UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

DECANATO DE ESTUDIOS PROFESIONALES

COORDINACIN DE INGENIERA MECNICA

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN BANCO DE PRUEBAS DE CILINDROS

HIDRULICOS

Por:
Jess Lorenzo Magallanes Ibez

INFORME DE PASANTA
Presentado ante la Ilustre Universidad Simn Bolvar
como requisito parcial para optar al ttulo de
Ingeniero Mecnico

Sartenejas, Octubre de 2009

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

DECANATO DE ESTUDIOS PROFESIONALES
COORDINACIN DE INGENIERA MECNICA

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN BANCO DE PRUEBAS DE CILINDROS

HIDRULICOS
Por:
Jess Lorenzo Magallanes Ibez

Realizado con la asesora de:

Tutor Acadmico: Prof. Juan Carlos Romero Quintini
Tutor Industrial: Ing. Henry Alberto Nez Montero

INFORME DE PASANTA
Presentado ante la Ilustre Universidad Simn Bolvar
como requisito parcial para optar al ttulo de
Ingeniero Mecnico

Sartenejas, Octubre de 2009

iv
Resumen
El objetivo de este trabajo consiste en disear y construir un banco para probar cilindros
hidrulicos (de diferentes longitudes y dimetros) utilizados en los equipos de construccin en la
empresa Petro Advance C.A. Este banco de pruebas le permitira a la empresa disminuir los
tiempos y costos de los servicios de mantenimiento que ofrece la empresa a sus clientes. Luego
de definir el funcionamiento deseado del banco, se buscan y seleccionan los equipos a recuperar
(en el almacn de piezas usadas), se dimensionan los elementos a comprar para la Unidad de
Potencia Hidrulica (UPH), se desarrolla el diagrama de procesos e instrumentacin (P&ID), se
elaboran los planos estructurales, se construye y prueba la UPH segn las normas y
procedimientos de trabajo aprobados por la empresa y se realiza el manual de operacin y
servicio. La UPH construida cumple de manera exitosa su funcin, obteniendo un equipo
compacto, fcil de desplazar y de operacin ptima para las presiones de trabajo necesarias. El
banco construido es capaz de transmitir de forma controlada hasta 1500psi de presin de aceite a
la mayora de los cilindros que entran en mantenimiento en el taller de la empresa. Con la
utilizacin de este banco, la empresa podr disminuir los tiempos necesarios para las pruebas de
cilindros. Asimismo, se reducen las horas-hombre y por tanto los costos de estas pruebas.

v
Dedicatoria

A mis padres,
quienes han estado presente
en cada uno de mis logros

vi
Agradecimientos y Reconocimientos

A mi Padre Celestial por estar a mi lado,

A mis padres por el amor y apoyo hacia m, su hijo.
A Henry y a Juan Carlos,
por su disposicin, ayuda y comprensin
durante este tiempo.
Al personal del taller de Petro Advance, C.A.
Y a mis eternos amigos.

vii
ndice general
Portada

ii

Acta de evaluacin de pasanta

iii

Resumen

iv

Dedicatoria

Agradecimientos y reconocimientos

vi

ndice general

vii

ndice de Figuras

ix

ndice de Tablas

Introduccin

CAPTULO I MARCO TERICO

1.1

Principio de Pascal

1.2

Principio de Bernoulli

1.3

Sistema de Transmisin de Potencia Hidrulica (STPH)

1.4

Partes que conforman el STPH

1.4.1

Entrada

1.4.1.1 Tanque de Aceite Hidrulico

1.4.1.2 Bomba Hidrulica

1.4.1.3 Motor

10

1.4.2

Elementos de Control

11

1.4.2.1 Vlvula de control direccional

12

1.4.2.2 Vlvula de Bola

13

1.4.2.3 Vlvula de Aguja

14

1.4.2.4 Vlvulas de descarga o reguladores de presin

14

1.4.3

15

Salida

1.4.3.1 El cilindro hidrulico

15

1.5

Partes de un cilindro hidrulico

17

1.5.1

Camisa o barril cilndrico

17

1.5.2

Cabezales

17

1.5.3

Vstago

17

1.5.4

Pistn

18

viii
1.5.5

Candado Mecnico

18

CAPTULO II DESARROLLO DE LA INGENIERA DEL PROYECTO

19

2.1

Descripcin de la empresa

19

2.2

Antecedentes de Petro Advance C.A.

20

2.3

Diagnstico de la situacin actual de los talleres de Petro Advance C.A.

21

2.4

Ingeniera conceptual y bsica

27

2.4.1

Principio de funcionamiento del banco de pruebas

27

2.4.2

Diagrama de Tuberas e Instrumentacin (P&ID)

27

2.4.3

Bsqueda y seleccin de equipos y partes de la UPH

29

2.4.4

Determinacin preliminar de las condiciones de operacin y dimensiones

30

de los equipos principales del proceso.

2.4.4.1 Bomba y Motor

32

2.4.4.2 Tanque

34

2.4.5

35

Lista preliminar de vlvulas, conexiones, instrumentos

2.4.5.1 Vlvulas

35

2.4.5.2 Manmetros

35

2.4.5.3 Conexiones y mangueras

35

2.4.6

Estimacin de costos

36

2.5

Ingeniera de detalles

37

2.5.1

Planos de estructura de la UPH

37

2.5.2

Especificaciones de equipos, materiales, obras y rdenes de compra

37

2.5.2.1 Motor

38

2.5.2.2 Bomba

38

2.5.2.3 Tanque y triler

38

2.5.2.4 Especificacin de materiales y rdenes de compra

39

CAPTULO III PROCURA, CONSTRUCCIN Y PUESTA EN MARCHA

40

3.1

Mantenimiento mayor de equipos recuperados

40

3.1.1

Bomba

40

3.1.2

Cuerpo de vlvulas

41

3.2

Construccin y ensamblaje de la UPH

41

3.2.1

Especificaciones de pintura

43

3.3

Puesta en operacin de la UPH

45

ix
3.4

Manual de operacin y servicio

47

3.5

Resultados del proyecto

47

3.5.1

Horas de trabajo costos operativos

47

3.5.2

Diagnstico de fallas

48

3.5.3

Metodologa de trabajo

48

Conclusiones

49

Recomendaciones

50

Referencias

51

Anexo A

52

Anexo B

60

Anexo C

63

Anexo D

69

x
ndice de Figuras
Figura 1.1

Sistemas de transmisin de potencia hidrulica para diferentes aplicaciones

Figura 1.2

Etapas de un STPH

Figura 1.3

Tanque hidrulico y sus partes

Figura 1.4

Esquema de una bomba de engranajes

Figura 1.5

Esquema y partes de la bomba de paletas

Figura 1.6

Esquema de bomba de pistones axiales y bomba de pistones radiales.

10

Figura 1.7

Esquema de una vlvula direccional de 3 posiciones

12

Figura 1.8

Esquema de una vlvula de bola

13

Figura 1.9

Esquema de posiciones de una vlvula de aguja

14

Figura 1.10

Esquema de un regulador de presin

15

Figura 1.11

Circuito estndar de sistema de direccin hidrulica para vehculos todo

16

terreno
Figura 1.12

Partes de un cilindro hidrulico

17

Figura 2.1

Organigrama de Petro Advance C.A.

20

Figura 2.2

Taller de Petro Advance C.A. Punto Fijo, Edo. Falcn

22

Figura 2.3

Gra marca P&H de capacidad de carga de 90 toneladas en proceso de

24

prueba
Figura 2.4

Diagrama de flujo del proceso de prueba de cilindros hidrulicos

25

Figura 2.5

Diagrama de flujo del proceso de prueba propuesto

26

Figura 2.6

Diagrama P&ID de la UPH

28

Figura 2.7

EATON Vickers Vane Pump V210 y cuerpo de vlvulas Hydraulic

30

Industries Inc
Figura 2.8

Cilindro hidrulico de gra P&H de 90ton.

31

Figura 2.9

Diagrama de cuerpo libre simplificado para una carga del cilindro de 90

31

toneladas
Figura 3.1

Bomba EATON Vickers recuperada.

40

Figura 3.2

Cuerpo de vlvulas recuperado

41

Figura 3.3

Procesos iniciales de fabricacin de la UPH

42

Figura 3.4

Pintura de equipos segn especificacin 1B

44

Figura 3.5

Unidad de Potencia Hidrulica culminada

45

xi
ndice de Tablas
Tabla 2.1

Lista de equipos con sistemas hidrulicos en los talleres de Petro Advance

23

C.A.
Tabla 2.2

Datos adicionales de prueba de cilindros de taller de Petro Advance C.A.

25

Tabla 2.3

Condiciones de operacin definidas para la UPH

32

Tabla 2.4

Especificaciones tcnicas de la Bomba EATON Vickers V210

33

Tabla 2.5

Lista preliminar de vlvulas

35

Tabla 2.6

Lista preliminar de conexiones.

36

Tabla 2.7

Lista preliminar de mangueras

36

Tabla 2.8

Estimacin de Costos y Ahorro por recuperacin de equipos

36

Tabla 2.9

Especificaciones de motor

38

Tabla 2.10

Especificacin de materiales

39

Tabla 3.1

Especificacin de pintura 1B PDVSA

43

Tabla 3.2

Observaciones adicionales especificacin de pintura 1B PDVSA

43

Tabla 3.3

Pruebas preliminares de la UPH

46

Introduccin
El presente informe es el resultado de la pasanta realizada para la Gerencia Tcnica de la
empresa Petro Advance C.A., desde Abril hasta Septiembre de 2009.
Petro Advance C.A., es una empresa contratista al servicio de la industria petrolera y
petroqumica nacional e internacional, orientada a realizar tareas de construccin, reparacin y
mantenimiento de plantas industriales. Su poltica de calidad propone satisfacer los requisitos
establecidos con sus clientes con relacin a: la calidad, la cantidad y el tiempo acordado en sus
contratos de servicio, al menor costo posible, garantizando la proteccin del medio ambiente y
promoviendo el mximo el aprovechamiento de los recursos de la Corporacin.
Bajo esta poltica, la empresa ha dirigido sus esfuerzos para disminuir el tiempo de ejecucin
de los trabajos que se llevan a cabo, bajo el enfoque de mejoramiento continuo de sus procesos de
trabajo, para de esta manera prestar mejores servicios a todos sus clientes, lograr la satisfaccin
de los mismos y as cumplir con su visin de ser la empresa lder, de alta fortaleza tecnolgica y
financiera que permita establecer lazos comerciales de largo plazo con las compaas de
produccin de bienes en los diferentes sectores de la industria nacional e internacional.
Actualmente las empresas deben desenvolverse en un ambiente competitivo ms exigente, es
por ello que el tener un nivel adecuado de equipos y maquinarias industriales aumenta la
competitividad de cada empresa. Esto implica un proceso de adquisicin de equipos y
mantenimiento de los ya existentes.
La empresa Petro Advance C.A. cuenta con una gran cantidad de equipos de construccin,
entre ellos montacargas, gandolas, compresores, mquinas de soldar, generadores elctricos,
shovel, retroexcavadoras, gras, bombas hidrojets, extractores, etc., las cuales por sus
dimensiones al momento de realizarles el mantenimiento preventivo y/o correctivo requieren de
otros equipos pesados para su desarme. Un ejemplo de ello, que ser el objeto de este informe son
las operaciones de desarme de las gras, para la remocin y reinstalacin de las partes
hidrulicas.
En la actualidad la operacin de los cilindros hidrulicos reparados de los equipos de izamiento
de cargas (gras, montacargas, brazos hidrulicos, extractores) es verificada montando los

