05:00-04 Edicin 1 es Caja de cambios GRS890/900 GR801/900 Circuito de maniobra de split/doble gama Descripcin del funcionamiento y del trabajo 1 711 046 2
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ndice Descripcin del funcionamiento Generalidades .................................................... 3 Circuito de maniobra, aire.................................7 Descripcin del trabajo Generalidades ....................................................13 Circuito elctrico, doble gama ..........................15 Circuito elctrico, split ......................................19 Circuito de aire comprimido, doble gama.........21 Circuito de aire comprimido, split.....................25 0520f13d.mkr
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Circuito de maniobra Generalidades El funcionamiento y los componentes del circuito de doble gama son iguales para GR801/900 y GRS890/900. Los apartados relativos al circuito de split con sus componentes slo se aplican a GRS890/900. Diagrama elctrico y de aire comprimido de GR801/900 A = Tubera de aire, presurizada/despresurizada B = Tubera de aire, presurizada C = Cable elctrico +L (H) H L Range H L Range Range (NO) +24V H H L 3 4 5 = = 7 bar = 6 8 7 9 0 5 _ 5 6 4 8 A B C +24V 1 2 1 Eje secundario, en caja de cambios 2 Sensor de rgimen 3 Proteccin contra embalamientos 4 Empalme 5 Interruptor de doble gama Descripcin del funcionamniento 6 Depsito de aire 7 Desplazador de cambios 8 Vlvula de punto muerto 9 Cilindros de doble gama con vlvula de control 4
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Esquema elctrico y de aire comprimido para GRS890/900 A = Tubera de aire, presurizada/despresurizada B = Tubera de aire, presurizada C = Cable elctrico +L (H) H L Range H L Split Split Range Range (NO) H L Split +L (H) (NC) + +24V H +24V +24V NO H H L L 1 2 3 4 5 6 12 11 10 13 8 7 9 0 5 _ 5 1 6 8 7 bar A B C 1 Eje secundario 2 Sensor de rgimen 3 Proteccin contra embalamientos 4 Empalme 5 Interruptor de doble gama 6 Interruptor de split 7 Depsito de aire 8 Contacto del pedal de embrague 9 Vlvula de bloqueo, split 10 Cilindro de split con vlvula de mando 11 Desplazador de cambios 12 Vlvula de punto muerto 13 Cilindros de doble gama con vlvula de control Descripcin del funcionamiento 0520f13d.mkr
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Cambio con preseleccin La zona de cambios para la doble gama se prese- lecciona con el interruptor de doble gama. El cambio entre las zonas alta y baja tiene lugar cuando la palanca de cambios pasa por la posi- cin de punto muerto. La zona de cambios para split se preselecciona con el interruptor de split. El cambio tiene lugar cuando se desembraga. Sensor de frecuencia Funcionamiento El sensor del velocmetro y el sensor de rgimen son del tipo de sensores de frecuencia. Estn situados en la carcasa del engranaje planetario de la caja de cambios. Los sensores proporcio- nan 10 impulsos por vuelta. El sensor de veloci- dad est precintado. Bajo el sensor de rgimen deber haber una arandela de 1,0 mm de espesor. 1 Sensor del velocmetro (T20) 2 Sensor de rgimen (T17) 1 1 0
5 3 6 Sensor del velocmetro Descripcin del funcionamiento Sensor de rgimen 6
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Proteccin contra embalamientos La caja de cambios est dotada con proteccin contra embalamientos. sta consiste en un sen- sor de rgimen y un dispositivo de proteccin contra embalamientos. Funcionamiento La misin de la proteccin contra embalamien- tos consiste en impedir el cambio a la gama baja cuando la velocidad del vehculo es demasiado alta (ms de 30 km/h). La proteccin contra embalamientos se encuen- tra en la central elctrica, lugar RP15. En la proteccin contra embalamientos hay una funcin de proteccin que impide el cambio des- cendente a la zona baja de doble gama: En caso de interrupcin en el circuito de sensores. Si las entradas de sensor estn en contacto con la tensin de alimentacin o con masa. Si el circuito de sensores est cortocircuitado no se obtienen impulsos del mismo, lo cual signi- ca que no habr funcin de