Unidad 4

UACJ-DMCU-CIUDAD UNIVERSITARIA
FISICA
MIGUEL ANGEL LOPEZ CAMPOS
ING.CISNEROS
24-NOVIEMRE-2022
Índice

-portada 1
-indice 2
-introducción 3
-producto vectorial de dos vectores 4-7
-producto escalar de 2 vectores 8-10
-producto triple mixto de 3 vectores 11-13
-momento de una fuerza respecto a un punto en 2 o 3 dimensiones 14-17
-ángulo entre 2 vectores18-20
-momento de una fuerza respecto a un eje en 3 dimensiones 21-23
-momento de un par 24-26
-reacciones en los puntos de apoyo de una estructura bidimensional 27
-equilibrio de un cuerpo rigido en 2 dimensiones 28-30
-cancroides de areas planas, regulares y combinacion de ellas 30-33
-conclusion 34
Introducción:
En esta unidad numero 4 habla mucho acerca de los vectores y las dimensiones por lo
tanto tendremos que haber recordado lo que ya habíamos visto con anterioridad acerca
de los vectores y dimensiones que tipos hay y si se puede investigar más acerca del
tema.
Ah comparación de las unidades pasadas esta cuarta unidad se me hace más completa
y me servirá para reforzar lo ya estudiado.
Son 10 temas y todos son de mucha importancia porque no solo serán problemas y eso
si no que será investigar y tener más conocimientos de estos temas, esta unidad se me
hace como que para reforzar las anteriores
4.1 Producto vectorial de dos vectores
En matemáticas, el producto vectorial de Gibbs o producto cruz es una operación
binaria entre dos vectores en un espacio tridimensional. El resultado es un
vector perpendicular a los vectores que se multiplican, y por lo tanto normal al plano
que los contiene. Debido a su capacidad de obtener un vector perpendicular a otros dos
vectores, cuyo sentido varía de acuerdo al ángulo formado entre estos dos vectores,
esta operación es aplicada con frecuencia para resolver problemas
matemáticos, físicos o de ingeniería.
El área de un paralelogramo como la magnitud de un producto cruzado

La magnitud del producto vectorial de dos vectores es el resultado de multiplicar las

magnitudes de cada vector y por el seno del ángulo que forman ambos vectores (< 180
grados) entre ellos.

y la dirección es dada por la regla de la mano derecha. Si los vectores se expresan por
medio de sus vectores unitarios i, j, y k en las direcciones x, y, y z, entonces el producto
vectorial, se expresa de esta forma bastante engorrosa:
¿Qué es el producto cruz de dos vectores?
El producto punto mide qué tanto dos vectores apuntan en la misma dirección, pero
el producto cruz mide qué tanto dos vectores apuntan en direcciones diferentes.

Se puede obtener el producto vectorial de dos vectores, si conocemos sus

componentes:

Podemos utilizar la función determinante, primero de orden 3:

Desarrollado por la primera fila, porque sus términos son simbólicos, no escalares,
(son los vectores unitarios):

Un ejemplo de producto cruz es el momento de una fuerza respecto de un punto O.

Este momento es otro vector producto cruz del vector posición , del punto de
aplicación de la fuerza referido a O, por el vector fuerza . O sea, = ∧ .

Si dos vectores son perpendiculares entre sí, el módulo de su producto vectorial

será igual al producto de sus módulos (sen 90° = 1).

Pero si los vectores están en rectas paralelas o coincidentes, su producto cruz es

cero. Por lo tanto, será nulo el producto cruz de un vector por sí mismo o por su
opuesto (sen 0° = 0 y sen 180° = 0).
 El producto vectorial no tiene la propiedad conmutativa, porque si se permutan los
factores, el vector resultante, aunque tiene el mismo módulo, su dirección es la opuesta
(propiedad anticonmutativa).

