INSTRUMENTACIN

INDUSTRIAL
1. Introduccin
2. Instrumentos en un sistema de control
3. Elementos de un sistema de control
4. Transmisores y Controladores
5. Diagramas de Instrumentacin
Automatizacin Industrial Ing. John Jairo Pieros
Contenido Curso
Unidad #1: Principios generales de
medicin y metrologa.
Unidad #2: Medicin de la variable
Temperatura.
Unidad #3: Medicin de la variable
Presin.
Unidad #4: Medicin de la variable
Nivel.
Unidad #5: Medicin de la variable
Caudal
Automatizacin Industrial Ing. John Jairo Pieros
UN TEMA HORAS
1 Principios generales de medicin y metrologa. 5
2 Diagramas de instrumentacin y tuberas 1 5
2 Diagramas de instrumentacin y tuberas 2 5
3 Variable Temperatura. 1 5
3 Variable Temperatura. 2 5
4 Variable Presin. 1 5
4 Variable Presin. 2 5
5 Variable Nivel. 1 5
5 Variable Nivel. 2 5
6 Variable Caudal 1 5
6 Variable Caudal 2 5
7
manejo calibrador de procesos pruebas en planta y
equipos
5
Contenido Curso
Automatizacin Industrial Ing. John Jairo Pieros
Que es la Instrumentacin Industrial?
Es el conocimiento de la correcta aplicacin de los equipos encaminados
para apoyar al usuario en la medicin, regulacin, observacin,
transformacin, ofrecer seguridad, etc., de una variable dada en un
proceso productivo.
1. Introduccin
Automatizacin Industrial Ing. John Jairo Pieros
1. Introduccin
Cules son las funciones de un profesional que se
desempee en rea de instrumentacin y/o Automatizacin?
Seleccionar instrumentos
Especificar instrumentos
Generar planos de instrumentacin
Diagramas de Tuberas e Instrumentacin (P&ID).
Diagramas de lazos de control.
Diagramas de instalacin (mecnicos y elctricos).
Supervisar la instalacin, arranque y puesta en marcha de sistemas
de instrumentacin.
Mantenimiento de instrumentos.
Automatizacin Industrial Ing. John Jairo Pieros
Introduccin
Introduccin Ing. John Jairo Pieros
Uso de la realimentacin para generar la seal de control.
El controlador debe generar una seal de control de manera que
el sistema se comporte adecuadamente.
Componentes
PROCESO: Ambiente, entorno o sistema cuya evolucin o estado ha de ser controlado.
MEDIDA: Proceso emprico y objetivo de asignacin de nmeros a las cualidades de los objetos o acontecimientos
del mundo fsico real.
SENSOR: Transforma una seal mecnica en una elctrica
DETECTOR ERROR: Efecta la comparacin entre la variable de referencia y la variable a controlar.
CONTROLADOR: Realiza una accin determinada en funcin del detector de error.
ELEMENTO FINAL CONTROL: Ejecuta una accin determinada sobre la variable controlada o proceso en funcin
de la respuesta del controlador. Representado por electrovlvulas, motores, lmparas, rels, etc.
ACTUADOR: Elemento intermedio entre el controlador y el elemento final. Proporciona la energa que necesita el
elemento final a partir de la seal (baja en energa) procedente del controlador.
Conceptos bsicos Ing. John Jairo Pieros
PROCESO: Ambiente, entorno o sistema cuya evolucin o estado ha
de ser controlado.
una variable a controlar - proceso uni-variable
varias variables a controlar - proceso multivariable (planta)
Proceso de Medida
Conceptos bsicos Ing. John Jairo Pieros
Medida
Proceso
Sensor
Detector
Error
Controlador
Elemento
Final de
control
Actuador
Proceso de Medida
Comparacin de la variable con una unidad estndar o patrn de medida. Puede ser
directa o indirecta (variable intermedia)
Conceptos bsicos Ing. John Jairo Pieros
Proceso de Medida
Conceptos bsicos Ing. John Jairo Pieros
Elemento primario (sensor): En contacto con el proceso
Captador: Medida del sensor
Transductor: Adecuacin de la seal
Transmisor:
Conversin.
Filtrado y potencia.
Transmisin de la seal.