proteccin contra el cambio descendente a la zona de doble gama baja. Cuando se conecta la tensin, la proteccin con- tra embalamientos efecta un control del cir- cuito de sensores. Esto toma aproximadamente un segundo en la versin ms nueva de la pro- teccin contra embalamientos, y de dos a tres segundos en la versin ms antigua. En la proteccin contra embalamientos hay una clavija de contacto, 9. Esta clavija indica si ha surgido un fallo en la proteccin contra embala- mientos o en el circuito de sensores. Si el fallo est presenta al conectar la tensin, no se podr cambiar a la zona de doble gama baja. Para la conduccin de emergencia en caso de fallo en la proteccin contra embalamientos o en el circuito de sensores de frecuencia, se puede sustituir la proteccin contra embalamientos por un rel estndar. Esto permitir el cambio a la zona de doble gama baja. Nota: Si se sustituye la proteccin contra emba- lamientos por un rel, no habr proteccin con- tra embalamientos. Entonces hay riesgo de daos a la caja de cambios o al embrague si se engrana la marcha baja a una velocidad dema- siado elevada. Descripcin del funcionamiento 0520f13d.mkr
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Circuito de maniobra, aire Descripcin GR900 La ubicacin de los componentes y la instalacin de las mangueras es igual para GR801. 1 2 6 3 4 1 2 1 1 0
0 2 9 5 1 1 Tubera de alimentacin, presurizada 2 Presurizada cuando el cambio de marchas est en punto muerto 3 Presurizada en la posicin de doble gama baja y con el cambio en punto muerto 4 Presurizada en la posicin de doble gama alta y con el cambio en punto muerto 5 Vlvula de punto muerto 6 Vlvula de mando, caja de doble gama Descripcin del funcionamiento 8
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GRS890/900 1 1 0
0 2 8 1 2 1 1 1 6 3 4 8 7 5 7 1 9 2 1 Tubera de alimentacin, presurizada 2 Presurizada cuando el cambio de marchas est en punto muerto 3 Presurizada en la posicin de doble gama baja y con el cambio en punto muerto 4 Presurizada en la posicin de doble gama alta y con el cambio en punto muerto 5 Vlvula de punto muerto 6 Vlvula de mando, caja de doble gama 7 Presurizada cuando est pisado el pedal de embrague 8 Vlvula de bloqueo de split 9 Vlvula de control, split Descripcin del funcionamiento 0520f13d.mkr
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Vlvula de punto muerto Funcionamiento La vlvula de punto muerto es una vlvula mecnica. Proporciona aire de maniobra a la vlvula de control de doble gama. La vlvula es accionada utomticamente por el desplazador de cambios en la carcasa de la caja de cambios. Cuando el cambio est en punto muerto, el aire de maniobra pasa por la conexin 1, a travs de la vlvula, y sale por la conexin 2, continuando hasta la vlvula de control de doble gama. Cuando se engrana una marcha, se presiona el mbolo de la vlvula hacia adentro y corta el suministro de aire. Al mismo tiempo, se purga el aire del circuito por la purga de aire 3. Con ello, se despresuriza la tubera de aire de maniobra. Vlvula de punto muerto 1 Aire, entrada 2 Aire, salida 3 Purga de aire Vlvula de bloqueo de split Funcionamiento La vlvula de bloqueo del cambio split es una vlvula solenoide de accionamiento elctrico, una vlvula 3/2. En el pedal de embrague hay un contacto que proporciona tensin a la vlvula de bloqueo cuando se pisa el pedal por debajo de la posicin de traccin. La vlvula de bloqueo deja pasar entonces aire de maniobra a la vlvula de control y hasta entonces no se puede efectuar el cambio en la vlvula split. Cuando se suelta el pedal de embrague, la tubera de aire de manio- bra est despresurizada. Descripcin del funcionamiento 10
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Vlvula de mando de split y doble gama Funcionamiento Las vlvulas de control de split y doble gama son idnticas, y son del tipo 4/2. Esto signica que la vlvula tiene 4 conexiones y puede cam- biar la presin entre dos de ellas. La vlvula consiste en dos partes, cuerpo de vlvula con conexiones de aire y solenoide con conexin elctrica. En el cuerpo de la vlvula hay una corredera tarada por resorte que dirige el aire al cilindro de maniobra. 1 Aire de alimentacin, entrada 2 Purga de aire 3 Purga de aire 12 Aire de control, entrada de presin 21 Aire de maniobra, salida de presin 22 Aire de maniobra, salida de presin 23 Aire de maniobra, salida de presin 24 Aire de maniobra, salida de presin 1 2 3 1 1 0
