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Colegio Nacional de Educacin

Profesional Tcnica, Puebla I


Mdulo

Aplicacin de instrumentos de
medicin
Docente

Jos Mario Aguilar Romero


Carrera

Electromecnica, 401
Alumno

Flores Lpez David


Ciclo Escolar
Febrero-Junio

2014

18 de junio, 2014 CONALEP Puebla 1, EMEC 401

NDICE
Unidad I Descripcin de la instrumentacin industrial
1.1 Identificar las caractersticas de la instrumentacin industrial a partir del
anlisis de sus funciones
1.2 Describe las caractersticas de los instrumentos de medicin, considerando la
funcin de la variable que evalan
Unidad II Aplicacin de medidores de variables fsicas
2.1 Aplica instrumentos de medicin de variables fsicas considerando sus
principios de funcionamiento
2.2 Realiza procesos de transmisin y recepcin de seales en instrumentos de
medicin integrados en sistemas automatizados, implementando sistemas de
comunicacin
Unidad III Aplicaciones de medidores de variables fsicas complementarias
3.1 Aplica instrumentos de medidores de variables fsicas y qumicas
complementarias considerando su naturaleza
3.2 Realiza procedimientos de calibracin de instrumentos de medicin de
variables fsicas, garantizando su puesta a punto

1.1.- Identificar las caractersticas de la


instrumentacin industrial a partir del anlisis de sus
funciones
a) Identificacin de trminos de instrumentacin ambiental
Instrumento de medicin
Dispositivo de medicin
Control de posicin
Proceso de control industrial
Sistemas de control
b) Caracterizacin de los procesos de control industriales
Control de lazo abierto
Control de lazo cerrado
c) Identificacin de la terminologa SAMA (Scientific Apparates Makers
Asosiation)
Campo de medida
Alcance
Error
Incertidumbre
Exactitud
Precisin

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Zona muerta
Repetitividad
Histresis

1.2 Describe las caractersticas de los instrumentos de


medicin, considerando la funcin de la variable que
evalan
a) descripcin de instrumentos ciegos
Transmisores de caudal
Transmisores de presin
Transmisores de nivel
Transmisores de temperatura
Interruptores
Presostatos
Restatos
b) Descripcin de instrumentos indicadores
ndice
Escala graduada
Concntricos
Excntricos
Visin digital
c) Descripcin de instrumentos registradores
Elementos primarios
Transmisores
Convertidores
Receptores
Controladores
Elemento final de control
d) Descripcin de normas para instrumentacin de medicin
Norma ISA-F5
Representacin grfica de instrumentacin

2.1 Aplica instrumentos de medicin de variables


fsicas considerando sus principios de funcionamiento
2.1.1 Aplica instrumentos de medicin de presin, fluido, nivel o temperatura
a) identificacin de los elementos de sistemas de control automtico
Elementos de seal

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Seales de consigna
o Neumticos
o Electrnicos
o Hidrulicos
o Telemtricos
Sistemas de control
o Lazo abierto
o Lazo cerrado
Seales de control
Seales de realimentacin
Sensores o elementos de medicin
Elementos de potencia
Accionamientos o actuadores
Planta
Respuesta

b) aplicacin de instrumentos de medicin de presin


Concepto de presin
Equivalencias
Tipos de presin
o Absoluta
o Atmosfrica
o Relativa
o Diferencial
Elementos mecnicos para la medicin de presin
Medicin directa
o Barmetro de cubeta
o Tubo en U
o Tubo inclinado
o Tubo pendular
o Manmetro de campana
Medicin indirecta con dispositivos elsticos
o Tubo de Bourdon tipo C
o Tubo de Bourdon en espiral
o Tubo de Bourdon helicoidal
o Diafragma
o Fuelle
o De presin absoluta
o Sello volumtrico
Elementos electromecnicos
o Resistencias
o Magnticas
o Capacitivas
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o Galgas extensiometricas
o Piezoelctricas
c) Aplicacin de instrumentos de medicin de caudal o flujo
Caractersticas de los fluidos
o Lquidos
o Gaseosos
Principios de operacin de transductores o sensores de caudal
o Deteccin por presin diferencial o presin esttica
o Deteccin por presin dinmica
o Deteccin de velocidad por induccin electromagntica
o Deteccin volumtrica por medio de turbina
o Medidores de presin diferencial
Placas de orificio y bridas
o Densidad y viscosidad
o Tubo de Ventori
Medidores de presin dinmica
o Flotador
o Tubo pilot
o Tubo annabar
o Medidor de caudal por ultrasonido
o Medidor de placa
Medidor por velocidad e induccin
o Ley de induccin de Faraday
d) Aplicacin de los instrumentos de medicin de nivel
Caractersticas generales
o Aplicaciones
o Tipo de deteccin de niveles
Medidores de nivel de lquidos
Instrumentos de medicin directa
o Sonda
o Cinta y plomada
o Nivel de cristal
o Nivel de flotador
Visualizacin directa a travs de mirillas de cristal
Varillas de profundidad
Transductores de presin hidrosttica
o Medidor manomtrico
o Medidor de membrana
o Medidor tipo burbujeo
o Medidor de presin diferencial
o Sensores de radiacin
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o Haces de Sonido y ultrasonido


o Tubo Gelger
e) Aplicacin de instrumentos de medicin de temperatura
Temperatura
Escalas de medicin de temperatura
o Celsius
o Kelvin
o Fahrenheit
Mtodos mecnicos de medicin de temperatura
o Transductores mecnicos
o Termmetro de caos de vidrio
o Termmetro con sistema de llenado
o Termmetro bimetlico
o Termostato
Mtodos elctricos de medicin de temperatura
o Transductores elctricos
o Termopar
o Termmetros de resistencia
o Pirmetros de radiacin

2.2 Realiza procesos de transmisin y recepcin de


seales en instrumentos de medicin integrados en
sistemas automatizados, implementando sistemas de
comunicacin
2.2.1 Realiza procesos de transmisin y recepcin de seales de instrumentos
de medicin integrados a un sistema automatizado
a) Identificacin de los fundamentos de transmisin y recepcin de seales
Tipos de seales
o Analgicas
o Digitales
o Conversin de seales
Sistema de adquisicin de datos
o Multiplexor analgico
o Acondicionamiento de seal
o Convertidos analgico-digital
o Reloj digital
o Entradas manuales
o Buffer digital
b) Estructuracin de redes industriales
Niveles de estructura

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o Nivel de bus de campo


o Nivel LAN
o Nivel LAN/WAN
Normalizacin de bases de campo (fieldbus)
o Nivel fsico
o Velocidades
o Longitudes
o Numero de perifricos
o Tipo de cable
o Conectores
o Conexin/Desconexin
o Bus fsico
o Longitud de ramificaciones
o Aislamiento
o Implementacin de protocolo
o Configuracin de los fieldbus
o Maestro/esclavo
o ModBus
o BitBus
o ProfiBus
o S-Bus
c) adquisicin de datos y visualizacin por PC
Datos de medicin
Datos de control
Aplicacin de mtodos de adquisicin de tiempo real

3.1 Aplica instrumentos de medidores de variables


fsicas y qumicas complementarias considerando su
naturaleza
3.1.1 Aplica instrumentos de medicin de variables fsicas u qumicas
complementarias para un proyecto en particular
a) Aplicacin de medidores de humedad
Concepto de humedad
Mtodos de medicin de humedad
o Directos
o Indirectos
o Psicrmetros
o Higrmetros
o De pelo
o De impedancia

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o Capacitivo
b) Aplicacin de transductores de desplazamiento
Tipos
o Galgas extensiometricas
o Esfuerzo y deformacin
o Transductores de deformacin
c) Aplicacin de Transductores magnticos
Dispositivos de efecto hall
Lineales

3.2 Realiza procedimientos de calibracin de


instrumentos de medicin de variables fsicas,
garantizando su puesta a punto
3.2.1 Realiza procedimientos de calibracin de instrumentos de medicin
validando su funcin
a) Identificacin de condiciones de funcionamiento en instrumentos de medicin
en procesos industriales
Funcin
o Transmisin
o Recepcin
o Control
Funcionamiento anormal
o Valores errneos de variables del proceso
o Curva representativa de un instrumento
Principales errores en un instrumento
o Error cero
o Error de multiplicacin
o Error de angularidad
b) Calibracin de instrumentos de medicin
Ajuste del instrumento en el nivel mnimo
Ajuste del instrumento en e nivel mximo
Consulta de informacin tcnica
Toma de decisiones
Comparacin con instrumentos patrn
Puesta a punto del instrumento

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1.1 Identificar las caractersticas de la instrumentacin


industrial a partir del anlisis de sus funciones
a) Identificacin de trminos de red instrumentarlos
industrial
o INSTRUMENTOS DE MEDICIN
Medicin es comparar una cantidad
desconocida que queremos determinar y una
cantidad conocida de la misma magnitud, que
elegimos como unidad. Al resultado de medir lo
llamamos Medida y da como producto un
nmero (cuantas veces lo contiene) que es la
relacin entre el objeto a medir y la unidad de
referencia (unidad de medida). O sea que
estamos comparando la cantidad que queremos
determinar con una unidad de medida
establecida de algn sistema,
Instrumentos de medicion

Los instrumentos de medicin son el medio por el que se hace esta conversin o
medida
Apreciacin es la mnima cantidad que el instrumento puede medir (sin
estimaciones) de una determinada magnitud y unidad, o sea es el intervalo
entre dos divisiones sucesivas de su escala,
Sensibilidad es la relacin de desplazamiento entre el indicador de la medida y
la medida real
Precisin es la capacidad de un instrumento de dar el mismo resultado en
mediciones diferentes realizadas en las mismas condiciones
Exactitud es la capacidad de un instrumento de medir un valor cercano al valor
de la magnitud real.
o DISPOSITIVOS DE MEDICIN
Son aquellos que se utilizan en diferentes reas como: En fsica, qumica e
ingeniera, un instrumento de medicin es el que se usa para comparar
magnitudes fsicas mediante un proceso de medicin. Como unidades de medida
se utilizan objetos y sucesos previamente establecidos como estndares
o patrones y de la medicin resulta un nmero que es la relacin entre el objeto de
estudio y la unidad de referencia. para medir
Sirve para medir masa, tiempo, longitud, ngulos, temperatura, presin, velocidad,
propiedades elctricas, volmenes y otras magnitudes
El dispositivo de medicin se compone de piezas fijas que provocan e movimiento,
y de un rgano mvil, cuya posicin depende del valor de la magnitud a medir. Se
utilizan una gran variedad de instrumentos para llevar a cabo mediciones de las
diferentes magnitudes fsicas que existen. Desde objetos sencillos como reglas
y cronmetros hasta los microscopios electrnicos y aceleradores de partculas.

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o CONTROL DE PROCESOS
Derivado de que todo proceso de fabricacin y manufactura requiere de un control,
la ingeniera de instrumentacin y control de procesos tiene una aplicacin en el
sector productivo en las siguientes reas: diseo y mantenimiento.
La misin del sistema de control de proceso ser corregir las desviaciones
surgidas en las variables de proceso respecto de unos valores determinados, que
se consideran ptimos para conseguir las propiedades requeridas en el producto
producido.
El sistema de control nos permitir una operacin del proceso ms fiable y
sencilla, al encargarse de obtener unas condiciones de operacin estables, y
corregir toda desviacin que se pudiera producir en ellas respecto a los valores de
ajuste.
Las principales caractersticas que se deben buscar en un sistema de control
sern:
Mantener el sistema estable e
independiente de perturbaciones y
desajustes.
Conseguir las condiciones de operacin
objetivo de forma rpida y continua.
Trabajar correctamente bajo un amplio
abanico de condiciones operativas.
Manejar las restricciones de equipo y
proceso de forma precisa.
Graficas de control

Principalmente los beneficios obtenidos sern:


Incremento de la productividad
Mejora de los rendimientos
Mejora de la calidad
Ahorro energtico
Control medioambiental
Para lograr un buen control de procesos industriales es necesario tomar en cuenta
los siguientes puntos:
Diseo Analizar e incorporar los componentes bsicos de medicin, as
como lazos de control, en el proceso de desarrollo de la ingeniera de un proyecto
para la fabricacin, construccin y/o modificacin de parmetros de plantas
industriales.
Mantenimiento los instrumentos de medicin y control componentes de los lazos
de control de los procesos.
o PROCESO DE CONTROL INDUSTRIAL
La introduccin de los sistemas de control tuvo como consecuencia de la gran
expansin que la industria estaba teniendo, fueron apareciendo ordenadores

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digitales capaces de llevar a cabo el control de procesos, aadiendo a stos toda


la flexibilidad que da una mquina programable.
El desarrollo de los dispositivos de control operados neumticamente, permitieron
un notable avance en el control de procesos. Con sta tecnologa, las variables del
proceso podan ser convertidas a seales neumticas y transmitidas hacia
controladores remotos. Se entraba en la confeccin de los denominados circuitos
neumticos.
Esta, se basa En Matemticas, Fsica, Qumica, Electricidad y Electrnica las
cuales brindan posteriormente una
base para adquirir conocimientos sobre
sistemas de control, instrumentacin,
control de procesos, sistemas digitales
y programacin entre otras reas
ligadas al control automtico.
Posteriormente se analizan mediante
Controladores Lgicos Programables
(PLC), conjunto con Actuadores,
Contactores, Rels, Vlvulas de Control
y entre otros instrumentos las
diferentes tcnicas de control industrial
que existen hoy en da para lograr una
optimizacin en los futuros procesos
Proceso de control industrial
industriales.
Captacin: En control de procesos, esto equivale a captar la variable a travs de
un elemento de medida (sensor/transductor, instrumento de medida). La captacin
est normalmente formada por componentes locales, es decir, prximos al lugar
fsico donde se producen los datos de inters.
Evaluacin: Consiste en atribuir la importancia adecuada a la captacin hecha, de
acuerdo con el algoritmo de control del proceso, es decir, por comparacin entre la
variable de proceso captada y el valor deseado o punto de consigna. A partir de
aqu, se obtendr una seal de correccin.
Actuacin: Va dirigida al elemento final de control, siempre y cuando dicha
actuacin sea requerida. El elemento final o actuador estar en consonancia con
el tipo de proceso a controlar: motor, vlvula, calefactor, etc.
o SISTEMAS DE CONTROL
Un sistema de control es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de
una serie de elementos que permiten influir en el funcionamiento del sistema. La
finalidad de un sistema de control es conseguir, mediante la manipulacin de las
variables de control, un dominio sobre las variables de salida, de modo que estas
alcancen unos valores prefijados (consigna).
Los sistemas de control deben conseguir los siguientes objetivos:
1.-Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los modelos.

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2.-Ser eficiente segn un criterio preestablecido evitando comportamientos


bruscos e irreales.
Un sistema de control ideal debe ser capaz de conseguir su objetivo cumpliendo
los siguientes requisitos:

Garantizar la estabilidad y, particularmente,


ser robusto frente a perturbaciones y
errores en los modelos.
Ser tan eficiente como sea posible, segn
un criterio preestablecido.
Normalmente este criterio consiste en que
la accin de control sobre las variables de
entrada sea realizable, evitando
comportamientos bruscos e irreales.
Ser fcilmente implementable y cmodo de
operar en tiempo real con ayuda de un
ordenador.

Sistema de control

Los sistemas de control automtico son fundamentales para el manejo de los


procesos de produccin de las plantas industriales. Est comprobado que el
aumento de la productividad est muy relacionado a la automatizacin de los
procesos en la medida que se haga un uso enciente de los equipos y sistemas
asociados.

b) caracterizacin de los proceso de control industrial


o CONTROL DE LAZO ABIERTO
Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da
como resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero
basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentacin hacia el
controlador para que ste pueda ajustar la accin de control. Es decir, la seal de
salida no se convierte en seal de entrada para el controlador. Ejemplo 1: el
llenado de un tanque usando una manguera de jardn. Mientras que la llave siga
abierta, el agua fluir. La altura del agua en el tanque no puede hacer que la llave
se cierre y por tanto no nos sirve para un proceso que necesite de un control de
contenido o concentracin. Ejemplo 2: Al hacer una tostada, lo que hacemos es
controlar el tiempo de tostado de ella misma entrando una variable (en este caso
el grado de tostado que queremos). En definitiva, el que nosotros introducimos
como parmetro es el tiempo.
Estos sistemas se caracterizan por:
Ser sencillos y de fcil concepto.
Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin.
La salida no se compara con la entrada.
Ser afectado por las perturbaciones. stas pueden ser tangibles o intangibles.
La precisin depende de la previa calibracin del sistema.
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o CONTROL DE LAZO CERRADO


Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de
salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un
resultado final para ajustar la accin de control en consecuencia. El control en lazo
cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las siguientes circunstancias:
Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre, Una produccin a gran
escala que exige grandes instalaciones y el hombre no es capaz de manejar,
Vigilar un proceso es especialmente difcil en algunos casos y requiere una
atencin que el hombre puede perder fcilmente por cansancio o despiste, con los
consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al trabajador y al proceso.
Sus caractersticas son:
Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros.
La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.
Su propiedad de retroalimentacin.
Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.
Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado sera el termo tanque de
agua que utilizamos para baarnos. Otro ejemplo sera un regulador de nivel de
gran sensibilidad de un depsito. El movimiento de la boya produce ms o menos
obstruccin en un chorro de aire o gas a baja presin. Esto se traduce en cambios
de presin que afectan a la membrana de la vlvula de paso, haciendo que se
abra ms cuanto ms cerca se encuentre del nivel mximo.

c) Identificacin en tecnologa de SAMA (Scientific


Apparates Makers Asosiation)
o CAMPO DE MEDIDA
Es el conjunto de valores dentro de los lmites superior e inferior de medida en los
cuales el instrumento es capaz de trabajar en forma confiable, viene expresado
estableciendo los dos valores extremos por ejemplo un termmetro de mercurio
con rango de 0 a 50 grados Celsius espectro o conjunto de valores de la variable
de medidas que estn comprendidas dentro de los limites superior e inferior de la
capacidad de medida o de transmisin del instrumento.
ALCANCE
Es la diferencia entre el valor superior e inferior del campo de medida
Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de
medida del instrumento

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Es el punto mximo con valor superior del rango de medicin, para el caso del
termmetro el valor de alcance ser de 50 grados Celsius
o ERROR
Diferencia entre el valor medido y el valor verdadero. Afectan a
cualquier instrumento de medicin y pueden deberse a distintas causas. Las que
se pueden de alguna manera prever, calcular, eliminar mediante calibraciones y
compensaciones, se denominan determinsticos o sistemticos y se relacionan
con la exactitud de las mediciones. Los que no se pueden prever, pues dependen
de causas desconocidas, o estocsticas se denominan aleatorios y estn
relacionados con la precisin del instrumento, estos pueden ser.