El producto vectorial cumple la propiedad distributiva:

Ejercicio

Veamos un ejemplo:

Hallar el producto vectorial de estos dos vectores:

La función determinante de orden 3 será:

Por tanto, se desarrolla por la primera fila:

 Se comprueba la propiedad anticonmutativa:

Si se desarrolla igualmente:

Se ha visto que permutando los factores, el vector resultante, aunque tiene el

mismo módulo, su dirección es la opuesta.
4.2 Producto escalar de 2 vectores

El producto escalar de dos vectores es una operación que toma dos vectores y produce
un número real:

Observemos que el producto escalar se suele denotar por medio de un punto .

Otra notación que se suele utilizar es . Sin embargo, en Superprof siempre
denotaremos el producto escalar utilizando un punto.

Además, el producto escalar no debe confundirse con la multiplicación de un vector por

un escalar.

Maneras de calcular un producto escalar

Existen dos maneras equivalentes de obtener el producto escalar de

dos vectores y . Estas se describen a continuación:

1 Si conocemos el módulo de ambos vectores y el ángulo que

forman entre ellos, entonces el producto escalar se obtiene mediante

2 Si conocemos los componentes de los vectores

y , entonces el producto escalar está dado por
Ejemplos

1 Consideremos los vectores y . Asimismo, el

ángulo entre los vectores es .

Para calcular el producto escalar, primero debemos encontrar el

módulo de y :

De este modo, el producto escalar está dado por

2 Repetiremos el ejemplo anterior con y . Sin

embargo, ahora utilizaremos la otra fórmula:

Notemos que el resultado fue el mismo sin importar la fórmula que

utilizáramos.
Representación grafica del producto escalar

El producto escalar de un vector a→ y otro b→, denotado como a→ · b→ devuelve un

número (escalar) tal que,

a→ · b→= a→ · b→ · cosα
donde α es el Angulo que forman los vectores a→ y b→.

El cálculo del producto escalar de estos dos vectores se simplifica cuando estos son
perpendiculares o paralelos entre si:

 Si son perpendiculares, el ángulo forma 90º y el producto es 0

 Si son paralelos, tenemos dos posibilidades:
o Si tienen el mismo sentido, el producto escalar es la multiplicación de sus
módulos
o Si NO tiene el mismo sentido, el producto escalar es la multiplicación de
sus módulos añadiéndole el signo negativo.

Representación analítica del producto escalar

El producto escalar de dos vectores a→ y b→ devuelve un escalar que se obtiene

como la suma de las multiplicaciones una a una de las componentes cartesianas de los
2 vectores a→ y b→. En el caso de vectores en dos dimensiones, podemos usar la
expresión:
a→·b→ = (ax·bx) + (ay·by)

4.3 Producto triple mixto de tres vectores

Producto Mixto
Definición :
Dados tres vectores ⃗u, ⃗v, ⃗w∈R3u→, v→, w→∈R3, se denomina producto mixto al
número real que se obtiene multiplicando ⃗u.(⃗v×⃗w) u→. (v→×w→).
Para obtener el producto mixto, se calcula primero el producto vectorial y luego el
escalar.

Dejamos como ejercicio para el lector, demostrar que:

⃗u.(⃗v×⃗w) =(⃗u×⃗v). ⃗w
El producto mixto de tres vectores, también conocido como triple producto escalar, es
una multiplicación sucesiva entre tres vectores en la que intervienen dos tipos de
operaciones diferentes: el producto escalar y el producto vectorial. De forma que la
combinación de ambas operaciones vectoriales da como resultado un escalar (un
número real).
Concretamente, el producto mixto consiste en calcular el producto vectorial de dos
vectores y, posteriormente, en multiplicar vectorialmente el resultado obtenido por un
tercer vector. Así escrito puede parecer muy complicado, pero en realidad no lo es tanto

Para resolver numerosos problemas de Geometría, Física e Ingeniería, interesa

construir un vector en R3R3 que sea perpendicular a dos vectores dados.
O sea: dados ⃗u,⃗v∈R3u→,v→∈R3, nos proponemos hallar un vector ⃗ww→ tal
que ⃗w⊥⃗uw→⊥u→ y →w⊥⃗vw→⊥v→.
El producto vectorial es una operación entre vectores que facilita la obtención de ⃗ww→.
Definición: El producto vectorial de ⃗uy⃗vu→yv→, que indicaremos ⃗u×⃗vu→×v→ , es un
vector
⃗u×⃗v=⃗wu→×v→=w→
Que tiene:

