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PNDULO FSICO
Un pndulo fsico es un slido rgido de forma
arbitraria que puede oscilar en un plano vertical
alrededor de un eje perpendicular a ese plano que
contenga a su centro de masas. El punto de
interseccin del eje con dicho plano es el punto de
suspensin O. La posicin de equilibrio es aquella
en que el centro de masas se encuentra en la misma
vertical y por debajo del punto de suspensin. En la
figura al margen se presenta esquemticamente una
varilla homognea delgada de longitud L empleada
como pndulo fsico.
Un pndulo fsico es un slido rgido de forma
arbitraria que puede oscilar en un plano vertical
alrededor de un eje perpendicular a ese plano que
contenga a su centro de masas. El punto de
interseccin del eje con dicho plano es el punto de
suspensin O. La posicin de equilibrio es aquella
en que el centro de masas se encuentra en la misma
vertical y por debajo del punto de suspensin. En la
figura al margen se presenta esquemticamente una
varilla homognea delgada de longitud L empleada
como pndulo fsico.
Usaremos como pndulo fsico una varilla delgada
homognea de longitud L. La distancia del CM al
punto de suspensin O es d.
g M
O
CM
d

CM
L
O
d
Oscilaciones
Cuando el pndulo se separa de la vertical un ngulo ,
el peso Mg crea un momento recuperador con respecto
al punto de suspensin O.
Cuando el pndulo se separa de la vertical un ngulo ,
el peso Mg crea un momento recuperador con respecto
al punto de suspensin O.
2
d g M
I
T
O

2 =
PNDULO FSICO
g M
r

O
CM

d
r
Calculamos el momento del peso respecto a O cuando
el ngulo formado por la varilla con la vertical es
g M d
O
r
r
r
=
O

r
Este vector momento
O
tiene un sentido tal que tiende a llevar
de nuevo al pndulo a la posicin de equilibrio; por eso se llama
momento recuperador, y su mdulo tiene el valor
sin d g M
O
=
Dinmica de la oscilacin

r r

O O
I =
Momento
recuperador
Momento
de inercia
Aceleracin
angular
Ley fundamental de la dinmica de rotacin:
Momento recuperador y momento de inercia medidos respecto al mismo punto O.
Mdulo de la
aceleracin angular:
2
2

dt
d
=
sin d g M
O
=
Momento
recuperador:
-
sin - d g M
O
=
2
2

dt
d
I
O

=
0 sin
2
2
= + d g M
dt
d
I
O
0 sin
2
2
= +
O
I
d g M
dt
d
Cuando el ngulo es lo bastante
pequeo ( < 15) sin
0
2
2
2
= +
dt
d
O
I
d g M
=
0
2
2
= +
O
I
d g M
dt
d
Ecuacin MAS
3
d g M
I
T
O

2 =
PNDULO FSICO
g M
r

O
CM

d
r
Periodo de oscilacin
de una varilla delgada

12
1
2
2
d
d
L
g

+ = (8)
d
d
L
k + =
12
2
2
g
k
=
2
2
4

g
k

=
Regresin
lineal
1. Medida de N oscilaciones
para diferentes valores de d
t
t
1
t
2
.
.
.
.
.
.
T
2
2. Clculo periodo
T
T
1
3. Clculo de k
d
d
1
d
2
.
.
.
k
k
1
k
2
.
.
.
2

k
4. Representacin grfica
5. Regresin lineal y clculo de la pendiente experimental. Significado fsico.
4
PNDULO FSICO. II PARTE. MOMENTOS DE INERCIA.
Los momentos de inercia son aditivos
O
CM

Coloquemos una varilla ms corta superpuesta sobre el CM de la primera

d
a
L) a(a
L
m I
O

+ =
3
2
L) a(a
x
L + x L) a(a
L
m I
total

+ =
4
1
12 3
2
2
2
d g M
I
T
O

2 =
Varilla larga: L Varilla corta: xL
(11)
(12)
Debe comprobarse la ec. (12), colgando la varilla larga desde el
primer agujero.
Procedimiento: medida del periodo de la varilla compuesta.
d g M
I
T
O

2 =
Obtener el momento de inercia de la relacin