2
mismos en los equipos de construccin. Esta prctica resulta improductiva, cuando el cilindro
hidrulico falla durante la prueba de funcionamiento (fugas de aceite o cualquier otro defecto que
imposibilite la buena operacin de mismo) debido a la consecuente repeticin de las incmodas
acciones de montaje y desmontaje, que originan prdidas de oportunidad y costos adicionales de
trabajo.
El objetivo principal de este proyecto consiste en construir un banco de pruebas de cilindros
hidrulicos (de diferentes dimetros y longitudes) utilizados en los equipos de construccin. Para
esta primera fase del desarrollo, se pretende probar los cilindros sin cargas que se opongan a su
extensin o compresin (ms que su propio peso y friccin). De esta forma se podr comprobar la
hermeticidad de las tapas, conexiones y sellos mecnicos (a las presiones de trabajo en la prueba),
as como el correcto funcionamiento de la vlvula reguladora de presin. Al mismo tiempo, y
cumpliendo con la poltica de calidad de la compaa, este banco de prueba ser construido en su
mayora a partir de materiales ya existentes en los talleres de sta, promoviendo el mximo
aprovechamiento de los recursos de la Empresa.
Para la consecucin del propsito perseguido, se deber cumplir los objetivos especficos
siguientes: Describir el funcionamiento del banco; seleccionar las partes y los equipos requeridos;
determinar las condiciones de borde de funcionamiento del banco (rangos de trabajo del sistema
hidrulico); dimensionar el banco de pruebas; realizar los clculos estructurales y elaborar los
planos de construccin del mismo; realizar la procura de los materiales y la construccin de la
Unidad de Potencia Hidrulica; efectuar la puesta en marcha, elaborar el manual de operaciones y
realizar la formacin de los operadores.

CAPTULO I
MARCO TERICO

1.1 Principio de Pascal

Una persona acostada o parada sobre una colchoneta aplica la misma fuerza en ambos casos (su
peso). Sin embargo, la colchoneta se hunde ms cuando se concentra la fuerza sobre la pequea
superficie de los pies. El peso de la persona se reparte entre los puntos de la superficie de
contacto: cuanto menor sea esta superficie, ms fuerza corresponder a cada punto.
Se define la presin como el cociente entre el mdulo de la fuerza F ejercida
perpendicularmente en una superficie y el rea A de sta. Se define la frmula en la ecuacin 1.1:
P = F/A

1.1

En los fluidos se transmiten presiones, a diferencia de lo que ocurre en los slidos, que
transmiten fuerzas. Este comportamiento fue descubierto por el fsico francs Blaise Pascal
(1623-1662), quien estableci el siguiente principio: Un cambio de presin aplicado a un fluido
en reposo dentro de un recipiente, se transmite sin alteracin a travs de todo el fluido. Es igual
en todas las direcciones y acta mediante fuerzas perpendiculares a las paredes que lo
contienen
El principio propuesto por Pascal establece el fundamento del funcionamiento de las
genricamente llamadas mquinas hidrulicas: la prensa, el cilindro, el freno, el ascensor y la
gra, entre otras. [1]

4
1.2 Principio de Bernoulli
El principio de Bernoulli, tambin denominado ecuacin de Bernoulli o Trinomio de Bernoulli,
describe el comportamiento de un fluido movindose a lo largo de una lnea de corriente. Fue
expuesto por Daniel Bernoulli (Hidrodinmica, Bernoulli, 1738) y expresa que en un fluido ideal
(sin viscosidad ni rozamiento) en rgimen de circulacin por un conducto cerrado, la energa que
posee el fluido permanece constante a lo largo de su recorrido. La energa de un fluido en
cualquier momento consta de tres componentes:
a) Cintica: es la energa debida a la velocidad que posee el fluido.
b) Potencial gravitacional: es la energa debida a la altitud de un fluido.
c) Energa de flujo: es la energa debida a la presin que posee el fluido.
La siguiente ecuacin conocida como "Ecuacin de Bernoulli" (Trinomio de Bernoulli) consta
de estos mismos trminos,

1.2
donde:
-

V = velocidad del fluido en la seccin considerada.

g = aceleracin gravitatoria.

z = altura en la direccin de la gravedad desde una cota de referencia.

P = presin a lo largo de la lnea de corriente.

= densidad del fluido.

Para aplicar la ecuacin se deben realizar los siguientes supuestos:

Viscosidad (friccin interna) = 0. Es decir, se considera que la lnea de corriente sobre la cual
se aplica se encuentra en una zona no viscosa del fluido.

Caudal constante.

Fluido incompresible: es constante.

5
El principio de Bernoulli puede ser visto como otra forma de la ley de la conservacin de la
energa, es decir, en una lnea de corriente cada tipo de energa puede aumentar o disminuir en
virtud de la disminucin o el aumento de las otras dos. La ecuacin 1.2 tambin se puede
expresar de la manera descrita en la ecuacin 1.3:
1.3

As se puede concluir que la energa total que posee un fluido incompresible, no viscoso y con
caudal constante es la suma de la energa cintica, la energa de flujo y la energa potencial
gravitatoria por unidad de masa, y es constante a lo largo de su recorrido [2].
1.3 Sistema de Transmisin de Potencia Hidrulica (STPH)
Un lquido confinado es uno de los medios ms verstiles para modificar y controlar
movimientos y transmitir potencia, tal como lo establece el Principio de Bernoulli (ver seccin
1.2). Es tan resistente como el acero (ya que se puede aproximar como un fluido incompresible),
y adems infinitamente flexible. Cambia de forma para adaptarse al cuerpo que resiste su empuje.
Se puede dividir en partes, cada parte haciendo el trabajo a su medida, y puede ser reunido para
que trabaje en conjunto.
Hoy en da, las mquinas usan la hidrulica para activar implementos, sistemas de direccin,
transmisiones, controles pilotos, etc. En la figura 1.1 se muestran algunos equipos con sistema
hidrulicos. La necesidad de aumentar la productividad de las mquinas ha trado como resultado
el diseo y uso de sistemas de alta presin y mayor caudal con sistemas automticos de control y
de mando, que requieren un mnimo esfuerzo de operacin, resultando en mquinas de alta
confiabilidad y eficiencia.
La hidrulica es una de las formas ms verstiles y flexibles que ha empleado el hombre para
transmitir energa. Los sistemas hidrulicos convierten la energa de una forma a otra para
desempear labores tiles. En las mquinas se puede usar la potencia de un motor diesel o
gasolina para transformarla en potencia hidrulica. Por ejemplo, se usa la energa hidrulica para
elevar y descender el cucharn de un cargador o la hoja topadora de un tractor, tambin se usa

6
para inclinar hacia el frente o atrs y para accionar implementos que rotan, agarran, empujan,
jalan y desplazan cargas de un lugar a otro. Otra aplicacin importante es accionar los cilindros
de la direccin y el sistema de frenos de vehculos.

Figura 1.1 Sistemas de Transmisin de Potencia Hidrulica utilizados para: sistema de limpieza
de tuberas (foto izquierda) y retroexcavadora (derecha).
Los sistemas hidrulicos, as como otros sistemas de transmisin de potencia (mecnicos,
elctricos, neumticos) constan de una fuente con movimiento rotacional de velocidad constante
o variable, que proporciona un torque que es variable y dependiente de la demanda del sistema.
En el caso de estos sistemas, el objetivo se resume en mover una carga, sea lineal o rotacional,
que requiere una fuerza constante o variable a una velocidad determinada, que tambin puede ser
constante o variable [3].
1.4 Partes que conforman el STPH
Un sistema hidrulico se divide en las secciones principales que se pueden apreciar en la figura
1.2:

Entrada

Elementos de Control
Figura 1.2 Etapas de un STPH [1]

Salida

7
En las siguientes secciones se describen detalladamente las secciones del STPH.
1.4.1 Entrada
Se tiene un transductor de entrada, que en este caso es una bomba, que enva una cantidad
determinada de lquido, cuyo flujo puede ser constante o variar con el tiempo. La bomba
convierte la energa de la fuente en la energa que va a usar el sistema hidrulico para transmitir
la potencia. La bomba es accionada por un motor que le suministra una cantidad de energa que
depende de la carga.
1.4.1.1 Tanque de Aceite Hidrulico
Es el depsito de aceite para suministro del sistema hidrulico. Debe tener una capacidad
adecuada, generalmente debe ser mayor a la capacidad requerida por los actuadores hidrulicos
por un factor de seguridad establecido por el fabricante. Por lo general est sellado. Debe
mantenerse limpio y debe tener suficiente resistencia. Se disean para permitir el enfriamiento
del lquido, separar las partculas de aire atrapadas en el aceite y permitir el asentamiento de
partculas que ensucian el sistema. Existen desviadores o bafles (figura 1.3) que disipan la
turbulencia y permiten que el aceite baje a una temperatura adecuada antes de retornar al sistema.
El tubo de admisin (succin) de la bomba se encuentra en la parte baja del tanque, a una
distancia mnima de 5cm. sobre el fondo del tanque [6]. De esta forma se reducen las
posibilidades de cavitacin debidas a la falta de aceite y tambin se evita la admisin de
partculas que se depositan en el fondo, las cuales pueden ocasionar fallas en el sistema
hidrulico.

