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s

SIMATIC S7-400
El autmata ms potente
Descripcin abreviada

Mayo 2001

SIMATIC S7-400: el autmata o PLC


para automatizacin manufacturera
y de procesos
El SIMATIC S7-400 es el PLC ms
potente para todas las aplicaciones de
automatizacin de gama alta, tanto en
la industria manufacturera como de
procesos, es decir, en lneas discontinuas y continuas. Tanto en su versin
estndar, en la de alta disponibilidad o
en la de seguridad positiva, el S7-400
ofrece una plataforma ideal para todas
las aplicaciones y reduce los gastos de
ingeniera, formacin y gestin de
repuestos. Gracias a su estructura
modular con prestaciones escalables,
el S7-400 se adapta exactamente al
problema planteado. La extensa
funcionalidad del sistema y su fcil
manejo hacen del SIMATIC S7-400 la
mejor solucin tcnica y econmica
para resolver las tareas de automatizacin ms diversas en los sectores
siguientes:
Industria del automvil (p. ej. lneas
de fabricacin)
Maquinaria, incl. maquinaria
especial
Almacenes automatizados
Automatizacin de edificios
Industria siderrgica
Generacin y distribucin de energa
Industria del papel y de artes
grficas
Industria alimentaria
Procesos, p. ej. depuracin de
aguas residuales
Industria qumica y petroqumica

SIMATIC
Controller

Caractersticas generales

El S7-400 se caracteriza por:


Tiempos de ejecucin de instrucciones extremadamente cortos para tratamiento ultrarrpido del programa
Tiempos de respuesta determinsticos de una seal de salida frente a
cambios en la seal de entrada inferiores a 0,5 ms
Funcionamiento sin necesidad de
ventiladores y posibilidad de desenchufar y enchufar los mdulos de E/S
en configuracin centralizada y descentralizada durante el funcionamiento
Gama escalonada de CPUs; amplia
gama de mdulos de E/S y gran
seleccin de mdulos de funcin
con capacidad de conexin a todo el
mundo PROFIBUS, tambin para
solucin integrada de aplicaciones
de control de movimiento
Expansibilidad granular de la potencia en la CPU dentro de un mismo
equipo gracias a multiprocesamiento
Configuracin altamente eficiente
usando los lenguajes de alto nivel
que se apoyan en STEP 7 y herramientas grficas de ingeniera
Almacenamiento en la CPU de todos
los datos del proyecto inclusive fuentes de programa y archivos propios
del cliente
Integracin en sistemas de tecnologa de la informacin (pginas Web y
e-mail) va Ethernet
Variantes de alta disponibilidad y de
seguridad positiva para automatizar
procesos con altos requisitos de
seguridad contra fallos o averas
Un sistema S7-400 consta de:
Panel posterior
Fuente de alimentacin (PS) para
conectar a la red de alimentacin
CPUs con conexin integrada de la
periferia descentralizada
Mdulos de seal (SM) para E/S digitales y analgicas
Mdulos de comunicaciones (CP)
para acoplamiento a bus y conexiones punto a punto
Mdulos de funcin (FM) para tareas
sofisticadas como contaje, posicionamiento y simulacin de controladores de levas

PS

SM

SM

CPU 1

FM

CP

CPU 2

Figura 1: Configuracin del S7-400

Construccin mecnica
El S7-400 se compone en base a
mdulos combinables a voluntad. Ello
permite construir un PLC exactamente
adaptado a la tarea a ejecutar.
Se dispone de diferentes bastidores
con bus de fondo de panel integrado
en los que slo es necesario colgar los
mdulos y atornillarlos. Esto permite
una instalacin con alta compatibilidad
electromagntica. El equipo tiene una
profundidad definida ya que todas las
conexiones y conectores estn sumergidos en el mdulo y protegidos con
compuertas.
En la configuracin no es necesario
respetar reglas de asignacin de slot y
los mdulos de seal pueden tambin
desenchufarse y enchufarse bajo
tensin, es decir mientras funciona el
proceso y sin paradas de produccin.
Como en el fondo de panel no existe
ningn componente se alcanza la
mxima fiabilidad en el sistema global.
Todos los ajustes para el hardware se
efectan por software, es decir los
interruptores DIL y los puentes forman
parte del pasado.
Normas
El SIMATIC S7-400 cumple las normas
nacionales e internacionales siguientes:
DIN, EN, IEC
Certificado UL
Certificado CSA

FM class 1 div. 2; group A, B, C


and D
Grupo de temperatura T4 (b 135 C)
Certificados navales de:
American Bureau of Shipping
Bureau Veritas
Des Norske Veritas
Germanischer Lloyd
Lloyds Register of Shipping
Temperatura ambiente admisible
0 a 60 C para todos los componentes
Sismorresistente

Integracin en la tecnologa de la
informacin
El S7-400 permite integrar los sistemas
de automatizacin en el mundo de la
tecnologa de la informacin. A travs
del CP (CP 443-1 IT), enchufable, son
posibles las funciones siguientes:
Creacin de pginas Web propias
con herramientas HTML cualesquiera; las variables del proceso del
S7-400 pueden asignarse fcilmente
a los objetos HTML
Posibilidad de observar el S7-400 a
travs de dichas pginas Web
desde un navegador estndar
Posibilidad de enviar e-mails desde
el programa de usuario del S7-400
mediante llamadas a FCs
Teleprogramacin gracias a la
propiedad WAN de TCP/IP, tambin
a travs de la red telefnica (p. ej.
RDSI/ISDN)

