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Sistema de Control Distribuido

Freelance 800F

ABB
Descripcin del sistema
ABB 2
Glosario
Estacin de proceso:
Este trmino es vlido tanto para el controlador AC 800F (FieldController) como para el controlador de montaje
en rack. Una estacin de proceso puede disearse en forma redundante o no redundante.
AC 800F:
Se utiliza cuando aplica solamente a este tipo de estacin de proceso. Una estacin de proceso redundante
del tipo FieldController consiste en dos controladores AC 800F.
Estacin de rack:
Se utiliza cuando aplica solamente este tipo de estacin de proceso. Una estacin redundante tipo rack
contiene dos CPUs de rack.
Controlador:
Este trmino se utiliza para referirse a una estacin de proceso individual, no redundante.
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Contenido
Freelance 800F: El sistema de control compacto Pgina 4
Arquitectura del sistema Pgina 6
Automatizacin a nivel del proceso: El controlador Pgina 8
Automatizacin a nivel del proceso: E/S Remotas Pgina 12
Automatizacin a nivel del proceso: Dispositivos de campo Pgina 13
Automatizacin a nivel del proceso: E/S de Rack Freelance Pgina 14
Comunicacin del sistema Pgina 16
El nivel del operador con DigiVis Pgina 18
Conguracin y comisionamiento con Control Builder F Pgina 28
Ingeniera y servicio Pgina 40
Datos tcnicos del sistema Freelance 800F Pgina 42
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Como el hardware constituye menos en el precio de
un sistema de automatizacin, los costos para crear
software de usuario se vuelvan ms importantes,
contabilizando en promedio ms del 50% del costo
total de un proyecto de automatizacin. Esto deja
claro que el mecanismo mediante el cual las estruc-
turas de costo pueden cambiarse en ventajas para el
usuario, debe comenzar con la ingeniera.
Esto es esencialmente la razn principal por la que
hemos desarrollado Freelance 800F: para mejorar
la eciencia en costos mediante la reduccin de los
costos de ingeniera, mientras se mantienen los
precios del hardware en concordancia con los de
los controladores lgicos programables.
Cmo pueden reducirse los costos de ingeniera?
Usando solo una herramienta de ingeniera (Control
Builder F) para congurar el sistema en su totalidad,
consistiendo de funciones de automatizacin y de
la interfaz de operacin- con pantallas y registros,
as como para congurar buses de campo
(PROFIBUS, FOUNDATION Fieldbus, HART, etc.)
y para parametrizar dispositivos de campo
Generando automticamente toda la comunicacin
entre controladores y estaciones de operacin
Con menor inversin en costo y tiempo para la
entrada de datos debido a una base de datos
uniforme en todo el sistema; para los dispositivos
de campo, estaciones de proceso y estaciones de
operacin, conduciendo a la consistencia en los
datos dentro de todo el sistema
Con una comprobacin de plausibilidad uniforme y
a lo largo de todo el sistema, de los programas de
usuario a travs de todos los procesos y estaciones
de operacin hasta los dispositivos inteligentes de
campo, incluyendo la comprobacin formal de que
los programas de usuarios estn completos y son
consistentes
Conguracin grca con editores de alto desem-
peo en lenguajes de programacin de acuerdo al
estndar IEC 61131-3
- Diagrama de bloques funcionales (FBD)
- Diagrama de escalera (LD)
- Lista de instrucciones (IL)
- Logica de funcin secuencial (SFC)
- Texto estructurado (ST)
Extensa biblioteca de bloques de funcin, a la cual
se pueden agregar bloques de funcin denidos
por el usuario; biblioteca de macros y smbolos
grcos para crear grcos y cartulas para bloques
de funcin denidos por el usuario
Freelance 800F: El sistema de control compacto
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Integracin de cualquier esclavo PROFIBUS-DP o
PA utilizando el concepto de esclavo genrico
(usando un archivo GSD) con la posibilidad de
congurar estos componentes en dilogos denidos
por el usuario
Integracin de dispositivos PROFIBUS usando
FDT/DTM
Las mismas caractersticas amigables de conguracin
y soporte tambin aplican a la operacin y monitoreo.
El operador recibe apoyo mediante un mecanismo
que le proporciona no solamente informacin de la
planta, sino tambin recomendaciones de operacin.
Para este propsito, por ejemplo, se encuentran
disponibles una interfaz intuitiva de operacin, registros
y una sosticada funcin de administracin de
alarmas y mensajes.
La calidad de Freelance 800F tambin se reeja en
un hardware robusto, el cual es inmune a la interfe-
rencia electromagntica y exhibe el smbolo CE como
un smbolo de calidad para todos sus componentes.
En casos en que las demandas en la disponibilidad
son particularmente altas, es posible congurar la
estacin de proceso, incluyendo los mdulos, en
forma redundante. La red de comunicacin a los
buses de campo, la red del sistema y las estaciones
de operacin tambin puede congurarse redundan-
temente.
El sistema de control Freelance 800F ofrece una
poderosa automatizacin que es rentable y fcil de
usar. Freelance 800F es idealmente apropiado para
aplicaciones que requieren de un hardware y software
con precio atractivo y fcil manejo en industrias de
energa, procesos o del medio ambiente.
Esta es una inversin sana en el futuro, con un sistema
sencillo y claramente diseado con base en el lema:
Mnima ingeniera - mxima automatizacin

Arquitectura del sistema
Freelance 800F se divide en un nivel de operador y
un nivel de proceso. El nivel de operador contiene
las funciones para operacin y monitoreo, archivos y
registros, tendencias y alarmas. Las funciones de
control de lazo abierto y lazo cerrado se procesan en
los controladores.
El nivel de operador de DigiVis Freelance 800F
Las estaciones de operacin DigiVis utilizan hardware
de PC, ya sea de tipo estndar o industrializado de
acuerdo a la aplicacin, operan bajo el sistema ope-
rativo Microsoft Windows. DigiVis soporta la operacin
con doble monitor, lo cual signica que dos monitores
pueden utilizarse con una sola PC, usando un ratn y
un teclado.
Una estacin de ingeniera y varias estaciones de
operacin pueden instalarse en el nivel de operador.
La estacin de ingeniera con Control Builder F se
utiliza para congurar y comisionar el sistema. Usual-
mente, se utilizan equipos porttiles tales como
laptops, ya que permiten efectuar el trabajo de con-
guracin tanto en la ocina como en sitio. Las PCs
empleadas en el nivel de operador tambin pueden
usarse como estaciones de ingeniera. No es nece-
saria una conexin permanente con el sistema de
ingeniera.
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El nivel de proceso Freelance 800F
En el nivel de proceso, un sistema Freelance 800F
puede consistir de varias estaciones de proceso que
se conectan a unidades de E/S. Se tiene la opcin
de usar las estaciones de proceso ya sea en forma
redundante (redundancia de CPU, redundancia de
mdulos de bus de campo) o sin redundancia. Los
mdulos de entradas y salidas de tipo enchufe (plug-in)
se utilizan de acuerdo con el tipo y cantidad de seales
de proceso. Con AC 800F, pueden conectarse los
componentes que cumplen con estndares de bus
de campo, como E/S remotas o dispositivos de
campo.
Comunicacin del sistema
Los niveles de operador y de proceso se comunican
entre s a travs de la red del sistema (basada en
Ethernet) con TCP/IP, donde se puede elegir entre
varios medios de transmisin, como AUI, par trenzado,
bra ptica o cable coaxial. Un servidor OPC Freelance
est disponible para conexiones a estaciones de
operacin de alto nivel (800xA) u otros clientes OPC.
Los valores de proceso en tiempo real y las alarmas
del sistema Freelance pueden accesarse va OPC.
Una interfaz programada en C para Windows puede
usarse para aplicaciones externas que no utilizan la
interfaz OPC estndar. DMS-API se emplea para ello.
MODBUS, IEC870,
PROFIBUS, FF,
HART
DigiVis Control
Builder F
Controlador
AC 800F
LD 800P RLM01
S800 S900 Rack
de E/S
Barrera
de campo
FB 900
LD 800HSE
1)
Por ejemplo: Operaciones 800xA, Administracin de Lotes 800xA y Administracin de Informacin 800xA
ABB
Funciones de
automatizacin
extendida1
1)
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Automatizacin a nivel del proceso: El controlador
El hardware de AC800F
El AC 800F tiene una estructura modular. El CPU
est diseado como un plano posterior al cual varios
mdulos fuente de voltaje, mdulos Ethernet o
de bus de campo pueden conectarse segn la
aplicacin. Del lado del bus de campo, existen mdu-
los para PROFIBUS-DPV1, FOUNDATION Fieldbus
HSE, MODBUS, (maestro/esclavo, RTU, o ASCII),
IEC 60870-5-101 y CAN para E/S de Rack Freelance.
La red de bus de campo y los esclavos PROFIBUS
conectados se conguran y parametrizan en su
totalidad utilizando la herramienta de ingeniera
Control Builder F. No se requieren otras herramientas
externas adicionales para efectuar la conguracin.
Los esclavos PROFIBUS pueden integrarse al sistema
utilizando un archivo GSD
1
) o un FDT/DTM
2
).
En el caso de FOUNDATION Fieldbus, la conguracin
se lleva a cabo utilizando archivos CFF
3
) o DD
4
). Ello
permite la parametrizacin del bus de campo an sin
dispositivos de campo conectados.
Las E/S de Rack Freelance tambin pueden conec-
tarse al AC 800F, en cuyo caso se utiliza un mdulo
CAN. Esto le permite operar cinco racks de E/S, con
un total de cerca de 1000 E/S por cada AC 800F.
Los racks de E/S estn equipados con un mdulo de
conexin y hasta nueve mdulos de E/S y pueden
montarse en forma separada a una distancia de
400 m del AC 800F.
1)
GSD = Device Master Data, abreviatura para el trmino alemn Gertestamm-
daten. Un GSD es el archivo de base de datos de los dispositivos
(device database le)( tambin denominado hoja de datos de dispositivos)
2)
FDT/DTM = Herramienta de Dispositivos de Campo (Field Device Tool) /
Administrador de tipos de dispositivos (Device Type Manager)
3)
CFF= Archivo de Capacidades (Capabilities File)
4)
DD = Descripcin de Dispositivos (Device Description)
Probus
Bus de estaciones
(CAN)
Rack de E/S
Dispositivos de campo
FOUNDATION
Fieldbus
E/S Remotas
Dispositivos de campo
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La unidad bsica con CPU
El elemento principal del AC 800F es un procesador
de alto desempeo con altas capacidades de proce-
samiento, lo cual lo hace ideal para su uso en tecno-
logas de automatizacin.
Diseo Mecnico del AC 800F
La estacin de proceso AC 800F posee un diseo
mecnico similar al que se utiliza en controladores
lgicos programables. Su diseo de conexiones
frontales lo vuelve excepcionalmente sencillo de
ensamblar y de brindarle servicio, tambin permite
el montaje en pared sin dicultad alguna.
Todos los mdulos AC 800F se insertan frontalmente
en racks y se jan en su posicin con tornillos. Los
mdulos se activan utilizando un seguro, el cual oculta
el acceso al tornillo superior. El seguro debe abrirse
para tener acceso al tornillo superior.
Esto indica la intencin de remover el mdulo, del
mdulo CPU y de esta forma, el bus de campo se
apaga automticamente. Como resultado, las E/S
remotas y las salidas de los dispositivos de campo
tienen la capacidad de adoptar valores de seguridad
congurados, evitando estados indenidos cuando
el mdulo se remueve.
Todos los mdulos quedan alojados en una cubierta
de metal una vez que quedan instalados, lo que los
protege mecnica y elctricamente en forma ptima.
Todos los materiales de la cubierta simplemente
estn atornillados, permitiendo que se separen para
un reciclado futuro. Por ltimo, el Freelance 800F ha
sido construido considerando el cuidado del medio
ambiente utilizando un mnimo de pintura.