4 2 6 12 23 24 1 1 1 0
4 2 7 21 22 12 Descripcin del funcionamiento 0520f13d.mkr
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En las posiciones de doble gama y split, no hay tensin en el solenoide. El muelle presiona la corredera contra el lado del cuerpo donde se encuentra el solenoide. El aire de alimentacin sale a los cilindros por las conexiones 21 y 23. Al mismo tiempo, se purga el aire del otro lado del cilindro de maniobra por las conexiones 22 y 24 del cuerpo de la vlvula, y sale por la purga de aire 3 en la vlvula de aire. El aire de manio- bra se purga por las purgas 2 de la parte del sole- noide. En las posiciones de doble gama baja y split bajo, se activa la bobina elctrica con 24 V. El aire de maniobra, controlado por la parte mag- ntica, desplaza la corredera de la vlvula hacia el lado de evacuacin del cuerpo. La vlvula necesita hasta 5 bares de presin en la conexin 12 para cambiar cuando se activa la bobina elc- trica. El aire de maniobra sale a los cilindros por las conexiones 22 y 24, y el cilindro purga el aire por las conexiones 21 y 23. En el circuito de split, las conexiones 21 y 22 de la vlvula estn taponadas. Posicin de marcha baja 1 1 0
4 2 8 3 12 Descripcin del funcionamiento Posicin de marcha alta 3 1 1 0
4 2 9 2 2 12
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Circuito de maniobra Generalidades El funcionamiento y los componentes del circuito de doble gama son iguales para GR801/900 y GRS890/900. Los apartados relativos al circuito de split con sus componentes slo se aplican a GRS890/900. Diagrama elctrico y de aire comprimido de GR801/900 A = Tubera de aire, presurizada/despresurizada B = Tubera de aire, presurizada C = Cable elctrico +L (H) H L Range H L Range Range (NO) +24V H H L 3 4 5 = = 7 bar = 6 8 7 9 0 5 _ 5 6 4 8 A B C +24V 1 2 1 Eje secundario, en caja de cambios 2 Sensor de rgimen 3 Proteccin contra embalamientos 4 Empalme 5 Interruptor de doble gama Descripcin del trabajo 6 Depsito de aire 7 Desplazador de cambios 8 Vlvula de punto muerto 9 Cilindros de doble gama con vlvula de control 14
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Esquema elctrico y de aire comprimido para GRS890/900 A = Tubera de aire, presurizada/despresurizada B = Tubera de aire, presurizada C = Cable elctrico +L (H) H L Range H L Split Split Range Range (NO) H L Split +L (H) (NC) + +24V H +24V +24V NO H H L L 1 2 3 4 5 6 12 11 10 13 8 7 9 0 5 _ 5 1 6 8 7 bar A B C 1 Eje secundario 2 Sensor de rgimen 3 Proteccin contra embalamientos 4 Empalme 5 Interruptor de doble gama 6 Interruptor de split 7 Depsito de aire 8 Contacto del pedal de embrague Descripcin del trabajo 9 Vlvula de bloqueo, split 10 Cilindro de split con vlvula de mando 11 Desplazador de cambios 12 Vlvula de punto muerto 13 Dos cilindros de doble gama con una vlvula de mando 0520w13d.mkr
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Referencias Los diagramas elctricos aplicables se encuentran en las publicaciones siguientes: Diagrama elctrico de GR801/GR900 16:04-22 Diagrama elctrico de GRS890/900 16:04-23 Circuito elctrico, doble gama Localizacin de fallos Herramientas Nmero Denominacin Figura Tablero de herramientas 588 094 Multmetro 1 0 0 6 0 6 Descripcin del trabajo Ubicacin, lugar de rel, RP 15 RP7 RP8 RP9 RP16 RP11 RP12 RP13 RP1 RP2 RP3 RP4 RP5 RP6 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 28 F1 F3 F2 K1 R55 R42 R46 R63 / C301 R64 / C302 R41 / R18 P2 R30 R5 R10 / R17 / E21 R11 / C41 7 8 9 6 5 4 1 2 3 1 1 0 0 3 0 1 Cable 1 del sensor de rgimen 2 Cable a vlvula solenoide, doble gama baja 3 Cable 2 del sensor de rgimen 4 Tensin de alimentacin (15) 5 No se usa 6 Masa (31) 7 Seal de salida, velocidad al ralentizador 8 Cable desde el contacto de doble gama baja en palanca de cambios 9 Clavija de seal, control del funcionamiento 16