Gama de CPUs, multiprocesamiento

Gama de CPUs
Para configurar un PLC se dispone de
varias CPUs con diferentes prestaciones.
Todas las CPUs disponen de un
puerto combinado de programacin
y PROFIBUS-DP. Esto permite acceder en cualquier momento desde un
OP o PG/PC o interconectar en red
diferentes PLCs. Adems este puerto puede utilizarse para conectar
equipos PROFIBUS-DP descentralizados. Esto permite operar todas las
CPUs directamente con periferia
descentralizada.
Con excepcin del modelo ms simple, la CPU 421-1, todas las CPUs
disponen adems de un puerto
PROFIBUS-DP adicional cuya misin
principal es la conexin de la periferia descentralizada pero que, configurando adecuadamente, puede
usarse tambin para la comunicacin con un OP o PG/PC.
Las CPUs ms potentes disponen
adems de slots libres para mdulos
de interface PROFIBUS-DP que ofrecen la posibilidad de conectar lneas
DP adicionales.
Por lo dems, las CPUs slo se diferencian en las prestaciones, p. ej. memoria de trabajo, espacio de direcciones,
nmero de bloques cargables y tiempo
de ejecucin.
Multiprocesamiento
El multiprocesamiento, es decir, la
operacin simultnea de varias CPUs
en un bastidor S7-400 central, ofrece al
usuario diferentes ventajas.
Gracias al multiprocesamiento es
posible repartir la potencia de un
S7-400. As, p. ej. las tareas
complejas como control, clculo y
comunicacin pueden repartirse y
asignarse a diferentes CPUs.
Adems, a cada CPU es posible
asignar su propia periferia local.

Memoria en MB
4,0
3,2
1,6
0,75
0,25
Nmero de
bloques en K

0,1
16

0,2

0,1 0,08

Tiempo de
ejecucin
Instruccin
binaria en Ns

16
Volumen de
direcciones en KB

Figura 2: Gama de CPUs del S7-400

Por otro lado, el multiprocesamiento


permite desacoplar diferentes
tareas, es decir, una CPU ejecuta las
tareas de tiempo crtico y las dems
las tareas de tiempo no crtico.

Operando en modo multiprocesamiento todas las CPUs se comportan como


una CPU nica; as, cuando p. ej. una
CPU pasa a STOP, tambin las restantes se paran. Mediante llamadas de
sincronizacin es posible coordinar las
acciones de varias CPUs con precisin
a la instruccin.
Adems, el intercambio de datos entre
las CPUs se realiza a una velocidad
extrema gracias al mecanismo de
datos globales.

Autmata S7-400H de alta disponibilidad

Basado en equipos estndar S7-400 el


S7-400H es un PLC de alta disponibilidad (redundante) que reduce drsticamente el riesgo de paradas de
produccin. Gracias a su estructura de
alta disponibilidad, el S7-400H es ideal
para aplicaciones en las que deben
evitarse a todo costa paradas por avera, p. ej. en la generacin/distribucin
de energa, en la industria qumica, en
minera, en transportes, etc.
La tolerancia a fallos o alta disponibilidad se logra disponiendo dos equipos
iguales en paralelo; sus CPUs estn
interconectadas mediante fibra ptica
y controlan a travs de lneas
PROFIBUS-DP redundantes la periferia
redundate. En caso de fallo se produce
una conmutacin sin discontinuidades,
es decir, el equipo intacto se hace
cargo del control de proceso en el
punto interrumpido y sin que se pierda
ninguna informacin.
Al configurar un PLC de alta disponibilidad S7-400H el usuario puede concentrarse plenamente en las tareas de
control propiamente dichas:
El S7-400H se programa como un
sistema estndar no redundante
S7-400 usando todos los lenguajes
STEP 7.
Todas las funciones especficas de
la redundancia se parametrizan
fcilmente utilizando un paquete
opcional de STEP 7.
Adems, un programa escrito para
un sistema estndar no redundante
puede portarse fcilmente a un
sistema redundante (y viceversa).
Para el S7-400H se utilizan casi exclusivamente componentes estndar
de la gama SIMATIC S7; el S7-400H
forma parte de la Totally Integrated
Automation (T.I.A.).
Para ms informacin, ver la descripcin abreviada SIMATIC S7-400H:
PLC de alta disponibilidad.

Figura 3: PLC de alta disponibilidad SIMATIC S7-400H

S7-400H

S7-400H
Sincronizacin,
intercambio de informacin y estado

Control del
proceso

ET 200M

Periferia centralizada o descentralizada con


disponibilidad
normal o alta

Control del proceso


Periferia descentralizada
de alta disponibilidad

Proceso
Figura 4: Configuracin del SIMATIC S7-400H

Control del
proceso
Periferia centralizada o descentralizada con
disponibilidad
normal o alta

PLC de seguridad S7-400F/FH

El nuevo SIMATIC S7-400F/FH completa la gama de autmatas (PLCs)


SIMATIC S7 con un modelo de seguridad positiva basado tcnicamente en
el S7-400H de alta disponibilidad.
Cuando aparece un fallo, el SIMATIC
S7-400F/FH pasa a un estado seguro o
permanece en un estado seguro,
garantizando as la mxima seguridad
para las personas, las mquinas, el
medio ambiente y el proceso. El
S7-400F/FH est certificado por el TV
y cumple todas las normas aplicables.
Adems, el S7-400F/FH puede aplicarse tambin como PLC estndar o de
alta disponibilidad. Es decir, el
S7-400F/FH ana en su seno la automatizacin estndar y las aplicaciones
de seguridad.
Las CPUs del SIMATIC S7-400F/FH estn basadas en las CPUs del S7-400H,
completadas con la denominada librera F. Esta librera F incluye bloques de
funcin bsicos homologados por el
TV (organismo de inspeccin tcnica
alemn) as como una herramienta de
parametrizacin para los mdulos de
E/S de seguridad.
La herramienta de ingeniera CFC se
utiliza para llamar e interconectar
bloques de la librera F, es decir no es
necesario aprender nada nuevo para
la programacin.
Los mdulos de E/S de seguridad
ET 200M se conectan a travs de
PROFIBUS y se controlan a travs del
nuevo perfil PROFIBUS PROFISafe
para aplicaciones de seguridad.
La gran ventaja es que el PLC de seguridad S7-400F/FH est compuesto en
su mayor parte por componentes
estndar y forma parte de la Totally
Integrated Automation (T.I.A.).
Con ello se abren al S7-400F aplicaciones hasta hace poco reservadas a
automatismos electromecnicos convencionales como p. ej. lneas de chapistera en fbricas de automviles con
prensas y robots, calderas, transporte
de personas en telefricos o incluso
automatizacin de procesos.