 Dirección perpendicular a ⃗uu→ y a ⃗vv→: ⃗w⊥⃗u∧⃗w⊥⃗vw→⊥u→∧w→⊥v→

 Sentido: regla de la mano derecha: si con la mano derecha se recorre el menor
ángulo posible entre ⃗uu→ y ⃗vv→, el pulgar indica el sentido de ⃗ww→
  Módulo:

∥⃗w∥=∥⃗u∥∥⃗v∥sen(θ)‖w→‖=‖u→‖‖v→‖sen(θ)
siendo θθel ángulo comprendido entre ⃗uy⃗vu→yv→
Se puede ver que no es una operación conmutativa porque si cambiamos el orden de
los vectores, se conservan la dirección y el módulo del producto vectorial pero se
invierte su sentido:

⃗u×⃗v=–(⃗v×⃗u)u→×v→=–(v→×u→)
Ejemplo

⃗a=(0,1,–1)a→=(0,1,–1)
⃗b=(0,0,3)b→=(0,0,3)
Hallar el vector ⃗a×⃗ba→×b→.
Dirección: eje xx
Sentido: semieje positivo de xx
Módulo: √ 2 .3.sen(135∘)=√ 2 .3.√ 2 2=32.3.sen(135∘)=2.3.22=3
Entonces:

⃗a×⃗b=(3,0,0)

Fórmula para calcular el producto vectorial

Dados ⃗u=(ux,uy,uz)u→=(ux,uy,uz) y v=(vx,vy,vz)v=(vx,vy,vz) podemos hallar una

fórmula para el producto vectorial expresando los vectores en forma canónica:
Aplicando propiedades del producto vectorial y considerando los productos entre los
versores canónicos, se obtiene la siguiente fórmula:

⃗u×⃗v=(uyvz–uzvy,–(uxvz–uzvx),uxvy–uyvx)[1]u→×v→=(uyvz–uzvy,–(uxvz–
uzvx),uxvy–uyvx)
Esta fórmula puede expresarse en forma más sencilla utilizando determinantes, tema
que presentaremos brevemente y luego desarrollaremos en la próxima unidad.

Una matriz es un ordenamiento rectangular de números, como caso particular nos

interesan las matrices cuadradas (igual número de filas y de columnas).
A=(a11a12a21a22) A=(a11a12)
(a21a22)

matriz 2×2 (2 filas y 2 columnas)

A=⎛⎜⎝a11a12a13a21a22a23a31a32a33⎞⎟⎠A=(a11a12a13)
(a21a22a23)
(a31a32a33)

matriz 3×3 (3 filas y 3 columnas)

A cada matriz cuadrada puede asignársele un número real que llamaremos

su determinante y designaremos como det (A)det(A) o |A||A|.
Para matrices 2×22×2 y 3×33×3 el determinante se calcula como sigue:
A=(a11a12a21a22) ⇒ |A|=a11.a22–a12.a21

4.4 Momento de una fuerza respecto a un punto en 2 o 3 dimensiones

El momento de una fuerza se calcula como el producto vectorial entre la fuerza aplicada
y el vector distancia que va desde el punto para el cual calculamos el momento (punto o
eje de interés, para el cálculo de la tendencia de giro) hasta el punto en dónde se aplica
la fuerza. Puede recibir el nombre de momento flector si el momento intenta flectar el
cuerpo. También recibe el nombre de momento torsor (torque) si el momento intenta
torcer el cuerpo.

Donde:

 M: es el vector del momento, la tendencia de giro. [unidades de fuerza distancia]

 F: es el vector de la fuerza [unidades de fuerza]
 R: es el vector del radio o distancia [unidades de distancia]. Inicia en el punto de
interés y termina en un punto de la línea de acción de la fuerza.
El momento al rededor de un punto representa la intensidad de la fuerza con la que se
intenta hacer girar a un cuerpo rígido. El momento aumenta tanto si aumenta la fuerza
aplicada como si aumenta la distancia desde el eje hasta el punto de aplicación de la
fuerza. En otras palabras se puede producir el mismo momento con un radio pequeño y
mucha fuerza (en color verde), que con un radio grande y poca fuerza (en color
naranja).

