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2 Vectores
2 Vectores
Construcciones y vectores
En el diseo del techo de una galera se emplea un semiclindro, que se sostiene a travs de
vigas que se cruzan en distintos puntos sobre el techo. En la figura, se muestra un corte
transversal del diseo:
A
r
Por razones de construccin se necesita determinar el valor de la medida de los ngulos que
surgen en los puntos donde se sostiene cada par de vigas: ABE , ACE y ADE . Cul es
la medida de estos ngulos?
Introduccin
Recordemos que en la primera parte de la presente unidad, hemos planteado como situacin
real que necesita de un modelo matemtico para ser explicada, el caso de dos pintores que
desplazan un escritorio para poder pintar una pared. Ahora, siguiendo con el problema
planteado, el escritorio se encuentra donde queran llevarlo, la pared a pintar esta libre pero
Ramn y Simn estn cansados y se los escucha decir Que trabajo! .
Si, efectivamente, realizaron trabajo al desplazar el escritorio e intuitivamente, podemos ver
que cuanto mayor sea la fuerza aplicada el trabajo realizado ser mayor, as como tambin
cuanto mayor sea el desplazamiento mayor ser el trabajo.
Si las magnitudes que intervienen en el caso propuesto: fuerza y desplazamiento fueran
magnitudes escalares, un buen modelo fsico matemtico para definir el trabajo (que siempre
es una magnitud escalar) seria el siguiente: L = F x (1), donde F es la fuerza aplicada y x
el desplazamiento realizado.
Cules son las formas de clculo del producto escalar entre vectores?
De qu manera se puede hallar la medida del ngulo que definen dos vectores
considerados con origen en un mismo punto?
Producto escalar
Sean u y v dos vectores, y sea en ngulo entre u y v, entonces el producto escalar entre u y
v se define como el producto entre las normas de los vectores y el coseno del ngulo
determinado entre ellos. En smbolos:
uv = u
v cos
D
Observacin: Se entiende por el ngulo entre los vectores u y v, al ngulo que satisface
0
Por ejemplo:
u
u
v
u
v
v
Ejemplo:
Sean los vectores u = (1;1;0) y 0 = (0;0;0), y los versores i = (1;0;0) y k = (0;0;1),
entonces:
u0 = u
0 =0
u u = 2 . 2 . cos 0 = 2
i k =1.1. cos 90 = 0
u i = 2 .1. cos 45 =1
i i = 1.1. cos 0 =1
Ejercicio
1. Obtener la incgnita que se pide en cada caso:
a) la norma del vector u si: u v = 12 , v = 2 y = 30
v = 2 y
u = 3
u ( v + w) = u v + u w
4. Extraccin de un escalar del producto escalar entre vectores:
( u v ) = ( u) v = u ( v )
con R
uu = u
igual a la raz cuadrada del producto escalar del vector por si mismo. En smbolos:
u
uu
Usando la definicin dada del producto escalar demuestre las propiedades (5) y (7)
Ejemplos:
entonces si a a = 10
a = 10
a (a + b) + a (a b)
Aplicando propiedad distributiva del producto escalar respecto de la suma de vectores:
a (a + b) + a (a b) = a a + a b + a a a b
Cancelando y aplicando propiedad del producto escalar de un vector por si mismo, resulta
que: a (a + b) + a (a b) = a a + a b + a a a b = 2 a a = 2 a
Por lo tanto: a (a + b) + a (a b) = 2 a
Ejercicios
2. Obtener la norma del vector a no nulo, sabiendo que a es perpendicular al vector (ab),
Si a b a + b
= a
+ b
y v = vx i + vy j + vz k
entonces el producto
Es decir, el producto escalar entre dos vectores es igual a la suma de los productos entre
componentes homlogas.
