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Prof. Pablo Monteros & Asoc.
DIESEL PESADOS. CURSO MERCEDES BENZ PLD + ADM
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PLANO SIMPLIFICADO DEL SISTEMA PLD (4 y 6 cil.) + ADM

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1) PRESENTACIN DEL EQUIPO DIESEL PLD - ADM
El sistema trabaja con Bombas individuales accionadas por el rbol de Levas. Estas Bombas
se conectan por medio de una caera corta con un inyector Standard de inyeccin directa
(tobera multiorificios) que permite una muy elevada presin de inyeccin (hasta 2000 Bares).
Por este motivo recibe el nombre de PLD (Bomba-Tubera-Inyector). Permite una buena
distribucin de piezas en el Cielo de las cmaras, que en M. Benz son Multivalvulares.

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Al sistema PLD tambin se lo llama Monobombas y es controlado por una Computadora

Motor que Mercedes Benz la llama genricamente PLD, la cual interactua con una BCM o
Computadora de Carrocera llamada ADM. Por lo dicho el sistema se reconoce como:
PLD + ADM
PLD: asume las funciones del control de las Monobombas y de los sensores ubicados
en el Lado Motor. Tiene 2 conectores llamados PLD55 y PLD16 por ser estos el
nmero de pines de su conector.
En la imagen inferior se observa la localizacin y las pineras de conexin del Mdulo PLD

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El Mdulo PLD se encuentra siempre en el lateral del motor, montado sobre una placa
Fra por la que pasa gas oil. Esto es para evitar sobrecalentamientos del Mdulo.
Las pineras del PLD se retiran bajando una traba. Esta operacin se debe realizar con
mucho cuidado para evitar romperla.
ADM: Asume funciones de control de Carrocera y Cabina. Controla y enva seales al

PLD y al Panel de Instrumentos como RPM, Velocidad del vehculo, Temperatura de los
fluidos, etc.
Es un Mdulo de Plstico negro con 4 pineras de colores que en general est ubicado
bajo el torpedo en la cabina del camin a la altura central al costado de la fusiblera y del
Terminal de Diagnstico (DLC). Se comunica con el Mdulo PLD por un BUS CAN HS.

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En la imagen superior se observa la ubicacin tpica del ADM. Se lo reconoce por las
pineras de colores. En la figura inferior la asignacin y nmero de pines de las 4 pineras.
2) ALIMENTACINES POSITIVAS Y MASAS DEL PLD Y ADM
Este Sistema trabaja con 24Volt de alimentacin. Es imprescindible vigilar las buenas
conexiones de positivo y las tomas de masa al block motor y al chasis-carrocera a fin de
no perjudicar la Compatibilidad Electromagntica de los Mdulos Electrnicos.
No es conveniente la desconexin de los Mdulos en contacto. Si se realizan soldaduras
elctricas es necesario desconectar ambos bornes de batera (salida a positivo y a masa)
y desconectar las pineras del PLD y el ADM.

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COMPATIVILIDAD ELECTROMAGNTICA:
Es necesario distinguir entre las Masas de Alimentacin-Conexin por las que circulan
corrientes importantes de decenas de Amperes (chasis y cables gruesos) de la Masa
Electrnica por la que circulan mili Amperes. Como la estructura metlica del camin
debe funcionar como un conductor equipotencial es necesario vigilar las conexiones
de masa (terminales limpios y fuertemente conectados), minimizando las Resistencias de
Contacto a fin de evitar que por irradiacin de Interferencias Parsitas o falsos
contactos aparezca un voltaje sobre la Masa Electrnica. La Masa debe funcionar como
Referencia de Potencial de todo el Sistema. Una masa en mal estado distorsionar todas
las seales de los sensores de un Modulo Electrnico afectando su procesamiento.
En la imagen inferior se observa el comportamiento elctrico del Sistema de Alimentacin.
Siendo:
Ba= Batera.
R= Cargas o consumos como lmparas, solenoides, motores elctricos y Mdulos.
Rz= Impedancias propias (tolerables) del Chasis-Carrocera del camin.
M1, M2, M3= Implantaciones de masa o tomas de masa del Chasis-Carrocera.
No podemos trabajar en Rz pero si mantener en buen estado a M1, M2, etc.
Alimentaciones del PLD

