PÉNDULO FÍSICO

1. OBJETIVOS
- Determinar el valor del radio de giro respecto del centro de masa y la aceleración de la
gravedad en Cochabamba.

2. EQUIPOS Y MATERIALES
- Soporte del equipo
- Péndulo físico
- Soporte y eje graduable de suspensión en forma de cuchilla
- Cronómetros
- Flexo metro
- Transportador
- Nivel de burbuja

3. FUNDAMENTO TEORICO
Cualquier cuerpo rígido suspendido de un eje fijo que no pasa por el centro de masa recibe
el nombre de péndulo físico. En la Figura A se muestra un cuerpo de forma irregular, que
se encuentra en su posición de equilibrio, donde el centro de masa C y el eje de oscilación
O se encuentra sobre la misma línea vertical. En la Figura B el cuerpo a partir de esa
posición empezara a oscilar formando un péndulo físico donde: la distancia del centro de
mas al eje de oscilación en b, además I es el momento de inercia del cuerpo con respecto al
eje O.

o
o
b b
c c

mg
mg

Figura A Figura B

La fuerza restauradora del movimiento oscilatorio se debe a la componente tangencial de la

fuerza gravitacional, que está dada por el troqué:
τ=−Mgb sin θ ( 1)
La ecuación (1) no cumple la condición del movimiento armónico simple, pero si se
considera desplazamientos angulares pequeños es valida la aproximación sin θ ≈ θ, de
manera que la ecuación será:
τ=−Mgbθ (2)
Además el troqué para un sólido esta dado por

τ=Iα ( 3)
Donde:
d2 θ
α= (4 )
dt 2

Reemplazando las ecuaciones (2) y (4) en la ecuación (3) e igualando a cero se obtiene:

d 2 θ Mgb
+ θ= 0 (5)
dt 2 I

La forma de la ecuación (5) corresponde al caso del movimiento armónico simple, a partir
de esta ecuación se expresa el periodo (T) de un péndulo físico como:

I
T=2π
√ mgb
( 6)

Aplicando el teorema de Steiner I = Icm + mb2 = mk2 + mb2, donde k es el radio de giro del
péndulo físico respecto a un eje fijo que pasa por su centro de masa. La ecuación (6)
también se puede escribir como:

k 2 +b 2
T=2π
√ gb
( 7)

La ecuación (7) también se puede expresar como:

g
b2 = bT 2 −k 2 ( 8)
4π

Comparando la ecuación (7) con el periodo del péndulo simple L, se obtiene:

k 2 +b 2
L= (9)
b

La longitud de la ecuación (9) se denomina la longitud equivalente del péndulo simple. El

comportamiento del periodo (T) en función a la distancia (b) se ilustra en la figura (2),
donde el periodo es mínimo para una distancia igual al radio de giro.
 T [s]

b [m]
b1 k b2

Se denominan puntos conjugados aquellos puntos para los cuales se tiene el mismo periodo
T(b1) = T(b2), observado la figura existen infinitos puntos conjugados. Es fácil demostrar
que los puntos conjugados satisfacen la siguiente relación:
k 2 =b 1 b2
Así mismo la longitud equivalente del péndulo simple para los puntos conjugados será:
L=b1 +b2
3.1. Procedimientos

1.- Nivela al plano horizontal el soporte del equipo, utilizando los tornillos de apoyo y un
nivel.

2.- Ubica el centro de masa (marcando con un cero) del péndulo físico formado por una
esfera soldada al extremo de una varilla.

3.- Registra el número de péndulo utilizado que se encuentra en el extremo libre de la

varilla.

4.- Coloca el péndulo físico sobre el soporte sujetándolo con la cuchilla a 5 cm sobre el
centro de masa, de manera que la esfera se encuentre en la parte inferior.

5.- Desplaza la esfera a partir de su posición de equilibrio ángulos menores a 10º y suelta la
esfera, produciendo un movimiento armónico simple.

6.- Determina el periodo de oscilación (T), y registra la distancia del eje de rotación al
centro de masa (b)

7.- Incrementa gradualmente la distancia (b) en 5 cm y determina el periodo (T) en cada

caso.
4. TABLA DE DATOS Y RESULTADOS
4.1. Registro de Datos

4.1.1. Tiempos de 14 oscilaciones a una distancia b

Tabla 1
N b [m] t1 [s] t2 [s] t3 [s] t4 [s] t5 [s]
º
1 0,05 32,11 32,93 32,60 32,22 32,55
2 0,10 21,66 22,09 21,40 21,89 21,44
3 0,15 18,47 18,21 18,09 18,09 18,06
4 0,20 16,77 16,86 16,53 16,90 16,66
5 0,25 16,23 15,65 15,78 15,93 15,87
6 0,30 15,57 15,84 15,44 15,49 15,68
7 0,35 16,02 16,00 15,50 15,87 16,00
8 0,40 15,72 15,96 15,53 15,69 15,84
9 0,45 16,02 16,34 16,12 16,46 15,87
10 0,50 16,17 16,53 16,16 16,08 16,31
11 0,55 17,34 16,83 16,63 16,85 16.78
12 0,60 17,31 17,52 17,22 17,48 17,22
13 0,65 17,59 18,12 17,56 17,57 17,81
14 0,70 18,18 18,52 18,00 18,24 18,00

4.2 Resultado de los problemas

A partir de los datos de la Tabla 1 completa la Tabla 2 donde t́ es el tiempo promedio y T es

el periodo.