CPU Procesador RISC de 32 bits super escalar
con rpido procesamiento de bits
RAM 4 MB S-RAM 16 MB (SD-RAM)
para aplicaciones con respaldo de batera

Ejecucin de tareas Cclica (tiempos de ciclos congurables
desde 5 ms)
Efectuadas por eventos (eventos predenidos)
Tan rpido como sea posible (modo PLC)

Interfaces Ethernet
PROFIBUS
Foundation Fieldbus
Station Bus (CAN bus)
Serial:
RS485/422/232
Protocolo Modbus (maestro o esclavo,
RTU o ASCII)
Protocolo Telecontrol de acuerdo a
IEC 60870-5-101
Temperatura 0...60C (32...140F),
Ambiente no requiere ventilacin forzada
Funciones
El enfoque de las funciones que ofrece el sistema
Freelance corresponde al suministro bsico denido en
IEC 61131-3, adems de otras numerosas funciones
y bloques funcionales de alto desempeo ya probadas
en la industria. Ellas se acomodan en una biblioteca
de bloques funcionales y puede ser complementada
con bloques funcionales denidos por el usuario. Al
ir diseando la estacin y durante la conguracin,
la capacidad de procesamiento y la velocidad de la
estacin de proceso puede fcilmente adaptarse a las
demandas de la tarea de automatizacin. La ejecucin
del programa en la estacin de proceso se basa en
un sistema operativo orientado a tareas, multitareas y
en tiempo real, lo que lleva a una estrategia exible
para programas de procesamiento.
Hay varios modos disponibles para la ejecucin de
tareas:
Procesamiento cclico con tiempos de ciclo desde
5 ms en adelante
El procesamiento ms rpido posible (modo PLC)
Junto con las tareas del usuario, las tareas del sistema
en las cuales las funciones tambin pueden ser
procesadas se ponen a su disposicin en forma
automtica. Estas tareas se ejecutan una vez en caso
de los siguientes eventos:
EN FUNCIONAMIENTO
ALTO
ARRANQUE EN FRO
ARRANQUE EN CALIENTE (voltaje restaurado)
CAMBIOS EN ESTADO DE REDUNDANCIA
ERROR

Hasta ocho tareas cclicas del usuario y una tarea en
modo PLC pueden congurarse en una estacin de
proceso.
Mdulos de bus de campo
El AC 800F utiliza los mdulos de bus de campo
para recibir y procesar datos de diagnstico en tiempo
real. Hasta cuatro mdulos de bus de campo pueden
ser instalados en un AC 800F.

Funciones y bloques funcionales






Monitoreo - Monitoreo analgico y binario
- Monitoreo de eventos
- Control audible de alarmas
- Monitoreo de conexiones
- Secuencia de eventos (SOE)
Funciones de - Adquisicin de curso de perturbacin, adquisicin
adquisicin de tendencias
aritmtica - Funciones aritmticas bsicas, funciones numricas
- Funciones logartmicas
- Funciones trigonomtricas
- Valor analgico y limitacin de tiempo
Funciones Modbus - Funciones de maestro y esclavo
PROFIBUS - Funciones maestras DPV1 para AC 800F

FOUNDATION - FF Ethernet de Alta Velocidad (HSE/H1)
Fieldbus (FF) para AC 800F
Envo/Recepcin - Envo y recepcin de bloques para comunicacin
inter-sistema
Procesamiento - Mdulo de interfaz para aplicaciones de lotes
de lgica de fase
Procesamiento de - Conversin de entradas y salidas
valores analgicos - Linearizacin
- Retraso y ltro de banda muerta
- Determinacin en el tiempo de valores promedio/
extremos
- Ajuste de setpoint
- Contador con entrada analgica
- Planicador de tiempo
Procesamiento - Salidas binarias, monoestable
de valores binarios - Retraso de entradas y salidas
- Contador de pulsos/tiempo, botn
Control de - Controladores continuos
lazo cerrado - Controladores a pasos
- Controlador encendido/apagado, controlador de
tres posiciones
- Controlador de proporcin
- Funciones bsicas
- Auto sintona
Control de - Funciones individuales de manejo directo
azo abierto (individual drive functions)
- Control de secuencias, circuitos dosicadores
Funciones lgicas - Procesamiento lgico
- Determinacin de valores promedio/extremos
- Comparador, interruptor binario
- Multiplexor
- Convertidor (tipos de datos y cdigo)
- Flip-op, deteccin de borde
- Bloques cadena
- Ajuste radio controlado de horario de verano
ABB
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elctrica a travs del bus, y adicionalmente permite
su uso en reas intrnsecamente seguras.
Para mayores detalles, vase el folleto Dispositivos
de Bus de Campo de ABB (No. 3BDD 013172).
Dispositivo de Enlace FOUNDATION Fieldbus
LD 800HSE
El LD 800HSE sirve como una puerta de conexin
entre el Ethernet de Alta Velocidad (Subred HSE) y
los dispositivos de campo de FOUNDATION Fieldbus
en segmentos H1. El suministro de datos de un
segmento H1 hacia la Subred HSE, as como de un
segmento H1 a otro, est garantizado por la comuni-
cacin tpica de FOUNDATION Fieldbus entre
dispositivos de campo en varios segmentos H1 y
dispositivos de campo en la Subred HSE. Adems,
la puerta de entrada cliente/servidor permite que los
bloques funcionales en los dispositivos H1 puedan
accesarse va la interfaz HSE. El LD 800HSE tambin
est diseado para redundancia.
Para mayores detalles vase el folleto Dispositivos de
Bus de Campo de ABB (No. 3BDD 013172).
Otros dispositivos de bus de campo
Para proteger el segmento de bus de campo y los
enlaces, se usa la Barrera de Bus de Campo de la
serie FB 900. El Acondicionador de Lnea PC 900
suministra una mayor corriente de alimentacin a un
segmento H1. Estos dispositivos se describen en
detalle en el folleto Dispositivos de Bus de Campo de
ABB (No. 3BDD 013172).





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Los mdulos de bus de campo tienen las siguientes
tareas y caractersticas:
Aislamiento elctrico entre el proceso y el sistema
LEDs para indicar el estado del mdulo
Deteccin de fallas y sealizacin de fallas
independiente
Conexin de las lneas del bus de campo
Mdulos Ethernet
Las estaciones de proceso y el nivel de operacin e
ingeniera en el sistema Freelance 800F se comunican
entre s va Ethernet.
Dispositivos de enlace inteligentes
Debido a que AC 800F posee la conexin de alta
velocidad tanto de PROFIBUS (PROFIBUS DP) como
de FOUNDATION Fieldbus (FF-HSE), los buses ms
lentos de las dos tecnologas de buses de campo
(PROFIBUS PA y FF-H1) pueden conectarse utilizando
dispositivos de enlace inteligente. Estos dispositivos
permiten conectar varios buses lentos a un bus
rpido, con la ventaja de que muchos ms dispositivos
de campo pueden conectarse a una estacin AC 800F
que cuando los buses de campo lento se conectan
directamente.
Dispositivo de Enlace LD 800P PROFIBUS DP/PA
El LD 800P se necesita para conectar el PROFIBUS DP
al PROFIBUS PA. El Dispositivo de Enlace LD 800P
convierte las caractersticas fsicas del bus de la
interfaz RS 485 para el PROFIBUS DP a las caracte-
rsticas fsicas del bus PROFIBUS PA de acuerdo a
IEC 61158-2, permite que los dispositivos PROFIBUS
PA conectados se suministren con alimentacin
Detalles de los mdulos de bus de campo
Tipo Canales Funcin
Mdulo CAN 1 Conexin de hasta 5 racks
de E/S Freelance
Mdulo Serial 2 RS232/RS422/RS485 congurable
para MODBUS, protocolo
Telecontrol IEC 60870-5-101
Mdulo PROFIBUS 1 Maestro PROFIBUS DPV1
valor total
Mdulo FF-HSE 1 Para conexin de hasta 10 Dispositivos
de Enlace LD 800HSE con conexin
de 10/100 MBaud de sensado
automtico en par trenzado





Tipo Canales Funcin
Mdulo Ethernet 1 Conexin en par trenzado 10 base T,
para conexin a concentradores o
interruptores de red