Signos del momento en 2D

El signo del momento me indica la tendencia de giro. En la figura se observa para el

primer caso un momento positivo, ya que el sentido de giro es contrario al sentido de
las manecillas del reloj. En el segundo caso el sentido es negativo, ya que gira en el
sentido de las manecillas del reloj. Es fácil determinar estos sentidos cuando se trabaja
en el plano (2D), se puede determinar visualmente o utilizando la norma de la mano
derecha.
 La regla de la mano derecha o del sacacorchos

Es un método para determinar el sentido del vector, el cual podemos utilizar en el

cálculo del momento. Si aplicamos la ecuación del momento, podemos poner nuestra
palma de la mano derecha sobre el vector R, luego cerrar nuestro puño en el sentido
del vector fuerza F y finalmente, estirar nuestro dedo gordo, el cual apuntará en el
sentido del vector del momento M. El resto de dedos me muestra la tendencia de giro.
Recordemos que el momento M es un vector perpendicular al plano formado por los
vectores radio R y fuerza F.
Momento en 2D

cuando se trabaja en el plano, tanto el vector del radio como el vector de la fuerza
tienen un máximo de dos componentes. Si el plano de trabajo es el xy, el momento solo
tiene componente en el eje z.

Por ejemplo, cuando los vectores del radio R y la fuerza F se encuentran en el plano xy,
donde R tiene componente solo en el eje x y F componente solo en el eje y, el
momento M producido por estos dos vectores se encuentra en el eje z.
Módulo o norma del momento
Para determinar el módulo o la norma del momento, se puede realizar la raíz cuadrada
de la cuadratura de cada una de sus componentes:

Pero en el plano es mas fácil determinarlo con la siguiente ecuación (también la puedo
aplicar en el espacio):

Recordemos que el producto cruz busca la perpendicularidad entre los vectores. Por
tanto, cuando el ángulo θ = 90 grados el radio y la fuerza son totalmente
perpendiculares y se puede multiplicar la magnitud del radio y la fuerza para obtener el
momento.

4.5 Angulo entre 2 vectores

El ángulo entre dos vectores es la capacidad del arco de la circunferencia que forman
los segmentos de los vectores unidos por un punto.

En otras palabras, el ángulo entre dos vectores es el ángulo que se forma cuando dos
vectores se multiplican.

Dos vectores formarán un ángulo cuando ambos se estén multiplicando, es decir,

cuando multipliquemos vectores los estaremos uniendo en un punto en común tal que
formarán un ángulo
Formula

Sean dos vectores de 3 dimensiones:

Fórmula del producto escalar

Producto escalar (geométrico)

El proceso de pasar de dos vectores a tener un ángulo sería el siguiente:

Dos vectores forman un ángulo a partir del producto escalar

Para obtener el ángulo que se forma del producto escalar de dos vectores se debería
aislar el coseno y luego hacer el arco seno y encontrar alpha (el ángulo).
Ángulo entre dos vectores

Entonces, el procedimiento a seguir sería: primero, escribir la fórmula del producto

escalar en definición geométrica porque queremos que la multiplicación incorpore el
coseno.

Después, aislar el coseno del ángulo a través de pasar dividiendo el producto de

los módulos de los vectores al otro lado del igual.

Es importante diferenciar que el producto escalar en coordenadas (numerador) es

diferente que el producto de los módulos (denominador).

El producto escalar en coordenadas es:

Producto escalar (coordenadas)

El producto de los módulos es:

 Producto de los módulos

Tipo de ángulos según el signo de producto escalar

El signo del producto escalar de dos vectores determinará el ángulo que se forma y con
él también su forma:

 Si el producto escalar es positivo, entonces, el ángulo que se forma es agudo.