Demostracin:
y v = vx i + vy j + vz k
entonces el producto
(vx i + vy j + vz k) =
+ (uz k)
(vx i) + (uz k)
( vy j)+ (uz k)
(vz k) +
(vz k) =
Notemos que seis de los nueve trminos se anulan, pues los vectores que intervienen son
ortogonales. Restan tres trminos, en los cuales aplicando la propiedad de extraccin de un
escalar del producto escalar de vectores, resulta que:
= (ux vx) (i i) + (uy vy) (j j) + (uz vz) (k k) =
Aplicando la propiedad del producto escalar de un vector por si mismo, tendremos que:
= (ux vx) i
+ (uy vy) j
+ (uz vz) k
qdlp.#
Ejemplos:
Ejercicios
5. Calcular el producto escalar entre los vectores que se dan a continuacin:
a) u = 2 i + 4 j + 5 k y v = 6 i + 6 j + 6 k
b) u = 3i + 4 j y v = 4i + 3j
6. Determinar los vectores a R3 tal que: a (1;1;0) = 0, a (0;0;1) = 3 y que: a = 4
y v = vx i + vy j + vz k
u y v es:
u x vx + u yvy + u z vz
= arccos
u x 2 + u y2 + uz2 . vx 2 + vy2 + vz2
Demostracin:
Datos: u = ux i + uy j + uz k
y v = vx i + vy j + vz k
v cos
uv
u . v
uv
Y por definicin de funcin inversa del coseno de un ngulo: = arccos
u . v
Luego, aplicando la frmula del producto escalar entre vectores en funcin de sus
componentes y aplicando la frmula de la norma de un vector, resulta:
u x vx + u yvy + u z vz
= arccos
2
u x + u y2 + uz2 . vx 2 + vy2 + vz2
qdlp.#
Ejemplo:
Hallar el ngulo determinado entre los vectores u = (1;1;1) y v = (0;0;3).
Para hallar el ngulo , calculamos: u v = (1;1;1) (0;0;3) = 1.0 + 1.0 + 1.3 = 3
u = 12 + 12 + 12 = 3 y
v = 0 2 + 0 2 + 32 = 3
3
54,74
Luego: = arccos
3
.
3
Ejercicio
7. Obtener la medida del ngulo que se determina entre los siguientes pares de
b) a = (1;1;4) y b = 5 ; 0 ; 5
c) w = (1;7) y s = (3;4)
8. Utilizando operaciones entre vectores, comprobar que los puntos A(4;2;3), B(4;5;6) y
vector a = (1 ; 2 ; 4 )
Proyecciones Ortogonales
Proyeccin escalar
Sean los vectores: u = ux i + uy j + uz k
y v = vx i + vy j + vz k
Figura 2
Figura 1
proyeccin coincide o no con el sentido que tiene el vector sobre el cual proyectamos
ortogonalmente.
p
v
entonces: p =
(I)
v . cos
As obtenemos que: la proyeccin del vector v sobre la direccin del vector u es igual a
la norma del vector v por el coseno del ngulo comprendido entre los vectores u y v.
Pero, por otra parte, si comparamos (I) con la frmula del producto escalar entre vectores,
tendremos: u v = u
v cos
(II)
u x vx + u yvy + u z vz
uv
=
2
2
2
u
ux + uy + uz
Ejemplos:
Calcular
versor
la proyeccin
j = (0;1;0)
p = proy esc j a =
(0;1;1) (0;1;0)
0 2 + 12 + 0 2
1
= 1
1
Calcular la proyeccin escalar del versor i = (1;0;0) sobre la direccin del versor
k = (0;0;1)
p = proy esc k i =
(1;0;0) (0;0;1)
0 + 0 +1
2
0
=0
1
Calcular la proyeccin escalar del vector u = (1;1;1) sobre la direccin del vector
v = (1;1;0)
p = proy esc v u =
(1;1;1) (1;1;0)
1 +1 + 0
2
2
= 2
2
Observemos que:
En resumen:
proy esc u v =
proy esc v u =
En general:
La proyeccin escalar de un vector sobre la direccin de otro vector, es el cociente entre el
producto escalar de los vectores y la norma del vector sobre el que proyectamos
ortogonalmente.
(1;1;1) (1;1;0)
1 +1 + 0
2
2
= 2
2
(1;1;1) (1;1;0)
1 +1 +1
2
2
3
Claramente: p q
Por lo tanto, la proyeccin escalar no es .........................................................
Ejercicios
10. En cada caso, hallar la proyeccin escalar del vector u sobre la direccin del vector v
a) u = 4 j + 5 k y v = (0;0;2)
b) u = 4 j 5 k y v = (0;0;2)
c) u = mi + mj + mk
e) u = 3 i + 4 j y
d) u = 2 i 3 k
v = (8;2)
f) u = (3;2)
y v = (3;7;2)
y v = (1;1)
Vector proyeccin
Sean los vectores: u = ux i + uy j + uz k
y v = vx i + vy j + vz k
Hemos analizado como determinar la proyeccin escalar del vector v sobre la direccin del
vector u, ahora nos interesa definir el vector p: vector proyeccin del vector v sobre la
direccin del vector u tal como se observa en las figuras 3 y 4.