Mdulo Ethernet 1 Conexin BNC 10 base 2 para
cable coaxial delgado (Cheapernet),
10 MBit/s
Mdulo Ethernet 1 Conexin AUI 10 base 5 y 10 base
FL va acoplador
Mdulos de Ethernet para o barramento do sistema
ABB
ABB 12
El mdulo de bus de campo para PROFIBUS permite
la conexin de E/S remotas tales como la serie S800
la serie S900. Mientras que la serie S800 se utiliza
generalmente en automatizacin de procesos, se
preere la serie S900 en el segmento qumico y en
reas donde se requiere proteccin contra explosin,
debido a su amplio diagnstico de canales y seguridad
intrnseca.
S800
Las E/S S800 es un sistema de E/S de proceso,
extenso, distribuido y modular que se comunica con
sus respectivos controladores va PROFIBUS. Gracias
a su amplia conectividad, el sistema es capaz de
comunicarse con una amplia gama de sistemas de
control de proceso tanto de ABB como de otros
fabricantes.
Dado que el S800 permite su instalacin en campo
cerca de sensores y actuadores, los costos de la
instalacin se reducen porque se emplea menor
cantidad de cableado. Es posible intercambiar los
mdulos y recongurar el sistema durante la operacin.
Las opciones de redundancia permiten un alto grado
de disponibilidad.
Para informacin adicional vase el folleto de S800
3BSE009891.
S900
El sistema de E/S remotas S900 puede instalarse
directamente en reas peligrosas zona 1 y zona 2.
Se comunica con el nivel del sistema de control
utilizando el estndar Probus, reduciendo los costos
por organizacin de seales y cableado. El sistema
es robusto, tolerante a fallas y sencillo de brindarle
servicio. Es ms, el sistema de E/S S900 se carcte-
riza por tener un diseo compacto, transmisin cclica
de variables secundarias HART y parametrizacin y
diagnstico de todos los dispositivos de campo HART
va el bus de campo. Su redundancia garantiza una
mxima disponibilidad.
El mecanismo de desconexin integrado permite su
reemplazo durante la operacin, lo que implica que
no es necesario interrumpir el suministro elctrico
para poder intercambiar las fuentes de alimentacin.
Gracias a su diseo robusto y ahorro de espacio, as
como a su resistente cubierta, la cual es adecuada
para cualquier ambiente, el S900 es el mejor y ms
rentable sistema de E/S para su uso en reas peli-
grosas zona 1 y zona 2.
Para informacin adicional vase el folleto de S900
3BDD013133.
Automatizacin a nivel del proceso: E/S Remotas
ABB 13
Automatizacin a nivel del proceso: Dispositivos de campo
Freelance 800F permite la conexin y la conguracin
de dispositivos PROFIBUS PA sin utilizar directamente
un mdulo PROFIBUS PA para la estacin de proceso
AC 800F. El Dispositivo de Enlace LD 800P permite
la operacin de dispositivos PA en el mdulo PROFI-
BUS DPV1 sin reducir la velocidad del bus DP a la
velocidad de transmisin menor de PA.
En forma similar, el Dispositivo de Enlace LD 800HSE
permite la conexin y conguracin de dispositivos
FOUNDATION Fieldbus H1 sin la necesidad de un
mdulo de bus de campo para FOUNDATION Fieldbus
H1 en la estacin de proceso AC 800F. La congura-
cin de control en campo con FOUNDATION Fieldbus
est soportada por Freelance.
Los dispositivos HART pueden conectarse utilizando
los mdulos compatibles con HART de la serie
S800/S900.
Si los dispositivos HART se conectan a la serie S900,
ciertos mdulos S900 pueden usarse para transferir
valores adicionales HART al mapeo cclico de E/S.
Esto permite emplear el segundo o tercer valor medido
de un dispositivo HART en el AC 800F como una
entrada para aplicaciones.
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Automatizacin a nivel del proceso: E/S de Rack Freelance
Las E/S de Rack se instalan junto con los CPUs de
rack DCP10 DCP02. Los CPUs de rack no tienen
acceso a E/S de bus de campo o a dispositivos de
campo del tipo inteligente. En relacin al AC 800F,
las E/S de Rack se utilizan cuando un CPU de rack
ha sido reemplazado por el AC 800F, o si se requiere
funcionalidad de SOE. Adems, los ciclos de E/S son
ms rpidos con E/S de Rack que con bus de campo.
Por ejemplo, hasta 288 seales binarias pueden
actualizarse en 2 ms utilizando solamente un rack.
Mdulos de E/S inteligentes
Los mdulos de E/S unen el controlador con el
proceso en la conversin de seales. Ellos reciben
datos de los sensores, detectores, transmisores y
otros dispositivos de campo y proporcionan comandos
de posicionamiento al proceso.
Poseen las siguientes tareas y caractersticas:
Entrada y conversin de seales convencionales y
niveles de seales
Aislamiento galvnico entre el proceso y el sistema
LEDs de estado para entradas y salidas
Salidas alimentadas en forma externa
Deteccin automtica de fallas, sealamiento de
fallas y monitoreo de temperatura
Monitoreo de sensores y cable abierto
Salidas digitales protegidas contra corto circuito y
contra sobrecarga
Entradas digitales protegidas contra polaridad
incorrecta
Entradas analgicas aisladas potencialmente
Capacidad de reemplazo en caliente
No utiliza interruptores, puentes o potencimetros
ya que todos los ajustes se conguran por medio
de software
Conexin frontal de las seales de proceso a
travs de clemas de tornillos con bloques de
teclas, codicadas contra conexiones incorrectas
Todos los mdulos de E/S de Rack Freelance son
inteligentes, es decir, tienen sus propios procesado-
res. Los usuarios pueden congurar los tiempos de
muestreo de los mdulos de E/S individualmente para
cada mdulo. El tiempo de muestreo ms rpido es
de 2 ms para mdulos binarios y 10/500 ms para m-
dulos analgicos. En caso de errores de comunicacin,
los mdulos de salida asignan a las salidas valores
seguros congurados. Si se cuenta con redundancia
a nivel del controlador, el segundo controlador entra
en funcionamiento sin interrupcin.
Diseo mecnico de las E/S de Rack
Los mdulos de rack de Freelance 800F cuentan
con un diseo mecnico similar al que se utiliza en
controladores lgicos programables. Su forma de
conexin frontal vuelve excepcionalmente sencillo el
ensamblado y el servicio, tambin permitiendo que
se monte en la pared.
Los mdulos de rack de Freelance 800F se insertan
en racks desde el frente y se jan en su posicin con
tornillos. Cada uno cuenta con una cubierta de metal,
ofreciendo una robustez mecnica excepcional e
inmunidad electromagntica.
ABB
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Todos los materiales de la cubierta simplemente se
atornillan, lo que permite separarlos para un reciclaje a
futuro. Por ltimo, pero no por ello menos importante,
los componentes de hardware de Freelance han sido
diseados tomando en cuenta la proteccin al medio
ambiente empleando una mnima cantidad de pintura.
Los mdulos no tienen puentes o switches de ninguna
especie en las tarjetas electrnicas, lo que implica
que el usuario no necesite abrir los cartuchos.
Tampoco se han utilizado potencimetros.
Las E/S de Rack Freelance estn diseadas para
operar en un rango de temperaturas que va desde
los 0 hasta 50 C (32 a 122F) sin ventilacin forzada.
Un sensor de temperatura dentro del cartucho moni-
torea la temperatura del mdulo y dispara una alarma
cuando se excede el lmite mximo permitido.
Calidad y compatibilidad electromagntica
Mediante el uso de una cubierta de metal debidamente
aislada para cada mdulo y mediante la instalacin
de ltros EMC en cada conexin entrante y saliente,
se han tomado las provisiones necesarias para
cumplir con los estndares EMC sin la necesidad de
realizar la instalacin en cubculos. Como resultado,
el hardware de Freelance 800F cumple con los estn-
dares EMC y porta el sello CE. Los requisitos del
estndar IEC 801 y el estndar industrial NAMUR
tambin los cumple plenamente. Una sosticada
estrategia de pruebas, la instalacin de sistemas
pticos de inspeccin, y funciones integradas de
autopruebas garantizan la alta conabilidad de los
mdulos.





Tipo Canales Rango de Seales
Entradas Digitales 32 Para sensores activos o contactos
con fuente de poder externa,
24 V DC, Rin 3 k

28 Iniciadores NAMUR de 2-alambres
o entradas de contactos
(contactos de cierre/apertura)

12 Iniciadores de 3 4 cables o
entradas de contactos
(contactos de conmutacin)
Salidas Digitales 32 24 V DC, 0.5 A
Resistente a cortos circuitos

16 Salidas de relevadores
24V...230VAC/DC, 5 A
Entradas Analgicas 16 0/4...20 mA, Rin 50
Resolucin: 12 bits
16 0/4...20 mA, Rin 250
Entrada para transmisor HART
16 0/4...20 mA, Rin 250 ext.
24 V DC, alimentacin del transmisor
Resolucin: 12 bits
8 Entrada de temperatura
Pt100/mV calibrador/termo-cople,
Resolucin: 16 bits

Entrada de Frecuencia 4 Para cada entrada de contador,
2 entradas de habilitacin,
2 salidas, f <= 45 kHz,
contador de 24 bits, elctricamente
aislado por canal

