Está en la página 1de 43

Variadores de velocidad para motores asncronos Altivar 28

Catlogo - Junio

2000

Telemecanique

Variadores de velocidad para motores asncronos Altivar 28


Indice
Presentacin y funciones Pginas 2 y 3

Caractersticas

Pginas 4 a 7

Referencias

Pginas 8 y 9

Opciones: Herramientas de dilogo Kits mecnicos Resistencias de frenado Inductancias de lnea Filtros adicionales de entrada Pgina 10 Pgina 11 Pginas 12 a 14 Pgina 15 Pginas 16 y 17

Dimensiones

Pginas 18 y 19

Precauciones de montaje

Pginas 20 y 21

Esquemas y asociaciones

Pgina 22

Compatibilidad electromagntica

Pgina 23

Asociaciones a cargo del usuario

Pginas 24 y 25

Aplicaciones

Pginas 26 y 27

Funciones

Pginas 28 a 41

Direcciones Schneider

Pginas 42 y 43

Te

ESC ENT
stop reset FWO REV

RUN

Te

Variadores de velocidad para motores asncronos


Caractersticas: pginas 4 a 7 Referencias: pginas 8 a 17 Dimensiones y esquemas: pginas 18 a 23 Funciones: pginas 28 a 41

Altivar 28 Presentacin y funciones

Presentacin
El Altivar 28 es un convertidor de frecuencia para motores asncronos trifsicos de jaula que incorpora los ltimos avances tecnolgicos. Es robusto, de reducidas dimensiones y cumple las normas internacionales. Como resultado de nuestra experiencia de varias generaciones de variadores. El Altivar 28 incorpora funciones que se ajustan a las aplicaciones ms usuales como: ventilacin y climatizacin, bombas y compresores, manutencin horizontal, envase y embalaje. Ajustedefbricayampliacindelasfunciones El variador se entrega listo para usar en la mayora de las aplicaciones. Gracias a los algoritmos de control vectorial de flujo y al sistema de autoajuste, el funcionamiento del variador es excelente con todos los motores estndar del mundo. Dispone de un terminal de ajuste integrado (visualizador de 4 caracteres 7 segmentos, y 4 pulsadores) mediante el que se puede personalizar el variador para la aplicacin que se utilice, modificando los ajustes y ampliando las funciones. Resulta muy sencillo volver al ajuste de fbrica.

Funciones
Las principales funciones son: - arranque y regulacin de velocidad, frenado de desaceleracin y frenado de parada, - ahorro de energa, - regulador PI (caudal, presin...), - proteccin del motor y del variador, - velocidades preseleccionadas, marcha paso a paso (JOG), mando 2 hilos/3 hilos, - conmutacin de rampas, conmutacin de referencias, - recuperacin automtica con seleccin de velocidad (recuperacin al vuelo), - limitacin automtica del tiempo de marcha a pequea velocidad, - visualizacin de la velocidad en "unidades cliente", etc.

Variantes de fabricacin
i Variador 1 , ATV-28H: para ambientes normales, para puesta en armario. Se trata de un variador muy compacto, por lo que pueden montarse varios yuxtapuestos sin dejar espacio entre los mismos, ahorrando mucho espacio. i Variador en cofre 2 ATV-28E: se trata de un cofre estanco IP 55 equipado con un variador ATV-28, un interruptor-seccionador Vario con mando exterior enclavable 3 , un potencimetro 4 que permite regular la velocidad, un conmutador de sentido de marcha 5 de 3 posiciones (Parada y 2 sentidos de marcha), dos emplazamientos disponibles 6 para aadir unidades de mando o de sealizacin, y un tapn 7 de acceso al enlace RS 485. La parte inferior del cofre debe equiparse con prensaestopas para pasar los cables. El visualizador y los botones de ajuste y configuracin estn situados en la parte frontal del cofre, lo que permite acceder directamente a los mismos. Este cofre cableado y listo para usar puede instalarse muy cerca del motor, mejorando as el comportamiento de CEM.

Opciones
OpcionescomunesalosvariadoresATV-28HoencofreATV-28E i Software y kit de interconexin con PC: - preparacin en la oficina tcnica sin necesidad de conectar el Altivar, - grabacin en disquete o disco duro, - telecarga en el variador, - edicin en papel. i El kit de conexin RS 485 es un kit de cableado que facilita la conexin del variador a autmatas y terminales de dilogo en enlace serie multipunto RS 485. i La opcin de terminal remoto se presenta en una caja dotada de un cable con enchufe que se conecta al enlace serie del variador. El terminal puede montarse en la puerta del cofre o del armario y permite controlar o programar el variador a distancia. i Resistencias de frenado e inductancias de lnea. i Filtros de entrada atenuadores de radioperturbaciones para cables muy largos. OpcionesespecficasdelosvariadoresATV-28H i Con el aditivo de mando local, que est equipado con un potencimetro y dos pulsadores, se puede controlar el motor desde el variador. i Kit para montaje IP43 en armario o en cofre. i Placa para montaje sobre perfil (.. i Kit para ajustarse a la norma UL NEMA tipo 1.

Compatibilidad electromagntica CEM


Los filtros estn incorporados en el variador. La incorporacin de los filtros en los variadores facilita la instalacin de las mquinas y su adecuacin a las normas para obtener el marcado CE, de forma muy econmica. Sus dimensiones cumplen las siguientes normas: EN 61800-3/IEC 1800-3, entorno domstico e industrial.

Te

Variadores de velocidad para motores asncronos


Presentacin: pgina 2 Referencias: pginas 8 y 9 Dimensiones y esquemas: pginas 18 a 23 Funciones: pginas 28 a 41

Altivar 28 Caractersticas

Entorno
Conformidadconlasnormas Los variadores Altivar 28 se han diseado en cumplimiento de los niveles ms estrictos de las normas nacionales e internacionales y de las recomendaciones relativas a los equipos elctricos de control industrial (IEC, EN, NFC, VDE), en particular: i Baja tensin EN 50178, i CEM Inmunidad: - IEC 1000-4-2/EN 61000-4-2 nivel 3 - IEC 1000-4-3/EN 61000-4-3 nivel 3 - IEC 1000-4-4/EN 61000-4-4 nivel 4 - IEC 1000-4-5/EN 61000-4-5 nivel 3 - IEC 1800-3/EN 61800-3, entornos 1 y 2 i CEM, emisiones conducidas y radiadas: - IEC 1800-3/EN 61800-3, entornos 1 red pblica y 2 red industrial de distribucin restringida - EN 55011 clase A (filtros atenuadores de radioperturbaciones incorporados), - EN 55022 clase B, con filtros adicionales. Marcado Los variadores Altivar 28 se han diseado en cumplimiento de las directivas europeas sobre baja tensin (73/ 23/CEE y 93/68CEE) y CEM (89/336/CEE) y por esta razn llevan el marcado de la comunidad europea. UL y CSA VariadoresATV-28H: IP 21 y IP 41 en la parte superior IP 20 sin el obturador de la parte superior de la tapa VariadoresATV-28E(encofre): IP 55 Resistenciaalasvibraciones segn IEC 68-2-6 Resistenciaaloschoques segn IEC 68-2-27 Contaminacinambientemxima Humedadrelativamxima Temperatura Para almacenamiento C ambiente enelentorno delaparato Para funcionamiento C segn EN 50178 1,5 mm cresta de 3 a 13 Hz 1 g cresta de 13 a 150 Hz 15 g durante 11 ms Grado 2 segn IEC 664 93 % sin condensacin ni goteo VariadoresATV-28HyATV-28E(encofre) : - 25+ 65

Homologaciones Gradodeproteccin

VariadoresATV-28H: - 10+ 40 sin desclasificacin con el obturador - 10+ 50 sin desclasificacin sin el obturador - 10+ 60 con desclasificacin sin el obturador (ver las precauciones de montaje y de instalacin) VariadoresATV-28E(encofre): - 10+ 40

Altitud mxima de utilizacin

1.000 sin desclasificacin. En altitudes superiores a los 1.000 m, desclasificar la corriente de un 1% por cada 100 m adicionales

Posicindefuncionamiento

Vertical

Te

Variadores de velocidad para motores asncronos


Presentacin: pgina 2 Referencias: pginas 8 y 9 Dimensiones y esquemas: pginas 18 a 23 Funciones: pginas 28 a 41

Altivar 28 Caractersticas (continuacin)

Caractersticas de arrastre
Gamadefrecuenciaensalida Intensidadtransitoriamxima Sobrepartransitorio Pardefrenado 0,5 ... 400 Hz 150 % de la corriente nominal del variador, durante 60 segundos (valor tpico) 150170 % del par nominal del motor (valor tpico) 30 % del par nominal del motor sin resistencia de frenado (valor tpico). Hasta 150 % con resistencia de frenado opcional La mayora de las aplicaciones de par constante con control vectorial de flujo sin sensor vienen ajustadas de fbrica. Posibilidad de correccin: leyes especficas para bombas y ventiladores, ahorro de energa, par constante U/f para motores especiales. Ajustado de fbrica. Posibilidad de correccin en mquinas con fuerte par resistente o inercia importante, o en mquinas de ciclos rpidos Automtica con cualquier carga Posibilidad de ajuste. Se puede ajustar mientras est funcionando, de 2 a 15 kHz

Leytensin/frecuencia

Gananciadelbucledefrecuencia

Compensacindedeslizamiento

Frecuenciadecorte

Caractersticas elctricas
Alimentacin Tensin 200 V - 15 % a 240 V + 10 % monofsica 200 V - 15 % a 230 V + 10 % trifsica 380 V - 15 % a 500 V + 10 % trifsica 50/60 Hz 5 % Tensin mxima igual a la tensin de la red de alimentacin 1 salida + 10 V - 0 % + 8 % para el potencimetro de consigna (1 k a 10 k), corriente mxima 10 mA 1 salida + 24 V para las entradas de mando, corriente mxima 100 mA 1 entrada analgica en tensin 0 + 10 V, impedancia 30 k: AI1 1 entrada analgica en tensin 0 + 10 V, impedancia 30 k: AI2 1 entrada analgica en corriente X-Y mA (X y Y programables de 0 a 20), impedancia 450 : AIC AI2 y AIC no pueden utilizarse al mismo tiempo SalidaanalgicaAO configurable Resolucindefrecuencia 1 salida analgica en corriente 0-20 mA o 4-20 mA, impedancia de carga mxima 800

Frecuencia Tensindesalida Fuentesinternasdisponibles

EntradasanalgicasAI configurables

Visualizadores: 0,1 Hz Entradas analgicas: 0,1 Hz para 100 Hz mx. 4 ms

Constantedetiempoalproducirse uncambiodeconsigna

Te

Variadores de velocidad para motores asncronos


Presentacin: pgina 2 Referencias: pginas 8 y 9 Dimensiones y esquemas: pginas 18 a 23 Funciones: pginas 28 a 41

Altivar 28 Caractersticas (continuacin)

Caractersticas elctricas (continuacin)


EntradaslgicasLI configurables SalidaderelR2 configurable 4 entradas lgicas de impedancia 3,5 k, aisladas Alimentacin + 24 V (mximo 30 V), estado 0 si < 5 V, estado 1 si > 11 V 1 contacto NANC Poder de conmutacin mnimo: 10 mA para a 5 V Poder de conmutacin mximo: en carga inductiva: 1,5 A con c 250 V (cos = 0,4) y a 30 V (L/R = 7 ms) Rampas lineales regulables por separado de 0,05 a 3 600 s Adaptacin automtica de los tiempos de rampa en caso de que se superen las posibilidades de par Posibilidad de supresin de la adaptacin de la rampa de deceleracin Mediante inyeccin de corriente continua: - por orden en entrada lgica asignable, - automticamente durante un tiempo regulable de 0 a 25 s o permanente, en cuanto la frecuencia en deceleracin pasa a ser < 0,5 Hz Aislamiento galvnico entre potencia y control (entradas, salidas, fuentes) Proteccin contra cortocircuitos: - de las fuentes internas disponibles, - entre las fases de salida, - entre las fases de salida y la tierra. Proteccin trmica contra calentamientos excesivos y sobreintensidades Dispositivos de seguridad en caso de sobretensin y subtensin de la red Dispositivo de seguridad en caso de sobretensin en el bus de continua durante el frenado Proteccin trmica integrada en el variador mediante clculo permanente del I2t Proteccin contra cortes de fases 1 contacto de apertura y 1 contacto de cierre con un punto en comn Poder de conmutacin mnimo: 10 mA para a 5 V Poder de conmutacin mximo: en carga inductiva: 1,5 A con c 250 V (cos = 0,4) y a 30 V (L/R = 7 ms) 1 piloto rojo en la parte frontal: - piloto encendido = Altivar bajo tensin Visualizacin a travs de un display de 4 visualizadores de 7 segmentos