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Control de la alimentacin de tensin La alimentacin para el circuito de doble gama y split es comn. Comprobar que el fusible nmero 5 est intacto. Medir la tensin entre las clavijas 4 y 6, con la proteccin contra embalamientos E8 quitada y la llave de encendido en la posicin de conduc- cin. La tensin deber ser igual a la tensin de bateras. En caso de fallo, controlar el cableado. Control del interruptor de doble gama La proteccin contra embalamientos E8 deber estar quitada y la llave de encendido en la posi- cin de conduccin. 1 Medir la tensin entre las clavija 8 y 6. La tensin deber ser: Igual a la tensin de bateras en la posi- cin de doble gama baja. Girar el interruptor en la posicin de doble gama baja para ver eventuales interrupciones. 0 V en la posicin de doble gama alta. En caso de fallo, controlar el interruptor de doble gama y el cableado. Descripcin del trabajo 0520w13d.mkr
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Descripcin del trabajo Control del circuito de vlvula solenoide para la vlvula de control de doble gama La proteccin contra embalamientos E8 deber estar quitada y el encendido desconectado. 1 Medir la resistencia entre las clavijas 2 y 6. El valor correcto es 195 a 250 ohmios. En caso de fallo, controlar el cableado, los pun- tos de contacto y la vlvula solenoide. Contrrol del circuito del sensor de rgimen La proteccin cokntra embalamientos E8 deber estar quitada. 1 Medir la resistencia entre las clavijas 1 y 3. El valor correcto es de 950 a 1.150 ohmios. 2 Medir las clavijas 1 y 3 hacia la clavija 6 (masa). No deber haber ningn cortocircu- ito ni derivacin a masa. En caso de fallo, controlar el cableado, los pun- tos de contacto y los sensores. Para controlar la seal del sensor, se puede aplicar el mtodo siguiente. 1 La proteccin contra embalamientos deber estar en su sitio. 2 Medir la tensin. Ajustar el multmetro para tensin alterna y medir entre las clavijas 1 y 3. Conducir el vehculo en la marcha ms alta, a un rgimen del motor de unas 1.000 r/min. La seal deber ser de 2,5 a 3,5 V. Si la tensin es distinta, comprobar que la rueda dentada no gira en el eje. 18
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Control de la proteccin contra embalamientos, E8 La proteccin contra embalamientos deber estar en su sitio y la llave de encendido en la posicin de conduccin. 1 Medir el nivel de tensin entre las clavijas 9 y 6. Si la tensin es de 0 V, la proteccin contra embalamientos no tiene fallo. Si hay tensin de bateras en la clavija 9, la proteccin contra embalamientos est averiada y el circuito de sensores est libre de fallo. Cuando se acciona el encendido, hay tensin de bateras en la clavija 9 hasta tres segundos, lo cual es normal. Descripcin del trabajo 0520w13d.mkr
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Circuito elctrico de split Localizacin de fallos Herramientas Nmero Denominacin Figura Tablero de herramientas 588 094 Multmetro - 1 0 0 6 0 6 Control de la alimentacin de tensin La alimentacin para el circuito de doble gama y split es comn. Comprobar que el fusible nmero 5 est intacto. Control del interruptor de split 1 Quitar el interruptor de split y poner la llave de encendido en la posicin de conduccin. 2 Medir la tensin entre la clavija 1 del inter- ruptor y masa. La tensin deber ser igual a la de bateras. 3 Accionar el interruptor. Medir entre la cla- vija 2 del interruptor y masa. La tensin deber ser: Igual a la tensin de bateras en la posi- cin de split bajo. 0 V en la posicin de split alto. En caso de fallo, controlar el interruptor y el cableado. Descripcin del trabajo 20