Salida Analgica 16 0/4...20 mA,
Resolucin: 12 bits
ABB
Comunicacin a nivel del sistema
Bus del sistema
El bus del sistema interconecta las estaciones de
proceso, las estaciones de operacin y la estacin
de ingeniera en el sistema Freelance 800F.
El bus del sistema cumple con el Estndar Ethernet
segn DIN/ISO 8802, Parte 3 (IEEE 802.3) y puede
utilizarse con par trenzado, bra ptica o cable coaxial.
Tambin es posible usar una combinacin de estos
estndares o implementar componentes de 100-MBit/s
dentro de una red como una columna vertebral de
alta velocidad.
Freelance emplea servicios conrmados y no conr-
mados. El servicio UDP no conrmado se utiliza para
actualizacin de pantallas y para comunicacin lateral
entre controladores. El servicio conrmado TCP/IP se
utiliza para almacenar alarmas y tendencias.
El bus del sistema tiene las siguientes caractersticas:
La habilidad para cubrir grandes distancias
Una alta capacidad de manejo de datos
Opciones de varios medios de transmisin (tales
como par trenzado, cable coaxial, o bra ptica)
Un diseo exible de red
Una sencilla conexin a un nivel superior de
administracin de planta por medio del estndar
OPC
Rutinas previamente programadas en el caso de
fallas
Buenas propiedades de EMC
La habilidad de encender y apagar los componentes
del bus en operacin
Mxima disponibilidad a travs de la redundancia
Bus de estaciones (bus CAN)
Cuando se utilizan E/S de rack Freelance, la comuni-
cacin se efecta va el bus de estaciones. El bus de
estaciones cumple con el estndar industrial CAN
(Controller Area Network).
El bus de estaciones posee las siguientes propiedades:
La habilidad de cubrir distancias cortas y medias
Una alta capacidad de manejo de datos, tiempos
de actualizacin de seales desde 2 ms (binarias)
10 ms (analgicas)
Grado excepcional de seguridad de transmisin e
inmunidad contra interferencias (Distancia de
Hamming = 6)
Rutinas preprogramadas en caso de fallas
Buenas propiedades de EMC
La habilidad de encender y apagar los componentes
de un bus durante la operacin
Inicializacin automtica de mdulos montados
recientemente
16 ABB
17
OPC
Freelance 800F ofrece una puerta OPC (servidor), el
cual permite que los clientes OPC tengan acceso a
los datos y alarmas de las estaciones de proceso
Freelance. Desde la versin 7.1 en adelante, el servidor
OPC tambin permite el acceso a los parmetros
DPV1 y a los parmetros del usuario de dispositivos
PROFIBUS y HART. En el caso de dispositivos HART,
esto solamente es posible si se encuentran conectados
a una unidad S900. Para V8.2 y superiores, los par-
metros de dispositivos Foundation Fieldbus tambin
pueden accesarse. Es posible limitar el acceso a
estos datos en la puerta del OPC, tal que un cliente
OPC no pueda ver en absoluto ciertos puntos del
proceso y variables, o que pueda nicamente leer
otros puntos del proceso y variables, o que tenga
acceso tanto para leer y escribir a ciertos puntos del
proceso y variables.
La estacin de operacin DigiVis cuenta con cliente
OPC integrado, el cual permite el acceso a datos
procedentes de servidores OPC externos. Por ejemplo,
datos provenientes de una unidad de control Siemens
pueden integrarse en un grco especco en DigiVis.
Ya que varias puertas OPC pueden utilizarse en el
sistema Freelance, se puede establecer redundancia
de servidores empleando clientes OPC que soportan
esta funcin. * El software de ingeniera Control
Builder F soporta esto con la conguracin redun-
dante de puertas OPC.
La opcin de servidor de tendencias proporciona una
puerta OPC especial que es utilizada por las estaciones
de operacin DigiVis para pantallas de tendencias
denidas por el usuario. El acceso al servidor de
tendencias est limitado a la lectura exclusivamente,
y todas las variables de tendencias estn disponibles
en forma automtica. Existe un servidor de tendencias
por cada sistema Freelance.
DMS-API
La Interfase de Programacin Aplicada DMS ofrece a
los programadores de C una interfaz de Windows a
travs de la cual pueden accesar los servicios de
comunicaciones internos de Freelance. Esto les
permite tener acceso a sus propias aplicaciones de
Windows que puedan leer datos en lnea del sistema
Freelance y modicar valores.