Rampasdeaceleracin ydeceleracin

Frenadodeparada

Dispositivosdeproteccin ydeseguridaddelvariador

Proteccindelmotor

ReldecontactoR1 (salida de la informacin de contacto)

Sealizacin

Te

Variadores de velocidad para motores asncronos


Presentacin: pgina 2 Referencias: pginas 8 y 9 Dimensiones y esquemas: pginas 18 a 23 Funciones: pginas 28 a 41

Altivar 28 Caractersticas y funciones particulares

Caractersticas de par (curvas tpicas)


Las curvas que presentamos a continuacin definen el par permanente y el sobrepar transitorio disponibles, en un motor autoventilado o en un motor motoventilado. La diferencia reside nicamente en la capacidad del motor para proporcionar un par permanente importante por debajo de la mitad de la velocidad nominal.
C/Cn 1,75 1,7
1,50

1 Motor autoventilado: par til permanente (1)


3

2 Motor motoventilado: par til permanente 3 Sobrepar transitorio 1,5 a 1,7 Cn 4 Par en sobrevelocidad de potencia constante (2)

1,25 1 0,95 0,75 0,50 0,25 0 0 25/30 50/60 75/90 100/120

2 1 4

N (Hz)

Funciones particulares
Utilizacinconunmotordedistintapotenciaqueelcalibredelvariador El aparato puede alimentar cualquier motor cuya potencia sea inferior a aquella para la que se dise el variador. Cuando la potencia del motor sea ligeramente superior al calibre del variador, se comprobar que la corriente absorbida no supere la corriente de salida permanente del variador. Montajedemotoresenparalelo El calibre del variador ha de ser superior o igual a la suma de las corrientes de los motores que se vayan a conectar a dicho variador, en cuyo caso ser necesario instalar en cada motor una proteccin trmica externa mediante sondas o rel trmico. Cuando se montan tres motores o ms en paralelo, conviene instalar una inductancia trifsica entre el variador y los motores. Conmutacindelmotoralasalidadelvariador La conmutacin puede realizarse estando el variador enclavado o sin enclavar. Si la conmutacin se hace al vuelo (variador desenclavado), el motor se acelera hasta la velocidad de consigna sin sacudidas y siguiendo la rampa de aceleracin. Para este uso, es necesario configurar la recuperacin automtica (recuperacin al vuelo) e inhibir la proteccin prdida de fase del motor. Ejemplo: corte del contactor de salida.
N

KM1
t t1 1 KM1 0 t t2

Altivar 28

t1: deceleracin sin rampa (en rueda libre) t2: aceleracin con rampa Aplicaciones tpicas : corte de seguridad a la salida del variador, funcin by-pass, conmutacin de motores en paralelo.

(1) En potencias 250 W, la desclasificacin es menor (un 20 % en vez de un 50 % en frecuencia muy baja). (2) La frecuencia nominal del motor y la frecuencia mxima de salida pueden regularse de 40 a 400 Hz. Importante : consultar las posibilidades mecnicas de sobrevelocidad que ofrece el motor elegido con el fabricante.

Te

Variadores de velocidad para motores asncronos


Presentacin y caractersticas: pginas 2 a 7 Dimensiones: pgina 18 Esquemas: pginas 22 y 23 Funciones: pginas 28 a 41

Altivar 28 para motores asncronos de 0,37 a 15 kW o 0,5 a 20 HP Referencias

Variadores con gama de frecuencia de 0,5 a 400 Hz


Motor Potencia indicada en la placa (1) kW Hp Red Corriente de lnea (2) a U1 a U2 A A Altivar 28 Icc lnea Corriente presumible nominal mx. kA A Intensidad Potencia transitoria disipada mx. (3) en carga nominal A W (4)50/60Hz 3,6 6 10,9 15 (4)50/60Hz 18,5 24,6 38 49,5 116 160 250 343 ATV-28HU54M2 ATV-28HU72M2 ATV-28HU90M2 ATV-28HD12M2 3,800 3,800 6,100 6,100 32 45 75 107 ATV-28HU09M2 ATV-28HU18M2 ATV-28HU29M2 ATV-28HU41M2 1,800 1,800 2,500 3,800 Referencia Peso

kg

Tensindealimentacinmonofsica:200240V 0,37 0,5 0,75 1 1,5 2,2 ATV-28HU09M2 2 3 7,3 9,8 16 6,1 8,2 13,5 1 1 1 1 3,3 4,8 7,8 11

22,1 18,6

Tensindealimentacintrifsica:200230V 3 4 5,5 7,5 5 7,5 10 17,6 15,4 21,9 19,1 38 33,2 5 5 22 22 13,7 17,5 27,5 33

43,5 36,6

Tensindealimentacintrifsica:380500V (4)50/60Hz Motor Red Altivar 28 Potencia Corriente Icc lnea Corriente Intensidad indicada en de lnea (2) presumible nominal transitoria la placa (1) a U1 a U2 mx. de en mx. (3) 380 500 V a 460 V kW Hp A A kA A A A 0,75 1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 2 3 5 7,5 10 15 3,9 6,5 8,4 3,5 5,7 7,5 5 5 5 5 5 22 22 22 2,3 4,1 5,5 7,1 9,5 2,1 3,8 5,1 6,5 8,7 3,5 6,2 8,3 10,6 14,3 21,5 25,5 41,6

Potencia disipada en carga nominal W 33 61 81 100 131 215 281 401

Referencia

Peso

kg ATV-28HU18N4 ATV-28HU29N4 ATV-28HU41N4 ATV-28HU54N4 ATV-28HU72N4 ATV-28HU90N4 ATV-28HD12N4 ATV-28HD16N4 2,500 2,500 3,800 3,800 3,800 6,100 6,100 9,600

10,3 9,1 13 11,8

22,1 20,4 25,8 23,7 39,3 35,9

14,3 13,2 17 15,6

27,7 25,5

15 20 45 40,8 22 33 30,4 49,5 543 ATV-28HD23N4 9,600 (1) Estas potencias corresponden a una frecuencia de corte mxima de 4 kHz, cuando se utiliza el motor en rgimen permanente. La frecuencia de corte puede ajustarse de 2 a 15 kHz. Por encima de 4 kHz se aplicar una desclasificacin a la corriente nominal del variador y la corriente nominal del motor no deber superar ese valor: - hasta 12 kHz, una desclasificacin del 10 %, - por encima de 12 kHz, una desclasificacin del 20 %. (2) Valor tpico para un motor de 4 polos y una frecuencia mxima de corte de 4 kHz, sin inductancia de lnea adicional. (3) Durante 60 segundos. (4) Tensin nominal de alimentacin mn. U1, mx. U2.

Te

Variadores de velocidad para motores asncronos


Presentacin y caractersticas: pginas 2 a 7 Dimensiones: pgina 18 Esquemas: pginas 22 y 23 Funciones: pginas 28 a 41

Altivar 28 equipado para motores asncronos de 0,37 a 4 kW o 0,5 a 5 HP Referencias

Variadores con gama de frecuencia de 0,5 a 400 Hz


Tensindealimentacinmonofsica200240V (4) 50/60Hz Motor Red Altivar 28 Potencia Corriente de lnea (2) Icc lnea Corriente nominal indicada en a U1 a U2 presumible la placa (1) mx. kW HP A A kA A 0,37 0,5 7,3 6,1 1 3,3

Intensidad Referencia transitoria mx. (3) A 3,6 ATV-28EU09M2

Peso kg 5,000

0,75

9,8

8,2

4,8

ATV-28EU18M2

5,000

1,5

16

13,5

7,8

10,9

ATV-28EU29M2

6,500

2,2 ATV-28EU09M2

22,1

18,6

11

15

ATV-28EU41M2

9,500

Tensindealimentacintrifsica200230V 3 17,6 15,4 5

(4) 50/60Hz 13,7 18,5 ATV-28EU54M2 9,500

21,9

19,1

17,5

24,6

ATV-28EU72M2

9,500

Tensindealimentacintrifsica380500V Motor Red Potencia Corriente de lnea (2) Icc lnea indicada en a U1 a U2 presumible la placa (1) mx. kW HP A A kA 0,75 1 3,9 3,5 5

(4) 50/60Hz Altivar 28 Corriente nominal de 380 a 500 V a 460 V A A 2,3 2,1

Intensidad Referencia transitoria mx. (3) A 3,5 ATV-28EU18N4

Peso kg 6,500

1,5 2,2

2 3

6,5 8,4

5,7 7,5

5 5

4,1 5,5

3,8 5,1

6,2 8,3

ATV-28EU29N4 ATV-28EU41N4

6,500 9,500

10,3

9,1

7,1

6,5

10,6

ATV-28EU54N4

9,500

13

11,8

9,5

8,7

14,3

ATV-28EU72N4

9,500

(1) Estas potencias corresponden a una frecuencia de corte mxima de 4 kHz, cuando se utiliza el motor en rgimen permanente. La frecuencia de corte puede ajustarse de 2 a 15 kHz. Por encima de 4 kHz se aplicar una desclasificacin a la corriente nominal del variador y la corriente nominal del motor no deber superar ese valor: - hasta 12 kHz, una desclasificacin del 10 %, - por encima de 12 kHz, una desclasificacin del 20 %. (2) Valor tpico para un motor de 4 polos y una frecuencia mxima de corte de 4 kHz, sin inductancia de lnea adicional. (3) Durante 60 segundos. (4) Tensin nominal de alimentacin mn. U1, mx. U2.

Te

Variadores de velocidad para motores asncronos


Altivar 28 Opciones Referencias

Software PC
Designacin 1 CD-ROM con los programas actualizados de puesta en servicio para ATV-28 y ATV-58 Para variadores ATV-28 cualquier calibre Referencia VW3-A8104 Peso kg

Kit de conexin PC
El conjunto incluye: - 1 cable de conexin de 3 m de longitud con 1 toma SUB-D 9 contactos lado PC y 1 toma tipo RJ 45 lado ATV-28, - 1 adaptador RJ 45 - SUB-D 9 contactos para conectar los dems variadores. . ATV-28 cualquier calibre VW3-A8106

Kit de control local


Mediante esta opcin conectable al variador se puede controlar el motor desde el variador. El Kit incluye: - un potencimetro de consigna, - 2 pulsadores de mando. ATV-28H cualquier calibre VW3-A28100

VW3-A28100

Kit conexin RS 485


Este kit sirve para conectar el variador en enlace serie multipunto RS 485 con autmatas, terminales de dilogo, etc. El Kit incluye: 1 cable con: - 1 toma para el variador, - 1 toma SUB-D 9 contactos. ATV-28 cualquier calibre VW3-A28301

Terminal remoto
El terminal puede montarse en la puerta de un cofre o de un armario. Dispone del mismo visualizador y de los mismos mandos de programacin que el Altivar 28 y adems, de un conmutador de enclavamiento de acceso a los mens y de 3 mandos para controlar el variador. El conjunto incluye: - terminal, - cable equipado con 2 tomas, - junta y tornillo para montaje IP 65 en la puerta del armario. ATV-28 cualquier calibre VW3-A28101

ESC ENT
stop reset FWO REV

RUN

VW3-A28101

10

Te

Variadores de velocidad para motores asncronos


Altivar 28 Opciones Referencias
Dimensiones: pgina 19

Placa para montaje sobre perfil (


Designacin Placaparamontajesobre perfil ( anchura 35 Para variadores ATV-28HU09M2 ATV-28HU18M2 Referencia VW3-A28851 Peso kg 0,300

Kit para cumplimiento de la norma UL NEMA tipo 1 (1)


Dispositivomecnico para montar en la parte inferior del Altivar 28 ATV-28HU09M2, HU18M2 VW3-A28811 0,600

ATV-28HU29M2, HU18N4, HU29N4

VW3-A28812

0,700

ATV-28HU41M2, HU54M2, HU72M2, HU41N4, HU54N4, HU72N4 ATV-28HU90M2, HD12M2, HU90N4, HD12N4 ATV-28HD16N4, HD23N4

VW3-A28813

0,700

VW3-A28814

0,800

VW3-A28815

1,000

Kit de substitucin del Altivar 18


VW3-A2881 i Piezasdeadaptacin mecnicas para montar un ATV-28 en sustitucin de un ATV-18 del mismo calibre (utilizacin de los mismos taladros de fijacin) ATV-28HU09M2, HU18M2 VW3-A28821

ATV-28HU29M2, HU18N4, HU29N4

VW3-A28822

ATV-28HU41M2, HU54M2, HU72M2, HU41N4, HU54N4, HU72N4 ATV-28HU90M2, HD12M2, HU90N4, HD12N4 ATV-28HD16N4, HD23N4

VW3-A28823

VW3-A28824

VW3-A28825

(1) Este dispositivo permite conectar directamente los cables al variador mediante tubos o prensaestopa.