Figura 5: PLC de seguridad SIMATIC S7-400F/FH

CPU S7-400H para aplic. F


(CPU 417-4H)

Mdulos de E/S estndar

E/S F (DI, DO, AI)

Figura 6: Conexin estndar de E/S a PROFIBUS-DP con comunicacin DP de seguridad


adicional (PROFISafe)

Para ms informacin, ver la descripcin abreviada El autmata estndar


de seguridad SIMATIC S7-400F/FH.

Concepto de memoria, diagnstico

Todas las CPUs del S7-400 disponen


de dos tipos de memoria:
Memoria de carga para los datos
completos del proyecto, p. ej.
bloques, configuracin, datos de
parametrizacin, smbolos y comentarios as como archivos de cliente
cualesquiera.
Memoria de trabajo para bloques relevantes para la ejecucin, dividida a
partes iguales para bloques lgicos
(de cdigo) y bloques de datos.
Esta divisin de la memoria de trabajo
permite incrementar el rendimiento en
un 100%. As mientras que un procesador estndar accede como mnimo dos
veces a su memoria RAM, el procesador especial del S7-400 realiza en el
mismo ciclo de reloj el acceso simultneo a las memorias de cdigo y datos.
Para ello se dispone tambin de buses
de cdigo y datos separados. Esto es
potencia directa a plena disposicin
del usuario!
El tamao de la memoria de trabajo
queda definido al seleccionar la CPU
adecuada de la gama de CPUs finamente escalonada. En la CPU 417 la
memoria de trabajo puede ampliarse
hasta 20 MB enchufando mdulos de
memoria adicionales.
Para programas de tamao pequeo y
medio es suficiente con la memoria de
carga integrada (RAM). Para programas de mayor volumen es posible ampliar la memoria de carga enchufando
mdulos RAM. Para almacenar de
forma no voltil se dispone de tarjetas
tipo Flash enchufables.
Diagnstico
El sistema inteligente de diagnstico
de las CPUs controla continuamente la
funcionalidad de sistema as como el
proceso y registra errores, fallos y
eventos especficos del sistema (caja
negra de la CPU); tambin es posible
aadir mensajes de diagnstico personalizados.
A travs del sistema de diagnstico es
posible discriminar qu es lo que funciona mal en el mdulo, si la captacin
de seales (en mdulos digitales) o el
tratamiento analgico (en mdulos
analgicos). Si se presenta un mensaje
de diagnstico (p. ej. "Falta alimentacin de sensores") el mdulo emite una
alarma de diagnstico.
6

Memoria de carga externa


RAM respaldada por pila
o memoria Flash remanente

Memoria de carga integrada


RAM respaldada por pila

Memoria de trabajo, cdigo


50 % para programa
RAM no respaldada

Memoria de trabajo, datos


50 % para datos
RAM respladada por pila

Figura 7: Tipos de memoria del SIMATIC S7-400

En tal situacin, la CPU interrumpe la


ejecucin del programa de usuario y
ejecuta el bloque de alarma de
diagnstico asociado.
Las alarmas del proceso permiten monitorear seales del proceso y activar
reacciones frente a cambios de seal.

Memoria de carga
para datos de proyecto
(bloques, smbolos,
comentarios, configuracin,
datos de parametrizacin) y
archivos de cliente

Memoria de trabajo
para bloques relevantes
para la ejecucin, imagen
del proceso, datos locales

CPUs - Puertos integrados

En automatizacin la tendencia es
hacia soluciones descentralizadas o
distribuidas, como quiera llamarlas.
Pero ello requiere intercambio de datos
entre las diferentes secciones de la
instalacin, lo que confiere a la funcionalidad de comunicacin una importancia cada vez mayor. El autmata
SIMATIC S7-400 cumple estas premisas: puertos integrados directamente
en las CPUs permiten configurar
potentes soluciones de comunicacin
utilizando tecnologa de bus actual.
El puerto de programacin
Todas las CPUs disponen de un interface o puerto combinado de programacin y PROFIBUS-DP integrado,
disponible en cualquier momento para
el acceso con hasta 125 PGs/PCs,
para conectar OPs o para interconectar en red con otros PLCs. Este puerto
puede usarse tambin para conectar
hasta 31 unidades descentralizadas
PROFIBUS-DP.
Por comunicacin de datos este
puerto permite intercambiar datos de
proceso entre diferentes PLCs, p. ej.
una CPU puede acceder a entradas
o salidas de otra.
Adems, este puerto de programacin tiene toda la funcionalidad de
un puerto DP.

Puerto PROFIBUS-DP
(o centralizado = descentralizado)
Al configurar y programar no hay
diferencia entre periferia centralizada y
descentralizada.
Para configurar estructuras descentralizadas de gran alcance el SIMATIC
S7-400 puede conectarse por ello en
calidad de maestro al bus de campo
abierto PROFIBUS-DP (segn
EN 50170). Ello abre nuevas posibilidades de comunicacin con numerosas estaciones, del PLC SIMATIC
hasta los instrumentos de campo de
otros fabricantes. A travs del puerto
DP es posible controlar hasta 125 estaciones. A una CPU con 4 puertos es
posible acoplar ms de 400 esclavos
PROFIBUS; una estacin S7-400 puede controlar as ms de 1600 esclavos
PROFIBUS.
Tampoco presenta el ms mnimo
problema la comunicacin con instalaciones a base de SIMATIC S5
SIMATIC 505 existentes.

