UNITROL

Excitacin para motores

Seleccione entre una amplia gama de productos
la solucin ptima
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ABB
Los motores sincrnicos son requeridos en muchos
sectores de la industria, como, por ejemplo, en la industria
papelera, la metalrgica, la del cemento, la azucarera, la
de aceites y la industria del gas, como unidad motriz para
bombas, cilindros, ventiladores, molinos etc.
En todas estas aplicaciones se precisa de un regulador
automtico de tensin que garantice un servicio estable
durante la conexin a la red elctrica. Adems del cometido
original, que consiste en mantener la tensin constante
en los bornes del motor, los sistemas de excitacin de
motores UNITROL pueden llevar a cabo muchas otras tareas:
Limitacin de las corrientes de rotor y estator
Limitacin para evitar una prdida de sincronismo
Control del coseno phi o la potencia reactiva
Secuencias de arranque
Secuencias de parada
Funciones de proteccin y control
Canal de mando manual integrado para fines de
mantenimiento y puesta en servicio
Posibles ampliaciones
Redundancia en la electrnica y en los convertidores
de potencia
Comunicacin serial con un sistema de control de
mayor jerarqua
Opciones
Clculo y suministro del transformador auxiliar y del
resistor de arranque
El arranque constituye una fase crtica en el servicio de un
motor sincrnico. En la prctica existen muchas formas
diferentes, por ejemplo:
Arranque con un motor de lanzamiento de pequea
potencia
Arranque con un convertidor de frecuencia
Arranque asincrnico brusco (el estator se conectar
directamente a la red)
Arranque asincrnico suave con transformador de
arranque o bobina limitadora sobre el lado del estator.
Todos estos mtodos de arranque se caracterizan por una
gran cantidad de variantes.
Los sistemas de excitacin de motores UNITROL
ofrecen, para cada mtodo de arranque, la solucin
apropiada para el caso seleccionado de arranque.
Fig. 2: Excitacin esttica de motor UNITROL
Fig. 1: UNITROL para una excitacin sin escobillas
UNITROL

Aplicaciones y sistemas para la excitacin de motores

Requerimientos para la excitacin de motores sincrnicos
M
E
T
n
M
R2
R1
Suministro Standard
Opcionales
UNITROL

Regulador
de tensin
UNITROL

Excitacin
Diodos rotantes
con circuito auxiliar
Alternativas para el arranque de motores sincrnicos
R1: Arranque
R1+R2: Desexcitacin
2
Funciones UNITROL 1000 UNITROL F
Regulacin automtica de tensin con funcin ajustable de transferencia PID
Reguladores limitadores
Mxima corriente de excitacin (multietapas)
Mxima corriente estatrica
Excitacin mnima
Control de coseno phi / potencia reactiva
Parmetros de ajuste digitales, con opcin para ajuste remoto
Conmutacin sin perturbaciones entre todos los modos de funcionamiento
Redundancia del regulador y de la unidad de potencia (2 100 %)
Secuencia de arranque programable
Monitoreo del resbalamiento y habilitacin de la excitacin
en el instante correcto (excitacin esttica)
Funciones de proteccin
Monitoreo de diodos (excitacin sin escobillas)
Monitoreo de prdida de la excitacin
Proteccin de sobrecorriente (corriente de excitacin)
Monitoreo de sobre-/subtensin de tensiones de alimentacin
Monitoreo del tiempo de arranque
Monitoreo de transformadores de tensin
Monitoreo de falla a tierra rotrica (excitacin esttica)
Medicin de temperatura del rotor (excitacin esttica)
Comunicacin serial con sistemas de control de mayor jerarqua (opcin)
Configuracin utilizando PC
Registro de eventos con estampado de tiempo
Registro de datos con 6 canales
Valores de entrada y salida
Entradas digitales tpico 4, mx. 14 mx. 16
Salidas digitales mx. 4 mx. 16
Entradas analgicas mx. 3 mx. 2
Salidas analgicas 2 mx. 4
Tensin de alimentacin mx. 250 V
CA
mx. 500 V
CA
(mono- o trifsica) (trifsica)
mx. 300 V
CC
Corriente de salida mximo (corriente de excitacin)
Con excitatriz rotante (alimentacin alterna f
n
50/60 Hz o continua) 15 A
CC
40 A
CC
Excitacin esttica (alimentacin alterna f
n
= 50/60 Hz) 780 A
CC
La solucin correcta para cada motor sincrnico
Los equipos y sistemas UNITROL