Figura 1.3 Tanque hidrulico y sus partes [4]

8
1.4.1.2 Bomba Hidrulica
El uso de la fuerza para activar implementos y la necesidad de incrementar la produccin ha
llevado a usar sistemas a mayor presin y bombas de mayor capacidad. En un sistema hidrulico
se usan las bombas de desplazamiento positivo como las de engranajes, paletas o de pistones. El
uso de stas depende principalmente del rango de presiones del sistema.
Bomba de engranajes
Este es uno de los tipos ms populares de bombas de caudal constante. En su forma ms
comn, se componen de dos piones dentados acoplados que dan vueltas, con un cierto juego,
dentro de un cuerpo estanco. El pin motriz esta enchavetado sobre el rbol de arrastre
accionando generalmente por un motor elctrico. Las tuberas de aspiracin y de salida van
conectadas cada una por un lado, sobre el cuerpo de la bomba. Generalmente manejan presiones
de trabajo de hasta 1000psi (6894,78kPa).
La figura 1.4 es un esquema de las partes internas de una bomba de engranajes. Se observan las
lneas de flujo desde la zona de baja presin a la salida de alta presin. El aceite fluye hacia el
espacio entre los flancos de los dientes y la pared de la carcasa. El aceite en las cmaras es
transportado hacia el lado de presin de la bomba. All los dientes engranan y el aceite es forzado
a salir desde el espacio entre dientes hacia el puerto de descarga de la bomba. El engrane entre
dientes evita que el aceite fluya del lado de presin al lado de succin de la bomba.

Figura 1.4 Esquema de una bomba de engranajes [4]

9
Bomba de paletas
La bomba de paletas es una bomba de desplazamiento positivo que consiste en paletas
montadas a un rotor que giran dentro de una cavidad circular de mayor tamao (ver figura 1.5).
Los centros de estos crculos no se encuentran en el mismo eje, causando excentricidad. Las
paletas deslizan hacia dentro y hacia afuera del rotor y sellan en todos su extremos, creando
cmaras de fluido que hacen el trabajo de bombeo. En el lado de la succin de la bomba, las
cmaras vacas incrementan su volumen y son llenas con fluido inyectado por la presin en la
succin. A menudo esta presin no es ms que la presin atmosfrica. En el lado de la descarga
de la bomba, las cmaras de aceite disminuyen su volumen, forzando al fluido fuera de la bomba.
La accin de las paletas lleva al desplazamiento del mismo volumen de fluido con cada rotacin.
Generalmente operan a presiones de trabajo de hasta 2000psi (13789,56kPa).

Figura 1.5 Esquema y partes de la bomba de paletas [4]

Bomba de pistn
Las bombas de pistn estn formadas por un conjunto de pequeos pistones que van subiendo y
bajando de forma alternativa de un modo parecido a los pistones de un motor a partir de un
movimiento rotativo del eje. Generalmente operan a presiones de trabajo de hasta 5000psi
(34473,90 kPa). Disponen de varios conjuntos pistn-cilindro de forma que mientras unos
pistones estn aspirando liquido, otros lo estn impulsando, consiguiendo as un flujo menos
pulsante; siendo ms continuo cuantos ms pistones haya en la bomba. El liquido pasa al interior
del cilindro en su carrera de aspiracin y posteriormente es expulsado en la carrera de descarga,

10
produciendo as el caudal. Segn la disposicin de los pistones con relacin al eje que los acciona
estas bombas pueden ser axiales, radiales (figura 1.6) o transversales [3].

BOMBA DE PISTONES AXIALES

Figura 1.6 Esquema de bomba de pistones axiales y bomba de pistones radiales [4]
1.4.1.3 Motor
En un sistema hidrulico la potencia til es producto del caudal y la presin, menos las
ineficiencias (prdidas). Cuando se selecciona un motor para una aplicacin hidrulica especfica,
las relaciones entre caudal, volumen de desplazamiento, velocidad, torque, presin, y la
influencia de las prdidas deben ser consideradas. La variable principalmente a considerar es la
presin mxima de trabajo, que depende principalmente de la aplicacin a la que vaya a ser
sometido el sistema hidrulico. La potencia hidrulica, esencial para la seleccin del motor se
calcula segn la ecuacin 1.4:
Poth= F v

1.4

Donde F es la fuerza ejercida sobre la superficie transversal del lquido y v la velocidad del
flujo. Al despejar la ecuacin 1.1 y sustituyendo en la ecuacin 1.4 se obtiene la siguiente
frmula:
Poth= P A v

1.5

11
Por ltimo, tomando en cuenta que el producto de la velocidad del lquido v por la superficie
transversal A da como resultado el caudal Q, se obtiene que:
Poth= P Q

1.6

Para obtener la potencia til, necesaria para seleccionar el par bomba-motor, se deben tomar en
cuenta las eficiencias de la bomba y el motor, esto se expresa en la ec. 1.7:
Potu = Poth / e

1.7

Donde Potu se refiere a la potencia til, Poth a la potencia hidrulica y e a la eficiencia de la par
bomba-motor. Adicionalmente, para darle confiabilidad al sistema, conviene multiplicar la
potencia til por un factor de seguridad , siendo su valor generalmente 1,25, obteniendo as la
potencia del motor Potm, expresada en la ecuacin 1.8:

Potm = Potu

1.8

Otros factores a considerar son el costo, el tamao y peso del componente, su vida til y
confiabilidad. Existen otros mtodos de seleccin que incluyen mtodos grficos y tablas,
dependiendo de lo que pueda estar incluido en los catlogos del fabricante del motor y la bomba.

1.4.2 Elementos de Control

Para poder aprovechar al mximo la energa de la fuente y adecuarse lo mejor posible a la
carga, es indispensable tener la posibilidad de controlar los niveles de energa del sistema y la
ruta de la energa dentro del sistema en cada momento del ciclo de la carga. Este control se hace a
travs de elementos que restringen o permiten el paso de la cantidad de lquido que circula en el
sistema, elementos que regulan las presiones mximas y otros elementos que llevan el aceite a un
punto u otro del sistema de acuerdo con el ciclo de carga.

12
1.4.2.1 Vlvula de control direccional
Las vlvulas de control del tipo de carrete son vlvulas deslizantes. Consiste en un carrete con
dos o ms bandas maquinadas que puede moverse dentro de una perforacin o cuerpo de vlvula.
El carrete se mueve hacia adelante y hacia atrs, permitiendo que el aceite fluya a travs de la
vlvula o impida su flujo (ver figura 1.7). El juego entre las bandas de la vlvula de carrete y la
perforacin en el cuerpo de la vlvula es sumamente pequeo. El ajuste de alta precisin de la
vlvula al cuerpo, necesario para impedir filtraciones a presin alta, requiere limpieza absoluta
para evitar desgastes prematuros. A fin de impedir distorsin del cuerpo de la vlvula y
atascamientos es necesario dar el torque correcto a todos los pernos al armar. [5]

Figura 1.7 Esquema de una vlvula direccional de 3 posiciones [4]

La figura 1.7 muestra Los modos de operacin de una vlvula de control direccional de carrete
desplazable de centro abierto. Cuando este tipo de vlvula est en la posicin neutral (visin A en
la figura 1.7), el flujo se desplaza por la vlvula a travs del puerto de presin (P) a travs del
carrete hueco, y retorna al depsito.
Cuando el carrete se mueve a la derecha de la posicin neutral (vista B en la figura 1.7) una
lnea de trabajo (C1) se alinea con la presin de sistema y la otra lnea de trabajo (C2) est abierta

13
a travs del carrete hueco al puerto de retorno. La vista C demuestra el movimiento de fluido a
travs de la vlvula con el carrete movido a la izquierda de la posicin neutral.
1.4.2.2 Vlvula de Bola
Las vlvulas de bola son vlvulas de parada que utilizan una bola para cortar o para iniciar un
flujo de lquido. La bola realiza la misma funcin que el disco en otras vlvulas. A medida que la
manija de la vlvula se da vuelta para abrir la vlvula, la bola gira a un punto donde el agujero a
travs de la bola est alineado en parte o del todo con la entrada y la salida del cuerpo de vlvula,
permitiendo que el lquido atraviese la vlvula (ver figura 1.8). Cuando se gira la bola de manera
que el agujero sea perpendicular a las aberturas de flujo del cuerpo de vlvula, el flujo de fluido
sea detendr. La mayora de las vlvulas de bola son el tipo de accin rpida. Requieren
solamente una vuelta de 90 grados para abrir o cerrar totalmente la vlvula.

Figura 1.8 Esquema de una vlvula de bola [4]

14
1.4.2.3 Vlvula de Aguja
Las vlvulas de aguja cumplen una funcin de regulacin de la presin de un sistema. Las
piezas mviles de esta vlvula consisten en el vstago de la vlvula, y la manivela de cierre. El
vstago tiene un punto afilado largo en su extremo (ver figura 1.9), cumpliendo ste la funcin
reguladora de presin. La forma cnica larga del elemento de la vlvula permite una superficie
mucho ms pequea de asiento, lo cual favorece su funcin. Las vlvulas de aguja se utilizan
para controlar el flujo en manmetros delicados, los que se pueden daar por repentinas
variaciones del lquido bajo presin. Las vlvulas de aguja son adems usadas para controlar el
extremo de un ciclo del trabajo, donde es deseable que el movimiento sea llevado lentamente a un
alto (o parada), y en otros puntos donde sean necesarios ajustes exactos de flujo y donde se desee
un pequeo rgimen.

Figura 1.9 Esquema de posiciones de una Vlvula de Aguja [4].

1.4.2.4 Vlvulas de descarga o reguladores de presin
Los reguladores de presin, designados a menudo como vlvulas de descarga, se utilizan en los
sistemas de potencia fluidos para regular la presin. En sistemas hidrulicos el regulador de
presin se utiliza para descargar la bomba y para mantener y regular la presin de sistema en

15
valores deseados. El esquema de esta vlvula se encuentra en la figura 1.10. Un regulador est
abierto cuando est dirigiendo el lquido bajo presin hacia el sistema (A). En la posicin cerrada
(B), el lquido en la parte del sistema ms all del regulador queda atrapado en la presin
deseada, y el lquido de la bomba se puentea en la lnea de retorno y vuelve al depsito. Para
prevenir la apertura y cierre constantes, el regulador se disea para abrirse en una presin algo
ms baja que la presin de cierre.

