrumento en
relacin al patrn.

Error accidental
Originado por factores accidentales o aleatorios entre los cuales se encuentran las
imprecisiones de manipulacin del operador que ha ce la medicin o factores ajenos al
instrumento.

Sensores primarios
resistivos
El potenciometro

R= .l/A; resistividad del material, l su longitud y A su seccin

R no es uniforme, el contacto del cursor da una variacin de
resistencia continua no a saltos, los R cambian de valor con la
temperatura, rozamiento del cursor y su inercia.

El potenciometro

Conectado como divisor de voltaje, entrega una tensin

proporcional a su posicin angular
Los potencimetros se aplican a la medida de desplazamientos
que excedan de 1 cm a 10 0

Potenciometro lineal (similares a los

utilizados en equalizadores de equipos de
audio)

Sensor de temperatura: bimetales

Es toda pieza formada por dos metales con distinto
coeficiente de dilatacin trmica unidos firmemente
mediante soldadura autgena y sometidos a la misma
temperatura.

Sensores de presin
La presin en lquidos o gases es una de las ms frecuentes en
control de procesos. Al aplicar una presin a un elemento elstico
se deforma hasta el punto en que las tensiones internas igualan la
presin aplicada.
Dispositivos: tubo Bourdon o diafragma

Distintas formas de tubos Bourdon

Consiste en un tubo metlico de seccin transversal no circular, obtenido a base de

aplanar un tubo de seccin circular que tiende a recuperar dicha forma cuando se
aplica una diferencia de presin entre interior y exterior. Se empotra rgidamente por
un extremo y el otro se ciega, de modo que la tendencia a recuperar la seccin
transversal provoca un desplazamiento del extremo libre.

Sensores flujo caudal

Las medidas de caudal estn presentes en todos los procesos de transporte de

materia y energa mediante fluidos, para control de procesos o como indicacin.
La mayora de los caudalmetros se basan en mtodos de medida indirectos y en
particular en la deteccin de diferencia de presiones presin. Repasar flujo de fluidos
Tubo Pitot empleado para determinar la magnitud de la velocidad de un fluido en un
punto. El tubo Pitot es usado en aviacin para medir la velocidad del aire.

Caudalmetros de obstruccin a una restriccin de rea constante.

Rotmetros

Sensores de fuerza

Strain gauges: miden fuerza sobre un

material midiendo la variacin de su
resistencia

Sensor de posicin angular

El encoder es un transductor
rotativo que transforma un
movimiento angular en una
serie de impulsos digitales.
Estos impulsos generados
pueden ser utilizados para
controlar desplazamientos de
tipo angular o de tipo lineal,
si se asocian sa cremalleras.
Las seales elctricas de
rotacin
pueden
ser
Controles
Numricos,
controladores
Lgicos
Programables
(PLC),
sistemas de control. Las
aplicaciones
de
estos
transductores
estn
en
mquinas
herramientas,
robot, en los sistemas de
motores,
aparatos
de
medicin.

Transformador diferencial de variacin lineal (LDVT)

Se basa en la variacin de la inductancia mutua entre un primario y cada uno
de los secundarios al desplazarse a lo largo de su interior un ncleo de
material ferromagntico, arrastrado por un vstago no ferromagntico. Se
aplica una tensin alterna y la tensin inducida en cada bobinado secundario
dependera de la posicin del nucleo magntico