que han sido utilizados

miles de veces con generadores de todo tamao, tambin
se adaptan perfectamente para aplicaciones con motores.
Para la aplicacin especial de un usuario o para versiones
standard de OEMs, ABB ofrece soluciones para la excitacin
de motores que se adaptan a cada caso.
Para sistemas simples con menores requerimientos de
potencia, el regulador de tensin compacto
UNITROL 1000 es la solucin ms apropiada. Puede
suministrarse como una unidad individual, o bien ser
suministrado sobre una placa de montaje que incluye
todos los componentes perifricos asociados.
El sistema UNITROL F se aplica para sistemas ms
complejos y/o con mayores requerimientos de potencia.
Estos sistemas pueden suministrarse como una unidad
montada sobre un bastidor, o ser construidos dentro de un
gabinete que incluye todos los componentes asociados.
Un amplio rango de dispositivos para cubrir todas las
necesidades
3 ABB
Ambas variantes se aplican muy bien tanto
para instalaciones nuevas, como para reem-
plazar sistemas existentes de regulacin de
tensin o excitacin esttica (Retrofit).
Las diferencias ms importantes entre los
sistemas de excitacin de motores
UNITROL 1000 y UNITROL F en cuanto a
funcionalidad y parmetros de salida se
muestran en la tabla siguiente.
ABB 4
UNITROL

1000 Baja potencia, alta funcionalidad

La estructura mecnica del UNITROL 1000 es extremada-
mente compacta y robusta (ver Fig. 4 mas abajo).
A pesar de la alta funcionalidad del UNITROL 1000, para
un sistema de excitacin se requieren componentes
perifricos adicionales tales como interruptores, reles, etc.
Por eso tambin suministramos una placa ya cableada y
ensayada en fbrica, para ser instalada en la vecindad del
motor, por ejemplo en un gabinete existente. Por supuesto
tambin puede instalarse la placa dentro de un gabinete
adecuado en nuestra fbrica, si as se requiere.
El ajuste del equipo en forma local generalmente se hace
usando el software suministrado CMT 1000. Sin embargo,
tambin es posible ajustar todos los parmetros directa-
mente sobre la unidad, sin necesidad de otra herramienta.
Caractersticas del UNITROL 1000
Regulador de tensin digital
microprocesado, con regulacin de
potencia reactiva o de coseno phi
Varios limitadores evitan la sobrecarga
del motor
Las funciones de monitoreo integradas
protegen al motor y a la excitacin
Programa para computadora CMT 1000
(Commissioning and Maintenance Tool)
para simplificar la puesta en servicio,
mantenimiento y optimizacin
CD interactivo E-Learning
Fig. 4: Instalacin simple con cuatro tornillos,
operacin simple usando botoneras
y display de cristal lquido (LCD)
Fig. 5: Optimizacin simple del limitador P/Q dependiente de la
tensin, usando la herramienta CMT 1000
Equipos y sistemas compactos y econmicos
Fig. 3: Placa de instalacin con componentes
adicionales instalada dentro de un pequeo
gabinete
5 ABB
UNITROL