Error debido al instrumento de medida


Error de alineacin.
Error de diseo y fabricacin.
Error por desgaste del instrumento.
Error por precisin y forma de los contactos.
Error debido al operador
Error de mal posicionamiento.
Error de lectura y paralaje.
Errores que no admiten tratamiento matemtico.
Error debido a los factores ambientales.
Error por variacin de temperatura.
Otros agentes exteriores. (Humedad, presin atmosfrica, polvo, suciedad
en general vibraciones)
Error debido a las tolerancias geomtricas de la propia pieza.
Errores de deformacin
Errores de forma
Errores de estabilizacin o envejecimiento

o INCERTIDUMBRE
Valor de la semi-amplitud de un intervalo alrededor del valor resultante de la
medida, que se entiende como el valor convencionalmente verdadero. El carcter
convencional, y no real de tal valor, es consecuencia de que el intervalo se
entiende como una estimacin adecuada de la zona de valores entre los que se
encuentra el valor verdadero del mensurando, y que en trminos tanto tericos
como prcticos es imposible de hallar con seguridad o absoluta certeza:
tericamente porque se necesitara una sucesin infinita de correcciones, y en
trminos prcticos por no ser til continuar con las correcciones una vez que la
incertidumbre se ha reducido lo suficiente como para no afectar tcnicamente al
objeto al que va a servir la medida.
La incertidumbre es un parmetro, asociado al resultado de una medicin, que
caracteriza la dispersin de los valores que razonablemente podran ser atribuidos
al mensurando. Existen muchas formas de expresar la incertidumbre de medida o
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conceptos derivados o asociados: incertidumbre tpica, incertidumbre expandida,


incertidumbre de calibracin, incertidumbre mxima, incertidumbre de uso, etc.
o EXACTITUD
Capacidad de un instrumento de acercarse al valor de la magnitud real, depende
de los errores sistemticos que intervienen en la medicin, denotando la
proximidad de una medida al verdadero valor y, en consecuencia, la validez de la
medida. Suponiendo varias mediciones, no estamos midiendo el error de cada
una, sino la distancia a la que se encuentra la medida real de la media de las
mediciones (calibracin)
Esta cualidad tambin se encuentra en instrumentos generadores de magnitudes
fsicas, siendo en este caso la capacidad del instrumento de acercarse a la
magnitud fsica real.
En trminos estadsticos, la exactitud est relacionada con el sesgo de una
estimacin. Cuanto menor es el sesgo ms exacto es una estimacin. Cuando se
expresa la exactitud de un resultado, se expresa mediante el error absoluto que es
la
diferencia entre el valor experimental y el
valor
o
Capacidad
resultado
mismas
a corto
medidas
errores
Se refiere
obtenidos
Cuanto
Una
la desviaci
precisin
Es un
en el cual
nmero
estimado
zona
verdadero
dos
de dato y
o ZONA

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PRECISIN
de un instrumento de dar el mismo
en mediciones diferentes realizadas en las
condiciones. Esta cualidad debe evaluarse
plazo. Refleja la proximidad de distintas
entre s, y es funcin exclusiva de los
accidentales
a la dispersin del conjunto de valores
de mediciones repetidas de una magnitud.
menor es la dispersin mayor la precisin.
medida comn de la variabilidad es
n estndar de las mediciones y la
se puede estimar como una funcin de ella
parmetro relevante, especialmente en la
investigacin de fenmenos fsicos, mbito
los resultados se expresan como un
ms una indicacin del error mximo
para la magnitud. Es decir, se indica una
dentro de la cual est comprendido el
valor de la magnitud, visto desde otra
perspectiva, equivale a la diferencia entre
valores sucesivos representables en el tipo
escala del nmero.
MUERTA

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Mximo intervalo en cuyo interior puede hacerse variar la seal de entrada en los
dos sentidos sin provocar una variacin de la respuesta de un instrumento de
medida, La zona muerta puede depender de la rapidez de las variaciones.
Es el mximo campo de una variable en el proceso real, para el cual el
instrumento no registra ninguna variacin en su indicacin, registro o control, es el
rea de valores de la variable que no hace variarla indicacin del instrumento
o SENSIBILIDAD
Es la relacin entre el desplazamiento de la marca en un aparato de medida y la
variacin de la magnitud, observada endicho aparato y la variacin de la magnitud
de medida que ha provocado dicho desplazamiento. Es la relacin entre el
desplazamiento de la marca en un aparato de medida y la variacin de la
magnitud, observada en dicho aparato y la variacin de la magnitud de medida
que ha provocado dicho desplazamiento.
o REPETIBILIDAD
Aptitud de un instrumento de medicin para proporcionar
indicaciones prximas entre s para aplicaciones
repetidas del misma mensurando baja las mismas
condiciones de medicin.
La proximidad de concordancia entre los resultados de
mediciones sucesivas del mismo mensurando bajo las
mismas condiciones de medicin. Dnde: Estas
condiciones son llamadas condiciones de repetibilidad.
Las condiciones de repetibilidad incluyen: el mismo
procedimiento de medicin, el mismo observador, el
mismo instrumento de medicin, utilizando bajo las
mismas condiciones, el mismo lugar, repeticin en un periodo de tiempo
o HISTRESIS
La histresis es la tendencia de un material a conservar una de sus propiedades,
en ausencia del estmulo que la ha generado. Podemos encontrar diferentes
manifestaciones de este fenmeno. Por extensin se aplica a fenmenos que no
dependen slo de las circunstancias actuales, sino tambin de cmo se ha llegado
a esas circunstancias.
Resistencia al cambio, sucede cuando un sistema al conservar algo de la
situacin inicial, produce un retardo en el reconocimiento de los cambios futuros,
presentando una memoria remanente, que crea historia o posibilidad a la
reversibilidad.
Tambin se concibe la histresis como el momento entre dos estados
transicionales que produce un retraso entre el efecto y la causa que lo produjo, a
ese momento se le llama momento basculante o de transicin, que se da entre
dos umbrales de cambio

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1.2 Describe las caractersticas de los instrumentos de


medicin, considerando la funcin de la variable que
evalan
a) Descripcin de instrumentos ciegos
o TRANSMISORES DE CAUDAL
Instrumento de medida para la medicin de caudal o gasto
volumtrico de un fluido o para la medicin del gasto msico.
Estos aparatos suelen colocarse en lnea con la tubera que
transporta el fluido. En la cual tienen la tarea de a partir de una
muestra, obtener los valores relativos a esta y expresarlos
mediante seales, las cuales pueden ser convertidas e
interpretadas por algn equipo electrnico
o TRANSMISORES DE PRESIN
Convierten una presin aplicada en una seal elctrica. Esta seal
se enva a las computadoras que interpretan esta seal elctrica y
la utilizan para mostrar, registrar y/o cambiar la presin en el
sistema que se est monitoreando. La seal elctrica indica el
valor de presin recibida. Los cuatro principios ms importantes
son la medida con sensores resistivos, sensores pieza resistivos,
sensores capacitivos y sensores piezoelctricos.
o TRANSMISORES DE NIVEL
Control de nivel de precisin es crtica para muchas aplicaciones
industriales, especialmente para los ajustes en el proceso que
utilizan productos qumicos agresivos. Este tipo de transmisores
realiza la toma de datos del nivel que posee la sustancia en la
cual se est realizando la medida, mediante el desplazamiento
que se provoca por este en su interior, realizando la medida
mediante sensores
o TRANSMISORES DE TEMPERATURA
Los transmisores de temperatura transmiten una temperatura
medida como una seal analgica de 0/420 mA a un receptor.
El receptor suele ser un regulador electrnico o PLC
(Controlador Lgico Programable). Esta conversin virtualmente
elimina la interferencia del ruido de lnea y permite la
transmisin de seales a larga distancia, utilizando cable
estndar
o INTERRUPTORES
Dispositivo que permite desviar o interrumpir el curso de una corriente elctrica, se
pueden dividir en: actuantes, interruptores pueden ser normalmente abiertos, en

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cuyo caso al accionarlos se cierra el circuito o normalmente cerrados en cuyo caso


al accionarlos se abre el circuito.
Pulsadores, este tipo de interruptor requiere que el operador mantenga la presin
sobre el actuante para que los contactos estn unidos. Un ejemplo de su uso lo
podemos encontrar en los timbres de las casas o apartamentos.
Es la cantidad de posiciones que tiene un interruptor. Nuevamente el ejemplo del
interruptor de una sola va es el utilizado para encender una lmpara, en una
posicin enciende la lmpara mientras que en la otra se apaga.
Los hay de 2 o ms vas. Un ejemplo de un interruptor de 3 vas es el que
podramos usar para controlar un semforo donde se enciende una bombilla de
cada color por cada una de las posiciones o vas. Se pueden combinar las tres
clases anteriores para crear diferentes tipos de interruptores. En el grfico inferior
podemos ver un ejemplo de un interruptor DPDT. Tipos de interruptores
El interruptor magneto trmico
Interruptor diferencial
Reed switch
Interruptor centrfugo
Interruptor DIP
Hall-effect switch .
Interruptor inercial .
Interruptor de membrana
Interruptor de nivel
Sensor de flujo
Interruptor de mercurio
o PRESOSTATO
Aparato que cierra o abre un circuito elctrico dependiendo de la lectura
de presin de un fluido. El fluido ejerce una presin sobre un pistn interno
haciendo que se mueva hasta que se unen dos contactos; cuando la presin baja,
un resorte, empuja el pistn en sentido contrario y los contactos se separan.
Un tornillo permite ajustar la sensibilidad de disparo del presostato al aplicar ms o
menos fuerza sobre el pistn a travs del resorte.
Los tipos de presostatos varan dependiendo del rango de presin al que pueden
ser ajustados, temperatura de trabajo y el tipo de fluido que pueden medir. Pueden
haber varios tipos de presostatos:
Presostato diferencial: Funciona segn un rango de presiones, alta-baja,
normalmente ajustable, que hace abrir o cerrar un circuito elctrico que forma
parte del circuito de mando de un elemento de accionamiento elctrico,
comnmente motores.

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Alta diferencial: Cuando se supera la presin estipulada


para el compresor, el rearme puede ser manual o
automtico.
Baja diferencial: Cuando la presin baja ms de lo
estipulado para el compresor, el rearme puede ser manual
o automtico.

o RESTATO
Regula la intensidad de corriente a travs de la carga, de
forma que se controla la cantidad de energa que fluye hacia
la misma; se puede realizar de dos maneras equivalentes: La
primera conectando el cursor de la resistencia variable a la carga con uno de los
extremos al terminal de la fuente; la segunda, conectando el cursor a uno de los
extremos de la resistencia variable y a la carga y el otro a un borne de la fuente de
energa elctrica, es decir en una topologa, con la carga, de circuito conexin
serie.

b) Descripcin de los instrumentos indicadores


o ESCALA
Es la proporcin de aumento o disminucin que existe entre las dimensiones
reales y las dimensiones representadas de un objeto. En efecto, para representar
un objeto de grandes dimensiones, deben dividirse todas sus medidas por un
factor mayor que uno, en este caso denominado escala de reduccin; y para
representar objetos de pequeas dimensiones, todas sus medidas se multiplican
por un factor mayor que uno, denominado escala de ampliacin.
La escala a utilizar se determina entonces en funcin de las medidas del objeto y
las medidas del papel en el cual ser representado, deben indicarse las
dimensiones del objeto real, y la escala en que ha sido elaborado.
Para evitar la realizacin de multiplicaciones divisiones en la elaboracin de un
dibujo a escala, se trabaja con reglas graduadas denominadas escalas, las cuales
son construidas en base a los factores de reduccin ampliacin de las
respectivas escalas.
o GRADUACIN

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Sucesin de medidas que permiten organizar datos en orden jerrquico. Las


escalas de medicin, pueden ser clasificadas de acuerdo a una degradacin de
las caractersticas de las variables. Estas escalas son: nominales, ordinales,
intercalares o racionales. Segn pasa de una escala a otra el atributo o la cualidad
aumenta. Las escalas de medicin ofrecen informacin sobre la clasificacin de
variables discretas o continuas, tambin ms conocidas como escalas grandes o
pequeas. Toda vez que dicha clasificacin determina la seleccin de
la grfica adecuada.
o CONCNTRICOS
Los objetos concntricos comparten el mismo centro, eje u origen. Los crculos,
tubos, ejes cilndricos, discos y esferas pueden ser concntricos entre s, dos
objetos pueden tener radios iguales y ser concntricos y diferentes, En el caso de
los indicadores ciegos pueden existir de diversos tipos, pudiendo tambin ser
concntricos, ya que el punto de medicin se puede encontrar con el de mas
dispositivos dentro del rea de trabajo de un conducto o paso, convergiendo en el
mismo punto

o GRADUACIN DIGITAL
Este tipo de instrumentos funcionan mediante una escala graduada principal, sin
embargo segn el ngulo de visin (error de paralaje) puede ocasionar medidas
poco precisas, si un calibrador es usado en un ambiente adverso en el que la cara
graduada estuviera expuesta a rebabas o polvo, puede ser difcil leer las
graduaciones debido a ralladuras o manchas, el movimiento del cursor tambin
puede representar un problema al perder su uniformidad con el paso
Con el fin de superar estos problemas existen este tipo de instrumentos, los cuales
de manera digital realizar la medida, detectando y autocorrigiendo errores y fallos
en la medida

c) Descripcin de instrumentos registradores


o ELEMENTOS PRIMARIOS
Ellos estn en contacto con la variable y utilizan o absorben energa del medio
controlado para dar al sistema de medicin una indicacin en respuesta a la
variacin de la variable controlada. El efecto producido por el elemento primario
puede ser un cambio de presin, fuerza, posicin, medida elctrica, etc. Por
ejemplo: en los elementos primarios de temperatura de bulbo y capilar, el efecto es
la variacin de presin del fluido que los llena y en los de termopar se presenta
una variacin de fuerza electromotriz.

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o TRANSMISORES
Estos captan la variable de proceso a travs del elemento primario y la transmiten
a distancia en forma de seal neumtica de margen 3 a 15 psi (libras por pulgada
cuadrada) o electrnica de 4 a 20 mA de corriente continua. La seal neumtica
de 3 a 15 psi equivale a 0,206 - 1,033 bar (0,21 - 1,05 Kg/cm2) por lo cual,
tambin se emplea la seal en unidades mtricas 0,2 a 1 bar (0,2 a 1 Kg/cm2).
Asimismo, se emplean seales electrnicas de 1 a 5 mA c.c., de 10 a 50 mA c.c. y
de O a 20 mA c.c., la seal normalizada es de 4-20 mA c.c. La seal digital
utilizada en algunos transmisores inteligentes es apta directamente para
ordenador. El elemento primario puede formar o no parte integral del transmisor; el
primer caso lo constituye un transmisor de temperatura de bulbo y capilar y el
segundo un transmisor de caudal con la placa orificio como elemento primario.
o CONVERTIDORES
Estos son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica (3-15 psi) o
electrnica (4-20 mA c.c.) procedente de un instrumento y despus de modificarla
envan la resultante en forma de seal de salida estndar. Ejemplo: un convertidor
P/I (seal de entrada neumtica a seal de salida electrnica, un convertidor I/P
(seal de entrada elctrica a seal de salida neumtica). Este ltimo trmino es
general y no debe aplicarse a un aparato que convierta una seal de instrumentos.
o RECEPTORES
Estos reciben las seales procedentes de los transmisores y las indican o
registran. Los receptores controladores envan otra seal de salida normalizada a
los valores ya indicados 3-15 psi en seal neumtica, o 4-20 mA c.c. en seal
electrnica, que actan sobre el elemento final de control.
o CONTROLADORES
Estos comparan la variable controlada (presin, nivel, temperatura) con un valor
deseado y ejercen una accin correctiva de acuerdo con la desviacin. La variable
controlada la pueden recibir directamente, como controladores locales o bien
indirectamente en forma de seal neumtica, electrnica o digital procedente de
un transmisor.
o ELEMENTO FINAL DE CONTROL
Este recibe la seal del controlador y modifica el caudal del fluido o agente de
control. En el control neumtico, el elemento suele ser una vlvula neumtica o un
servomotor neumtico que efectan su carrera completa de 3 a 15 psi (0,2-1 bar).
En el control electrnico la vlvula o el servomotor anteriores son accionados a
travs de un convertidor de intensidad a presin (I/P) o seal digital a presin que
convierte la seal electrnica de 4 a 20 mA c.c. o digital a neumtica 3-15 psi. En
el control elctrico el elemento suele ser una vlvula motorizada que efecta su
carrera completa accionada por un servomotor elctrico. Las seales neumticas
(3-15 psi o 0,2-1 bar o 0,2-1 Kg/cm2) y electrnica (4-20 mA c.c.) permiten el
intercambio entre instrumentos de la planta. No ocurre as en los instrumentos de

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seal de salida digital (transmisores, controladores) donde las seales son propias
de cada suministrador.

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d) Descripcin de normas para instrumentos de


medicin
o NORMA ISA-5. 1-84
ISA
Sociedad Americana de Instrumentacin
Cada instrumento debe identificarse con sistemas de letras que lo clasifique
funcionalmente. Una identificacin representativa es la siguiente:

El nmero de letras funcionales para un instrumento debe ser mnimo, no


excediendo de cuatro. Para ello conviene:
Disponer las letras en subgrupos, por ejemplo: Un transmisor registrador de
relacin de caudales puede identificarse con dos crculos uno con FFRT-3 y el otro
FFS-3
En un instrumento que indica y registra la misma variable medida puede omitirse
la letra I (indicacin).
Los bucles de instrumentos de un proyecto o secciones de un proyecto deben
identificarse con una secuencia nica de nmeros. Esta puede empezar con el
numero 1 o cualquier otro nmero conveniente, tal como 301 o 1201, que puede
incorporar informacin codificada tal como rea de planta.
Si un bucle dado tiene ms de un instrumento con la misma identificacin
funcional, es preferible aadir un sufijo, ejemplo: FV-2A, FV-2B, FV-2C, etc., TE25-1, TE-25-2, TE-25-3, etc. Estos sufijos pueden aadirse obedeciendo a las
siguientes reglas.
Deben emplearse letras maysculas A, B, C, etc.
En un instrumento tal como un registrador de temperatura multipunto que imprime
nmeros para identificacin de los puntos, los elementos primarios pueden
numerarse TE-25-1, TE-25-2, TE-25-3, etc. Las subdivisiones interiores de un
bucle pueden designarse por sufijos formados por letras y nmeros.