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Control del circuito de la vlvula solenoide para la vlvula de control de split 1 La llave de encendido deber estar desco- nectada. 2 Poner el interruptor en la posicin de split alto. 3 Medir la resistencia entre la clavija 2 del interruptor y masa. El valor correcto es de 195 a 250 ohmios. En caso de fallo, controlar el cableado, los pun- tos de contacto y la vlvula de control. Control del contacto del embrague La llave de encendido deber estar en la posi- cin de conduccin. 1 Medir la tensin entre las clavijas y el conector de la vlvula de bloqueo. La tensin deber ser: Igual a la tensin de bateras con el pedal de embrague pisado. 0 V con el pedal de embrague en posi- cin liberada. Control del circuito de la vlvula solenoide para la vlvula de bloqueo de split 1 Medir la resistenciua entre las clavijas de la vlvula de bloqueo. El valor correcto es 53 a 64 ohmios para la versin ms reciente y 36 a 46 para la versin ms antigua. En caso de fallo, controlar el cableado, los pun- tos de contacto y la vlvula de bloqueo. Descripcin del trabajo 0520w13d.mkr
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Circuito de aire compri- mido, doble gama Localizacin de fallos Herramientas especiales Nmero Denominacin Figura Tablero de herramientas 98 601 Manmetro Para utilizar el manmetro 98 601 es necesario preparar los conectores. Se recomienda usar los artculos siguientes: Toma de medicin 303498, 1 pieza Tubo en T 303467, 1 pieza Racores 307257, 2 piezas Descripcin del trabajo 22
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1 Tubera de alimentacin, presurizada 2 Presurizada cuando el cambio de marchas est en punto muerto 3 Presurizada en la posicin de doble gama baja y con el cambio en punto muerto 4 Presurizada en la posicin de doble gama alta y con el cambio en punto muerto 5 Vlvula de punto muerto 6 Vlvula de mando, caja de doble gama Descripcin del trabajo Circuito de aire comprimido, GR900 La ubicacin de componentes y la instalacin de las mangueras se aplica tambin a GR801/GRS890/900. 1 2 6 3 4 1 2 1 1 0
0 2 9 5 1 0520w13d.mkr
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Vlvula de punto muerto Para la localizacin de fallos, el sistema de aire comprimido ha de estar a presin de trabajo y la llave de encendido en la posicin de conduc- cin. Control del funcionamiento 1 Engranar una marcha de forma que la tubera de maniobra 2 a la vlvula de doble gama quede despresurizada. Cuando se engrana la marcha, la vlvula de punto muerto deber purgar el aire (silbido), por lo dems deber mantenerse hermtica. El punto de corte (purga de aire) de la vlvula de punto muerto deber encontrarse dentro de la posicin de sincronizacin. 2 Soltar la tubera de maniobra 2. 3 Engranar punto muerto. La vlvula deber dejar pasar aire cuando est engranado punto muerto. 4 Medir la presin despus de la vlvula de punto muerto con el manmetro 98 601. La presin despus de la vlvula de punto muerto deber ser igual a la presin de ali- mentacin. 5 Engranar una marcha. La vlvula no deber dejar pasar aire cuando est engranada una marcha. Si es necesario controlar el funcionamiento durante la conduccin del vehculo, se puede acoplar el manmetro 98 601 a la tubera 2. Obsrvese que el tiempo del cambio de doble gama se prolonga debido a que el volumen de aire de la manguera del manmetro es relativa- mente grande. El manmetro tiene tambin una cierta inercia. Sobre todo cuando se purga el aire (reduccin de la presin) es normal que requiera unos segundos antes de mostrar cero cuandose engrana la marcha. Si se desplaza la palanca de cambios de la posi- cin de punto muerto antes de que se haya reali- zado el cambio de doble gama, el cambio de doble gama permanecer en punto muerto. Descripcin del trabajo 1 Aire de alimentacin, entrada 2 Aire de alimentacin, salida 3 Purga de aire 24
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Vlvula de mando, caja de doble gama Para la localizacin de fallos, el sistema de aire comprimido ha de estar a presin de trabajo y la llave de encendido en la posicin de conduc- cin. Control del funcionamiento 1 Engranar una marcha. 2 Desplazar el mando de la palanca de cam- bios de la posicin de doble gama baja a la alta. Comprobar que la vlvula purga el aire en la conexin 2. Si no purga el aire la vlvula, es probable que est averiado el solenoide. 1 2 3 1 1 0