Te

11

Variadores de velocidad para motores asncronos


Altivar 28 Opciones: resistencias de frenado
Referencias: pgina 14 Dimensiones: pgina 19

Presentacin y caractersticas

Presentacin
Con la resistencia, el variador Altivar 28 puede funcionar en modo frenado, disipando la energa producida a travs de ella.

Presentacin Dos tipos disponibles: - modelo en caja IP 30 diseado para la adecuacin a CEM, protegido por un termocontacto o rel trmico, - modelo sin envolvente IP00, sin proteccin, nicamente para pequeas potencias.

Aplicaciones Mquinas de fuerte inercia, cargas arrastrantes, mquinas de ciclos rpidos.

Caractersticas
Referencias Temperaturaambiente Gradodeproteccindelacaja Proteccindelaresistencia Termocontacto Temperatura de disparo Tensin mx. - corriente mx. Tensin mn. - corriente mn. Resistencia mxima de contacto m Factordemarchadelasresistencias VW3-A58702 aVW3-A58704 VW3-A58732 aVW3-A58735 40 IP 30 Por termocontacto (1) VW3-A58736 yVW3-A58737 40 IP 30 Por termocontacto (1)

40 IP 00 Sin

130 5 % c 110 V - 0,3 A a 24 V - 0,01 A 150

260 14 % c 220 V - 6 A a 24 V - 0,01 A 50

El valor de la potencia media que puede disipar la resistencia dentro de la caja a 40 C viene determinada para un factor de marcha durante el frenado que es vlido para la mayora de las aplicaciones corrientes: - frenado de 2 segundos con un par de 0,6 Cn cada 40 segundos, - frenado de 0,8 segundo con un par de 1,5 Cn cada 40 segundos. Los circuitos internos de los variadores que realizan el frenado sobre resistencias externas estn dimensionados para los siguientes ciclos. Si se superan estos valores, el variador se enclava y alerta sobre un fallo. - 1,5 CN durante 60 segundos por ciclo de 140 segundos - CN de forma permanente

Factordemarcha delosvariadores

ValorhmicomnimodelasresistenciasquedebenasociarsealvariadorATV-28 VariadorATV-28 i U09M2 U18M2 U29M2 U41M2 30 U54M2 U72M2 25 U90M2 D12M2 10 U18N4 U29N4 95 U41N4 U54N4 U72N4 70 U90N4 D12N4 45 D16N4 D23N4 25

Valormn.delaresistenciaenohmios

65

45

(1) El contacto debe conectarse en la secuencia (utilizacin en modo de sealizacin, o en el mando del contactor de lnea).

12

Te

Variadores de velocidad para motores asncronos


Presentacin: pgina 12 Referencias: pgina 14 Dimensiones: pgina 19

Altivar 28 Opciones: resistencias de frenado Caractersticas

Factor de marcha
El valor de la potencia media que puede disipar la resistencia dentro de la caja a 40 C viene determinado para un factor de marcha durante el frenado que se adapta a la mayora de las aplicaciones corrientes. Dicho factor de marcha se especifica en el cuadro de la pgina anterior.
Velocidad

Factor de marcha:
Tiempo

0 t T

T t: tiempo de frenado en s T: tiempo de ciclo en s

Para una aplicacin especfica (por ejemplo: manutencin), es preciso volver a definir la potencia nominal de la resistencia tomando en cuenta el nuevo factor de marcha.

Determinacin de la potencia nominal


Tablan 1 Imagen de la potencia media en funcin del par de frenado para un factor de marcha
1 K1

60% 40%

20%
0,1 10% 5%

0,06

Ejemplo: Motor de potencia Pm = 4 kW Rendimiento motor = 0,85 Par de frenado Cf = 0,6 Cn Tiempo de frenado t = 10 s Tiempo de ciclo T = 50 s t El factor de marcha fm = = 20 % T

2%
0,01

0,001 0,1

Deducir de la tabla n 1 el coeficiente K1 correspondiente a un par de frenado de 0,6 Cn y un factor de marcha del 20 %. K1 = 0,06
0,5 0,6 1 1,5 Cf/Cn

Tablan 2 Sobrecarga admisible de la resistencia en funcin del tiempo (curva tpica)


K2 20 18 16 14 12 10 8 7 6 4 2 0 1 10 100 1000 t (s)

Deducir de la tabla n 2 el coeficiente K2 correspondiente a un tiempo de frenado de 10 segundos. K2 = 7

La potencia nominal de la resistencia (Pn) tiene que ser superior a: 1 1 Pn = Pm x K1 x (1 + ) = 4.103 x 0,06 x 0,85 (1 + ) = 350 W K2 x fm 7 x 0,2

Te

13

Variadores de velocidad para motores asncronos


Presentacin: pgina 12 Caractersticas: pginas 12 y 13 Dimensiones: pgina 19

Altivar 28 Opciones: resistencias de frenado Referencias

Resistencias de frenado sin envolvente


Para variadores Valor hmico Potencia media disponible a 40 C (1) W 32 Referencia Peso

ATV-28iU09M2, iU18M2, iU29M2, ATV-28iU18N4, iU29N4, iU41N4 100

kg VW3-A58702 0,600

ATV-28iU41M2, iU54M2

68

32

VW3-A58704

0,600

ATV-28iU54N4, iU72N4 VW3-A58702

100

40

VW3-A58703

0,850

Resistencias de frenado protegidas


ATV-28iU09M2, iU18M2, iU29M2, ATV-28iU18N4, iU29N4, iU41N4 100 32 VW3-A58732 2,000

ATV-28iU41M2, iU54M2

68

32

VW3-A58733

2,000

ATV-28iU54N4, iU72N4

100

40

VW3-A58734

2,000

VW3-A5873 i

ATV-28HU90N4, HD12N4

60

80

VW3-A58735

3,400

ATV-28iU72M2, ATV-28HD16N4, HD23N4

28

200

VW3-A58736

5,100

ATV-28HU90M2, HD12M2

14

400

VW3-A58737

6,100

(1) Potencia que puede disipar la resistencia a una temperatura mxima de 115 C, correspondiente a un calentamiento mximo de 75 C en un ambiente de 40 C.

14

Te

Variadores de velocidad para motores asncronos


Altivar 28 Opciones: inductancias de lnea Presentacin, caractersticas y referencias
Dimensiones: pgina 19

Presentacin
Las inductancias ofrecen una mejor proteccin contra las sobretensiones de la red y permiten reducir el ndice de armnicos de corriente que produce el variador. Las inductancias recomendadas permiten limitar la intensidad de lnea. Las inductancias se han diseado en cumplimiento de la norma EN 50178 (VDE 0160 nivel 1 sobretensiones muy energticas en la red de alimentacin). Los valores de las inductancias se han definido para una cada de tensin comprendida entre un 3 y un 5 % de la tensin nominal de la red. Cuando el valor es mayor se produce una prdida de par. Se aconseja utilizar inductancias especialmente en los siguientes casos: i Red con fuertes perturbaciones debidas a otros receptores (parsitos, sobretensiones). i Red de alimentacin con un desequilibrio de tensin entre fases > 1,8 % de la tensin nominal. i Variador alimentado por una lnea de muy poca impedancia (cerca de transformadores de potencia superior a 10 veces el calibre del variador). La corriente de cortocircuito presumible en el punto de conexin del variador no debe superar el valor mximo indicado en los cuadros de referencias. La utilizacin de las inductancias permite conectar el variador a redes: Icc mx. 22 kA con 200/240 V; Icc mx. 65 kA con 380/500 V. i Instalacin de un nmero considerable de convertidores de frecuencia en una misma lnea. i Reduccin de la sobrecarga de los condensadores de mejora del cos , si la instalacin incluye una batera de compensacin del factor de potencia.

Caractersticas
Conformidadconlasnormas Cadadetensin Tipodeinductancia Gradodeproteccin Inductancia Bornero Valordelaautoinduccin Corrientenominal Prdidas (W) (A) (mH) EN 50178 (VDE 0160 nivel 1 sobretensiones muy energticas en la red de alimentacin) Comprendida entre 3 y 5 % de la tensin nominal de la red. Cuando el valor es mayor, se produce una prdida de par VZ1-L 004M010 IP 00 IP 20 10 4 17 VZ1-L 007UM50 IP 00 IP 20 5 7 20 VZ1-L 018UM20 IP 00 IP 20 2 18 30 VW3A66501 P 00 IP 20 10 4 45 VW3A66502 IP 00 IP 20 4 10 65 VW3A66503 IP 00 IP 20 2 16 75 VW3A66504 IP 00 IP 10 1 30 90

Referencias
Altivar 28 Monofsico o trifsico Intensidad de lnea sin inductancia a U mn. a U mx. A A Intensidad de lnea con inductancia a U mn. a U mx. A A (1)50/60Hz 4,2 7,4 12,5 17 (1) 50/60Hz 10,2 14,4 21 24,3 (1) 50/60Hz 1,8 3 4,4 5,5 7 11 12,7 21,4 24,7 VW3-A66501 VW3-A66501 VW3-A66502 VW3-A66502 VW3-A66502 VW3-A66503 VW3-A66503 VW3-A66504 VW3-A66504 1,500 1,500 3,000 3,000 3,000 3,500 3,500 6,000 6,000 9,4 12,7 18,6 22 VW3-A66503 VW3-A66504 VW3-A66504 VW3-A66504 3,500 6,000 6,000 6,000 3,9 6,1 11 15,1 VZ1-L004M010 VZ1-L007UM50 VZ1-L018UM20 VZ1-L018UM20 0,630 0,880 1,990 1,990 Inductancia Referencia Peso

kg

Tensindealimentacinmonofsica:200240V ATV-28iU09M2 ATV-28iU18M2 ATV-28iU29M2 ATV-28iU41M2 7,3 9,8 16 22,1 6,1 8,2 13,5 18,6

Tensindealimentacintrifsica:200240V ATV-28iU54M2 ATV-28iU72M2 ATV-28HU90M2 ATV-28HD12M2 17,6 21,9 38 43,5 15,4 19,1 33,2 36,6

Tensindealimentacintrifsica:380500V ATV-28iU18N4 ATV-28iU29N4 ATV-28iU41N4 ATV-28iU54N4 ATV-28iU72N4 ATV-28HU90N4 ATV-28HD12N4 ATV-28HD16N4 ATV-28HD23N4 (1) Tensin nominal de

VW3-A6650

3,9 3,5 1,9 6,5 5,7 3,2 8,4 7,5 4,6 10,3 9,1 5,9 13 11,8 7,3 22,1 20,4 11,5 25,8 23,7 13,4 39,3 35,9 22,2 45 40,8 25,2 alimentacin: U mnU mx..