Unidades del Sistema Internacional
Unidades del SI
Unidades Derivadas del SI
Conceptos bsicos Ing. John Jairo Pieros
Unidades del Sistema Internacional
Unidades Derivadas con nombres especiales - SI
Conceptos bsicos Ing. John Jairo Pieros
Conversiones Frecuentes
Unidades de presin y sus factores de conversin
Pascal bar atm Torr
1 Pa (N/m)= 1 10
-5
0,98710
-5
0,0075
1 bar (10N/cm)
=
10
5
1 0,987 750
1 atm (760 Torr)
=
101325 1,01325 1 760
1 Torr (mmHg) = 133,32 0,0013332 1,32x10
-3
1
Conceptos bsicos Ing. John Jairo Pieros
Ejercicio No. 1
Conceptos bsicos Ing. John Jairo Pieros
Cual es el volumen del tanque
rectangular? (H=3m; L=2m;
prof=1m)
Cual es el Caudal de entrada si la
tubera es de 1/2plg, la vel 2m/s y
el tanque se demora en llenar
10min.
Si presin es igual al la densidad
por la gravedad por la altura,
cual seria la altura H de un tanque
abierto con un agua que tiene una
presin de 10bar?
Densidad Agua = 1 gr/cm3 = 1000
Kg/m3
1bar=100.000 Pa = 100.000 N/m2
1N=Kg*m/s2
Gravedad g=10m/s2
INSTRUMENTACION
INDUSTRIAL
1. Introduccin
2. Instrumentos en un sistema de control
3. Elementos de un sistema de control
4. Transmisores y Controladores
5. Diagramas de Instrumentacin
Automatizacin Industrial Ing. John Jairo Pieros
Normalmente un sistema de control opera formando un
lazo o bucle (ABIERTO O CERRADO) en el que se mide el
valor de una variable, se compara con un punto de
consigna o valor deseado (set point, SP) y se toma una
accin de correccin de acuerdo con la desviacin o error
existente.
TIPOS DE CONTROL
ON OFF
CONTROL ANALGICO
CONTROL DIGITAL
Instrumentos en un sistema de control Ing. John Jairo Pieros
Sistema de control
Control ON-OFF
1. El control On-Off es la forma mas simple de controlar.
2. Es comnmente utilizado en la industria
3. Muestra muchos de los compromisos fundamentales inherentes a todas las soluciones de control.
La entrada no cambia tan
rpidamente pero El precio que
pagamos es una oscilacin (o ciclo
lmite) en la temperatura de salida.
Instrumentos en un sistema de control Ing. John Jairo Pieros
Control Anlogo - PID
Instrumentos en un sistema de control Ing. John Jairo Pieros
Control Anlogo - PID
Instrumentos en un sistema de control Ing. John Jairo Pieros
Control Digital - PWM
Los parmetros fundamentales del PWM son el periodo (T)
y el ciclo de trabajo (D). El ciclo de trabajo indica el tiempo
que la funcin vale uno respecto al tiempo total (el periodo)
Instrumentos en un sistema de control Ing. John Jairo Pieros
INSTRUMENTACION
INDUSTRIAL
1. Introduccin
2. Instrumentos en un sistema de control
3. Elementos de un sistema de control
4. Transmisores y Controladores
5. Diagramas de Instrumentacin
Automatizacin Industrial Ing. John Jairo Pieros
Elementos de un sistema de control
Elementos de un sistema de control Ing. John Jairo Pieros
Transmisores
Actuadores
Registrador
Controladores
Elementos de un sistema de control Ing. John Jairo Pieros
Elementos de un sistema de control
SENSOR: Un elemento primario es aquel que responde cuantitativamente a
una medida, por ejemplo, un resorte responde a una fuerza segn su
elongacin.
TRANSMISOR: Son instrumentos que captan la variable medida a travs de
un sensor, y la convierten en una seal estndar para su transmisin, la cual
es slo funcin de la variable medida.
MEDIDAS ESTANDAR
Elementos de un sistema de control Ing. John Jairo Pieros
El protocolo HART es uno de los primeros protocolos implementados y permite
la comunicacin bi-direccional con instrumentos inteligentes superponiendo la
seal digital en la analgica sin afectarla, transmitiendo simultneamente por el
mismo alambrado.