Detalles de la estacin de proceso
Tipo de Bus Fibra ptica Par trenzado Thin-Ethernet Bus del Sistema Bus de
(FL) (TP) (Cheapernet) Full-Ethernet Estaciones
(Cable amarillo) (CAN-Bus)
Longitud mx. 4500 m 5 x 100 m 5 x 185 m 5 x 500 m para 80 m, 400 m
5 x 400 m para Coax, 50 m para
Par Trenzado AUI
con malla
Aplicacin Conexin de bus del sistema de las estaciones de operacin Freelance 800F Bus de Estaciones
(para operacin y monitoreo), est. de ingeniera y estaciones de procesos y como conexin
para unidades E/S
Estndar DIN/ISO 8802 DIN/ISO 8802 DIN/ISO 8802 DIN/ISO 8802 ISO/DIN
Parte 3 Parte 3 Parte 3 Parte 3 11898
(IEEE 802.3) (IEEE 802.3) (IEEE 802.3) (IEEE 802.3))
10BASE-FL 10BASE-T 10BASE2 10BASE5
Velocidad de 10 MBit/s 10 MBit/s 10 MBit/s 10 MBit/s 500 KBit/s para
Transmisin 80 m
100 KBit/s para
400 m
ABB
*Estaciones 800xA y Process Portal B soportan redundancia de servidores
ABB 18
El nivel de operacin con DigiVis
Las estaciones de operacin
Las estaciones de operacin del sistema Freelance
800F operan en computadoras personales comunes,
o, en PCs industriales.
El paquete de software DigiVis, basado en Microsoft
Windows como una interfaz grca para el usuario,
mejora la facilidad de uso y el desempeo en la ope-
racin del proceso. Adems, tambin puede usarse
cualquier perifrico de PC tales como monitores,
impresoras, ratones y teclados disponibles en el
mercado para PCs en Windows. Las funciones de
operacin y monitoreo (DigiVis) y conguracin (Control
Builder F) tambin pueden operar juntas en una sola
PC. El software de operacin y monitoreo DigiVis
tiene las siguientes caractersticas:
Operacin transparente y rpida gracias a una
clara jerarqua de informacin estructurada
Asignacin de funciones especcas a una tecla
para una rpida seleccin de pantallas
Un gran nmero de tipos de pantallas previamente
diseadas
Un aspecto de control, el cual proporciona accesos
a pantallas de permisivos dinmicos para el tag
seleccionado ( en conjunto con un servidor OPC o
de tendencias)
Un aspecto externo, el cual proporciona acceso a
informacin adicional, tal como documentacin en
PDF, videos en vivo de la planta, procedimientos
operacionales estandarizados (SOPs), etc.
Rpida seleccin de puntos correctos de medicin
en caso de alarmas de proceso
Concepto uniforme de mensajes y una pantalla
claramente organizada con mensajes y recomen-
daciones de operacin
Salida de voz congurable en la PC para mensajes
Hasta 16 perles de usuarios por grupos/accesos,
con un mximo de 1000 usuarios, contrasea
especca para cada usuario (con el software
opcional Security Lock)
Pantalla de tendencias con almacenamiento
Registro de todas las acciones del operador,
incluyendo el nombre y registros de tiempo de sus
acciones
Diagnsticos del sistema, incluso hasta nivel del
dispositivo de campo, permitiendo un diagnstico
completo de los errores de un dispositivo de campo.
Versiones en varios idiomas: Alemn, Ingls,
Espaol, Sueco, Ruso, Polaco, Francs, Chino y
Japons
Operacin con doble monitor en una sola PC, con
un ratn y un teclado
ABB 19
La visualizacin del proceso est soportado por:
Pantallas de desplegados grcos especcas
para una planta
Cartulas para puntos de proceso (tags)
Hasta 15 reas de planta con nombres en formato
de texto comn
Pantallas especcas para una planta
Pueden congurarse pantallas especcas de planta
adaptadas a las necesidades especcas del operador
para crear actividades de proceso.
Las secciones estticas de las pantallas de grcos
pueden crearse utilizando el editor de grcos. Adi-
cionalmente, tambin se tiene la opcin de insertar
tales secciones estticas en la forma de imgenes en
mapas de bits. Datos de proceso actuales o estados
del proceso pueden ser animados dinmicamente en
una posicin adecuada utilizando grcas de barras,
llenado dinmico y ventanas de tendencias.
Dependiendo de los estados del proceso, los smbolos
grcos pueden reemplazarse, destellear, y cambiar
su color y posicin en la pantalla grca. Los puntos
del proceso pueden verse va cartulas de control en
las pantallas grcas o por medio de pantallas de
grupos estndares.
Se pueden usar campos de seleccin dinmicos o
botones para establecer una jerarqua de seleccin
especca dentro de grcos diseados para opera-
cin. El nmero de grcos diseados disponible en
DigiVis est limitado solamente por la capacidad del
disco duro.
Pantalla grca con cartulas de control
ABB 20
Pantallas prediseadas
Las pantallas prediseadas se adaptan a las necesi-
dades de la ingeniera de control de proceso en
relacin a la estructura e informacin contenida. Las
siguientes pantallas estn disponibles:
Pantalla de vista general
Pantalla de grupo
Cartula de control
Pantalla SFC
Pantalla de agenda
Pantalla de tendencias
Pantalla de la web
Lista de mensajes y lista de recomendaciones al
operador
Registros
Pantalla del sistema
Por lo tanto, la mayora de las funciones cuentan con
pantallas totalmente preparadas para operacin y
monitoreo, y pueden usarse sin ninguna programacin
adicional.
Pantalla de vista general
La informacin de proceso para la planta completa
est presentada de manera condensada en una
nica pantalla general. Esto ofrece la facilidad de
seleccionar las pantallas de grupo, de grca, de SFC,
de la web, de agenda y de tendencias. Los registros
tambin pueden ser accesados directamente desde
la pantalla de vista general. Hasta 96 pantallas (16
lneas, cada una con 6 pantallas por lnea) pueden
mostrarse en la pantalla de vista general. Los smbolos
de grcos de grupo dentro de la pantalla de vista
general tambin muestran actualizacin dinmica de
puntos del proceso, permitiendo que los disturbios
sean detectados rpidamente por medio de smbolos
apropiados y colores. Si se requiere, es posible asignar
una pantalla grca deseada como pantalla de vista
general. En este caso reemplazar a la pantalla de
vista general estndar.
Pantalla de vista general
ABB 21
Cartulas de control
Las cartulas de control permiten que tanto la vista
general como la informacin detallada se puedan
obtener simultneamente. Debido a que las cartulas
de control son predenidas, estn disponibles inme-
diatamente en el sistema una vez que se ha denido
un punto de proceso, sin ninguna programacin
adicional.
Este tambin es el caso para las cartulas de control
denidas por el usuario. Por lo tanto, las cartulas de
control pueden desplegarse en un monitor junto con
pantallas estandarizadas o de implementacin espe-
cca. Un punto de proceso en particular siempre
puede desplegarse por medio de su cartula de
control.
Pantalla de grupo
Pantalla de grupo
La pantalla de grupo es una combinacin de varias
cartulas de control y contiene informacin detallada
acerca de puntos de proceso asociados. Todas las
funciones, incluyendo los controladores, funciones
de tiempo y monitoreo as como funciones de control
de lazo abierto, pueden desplegarse y operarse.
Para ofrecer una rpida fuente de informacin, los
valores analgicos se despliegan como barras de
colores. Para permitir una lectura de mayor precisin,
se muestran con valores alfanumricos. Los disturbios
pendientes en las variables respectivas pueden
detectarse inmediatamente por medio de un cambio
de color y destello, y pueden ser reconocidas direc-
tamente en la cartula de control o lista de mensajes.
Los lmites congurados pueden desplegarse adicio-
nalmente como smbolos. Ud. puede crear sus propias
cartulas de control para bloques funcionales denidos
por el usuario.
Cartulas de control
ABB 22
Pantalla SFC
La logica de funcin secuencial (SFC), basada en el
estndar IEC 61131-3, se despliega en una pantalla
estandarizada mostrando el estado actual del pro-
grama asociado a la carta de funcin secuencial.
En la pantalla SFC, los pasos actuales y la ruta del
programa ya procesados se despliegan en diferentes
colores. Los disturbios, tales como los criterios de
proceso no concluidos o tiempos terminados pueden
fcilmente detectarse por un cambio de color dentro
de una ventana de criterios para pasos y transiciones.
Por otro lado, puede congurarse una seleccin de
pantallas para cada paso y transicin. Las variables
mostradas en la ventana de criterios pueden ser
operadas.
Una pantalla general SFC permite un acceso directo
a un paso o transicin, y la informacin deseada
puede seleccionarse inmediatamente. Esto es parti-
cularmente benco en el caso de complejas estruc-
turas de control de lazo abierto cuando una rpida
intervencin del operador es esencial.
El Aspecto de Control permite el despliegue animado
del programa de transicin, similar a la pantalla de
comisionamiento en Control Builder F.
La pantalla se genera automticamente y es una
alternativa a la ventana de transicin, lo que le permite
congurar una pantalla estandarizada y reducida de
un programa de transicin.
Pantalla de agenda
El mdulo de agenda hace posible denir variables
analgicas durante un tiempo predenido por default,
por ejemplo, como un valor de punto de ajuste para
un controlador conectado. El punto de ajuste actual
est determinado por medio de una serie de hasta
32 valores congurados que describen una curva de
punto de ajuste. La pantalla de agenda es sencilla
de operar. Adems de habilitar la seleccin de modos
de operacin, tambin permite la modicacin del
punto de ajuste actual. Los cambios manuales al
punto de ajuste se muestran en una curva separada.
Un punto de ajuste manual puede denirse al com-
pensar a un punto de ajuste congurado. Un regreso
(retrasado en tiempo) al valor original es posible en
cualquier momento. Un programa puede ser ejecutado
cclicamente o mediante la especicacin de un cierto
nmero de repeticiones.
Pantalla SFC
Pantalla de agenda
ABB 23
Pantalla Web
La pantalla web ofrece un medio sencillo de desplegar
pginas web en la estacin de operacin, sin cubrir
el rengln de los mensajes. Por ejemplo, esto le
permitir observar la vista de una cmara utilizando
un servidor web integrado, facilitando el monitoreo
de ama o el monitoreo de chimeneas. Sin embargo,
adems de mostrar pginas web, tambin es posible
arrancar programas y desplegar documentos utilizando
esta pantalla.
Pantalla de tendencias y almacenamiento
La secuencia cronolgica de variables de proceso
analgicas y binarias puede desplegarse como una
pantalla de tendencias y almacenarse.
Los siguientes elementos pueden mostrarse en una
pantalla de tendencias:
Hasta seis seales en diferentes colores
El nombre asociado del punto de medicin en
texto abreviado
El valor medido actual con escala y con la unidad
utilizada
La pantalla de tendencias puede cambiarse mediante:
El arrastre del eje del tiempo par mostrar valores
previos
Ocultando tendencias
Aumentando y disminuyendo el rango de las seales
Seleccionando ajustes especcos para cada
progresin de una tendencia (por ejemplo, color o
interpolacin)
Utilizando un rango de tiempo variable (desde
segundos hasta semanas)
Si una pantalla de tendencias se congura con alma-
cenamiento, los valores medidos son grabados como
una funcin cclica de la estacin de operacin. Los
valores almacenados pueden respaldarse en cualquier
medio de almacenamiento de datos o enviados por
medio del protocolo de transferencia de archivos
(FTP) a cualquier suscriptor en la Ethernet. De ah
pueden someterse a evaluaciones posteriores y
pueden exportarse en formato CSV3 utilizando el
software separado DigiBrowse. Los datos originales
se codican en binario y, por lo tanto, estn protegidos
contra manipulaciones.
Pantallas de tendencias denidas por el usuario
Los operadores pueden compilar cualquier valor de
proceso en una pantalla de tendencias seleccionando
los valores de proceso requeridos de una lista de
todos los nombres de las variables. La tarea de
almacenar estos datos de las tendencias en el disco
duro de la PC de la estacin de operacin tambin
puede efectuarse fcilmente de la misma forma.
Un prerrequisito para poder construir tendencias
denidas por el usuario es que el sistema contenga
un servidor de tendencias.
3
CSV= valor separado por coma, formato en el cual los datos
pueden ser fcilmente importados a Excel y evaluados
Pantalla de tendencias
ABB 24
Mensajes y recomendaciones al operador
Los disturbios de proceso son detectados por los
controladores y enviadas a las estaciones de operacin
con un registro del tiempo en que ocurrieron.
El sistema Freelance 800F permite los siguientes
tipos de mensajes: error de sistema (S1-S3), error de
proceso (P1-P4), mensaje de falla y mensaje de reco-
mendacin al operador (P5). Los errores de proceso
se clasican en mensajes de falla (P1-P3) y mensajes
de switcheo (P4). Durante la parametrizacin de
bloques de funcin, es posible, dependiendo del tipo,
asignar hasta 4 mensajes a las unidades de monitoreo
de lmites integradas en el bloque. Mientras que el
tiempo del controlador interno es generalmente
usado para registrar el tiempo en que se generan los
mensajes, tambin se tiene la opcin de utilizar un
bloque de funcin especial para asignar registros de
tiempo externos a las alarmas. De esta manera, por
ejemplo, ud. puede generar una alarma desde un
dispositivo conectado a Modbus en el orden cronol-
gico correcto con el registro de tiempo del dispositivo.
Pueden seleccionarse diferentes mtodos de recono-
cimiento para cada nivel de prioridad. Los mensajes
de entrada se despliegan en diferentes colores, junto
con el nombre y el estado del disturbio de proceso
de acuerdo a su prioridad.
Rengln de mensajes
El rea superior de la pantalla siempre est reservada
como un rengln de mensajes para el despliegue de
alto nivel de todos los tipos de mensajes del proceso
completo.
Opcionalmente, el rengln de mensajes muestra tanto
los mensajes ms nuevos o los ms antiguos, as
como los botones para reconocimiento de mensajes
y recomendaciones para el operador. Tambin existe
un campo para indicar sobreujos, un campo para
reconocer alarmas y un campo que muestra el nmero
de mensajes no reconocidos en la lista de mensajes.
Para una operacin rpida, la cartula de control del
punto de proceso con disturbio puede ser accesado
directamente desde el rengln de mensajes.
EL operador puede escoger entre tres diferentes
vistas del rengln de mensajes:
Vista estndar
Vista del rea
Vista en forma de lista
Vista estndar
Vista de rea
Vista en forma de lista
ABB 25
Lista de mensajes
La lista de mensajes ofrece un panorama general de
todos los mensajes pendientes. Presenta una lista
cronolgica de mensajes de fallas, de switcheo y de
errores del sistema. El ltimo mensaje aparece al
principio o al nal de la lista, segn se requiera. La
secuencia de los mensajes puede ajustarse por
medio de conguracin.
Justo como en el rengln de mensajes, las diferentes
prioridades se codican por color. Los mensajes
pueden reconocerse tanto por bloque como por
pgina. Para ofrecer un mejor panorama, el usuario
puede ocultar ciertas propiedades o reas de planta
en la pantalla. El tamao de la lista de mensajes
tambin puede ser congurado.
Otras pantallas (por ejemplo, cartulas de control o
pantallas grcas o de tendencias), poniendo de
relieve el punto de proceso en disturbio en su entorno
de proceso, pueden seleccionarse desde la lista de
mensajes. Pantallas asociadas y aspectos pueden
accesarse directamente haciendo un click derecho
en un mensaje.
Lista de recomendaciones al operador
Una recomendacin para el operador puede congu-
rarse para cada mensaje de falla y de switcheo. Se
busca que las recomendaciones sean un medio para
informar al operador acerca de la causa del mensaje
o acerca del procedimiento a seguir para eliminar
una falla de proceso. En caso necesario, las reco-
mendaciones tambin pueden proveer ayuda adicional
al usuario.
Todas las recomendaciones conguradas se despliegan
en la lista de recomendaciones.
Las cartulas de control y otras pantallas tambin
pueden accesarse directamente de la lista de reco-
mendaciones para operar un punto de proceso o
analizar situaciones crticas del proceso.
Lista de mensajes
Lista de recomendaciones al operador
ABB 26
Registros
Los registros se utilizan para documentar eventos,
estados y secuencias del proceso. Los archivos de
registro pueden guardarse en el disco duro, desple-
garse en el monitor y enviarse a la impresora o a un
medio de almacenamiento de datos tales como un
CD, DVD o memoria USB para evaluacin posterior.
Adems, los archivos almacenados pueden enviarse
automticamente a cualquier suscriptor en Ethernet
va el protocolo de transferencia de archivos. El
software DigiBrowse hace posible ver los datos y
convertirlos a ASCII (archivo CSV) para posterior
evaluacin, por ejemplo, utilizando Excel.
El sistema Freelance 800F emplea los siguientes
tipos de registros:
Registro de secuencia de seales
El registro de secuencia de seales se utiliza para
llevar el registro de eventos tales como los mensajes
de proceso y de sistema, mensajes de switcheo y
recomendaciones. Hasta las intervenciones del
operador pueden registrarse con detalle junto con el
nombre del usuario y su registro de tiempo. El usuario
puede determinar las prioridades del mensaje que
debern registrarse. Los eventos binarios pueden
registrarse con una exactitud de 2 ms para todo el
sistema (secuencia de eventos). El registro 1 de la
secuencia de seales permite la operacin de una
impresora en lnea para imprimir cada alarma en el
momento en que se vaya generando.
Registro de planta
A ciertos intervalos o en ciertas situaciones, el registro
de planta rene los valores actuales o los estados
de las variables de proceso. Puede operar en forma
cclica, o puede activarse y desactivarse en forma
manual o por medio de un evento. El formato de
presentacin puede congurarse libremente.
Registro del desarrollo de disturbios
El registro del desarrollo de disturbios se utiliza para
examinar el curso que toman los disturbios. Para
este n, los valores medidos antes y despus de un
disturbio son registrados en el controlador con una
alta resolucin en el tiempo y almacenados en una
estacin de operacin. Cuatro registros de cada tipo
pueden congurarse en una estacin de operacin.