El PLD tiene sus alimentaciones en la pinera PLD16 (pinera chica). Son 24Volt y Masa.
-Positivo de Batera: Pines 5 y 6
-Positivo de contacto: Pin 15 (Fuse 20 de 5Amp. Viene por Rel Auxiliar KL 15).
-Positivo en arranque: Pin 8 desde la Contactora de arranque.
-Masa: Pines 9 y 11

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Alimentaciones del ADM

-Positivos de Batera: Pin 1 del ADM15 (ficha Roja) por Fuse 38 de 5Amp.
-Masa: Pin 5 del ADM15 (ficha Roja) y Pin 8 del ADM18 (ficha Gris).
-Positivos de Contacto: Pin 15 del ADM15 (ficha Roja) por Rel KL15 y F19 de 5Amp.
-Positivo en Arranque: Pin 5 del ADM18 (ficha Gris) de la Contactora (Borne 50).
-Seal de Arranque (50):
Al motor de arranque lo controla el PLD55 por el Pin 18. El PLD55 coloca 24Volt en el Pin
18 en el momento del arranque para excitar al Rel de Arranque. La seal de arranque le
llega al PLD por el Pin 8 del PLD16 y si la Transmisin no se encuentra engranada
(cambio colocado) el ADM saca 24V por el Pin 18 del conector PLD55 que se conecta con
un extremo de la bobina de mando del Rel de Arranque.

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El otro extremo de la bobina de mando del Rel de Arranque est conectada a Masa
Directa como se observa en el Plano.
Adicionalmente el ADM recibe tambin la seal de Arranque, como ya hemos dicho, por el
Pin 5 del ADM18 (ficha Gris).
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ESTUDIO DE LAS SEALES DEL SISTEMA PLD+ADM

-Sensores de Rotacin y de Posicin del Eje de Levas
El sistema tiene 2 sensores:
a) SENSOR DE RPM Y PMS. CKP Crankshaft Position Sensor. Est ubicado sobre el
Volante del Motor. Informa al PLD la seal de Velocidad del motor y la posicin en la
carrera de los pistones. Es de Reluctancia Variable (Inductivo).
Esta seal es necesaria para el arranque del motor y tambin es enviada via BUS CAN al
ADM para que la distribuya al Panel de Instrumentos ICL (Instrument Cluster).
La seal del Sensor CKP llega al PLD55 por los Pines 2 Y 19

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Est construido con una bobina arrollada sobre un Imn. Tiene 2 pines de conexin
Mediciones:
-Resistencia del Sensor: de 1000 a 1300 (1 K a 1K3).
Este sensor se encuentra enfrentado al volante del cigeal, el cual tiene expansiones
polares (dientes) formadas por orificios, que al girar pasan en proximidad del sensor.
Genera una Onda Alterna Cuasi-Senoidal que el PLD interpreta como el giro del motor.
Esta seal le permite al PLD localizar la posicin en la carrera del Cilindro 1 pero no sabe
si est en Compresin o en Balanceo (final de carrera de escape). La seal del CKP le
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informa al PLD cuando el Pistn Cil #1 est a 65 grados APMS y le permite calcular el
Avance a la inyeccin y el Atracamiento de las Monobombas.
-Medicin con Osciloscopio:

El Volante tiene 36 orificios simtricos y un orificio ms (37) entre dos de ellos. El
orificio extra se encuentra en el medio de dos dientes normales y es ms pequeo. Esta
seal indica al PLD que el Cilindro 1 se encuentra 65 grados antes del PMS.
El Pin 2 del PLD55 es la masa del sensor y el Pin 19 la seal ( de 0,5V a 5V).
En el oscilograma inferior se observa la seal medida sobre el Pin 19 del PLD.