Figura 1.10 Esquema de un regulador de presin. [4]

1.4.3 Salida
Existe igualmente, un transductor de salida, que convierte la energa propia del sistema en la
energa que requiere la carga. Puede ser un actuador hidrulico lineal (cilindro hidrulico), que
genera una fuerza a una velocidad lineal o un actuador hidrulico rotacional (motor hidrulico)
que genera un torque a una velocidad angular. El medio de transmisin es el fluido (generalmente
aceite mineral) que se mueve a travs de tuberas de alta presin.
1.4.3.1 El cilindro hidrulico
Como uno de los actuadores por excelencia, el cilindro hidrulico es un dispositivo cuya
funcin principal es convertir la potencia que posee un fluido en potencia lineal. Tambin a este

16
tipo de actuadores se le conoce como motor recproco o lineal, debido a su movimiento hacia
adelante y atrs en lnea recta. La presin del fluido determina la fuerza de empuje del cilindro,
mientras el caudal establece la velocidad de desplazamiento del mismo.
En la figura 1.11 se describe el funcionamiento de un sistema hidrulico de direccin para
vehculos todo terreno. Las flechas indican el sentido del flujo de aceite. En este caso el vehculo
es dirigido en sus ruedas delanteras por el actuador hidrulico (cilindro). Esto permite mayor
fuerza de direccin en comparacin con sistemas de direccin mecnicos o elctricos.

Figura 1.11 Circuito estndar de un sistema de direccin hidrulica para vehculos todo terreno.
El cilindro est constituido por un mbolo o pistn que opera dentro de un tubo cilndrico (ver
figura 1.12). Los cilindros actuadores pueden ser instalados de manera que el cilindro est
anclado a una estructura inmvil y el mbolo o pistn se fija al mecanismo que se accionar, o el
pistn o mbolo se puede anclar a la estructura inmvil y el tubo cilndrico fijado al mecanismo
que se accionar. Un cilindro actuador en el cual el rea transversal del pistn es ms del doble
del rea transversal del elemento mvil (o vstago), se conoce como cilindro tipo pistn (como el
que se encuentra en la figura 1.12). Este tipo de cilindro se utiliza normalmente para aplicaciones
que requieran funciones tanto de empuje como de traccin.

17
1.5 Partes de un cilindro hidrulico

Figura 1.12 Partes de un cilindro hidrulico [4]

A continuacin se detallan las partes de un cilindro hidrulico.:
1.5.1 Camisa o barril cilndrico
Es principalmente un barril, cuyas paredes deben ser mecanizadas y rectificadas internamente.
1.5.2 Cabezales
Se encuentran fijados en los extremos de la camisa. Estos cabezales extremos contienen
generalmente los puertos fluidos. Un cabezal extremo del vstago contiene una perforacin para
que el vstago de pistn pase a travs del mismo, adems de tener sellos para prevenir fugas de
aceite en la interfaz cabezal-vstago.
1.5.3 Vstago
El vstago es una barra cilndrica, cromada de acero laminado en fro, que se acopla al pistn.
El vstago junto al pistn son los componentes que hacen el trabajo. Puede ser de montaje

18
roscado o soldado al pistn o, en algunos casos, forma parte del mecanizado de una barra que
posee en el extremo una seccin de mayor dimetro, siendo el pistn.
1.5.4 Pistn
El pistn es un cilindro que separa las dos partes del barril cilndrico internamente. El pistn se
suele mecanizar con ranuras para encajar juntas de elastmero o de metal. Estas juntas son a
menudo sellos tipo O o tipo U, que impiden que la presin de aceite hidrulico pase a travs
del pistn a la cmara del lado opuesto. Esta diferencia de presin entre los dos lados del pistn
hace que el cilindro pueda cumplir las funciones de empuje o traccin.
Los sellos del pistn varan en diseo y materiales de acuerdo con los requisitos de temperatura
y presin requeridos por el cilindro en servicio. En general, los sellos de elastmero hechos de
goma de nitrilo o de otros materiales son mejores en entornos con temperaturas ms bajas,
mientras que los sellos de Vitn son mejores para las temperaturas ms altas. Las mejores juntas
de alta temperatura son los anillos de pistn de hierro fundido.
1.5.5 Candado mecnico
Es un dispositivo que brinda seguridad al detener el cilindro en operacin. Su funcin es la de
evitar oscilaciones en los cilindros y las fugas de aceite a causa de estas por la accin de las
cargas dinmicas producidas en su operacin normal.

CAPTULO II
DESARROLLO DE LA INGENIERA DEL PROYECTO
2.1 Descripcin de la empresa
La sede principal de Petro Advance C.A. est ubicada en Caracas, Venezuela. Cuenta con
sucursales en Punto Fijo, Edo. Falcn; Barcelona, Edo. Anzotegui, El Palito, Estado Carabobo y
en Temblador, Edo. Monagas.
La Junta Directiva de Petro Advance C.A. est constituida por: Presidente, Director Gerente,
Director Administrativo, Director Comercial y Comisario. Operacionalmente, la organizacin
est constituida por: Director Gerente, Sub-Gerente General, Gerente de Operaciones, Gerente de
Negocios Petroleros, Gerente de Negocios no Petroleros, Gerente Tcnico, Gerente de Sucursal,
las Jefaturas de Administracin, Talleres de Mantenimiento, Servicios Generales y Seguridad
Industrial. En la figura 2.1 se aprecia el esquema organizacional de la Empresa.
La Gerencia Tcnica, en estricto apego a los estndares de calidad internacionalmente
reconocidos y a los requerimientos de calidad de sus clientes externos e internos, es responsable
del control de la calidad de los bienes y servicios producidos por la empresa. En los procesos
administrativos asegura el cumplimiento de los procedimientos de trabajo aprobados, a travs de
auditoras tcnicas realizadas frecuentemente a los diferentes departamentos de la organizacin,
bajo los lineamientos y pautas de la Norma COVENIN ISO 9001:2000. La empresa est
certificada para utilizar la Norma Internacional de la American Society of Mechanical Engineers
(A.S.M.E.) en la construccin de recipiente a presin bajo los estampes U, R y PP. La
organizacin de la Gerencia Tcnica est constituida por el Gerente, Analista de Documentos,
inspectores y controladores de calidad.

20

Aprobada por Director Gerente:

Patricio Dellepiani

Figura 2.1 Organigrama de Petro Advance C.A.

2.2 Antecedentes de Petro Advance C.A.
La empresa fue fundada el 9 de junio de 1997 por los Sres. Moiss Feldman Mandel y Salomn
Galsky Yacher, con el objeto de prestar servicios tcnicos de mantenimiento de equipos a
industrias de cualquier tipo. Particularmente en el rea de intercambiadores de calor de la
industria petrolera y afines; sin perjuicio de poder dedicarse a cualquier actividad de lcito
comercio.
En los primeros aos de funcionamiento, la empresa realiz inversiones para la adquisicin de
tecnologa de punta relacionadas con el mantenimiento de intercambiadores de calor,
convirtindose en empresa lder nacional en el mantenimiento de estos equipos. En atencin a las

21
tendencias del mercado y a las necesidades de su principal cliente (PDVSA), la empresa
actualmente tiene capacidades tecnolgicas para la construccin de instalaciones industriales y el
mantenimiento correctivo y preventivo de equipos estticos (hornos, calderas, intercambiadores
de calor, tambores, tanques de almacenamiento y de presin, torres de destilacin, reactores) de
unidades de proceso.
Petro Advance, C.A. ha aumentado su capacidad financiera y tecnolgica en estos ltimos aos.
Su capacidad de trabajo supera el milln de horas-hombre por ao. Aunado a la ejecucin de
trabajos de mantenimiento general, ha capitalizado la especializacin en las reas de tecnologa
del agua a alta presin (corte de metales, limpieza de superficies y limpieza interna de tuberas) y
el rectificado de bridas en campo.
2.3 Diagnstico de la situacin actual de los talleres de Petro Advance C.A.
Durante la primera semana de trabajo, se realiz la visita y reconocimiento de las distintas reas
que conforman la Empresa. Esto permiti hacer el diagnstico de las actividades, procedimientos,
estado de las instalaciones y de todos los procesos que intervienen en la calidad, determinando
los factores claves a considerar para la posterior elaboracin del proyecto.
Este diagnstico se realiz a travs de los siguientes pasos:

a) Entrevistas individuales con parte del personal de los diferentes departamentos de la Empresa,
como parte de su programa de induccin.
b) Conocimiento de la poltica de seguridad de la empresa, con especial hincapi en las medidas
de seguridad en el rea de trabajo.
c) Recorrido por conjunto de los talleres de la Empresa. Tambin se identificaron los sistemas
mecnicos, equipos y maquinarias propiedad de la empresa, con la finalidad de hacer un
chequeo inicial de cada uno de estos y determinar la factibilidad del proyecto.
d) Anlisis y valoracin de necesidades para el proyecto, en base a la visita hecha al taller.

22

e) Planificacin de actividades y estrategias a realizar para el desarrollo del proyecto.

En el desarrollo de este esquema de trabajo, se analiz la metodologa de trabajo para la

instalacin y prueba de cilindros hidrulicos en las gras y montacargas del taller. Se analizaron
las ventajas y desventajas de este mtodo. Los cilindros hidrulicos utilizados y reparados en la
Empresa tienen las siguientes aplicaciones:

a) Gras: Cilindro de extensin del boom, cilindros de levante del boom, Cilindros
estabilizadores de la gra (ver figura 2.2).
b) Montacargas: Cilindro de simple accin de levantamiento de carga, cilindros de estabilizacin
de carga, cilindros de direccin.
c) Retro excavadoras: Cilindros del brazo principal, otros cilindros de extensin.