Funciones comunes
A travs de ambos tipos de puertos
son posibles funciones PG, p. ej. programar desde un PG/PC salvando
grandes distancias. Adems, desde
una PG es posible manejar varias
CPUs o tambin es posible acceder a
una CPU desde varias PGs.
La funcin de Routing permite acceder
desde una PG conectada en cualquier
punto de la red a las restantes estaciones integrada en la misma.
Funciones de manejo y visualizacin
Los servicios de interface hombremquina (HMI) estn ya integrados en
el sistema operativo del S7-400 y
permiten transferir, sin necesidad de
trabajos de programacin, datos a
paneles de operador SIMATIC o
estaciones de operador conectados.
Al igual que las funciones de programacin (PG) las funciones de manejo y
visualizacin son posibles tanto va el
puerto de programacin como el
puerto DP.
Para poder dominar de forma segura el
proceso, SIMATIC HMI (Human
Machine Interface) ofrece una gama
completa de soluciones de manejo y
visualizacin innovadoras: paneles de
pulsadores, visualizadores de texto,
paneles de operador, paneles tctiles
y plataformas multifunctionales, basadas en Windows CE, as como sistemas de supervisin basados en PC y
sistemas de visualizacin de procesos
para cualquier requisito.
En todos los paneles de la gama
SIMATIC HMI se aplica el software de
configuracin unificado y homogneo
SIMATIC ProTool/Pro que corre bajo
Windows y accede a la base de datos
de STEP 7, lo que excluye la necesidad de introducir datos repetidos.
Funciones de mayor alcance, p. ej.
conexin a sistemas de bus, pueden
materializarse recurriendo a mdulos
dedicados para comunicaciones.

CPUs - Datos tcnicos

CPU 412-1

CPU 412-2

CPU 414-2

CPU 414-3

Memoria de trabajo
integrada
en instrucciones
para programa
para datos

96 Kbytes
32 K
48 Kbytes
48 Kbytes

144 Kbytes
32 K
72 Kbytes
72 Kbytes

256 Kbytes
84 K
128 Kbytes
128 Kbytes

768 Kbytes
84 K
384 Kbytes
384 Kbytes

Memoria de carga
integrada
ampliable a

256 Kbytes RAM


64 Kbytes

256 Kbytes RAM


64 Kbytes

256 Kbytes RAM


64 Kbytes

256 Kbytes RAM


64 Kbytes

Respaldo de datos

Nmero de bloques
FB
FC
DB

256
256
512 (DB 0 reserv.)

256
256
512 (DB 0 reserv.)

2048
2048
4096 (DB 0 reserv.)

2048
2048
4096 (DB 0 reserv.)

Ejecucin del programa


Ciclo libre
Alarmas horarias
Alarmas de retardo
Alarmas cclicas
Alarmas de proceso
Alarma de multiprocesamiento
Arranque

1
2
2
2
2
1
3

1
2
2
2
2
1
3

1
4
4
4
4
1
3

1
4
4
4
4
1
3

Tiempos de ejecucin
Operaciones al bit
Operaciones de palabra
Aritmtica en coma fija
Aritmtica en coma flotante

2 s
2 s
2 s
3 s

2 s
2 s
2 s
3 s

0,1 s
0,1 s
0,1 s
0,6 s

0,1 s
0,1 s
0,1 s
0,6 s

Marcas/temporizad./contadores
Marcas
Temporiz. S7/contadores S7
Temporiz. IEC/contadores IEC

4 Kbytes
256/256
SFB/SFB

4 Kbytes
256/256
SFB/SFB

8 Kbytes
256/256
SFB/SFB

8 Kbytes
256/256
SFB/SFB

21
mx. 10
limitado por el
nmero de slots y el
nmero de enlaces
limitado por el
nmero de slots y el
nmero de enlaces

21
mx. 10
limitado por el
nmero de slots y el
nmero de enlaces
limitado por el
nmero de slots y el
nmero de enlaces

21
mx. 10
limitado por el
nmero de slots y el
nmero de enlaces
limitado por el
nmero de slots y el
nmero de enlaces

21
mx. 10
limitado por el
nmero de slots y el
nmero de enlaces
limitado por el
nmero de slots y el
nmero de enlaces

Puerto de programacin (PG)


Nmero de estaciones
Velocidad de transmisin

16
mx. 12 Mbits/s

16
mx. 12 Mbits/s

32
mx. 12 Mbits/s

32
mx. 12 Mbits/s

Puerto DP
Nmero de estaciones
Velocidad de transmisin

32
mx. 12 Mbits/s

32 + 64
mx. 12 Mbits/s

32 + 96
mx. 12 Mbits/s

32 + 2 x 96
mx. 12 Mbits/s

reas de direcciones
rea de direccionam. total de E/S
Imagen de proceso de E/S
Suma de canales digitales
Suma de canales analgicos

4 Kbytes/4 Kbytes
4 Kbytes/4 Kbytes
32768/32768
2048/2048

4 Kbytes/4 Kbytes
4 Kbytes/4 Kbytes
32768/32768
2048/2048

8 Kbytes/8 Kbytes
8 Kbytes/8 Kbytes
65536/65536
4096/4096

8 Kbytes/8 Kbytes
8 Kbytes/8 Kbytes
65536/65536
4096/4096

Bloque comn de la referencia


MLFB

6ES7412-1XF...

6ES7412-2XG...

6ES7414-2XG...

6ES7414-3XJ...