Figura 4
Figura 3
p
Cmo hallar el vector proyeccin: p?
Por definicin, la proyeccin escalar p es un nmero real que indica: la longitud de la
proyeccin ortogonal de un vector sobre la direccin de otro y el sentido en que se efecta la
proyeccin, por lo tanto, para transformar a esta magnitud escalar en una magnitud vectorial
es necesario incorporar la caracterstica de direccin.
Observemos que, tanto en la figura 3 como en la figura 4, la direccin del vector proyeccin
p coincide con la direccin del vector sobre el que proyectamos ortogonalmente. Entonces si
multiplicamos la
p = vector proyu v = p . u
uv
u
p = vector proyu v =
(III)
que: u =
u v 1
u
u
u
N
1
u
u
al reemplazar en (III)
(IV)
versor u
10
Ejemplo:
Calcular el vector proyeccin del vector u = (1;1;1) sobre la direccin del vector v =
(2;2;0)
(1;1;1) (2;2;0)
p = proy esc v u =
(2
+2 +0
2
(2;2;0) =
( 8)
(2;2;0) = (1;1;0)
Ejercicio
11. En cada caso, hallar el vector proyeccin del vector u sobre la direccin del vector v
a) u = 4 j + 5 k y v = (0;0;2)
b) u = 4 j 5 k y v = (0;0;2)
c) u = mi + mj + mk
d) u = 2 j 3 k y v = (0;3;2)
e) u = 3 i + 4 j y
f) u = (3;2)
y v = (1;1)
Componente ortogonal
Sean los vectores: u = ux i + uy j + uz k y v = vx i + vy j + vz k
Hemos analizado como determinar el vector p: vector proyeccin del vector v sobre la
direccin del vector u, ahora nos interesamos en el problema de obtener la componente
vectorial del vector v ortogonal a la direccin del u. Este ser el vector q que se observa en
las figuras 5 y 6.
Figura 6
Figura 5
q = comp ortog u v = v p
11
Recordando que:
u v
u 2
p = vector proyu v =
u v
u
q = comp ortog u v = v
2
Ejemplo:
p = proy esc u v =
(1;1;1) (2;2;0)
(2
+ 22 + 02
(2;2;0) =
( 8)
(2;2;0) = (1;1;0)
Ejercicio
12. En cada caso, hallar la componente del vector u ortogonal a la direccin del vector v
a) u = 4 j + 5 k y v = (0;0;2)
b) u = 4 j 5 k y v = (0;0;2)
c) u = mi + mj + mk
d) u = 2 j 3 k y v = (0;3;2)
e) u = 3 i + 4 j y
f) u = (3;2)
y v = (1;1)
Software Mathematica
12
8 <8 <
Ingresamos:
2, 3, 5 . 5, - 7, 0
Ejecutamos intro del teclado numrico y obtenemos el valor del producto escalar
- 11
1
u+v
4
1
uv
4
= u v
7. Los tres ngulos de cierto vector unitario son iguales, estando su valor entre 0 y 90.
y el ngulo director de cada vector respecto del eje de abscisas en sentido positivo:
v = 4 , v = 0,
u = 2 y u =
2
.
3
13
1. a) 4 3
2.
3. 16
4. Consulte con su profesor la demostracin......
5. a) 66
6. a =
7. a) =
b) 0
6 ; 6 ;2 a = 6 ; 6 ;2
b) =
)
c) =
3
4
2
4
4 2
;
;
9. 0 ;
0;
5
5
5 5
10. a) 5
b) 5
11. a) p = (0;0;5)
d) p = (0;0;0)
12. a) q = (0;4;0)
d) q = (0;2;3)
c)
2m
2
d)0
e)
16
17
b) p = (0;0;5)
c) p = (m;m;0)
64 16
e) p = ;
17 17
1 1
d) p = ;
2 2
b) q = (0;4;)
c) q = (0;0;m)
13 52
e) q = ;
17 17
5 5
d) q = ;
2 2
f)
2
2
Respuestas de la autoevaluacin
Deber entregar la resolucin de los ejercicios para ser corregidos por su profesor.
Bibliografa