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b) SENSOR DE POSICIN DEL RBOL DE LEVAS O SENSOR DE FASE CMP

Camshaft Position Sensor
Est ubicado enfrentado al rbol de Levas. Al igual que el CKP es del Tipo Inductivo
(Reluctancia Variable) formado por una Bobina arrollada sobre un Imn que lee sobre 12
orificios que tiene el rbol de Levas.
Genera una seal del Tipo Alterna Cuasi-Senoidal.
Le informa al PLD cuando el Pistn Cilindro 1 se encuentra a 55 APMS en la carrera de

Compresin. Con est seal el PLD calcula el Anticipo a la Inyeccin.

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Conexin del Sensor: Tiene 2 cables que estn conectados al PLD55 a los Pines 1 y 20
Mediciones:
- Resistencia:
de 1K
a 1K3
El Pin 1 corresponde a la Masa del sensor y el Pin 20 a la seal (0V a 5V)

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-Comprobacin con osciloscopio de la seal del CMP:
NOTA: Si fallara alguno de estos sensores el sistema es capaz de arrancar con una sola
de las dos seales (CKP o CMP). Algunas veces el PLD ve la seal del CKP o del CMP
pero estas estn defectuosas. La Computadora se confunde ms si la seal es errada que
si la misma no est presente. Una prueba posible es desconectar de a uno a estos
sensores y dar arranque.
Si arranca, el sensor daado es el que desconectamos, que con su seal errnea
interfiere en el procesamiento del giro del motor por parte del PLD.
Compensacin del Desvo de Rotacin en Marcha Lenta:
Con las correctas seales del CKP y el CMP el PLD puede ajustar la Marcha Lenta de
modo que el motor regule sereno y con menos vibraciones.
Como no existen 2 cmaras exactamente iguales ni 2 Monobombas iguales, cada carrera
motriz es afectada por estas variables y vuelven rumoroso y desparejo al motor,
especialmente en Ralenti. Para solucionar esto el PLD operar una estrategia de
correccin Cilindro a Cilindro, que ahora explicaremos.
Durante el funcionamiento del motor, cada cilindro es el responsable de la aceleracin del
Cigeal en la Carrera Motriz por 180 en 4 cilindros o 120 en 6 cilindros.
Cuando algn cilindro est peor o mejor que los otros la velocidad en que se cumple esta
porcin del giro disminuye o aumenta, con lo que tambin cambia el tiempo que dura
haciendo que el motor funcione irregular.
Para corregir esto el PLD ajusta la cantidad de combustible a inyectar en cada cilindro
con el objeto de regularizar la velocidad del cigeal.
Cuando la correccin es superior al 10% se genera un Cdigo de falla.
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Esta correccin puede ocurrir siempre que haya una Cmara daada, problemas de
compresin, una Bomba defectuosa, problemas elctricos, etc.
En la imagen inferior se puede observar el tiempo que demora cada pistn en recorre los
180 de giro (motor 4 cilindros).
Obsrvese que el Pistn 3 es el que desarrolla ms potencia (demora menos en recorre

los 180) y el Pistn 2 es el que aporta menos (demora ms tiempo). El PLD lo corregir
dentro de una dispersin lmite y luego si es excedida cargar un DTC (Data Trouble
Code) o Cdigo de Fallas.
-Sensor de Presin de Admisin y de Temperatura del aire de Admisin T-MAP
Es un Sensor MAP (Manifold Absolute Pressure) que Informa al PLD sobre la Presin de
Refuerzo del Turbocargador y la Presin atmosfrica en arranque y a baja carga (que el
PLD la compara con su Sensor BARO interno). Complementariamente tiene integrado un
sensor de Temperatura del aire IAT (Intake Air Temperatura). Tiene 4 Cables que lo
conectan al PLD.