ABB 27
Diagnsticos del sistema

El estado actual del hardware y el software de un
sistema Freelance 800F se muestra en la pantalla
estandarizada del sistema. Aqu, la informacin puede
obtenerse en varios grados de detalle acerca del
estatus de cualquier elemento desde el sistema o un
controlador individual hasta un dispositivo de campo.
La pantalla del sistema est disponible para todos los
operadores de una estacin de operacin DigiVis.
Desde la versin 8.2 a las versiones superiores, la
informacin adicional tambin est disponible para
dispositivos de campo en FOUNDATION Fieldbus.
Freelance Su solucin estandarizada en automatizacin
Los componentes de 800xA pueden agregarse al sistema para cumplir con
requisitos adicionales (automatizacin extendida)
Procesamiento de lotes en Freelance
Freelance tambin es ideal para automatizacin de
lotes de acuerdo con ISA S88. En este caso, se
utiliza el software adicional 800xA Batch Manage-
ment, el cual ha sido optimizado para Freelance.
Tambin, la estructura del sistema puede disearse
en forma muy exible.
La operacin estndar puede permanecer en DigiVis
con estaciones de trabajo paralelas de administracin
de lotes y servidores adecuados, o bien, la operacin,
monitoreo y administracin de los lotes puede
efectuarse totalmente utilizando el 800xA.
Operaciones de 800xA (operacin y monitoreo)
DigiVis hace posible la operacin y el monitoreo de
todas las estaciones de proceso en un sistema
Freelance. En el caso de Operaciones 800xA, en
contraste, ABB ofrece un medio muy conveniente de
conectar sistemas Freelance a un nivel de operacin
comn en plantas muy grandes.
Aqu, las cartulas de control relevantes son generadas
automticamente para todos los puntos de proceso
en los sistemas Freelance de bajo nivel. DigiVis y
Operaciones 800xA son compatibles, lo que signica
que ambos niveles de operacin puedan usarse
juntos, por ejemplo, DigiVis en el cuarto de control
local y Operaciones 800xA en la ocina de la gerencia.
El diagnstico del sistema es sencillo con la pantalla del sistema
Conguracin y comisionamiento con Control Builder F
La estacin de ingeniera
Una PC estndar puede utilizarse como una estacin
de ingeniera para conguracin, mientras que una
computadora tipo laptop se usa para comisionamiento
y servicio en sitio.
El paquete de software Control Builder F no es sola-
mente una ayuda para la conguracin uniforme de
las funciones de automatizacin y de la interfase de
operacin (DigiVis). Tambin es una herramienta de
alto desempeo para comisionar el proceso. Control
Builder F realiza la conguracin y la compilacin de
programas en una manera muy amigable para el
usuario basada en el estndar IEC 61131-3, el cual,
entre otras cosas, dene los mtodos de programacin
bsica. Todo el sistema Freelance puede congurarse
ya sea en lnea (estando el Freelance 800F conectado)
o fuera de lnea (sin una conexin al sistema). Para
conguracin fuera de lnea, no se requiere de una
estacin de proceso. El programa de aplicacin creado
puede ser transferido al sistema en cualquier momento.
En particular, esto es tambin cierto para la congu-
racin de FOUNDATION Fieldbus, a travs de la cual
Control Builder F puede usarse para generar la apli-
cacin de dispositivos distribuidos an cuando los
dispositivos no estn disponibles.
Control Builder F ofrece los siguientes elementos
para la conguracin, parametrizacin y comisiona-
miento:
Una sola herramienta de software para congurar
las funciones de automatizacin, la interfaz de
operador con pantallas y registros y los parmetros
de los buses de campo
Conguracin grca con editores de gran capaci-
dad de acuerdo al IEC 61131-3 en cualquiera de
los siguientes lenguajes de programacin:
- Diagrama de bloques funcionales (FBD)
- Lista de instrucciones (IL)
- Diagrama de escalera (LD)
- Diagrama funcional de secuencias (SFC)
- Texto estructurado (ST)
Una librera de bloques funcionales con ms de
220 funciones totalmente probadas, excediendo
notablemente las bsicas descritas en el IEC 61131-3
Una extensa biblioteca de macros que contiene
ms de 200 smbolos grcos, los cuales pueden
ser agregados por el usuario
28 ABB
29
Un rbol de proyectos para la generacin exible
de programas y para la estructuracin transparente
de los mismos
Vericacin de funciones de automatizacin, con la
posibilidad de encontrar y corregir errores fcil y
rpidamente
Conveniente funcin de referencias cruzadas
permitiendo que se encuentren variables y puntos
de proceso con facilidad en cualquier editor directo
hasta la pantalla grca
Importacin y exportacin de programas, pantallas,
variables, puntos de proceso y partes del rbol de
proyectos
Proteccin por contrasea para prevenir modica-
ciones no autorizadas
Proteccin por contrasea para bloques de fun
cin denidos por el usuario
Documentacin grca uniforme, abarcando todo
el sistema, del programa completo del usuario,
comunicacin del sistema y todos los parmetros
de los dispositivos de campo
Ayuda en lnea integrada
Respaldo del archivo del proyecto (aplicacin) en
cualquier medio de almacenamiento de datos
(disco duro, CD, memoria USB, etc.) o bajo el
control del sistema en una de las PCs que hacen
de estacin de operacin
Prueba y simulacin de programas del usuario (por
ejemplo, permisivos) an sin hardware conectado
utilizando el emulador del controlador
ABB
rbol del proyecto
El rbol del proyecto es el instrumento central para
administrar el programa completo del usuario y el
comisionamiento.
Toda la informacin sobre la conguracin se despliega
como una estructura en forma de rbol. Dentro del
rbol del proyecto:
La informacin sobre la conguracin en un proyecto
est estructurada
Los niveles de tareas se encuentran denidos
Los programas estn asignados a los niveles de
las tareas
Los programas, las pantallas y los registros pueden
abrirse para editarse, copiarse y moverse
Los programas se compilan en cuanto a su inte -
gridad y se muestra su estatus de procesamiento
Los datos de conguracin del proyecto se exportan
y se importan
Los programas del usuario se cargan en las esta-
ciones de proceso y en las estaciones de operacin
Base de datos del proyecto
Todas las seales, variables y puntos de proceso
congurados son administrados en el sistema
Freelance 800F como listas en una base de datos
comn del proyecto:
Lista de variables (entradas, salidas, variables
internas)
Lista de puntos del proceso (bloques de funcin)
Grcas
Programas
Debido a que la base de datos abarca todo el sistema,
los datos slo necesitan ingresarse una vez, evitando
errores potenciales durante la conguracin. El archivo
nico de la base de datos del proyecto hace que el
almacenamiento o las tareas de respaldo sean fciles
de realizarse.
La lista de variables y de tags se crea automtica-
mente cuando se genera un programa de usuario.
Sin embargo, las variables y los puntos de proceso
tambin pueden abrirse y modicarse directamente
en el FBD (Diagrama de Bloques de Funcin) o en la
IL (Lista de Instrucciones).
Otras funciones de lista incluyen:
Modicacin a lo largo del proyecto de nombres,
comentarios, datos o tipos de mdulos
Bsqueda y despliegue de informacin en base a
criterios de bsqueda especcos
Funcin de referencia cruzada, la cual permite una
rpida localizacin a lo largo del sistema, de todos
los programas y pantallas en las cuales una variable
o un punto de proceso seleccionados se utiliza
rbol del proyecto
Lista de tags con referencias cruzadas
ABB 30
31
Conguracin de funciones de
automatizacin
Conguracin de diagramas de bloques de funcin
El diagrama de bloques de funcin (FBD) es un
lenguaje de programacin grco para implementar
funciones de control de lazo abierto y de lazo cerrado.
Un programa FBD es un arreglo de elementos del
diagrama de bloques de funcin en el cual las funcio-
nes, los mdulos funcionales y las entradas y salidas
del programa se combinan en una lgica por medio
de lneas de ujo de seales. El procesamiento de
seales que se necesita para controlar un proceso
se obtiene por medio de programas FBD. Las carac-
tersticas funcionales CAD (Computer Aided Design)
permiten un fcil posicionamiento y conexin de
funciones y mdulos funcionales en el diagrama.
En relacin al ujo de seales, las entradas siempre
se despliegan en el lado izquierdo y las salidas en
el derecho. Los usuarios pueden tener acceso para
leer o escribir a las variables. La disposicin de las
terminales y el color de las lneas de ujo de las
seales proporcionan informacin acerca del tipo de
dato.
Los parmetros de los bloques de funcin tambin
estn denidos en el programa FBD. Por consiguiente,
estn disponibles dilogos de parmetros, donde se
tiene acceso a todos los campos de ingreso espec-
cos de cada bloque. Una vez terminado, el programa
FBD puede probarse utilizando una compilacin para
detectar errores o problemas de sintaxis. Todos los
errores o advertencias se despliegan en una lista, y
es posible accesar directamente a la fuente del error
simplemente haciendo click en el rengln relevante
de la lista.
Las referencias cruzadas en un programa tambin
pueden desplegarse para todo el sistema. Tambin
aqu, las pantallas o programas correspondientes
con mensajes de error de compilacin pueden acce-
derse directamente para vericar las variables o
puntos del proceso a los cuales se haga mencin.
Un programa FBD se congura como sigue:
Se dene el nombre para el programa FBD
Se abre el editor para el programa FBD
Se seleccionan los bloques de funcin
- Posicin en el rea grca
Se conectan las funciones con las lneas de ujo
de seales
- Se ingresan las variables de entrada y salida
Se denen los parmetros para las funciones
Se compila el programa FBD
Se corrigen los errores de sintaxis
ABB
Programa con pantalla de parametrizacin y mensajes
de error de la prueba de compilacin
La denicin de parmetros de los bloques de funcin
tambin toma lugar de la misma forma que en el
diagrama de escalera o el diagrama de bloques de
funcin. En contraste con el diagrama de bloques de
funcin (FBD), el alcance de las funciones del texto
estructurado tambin incluye comandos condicionales
y comandos de lazo, los cuales son accesados utili-
zando las palabras clave apropiadas. La secuencia
del procesamiento est determinada por el orden de
los comandos en el editor ST. La nica manera de
cambiar especcamente el orden es insertar coman-
dos de lazo.
Conguracin de listas de instrucciones
Todas las funciones de procesamiento de Freelance
800F pueden denirse mediante la lista de instrucci-
nes (IL). El alcance de la lista de instrucciones excede