HART
Elementos de un sistema de control Ing. John Jairo Pieros
Elementos de un sistema de control Ing. John Jairo Pieros
HART (Highway Addressable Remote Transducer)
Pasivos: No agregan energa como parte del proceso de medicin.
Delta Temp. Termocupla Voltaje
Presin Tubo Bourdon Desplazamiento
Activos: Agregan energa al ambiente de la medicin como parte del
proceso de medicin.
Radar Ondas Distancia
Elementos de un sistema de control
Sensores Pasivos y Activos
Elementos de un sistema de control Ing. John Jairo Pieros
Conexin Transmisores Elctricos
Elementos de un sistema de control Ing. John Jairo Pieros
Ejemplo Conexin Medicin Transmisores Elctricos
Elementos de un sistema de control Ing. John Jairo Pieros
TRANSMISOR
Ejemplo Conexin Transmisores a PLC
INSTRUMENTACION
INDUSTRIAL
1. Introduccin
2. Instrumentos en un sistema de control
3. Elementos de un sistema de control
4. Caractersticas estticas y dinmicas de los
instrumentos
5. Diagramas de Instrumentacin
Automatizacin Industrial Ing. John Jairo Pieros
Controladores y Transmisores Ing. John Jairo Pieros
Transmisores
Actuadores
Registrador
Controladores
CARACTERSTICAS
ESTTICAS Y DINMICAS
DE LOS INSTRUMENTOS
1. Rango
2. Alcance
3. Error
4. Precisin
5. Zona muerta
6. Repetibilidad
Automatizacin Industrial Ing. John Jairo Pieros
7. Sensibilidad
8. Repeticin
9. Histresis
10. Linealidad
11. Sesgo
12. Condiciones de servicio
Rango (range): Conjunto de valores de la variable que puede ser medido
por un instrumento. Lmite superior e inferior.
Range = 50C a 150C
Alcance (span): Diferencia entre los valores superior e inferior del rango.
Span (Sp = RS - RI)
Sp = 100C 50 C = 50C
Error de medida: Diferencia entre la medida producida por el instrumento y
la medida ideal. (Calibracin). Puede ser esttico o dinmico.
Vm: Valor medido
Vr: Valor real
Exactitud (accuracy):La inexactitud de un instrumento es una fuente de
error en la medicin, aunque generalmente no es la nica. Muchos
fabricantes de instrumentos incluyen en el valor de exactitud, los errores por
histresis, banda muerta, repetibilidad y linealidad de un instrumento
Caractersticas de instrumentos Ing. John Jairo Pieros
EJERCICIO: Considere un instrumento que tiene las siguientes
caractersticas:
Rango: 200 C a 400 C
Exactitud: 0,5% del Span.
Vm: 300 C
Calcular entre qu valores puede estar comprendido el valor real.
Caractersticas de instrumentos Ing. John Jairo Pieros
Solucin.
Span = RS - RI = 400 C - 200 C = 200 C.
Exactitud = 0,5% de 200 C = 1C
El valor real debe estar comprendido entonces
entre (300 -1) y (300 +1) C, es decir,
299 C < Vr < 301 C.
Precisin o repetibilidad (repeatability): Capacidad del instrumento
para medir valores idnticos para los mismos valores de la variable
fsica y condiciones de medida (% Alcance).
Caractersticas de instrumentos Ing. John Jairo Pieros
Zona (banda) muerta: Rango de variacin de la
variable medida que no produce cambio
apreciable en la salida del mismo.
Repetibilidad: Capacidad del instrumento para
medir valores idnticos para los mismos valores
de la variable fsica y condiciones de medida
Caractersticas de instrumentos Ing. John Jairo Pieros
Sensibilidad: Relacin que existe entre el incremento en la seal de salida
del instrumento y el de la variable fsica (pendiente).
Resolucin: Incremento ms pequeo de
la variable fsica que produce un cambio
apreciable en la medida
Histresis: Valor mximo de la diferencia
entre las medidas en sentido creciente y
decreciente de la variable
Linealidad: Error mximo que se comete
al aproximar la funcin por una lnea recta.