Angulo agudo

 Si el producto escalar es cero, entonces, el ángulo que se forma es recto. Cuando se

forma un ángulo recto quiere decir que los vectores son perpendiculares.

Ángulo recto

 Si el producto escalar es negativo, entonces, el ángulo que se forma es obtuso.

Ángulo obtuso
4.6 Momento de una fuerza respecto a un eje en 3 dimensiones
Momento de una fuerza respecto a un eje
El momento de una fuerza es una rotación de un cuerpo, Hibbeler (2010) nos explica
que es una tendencia a que un cuerpo gire alrededor de un punto que no está en la
línea de acción de la fuerza.

En la figura 6 se muestra lo que físicamente es un momento, existe una fuerza aplicada

en la mano, esta fuerza sigue una línea de acción con base al principio de
transmisibilidad hasta una distancia perpendicular (triangulo rectángulo) a un cierto
punto donde producirá el giro; sin embargo, el giro dependerá mucho al momento que
encontrar el sentido o el signo que deberá llevar. Es posible determinar el sentido de
giro, en dos dimensiones, con usar la regla de la mano derecha. En el caso de las
tres dimensiones se sigue usando la regla, pero si no tienes una práctica
adecuada o los conceptos muy claros no podrás usar muy bien está herramienta.
No está comprobado, pero puedes sufrir de pequeñas lesiones en vuestra mano
derecha.

Hibbeler (2010), así mismo, nos explica de una forma sencilla, aunque técnicamente
hablando es sencilla, las condiciones a seguir para determinar el sentido con el uso de
la mano derecha como se visualiza en la figura 7. Dice que si el sentido que produce es
acorde al horario a las manecillas del reloj es un sentido negativo, y se comprueba
también con el producto cruz, en contraparte si el sentido es contrario a las manecillas
del reloj es sentido será positivo.

Un pequeño truco es determinar muy bien la fuerza con respecto al punto a "girar".

Ahora bien, tomemos en cuenta la figura 8, se muestra tres vectores y un vector

momento. Los vectores son ahora existe un cuarto vector que es el resultado del
producto cruz entre el También es posible visualizar un segmento de línea OL
donde está situado el vector y que forma una línea perpendicular al momento

producido por el vector fuerza y el vector deslizante que se obtiene como la resta
entre el punto de aplicación y el punto de la fuerza (ósea desde el punto O al punto A).

Cada uno de los vectores se puede representar en sus componentes rectangulares, los
cuales son los vectores unitarios o canónicos en tres dimensiones "Sea OL un eje a
través de O; el momento MOL de F con respecto a OL se define como la proyección OC
del momento MO sobre el eje OL"(Beer y Johnston, 2010).

En términos algebraicos el momento de una fuerza respecto a un eje es un triple

producto escalar y es dada por la siguiente forma:
 Para visualizar las operaciones correspondientes podemos exportar la fórmula
en una determinante de 3×3, se escribe así:

Se sobreentiende que los vectores se descomponen en sus

componentes rectangulares; ya se ha explicado anteriormente el método para resolver
la determinante 3×3 es el método de cofactores, aunque, independientemente, el lector
puede usar el método que más le resulte fácil. Usar la regla de Sarrus o el método de
condensación da lo igual el resultado.
4.7 Momento de un par

Momento de un par

"Si dos fuerzas F y –F que tienen la misma magnitud, línea de acción paralelas y
sentidos opuestos forman un par (Beer y Jonhston.2010)".

En la vida real un momento par ocurre al cambiar una llanta con la ayuda de la cruceta;
si sumamos vectorialmente dos vectores fuerzas de cualquier magnitud obtendremos
como resultado el cero, puesto que se suma respecto al negativo de la positiva.

El momento de un par respecto a un punto o, "es la suma de los momentos de las dos
fuerzas que constituyen al par (McLean y Nelson) Considerando la figura 9,
observamos que existe dos puntos de acción donde actúan las fuerzas opuestas, cada
una con un momento específico, como el momento par es la suma de los dos
momentos de fuerza tendremos que:

Ahora, en primera instancia se puede visualizar el momento de la fuerza positiva en un

punto a respecto al momento al punto o, ahora existe una distancia perpendicular r, del
punto a al b, donde el cual actúa una fuerza negativa de misma magnitud y línea de
acción que la fuerza en a, también existe un momento de b respecto o.