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Un instrumento que realiza dos o ms funciones puede designarse por todas sus
funciones. Por ejemplo: Un registrador de caudal FR-2 con una pluma de presin
PR-4 se designa preferentemente FR-2/PR-4 o bien UR-7; un registrador de
presin de dos plumas como PR-7/8; y una ventanilla de alarma para temperatura
alta y baja como TAH/L-9.
Los accesorios para instrumentos tales como rotmetros de purga, filtros
manorreductores y postes de sellos que no estn representados en el diagrama
de flujo, pero que necesitan una identificacin para otros usos debe tenerla de
acuerdo con sus funcin y deben emplear el mismo nmero del bucle que el
instrumento asociado; alternativamente, los accesorios pueden emplear el mismo
nmero de identificacin que el de sus instrumentos asociados, pero con palabras
aclaratorias si ello es necesario.
Por consiguiente una brida para una placa de orificio FE-7 debe designarse como
FX-7 o bien como fe-7 brida.
Un rotmetro regulador de purga asociado con un manmetro PI-8 debe
identificarse como FIVC-8 pero puede tambin marcarse PI-8 purga.
Una sonda empleada con un termmetro TI-9 ser TW-9. o bien, TI-9 sonda.

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2.1 Aplica instrumentos de medicin variables fsico


considerando sus principios de funcionamiento
2.1.1 Aplica instrumentos de medicin de presentacin
de fluido, nivel o temperatura
o INSTRUMENTOS APLICADOS
Medidores de flujo
Caudalmetro
Un caudalmetro es un instrumento de medida para la medicin de caudal o gasto
volumtrico de un fluido o para la medicin del gasto msico. Estos aparatos
suelen colocarse en lnea con la tubera que transporta el fluido. Tambin suelen
llamarse medidores de caudal, medidores de flujo o flujmetros.
Tipos: Mecnicos visuales (de rea variable) (rotmetros), Electrnicos de turbina,
Desplazamiento positivo, Medidores de Flujo Barmetros, etc.
Medidores de nivel
Ultrasnicos
Los medidores de nivel pueden clasificarse en dos grupos generales: directos e
indirectos. Los primeros aprovechan la variacin de nivel del material (lquido o
slidos granulares) para obtener la medicin. Los segundos, usan una variable, tal
como presin, que cambia con el nivel del material. Para cada caso, existen
instrumentos mecnicos y elctricos disponibles.
Tipos: Medidor manomtrico., Medidor de membrana, Medidor tipo burbujeo,
Medidor resistivo, Medidor conductivo, Medidor capacitivo, Medidor Ultrasnico
Medidores de temperatura
Termmetro
Es un instrumento de medicin de temperatura. Desde su invencin ha
evolucionado mucho, principalmente a partir del desarrollo de los termmetros
electrnicos digitales.
Tipos de Termmetros: Termmetro de Mercurio, Clnico de Cristal y Digital, Digital
de Exteriores
Termopar
Un termopar (tambin llamado termocupla) es un transductor formado por la unin
de dos metales distintos que produce un voltaje (efecto Seebeck), que es funcin
de la diferencia de temperatura entre uno de los extremos denominado "punto
caliente" el otro denominado "punto fro"
Tipos de Termopares: Tipo K (Cromo (Ni-Cr) Chrome / Aluminio (aleacin de Ni Al) Alumel), Tipo E (Cromo / Constatan (aleacin de Cu-Ni)), Tipo J (Hierro /
Constatan),etc.,
Pirmetros
Un pirmetro, dispositivo capaz de medir la temperatura de una sustancia sin
necesidad de estar en contacto con ella.

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Tipos de pirmetros: Existen 3 tipos de pirmetros: los de radiacin, los infrarrojos


y los pticos

a) Identificacin de elementos de sistemas de control


automtico
o ELEMENTOS DE SEAL
Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin,
elementos de mando y en parte de trabajo. Los elementos de sealizacin y
demando modulan las fases de trabajo y se denominan vlvulas
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y
la direccin, as como la regulacin de la presin o el caudal del fluido enviado por
un compresor, bomba hidrulica o almacenada en un depsito, en el lxico
internacional el trmino vlvula o distribuidor es el termino general de todos los
tipos, tales como vlvulas de corredera, de bola, de asiento, grifos, etc. los
elementos de potencia o trabajo (cilindros), a partir de otras seales de entrada
(Pulsadores, interruptores, finales de carrera, etc.) Debidamente tratadas mediante
vlvulas.

o SEAL DE CONSIGNA
El controlador lee una seal externa que representa el valor que se desea
alcanzar. Esta seal recibe el nombre de punto de consigna (o punto de
referencia), la cual es de la misma naturaleza y tiene el mismo rango de valores
que la seal que proporciona el sensor. Para hacer posible esta compatibilidad y
que, a su vez, la seal pueda ser entendida por un humano, habr que establecer
algn tipo de interfaz (HMI-Human Machine Interface), son pantallas de gran valor
visual y fcil manejo que se usan para hacer ms intuitivo el control de un proceso.
El controlador resta la seal de punto actual a la seal de punto de consigna,
obteniendo as la seal de error, que determina en cada instante la diferencia que
hay entre el valor deseado (consigna) y el valor medido.
La seal de error es utilizada por cada uno de los 3 componentes del controlador
PID. Las 3 seales sumadas, componen la seal de salida que el controlador va a
utilizar para gobernar al actuador. La seal resultante de la suma de estas tres se
llama variable manipulada y no se aplica directamente sobre el actuador, sino que
debe ser transformada para ser compatible con el actuador utilizado.

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P constante de proporcionalidad: se puede ajustar como el valor de la ganancia


del controlador o el porcentaje de banda proporcional. Ejemplo: Cambia la
posicin de la vlvula proporcionalmente a la desviacin de la variable respecto al
punto de consigna. La seal P mueve la vlvula siguiendo fielmente los cambios
de temperatura multiplicados por la ganancia.
o NEUMTICOS
La ventaja que implica la utilizacin de la energa hidrulica es la posibilidad de
transmitir grandes fuerzas, empleando para ello pequeos elementos y la facilidad
de poder realizar maniobras de mandos y reglaje. A pesar de estas ventajas hay
tambin ciertos inconvenientes debido al fluido empleado como medio para la
transmisin. Esto debido a las grandes presiones que se manejan

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o HIDRULICOS
Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin,
elementos de mando y un aporte de trabajo. Los elementos de sealizacin y
mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se
denominan vlvulas. Los sistemas neumticos e hidrulicos estn constituidos por:
Elementos de informacin.
rganos de mando.
Elementos de trabajo.
Elementos artsticos.

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Simbologa neumtica

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Simbologa neumtica

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Simbologa neumtica

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ELECTRNICOS

Forman parte de un circuito


electrnico. Se suelen
encapsular, generalmente en un
material cermico, metlico o pl
stico, y terminar en dos o ms terminales o patillas metlicas. Se
disean para ser conectados entre ellos, normalmente mediante
soldadura, a un circuito impreso, para formar el mencionado circuito. El
concepto de elemento elctrico se utiliza en el anlisis de redes
elctricas. Cualquier red elctrica puede ser modelada
descomponindola en elementos elctricos mltiples, interconectados
en un diagrama esquemtico o diagrama de circuitos. Cada elemento
elctrico afecta al voltaje en la red o corriente a travs de la red de una
manera particular. Analizando el modo por el cual una red es afectada
por sus elementos individuales,

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O TELEMTRICOS
La telemetra es una tecnologa que permite la medicin remota de magnitudes
fsicas y el posterior envo de la informacin hacia el operador del sistema. La
palabra telemetra procede de las palabras griegas tele ("lejos") y metron
("medida"). El envo de informacin hacia el operador en un sistema de telemetra
se realiza tpicamente mediante comunicacin inalmbrica, aunque tambin se
puede realizar por otros medios (telfono, redes de ordenadores, enlace de fibra
ptica, etctera).
Los sistemas de telemetra reciben las instrucciones y los datos necesarios para
operar, mediante el tele comando
El sistema funciona bajo el concepto de Maestro Esclavo en donde varios
esclavos pueden reportar a un Maestro tambin conocido como Central de
control.

O SISTEMA DE CONTROL LAZO ABIERTO/CERRADO


El control de un sistema se efecta mediante un conjunto de componentes
mecnicos, hidrulicos, elctricos y/o electrnicos que, interconectados, recogen
informacin acerca del funcionamiento, comparan este funcionamiento con datos
previos y, si es necesario, modifican el proceso para alcanzar el resultado
deseado. Este conjunto de elementos constituye, por lo tanto, un sistema en s
mismo y se denomina sistema de control. Para estudiarlo, es necesario suponer
que sus componentes forman conjuntos, que reciben una orden o entrada y
producen una respuesta o salida. La primera posibilidad es que encendamos la
hornalla de la cocina, regulemos la llama del fuego, coloquemos la cacerola sobre
la hornalla y nos retiremos a realizar otras actividades. Qu ocurre, entonces? El
agua comienza a calentarse, aumentando su temperatura, hasta que comienza a
hervir; cuando llega a la temperatura de ebullicin y la llama de la hornalla sigue
encendida y el agua, tal vez, se desborde de la cacerola, con el riesgo de que se
puede apagar la llama de la hornalla y continuar saliendo gas.

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La segunda posibilidad es que encendamos la hornalla de gas, regulemos la llama


del fuego, coloquemos la cacerola sobre la hornalla y permanezcamos frente a la
cocina observando el agua de la cacerola. Qu ocurre, en esta situacin? El
agua comienza a calentarse, aumentando su temperatura, hasta que comienza a
hervir; cuando llega a este punto, actuamos sobre la llave de la hornalla
disminuyendo, poco a poco, la llama del gas, hasta que llegado el punto de
ebullicin del agua cerramos totalmente el paso de gas, apagndose as, la
llama de la hornalla.
O SEALES DE CONTROL
Variaciones a lo largo del tiempo en la entrada o salida de un sistema, estas se
pueden clasificar en dos grandes grupos: seales analgicas y seales discretas.
Seales Analgicas: Son aquellas que pueden tomar cualquier valor real en un
instante de tiempo y es continua.
Seales Discretas: Son aquellas de variaciones discontinuas, en el cual su
proceso se maneja por un estipulado conjunto determinado de valores potenciales,
con los valores de este conjunto podemos diferenciar entre seales discretas en
amplitud o discreta en tiempo.
Seales Discretas en Tiempo: Sus valores son en intervalos de tiempo
establecidos, sin embargo su amplitud puede ser un valor cualquiera dentro del
rango de los reales, el valor de la seal entre dos intervalos de tiempo
consecutivos no est definido.
Seales Discretas en Amplitud: La seal toma valor en cualquier intervalo de
tiempo, pero estos valores de amplitud pueden hallarse entre los determinados
conjuntos establecidos.
O SEALES DE REALIMENTACIN
En los sistemas de control pueden existir dos tipos de lazos de realimentacin
(Gay, A.; Ferreras, M. Op.cit.):
Realimentacin positiva (aumento de la divergencia)
Para comprender este concepto consideremos, inicialmente, el caso de las
poblaciones y de la basura que en ellas se produce:
Es ste un caso de realimentacin positiva en el lenguaje comn se suele
conocer como efecto bola de nieve Esto ocurre cuando un aumento de la seal
de realimentacin produce un aumento en la salida del sistema: la situacin final
cada vez tiene ms divergencia con respecto a la situacin inicial.
Realimentacin negativa (convergencia hacia un fin)
El sistema de realimentacin negativa es el utilizado en los sistemas de control
automtico, ya que en general se desea que el sistema tienda al equilibrio.
Esto sucede con: El control de la temperatura de una plancha,
El ajuste a la ruta de un avin cuando ste est conducido por un piloto
automtico, El nmero de r.p.m. en un motor si aumenta o disminuye la carga,

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La regulacin de la salida de agua de un dique si aumenta o disminuye el aporte


de agua al embalse, etc.
O SENSORES O ELEMENTOS DE MEDICIN
Se denomina sensor a todo elemento que es capaz de transformar seales fsicas
como temperatura, posicin, longitud etc. en seales elctricas .Los procesos
automticos estn gobernados por elementos, sensores y procesos de medicin.
Procesos como contadores, detectores de presencia, detectores de objetos,
control de niveles, medidas de seguridad, chequeo de contenidos, inspecciones de
calidad automticos, posicionamiento y verificacin y un largo etctera seran
impensables sin esta combinacin de elementos. El sensor ideal es un
instrumento que no altera la propiedad medida. Por ejemplo, si se mide
temperatura, el sensor ideal no debera aportar ni recibir calor, es decir debera
tener una masa igual a cero; o no debera estar en contacto con la masa a la que
le est midiendo la temperatura
O ACCIONAMIENTOS O ACTUADORES
Dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica en la
activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso
automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a
ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo,
una vlvula. Existen varios tipos de actuadores como son:
Electrnicos
Hidrulicos
Neumticos
Elctricos
Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar
aparatos mecatrnicas. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean
cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos son simples
posicionamientos.
O PLANTA
Se entiende por instalacin industrial al conjunto de medios o recursos necesarios
para llevar a cabo los procesos de fabricacin y de servicio dentro de una
organizacin.
La instalacin industrial comprende:
El edificio industrial.
Las mquinas o bienes de equipo.
Las instalaciones especficas.
La localizacin de una instalacin, representa un elemento fundamental que se ha
de tomar en cuenta en el momento de planificar las futuras operaciones de
cualquier empresa; debido a que representa el arreglo de los recursos y
actividades dentro de una organizacin; con la finalidad de evitar la acumulacin
de inventario de productos en proceso, las sobrecargas en los sistemas de manejo
de materiales y las largas trayectorias que han de realizar para transportar los

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productos de un equipo a otro que influyen directamente en los costos totales de


produccin; y de esa forma contribuir con la eficiencia total de las operaciones de
produccin y de servicio.

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b) Aplicacin de instrumentos de medicin de presin


o CONCEPTO DE PRESIN

La presin es la magnitud escalar que relaciona la fuerza con la superficie


sobre la cual acta, es decir, equivale a la fuerza que acta sobre la superficie.
Cuando sobre una superficie plana de rea A se aplica una fuerza normal F de
manera uniforme,
La fuerza asociada a la presin en un fluido ordinario en reposo se dirige
siempre hacia el exterior del fluido, por lo que debido al principio de accin y
reaccin, resulta en una compresin para el fluido, jams una traccin.
La superficie libre de un lquido en reposo (y situado en un campo gravitatorio
constante) es siempre horizontal. Eso es cierto slo en la superficie de la Tierra
y a simple vista, debido a la accin de la gravedad constante. Si no hay
acciones gravitatorias, la superficie de un fluido es esfrica y, por tanto, no
horizontal.
En los fluidos en reposo, un punto cualquiera de una masa lquida est
sometida a una presin que es funcin nicamente de la profundidad a la que
se encuentra el punto. Otro punto a la misma profundidad, tendr la misma
presin. A la superficie imaginaria que pasa por ambos puntos se
llama superficie equipotencial de presin o superficie isobrica.

o EQUIVALENCIAS

o TIPOS DE PRESIN
La presin equivale a la divisin de la fuerza normal que es ejercida sobre un
cuerpo o superficie sobre el valor de la superficie del cuerpo. Existen distintos
tipos de presin, algunos de ellos son:
Presin absoluta
Presin relativa
Presin atmosfrica
Presin manomtrica
o Absoluta
Es la presin de un fluido medido con referencia al vaco perfecto o cero absoluto.
La presin absoluta es cero nicamente cuando no existe choque entre las
molculas lo que indica que la proporcin de molculas en estado gaseoso o
la velocidad molecular es muy pequea. Ester termino se creo debido a que la
presin atmosfrica varia con la altitud y muchas veces los diseos se hacen en
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otros pases a diferentes altitudes sobre el nivel del mar por lo que un trmino
absoluto unifica criterios.
o ATMOSFRICA
El hecho de estar rodeados por una masa gaseosa (aire),
y al tener este aire un peso actuando sobre la tierra, quiere
decir que estamos sometidos a una presin (atmosfrica),
la presin ejercida por la atmsfera de la tierra, tal como
se mide normalmente por medio del barmetro (presin
baromtrica). Al nivel del mar o a las alturas prximas a
este, el valor de la presin es cercano a 14.7 lb/plg2
(101,35Kpa), disminuyendo estos valores con la altitud
o DIFERENCIAL
La presin diferencial se define como la diferencia de las medidas de la presin
entre dos puntos en un sistema. Esta medida es importante en aplicaciones que
tienen la funcionalidad de la presin, tales como la instrumentacin meteorolgica,
los aviones y los automviles, mide el cambio en la presin de los gases o
lquidos. Es la fuerza por unidad de rea. Tambin se puede considerar como la
fuerza requerida para evitar que un fluido se expanda. Un ejemplo de una
medicin de la presin es la presin manomtrica del aire de un neumtico. Una
medicin de 0 psi (libras por pulgada cuadrada) de presin manomtrica es en
realidad 14,7 psi de presin absoluta a nivel del mar.
o ELEMENTOS MECNICOS PARA LA MEDICIN DE PRESIN
Este tipo de elementos en cada instrumento es el que realiza el trabajo mediante
el cual se podr calcular el nivel de presin, principalmente en estos se ejercer
esta fuerza y mediante transmisores o accionamientos presentara este valor en
sus lecturas; principalmente pueden ser de los siguientes tipos:
Columnas de Lquido:
Manmetro de Presin Absoluta.
Manmetro de Tubo en U.
Manmetro de Pozo.
Manmetro de Tubo Inclinado.
Manmetro Tipo Campana.
Instrumentos Elsticos:
Tubos Bourdon.
Fuelles.
Diafragmas.