Figura 2.2 Taller de Petro Advance C.A. Punto Fijo, Edo. Falcn

En la tabla 2.1 se listan los equipos del taller de Petro Advance C.A. que poseen sistemas
hidrulicos fundamentales para su funcionamiento. Por la cantidad y utilidad de estos equipos en
los servicios prestados por la empresa, se evidencia la importancia de la buena operacin de estos

23
sistemas, as como de un eficaz plan de mantenimiento de estos equipos. Estos equipos listados
son los que se beneficiarn con la elaboracin de este proyecto.
Tabla 2.1 Lista de equipos con sistemas hidrulicos en los talleres de Petro Advance, C.A.
DESCRIPCION

CAPACIDAD

CODIGO

MODELO

MARCA

BRAZO HIDRULICO CON V-0069

7,2 TON

BH-001

PK-22000

PALGINGER

BRAZO HIDRULICO CON V-0072

4,3 TON

BH-002

PK-17000

PALGINGER

BRAZO HIDRULICO CON V-0076

6,5 TON

BH-003

PK-23080

PALGINGER

BRAZO HIDRULICO

4 TON

BH-004

965

MIAB

BRAZO HIDRULICO

4 TON

BH-005

965

MIAB

EXTRACTOR DE HACES TUBULARES

EXTRAC-001

EXTRACTOR DE HACES TUBULARES

EXTRAC-002

GRA SOBRE RUEDAS

10 TON

G-001

IND36

GROVE

GRA TODO TERRENO

05 TON

G-002

3330-R

CASE

GRA SOBRE RUEDAS

18 TON

G-003

RT-518

GROVE

GRA TODO TERRENO

18 TON

G-004

SO 808700

PYH

GRA TODO TERRENO

35 TON

G-005

W350

PYH

GRA SOBRE RUEDAS

50 TON

G-006

GA-45/31/S

LUNA

GRA TODO TERRENO

18 TON

G-007

R-180

PYH

GRA SOBRE RUEDAS

35 TON

G-008

W350

PYH

GRA SOBRE CAMION

90 TON

G-009

90 TON

PYH

GRA TODO TERRENO

18 TON

G-010

18 TON

PYH

GRA TODO TERRENO

45 TON

G-011

RT-745

GROVE

GRA TODO TERRENO

45 TON

G-012

RT-745

PYH

GRA TODO TERRENO

45 TON

G-013

RT-745

PYH

GRA SOBRE RUEDAS

8 TON

G-014

YB-4408

GROVE

MONTACARGA TIPO CABALLO

50,000 LBS

MC-001

72110

CLARK

MONTACARGA STRADDLE CARRIER

25 TON

MC-002

506076

CLARK

MONTACARGA STRADDLE CARRIER

10 TON

MC-003

H200ES

HYSTER

MONTACARGA

3 TON

MC-004

195AD

HYSTER

MONTACARGA

8 TON

MC-005

H300A

HYSTER

MONTACARGA

3,5 TON

MC-006

DI 35

FIAT

MONTACARGA

3 TON

MC-007

FD-25

KOMATSU

MONTACARGA

8000 LBS

MC-008

DV80DH

BALKANCAR

MONTACARGA

3,5 TON

MC-009

DI-35

FIAT

MONTACARGA

4 TON

MC-010

DI 40

FIAT

MONTACARGA

6,5 TON

MC-011

DI-65

FIAT

MONTACARGA

4,5 TON

MC-012

DI 50

FIAT

MONTACARGA

4,2 TON

MC-013

TOYOTA

MINISHOVEL

0,5 MT3

MNS-001

02-6FDU40
BOBCAT
863

RETROEXCAVADORA

RE-001

ROTARY HOSE DEVICE

RHD-001

ROTARY HOSE DEVICE

RHD-002

INGERSOLL-RAND
JOHN DEERE

24
El procedimiento de prueba de cilindros hidrulicos reparados, que hasta la fecha se ha
utilizado en el taller se describe en la figura 2.3:
Llegada de cilindro
reparado (fig. 2.8)

Se iza el cilindro y
se traslada al sitio de
montaje

Se instala el cilindro
en la gra,
montacargas o
excavadora, se
colocan mangueras

Se chequea aceite, se
prende equipo, se
extiende y retrae el
cilindro para expulsar
aire

PRUEBA:
Se extiende el
cilindro por un
tiempo (mnimo un
da) para determinar
fallas

Se manda a reparar la
vlvula o se
reemplaza por una
apta

Se manda a reparar el
candado

NO
NO

Se mantiene
extendido el
cilindro?

El candado
mecnico
soporta
la
carga?

Se desmonta el
equipo de izamiento,
y se manda a reparar
el cilindro

NO

SI
SI

SI
Funciona la
vlvula
de
seguridad?

SI

Se fuga el
aceite
del
cilindro?

NO

El equipo est
apto para operar

No es posible detectar las fallas con

este mtodo de prueba, se enva
cilindro a un taller especializado.

Figura 2.3 Diagrama de flujo del proceso de prueba de cilindros hidrulicos en taller de Petro
Advance C.A.
Como se aprecia en la figura 2.3, este proceso implica una serie de pasos que requieren de
tiempos prolongados para lograr la deteccin de fallas en el sistema. La figura 2.4 muestra la
prueba del cilindro del brazo principal de una gra marca P&H, de 90 toneladas de capacidad.

25

Cilindro de
levantamiento del boom

Figura 2.4 Gra marca P&H de 90 toneladas de capacidad en proceso de prueba en taller de Petro
Advance C.A. Se resalta en rojo el par de cilindros de levantamiento del boom (brazo de la gra).
Otros datos adicionales con respecto a la prueba estn expresados en la tabla 2.2.
Tabla 2.2 Datos adicionales del proceso de prueba de cilindros en taller de Petro Advance C.A.
Personal requerido para la prueba

Tiempo de ejecucin horas aprox.

[horas]

4 (Un operador, dos ayudantes, un mecnico)

Montaje de cilindro

Prueba

24

Desmontaje de cilindro

Tiempo mnimo total para una prueba

(el sistema no presenta desperfectos)

30

En el caso de presentarse fallas, la prueba del sistema hidrulico puede prolongarse hasta 3
das, dependiendo de las veces que tenga que repetirse el procedimiento, y del tiempo de
reparacin de las piezas defectuosas.

26
Con base a los datos obtenidos y al anlisis del proceso, se concluy que es necesario
implementar una nueva metodologa que permita agilizar el proceso de prueba de los cilindros
hidrulicos. As, se buscar disminuir los tiempos de diagnstico de fallas, as como la cantidad
de operadores en la prueba y disminuir los tiempos de entrega.
La metodologa propuesta en este trabajo se describe en la figura 2.5. A simple vista se aprecia
la menor cantidad de operaciones involucradas en el proceso. Se reducen considerablemente los
tiempos de prueba. Adems, la prueba garantiza que el cilindro montado en el equipo de
izamiento no tiene que ser desmontado por alguna falla, ya que sta pudo ser previamente
detectada. Para la prueba slo se necesitan tres operadores (un mecnico, un ayudante, y un
operador), permitiendo as la disminucin de horas-hombre.

Llegada de cilindro reparado

Se iza el cilindro, se traslada a sitio de

montaje

Se instala en banco de pruebas: Se

asegura en el asiento; se colocan
mangueras

Se chequea nivel de aceite en tanque,

se prende STPH, el cilindro se
extiende y retrae para expulsar aire

PRUEBA:
Se extiende el cilindro por un tiempo
para determinar fugas de aceite en
tapas, sellos, conexiones,
empacaduras.

SI

Se detectan fugas de aceite o

salidas forzadas del eje?

Se manda a reparar el cilindro

(Cambio de sellos, reparacin de
tapas, conexiones etc.)

NO
Se monta en el equipo de izamiento y
se prueban los otros componentes del
sistema

Figura 2.5 Diagrama de flujo del proceso de prueba propuesto.

27
2.4 Ingeniera Conceptual y Bsica
Despus de plantear las necesidades del proyecto, se definieron de manera preliminar los datos
de entrada para el diseo, adaptados a los requerimientos de la Compaa y a los recursos
existentes.
2.4.1 Principio de funcionamiento del banco de pruebas
El Banco de pruebas de cilindros hidrulicos constar de las partes siguientes:
a)

Unidad de Potencia Hidrulica (UPH): Cumple la funcin de ser el sistema de transmisin

de aceite al cilindro hidrulico a probar. Consta de un tanque de aceite hidrulico, un motor diesel
con una bomba acoplada, vlvula direccional y todas las conexiones necesarias para su operacin
(vlvulas, acoplamientos, mangueras, etc.).
b)

Triler: Su funcin es soportar y desplazar la UPH.

c)

Bancada: Funciona como asiento para el cilindro hidrulico. Su diseo debe ser tal que al

momento de la prueba se pueda visualizar todo el cilindro, para agilizar la deteccin de fallas.

El banco de pruebas de cilindros hidrulicos tiene como objetivo fundamental, verificar el

funcionamiento del equipo. Tambin admite la correccin en vivo de fugas de aceite que se
presenten en los cilindros hidrulicos, comprobando la hermeticidad en las tapas, conexiones y
sellos. La UPH, como parte aislada del banco de pruebas, tendr otras aplicaciones que son de
gran importancia para la Compaa. Se podr usar como sistema de apoyo en casos de parada
controlada de gras por fallas en su sistema hidrulico interno, entre otras.
2.4.2 Diagrama de Tuberas e Instrumentacin (P&ID)
Dada la importancia de la UPH, y de la cantidad de equipos que la conforman, se procedi a
construir el diagrama de tuberas e instrumentacin (P&ID Piping & Instrumentation
Diagram), para as comenzar la bsqueda de equipos necesarios en el taller segn los
requerimientos del sistema.

28

Figura 2.6 Diagrama P&ID de la UPH

La figura 2.6 describe el funcionamiento de la UPH. Las flechas indican la direccin del flujo.
Se aprecian los componentes principales: la Bomba-Motor, un cuerpo de vlvulas que contiene la
vlvula direccional de Cuatro va y tres posiciones o comandos, la vlvula de seguridad y el
tanque de aceite hidrulico. Tambin estn indicados los dimetros de las mangueras y la
cantidad de vlvulas, manmetros a utilizar y otros accesorios (filtro, medidor de nivel, etc.).
El aceite sale del tanque a un caudal de 8gpm. (0,0005

m3/s) hacia la vlvula direccional. La

potencia es transmitida por una bomba hidrulica accionada por un motor diesel. Se design una
mxima presin de trabajo de la unidad de 1500psi (10342,17kPa), por recomendaciones del
personal tcnico del taller, basado en la prueba actual de cilindros.
Antes de la vlvula direccional se ha incluido una vlvula de aguja A que regula el flujo del
sistema y controla la velocidad de salida del vstago del cilindro a probar. La bomba posee
internamente una vlvula de alivio de presin, que al llegar a una presin de 1650psi permite el

29
paso de aceite, retornando al tanque. Se coloca el manmetro 3 para monitorear la presin en la
lnea de alivio.
La presin de trabajo del sistema se indica en el manmetro 1 de la figura 2.6. Cabe resaltar que
la presin es regulada, por la vlvula de alivio de la bomba, y segn la carga que se le aplique al
sistema debido al peso del cilindro y al tiempo de apertura de la vlvula direccional en la fase de
extensin y compresin.
La vlvula direccional posee tres comandos:

a)

Posicin neutra: El flujo retorna al tanque.

b)

Flujo recto: El vstago se retrae hacia adentro del cilindro.

c)

Flujo cruzado: El vstago sale del cilindro.