Tabla 2
N t́ ¿] b [m] T [s]
º
1 32,548 0,05 3,2548
2 21,696 0,10 2,1696
3 18,178 0,15 1,8178
4 16,744 0,20 1,6744
5 15,886 0,25 1,5886
6 15,604 0,30 1,5604
7 15,878 0,35 1,5878
8 15,748 0,40 1,5748
9 16,162 0,45 1,6162
10 16,250 0,50 1,6250
11 16,886 0,55 1,6886
12 17,346 0,60 1,7346
13 17,730 0,65 1,7730
14 18,188 0,70 1,8188
A partir de la Tabla 2 graficar el comportamiento del periodo en función de la distancia b

4.3 Linealizacion de la curva T=T (b)

La grafica no presenta un comportamiento lineal ni exponencial, tampoco potencial simple,

por lo cual, para la linealizar recurrimos a las variables compuestas de la ecuación:
g
b 2= 2 b T 2−k 2 para esto a partir de la Tabla 2 completar la Tabla 3 y graficar b 2 en
4π
función de T 2 b

Tabla 3
N T b [s2m]
2
b2 [m2]
º
1 0,5297 0,0025
2 0,4707 0,0100
3 0,4956 0,0225
4 0,5607 0,0400
5 0,6309 0,0625
6 0,7304 0,0900
7 0,8824 0,1225
8 0,9920 0,1600
9 1,1754 0,2025
10 1,3203 0,2500
11 1,5682 0,3025
12 1,8053 0,3600
13 2,0433 0,4225
14 2,3156 0,4900
La ecuación de ajuste para la gráfica es:

b 2=A + B(T ¿ ¿2 ∙ b)¿

Utilizando el método de mínimos cuadrados, los parámetros del modelo escogido son:

n=¿14
∑ y i ∑ x 2i −∑ x i y i ∑ x i
A= 2
=−0,010854
n ∑ x 2i −( ∑ x i )
σ 2 ∑ x2i
σ =
A
√ ∆
=0,000716

n ∑ x i y i−∑ xi ∑ y i
σ2 n
B=
n ∑ x 2i −( ∑ x i)
2
=0,261402 σ B=
√∆
=0,00057

2
∆=n ∑ x 2i −( ∑ xi ) =56 , 025808

2
σ =
∑ d 2i =¿
n−2

A=(−0,094 ± 0,001 ) [ m 2 ] ; 1%

m
B=( 0,25 ± 0,001 )
[ ]
s2
; 0,4 %

r =0,99 %

Por tanto la ecuación de ajuste del modelo escogido es:

b 2=−0,094+ 0,25T 2 ∙ b
Para determinar el valor de la aceleración de la gravedad local y el radio de giro,
2 g 2 2
comparamos la ecuación: b = 2 b T −k con el modelo escogido (curva linealizada). Por
4π
tanto, la aceleración y el radio de giro con sus respectivos errores:

Aceleración de la gravedad: Radio de giro:

g
B= A=−k 2
4 π2

g=4 π 2 B k =0,3066

g=9,8696

Error de la aceleración de la gravedad: Error del radio de giro:

|∂∂Bg |=4 π =39,4784

2
|∂∂Ak |= 2 √1− A =1,631
2 2
σ g=
√(| ∂g
| )
∙σ
∂B B
σ k=
√(| ∂k
| )
∙σ
∂A A

σ g=0,03947 ≈ 0,04 σ k =0,001631 ≈ 0,002

m
g= ( 9,87 ±0,04 )
[ ]
s2
; 0,4 %

k =( 0,31 ±0,002 ) [ m ] ; 0,6 %

5. CONCLUCION
6. RESPUESTAS AL CUESTIONARIO
1.- Calcula la diferencia porcentual entre los valores encontrados para la
aceleración de la gravedad del péndulo simple respecto al péndulo físico.

R.- Sea la gravedad obtenida con en péndulo simple gS = 9,9 [m/s2] y la obtenida con el
péndulo físico gF = 10,0 [m/s2].
g −gS
g= F 100=1
Existe una diferencia del 1% con respectog Sde la gravedad obtenida con el péndulo simple.

2.- Calcula teóricamente el momento de inercia del péndulo físico, respecto del
centro de masa.

R.-

3.- Calcula experimentalmente el momento de inercia del péndulo físico,

respecto a su centro de masa.

R.- El momento de inercia esta dada por:

2
I cm =Mk

6.1. Demostraciones

6.1.1. Puntos conjugados (puntos de un mismo periodo) k2 = b1b2

T ( b ) =T ( b )
1 2

k 2 +b1 2 k 2 +b 2 2
2π
√ gb1
k 2 +b1 2
=2π
√
k 2 +b 2 2
gb 2

=
gb1 gb 2
b2 ( k 2 +b 12 ) =b1 ( k 2 +b 2 2 )
2 2
k b2 −k b1 =b1 b 22 −b1 2 b 2
k 2 ( b2 −b1 ) =b 1 b2 ( kb22+b
−b1 )
L
2π 2 =2π
√
k g=b 1 b2 gb 1
6.1.2. Longitud equivalente del pénduloksimple
L
2
+b 1
1

√ 2

para puntos conjugados

2
L = b1 + b 2 =
g gb 1
Reemplamos el valor de k obtenido anterior mente
b 1 b2 +b1 2

L=
b1
b 1 ( b 1 +b 2 )
L=
b1
L=b1 +b 2