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o ELEMENTOS DE MEDICIN DIRECTA


En la mayora de los casos se mide directamente por su equilibrio con otras
fuerzas conocidas que pueden ser la de una columna liquida, un resorte, un
mbolo cargado con un peso o un diafragma cargado con un resorte o cualquier
otro elemento que puede sufrir una deformacin cualitativa cuando se le aplica la
presin, esta puede expresarse en unidades tales como pascal, bar, atmsferas,
kilogramos por centmetro cuadrado y psi. (Libras por pulgada cuadrada)
Los elementos primarios de medida directa: miden la presin comparndola con la
ejercida por un lquido de densidad y altura conocidas. Ejemplos barmetro
cubeta, manmetro de tubo en U, manmetro de tubo inclinado, manmetro de
toro pendular, manmetro de campana.
o TUBO EN U
Se trata de un tubo transparente doblado en forma de U y abierto
en ambos extremos. Por cada rama se vierten dos lquidos de
diferente densidad e inmiscibles entre s; por ejemplo, agua y aceite
de cocina. No importa cul ocupe el fondo del tubo (eso depender
de cunto pongamos de cada uno), La ganancia se puede obtener
analticamente, de modo que este tipo de manmetros conforma un
estndar de medicin de presin. Si el gas sobre el lquido en
ambos extremos del manmetro fuese de densidad despreciable
frente a la del lquido, si el dimetro del tubo es idntico en ambas
ramas, si la presin en los extremos fuesen P1 y P2, si el lquido (a
la temperatura de operacin) tuviese densidad , si la diferencia de altura fuese h,
entonces la diferencia de presiones estar dada por P2-P1=P=gh.
o TUBO INCLINADO
Un manmetro inclinado es un tubo ligeramente curvo con un lquido adentro,
generalmente una forma de mezcla de aceite. A lo largo de la porcin media del
tubo estn las graduaciones. Las graduaciones son comnmente centsimas de
pulgada, dependiendo del fabricante del manmetro. Un
usuario coloca el manmetro en un flujo de gas. La
presin ejercida por el flujo presiona contra el lquido
interno. La cantidad de desplazamiento del lquido es vista
y medida a travs de las graduaciones del tubo,
produciendo un valor de presin. Se usa para presiones
manomtricas inferiores a 250mm de columna de agua.
La rama larga de un manmetro de tintero se inclina con
respecto a la vertical para alargar la escala. Tambin se
usan manmetros de tubo en U con las dos ramas inclinadas para medir
diferenciales de presin muy pequea
o MANMETRO DE CAMPANA
Este medidor se conoce tambin con el nombre de medidor de mercurio o
campana de ledoux y es muy usual como medidor de flujo, consiste en 2

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recipientes unidos por la parte inferior similar al manmetro de "U"; en realidad


mide presiones diferenciales.
Uno de los recipientes contiene un flotador de acero al carbn que arrastra un
mecanismo para mover una plumilla.
Estos manmetros son muy usuales en mediciones de presiones bajas, (de 3 a 4
mmH2O). Cuando se usa para medir presin esttica, la campana que est
sumergida en aceite se balancea con un contrapeso pues estos aparatos no usan
resorte y trabajan con una bscula romana. Cuando se usan como presin
diferencial llevan 2 campanas y la calibracin depende de la posicin del
contrapeso, puede medir hasta 3
o MEDICIN DIRECTA CON DISPOSITIVOS ELSTICOS
En la medida de presiones de fluidos corrosivos pueden emplearse elementos
primarios elsticos con materiales especiales en contacto directo con el fluido. Sin
embargo, en la mayora de los casos es ms econmico utilizar un fluido de sello
cuando l fluido es altamente viscoso y obtura el elemento (tubo Bourdon, por
ejemplo), o bien, cuando la temperatura del proceso es demasiado alta. Tal ocurre
en la medicin de presin del vapor de agua en que el agua condensada asla el
tubo Bourdon de la alta temperatura del vapor.
Se emplean asimismo sellos volumtricos de diafragma y de fuelle figura b y c que
contienen un lquido incompresible para la transmisin de la presin.
o TUBO DE BOURDON TIPO C
El tubo Bourdon es tal vez el manmetro ms comn en plantas
de procesos que requieran medicin de presiones.
Consiste de un tubo metlico achatado y curvado en forma de
"C", abierto slo en un extremo. Al aplicar una presin al interior
del tubo, la fuerza generada en la superficie exterior de la "C" es
mayor que la fuerza generada en la superficie interior, de modo
que se genera una fuerza neta que deforma la "C" hacia una "C"
ms abierta. Esta deformacin es una medicin de la presin
aplicada, que puede determinarse por el desplazamiento
mecnico del puntero conectado al tubo Bourdon, o mediante un
sistema de variacin de resistencia o campos elctricos o
magnticos. Otras formas tpicas del tubo son espiral y helicoidal.
o TUBO DE BOURDON EN ESPIRAL
Es un tubo de seccin elstica que forma un anillo casi
completo, cerrado por un extremo. AI aumentar la presin en el
interior del tubo, ste tiende a enderezarse y el movimiento es
transmitido a la aguja indicadora, por un sector dentado y un
pin. La Ley de deformacin del tubo Bourdon es bastante
compleja y ha sido determinada empricamente a travs de
numerosas observaciones y ensayos en varios tubos.

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El material empleado normalmente en el tubo Bourdon es de acero inoxidable,


aleacin de cobre o aleaciones especiales como hastelloy y monel.
El elemento en espiral se forma arrollando el tubo Bourdon en forma de espiral
alrededor de un eje comn, y el helicoidal arrollando ms de una espira en forma
de hlice. Estos elementos proporcionan un desplazamiento grande del extremo
libre y por ello, son ideales para los registradores.
o TUBO DE BOURDON HELICOIDAL
Para presiones altas se utilizan tubos de Bourdon con un
nmero de espirales superpuestas del mismo dimetro (ej.
Espirales helicoidales) o espirales con forma helicoidal en
un nivel.
Los tubos de Bourdon slo pueden protegerse contra la
sobrecarga hasta una extensin limitada. Para operaciones
de medicin con una dificultad particular los manmetros
pueden mejorarse intercalando un sello qumico, como
separacin o sistema de proteccin. Los mrgenes de
presin estn entre 0... 0,6 y 0... 4000 bar con una lectura
de precisin (o clase) desde 0,1 a 4,0 %.
Tienen el mismo principio de operacin, pero debido al enrollado hay mayor
recorrido del extremo cerrado (son ms sensibles)
o DIAFRAGMA
Los elementos de diafragma tienen forma circular y membranas onduladas. Estas
estn sujetas alrededor del borde entre dos bridas o soldadas y sujetos a la
presin del medio actuando en un lado. La desviacin causada de esta forma se
utiliza como medicin para la presin y es mostrada por la aguja indicadora del
instrumento. En comparacin con los tubos Bourdon, estos elementos de
diafragma tienen una fuerza activadora relativamente alta y debido a ello la
sujecin en su periferia del elemento es insensible a la vibracin.
o FUELLES
Es un recipiente cerrado, con lados que pueden expandirse o contraerse como un
acorden. La posicin del fuelle sin presin puede ser determinada por el mismo
fuelle o por un resorte. La presin es aplicada sobre la cara del fuelle y su
deformacin y su posicin dependen de la presin.
o DE PRESIN ABSOLUTA
Estos instrumentos se utilizan donde las presiones han de ser medidas con
independencia de las fluctuaciones naturales de la presin atmosfrica. Como
norma general pueden ser aplicados todos los tipos de elementos conocidos y
principios de medicin. La presin de los elementos a medir se compara contra
una referencia de presin, que a la vez, es cero absoluto. Para este propsito se
da un vaco absoluto como presin de referencia, en una cmara de referencia, en
el extremo del elemento de medicin no sujeto a presin. Esta funcin se consigue
sellando la cmara de medicin apropiada o la carcasa que la rodea.

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La transmisin del movimiento de elementos de presin y la indicacin de presin


es igual que en los manmetros con sobrepresin ya descritos
o ELEMENTOS ELECTROMECNICOS
Electromecnicos Transmisores electrnicos de equilibro de fuerza Resistivos
Magnticos Capacitivos Extensiomtricos Piezoelctricos
Para este tipo de medidores se utiliza un transmisor electrnico que genera una
seal en base a la posicin de un sensor. La posicin del sensor determina la
presin ejercida sobre la misma. Los instrumentos electromecnicos y electrnicos
utilizados para medir presin pueden clasificarse en:
Medidores de Esfuerzo (Strain Gages)
Transductores de Presin Resistivos
Transductores de Presin Capacitivos
Transductores de Presin Magnticos
Transductores de Presin Piezoelctricos

o RESISTIVOS
Consiste en un elemento elstico (tubo Bourdon o cpsula) que vara la resistencia
hmica de un potencimetro en funcin de la presin.
El potencimetro puede adoptar la forma de un solo hilo continuo o bien estar
arrollado a una bobina siguiendo un valor lineal o no de resistencia.
El movimiento del elemento de presin se transmite a un brazo mvil aislado que
se apoya sobre el potencimetro de presin. ste est conectado a un circuito de
Puente de Wheatstone.
El intervalo de medida de estos sensores/transmisores corresponden al elemento
de presin que utilizan (tubo Bourdon, fuelle...) y vara en general de 0 a 300
Kg/cm2.
La precisin es del orden de 1-2%.
o INDUCTIVOS
Son los que el desplazamiento de un ncleo mvil dentro de una bobina aumenta
la inductancia de sta en forma casi proporcional a la porcin metlica del ncleo
contenida dentro de la bobina.
El devanado de la bobina se alimenta con una corriente alterna y la f.e.m. de
autoinduccin generada se opone a la f.e.m. de alimentacin, de tal modo que al ir
penetrando el ncleo mvil dentro de la bobina la corriente presente en el circuito
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se va reduciendo por aumentar la f.e.m. de autoinduccin.


Los transductores de inductancia tienen las siguientes ventajas: no producen
rozamiento en la medicin, tienen una respuesta lineal, son pequeos y de
construccin robusta y no precisan ajustes crticos en el montaje. Su precisin es
del orden del 1%.
o CAPACITIVOS
Se basan en la variacin de capacidad que se produce en un condensador al
desplazarse una de sus placas por la aplicacin de presin.
La placa mvil tiene forma de diafragma y se encuentra situada entre dos placas
fijas. De este modo se tiene dos condensadores uno de capacidad fija o de
referencia y el otro de capacidad variable, que pueden compararse en circuitos
oscilantes.
Se caracterizan por su pequeo tamao y su construccin robusta, tienen un
pequeo desplazamiento volumtrico y son adecuados para medidas estticas y
dinmicas. Su seal de salida es dbil por lo que precisan de amplificadores con el
riesgo de introducir errores en la medicin.
Son sensibles a las variaciones de temperaturas y a las aceleraciones
transversales y precisan de un ajuste de los circuitos oscilantes y de los puentes
de C.A. a los que estn acoplados.
Su intervalo de medida es relativamente amplio, entre 0,5 a 600 bar y su precisin
es del orden de 0,2 a 0,5%.
o GALGAS EXTENSOMETRICAS
Se basan en la variacin de longitud y de dimetro, y por lo tanto de resistencia,
que tiene lugar cuando un hilo de resistencia se encuentra sometido a una tensin
mecnica por la accin de una presin.
Existen dos tipos de galgas extensomtricas: galgas
cementadas, formadas por varios lazos de hilo muy
fino que estn pegados a una hoja base de cermica,
papel o plstico, y galgas sin cementar en las que los
hilos de resistencia descansan entre un armazn fijo
y otro mvil bajo una ligera tensin inicial.
La galga forma parte de un puente de Wheastone y
cuando est sin tensin tiene una resistencia elctrica
determinada. Se aplica al circuito una tensin nominal tal que la pequea corriente
que circula por la resistencia crea una cada de tensin en la misma y el puente se
equilibra para estas condiciones. Cualquier variacin de presin que mueva el
diafragma del transductor cambia la resistencia de la galga y desequilibra el
puente.
o SENSORES PIEZOELECTRICOS
Los elementos piezoelctricos son materiales cristalinos que, al deformarse
fsicamente por la accin de una presin, generan una seal elctrica.
Dos materiales tpicos en los sensores piezoelctricos son el cuarzo y el titanito de
bario, capaces de soportar temperaturas del orden de 150 C en servicio continuo

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y de 230 C en servicio intermitente. Son elementos ligeros, de pequeo tamao y


de construccin robusta.
Su seal de respuesta a una variacin de presin es lineal y son adecuados para
medidas dinmicas, al ser capaces de respuestas frecuencia de hasta un milln de
ciclos por segundo. Tienen la desventaja de ser sensibles a los cambios de
temperatura y de experimentar deriva en el cero.
Asimismo, su seal de salida es relativamente dbil por lo que precisan de
amplificadores y acondicionadores de seal que pueden introducir errores en la
medicin.

c) Aplicacin de mtodos de medicin de caudal o flujo


o CARACTERSTICAS DE LOS FLUIDOS
Movimiento no acotado de las molculas. Son infinitamente deformables, los
desplazamientos que un punto material o molcula pueden alcanzar en el seno del
fluido no estn acotados, sus molculas no tienen una posicin de equilibrio,
Compresibilidad. Todos los fluidos son compresibles en cierto grado. No
obstante, los lquidos son altamente incompresibles a diferencia de los gases que
son altamente compresibles.
Viscosidad, Hace que la velocidad de deformacin puede aumentar las tensiones
en el seno del medio continuo. Esta propiedad acerca a los fluidos viscosos a
los slidos visco elsticos.
Fuerzas de Van der Waals: El volumen de las molculas y las fuerzas
intermoleculares y en la distribucin de cargas positivas y negativas se relacionan
entre presin, volumen, y temperatura de los fluidos.
Ausencia de memoria de forma, es decir, toman la forma del recipiente que lo
contenga, sin que existan fuerzas de recuperacin elstica como en los slidos.
Debido a su separacin molecular los fluidos no poseen una forma definida
Propiedades primarias
Presin
Densidad
Temperatura
Energa interna
Entalpa
Entropa
Calores especficos
Viscosidad

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Peso y volumen especficos


Propiedades secundarias
Viscosidad
Conductividad trmica
Tensin superficial
Compresibilidad
Capilaridad

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o LQUIDOS
Tensin superficial Una molcula cerca del centro del lquido, experimenta el
efecto de que sus vecinas la atraen casi en la misma magnitud en todas
direcciones, una molcula en la superficie del lquido no est rodeado por otras y
solo experimenta la atraccin de aquellas molculas debajo y a los lados.
Capilaridad La capilaridad es una propiedad de los lquidos que depende de su
tensin superficial. Las fuerzas entre las molculas de un lquido se llaman fuerzas
de cohesin y, aquellas entre las molculas del lquido y las de la superficie de un
slido, se denominan fuerzas de adhesin, lo que les permite ascender por un
tubo capilar (de dimetro muy pequeo).
Viscosidad Se define como la resistencia al flujo. La viscosidad de
un lquido depende de las fuerzas intermoleculares:
Cuanto mayores son las fuerzas intermoleculares de un lquido, sus
molculas tienen mayor dificultad de desplazarse entre s, por lo
tanto la sustancia es ms viscosa.
Los lquidos que estn formados por molculas largas y flexibles
que pueden doblarse y enredarse entre s, son ms viscosos.
Presin de vapor Sabemos que las molculas pueden escapar de
la superficie de un lquido, hacia la fase gaseosa, por vaporizacin
o evaporacin y adems, que hay sustancias que se evaporan ms
rpidamente que otras, si las molculas del lquido poseen una mayor intensidad
de fuerza intermolecular, entonces quedarn atrapadas en el lquido y tendrn
menor facilidad para pasar a la fase gaseosa.
Punto de ebullicin El punto de ebullicin de un lquido es la temperatura a la
cual la presin de vapor del lquido es igual que la presin ejercida sobre el
lquido, (presin atmosfrica).
El valor del punto de ebullicin del agua a 760 mm de Hg (1 atm), es de 100 C,
pero si la presin atmosfrica es menor, entonces el punto de ebullicin ser
menor de 100 C,

o GASEOSOS
Comprensin Tomando como referencia el tamao de las partculas de un gas,
existe una gran distancia de espacio vaci entre ellas, lo que hace posible su
comprensin o compresibilidad, es decir, la reduccin o disminucin de los
espacios vacos entre sus molculas; lo cual se logra aumentando la presin
y/o disminuyendo la temperatura.

Expansin Cuando se calienta una muestra de gas, aumenta la velocidad


promedio de sus partculas, las cuales se mueven en un espacio mayor, dando
como resultado que todo el gas aumenta su volumen se han expandido.
Ejercen presin sobre el recipiente que los contienen Al estar en continuo
movimiento, las partculas de un gas chocan contra las paredes del recipiente que
los contiene, ejerciendo presin sobre ellas.
Difusin Cuando dos gases entran en contacto, se mezclan hasta quedar
uniformemente repartidas las partculas de uno en otro, esto es posible por el
gran espacio existente entre sus partculas y por el continuo movimiento de
estas.

PRINCIPIOS DE OPERACIN DE TRANSDUCTORES O SENSORES DE


CAUDAL
o DETECCIN DE PRESIN DIFERENCIAL
Presenta dos elementos bsicos: una placa orificio y un transmisor de presin
diferencial. La placa orificio es una placa delgada con un orificio que acta como
restriccin en la corriente de flujo. Como el rea de la corriente de flujo disminuye
a medida que el fluido pasa a travs del orificio, su velocidad aumenta.
La energa requerida para incrementar la velocidad del fluido se obtiene a travs
de una reduccin en la presin esttica. Midiendo el cambio que se produce en la
presin esttica con un transmisor de presin diferencial, se puede inferir el caudal
volumtrico. La raz cuadrada de la salida del transmisor de presin diferencial es
proporcional al caudal.
o DETECTOR VOLUMTRICO POR MEDIO DE TURBINA
Se usa para medir caudal de lquidos limpios mediante la deteccin de la rotacin
de los labes de una turbina colocada en la corriente de flujo. Las partes bsicas
del medidor son el rotor de turbina y el detector magntico. El fluido que circula
sobre los labes del rotor lo hace girar y la velocidad rotacional es proporcional al
caudal volumtrico. El detector magntico consiste de un imn permanente con
devanados de bobina que capta el pasaje de los labes de turbina. El paso de los
labes delante del detector hace interrumpir el campo magntico y produce una
tensin en la bobina. La frecuencia con que se genera esta tensin es
proporcional al caudal y se la acondiciona en una salida de pulsos y/o analgica
o DETECCIN VOLUMTRICA POR INDUCCIN