F Sistemas standard para motores mayores

Fig. 6: Vista frontal de un
sistema de excitacin de motor
UNITROL F (tipo M1)
Soluciones ya probadas, y por lo tanto de rpida entrega
Con la serie estandardizada de sistemas de excitacin
UNITROL F, ABB ofrece un amplio rango de soluciones
para la excitacin de motores sincrnicos. Los detalles
tcnicos de los seis modelos disponibles pueden verse en
la pgina siguiente. Tambin se muestran las distintas
opciones de suministro disponibles.
El sistema de excitacin es monocanal con regulador
digital, con puente de tiristores totalmente controlado, y
circuito de desexcitacin con proteccin de sobretensin
en el rotor. El regulador incluye software especfico para
motores con secuencia de arranque programable, y
regulacin de coseno phi o potencia reactiva, dependiendo
del mtodo de arranque, modo operativo, y carga del
motor.
Los sistemas UNITROL F normalmente se suministran
montados dentro de un gabinete, totalmente cableados y
ensayados.
Caractersticas del UNITROL F
Regulador de tensin digital
microprocesado, con regulacin de
potencia reactiva o de coseno phi
Varios limitadores evitan la sobrecarga
del motor
Las funciones de monitoreo integradas
protegen al motor y a la excitacin
Operacin simple del sistema (incluso la
modificacin de parmetros y programas),
utilizando el panel de control local
Registro de datos (data logger) integrado,
con 6 canales cada uno para 1000 valores
(ver ejemplo en ltima hoja)
Registro de eventos integrado, para
99 eventos, con estampa de tiempo
Programa para computadora CMT 5000
para simplificar la puesta en servicio,
mantenimiento y optimizacin (opcional)
Es posible el diagnstico remoto via modem
(opcional, requiere hardware adicional)
Fig. 8: Funcin de tendencia de la herramienta CMT 5000
para representar la corriente o los valores medidos
y almacenados (mx. 6 canales)
Fig. 7: Unidad de control del UNITROL F
ABB 6
UNITROL

F Datos tcnicos y opciones

Transformador de excitacin (incorporado dentro del
gabinete)
Resistor de arranque
Marcado de los cables
Iluminacin interior del gabinete
Calefaccin
Instrumentos sobre el frente (voltmetro y ampermetro)
Botn de PARADA DE EMERGENCIA sobre el frente
Adaptador de Fieldbus para Profibus DP (12 MB)
Adaptador de Fieldbus para MODBUS
Proteccin contra contacto accidental con partes bajo
tensin cuando la puerta est abierta
Grado de proteccin ms alto
Dimensiones del gabinete (altura prof.) 2000 600 mm
Color del gabinete RAL 7035 - Gris claro
* Temperatura ambiente ms alta y grado de proteccin ms
elevado a pedido
I
EN
Corriente de salida nominal de la excitacin
U
1max
Tensin de entrada mxima
I
fn
Corriente de campo nominal del motor
I
fpl
Corriente de techo (mx. 10 seg)
T
u
Temperatura ambiente
f
n
Frecuencia nominal
Opciones
Placa base (sin entradas para cables)
Diferentes colores de gabinete (colores RAL)
Monitoreo de aislamiento (incluye proteccin
de falla a tierra del rotor)
Transductor de valor medido 10V/4...20 mA
para la indicacin externa de tensin y/o
corriente de campo
Herramienta para Puesta en Servicio y
Mantenimiento (CMT 5000)
Diagnstico remoto
Contrato de mantenimiento
Repuestos
Seleccione el sistema ms apropiado para su aplicacin
Tipo M1 M2 M3 M4 M5 M6
830 1230 1230 1430 1430 1430
I
EN
[A] 45 107 187 373 538 776
U
1max
[V
CA
] 500 500 500 500 500 500
I
fn
[A
CC
] 41 97 170 339 489 705
I
fpl
[A
CC
] 53 126 221 441 636 917
T
u
[C] * 40 40 40 40 40 40
IP 21 IP 21 IP 21 IP 21 IP 21 IP 21
f
n
[Hz] 50/60 50/60 50/60 50/60 50/60 50/60
Grado de
proteccin *
Ancho del
gabinete [mm]
Dimensionamiento de un sistema de excitacin de motor
Datos del motor
Datos sobre la mquina, incluyendo reactancias,
constantes de tiempo, datos del campo, requerimientos
de excitacin para distintos puntos de carga, torque y
caractersticas de carga
Mtodo de arranque
Cul es el sistema utilizado para acelerar el motor ?
Uso de motor de lanzamiento (pony motor)
Arranque sincrnico con convertidor de frecuencia
Arranque asincrnico (directo, o con transformador
de arranque o con reactor limitador)
Secuencia de arranque/parada, interfaces
Como debera integrarse el sistema de excitacin a la
instalacin ?
Concepto operativo
Como debe ser regulado el motor durante la operacin ?
Modo regulador de tensin para soportar la red de
media tensin
Regulador de coseno phi (directo o superimpuesto) o
Regulador de potencia reactiva (directo o
superimpuesto)
Simulacin del arranque de un motor sincrnico
Datos especificados:
Potencia del motor 5,2 MW
Tensin del motor 6 kV
Frecuencia nominal 50 Hz
Datos calculados:
Resistor de arranque 1,2 ohmios
Lo que necesitamos conocer sobre su motor
Fig. 10: Arranque asincrnico de un motor sincrnico; simulacin llevada a cabo
con el objeto de verificar el valor y la capacidad trmica del resistor de arranque
Tiempo [s] Tiempo [s]
Fig. 9: Caracterstica de torque y carga de un accionamiento de
bomba
Caracterstica de torque (rojo) y de carga (azul)
Velocidad [ velocidad nominal]
T
o
r
q
u
e