Te

15

Variadores de velocidad para motores asncronos


Referencias: pgina 17 Dimensiones: pgina 19 Esquemas: pgina 23

Altivar 28 Opciones: filtros adicionales de entrada atenuadores de radioperturbaciones Presentacin y caractersticas

Presentacin
Funcin El Altivar 28 incorpora de base, los filtros de entrada atenuadores de radioperturbaciones para el cumplimiento de las normas CEM sobre variadores de velocidad IEC 1800-3 y EN 61800-3. El cumplimiento de dichas normas implica que se cumple la directiva europea sobre CEM. Los filtros adicionales permiten cumplir exigencias ms estrictas, ya que sirven para reducir las emisiones conducidas en la red por debajo de los lmites que establecen las normas EN 55011 clase A (1) o EN 55022 clase B. Los filtros adicionales se montan debajo de los variadores ATV-28H. Llevan unos taladros para fijar los variadores a los que sirven de soporte. Utilizacinenfuncindeltipodered Los filtros adicionales slo pueden utilizarse en redes tipo TN (conexin a neutro) y TT (neutro a tierra). Segn la norma IEC 1800-3, anexo D2.1, en las redes tipo IT (neutro impedante o aislado), los filtros pueden hacer que el funcionamiento de los controladores de aislamiento se vuelva aleatorio. Por otra parte, la eficacia de los filtros adicionales en este tipo de redes depende de la naturaleza de la impedancia entre el neutro y la masa, por lo que es impredecible. Si se tiene que instalar una mquina en la red IT, existe una solucin que consiste en incorporar un transformador de aislamiento y situarse localmente en la mquina conectndola en la red TN o TT.

Caractersticas
Conformidadconlasnormas Gradodeproteccin Humedadrelativamxima Temperaturaambiente enelentornodelaparato Para funcionamiento Para almacenamiento Altitudmximadeutilizacin Sin desclasificacin EN 133200 IP 21 y IP 41 en la parte superior 93 % sin condensacin ni goteo segn IEC 68-2-3

C C
m

-10... + 60 - 25... + 70 1.000 (con valores superiores, desclasificar la corriente de un 1 % por cada 100 m adicionales) 0,5 mm cresta de 2 a 9 Hz 0,5 g cresta de 9 a 200 Hz 15 g durante 11 ms

Resistenciaalasvibraciones Resistenciaaloschoques Tensinnominalmx.

Segn IEC 68-2-6 Segn IEC 68-2-27 50/60 Hz monofsica 50/60 Hz trifsica V V

240 + 10 % 500 + 10 %

(1) Si la longitud del cable supera los 5 m.

16

Te

Variadores de velocidad para motores asncronos


Presentacin: pgina 16 Caractersticas: pgina 16 Dimensiones: pgina 19 Esquemas: pgina 23

Altivar 28 Opciones: filtros adicionales de entrada atenuadores de radioperturbaciones Referencias

Para variadores Referencia

Filtro Longitud mx. de cable blindado EN 55011 EN 55022 clase A clase B (1) (1) m m

In (2)

If (3)

Prdidas Referencia (4)

Peso

mA

kg

Tensindealimentacinmonofsica:200...240V-50/60Hz ATV-28iU09M2, iU18M2 50 20 10 100 8 VW3-A28401 1,500

ATV-28iU29M2

50

20

16

150

7,5

VW3-A28402

1,800

ATV-28iU41M2

50

20

25

80

10

VW3-A28404

1,900

Tensindealimentacintrifsica:200...230V-50/60Hz ATV-28iU54M2, iU72M2 50 20 22 350 12 VW3-A28405 2,700

ATV-28iU90M2, iD12M2

50

20

45

400

20

VW3-A28406

4,300

Tensindealimentacintrifsica:380...500V-50/60Hz ATV-28iU18N4, iU29N4 50 20 16 150 2,5 VW3-A28403 2,000

ATV-28iU41N4, iU54N4, iU72N4

50

20

22

350

12

VW3-A28405

2,700

ATV-28iU90N4, iD12N4

50

20

45

400

20

VW3-A28406

4,300

ATV-28iD16N4, iD23N4

50

20

45

400

20

VW3-A28407

5,600

(1) Los cuadros de eleccin de los filtros indican los lmites de longitud de los cables blindados que unen los motores a los variadores, con una frecuencia de corte de 2 a 15 kHz. Dichos lmites tienen carcter orientativo ya que dependen de las capacidades parsitas de los motores y de los cables que se utilicen. En el caso de motores en paralelo, lo que debe tenerse en cuenta es el total de las longitudes. (2) In: Corriente nominal del filtro. (3) Corriente de fuga mxima a tierra a 50 Hz. (4) Por disipacin trmica.

Te

17

Variadores de velocidad para motores asncronos


Presentacin y caractersticas: pginas 2 a 7 Referencias: pgina 8 y 9 Esquemas: pginas 22 y 23 Funciones: pginas 28 a 41 Dimensiones ATV-28H iiiii

Altivar 28 Dimensiones

Placa para montaje CEM

(suministrada con el variador)

2x

4x

(1)

2 tornillos

G a

G a

s 4x (3) (2)

ATV-28H U09M2,U18M2 U29M2,U18N4,U29N4 U41M2,U54M2,U72M2, U41N4,U54N4,U72N4 U90M2,D12M2, U90N4,D12N4 D16N4,D23N4 ATV-28EU iiii (en cofre)

a 105 130 140 200 245

b 130 150 195 270 330

c 140 150 163 170 195

G 93 118 126 180 225

H 118 138 182 255 315

2 5

4 5 5 6 6

ATV-28H b U09M2,U18M2,U29M2, 48 U41M2,U54M2,U72M2, U18N4,U29N4,U41N4,U54N4,U72N4 U90M2,D12M2, 79 U90N4,D12N4,D16N4,D23N4 (1) Variador. (2) Placa. (3) Taladros roscados M4 para fijacin de collarines

(3) 4 4

CEM.

4
= b

G a

ATV-28E U09M2,U18M2 U29M2,U18N4,U29N4 U41M2,U54M2,U72M2, U41N4,U54N4,U72N4

a 219 219 230

b 297 297 347

c 177 201 222

G 202 202 212

H 280 280 320

5,5 5,5 5,5

18

Te

Variadores de velocidad para motores asncronos


Altivar 28
Presentacin: pginas 12, 15 y 16 Caractersticas: pginas 12, 15 y 16 Referencias: pginas 11, 14, 15 y 17 KitparaconformidadULNEMAtipo1 VW3-A2881 i

Dimensiones

(continuacin)

(1)
b

(2)

VW3A28811aA28813 A28814yA28815 (1) Variador (2) Kit VW3-A2881 i Resistenciasdefrenadosinenvolvente VW3-A58703 Salida 2 hilos longitud 0,5 m

b 68 96

VW3-A58702 yA58704 Salida 2 hilos longitud 0,5 m

VW3-A58732 aA58734

Resistenciasdefrenadoprotegidas VW3-A58735 aA58737 c a

154

212

195

170

332

310

4x5

7,5

8,75 6x9 6 x 12 6 x 12 6 x 12 b 19

30

40 60

36

6 = = 62

2x5

3x5,5

61

= 85

= 77,5 =
VW3A58735 A58736,A58737 a b c H 163 340 61 320 156 434 167 415

Inductanciasmonofsicas VZ1-L iiiiiii

Inductanciastrifsicas VW3-A66501 aA66504

H c

G a

8x H c c1 G G1 a
a 100 130 130 155 b 135 155 155 170 c 55 85 85 115 c1 60 90 90 135 G 40 60 60 75 G1 60 80,5 80,5 107 H 42 62 62 90

VZ1-L004M010 VZ1-L007UM50 VZ1-L018UM20

a 60 60 85

b 100 100 120

c 80 95 105

G 50 50 70

H 44 60 70

4x9 4x9 5 x 11

VW3A66501 A66502 A66503 A66504

Filtrosatenuadoresderadioperturbaciones(CEM) VW3-A28401 aA28407


4

(1) c

G a

VW3a A28401 105 A28402 130 A28403 130 A28404 140 A28405 140 A28406 200 A28407 245 (1) Cable para conexin

b c 185 50 205 60 205 60 250 60 250 60 355 60 425 60 al variador.

G 85 110 110 140 140 160 205

H 170 190 190 230 230 330 360

4 4 4 4 4 5 5

Te

Variadores de velocidad para motores asncronos


Presentacin y caractersticas: pginas 2 a 7 Referencias: pginas 8 y 9 Esquemas: pginas 22 y 23 Funciones: pginas 28 a 41

Altivar 28 Precauciones de montaje y de instalacin

Segn las condiciones de utilizacin del variador, ser necesario tomar determinadas precauciones durante su instalacin y usar los accesorios adecuados.

Precauciones de montaje de los variadores ATV-28H


Instalar el aparato en posicin vertical, a 10. - No situarlo cerca de elementos que desprendan calor. - Dejar suficiente espacio libre para que pueda circular el aire necesario para la refrigeracin, que se efecta por ventilacin, de abajo hacia arriba. Variadoresnoyuxtapuestos Variadoresyuxtapuestos

50 mm

50 mm

50 mm

50 mm

10 mm

De - 10 C a + 40 C i d 50 mm No se requieren precauciones particulares. i d = 0 mm (variadores yuxtapuestos) Retirar el obturador de proteccin que est pegado en la parte superior del variador, segn se indica en el grfico inferior (el grado de proteccin pasa a ser IP 20). De + 40 C a + 50 C i d 50 mm Retirar el obturador de proteccin que est pegado en la parte superior del variador, segn se indica en el grfico inferior (el grado de proteccin pasa a ser IP 20). Si se deja el obturador debe desclasificarse la corriente nominal del variador en un 2,2 % por cada C por encima de 40 C. i d = 0 mm Retirar el obturador de proteccin que est pegado en la parte superior del variador, segn se indica en el grfico inferior (el grado de proteccin pasa a ser IP 20) y desclasificar la corriente nominal del variador en un 2,2 % por cada C por encima de 40 C. De + 50 C a + 60 C i d 50 mm Retirar el obturador de proteccin que est pegado en la parte superior del variador, segn se indica en el grfico inferior (el grado de proteccin pasa a ser IP 20) y desclasificar la corriente nominal del variador en un 3 % por cada C por encima de 50 C.

20

Te

Variadores de velocidad para motores asncronos


Presentacin y caractersticas: pginas 2 a 7 Referencias: pginas 8 y 9 Esquemas: pginas 22 y 23 Funciones: pginas 28 a 41

Altivar 28 Precauciones de montaje y de instalacin (continuacin)

Precauciones especficas para montaje de los variadores ATV-28H en cofre o en armario


Ajustarse a las precauciones de montaje indicadas en la pgina anterior. Para garantizar una circulacin de aire adecuada en el variador: - colocar rejillas de ventilacin, - comprobar que hay suficiente ventilacin; en caso contrario, instalar una ventilacin forzada con filtro. Con las aberturas y/o los ventiladores debe obtenerse un caudal por lo menos igual al de los ventiladores de los variadores (ver grfico inferior); - usar filtros especiales en IP 54, - retirar el obturador que est pegado en la parte superior del variador.

Caudaldelosventiladoresenfuncindelcalibredelvariador Variador ATV-28H U09M2, U18M2, U29M2, U18N4, U29N4 U41M2, U54M2, U72M2, U41N4, U54N4, U72N4 U90M2, D12M2, U90N4, D12N4, D16N4, D23N4 Cofre o armario metlico estanco

Caudal m3 /min 0,25 0,65 1,5

(grado de proteccin IP 54)

En determinadas condiciones del entorno es necesario montar el variador dentro de una envolvente estanca, por ejemplo si va a estar expuesto al polvo, a gases corrosivos, fuerte humedad con riesgos de condensacin y de goteo, salpicaduras de lquido, etc. De este modo se podr utilizar el variador dentro de una envolvente cuya temperatura interna mxima puede alcanzar los 50 C. Clculodelasdimensionesdelcofre ResistenciatrmicamximaRth( Rth = P

C/W)

= temperatura mxima en el cofre en C, e = temperatura exterior mxima en C, P = potencia total disipada en el cofre en W.