Las salidas de la vlvula direccional hacia el cilindro estn conformadas por conectores rpidos
a los cuales se le colocan mangueras. Una de las salidas posee el manmetro 2 (vase fig. 2.5)
para medir la presin de salida. Esto es fundamental en la prueba ya que esto es lo que permite
detectar si hay fugas o algn desperfecto en el cilindro, siendo una de las maneras de detectar
fallas el comparar la presin de salida hacia el cilindro con la presin de trabajo designada por el
operador. En las salidas de la vlvula direccional se encuentran reguladores de presin que
cumplen la funcin de cerrar el paso de aceite cuando el cilindro no acta. Esto para prevenir
oscilaciones en el pistn del cilindro, producto de las presiones a las cuales est sometido.
2.4.3 Bsqueda y seleccin de equipos y partes de la UPH
Para la construccin del banco de pruebas, se recibi una sugerencia por parte de la empresa, de
utilizar equipos recuperados del taller. Gracias a esto, se hallaron dos de los equipos principales
necesarios para el proyecto. En la figura 2.6 se aprecia la bomba modelo EATON Vickers V210
y el cuerpo de vlvulas marca Hydraulic Industries Inc., ambos recuperados de una gra no
operativa, adems de un filtro con vlvula de alivio marca EATON Vickers.

30

Figura 2.7 EATON Vickers Vane Pump V210 y cuerpo de vlvulas Hydraulic Industries Inc.
2.4.4 Determinacin preliminar de las condiciones de operacin y dimensiones de los
equipos principales del proceso.
Debido a la gran variedad de aplicaciones en la que estn involucrados los cilindros hidrulicos
y a sus diferentes tamaos, se hace necesario establecer parmetros que establezcan rangos de
operacin del banco de pruebas. La dimensin de los equipos principales se realiz en base al
requerimiento de los cilindros hidrulicos existentes en el taller, a los equipos seleccionados a
recuperar (ver seccin 2.2.3) y a lo especificado en el Diagrama de Tuberas e Instrumentacin
(P&ID).
Uno de los equipos de mayor importancia debido a su capacidad de carga es la gra P&H de 90
toneladas de capacidad de carga (ver Figura 2.2). Para el inicio de este proyecto, era la gra de
mayor capacidad entre los equipos de izamiento de la Compaa.
Resulta til para el proyecto calcular la presin de uno de los cilindros hidrulicos que levanta
el brazo de la gra en su carga mxima. La presin se calcula segn la Ec. 2.1:
P = Fx/A

2.1

31
Donde P se refiere a la presin, Fx a la carga axial que soporta el cilindro y A su superficie
transversal. En base a esta frmula, se realiz el clculo de la presin mxima del cilindro
hidrulico del brazo principal de la gra, bajo los siguientes parmetros:
a) Radio del cilindro = 6 in.
b) Fuerza de izamiento = aprox. 90000kgf= 198,4klbf
c) ngulo de izamiento con respecto a la vertical = 30 (ya que es el ngulo que se utiliza para
las pruebas de gras del taller.
d) Se desprecian fuerzas de corte y momentos flectores. Slo se toma en cuenta la carga axial.
La estructura rgida de las gras garantiza, mientras se cumplan sus lmites de
funcionamiento, que los cilindros recibirn principalmente carga axial.

Cilindro

Figura 2.8 Cilindro hidrulico de brazo gra P&H de 90 ton.

Estos parmetros permiten simplificar el clculo, ya que ahora se puede obtener las fuerzas
axiales Fx para un punto N ubicado en el centro del pasador de cualquiera de los dos extremos del
cilindro. La figura 2.9 muestra el DCL del punto N.
198,4klbf
N
30 X

Fy

Fx

Figura 2.9 Diagrama de cuerpo libre para obtener carga axial del cilindro de 90 toneladas.

32
La ecuacin de Newton se resuelve de esta manera para el eje axial X:
198,4klbf * cos 30 - Fx = 0

2.2

Por lo cual Fx = 171,8klbf. Tomando en cuenta que el rea transversal es circular, y utilizando
la ecuacin 2.1 se obtiene el siguiente resultado:
P = (171,8klbf)/( x 6 in2) = 1519psi
Aunque el caso modelado no es el caso ms crtico, este clculo estima el orden de magnitud de
las presiones reales dentro de los cilindros, si slo se toman en cuenta las cargas estticas. En la
tabla 2.3 se especifican las condiciones de operacin con las cuales se disear y fabricar la
UPH para los fines de este proyecto. Se ha decidido probar los cilindros hasta 1500psi, en primer
lugar, debido a las limitaciones de potencia en la bomba recuperada, y en segundo lugar, porque
el valor tiene el mismo orden de magnitud de las presiones que efectivamente se generan dentro
de los cilindros para las pruebas estticas que se realizan en los talleres de Petro Advance C.A..
Adems, es evidente que si un cilindro presenta fugas a 1500psi, debe de ser reparado de
inmediato.
Tabla 2.3 Condiciones de operacin definidas para la UPH
Presin de trabajo [psi] (bar)

600-1500 (55,16-103,42)

Presin mxima permitida [psi] (bar)

1500(103,42)

Caudal [gpm] (m3/s)

8 (0,0005)

Capacidad mnima tanque de aceite [l]

125

2.4.4.1 Bomba y Motor

En base a la bsqueda y seleccin de equipos recuperados, se determinaron las caractersticas
preliminares del motor a utilizar. La potencia del motor se puede estimar segn lo explicado en la
seccin 1.4.1.3. En el manual de instrucciones de la bomba se encuentran las especificaciones de

33
la bomba recuperada marca EATON Vickers V210. Como resultado a este anlisis se
obtuvieron las siguientes especificaciones tcnicas en la tabla 2.4:
Tabla 2.4 Especificaciones tcnicas de la Bomba EATON Vickers V210 [7]
Equipo

Bomba Hidrulica

Tipo de Equipo

Bomba de Paletas

Fabricante

EATON Vickers

Modelo

V210

Cdigo Modelo

V210-8-1C-F8-12

Velocidad Mxima [rpm]

1800

Potencia Mx. Requerida @

Velocidad Mxima[kW] (HP)

8 (10,73)

Mximo Desplazamiento
Geomtrico [cm3/rev] (in3/rev)

45 (2.8)

Mxima Presin bar [psi] @ 8

gpm

105 (1500)

Esta tabla muestra que la bomba efectivamente puede trabajar en las condiciones de operacin
deseadas del sistema, ya que operar a presiones de hasta 1500psi. El motor debe cumplir, como
mnimo, con los requerimientos de velocidad de operacin y potencia de la bomba, para as lograr
el caudal y las presiones de trabajo establecidas en las condiciones de operacin de la UPH.
Tomando en cuenta lo establecido en las condiciones de operacin y utilizando la ecuacin 1.6,
se tiene que:
Poth= P Q 0,000583
Donde:
-

P =1500psi.

Q = 8gpm.

0,000583 es el factor de conversin para obtener resultado en unidades de hp.

Sustituyendo en la ecuacin 2.3 se tiene el siguiente resultado
Poth= 1500psi 8gpm 0,000583 = 7hp.

2.3

34
Tomando en cuenta que la eficiencia total e de la bomba de paletas est alrededor de un 85%
para presiones cercanas a 1500psi [8], se obtiene la potencia til, segn la ecuacin 1.7:
Potu = 7hp / 0,85 = 8,24hp
La potencia del motor se calcula a partir de la ecuacin 1.8, usando un factor de seguridad
igual a 1,25, se obtiene el siguiente resultado:
Potm = 1,25 8,24hp = 10,29hp
2.4.4.2 Tanque
Por la gran cantidad de equipos de izamiento en el taller, se hace necesario dimensionar el
tanque tomando en cuenta los siguientes factores en (orden de importancia):

a) Portabilidad a causa del peso del tanque: El volumen del tanque debe permitir que la UPH
sea transportada por una persona. Una capacidad mayor a 150 litros (0,15 m 3) dificulta su
transporte debido a la existencia de otros equipos en la unidad (el tanque lleno tendra un peso
aproximado de 200 kg), adems que su tamao debe ser menor al triler, ya que va a ser
desplazado por ste.

b) Volumen de los cilindros de mayor longitud: Para lograr un mayor rango de pruebas y la
versatilidad de la UPH, mientras mayor sea el volumen del tanque, se podrn probar cilindros de
mayor longitud y dimetro.
c)

Forma: El tanque debe poseer una forma acorde al arreglo ms idneo de la UPH, que

permita un sistema hidrulico compacto, donde las conexiones con los otros equipos queden lo
ms cerca posible. Una forma cbica permite un arreglo vertical de los componentes principales
del sistema hidrulico (bomba y motor anclados a la parte superior del tanque).
La capacidad del tanque ser de 125 litros de capacidad (ver tabla 2.3). Esto se decidi en base
al tamao de uno de los cilindros hidrulicos existentes en el taller para una gra telescpica
(marca P&H) de 90 toneladas de capacidad de carga.

35
2.4.5 Lista preliminar de vlvulas, conexiones, instrumentos.
En las siguientes secciones se listan los accesorios que formarn parte del banco de pruebas.
2.4.5.1. Vlvulas
En la tabla 2.5 se listan las vlvulas a adquirir para la elaboracin de la UPH.
Tabla 2.5 Lista preliminar de vlvulas

Rango permitido de

Tipo

Dimetro [in]

Bola

0-150

Aguja

0-3000

presin [psi]

Cantidad

2.4.5.2 Manmetros
Se utilizarn 3 manmetros en el proyecto. Estos sern de glicerina, rosca NPT de 1/4, con
rangos de lectura de 0-5000psi. El uso de glicerina en los manmetros atena las posibles
oscilaciones de la aguja indicadora. Estas oscilaciones se deben a posibles variaciones de la
presin dentro del sistema hidrulico.
2.4.5.3 Conexiones y mangueras
En las tablas 2.6 y 2.7 se listan las conexiones y mangueras a utilizar en la construccin de la
UPH. Con respecto a la clase de las conexiones, el nmero que define la clase se refiere a la
presin (en psi) para la cual fue construida la conexin. Las mangueras se seleccionaron segn la
presin mxima de trabajo y la disponibilidad de los proveedores.

36
Tabla 2.6 Lista preliminar de conexiones.
Tipo

Rosca

Dimetro [in]

Clase

Cantidad

Anillo NPT

Hembra

3000

Codo NPT

Hembra

3000

Codo NPT

Hembra

3000

Anillo NPT

Macho

3000

T NPT

Hembra

3000

Tapa NPT

Hembra

N/A

Tabla 2.7 Lista preliminar de mangueras

Tipo de Manguera (serie SAE)

Dimetro [in]

Presin mxima [psi]

Distancia [m]

100R2

3/4

3100

100R4

150

2.4.6 Estimacin de costos

En la tabla 2.8 est la estimacin de costos del proyecto. Se hizo con base en las cotizaciones
recibidas previamente de diferentes proveedores (ferreteras, importadoras, internet, etc.)
Tabla 2.8 Estimacin de Costos y Ahorro por recuperacin de equipos

Equipos

Costo del Mercado

[BsF.]