Caractersticas de instrumentos Ing. John Jairo Pieros
Ejercicio No. 2: lectura parmetros
Leer los parmetros de los siguientes instrumentos y
llenar la ficha tcnica suministrada por el instructor:
Caractersticas de instrumentos Ing. John Jairo Pieros
INSTRUMENTACION
INDUSTRIAL
1. Introduccin
2. Instrumentos en un sistema de control
3. Elementos de un sistema de control
4. Transmisores y Controladores
5. Diagramas de Instrumentacin
Automatizacin Industrial Ing. John Jairo Pieros
Tipos de Diagramas Industriales
(1) Diagrama de bloques: computo por cajas de texto unidas entre s que indican
la secuencia del proceso..
(2) Diagrama esquemtico: igual que el anterior pero incluyendo algn dibujo
que no sean cajas.
(3) Diagrama en isomtricas: muestra la disposicin espacial de los equipos a
escala y en representacin isomtrica.
(4) Hoja de flujo de procesos (process flow sheet): muestra los balances de
materia y energa. Las tuberas se denominan corrientes (streams).
(5) P&ID (piping and instrument diagram): Al diagrama anterior se le aade toda la
parte de instrumentacin. Ahora las lneas corresponden a tuberas y se
proporciona toda la informacin sobre las mismas: dimetro, nombre, material,
fluido que transportan, aislamiento/calentamiento.
(6) Isomtricos: Son planos constructivos de una pequea parte de la instalacin.
Sirven para indicar el trazado de las tuberas y, por tanto, construirlas fsicamente.
Ver este ejemplo.
Diagramas de Instrumentacin Ing. John Jairo Pieros
Diagrama de bloques
Diagramas de Instrumentacin Ing. John Jairo Pieros
Diagrama esquemtico
Diagramas de Instrumentacin Ing. John Jairo Pieros
Diagrama en isomtricas
Diagramas de Instrumentacin Ing. John Jairo Pieros
Hoja de flujo de procesos
Diagramas de Instrumentacin Ing. John Jairo Pieros
P&ID
Diagramas de Instrumentacin Ing. John Jairo Pieros
Isomtricos
Diagramas de Instrumentacin Ing. John Jairo Pieros
Diagramas de Instrumentacin y tuberas
P&ID
Normativa para la designacin de instrumentos.
Cada instrumento se debe identificar con un sistema de letras que lo
clasifique funcionalmente.
La identificacin del lazo al cual pertenece el instrumento se designa
agregndole un nmero al sistema de letras.
Generalmente este nmero es el mismo para todos los instrumentos que
forman parte del mismo lazo de control.
Ocasionalmente se le agrega un sufijo para completar la identificacin
del lazo.
El nmero de identificacin del instrumento (TAG) puede incluir
informacin codificada para designar el rea de la planta
Diagramas de Instrumentacin P&ID Ing. John Jairo Pieros
Designacin de instrumentos.
ANSI: American National Standard Institute.
ISA: Instrumentation, Systems and Automation Society - Normas ISA S5.1 - S5.3
Diagramas de Instrumentacin P&ID Ing. John Jairo Pieros
Lneas de instrumentacin
Diagramas de Instrumentacin P&ID Ing. John Jairo Pieros
Designacin Instrumentos y Vlvulas
Diagramas de Instrumentacin P&ID Ing. John Jairo Pieros
Diagramas de Instrumentacin P&ID Ing. John Jairo Pieros
Ejemplo instrumentos
Ejemplo: Lazo de control de presin
Diagramas de Instrumentacin P&ID Ing. John Jairo Pieros
Acciones de los elementos
Instrumentos en un sistema de control Ing. John Jairo Pieros
Pasos para Implementar un Lazo de
Control
Escoger la accin del Elemento final de control teniendo en cuenta las
condiciones de seguridad
Determinar las acciones de los elementos del lazo de control con excepcin
del controlador.
Determinar la accin del controlador, teniendo en cuenta que el signo de
ste, se opone al producto de los signos de los dems elementos que
conforman el lazo de control.
Implementar un control manual para el caso de mantenimiento y reparacin.
Instrumentos en un sistema de control Ing. John Jairo Pieros
Ejemplo 1:
Instrumentos en un sistema de control Ing. John Jairo Pieros
Se quiere controlar la temperatura de una
piscina para nios con el siguiente
esquema.