Potencia disipada por el variador: ver la pgina 60611/2. Aadir la potencia disipada por los dems componentes del equipo.
2 SuperficiedeintercambiotildelaenvolventeS(m ) (laterales + parte superior + parte frontal, en caso de fijacin mural)

K S = Rth

K = resistencia trmica al m2 de la envolvente.

En cofre metlico: K = 0,12 con ventilador interno, K = 0,15 sin ventilador. Importante: No utilizar cofres aislantes debido a su baja conductibilidad.

Precauciones de montaje de los variadores en cofre ATV-28E


Instalar el aparato en posicin vertical, a 10. No situarlo cerca de elementos que desprendan calor. Dejar suficiente espacio libre para que pueda circular el aire necesario para la refrigeracin, que se efecta por ventilacin, de abajo hacia arriba. (1) 100 mm.

(1)

(1)

Te

21

Variadores de velocidad para motores asncronos


Presentacin y caractersticas: pginas 2 a 7 Referencias: pginas 8 y 9 Dimensiones: pgina 18 Funciones: pginas 28 a 41 Esquemas ATV-28H iiiii (alimentacin trifsica)
1 3 5

Altivar 28 Esquemas y asociaciones

ATV-28H iiiii (alimentacin monofsica)


1 3 5 6

Q1

Q1

2
KM1 A1 A2

1 Q2 2 3 4 5 Q2 6

T1

1 Q3 2

S2

S1

1 Q2 2 3 4 5 Q2 6

T1

1 Q3 2

S2

S1

KM1 A1 A2

A1 R1A R1C

KM1

KM1 13 14

A1 R1A R1C

KM1

KM1 13 14

(1) (2)
LI1 LI2 LI3 R1A R1C R1B LI4 L1 L2 L3
A1

(1) (3)
L1 L2 R1A

(2)
LI1 LI2 LI3 R1C R1B LI4
A1 R2A R2C

(3)

+ 24

+ 24
AIC AI2

R2A R2C

COM (0 V)

AI1

COM (0 V)

+ 10

+ 10

AIC

AI1

AI2

PO

AO

PO

W1

W1

U1

U1

V1

V1

X-Y mA

X-Y mA

M 3

Resistencia de frenado eventual

Potencimetro 0 + 10 V de referencia

M 3

Resistencia de frenado eventual

o
Potencimetro 0 + 10 V de referencia

(1) Inductancia de lnea eventual. (2) Contactos del rel de fallo; para indicar el estado del variador. (3) + 24 V interno. En caso de que se utilice una fuente externa + 24 V, conectar el 0 V de esta, a la borna COM, no usar la borna + 24 del variador y conectar el comn de las entradas LI (borna de + 24 V) al + 24 V de la fuente externa. Nota : - Todas las bornas estn situadas en la parte inferior del variador. - Equipar con antiparsitos todos los circuitos slficos cercanos al variador o acoplados en el mismo circuito, como rels, contactores, electrovlvulas, alumbrado fluorescente, etc. ATV-28EU iiii
Alimentacin trifsica Alimentacin monofsica

Otrasconexiones Fuente 24 V externa

13

LI1

LI2

LI3

LI4

14

24

L1

L2

L3 R1A

R1C

R1B

LI1

LI2

LI3

LI4

+ 24

A1

R2A R2C

COM (0 V)

COM

AIC

AI2

M 3

W1

U1

V1

Resistencia de frenado eventual

Componentes que pueden asociarse Cdigo Q1 KM1 S1,S2 T1 Q2 Q3 22

(para referencias completas consultar nuestro catlogo n. 16653) Designacin GV2-L o Compact NS (ver las pginas siguientes) LC1-Dii + LA4-DA2U (ver las pginas siguientes) Pulsadores XB2-B o XA2-B Transformador 100 VA secundario 220 V GV2-L calibrado al doble de la corriente nominal primaria de T1 GB2-CB05

Te

AO

+ 10

Fuente 24 V

0V

+ 24

PO

PA

PB

AI1

+ 24

0 Fw

23

AO

PA

PB

PA

PB

Variadores de velocidad para motores asncronos


Presentacin y caractersticas: pginas 2 a 7 Referencias: pginas 8, 9 y 17 Dimensiones: pgina 18 Funciones: pginas 28 a 41

Altivar 28 Compatibilidad electromagntica Esquemas, principio y plano de instalacin

Esquemas
Filtrosadicionalesdeentrada,atenuadoresderadioperturbacionesVW3-A2840 Alimentacin monofsica Alimentacin trifsica
2c 3c

L1

L2

L1

L2

L'1

L'2

L'1

L'2

L1

L2

L1

L2

ATV-28iiiiii

L3

L'3

VW3-A2840i

L3

VW3-A2840i

ATV-28iiiiii

Principio
i Equipotencialidad de alta frecuencia de las masas entre el variador, el motor y los blindajes de los cables. i Utilizacin de cables blindados con blindajes conectados a masa en 360 en ambos extremos para el cable de motor, el cable de la resistencia de frenado eventual y los cables de control. El blindaje puede realizarse en una parte del recorrido mediante tubos o canaletas metlicas a condicin de que no se produzca discontinuidad. i Separar al mximo el cable de alimentacin (red) del cable del motor.

Plano de instalacin

1 5 9

4 3

7 6 8 Placa de chapa suministrada con el variador, para montar sobre este (plano de masa). Altivar 28. Hilos o cable de alimentacin sin blindar. Hilos sin blindar para la salida de los contactos del rel de seguridad. Fijacin y conexin a masa de los blindajes de los cables 6, 7 y 8 lo ms cerca posible del variador: - dejar los blindajes al descubierto, - usar collarines de dimensiones adecuadas en las partes descubiertas de los blindajes para fijar los cables a la chapa 1. Los blindajes deben quedar suficientemente apretados contra la chapa para que funcionen los contactos. - tipos de collarines: metlicos inoxidables. Cable blindado para la conexin del motor, con blindaje unido a masa en ambos extremos. El blindaje no debe presentar interrupciones; si se utilizan borneros intermedios, estos se colocarn dentro de cajas metlicas blindadas CEM. Cable blindado para la conexin del cable de control. En aquellos casos en los que se requieran un nmero importante de conductores, se utilizarn cables de pequea seccin (0,5 mm2). El blindaje debe conectarse a masa por ambos extremos y no debe presentar interrupciones; si se utilizan borneros intermedios, estos se colocarn dentro de cajas metlicas blindadas CEM. Cable blindado para la conexin de la resistencia de frenado eventual. El blindaje debe conectarse a masa por ambos extremos y no debe presentar interrupciones; si se utilizan borneros intermedios, estos se colocarn dentro de cajas metlicas blindadas CEM. Tornillo de masa para el cable del motor en los calibres pequeos ya que el tornillo situado en el radiador resulta inaccesible.

1 2 3 4 5

6 7

8 9

Notas: 1 Aunque se realice la conexin equipotencial HF de las masas entre variador, motor y blindajes de los cables, es necesario conectar los conductores de proteccin PE (verde-amarillo) a las bornas previstas al efecto en cada aparato. 2 Si se usa un filtro adicional de entrada, se montar debajo del variador y se conectar directamente a la red comn con un cable sin blindar, en cuyo caso la conexin 3 estar constituida por el cable del filtro.

Te

23

Variadores de velocidad para motores asncronos


Presentacin y caractersticas: pginas 2 a 7 Referencias: pginas 8 a 9 Dimensiones y esquemas: pginas 18 a 23 Ajustes y funciones: pginas 28 a 41

Altivar 28

Asociaciones a cargo del usuario

Aplicaciones
Las asociaciones que proponemos a continuacin permiten realizar una salida motor completa compuesta por un disyuntor, un contactor y un variador de velocidad Altivar 28. El disyuntor realiza la proteccin contra cortocircuitos accidentales, seccionamiento o enclavamiento. El contactor controla y gestiona los posibles dispositivos de seguridad, as como el aislamiento del motor cuando ste est parado. El variador de velocidad Altivar 28 dispone de una proteccin electrnica de cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra; as mantiene la continuidad del servicio y protege trmicamente el motor.

Tensin de alimentacin monofsica 200 a 240 V o trifsica 200 a 230 V


Para motores 0,37 a 7,5 kW o 0,5 a 10 HP Disyuntor-motor NS80HMA: producto comercializado por la marca Merlin Gerin. Composicindeloscontactores LC1-K06 y LC1-K09: 3 polos + 1 contacto auxiliar NA LC1-D12 a LC1-D32: 3 polos + 1 contacto auxiliar NA LC1 D40: 3 polos + 1 contacto auxiliar NA, + 1 contacto auxiliar NC Potencias Disyuntor normalizadas Referencia de los motores trifsicos 4 polos 50/60 Hz 230 V (1) kW HP 0,37 0,5 GV2-L14 Calibre Icc lnea presumible mx.. kA 1 LC1-K0610 ii ATV-28HU09M2 Contactor Referencia bsica que debe completarse con el cdigo de la tensin (2) Variador de velocidad Referencia

GV2-L + LC1-K + ATV-28

A 10

0,75

GV2-L14

10

LC1-K0610 ii

ATV-28HU18M2

1,5

GV2-L20

18

LC1-K0610 ii

ATV-28HU29M2

2,2

GV2-L22

25

LC1-D12 iiii

ATV-28HU41M2

GV2-L20

18

LC1-D09 iiii

ATV-28HU54M2

GV2-L22

25

LC1-D12 iiii

ATV-28HU72M2

5,5

7,5

NS80HMA50

50

22

LC1-D32 iiii

ATV-28HU90M2

7,5

10

NS80HMA50

50

22

LC1-D32 iiii

ATV-28HD12M2

(1) Los valores expresados en HP cumplen el NEC (National Electrical Code). (2) Tensiones usuales del circuito de control. Circuito de control en corriente alterna. Voltios c 24 48 110 LC1-D 50 Hz 60 Hz 50/60 Hz Voltios c LC1-K 50/60 Hz B5 B6 B7 24 B7 E5 E6 E7 48 E7 F5 F6 F7 110 F7

220 M5 M6 M7 220/ 230 M7

230 P5 P7 230 P7

240 U5 U6 U7 230/ 240 U7

Para otras tensiones entre 24 y 660 V, o circuito de control en corriente continua, consultarnos. 24

Te

Variadores de velocidad para motores asncronos


Presentacin y caractersticas: pginas 2 a 7 Referencias: pginas 8 y 9 Dimensiones y esquemas: pginas 18 a 23 Ajustes y funciones: pginas 28 a 41

Altivar 28

Asociaciones a cargo del usuario (continuacin)

Tensin de alimentacin trifsica 380 a 415 V


Para motores 0,75 a 15 kW o 1 a 20 HP Disyuntor-motor NS80HMA: producto comercializado por la marca Merlin Gerin. Composicindeloscontactores LC1-K06 y LC1-K09: 3 polos + 1 contacto auxiliar NA LC1-D18 a LC1-D32: 3 polos + 1 contacto auxiliar NA Potencias Disyuntor normalizadas Referencia de los motores trifsicos 4 polos 50/60 Hz 400 V (1) kW HP 0,75 1 GV2-L08 Calibre Icc lnea presumible mx.. kA 5 LC1-K0610 ii ATV-28HU18N4 Contactor Referencia bsica que debe completarse con el cdigo de la tensin (2) Variador de velocidad Referencia

A 4

1,5

GV2-L10

6,3

LC1-K0610 ii

ATV-28HU29N4

2,2 GV2-L + LC1-K + ATV-28

GV2-L14

10

LC1-K0610 ii

ATV-28HU41N4

GV2-L14

10

LC1-K0610 ii

ATV-28HU54N4

GV2-L16

14

LC1-K0610 ii

ATV-28HU72N4

5,5

7,5

GV2-L22

25

22

LC1-D09 iiii

ATV-28HU90N4

7,5

10

NS80HMA50

50

22

LC1-D18 iiii

ATV-28HD12N4

11

15

NS80HMA50

50

22

LC1-D32 iiii

ATV-28HD16N4

15

20

NS80HMA50

50

22

LC1-D32 iiii

ATV-28HD23N4

(1) Los valores expresados en HP cumplen el NEC (National Electrical Code). (2) Tensiones usuales del circuito de control. Circuito de control en corriente alterna. Voltios c 24 48 110 LC1-D 50 Hz 60 Hz 50/60 Hz Voltios c LC1-K 50/60 Hz B5 B6 B7 24 B7 E5 E6 E7 48 E7 F5 F6 F7 110 F7

220 M5 M6 M7 220/ 230 M7

230 P5 P7 230 P7

240 U5 U6 U7 230/ 240 U7

Para otras tensiones entre 24 y 660 V, o circuito de control en corriente continua, consultarnos.