Su funcionamiento se basa en la Ley de Faraday de


induccin magntica. Dado que un lquido conductivo
contiene partculas cargadas, al pasa r a travs de un
campo magntico, producir una tensin Los caudalmetros
magnticos generan un campo magntico perpendicular a la
corriente de flujo y miden la tensin producida por el fluido
que pasa a travs del instrumento. La tensin producida es
proporcional a la velocidad media del fluido. Esta tensin es
acondicionada y suministrada como salida analgica.
MEDIDORES DE PRESIN DIFERENCIAL
o PLACAS DE OFICIO Y BRIDAS
La placa orificio es una placa delgada con un orificio que acta como restriccin en
la corriente de flujo. Como el rea de la corriente de flujo disminuye a medida que
el fluido pasa a travs del orificio, su velocidad aumenta, la placa se fija entre las
bridas y debe ser completamente plana, El orificio puede ser de tres tipos:
concntrico, excntrico y segmental, dependiendo de la viscosidad y tipo de fluido
o DENSIDAD Y VISCOSIDAD
La densidad representa la masa por unidad de volumen y da idea de lo
concentrada que est la materia. Los elementos ms densos -no ms pesadosson el osmio, el iridio y el platino. El ncleo de los tomos es muy denso y los
agujeros negros son infinitamente densos.
La viscosidad es la resistencia a fluir de lquidos y gases y est relacionada
con espeso. Es decir, que un lquido es ms viscoso que otro cuando fluye ms
lentamente o cuando es ms espeso. Si se vacan un litro de aceite y otro de agua
contenidos en recipientes idnticos que tengan la misma boca, el aceite tarda ms
tiempo en vaciarse
o TUBO VENTANA
Estos transductores son muy sensibles y capaces de medir vacos
extremadamente altos. Su seal elctrica de salida es lineal con la presin. Tienen
el inconveniente de ser sensibles a la composicin del gas, de tal modo que en
ocasiones el filamento caliente provoca cambios significativos en su composicin
entre el volumen medido y el volumen contenido dentro del tubo electrnico. El
intervalo de medida de estos transductores es de 10-3 a 10-11 mm Hg.
o MEDIDORES DE PRESIN DINMICA
Flotador
El movimiento del flotador dentro del tubo y mueve el brazo de un potencimetro.
Se obtiene una tensin alta a la salida proporcional a la posicin del flotador.
Puente de impedancias: un transformador diferencial de ncleo mvil y un
convertidor. Al variar el caudal, un imn montado en el flotador o en la varilla de
extensin del mismo hace girar un mecanismo magntico de posicin formado por
una hlice de hierro

o TUBO DE PITOT
Se utiliza para calcular la presin total, tambin
denominada presin de estancamiento, presin
remanente opresin de remanso (suma de la presin esttica y
de la presin dinmica), se forma un punto de estancamiento.
Ah la velocidad (v1) es nula, y la presin
o TUBO ANNUBAR
Es una innovacin derivada del tubo Pitot consta de dos tubos
similares, el primero de presin total y el segundo de presin
esttica, logrando a ser mucho ms sensible que el anterior, este
medidor es de mayor precisin que el tubo de Pitot.
o MEDIDOR DE CAUDAL POR ULTRASNICO
Los transductores de ultrasnico miden el caudal por la diferencia de velocidades
de sonido, al propagarse este en el sentido del fluido y en el sentido contrario. Los
sensores estn ubicados en una tubera de la que se conocen rea y el perfil de
velocidades. Los principios de funcionamiento de estos instrumentos son variados
o MEDIDO DE PLACA
El material entra en el medidor de caudal por la placa de gua del caudal y pega en
la placa sensor, generando una fuerza mecnica y continua sin interrumpir el
proceso o la produccin. La fuerza horizontal es convertida en una seal elctrica,
controlada por la unidad electrnica utilizada con el medidor de caudal, para la
visualizacin del caudal instantneo y de la cantidad de material totalizada. La
medicin solo se basa en la fuerza horizontal de la fuerza de impacto.
Medidor por velocidad y por induccin
Se basa en que la aceleracin absoluta de un mvil es la resultante de la relativa,
la de arrastre y la de Coriolis
Tres bobinas El flujo atraviesa (dos) tubos en forma de U, estando sometido a una
velocidad lineal "v" y una velocidad angular "" de rotacin alrededor de O-O, por
lo que sufre una aceleracin de Coriolis de valor a=2 x v
o LEY DE INDUCCIN DE FARADAY
el voltaje inducido en un circuito cerrado es directamente proporcional a la rapidez
con que cambia en el tiempo el flujo magntico que atraviesa
una superficie cualquiera con el circuito como borde:2
(*)
Donde
es el campo elctrico,
es el elemento infinitesimal del contorno C,
es la densidad de campo magntico y S es una superficie arbitraria, cuyo borde
es C. Las direcciones del contorno C y de
derecha.

estn dadas por la regla de la mano

d) Aplicacin de instrumentos de medicin de nivel de


fluidos
o CARACTERSTICAS
Los instrumentos mecnicos de medicin y control de niveles o cargas
hidrostticas, incluyen dispositivos visuales e indicadores, el dispositivo ms
simple para medir niveles es una varilla graduada, sobre todo si el material es
txico o corrosivo, ya que el individuo que lo aplica tiene que estar de pie sobre la
abertura manejando la varilla con las manos.
Los instrumentos de nivel pueden dividirse en medidores de nivel de lquidos y de
slidos que son dos mediciones claramente diferenciadas por sus distintas
peculiaridades y las aplicaciones particulares de las que son objeto.
o APLICACIONES
En la industria, la medicin de nivel es muy importante, tanto desde el punto de
vista del funcionamiento correcto del proceso como de la consideracin del
balance adecuado de materias primas o de productos finales. Ya sea dentro del
espacio de trabajo con sustancias corrosivas o toxicas, as como la produccin y
tratamiento de diversas manufacturas
o TIPOS DE DETECCIN DE NIVEL
Los instrumentos de medida directa se dividen en: sonda, cinta y plomada, nivel
de cristal e instrumentos de flotador. Usan el principio mecnico de transmisin de
movimiento entrando en contacto directo con el lquido mediante algn brazo de
extensin, operan a presin atmosfrica generalmente y se puede decir que son
los ms simples y menos costosos.
Aparatos que miden el nivel aprovechando la presin hidrosttica
Medidor manomtrico.
Medidor de membrana
Medidor tipo burbujeo
Medidor de presin diferencial de diafragma.
Instrumentos que utilizan las caractersticas elctricas del lquido
Medidor resistivo
Medidor conductivo
Medidor capacitivo
Medidor Ultrasnico
Medidor de radiacin
Medidor de lser.

MEDIDORES POR VELOCIDAD Y POR INDUCCIN


o SONDA
Varilla o sonda: Consiste en una varilla o regla graduada, de la longitud
conveniente para introducirla dentro del depsito. La determinacin del nivel se
efecta por la lectura directa de la longitud mojada por el lquido. En el momento
de la lectura el tanque debe estar abierto a presin atmosfrica. Se emplea en
tanques de agua a presin atmosfrica.
Un sistema parecido a los descritos anteriormente es el medidor de cinta graduada y
plomada que se emplea cuando es difcil que la varilla o regla tenga acceso al fondo del
tanque

o CINTA
Este sistema consta de una cinta graduada y un plomo en la punta. Se emplea
cuando es difcil que la varilla tenga acceso al fondo del tanque. Tambin se usa
midiendo la distancia desde la superficie del lquido hasta la parte superior de
tanque, obteniendo el nivel por diferencia entre la comparacin de ambos niveles a
medir En este caso el flotador acta al mecanismo indicador por medio de una
cinta que se enrolla sobre un carrete cilndrico, un contrapeso mantiene tensa la
cinta, usando este mtodo el rango de medicin ya no es una limitante
o NIVEL DE CRISTAL
El nivel de cristal consiste en un tubo de vidrio con sus extremos conectados a
bloques metlicos y cerrados por prensa estopas, que estn unidos al tanque,
generalmente, mediante tres vlvulas, dos de cierre de seguridad en los extremos
del tubo, para impedir el escape del lquido en caso de rotura del cristal, y una de
purga- La ventaja principal de los medidores de nivel de cristal es la gran
seguridad que ofrece en la lectura del nivel del lquido, pudiendo controlar con
ellos, la lectura de los otros tipos de aparatos de nivel.
Se emplea para presiones hasta de 7 kg/cm 2. A presiones ms elevadas el cristal
es grueso, de seccin rectangular y est protegida por una armadura metlica. La
lectura del nivel se efecta con un cristal a reflexin o bien por transparencia.
o FLOTADOR

Ubicado en el seno del lquido y conectado al exterior del tanque, indicando


directamente el nivel sobre una escala graduada. Es el modelo ms antiguo y el
ms usado en tanques de capacidad grande. Tiene el inconveniente de que las
partes mviles estn expuestas al fluido y pueden romperse. El flotador debe
mantenerse limpio, es de un material ms liviano que el fluido, sigue el movimiento
del nivel de lquido.
El flotador puede tener formas muy variadas y estar formado por materiales muy
diversos segn sea el tipo de fluido. Los instrumentos de flotador tienen una
precisin de 0,5 %. Son adecuados en la medida de niveles en tanques abiertos y
cerrados a presin o a vaco, y son independientes del peso especfico del lquido.
El flotador conectado directamente est unido por un cable que desliza en un
juego de poleas a un ndice exterior que seala sobre una escala graduada. Es el
modelo ms antiguo y el ms utilizado en tanques de gran capacidad tales como
los de fuel-oil. Tiene el inconveniente de que las partes estn expuestas al fluido y
pueden romperse y de que el tanque no puede estar sometido a presin. Adems,
el flotador debe mantenerse limpio.
o VISUALIZACIN DIRECTA A TRAVS DE MINI VISTAS DE CRISTAL
Visor de vidrio: consiste en un tubo de vidrio con su extremo inferior conectado al
tanque generalmente mediante tres vlvulas (dos de cierre de seguridad en los
extremos del tubo, para impedir el escape del lquido en caso de rotura del cristal y
una de purga). Funciona por principio de vasos comunicantes. El nivel de vidrio va
acompaado de una regla graduada. Se emplea para presiones hasta 7 bares. A
presiones ms elevadas el vidrio es grueso, de seccin rectangular y est
protegido por una armadura metlica.
o VARILLA DE PROFUNDIDAD
Consiste en una varilla parcialmente sumergida en el lquido y conectado mediante
un brazo a un tubo de torsin, unido al tanque. Dentro del tubo y unido a su
extremo libre hay una varilla que transmite el movimiento de giro a un transmisor
exterior al tanque. El ngulo de rotacin del extremo libre del tubo de torsin es
funcin directa de la fuerza aplicada. Al subir el nivel, el lquido ejerce un empuje
sobre el flotador igual al volumen de la parte sumergida multiplicada por la
densidad del lquido
MEDICIN POR PRESIN HIDROSTTICA
o MEDIDOR DE MEMBRANA
Usa una membrana conectada al instrumento receptor por un
tubo estanco. El peso de la columna de lquido sobre el rea
de la membrana comprime el aire interno a una presin igual a
la ejercida por la columna de lquido. El instrumento es
delicado ya que una fuga del aire contenido en el diafragma
destruira la calibracin del instrumento.

o MEDIDOR MANOMTRICO
Consiste en un manmetro conectado directamente a la
parte inferior del tanque. El manmetro mide la presin
debida a la altura de lquido que existe entre el nivel del
tanque y el eje del instrumento. Slo sirve para fluidos
limpios, ya que los lquidos sucios pueden hacer perder la
elasticidad del fuelle. La medicin est limitada a tanques
abiertos y el nivel viene influido por las variaciones de
densidad del lquido.
o MEDIDOR DE TIPO BURBUJA
Mediante un regulador de caudal se hace pasar por un tubo
(sumergido en el depsito hasta el nivel mnimo), un
pequeo caudal de aire o gas inerte hasta producir una
corriente continua de burbujas. La presin requerida para
producir el flujo continuo de burbujas es una medida de la
columna de lquido. Este sistema es muy ventajoso en
aplicaciones con lquidos corrosivos o con materiales en
suspensin, ya que el fluido no Penetra en el medidor ni en
la lnea de conexin.
o MEDIDOR DE PRESIN DIFERENCIAL
El medidor de presin diferencial consiste en un diafragma
en contacto con el lquido del tanque, que permite medir la
presin hidrosttica en un punto del fondo del tanque. En un
tanque abierto esta presin es proporcional a la altura del
lquido en ese punto y a su peso especfico. El diafragma
forma parte de un transmisor neumtico o electrnico de
presin diferencial. La precisin de los instrumentos de
presin diferencial es bastante buena. El material del
diafragma debe ser compatible con el fluido que se
encuentra en el tanque.
SENSORES DE RADIACIN
o HACES DE SENSORES
En las aplicaciones de alarma de nivel, los sensores vibran a una frecuencia de
resonancia determinada, que se amortigua cuando el lquido los moja. En el
segundo caso de indicacin continua de nivel, la fuente ultrasnica genera
impulsos que son detectados por el receptor una vez transcurrido el tiempo
correspondiente de ida y vuelta de la onda a la superficie del slido o del lquido.
El sensor emisor dispone de un oscilador excitador para enviar un impulso
ultrasnico a la superficie del fluido y el sensor receptor recibe esta seal reflejada
enviando una seal funcin del tiempo transcurrido, y por lo tanto del nivel, a un
indicador. En otras palabras, el nivel se mide en funcin del tiempo necesario para

que la seal se desplace del transmisor a la superficie del lquido y retorne al


receptor.
o TUBO GEIGER
El sistema de medicin por rayos gamma consiste en un
emisor de rayos gamma montado verticalmente en un
lado del tanque y con un contador Geiger que transforma
la radiacin gamma recibida en una seal elctrica de
corriente continua. Como la transmisin de los rayos es
inversamente proporcional a la masa del lquido en el
tanque, la radiacin captada por el receptor es
inversamente proporcional al nivel del lquido ya que el
material absorbe parte de la energa emitida. Los rayos
emitidos por la fuente son similares a los rayos x, pero de
longitud de onda ms corta. La fuente radiactiva pierde igualmente su
radioactividad en funcin exponencial del tiempo.

e) Aplicacin de instrumentos de medicin de


temperatura
TEMPERATURA
Magnitud escalar relacionada con la energa interna de un sistema
termodinmico, definida por el principio cero de la termodinmica. Ms
especficamente, est relacionada directamente con la parte de la energa
interna conocida como energa cintica, que es la energa asociada a los
movimientos de las partculas del sistema, sea en un sentido traslaciones,
rotacional, o en forma de vibraciones. A medida de que sea mayor la energa
cintica de un sistema, se observa que ste se encuentra ms caliente; es
decir, que su temperatura es mayor.
En el caso de un slido, los movimientos en cuestin resultan ser
las vibraciones de las partculas en sus sitios dentro del slido. En el caso de
un gas ideal monoatmico se trata de los movimientos trasnacionales de sus
partculas (para los gases multiatmicos los movimientos rotacional y
vibracin deben tomarse en cuenta tambin)
Las escalas de medicin de la temperatura se dividen fundamentalmente en
dos tipos, las relativas y las absolutas.

o ESCALAS DE TEMPERATURA
Los valores que puede adoptar la temperatura en cualquier escala de medicin, no
tienen un nivel mximo, sino un nivel mnimo: el cero absoluto Mientras que las
escalas absolutas se basan en el cero absoluto, las relativas tienen otras formas
de definirse.

o CELSIUS
El grado Celsius pertenece al Sistema Internacional de Unidades, con carcter de
unidad accesoria, (smbolo C) es la unidad termomtrica cuyo 0 se ubica 0,01
grados por debajo del punto triple del agua y su intensidad calrica equivale a la
del kelvin.
En 1742 considerando las temperaturas de ebullicin y de congelacin del agua,
asignndoles originalmente los valores 0 C y 100 C, respectivamente
La escala de Celsius es muy utilizada para expresar las temperaturas de uso
cotidiano, desde la temperatura del aire a la de un sinfn de dispositivos
domsticos (hornos, freidoras, agua caliente, refrigeracin, etc.). Tambin se
emplea en trabajos cientficos y tecnolgicos, aunque en muchos casos resulta
obligado el uso de la escala de Kelvin.
o KELVIN
Simbolizado como K, es la unidad de temperatura de la escala sobre la base
del grado Celsius, (273,15 C) y conservando la misma dimensin, su
importancia radica en el 0 de la escala: la temperatura de 0 K es denominada 'cero
absoluto' y corresponde al punto en el que las molculas y tomos de un sistema
tienen la mnima energa trmica posible
Es una de las unidades del Sistema Internacional de Unidades y corresponde a
una fraccin de 1/273,16 partes de la temperatura del punto triple del agua.2 Se
representa con la letra K, y nunca K. Actualmente
Es la escala de temperaturas que se usa en ciencia, especialmente en trabajos
de fsica o qumica.
o FAHRENHEIT
Representado como F, es una escala de temperatura propuesta por Daniel
Gabriel Fahrenheit en 1724. La escala establece como las temperaturas de
congelacin y ebullicin del agua, 32 F y 212 F, respectivamente. El mtodo de
definicin es similar al utilizado para el grado Celsius (C). Esta escala se utilizaba

en la mayora de los pases anglosajones para todo tipo de uso, en los Estados
Unidos sigue siendo utilizada por la poblacin para usos no cientficos y en
determinadas industrias muy rgidas, como la del petrleo. Adems, se utiliza esta
escala en los informes meteorolgicos y en gastronoma.

o MTODOS MECNICOS DE MEDICIN DE TEMPERATURA


Transductores mecnicos
Transductores de temperatura TDT son los dispositivos con los cuales
se puede convertir la variacin de valor hmico de un sensor trmico en
una seal proporcional de corriente. La seal sirve para activar:
- instrumentos indicadores convencionales de bobina mvil
- indicadores digitales de temperatura
- registradores de temperatura
- centros de control y procesamiento de datos.
Bajo el aspecto elctrico, los transductores TDT fueran especialmente
concebidos y desarrollados para atender las severas condiciones de
surtos de tensin normalmente presentes en las subestaciones
elctricas y usinas generadoras.
Bajo el aspecto mecnico, fueran proyectados y construidos para
garantizar gran robustez y resistencia a los choques y vibraciones, lo
que los hace apropiados para instalacin directa en grandes
transformadores y generadores, o cualquiera aplicacin sujeta a
solicitaciones mecnicas rudas. Estn disponibles en la versin caja de
acero con pintura electrosttica ceniza escura y caja en plstico ABS
negro
o TERMMETRO DE CAN
Suelen estar formado por cristal lquido encapsulado incrustado en una tira de
plstico flexible y adhesivo. Esto permite que sean de menor peso, tamao y ms
seguros (en comparacin con los tradicionales, que poseen vidrio o mercurio),
hacindolos ms prcticos. Estos termmetros estn constituidos por un depsito
de vidrio, esfrico o cilndrico, que se prolonga por un tubo capilar tambin de
vidrio, cerrado por el otro extremo. Por el calor, el lquido encerrado en el depsito
se expande y asciende por el tubo de vidrio. La temperatura se lee gracias a una
escala graduada cuyo valor corresponde al extremo de la columna del lquido
cuando sta se para.
o TERMMETRO DE CISTERNA
Estos termmetros como lo indica su nombre, determinan la temperatura a medir
teniendo contacto con el cuerpo, o colocados dentro del mismo ambiente donde

est este. Lo comn es que tengan un elemento sensor con alguna propiedad
variable con la temperatura y que esta variacin se refleje en una escala graduada
directamente en las unidades correspondientes. Un bulbo lleno con gas es la parte
principal del sensor de temperatura que se coloca dentro del volumen al que
quiere medirse la temperatura. Un fino tubo capilar conduce la presin del gas en
el bulbo al manmetro, cuya escala ya ha sido calibrada en grados de
temperatura.
o
TERMMETRO DE LMINAS BIMETLICAS
Dispositivo para determinar la temperatura que aprovecha el desigual coeficiente
de dilatacin de dos lminas metlicas de diferentes metales unidas rgidamente
(lmina bimetlica). Los cambios de temperatura producirn en las lminas
diferentes expansiones y esto har que el conjunto se doble en arco.
Dos lminas se suelen bobinar en espiral o en forma helicoidal, dejando un
extremo libre al que se suelda un ndice o es solidario con una aguja indicadora
que muestra, realmente, la rotacin angular de la misma sobre una escala
graduada, La ventaja de los termmetros bimetlicos sobre los lquidos es su
mayor manejabilidad y su gran abanico de medidas. Son ampliamente utilizados
en la industria textil y constituyen el fundamento del termgrafo, ampliamente
utilizado en estaciones meteorolgicas.
METODOS ELECTRICOS
o TRANSDUCTORES ELCTRICOS
En Instrumentacin industrial, los termopares son usados como sensores de
temperatura. Son econmicos, intercambiables, tienen conectores estndar y son
capaces de medir un amplio rango de temperaturas. Su principal limitacin est en
la exactitud, pues es fcil obtener errores del sistema cuando se trabaja con
temperaturas inferiores a un grado Celsius
Adems de lidiar con la compensacin de unin fra, el instrumento de
medicin debe adems enfrentar el hecho de que la energa generada
por un termopar no es una funcin lineal de la temperatura. Esta
dependencia se puede aproximar por un polinomio complejo. Los
mtodos analgicos de lnea son usados en medidores de termopares
de bajo costo.
o TERMOPAR
Cuando se sueldan en un extremo dos conductores de diferente
naturaleza, y esta unin soldada se somete a una temperatura
diferente a la de los extremos libres se produce una pequea
diferencia de voltaje en estos extremos libres. Este dispositivo se
conoce como termopar. El voltaje generado guarda una relacin fija
con la diferencia de temperatura entre el extremo libre y la unin
soldada, por lo que puede servir para construir un termmetro;
simplemente colocando un mili voltmetro con la escala calibrada en
grados de temperatura a medir el voltaje generado.