Se pide determinar:
a) La variable controlada
b) El Agente de control
c) La accin del controlador, asumiendo
que el transmisor y el convertidor son de
accin directa.
Solucin:
a) La Temperatura
b) El vapor
C) Inversa
Ejemplo 2:
Instrumentos en un sistema de control Ing. John Jairo Pieros
Se quiere controlar la temperatura de una
piscina de baos termales con el siguiente
esquema.
Se pide determinar:
a) La variable controlada
b) El Agente de control
c) La accin del controlador, asumiendo
que el transmisor es de accin directa y el
convertidor es de accin inversa.
Solucin:
a) La Temperatura
b) El agua fra
c) Directa
Ejemplo P&ID
Instrumentos
TT-301 (sensor de t y transmisor).
TC-301 (controlador de t).
lnea interna accesible al operario (sala de
control).
el setpoint no aparece seleccin manual.
PY-301 (convertidor de corriente a presin).
Raz cuadrada (ofrece una salida de presin
proporcional al caudal).
Elementos finales
TV-301 (vlvula de control de la entrada de vapor).
FV-302 (vlvula de salida de reactivo).
FO-302 (lectura de caudal transduciendo a presin).
TZ-301 (actuador neumtico bucle de t).
Otros smbolos
Etiqueta de vlvula de control de t (TV-301).
Bucle de control
Totalmente neumtico.
FT-302 (transmisor de presin a presin
normalizada).
FC-302 (controlador de flujo, localizado en campo).
FR-302 (indicador de flujo, accesible al operario)
Diagramas de Instrumentacin P&ID Ing. John Jairo Pieros
Actividad 1
Diagramas de Instrumentacin P&ID Ing. John Jairo Pieros
1. Identificar los
instrumentos de
los sistemas de
control
2. Analizar el
funcionamiento de
los siguientes
sistemas de
control.
Ejercicio 1
1. Identificar los instrumentos del sistema de control
(llenar la hoja de Excel propuesta)
2. Analizar el funcionamiento de siguiente sistema
de control.
Notas:
1. Bloque matemtico
Fv: Flujo de vapor deseado
Fe: Flujo de lquido de entrada
: Calor sacado del vapor condensado
C: Capacidad calorfica del lquido
L/L: Compensador dinmico
Diagramas de Instrumentacin P&ID Ing. John Jairo Pieros
Listado instrumentacin Excel
Diagramas de Instrumentacin P&ID Ing. John Jairo Pieros
LISTADO DE INSTRUMENTACION
TAG
NUMBER
ELEMENTO VARIABLE DESCRIPCION SERVICIO SEAL TIPO I/OSISTEMA
LOCALIZACIO
N
FT100 Transmisor Flujo
Transmisor de flujo tipo
vortex
Flujo de entrada al tanque 01-D-
001
ELE DCS F
LIC100 Controlador Nivel
Controlador electronico de
nivel con indicador
Control e indicacion del nivel de
liquido en 01-D-001
ELE AI/AO DCS CP
SEAL
ELE ELECTRICA
NEU NEUMATICA
MEC MECANICA
TIPO I/O TIPO I/O
AI ENTRADA ANALOGA DI ENTRADA DIGITAL
AO SALIDA ANALOGA DO SALIDA DIGITAL
SISTEMA
DCS DISPOSITIVO DE CONTROLDE SISTEMA
ESD DISPOSITIVO DE EMERGENCIA DEL SISTEMA
IND INDICADOR DEL SISTEMA
LOCALIZACION
F CAMPO
CP PANEL DE CONTROL
CP2 PANEL DE CONTROL AUXILIAR
Ejercicio
1. Realizar el diagrama P&ID
2. Determinar la accin de los controladores
3. Determinar las caractersticas de los Sensores
4. Entradas y salidas del PLC (Controlador)
Diagramas de Instrumentacin Ing. John Jairo Pieros
Datos tcnicos:
Dimensiones Tanque abierto:
Volumen=1,57m
3
, Dimetro=1m
Vel Fluido entrada= 2m/s
Temperatura Fluido entrada:
ambiente
Temperatura Deseada: 80,5C
Nivel Max: 25cm
Tubera proceso 1plg (ent y sal)
Tipo fluido: liquido, producto
alimenticio, Sin vapor
Presin salida Producto < 1bar