Configuracin
N de bastidores de ampliacin
N de maestros DP por CPU
N de FMs

N de CPs

CPUs - Datos tcnicos (continuacin)

CPU 416-2

CPU 416-3

CPU 417-4

Memoria de trabajo
integrada
en instrucciones
para programa
para datos

1,6 Mbytes
530 K
0,8 Mbytes
0,8 Mbytes

3,2 Mbytes
1065 K
1,6 Mbytes
1,6 Mbytes

4Mbytes
1335 K
2 Mbytes
2 Mbytes

Memoria de carga
integrada
ampliable a

256 Kbytes RAM


64 Kbytes

256 Kbytes RAM


64 Kbytes

256 Kbytes RAM


64 Kbytes

Respaldo de datos

Nmero de bloques
FB
FC
DB

2048
2048
4096 (DB 0 reservado)

2048
2048
4096 (DB 0 reservado)

6144
6144
8192 (DB 0 reservado)

Ejecucin del programa


Ciclo libre
Alarmas horarias
Alarmas de retardo
Alarmas cclicas
Alarmas de proceso
Alarma de multiprocesamiento
Arranque

1
8
4
9
8
1
3

1
8
4
9
8
1
3

1
8
4
9
8
1
3

Tiempos de ejecucin
Operaciones al bit
Operaciones de palabra
Aritmtica en coma fija
Aritmtica en coma flotante

0,08 s
0,08 s
0,08 s
0,48 s

0,08 s
0,08 s
0,08 s
0,48 s

0,1 s
0,1 s
0,1 s
0,6 s

Marcas/temporiz./contadores
Marcas
Temporiz. S7/contadores S7
Temporiz. IEC/contadores IEC

16 Kbytes
512/512
SFB/SFB

16 Kbytes
512/512
SFB/SFB

16 Kbytes
512/512
SFB/SFB

21
mx. 10
limitado por el nmero de
slots y el nmero de enlaces
limitado por el nmero de
slots y el nmero de enlaces

21
mx. 10
limitado por el nmero de
slots y el nmero de enlaces
limitado por el nmero de
slots y el nmero de enlaces

21
mx. 10
limitado por el nmero de
slots y el nmero de enlaces
limitado por el nmero de
slots y el nmero de enlaces

Puerto de programacin (PG)


Nmero de estaciones
Velocidad de transmisin

64
mx. 12 Mbits/s

64
mx. 12 Mbits/s

64
mx. 12 Mbits/s

Puerto DP
Nmero de estaciones
Velocidad de transmisin

32 + 125
mx. 12 Mbits/s

32 + 2 x 125
mx. 12 Mbits/s

32 + 3 x 125
mx. 12 Mbits/s

reas de direcciones
rea de direccionam. total de E/S
Imagen de proceso de E/S
Suma de canales digitales
Suma de canales analgicos

16 Kbytes/16 Kbytes
16 Kbytes/16 Kbytes
131072/131072
8192/8192

16 Kbytes/16 Kbytes
16 Kbytes/16 Kbytes
131072/131072
8192/8192

16 Kbytes/16 Kbytes
16 Kbytes/16 Kbytes
131072/131072
8192/8192

Bloque comn de la referencia


MLFB

6ES7416-2XK..

6ES7416-3XL...

6ES7417-4XL...

Configuracin
N de bastidores de ampliacin
N de maestros DP por CPU
N de FMs

N de CPs

Programacin

La configuracin y programacin del


S7-400 se basa en STEP 7. Este
paquete ofrece funciones que cubren
todas las fases de un proyecto de automatizacin, de la configuracin hasta
la puesta en servicio, test y mantenimiento.
STEP 7
STEP 7 incluye el Administrador
SIMATIC, la herramienta central para la
gestin por software del proyecto. Este
ofrece no slo la vista de una nica
CPU si no tambin de toda la instalacin, con independencia del nmero
de PLCs, accionamientos e interfaces
hombre-mquina de que conste la
solucin. Adems, STEP 7 se encarga
de que sean coherentes todos los
datos del proyecto.
STEP 7 comprende tanto la configuracin hardware de la instalacin como
tambin la parametrizacin de los
mdulos, lo que evita tener que realizar
ya ajustes por hardware. Adems,
STEP 7 incluye los tres lenguajes de
programacin bsicos Lista de instrucciones (AWL), Esquema de contactos
(KOP) y Diagrama de funciones (FUP).
STEP 7 permite tambin parametrizar
simplemente el intercambio de datos
rpido entre CPUs en red.
Herramientas de Ingeniera
Como en un S7-400 se ejecutan por
regla general programas de gran volumen, para ello son ideales los lenguajes de alto nivel y las herramientas
grficas de ingeniera que complementan a STEP 7. Estas abren posibilidades adicionales para programar
fcilmente y de forma orientada a
tareas soluciones de automatizacin.

10

Requisitos de memoria

Productividad
Figura 8: Requisitos de memoria de las Herramientas de Ingeniera

Para la programacin estn disponibles las herramientas siguientes:


S7-SCL
(Structured Control Language),
lenguaje de alto nivel basado en
PASCAL para programar PLCs
SIMATIC S7/C7
S7-GRAPH
para configurar grficamente controles
secuenciales para SIMATIC S7/C7
S7-HiGraph
para describir grficamente procesos
secuenciales o asncronos usando
grafos de estado para SIMATIC S7/C7
CFC
(Continuous Function Chart), esquema
tecnolgico para interconectar grficamente funciones complejas para
SIMATIC S7

Almacenamiento de datos
La nueva versin de STEP 7, la 5.1,
permite almacenar datos cualesquiera
directamente en la CPU, es decir, para
funciones de servicio tcnico y ampliacin el personal no slo encuentra los
programas ejecutables sino tambin
todo el proyecto inclusive los comentarios y la notacin simblica. Si se
utilizan lenguajes de alto nivel o herramientas grficas de ingeniera se dispone as inmediatamente de la fuente
del programa en el formato original o
grfico, respectivamente. Y, finalmente, tambin es posible almacenar
en la CPU, en formatos de archivo
habituales, instrucciones de manejo
propias del cliente, manuales y documentacin de mquina.