a la del diagrama de bloques de funcin y a la de las
cartas de funcin secuencial, ya que los comandos
de salto y lazos del programa tambin pueden ser
programados. Los operandos pueden ser desplegados
e ingresados con una lista de seleccin de acuerdo a
IEC 61131-3. Las funciones y los mdulos de funcio-
nes en el diagrama de bloques de funcin tambin
pueden accesarse e integrarse a la lista de instruc-
ciones.
La denicin de parmetros de los bloques de funcin
tambin usa las mismas pantallas de denicin de
parmetros que aqullas empleadas en el diagrama
de bloques de funcin.
Conguracin de diagrama de funcin secuencial
El diagrama de funcin secuencial (SFC) permite
fcilmente la creacin transparente y grca de pro-
gramas de control secuencial. Para crear un programa
SFC, los pasos se conguran con acciones asignadas
(comandos) y las transiciones con condiciones per-
misivas para cada paso. Los programas (diagrama
de bloques de funcin, diagrama de escalera, texto
estructurado o lista de instrucciones) pueden asig-
narse a los pasos y a las transiciones. Una carcte-
rstica ms avanzada del diagrama de funcin se-
cuencial es la facilidad para crear ramas alternas y
paralelas as como la sincronizacin de estas estruc-
turas secuenciales. Al mismo tiempo que la carta de
funcin secuencial se va congurando, la pantalla
SFC para operacin y monitoreo en la estacin de
operacin es generada automticamente.
Conguracin de texto estructurado
El texto estructurado es uno de los lenguajes de
pro gramacin orientado a texto de IEC 61131-3, en
el cual el procesamiento de los programas es deter-
minado por las instrucciones. Todas las funciones y
los bloques de funcin en Control Builder F tambin
pueden accesarse desde los programas ST. El alcance
de las funciones est parcialmente cubierto por las
operaciones ST. Los bloques de funcin pueden
utilizarse en el programa ST despus de su declaracin.
Programa SFC Programa IL
ABB 32
33
Conguracin de diagramas de escalera
Junto con el diagrama de bloques de funcin (FBD)
y el diagrama de funciones secuenciales (SFC),
el diagrama de escalera (LD) tambin es uno de los
lenguajes grcos de la IEC 61131-3.
El lenguaje de diagramas de escalera se origina del
rea de sistemas de relevadores electromagnticos y
describe el ujo de corriente a travs de escalones
individuales. Las fronteras de un escaln estn de-
nidas en el lado derecho y en el izquierdo por dispo-
sitivos conocidos como rieles de potencial, los cuales
poseen el estado lgico 1 (la corriente est uyendo).
Un escaln se crea con elementos del diagrama de
escalera (conexiones, contactos y bobinas).
Las funciones y los bloques de funcin en el diagrama
de escalera pueden accesarse y utilizarse de la misma
forma que en el diagrama de bloques de funcin.
Los parmetros tambin se denen para bloques de
funcin utilizando las mismas pantallas de parmetros.
Conguracin de funciones de
operacin y de monitoreo
Las siguientes funciones pueden ser conguradas
para operacin y desplegado:
Pantallas grcas hechas a la medida
Pantallas web
Tipos de pantallas estndar: pantalla de vista
general, pantalla de grupo, pantalla de tendencias,
pantalla de agenda
Pantalla SFC
Secuencia de seales, curso de disturbios y
registro de planta
Lista de mensajes y rengln de mensajes
Lista de recomendaciones para el operador
Ya que la base de datos comn del sistema se accesa
automticamente cuando se conguran estas funcio-
nes, no hay necesidad de volver a ingresar los datos.
Pantallas estandarizadas (prediseadas)
Las pantallas estandarizadas pueden congurarse
muy fcilmente utilizando Control Builder F. Para
congurar una pantalla de grupo, por ejemplo, sola-
mente es necesario seleccionar los puntos del pro-
ceso por medio de la lista de seleccin. El ingreso se
hace automticamente. De esta manera, hasta 10
puntos de proceso de cartulas de control analgicas
pueden ser ingresados por cada pantalla de grupo.
El procedimiento de conguracin para la pantalla de
vista general es igualmente sencillo, ya que las pan-
tallas se ingresan desde una lista de seleccin.
Texto estructurado
ABB
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Pantallas grcas libremente congurables
Para desplegar el proceso, pueden construirse
pantallas grcas especcas para una planta.
Las pantallas grcas contienen elementos visuales
estticos y dinmicos.
La parte esttica de la pantalla de la planta la
pantalla de fondo est compuesta por elementos
grcos separados que pueden ser modicados en
color, tipo de lneas y el patrn de llenado y puede,
por ejemplo, mostrar la representacin esquemtica
de la planta.
Los siguientes elementos de construccin del
sistema facilitan la creacin de pantallas:
Elementos estticos tales como lneas, polilneas,
rectngulos, polgonos, elipses, arcos y textos se
crean, por ejemplo, especicando los puntos
iniciales y nales.
Las secciones de la pantalla previamente creadas
pueden ser duplicadas, movidas, rotadas en
pasos de 90, transpuestas o encimadas.
La combinacin de varios elementos grcos
puede guardarse como un macro y almacenarse
en bibliotecas para utilizarlos cuando se desee.
La funcin de acercamiento visual facilita la precisa
construccin de los elementos grcos individuales.
La importacin de archivos de mapas de bits
facilita la generacin de pantallas de fondo.
Editor de grcos
ABB
Las variables del proceso se despliegan en la
seccin dinmica de la pantalla despliegue en
primer plano. Las variables especcas del proceso
pueden visualizarse simplemente volviendo dinmi-
cos los elementos de la pantalla.
Los siguientes tipos de elementos dinmicos pueden
utilizarse:
Grcas de barras y llenado dinmico congurados
para operar en diferentes direcciones
Valores numricos superimpuestos y variables de
texto
Ventana de tendencias
Cambio de color o cambio de smbolo para
mostrar estados
Cambios de posicin continuos o discretos del
elemento grco
Botones para la ejecucin directa de acciones
(por ejemplo, escritura de un valor o similar)
Objetos animados, por ejemplo, mezcladores que
giran en forma muy realista
Recomendaciones sobre el uso de herramientas
Los campos de seleccin pueden denirse en
cualquier posicin de manera que el operador pueda
acceder cualquier otra pantallas utilizando el ratn o
el teclado.
Pantalla grca de cuatro secciones de una planta
Pantalla grca con ayuda en lnea para la biblioteca de macros
ABB 35
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Estructura del hardware
La estructura del hardware requerida puede ingresarse
en un panorama grco general y la comunicacin
del sistema tambin puede denirse ah. Es posible
asignar estaciones de operacin DigiVis a diferentes
estaciones de proceso en especco. Adems, puede
obtenerse informacin detallada en las estaciones de
operacin y de proceso, junto con sus mdulos y los
controladores AC 800F con sus lneas de bus de
campo conectadas. En la pantalla del panorama
general de las estaciones, las estaciones de operacin
y de proceso pueden equiparse utilizando listas de
seleccin. Especicaciones para procesamiento, y
asignacin de pantallas y de canales de E/Ss pueden
formularse para los mdulos individuales de las
estaciones de proceso.
Conguracin del bus de campo y de
dispositivos de campo
Los parmetros respectivos al bus, como lo son la
velocidad de transferencia en baudios, nmero de
suscriptores y constantes de tiempo, pueden denirse
para cada mdulo del bus de campo. Control Builder
F tambin permite una denicin de los parmetros
del bus de acuerdo a la manera en que el bus de
campo est equipado. Esto hace el trabajo ms
sencillo para aqullos que son nuevos en el tema.
PROFIBUS
En la vista de conguracin de la lnea del bus de
campo, se pueden integrar nuevos esclavos PROFIBUS
a la lnea del bus de campo utilizando un archivo
GSD o tecnologa FDT/DTM.
Utilizando el concepto de plantilla, tambin es posible
integrar completamente esclavos PROFIBUS pre-
congurados por medio de arrastre y colocacin. El
Dispositivo de Enlace PA/DP de tipo inteligente
LD800P es transparente en lo que se reere a con-
guracin, permitiendo que dispositivos PA sean vistos
como si estuvieran conectados al PROFIBUS DP.
Pantallas de denicin de parmetros estn disponibles
desde la pantalla de dispositivos para denirles par-
metros tanto de E/S remotas como de dispositivos
de campo PA.
Denicin de la estructura del hardware
Conguracin del AC 800F
Conguracin de la lnea del bus de campo (PROFIBUS)
ABB
HART
Los dispositivos HART conectados a la familia S900
S800 pueden congurarse con la ayuda de plantillas
HART o de DTMs HART. Las plantillas HART consisten
en servicios DPV1 precongurados los cuales con-
ducen un comando HART va el PROFIBUS al dispo-
sitivo HART en el canal analgico de un mdulo
S800 S900 en particular. Los usuarios tambin
pueden crear plantillas HART por s mismos.
FOUNDATION Fieldbus
Los dispositivos se conguran en la parte anticipatoria
al enlazar los archivos de Descripcin de Dispositivos
(DD). Esto hace posible congurar el FF sin que los
dispositivos de campo tengan que estar fsicamente
conectados a los controladores. Los dispositivos son
congurados en los segmentos H1 de los Dispositivos
de Enlace LD 800HSE. Dado que Control Builder F
soporta control en el campo para dispositivos FF, es
posible congurar diagramas de funcin que inter-
conectan los mdulos en los dispositivos FF indivi-
duales para formar un lazo de control, sin que el AC
800F tenga que ser incluido en el lazo de control.
Entonces automticamente, Control Builder F genera
un proceso que se pasa al Planicador Activo de
Enlace (Link Active Scheduler). Tambin pueden
implementarse Planicadores Activos de Enlace en
forma redundante. Sin embargo, tambin es posible
utilizar los dispositivos FF solamente como provee-
dores de E/S, cerrando los lazos de control va el AC
800F y su mdulo controlador PID.
Documentacin grca
La documentacin integrada en forma totalmente
grca permite que los programas de conguracin y
las pantallas puedan extraerse. La documentacin
siempre est actualizada al accesar los datos de
conguracin actuales. Varios criterios de ordena-
miento, como los nmeros de dibujos, aseguran una
extraccin ordenada y transparente de la informacin
a ser documentada.
El enfoque de la documentacin puede especicarse
como el usuario lo desee, como:
El contenido de programas y pantallas, referencias
cruzadas, datos de denicin de parmetros y
comentarios
El panorama general del sistema y conguracin
del hardware
La especicacin de la documentacin puede alma-
cenarse para uso futuro. Los programas FBD, IL, LD,