Hay que tener en cuenta que la magnitud del voltaje no depende solo de la
temperatura del extremo soldado, si no, de la diferencia de temperatura entre este,
y los extremos libres, por lo que si se quiere tener un instrumento exacto debe
mantenerse la temperatura del extremo libre constante. Si esta temperatura
constante es cero grados entonces la medicin ser ms fcil ya que se parte de
una referencia cero.
o TERMMETROS DE RESISTENCIA
Estos termmetros se basan en el cambio de resistencia elctrica de
las sustancias conductoras de la electricidad cuando cambia su
temperatura. Como elemento sensor de estos termmetros pueden
usarse conductores metlicos o semiconductores.
Los conductores metlicos cambian ligeramente su resistencia
elctrica cuando cambian de temperatura; casi universalmente, se
produce un aumento de resistencia cuando aumenta la temperatura.
Los semiconductores tienen el efecto contrario, disminuyen
notablemente la resistencia elctrica con el aumento de la
temperatura.
Para construir uno de estos termmetros se coloca la resistencia
dentro de un cuerpo para fabricar el sensor y se conectan a travs
de cables a un dispositivo de medir la resistencia ya calibrado en
grados de temperatura.
o PIRMETROS DE RADIACIN
Se emplean para medir temperaturas altas. Se basan en la radiacin visible
emitida por objetos muy calientes (incandescentes).
Para medir la temperatura de un metal incandescente, se observa ste a travs
del pirmetro, en el campo visual del instrumento hay una lmpara con filamento
de tungsteno. Girando un botn graduado en grados de temperatura se suministra
ms o menos voltaje al filamento y con ello se cambia su color de incandescencia,
mientras pueda observarse el filamento es porque su color es diferente al del
metal cuya temperatura quiere medirse (fondo). En el momento en que
desaparezca el filamento del campo visual se han igualado las temperaturas y la
escala del botn nos mostrar la temperatura.

2.2.1Realiza procesos de transmisin y recepcin de


seales en instrumentos de medicin

a) identificacin de fundamentos de transmisin y


representacin de seales

REPRESENTACIN DE SEALES
o ANALGICAS
Una seal analgica es un tipo de seal generada por algn tipo de fenmeno
electromagntico y que es representable por una funcin matemtica continua en
la que es variable su amplitud y periodo (representando un dato de informacin)
en funcin del tiempo. Algunas magnitudes fsicas comnmente portadoras de una
seal de este tipo son elctricas como la intensidad, la tensin y la potencia, pero
tambin pueden ser hidrulicas como la presin, trmicas como la temperatura,
mecnicas, etc.
En la naturaleza, el conjunto de seales que percibimos son analgicas, as la luz,
el sonido, la energa etc., son seales que tienen una variacin continua. Incluso la
descomposicin de la luz en el arco iris vemos como se realiza de una forma
suave y contina.
Una onda sinusoidal es una seal analgica de una sola frecuencia. Los voltajes
de la voz y del video son seales analgicas que varan de acuerdo con
el sonido o variaciones de la luz que corresponden a la informacin que se est
transmitiendo.
Por ejemplo: el altavoz, que se emplea para amplificar el sonido de forma que ste
sea odo por una gran audiencia.
Las ondas de sonido que son analgicas en su origen, son capturadas por un
micrfono y convertidas en una pequea variacin analgica de tensin
denominada seal de audio. Esta tensin vara de manera continua a medida que
cambia el volumen y la frecuencia del sonido y se aplica a la entrada de un
amplificador lineal.

o DIGITALES
La seal digital es un tipo de seal generada por algn tipo de fenmeno
electromagntico en que cada signo que codifica el contenido de la misma puede
ser analizado en trmino de algunas magnitudes que representan
valores discretos, en lugar de valores dentro de un cierto rango. Por ejemplo, el
interruptor de la luz slo puede tomar dos valores o estados: abierto o cerrado, o
la misma lmpara: encendida o apagada
Los sistemas digitales, como por ejemplo el ordenador, usan la lgica de dos
estados representados por dos niveles de tensin elctrica, uno alto, H y otro bajo,
L (de High y Low, respectivamente, en ingls). Por abstraccin, dichos estados se
sustituyen por ceros y unos, lo que facilita la aplicacin de la lgica y

la aritmtica binaria. Si el nivel alto se representa por 1 y el bajo por 0, se habla de


lgica positiva y en caso contrario de lgica negativa.
Cabe mencionar que, adems de los niveles, en una seal digital estn las
transiciones de alto a bajo y de bajo a alto, denominadas flanco de bajada y de
subida, respectivamente. En la figura se muestra una seal digital donde se
identifican los niveles y los flancos.

o CONVERSIN DE SEALES
Con el propsito de facilitar su procesamiento y hacer la seal resultante ms
inmune al ruido y otras interferencias a las que son ms sensibles las seales
analgicas. Una seal analgica es aquella cuya amplitud proviene de un
transductor y amplificador puede tomar en principio cualquier valor, esto es, su
nivel en cualquier muestra no est limitado a un conjunto finito de niveles
predefinidos como es el caso de las seales cuantificadas.

o MULTIPLEXOR ANALGICO
El multiplexor analgico est constituido por una serie de entradas/salidas
conectadas a una lnea comn de entrada/salida. Unas entradas de seleccin
determinan cul es la entrada que se conectar a la salida
Desde el punto de vista interno el multiplexor est formado por un conjunto de
interruptores analgicos, de tal manera que en cada instante slo uno de ellos
puede estar cerrado.
Las entradas de seleccin actan sobre un decodificador digital, cuyas salidas
rigen los diferentes interruptores analgicos, de tal forma que en cada momento
eligen el interruptor que debe ser cerrado. La principal ventaja que presentan los
multiplexores analgicos, frente a los digitales, es su carcter bidireccional, lo que
le permite que cada terminal del multiplexor sea posible usarlo como entrada o
como salida y el manejo de seales analgicas en vez de digitales.

O ACONDICIONAMIENTO DE SEAL
Los siguientes son algunos de los procesos que se pueden presentar en el
acondicionamiento de una seal:
Proteccin para evitar dao al siguiente elemento, por ejemplo un
microprocesador, como consecuencia de un voltaje o una corriente elevados.
Para tal efecto, se colocan resistencias limitadoras de corriente, fusibles que se
funden si la corriente es demasiado alta, circuitos para proteccin por polaridad
y limitadores de voltaje
Convertir una seal en un tipo de seal adecuado. Sera el caso cuando es
necesario convertir una seal a un voltaje de cd, o a una corriente. Por ejemplo,
el cambio en la resistencia de un deforma metro se debe convertir en un cambio
de voltaje. Para ello se utiliza un puente de Wheatstone y se aprovecha el
voltaje de desbalance. Aqu tambin podra necesitarse una seal analgica o
digital.
Obtencin del nivel adecuado de la seal. En un termopar, la seal de salida es
mili volts. Si la seal se va a alimentar a un convertidor analgico al digital para
despus entrar a un microprocesador, ser necesario ampliarla en forma
considerable, hacindola de una magnitud de mili volts a otra de volts. En la
amplificacin es muy comn utilizar amplificadores operacionales.
Eliminacin o reduccin del ruido. Por ejemplo, para eliminar el ruido en una
seal se utilizan filtros.
Manipulacin de la seal, por ejemplo, convertir una variable en una funcin
lineal. Las seales que producen algunos sensores, por ejemplo los medidores
de flujo, son alinales y hay que usar un acondicionador de seal para que la
seal que se alimenta, en el siguiente elemento sea lineal
O CONVERTIDOR ANALGICO-DIGITAL
Dispositivo electrnico capaz de convertir una seal analgica de voltaje en una
seal digital con un valor binario. Se utilizan en equipos electrnicos
como computadora, grabadores de sonido y de vdeo, y equipos de
telecomunicaciones, se conecta a la entrada del dispositivo Estos conversores
poseen dos seales de entrada llamadas Vref+ y Vref- y determinan el rango en el
cual se convertir una seal de entrada.
El dispositivo establece una relacin entre su entrada (seal analgica) y su salida
(digital) dependiendo de su resolucin. Esta resolucin se puede saber, siempre y
cuando conozcamos el valor mximo que la entrada de informacin utiliza y la
cantidad mxima de la salida en dgitos binarios. A manera de ejemplo, el
convertidor anlogo digital ADC0804 tiene la capacidad de convertir una muestra
analgica de entre 0 y 5 voltios
O RELOJ DIGITAL
Un reloj electrnico es un reloj en el que la base de tiempos es electrnica o
electromecnica, al igual que la divisin de frecuencia. La exactitud del reloj
depende de la base de tiempos, que puede consistir en un oscilador o en un
adaptador que, a partir de una referencia, genera una seal peridica.

El divisor de frecuencia es un circuito digital formado por


una sucesin de contadores hasta obtener una frecuencia
de 1 Hz, que permite mostrar segundos. Si se quiere
mostrar dcimas, la divisin se detiene al llegar a los 10
Hz. Esta frecuencia pasa al mdulo de presentacin, que
puede ser de carcter electrnico o mecnico, donde
otros divisores van separando los segundos, minutos y
horas para presentarlas mediante algn tipo de pantalla
O

BUFFER DIGITAL

Corriente: Se utiliza para transferir una corriente desde un primer circuito, que
tiene un nivel de salida de baja impedancia, a un segundo circuito con una entrada
de alta impedancia. El buffer impide que el segundo circuito cargue demasiado al
primero, provocando un funcionamiento incorrecto. En un
buffer ideal la impedancia de entrada es cero y la
impedancia de salida es infinita. En un buffer de
corriente, la ganancia suele ser 1, la corriente no vara.
Voltaje Se utiliza para transferir una tensin de un primer
circuito, que tiene un nivel de salida de alta impedancia,
a un segundo circuito con un nivel de entrada de baja
impedancia. El buffer impide que el segundo circuito
cargue demasiado al primero, provocando un
funcionamiento incorrecto. En un buffer ideal, la
resistencia de entrada es infinita y la resistencia de salida
es 0.
En un buffer de voltaje, la ganancia suele ser 1, el voltaje
no vara.
Un buffer de ganancia unidad se puede construir con un amplificador
operacional seguidor de tensin. La seal se introduce por la entrada no inversora
del amplificador operacional (Vin), a causa de la realimentacin de la entrada
inversora con la seal de salida se obtiene esa seal con el mismo voltaje.

b) Estructuracin de redes industriales


O NIVELES DE LA ESTRUCTURA
Nivel de Bus de campo
Un bus de campo es un sistema de transmisin de informacin (datos) que
simplifica enormemente la instalacin y operacin de mquinas y equipamientos
industriales utilizados en procesos de produccin. El objetivo de un bus de campo
es sustituir las conexiones punto a punto entre los elementos de campo y el
equipo de control a travs del tradicional bucle de corriente de 4-20mA.
Tpicamente son redes digitales, bidireccionales, multipunto, montadas sobre un
bus serie, que conectan dispositivos de campo como PLC, transductores,
actuadores y sensores. Cada dispositivo de campo incorpora cierta capacidad de
proceso, que lo convierte en un dispositivo inteligente, manteniendo siempre un

costo bajo. Cada uno de estos elementos ser capaz de ejecutar funciones
simples de diagnstico, control o mantenimiento, as como de comunicarse
bidireccionalmente a travs del bus

O NIVELES
Los dispositivos que analizan la trama a nivel de enlace. Se utilizan sobre todo en
LAN 802.x, donde funcionan en la subcapa MAC (por lo que tambin se
denominan puentes MAC). Permiten una cierta optimizacin del trfico y la
interconexin de LAN de diferentes tipos (con algunas restricciones). Los
conmutadores LAN utilizados actualmente, son en realidad puentes multipuerta
con conmutacin por hardware. Es posible montar una red LAN-WAN con puentes
remotos. La mayora de los buses trabajan en el nivel 1 con interfaz RS 485.
ASI (Actuator Sensor Interface)
Es el bus ms inmediato en el nivel de campo y ms sencillo de controlar.
Consiste en un bus cliente/servidor con un mximo de 31 participantes que
transmite por paquetes de solo 4 bits de datos. Es muy veloz, con un ciclo de 5 ms
aproximadamente. Alcanza distancias de 100 m o hasta 300 m con ayuda de
repetidores. y p.o.p.o
BITBUS
Es el ms difundido en todo el mundo; es del tipo cliente/servidor y admite como
mximo 56 clientes; el paquete puede transmitir hasta 43 bytes de datos.
Profibus (PROcess FIeld BUS)
Es el estndar europeo en tecnologa de buses; se encuentra jerrquicamente por
encima de ASI y BITBUS, trabaja segn procedimiento hbrido token passing, y
dispone de 31 participantes hasta un mximo de 127. Su paquete puede transmitir
un mximo de 246 bytes, y el ciclo para 31 participantes es de aproximadamente
90 ms. Alcanza una distancia de hasta 22300 m.
FieldBus en OSI
En la arquitectura OSI, fieldbus ocupa los niveles 1 (Fsico), 2 (Enlace de Datos) y
7 (Aplicacin); teniendo en cuenta que este ltimo no solo se encarga de la
interfaz de usuario sino de aplicaciones especficas, dependiendo de cada
aplicacin

O NIVEL DE LAN
Nivel inferior
Este es el nivel de Bus de campo, tambin llamado nivel de sensores y
actuadores, es el ms prximo al proceso y se encarga de la integracin de
pequeos automatismos (PLC compactos, multiplexores de entradas y salidas,
controladores PID, equipos de medicin, etc). Generalmente, en el nivel ms alto
de estas redes, se suelen encontrar uno o varios PLCs modulares de gama alta,
que pueden actuar como maestro de la red o en estructuras de maestro flotante.
Una gran cantidad de los dispositivos conectados suministra o necesita seales
binarias. La cantidad de datos necesaria en este nivel no es muy elevada, sin
embargo, la velocidad y la frecuencia de transmisin debe ser muy grande. El
conjunto constituye lo que suele llamarse clula de fabricacin.
Nivel Medio de fabricacin
Este nivel se encuentra jerrquicamente encima del anterior y se encarga
normalmente de enlazar clulas de fabricacin en grupos ms grandes. En este
nivel se suelen encontrar los autmatas de gama alta. Mquinas de control
numrico y computadoras dedicadas a las tareas de diseo, control de calidad,
etc.
Nivel alto o de gestin
En este nivel, se conectan entre s las PC y las estaciones de trabajo de la
instalacin. A veces, incluso se conectan PC de diferentes instalaciones o se
conectan PCs con estaciones de trabajo remotas. Todos estos equipos se
encargan de supervisar y gestionar todo el proceso. El volumen de datos se
mueve en el entorno de mega bites, la velocidad de transmisin es muy alta, pero
normalmente la frecuencia de transmisin no es muy elevada.
O NIVEL LAN/WAN
En las tablas de rutas o de circuitos establecidos. Se suelen utilizar para
interconectar LAN con WAN, y tambin para conexiones LAN-LAN o WAN-WAN.
A diferencia de los puentes los routers no mantienen una tabla exhaustiva de
todas las direcciones de la red sino que realizan una suma gracias a la estructura
jerrquica de las direcciones de red. Esto mejora el tiempo de respuesta al usuario
ya que la informacin solicitada se le sirve localmente y reduce el nivel de
ocupacin de la lnea WAN
NIVELACION DE BUSES DE CAMPO
O NIVEL FSICO
El modo ms sencillo de comunicacin con el bus es el sondeo cliente/servidor.
Ms eficiente pero tambin ms costoso es el Token bus (IEEE 802.4) donde,
desde el punto de vista fsico tenemos un bus lineal, y desde el punto de vista
lgico un token ring. El procedimiento token passing es una combinacin entre
cliente/servidor y token bus. Todo servidor inteligente puede ser en algn momento
servidor.
El repetidor o amplificador es un dispositivo que intensifica las seales elctricas
para que puedan viajar grandes distancias entre nodos. Con este dispositivo se

pueden conectar un gran nmero de nodos a la red; adems, se pueden adaptar a


diferentes medios fsicos como cable coaxial o fibra ptica.
En la arquitectura OSI, fieldbus ocupa los niveles 1 (Fsico), 2 (Enlace de Datos) y
7 (Aplicacin); teniendo en cuenta que este ltimo no solo se encarga de la
interfaz de usuario sino de aplicaciones especficas, dependiendo de cada
aplicacin
O VELOCIDAD
Los dispositivos esclavo o depsitos de medida no tienen capacidad para acceder
directamente al bus y solo pueden enviar acuses de recibo de mensajes enviados
por algn mensajero o contestar a las peticiones de datos que estos les hagan,
por ello los esclavos tambin se denominan pasivas. Como solo necesitan
implementar una parte del protocolo de acceso al medio, su fabricacin resulta
barata
Todos los nodos con repetidos
Velocidad 500 Kbps
Velocidades: 1 Mbit/s para distancias cortas, o
valores inferiores, entre (250 a 64) Kbits/s
para distancias largas.
O LONGITUDES
Otra forma de favorecer un tiempo de
respuesta pequeo es la capacidad para
establecer mensajes con diferentes
prioridades de forma que mensajes de alta
prioridad como por tiempo una alarma tengan ms facilidad para acceder al medio
Topologa anillo activo
Maestro-Esclavo con longitud fija msg
Todos los nodos con repetidor
Velocidad 500 Kbps
Longitud bus
400 m entre dispositivos
13 Km longitud total
Aplicacin: Sensor/actuador, control indicador
Longitudes: 40 m para la mxima velocidad y 350 m a velocidades ms bajas.
Longitud de ramificaciones: mxima longitud de las derivaciones de 10 m.
Longitud de mensajes: mnimo 16 bytes por mensaje.
O NUMERO DE PERIFERIAS
Las entradas/salidas ya no se conectan a los mdulos del control central, sino que
estas seales se encuentran distribuidas en mdulos de E/S conectados a un bus
de campo con un control de seales. A esta distribucin se le denomina conexin
de periferia descentralizada.
Para poder gestionar en una empresa las enormes y complejas cantidades de
informacin, se dispone de una jerarqua de diferentes niveles dentro del rango de

la automatizacin. El intercambio de informacin tiene lugar dentro y entre los


diferentes niveles de la pirmide de la automatizacin.
Profibus-DP (Periferia Descentralizada)
Optimizado para alta velocidad y costo reducido, intercambio de datos cclico.
Transferencia de pequeas cantidades de datos.
Plug & Play.
Diseado especialmente para la comunicacin entre los sistemas de control de
automatismos y las entradas/salidas distribuidas en procesos de manufactura.
O TIPOS DE CABLE
Par trenzado y apantallado
Caractersticas definidas en EN50170, Se utilizan cables y conectores segn el
estndar
Se logran baudrates > 1.5MBaud utilizando conectores especiales, Se utilizan
preferentemente el conector 9 pin Sub D. Provee IP20 Otros conectores son
posibles. Ej. M12 para IP65/67.
Cableado de Profibus DP/FSM
Fibra ptica de plstico o vidrio (inmunidad al ruido)
Terminacin RS485
Segmentos
Se necesitan:
Se excede la longitud mxima
Se excede la cantidad de dispositivos 32 (incluidos los repetidores)
Se pueden usar:
Se quiere ramificar el bus
Se quieren utilizar las 126 estaciones disponibles
O CONECTORES
Una gran cantidad de los dispositivos conectados suministra o necesita seales
binarias. La cantidad de datos necesaria en este nivel no es muy elevada, sin
embargo, la velocidad y la frecuencia de transmisin debe ser muy grande. El
conjunto constituye lo que suele llamarse clula de fabricacin. Se utilizan
conectores y mdulos especficos
Ventajas:
Inmunidad al ruido
Aislamiento galvnica, distintos potenciales
Grandes distancias
Operacin redundante es posible
Configuraciones de anillo y estrella