Comunicaciones

Totally Integrated Automation


Totally Integrated Automation significa:
un nico sistema coherente, homogneo e integrado permite resolver todas
las tareas de automatizacin.
Un componente esencial dentro del
sistema son las redes de comunicaciones:
Industrial Ethernet (IEEE 802-3 y
802.3u), el estndar internacional para
las redes de rea y clula, con
conexin al mundo de la tecnologa de
la informacin.
PROFIBUS (IEC 61158/EN 50170),
el estndar internacional para el nivel
de clula y de campo.
AS-Interface (EN 50295), el estndar
internacional para las comunicaciones
con sensores y actuadores.
EIB (EN 50090, ANSI EIA 776),
el sistema de instalacin para domtica
estandarizado en todo el mundo que
constituye la base para la automatizacin de edificios.
Conexin punto a punto,
para la comunicacin entre dos estaciones utilizando protocolos especiales. La estructura punto a punto
constituye la forma ms simple de
comunicacin. Se aplican diferentes
protocolos (p. ej. RK 512, 3964(R) y
ASCII) (vase tambin pg. 3).
Comunicacin de proceso o de
campo
La comunicacin de proceso o campo
sirve para conectar a la CPU actuadores/sensores.
La comunicacin de proceso o de
campo con el S7-400 es soportada
mediante PROFIBUS-DP. Esto permite
conectar el S7-400 como maestro a
PROFIBUS-DP, bien a travs del puerto
integrado en cada CPU, un mdulo de
interface especial (IM) o un procesador
de comunicaciones (CP). Las redes
AS-Interface y EIB, as como otros
sistemas de bus, pueden alcanzarse
desde el S7-400 a travs de pasarelas
PROFIBUS.
Comunicacin de datos
Este tipo de comunicacin sirve para
intercambiar datos entre PLCs o entre
PLCs y otros equipos inteligentes (PCs,
computadores etc.).
Se materializa a travs del puerto de
programacin o usando una red
PROFIBUS o Industrial Ethernet.

PC

S7-400

S7-300

S7-400

OS

OS

Scanner
Acceso a red

Link

Link

Detector de
incendios

ET 200

Sensor

Figura 9: Posibilidades de comunicaciones del SIMATIC S7-400

El puerto de programacin permite por


un lado un intercambio cclico simple
de datos (sin acuse) y por otro un intercambio programado con mayores
volmenes de datos (con o sin acuse).

Para la conexin a PROFIBUS e


Industrial Ethernet se utilizan mdulos
de comunicaciones (los CPs) dedicados; esto permite acceder desde el
programa directamente al protocolo
TCP/IP.
11

Gama de mdulos

Junto a la gama de mdulos S7-400


propios, el S7-400 permite tambin la
conexin al mundo PROFIBUS a travs
del puerto PROFIBUS-DP integrado en
la CPU. Con ello es posible aplicar
gran nmero de mdulos de E/S que
permiten adaptar el S7-400 a las tareas
ms diversas. Es posible recurrir tanto
a mdulos PROFIBUS-DP de Siemens
como de otros fabricantes.
Naturalmente se dispone tambin de
los ms variados mdulos S7-400 para
su aplicacin en los bastidores central
y de ampliacin:
Fuentes de alimentacin inteligentes
(redundantes, diagnosticables) que
ofrecen todas las tensiones de
trabajo
Mdulos de E/S digitales y analgicos para procesar prcticamente
todos los tipos de seales, incluso
con tratamiento de interrupciones y
diagnstico
Mdulos de funcin para contaje/
medicin, posicionamiento de todo
tipo, simulacin de secuenciador de
levas, control de movimiento y
regulacin
Mdulos de comunicaciones para
conexiones punto a punto serie y
comunicacin va bus PROFIBUS e
Industrial Ethernet
Mdulos de interface para interconectar los bastidores de ampliacin
al bastidor central
Los impresos siguientes incluyen
informacin adicional sobre la gama
de mdulos y la funcionalidad de
comunicaciones:
Descripcin abreviada Contaje y posicionamiento con SIMATIC S7/C7
Descripcin abreviada Regulacin
con SIMATIC S7/C7
Folleto Mdulos de acoplamiento
punto a punto
CD-ROM multimedia Tecnologa
SIMATIC ... en accin
Panormica Comunicacin industrial para la automatizacin

Folleto Mdulo de regulacin de alto


rendimiento FM 458

12

Comunicaciones

Tecnologa

Conexin punto a punto con velocidades de


transmisin de hasta 115 kbits/s y diferentes
protocolos, p. ej. para conectar mdems, impresoras, scneres, accionamientos, equipos de
otros fabricantes

Contaje en diferentes modos hasta 500 kHz

Conexin a PROFIBUS, tanto conforme al protocolo DP como FMS (DP V0 y DP V1)

Simulacin de secuenciadores de levas con


hasta 16 pistas de levas por mdulo

Conexin a Industrial Ethernet va protocolo


ISO/TCP o TCP/IP para comunicacin de datos

Tareas de posicionamiento de todo tipo:


Posicionamiento en lazo abierto utilizando
dos velocidades, rpida/lenta (3 ejes por
mdulo)

Conexin a Internet va Ethernet para cargar


pginas Web y para correo electrnico

Posicionamiento punto a punto y perfiles de


desplazamiento (regulacin de posicin)
con servomotores y motores paso a paso
(3 ejes por mdulo)
Regulacin PID con capacidad backup y
funcin de autooptimizacin integrada en
lnea para diferentes tipos de regulador
(continuos, discontinuos, modulados por
ancho de impulsos)
Regulacin programable de alta respuesta
dinmica para hasta 100 ejes por mdulo

Posibilidades de ampliacin
Un sistema S7-400 no slo puede
ampliarse a travs de PROFIBUS-DP;
tambin es posible acoplar directamente ms bastidores al bastidor
central. La distancia entre los equipos
puede ser de hasta 600 m; sin embargo, se mantiene el pleno rendimiento
del bus de panel posterior. Si la distancia es menor es posible distribuir
tambin la alimentacin.
Se dispone de bastidores centrales
con 18 9 slots. A travs de mdulos
de interface es posible conectar hasta
21 bastidores de ampliacin, cada uno
con 18 9 slots donde alojar mdulos
S7-400.