SFC y ST se documentan en la forma en que aparecen
en la pantalla. Utilizando la administracin de docu-
mentos de Freelance 800F se puede obtener en
forma rpida la documentacin total o parcial de un
proyecto. Tambin es posible incluir mapas de bits
(como logotipos de los clientes) en la pantalla de
dibujo.
Conguracin de la lnea del bus de campo (FF)
37 ABB
Comisionamiento
Durante el comisionamiento, todos o algunos de los
programas de usuario son cargados en las estaciones
de operacin y de proceso.
Tambin es posible:
Cargar modicaciones
Encender y apagar estaciones de proceso
Arrancar, apagar o reinicializar tareas
Denir y activar parmetros para bloques de funcin
Denir y activar parmetros para dispositivos de
campo
Desplegar, denir y dar seguimiento a valores de
proceso
Combinar cualquier valor de proceso en cualquier
momento en una ventana de tendencias
Efectuar vericaciones de versiones y de estatus
Efectuar diagnsticos del sistema hasta el nivel de
dispositivo de campo
Despliegue de estados del proceso
Los editores para desplegar los programas congu-
rados tambin pueden accesarse durante el comisio-
namiento. A diferencia de cuando se est efectuando
conguracin, los estados del proceso de las variables
de E/S tambin se despliegan en el programa. El
estado de las seales binarias del proceso se muestra,
por ejemplo, en la pantalla FBD por medio de un
cambio en la representacin grca de las lneas de
ujo de la seal.
Las ventanas de valores y tendencias se utilizan para
desplegar valores de proceso. Ofrecen un panorama
ptimo de los valores de proceso actuales para prop-
sitos de comisionamiento y pruebas.
Aqu, el usuario no est restringido en cuanto al
despliegue de variables de E/S del programa actual-
mente mostrado en la pantalla. Variables de otros
programas y/o estaciones de proceso tambin pueden
desplegarse, as como valores de conexiones entre
varios bloques de funcin del programa actual.
Modicando parmetros
Los parmetros tambin pueden ser modicados
durante la fase de comisionamiento, permitiendo
ptimos ajustes en los programas para el proceso.
Estos parmetros pueden ajustarse ya sea desde la
estacin de ingeniera o desde la estacin de opera-
cin. La decisin sobre si los cambios hechos son
retenidos permanentemente o slo temporalmente
recae en la persona que efecta el comisionamiento.
A travs de una lectura de parmetros, es posible ver
todas las modicaciones hechas a los parmetros en
un intervalo especco de tiempo y seleccionar aqu-
llos que deban guardarse para ser usados en el
siguiente arranque en fro.
Ventana de tendencias y valores durante el comisionamiento
Lnea de bus de campo durante el comisionamiento
38 ABB
39
Otras funciones permiten el forzamiento de entradas
y salidas y especicar nuevos valores para propsitos
de simulacin.
Comisionamiento de lneas de buses de campo
PROFIBUS
El panorama general de la lnea del bus de campo
muestra si los dispositivos PROFIBUS PA y E/S
congurados estn activos. Adicionalmente, el bus
puede escanearse utilizando Control Builder F para
poder detectar dispositivos nuevos o congurados
incorrectamente. A tales dispositivos se les puede
entonces asignar su direccin correcta desde el
Control Builder a travs de PROFIBUS.
Durante el comisionamiento, Freelance le permite
comparar los parmetros congurados con los par-
metros que existen en el dispositivo. Esto hace
posible la deteccin de parmetros de dispositivos
que han sido cambiados localmente y su transferencia
a la conguracin mediante el envo de los mismos.
Cuando el dispositivo PROFIBUS transmite diagns-
ticos, stos pueden desplegarse por medio de Con-
trol Builder F. Cuando se utiliza tecnologa FDT/DTM,
pueden usarse opciones de diagnstico especcas,
siempre y cuando el fabricante del dispositivo haya
incorporado tales opciones en el DTM.
Los dispositivos PROFIBUS individuales pueden
retirarse del trco de datos cclicos para brindar
mantenimiento sin que sea necesario desactivar el
bus de campo.
FOUNDATION Fieldbus
Listas de auto actualizacin que muestran qu dis-
positivos existen, estn disponibles para HSE y H1.
El punto del proceso (tag) e identicacin del disposi-
tivo son escritos al dispositivo de campo asignando
valores existentes a valores congurados. Se muestran
los estados de los mdulos en los dispositivos.
Durante el comisionamiento, Freelance permite com-
parar parmetros congurados para los mdulos de
los dispositivos con los parmetros que existen en el
dispositivo. Esto hace posible detectar los parmetros
de dispositivos que han sido cambiados localmente
y transferirlos a la conguracin por medio del envo
de los mismos.
El Planicador Activo de Enlace (Link Active Scheduler)
puede ser detenido para interrumpir el procesamiento
de los lazos de control en un segmento H1.
Ventana de valores nuevos: deniendo parmetros de
dispositivos de campo durante el comisionamiento
Diagnstico en lnea de los componentes del bus de campo
ABB
ABB 40
Ingeniera y servicio
ABB Automation es uno de los ms grandes provee-
dores de equipo, sistemas y servicios para la medicin
y automatizacin de procesos en el mundo.
Un factor crucial para mantener esta posicin de
mercado es la calidad de nuestros productos, desde
su manufactura hasta los servicios. El Certicado DQS
basado en DIN ISO 9001 otorgado a ABB Automation
desde 1990 atestigua este hecho. Lo mismo aplica al
Certicado EQNet basado en ISO 9000/EN 29000.
Sin embargo, Freelance 800F incluye ms que sola-
mente aspectos tcnicos sobresalientes. Hemos
dedicado una gran parte de nuestra atencin a la
planeacin racional, instalacin y modicacin de
procesos, permitindole a ud. efectuar actividades
de ingeniera y mantenimiento en forma rpida y
rentable.
Pero si ud. lo preere, nuestros especialistas altamente
calicados pueden efectuar estas actividades para
ud., incluyendo:
Planeacin e ingeniera
Planeacin de la instalacin y ejecucin
Documentacin de planta
Comisionamiento
Capacitacin tcnica
Servicio post-venta
Nuestros especialistas en instrumentacin y control,
o nuestros socios en integracin de sistemas, con
gusto le asistirn en la planeacin y en la implemen-
tacin de su proyecto de automatizacin. El equipo
de ABB Automation tambin puede trabajar con ud.
para planear e implementar la instalacin de un
sistema Freelance en su planta.
Bajo este esquema, el Departamento de Ingeniera
de ABB Automation compilar la documentacin
especca del proyecto para ud. Esto puede incluir
diagramas funcionales, diagramas de circuitos,
ABB 41
documentacin de la conguracin y documentacin
operativa, incluyendo descripciones del sistema e
instrucciones para operacin, modos de operacin y
mantenimiento de planta.
En muchos sitios, ABB Automation tiene sus propios
ingenieros de comisionamiento quienes trabajan junto
con ingenieros de planeacin, instructores de proceso
y operadores para comisionar su planta, optimizarla,
efectuar corridas de prueba y entregarle el sistema al
operador.
Para asegurarse que sus operadores tengan un
conocimiento completo de la operacin del sistema
compacto de control Freelance 800F, ofrecemos una
amplia gama de cursos para entrenamiento tcnico.
Adems, ofrecemos un programa de capacitacin
basado en computadora para el Freelance 800F en
un DVD multimedia. Esto le brindar los conocimientos
bsicos que ud. necesita para efectuar su congura-
cin, permitindole que empiece a usar el sistema
muy rpida y ecientemente.
Finalmente, el Departamento de Servicio de ABB
Automation ofrece servicios de mantenimiento para
todos los sistemas Freelance 800F y sus mdulos
perifricos. Cuando se trata de recticar una falla,
nosotros le proporcionamos rpidamente a los espe-
cialistas necesarios y las refacciones.
ABB 42
Datos tcnicos de Freelance 800F
Estacin de Proceso
Funciones:
Procesamiento de valores analgicos
Procesamiento de valores binarios
Control en lazo cerrado
Control en lazo abierto, estndar y libremente
programable
Procesamiento lgico y aritmtico
Adquisicin de tendencias
Registro del curso de disturbios
Acoplamiento de Modbus (maestro y esclavo)
Envo y recepcin de bloques
Interfaz lgica de fase (Phase logic interface) (DigiBatch)
Ejecucin de tareas:
Procesamiento cclico con tiempos seleccionables
desde 5 ms
El procesamiento ms rpido posible (modo PLC)
Interfaz del proceso construida en racks:
Posicionamiento exible en racks
Mtodo de conexin frontal al panel
(bloques codicables y terminales con tornillos)
Reemplazable durante la operacin
Interfaz de proceso para el AC 800F:
Posicionamiento exible de racks para mdulos de bus
de campo
Reemplazables durante la operacin
Actualizacin de seales para los mdulos en racks:
Seales binarias: seleccionables desde 2 ms
Seales analgicas: seleccionables desde 10 ms
Fuente de alimentacin
Voltaje alterno: 230 V, (-15%...+10%)
115 V, (-15%...+10%)
Voltaje directo: 24 V, (-20%...+35%)
Interrupcin: < 20 ms sin afectacin a las funciones
Compatibilidad electromagntica (EMC):
Supresin a radiointerferencia de acuerdo a
EN 55022 y EN 55014
Inmunidad a interferencia de acuerdo a IEC 801,
EN 60801 y VDE 0843
Nivel de seguridad 3 y estndar industrial NAMURCon-
Condiciones ambientales
Condiciones de operacin:
Temperatura ambiente: 050 C, 0...60 C para
AC 800F
No requiere ventilacin
Humedad relativa permitida: 75% promedio anual,
sin condensacin; 95% por 30 das al ao
Caractersticas mecnicas:
Golpe: 30 g/18 ms / 18 golpes
Vibraciones: 3x5 ciclos, 2 g/0.15 mm/5...150 Hz
Estacin de Operacin
Funciones:
Grcas especcas de planta:
- Pantallas unitarias con pantalla de mini tendencia
Pantallas estandarizadas:
- Pantalla de vista general
- Pantalla de grupo
- Pantalla SFC
- Pantalla de tendencia
- Pantalla de agenda
- Pantalla de sistema
- Cartulas de control
- Lista de mensajes y lista de recomendaciones para
el operador
- Diagnstico del sistema
- Aspecto de control (muestra la conguracin)
Almacenamiento
Registro
Despliegue en pantallas:
Actualizacin de pantallas: aprox. 1 s
Tiempo de construccin en pantalla: 1...2 s
Capacidad por estacin de operacin:
Max. 1 pantalla de vista general
Max. 96 pantallas de grupo
Max. 42 pantallas de tendencias
Max. 12 registros
Max. 2000 mensajes en la lista de mensajes en
cualquier momento, mensajes adicionales solamente
se almacenan temporalmente en las estaciones de
procesos
El nmero de pantallas grcas depende de
la capacidad del disco duro
ABB 43
ABB 44
3BDD 010 023 ES B 09.2007
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funcionalidad del producto.
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