4 2 6 12 23 24 Control de la accin de la vlvula de doble gama. 1 Engranar una marcha, de forma que quede despresurizada la tubera de maniobra 2 a la vlvula de doble gama. 2 Soltar las tuberas de maniobra 3 y 4. 3 Engranar punto muerto. En la posicin de doble gama alta, la vlvula deber presuri- zar la vlvula 4. En la posicin de doble gama baja, la vlvula deber presurizar la tubera 3. No se deben presurizar ambas tuberas al mismo tiempo. 4 Medir la presin despus de la vlvula de control con el manmetro 98 601. La pre- sin deber ser igual a la de alimentacin. Si es necesario controlar el funcionamiento durante la conduccin del vehculo, se puede acoplar el manmetro 98 601 a las tuberas 3 y 4. Obsrvese que el tiempo del cambio de doble gama se prolonga debido a que el volumen de aire de la manguera del manmetro es relativa- mente grande. El manmetro tiene tambin una cierta inercia. Sobre todo cuando se purga el aire (reduccin de la presin) es normal que requiera unos segundos antes de mostrar cero cuando se engrana la marcha. Descripcin del trabajo 0520w13d.mkr
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Circuito de aire comprimido, split Localizacin de fallos Herramientas especiales Nmero Denominacin Figura Tablero de herramientas 98 601 Manmetro Para utilizar el manmetro 98 601 es necesario preparar los conectores. Se recomienda usar los artculos siguientes: Toma de medicin 303498, 1 pieza Tubo en T 303467, 1 pieza Racores 307257, 2 piezas Descripcin del trabajo 26
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Circuito de aire comprimido GRS890/900 1 1 0
0 2 8 1 2 1 1 1 6 3 4 8 7 5 7 1 9 2 1 Tubera de alimentacin, presurizada 2 Presurizada cuando el cambio de marchas est en punto muerto 3 Presurizada en la posicin de doble gama baja y con el cambio en punto muerto 4 Presurizada en la posicin de doble gama alta y con el cambio en punto muerto 5 Vlvula de punto muerto 6 Vlvula de mando, caja de doble gama 7 Presurizada cuando el pedal de embrague est pisado, despresurizada cuando el pedal de embrague est liberado. 8 Vlvula de bloqueo, split 9 Vlvula de control, split Descripcin del trabajo 0520w13d.mkr
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Vlvula de bloqueo, split Cuando se suelta el pedal de embrague, la vl- vula deber purgar aire (silbido), si no deber estar hermtica. Control del funcionamiento 1 Soltar la tubera de maniobra 7. 2 Cuando se pisa el pedal de embrague, la vlvula deber dejar pasar aire a la vlvula de control. 3 La vlvula no debe dejar pasar aire cuando est liberado el pedal de embrague. Si es necesario controlar el funcionamiento durante la conduccin del vehculo, se puede acoplar el manmetro 98 601 a la tubera 7. Obsrvese que el tiempo de la maniobra de cam- bio se prolonga debido a que el volumen de aire de la manguera del manmetro es relativamente grande. El manmetro tiene tambin una cierta inercia. Sobre todo cuando se purga el aire (reduccin de la presin) es normal que requiera unos segundos antes de mostrar cero cuando se engrana la marcha. Descripcin del trabajo 28
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Vlvula de control, split Para la localizacin de fallos, el sistema de aire comprimido ha de estar a presin de trabajo y la llave de encendido en la posicin de conduc- cin. Control del funcionamiento 1 El pedal de embrague deber estar liberado. 2 Desplazar el mando de la palanca de cam- bios de la posicin de split bajo a split alto. Comprobar que la vlvula purga aire por la tubera 2. Si no purga aire la vlvula, es pro- bable que est averiado el solenoide. 1 2 3 1 1 0 4 2 6 12 23 24 1 1 1 0
4 2 7 21 22 12 Control de la accin de la vlvula de split 1 Soltar parcialmente los tapones de las conexiones 21 y 22. 2 Pisar el pedal de embrague. 3 En la posicin de split alto, la vlvula deber presurizar la conexin 21. En la posi- cin de split bajo, la vlvula deber presuri- zar la conexin 22. No se deben presurizar ambas conexiones al mismo tiempo. El control del funcionamiento de la vlvula de split no se puede hacer durante la conduccin, debido a que no se tiene acceso para conectar las mangueras a la vlvula. Descripcin del trabajo