Periferia de E/S - Caractersticas


Tabla de seleccin de mdulos de E/S digitales

Los mdulos de seal o de E/S constituyen el interface entre el SIMATIC


S7-400 y el proceso. Una amplia gama
de mdulos digitales y analgicos
ofrecen el nmero exacto de entradas/
salidas adecuado para la tarea respectiva. Sin embargo, los mdulos de
seal (E/S) S7-400 son slo un subconjunto de todos los mdulos que es
posible conectar va PROFIBUS-DP a
un S7-400.

(alarma de diagnstico) y de las seales del proceso (alarma de proceso).


Ello permite reaccionar inmediatamente ante cualquier anomala o
evento en el proceso. En STEP 7
puede definirse si debe reaccionar el
PLC y en qu forma.
En los mdulos de entrada digital es
posible activar una alarma digital con
el flanco creciente, el decreciente o
con ambos al cambiar una seal de
entrada o incluso por grupos.

Alta densidad en empaquetamiento


El gran nmero de canales alojados en
los mdulos constituye el motivo de la
construccin tan compacta del S7-400:
estn disponibles mdulos con 8 a 32
canales (digitales) 8 a 16 canales
(analgicos) por mdulo.
Parametrizacin simple
Los mdulos se configuran y parametrizan con STEP 7; no es necesario
efectuar ajustes en interruptores ni
otros elementos hardware. Los datos
se guardan en un punto central y se
transmiten automticamente a cualquier mdulo que haya reemplazado a
uno ya configurado; esto permite
excluir errores de transferencia. Al aplicar nuevos modulos no es necesario
actualizar el software.

Montaje simple
Los sensores/actuadores se conectan
a travs de conectores frontales. En
caso de cambio, basta con enchufar
dicho conector sobre el nuevo mdulo
del mismo tipo; el cableado es
independiente. La codificacin del
conector frontal evita confusiones.
SIMATIC TOPconnect simplifica an
ms el cableado gracias a conectores
frontales precableados y bloques de
bornes.

En las pginas siguientes se exponen


los criterios que permiten seleccionar
el mdulo de seal (E/S) adecuado
para el caso de aplicacin en cuestin.
Los datos tcnicos detallados pueden
consultarse siempre actualizados en el
Catlogo CA 01 (Internet: http://
www.siemens.de/automation/ca01).

Alarmas
Algunos mdulos disponen tambin de
funcionalidad de vigilancia de seales

Tipo de mdulo

Tabla de seleccin de mdulos de entrada digital

Particularidades
de este mdulo

Mdulo de
entrada
24 V DC
particularmente rpido
y con capacidad de alarma

Mdulo de
entrada estndar 24 V DC
con la mayor
escala de integracin

Mxima
escala de integracin para
el mercado de
120 V

Mdulo de
entrada para
mayores
tensiones
variables

Mdulo de
entrada con
alarmas para
tensiones
bajas variables

Especial para
el mercado AC
tpico en USA
con aisl. galv.
por canales

Tipo de tensin

DC

DC

UC

UC

UC

AC

Tensin de entrada

24 V

24 V

120 V

120/230 V

24 a 60 V

120 V

no

no

no

no

Capacidad de alarma
Nmero de canales

16

32

32

16

16

16

Bloque comn de la
referencia MLFB

6ES7 4217BH..-...

6ES7 4211BL..-...

6ES7 4211EL..-...

6ES7 421
1FH..-...

6ES7 4217DH..-...

6ES7 4215EH..-...

Tipo de mdulo

Tabla de seleccin de mdulos de salida digital

Particularidades
de este mdulo

Mdulo de
salida DC
para altas
corrientes

Mdulo de
salida DC
para tensiones
variables

Mdulo de
salida
estndar
24 V DC
con mx.
escala de
integracin

Mdulo de
salida
24 V DC
rpida y
con
capaz. de
alarmas

Mdulo de
salida AC
para altas
corrientes
y aisl. galv.
por canales

Mdulo de
salida AC
estndar

Mdulo de
salida AC
para
tensin
variable
con aisl.
galv. por
canales

Mdulo de
salida por
rels

Tipo de tensin

DC

DC

DC

DC

AC

AC

AC

Rel

Tensin de salida

24 V

20 - 138 V

24 V

24 V

120/230 V

120/230 V

20 - 120 V

5-125 VDC

Corriente de salida

2A

1,5 A

0,5 A

0,5 A

5A

2A

2A

5A

no

no

no

no

no

no

Capacidad de alarma
Nmero de canales

16

16

32

32

16

16

16

Bloque comn de la
referencia MLFB

6ES7 4221BH..-...

6ES7 4225EH1.-...

6ES7 4221BL..-...

6ES7 4227BL..-...

6ES7 4221FF..-...

6ES7 4221FH..-...

6ES7 4225EH0.-...

6ES7 4221HH..-...

13

Periferia de E/S - Tabla de seleccin de mdulos de entrada


analgica

Tabla de seleccin de mdulos de entrada analgica


Tensin

Magnitud de medida
fsica
Mdulo estndar con
16 entradas

Mdulo estndar con


8 entradas

Numerosos
mrgenes de
tensin

Captacin analgica particularmente rpida

Generacin de
alarmas de
diagnstico y
valor de
proceso con
16 bits de
resolucin

Aisl. galv. por


canales y
generacin de
alarmas de
diagnstico de
valor de
proceso

+/-1 V
1-5V

+/-1 V
+/-10 V
1-5V

+/-80 mV
+/-250 mV
+/-500 mV
+/-1 V
+/-2,5 V
+/-5 V
+/-10 V
1-5V

+/-1 V
1-5V
+/-10 V

+/-25 mV
+/-50 mV
+/-80 mV
+/-250 mV
+/-500 mV
+/-1 V
+/-2,5 V
+/-5 V
+/-10 V
1-5V

+/-25 mV
+/-50 mV
+/-80 mV
+/-250 mV
+/-500 mV
+/-1 V
+/-2,5 V
+/-5 V
+/-10 V
1-5V

Capacidad de alarma

no

no

no

no

Aislamiento galvnico

no

Particularidades
de este mdulo

Margen de medida
del sensor

16

16

13 bits

13 bits

14 bits

14 bits

16 bits

16 bits

Tiempo de conversin
por canal

55/65 ms

23/25 ms

20/23 ms

52 Ns

6/21/23 ms

Bloque comn de la
referencia MLFB

6ES7 4310HH..-....