Si definimos al vector r como la diferencia de a y b, se concluye que el momento de un

par respecto o es el vector:

Ahora, si queremos conocer la magnitud o módulo del momento del producto vectorial,
ésta definida como:

"Se trata de un vector perpendicular al plano que contiene las dos fuerzas
(Beer y Johnston, 2010)". Los pares se pueden escribir como cualquier vector, con
las leyes vectoriales.

"Un par y una fuerza única en el mismo plano o en planos paralelos

pueden combinarse y obtener una sola fuerza de la misma magnitud y sentido que la
fuerza dada y paralela a ella (McLean y Nelson)".
Un par de fuerzas, o simplemente un par, son dos fuerzas iguales, de sentido contrario
y no coloniales.

En la figura de la derecha se representa un par

de fuerzas actuando sobre un cuerpo y los
vectores de posición y en dos puntos
sobre sus respectivas líneas de acción. El
momento con respecto a O del par de fuerzas
será:

En la figura de la izquierda se puede ver que

el momento de un par es un vector
perpendicular al plano definido por las rectas
de acción de las fuerzas y su sentido cumple
con la regla de la mano derecha. La
magnitud del momento del par
es

Como el efecto de traslación de un par es nulo

Es importante anotar que el
momento del par es
independiente del origen de
coordenadas puesto que lo
es, por esto se dice que el
momento de un par de fuerzas
es un vector libre.
ya que son dos fuerzas iguales y de sentido
contrario, el único efecto de un par es tender a
rotar el cuerpo alrededor de un eje
perpendicular al plano definido por las fuerzas.
Por esta razón un par de fuerzas se especifica
habitualmente por el momento que produce, a
este momento se le designa simplemente par.

Las fuerzas deben cumplir las siguientes condiciones para ser un par de fuerzas:
  Aplicadas en el mismo cuerpo.
 Igual magnitud
 Paralelas con diferente línea de acción
 Sentidos opuestos

¿Cómo se calcula el momento generado por un par de fuerzas?

El momento producido por un par de fuerzas se determina por medio de la ecuación de

momento alrededor de un punto:

Se selecciona un punto, y se calcula el momento producido por cada una de las fuerzas
alrededor de este punto. En el caso que seleccionemos un punto como P1 y debido a
que se tiene un par de fuerzas se debe realizar dos productos cruz.

4.8 reacciones en los puntos de apoyo de una estructura bidimensional

Reacciones en los puntos de apoyo y conexión de una estructura bidimensional
Las reacciones ejercidas sobre una estructura bidimensional pueden ser divididas en
tres grupos que corresponden a tres tipos de apoyos (puntos de apoyo) o conexiones:

 Reacciones equivalentes a una fuerza con una línea de acción conocida. Los
apoyos y las conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen rodillos,
balancines, superficies sin fricción, eslabones o bielas y cables cortos, collarines
sobre barras sin fricción y pernos sin fricción en ranuras lisas. Cada una de estas
reacciones involucra a una sola incógnita.
 Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y dirección desconocidas.
Los apoyos y las conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen
pernos sin fricción en orificios ajustados, articulaciones o bisagras y superficies
rugosas. Éstos pueden impedir la traslación del cuerpo rígido en todas
direcciones, pero no pueden impedir la rotación del mismo con respecto a la
conexión. Las reacciones de este grupo involucran dos incógnitas.
 Reacciones equivalentes a una fuerza y un par. Estas reacciones se originan por
apoyos fijos, los cuales se oponen a cualquier movimiento del cuerpo libre y, por
tanto, lo restringen por completo. Las reacciones de este grupo involucran tres
incógnitas, las cuales consisten en las dos componentes de la fuerza y en el
momento del par.

Equilibrio de un cuerpo rígido en 2 dimensiones

Las condiciones establecidas en las ecuaciones 3 y 4 para el equilibrio de un cuerpo

rígido se vuelven más simples para casos de estructuras bidimensionales.