Te

25

Variadores de velocidad para motores asncronos


Presentacin y caractersticas: pginas 2 a 7 Referencias: pginas 8 y 9 Dimensiones y esquemas: pginas 18 a 23 Funciones: pginas 28 a 41 Aplicaciones

Altivar 28 Aplicaciones

Bombasycompresores Bombas centrfugas. Bombas dosificadoras Compresores de tornillo

Ventiladores Secadoras, estufas, tneles, campanas. Tratamiento del aire.

Funcionesdearrastre Frecuencia mxima 400 HZ Eleccin del tipo de ley U/f (1): - par variable - control vectorial de flujo sin sensor - ahorro de energa Frecuencia de corte Inyeccin de corriente continua automtica en la parada Desaceleracin, frenado por resistencia Ajuste automtico Frecuencia oculta Reduccin de ruido (f. aleatoria) Marcha en tensin insuficiente (- 40%) Funcionesaplicaciny deautomatismo Adaptacin automtica de la rampa de deceleracin Recuperacin automtica (recuperacin al vuelo) Rearranque automtico Paro controlado por corte de tensin Limitacin del tiempo de marcha a pequea velocidad Entradas analgicas - Sumatorias - Regulador PI Entradas lgicas - 2 sentidos de marcha - Inyeccin de corriente continua - Parada rpida - Parada en rueda libre - Paso a paso (JOG) - Velocidades preseleccionadas - Conmutacin de rampas - Conmutacin de referencias

i
4 a 15 kHz

15 kHz

i i i

i i i

i i i

i i i

i i

i i i i i i

i i

Salidas de rel - Referencia velocidad alcanzada i - Umbral de frecuencia alcanzado i - Umbral corriente alcanzado i - Umbral trmico motor alcanzado i - Salida analgica (par, velocidad, corriente, potencia) i (1) Eleccin del tipo de ley U/F: la 4.a ley en par constante se utiliza para motores en paralelo y 26

motores especiales (p.e.: de jaula resistente).

Te

Manutencinhorizontal Transportadores continuos Transportadores de ciclo de cinta, de tornillo, Bandejas de traslado de cadena Brazos manipuladores

Embalaje/Acondicionamiento Precintadoras Paletizadoras Ensacadoras Despaletizadoras Etiquetadora

Mquinasespeciales Mquinas para madera Mezcladoras Mquinas para textil Amasadoras

4 kHz

i i i i

4 kHz

i i i i i

4 kHz

i i

4 kHz

i i i i i

4 kHz

i i

415 kHz

i i

i i i

i i

i i i i

i i

i i i

i i

i i i i i i

i i i

i i i

i i i

i i i i i i

i i

i i

i i

i i

i i

i i i i

Te

27

Variadores de velocidad para motores asncronos


Presentacin y caractersticas: pginas 2 a 7 Referencias: pginas 8 y 9 Dimensiones: pgina 18 Esquemas: pginas 22 y 23

Altivar 28

Funciones

Resumen de las funciones


Configuracionesyajustesdelasfunciones Ajuste de fbrica del variador Opcin de control local Ajustes del usuario y ampliacin de las funciones Opcin de dilogo PC Aceleracin y deceleracin Gama de velocidad de funcionamiento Adaptacin automtica de la rampa de deceleracin Ley tensin/frecuencia de alimentacin del motor Tipo de ley tensin/frecuencia Ajustes automticos Frecuencia de corte, reduccin del ruido Frecuencias ocultas Paro controlado por corte de tensin Recuperacin automtica con seleccin de velocidad Rearranque automtico Limitacin del tiempo de marcha a pequea velocidad (LSP) Rel de contacto desenclavamiento Proteccin trmica del motor Proteccin trmica del variador Funcionamiento en red a - 40 % Funcionesdeaplicacindelasentradaslgicas Sentidos de marcha hacia delante/hacia atrs Mando 2 hilos Mando 3 hilos Conmutacin de rampa Paso a paso (JOG) Velocidades preseleccionadas Conmutacin de referencia Parada por inyeccin de corriente continua Parada rpida Rearme fallo Forzado local en caso de utilizar el enlace serie Funcionesdeaplicacindelasentradasanalgicas Consigna de velocidad Regulador PI Marcha Manual-Automtico con PI Funcionesdeaplicacindelrelydelasalidaanalgica Rel R2 Salida analgica AO Entradasysalidasconfigurables Cuadro de compatibilidad de las funciones de las entradas y salidas configurables Cuadro de recapitulacin de las asignaciones de las entradas y salidas configurables pgina 40 pgina 41 pgina 39 pgina 39 pgina 38 pgina 38 pgina 38 pgina 35 pgina 35 pgina 35 pgina 35 pgina 35 pgina 36 pgina 36 pgina 37 pgina 37 pgina 37 pgina 37 pgina 29 pgina 29 pgina 29 pgina 29 pgina 30 pgina 30 pgina 30 pgina 31 pgina 31 pgina 31 pgina 32 pgina 32 pgina 32 pgina 32 pgina 33 pgina 33 pgina 33 pgina 34 pgina 34 pgina 34

28

Te

Variadores de velocidad para motores asncronos


Presentacin y caractersticas: pginas 2 a 7 Referencias: pginas 8 y 9 Dimensiones: pgina 18 Esquemas: pginas 22 y 23

Altivar 28

Funciones: descripcin

Ajuste de fbrica del variador


El variador se suministra listo para usar en la mayora de las aplicaciones , con las funciones y ajustes siguientes:

red: 50 Hz, tensin del motor: 230 V (ATV28iiiiM2) o 400 V (ATV28iiiiN4), rampas: 3 segundos, mnima velocidad: 0 Hz, mxima velocidad: 50 Hz, corriente trmica motor = corriente nominal variador, corriente de frenado por inyeccin en la parada = 0,7 corriente nominal del variador, durante 0,5 segundos, configuracin par constante con control vectorial de flujo sin sensor, entradas lgicas: 2 sentidos de marcha (LI1, LI2), mando 2 hilos, 4 velocidades preseleccionadas (LI3, LI4): 0 Hz, 10 Hz, 15 Hz, 50 Hz, entradas analgicas: AI1 consigna velocidad 0 + 10 V, AI2 (0 + 10 V) o AIC (0, 20 mA) sumatoria de AI1, rel R2: consigna velocidad alcanzada, salida analgica AO: frecuencia motor, limitacin automtica de la rampa de deceleracin en caso de frenado excesivo, frecuencia de corte 4 kHz, frecuencia aleatoria.

Opcin mando local


Esta opcin dispone de un potencimetro de consigna y permite acceder a 2 pulsadores adicionales del variador: - pulsador RUN: controla la puesta bajo tensin del motor. El sentido de marcha viene determinado por un parmetro del men de ajuste, - pulsador STOP/RESET: controla la parada del motor y el borrado de posibles fallos (reset fallo). La referencia que indica el potencimetro de consigna se suma a la entrada analgica AI1. Para instalar la opcin es necesario realizar un ajuste de fbrica en determinadas entradas/salidas: - LI1 = no: no reasignable, - LI2 a LI4: 8 velocidades preseleccionadas, reasignables.

Ajustes del usuario y ampliacin de las funciones


Tanto la visualizacin como los pulsadores permiten modificar los ajustes y ampliar las funciones que se describen en las pginas siguientes. Resulta fcil volver al ajuste de fbrica.

Software PC
Funcin: Mediante la opcin de dilogo PC se puede establecer un enlace que cumple el estndar RS 232 C entre el Altivar y un microordenador tipo PC. El software que contiene el CD-ROM ofrece las siguientes ventajas: - visualizacin de los mensajes en varios idiomas, - preparacin del trabajo en la oficina tcnica sin conectar el Altivar al PC, - grabacin de las configuraciones y de los ajustes en disquete o disco duro, y telecarga de los mismos en el variador, - posibilidad de editarlos en papel, - recuperacin de los ficheros de grabacin del Altivar 18 para trasladarlos al Altivar 28.

Te

29

Variadores de velocidad para motores asncronos


Presentacin y caractersticas: pginas 2 a 7 Referencias: pginas 8 y 9 Dimensiones: pgina 18 Esquemas: pginas 22 y 23

Altivar 28

Funciones: descripcin (continuacin)

Gama de velocidad de funcionamiento


Funcin: Los 2 limites de frecuencia HSP (mxima velocidad) y LSP (mnima velocidad) definen la gama de velocidad que admite la mquina en las condiciones reales de uso. Aplicaciones: Cualquier aplicacin. Verificar que el ajuste HSP es el adecuado para el motor. Ajustes:
f (Hz)

HSP

LSP
Consigna

0V 0 mA 4 mA XmA

10 V 20 mA 20 mA YmA

LSP: 0 a HSP, ajuste de fbrica 0 HSP: LSP a 400 Hz, ajuste de fbrica 50

Rampas de aceleracin y deceleracin


Les rampas de aceleracin y deceleracin lineales pueden ajustarse por separado de 0,05 a 3600 segundos. Ajuste de fbrica: 3 segundos.

Conmutacin de rampas
Funcin: Conmutacin de 2 tiempos de rampa en aceleracin y en deceleracin, ajustables por separado. Validacin: mediante 1 entrada lgica que debe reasignarse, o mediante 1 umbral de frecuencia ajustable. Aplicaciones: Manutencin con arranque y ralentizado suave. Mquinas con correccin de velocidad rpida en rgimen estable. Ajustes: Aceleracin y deceleracin. Ejemplo de conmutacin por la entrada LI4
f(Hz) GV

Ace. 2

Dec. 2

Aceleracin 1 y deceleracin 1: - ajustes 0,05 a 3600 s, - ajuste de fbrica 3 s. Aceleracin 2 y deceleracin 2: - ajuste 0,05 a 3600 s, - ajuste de fbrica 5 s.

Ace. 1

Dec. 1
t

Hacia 1 delante 0 o hacia atrs


1 LI4 0

30

Te

Variadores de velocidad para motores asncronos


Presentacin y caractersticas: pginas 2 a 7 Referencias: pginas 8 y 9 Dimensiones: pgina 18 Esquemas: pginas 22 y 23

Altivar 28

Funciones: descripcin (continuacin)

Adaptacin automtica de la rampa de deceleracin


Funcin: Adaptacin automtica del tiempo de la rampa de deceleracin, cuando el ajuste inicial sea demasiado corto para la inercia de la carga. Esta funcin evita que se enclave el variador por fallo de frenado excesivo . Aplicaciones: Cualquier aplicacin que no requiera una parada de precisin y que no use resistencia de frenado. Ajuste: S o no. Ajuste de fbrica: s. Si la mquina necesita una parada precisa y dispone de resistencia de frenado, debe eliminarse la adaptacin automtica.