Ahorro por recuperacin [BsF.]

Motor

2.415,33

Bomba Vickers 20V

1.400,00

1.400,00

Cuerpo de Vlvulas Hydraulic

Industries, Inc. 503021B
Vlvulas

350,00

350,00

Mangueras

600,00

Filtros

140,00

Tubos y Lminas

1.200,00

Manmetros

1.800,00

Otros Accesorios

300,00

180,00

Totales

8.769,33

1.930,00

564

37
Como se puede apreciar en la tabla 2.8, gracias a la recuperacin de algunos equipos (bomba,
cuerpo de vlvulas, otros accesorios), se logra un ahorro de 22% en el costo total del proyecto.
2.5 Ingeniera de Detalles
Una vez realizado el diseo conceptual y bsico del proyecto, se procedi, previa aprobacin de
la Gerencia Tcnica, a realizar el diseo detallado de la UPH y su triler. Los detalles se realizan
en base a la revisin de la ingeniera bsica, a fin de adecuar y actualizar el proyecto a las
observaciones expresadas por la Directiva.
2.5.1 Planos de estructura de la UPH
En el Apndice A se pueden observar los planos estructurales del tanque, triler y soporte del
motor de la UPH. Las vistas de los planos estn organizadas segn la norma ISO-E. Tambin se
pueden apreciar el panel de control de la UPH y el acople bomba-motor.
En los planos se especifican los materiales a usar, peso, y los procedimientos de soldadura y de
pintura, siendo los ltimos implementados segn la norma PDVSA [7]. Se utiliz el programa de
diseo asistido por computadora AutoCAD 2006.
Por retrasos en la adquisicin del motor y la necesidad de agilizar la realizacin del proyecto, se
resolvi, con la directiva de la Compaa, que el diseo y la construccin del acople bombamotor se realizara en un taller especializado (MECALARIZ, C.A.).
2.5.2 Especificaciones de equipos, materiales, obras y rdenes de compra
En las siguientes secciones se describen las especificaciones del motor diesel (tabla 2.9),
informacin acerca de los materiales de construccin del tanque y del triler (tabla 2.10), as
como las rdenes de compra emitidas para la procura de los mismos.

38
2.5.2.1 Motor
Tabla 2.9 Especificaciones del motor diesel
Marca

Toyama

Modelo

T100FS

Tipo

Mono-cilndrico, 4 tiempos, inyeccin directa de combustible (Diesel)

Refrigeracin
Dimetro x Carrera [mm]

Refrigerado por aire

86 x 70

Cilindrada [L]
Rotacin nominal [rpm]

3000

0.406
3800

Potencia Nominal [KW] (HP)

5,7 (7,7)

8 (10,73)

Velocidad media del pistn [m/s]

7.0

8.4

Presin Efectiva Media[kPa] (kgf/cm3)

561,6 (5.73)

543,5 (5.55)

Relacin del consumo de combustible

[g/kW.h] (g/HP.h)

<273(<201)

<285(<210)

Relacin del Consumo de Aceite

Lubricante [g/kW.h] (g/HP.h)

<4.08(<3)

Capacidad del tanque de combustible [L]

5,5

Cantidad de aceite lubricante

Lleno [L]

1,65

Efectivo [L]

0,60

Sentido de rotacin del eje

Tipo de Lubricacin
Tipo de Arranque

Sentido de las agujas del reloj, visto de frente

Bomba de Aceite
Manual retrctil y opcional elctrico

Peso Lquido Kg

48

2.5.2.2 Bomba
Las especificaciones de la bomba se encuentran en la tabla 2.3. Se listan los parmetros
importantes de su funcionamiento.
2.5.2.3 Tanque y triler
En el apndice A se encuentran los planos estructurales del tanque y triler, los cuales poseen
informacin adicional de los materiales con que fueron construidos, las conexiones utilizadas en
la construccin del tanque y otros datos adicionales.

39
2.5.2.4 Especificacin de materiales y rdenes de compra
Tabla 2.10 Especificacin de materiales
Material
Tubo redondos de acero
al carbono de 1 de
dimetro
Ruedas locas de 8 de
dimetro
Ruedas fijas de 8de
dimetro
Lmina de Acero
estructural estriadas de
5mm de espesor
Lmina de Acero
estructural lisa de 3mm
de espesor

Cantidad

Dimensiones

Unidad de Medida

Metros

N/A

N/A

N/A

N/A

1,20 x 2,40

Metros

1,00 x 2,00

Metros

Las rdenes de compra de estos equipos y materiales se encuentran en el apndice C.

CAPTULO III
PROCURA, CONSTRUCCIN Y PUESTA EN MARCHA
3.1 Mantenimiento mayor de equipos recuperados
En las siguientes secciones se describe el mantenimiento realizado a los equipos recuperados
(ver seccin 2.4.3).
3.1.1 Bomba
En la figura 3.1 se puede visualizar el resultado final del mantenimiento a la bomba. Se
procedi a recuperar la bomba a travs de las siguientes acciones:
a) Cambio de Sellos: La bomba est equipada con o-rings (aros-sellos). Se procedi a realizar el
cambio de stos para garantizar la hermeticidad de las tapas que rodean al impulsor, evitando
fugas y depsito de materia no deseada en la bomba.
b)

Limpieza y lubricado: Se limpiaron las partes de la bomba a travs de inyeccin de gasoil

con aire comprimido. Luego se lubricaron para su posterior armado y pintado.

Figura 3.1 Bomba EATON Vickers recuperada.

41
3.1.2 Cuerpo de vlvulas
A pesar que el cuerpo de vlvulas posee dos vlvulas diferentes, el mantenimiento aplicable a la
vlvula direccional y al regulador de presin (vlvula de descarga) es similar:
a) Desarme y lijado: Los cilindros de las vlvulas son lijados para remover las rayas debidas al
funcionamiento prolongado del equipo. Si se dejan estas rayas, se pueden presentar pequeas
fugas que producen variaciones irregulares de la presin de trabajo del sistema. Para esta
limpieza, se usa una lija nmero 600, para garantizar un buen acabado.
b) Cambio de Sellos: Cambio de aros-sellos en las caras que unen las vlvulas.
c) Limpieza y lubricado: Se limpi la carcasa del cuerpo de vlvulas con inyeccin de gasoil con
aire comprimido, y se lubricaron las partes internas (vlvulas, resortes) para su posterior
armado y pintado.

Figura 3.2 Cuerpo de vlvulas recuperado

3.2 Construccin y ensamblaje del la UPH

Para la construccin del tanque y el triler de la UPH, se llevaron a cabo los procesos de
fabricacin presentes en la figura 3.3:

42

Doblado de Tubos y Lminas

Soldadura

Cepillado

Ensamblado inicial

Figura 3.3 Procesos iniciales de fabricacin de la UPH

Los doblados se realizaron de acuerdo a lo especificado en los planos. Se remueven las
partculas de xido presentes en las lminas de acero, especialmente en las superficies que
llevarn soldadura, para garantizar que las partes soldadas no se fragilicen o tengan un mal
acabado. Los procedimientos de soldadura se encuentran en el apndice B. Estos forman parte de
la norma establecida por la Compaa.

43
3.2.1 Especificaciones de pintura
Para la pintura de la UPH, se utiliz la norma PDVSA [9]. Esto debido a la necesidad que tiene
la Compaa de utilizar el equipo en las instalaciones de su cliente principal: Petrleos de
Venezuela S.A. (PDVSA). Se utiliz la especificacin 1B, descrita en la tabla 3.1. Otras
observaciones de esta especificacin se encuentran en la tabla 3.2. Para complementar la
informacin dada en las tablas anteriores, se muestra el proceso de pintura en la figura 3.4.
Tabla 3.1 Especificacin de pintura 1B PDVSA.[9]

USO

MANO

1
2
3Y4

3Y4

PARA TODAS LAS REAS DE LAS REFINERAS, UNIDADES DE

CONVERSIN, TANQUES, ESFERAS/LNEAS BLQ. 23, ANILLO
SUPERIOR, CORNISA Y TECHO FLOTANTE DE TANQUES. NO
APLICA EN REAS DE HIDRODESULFURACIN, TORRES DE
ENFRIAMIENTO Y ZONA DE ADARO.

PINTURA

COLOR

TIEMPO
SECADO
(hrs)

ESPESOR
SECO
(mils)

ZINC
INORGNICO

GRIS

12

FONDO EPOXI
POLIAMIDA

ROJO

12

ESMALTE
EPOXI
POLIAMIDA

*ALUMINIO

24

ESMALTE
POLIURETANO

* BLANCO

12

TIPO
DE
LIMPIEZA

SSPC-SP-5

Tabla 3.2 Observaciones adicionales especificacin de pintura 1B PDVSA [9]

TEMPERATURA DE APLICACIN MXIMA

200 F (93 C)

FORMA DE APLICACIN

RODILLO, BROCHA O PISTOLA

LIMPIEZA REQUERIDA

CHORRO DE ARENA SSPC-SP-5.

PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

GUANTES, MSCARA, ETC.

44

Chorro de Arena - Zinc Inorgnico

Fondo rojo epoxi poliamida

Esmalte epoxi poliamida

Figura 3.4 Pintura de equipos segn especificacin 1B

Para culminar el ensamblaje, se fabricaron las mangueras, especificadas segn el diagrama
P&ID del sistema y segn las medidas del triler y ubicacin de los instrumentos y vlvulas.
Estas especificaciones se detallan en el manual de operacin y servicio del banco de pruebas
(apndice D).
La construccin de los paneles de la UPH se hizo segn los planos mostrados en el apndice A.
El diseo se realiz en base a las medidas de los diferentes instrumentos, adems de la
accesibilidad que deben tener estos equipos para su manejo y lectura de datos.

45
En la figura 3.5 se visualizan los equipos principales de la UPH, como son el Motor, el cuerpo
de vlvulas, el panel de comando, la bomba hidrulica y el tanque hidrulico. Tambin se indica
la posicin de los manmetros 1 y 2 respectivamente, la vlvula de aguja A (ver Diagrama de
instrumentacin, p.28), el comando de la vlvula direccional y los conectores rpidos hacia el
cilindro a probar.
Cuerpo de Vlvulas

Comando Vlvula Direccional

Motor

Manmetros 1 y 2

Tanque

Vlvula A

Bomba de paletas

Conectores rpidos
Figura 3.5 Esquema de UPH culminada.