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Las Alimentaciones del Sensor son:

Masa: Pin 1 del Sensor TMAP. Llega al Pin 21 del PLD55
Alimentacin (VRef) 5V: Pin 3 del Sensor TMAP. Llega al Pin 7 del PLD55
Se observa que la masa (Pin 21 del PLD55) es compartida por los 2 sensores. Las
seales legan al PLD55 por los pines:
MAP: 29-PLD55
IAT: 48-PLD55
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MEDICIONES:
Con Scanner en la Lnea de Datos seleccionar el PID (Parmetro de Identificacin)
correspondiente a la Presin de Admisin y a la Temperatura del Aire de Admisin.
Con el motor en KOEO (Key On Engine Off Contacto con Motor Parado) el MAP nos
debe informar la Presin Atmosfrica (0,95 Bar a 1,5 Bar)
Con el Motor en Ralenti la presin debe ser la misma que en KOEO.
Acelerar bombeando al motor para que funcione el Turbo aumentando la Presin de
Refuerzo y verificar el aumento de la Presin de Admisin, la que debe llegar a 1,5 Bares.
La Temperatura del Aire debe aumentar hasta 40-50 C con el motor caliente.
-Con TESTER:
Verificar la Alimentacin de VRef.(5V) del MAP por el Pin 4 del TMAP y su continuidad
con el Pin 7 del PLD 55
En el Esquema superior se observa la medicin con Tester de la Masa y la Alimentacin

de 5V del sensor. Esta medicin se puede realizar sobre el sensor mismo y si no est
correcta ir a medir al conector del PLD (PLD55).
Seal del MAP:
Medir ahora la seal del sensor MAP directamente sobre el Pin 4 del T-MAP o en el Pin
29 del PLD55.
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Tabla aproximada de Voltaje de Seal del MAP:
Los valores de la seal del MAP son influenciados por la Presin Atmosfrica local. Es por
esto que no da siempre la misma seal. Veamos una tabla de respuesta del MAP segn
la altura con respecto al Nivel del Mar.

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Seal del IAT:

La seal del IAT es un Voltaje variable con la Temperatura. Es una Termistancia o
Resistencia Variable con la Temperatura. Tiene Coeficiente de Temperatura Negativo
(NTC), por lo que cuando la Temperatura AUMENTA el Voltaje de la seal BAJA.
Estos sensores se comportan segn la siguiente relacin:
MAYOR TEMPERATURA-----MENOR RESISTENCIA--------MENOR TENSIN
MENOR TEMPERATURA-----MAYOR RESISTENCIA--------MAYOR TENSIN
La seal sale del Sensor por el Pin 2 y llega al PLD55 en el Pin 48
SEAL TPICA: En Voltaje
Temperatura del Aire 25C -------------------2,3V

Temperatura del Aire 60C -------------------0,8V a 1V
Resistencia Tpica del sensor:
Temperatura del Aire 25C -------------------1K7
Temperatura del Aire 80C -------------------650

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Curva de respuesta del Sensor de Temperatura del Aire
Se observa la respuesta inversa con la temperatura

-Sensor de Temperatura del Refrigerante ECT (Engine Coolant Temperatura).
Est conectado por 2 Pines al PLD55. Brinda al PCM una imagen elctrica de la
temperatura que tiene el agua del motor.
En los Camiones es particularmente importante el buen desempeo de este sensor
porque puede afectar a la economa del combustible.
Es una Termistancia del tipo NTC que varia su resistencia con la temperatura del
refrigerante.
Cunado el motor est fro la Resistencia del Sensor debe ser Alta y su Seal en Voltaje
tambin.
Cuando el motor est caliente debe bajarle la resistencia y tambin el Voltaje de la seal.
Su seal es transmitida por el PLD al ADM por el BUS CAN para que ste la informe al
Panel de Instrumentos ICL.

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Se observa la respuesta inversa con la temperatura

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