e
l

c
t
r
i
c
o

y

d
e
l

e
j
e
[

v
a
l
o
r

n
o
m
i
n
a
l
]
7 ABB
Determinacin de las opciones
Tensin de alimentacin al sistema de
excitacin
Funciones adicionales
Diseo del gabinete
Para especificaciones ms detalladas, por favor
solicite el Cuestionario sobre diseo de sistemas
de excitacin de motores.
ABB desarroll el programa SMTS (Simulacin de Transi-
torios de una Mquina Sincrnica), con el objeto de simular
el arranque de motores sincrnicos y su influencia sobre la
red de alimentacin. Por favor solicite la cotiza-
cin por la realizacin del estudio correspon-
diente, o por la adquisicin del programa.
ABB Switzerland Ltd
Sistemas de excitacin estticos, reguladores de tensin
y equipos de sincronizacin
CH-5300 Turgi / Suiza
Telfono: +41 (0) 58 589 24 86
Fax: +41 (0) 58 589 23 33
Email: pes@ch.abb.com
Internet: www.abb.com/unitrol
UNITROL

la mejor eleccin
Secuencia de arranque
1. Arranque asincrnico
2. Excitacin conectada, obtencin del sincronismo
3. Interruptor de neutro (S2) se abre
4. Interruptor de cortocircuitado (S3) se cierra
5. Desconexin de la resistencia de arranque
Tiempo
Arranque asincrnico de un motor con excitacin esttica y transformador de arranque
(Registro y anlisis de datos del UNITROL F utilizando la herramienta de Puesta en servicio y Mantenimiento CMT 5000)
La experiencia que ABB ha acumulado
durante dcadas en el sector de los
sistemas de excitacin para alternadores
sincrnicos le ofrece la seguridad de
obtener, tambin para su motor, un
sistema de excitacin, que garantice un
arranque suave y un funcionamiento
seguro de la mquina, con la ayuda de
la ms avanzada tecnologa de micro-
procesadores.
Aplicando la excitacin en el momento
correcto, se evitan, en lo posible, golpes
de potencia reactiva, lo que hace posible
que el motor opere incluso bajo condiciones
crticas de la red elctrica. Gracias a la
flexibilidad de los sistemas de excitacin
UNITROL tambin pueden realizarse
aplicaciones ms complejas como, por
ejemplo, secuencias mas complicadas de
arranque y parada.
Su motor se lo agradecer

M
S2
S1
S3
400 V
UNITROL
Excitacin
3
B
H
T

4
9
0

4
1
5

R
0
1
0
6

C
o
p
y
r
i
g
h
t

2
0
0
3

A
B
B
.

A
l
l

r
i
g
h
t
s

r
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s
e
r
v
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d
.
S
p
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c
h
a
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g
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w
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h
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u
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n
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t
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c
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