O CONEXIN
Las entradas/salidas ya no se conectan a los mdulos del control central, sino que
estas seales se encuentran distribuidas en mdulos de E/S conectados a un bus
de campo con un control de seales. A esta distribucin se le denomina conexin
de periferia descentralizada.
Bus fsico. Bsicamente es la ampliacin de Profibus-DP con una tecnologa apta
para ambientes peligrosos y con riesgo de explosin, MBP technology (estndar
IEC 1158-2) o Permite la conexin de sensores y actuadores a una lnea de bus
comn en reas especialmente protegidas.
O LONGITUD DE RAMIFICACIONES
Los componentes para sistemas de bus de campo aumentan el rendimiento de
instalaciones extensas con lgica de control distribuida porque permiten una
estructuracin clara de arquitecturas de bus complejas, dividir redes en segmentos
de bus individuales e interconectar varias redes.
La longitud de estos componentes para sistemas de bus de campo se suministra
en varias versiones con diferentes funciones. Con los componentes de sistema
para SafetyBUS p, por ejemplo, puede mejorarse el rendimiento de instalaciones
extensas con lgica de control distribuida. Existen adems componentes para la
integracin de controles del sistema de automatizacin PSS 4000 en redes
externas. La topologa suele ser en bus, y admite ramificacin, apareciendo
diferentes segmentos. Distancias mximas de 2 kilmetros son habituales
actualmente.
O AISLAMIENTOS
La puesta en marcha se efecta mediante dilogos: primero se mide el tronco y
se verifican la tensin de alimentacin y la corriente de carga. Para ambos cables
se realiza una medicin de fallos de conexin a tierra, lo que garantiza un
equilibrio y aislamiento correctos. Despus, se comprueban la potencia, el ruido y
la inestabilidad de las seales de comunicacin de cada dispositivo de campo.
Esta puede variar de acuerdo al FP300 y del tipo de seal empleada durante el
proceso
O IMPLEMENTACIN DE PROTOCOLO
Todos los participantes en la supervisin y control se comunican por el mismo
medio (cable de par trenzado o sobre interfaz RS485), con protocolo comn
(abierto o propietario). Terminales de operarios permiten incorporar parmetros y

diagnsticos frecuentes sobre los procesos, de una forma rpida y eficaz. La


velocidad de comunicacin en estos niveles se centra en los 2 a 10 Mbps, con
cables trenzados. La topologa suele ser en bus, y admite ramificacin,
apareciendo diferentes segmentos. Distancias mximas de 2 kilmetros son
habituales actualmente: Tarjetas Ethernet y fibra ptica, mdems y dispositivos
fsicos que permiten la conexin a grandes distancias, ms de 100 metros, y
velocidades de transmisin de ms de 100 Mbps. En este nivel se integran las
tecnologas, estrategias y protocolos ya comentados como TCP/IP.
CONFIGURACION DE LOS FIELDBUS
O MAESTRO-ESCLAVO
Nodos: Son los elementos esenciales del bus.
Activos: son nodos que pueden actuar como maestro del bus, tomando
enteramente el control del bus.
Pasivos: son nodos que nicamente pueden actuar como esclavos y no tienen
capacidad de control sobre el bus. Dialogan con los nodos activos mediante un
mecanismo de pregunta-respuesta, pero no pueden dialogar directamente entre s.

O MOD BUS
Modbus es un protocolo de comunicaciones situado en el nivel 2 del Modelo OSI,
basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor, diseado
en 1979 por compara su gama de controladores lgicos programables (PLC).
Convertido en un protocolo de comunicaciones estndar de facto en la industria es
el que goza de mayor disponibilidad para la conexin de
dispositivos electrnicos industriales. Las razones por las cuales el uso de Modbus
es superior a otros protocolos de comunicaciones son: es pblico su
implementacin es fcil y requiere poco desarrollo maneja bloques de datos sin
suponer restricciones
Modbus permite el control de una red de dispositivos, por ejemplo un sistema de
medida de temperatura y humedad, y comunicar los resultados a un ordenador.
Modbus tambin se usa para la conexin de un ordenador de supervisin con una
unidad remota (RTU) en sistemas de supervisin adquisicin de datos (SCADA).
Existen versiones del protocolo Modbus para puerto
serie y Ethernet (Modbus/TCP).
O

BIT BUS

Modbus es un protocolo de comunicaciones situado en el nivel 2 del Modelo OSI,


basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor, diseado
en 1979 por compara su gama de controladores lgicos programables (PLC).
Convertido en un protocolo de comunicaciones estndar de facto en la industria es
el que goza de mayor disponibilidad para la conexin de
dispositivos electrnicos industriales. Las razones por las cuales el uso de Modbus
es superior a otros protocolos de comunicaciones son: es pblico su
implementacin es fcil y requiere poco desarrollo maneja bloques de datos sin
suponer restricciones
Modbus permite el control de una red de dispositivos, por ejemplo un sistema de
medida de temperatura y humedad, y comunicar los resultados a un ordenador.
Modbus tambin se usa para la conexin de un ordenador de supervisin con una
unidad remota (RTU) en sistemas de supervisin adquisicin de datos (SCADA).
O PROFIBUS
Profibus es un estndar de comunicaciones para bus de campo. Deriva de las
palabras PROcess Field BUS. Los terminadores de bus crean la carga que
convierte la seal de bus de campo transmitida como un cambio de corriente en
una tensin detectada en el cable. Esto acenta la importancia de una terminacin
de bus correcta y fiable, que desempea una funcin importante en la
disponibilidad del sistema. El terminador de bus debe estar configurado para una
disponibilidad muy alta.
O S-BUS
Son capaces de soportar comunicaciones a nivel de todos los niveles de la
produccin CIM. Aunque se basan en buses de alta velocidad, algunos presentan
problemas debido a la sobrecarga necesaria para alcanzar las caractersticas
funcionales y de seguridad que se les exigen. La capa de aplicacin tiene un gran
nmero de servicios a la capa de usuario, habitualmente un subconjunto del
estndar MMS (Manufacturing Message Specification). Entre sus caractersticas
incluyen:
Redes multi-maestro con redundancia.
Comunicacin maestro-esclavo segn el
esquema pregunta-respuesta.
Recuperacin de datos desde el esclavo
con un lmite mximo de tiempo
Capacidad de direccionamiento unicast,
multicast y broadcast,
Peticin de servicios a los esclavos basada en eventos.
ADQUISICIN DE DATOS Y VISUALIZACIN POR PC
O DATOS DE MEDICIN
Los componentes de los sistemas de adquisicin de datos, poseen sensores
adecuados que convierten cualquier parmetro de medicin de una seal
elctrica, Los controles y visualizaciones se pueden desarrollar utilizando
varios lenguajes de programacin de propsito general, utilizada en la
construccin de grandes sistemas de adquisicin de datos. Estos entornos de

adquisicin proporcionan un lenguaje de programacin adems de bibliotecas y


herramientas para la adquisicin de datos y posterior anlisis.
O DATOS DE CONTROL
Se toma una seal elctrica y se transforma en una digital para enviarla al
ordenador, se puede tambin tomar una seal digital o binaria y convertirla en una
elctrica. En este caso el elemento que hace la transformacin es una tarjeta o
mdulo de Adquisicin de Datos de salida, o tarjeta de control. La seal dentro de
la memoria del PC la genera un programa adecuado a las aplicaciones que quiere
el usuario y, luego de procesarla, es recibida por mecanismos que ejecutan
movimientos mecnicos, a travs de servomecanismos, que tambin son del tipo
transductores.
O APLICACIN DE MDULOS DE ADQUISICIN
Los datos adquiridos se visualizan, analizan, y almacenan en un ordenador,
Las tareas automatizadas de control y visualizacin que se efectuaban con PLC
(controladores lgicos programables o autmata) se estn realizando con
sistemas de control basados en PC, utilizando tarjetas de expansin o de
adquisicin de datos.
La adquisicin de datos se inicia con el fenmeno
fsico o la propiedad fsica de un objeto (objeto de
la investigacin) que se desea medir. Esta
propiedad fsica o fenmeno podra ser el cambio
de temperatura o la temperatura de una
habitacin, la intensidad o intensidad del cambio
de una fuente de luz, la presin dentro de una
cmara, la fuerza aplicada a un objeto, o muchas
otras cosas. Un eficaz sistema de adquisicin de
datos puede medir todas estas diferentes propiedades o fenmenos.
A veces el sistema de adquisicin es parte de un sistema de control, y por tanto la
informacin recibida se procesa para obtener una serie de seales de control. En
este diagrama podemos ver los bloques que componen nuestro sistema de
adquisicin de datos.

3.1.1 Aplicacin de instrumentos de medicin


variables, fsicos, qumicos, complementarios,
para un proyecto en particular
a) Aplicacin de medidores de humedad
O CONCEPTO DE HUMEDAD
Se denomina humedad al agua que impregna un cuerpo o al vapor presente en la
atmsfera. El agua est presente en todos los cuerpos vivos, ya sean animales o
vegetales, y esa presencia es de gran importancia para la vida.
La cantidad de vapor de agua presente en el aire, se puede expresar de forma
absoluta mediante la humedad absoluta, o de forma relativa mediante la humedad
relativa o grado de humedad. La humedad relativa es la relacin porcentual entre
la cantidad de vapor de agua real que contiene el aire y la que necesitara
contener para saturarse a idntica temperatura.
La humedad del aire es un factor que sirve para evaluar la comodidad trmica del
cuerpo vivo que se mueve en cierto ambiente. Sirve para evaluar la capacidad del
aire para evaporar la humedad de la piel, debida a la transpiracin
fundamentalmente. Tambin es
importante, tanto la del aire, como la de la
tierra, para el desarrollo de las plantas.
Es importante conocer la humedad que
contienen los materiales de construccin
por dos razones: cuanto ms contenido de
humedad tienen, menor resistencia
ofrecen al paso del calor, cuando el
contenido de humedad es grande y se
produce una helada, el agua se congela
desmenuzando la pieza.
El contenido de humedad de una pieza situada en ciertos ambientes, puede
conocerse con un proceso semejante al descrito para conocer la humedad del
suelo.
METODOS DE MEDICION DE HUMEDAD
O DIRECTOS
Este tipo de medicin obtiene la medida real y directa de la humedad existente,
como por ejemplo la Reflectometra
La reflectometra se basa en la relacin que existe entre el contenido de humedad
del suelo y su constante dielctrica. El agua tiene una constante dielctrica mucho
ms alta que la del suelo, por lo que la constante dielctrica del suelo hmedo
depender principalmente de su contenido de hmedo
Aprehensor de neutrones
Los neutrones rpidos son termalizados cuando ellos chocan con un cuerpo de
masa similar, tales como los ncleos de hidrgeno. La energa de los neutrones es
transmitida a los protones y el rebote o choque neutrnico es mucho ms bajo.

Este principio ha sido adoptado para estimar la densidad del ncleo de hidrgeno
en el suelo, El nmero de neutrones lentos detectados es proporcional al nmero
de colisiones entre neutrones y ncleos de hidrgeno, los cuales reflejan el
contenido de a gua del suelo, este resulta muy preciso
O INDIRECTOS
Este tipo de medidores acta indirectamente sobre el material a medir, puesto que
se realizara sobre un muestreo y mediante una calibracin se desglosa el
contenido hasta obtener el valor de humedad, como por ejemplo:
Tensimetros.
Mtodo indirecto de determinacin de humedad
de suelo
Mide Potencial mtico (m)
Funcionan en el rango de 0 a -0,07 Mpa (-70 cb),
que corresponde al 50% de la humedad
aprovechable aproximadamente. Menos sujeto a
la variabilidad espacial que muestreo
gravimtrico
Bloques de resistencia
Su operacin se basa en el hecho de que la conductividad elctrica de muchos
materiales vara en funcin del contenido de agua.
La conductividad de los bloques aumenta a medida que la cantidad de agua del
suelo absorbido por los bloques aumenta.
O PSICRMETRO
Aparato utilizado para medir la humedad relativa o contenido de vapor de agua en
el aire, Los psicrmetros constan de un termmetro de bulbo hmedo y
un termmetro de bulbo seco. La humedad relativa del aire se calcula a partir de la
diferencia de temperatura entre ambos aparatos. El hmedo es sensible a la
evaporacin de agua, y debido al enfriamiento que produce la evaporacin, medir
una temperatura inferior. Si hay poca diferencia entre una y otra temperatura, hay
poca evaporacin, lo cual indica que la humedad relativa es alta. Si hay mucha
diferencia, hay mucha evaporacin, lo cual indica que la humedad relativa es baja.
Una tabla nos puede proporcionar el dato exacto de humedad relativa, expresada
como un porcentaje con respecto a la saturacin.
Conociendo la temperatura y la humedad relativa, podemos calcular tambin
el punto de roco o temperatura a la que se producir la condensacin del vapor
de agua.
Es importante, para el correcto funcionamiento del psicrmetro, que este se instale
aislado de vientos fuertes y de la luz solar directa.
O HIGRMETROS
El higrmetro es considerado el mtodo ms preciso para la medicin del punto de
roco. Esta es una medicin primaria, que mide, como su nombre indica, el punto
efectivo de condensacin del gas ambiente y para el que se pueden con facilidad
establecer estndares internacionales de calibracin. El sensor contiene un

pequeo espejo metlico cuya superficie es enfriada hasta que el agua de


la muestra de gas condense. El espejo es iluminado por una fuente de luz y su
reflexin es detectada por un fototransistor. Cuando la condensacin ocurre la luz
reflejada sufre una dispersin y por lo tanto disminuye la intensidad captada por el
detector. Un sistema de control se encarga de mantener la temperatura de espejo
en el punto necesario para mantener una delgada capa de condensacin. Un PRT
embebido en el espejo mide su temperatura y por lo tanto la temperatura de punto
de roco.
O DE PELO
Los higrmetros de cabello muestran la humedad relativa. Utilizan pelo
desengrasado (higroscpico), que cambia de longitud con la humedad. Cada
hebra de cabello tiene una estructura similar. La parte exterior de la hebra tiene
una capa de clulas de la cutcula aplanadas. Estas clulas tienen una capa de
lpidos, que son una parte de aceite. Estos aceites repelen el agua. Las clulas de
la cutcula rodean a las clulas corticales fibrosas. En el centro del cabello son las
clulas medulares. Bajo el microscopio, las clulas de la cutcula tienen un
aspecto escamoso, y tienen la apariencia de un revestimiento multicapa en la
superficie de la clula de pelo. La clula cortical es visible debido a que contienen
grnulos de pigmentos, que parecen pequeos paquetes
oscuros debajo de un microscopio.
O DE IMPEDANCIA
Este mtodo no mide el contenido de humedad que tiene el
material en su interior, sino que mide las variaciones en
las propiedades dielctricas del material, o ms exactamente,
las variaciones que tienen lugar en la constante
dielctrica del material. La constante dielctrica , al
igual que la conductividad elctrica son propiedades de los
materiales, cuyos valores se incrementan si stos absorben
agua. Los valores de estas propiedades tambin se
incrementan cuanto ms densos sean los materiales. Es
debido a esto, que una pequea variacin en el contenido de
agua de un dielctrico, es fcilmente detectado mediante este
mtodo de medicin. Si se posiciona el material de construccin (dielctrico) al
que se le quiere medir el contenido de humedad, dentro de un campo
elctrico capacitivo de alta frecuencia constante, inducido por un electrodo esfrico
activo, la medicin.
O CAPACITIVO
La ventaja de este mtodo no destructivo, es que permite determinar el contenido
de humedad en el interior de un material de construccin con rapidez e
independientemente del contenido de sales presentes en el material. La constante
dielctrica de un material es un coeficiente que nos muestra cuantas veces un
material dielctrico incrementa la capacitancia respecto a la capacitancia del
aire (=1). Por ejemplo, la constante dielctrica del agua es=80, mientras que

la constante dielctrica de todos los materiales minerales de construccin est


usualmente entre =3 y =6.
Es debido a esto, que una pequea variacin en el contenido de agua de un
dielctrico, es fcilmente detectado mediante este mtodo de medicin.
Esquemticamente, un capacitor se representa como dos platos opuestos de
material elctricamente conductor, separados por un material no conductor que
denominaremos dielctrico.

b) Aplicacin de transductores de desplazamiento


O TIPOS
Transductores de desplazamiento para medida de grandes distancias Se
basan en la utilizacin del radar, detectan la presencia y la distancia a la que se
encuentran objetos por medio de ondas electromagnticas que se ven perturbadas
por la presencia de objetos que interceptan en su propagacin.
Transductores de desplazamiento para medidas de distancias cortas
Se utilizan para situaciones con distancias reducidas (de hasta algn metro). Se
usa un potencimetro acoplado a un eje roscado, el giro del eje fija la posicin del
elemento mvil, cuya posicin se desea conocer.
Transductores de desplazamiento para pequeos desplazamientos
Utilizan bandas extensiomtricas que modifican su resistencia al ser deformadas.
Tambin se emplean potencimetros sobre los que se desplaza un cursor, pueden
ser lineales o circulares y as miden distancias lineales.
Medidores de ngulos
Su uso ms habitual es determinar la posicin del eje de un motor.
Se basan en efectos resistivo, inductivo y capacitivo. Aunque los ms empleados
son los encoders, que son discos con perforaciones codificadas que permiten
digitalizar la posicin angular que se desea conocer.