Al seleccionar a los ejes x y y en el plano de la estructura, se tiene que:

para cada una de las fuerzas aplicadas sobre la estructura.Por tanto, las seis
ecuaciones de equilibrio derivadas (ecuaciones 3 y 4 ) anteriormente se reducen a:

donde A es cualquier punto en el plano de la estructura. Las tres ecuaciones obtenidas

pueden resolverse para un máximo de tres incógnitas.

4.9 Equilibrio de un cuerpo rígido en 2 dimensiones

Equilibrio en dos dimensiones

En general los cuerpos rígidos son geométricamente tridimensionales, pero en algunos
casos su estado de equilibrio puede ser analizado de forma bidimensional. Es decir, las
fuerzas presentes en el cuerpo se encuentran en un solo plano dependientes de dos
ejes x e y. Otra forma de considerar el sistema bidimensional es pensar que las
diferentes fuerzas que dan la condición de equilibrio se proyectan en un único plano, si
no es posible hacer esta reducción es necesario estudiar el sistema de forma
tridimensional.

Después de establecer las dimensiones en las que se analiza el equilibrio de un

cuerpo rígido, se procede a establecer las condiciones para mantenerlo en dicho
estado.
La suma de todas las fuerzas y componentes tanto en x como en y son iguales a cero,
así como la suma de todos los momentos de fuerza o torsión generados por las fuerzas
externa medidos a partir de un punto P en el plano o fuera de este también son nulos.
En otras palabras, no debe haber movimientos de traslación y rotación

Reacciones en los apoyos

Las estructuras por lo general están soportadas o unidas con otras mediante puntos de
apoyo o de conexión, evitando la traslación o rotación mediante las fuerzas de reacción.
En el análisis de una estructura bidimensional o tridimensional en equilibrio es
indispensable considerar todas las fuerzas externas incluyendo las de reacción, tal que
la resultante del sistema en general sea nula.

Las fuerzas de reacción sobre estructuras bidimensionales se pueden clasificar por la

dirección en la que se impida el movimiento. En la pantalla se presenta la división de los
tres grupos de las fuerzas de reacción.

Si en general la dirección de las fuerzas no es evidente de forma inmediata, entonces

se establece una dirección arbitraria. Se realiza el desarrollo pertinente al problema y el
signo de la variable calculada indicará si la dirección escogida al azar fue la correcta o
no

Equilibrio de un cuerpo sometido a dos y tres fuerzas

En los problemas de equilibrio la solución se puede facilitar en la medida en que se
puedan identificar miembros o piezas que se someten solo a dos o tres fuerzas. Si una
pieza o miembro no se encuentra sometido a momentos de fuerza y las fuerzas actúan
en el cuerpo rígido en dos puntos, se dice entonces que este es sometido a dos
fuerzas.
El movimiento de traslación se restringe debido a que las magnitudes de las fuerzas
son iguales y presentan dirección opuesta. El movimiento rotacional, o el generado por
los momentos de fuerza, no existen porque las fuerzas son colineales. Por tanto, las
líneas de acción de las fuerzas coincidirán.

En una estructura no solo se pueden identificar aquellas piezas o miembros que

se someten a dos fuerzas, también los hay que se someten a tres fuerzas. Identificarlos
es posible mediante sus líneas de acción, ya que la condición para que se establezca si
el cuerpo rígido está en equilibrio, sometido a tres fuerzas, es que estas sean
concurrentes o paralelas.

Ejemplo de una un cuerpo rígido sometido a 2 fuerzas.

Cuerpo rígido en 2D
Cuando un elemento se encuentra sometido a varias fuerzas que hacen que el cuerpo
este en reposo o en movimiento con VELOCIDAD CONSTANTE.

entonces se dice que se encuentra en estado de equilibrio.

Si en un cuerpo sus dimensiones son considerables respecto a sus posibles
trayectorias, entonces se dice que se trata de un cuerpo rígido y que si esta en
equilibrio se cumple que:

Las anteriores ecuaciones se plantean para solucionar problemas en los cuales las
fuerzas y el elemento pueden ser analizados en un plano.
4.10 Cancroides de áreas planas, regulares y combinación de
ellas

Sabes qué es un centroide, ¿cómo se obtiene y por qué es tan importante

conocerlo?

