26/08/14

INSTITUTO TECNOLGICO DE CD
CUAUHTMOC


Dinmica de Sistemas

TAREA 1
Sistemas Dinmicos Continuos y Discretos





ALUMNO: Oscar Isai Daniel Ruelas
N Control: 11610247
GRUPO: 7 Ing. Mecatrnica
PROFESOR: Mario Alberto Anchondo Cuilty


26/08/14
Sistemas de Control Dinmico Continuo
Son aquellos en los que las seales, en varias partes del sistema, son todas funciones del variable
continuo tiempo t, es decir el flujo de seales en todas partes del sistema es siempre continuo.
Las seales de informacin fluyen continuamente entre los componentes en lazo cerrado. La
caracterstica fundamental de un sistema de control automtico continuo o analgico es la
comparacin continua o permanente entre el valor actual de la variable controlada y el valor
deseado de esta variable. Entre todos los sistemas de control en tiempo continuo, las seales se
pueden clasificar posteriormente como de ca o cd.
A diferencia de la definicin general de seales de ca y cd utilizadas en ingeniera elctrica, los
sistemas de control de ca y cd tienen un significado especial en la terminologa de sistemas de
control. Cuando se hace referencia a un sistema de control de ca, usualmente significa que las
seales en el sistema estn moduladas segn algn esquema de modulacin. Por otro lado,
cuando se hace referencia a un sistema de control de cd, no significa que todas las seales en el
sistema sean unidireccionales; entonces no habra movimientos de control correctivo. Un sistema
de control de cd simplemente implica que las seales no son moduladas, pero an son seales de
ca de acuerdo con la definicin anterior.
En la prctica, no todos los sistemas de control son estrictamente de cd o ca. Un sistema puede
incorporar una mezcla de componentes de ca y cd, empleando moduladores y demoduladores
para acoplar las seales en varios puntos del sistema.
Sistemas de Control Dinmico Discreto
Los sistemas de control en tiempo discreto difieren de los sistemas de control en tiempo continuo
en que las seales en uno, o ms puntos del sistema son en forma de pulsos (tren de ondas
rectangulares) o son un cdigo numrico digital. Normalmente, los sistemas en tiempo discreto se
subdividen en sistemas de control de datos muestreados y sistemas de control digital. Los sistemas
de control de datos muestreados se refieren a una clase ms general de sistemas en tiempo
discreto en los que las seales estn en la forma de pulsos de datos u ondas rectangulares.
Un sistema de control digital se refiere al uso de una computadora o controlador digital en el
sistema, de tal forma que las seales estn en cdigo digital, tal como un cdigo binario. En
general, un sistema de datos muestreados recibe datos o informacin slo en forma intermitente
en instantes determinados. Por ejemplo, la seal de error en un sistema de control se puede
proporcionar en la forma de pulsos, en cuyo caso el sistema de control no recibe informacin
acerca del error durante los periodos entre dos pulsos consecutivos. Estrictamente, un sistema de
datos muestreados tambin se puede clasificar como un sistema de ca, ya que la seal del sistema
est modulada por pulsos.


26/08/14
Sistemas de Control Dinmico Discretos
rbol de levas

Un rbol de levas es un mecanismo formado por un eje en el que se colocan distintas levas, que
pueden tener distintas formas y tamaos y estar orientadas de diferente manera, para activar
diferentes mecanismos a intervalos repetitivos, como por ejemplo unas vlvulas, es decir
constituye un temporizador mecnico cclico, tambin denominado Programador mecnico.
En un motor controla la apertura y el cierre de las vlvulas de admisin y escape, para desplazar
las vlvulas de sus asientos se utilizan una serie de levas, tantas como vlvulas tenga el motor.
Dichas levas van mecanizadas en un eje, con el correspondiente ngulo de desfase para efectuar la
apertura de los distintos cilindros, segn el orden de funcionamiento establecido.

Boiler de paso

Un boiler de paso tiene un sistema de control dinmico discreto ya que cuando no hay fluido de
agua dentro de l, el boiler se encuentra apagado, pero al momento de abrir la llave de agua
caliente, empieza a haber flujo dentro del boiler y es cuando se encienden los mecheros y el boiler
comienza a calentar el agua.



26/08/14


Reloj de pulsos

Un reloj de pulsos contiene u sistema de control dinmico discreto cuando se le genera un pulso
este lo va guardando en un capacitor mecnico para ir utilizndola conforme se va necesitando.

Sistemas de Control Dinmico Continuo
Calefaccin

Refrigerador
26/08/14

Aire acondicionado

Primero refresquemos un poco la forma en que trabaja un equipo que no es inverter, un equipo
de aire acondicionado Split es aquel que viene en dos partes una que enfra y otra que calienta
conectados por tuberas o caos uno del otro y un circuito elctrico que hace que a travs del mando
a distancia controlemos la temperatura deseada en el sitio que acondicionemos, regulando la
temperatura en la unidad interna o evaporador para que esta corte la seal al alcanzar el ambiente
que deseamos apagando el compresor, vuelva a encender el equipo a medida que aumenta el calor
por los factores externos ya sean nmero de personas dentro del sitio que acondiciona o
temperatura del ambiente, es necesario que encienda para mantener una temperatura agradable,
estas veces que apaga y enciende nuestro equipo generan picos de voltaje aparte del que consume
26/08/14
mientras est trabajando el compresor el consumo de energa es constante prcticamente al mximo
de su capacidad.