Ley tensin/frecuencia de alimentacin del motor


Funcin: Determinacin de los valores lmite de la ley tensin/frecuencia, en funcin de las caractersticas de la red de alimentacin, del motor y de la aplicacin. Aplicaciones: Cualquier aplicacin de par constante o de par variable con o sin sobrevelocidad. Puntosdereglaje: La frecuencia bsica bFr correspondiente a la red debe ajustarse previamente (ajuste de fbrica: 50 Hz). - FrS : frecuencia nominal del motor (en Hz). - UnS : tensin nominal del motor (en V). - tFr : frecuencia mxima de salida del variador (en Hz). Ajustes: UnS: - Variadores ATV-28 iiiiM2 : 200-230-240, ajuste de fbrica 230, - Variadores ATV-28 iiiiN4 : 380-400-460-500, ajuste de fbrica 400 si bFr = 50, o 460 si bFr = 60. FrS: 40 a 400 ajuste de fbrica = bFr. tFr: 40 a 400 ajuste de fbrica 1,2 bFr. Nota: el ajuste de fbrica 60 Hz de tFr puede conservarse incluso con red y motor 50 Hz puesto que se trata de un tope de seguridad del ajuste HSP.

Tipo de ley tensin/frecuencia


Funcin: Adaptacin de la ley tensin/frecuencia a la aplicacin para optimizar el rendimiento. Aplicaciones: - Aplicaciones de par constante (mquinas con carga mediana a baja velocidad) con motores en paralelo o motores especiales (p.e.: de jaula resistente): ley L . - Aplicaciones de par variable (bombas, ventiladores): ley P. - Mquinas muy cargadas a baja velocidad, mquinas de ciclos rpidos, con control vectorial de flujo (sin sensor): ley n. - Ahorro de energa, para mquinas con variaciones lentas de par y de velocidad: ley nLd . La tensin se reduce automticamente al mnimo en funcin del par necesario. Puntosdereglaje: UFr: correccin de la ley tensin/frecuencia por modificacin de la compensacin RI. Ajustes: - Ley L, n , nLd , o P, ajuste de fbrica n . - UFr: 0 a 100, ajuste de fbrica 20. De 20 a 0: disminucin del par disponible a baja velocidad. De 20 a 100: aumento del par disponible a baja velocidad.

Ajuste automtico (para leyes tensin/frecuencia control vectorial de flujo n o ahorro de energa nLd )
La funcin de ajuste automtico se realiza en la parada, mediante accin voluntaria en el terminal de ajuste integrado. El variador realiza una medicin automtica de los parmetros de los motores y una adaptacin de los parmetros correspondientes de los variadores. Aplicaciones: Cuando sea insuficiente el rendimiento de par en cuanto a estabilidad, o para conseguir un mejor rendimiento.

Te

31

Variadores de velocidad para motores asncronos


Presentacin y caractersticas: pginas 2 a 7 Referencias: pginas 8 y 9 Dimensiones: pgina 18 Esquemas: pginas 22 y 23

Altivar 28

Funciones: descripcin (continuacin)

Frecuencia de corte, reduccin del ruido


Funcin: La frecuencia de corte de la tensin continua intermedia permite enviar al motor una onda de corriente con bajo nivel de armnicos. La frecuencia de corte puede ajustarse con la mquina en marcha para reducir el ruido que genera el motor. Valor: 2 a 15 kHz, ajuste de fbrica 4 kHz. La modulacin de la frecuencia de corte es aleatoria para evitar fenmenos de resonancia. Dicha funcin puede inhibirse en caso de que provoque inestabilidad. Aplicaciones: Cualquier aplicacin que requiera un nivel acstico reducido del motor. Adaptacindelapotencia: Por encima de la frecuencia de 4 kHz (ajuste de fbrica) debe desclasificarse la corriente de salida: - por encima de 4 kHz hasta 12 kHz: desclasificacin de 10 %, - por encima de 12 kHz hasta 15 kHz: desclasificacin de 20 %.

Frecuencias ocultas
Funcin: Eliminacin de una velocidad crtica que provoque fenmenos de resonancia mecnica. Es posible impedir que el motor funcione de forma prolongada en 1 zona de frecuencia de 2 Hz de ancho, que puede ajustarse en la gama de utilizacin. Aplicaciones: Bombas, ventiladores, mquinas de estructura ligera.

f JPF 2 Hz

Ajuste de fbrica: JPF = 0 (inactivo)

Consigna

Paro controlado por corte de tensin


Funcin: Control de la parada del motor cuando se produce un corte de tensin, siguiendo una rampa adaptada automticamente en funcin de la energa cintica restituida. Aplicaciones: Manutencin, mquinas de fuerte inercia, mquinas de tratamiento continuo de productos. Ajuste de fbrica: inactivo

Recuperacin automtica con seleccin de velocidad (recuperacin al vuelo)


Funcin: Rearranque del motor sin sacudidas despus de un corte de tensin breve. Cuando vuelve la tensin, se selecciona la velocidad efectiva del motor para volver a arrancar en rampa desde dicha velocidad hasta la consigna. El tiempo de consecucin de la velocidad puede alcanzar 3,2 s en funcin de la diferencia inicial. Esta funcin requiere que se mantengan la consigna de velocidad y el sentido de marcha al volver a conectar la mquina. Ajuste de fbrica: inactivo Aplicaciones: Mquinas cuyo motor pierda poca velocidad durante el tiempo que dura el corte de tensin (mquinas de fuerte inercia).

32

Te

Variadores de velocidad para motores asncronos


Presentacin y caractersticas: pginas 2 a 7 Referencias: pginas 8 y 9 Dimensiones: pgina 18 Esquemas: pginas 22 y 23

Altivar 28

Funciones: descripcin (continuacin)

Rearranque automtico
Funcin: Rearranque automtico despus de producirse un enclavamiento del variador por fallo, si ste ha desaparecido y si el resto de las condiciones de funcionamiento lo permiten. El rearranque se efecta mediante una serie de intentos automticos espaciados por unos tiempos de espera crecientes: 1 segundo, 5 segundos, 10 segundos y despus 1 minuto los siguientes. Si al cabo de 6 minutos no ha vuelto a arrancar el variador, ste se enclava y abandona el proceso hasta que se desconecta y posteriormente vuelve a ponerse bajo tensin. Ajuste de fbrica: inactivo Los fallos que permiten el rearranque son: - frenado excesivo, - tensin de la red demasiado elevada, - sobrecarga trmica del motor, - sobrecarga trmica del variador, - tensin de la red demasiado baja, - corte de fase de la red - corte de fase del motor - corte del enlace serie En los anteriores casos, el rel de seguridad del variador permanece activado siempre que se haya configurado dicha funcin. La funcin requiere que se mantengan la consigna de velocidad y el sentido de marcha. Aplicaciones: Mquinas o instalaciones que funcionen de modo continuo o sin vigilancia, y que no supongan ningn riesgo al arrancar, ni para el material, ni para el personal (bombas, ventiladores).

Limitacin del tiempo de marcha a mnima velocidad (LSP)


Funcin: El motor se para automticamente al cabo de determinado tiempo de funcionamiento a mnima velocidad (LSP) con una consigna inferior a LSP y estando presente la orden de marcha. El tiempo puede ajustarse de 0,1 a 25,5 segundos. El ajuste 0 inactiva la funcin (sin parada temporizada) El rearranque se efecta automticamente en rampa cuando reaparece la consigna o por corte y restablecimiento de la orden de marcha. Aplicaciones: Parada/Marcha automtica de bombas reguladas en presin. Ajuste de fbrica: Inactivo

Rel de contacto, desenclavamiento


Le rel de contacto se activa cuando el variador est bajo tensin y no se encuentra en situacin de fallo. Dispone de un contacto NANC de punto comn. El desenclavamiento del variador por fallo se produce: - tras la desconexin hasta que se apaga el piloto rojo y luego vuelve a ponerse bajo tensin el variador, - automticamente en los casos que se describen en la funcin Rearranque automtico.

Te

33

Variadores de velocidad para motores asncronos


Presentacin y caractersticas: pginas 2 a 7 Referencias: pginas 8 y 9 Dimensiones: pgina 18 Esquemas: pginas 22 y 23

Altivar 28

Funciones: descripcin (continuacin)

Proteccin trmica del motor


Funcin: Proteccin indirecta del motor mediante clculo permanente del I2t. Esta funcin realiza la proteccin trmica del motor en los siguientes casos: - temperatura ambiente en el entorno del motor 40 C, - funcionamiento prolongado comprendido entre 30 Hz y 50/60 Hz con motor autoventilado, - por debajo de 30 Hz, el decrecimiento de la ventilacin del motor se toma en cuenta para el clculo, - mantenimiento del variador bajo tensin. La memoria del estado trmico se borra al desconectarse el variador. Ith: 0,5 a 1,15 veces la corriente de salida permanente del variador, ajuste de fbrica a 1. Ajustar de acuerdo con la corriente nominal indicada en la placa de caractersticas del motor. Para eliminar la proteccin trmica: aumentar el valor de ajuste hasta el mximo. Si se han conectado a un mismo variador varios motores en paralelo, cada salida motor debe ir equipada con un rel trmico, para proteger al motor en caso de cargas desiguales.

Proteccin trmica del variador


Funcin: i Proteccin indirecta del variador por limitacin de corriente. Esta funcin realiza la proteccin trmica del variador en condiciones normales de temperatura ambiente. Puntos de desenclavamiento tpicos: - corriente del motor = 185 % de la corriente nominal del variador: 2 segundos, - corriente del motor = intensidad transitoria mxima del variador: 60 segundos. i Proteccin mediante una termistancia montada en el radiador.

Funcionamiento en red a - 40 %
Funcin: Permite reducir el umbral de disparo del fallo bajo tensin para funcionar en una red con cadas de tensin de 40 %. Importante: es obligatorio usar una inductancia de lnea. Lgicamente, el rendimiento del variador ser inferior debido a la tensin de alimentacin insuficiente.

34

Te

Variadores de velocidad para motores asncronos


Presentacin y caractersticas: pginas 2 a 7 Referencias: pginas 8 y 9 Dimensiones: pgina 18 Esquemas: pginas 22 y 23

Altivar 28

Funciones: descripcin (continuacin)

Sentidos de marcha hacia delante/hacia atrs


Funcin: En aplicaciones que slo utilicen un sentido de rotacin del motor puede eliminarse la marcha atrs. Por ejemplo: ventiladores.

Mando 2 hilos
Funcin: La marcha (hacia delante o hacia atrs) y la parada se controlan desde la misma entrada lgica; lo que se tiene en cuenta es el estado 1 (marcha) o 0 (parada). Puede configurarse el modo de rearranque despus de un corte de tensin para ajustarse a las exigencias de seguridad de la mquina.

Mando 3 hilos
Funcin: La marcha (hacia delante o hacia atrs) y la parada se controlan desde 2 entradas lgicas distintas. LI1 siempre se asigna a la funcin de parada. La parada se obtiene en la apertura (estado 0). El impulso en la entrada de marcha queda memorizado hasta que se abre la entrada de parada. Cuando se pone el motor bajo tensin o se hace un rearme de fallo manual o automtico, el motor slo podr volver a recibir alimentacin despus de un rearme previo de las rdenes hacia delante, hacia atrs, parada por inyeccin.

Conmutacin de rampa: 1 rampa: ACC, DEC ; 2 rampa: AC2, DE2


Funcin: Pueden darse 2 casos de activacin: - por activacin de una entrada lgica LIx, - por deteccin de un umbral de frecuencia regulable. Cuando se haya asignado una entrada lgica a la funcin, la conmutacin de la rampa slo podr efectuarse a travs de dicha entrada.

Paso a paso (JOG)


Funcin: Marcha por impulsos a baja velocidad. Tiempo mnimo entre 2 impulsos: 0,5 segundos. Aplicaciones: - Mquinas con introduccin de producto en marcha manual. - Avance progresivo de la mecnica al realizar operaciones de mantenimiento. Si se cierra el contacto JOG y luego se activa el contacto de sentido de marcha, la rampa ser de 0,1 s sean cuales sean los ajustes ACC, dEC, AC2, dE2. Si se cierra el contacto de sentido y luego se activa el contacto JOG, se utilizarn las rampas ajustadas. Parmetro accessible en el men de ajuste: - velocidad JOG.