3.3 Puesta en operacin de la UPH

Para garantizar el buen funcionamiento del sistema hidrulico al momento de la prueba de los
cilindros hidrulicos, se realizaron pruebas preliminares de la unidad funcionando en modo
neutro (esto es, circulando el flujo por todo el sistema sin enviar aceite al cilindro hidrulico) y en
los dos modos direccionales (para un cilindro preseleccionado). Esto se realiza con el fin de
verificar la ausencia de fugas, obstrucciones de flujo y otros factores que puedan afectar la
operacin de la UPH. En la figura 3.6 se visualiza la prueba en el momento de la salida del
vstago. El cilindro presenta fugas en el cabezal inferior. Los resultados de estas pruebas se
muestran en la tabla 3.3:

46

Tabla 3.3 Pruebas preliminares de la UPH

Equipo

Unidad de Potencia Hidrulica (UPH)

Duracin total

20min de operacin continua

Comprobacin de sistemas
Motor

Nivel de Aceite
Nivel de Combustible
Arranque

OK
OK
Se detect una falla en el trompo del arranque
manual. Se recomienda reemplazar la pieza o instalar
arranque elctrico.
Observaciones
El motor funcion satisfactoriamente. No present
ruidos extraos. Los gases de escape son los
caractersticos del equipo.
Tanque Hidrulico
Nivel de Aceite
Tanque lleno
Presencia de fugas
NO
Estado del filtro
Filtro nuevo, buenas condiciones.
Observaciones
El tanque est limpio internamente. Todas las
conexiones funcionan correctamente (sin
obstrucciones).
Lneas y Vlvulas del sistema hidrulico
Mangueras (Presencia de Fugas)
NO
Adaptadores y reductores (Presencia de Fugas)
NO
Vlvulas (Presencia de Fugas)
SI (ver observaciones)
Comandos direccionales
El vstago del cilindro sali y entr sin problemas y a
velocidad constante. Cabe resaltar que el cilindro
present fugas de aceite durante y despus de la
prueba.
Observaciones
La vlvula de aguja present fugas del lado de la
descarga, debido a que uno de los reductores estaba
flojo. Se corrigi el ajuste de la conexin.
La vlvula reguladora de presin en el cuerpo de
vlvulas estaba instalada en forma invertida, causando
rebotes de presin y paradas abruptas de la UPH. Se
corrigi el error y el sistema funcion
satisfactoriamente.
Bomba
Presencia de fugas
NO
Vibraciones
NO
Funcionamiento de vlvula de alivio
Abre a 1500psi
Observaciones
La bomba no present ruidos a pesar que oper a
mxima velocidad (3000rpm), Se comprob su
operacin mxima de 1500psi (a travs de la lectura
registrada en el manmetro 1).
Instrumentos de medicin
Nmero de manmetros
2
Fugas de Glicerina
SI (ver observaciones)
Calibracin
Verificada
Observaciones
Se present una fuga de glicerina ya que la carcasa no
estaba apretada lo suficiente. Se corrigi la falla.

47
Los resultados de las pruebas preliminares presentes en la tabla 3.3, determinaron que la UPH
se encuentra apta para realizar las primeras pruebas con un cilindro hidrulico..
3.4 Manual de operacin y servicio
Luego de la puesta en marcha de la UPH y de la definicin de los parmetros de prueba, se
elabor el Manual de Operacin y Servicio que se encuentra en el apndice D. Este manual est
conformado por las siguientes secciones:
a) Precauciones de Seguridad.
b) Descripcin de la UPH y especificacin de equipos principales.
c) Puesta en operacin.
d) Mantenimiento.
e) Servicio.
3.5 Resultados del proyecto
A efectos de cumplir con los objetivos principales del proyecto, es necesario describir los
resultados segn los parmetros descritos en las secciones siguientes.
3.5.1 Horas de Trabajo Costos Operativos
En las pruebas preliminares se pudo observar que el tiempo de deteccin de desperfectos en un
cilindro es de 20 minutos. Sin embargo, considerando que se deben realizar posteriores pruebas
para comprobar lo observado, se establecer que la prueba de un cilindro se har durante 60
minutos. Para realizar la misma, slo se requerir de 3 personas.
Es evidente que, en comparacin al viejo procedimiento de pruebas de cilindros (ver tabla 2.2),
se reduce significativamente el tiempo (30 veces menos) y el empleo de operadores y ayudantes
(de 4 a 3), lo cual permitir una disminucin importante en los costos operativos. La
cuantificacin exacta de la reduccin de costos quedar como recomendacin para futuros
trabajos que continen este proyecto.

48
3.5.2 Diagnostico de Fallas
Uno de los fines planteados para este desarrollo, es permitir la correccin en vivo de fugas de
aceite que se presenten en los cilindros hidrulicos (ver seccin 2.2.1). Esta tarea es difcil de
realizar con el procedimiento de prueba utilizado hasta la fecha, sin embargo, con la UPH se
cumple este objetivo. Con la construccin de la unidad, la inspeccin de fallas en los cilindros se
har de dos maneras:
Inspeccin de fugas internas: Se realiza con el monitoreo de la lectura del manmetro 2 (ver
Fig. 2.6) durante la prueba (el procedimiento de la prueba se detalla en el anexo D). Cadas de
presin en el manmetro 2 seran causadas por fugas internas debido al desgaste en los sellos del
pistn.
Inspeccin de fugas externas: Durante la prueba, se revisa cuidadosamente el cilindro, para
detectar fugas en la camisa del cilindro, las tapas o en las conexiones de las mangueras.
3.5.3 Metodologa de trabajo
La UPH y su Manual de Operaciones, definen un nuevo procedimiento de prueba de cilindros
hidrulicos. La metodologa propuesta se enmarca dentro de los procedimientos oficiales de la
Compaa.
Los documentos elaborados facilitarn la formacin de operadores para las pruebas de
cilindros. El registro de esta metodologa constituye una ventaja, ya que, anteriormente, las
pruebas se realizaban exclusivamente segn la experiencia de los operadores de los equipos de
izamiento del taller.

49

Conclusiones

La UPH y el triler, como componentes principales del banco de pruebas de cilindros

hidrulicos, cumplieron de manera exitosa su funcin, ya que se consigui un equipo compacto,

fcil de desplazar y que opera de manera ptima a las presiones de trabajo necesarias para una
prueba sin inconvenientes de seguridad ni de operacin.

Se estim que una presin de 1500psi para pruebas de cilindros hidrulicos en vaco (ver

Introduccin, p.2) est en el orden de magnitud de las presiones generadas en las pruebas
estticas realizadas por Petro Advance C.A. hasta la fecha. Con las pruebas a esta presin se
podr detectar inmediatamente si el cilindro tiene fallas en los sellos.

Se logr cumplir con la premisa fijada por la Compaa, segn la cual se deban

aprovechar al mximo los recursos existentes en ella. Para la construccin de la UPH se

recuperaron algunos equipos desincorporados y/o sobrantes. Se verific la necesidad de la
aplicacin de la ingeniera de proyectos para cumplir con cada uno de los objetivos del trabajo.
Esto permiti la finalizacin del proyecto dentro de los tiempos estipulados de la pasanta, sin
tener contratiempos importantes.

El banco desarrollado permitir mejorar el factor de servicio a los futuros clientes de la

Compaa, al optimizar los tiempos de respuesta ante reparaciones de equipos de izamiento en las
instalaciones de los clientes. Se reducen de las horas de trabajo en mantenimiento.

50

Recomendaciones

Entre las mejoras que pueden realizarse en el banco de pruebas, se plantea el diseo y la

construccin de la bancada, la cual debe ser diseada especialmente para cilindros hidrulicos de
grandes longitudes (ms de 5m).

Por otra parte, para tener un mayor control al fijar las presiones de trabajo en el sistema

hidrulico, se propone estudiar la relacin Presin de trabajo [psi] vs. Potencia del motor [hp].
Esto se puede realizar estudiando la curva de potencia del motor diesel, y evaluando la
proporcionalidad de la potencia con la presin de trabajo.

Aunque el banco desarrollado permite identificar problemas en los sellos, las pruebas a

1500psi no garantizan que el cilindro no presentar fallas cuando est sometido a las cargas
dinmicas que sentir durante su operacin en una gra. Como proyecto futuro, se podr mejorar
el banco a efectos de realizar pruebas en las que el cilindro hidrulico sienta fuerza entre sus dos
extremos, adems de la presin interna. Esto requerir el uso de instrumentos de medicin de
fuerzas. Asimismo, para cumplir con este nuevo fin, habr que estudiar la necesidad de
reemplazar algunas de las partes (e.g. bomba hidrulica y motor) por otras de mayor capacidad.

51
Referencias
[1] Rueda Salcedo, C. Hidrulica Prctica, Nueva Jersey, pp. 3,6,8 (2008)
[2] Gerhart, P.; Gross, R.; Hochstein, J."Fundamentos de mecnica de fluidos", 2da. edicin,
Editorial Addison-Wesley Iberoamericana. EUA .1992.
[3] McNickle, L.S. Hidrulica Simplificada, Editorial Continental, Mxico, pp 51 90 (1968).
[4] Harvey, C.A. Control Automtico Industrial: Neumtica e Hidrulica. Disponible en Internet:
http://www.sapiensman.com/neumatica/mapadelsitio.htm, consultado en Julio de 2009.
[5] Universidad Nacional de Ingeniera.Sistemas Hidrulicos. Teora de Funcionamiento, Lima,
Per, p. 8 (2005)
[6] Czekaj, D. Aplicaciones de la ingeniera: maquinaria hidrulica en embarcaciones pesqueras
pequeas. Food & Agriculture Org., 1988
[7] Overhaul Manual for Vickers V200 Series Pump. Eaton Vickers, 2002.
[8] Universidad Nacional Autnoma de Nuevo Len. Sistemas Hidrulicos. Disponible en
Internet:
http://cdigital.dgb.uanl.mx/te/1080111923/1080111923_04.pdf,
consultado
en
Septiembre de 2009.
[9] CRP Gerencia de Ingeniera de Confiabilidad. Especificaciones de Pintura y
Revestimientos. Revisin N 10 (2000)

52

Anexo A
Planos de Estructura de la UPH

53

54

55

56

57

58

59

60

Anexo B
Datos tcnicos de procedimientos de soldadura

61

62

63

Anexo C
rdenes de Compra

64

65

66

67

68

Anexo D
Manual de Operacin y Servicio

69

70

71

72

73

74

75

76

77

78

79

80

81

82

83

84

85