6ES7 4311KF0.-....

6ES7 4311KF1.-....

6ES7 4311KF2.-....

6ES7 4317QH..-....

6ES7 4317KF0.-....

Nmero de canales
Resolucin

Tabla de seleccin de mdulos de entrada analgica


Corriente

Magnitud de medida
fsica
Particularidades
de este mdulo

Mdulo estndar con


16 entradas

Mdulo estndar con


8 entradas

Mdulo estndar con


8 entradas

Captacin analgica particularmente rpida

Generacin de
alarmas de
diagnstico y
valor de
proceso con
16 bits de
resolucin

Aisl. galv. por


canales y
generacin de
alarmas de
diagnstico de
valor de
proceso

4-20 mA
+/-20 mA

4 - 20 mA
+/-20 mA

4 - 20 mA
0 - 20 mA

4 - 20 mA
+/-20 mA

4 - 20 mA
0 - 20 mA
+/-5 mA
+/-10 mA
+/-20 mA

4 - 20 mA
0 - 20 mA
+/-5 mA
+/-10 mA
+/-20 mA
+/-3,2 mA

Capacidad de alarma

no

no

no

no

Aislamiento galvnico

no

Nmero de canales

16

16

13 bits

13 bits

14 bits

14 bits

16 bits

16 bits

Tiempo de conversin
por canal

55/65 ms

23/25 ms

20/23 ms

52 Ns

6/21/23 ms

Bloque comn de la
referencia MLFB

6ES7 4310HH.-....

6ES7 4311KF0.-....

6ES7 4311KF1.-....

6ES7 4311KF2.-....

6ES7 4317QH..-....

6ES7 4317KF0.-....

Margen de medida
del sensor

Resolucin

14

Periferia de E/S - Tabla de seleccin de mdulos de entrada


analgica (continuacin)

Tabla de seleccin de mdulos de entrada analgica


Resistencia

Magnitud de medida fsica


Mdulo estndar

Nmerosos mrgenes
de medida

Captacin analgica
particularmente rpida y
generacin de alarmas
de proceso

Nmerosos mrgenes
de medida y generacin
de alarmas de proceso y
diagnstico

0 - 600 8

0 - 48 8 0 - 150 8
0 - 300 8 0 - 600 8 
0 - 6000 8

0 - 600 8

0 - 48 8 0 - 150 8
0 - 300 8 0 - 600 8 
0 - 6000 8

Capacidad de alarma

no

no

no

Aislamiento galvnico

Nmero de canales

13 bits

14 bits

14 bits

16 bits

23/25 ms

20/23 ms

52 Ns

6/21/23 ms

6ES7 431-1KF0.-....

6ES7 431-1KF1.-....

6ES7 431-1KF2.-....

6ES7 431-7QH..-....

Particularidades
de este mdulo

Margen de medida
del sensor

Resolucin
Tiempo de conv. por canal
Bloque comn de la referencia MLFB

Tabla de seleccin de mdulos de entrada analgica


Termopares

Magnitud de medida fsica


Mdulo estndar con 8 canales

16 canales con 16 bits de


resolucin y generacin de
alarmas de proceso y diagnstico

Aisl. galv. por canales y


generacin de alarmas de
proceso y diagnstico

B, E, N, J, K, L, R, S, T, U

B, E, N, J, K, L, R, S, T, U

B, E, N, J, K, L, R, S, T, U

Capacidad de alarma

no

Aislamiento galvnico

Nmero de canales

16

Particularidades
de este mdulo
Tipos

Resolucin
Tiempo de conv. por canal
Bloque comn de la referencia MLFB

14 bits

16 bits

16 bits

20/23 ms

6/21/23 ms

6ES7 431-1KF1.-....

6ES7 431-7QH..-....

6ES7 431-7KF0.-....

Tabla de seleccin de mdulos de entrada analgica


Magnitud de medida fsica

Termorresistencia

Particularidades
de este mdulo

Mdulo estndar con 4 canales

Generacin de alarmas de
proceso y diagnstico

Generacin de alarmas de
proceso y diagnstico

Tipos

Pt 100, Pt 200, Pt 500, Pt 1000,


Ni 100

Pt 100, Pt 200, Pt 500, Pt 1000,


Ni 100, Ni 1000

Pt 100, Pt 200, Pt 500, Pt 1000,


Ni 100, Ni 1000

Capacidad de alarma

no

Aislamiento galvnico

Nmero de canales

Resolucin
Tiempo de conv. por canal
Bloque comn de la referencia MLFB

14 bits

16 bits

16 bits

20/23 ms

6/21/23 ms

6ES7 431-1KF1.-....

6ES7 431-7QH..-....

6ES7 431-7KF1.-....

15

Periferia de E/S - Tabla de seleccin de mdulos de salida


analgica

Tabla de seleccin de mdulos de entrada analgica


Magnitud de medida fsica
Margen de medida del sensor

Tensin, corriente
+/-10 V, 0 - 10 V, 1 - 5 V,
+/-20 mA, 0 - 20 mA, 4 - 20 mA

Capacidad de alarma

no

Aislamiento galvnico

Nmero de canales

Resolucin

13 bits

Tiempo de conversin por canal

420 Ns
6ES7 432-1HF..-....

Bloque comn de la referencia MLFB

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