O GALGAS EXTENSIOMETRICAS
Una galga extensiomtrica o extensmetro es un sensor, para medir
la deformacin, presin, carga, torque, posicin, entre otras cosas, que est
basado en el efecto pieza-resistivo, el cual es la propiedad que tienen ciertos
materiales de cambiar el valor nominal de su resistencia cuando se le someten a

ciertos esfuerzos y se deforman en direccin de los ejes mecnicos. Un esfuerzo


que deforma a la galga producir una variacin en su resistencia elctrica,
O ESFUERZO Y DEFORMACIN
El sensor de deformacin est ligado a una estructura, de modo que los
porcentajes de cambio de longitud del sensor y la estructura son idnticos.
El modelo tpico es el tipo hojuela, como el mostrado en la Fig. 15. La longitud
activa del sensor est a lo largo del eje transversal. ste debe quedar orientado en
la misma direccin del movimiento de la estructura, muestra tambin sus
dimensiones principales. Se aprecian la anchura del soporte, longitud del soporte
anchura de la galga, longitud activa y otras dimensiones.
Si se le somete a un esfuerzo en direccin longitudinal, todas las
magnitudes que intervienen en la expresin de la resistencia
anterior, se ven afectadas segn
O TRANSDUCTORES DE DEFORMACIN
La estructura donde se monte el sensor debe poseer el mismo cambio porcentual
de longitud que el sensor. En Ingeniera Mecnica se utiliza la deformacin unitaria
y el mdulo de elasticidad del material de la estructura (p. e. una viga), con el fin
de encontrar el esfuerzo (), o cantidad de fuerza que acta en un rea unitaria.
La unidad para el esfuerzo es de libras por pulgada (psi) o Nw/m2
Cuando la barra se somete a tensin, el conductor del sensor se alarga o acorta.
En el primer caso su resistencia aumenta y en el segundo disminuye. Los
sensores basados en la carga, miden la cantidad de sta que se produce en la
direccin de los ejes elctricos, al someter al cristal a un esfuerzo en los ejes
mecnicos. La densidad de carga producida es proporcional a la presin ejercida
sobre el cristal, la constante de proporcionalidad para el cuarzo

c) Aplicacin de transductores magnticos


O DISPOSITIVOS DE EFECTO HALL
El sensor de efecto Hall, se sirve del efecto Hall para la medicin de campos
magnticos o corrientes o para la determinacin de la posicin.
Si fluye corriente por un sensor Hall y se aproxima a un campo magntico que
fluye en direccin vertical al sensor, entonces el sensor crea un voltaje
saliente proporcional al producto de la fuerza del campo magntico y de la
corriente. Si se conoce el valor de la corriente, entonces se puede calcular la
fuerza del campo magntico; si se crea el campo magntico por medio de
corriente que circula por una bobina o un conductor, entonces se puede medir el
valor de la corriente en el conductor o bobina.
O LINEALES
Un transductor de desplazamiento tiene un ncleo de hierro y nquel
ferromagnticos con un bobinado principal y dos bobinados secundarios, los
cuales miden la separacin realizada mediante sus campos magnticos, pueden
ser de diversos tipos como:

Transductor de principio Eddy Current


Transductor de desplazamiento sin contacto, inductivo
Transductor de desplazamiento por carrera larga, corrientes de foucault
Transductor de desplazamiento de media ptica

3.2.1 Realiza procedimientos de calibracin de


instrumentos de modulacin validando su funcin
a) identifica condiciones de funcionamiento anormal de
medicin en procesos industriales
FUNCIN
O TRANSMISIN
Este tipo de sistemas cuenta con diversos componentes
configurados a diversas medidas, de entre las cuales
existe una gran posibilidad de que surja un
inconveniente de transmisin, resultando en que este
proceso no se efectu de manera planeada, como por
ejemplo la salida de un controlador a un nodo y
transmisin a otros nodos ubicados en una red MAD
Otro ejemplo seria cuando se mide la variable
controlada a la salida del proceso y se compara con la
consigna (el valor deseado de la variable controlada). La
diferencia (error) se alimenta al controlador por
retroalimentacin que cambia la variable manipulable,
resultante de acontecimientos anormales durante una actividad industrial, que
supone un peligro grave para los trabajadores, la poblacin o el medio ambiente,
sea inminente o no, dentro o fuera de la instalacin, y en el que intervienen una o
ms sustancias peligrosas
Otra causa de este tipo de anormalidades puede ser el desalineamiento de los
sectores provocados por una sobre carga o un nivel no previsto para el transmisor
O RECEPCIN
Despus de lo captura primaria, antes de la interpretacin se encuentra la
recepcin, en la cual se encuentran sub procesos menores los cuales son la base
de los siguientes pasos (A-017.C)
En caso de avera, el gestor de la instalacin reducir o detendr el
funcionamiento de la instalacin lo antes posible hasta que ste pueda reanudarse
normalmente.
La instalacin de incineracin o con incineracin de residuos o los hornos que
formen parte de una instalacin de incineracin o con incineracin de residuos no
podr, en ningn caso, seguir incinerando residuos durante un perodo superior a
cuatro horas ininterrumpidas si se superan los valores lmite de emisin. Adems,
la duracin acumulada del funcionamiento en dichas circunstancias durante un
ao natural ser de menos de 60 horas, teniendo en cuenta que dicha duracin se

aplica a los hornos conectados a un nico dispositivo de depuracin de los gases


residuales.
En las condiciones descritas en los apartados 1 y 2, el contenido total en
partculas de las emisiones de una instalacin de incineracin a la atmsfera no
superar en ningn caso 150 mg/m3, expresados como valor medio semi horario.
Por otra parte, no podrn superarse los valores lmite de emisin a la atmsfera
para el CO y el COT fijados en el anejo 2,
O CONTROL
El enemigo de todo proceso es la variacin". Un
administrador exitoso es aquel que logra controlarla.
Todo efecto tiene una causa, todo defecto tambin. El
control de la variacin, solo puede darse en sus causas,
principalmente en el control de su causa raz. De entre
todos los sucesos que pueden surgir para un
inconveniente en el sistema de control industrial, pero el
ms importante puede ser la interpretacin errnea de
valores, con los cuales los procesos y protocolos no
pueden ser llevados a cabo, paralizando toda la lnea de
produccin subsecuente. La principal contramedida ante
esta posibilidad es la evaluacin peridica de este
proceso
Identificable: esta originada por factores que son
identificables; esta variabilidad no presenta un
comportamiento estadstico y, por tanto, no son
previsibles las salidas. La organizacin debe identificar las estas causas y
eliminarlas como paso previo a poner el proceso bajo control; ejemplos de estas
causas son roturas de herramientas, averas de mquinas, errores humanos,
cambios err6neos de material, fallos en los sistemas de control, etc.
FUNCIONAMIENTO ANORMAL
O VALORES ERRNEOS DE VARIABLES
El acondicionamiento de seales es la parte ms importante de los sistemas de
monitorizacin o control de procesos, ya que si no se realiza correctamente
producir lecturas errneas de las variables, bien por interferencias o, por un
acondicionamiento inadecuado. En general, el acondicionamiento implica los
siguientes tratamientos de la seal:
Amplificacin.
Amplificacin y acondicionamiento del sensor para proporcionar la seal
adecuada: Termopar J,
K, etc., PT100, 0-5 V, 0-20 mA, etc. Ver Transductor ms adelante.
Aislamiento
Para evitar que un problema elctrico en un circuito pueda provocar una avera en
el sistema y viceversa. Los sistemas de aislamiento ms utilizados son:
Aislamiento ptico. Proteccin
Filtrado

Para evitar interferencias. En una planta existen una gran variedad de


interferencias que perturban las dbiles seales procedentes de los sensores.
Se generan menos puntos pero puede perderse informacin de la seal, de tal
forma que su reconstruccin sea errnea o imposible
O CURVA REPRESENTATIVA DE UN INSTRUMENTO
Con el diagrama de dispersin o nube de puntos, es posible frecuentemente
representar una curva que se aproxime a los datos.
Tal curva se llama curva de aproximacin.
En la mayor parte de las nubes de puntos obtenidas a
partir de casos reales es difcil imaginarse cul sera la
mejor curva de aproximacin y, generalmente, hay que
optar por una determinada (usando algunos criterios
especficos) que se suele denominar curva de ajuste.
Nosotros vamos a usar como criterio el de la simplicidad
y dado que la curva mas sencilla es la recta, vamos a
optar por buscar una recta de ajuste que se ajuste
adecuadamente a nuestra nube de puntos.
Lo nico que puede deducirse es que los datos no se ajustan a una recta.
Pero esto no significa que no haya relacin entre ellos dado que podran
ajustarse a una parbola o a cualquier otra curva. Slo se deduce que no hay
correlacin lineal aunque pudiera haber una correlacin no lineal.
Este es el gran inconveniente del coeficiente de correlacin lineal: no sirve para
decidir si hay o no una posible relacin entre dos variables, slo sirve para
decidir si hay o no una posible relacin lineal entre dos variables.
Ello hace que, definitivamente, la nica manera de decidir inicialmente si debe
sospecharse o no la existencia de relacin entre dos variables es estudiar
detenidamente el diagrama de dispersin correspondiente, o sea la nube de
puntos.
Y, en su caso, slo despus habr que decidir con que curva se intentan ajustar
los datos.
Las desviaciones de la curva variable real-lectura de un instrumento tpico, con
relacin a la recta ideal representan los errores de medida del aparato. Esta curva
puede descomponerse en tres que representan individualmente los tres tipos de
errores que pueden hallarse en forma aislada o combinada en los instrumentos:

PRINCIPALES ERRORES EN UN INSTRUMENTO


O ERROR CERO
Todas las lecturas estn desplazadas un mismo valor con
relacin a la recta representativa del instrumento. En la que
se observar que el desplazamiento puede ser positivo o
negativo. El punto de partida o de base de la recta
representativa cambia sin que vare la inclinacin o la forma
de la curva es la indicacin cuando el instrumento se halla en
las condiciones del uso especificadas y se le aplica una
magnitud fsica de valor cero.
o ERROR DE MULTIPLICACIN
Todas las lecturas aumentan o disminuyen progresivamente
con relacin a la recta representativa, se observar que el
punto base no cambia y que la desviacin progresiva puede
ser positiva o negativa, el valor de las lecturas aumentan o disminuyen
progresivamente respecto a la caracterstica segn aumenta la variable de
medida.
O ERROR DE ANGULARIDAD
La curva real con los puntos 0 y 100% de la recta representativa, pero se aparta
de las mismas en los restantes. El mximo de la desviacin suele estar a la mitad
de la escala. Los instrumentos pueden ajustarse para corregir estos tipos de
errores, algunos por sus instrumentos por su tipo de construccin, no pueden
tener error de angularidad.

b) Calibracin de instrumentos de medicin


O AJUSTE DEL INSTRUMENTO EN NIVEL MNIMO
Durante el ajuste de instrumentos y herramientas, La tolerancia de mecanizado es
la diferencia permisible entre una cota nominal mxima (o cota de referencia) y
otra mnima para que su medida real pueda validarse segn el acople de la pieza.
Cuanto menor sea la tolerancia necesaria, ms difcil
ser realizar la pieza.2
El valor de la tolerancia se representa por letras,
indicndose los valores de las cotas mximas y
mnimas de tolerancia agregando nmeros. Las
letras maysculas de la A a la H identifican tolerancias
de hembra con un valor mayor al de la cota nominal,
mientras que de la J a la Z se refieren a tolerancias de
hembras con valor est por debajo de la cota nominal.
La H representa el valor nominal exacto.
Las cotas de los machos se representan con letras
minsculas acompaadas del grado de calidad IT. Las letras de la a a la h
corresponden a valores por debajo de la cota nominal (en forma inversa a los de
las hembras). El valor mximo de la letra h es la cota nominal. Los valores de la j a
la z corresponden a valores por encima de la cota nominal.

Ejemplo: 50H7--(50 + 30 + 0) - Valor ms admisible: 50,030; Valor mn. admisible:


50,00
Ejemplo: 30 m6--(30 + 21 + 8) - Valor ms admisible: 30,021; Valor mn. admisible:
30,008
Tal acuerdo debera ser consistente con el nmero mnimo de pruebas
O AJUSTE DEL INSTRUMENTO EN NIVEL MXIMO
El acople est relacionado con la tolerancia en los tamaos de ambas piezas. Si
una tiene un tamao mucho mayor que la otra no ajustarn. Debido a ello se
desarrollaron normas ISO para estandarizar las medidas, lo que ha permitido
la intercambiabilidad de las piezas y la produccin en serie. El valor de tolerancia
para un eje se identifica con una letra minscula, mientras que para los agujeros
se utilizan las maysculas. El juego mximo de un ajuste es la diferencia entre el
valor mximo real de una cota hembra y el valor mnimo real de una cota macho,
mientras que el juego mnimo es un concepto similar excepto que en lugar de
tomar los valores mximos toma los mnimos.
El valor del juego mnimo en los ajustes holgados deslizantes y giratorios siempre
es mayor que cero; por el contrario, el juego mximo y mnimo en un ajuste
forzado siempre es
O CONSULTA DE INFORMACIN TCNICA
Son todas aquellas caractersticas especficas en las que se proporciona los datos
y reglas para la obtencin de resultados especficos, este material puede ser un
conjunto de planos, diseos, especificaciones, manuales, etc.
a) Cronogramas
b) Plano de fabricacin
c) Planillas con diseos y clculos
d) Especificaciones de procedimiento
e) Instrucciones de operacin
f)Especificaciones de material
Este tipo de contrato indica una transferencia de tecnologa
pero lo hace en relacin con un objeto u operacin
especifica sin incluir el flujo de conocimientos aplicables a
una generalidad de situaciones.
La persona que proporciona la informacin debe tener
como respaldo la experiencia y los conocimientos
suficientes as como la autorizacin legal para transmitirla.
Generalmente este tipo de contratos no tienen una
limitacin temporal, solo se transmite la informacin y nada
ms.
La naturaleza jurdica de este tipo de contratos es que se trata de un contrato de
informacin. Este tipo de contrato indica una transferencia de tecnologa pero lo
hace en relacin con un objeto u operacin especifica sin incluir el flujo de
conocimientos aplicables a una generalidad de situaciones.
O

TOMA DE DECISIONES

Despus de conocer las causas del fenmeno y la informacin tcnica, tomar las
contramedidas para solucionarse y para prevenir que dicho suceso pueda
repetirse, debe ser considerada de acuerdo a todos los factores La ingeniera de
sistemas, ms que un conjunto de tcnicas, es un enfoque diferente que
coloca en primer plano a los objetivos globales y a las relaciones entre
las partes de una fbrica, una empresa, la sociedad, o cualquier otro
sistema. Con esta perspectiva, adems de obtener mejores soluciones
a los problemas tradicionales, la ingeniera industrial y sus practicantes
enfrentaron problemas diferentes, especialmente de la economa y la
sociedad.
O COMPARACIN CON INSTRUMENTOS PATRN
A un dispositivo usado como referencia para
comparar su respuesta frente a la respuesta de un
instrumento es llamado "calibration standard" o
"patrn". En palabras simples, un patrn es algo que
nosotros podemos utilizar para comparar un
instrumento calibrado. Por tanto, cualquier
calibracin podr solo ser tan buena como el patrn
que estemos usando. Los instrumentos patrn
usados para calibracin en los talleres de
instrumentacin, deben ser enviados
peridicamente a los laboratorios de metrologa
para su re-calibracin o re-estandarizacin, donde
su exactitud es revisada comparndola con otro
En laboratorios de metrologa, los ltimos estndares se basan en las constantes
fundamentales de la naturaleza, y se llaman normas intrnsecas. Un ejemplo
moderno de un estndar intrnseco para el tiempo es el llamado reloj atmico
O PUNTO A PUNTO DEL INSTRUMENTO
Para comprender cabalmente qu se entiende por nivelacin diferencial, es
preferible partir de una situacin en la cual se toman en cuenta slo dos
puntos, A y B, ambos visibles desde una estacin central de nivelacin
Es posible utilizar diferentes mtodos de nivelacin, tales como:
Nivelacin directa, que comporta la medicin directa de las diferencias de nivel; se
trata del mtodo usado ms frecuentemente;
Nivelacin indirecta, que comporta el clculo de las diferencias de altura a partir de
las pendientes y distancias horizontales medidas.
Si se desea indicar resultados de medicin cualitativos para el punto de medida
(por ejemplo, satisfactorio, rojo, rayado, demasiado seco), debe asignar al punto
de medida una caracterstica cualitativa con conjunto de seleccin.

Bibliografa

http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_control
http://www.ugr.es/~decacien/Planes/Ingeniero_Quimico/temarios/1201151.html
http://www.monografias.com/trabajos11/presi/presi.shtml#ixzz34aPWfsz4
http://www.monografias.com/trabajos60/instrumentos-electricosmedicion/instrumentos-electricos-medicion.shtml#ixzz34eVBG49D
http://www.ingelec.uns.edu.ar/lmeii2774/docs/LME2-NC01-SAD-Ap1-transd.PDF
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/instrumentacion/cursopractico-de-instrumentacion/item/362-los-instrumentos-patron-en-calibraci
%C3%B3n-conceptos-y-caracter%C3%ADsticas.html#sthash.Hve65cxz.dpuf
http://www2.emersonprocess.com/siteadmincenter/PM%20Rosemount
%20Documents/00813-0109-4792.pdf
http://www.cosmos.com.mx/producto/3nmv/bridas-porta-placas-de-orificio
http://investigacion.uach.cl/archivos/elementosbasicos_para_realiar_un_sistema_d
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http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/agronomia/2008868/lecciones/capitulo_2/cap
2lecc3_5.htm
Larburu Arrizabalaga, Nicols (2004). Mquinas. Prontuario. Tcnicas mquinas
herramientas. Madrid: Thomson Editores. ISBN 84-283-1968-5.