Te

35

Variadores de velocidad para motores asncronos


Presentacin y caractersticas: pginas 2 a 7 Referencias: pginas 8 y 9 Dimensiones: pgina 18 Esquemas: pginas 22 y 23

Altivar 28

Funciones: descripcin (continuacin)

Velocidades preseleccionadas
Funcin: Conmutacin de consignas de velocidad ajustadas de fbrica. Aplicaciones: Manutencin y mquinas con 2 4 velocidades de funcionamiento. Asignaciones: Pueden venir preseleccionadas 2, 4 8 velocidades, que necesitan respectivamente 1, 2 3 entradas lgicas. i 2 velocidades LIx = 0 1 velocidad = LSP + consigna LIx = 1 2 velocidad = HSP i 4 velocidades LIx = 0 y LIy = 0 LIx = 1 y LIy = 0 LIx = 0 y LIy = 1 LIx = 1 y LIy = 1 1 velocidad = LSP o consigna si existe 2 velocidad (regulable de LSP a HSP) 3 velocidad (regulable de LSP a HSP) 4 velocidad = HSP 1 velocidad = LSP o consigna si existe 2 velocidad (regulable de LSP a HSP) 3 velocidad (regulable de LSP a HSP) 4 velocidad (regulable de LSP a HSP) 5 velocidad (regulable de LSP a HSP) 6 velocidad (regulable de LSP a HSP) 7 velocidad (regulable de LSP a HSP) 8 velocidad = HSP

i 8 velocidades LIx = 0, LIy = 0 y LIz = 0 LIx = 1, LIy = 0 y LIz = 0 LIx = 0, LIy = 1 y LIz = 0 LIx = 1, LIy = 1 y LIz = 0 LIx = 0, LIy = 0 y LIz = 1 LIx = 1, LIy = 0 y LIz = 1 LIx = 0, LIy = 1 y LIz = 1 LIx = 1, LIy = 1 y LIz = 1

Ajustes de fbrica: 4 velocidades 1 velocidad: LSP = 0 + consigna analgica 2 velocidad: 10 Hz 3 velocidad: 15 Hz 4 velocidad: HSP = 50 Hz Para desasignar las entradas lgicas, debe respetarse el siguiente orden: PS8 (LIz), despus PS4 (LIy), y despus PS2 (LIx). Nota: La funcin velocidades preseleccionadas es incompatible con la funcin PI.

Conmutacin de referencia
Funcin: Conmutacin de dos referencias (referencia en AI1 y referencia en AI2 o AIC) por orden en una entrada lgica. Esta funcin asigna automticamente AI2 o AIC a la referencia velocidad 2. Esquemadeconexin:
LIx + 24 COM AI1 + 10
AI 2 o AI C

Contacto abierto, referencia = AI2 o AIC Contacto cerrado, referencia = AI1

Si AI2 o AIC est asignada a la funcin PI, el funcionamiento combina las 2 funciones, ver la pgina 38.

36

Te

Variadores de velocidad para motores asncronos


Presentacin y caractersticas: pginas 2 a 7 Referencias: pginas 8 y 9 Dimensiones: pgina 18 Esquemas: pginas 22 y 23

Altivar 28

Funciones: descripcin (continuacin)

Parada en rueda libre


Funcin: Provoca la parada del motor nicamente mediante el par resistente, cortando la alimentacin del motor. La parada en rueda libre se obtiene al abrirse una entrada lgica (estado 0).

Parada por inyeccin de corriente continua


Funciones: Los dos modos de accin siguientes pueden ir asociados (o no) a un mismo variador: i frenado por inyeccin de corriente continua, automtico en la parada (frecuencia < 0,5 Hz) - corriente automtica en la parada regulable de 0,25 veces la corriente trmica del motor (Ith) a 1 vez la corriente permanente del variador. Ajuste de fbrica 0,7 I variador. - tiempo de frenado en la parada: 0 a 25 segundos o permanente. i frenado por inyeccin de corriente continua activado por orden lgico, LI2, LI3 o LI4: - frenado cuando LI est bajo tensin - corriente de frenado fija: corriente nominal variador durante 5 segundos y despus 0,5 Ith motor. Aplicaciones: - Frenado a baja velocidad de ventiladores de fuerte inercia. - Mantenimiento de un par en la parada (0,2 a 0,4 Cn) en el caso de ventiladores situados en un flujo de aire. Ajuste de fbrica: automtico en la parada nicamente, 0,5 segundo. Nota: El frenado por inyeccin se desactiva cuando la funcin de parada rpida est activada.

Parada rpida
Validacin: 1 entrada lgica LI2, LI3 o LI4. Parada rpida al abrirse la entrada lgica (estado 0). Funcin: Parada con tiempo de la rampa de deceleracin dividido por 4, pero al mnimo que pueda aceptar el conjunto de variador y motor sin que se produzca un enclavamiento por fallo de frenado excesivo (el tiempo aumenta cuando se sobrepasa la posibilidad de frenado). Aplicaciones: Transportadores con frenado elctrico de paro de emergencia (optimizacin del tiempo de frenado en funcin de la carga). Nota: Durante la parada rpida, se desactiva el frenado por inyeccin automtica o en la entrada lgica).

Rearme fallo
Funcin: Permite borrar el fallo memorizado y rearmar el variador si es que ha desaparecido la causa del fallo, siempre que ste no haya sido por OCF (sobreintensidad), SCF (cortocircuito motor), EFF y InF (fallos internos) que requieren que se desconecte el variador. El fallo se borra durante la transicin de 0 a 1 de una entrada lgica.

Forzado local si se usa el enlace serie (opcional)


Funcin: Permite pasar del modo de control de lnea (enlace serie) a un modo local (control a travs de un bornero).

Te

37

Variadores de velocidad para motores asncronos


Presentacin y caractersticas: pginas 2 a 7 Referencias: pginas 8 y 9 Dimensiones: pgina 18 Esquemas: pginas 22 y 23

Altivar 28

Funciones: descripcin (continuacin)

Consigna de velocidad
Funcin: 2 entradas sumatorias ajustadas de fbrica. i 1 entrada de consigna de velocidad + 10 V (AI1), i 1 entrada analgica adicional que se utiliza, - ya sea en tensin 0 + 10 V (AI2), - ya sea en corriente X-Y mA (AIC), X y Y configurables de 0 a 20 mA. Aplicaciones: Mquinas cuya velocidad est sujeta a un parmetro exterior.

Regulador PI
La consigna es la entrada AI1 o una referencia interna regulable (rPI) mediante el teclado del Altivar 28. AI2 o AIC pueden asignarse al retorno. Funcin: Regulacin simple de un caudal o una presin mediante un sensor que emite una seal de retorno adaptada al variador. Aplicaciones: Bombeo y ventilacin Parmetrosregulables: - ganancia proporcional del regulador (rPG), - ganancia ntegral del regulador (rIG), - coeficiente de multiplicacin del retorno PI (FbS): permite ajustar el valor mximo del retorno para que se corresponda con el valor mximo de referencia del regulador PI. - inversin del sentido de correccin (PIC): si PIC = no, la velocidad del motor aumenta cuando el error es positivo; si PIC = s, la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo.
P
rPI o AI1 AI2 o AIC

X1
Ref.

xFbS xF bS (0,1100)

X-1
P IC

rPG r PG 0,01 a 100

rIG r IG 0,01 a 100 x 1/S

Esquemadeconexin:
COM

AI2 o AIC

0V

+ 10 V 0 - 20 mA 4 - 20 mA

0V

0 + 10 V

Retorno por sensor de caudal o de presin

Consigna de velocidad sujeta al caudal o a la presin

Nota: La funcin PI es incompatible con las funciones velocidades preseleccionadas y paso a paso (JOG).

Marcha Manual-Automtico con PI


Funcin: Esta funcin combina el regulador PI y la conmutacin de referencia mediante una entrada lgica. Segn el estado de la entrada lgica, la referencia de velocidad provendr de AI1 o de la funcin PI. Importante: cuando se haya asignado una entrada lgica a conmutacin de referencia (ver la pgina 36), slo podr utilizarse la entrada AI3 para el PI.

38

Te

AI1

Variadores de velocidad para motores asncronos


Presentacin y caractersticas: pginas 2 a 7 Referencias: pginas 8 y 9 Dimensiones: pgina 18 Esquemas: pginas 22 y 23

Altivar 28

Funciones: descripcin (continuacin)

Rel R2
Umbraldefrecuenciaalcanzado: Cuando la frecuencia del motor es superior o igual al umbral de frecuencia ajustado por Ftd en el men de ajuste, el contacto del rel permanece cerrado. Consignaalcanzada: Cuando la frecuencia del motor es superior o igual al valor de la consigna, el contacto del rel permanece cerrado. Umbraldecorrientealcanzado: Cuando la corriente del motor es superior o igual al umbral de corriente ajustado por Ctd en el men de ajuste, el contacto del rel permanece cerrado. Estadotrmicoalcanzado: Cuando el estado trmico del motor es superior o igual al umbral del estado trmico ajustado por ttd en el men de ajuste, el contacto del rel permanece cerrado.

Salida analgica AO
Funcin: La salida analgica AO es una salida de corriente, configurable en 0-20 mA 4-20 mA. Corrientedelmotor: Da la imagen de la corriente eficaz del motor. 20 mA equivale al doble de la corriente nominal trmica del motor. Frecuenciadelmotor: Indica la frecuencia del motor estimada por el variador. 20 mA equivale a la frecuencia mxima (parmetro tFr). Pardelmotor: Da la imagen del par del motor en valor absoluto. 20 mA equivale al doble del par nominal del variador (valor orientativo). Potencia: Da la imagen de la potencia que libera el variador hacia el motor. 20 mA equivale al doble de la potencia nominal del variador.

Te

39

Variadores de velocidad para motores asncronos


Presentacin y caractersticas: pginas 2 a 7 Referencias: pginas 8 y 9 Dimensiones: pgina 18 Esquemas: pginas 22 y 23

Altivar 28

Funciones: descripcin (continuacin)

Cuadro de compatibilidad de las funciones de las entradas y salidas configurables


Las funciones que no aparecen en este cuadro no ofrecen incompatibilidad alguna. i Las funciones de parada tienen prioridad sobre las rdenes de marcha. i Las consignas de velocidad por orden lgico tienen prioridad sobre las consignas analgicas. La eleccin de las funciones est limitada por: - el nmero de entradas y salidas del variador que deban reasignarse, - la incompatibilidad de determinadas funciones con otras.

Funciones

Frenado por inyeccin de corriente continua

Entrada sumatoria

Regulador PI

Conmutacin Parada Parada de referencias en rueda libre rpida

Marcha Paso a Paso

Velocidades preseleccionadas

Frenado por inyeccin de corriente continua

Entrada sumatoria

Regulador PI

Conmutacin de referencias

Parada en rueda libre

x !

Parada rpida

Marcha Paso a Paso

x !

Velocidades preseleccionadas

Funciones incompatibles Funciones compatibles Sin objeto Funciones prioritarias (funciones que no pueden activarse al mismo tiempo):

x !

La punta de la flecha indica qu funcin tiene prioridad sobre la otra.

Por ejemplo: la funcin Parada en rueda libre tiene prioridad sobre la funcin Frenado por inyeccin de corriente continua.

40

Te

Variadores de velocidad para motores asncronos


Presentacin y caractersticas: pginas 2 a 7 Referencias: pginas 8 y 9 Dimensiones: pgina 18 Esquemas: pginas 22 y 23

Altivar 28

Funciones: descripcin (continuacin)

Cuadro resumen de las asignaciones de las entradas y salidas configurables Entradas y salidas del variador Asignaciones posibles
Marcha atrs Conmutacin doble rampa Paso a paso (JOG) Velocidades preseleccionadas Conmutacin de referencias Parada en rueda libre Parada por inyeccin Parada rpida Forzado modo local Rearme fallos Referencia sumatoria Regulador PI 2 referencia velocidad Umbral de frecuencia alcanzado
Ref. de frecuencia alcanzada

Rel R2

Entrada analgica AI2/AIC

3 entradas lgicas LI2-LI3-LI4

Salida analgica AO

Umbral de corriente alcanzado Umbral trmico alcanzado Corriente del motor Frecuencia del motor Potencia consumida Par motor

Te

41