La estática es la parte de la física que ha interesado a la arquitectura de todos

los tiempos; es parte de la mecánica y trata del equilibrio.

En este contexto, el centroide, de un objeto cualquiera, es el punto que define

su centro geométrico, el cual se obtiene con el uso de ecuaciones de equilibrio.

Método Analítico para centroides en planos regulares

De las múltiples formas planas geométricas, nos ocuparemos de las figuras

regulares: el rectángulo, el triángulo y la elipse [y sus variantes más usuales
(en fracciones de círculo)], ya que de ellas se conocen fácilmente sus
centroides, mismos que se encuentran en todas las publicaciones relativas al
tema, tanto en papel, como cibernéticas.

Coordenadas de centroide para rectángulo

 Coordenadas de centroide para semicírulo.

Como notaste, en las figuras anteriores las coordenadas de los centroides se

tomaron a partir de la esquina inferior izquierda, esto nos indica la aplicación
del primer cuadrante cartesiano.

Ahora, observa el siguiente gráfico, ¿cuál es el primer cuadrante?

Primer momento del área

Lo primordial para poder determinar el primer momento de área es saber que es,
partiendo de esto se pude decir que en concreto el primer momento de área no es nada
más que la distancia a la que se ubica una figura del origen o punto (0,0), los primeros
momentos de área se determinan con respecto al eje X y respecto al eje Y, con
respecto al eje X seria la distancia a la que se ubica una figura de dicho eje en dirección
de Y y viceversa el primer momento de área con respecto al eje Y sería la distancia a la
que se ubica la figura del eje Y con dirección en X.

Ahora que ya está definido en palabras claras que es un primer momento de área
pasamos al siguiente punto, para que nos sirve, bueno la principal utilidad de estas
medidas son el proporcionar información para determinar la ubicación del centroide de
una figura.

Ahora lo más importante del tema, como determinar los primeros momentos de área,
para esto utilizamos la siguiente formula:

Dónde:

Qy = Primer momento de área con respecto al eje Y. Qx = Primer momento de área con
respecto al eje X.

A = Área de la figura.

ẋ = Distancia entre el eje Y y la figura.

ẏ = Distancia entre el eje X y la figura.

En caso de tener un área no convencional, es decir formada por varias figuras, se
aplica la misma fórmula para cada una de las figuras en el área.

Para determinar la ubicación del centroide de la figura solo se tiene que dividir los
primeros momentos del área entre el área total de la figura, en el caso de una figura
compuesta será la suma de los primeros momentos del área entre la suma de las áreas
de las figuras que forman la figura principal. Esta operación se debe hacer dos veces
una con el primer momento del eje X o la suma de estos, para determinar la
coordenada en x y otra con el primer momento en Y o la suma de estos, para
determinar la coordenada en y.

El primer momento de área es la distancia a la que se encuentra el cuerpo de cada una

de los ejes principales o del origen.
Conclusión:
En esta 4ta unidad aprendí demasiado acerca de los vectores de los momentos en par,
los puntos de apoyo en estructura bidimensional entre otras cosas, esta cuarta unidad
viene muy completa y hay demasiada información importante que te puede servir en la
vida cotidiana, si en las unidades anteriores no te quedo en claro algún tema o algo,
con esta unidad 4 puedes repasarlo.
Me gustó mucho la forma de llevar esta unidad ya que lo hice a mi comodidad y si algo
no me quedaba en claro acerca de un tema podría haber buscado alguna tutoría para
ello, no fue necesario ya que en el internet te encuentras con la mayoría de cosas
útiles.
Los temas en si no son tan difíciles oh algo que no sepamos, todo es sencillo y es
nomas leer y poner atención para entender de lo que estas estudiando, aparte aun
pasar la unidad a físico ayuda mucho a la comprensión que se le quiere dar al alumno
acerca de ello.